JP2018079826A - シートベルト装着検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートベルトの不正な装着を検出しつつ、レイアウト自由度の向上が可能なシートベルト装着検出装置を提供することを目的とする。【解決手段】無線タグ５４をタングストッパ内に配置し、送信部５２を車室内のフロア付近に設けると共に、受信部５６を無線タグ５４と正対する位置（車室内前方部のインストルメントパネル、Ａピラー、または天井のバイザ付近等）に設けて、制御装置５０が、無線タグ５４からの電波の受信の有無によってシートベルト装置の不正な早着を検出する。【選択図】図２

Description

本発明は、シートベルトの装着を検出するシートベルト装着検出装置に関する。

シートベルト装着検出装置としては、例えば、特許文献１、２に記載の技術が提案されている。

特許文献１では、計器板、センターコンソール、天蓋、バックミラー等に高周波送信機及び高周波受信機を設けると共に、座席の着座面、背もたれ、ヘッドレスト等に複数の反射対を配置している。そして、高周波送信機から高周波信号を座席方向へ送信し、反射対によって直接またはコード変調されて反射された信号を高周波受信機が受信し、送受信間に人が介在することによる信号減衰により、人がどの位置にいるのかを検出している。

また、特許文献２では、ハンドル内に配置したループコイルで生成した交流磁場を、シートベルトのショルダーベルト部分に配置した共振タグで擾乱し、この擾乱をループコイルにつないだ検出回路で検出することで、シートベルトの正常な装着を検出している。

特開２００５−８２１４７号公報 特開平１０−１８１５３１号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、シートベルトの装着の検出自体は、ベルトセンサによって行っており、シートベルトを乗員の背中を通して装着するような不正な装着を検出することができない。

また、特許文献２の技術では、送受信器が一体であるため、レイアウトに自由度が無く制約がある。

本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、シートベルトの不正な装着を検出しつつ、レイアウト自由度の向上が可能なシートベルト装着検出装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、シートベルトに設けられて、外部から電波によって駆動され、かつ予め定めた識別信号で変調した電波を送信する無線タグと、車室内に配置され、かつ前記無線タグを駆動する駆動用電波を送信する送信部と、シートベルトが正常に装着された正常状態、またはシートベルトが不正に装着された不正状態で、前記無線タグからの電波を障害物に遮蔽されずに受信可能な位置に設けられ、前記無線タグからの電波を受信する受信部と、を備えている。

請求項１に記載の発明によれば、無線タグがシートベルトに設けられている。無線タグは外部から電波によって駆動され、かつ予め定めた識別情報で変調した電波を送信する。

送信部は、車室内に配置されて、かつ無線タグを駆動する駆動用電波を送信する。すなわち、無線タグは送信部によって駆動されて電波を送信する。

受信部は、シートベルトが正常に装着された正常状態、またはシートベルトが不正に装着された不正状態で、無線タグからの電波を障害物に遮蔽されずに受信可能な位置に設けられて、無線タグからの電波を受信する。すなわち、受信部が無線タグから電波を受信できない場合には、人によって電波が遮蔽された状態であるため、シートベルトを乗員の背中を通して装着するような不正な装着であるため、シートベルトの不正な装着を受信部による無線タグからの電波の受信有無によって判定することができる。

また、受信部は無線タグからの電波を障害物に遮蔽されずに受信可能な位置（正対する位置）に配置する必要があるが、送信部は無線タグと正対する必要がない。従って、送信部についてはレイアウトの自由度があり、送信部と受信部を一体とする構成に比べ、車室内のレイアウトの自由度を向上できる。

なお、請求項２に記載の発明のように、受信部による無線タグからの電波の受信の有無により、シートベルトの不正な装着を判定して報知する報知部を更に備えてもよい。これにより、シートベルトの不正な装着を検出した場合に報知することが可能となる。

この場合、報知部は、請求項３に記載の発明のように、報知部は、タングがバックルに装着されたことを検知する検知部によってタングのバックルへの挿入を検知したタイミング、検知部によってタングのバックルへの挿入を検知したタイミングから予め定めた時間経過したタイミング、またはシートベルトが予め定めた量引き出されたタイミングに、シートベルトの不正な装着を判定して報知してもよい。

また、請求項４に記載の発明のように、受信部は、車室内の前方部、及び車室内の後方部の双方に設けられ、報知部が、前方部及び後方部の各々に設けた受信部によって無線タグの電波を受信した場合、並びに、前方部及び後方部の各々に設けた受信部によって無線タグの電波を受信しない場合に、システム異常であると判定してもよい。これにより、シートベルトの不正な装着の検出以外にシステムの異常も検出可能となる。

また、請求項５に記載の発明のように、無線タグを乗員の持ち物に更に設け、報知部が、乗員が車両から降車するタイミングで、受信部が乗員の持ち物に設けた無線タグからの電波を受信した場合に、忘れ物があることを更に報知してもよい。これにより、シートベルトの不正な装着の検出以外に車室内への忘れ物の検出が可能となる。

なお、無線タグは、請求項６に記載の発明のように、タングストッパ内に設けるようにしてもよい。

以上説明したように本発明によれば、シートベルトの不正な装着を検出しつつ、レイアウト自由度の向上が可能なシートベルト装着検出装置を提供することができる、という効果がある。

本実施形態に係るシートベルト装着検出装置の検出対象となるシートベルト装置を示す正面図である。 本実施形態に係るシートベルト装着検出装置の構成を示すブロック図である。 送信機及び受信機の車室内の配置例を示す図である。 本実施形態に係るシートベルト装着検出装置の制御装置で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。 受信機の車室内の配置例の変形例を示す図である。 受信機の数及び配置毎のシートベルト不正装着を説明するための図である。 本実施形態に係るシートベルト装着検出装置の制御装置で行われる忘れ物検出の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係るシートベルト装着検出装置の検出対象となるシートベルト装置を示す正面図である。なお、図１において、車幅方向外方（車両右方）を矢印ＯＵＴで示し、上方を矢印ＵＰで示す。

図１に示すように、シートベルト装置１０は、車両のシート１２に装備されており、シート１２の前方、右方及び上方は、それぞれ車両の前方、右方及び上方に向けられている。シート１２の下部には、シートクッション１２Ａが設けられると共に、シート１２の後部には、シートバック１２Ｂが設けられており、シート１２には、車両の乗員１４が着座可能となっている。

また、シートベルト装置１０は、可撓性を有する長尺帯状のウェビング１６（ベルト）を備えている。

ウェビング１６は、長手方向基端側から、巻取装置１８に巻取られて格納されており、巻取装置１８は、シート１２の車幅方向外側部かつ下部における車体（シート１２でもよい）に固定されると共に、ウェビング１６が車両前側へ引出されている。

巻取装置１８には、図示しないロック機構が設けられており、衝突時（巻取装置１８からのウェビング１６の急激な引出し時及び車両の急減速時）等の車両の緊急時には、ロック機構が作動されて巻取装置１８からのウェビング１６の引出しをロックする。

シート１２の車幅方向外側部かつ上部の車両後側における車体（シート１２でもよい）には、ショルダアンカ２０が固定されており、ショルダアンカ２０には、長尺矩形状の挿通孔が貫通形成されている。

ショルダアンカ２０の挿通孔には、ウェビング１６が挿通しており、ウェビング１６は、ショルダアンカ２０の挿通孔で折返された状態で支持されている。

また、ウェビング１６の長手方向先端は、アンカ２２に支持されており、アンカ２２は、シート１２後部の車幅方向外側かつ下側の車体（シート１２でもよい）に固定されている。

ウェビング１６のショルダアンカ２０とアンカ２２との間の部分には、タング２４が設けられている。タング２４には、長尺矩形状の挿通孔が貫通形成されており、挿通孔には、ウェビング１６が長手方向へ移動可能に挿通されている。

また、シート１２後部の車幅方向内側かつ下側の車体（シート１２でもよい）には、バックル２６が固定されている。タング２４はバックル２６に対し着脱可能とされており、巻取装置１８からウェビング１６が引出されると共に、タング２４がバックル２６に装着されることで、シート１２に着座した乗員１４にウェビング１６が前側から装着される。

これにより、ウェビング１６がタング２４の挿通孔で折返された状態で支持されることで、ウェビング１６のショルダアンカ２０とタング２４との間の部分（タング２４一側方の部分）が、ショルダウェビング１６Ａ（ショルダベルト）とされて、乗員１４の肩部及び胸部等に斜め方向へ装着される。

また、ウェビング１６のタング２４とアンカ２２との間の部分（タング２４他側方の部分）が、ラップウェビング１６Ｂ（ラップベルト）とされて、乗員１４の腰部に横方向へ装着される。

なお、ラップウェビング１６Ｂには、ラップウェビング１６Ｂの両面から突出するタングストッパ２８が取付けられており、タングストッパ２８によって、ウェビング１６長手方向先端側へのタング２４の移動が制限されている。

次に、本実施形態に係るシートベルト装着検出装置の構成について説明する。図２は、本実施形態に係るシートベルト装着検出装置の構成を示すブロック図である。

シートベルト装着検出装置３０は、シートベルト装置１０の不正な装着を検出して報知する報知制御を行う報知部の一例としての制御装置５０を備えている。

制御装置５０は、ＣＰＵ５０Ａ、ＲＯＭ５０Ｂ、ＲＡＭ５０Ｃ、及びＩ／Ｏ（入出力インターフェース）５０Ｄがバス５０Ｅに接続されたコンピュータで構成されている。

ＲＯＭ５０Ｂには、シートベルト装置１０の不正な装着を検出して報知する報知制御を行うためのプログラムが記憶されている。ＲＯＭ５０Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ５０Ｃに展開してＣＰＵ５０Ａが実行することにより、シートベルト装置１０の不正な装着を検出して報知する報知制御が行われる。

Ｉ／Ｏ５０Ｄには、送信部の一例としての送信機５２、受信部の一例としての受信機５６、バックルスイッチ５８、着座センサ６０、及び警告報知部６２が接続されている。

送信機５２は、本実施形態では、図３に示すフロア付近の斜線部で示す位置に設けられている。送信機５２は、無線タグ５４を駆動する駆動用電波を送信する。無線タグ５４は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグが適用され、送信機５２からの駆動用電波を受信することにより、無線タグ５４内に設けられた回路が起動されて無線タグ５４内のＩＣに予め記憶された識別情報等の情報を変調した電波を送信する。

無線タグ５４は、本実施形態では、運転席及び助手席の各々のウェビング１６に設けられている。例えば、ウェビング１６に織り込まれていてもよいし、タングストッパ２８内に設けてもよい。無線タグ５４には、識別情報が記憶されており、当該識別情報によって無線タグが設けられたウェビングに対応する座席を識別できる。本実施形態では、無線タグ５４は、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯域（特に９２０ＭＨｚ）の電波に対応するＲＦＩＤを用いる。この帯域の電波を用いることにより、金属で囲まれた車室内では電波が反射し易くなる。

受信機５６は、無線タグ５４に対して正対する位置（電波が伝搬する経路に電波が透過不能な金属等の障害物がない状態となる位置）に設けられている。すなわち、送信機５２より送信された強い駆動用電波により無線タグ５４が起動されるため、送信機５２の出力は強い出力が必要となる。他方、無線タグ５４から戻ってくる電波が、送信機５２より送信された駆動用電波の質を可変させて送信されるため、その電力は送信機５２から送信される駆動用電波に比べて極小となるため、無線タグ５４に対して正対する位置に受信機５６を設ける必要がある。

受信機５６は、無線タグ５４に対して正対する位置として、例えば、図３のハッチングで示す車室内前部の天井の位置や、フロントピラー内、インストルメントパネル内等に設ける。無線タグ５４がウェビング１６に設けられているため、図３のハッチングで示すに受信機５６を設けることで、シートベルト装置１０を装着した状態で、無線タグ５４に対して正対する位置に受信機５６が位置する。

バックルスイッチ５８は、バックル２６に設けられたスイッチであり、バックル２６へのタング２４の挿入の有無によってスイッチがオンオフされる。バックルスイッチ５２によるタング２４の挿入の有無の検出結果が制御装置５０に入力される。

着座センサ６０は、各座席のシートクッション１２Ａに設けられ、乗員の着座を検出し、検出結果が制御装置５０に入力される。

警告報知部６２は、制御装置５０によってシートベルト装置１０の不正な装着が検出された場合に、シートベルト装置１０の不正な装着であることを報知する。例えば、ワーニングランプ及びワーニング音の少なくとも一方によって乗員に報知する。或いは、モニタを備える場合には、シートベルト装置１０の不正な装着である旨を表示してもよい。

本実施形態では、シートベルト装着検出装置３０は、シートベルトの装着が検出された際に、装着が検出された座席の無線タグ５４からの電波を受信機５６が受信しているか否かにより、シートベルト装置１０の不正な装着を検出する。具体的には、バックルスイッチ５８のオンを検出した際に、バックルスイッチ５８に対応する座席の無線タグ５４からの電波の受信の有無により、制御装置５０が、ウェビング１６を乗員の背中を通してシートベルト装置１０を装着するような不正な装着を検出する。

ここで、無線タグ５４からの電波の受信有無によるシートベルト装置１０の不正装着の検出方法について説明する。

車室内では、ＵＨＦ帯域の電波はよく反射するため、必ずしも送信機５２を無線タグ５４と正対する位置に配置する必要がない。送信機５２から送信された駆動用電波が強い上に、電波自体が回折し易く、かつ車体の金属を反射するため、送信機５２が無線タグ５４と正対せず、障害物の陰になるような配置であっても駆動用電波が回折や反射によって届き易い。一方、無線タグ５４より戻ってくる電波は送信機５２の出力に比べて極めて弱く、車体の金属での反射や、回折等を期待できないため、無線タグ５４と受信機５６が正対する位置に配置する必要がある。また、無線タグ５４と受信機５６が正対する位置に配置することで、人体という障害物を電波の遮蔽により検出できる。すなわち、無線タグ５４からの電波の受信の有無（電波の遮蔽の有無）により、正常なシートベルト装着か、不正なシートベルト装着かを検出できる。

続いて、上述のように構成された本実施形態に係るシートベルト装着検出装置３０の制御装置によって行われる具体的な処理について説明する。図４は、本実施形態に係るシートベルト装着検出装置３０の制御装置５０で行われる報知制御の流れの一例を表すフローチャートである。なお、図４の報知処理は、シートベルト装置１０の不正な装着を検出する部分をのみを抜き出した処理として説明する。

ステップ１００では、ＣＰＵ５０Ａが、バックルスイッチ５８からの信号に基づいて、タング２４のバックル２６への挿入を検知したか否かを判定する。該判定が肯定されるまで待機してステップ１０２へ移行する。

ステップ１０２では、ＣＰＵ５０Ａが、送信機５２から駆動用電波を送信するように制御してステップ１０４へ移行する。

ステップ１０４では、ＣＰＵ５０Ａが、無線タグ５４から電波を受信したか否かを判定する。詳細には、運転席については、タング２４がバックル２６に挿入されてバックルスイッチ５８がオンになった座席に対応する無線タグ５４の識別情報で変調した電波を受信したか否かを判定する。また、助手席については、着座センサ６０によって着座が検出されている場合に、助手席に対応する無線タグ５４の識別情報で変調した電波を受信したか否かを判定する。該判定が肯定され場合にはステップ１０６へ移行し、否定された場合にはステップ１０８へ移行する。

ステップ１０６では、ＣＰＵ５０Ａが、シートベルト不正装着を警告報知部６２によって報知するように制御してステップ１００に戻って上述の処理を繰り返す。すなわち、バックルスイッチ５８がオンしてシートベルト装置１０の装着が検出されているのに、対応する座席の無線タグ５４から電波を受信しない場合は、無線タグ５４と受信機５６との間が人によって遮蔽された状態である。従って、シートベルト装置１０が不正に装着されていることを報知することにより、シートベルト装置１０の不正な装着を警告する。例えば、シートベルト装置１０の不正な装着を表す警告灯等を点灯する。

一方、ステップ１０８では、ＣＰＵ５０Ａが、既にステップ１０６が実行されてシートベルト不正装着の報知中であるか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１１０へ移行し、否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を繰り返す。

ステップ１１０では、ＣＰＵ５０Ａが、警告報知部６２によるシートベルト不正装着の報知を停止するように制御してステップ１００に戻って上述の処理を繰り返す。

このように本実施形態では、無線タグ５４からの電波の受信の有無によってシートベルト装置１０の不正な装着を検出することができる。

また、本実施形態では、受信機５６は無線タグ５４と正対する位置に配置する必要があるが、送信機５２は無線タグ５４と正対する必要がないので、送信機５２のレイアウトの自由度がある。従って、本実施形態では、送信機５２と受信機５６を一体とする場合に比べ、送信機５２の車室内のレイアウトの自由度を向上できる。

なお、上記の実施形態では、タング２４のバックル２６への挿入をバックルスイッチ５８からの信号により検出したタイミングでシートベルト装置１０の不正な装着を判定して報知する報知制御の例を説明したが、報知制御のタイミングはこれに限るものでない。例えば、タング２４のバックル２６への挿入を検知してから予め定めた時間経過後でもよい。この場合には、ステップ１００の代わりに、タング２４のバックル２６への挿入を検知してから予め定めた時間経過したか否かを判定すればよい。或いは、ウェビング１６の引き出し量を検出するセンサを更に備えて、ウェビング１６が予め定めた量引き出されたことを検出したタイミングでもよい。この場合には、ステップ１００の代わりに、ウェビング１６が予め定めた量引き出されたか否かを判定すればよい。

また、上記の実施形態では、受信機５６を乗員より前方の車室内前方部（図３のハッチングで示す）に設ける例を説明したが、これに限るものではない。例えば、受信機５６は、乗員より後方部（例えば、図５の斜線で示すシート下、Ｂピラーの下部、またはＣピラー等）に配置してもよい。この場合には、図６の受信機数１に示すように、受信機５６が無線タグ５４からの電波を受信して識別情報を読めた場合には、シートの布地部分が無線タグ５４からの電波が透過することから、受信機５６と無線タグ５４との間に遮蔽する人がいないと判断できる。よって、無線タグ５４からの電波を受信した場合にシートベルト装置１０が不正に装着されたと判断する。一方、受信機５６が無線タグ５４からの電波を受信せず識別情報を読めない場合にはシートベルト装置１０が正常に装着されたと判断する。

或いは、受信機５６は、前方部（図５のハッチングの位置）及び後方部（図５の斜線の位置）の双方に配置してもよい。この場合には、図６の受信機数２に示すように、前方部の受信機５６が無線タグ５４の電波を受信して識別情報を読め、かつ後方部の受信機５６が無線タグ５４の電波を受信せず識別情報が読めない場合にシートベルト装置１０が正常に装着されていると判断する。また、前方部の受信機５６が無線タグ５４の電波を受信せず識別情報が読めない、かつ後方部の受信機５６が無線タグ５４の電波を受信して識別情報を読めた場合に、シートベルト装置１０が不正に装着されていると判断する。また、前方部及び後方部のそれぞれの受信機５６が無線タグ５４の電波を受信して識別情報が読めた場合、並びに、前方部及び後方部のそれぞれの受信機５６が無線タグ５４の電波を受信せず識別情報が読めなかった場合の双方の場合には、受信機５６の配置からして正常状態では何れの場合もあり得ないので、システム異常であると判断する。すなわち、前方部及び後方部の双方に受信機５６を設けた場合には、システム異常も判断することが可能となる。

また、前方部及び後方部の双方に受信機５６を設ける場合には、無線タグ５４をウェビング１６以外に乗員の持ち物等に付与することで、本実施形態に係るシートベルト装着検出装置３０により、車室内の忘れ物検出を行うことも可能となる。例えば、乗員の持ち物に無線タグ５４を付与すると共に、無線タグ５４の識別情報を制御装置５０に予め登録して、図７の処理を行うことにより、乗員の持ち物が車室内に忘れていることを報知できる。図７は、本実施形態に係るシートベルト装着検出装置の制御装置５０で行われる忘れ物検出の処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図７の処理は、例えば、図示しないイグニッションスイッチがオフされた場合等の乗員が降車するタイミングで開始する。

ステップ２００では、ＣＰＵ５０Ａが、ドアロックされたか否かを判定する。該判定は、例えば、ドアロック指示が行われたか否かを判定し、該判定が肯定されるまで待機してステップ２０２へ移行する。なお、ステップ２００は、乗員の降車のタイミングを検出したか否かを判定するものであれば、ドアロックされたか否か以外の判定を行ってもよい。

ステップ２０２では、ＣＰＵ５０Ａが、送信機５２から駆動用電波を送信するように制御してステップ２０４へ移行する。これにより、乗員の持ち物が車内に忘れられている場合には、当該持ち物に付与された無線タグ５４から識別情報を変調した電波が送信される。

ステップ２０４では、ＣＰＵ５０Ａが、乗員の持ち物に付与された無線タグ５４から電波を受信したか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ２０６へ移行し、否定された場合には、乗員の持ち物が車室内にないので、一連の処理を終了する。

ステップ２０６では、ＣＰＵ５０Ａが、警告報知部６２によって忘れ物があることを報知してステップ２０８へ移行する。例えば、警告音等によって忘れ物があることを報知する。

ステップ２０８では、ＣＰＵ５０Ａが、ドアが開放されたか否か判定する。該判定は、例えば、ドアに設けられたカーテシスイッチによってドアの開放が検知されたか否かを判定し、該判定が肯定されるまで待機してステップ２１０へ移行する。

ステップ２１０では、ＣＰＵ５０Ａが、忘れ物報知を停止するように警告報知部６２を制御してステップ２００に戻って上述の処理を繰り返す。

なお、図７の処理では、車室内に忘れ物がある場合には、忘れ物を取り出すまで忘れ物があることを報知し続ける例を説明したが、ステップ２０８及びステップ２１０を省略して、忘れ物がある場合に、忘れ物があることを報知して処理を終了してもよい。例えば、忘れ物があることを表す音声や音を発生し、音声や音を発生し続けることなく、処理を終了してもよい。

また、上記の実施形態では、運転席及び助手席を、シートベルト装置１０の不正な装着の検出対象として説明したが、検出対象はこれに限るものではなく、他の座席も検出対象としてもよい。例えば、図５に示すハッチングで示す乗員の前方部と、斜線で示す乗員の後方部の各々に受信機５６を設けると共に、後席のウェビング１６に無線タグ５４を設ける。そして、上記実施形態と同様に報知制御を行って、前席及び後席の双方の無線タグ５６からの電波の受信の有無により、運転席及び助手席以外の後席についてもシートベルト装置１０の不正な装着を検出できる。

また、上記の実施形態における制御装置５０で行われる処理は、ソフトウエアで行う処理としてもよいが、ハードウエアで行う処理としてもよいし、ハードウエアとソフトウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。

また、上記の実施形態における制御装置５０で行われる処理は、プログラムとして記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。

さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

１０ シートベルト装置
２４ タング
２６ バックル
２８ タングストッパ
３０ シートベルト装着検出装置
５０ 制御装置
５２ 送信機
５４ 無線タグ
５６ 受信機
５８ バックルスイッチ
６２ 警告報知部

Claims (6)

1. シートベルトに設けられて、外部から電波によって駆動され、かつ予め定めた識別信号で変調した電波を送信する無線タグと、
   車室内に配置され、かつ前記無線タグを駆動する駆動用電波を送信する送信部と、
   シートベルトが正常に装着された正常状態、またはシートベルトが不正に装着された不正状態で、前記無線タグからの電波を障害物に遮蔽されずに受信可能な位置に設けられ、前記無線タグからの電波を受信する受信部と、
   を備えたシートベルト装着検出装置。
2. 前記受信部による前記無線タグからの電波の受信の有無により、シートベルトの不正な装着を判定して報知する報知部を更に備えた請求項１に記載のシートベルト装着検出装置。
3. 前記報知部は、タングがバックルに装着されたことを検知する検知部によってタングのバックルへの挿入を検知したタイミング、前記検知部によってタングのバックルへの挿入を検知したタイミングから予め定めた時間経過したタイミング、またはシートベルトが予め定めた量引き出されたタイミングに、シートベルトの不正な装着を判定して報知する請求項２に記載のシートベルト装着検出装置。
4. 前記受信部は、車室内の前方部、及び車室内の後方部の双方に設けられ、
   前記報知部が、前記前方部及び前記後方部の各々に設けた前記受信部によって無線タグの電波を受信した場合、並びに、前記前記前方部及び前記後方部の各々に設けた前記受信部によって無線タグの電波を受信しない場合に、システム異常であると判定する請求項２又は請求項３に記載のシートベルト装着検出装置。
5. 前記無線タグを乗員の持ち物に更に設け、
   前記報知部が、乗員が車両から降車するタイミングで、前記受信部が乗員の持ち物に設けた無線タグからの電波を受信した場合に、忘れ物があることを更に報知する請求項２〜４の何れか１項に記載のシートベルト装着検出装置。
6. 前記無線タグをタングストッパ内に設けた請求項１〜５の何れか１項に記載のシートベルト装着検出装置。