JP2018079301A - Ultrasound diagnostic apparatus, medical image processor, and medical image processing program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、超音波診断装置、医用画像処理装置、及び医用画像処理プログラムに関する。 Embodiments described herein relate generally to an ultrasonic diagnostic apparatus, a medical image processing apparatus, and a medical image processing program.
超音波診断装置には、超音波画像と他の医用画像診断装置によって取得された医用画像とを共に表示する機能が備えられている場合がある。他の医用画像診断装置の例としては、X線CT(Computed Tomography)装置、MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置、X線診断装置、マンモグラフィ装置等が挙げられる。 The ultrasonic diagnostic apparatus may be provided with a function of displaying both an ultrasonic image and a medical image acquired by another medical image diagnostic apparatus. Examples of other medical image diagnostic apparatuses include an X-ray CT (Computed Tomography) apparatus, an MRI (Magnetic Resonance Imaging) apparatus, an X-ray diagnostic apparatus, and a mammography apparatus.
例えば、乳房の超音波検査では、マンモグラフィ装置によって撮影された医用画像(マンモグラフィ画像)を超音波診断装置において参照画像として表示しながら、乳房の超音波画像を取得及び表示することが行われる場合がある。医師や技師等の操作者は、マンモグラフィ画像を参照しながら、超音波画像を生成する超音波検査を行なうことができる。 For example, in an ultrasound examination of a breast, there are cases where an ultrasound image of a breast is acquired and displayed while displaying a medical image (mammography image) taken by a mammography apparatus as a reference image in the ultrasound diagnostic apparatus. is there. An operator such as a doctor or an engineer can perform an ultrasonic examination to generate an ultrasonic image while referring to the mammography image.
なお、通常のマンモグラフィ画像は、左右の部位の乳房を個別に撮影することによって生成される。また、マンモグラフィ画像に描出された乳房像を視認するだけでは、乳房の左右を判別することが難しい。それにより、超音波検査において、表示しているマンモグラフィ画像と超音波画像とで、左右の部位の取り違いが生じる場合があった。 In addition, a normal mammography image is produced | generated by image | photographing the breast of the site | part of right and left separately. Moreover, it is difficult to determine the left and right of the breast simply by visually recognizing the breast image drawn on the mammography image. As a result, in the ultrasonic examination, there is a case where the left and right parts are different between the displayed mammography image and the ultrasonic image.
また、超音波画像を生成する乳房の左右を変更するとき、操作者は、表示するマンモグラフィ画像を切り替える操作入力を行うことによって、変更後の乳房の左右に対応するマンモグラフィ画像を表示させる場合がある。それにより、操作手順の手間が生じていた。 In addition, when changing the left and right of the breast for generating an ultrasound image, the operator may display a mammography image corresponding to the left and right of the changed breast by performing an operation input for switching the displayed mammography image. . Thereby, the trouble of the operation procedure has arisen.
本発明が解決しようとする課題は、参照画像及びボディマークに示される被検体の部位の取り違い防止と操作性の向上とを図ることができる超音波診断装置、医用画像処理装置、及び医用画像処理プログラムを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Problems to be solved by the present invention include an ultrasonic diagnostic apparatus, a medical image processing apparatus, and a medical image capable of preventing a difference in a part of a subject indicated by a reference image and a body mark and improving operability. It is to provide a processing program.
実施形態の超音波診断装置は、取得部と、選択部と、表示制御部とを有する。取得部は、被検体の部位を示す付帯情報が付帯された医用画像を取得する。選択部は、部位に対応して複数備えられた指示手段のいずれかを選択する。表示制御部は、医用画像、指示手段、及び超音波画像を表示部に共に表示する。選択部は、指示手段と医用画像との一方を変更する変更指示を受けたとき、変更後の指示手段と医用画像との一方に対応する他方の医用画像又は指示手段を新たに選択する。表示制御部は、変更後の指示手段と医用画像との一方、新たに選択された他方の医用画像又は指示手段、及び超音波画像を表示部に共に表示する。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to the embodiment includes an acquisition unit, a selection unit, and a display control unit. The acquisition unit acquires a medical image with accompanying information indicating a part of the subject. The selection unit selects one of a plurality of instruction means provided corresponding to the part. The display control unit displays the medical image, the instruction unit, and the ultrasonic image together on the display unit. When receiving a change instruction to change one of the instruction unit and the medical image, the selection unit newly selects the other medical image or instruction unit corresponding to one of the changed instruction unit and the medical image. The display control unit displays one of the changed instruction unit and the medical image, the other newly selected medical image or instruction unit, and the ultrasonic image on the display unit.
以下、実施形態の超音波診断装置、医用画像処理装置、及び医用画像処理プログラムについて図面を参照して説明する。 Hereinafter, an ultrasonic diagnostic apparatus, a medical image processing apparatus, and a medical image processing program according to embodiments will be described with reference to the drawings.
〈第1の実施形態〉
図1は、第1の実施形態に係る超音波診断装置1の構成を示すブロック図である。超音波診断装置1は、送受信回路11と、画像生成回路12と、取得回路13と、記憶回路14と、選択回路15と、表示制御回路16と、制御回路17とを有する。超音波診断装置1は、超音波プローブ2、ディスプレイ3、及び入力回路4と通信可能に接続される。また、超音波診断装置1は、医用画像記憶装置5及び医用画像診断装置6とネットワークNを介して通信可能に接続する。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an ultrasonic
[基本構成]
超音波プローブ2は、被検体へ超音波を送信し、被検体からの反射波を受信する。超音波プローブ2は、被検体からの反射波に基づくエコー信号を送受信回路11へ出力する。
[Basic configuration]
The
送受信回路11は、制御回路17からの制御信号に基づいて、超音波プローブ2に電気信号を供給して所定の焦点にビームフォームした(送信ビームフォームした)超音波を送信させる。また、送受信回路11は、超音波プローブ2からのエコー信号を受信する。送受信回路11は、エコー信号に対して遅延処理を行うことにより、アナログのエコー信号が整相加算された受信信号に変換する。送受信回路11は、受信信号を画像生成回路12へ出力する。
Based on the control signal from the
画像生成回路12は、送受信回路11からの受信信号に基づいて、超音波画像を生成する。例えば、画像生成回路12は、受信信号に対してバンドパスフィルタ処理を行い、その後、出力信号の包絡線を検波し、検波されたデータに対して対数変換による圧縮処理を施す。そして、画像生成回路12は、圧縮処理後の受信信号(超音波ラスタデータ)を表示用の座標系に変換する(スキャンコンバージョン処理)。それにより、超音波画像が生成される。画像生成回路12は、超音波画像を表示制御回路16へ出力する。
The
取得回路13は、特許請求の範囲における取得部の一例である。取得回路13は、被検体の部位を示す付帯情報が付帯された医用画像を取得するプロセッサである。例えば、取得回路13は、操作者による操作入力に基づいて、医用画像記憶装置5又は医用画像診断装置6から当該被検体の医用画像を取得する。取得回路13は、取得した医用画像を記憶回路14へ出力する。
The
医用画像記憶装置5は、医用画像を記憶するデータベースを含んで構成される。医用画像の例としては、X線CT画像、MRI画像、X線画像、マンモグラフィ画像等が挙げられる。また、医用画像記憶装置5は、過去に生成された超音波画像を記憶してもよい。ここでは、医用画像記憶装置5がマンモグラフィ画像を記憶する例について説明する。医用画像診断装置6の例としては、X線CT装置、MRI装置、X線診断装置、マンモグラフィ装置等が挙げられる。ここでは、医用画像診断装置6がマンモグラフィ装置である例について説明する。通常、医用画像には、被検体の部位を示す付帯情報が付帯されている。例えば、付帯情報は、部位の左右を示す。マンモグラフィ画像には、乳房の左右(被検者の左乳房であるのか右乳房であるのか)を示す付帯情報が付帯されている。
The medical
記憶回路14は、取得回路13から受けた医用画像を記憶する。この医用画像は、超音波検査時に参照画像としてディスプレイ3に表示される画像である。記憶回路14に記憶された医用画像のうち、最初に表示される医用画像の指定については、操作者による操作入力等の一般的な処理によって指定されてよい。指定された医用画像は、ディスプレイ3に参照画像として表示される。
The
また、記憶回路14は、被検体の部位に対応して複数種類備えられた指示手段を予め記憶する。指示手段の例としてはボディマークが挙げられる。例えば、記憶回路14は、複数種類のボディマークを予め記憶する。ボディマークは、被検体の部位(胸部、腹部、乳房等)を模式的に示す模式図である。通常、左右の区別を要する部位(乳房等)には、左右ごとのボディマークが予め記憶される。
In addition, the
選択回路15は、特許請求の範囲における選択部の一例である。選択回路15は、付帯情報に基づいて、部位に対応するボディマークを選択するプロセッサである。例えば、選択回路15は、参照画像として表示される医用画像の付帯情報を読む。選択回路15は、この付帯情報が示す部位と記憶回路14に記憶された複数種類のボディマークが示す部位とを照合する。それにより、参照画像の部位に対応するボディマークを複数種類のボディマークの内から選択する。選択回路15は、選択したボディマークを表示制御回路16へ出力する。
The
表示制御回路16は、特許請求の範囲における表示制御部の一例である。表示制御回路16は、医用画像、ボディマーク、及び超音波画像をディスプレイ3に共に表示するプロセッサである。ディスプレイ3は、特許請求の範囲における表示部の一例である。ディスプレイ3は、LCD(Liquid Crystal Display)や有機EL(Electro−Luminescence)ディスプレイなどの表示デバイスで構成される。
The
例えば、表示制御回路16は、入力回路4を介して操作者からの操作入力を受け、参照画像として指定された医用画像を記憶回路14から読み出し、ディスプレイ3に表示する。また、選択回路15は、当該医用画像について選択したボディマークを表示制御回路16へ出力する。表示制御回路16は、このボディマークをディスプレイ3に表示する。また、表示制御回路16は、画像生成回路12から受けた超音波画像をディスプレイ3に表示する。
For example, the
図2は、医用画像、ボディマーク、及び超音波画像の表示例を示す模式図である。ここでは、表示画面W1の左側にマンモグラフィ画像P1、右側に超音波画像P2、超音波画像P2の右下部にボディマークBMが表示される例について説明する。なお、表示画面W1における表示レイアウトは、プリセットや操作入力等によって適宜設定されてよい。操作者は、共に表示されたマンモグラフィ画像P1、超音波画像P2、及びボディマークBMを視認しながら超音波検査を行なうことができる。なお、超音波検査中、超音波画像は所定のフレームレートで逐次生成される。表示制御回路16は、逐次生成された超音波画像を画像生成回路から受け、ディスプレイ3に表示する。
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a display example of a medical image, a body mark, and an ultrasonic image. Here, an example will be described in which the mammography image P1 is displayed on the left side of the display screen W1, the ultrasound image P2 is displayed on the right side, and the body mark BM is displayed on the lower right side of the ultrasound image P2. The display layout on the display screen W1 may be set as appropriate by presetting, operation input, or the like. The operator can perform an ultrasonic examination while visually recognizing the mammography image P1, the ultrasonic image P2, and the body mark BM displayed together. Note that during the ultrasonic inspection, ultrasonic images are sequentially generated at a predetermined frame rate. The
入力回路4は、医師や技師等の操作者による操作を受け、この操作の内容に応じた信号を制御回路17へ出力する。入力回路4は、トラックボール、ボタンスイッチ、マウス、キーボード、TCS、STC(Sensitivity Time Control)スライドボリューム等の操作デバイスによって構成される。
The input circuit 4 receives an operation by an operator such as a doctor or an engineer, and outputs a signal corresponding to the content of the operation to the
制御回路17は、超音波診断装置1の各部の動作を制御するプロセッサである。制御回路17は、超音波診断装置1の各部を制御する医用画像処理プログラムを記憶し、実行する(詳細は後述)。
The
[ボディマークの変更指示に連動して医用画像を変更する構成]
以下、超音波診断装置1がボディマークの変更指示に連動して医用画像を変更する構成について説明する。
[Configuration to change medical images in conjunction with body mark change instructions]
Hereinafter, a configuration in which the ultrasonic
操作者は、超音波検査中、入力回路4を用いてボディマークを変更する変更指示を入力することがある。選択回路15は、変更指示を受けたとき、この変更指示が示す変更後のボディマークに対応する医用画像を新たに選択する。例えば、医用画像がマンモグラフィ画像であり、付帯情報が部位の左右を示すとき、変更指示は、左乳房のボディマークから右乳房のボディマークへの変更、又は右乳房のボディマークから左乳房のボディマークへの変更を示す指示である。選択回路15は、変更指示と記憶回路14に記憶された医用画像(マンモグラフィ画像)の付帯情報とを照合することによって、変更指示に示される変更後の部位(右乳房又は左乳房)を示す付帯情報が付帯されたマンモグラフィ画像を記憶回路14から新たに選択する。選択回路15は、新たに選択したマンモグラフィ画像を表示制御回路16へ出力する。なお、選択回路15は、変更後の部位を示す医用画像を医用画像記憶装置5又は医用画像診断装置から選択してもよい。
The operator may input a change instruction for changing the body mark using the input circuit 4 during the ultrasonic examination. When receiving the change instruction, the
表示制御回路16は、変更後のボディマーク及び新たに選択されたマンモグラフィ画像を超音波画像と共にディスプレイ3に表示する。つまり、超音波検査中、ボディマークの変更に連動して参照画像(例:マンモグラフィ画像)が変更及び表示される。このように、ボディマークの変更指示に示される変更後の部位に対応する参照画像が自動的に表示される。従って、参照画像の部位の取り違いを防止するとともに、操作性の向上を図ることができる。
The
図3は、第1の実施形態の超音波診断装置1がボディマークの変更に連動して医用画像を変更する動作を示すフローチャートである。例えば、制御回路17は、以下の医用画像処理方法を示すプログラムを記憶し、実行する。
FIG. 3 is a flowchart showing an operation in which the ultrasonic
ステップS101:ステップS101は、特許請求の範囲における取得ステップの一例である。取得回路13は、操作者による操作入力に基づいて、医用画像記憶装置5又は医用画像診断装置6から当該被検体の医用画像を読み出す。取得回路13は、取得した医用画像を記憶回路14へ出力する。
Step S101: Step S101 is an example of an acquisition step in the claims. The
ステップS102:表示制御回路16は、入力回路4を介して操作者からの操作入力を受け、参照画像として指定された医用画像を記憶回路14から読み出し、ディスプレイ3に表示する。
Step S102: The
ステップS103:ステップS103は、特許請求の範囲における第1の選択ステップの一例である。選択回路15は、参照画像として表示される医用画像の付帯情報を読む。選択回路15は、この付帯情報が示す部位と記憶回路14に記憶された複数種類のボディマークが示す部位とを照合する。それにより、参照画像の部位に対応するボディマークを複数種類のボディマークの内から選択する。
Step S103: Step S103 is an example of a first selection step in the claims. The
ステップS104:選択回路15は、選択したボディマークを表示制御回路16へ出力する。表示制御回路16は、選択されたボディマークをディスプレイ3に表示する。
Step S104: The
ステップS105:操作者は、超音波プローブ2及び入力回路4を用いて超音波検査を行なう。このとき、送受信回路11は、制御回路17からの制御信号に基づいて、超音波プローブ2に電気信号を供給して所定の焦点にビームフォームした超音波を送信させる。超音波プローブ2は、被検体へ超音波を送信し、被検体からの反射波を受信する。送受信回路11は、超音波プローブ2からのエコー信号を受信する。画像生成回路12は、送受信回路11からの受信信号に基づいて、超音波画像を生成する。画像生成回路12は、超音波画像を表示制御回路16へ出力する。
Step S105: The operator performs an ultrasonic inspection using the
ステップS106:ステップS106は、特許請求の範囲における第1の表示ステップの一例である。表示制御回路16は、医用画像、ボディマーク、及び超音波画像をディスプレイ3に共に表示する。
Step S106: Step S106 is an example of a first display step in the claims. The
ステップS107、ステップS108:ボディマークの変更指示を受けたとき(ステップS107;Yes)、選択回路15は、変更後のボディマークに対応する医用画像を新たに照合する。例えば、医用画像がマンモグラフィ画像であり、付帯情報が部位の左右を示すとき、選択回路15は、変更指示と記憶回路14に記憶された医用画像の付帯情報とを照合する。なお、ボディマークの変更指示を受けないとき(ステップS107;No)、ステップS105及びステップS106の処理が繰り返される。
Step S107, Step S108: When an instruction to change the body mark is received (step S107; Yes), the
ステップS109:ステップS109は、特許請求の範囲における第2の選択ステップの一例である。選択回路15は、変更後の部位(右乳房又は左乳房)を示す付帯情報が付帯されたマンモグラフィ画像(医用画像)を記憶回路14から新たに選択する。選択回路15は、新たに選択したマンモグラフィ画像を表示制御回路16へ出力する。
Step S109: Step S109 is an example of a second selection step in the claims. The
ステップS110:表示制御回路16は、変更後のボディマーク及び新たに選択されたマンモグラフィ画像を超音波画像と共にディスプレイ3に表示する。
Step S110: The
このように、第1の実施形態の超音波診断装置1によれば、ボディマークの変更指示に示される変更後の部位に対応する参照画像が自動的に表示される。従って、参照画像の部位の取り違いを防止するとともに、操作性の向上を図ることができる。
Thus, according to the ultrasonic
[医用画像の変更指示に連動してボディマークを変更する構成]
以下、超音波診断装置1が医用画像の変更指示に連動してボディマークを変更する構成について説明する。
[Configuration to change body mark in conjunction with medical image change instruction]
Hereinafter, a configuration in which the ultrasound
操作者は、超音波検査中、入力回路4を用いて医用画像を変更する変更指示を入力することがある。選択回路15は、変更指示を受けたとき、この変更指示が示す変更後の医用画像に対応するボディマークを新たに選択する。例えば、医用画像がマンモグラフィ画像であり、付帯情報が部位の左右を示すとき、変更指示は、左乳房のマンモグラフィ画像から右乳房のマンモグラフィ画像への変更、又は右乳房のマンモグラフィ画像から左乳房のマンモグラフィ画像への変更を示す指示である。選択回路15は、変更指示に示される医用画像の付帯情報が示す部位と記憶回路14に記憶されたボディマークが示す部位とを照合することによって、変更指示に示される変更後の医用画像の部位(右乳房又は左乳房)に対応するボディマークを記憶回路14から新たに選択する。選択回路15は、新たに選択したボディマークを表示制御回路16へ出力する。
The operator may input a change instruction for changing the medical image using the input circuit 4 during the ultrasonic examination. When receiving the change instruction, the
表示制御回路16は、変更後のマンモグラフィ画像及び新たに選択されたボディマークを超音波画像と共にディスプレイ3に表示する。つまり、超音波検査中、参照画像(例:マンモグラフィ画像)の変更に連動してボディマークが変更及び表示される。このように、参照画像の変更指示に示される変更後の部位に対応するボディマークが自動的に表示される。従って、ボディマークの部位の取り違いを防止するとともに、操作性の向上を図ることができる。
The
図4は、第1の実施形態の超音波診断装置1が医用画像の変更に連動してボディマークを変更する動作を示すフローチャートである。例えば、制御回路17は、以下の医用画像処理方法を示すプログラムを記憶し、実行する。
FIG. 4 is a flowchart showing an operation in which the ultrasonic
ステップS201:ステップS201は、特許請求の範囲における取得ステップの一例である。取得回路13は、操作者による操作入力に基づいて、医用画像記憶装置5又は医用画像診断装置6から当該被検体の医用画像を読み出す。取得回路13は、取得した医用画像を記憶回路14へ出力する。
Step S201: Step S201 is an example of an acquisition step in the claims. The
ステップS202:表示制御回路16は、入力回路4を介して操作者からの操作入力を受け、参照画像として指定された医用画像を記憶回路14から読み出し、ディスプレイ3に表示する。
Step S202: The
ステップS203:ステップS203は、特許請求の範囲における第1の選択ステップの一例である。選択回路15は、選択回路15は、参照画像として表示される医用画像の付帯情報を読む。選択回路15は、この付帯情報が示す部位と記憶回路14に記憶された複数種類のボディマークが示す部位とを照合する。それにより、参照画像の部位に対応するボディマークを複数種類のボディマークの内から選択する。
Step S203: Step S203 is an example of a first selection step in the claims. The
ステップS204:選択回路15は、選択したボディマークを表示制御回路16へ出力する。表示制御回路16は、選択されたボディマークをディスプレイ3に表示する。
Step S204: The
ステップS205:操作者は、超音波プローブ2及び入力回路4を用いて超音波検査を行なう。このとき、送受信回路11は、制御回路17からの制御信号に基づいて、超音波プローブ2に電気信号を供給して所定の焦点にビームフォームした超音波を送信させる。超音波プローブ2は、被検体へ超音波を送信し、被検体からの反射波を受信する。送受信回路11は、超音波プローブ2からのエコー信号を受信する。画像生成回路12は、送受信回路11からの受信信号に基づいて、超音波画像を生成する。画像生成回路12は、超音波画像を表示制御回路16へ出力する。
Step S205: The operator performs an ultrasonic inspection using the
ステップS206:ステップS206は、特許請求の範囲における第1の表示ステップの一例である。表示制御回路16は、医用画像(参照画像)、ボディマーク、及び超音波画像をディスプレイ3に共に表示する。
Step S206: Step S206 is an example of a first display step in the claims. The
ステップS207、ステップS208:参照画像の変更指示を受けたとき(ステップS207;Yes)、選択回路15は、変更後の参照画像の部位に対応するボディマークを新たに選択する。例えば、医用画像がマンモグラフィであり、付帯情報が部位の左右を示すとき、選択回路15は、変更後の参照画像の付帯情報が示す部位と記憶回路14に記憶されたボディマークが示す部位とを照合する。なお、参照画像の変更指示を受けないとき(ステップS207;No)、ステップS205及びステップS206の処理が繰り返される。
Step S207, Step S208: When receiving an instruction to change the reference image (Step S207; Yes), the
ステップS209:ステップS209は、特許請求の範囲における第2の選択ステップの一例である。選択回路15は、変更後の参照画像の部位を示すボディマークを記憶回路14から新たに選択する。選択回路15は、新たに選択したボディマークを表示制御回路16へ出力する。
Step S209: Step S209 is an example of a second selection step in the claims. The
ステップS210:表示制御回路16は、変更後の参照画像及び新たに選択されたボディマークを超音波画像と共にディスプレイ3に表示する。
Step S210: The
このように、第1の実施形態の超音波診断装置1によれば、参照画像の変更指示に示される変更後の部位に対応するボディマークが自動的に表示される。従ってボディマークの部位の取り違いを防止すると共に、操作性の向上を図ることができる。
As described above, according to the ultrasonic
〈第1の実施形態の変形例〉
第1の実施形態の変形例について説明する。この変形例は、医用画像処理装置に関する。図5は、この変形例に係る医用画像処理装置10の構成を示すブロック図である。以下、第1の実施形態と異なる内容について主に説明する。第1の実施形態と同様の内容については説明を省略する場合がある。
<Modification of First Embodiment>
A modification of the first embodiment will be described. This modification relates to a medical image processing apparatus. FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the medical
取得回路13は、操作者による操作入力に基づいて、医用画像記憶装置5からの超音波画像と参照画像用の医用画像とを取得する。取得回路13は、取得した超音波画像と参照画像用の医用画像とを記憶回路14へ記憶する。このような取得回路13を有する医用画像処理装置10において、例えば、過去の超音波検査で生成された超音波画像をボディマーク及び参照画像とともに表示し、比較検討する場合がある。またこの場合、超音波画像を動画表示する場合がある。この動画表示中、表示される超音波画像及びボディマークの部位(例:左乳房又は右乳房)が変更される場合においても、この変更に連動して対応部位の参照画像を新たに表示してもよい。
The
例えば、動画表示中、制御回路17は、所定のフレームレートで表示されるフレーム(超音波画像)のボディマークを参照する。それにより、制御回路17は、表示されるフレームの部位を特定する。また、制御回路17は、特定した最新の部位と1フレーム分過去の部位とを照合し、1フレーム分過去の部位に対して最新の部位が変更したか否かを判断する。制御回路17は、1フレーム分過去の部位に対して最新の部位が変更したと判断したとき、参照画像の変更指示を選択回路15へ出力する。
For example, during the moving image display, the
選択回路15は、制御回路17による変更指示に基づいて、変更指示が示す部位と記憶回路14に記憶された医用画像の付帯情報が示す部位とを照合することによって、変更指示に示される変更後の部位(例:右乳房又は左乳房)を示す付帯情報が付帯された参照画像(例:マンモグラフィ画像)を記憶回路14から新たに選択する。
Based on the change instruction from the
また、医用画像処理装置10において、複数の部位を含む医用画像を参照画像として表示する場合がある。複数の部位を含む医用画像の例としては、左乳房と画像と右乳房の画像とをつなぎ合わせたマンモグラフィ画像(以下、左右合成マンモグラフィ画像と称する)が挙げられる。通常、左右合成マンモグラフィは、左乳房及び右乳房それぞれ個別に生成されたマンモグラフィ画像をつなぎ合わせて生成され、生成される前の個別のマンモグラフィに付帯されていた付帯情報は、左右合成マンモグラフィ画像における部分範囲ごとに関連付けて付帯される。この場合において、左右合成マンモグラフィ画像のうち左乳房側又は右乳房側を拡大表示するとき、その表示範囲の部位に連動してボディマークを変更してもよい。
Further, the medical
例えば、左右合成マンモグラフィ画像を参照画像として表示しているとき、操作者は入力回路4を操作して、左右合成マンモグラフィ画像のうち左乳房側又は右乳房側を拡大表示する操作入力を行うことができる。このような操作入力が行われたとき、表示制御回路16は、この操作入力に基づいて、左右合成マンモグラフィ画像の表示範囲を座標等から特定し、その表示範囲を拡大表示する。また、表示制御回路16は、当該表示範囲を選択回路15へ出力する。
For example, when the left and right composite mammography image is displayed as a reference image, the operator can operate the input circuit 4 to perform an operation input for enlarging and displaying the left breast side or the right breast side of the left and right composite mammography image. it can. When such an operation input is performed, the
選択回路15は、拡大表示された表示範囲に関連付けられた付帯情報を参照する。それにより、選択回路15は、表示範囲の部位を特定する。選択回路15は、特定した部位を示すボディマークを選択する。選択回路15は、選択したボディマークを記憶回路14から読み出し、表示制御回路16へ出力する。表示制御回路16は、このボディマークをディスプレイ3に表示する。
The
また、ボディマークの変更に連動して、左右合成マンモグラフィ画像の部分範囲を拡大表示してもよい。例えば、操作者は入力回路4を操作して、ボディマーク変更を示す操作入力を行うことができる。選択回路15は、操作入力に示されるボディマークが示す部位と左右合成マンモグラフィ画像の付帯情報が示す部位とを照合し、当該ボディマークに対応する表示範囲を選択する。選択回路15は、当該ボディマーク及び表示範囲を表示制御回路16へ出力する。表示制御回路16は、当該ボディマークを表示し、当該表示範囲を拡大表示する。
Further, the partial range of the left and right composite mammography image may be enlarged and displayed in conjunction with the change of the body mark. For example, the operator can operate the input circuit 4 to perform an operation input indicating a body mark change. The
このような変形例の医用画像処理装置においても、参照画像の部位の取り違いを防ぐと共に、操作性を向上することができる。 Also in the medical image processing apparatus of such a modification, it is possible to prevent misplacement of parts of the reference image and improve operability.
〈第2の実施形態〉
図6は、第2の実施形態に係る超音波診断装置100の構成を示すブロック図である。この実施形態の超音波診断装置100は、表示する参照画像及びボディマークを超音波プローブ2の位置に連動して変更する。以下、第1の実施形態と異なる内容について主に説明する。第1の実施形態と同様の内容については説明を省略する場合がある。
<Second Embodiment>
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of the ultrasonic
超音波プローブ2は、位置センサ21を有する。位置センサ21は、特許請求の範囲における位置情報取得部の一例である。位置センサ21は、超音波を送受信する際の超音波プローブ2の位置を逐次検知する。位置センサ21そのもののハードウェア構成には、一般的な磁気センサや光学センサが適用されてよい。位置センサ21は、検知した位置情報を超音波診断装置100へ出力する。例えば制御回路17は、この位置情報に基づいて、超音波プローブの位置を逐次特定する。
The
選択回路15は、位置センサ21による位置情報と医用画像の付帯情報とに基づいて、超音波プローブの位置に対応する医用画像(参照画像)及びボディマークを逐次選択する。例えば、選択回路15は、位置情報に基づいて、超音波プローブ2が左乳房に位置しているのか、又は右乳房に位置しているのか、超音波プローブ2の位置に対応する部位(乳房)の左右を逐次求める。このとき、部位の左右の境界線は適宜設定されてよい。境界線の例としては、左乳房及び右乳房それぞれのニップルを結ぶ線分の垂直二等分線などが挙げられる。ニップル等の基準位置の設定は適宜なされてよい。この例において、選択回路15は、超音波プローブ2の位置が境界線に対して左右のどちら側に位置しているかを判断することによって、超音波プローブ2の位置に対応する部位の左右を逐次求める。
The
選択回路15は、当該部位と取得された医用画像の付帯情報とを照合することによって、当該部位に対応する医用画像を選択する。それにより、超音波プローブ2の位置に対応した医用画像が参照画像として選択される。選択回路15は、選択した医用画像を表示制御回路16へ出力する。
The
また、選択回路15は、当該部位と記憶されたボディマークが示す部位とを照合することによって、当該部位に対応するボディマークを選択する。それにより、超音波プローブ2の位置に対応したボディマークが選択される。選択回路15は、選択したボディマークを表示制御回路16へ出力する。
Further, the
表示制御回路16は、超音波画像とともに、選択回路15による医用画像(参照画像)及びボディマークをディスプレイ3に逐次表示する。それにより、超音波プローブ2の位置に連動して参照画像及びボディマークが表示される。従って、参照画像及びボディマークの部位の取り違いを防止すると共に、操作性の向上を図ることができる。
The
図7は、医用画像、ボディマーク、及び超音波画像の表示例を示す模式図である。ここでは、表示画面W1の左側にマンモグラフィ画像P1、右側に超音波画像P2、超音波画像P2の右下部にボディマークBMが表示される例について説明する。操作者は、超音波プローブの位置に連動して共に表示されたマンモグラフィ画像P1、超音波画像P2、及びボディマークBMを視認しながら超音波検査を行なうことができる。なお、表示制御回路16は、検知された超音波プローブ2の位置に基づいて、超音波プローブ2の位置を示すプローブマークPMをマンモグラフィ画像P1及びボディマークBMに重畳表示してもよい。
FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a display example of a medical image, a body mark, and an ultrasonic image. Here, an example will be described in which the mammography image P1 is displayed on the left side of the display screen W1, the ultrasound image P2 is displayed on the right side, and the body mark BM is displayed on the lower right side of the ultrasound image P2. The operator can perform an ultrasonic examination while visually recognizing the mammography image P1, the ultrasonic image P2, and the body mark BM displayed together with the position of the ultrasonic probe. The
図8は、第2の実施形態に係る超音波診断装置100の動作を示すフローチャートである。例えば、制御回路17は、以下の医用画像処理方法を示すプログラムを記憶し、実行する。
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the ultrasonic
ステップS301:ステップS301は、特許請求の範囲における画像取得ステップの一例である。取得回路13は、操作者による操作入力に基づいて、医用画像記憶装置5又は医用画像診断装置6から当該被検体の医用画像を読み出す。取得回路13は、取得した医用画像を記憶回路14へ出力する。
Step S301: Step S301 is an example of an image acquisition step in the claims. The
ステップS302:ステップS302は、特許請求の範囲における位置情報取得ステップの一例である。位置センサ21は、超音波プローブ2の位置を逐次検知する。位置センサ21は、検知した位置情報を超音波診断装置100へ出力する。
Step S302: Step S302 is an example of a position information acquisition step in the claims. The
ステップS303:選択回路15は、位置情報に基づいて、超音波プローブ2の位置に対応する部位の左右を求める。
Step S303: The
ステップS304:選択回路15は、当該部位と取得された医用画像の付帯情報が示す部位とを照合することによって、当該部位に対応する医用画像を選択する。それにより、超音波プローブ2の位置に対応した医用画像が参照画像として選択される。選択回路15は、選択した医用画像を表示制御回路16へ出力する。
Step S304: The
ステップS305:選択回路15は、当該部位と記憶されたボディマークが示す部位とを照合することによって、当該部位に対応するボディマークを選択する。それにより、超音波プローブ2の位置に対応したボディマークが選択される。選択回路15は、選択したボディマークを表示制御回路16へ出力する。なお、ステップS304及びステップS305は、特許請求の範囲における選択ステップの一例である。
Step S305: The
ステップS306:操作者は、超音波プローブ2及び入力回路4を用いて超音波検査を行なう。このとき、送受信回路11は、制御回路17からの制御信号に基づいて、超音波プローブ2に電気信号を供給して所定の焦点にビームフォームした超音波を送信させる。超音波プローブ2は、被検体へ超音波を送信し、被検体からの反射波を受信する。送受信回路11は、超音波プローブ2からのエコー信号を受信する。画像生成回路12は、送受信回路11からの受信信号に基づいて、超音波画像を生成する。画像生成回路12は、超音波画像を表示制御回路16へ出力する。
Step S306: The operator performs an ultrasonic inspection using the
ステップS307:ステップS307は、特許請求の範囲における表示ステップの一例である。表示制御回路16は、医用画像(参照画像)、ボディマーク、及び超音波画像をディスプレイ3に共に表示する。
Step S307: Step S307 is an example of a display step in the claims. The
ステップS308:ステップS308は、特許請求の範囲における位置情報取得ステップの一例である。位置センサ21は、超音波プローブ2の位置を新たに検知する。位置センサ21は、検知した位置情報を超音波診断装置100へ出力する。
Step S308: Step S308 is an example of a position information acquisition step in the claims. The
ステップS309:選択回路15は、位置情報に基づいて、超音波プローブ2の位置に対応する部位の左右を新たに求める。
Step S309: The
ステップS310:選択回路15は、新たに求められた部位と、1フレーム過去に求められた部位とを照合することによって、部位が変更したか否かを判断する。部位が変更したとき(ステップS310;Yes)、ステップS304へ戻る。部位が変更していないとき(ステップS310;No)、ステップS306へ戻る。
Step S310: The
このように、第2の実施形態に係る超音波診断装置100によれば、超音波プローブの位置に連動して部位を求め、その部位に対応した参照画像及びボディマークを逐次選択する。それにより、参照画像及びボディマークの取り違いを防止すると共に、操作性の向上を図ることができる。
Thus, according to the ultrasonic
なお、本明細書では、一例として、マンモグラフィ画像を参照画像としながら、超音波画像を生成する超音波検査について説明したが、他の検査の場合に上記実施形態が適用されてもよい。他の検査の例としては、対象部位が甲状腺であり、甲状腺を示すCT画像を参照画像としながら超音波画像を生成する超音波検査や、対象部位が前立腺であり、前立腺を示すMR画像を参照画像としながら超音波画像を生成する超音波検査が挙げられる。 In the present specification, as an example, an ultrasonic inspection that generates an ultrasonic image while using a mammography image as a reference image has been described. However, the above-described embodiment may be applied to other inspections. Examples of other examinations include an ultrasound examination that generates an ultrasound image while the target part is the thyroid gland and a CT image showing the thyroid gland as a reference image, or an MR picture that shows the prostate when the target part is the prostate gland An ultrasonic inspection that generates an ultrasonic image while using an image is included.
上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、CPU(central processing unit)、GPU(Graphics processing unit)、或いは、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC)、プログラマブル論理デバイス(例えば、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device:SPLD)、複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device:CPLD)、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ(Field Programmable Gate Array:FPGA))等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて1つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、各実施形態における複数の構成要素を1つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。 The term “processor” used in the above description refers to, for example, a CPU (central processing unit), a GPU (Graphics processing unit), an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (for example, Simple Programmable Logic Device (SPLD), Complex Programmable Logic Device (CPLD), Field Programmable Gate Array (Field Programmable Gate Array: FPGA), etc. It means. The processor implements a function by reading and executing a program stored in the storage circuit. Instead of storing the program in the storage circuit, the program may be directly incorporated in the processor circuit. In this case, the processor realizes the function by reading and executing the program incorporated in the circuit. Note that each processor of the present embodiment is not limited to being configured as a single circuit for each processor, but may be configured as a single processor by combining a plurality of independent circuits to realize the function. Good. Furthermore, a plurality of components in each embodiment may be integrated into one processor to realize the function.
以上述べた少なくともひとつの実施形態の超音波診断装置、医用画像処理装置、及び医用画像処理プログラムによれば、参照画像及びボディマークに示される被検体の部位の取り違い防止と操作性の向上とを図ることができる。 According to the ultrasonic diagnostic apparatus, the medical image processing apparatus, and the medical image processing program of at least one embodiment described above, it is possible to prevent the difference in the part of the subject indicated by the reference image and the body mark and to improve the operability. Can be achieved.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
1 超音波診断装置
2 超音波プローブ
3 ディスプレイ
4 入力回路
5 医用画像記憶装置
6 医用画像診断装置
10 医用画像処理装置
11 送受信回路
12 画像生成回路
13 取得回路
14 記憶回路
15 選択回路
16 表示制御回路
17 制御回路
21 位置センサ
100 超音波診断装置
DESCRIPTION OF
Claims (11)
被検体の部位を示す付帯情報が付帯された医用画像を取得する取得部と、
前記部位に対応して複数備えられた指示手段のいずれかを選択する選択部と、
前記医用画像、前記指示手段、及び超音波画像を表示部に共に表示する表示制御部と、
を有し、
前記選択部は、前記指示手段と前記医用画像との一方を変更する変更指示を受けたとき、変更後の前記指示手段と前記医用画像との一方に対応する他方の前記医用画像又は前記指示手段を新たに選択し、
前記表示制御部は、変更後の前記指示手段と前記医用画像との一方、新たに選択された他方の前記医用画像又は前記指示手段、及び超音波画像を前記表示部に共に表示する、
超音波診断装置。 An ultrasound diagnostic apparatus for generating an ultrasound image,
An acquisition unit for acquiring a medical image attached with accompanying information indicating a part of the subject;
A selection unit for selecting one of a plurality of instruction means corresponding to the part;
A display control unit for displaying the medical image, the instruction unit, and the ultrasonic image together on a display unit;
Have
When the selection unit receives a change instruction to change one of the instruction unit and the medical image, the other medical image corresponding to one of the instruction unit and the medical image after the change or the instruction unit Select a new
The display control unit displays one of the changed instruction unit and the medical image, the other newly selected medical image or the instruction unit, and an ultrasonic image on the display unit.
Ultrasonic diagnostic equipment.
前記選択部は、前記部位の左右に対応する前記ボディマークを選択し、そして、前記変更指示を受けたとき、変更後の左右に対応する他方の前記医用画像又は前記ボディマークを新たに選択する、
請求項2に記載の超音波診断装置。 The incidental information indicates the left and right of the part,
The selection unit selects the body mark corresponding to the left and right of the part, and when receiving the change instruction, newly selects the other medical image or the body mark corresponding to the changed left and right ,
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2.
被検体の部位において左右のいずれかを示す付帯情報が付帯された少なくとも一対の医用画像を取得する取得部と、
超音波プローブの位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記超音波画像及び前記医用画像を表示部に共に表示する表示制御部と、
を有し、
前記表示制御部は、取得された前記位置情報に基づき、前記医用画像を択一的に前記表示部に表示する、
超音波診断装置。 An ultrasound diagnostic apparatus for generating an ultrasound image,
An acquisition unit for acquiring at least a pair of medical images with accompanying information indicating either left or right in a region of the subject;
A position information acquisition unit for acquiring position information of the ultrasonic probe;
A display control unit for displaying the ultrasonic image and the medical image together on a display unit;
Have
The display control unit selectively displays the medical image on the display unit based on the acquired position information.
Ultrasonic diagnostic equipment.
前記位置情報と前記付帯情報とに基づいて、前記位置情報に対応する前記医用画像及びボディマークを逐次選択する選択部を有し、
前記表示制御部は、前記医用画像、前記ボディマーク、及び前記超音波画像を前記表示部に共に逐次表示する、
請求項4に記載の超音波診断装置。 The position information acquisition unit sequentially acquires the position information,
A selection unit that sequentially selects the medical image and the body mark corresponding to the position information based on the position information and the incidental information;
The display control unit sequentially displays the medical image, the body mark, and the ultrasound image together on the display unit.
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 4.
前記部位に対応して複数備えられた指示手段のいずれかを選択する選択部と、
前記医用画像、前記指示手段、及び超音波画像を表示部に共に表示する表示制御部と、
を有し、
前記選択部は、前記指示手段と前記医用画像との一方を変更する変更指示を受けたとき、変更後の前記指示手段と前記医用画像との一方に対応する他方の前記医用画像又は前記指示手段を新たに選択し、
前記表示制御部は、変更後の前記指示手段と前記医用画像との一方、新たに選択された他方の前記医用画像又は前記指示手段、及び超音波画像を前記表示部に共に表示する、
医用画像処理装置。 An acquisition unit for acquiring an ultrasound image and a medical image with additional information indicating a part of the subject;
A selection unit for selecting one of a plurality of instruction means corresponding to the part;
A display control unit for displaying the medical image, the instruction unit, and the ultrasonic image together on a display unit;
Have
When the selection unit receives a change instruction to change one of the instruction unit and the medical image, the other medical image corresponding to one of the instruction unit and the medical image after the change or the instruction unit Select a new
The display control unit displays one of the changed instruction unit and the medical image, the other newly selected medical image or the instruction unit, and an ultrasonic image on the display unit.
Medical image processing apparatus.
前記付帯情報は、前記医用画像内の範囲ごとの前記部位を示し、
前記選択部は、前記医用画像の表示範囲と前記付帯情報とに基づいて、前記表示範囲の部位に対応する前記指示手段を選択し、そして、前記表示範囲を変更する変更指示を受けたとき、変更後の前記表示範囲に対応する前記指示手段を新たに選択する、
請求項7に記載の医用画像処理装置。 The medical image is an image including a plurality of parts,
The incidental information indicates the part for each range in the medical image,
The selection unit selects the instruction means corresponding to a portion of the display range based on the display range of the medical image and the incidental information, and receives a change instruction to change the display range, Newly selecting the instruction means corresponding to the display range after the change;
The medical image processing apparatus according to claim 7.
前記付帯情報は、前記医用画像の範囲ごとの前記部位を示し、
前記選択部は、前記医用画像の表示範囲と前記付帯情報とに基づいて、前記表示範囲の部位に対応する前記指示手段を選択し、そして、前記選択部は、前記変更指示を受けたとき、変更後の前記指示手段に対応する前記表示範囲を新たに選択する、
請求項7に記載の医用画像処理装置。 The medical image is an image including a plurality of parts,
The incidental information indicates the part for each range of the medical image,
The selection unit selects the instruction means corresponding to a portion of the display range based on the display range of the medical image and the incidental information, and when the selection unit receives the change instruction, A new selection of the display range corresponding to the instruction means after the change,
The medical image processing apparatus according to claim 7.
前記部位に対応して複数備えられた指示手段のいずれかを選択する第1の選択ステップと、
前記医用画像、前記指示手段、及び超音波画像を表示部に共に表示する第1の表示ステップと、
表示された前記指示手段と前記医用画像との一方を変更する変更指示を受けたとき、変更後の前記指示手段と前記医用画像との一方に対応する他方の前記医用画像又は前記指示手段を新たに選択する第2の選択ステップと、
変更後の前記指示手段と前記医用画像との一方、新たに選択された他方の前記医用画像又は前記指示手段、及び超音波画像を前記表示部に共に表示する第2の表示ステップと、
を有する医用画像処理プログラム。 An acquisition step of acquiring an ultrasound image and a medical image with accompanying information indicating a part of the subject;
A first selection step of selecting any of a plurality of instruction means provided corresponding to the part;
A first display step for displaying the medical image, the instruction means, and the ultrasonic image together on a display unit;
When a change instruction to change one of the displayed instruction means and the medical image is received, the other medical image or the instruction means corresponding to one of the changed instruction means and the medical image is newly updated. A second selection step to select
A second display step of displaying one of the instruction means and the medical image after the change, the other newly selected medical image or the instruction means, and an ultrasonic image on the display unit;
A medical image processing program.
被検体の部位において左右のいずれかを示す付帯情報が付帯された少なくとも一対の医用画像を取得する画像取得ステップと、
超音波プローブの位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記位置情報に基づいて、前記医用画像を択一的に選択する選択ステップと、
前記超音波画像及び選択された前記医用画像を表示部に共に表示する表示ステップと、
を有する医用画像処理プログラム。 A medical image processing program for controlling an ultrasonic diagnostic apparatus for generating an ultrasonic image,
An image acquisition step of acquiring at least a pair of medical images attached with accompanying information indicating either left or right in the region of the subject;
A position information acquisition step of acquiring position information of the ultrasonic probe;
A selection step of alternatively selecting the medical image based on the position information;
A display step of displaying the ultrasonic image and the selected medical image together on a display unit;
A medical image processing program.
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