JP2018076748A - Apparatus for removing sediment of water channel - Google Patents

Apparatus for removing sediment of water channel Download PDF

Info

Publication number
JP2018076748A
JP2018076748A JP2016220651A JP2016220651A JP2018076748A JP 2018076748 A JP2018076748 A JP 2018076748A JP 2016220651 A JP2016220651 A JP 2016220651A JP 2016220651 A JP2016220651 A JP 2016220651A JP 2018076748 A JP2018076748 A JP 2018076748A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
compressed air
water channel
deposit
ejector mechanism
transport vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2016220651A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6445507B2 (en
Inventor
和仁 宮原
Kazuhito Miyahara
和仁 宮原
研志 森田
Kenji Morita
研志 森田
田中 啓之
Hiroyuki Tanaka
啓之 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toray Engineering Co Ltd
Original Assignee
Toyo Construction Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyo Construction Co Ltd filed Critical Toyo Construction Co Ltd
Priority to JP2016220651A priority Critical patent/JP6445507B2/en
Publication of JP2018076748A publication Critical patent/JP2018076748A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6445507B2 publication Critical patent/JP6445507B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the apparatus for removing the sediment of the water channel that can efficiently remove the sediment in the water channel regardless of a site condition.SOLUTION: The apparatus 10 for removing the sediment of the water channel comprises: an injection mechanism 12 for injecting compressed air to crush the sediment S, an ejector mechanism 14 for sucking the sediment S crushed with the compressed air by the jetting mechanism 12, a transport vehicle 20 equipped with the injection mechanism 12 and the ejector mechanism 14, a compressed air supply means 30 for supplying the compressed air to the injection mechanism 12 and the ejector mechanism 14 via a supply hose 32, and a pipe line 40 for pressure-feeding the sediment S sucked by the ejector mechanism 14 using the compressed air supplied to the ejector mechanism 14. As a result, the apparatus can greatly reduce work by human power by using the compressed air, and make it possible to efficiently remove the sediment S in the water channel by moving the transport vehicle 20 in an approach route or the water channel regardless of the site condition such as a width of an access channel to the water channel, a width of the water channel, or presence or absence of a passage for the work.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、水路に堆積した土砂等の堆積物を除去する水路堆積物除去装置に関するものである。   The present invention relates to a water channel deposit removing apparatus that removes sediment such as earth and sand accumulated in a water channel.

農業用水路は、全国で約37万kmあるが、農業従事者の高齢化や労働力不足に伴い、水路機能維持作業(堆積物除去等)の省力化が強く求められている。農業用水路の中でも、比較的大規模な水路や作業用通路が併設された水路については、バックホウ等の機械装置を利用して堆積物の除去ができるが、農業用水路は、そこに至るまでの進入路の幅が狭いといった現場条件によって、機械装置の持ち込みが困難である場合が多い。
一方、側溝を清掃する装置として、高圧水を利用して側溝の内側を洗浄しながら汚泥を回収する装置が発案されている(例えば、特許文献1参照)。
Agricultural waterways are approximately 370,000 km nationwide, but with the aging of farmers and labor shortages, labor saving of waterway function maintenance work (deposit removal, etc.) is strongly demanded. Among agricultural watercourses, those with relatively large waterways and working passages can be used to remove sediments using machinery such as backhoes. There are many cases where it is difficult to bring in a mechanical device due to a field condition such as a narrow road.
On the other hand, as an apparatus for cleaning the side groove, an apparatus that collects sludge while cleaning the inside of the side groove using high-pressure water has been proposed (for example, see Patent Document 1).

特開2015−184221号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-184221

ここで、上述した側溝の洗浄装置を、農業用水路の堆積物除去に利用する場合を想定すると、以下のような課題が生じる。すなわち、上記の洗浄装置は、高圧水を利用して洗浄しているため、土砂等の堆積物に余分な水分が付加されて、処分すべき量が増えてしまう。そして、そのような処分量を減らすためには、脱水減容化処理が必要となるため、設備が重厚となり、コスト高になってしまう。更に、発電機、洗浄装置、タンク等を動力装置付台車に搭載して、移動させながら作業する必要があるが、台車の車輪で農業用水路周辺の軟弱地盤を走行することは困難である。   Here, assuming the case where the above-described gutter cleaning apparatus is used for removing sediments from agricultural waterways, the following problems arise. In other words, since the above-described cleaning apparatus uses high-pressure water for cleaning, extra water is added to sediment such as earth and sand, and the amount to be disposed increases. And in order to reduce such a disposal amount, since a dehydration volume reduction process is needed, an installation becomes heavy and cost will become high. Furthermore, it is necessary to work while mounting and moving a generator, a cleaning device, a tank, etc. on a cart with a power unit, but it is difficult to travel on the soft ground around the agricultural waterway with the wheels of the cart.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、現場条件の如何に関わらず、水路の堆積物を効率よく除去することにある。   This invention is made | formed in view of the said subject, The place made into the objective is to remove the deposit of a water channel efficiently irrespective of on-site conditions.

(発明の態様)
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。
(Aspect of the Invention)
The following aspects of the present invention exemplify the configuration of the present invention, and will be described separately for easy understanding of various configurations of the present invention. Each section does not limit the technical scope of the present invention, and some of the components of each section are replaced, deleted, or further while referring to the best mode for carrying out the invention. Those to which the above components are added can also be included in the technical scope of the present invention.

(1)水路堆積物除去装置であって、高圧流体を噴射して堆積物を解砕するための噴射機構と、該噴射機構により解砕された堆積物を、圧縮空気を利用して吸引するエジェクタ機構と、前記噴射機構及び前記エジェクタ機構を搭載する運搬車と、供給ホースを介して、前記エジェクタ機構に圧縮空気を供給するための圧縮空気供給手段と、前記エジェクタ機構により吸引された堆積物を、前記エジェクタ機構に供給された圧縮空気を利用して圧送するための配管と、を含む水路堆積物除去装置(請求項1)。   (1) A water channel deposit removing device that jets high-pressure fluid to break up deposits, and sucks the deposits crushed by the jet mechanism using compressed air. An ejector mechanism, a transport vehicle equipped with the injection mechanism and the ejector mechanism, a compressed air supply means for supplying compressed air to the ejector mechanism via a supply hose, and a deposit sucked by the ejector mechanism And a pipe for feeding the compressed water using compressed air supplied to the ejector mechanism (claim 1).

本項に記載の水路堆積物除去装置は、噴射機構、エジェクタ機構、運搬車、圧縮空気供給手段、及び、配管を含んでいる。噴射機構は、圧縮空気や高圧水等の高圧流体を噴射して、水路に堆積した土砂等の堆積物を解砕するためのものであり、噴射口の向きや噴射圧力の調整によって、水路内の広範囲の堆積物を解砕する。エジェクタ機構は、噴射機構によって解砕された堆積物を、圧縮空気供給手段から供給される圧縮空気を利用して吸引するものであり、より詳しくは、吸引口の内側に、圧縮空気の流れによって負圧を生じさせることで、吸引口から堆積物を吸引する。運搬車は、噴射機構及びエジェクタ機構を搭載し、水路に至るまでの進入路や、堆積物の除去作業中には水路において、噴射機構及びエジェクタ機構を移動させるためのものである。圧縮空気供給手段は、エジェクタ機構に圧縮空気を供給するためのものであり、エジェクタ機構と供給ホースを介して接続されている。又、配管は、エジェクタ機構によって吸引された堆積物を、圧縮空気供給手段からエジェクタ機構に供給された圧縮空気を利用して圧送するものである。すなわち、配管は、エジェクタ機構に接続され、エジェクタ機構の吸引口の内部で負圧を発生させるために利用された圧縮空気が、エジェクタ機構によって吸引された堆積物と共に、エジェクタ機構から配管の内部に流れ込むことで、配管を通って圧縮空気により堆積物が搬送される。   The water channel deposit removing apparatus described in this section includes an injection mechanism, an ejector mechanism, a transport vehicle, a compressed air supply means, and a pipe. The injection mechanism is for injecting high-pressure fluid such as compressed air or high-pressure water to crush sediments such as earth and sand accumulated in the water channel. By adjusting the direction of the injection port and the injection pressure, Crush a wide range of sediments. The ejector mechanism sucks the sediment crushed by the injection mechanism using the compressed air supplied from the compressed air supply means. More specifically, the ejector mechanism has a compressed air flow inside the suction port. By generating a negative pressure, the deposit is sucked from the suction port. The transport vehicle is equipped with an injection mechanism and an ejector mechanism, and is used to move the injection mechanism and the ejector mechanism in the waterway during the approach path leading to the waterway and during the removal of deposits. The compressed air supply means is for supplying compressed air to the ejector mechanism, and is connected to the ejector mechanism via a supply hose. Further, the piping is used to pressure-feed the deposit sucked by the ejector mechanism using the compressed air supplied from the compressed air supply means to the ejector mechanism. That is, the piping is connected to the ejector mechanism, and the compressed air used to generate the negative pressure inside the suction port of the ejector mechanism is moved from the ejector mechanism into the piping together with the deposit sucked by the ejector mechanism. By flowing in, a deposit is conveyed by compressed air through piping.

上記のように、本項に記載の水路堆積物除去装置は、堆積物の除去作業に含まれる、堆積物の解砕作業を、高圧流体を利用して行うと共に、堆積物の吸引、搬送の2つの作業を、何れも圧縮空気を利用して行うため、人力による作業が大幅に削減される。更に、供給ホースを介して圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段は、水路から離れた位置に設置すればよく、水路内には、噴射機構及びエジェクタ機構を搭載したコンパクトな構成の運搬車のみを持ち込めばよい。従って、水路までの進入路の幅、水路の幅、作業用通路の有無等の現場条件に関わらず、進入路や水路内を運搬車が移動されて、水路の堆積物を効率よく除去するものとなる。加えて、圧縮空気を利用して配管を通す堆積物の圧送は、堆積物の比較的長距離の搬送にも対応するため、配管の長さが調整されることで、除去した堆積物の収集場所が、水路の近傍や水路から離れた位置等の、任意の位置に設定される。   As described above, the channel sediment removal device described in this section performs the crushing operation of the sediment, which is included in the sediment removal operation, using the high-pressure fluid, and also performs the suction and conveyance of the sediment. Since both of the two operations are performed using compressed air, the manpower operation is greatly reduced. Furthermore, the compressed air supply means for supplying the compressed air via the supply hose may be installed at a position away from the water channel, and only a transport vehicle having a compact configuration equipped with an injection mechanism and an ejector mechanism is installed in the water channel. Just bring it in. Therefore, regardless of on-site conditions such as the width of the approach path to the water channel, the width of the water channel, and the presence or absence of a work channel, the transport vehicle is moved through the entrance channel and the water channel to efficiently remove sediment in the water channel. It becomes. In addition, the pumping of the sediment through the piping using compressed air also supports the transport of the sediment over a relatively long distance, so the length of the piping is adjusted to collect the removed sediment. The place is set at an arbitrary position such as the vicinity of the water channel or a position away from the water channel.

(2)上記(1)項において、前記噴射機構は、前記高圧流体として圧縮空気を噴射するものであり、前記圧縮空気供給手段は、前記噴射機構と前記エジェクタ機構との双方に圧縮空気を供給する水路堆積物除去装置(請求項2)。
本項に記載の水路堆積物除去装置は、噴射機構が、高圧流体として、圧縮空気供給手段から供給される圧縮空気を噴射して、水路に堆積した土砂等の堆積物を解砕する。又、圧縮空気供給手段は、エジェクタ機構だけではなく、噴射機構とも供給ホースを介して接続され、噴射機構とエジェクタ機構との双方に圧縮空気を供給する。これにより、堆積物の除去作業に含まれる、堆積物の解砕、吸引、搬送の3つの作業を、何れも圧縮空気を利用して行うことになり、人力による作業が大幅に削減される。更に、噴射機構、エジェクタ機構、配管は、何れも、圧縮空気供給手段から供給される圧縮空気を利用するため、装置全体が小型化・軽量化される。又、堆積物の解砕に水を利用しないことから、堆積物の重量が増大しない。このため、水分を含んだ堆積物を処理する場合と比較して、搬送作業等が効率的に行われると共に、装置の更なる軽量化が図られるものとなる。
(2) In the above item (1), the injection mechanism injects compressed air as the high-pressure fluid, and the compressed air supply means supplies compressed air to both the injection mechanism and the ejector mechanism. An apparatus for removing channel sediments (claim 2).
In the water channel deposit removing apparatus described in this section, the injection mechanism injects compressed air supplied from the compressed air supply means as a high-pressure fluid, and crushes sediment such as sediment deposited in the water channel. The compressed air supply means is connected not only to the ejector mechanism but also to the injection mechanism via a supply hose, and supplies compressed air to both the injection mechanism and the ejector mechanism. As a result, the three operations of crushing, suctioning, and conveying the deposits included in the deposit removal operation are all performed using compressed air, and the work by manpower is greatly reduced. Furthermore, since the injection mechanism, the ejector mechanism, and the piping all use compressed air supplied from the compressed air supply means, the entire apparatus is reduced in size and weight. Further, since water is not used for crushing the deposit, the weight of the deposit does not increase. For this reason, compared with the case where the deposit containing a water | moisture content is processed, while a conveyance operation | work etc. are performed efficiently, the further weight reduction of an apparatus will be achieved.

(3)上記(1)(2)項において、前記運搬車は、作業者が操向するためのハンドル部と、作業者による運搬を補助するための駆動補助機構とを含む水路堆積物除去装置(請求項3)。
本項に記載の水路堆積物除去装置は、運搬車に、作業者が操向するためのハンドル部と、作業者による運搬を補助するための駆動補助機構とが設けられているものである。これにより、作業者は、駆動補助機構による駆動補助を受けながら、ハンドル部を持って操向して、水路内等で運搬車を容易に移動させることとなる。
(3) In the above items (1) and (2), the transport vehicle includes a handle portion for steering by an operator, and a drive assist mechanism for assisting transportation by the operator. (Claim 3).
The water channel deposit removing apparatus described in this section is provided with a handle for the operator to steer and a drive assist mechanism for assisting the operator in carrying the vehicle. As a result, the operator steers while holding the driving assistance by the driving assistance mechanism, and easily moves the transport vehicle in the water channel or the like.

(4)上記(3)項において、前記駆動補助機構が、前記圧縮空気供給手段から供給される圧縮空気を動力源とするエア駆動機構である水路堆積物除去装置(請求項4)。
本項に記載の水路堆積物除去装置は、運搬車に設けられる駆動補助機構が、圧縮空気供給手段から供給される圧縮空気を動力源とするエア駆動機構であるものである。すなわち、エジェクタ機構と同じく、運搬車の駆動補助機構によっても、圧縮空気供給手段から供給される圧縮空気を利用することで、別の動力系統を利用する場合と比較して、装置の大型化やコストアップを抑制するものである。更に、運搬車の動力源に油圧を利用しないため、例えば、油が農業用水路に漏れることに起因する、農作物への悪影響がないものである。
(4) In the above item (3), a water channel deposit removing device in which the drive assist mechanism is an air drive mechanism that uses compressed air supplied from the compressed air supply means as a power source (claim 4).
In the channel sediment removal apparatus described in this section, the drive assist mechanism provided in the transport vehicle is an air drive mechanism that uses compressed air supplied from the compressed air supply means as a power source. That is, as with the ejector mechanism, the drive assist mechanism of the transport vehicle uses the compressed air supplied from the compressed air supply means, so that the size of the apparatus can be increased compared to the case of using another power system. This suppresses the cost increase. Furthermore, since hydraulic pressure is not used as the power source of the transport vehicle, there is no adverse effect on the crops due to, for example, the oil leaking into the agricultural waterway.

(5)上記(4)項において、前記エア駆動機構は、圧縮空気を前記エジェクタ機構へ送出する送出部を備えること水路堆積物除去装置(請求項5)。
本項に記載の水路堆積物除去装置は、運搬車のエア駆動機構が、圧縮空気をエジェクタ機構へ送出する送出部を備えることで、動力源として利用した圧縮空気を、大気解放して無効エネルギーとせずに、送出部を介してエジェクタ機構へ送出する。これにより、エア駆動機構から送出された圧縮空気が、エジェクタ機構において堆積物を吸引するために再利用されるため、エネルギーがより有効に活用されるものとなる。
(5) In the above item (4), the air drive mechanism includes a delivery unit that sends compressed air to the ejector mechanism.
In the channel sediment removal apparatus described in this section, the air drive mechanism of the transport vehicle includes a delivery unit that sends the compressed air to the ejector mechanism. Instead, it is sent to the ejector mechanism via the sending unit. Thereby, since the compressed air sent out from the air drive mechanism is reused to suck the deposits in the ejector mechanism, the energy is used more effectively.

(6)上記(1)から(5)項において、前記エジェクタ機構の吸引口の周囲に、フードが取り付けられている水路堆積物除去装置(請求項6)。
本項に記載の水路堆積物除去装置は、エジェクタ機構の吸引口の周囲に、フードが取り付けられていることで、堆積物を吸引するための入口が、エジェクタ機構の吸引口の形状及び大きさから、フードの形状及び大きさへと拡張される。更に、堆積物の吸引時の飛散や、フード近傍で解砕された堆積物の飛散を、防止するものとなる。
(6) In the above items (1) to (5), a water channel deposit removing device in which a hood is attached around the suction port of the ejector mechanism (claim 6).
The channel sediment removal device described in this section has a hood attached around the suction port of the ejector mechanism, so that the inlet for sucking the deposit has a shape and size of the suction port of the ejector mechanism. To the shape and size of the hood. Further, it is possible to prevent scattering during suction of the deposits and scattering of the deposits crushed near the hood.

(7)上記(1)から(6)項において、前記配管を介して圧送される堆積物を、減勢して取り出すための減勢サイクロン機構を含む水路堆積物除去装置(請求項7)。
本項に記載の水路堆積物除去装置は、更に減勢サイクロン機構を含むものであり、この減勢サイクロン機構は、堆積物を圧送する配管の出口側に接続される。これにより、減勢サイクロン機構において、圧送に使われた空気エネルギーの勢いが取り除かれると共に、配管内を通ってきた堆積物と空気とが分別され、堆積物が効率よく取り出される。更に、減勢サイクロン機構は、配管と接続した状態で、圧縮空気供給手段と同様に水路から離れた位置に設置してよく、水路内や水路近傍に設置する必要がないものである。
(7) In the above items (1) to (6), a water channel deposit removing device including a depressurizing cyclone mechanism for depressurizing and taking out the deposits pumped through the pipe (claim 7).
The channel sediment removal apparatus described in this section further includes a depressing cyclone mechanism, and this depressing cyclone mechanism is connected to an outlet side of a pipe for feeding the deposit. Thereby, in the de-energizing cyclone mechanism, the momentum of the air energy used for pumping is removed, and the deposit and air that have passed through the pipe are separated, and the deposit is efficiently taken out. Further, the de-energizing cyclone mechanism may be installed at a position away from the water channel in the state of being connected to the pipe, and need not be installed in the water channel or in the vicinity of the water channel.

(8)上記(1)から(7)項において、前記運搬車がクローラ車である水路堆積物除去装置(請求項8)。
本項に記載の水路堆積物除去装置は、噴射機構及びエジェクタ機構を搭載する運搬車が、クローラ車であることで、農業用水路周辺の軟弱地盤上や、土砂等が堆積した水路内であっても、容易に走行するものとなる。更に、一輪のクローラ車を採用することとすれば、進入路や水路内での移動に適した小型のものになる。
(8) In the above items (1) to (7), a water channel deposit removing device in which the transport vehicle is a crawler vehicle (claim 8).
The waterway sediment removal device described in this section is a crawler vehicle on which the transport mechanism equipped with the injection mechanism and the ejector mechanism is installed. Also, it will run easily. Furthermore, if a single crawler vehicle is adopted, the vehicle becomes small in size suitable for movement in an approach path or water channel.

本発明は上記のような構成であるため、現場条件の如何に関わらず、水路の堆積物を効率よく除去することが可能となる。   Since this invention is the above structures, it becomes possible to remove the deposit of a water channel efficiently irrespective of field conditions.

本発明の実施の形態に係る水路堆積物除去装置の構成を概略的に示すイメージ図である。It is an image figure showing roughly the composition of the channel sediment removal device concerning an embodiment of the invention. 図1の水路堆積物除去装置の運搬車の周辺部を拡大して示すイメージ図である。It is an image figure which expands and shows the peripheral part of the conveyance vehicle of the watercourse deposit removal apparatus of FIG. 図1の水路堆積物除去装置に含まれるエジェクタ機構の作用を説明するためのイメージ図である。It is an image figure for demonstrating the effect | action of the ejector mechanism contained in the water channel deposit removal apparatus of FIG. 図1の水路堆積物除去装置に含まれる減勢サイクロン機構の作用を説明するためのイメージ図である。It is an image figure for demonstrating the effect | action of the decelerating cyclone mechanism contained in the water channel deposit removal apparatus of FIG. 本発明の実施の形態に係る水路堆積物除去装置の、図1と異なる利用形態を概略的に示すイメージ図である。It is an image figure which shows schematically the utilization form different from FIG. 1 of the channel sediment removal apparatus which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明を実施するための形態を、添付図面に基づき説明する。なお、図面の全体にわたって、同一部分又は対応する部分は、同一符号で示している。
図1は、本発明の実施の形態に係る水路堆積物除去装置10の構成を概略的に示しておおり、図2は、水路堆積物除去装置10に含まれる運搬車20の周辺部を示している。図1及び図2の例において、水路堆積物除去装置10は、運搬車20に搭載された噴射機構12及びエジェクタ機構14と、供給ホース32を介して運搬車20に接続された圧縮空気供給手段30と、配管40を介してエジェクタ機構14に接続された減勢サイクロン機構42とを含んでいる。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Throughout the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals.
FIG. 1 schematically shows a configuration of a water channel sediment removal apparatus 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a peripheral portion of a transport vehicle 20 included in the water channel sediment removal apparatus 10. ing. In the example of FIGS. 1 and 2, the water channel deposit removing device 10 includes an injection mechanism 12 and an ejector mechanism 14 mounted on the transport vehicle 20, and compressed air supply means connected to the transport vehicle 20 via a supply hose 32. 30 and a de-energizing cyclone mechanism 42 connected to the ejector mechanism 14 via a pipe 40.

噴射機構12は、供給ホース32を介して圧縮空気供給手段30から運搬車20へ供給される圧縮空気を、分岐部34を介して受け、その圧縮空気を噴射口12aから噴射することで、水路G内に堆積した堆積物Sを解砕するものである。このため、噴射機構12は、作業の利便性が考慮されて、圧縮空気を噴射する噴射口12aが、運搬車20の前方側(図2(a)における左側)に配置されるように、運搬車20に搭載されている。又、噴射口12aの向きは、水路Gの底面や側面に向くように調整可能であり、噴射口12aから噴射する圧縮空気の圧力も調整可能になっている。   The injection mechanism 12 receives the compressed air supplied from the compressed air supply means 30 to the transport vehicle 20 via the supply hose 32 via the branch part 34, and injects the compressed air from the injection port 12a. The deposit S accumulated in G is crushed. For this reason, in consideration of the convenience of work, the injection mechanism 12 is transported so that the injection port 12a for injecting compressed air is arranged on the front side of the transport vehicle 20 (left side in FIG. 2A). It is mounted on the car 20. Further, the direction of the injection port 12a can be adjusted so as to face the bottom surface or the side surface of the water channel G, and the pressure of the compressed air injected from the injection port 12a can also be adjusted.

エジェクタ機構14は、噴射機構12によって解砕された堆積物Sを吸引するためのものであり、噴射機構12と同様に、堆積物Sを吸引するための吸引口14aが、運搬車20の前方側(図2(a)における左側)に配置されるように、運搬車20に搭載されている。又、エジェクタ機構14は、供給ホース32を介して圧縮空気供給手段30から運搬車20へ供給される圧縮空気を、分岐部34を介して受け、その圧縮空気を利用して堆積物Sを吸引する。より詳しくは、供給ホース32から分岐部34を経て2本に分岐したホース36が、図3に示すように、エジェクタ機構14に接続されており、矢印A1、A2で示すように、夫々のホース36を通って、エジェクタ機構14に圧縮空気が供給される。ホース36を通って供給された圧縮空気は、エジェクタ機構14の内部において、矢印A3、A4で示すように、ディフューザ14bに向けて噴射される。   The ejector mechanism 14 is for sucking the deposit S crushed by the injection mechanism 12, and the suction port 14 a for sucking the deposit S is provided in front of the transport vehicle 20, as with the injection mechanism 12. It is mounted on the transport vehicle 20 so as to be arranged on the side (left side in FIG. 2A). Further, the ejector mechanism 14 receives the compressed air supplied from the compressed air supply means 30 to the transport vehicle 20 via the supply hose 32 via the branch portion 34 and sucks the deposit S using the compressed air. To do. More specifically, the hose 36 branched into two from the supply hose 32 via the branch part 34 is connected to the ejector mechanism 14 as shown in FIG. 3, and each hose is shown by arrows A1 and A2. Compressed air is supplied to the ejector mechanism 14 through 36. The compressed air supplied through the hose 36 is jetted toward the diffuser 14b inside the ejector mechanism 14 as indicated by arrows A3 and A4.

すると、その圧縮空気の流れによって、吸引口14aの内部を含む符号Bで示す範囲が真空状態となり、そこに負圧が生じる。この負圧と空気の粘性とによって、ディフューザ14bに流れ込む空気噴流に周囲の空気が引き込まれるため、矢印A5で示すように、吸引口14aへの吸引力が発生し、空気と共に堆積物Sが吸引される。そして、ホース36を介して供給された圧縮空気と、吸引口14aから吸引された空気及び堆積物Sとは、ディフューザ14bを通過して、矢印A6で示すように、エジェクタ機構14の排出口14cから、エジェクタ機構14に接続されている配管40に流れることになる。
なお、図2に示すように、エジェクタ機構14の吸引口14aの周囲には、吸引口14aからの堆積物Sの吸引を促すような向き及び大きさに開口した、フード16が取り付けられている。又、説明の便宜上、フード16で覆われる部分が透過するように図示されている。
Then, due to the flow of the compressed air, the range indicated by the symbol B including the inside of the suction port 14a becomes a vacuum state, and a negative pressure is generated there. Due to the negative pressure and the viscosity of the air, the surrounding air is drawn into the air jet flowing into the diffuser 14b, so that a suction force to the suction port 14a is generated as indicated by an arrow A5, and the deposit S is sucked together with the air. Is done. Then, the compressed air supplied through the hose 36, the air sucked from the suction port 14a, and the deposit S pass through the diffuser 14b and, as indicated by an arrow A6, the discharge port 14c of the ejector mechanism 14. From this, it flows into the pipe 40 connected to the ejector mechanism 14.
As shown in FIG. 2, a hood 16 is attached around the suction port 14a of the ejector mechanism 14 so as to open in a direction and size so as to facilitate the suction of the deposit S from the suction port 14a. . Further, for convenience of explanation, the portion covered with the hood 16 is shown to be transparent.

図1及び図2を再度参照して、噴射機構12及びエジェクタ機構14を搭載した運搬車20は、堆積物Sの除去作業時に、作業者Wによって水路G内を移動されるものであり、図2(b)で確認できるように、水路G内に収まる大きさになっている。又、運搬車20は、ハンドル部22と駆動補助機構24とを備えており、ハンドル部22は、作業者Wが把持して運搬車20を操向するためのものである。駆動補助機構24は、作業者Wが運搬車20を移動させる際の、移動の補助を行う駆動力を発生するものであり、図示の例では、動力源が空圧のエア駆動機構24Aが使用されている。   Referring to FIGS. 1 and 2 again, the transport vehicle 20 equipped with the injection mechanism 12 and the ejector mechanism 14 is moved in the water channel G by the operator W when the deposit S is removed. As can be confirmed in 2 (b), the size is within the water channel G. The transport vehicle 20 includes a handle portion 22 and a drive assist mechanism 24, and the handle portion 22 is for the operator W to grip and steer the transport vehicle 20. The driving assist mechanism 24 generates a driving force for assisting movement when the worker W moves the transport vehicle 20. In the illustrated example, the driving power mechanism 24A uses an air driving mechanism 24A whose pneumatic power source is pneumatic. Has been.

このエア駆動機構24Aは、供給ホース32を介して圧縮空気供給手段30から運搬車20へ供給される圧縮空気を、分岐部34を介して受け、その圧縮空気によって駆動力を発生する。更に、エア駆動機構24Aには、駆動力を発生するために使用した圧縮空気を、エジェクタ機構14へ送出するための送出部26が設けられている。エア駆動機構24Aは、図示しないスイッチが切り替えられることで、運搬車20の前進及び後進の補助を行い、又、分岐部34を経て供給される圧縮空気の量が調整されることで、発生する駆動力が調整される。なお、運搬車20は、図示の例では車輪で走行するものであるが、車輪の代わりにクローラで走行するものであってもよい。   The air drive mechanism 24A receives the compressed air supplied from the compressed air supply means 30 to the transport vehicle 20 via the supply hose 32 via the branch portion 34, and generates a driving force by the compressed air. Further, the air drive mechanism 24A is provided with a delivery section 26 for delivering the compressed air used for generating the drive force to the ejector mechanism 14. The air driving mechanism 24A is generated by assisting forward and backward movement of the transport vehicle 20 by switching a switch (not shown), and by adjusting the amount of compressed air supplied through the branch portion 34. The driving force is adjusted. In addition, although the transport vehicle 20 travels with wheels in the illustrated example, it may travel with a crawler instead of the wheels.

圧縮空気供給手段30は、図示の例では、農業機械(トラクター)46に牽引される台車48上に設置されており、供給ホース32を介して、運搬車20へ圧縮空気を供給している。圧縮空気供給手段30には、例えばコンプレッサが使用される。上述したように、供給ホース32を介して供給された圧縮空気は、運搬車20に設置された分岐部34を介して、噴射機構12、エジェクタ機構14、及び、エア駆動機構24Aの夫々に分配される。   In the illustrated example, the compressed air supply means 30 is installed on a carriage 48 pulled by an agricultural machine (tractor) 46, and supplies the compressed air to the transport vehicle 20 via the supply hose 32. For the compressed air supply means 30, for example, a compressor is used. As described above, the compressed air supplied via the supply hose 32 is distributed to each of the injection mechanism 12, the ejector mechanism 14, and the air drive mechanism 24A via the branch portion 34 installed in the transport vehicle 20. Is done.

圧縮空気供給手段30と同様に、農業機械46に牽引される台車48上に設置された減勢サイクロン機構42は、運搬車20に搭載されたエジェクタ機構14と、配管40を介して接続されている。そして、エジェクタ機構14によって吸引された堆積物Sは、エジェクタ機構14に供給された圧縮空気を利用して、配管40内を通って減勢サイクロン機構42まで搬送される。より詳しくは、図3を参照して説明したように、ホース36を介してエジェクタ14に供給された圧縮空気と、吸引口14aから吸引された空気及び堆積物Sとは、ディフューザ14bを通過して、矢印A6で示すように、エジェクタ機構14の排出口14cから配管40に流れる。これにより、配管40に流れ込んだ堆積物Sは、同じく配管40に流れ込む圧縮空気によって、配管40内を圧送され、配管40の出口側に接続された減勢サイクロン機構42まで搬送される。   Similar to the compressed air supply means 30, the de-energizing cyclone mechanism 42 installed on the carriage 48 pulled by the agricultural machine 46 is connected to the ejector mechanism 14 mounted on the transport vehicle 20 via the pipe 40. Yes. Then, the deposit S sucked by the ejector mechanism 14 is conveyed to the reduced-pressure cyclone mechanism 42 through the pipe 40 using the compressed air supplied to the ejector mechanism 14. More specifically, as described with reference to FIG. 3, the compressed air supplied to the ejector 14 via the hose 36, the air sucked from the suction port 14a, and the deposit S pass through the diffuser 14b. As indicated by an arrow A6, the air flows from the discharge port 14c of the ejector mechanism 14 to the pipe 40. As a result, the deposit S that has flowed into the pipe 40 is pumped through the pipe 40 by the compressed air that also flows into the pipe 40, and is transported to the reduced-pressure cyclone mechanism 42 connected to the outlet side of the pipe 40.

減勢サイクロン機構42は、配管40を通過した堆積物S及び圧縮空気の勢いを弱めると共に、堆積物Sと空気とを分別するものである。すなわち、図4に示すように、矢印A7のような流れで減勢サイクロン機構42まで到達した圧縮空気と堆積物Sとは、逆円錐台状の減勢サイクロン機構42の内部を螺旋状に流れることで減勢される。そして、その螺旋状の流れによって上昇する空気は、矢印A8で示すように、減勢サイクロン機構42の上部から排出され、螺旋状に流れながら重力によって下方へ向かう堆積物Sは、矢印A9で示すように、減勢サイクロン機構42の下部から排出される。このようにして分別された堆積物Sは、図1に示すように、減勢サイクロン機構42の近傍に堆積されて収集される。   The de-energizing cyclone mechanism 42 weakens the momentum of the deposit S and compressed air that have passed through the pipe 40 and separates the deposit S and air. That is, as shown in FIG. 4, the compressed air and the sediment S that have reached the depressing cyclone mechanism 42 in the flow as indicated by the arrow A7 flow spirally inside the depressing cyclone mechanism 42 having an inverted frustoconical shape. It is reduced by this. The air rising by the spiral flow is discharged from the upper part of the depressing cyclone mechanism 42 as indicated by an arrow A8, and the sediment S that flows downward by gravity while flowing spirally is indicated by an arrow A9. As described above, the lowering cyclone mechanism 42 is discharged from the lower part. As shown in FIG. 1, the deposit S thus separated is deposited and collected in the vicinity of the de-energizing cyclone mechanism 42.

なお、図1の例において、農業機械46により牽引する台車48上に設置された、圧縮空気供給手段30及び減勢サイクロン機構42は、運搬車20から比較的近い位置に配置されている。本発明の実施の形態に係る水路堆積物除去装置10の、このような位置関係の利用形態は、例えば、堆積物Sを除去する水路Gのすぐ横等に、除去した堆積物Sを堆積する場合等に適用される。又、本発明の実施の形態に係る水路堆積物除去装置10は、原則的に、水路Gへの通水を遮断した状態で、堆積物Sの除去作業を行うものである。   In the example of FIG. 1, the compressed air supply means 30 and the de-energizing cyclone mechanism 42 installed on the carriage 48 towed by the agricultural machine 46 are arranged at positions relatively close to the transport vehicle 20. The use form of such a positional relationship of the water channel sediment removing apparatus 10 according to the embodiment of the present invention is, for example, depositing the removed sediment S immediately next to the water channel G from which the sediment S is removed. Applies to cases. In addition, the channel sediment removal apparatus 10 according to the embodiment of the present invention performs the sediment S removal operation in a state where water flow to the channel G is blocked in principle.

続いて、図5には、本発明の実施の形態に係る水路堆積物除去装置10の、図1と異なる利用形態を示している。すなわち、図5の水路堆積物除去装置10は、空気供給手段30及び減勢サイクロン機構42を、運搬車20から離れた位置に配置する場合の利用形態であり、堆積物Sを運搬車20から減勢サイクロン機構42まで圧送するための配管40が、図1の例よりも長く敷設されている。図5の例において、配管40は、フレキシブル管40Aと、軽量鉄管40Bとで構成されており、水路G内を移動する運搬車20に接続される範囲部分と、減勢サイクロン機構42に接続される範囲部分とに、曲げることができるフレキシブル管40Aが使用され、それらのフレキシブル管40Aの間に、複数の軽量鉄管40Bが連結されて使用されている。複数の軽量鉄管40Bの数量が調整されることで、配管40全体の長さが調整される。   Next, FIG. 5 shows a usage pattern different from that of FIG. 1 of the water channel deposit removing apparatus 10 according to the embodiment of the present invention. That is, the water channel deposit removing device 10 of FIG. 5 is a utilization form in the case where the air supply means 30 and the depressurizing cyclone mechanism 42 are arranged at a position away from the transport vehicle 20. The piping 40 for pumping to the de-energizing cyclone mechanism 42 is laid longer than the example of FIG. In the example of FIG. 5, the pipe 40 is composed of a flexible pipe 40 </ b> A and a lightweight iron pipe 40 </ b> B, and is connected to a range portion connected to the transport vehicle 20 moving in the water channel G and to the reduced-pressure cyclone mechanism 42. The flexible tube 40A that can be bent is used for the range portion, and a plurality of lightweight iron tubes 40B are connected and used between the flexible tubes 40A. By adjusting the quantity of the plurality of lightweight iron pipes 40B, the length of the entire pipe 40 is adjusted.

又、フレキシブル管40Aと軽量鉄管40Bとの連結箇所40Cや、軽量鉄管40B同士の連結箇所には、簡易着脱式のジョイント部材が使用されている。これにより、例えば、作業の進捗に応じて配管40を延長或いは短縮するために、軽量鉄管40Bを増設或いは撤去する際に、フレキシブル管40Aと軽量鉄管40Bとの再連結作業や、軽量鉄管40B同士の再連結作業が、容易に行われる。又、図5の例では、空気供給手段30及び減勢サイクロン機構42を、水路G周辺の軟弱地盤上に配置する必要はないため、空気供給手段30及び減勢サイクロン機構42が、農業機械46に牽引される台車48上ではなく、小型トラック50の荷台に設置されている。更に、減勢サイクロン機構42から排出された堆積物Sが、フレコンバック52内に袋詰めされて収集されている。図5のような形態は、例えば、水路Gの除染作業等に利用される。なお、図5では、圧縮空気供給手段30から運搬車20へ圧縮空気を供給するための、供給ホース32の図示を省略しているが、供給ホース32は、配管40に沿わせて敷設すればよい。   In addition, a simple detachable joint member is used at a connection portion 40C between the flexible tube 40A and the light iron tube 40B and a connection portion between the light iron tubes 40B. Thereby, for example, when the lightweight iron pipe 40B is added or removed in order to extend or shorten the pipe 40 according to the progress of the work, the reconnection work between the flexible pipe 40A and the lightweight iron pipe 40B, or between the lightweight iron pipes 40B. The reconnection operation is easily performed. In the example of FIG. 5, it is not necessary to arrange the air supply means 30 and the depressing cyclone mechanism 42 on the soft ground around the water channel G. It is installed on the platform of the small truck 50, not on the carriage 48 pulled by the vehicle. Further, the deposit S discharged from the de-energizing cyclone mechanism 42 is packed in a flexible container bag 52 and collected. The form as shown in FIG. 5 is used for decontamination work of the water channel G, for example. In FIG. 5, the supply hose 32 for supplying the compressed air from the compressed air supply means 30 to the transport vehicle 20 is not shown, but the supply hose 32 may be laid along the pipe 40. Good.

さて、上記構成をなす本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。すなわち、本発明の実施の形態に係る水路堆積物除去装置10は、図1及び図2に示すように、噴射機構12、エジェクタ機構14、運搬車20、圧縮空気供給手段30、及び、配管40を含んでいる。噴射機構12は、圧縮空気や高圧水等の高圧流体を噴射して、水路Gに堆積した土砂等の堆積物Sを解砕するためのものであり、噴射口12aの向きや噴射圧力の調整によって、水路G内の広範囲の堆積物Sを解砕することができる。エジェクタ機構14は、噴射機構12によって解砕された堆積物Sを、圧縮空気供給手段30から供給される圧縮空気を利用して吸引するものであり、より詳しくは、図3に示すように、吸引口14aの内側に、圧縮空気の流れによって負圧を生じさせることで、吸引口14aから堆積物Sを吸引する。運搬車20は、噴射機構12及びエジェクタ機構14を搭載し、水路Gに至るまでの進入路や、堆積物Sの除去作業中には水路Gにおいて、噴射機構12及びエジェクタ機構14を移動させるためのものである。   Now, according to the embodiment of the present invention configured as described above, the following operational effects can be obtained. That is, the channel sediment removal apparatus 10 according to the embodiment of the present invention includes an injection mechanism 12, an ejector mechanism 14, a transport vehicle 20, a compressed air supply means 30, and a pipe 40, as shown in FIGS. Is included. The injection mechanism 12 is for injecting a high-pressure fluid such as compressed air or high-pressure water to crush sediment S such as earth and sand accumulated in the water channel G, and adjusting the direction of the injection port 12a and the injection pressure. By this, a wide range of deposits S in the water channel G can be crushed. The ejector mechanism 14 sucks the sediment S crushed by the injection mechanism 12 using compressed air supplied from the compressed air supply means 30, and more specifically, as shown in FIG. The deposit S is sucked from the suction port 14a by generating a negative pressure inside the suction port 14a by the flow of compressed air. The transport vehicle 20 has the injection mechanism 12 and the ejector mechanism 14 mounted thereon, and moves the injection mechanism 12 and the ejector mechanism 14 in the waterway G during the approach path leading to the waterway G and the removal of the deposit S. belongs to.

圧縮空気供給手段30は、エジェクタ機構14に圧縮空気を供給するためのものであり、エジェクタ機構14と供給ホース32を介して接続されている。圧縮空気供給手段30は、トラクター等の農業機械46で容易に運搬できる。又、配管40は、エジェクタ機構14によって吸引された堆積物Sを、圧縮空気供給手段30からエジェクタ機構14に供給された圧縮空気を利用して圧送するものである。すなわち、配管40は、エジェクタ機構14に接続され、図3に示すように、エジェクタ機構14の吸引口14aの内部で負圧を発生させるために利用された圧縮空気が、エジェクタ機構14によって吸引された堆積物Sと共に、エジェクタ機構14から配管40の内部に流れ込むことで、配管40を通って圧縮空気により堆積物Sが搬送される。   The compressed air supply means 30 is for supplying compressed air to the ejector mechanism 14, and is connected to the ejector mechanism 14 via a supply hose 32. The compressed air supply means 30 can be easily transported by an agricultural machine 46 such as a tractor. The pipe 40 is configured to pump the deposit S sucked by the ejector mechanism 14 using the compressed air supplied from the compressed air supply means 30 to the ejector mechanism 14. That is, the piping 40 is connected to the ejector mechanism 14, and as shown in FIG. 3, compressed air used for generating a negative pressure inside the suction port 14 a of the ejector mechanism 14 is sucked by the ejector mechanism 14. By flowing into the pipe 40 from the ejector mechanism 14 together with the deposit S, the deposit S is conveyed by the compressed air through the pipe 40.

上記のように、本発明の実施の形態に係る水路堆積物除去装置10は、堆積物Sの除去作業に含まれる、堆積物Sの解砕作業を、高圧流体を利用して行うと共に、堆積物Sの吸引、搬送の2つの作業を、何れも圧縮空気を利用して行うため、人力による作業を大幅に削減することができる。更に、供給ホース32を介して圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段30は、水路Gから離れた位置に設置すればよく、水路G内には、噴射機構12及びエジェクタ機構14を搭載したコンパクトな構成の運搬車20のみを持ち込めばよい。従って、水路Gまでの進入路の幅、水路Gの幅、作業用通路の有無等の現場条件に関わらず、進入路や水路G内において運搬車20を移動して、水路Gの堆積物Sを効率よく除去することが可能となる。加えて、圧縮空気を利用して配管40を通す堆積物Sの圧送は、図5に示すように、堆積物Sの比較的長距離の搬送にも対応できるため、配管40の長さを調整することで、除去した堆積物Sの収集場所を、水路Gの近傍や水路Gから離れた位置等の、任意の位置に設定することができる。   As described above, the water channel deposit removing apparatus 10 according to the embodiment of the present invention performs the crushing operation of the deposit S included in the operation of removing the deposit S using the high-pressure fluid, Since the two operations of sucking and transporting the object S are both performed using compressed air, it is possible to greatly reduce the work by manpower. Further, the compressed air supply means 30 for supplying the compressed air via the supply hose 32 may be installed at a position away from the water channel G. In the water channel G, a compact mechanism in which the injection mechanism 12 and the ejector mechanism 14 are mounted. It is only necessary to bring in the configured transport vehicle 20. Therefore, regardless of the field conditions such as the width of the approach path to the water channel G, the width of the water channel G, and the presence or absence of a work channel, the transport vehicle 20 is moved in the approach channel or the water channel G, and the deposit S of the water channel G Can be efficiently removed. In addition, the pumping of the deposit S that passes through the pipe 40 using compressed air can also support the transport of the deposit S over a relatively long distance as shown in FIG. By doing so, the collection place of the removed deposit S can be set to an arbitrary position such as the vicinity of the water channel G or a position away from the water channel G.

又、本発明の実施の形態に係る水路堆積物除去装置10は、噴射機構12が、高圧流体として、圧縮空気供給手段30から供給される圧縮空気を噴射して、水路Gに堆積した土砂等の堆積物Sを解砕する。このため、圧縮空気供給手段30は、エジェクタ機構14だけではなく、噴射機構12とも供給ホース32を介して接続され、噴射機構12とエジェクタ機構14との双方に圧縮空気を供給する。これにより、堆積物Sの除去作業に含まれる、堆積物Sの解砕、吸引、搬送の3つの作業を、何れも圧縮空気を利用して行うことができるため、人力による作業を大幅に削減できる。更に、噴射機構12、エジェクタ機構14、配管40が、何れも、圧縮空気供給手段30から供給される圧縮空気を利用するため、装置全体を小型化・軽量化することができる。又、堆積物Sの解砕に水を利用しないことから、堆積物Sの重量が増大しない。このため、水分を含んだ堆積物Sを処理する場合と比較して、搬送作業等を効率的に行うことができると共に、装置の更なる軽量化を図ることができる。   Further, in the water channel deposit removing apparatus 10 according to the embodiment of the present invention, the injection mechanism 12 injects compressed air supplied from the compressed air supply means 30 as a high-pressure fluid, and sediment deposited on the water channel G. The deposit S is crushed. For this reason, the compressed air supply means 30 is connected not only to the ejector mechanism 14 but also to the injection mechanism 12 via the supply hose 32, and supplies the compressed air to both the injection mechanism 12 and the ejector mechanism 14. As a result, the three operations of crushing, suctioning, and conveying the deposit S included in the deposit S removal operation can be performed using compressed air, greatly reducing human labor. it can. Furthermore, since the injection mechanism 12, the ejector mechanism 14, and the pipe 40 all use compressed air supplied from the compressed air supply means 30, the entire apparatus can be reduced in size and weight. Moreover, since water is not used for crushing the deposit S, the weight of the deposit S does not increase. For this reason, as compared with the case where the deposit S containing moisture is processed, it is possible to efficiently perform the transfer operation and the like, and to further reduce the weight of the apparatus.

又、本発明の実施の形態に係る水路堆積物除去装置10は、運搬車20に、作業者Wが操向するためのハンドル部22と、作業者Wによる運搬を補助するための駆動補助機構24とが設けられているものである。これにより、作業者Wは、駆動補助機構24による駆動補助を受けながら、ハンドル部22を持って操向して、水路G内等で運搬車20を容易に移動させることができる。そして、本発明の実施の形態に係る水路堆積物除去装置10は、運搬車20に設けられる駆動補助機構24が、圧縮空気供給手段30から供給される圧縮空気を動力源とするエア駆動機構24Aであるものである。すなわち、噴射機構12やエジェクタ機構14と同じく、運搬車20の駆動補助機構24によっても、圧縮空気供給手段30から供給される圧縮空気を利用することで、別の動力系統を利用する場合と比較して、装置の大型化やコストアップを抑制することができる。更に、運搬車20の動力源に油圧を利用しないため、例えば、油が農業用水路に漏れることに起因する、農作物への悪影響を防止することができる。   Moreover, the channel sediment removal apparatus 10 according to the embodiment of the present invention includes a handle portion 22 for the operator W to steer the transport vehicle 20 and a drive assist mechanism for assisting the operator W in transport. 24 is provided. Thereby, the operator W can steer by holding the handle portion 22 while receiving driving assistance from the driving assistance mechanism 24 and can easily move the transport vehicle 20 in the water channel G or the like. In the channel sediment removal apparatus 10 according to the embodiment of the present invention, the driving assist mechanism 24 provided in the transport vehicle 20 uses the compressed air supplied from the compressed air supply means 30 as a power source. It is what is. That is, as with the injection mechanism 12 and the ejector mechanism 14, the drive assist mechanism 24 of the transport vehicle 20 uses the compressed air supplied from the compressed air supply means 30 to compare with a case where another power system is used. Thus, the increase in size and cost of the apparatus can be suppressed. Furthermore, since hydraulic pressure is not used as the power source of the transport vehicle 20, for example, it is possible to prevent adverse effects on agricultural products caused by oil leaking into agricultural waterways.

又、本発明の実施の形態に係る水路堆積物除去装置10は、運搬車20のエア駆動機構24Aが、圧縮空気をエジェクタ機構14へ送出する送出部26を備えることで、動力源として利用した圧縮空気を、大気解放して無効エネルギーとせずに、送出部26を介してエジェクタ機構14へ送出する。これにより、エア駆動機構24Aから送出された圧縮空気を、エジェクタ機構14において堆積物Sを吸引するために再利用できるため、エネルギーをより有効に活用することが可能となる。
更に、本発明の実施の形態に係る水路堆積物除去装置10は、エジェクタ機構14の吸引口14aの周囲に、フード16が取り付けられていることで、堆積物Sを吸引するための入口を、エジェクタ機構14の吸引口14aの形状及び大きさから、フード16の形状及び大きさへと拡張することができる。しかも、堆積物Sの吸引時の飛散や、フード16近傍で解砕された堆積物Sの飛散を、防止することもできる。
In addition, the channel sediment removal apparatus 10 according to the embodiment of the present invention is used as a power source by the air drive mechanism 24A of the transport vehicle 20 including the delivery unit 26 that sends the compressed air to the ejector mechanism 14. The compressed air is released to the ejector mechanism 14 via the delivery unit 26 without being released into the atmosphere and becoming ineffective energy. Thereby, since the compressed air sent out from the air drive mechanism 24A can be reused for sucking the deposit S in the ejector mechanism 14, energy can be utilized more effectively.
Furthermore, the water channel deposit removing apparatus 10 according to the embodiment of the present invention has an inlet for sucking the deposit S by attaching the hood 16 around the suction port 14a of the ejector mechanism 14. The shape and size of the suction port 14 a of the ejector mechanism 14 can be expanded to the shape and size of the hood 16. Moreover, it is possible to prevent the deposit S from being scattered during the suction, and the deposit S being crushed in the vicinity of the hood 16 from being scattered.

又、本発明の実施の形態に係る水路堆積物除去装置10は、更に減勢サイクロン機構42を含むものであり、この減勢サイクロン機構42は、堆積物Sを圧送する配管40の出口側に接続される。これにより、減勢サイクロン機構42において、圧送に使われた空気エネルギーの勢いを取り除くことができると共に、配管40内を通ってきた堆積物Sと空気とを分別することができるため、堆積物Sを効率よく取り出すことが可能となる。更に、減勢サイクロン機構42は、図5に示すように、配管40と接続した状態で、圧縮空気供給手段30と同様に水路Gから離れた位置に設置してよく、水路G内や水路G近傍に設置する必要がないものである。
更に、本発明の実施の形態に係る水路堆積物除去装置10は、噴射機構12及びエジェクタ機構14を搭載する運搬車20が、クローラ車であることで、農業用水路周辺の軟弱地盤上や、土砂等が堆積した水路G内であっても、容易に走行することが可能となる。しかも、一輪のクローラ車を採用することとすれば、進入路や水路G内での移動に適した小型化を促進することができる。
The channel sediment removal apparatus 10 according to the embodiment of the present invention further includes a depressing cyclone mechanism 42, and this depressing cyclone mechanism 42 is provided on the outlet side of the piping 40 that pumps the deposit S. Connected. As a result, in the de-energizing cyclone mechanism 42, the momentum of the air energy used for pumping can be removed, and the deposit S that has passed through the pipe 40 can be separated from the air. Can be taken out efficiently. Further, as shown in FIG. 5, the de-energizing cyclone mechanism 42 may be installed at a position away from the water channel G in the state of being connected to the pipe 40 as in the case of the compressed air supply means 30. It is not necessary to install in the vicinity.
Furthermore, the water channel deposit removing apparatus 10 according to the embodiment of the present invention is configured such that the transport vehicle 20 on which the injection mechanism 12 and the ejector mechanism 14 are mounted is a crawler vehicle, so that it can be used on soft ground around agricultural water channels or earth and sand. Even in the water channel G in which etc. are accumulated, it becomes possible to travel easily. In addition, if a single crawler vehicle is employed, it is possible to promote downsizing suitable for movement in the approach path and water channel G.

ここで、本発明の実施の形態に係る水路堆積物除去装置10は、堆積物Sの除去対象である水路Gが、コンクリート製の側溝等に限らず、バックホウ等で土に溝を設けた素掘り側溝であってもよい。又、運搬車20の駆動補助機構24の駆動源は、空圧式に限定されるものではなく、小型エンジンや電気モータであってもよい。更に、噴射機構12の噴射口12a近傍に少量の水を添加する機構を付加することで、噴射機構12から、圧縮空気と水とを混合した混気ジェットを噴射するように構成してもよく、この場合は、噴射機構12からの混気ジェットを利用して、コンクリート製の側溝等に強固にこびり付いた堆積物S等を剥離することができる。   Here, in the channel sediment removal apparatus 10 according to the embodiment of the present invention, the channel G to be removed of the sediment S is not limited to a concrete side groove or the like, but is provided with a groove provided in soil with a backhoe or the like. It may be a digging side groove. Further, the drive source of the drive assist mechanism 24 of the transport vehicle 20 is not limited to the pneumatic type, and may be a small engine or an electric motor. Further, by adding a mechanism for adding a small amount of water in the vicinity of the injection port 12a of the injection mechanism 12, the injection mechanism 12 may be configured to inject an air-fuel mixture in which compressed air and water are mixed. In this case, the deposit S or the like firmly stuck to the concrete side groove or the like can be peeled off by using the mixed air jet from the injection mechanism 12.

なお、本発明の実施の形態に係る水路堆積物除去装置10は、高圧流体を噴射する噴射機構12が、圧縮空気を噴射するものに限定されず、例えば高圧水を噴射するものであってもよい。この場合は、例えば、台車48上や小型トラック50上等に、高圧水の供給手段を設置し、高圧水の供給手段と噴射機構12とを、供給ホース32とは別の供給ホースで接続すればよい。これにより、水路Gへの通水を遮断せずに水を張ったままの状態で、水路Gに堆積した堆積物Sを、高圧水を利用して効率的に解砕して除去することができる。   In addition, the channel sediment removal apparatus 10 which concerns on embodiment of this invention is not limited to the injection mechanism 12 which injects a high pressure fluid, Injecting compressed air, For example, even if it injects high pressure water Good. In this case, for example, high-pressure water supply means is installed on the carriage 48 or the small truck 50, and the high-pressure water supply means and the injection mechanism 12 are connected by a supply hose separate from the supply hose 32. That's fine. Thereby, the sediment S accumulated in the water channel G can be efficiently crushed and removed using high-pressure water in a state where water is stretched without blocking water flow to the water channel G. it can.

10:水路堆積物除去装置、12:噴射機構、14:エジェクタ機構、14a:吸引口、16フード、20:運搬車、22:ハンドル部、24:駆動補助機構、24A:エア駆動機構、26:送出部、30:圧縮空気供給手段、32:供給ホース、40:配管、42:減勢サイクロン機構、S:堆積物、W:作業者、G:水路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: Water channel deposit removal apparatus, 12: Injection mechanism, 14: Ejector mechanism, 14a: Suction port, 16 hood, 20: Transport vehicle, 22: Handle part, 24: Drive assist mechanism, 24A: Air drive mechanism, 26: Delivery unit, 30: compressed air supply means, 32: supply hose, 40: piping, 42: depressurized cyclone mechanism, S: sediment, W: worker, G: water channel

(1)水路堆積物除去装置であって、高圧流体を噴射して堆積物を解砕するための噴射機構と、該噴射機構により解砕された堆積物を、圧縮空気を利用して吸引するエジェクタ機構と、前記噴射機構及び前記エジェクタ機構を搭載する運搬車と、供給ホースを介して、前記エジェクタ機構に圧縮空気を供給するための圧縮空気供給手段と、前記エジェクタ機構により吸引された堆積物を、前記エジェクタ機構に供給された圧縮空気を利用して圧送するための配管と、を含み、前記運搬車は、堆積物の除去作業時に作業者により水路内を移動されるものである水路堆積物除去装置(請求項1)。 (1) A water channel deposit removing device that jets high-pressure fluid to break up deposits, and sucks the deposits crushed by the jet mechanism using compressed air. An ejector mechanism, a transport vehicle equipped with the injection mechanism and the ejector mechanism, a compressed air supply means for supplying compressed air to the ejector mechanism via a supply hose, and a deposit sucked by the ejector mechanism and wherein by using the compressed air supplied to the ejector device seen including a piping for pumping, the truck is intended to be moved within waterway by a worker at the time of removal work of deposits waterways Deposit removal device (Claim 1).

(3)上記(1)(2)項において、前記運搬車は、作業者が操向するためのハンドル部と、作業者による前記運搬車の移動を補助するための駆動補助機構とを含む水路堆積物除去装置(請求項3)。
本項に記載の水路堆積物除去装置は、運搬車に、作業者が操向するためのハンドル部と、作業者による運搬車の移動を補助するための駆動補助機構とが設けられているものである。これにより、作業者は、駆動補助機構による駆動補助を受けながら、ハンドル部を持って操向して、水路内等で運搬車を容易に移動させることとなる。
(3) In the above paragraphs (1) and (2), the transport vehicle includes a handle portion for the operator to steer and a drive assist mechanism for assisting the operator to move the transport vehicle. Deposit removal device (Claim 3).
The water channel deposit removing apparatus described in this section is provided with a handle part for an operator to steer and a drive assist mechanism for assisting the movement of the carrier by the operator. It is. As a result, the operator steers while holding the driving assistance by the driving assistance mechanism, and easily moves the transport vehicle in the water channel or the like.

又、本発明の実施の形態に係る水路堆積物除去装置10は、運搬車20に、作業者Wが操向するためのハンドル部22と、作業者Wによる運搬車20の移動を補助するための駆動補助機構24とが設けられているものである。これにより、作業者Wは、駆動補助機構24による駆動補助を受けながら、ハンドル部22を持って操向して、水路G内等で運搬車20を容易に移動させることができる。そして、本発明の実施の形態に係る水路堆積物除去装置10は、運搬車20に設けられる駆動補助機構24が、圧縮空気供給手段30から供給される圧縮空気を動力源とするエア駆動機構24Aであるものである。すなわち、噴射機構12やエジェクタ機構14と同じく、運搬車20の駆動補助機構24によっても、圧縮空気供給手段30から供給される圧縮空気を利用することで、別の動力系統を利用する場合と比較して、装置の大型化やコストアップを抑制することができる。更に、運搬車20の動力源に油圧を利用しないため、例えば、油が農業用水路に漏れることに起因する、農作物への悪影響を防止することができる。 In addition, the channel sediment removal device 10 according to the embodiment of the present invention assists the transporter 20 to move the transporter 20 by the operator W and the handle portion 22 for the operator W to steer. Drive assist mechanism 24 is provided. Thereby, the operator W can steer by holding the handle portion 22 while receiving driving assistance from the driving assistance mechanism 24 and can easily move the transport vehicle 20 in the water channel G or the like. In the channel sediment removal apparatus 10 according to the embodiment of the present invention, the driving assist mechanism 24 provided in the transport vehicle 20 uses the compressed air supplied from the compressed air supply means 30 as a power source. It is what is. That is, as with the injection mechanism 12 and the ejector mechanism 14, the drive assist mechanism 24 of the transport vehicle 20 uses the compressed air supplied from the compressed air supply means 30 to compare with a case where another power system is used. Thus, the increase in size and cost of the apparatus can be suppressed. Furthermore, since hydraulic pressure is not used as the power source of the transport vehicle 20, for example, it is possible to prevent adverse effects on agricultural products caused by oil leaking into agricultural waterways.

本発明は、農業用水路に堆積した土砂等の堆積物を除去する水路堆積物除去装置に関するものである。 The present invention relates to waterways atherectomy device for removing deposits such as sand deposited on agricultural waterways.

農業用水路は、全国で約37万kmあるが、農業従事者の高齢化や労働力不足に伴い、水路機能維持作業(堆積物除去等)の省力化が強く求められている。農業用水路の中でも、比較的大規模な水路や作業用通路が併設された水路については、バックホウ等の機械装置を利用して堆積物の除去ができるが、農業用水路は、そこに至るまでの進入路の幅が狭いといった現場条件によって、機械装置の持ち込みが困難である場合が多い。
一方、側溝を清掃する装置として、高圧水を利用して側溝の内側を洗浄しながら汚泥を回収する装置が発案されている(例えば、特許文献1参照)。
Agricultural waterways are approximately 370,000 km nationwide, but with the aging of farmers and labor shortages, labor saving of waterway function maintenance work (deposit removal, etc.) is strongly demanded. Among agricultural watercourses, those with relatively large waterways and working passages can be used to remove sediments using machinery such as backhoes. There are many cases where it is difficult to bring in a mechanical device due to a field condition such as a narrow road.
On the other hand, as an apparatus for cleaning the side groove, an apparatus that collects sludge while cleaning the inside of the side groove using high-pressure water has been proposed (for example, see Patent Document 1).

特開2015−184221号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-184221

ここで、上述した側溝の洗浄装置を、農業用水路の堆積物除去に利用する場合を想定すると、以下のような課題が生じる。すなわち、上記の洗浄装置は、高圧水を利用して洗浄しているため、土砂等の堆積物に余分な水分が付加されて、処分すべき量が増えてしまう。そして、そのような処分量を減らすためには、脱水減容化処理が必要となるため、設備が重厚となり、コスト高になってしまう。更に、発電機、洗浄装置、タンク等を動力装置付台車に搭載して、移動させながら作業する必要があるが、台車の車輪で農業用水路周辺の軟弱地盤を走行することは困難である。   Here, assuming the case where the above-described gutter cleaning apparatus is used for removing sediments from agricultural waterways, the following problems arise. In other words, since the above-described cleaning apparatus uses high-pressure water for cleaning, extra water is added to sediment such as earth and sand, and the amount to be disposed increases. And in order to reduce such a disposal amount, since a dehydration volume reduction process is needed, an installation becomes heavy and cost will become high. Furthermore, it is necessary to work while mounting and moving a generator, a cleaning device, a tank, etc. on a cart with a power unit, but it is difficult to travel on the soft ground around the agricultural waterway with the wheels of the cart.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、現場条件の如何に関わらず、農業用水路の堆積物を効率よく除去することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, it is an object regardless of the site conditions, the deposit of agricultural waterways to efficiently removed.

(発明の態様)
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。
(Aspect of the Invention)
The following aspects of the present invention exemplify the configuration of the present invention, and will be described separately for easy understanding of various configurations of the present invention. Each section does not limit the technical scope of the present invention, and some of the components of each section are replaced, deleted, or further while referring to the best mode for carrying out the invention. Those to which the above components are added can also be included in the technical scope of the present invention.

(1)農業用水路内の堆積物を除去する水路堆積物除去装置であって、高圧流体を噴射して堆積物を解砕するための噴射機構と、該噴射機構により解砕された堆積物を、圧縮空気を利用して吸引するエジェクタ機構と、前記噴射機構及び前記エジェクタ機構を搭載する運搬車と、供給ホースを介して、前記エジェクタ機構に圧縮空気を供給するための圧縮空気供給手段と、前記エジェクタ機構により吸引された堆積物を、前記エジェクタ機構に供給された圧縮空気を利用して圧送するための配管と、を含み、前記運搬車は、該運搬車の後方側へ向かって延びる、作業者が操向するためのハンドル部と、作業者による前記運搬車の移動を補助するための駆動補助機構とを含み、堆積物の除去作業時に、前記ハンドル部を介して前記運搬車の後方位置から作業者により操向されることで、農業用水路内を移動されるものである水路堆積物除去装置。 (1) A channel sediment removal device for removing deposits in agricultural channels, an injection mechanism for injecting high-pressure fluid to disintegrate the deposits, and deposits crushed by the injection mechanism An ejector mechanism that sucks using compressed air; a transport vehicle that mounts the injection mechanism and the ejector mechanism; and a compressed air supply unit that supplies compressed air to the ejector mechanism via a supply hose; Piping for pumping deposits sucked by the ejector mechanism using compressed air supplied to the ejector mechanism, and the transport vehicle extends toward the rear side of the transport vehicle. a handle portion for operator to steering, and a driving assist mechanism for assisting the movement of the truck by an operator, upon removal work of deposits, behind the truck through the handle portion By steered by placed al operator, waterways deposit removal equipment is intended to be moved agricultural the waterway.

本項に記載の水路堆積物除去装置は、噴射機構、エジェクタ機構、運搬車、圧縮空気供給手段、及び、配管を含んでいる。噴射機構は、圧縮空気や高圧水等の高圧流体を噴射して、農業用水路に堆積した土砂等の堆積物を解砕するためのものであり、噴射口の向きや噴射圧力の調整によって、農業用水路内の広範囲の堆積物を解砕する。エジェクタ機構は、噴射機構によって解砕された堆積物を、圧縮空気供給手段から供給される圧縮空気を利用して吸引するものであり、より詳しくは、吸引口の内側に、圧縮空気の流れによって負圧を生じさせることで、吸引口から堆積物を吸引する。運搬車は、噴射機構及びエジェクタ機構を搭載し、農業用水路に至るまでの進入路や、堆積物の除去作業中には農業用水路において、噴射機構及びエジェクタ機構を移動させるためのものである。更に、運搬車は、運搬車の後方側へ向かって延びる、作業者が操向するためのハンドル部と、作業者による運搬車の移動を補助するための駆動補助機構とを含んでいる。これにより、堆積物の除去作業時には、運搬車は、駆動補助機構によって移動を補助しながら、ハンドル部を介して運搬車の後方位置から作業者により操向されることで、農業用水路内を容易に移動されるものである。 The water channel deposit removing apparatus described in this section includes an injection mechanism, an ejector mechanism, a transport vehicle, a compressed air supply means, and a pipe. Injection mechanism, by injecting high pressure fluid such as compressed air or high pressure water is for crushing the deposits such as sand deposited on agricultural waterways, by adjusting the direction and injection pressure of the injection port, crushing a wide range of deposits in agricultural waterways. The ejector mechanism sucks the sediment crushed by the injection mechanism using the compressed air supplied from the compressed air supply means. More specifically, the ejector mechanism has a compressed air flow inside the suction port. By generating a negative pressure, the deposit is sucked from the suction port. Truck is equipped with ejection mechanism and the ejector mechanism, entryway and up to the agricultural waterways, in agricultural water courses during the removal work of deposits, it is for moving the injection mechanism and the ejector mechanism . Further, the transport vehicle includes a handle portion for the operator to steer and extending toward the rear side of the transport vehicle, and a drive assist mechanism for assisting the worker to move the transport vehicle. As a result, during the deposit removal operation, the transport vehicle can be easily moved in the agricultural waterway by being steered by the operator from the rear position of the transport vehicle via the handle portion while assisting the movement by the drive assist mechanism. To be moved.

圧縮空気供給手段は、エジェクタ機構に圧縮空気を供給するためのものであり、エジェクタ機構と供給ホースを介して接続されている。又、配管は、エジェクタ機構によって吸引された堆積物を、圧縮空気供給手段からエジェクタ機構に供給された圧縮空気を利用して圧送するものである。すなわち、配管は、エジェクタ機構に接続され、エジェクタ機構の吸引口の内部で負圧を発生させるために利用された圧縮空気が、エジェクタ機構によって吸引された堆積物と共に、エジェクタ機構から配管の内部に流れ込むことで、配管を通って圧縮空気により堆積物が搬送される。   The compressed air supply means is for supplying compressed air to the ejector mechanism, and is connected to the ejector mechanism via a supply hose. Further, the piping is used to pressure-feed the deposit sucked by the ejector mechanism using the compressed air supplied from the compressed air supply means to the ejector mechanism. That is, the piping is connected to the ejector mechanism, and the compressed air used to generate the negative pressure inside the suction port of the ejector mechanism is moved from the ejector mechanism into the piping together with the deposit sucked by the ejector mechanism. By flowing in, a deposit is conveyed by compressed air through piping.

上記のように、本項に記載の水路堆積物除去装置は、堆積物の除去作業に含まれる、堆積物の解砕作業を、高圧流体を利用して行うと共に、堆積物の吸引、搬送の2つの作業を、何れも圧縮空気を利用して行うため、人力による作業が大幅に削減される。更に、供給ホースを介して圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段は、農業用水路から離れた位置に設置すればよく、農業用水路内には、噴射機構及びエジェクタ機構を搭載し、ハンドル部を介して後方位置から作業者により操向されるコンパクトな構成の運搬車のみを持ち込めばよい。従って、農業用水路までの進入路の幅、農業用水路の幅、作業用通路の有無等の現場条件に関わらず、進入路や農業用水路内を運搬車が移動されて、農業用水路の堆積物を効率よく除去するものとなる。加えて、圧縮空気を利用して配管を通す堆積物の圧送は、堆積物の比較的長距離の搬送にも対応するため、配管の長さが調整されることで、除去した堆積物の収集場所が、農業用水路の近傍や農業用水路から離れた位置等の、任意の位置に設定される。 As described above, the channel sediment removal device described in this section performs the crushing operation of the sediment, which is included in the sediment removal operation, using the high-pressure fluid, and also performs the suction and conveyance of the sediment. Since both of the two operations are performed using compressed air, the manpower operation is greatly reduced. Furthermore, the compressed air supply means for supplying compressed air through a supply hose may be installed off the agricultural waterway, the agricultural the waterways equipped with ejection mechanism and the ejector mechanism, the handle portion It is only necessary to bring in a transport vehicle having a compact configuration that is steered by the operator from the rear position . Therefore, the width of the entryway to the agricultural waterway, the width of the agricultural waterways, regardless of the site conditions, such as the presence or absence of work corridor, the entrance road and agricultural the waterway is moved truck, agricultural waterways The deposit is efficiently removed. In addition, the pumping of the sediment through the piping using compressed air also supports the transport of the sediment over a relatively long distance, so the length of the piping is adjusted to collect the removed sediment. location, such as a position away from the neighborhood and agricultural waterways agricultural waterway, is set at an arbitrary position.

(2)上記(1)項において、前記噴射機構は、前記高圧流体として圧縮空気を噴射するものであり、前記圧縮空気供給手段は、前記噴射機構と前記エジェクタ機構との双方に圧縮空気を供給する水路堆積物除去装置。
本項に記載の水路堆積物除去装置は、噴射機構が、高圧流体として、圧縮空気供給手段から供給される圧縮空気を噴射して、農業用水路に堆積した土砂等の堆積物を解砕する。又、圧縮空気供給手段は、エジェクタ機構だけではなく、噴射機構とも供給ホースを介して接続され、噴射機構とエジェクタ機構との双方に圧縮空気を供給する。これにより、堆積物の除去作業に含まれる、堆積物の解砕、吸引、搬送の3つの作業を、何れも圧縮空気を利用して行うことになり、人力による作業が大幅に削減される。更に、噴射機構、エジェクタ機構、配管は、何れも、圧縮空気供給手段から供給される圧縮空気を利用するため、装置全体が小型化・軽量化される。又、堆積物の解砕に水を利用しないことから、堆積物の重量が増大しない。このため、水分を含んだ堆積物を処理する場合と比較して、搬送作業等が効率的に行われると共に、装置の更なる軽量化が図られるものとなる。
(2) In the above item (1), the injection mechanism injects compressed air as the high-pressure fluid, and the compressed air supply means supplies compressed air to both the injection mechanism and the ejector mechanism. It waterways deposit removal equipment to.
Waterways atherectomy apparatus according to the above injection mechanism, disintegrated as a high pressure fluid, by injecting the compressed air supplied from the compressed air supply means, the deposits such as sediment deposited on agricultural waterways . The compressed air supply means is connected not only to the ejector mechanism but also to the injection mechanism via a supply hose, and supplies compressed air to both the injection mechanism and the ejector mechanism. As a result, the three operations of crushing, suctioning, and conveying the deposits included in the deposit removal operation are all performed using compressed air, and the work by manpower is greatly reduced. Furthermore, since the injection mechanism, the ejector mechanism, and the piping all use compressed air supplied from the compressed air supply means, the entire apparatus is reduced in size and weight. Further, since water is not used for crushing the deposit, the weight of the deposit does not increase. For this reason, compared with the case where the deposit containing a water | moisture content is processed, while a conveyance operation | work etc. are performed efficiently, the further weight reduction of an apparatus will be achieved.

)上記()項において、前記エジェクタ機構の吸引口の周囲に、フードが取り付けられている水路堆積物除去装置(請求項)。
本項に記載の水路堆積物除去装置は、エジェクタ機構の吸引口の周囲に、フードが取り付けられていることで、堆積物を吸引するための入口が、エジェクタ機構の吸引口の形状及び大きさから、フードの形状及び大きさへと拡張される。更に、堆積物の吸引時の飛散や、フード近傍で解砕された堆積物の飛散を、防止するものとなる。
( 3 ) In the above item ( 2 ), a water channel deposit removing device in which a hood is attached around a suction port of the ejector mechanism (claim 1 ).
The channel sediment removal device described in this section has a hood attached around the suction port of the ejector mechanism, so that the inlet for sucking the deposit has a shape and size of the suction port of the ejector mechanism. To the shape and size of the hood. Further, it is possible to prevent scattering during suction of the deposits and scattering of the deposits crushed near the hood.

(4)上記(3)項において、前記駆動補助機構が、前記圧縮空気供給手段から供給される圧縮空気を動力源とするエア駆動機構である水路堆積物除去装置(請求項)。
本項に記載の水路堆積物除去装置は、運搬車に設けられる駆動補助機構が、圧縮空気供給手段から供給される圧縮空気を動力源とするエア駆動機構であるものである。すなわち、エジェクタ機構と同じく、運搬車の駆動補助機構によっても、圧縮空気供給手段から供給される圧縮空気を利用することで、別の動力系統を利用する場合と比較して、装置の大型化やコストアップを抑制するものである。更に、運搬車の動力源に油圧を利用しないため、例えば、油が農業用水路に漏れることに起因する、農作物への悪影響がないものである。
(4) In the above item (3), a water channel deposit removing device in which the drive assist mechanism is an air drive mechanism that uses compressed air supplied from the compressed air supply means as a power source (claim 2 ).
In the channel sediment removal apparatus described in this section, the drive assist mechanism provided in the transport vehicle is an air drive mechanism that uses compressed air supplied from the compressed air supply means as a power source. That is, as with the ejector mechanism, the drive assist mechanism of the transport vehicle uses the compressed air supplied from the compressed air supply means, so that the size of the apparatus can be increased compared to the case of using another power system. This suppresses the cost increase. Furthermore, since hydraulic pressure is not used as the power source of the transport vehicle, there is no adverse effect on the crops due to, for example, the oil leaking into the agricultural waterway.

(5)上記(4)項において、前記エア駆動機構は、圧縮空気を前記エジェクタ機構へ送出する送出部を備えること水路堆積物除去装置(請求項)。
本項に記載の水路堆積物除去装置は、運搬車のエア駆動機構が、圧縮空気をエジェクタ機構へ送出する送出部を備えることで、動力源として利用した圧縮空気を、大気解放して無効エネルギーとせずに、送出部を介してエジェクタ機構へ送出する。これにより、エア駆動機構から送出された圧縮空気が、エジェクタ機構において堆積物を吸引するために再利用されるため、エネルギーがより有効に活用されるものとなる。
(5) In the above item (4), the air drive mechanism, waterways atherectomy device further comprising a sending unit for sending the compressed air to the ejector mechanism (claim 3).
In the channel sediment removal apparatus described in this section, the air drive mechanism of the transport vehicle includes a delivery unit that sends the compressed air to the ejector mechanism. Instead, it is sent to the ejector mechanism via the sending unit. Thereby, since the compressed air sent out from the air drive mechanism is reused to suck the deposits in the ejector mechanism, the energy is used more effectively.

)上記()から()項において、前記配管を介して圧送される堆積物を、減勢して取り出すための減勢サイクロン機構を含む水路堆積物除去装置(請求項)。
本項に記載の水路堆積物除去装置は、更に減勢サイクロン機構を含むものであり、この減勢サイクロン機構は、堆積物を圧送する配管の出口側に接続される。これにより、減勢サイクロン機構において、圧送に使われた空気エネルギーの勢いが取り除かれると共に、配管内を通ってきた堆積物と空気とが分別され、堆積物が効率よく取り出される。更に、減勢サイクロン機構は、配管と接続した状態で、圧縮空気供給手段と同様に農業用水路から離れた位置に設置してよく、農業用水路内や農業用水路近傍に設置する必要がないものである。
( 6 ) In the above ( 3 ) to ( 5 ), a water channel deposit removing device including a depressurizing cyclone mechanism for depressurizing and taking out the deposit pumped through the pipe (claim 4 ).
The channel sediment removal apparatus described in this section further includes a depressing cyclone mechanism, and this depressing cyclone mechanism is connected to an outlet side of a pipe for feeding the deposit. Thereby, in the de-energizing cyclone mechanism, the momentum of the air energy used for pumping is removed, and the deposit and air that have passed through the pipe are separated, and the deposit is efficiently taken out. Furthermore, de-energized cyclone mechanism, while connected with the pipe may be installed off the agricultural waterways like the compressed air supply means, there is no need to provide a water channel near the or agricultural agricultural waterways Is.

)上記()から()項において、前記運搬車がクローラ車である水路堆積物除去装置(請求項)。
本項に記載の水路堆積物除去装置は、噴射機構及びエジェクタ機構を搭載する運搬車が、クローラ車であることで、農業用水路周辺の軟弱地盤上や、土砂等が堆積した農業用水路内であっても、容易に走行するものとなる。更に、一輪のクローラ車を採用することとすれば、進入路や農業用水路内での移動に適した小型のものになる。
( 7 ) In the above items ( 3 ) to ( 6 ), a water channel deposit removing device in which the transport vehicle is a crawler vehicle (claim 5 ).
Waterways atherectomy device according to this aspect, truck mounting the injection mechanism and the ejector mechanism, it is tracked vehicle, on soft ground near farm waterway and, in agricultural waterway gravel or the like is deposited Even if it exists, it will run easily. Furthermore, if adopting a tracked vehicle of one wheel becomes a small size suitable for movement by access road and the agricultural waterways.

本発明は上記のような構成であるため、現場条件の如何に関わらず、農業用水路の堆積物を効率よく除去することが可能となる。 The present invention is for a configuration as described above, regardless of the site conditions, it is possible to effectively remove deposits of agricultural waterways.

本発明の実施の形態に係る水路堆積物除去装置の構成を概略的に示すイメージ図である。It is an image figure showing roughly the composition of the channel sediment removal device concerning an embodiment of the invention. 図1の水路堆積物除去装置の運搬車の周辺部を拡大して示すイメージ図である。It is an image figure which expands and shows the peripheral part of the conveyance vehicle of the watercourse deposit removal apparatus of FIG. 図1の水路堆積物除去装置に含まれるエジェクタ機構の作用を説明するためのイメージ図である。It is an image figure for demonstrating the effect | action of the ejector mechanism contained in the water channel deposit removal apparatus of FIG. 図1の水路堆積物除去装置に含まれる減勢サイクロン機構の作用を説明するためのイメージ図である。It is an image figure for demonstrating the effect | action of the decelerating cyclone mechanism contained in the water channel deposit removal apparatus of FIG. 本発明の実施の形態に係る水路堆積物除去装置の、図1と異なる利用形態を概略的に示すイメージ図である。It is an image figure which shows schematically the utilization form different from FIG. 1 of the channel sediment removal apparatus which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明を実施するための形態を、添付図面に基づき説明する。なお、図面の全体にわたって、同一部分又は対応する部分は、同一符号で示している。
図1は、本発明の実施の形態に係る水路堆積物除去装置10の構成を概略的に示しておおり、図2は、水路堆積物除去装置10に含まれる運搬車20の周辺部を示している。図1及び図2の例において、水路堆積物除去装置10は、運搬車20に搭載された噴射機構12及びエジェクタ機構14と、供給ホース32を介して運搬車20に接続された圧縮空気供給手段30と、配管40を介してエジェクタ機構14に接続された減勢サイクロン機構42とを含んでいる。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Throughout the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals.
FIG. 1 schematically shows a configuration of a water channel sediment removal apparatus 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a peripheral portion of a transport vehicle 20 included in the water channel sediment removal apparatus 10. ing. In the example of FIGS. 1 and 2, the water channel deposit removing device 10 includes an injection mechanism 12 and an ejector mechanism 14 mounted on the transport vehicle 20, and compressed air supply means connected to the transport vehicle 20 via a supply hose 32. 30 and a de-energizing cyclone mechanism 42 connected to the ejector mechanism 14 via a pipe 40.

噴射機構12は、供給ホース32を介して圧縮空気供給手段30から運搬車20へ供給される圧縮空気を、分岐部34を介して受け、その圧縮空気を噴射口12aから噴射することで、農業用水路G内に堆積した堆積物Sを解砕するものである。このため、噴射機構12は、作業の利便性が考慮されて、圧縮空気を噴射する噴射口12aが、運搬車20の前方側(図2(a)における左側)に配置されるように、運搬車20に搭載されている。又、噴射口12aの向きは、農業用水路Gの底面や側面に向くように調整可能であり、噴射口12aから噴射する圧縮空気の圧力も調整可能になっている。 Ejection mechanism 12, the compressed air supplied to the truck 20 from the compressed air supply means 30 via a supply hose 32, it received via the branching section 34, by injecting the compressed air from the injection port 12a, Agriculture it is intended to crush the deposits S deposited in the use waterway G. For this reason, in consideration of the convenience of work, the injection mechanism 12 is transported so that the injection port 12a for injecting compressed air is arranged on the front side of the transport vehicle 20 (left side in FIG. 2A). It is mounted on the car 20. Also, the orientation of the injection port 12a is adjustable so as to face the bottom surface or the side surface of the agricultural waterways G, also becomes adjustable pressure of the compressed air injected from the injection port 12a.

エジェクタ機構14は、噴射機構12によって解砕された堆積物Sを吸引するためのものであり、噴射機構12と同様に、堆積物Sを吸引するための吸引口14aが、運搬車20の前方側(図2(a)における左側)に配置されるように、運搬車20に搭載されている。又、エジェクタ機構14は、供給ホース32を介して圧縮空気供給手段30から運搬車20へ供給される圧縮空気を、分岐部34を介して受け、その圧縮空気を利用して堆積物Sを吸引する。より詳しくは、供給ホース32から分岐部34を経て2本に分岐したホース36が、図3に示すように、エジェクタ機構14に接続されており、矢印A1、A2で示すように、夫々のホース36を通って、エジェクタ機構14に圧縮空気が供給される。ホース36を通って供給された圧縮空気は、エジェクタ機構14の内部において、矢印A3、A4で示すように、ディフューザ14bに向けて噴射される。   The ejector mechanism 14 is for sucking the deposit S crushed by the injection mechanism 12, and the suction port 14 a for sucking the deposit S is provided in front of the transport vehicle 20, as with the injection mechanism 12. It is mounted on the transport vehicle 20 so as to be arranged on the side (left side in FIG. 2A). Further, the ejector mechanism 14 receives the compressed air supplied from the compressed air supply means 30 to the transport vehicle 20 via the supply hose 32 via the branch portion 34 and sucks the deposit S using the compressed air. To do. More specifically, the hose 36 branched into two from the supply hose 32 via the branch part 34 is connected to the ejector mechanism 14 as shown in FIG. 3, and each hose is shown by arrows A1 and A2. Compressed air is supplied to the ejector mechanism 14 through 36. The compressed air supplied through the hose 36 is jetted toward the diffuser 14b inside the ejector mechanism 14 as indicated by arrows A3 and A4.

すると、その圧縮空気の流れによって、吸引口14aの内部を含む符号Bで示す範囲が真空状態となり、そこに負圧が生じる。この負圧と空気の粘性とによって、ディフューザ14bに流れ込む空気噴流に周囲の空気が引き込まれるため、矢印A5で示すように、吸引口14aへの吸引力が発生し、空気と共に堆積物Sが吸引される。そして、ホース36を介して供給された圧縮空気と、吸引口14aから吸引された空気及び堆積物Sとは、ディフューザ14bを通過して、矢印A6で示すように、エジェクタ機構14の排出口14cから、エジェクタ機構14に接続されている配管40に流れることになる。
なお、図2に示すように、エジェクタ機構14の吸引口14aの周囲には、吸引口14aからの堆積物Sの吸引を促すような向き及び大きさに開口した、フード16が取り付けられている。又、説明の便宜上、フード16で覆われる部分が透過するように図示されている。
Then, due to the flow of the compressed air, the range indicated by the symbol B including the inside of the suction port 14a becomes a vacuum state, and a negative pressure is generated there. Due to the negative pressure and the viscosity of the air, the surrounding air is drawn into the air jet flowing into the diffuser 14b, so that a suction force to the suction port 14a is generated as indicated by an arrow A5, and the deposit S is sucked together with the air. Is done. Then, the compressed air supplied through the hose 36, the air sucked from the suction port 14a, and the deposit S pass through the diffuser 14b and, as indicated by an arrow A6, the discharge port 14c of the ejector mechanism 14. From this, it flows into the pipe 40 connected to the ejector mechanism 14.
As shown in FIG. 2, a hood 16 is attached around the suction port 14a of the ejector mechanism 14 so as to open in a direction and size so as to facilitate the suction of the deposit S from the suction port 14a. . Further, for convenience of explanation, the portion covered with the hood 16 is shown to be transparent.

図1及び図2を再度参照して、噴射機構12及びエジェクタ機構14を搭載した運搬車20は、堆積物Sの除去作業時に、作業者Wによって農業用水路G内を移動されるものであり、図2(b)で確認できるように、農業用水路G内に収まる大きさになっている。又、運搬車20は、ハンドル部22と駆動補助機構24とを備えており、ハンドル部22は、作業者Wが把持して運搬車20を操向するためのものである。駆動補助機構24は、作業者Wが運搬車20を移動させる際の、移動の補助を行う駆動力を発生するものであり、図示の例では、動力源が空圧のエア駆動機構24Aが使用されている。 Reference to Figures 1 and 2 again, the injection mechanism 12 and the truck 20 equipped with the ejector mechanism 14, upon removal work of deposits S, and intended to be moved in agricultural water channel G by the operator W as can be seen in FIG. 2 (b), it is sized to fit within the agricultural waterway G. The transport vehicle 20 includes a handle portion 22 and a drive assist mechanism 24, and the handle portion 22 is for the operator W to grip and steer the transport vehicle 20. The driving assist mechanism 24 generates a driving force for assisting movement when the worker W moves the transport vehicle 20. In the illustrated example, the driving power mechanism 24A uses an air driving mechanism 24A whose pneumatic power source is pneumatic. Has been.

このエア駆動機構24Aは、供給ホース32を介して圧縮空気供給手段30から運搬車20へ供給される圧縮空気を、分岐部34を介して受け、その圧縮空気によって駆動力を発生する。更に、エア駆動機構24Aには、駆動力を発生するために使用した圧縮空気を、エジェクタ機構14へ送出するための送出部26が設けられている。エア駆動機構24Aは、図示しないスイッチが切り替えられることで、運搬車20の前進及び後進の補助を行い、又、分岐部34を経て供給される圧縮空気の量が調整されることで、発生する駆動力が調整される。なお、運搬車20は、図示の例では車輪で走行するものであるが、車輪の代わりにクローラで走行するものであってもよい。   The air drive mechanism 24A receives the compressed air supplied from the compressed air supply means 30 to the transport vehicle 20 via the supply hose 32 via the branch portion 34, and generates a driving force by the compressed air. Further, the air drive mechanism 24A is provided with a delivery section 26 for delivering the compressed air used for generating the drive force to the ejector mechanism 14. The air driving mechanism 24A is generated by assisting forward and backward movement of the transport vehicle 20 by switching a switch (not shown), and by adjusting the amount of compressed air supplied through the branch portion 34. The driving force is adjusted. In addition, although the transport vehicle 20 travels with wheels in the illustrated example, it may travel with a crawler instead of the wheels.

圧縮空気供給手段30は、図示の例では、農業機械(トラクター)46に牽引される台車48上に設置されており、供給ホース32を介して、運搬車20へ圧縮空気を供給している。圧縮空気供給手段30には、例えばコンプレッサが使用される。上述したように、供給ホース32を介して供給された圧縮空気は、運搬車20に設置された分岐部34を介して、噴射機構12、エジェクタ機構14、及び、エア駆動機構24Aの夫々に分配される。   In the illustrated example, the compressed air supply means 30 is installed on a carriage 48 pulled by an agricultural machine (tractor) 46, and supplies the compressed air to the transport vehicle 20 via the supply hose 32. For the compressed air supply means 30, for example, a compressor is used. As described above, the compressed air supplied via the supply hose 32 is distributed to each of the injection mechanism 12, the ejector mechanism 14, and the air drive mechanism 24A via the branch portion 34 installed in the transport vehicle 20. Is done.

圧縮空気供給手段30と同様に、農業機械46に牽引される台車48上に設置された減勢サイクロン機構42は、運搬車20に搭載されたエジェクタ機構14と、配管40を介して接続されている。そして、エジェクタ機構14によって吸引された堆積物Sは、エジェクタ機構14に供給された圧縮空気を利用して、配管40内を通って減勢サイクロン機構42まで搬送される。より詳しくは、図3を参照して説明したように、ホース36を介してエジェクタ14に供給された圧縮空気と、吸引口14aから吸引された空気及び堆積物Sとは、ディフューザ14bを通過して、矢印A6で示すように、エジェクタ機構14の排出口14cから配管40に流れる。これにより、配管40に流れ込んだ堆積物Sは、同じく配管40に流れ込む圧縮空気によって、配管40内を圧送され、配管40の出口側に接続された減勢サイクロン機構42まで搬送される。   Similar to the compressed air supply means 30, the de-energizing cyclone mechanism 42 installed on the carriage 48 pulled by the agricultural machine 46 is connected to the ejector mechanism 14 mounted on the transport vehicle 20 via the pipe 40. Yes. Then, the deposit S sucked by the ejector mechanism 14 is conveyed to the reduced-pressure cyclone mechanism 42 through the pipe 40 using the compressed air supplied to the ejector mechanism 14. More specifically, as described with reference to FIG. 3, the compressed air supplied to the ejector 14 via the hose 36, the air sucked from the suction port 14a, and the deposit S pass through the diffuser 14b. As indicated by an arrow A6, the air flows from the discharge port 14c of the ejector mechanism 14 to the pipe 40. As a result, the deposit S that has flowed into the pipe 40 is pumped through the pipe 40 by the compressed air that also flows into the pipe 40, and is transported to the reduced-pressure cyclone mechanism 42 connected to the outlet side of the pipe 40.

減勢サイクロン機構42は、配管40を通過した堆積物S及び圧縮空気の勢いを弱めると共に、堆積物Sと空気とを分別するものである。すなわち、図4に示すように、矢印A7のような流れで減勢サイクロン機構42まで到達した圧縮空気と堆積物Sとは、逆円錐台状の減勢サイクロン機構42の内部を螺旋状に流れることで減勢される。そして、その螺旋状の流れによって上昇する空気は、矢印A8で示すように、減勢サイクロン機構42の上部から排出され、螺旋状に流れながら重力によって下方へ向かう堆積物Sは、矢印A9で示すように、減勢サイクロン機構42の下部から排出される。このようにして分別された堆積物Sは、図1に示すように、減勢サイクロン機構42の近傍に堆積されて収集される。   The de-energizing cyclone mechanism 42 weakens the momentum of the deposit S and compressed air that have passed through the pipe 40 and separates the deposit S and air. That is, as shown in FIG. 4, the compressed air and the sediment S that have reached the depressing cyclone mechanism 42 in the flow as indicated by the arrow A7 flow spirally inside the depressing cyclone mechanism 42 having an inverted frustoconical shape. It is reduced by this. The air rising by the spiral flow is discharged from the upper part of the depressing cyclone mechanism 42 as indicated by an arrow A8, and the sediment S that flows downward by gravity while flowing spirally is indicated by an arrow A9. As described above, the lowering cyclone mechanism 42 is discharged from the lower part. As shown in FIG. 1, the deposit S thus separated is deposited and collected in the vicinity of the de-energizing cyclone mechanism 42.

なお、図1の例において、農業機械46により牽引する台車48上に設置された、圧縮空気供給手段30及び減勢サイクロン機構42は、運搬車20から比較的近い位置に配置されている。本発明の実施の形態に係る水路堆積物除去装置10の、このような位置関係の利用形態は、例えば、堆積物Sを除去する農業用水路Gのすぐ横等に、除去した堆積物Sを堆積する場合等に適用される。又、本発明の実施の形態に係る水路堆積物除去装置10は、原則的に、農業用水路Gへの通水を遮断した状態で、堆積物Sの除去作業を行うものである。 In the example of FIG. 1, the compressed air supply means 30 and the de-energizing cyclone mechanism 42 installed on the carriage 48 towed by the agricultural machine 46 are arranged at positions relatively close to the transport vehicle 20. Waterways atherectomy device 10 according to the embodiment of the present invention, usage of the such a positional relationship, for example, to deposit S right beside such agricultural waterway G to remove the sediment S removal Applicable when depositing. Further, waterways atherectomy device 10 of the embodiment of the present invention is, in principle, in a state of blocking the water flow to the agricultural waterways G, in which the removal work of deposits S.

続いて、図5には、本発明の実施の形態に係る水路堆積物除去装置10の、図1と異なる利用形態を示している。すなわち、図5の水路堆積物除去装置10は、空気供給手段30及び減勢サイクロン機構42を、運搬車20から離れた位置に配置する場合の利用形態であり、堆積物Sを運搬車20から減勢サイクロン機構42まで圧送するための配管40が、図1の例よりも長く敷設されている。図5の例において、配管40は、フレキシブル管40Aと、軽量鉄管40Bとで構成されており、農業用水路G内を移動する運搬車20に接続される範囲部分と、減勢サイクロン機構42に接続される範囲部分とに、曲げることができるフレキシブル管40Aが使用され、それらのフレキシブル管40Aの間に、複数の軽量鉄管40Bが連結されて使用されている。複数の軽量鉄管40Bの数量が調整されることで、配管40全体の長さが調整される。 Next, FIG. 5 shows a usage pattern different from that of FIG. 1 of the water channel deposit removing apparatus 10 according to the embodiment of the present invention. That is, the water channel deposit removing device 10 of FIG. 5 is a utilization form in the case where the air supply means 30 and the depressurizing cyclone mechanism 42 are arranged at positions away from the transport vehicle 20, and the sediment S is removed from the transport vehicle 20. The piping 40 for pumping to the de-energizing cyclone mechanism 42 is laid longer than the example of FIG. In the example of FIG. 5, the pipe 40 includes a flexible tube 40A, which is composed of a light-weight iron pipe 40B, and a range portion connected to trucks 20 to move the agricultural waterway G, the energy dissipation cyclone mechanism 42 A flexible tube 40A that can be bent is used for the connected portion, and a plurality of lightweight iron tubes 40B are connected and used between the flexible tubes 40A. By adjusting the quantity of the plurality of lightweight iron pipes 40B, the length of the entire pipe 40 is adjusted.

又、フレキシブル管40Aと軽量鉄管40Bとの連結箇所40Cや、軽量鉄管40B同士の連結箇所には、簡易着脱式のジョイント部材が使用されている。これにより、例えば、作業の進捗に応じて配管40を延長或いは短縮するために、軽量鉄管40Bを増設或いは撤去する際に、フレキシブル管40Aと軽量鉄管40Bとの再連結作業や、軽量鉄管40B同士の再連結作業が、容易に行われる。又、図5の例では、空気供給手段30及び減勢サイクロン機構42を、農業用水路G周辺の軟弱地盤上に配置する必要はないため、空気供給手段30及び減勢サイクロン機構42が、農業機械46に牽引される台車48上ではなく、小型トラック50の荷台に設置されている。更に、減勢サイクロン機構42から排出された堆積物Sが、フレコンバック52内に袋詰めされて収集されている。図5のような形態は、例えば、農業用水路Gの除染作業等に利用される。なお、図5では、圧縮空気供給手段30から運搬車20へ圧縮空気を供給するための、供給ホース32の図示を省略しているが、供給ホース32は、配管40に沿わせて敷設すればよい。 In addition, a simple detachable joint member is used at a connection portion 40C between the flexible tube 40A and the light iron tube 40B and a connection portion between the light iron tubes 40B. Thereby, for example, when the lightweight iron pipe 40B is added or removed in order to extend or shorten the pipe 40 according to the progress of the work, the reconnection work between the flexible pipe 40A and the lightweight iron pipe 40B, or between the lightweight iron pipes 40B. The reconnection operation is easily performed. Further, in the example of FIG. 5, the air supply means 30 and the energy dissipation cyclone mechanism 42, it is not necessary to place on soft ground surrounding agricultural waterways G, air supply means 30 and the energy dissipation cyclone mechanism 42, Agriculture It is installed not on the carriage 48 pulled by the machine 46 but on the carrier of the small truck 50. Further, the deposit S discharged from the de-energizing cyclone mechanism 42 is packed in a flexible container bag 52 and collected. Form as shown in FIG. 5, for example, it is used for decontamination work or the like agricultural waterways G. In FIG. 5, the supply hose 32 for supplying the compressed air from the compressed air supply means 30 to the transport vehicle 20 is not shown, but the supply hose 32 may be laid along the pipe 40. Good.

さて、上記構成をなす本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。すなわち、本発明の実施の形態に係る水路堆積物除去装置10は、図1及び図2に示すように、噴射機構12、エジェクタ機構14、運搬車20、圧縮空気供給手段30、及び、配管40を含んでいる。噴射機構12は、圧縮空気や高圧水等の高圧流体を噴射して、農業用水路Gに堆積した土砂等の堆積物Sを解砕するためのものであり、噴射口12aの向きや噴射圧力の調整によって、農業用水路G内の広範囲の堆積物Sを解砕することができる。エジェクタ機構14は、噴射機構12によって解砕された堆積物Sを、圧縮空気供給手段30から供給される圧縮空気を利用して吸引するものであり、より詳しくは、図3に示すように、吸引口14aの内側に、圧縮空気の流れによって負圧を生じさせることで、吸引口14aから堆積物Sを吸引する。運搬車20は、噴射機構12及びエジェクタ機構14を搭載し、農業用水路Gに至るまでの進入路や、堆積物Sの除去作業中には農業用水路Gにおいて、噴射機構12及びエジェクタ機構14を移動させるためのものである。 Now, according to the embodiment of the present invention configured as described above, the following operational effects can be obtained. That is, the channel sediment removal apparatus 10 according to the embodiment of the present invention includes an injection mechanism 12, an ejector mechanism 14, a transport vehicle 20, a compressed air supply means 30, and a pipe 40, as shown in FIGS. Is included. Injection mechanism 12 to inject the high-pressure fluid such as compressed air or high pressure water is for crushed deposits S such sediment deposited on agricultural waterway G, the orientation and the injection pressure of the injection port 12a the adjustment can be disintegrated extensive deposits S agricultural the waterway G. The ejector mechanism 14 sucks the sediment S crushed by the injection mechanism 12 using compressed air supplied from the compressed air supply means 30, and more specifically, as shown in FIG. The deposit S is sucked from the suction port 14a by generating a negative pressure inside the suction port 14a by the flow of compressed air. Truck 20 is equipped with injection mechanism 12 and the ejector mechanism 14, entryway and up to the agricultural waterway G, during operation of removing deposits S in agricultural waterways G, the injection mechanism 12 and the ejector mechanism 14 Is for moving.

圧縮空気供給手段30は、エジェクタ機構14に圧縮空気を供給するためのものであり、エジェクタ機構14と供給ホース32を介して接続されている。圧縮空気供給手段30は、トラクター等の農業機械46で容易に運搬できる。又、配管40は、エジェクタ機構14によって吸引された堆積物Sを、圧縮空気供給手段30からエジェクタ機構14に供給された圧縮空気を利用して圧送するものである。すなわち、配管40は、エジェクタ機構14に接続され、図3に示すように、エジェクタ機構14の吸引口14aの内部で負圧を発生させるために利用された圧縮空気が、エジェクタ機構14によって吸引された堆積物Sと共に、エジェクタ機構14から配管40の内部に流れ込むことで、配管40を通って圧縮空気により堆積物Sが搬送される。   The compressed air supply means 30 is for supplying compressed air to the ejector mechanism 14, and is connected to the ejector mechanism 14 via a supply hose 32. The compressed air supply means 30 can be easily transported by an agricultural machine 46 such as a tractor. The pipe 40 is configured to pump the deposit S sucked by the ejector mechanism 14 using the compressed air supplied from the compressed air supply means 30 to the ejector mechanism 14. That is, the piping 40 is connected to the ejector mechanism 14, and as shown in FIG. 3, compressed air used for generating a negative pressure inside the suction port 14 a of the ejector mechanism 14 is sucked by the ejector mechanism 14. By flowing into the pipe 40 from the ejector mechanism 14 together with the deposit S, the deposit S is conveyed by the compressed air through the pipe 40.

上記のように、本発明の実施の形態に係る水路堆積物除去装置10は、堆積物Sの除去作業に含まれる、堆積物Sの解砕作業を、高圧流体を利用して行うと共に、堆積物Sの吸引、搬送の2つの作業を、何れも圧縮空気を利用して行うため、人力による作業を大幅に削減することができる。更に、供給ホース32を介して圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段30は、農業用水路Gから離れた位置に設置すればよく、農業用水路G内には、噴射機構12及びエジェクタ機構14を搭載したコンパクトな構成の運搬車20のみを持ち込めばよい。従って、農業用水路Gまでの進入路の幅、農業用水路Gの幅、作業用通路の有無等の現場条件に関わらず、進入路や農業用水路G内において運搬車20を移動して、農業用水路Gの堆積物Sを効率よく除去することが可能となる。加えて、圧縮空気を利用して配管40を通す堆積物Sの圧送は、図5に示すように、堆積物Sの比較的長距離の搬送にも対応できるため、配管40の長さを調整することで、除去した堆積物Sの収集場所を、農業用水路Gの近傍や農業用水路Gから離れた位置等の、任意の位置に設定することができる。 As described above, the water channel deposit removing apparatus 10 according to the embodiment of the present invention performs the crushing operation of the deposit S included in the operation of removing the deposit S using the high-pressure fluid, Since the two operations of sucking and transporting the object S are both performed using compressed air, it is possible to greatly reduce the work by manpower. Furthermore, the compressed air supply means 30 for supplying compressed air through the supply hose 32 may be installed off the agricultural waterway G, In the agricultural waterway G, the injection mechanism 12 and the ejector mechanism 14 It is only necessary to bring in the transport vehicle 20 having a compact configuration. Therefore, agricultural access road widths up waterway G, the width of the agricultural waterway G, regardless of the site conditions, such as the presence or absence of the working passage, and move the cart 20 in the entrance lane and the agricultural water channel G, the sediment S agricultural waterway G becomes possible to efficiently remove. In addition, the pumping of the deposit S that passes through the pipe 40 using compressed air can also support the transport of the deposit S over a relatively long distance as shown in FIG. doing, the collection site of the removed deposits S, such as a position away from the neighborhood and agricultural waterways G agricultural waterways G, can be set at an arbitrary position.

又、本発明の実施の形態に係る水路堆積物除去装置10は、噴射機構12が、高圧流体として、圧縮空気供給手段30から供給される圧縮空気を噴射して、農業用水路Gに堆積した土砂等の堆積物Sを解砕する。このため、圧縮空気供給手段30は、エジェクタ機構14だけではなく、噴射機構12とも供給ホース32を介して接続され、噴射機構12とエジェクタ機構14との双方に圧縮空気を供給する。これにより、堆積物Sの除去作業に含まれる、堆積物Sの解砕、吸引、搬送の3つの作業を、何れも圧縮空気を利用して行うことができるため、人力による作業を大幅に削減できる。更に、噴射機構12、エジェクタ機構14、配管40が、何れも、圧縮空気供給手段30から供給される圧縮空気を利用するため、装置全体を小型化・軽量化することができる。又、堆積物Sの解砕に水を利用しないことから、堆積物Sの重量が増大しない。このため、水分を含んだ堆積物Sを処理する場合と比較して、搬送作業等を効率的に行うことができると共に、装置の更なる軽量化を図ることができる。 Further, waterways atherectomy device 10 according to the embodiment of the present invention, the injection mechanism 12, as a high pressure fluid, by injecting the compressed air supplied from the compressed air supply means 30, deposited on agricultural waterway G The sediment S such as earth and sand is crushed. For this reason, the compressed air supply means 30 is connected not only to the ejector mechanism 14 but also to the injection mechanism 12 via the supply hose 32, and supplies the compressed air to both the injection mechanism 12 and the ejector mechanism 14. As a result, the three operations of crushing, suctioning, and conveying the deposit S included in the deposit S removal operation can be performed using compressed air, greatly reducing human labor. it can. Furthermore, since the injection mechanism 12, the ejector mechanism 14, and the pipe 40 all use compressed air supplied from the compressed air supply means 30, the entire apparatus can be reduced in size and weight. Moreover, since water is not used for crushing the deposit S, the weight of the deposit S does not increase. For this reason, as compared with the case where the deposit S containing moisture is processed, it is possible to efficiently perform the transfer operation and the like, and to further reduce the weight of the apparatus.

又、本発明の実施の形態に係る水路堆積物除去装置10は、運搬車20に、作業者Wが操向するためのハンドル部22と、作業者Wによる運搬車20の移動を補助するための駆動補助機構24とが設けられているものである。これにより、作業者Wは、駆動補助機構24による駆動補助を受けながら、ハンドル部22を持って操向して、農業用水路G内等で運搬車20を容易に移動させることができる。そして、本発明の実施の形態に係る水路堆積物除去装置10は、運搬車20に設けられる駆動補助機構24が、圧縮空気供給手段30から供給される圧縮空気を動力源とするエア駆動機構24Aであるものである。すなわち、噴射機構12やエジェクタ機構14と同じく、運搬車20の駆動補助機構24によっても、圧縮空気供給手段30から供給される圧縮空気を利用することで、別の動力系統を利用する場合と比較して、装置の大型化やコストアップを抑制することができる。更に、運搬車20の動力源に油圧を利用しないため、例えば、油が農業用水路に漏れることに起因する、農作物への悪影響を防止することができる。 In addition, the channel sediment removal device 10 according to the embodiment of the present invention assists the transporter 20 to move the transporter 20 by the operator W and the handle portion 22 for the operator W to steer. Drive assist mechanism 24 is provided. Thus, the worker W while receiving a driving assistance by the auxiliary drive mechanism 24, and steering with handle portion 22, the truck 20 can be easily moved by agricultural waterways G in like. In the channel sediment removal apparatus 10 according to the embodiment of the present invention, the driving assist mechanism 24 provided in the transport vehicle 20 uses the compressed air supplied from the compressed air supply means 30 as a power source. It is what is. That is, as with the injection mechanism 12 and the ejector mechanism 14, the drive assist mechanism 24 of the transport vehicle 20 uses the compressed air supplied from the compressed air supply means 30 to compare with a case where another power system is used. Thus, the increase in size and cost of the apparatus can be suppressed. Furthermore, since hydraulic pressure is not used as the power source of the transport vehicle 20, for example, it is possible to prevent adverse effects on agricultural products caused by oil leaking into agricultural waterways.

又、本発明の実施の形態に係る水路堆積物除去装置10は、運搬車20のエア駆動機構24Aが、圧縮空気をエジェクタ機構14へ送出する送出部26を備えることで、動力源として利用した圧縮空気を、大気解放して無効エネルギーとせずに、送出部26を介してエジェクタ機構14へ送出する。これにより、エア駆動機構24Aから送出された圧縮空気を、エジェクタ機構14において堆積物Sを吸引するために再利用できるため、エネルギーをより有効に活用することが可能となる。
更に、本発明の実施の形態に係る水路堆積物除去装置10は、エジェクタ機構14の吸引口14aの周囲に、フード16が取り付けられていることで、堆積物Sを吸引するための入口を、エジェクタ機構14の吸引口14aの形状及び大きさから、フード16の形状及び大きさへと拡張することができる。しかも、堆積物Sの吸引時の飛散や、フード16近傍で解砕された堆積物Sの飛散を、防止することもできる。
In addition, the channel sediment removal apparatus 10 according to the embodiment of the present invention is used as a power source by the air drive mechanism 24A of the transport vehicle 20 including the delivery unit 26 that sends the compressed air to the ejector mechanism 14. The compressed air is released to the ejector mechanism 14 via the delivery unit 26 without being released into the atmosphere and becoming ineffective energy. Thereby, since the compressed air sent out from the air drive mechanism 24A can be reused for sucking the deposit S in the ejector mechanism 14, energy can be utilized more effectively.
Furthermore, the water channel deposit removing apparatus 10 according to the embodiment of the present invention has an inlet for sucking the deposit S by attaching the hood 16 around the suction port 14a of the ejector mechanism 14. The shape and size of the suction port 14 a of the ejector mechanism 14 can be expanded to the shape and size of the hood 16. Moreover, it is possible to prevent the deposit S from being scattered during the suction, and the deposit S being crushed in the vicinity of the hood 16 from being scattered.

又、本発明の実施の形態に係る水路堆積物除去装置10は、更に減勢サイクロン機構42を含むものであり、この減勢サイクロン機構42は、堆積物Sを圧送する配管40の出口側に接続される。これにより、減勢サイクロン機構42において、圧送に使われた空気エネルギーの勢いを取り除くことができると共に、配管40内を通ってきた堆積物Sと空気とを分別することができるため、堆積物Sを効率よく取り出すことが可能となる。更に、減勢サイクロン機構42は、図5に示すように、配管40と接続した状態で、圧縮空気供給手段30と同様に農業用水路Gから離れた位置に設置してよく、農業用水路G内や農業用水路G近傍に設置する必要がないものである。
更に、本発明の実施の形態に係る水路堆積物除去装置10は、噴射機構12及びエジェクタ機構14を搭載する運搬車20が、クローラ車であることで、農業用水路周辺の軟弱地盤上や、土砂等が堆積した農業用水路G内であっても、容易に走行することが可能となる。しかも、一輪のクローラ車を採用することとすれば、進入路や農業用水路G内での移動に適した小型化を促進することができる。
The channel sediment removal apparatus 10 according to the embodiment of the present invention further includes a depressing cyclone mechanism 42, and this depressing cyclone mechanism 42 is provided on the outlet side of the piping 40 that pumps the deposit S. Connected. As a result, in the de-energizing cyclone mechanism 42, the momentum of the air energy used for pumping can be removed, and the deposit S that has passed through the pipe 40 can be separated from the air. Can be taken out efficiently. Furthermore, energy dissipation cyclone mechanism 42, as shown in FIG. 5, while connected with the pipe 40 may be installed off the likewise agricultural waterway G and the compressed air supply means 30, agricultural waterway G the inner and vicinity agricultural waterways G is that there is no need to install.
Furthermore, the water channel deposit removing apparatus 10 according to the embodiment of the present invention is configured such that the transport vehicle 20 on which the injection mechanism 12 and the ejector mechanism 14 are mounted is a crawler vehicle, so that it can be used on soft ground around agricultural water channels or earth and sand. etc. even within agricultural waterway G was deposited, it is possible to easily travel. Moreover, if adopting a tracked vehicle of one wheel, it is possible to promote miniaturization suitable for movement by access road and the agricultural waterway G.

ここで、本発明の実施の形態に係る水路堆積物除去装置10は、堆積物Sの除去対象である農業用水路Gが、コンクリート製の側溝等に限らず、バックホウ等で土に溝を設けた素掘り側溝であってもよい。又、運搬車20の駆動補助機構24の駆動源は、空圧式に限定されるものではなく、小型エンジンや電気モータであってもよい。更に、噴射機構12の噴射口12a近傍に少量の水を添加する機構を付加することで、噴射機構12から、圧縮空気と水とを混合した混気ジェットを噴射するように構成してもよく、この場合は、噴射機構12からの混気ジェットを利用して、コンクリート製の側溝等に強固にこびり付いた堆積物S等を剥離することができる。 Here, waterways atherectomy device 10 according to the embodiment of the present invention, agricultural waterway G is a removal target deposits S is not limited to the concrete gutter or the like, a groove provided in the soil in the backhoe or the like It may be an open digging side groove. Further, the drive source of the drive assist mechanism 24 of the transport vehicle 20 is not limited to the pneumatic type, and may be a small engine or an electric motor. Further, by adding a mechanism for adding a small amount of water in the vicinity of the injection port 12a of the injection mechanism 12, the injection mechanism 12 may be configured to inject an air-fuel mixture in which compressed air and water are mixed. In this case, the deposit S or the like firmly stuck to the concrete side groove or the like can be peeled off by using the mixed air jet from the injection mechanism 12.

なお、本発明の実施の形態に係る水路堆積物除去装置10は、高圧流体を噴射する噴射機構12が、圧縮空気を噴射するものに限定されず、例えば高圧水を噴射するものであってもよい。この場合は、例えば、台車48上や小型トラック50上等に、高圧水の供給手段を設置し、高圧水の供給手段と噴射機構12とを、供給ホース32とは別の供給ホースで接続すればよい。これにより、農業用水路Gへの通水を遮断せずに水を張ったままの状態で、農業用水路Gに堆積した堆積物Sを、高圧水を利用して効率的に解砕して除去することができる。 In addition, the channel sediment removal apparatus 10 which concerns on embodiment of this invention is not limited to the injection mechanism 12 which injects a high pressure fluid, Injecting compressed air, For example, even if it injects high pressure water Good. In this case, for example, high-pressure water supply means is installed on the carriage 48 or the small truck 50, and the high-pressure water supply means and the injection mechanism 12 are connected by a supply hose separate from the supply hose 32. That's fine. Thus, in a state filled with water without interrupting the water flow to the agricultural waterways G, the sediment S deposited on the agricultural waterway G, and effectively crushed using a high pressure water Can be removed.

10:水路堆積物除去装置、12:噴射機構、14:エジェクタ機構、14a:吸引口、16フード、20:運搬車、22:ハンドル部、24:駆動補助機構、24A:エア駆動機構、26:送出部、30:圧縮空気供給手段、32:供給ホース、40:配管、42:減勢サイクロン機構、S:堆積物、W:作業者、G:農業用水路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: Water channel deposit removal apparatus, 12: Injection mechanism, 14: Ejector mechanism, 14a: Suction port, 16 hood, 20: Transport vehicle, 22: Handle part, 24: Drive assist mechanism, 24A: Air drive mechanism, 26: sending unit, 30: compressed air supply means, 32: supply hose, 40: pipe, 42: de-energized cyclone mechanism, S: deposit, W: operator, G: agricultural waterways

Claims (8)

水路堆積物除去装置であって、
高圧流体を噴射して堆積物を解砕するための噴射機構と、
該噴射機構により解砕された堆積物を、圧縮空気を利用して吸引するエジェクタ機構と、
前記噴射機構及び前記エジェクタ機構を搭載する運搬車と、
供給ホースを介して、前記エジェクタ機構に圧縮空気を供給するための圧縮空気供給手段と、
前記エジェクタ機構により吸引された堆積物を、前記エジェクタ機構に供給された圧縮空気を利用して圧送するための配管と、を含むことを特徴とする水路堆積物除去装置。
A channel sediment removal device,
An injection mechanism for injecting high-pressure fluid to break up the deposit;
An ejector mechanism for sucking the sediment crushed by the injection mechanism using compressed air;
A transport vehicle carrying the injection mechanism and the ejector mechanism;
Compressed air supply means for supplying compressed air to the ejector mechanism via a supply hose;
A water channel deposit removing apparatus comprising: a pipe for pumping the deposit sucked by the ejector mechanism using compressed air supplied to the ejector mechanism.
前記噴射機構は、前記高圧流体として圧縮空気を噴射するものであり、
前記圧縮空気供給手段は、前記噴射機構と前記エジェクタ機構との双方に圧縮空気を供給することを特徴とする請求項1記載の水路堆積物除去装置。
The injection mechanism is for injecting compressed air as the high-pressure fluid,
The water channel deposit removing apparatus according to claim 1, wherein the compressed air supply means supplies compressed air to both the injection mechanism and the ejector mechanism.
前記運搬車は、作業者が操向するためのハンドル部と、作業者による運搬を補助するための駆動補助機構とを含むことを特徴とする請求項1又は2記載の水路堆積物除去装置。   The water channel deposit removing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the transport vehicle includes a handle portion for a worker to steer and a drive assist mechanism for assisting the transport by the worker. 前記駆動補助機構が、前記圧縮空気供給手段から供給される圧縮空気を動力源とするエア駆動機構であることを特徴とする請求項3記載の水路堆積物除去装置。   4. The water channel deposit removing device according to claim 3, wherein the drive assist mechanism is an air drive mechanism that uses compressed air supplied from the compressed air supply means as a power source. 前記エア駆動機構は、圧縮空気を前記エジェクタ機構へ送出する送出部を備えることを特徴とする請求項4記載の水路堆積物除去装置。   The water channel deposit removing apparatus according to claim 4, wherein the air driving mechanism includes a delivery unit that sends compressed air to the ejector mechanism. 前記エジェクタ機構の吸引口の周囲に、フードが取り付けられていることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項記載の水路堆積物除去装置。   The water channel deposit removing apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein a hood is attached around a suction port of the ejector mechanism. 前記配管を介して圧送される堆積物を、減勢して取り出すための減勢サイクロン機構を含むことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項記載の水路堆積物除去装置。   The water channel deposit removing apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising a depressurizing cyclone mechanism for depressurizing and taking out deposits pumped through the pipe. 前記運搬車がクローラ車であることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項記載の水路堆積物除去装置。   The water channel deposit removing apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the transport vehicle is a crawler vehicle.
JP2016220651A 2016-11-11 2016-11-11 Water channel sediment removal device Active JP6445507B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016220651A JP6445507B2 (en) 2016-11-11 2016-11-11 Water channel sediment removal device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016220651A JP6445507B2 (en) 2016-11-11 2016-11-11 Water channel sediment removal device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018076748A true JP2018076748A (en) 2018-05-17
JP6445507B2 JP6445507B2 (en) 2018-12-26

Family

ID=62150043

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016220651A Active JP6445507B2 (en) 2016-11-11 2016-11-11 Water channel sediment removal device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6445507B2 (en)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6345895U (en) * 1986-09-10 1988-03-28
JPH06343941A (en) * 1993-06-02 1994-12-20 Niigata Kankyo Service Kk Method and apparatus to remove substance adhering to water channel by water injection
JPH084048A (en) * 1994-06-07 1996-01-09 Seirei Ind Co Ltd Sediment collection method and sediment collection device
JP2000160673A (en) * 1998-11-27 2000-06-13 Isuzu Shatai Kaihatsu Kk Collecting device for sludge or the like
JP2001123521A (en) * 1999-10-27 2001-05-08 Hitachi Constr Mach Co Ltd Self-propelled vacuum cleaner
JP2006341153A (en) * 2005-06-07 2006-12-21 Kanematsu Engineering Kk Water-air separation apparatus of suction vehicle and suction vehicle loaded therewith
JP2007092481A (en) * 2005-09-30 2007-04-12 Shin Meiwa Ind Co Ltd Suction vehicle and suction unit
JP2011032722A (en) * 2009-07-31 2011-02-17 Shinmaywa Industries Ltd High-pressure washing vehicle
JP2013142538A (en) * 2012-01-06 2013-07-22 Abuantei:Kk Decontamination device for floatable radioactive dust

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6345895U (en) * 1986-09-10 1988-03-28
JPH06343941A (en) * 1993-06-02 1994-12-20 Niigata Kankyo Service Kk Method and apparatus to remove substance adhering to water channel by water injection
JPH084048A (en) * 1994-06-07 1996-01-09 Seirei Ind Co Ltd Sediment collection method and sediment collection device
JP2000160673A (en) * 1998-11-27 2000-06-13 Isuzu Shatai Kaihatsu Kk Collecting device for sludge or the like
JP2001123521A (en) * 1999-10-27 2001-05-08 Hitachi Constr Mach Co Ltd Self-propelled vacuum cleaner
JP2006341153A (en) * 2005-06-07 2006-12-21 Kanematsu Engineering Kk Water-air separation apparatus of suction vehicle and suction vehicle loaded therewith
JP2007092481A (en) * 2005-09-30 2007-04-12 Shin Meiwa Ind Co Ltd Suction vehicle and suction unit
JP2011032722A (en) * 2009-07-31 2011-02-17 Shinmaywa Industries Ltd High-pressure washing vehicle
JP2013142538A (en) * 2012-01-06 2013-07-22 Abuantei:Kk Decontamination device for floatable radioactive dust

Also Published As

Publication number Publication date
JP6445507B2 (en) 2018-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10060093B2 (en) Device for receiving and removing plastic, sludge-like materials deposited on beds of bodies of water
US4043140A (en) Cryogenic beach cleaner
US3658589A (en) Catch basin and sewer pipe cleaner
US20050210623A1 (en) Fixed slope vacuum boring and mud recovery container
JP5005777B2 (en) Sedimentary mud excavation and removal method and its equipment
KR101386420B1 (en) Underwater cleaning robot
US20060179603A1 (en) Apparatus for cleaning pipes having pumping and vacuuming capability
KR100934943B1 (en) Traction suction-type conduit dredging construction method
KR101364473B1 (en) Multi-using underwater cleaning robot
US2879649A (en) Pipe laying device
US4877355A (en) Underwater cable laying system
JP2014114653A (en) Underground pipe construction apparatus utilizing robot
JP6445507B2 (en) Water channel sediment removal device
JP2023519629A (en) Apparatus for separating nodule material from non-nodule material and for removing material from the bottom of a body of water
JP2005350951A (en) Tunnel inner wall surface washing device
CN106988411B (en) Shield type underground dredging device
KR20010111856A (en) dredging equipment and the method of construcion for a drain pipe
KR200391250Y1 (en) Aggregate vaccum suction apparatus for machine gathering aggregate
JP2001107386A (en) Vacuum cleaner
RU2107776C1 (en) Method of underwater digging operations with use of suction-tube dredge and hydraulic giant for underwater trenching
CN214516585U (en) Regulating storage tank cleaning device
JP2005334853A (en) Cleaning apparatus for tunnel inner wall surface
KR20130084751A (en) Underwater cleaning method using underwater robot
JPH11319742A (en) Apparatus for removing deposit in high viscosity slurry transporting piping
KR100451562B1 (en) Dredged sludge sending apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20171122

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180221

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20180228

A912 Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20180316

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20181129

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6445507

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250