JP2018074209A - Imaging apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus which reduces current consumption of a counter without being influenced by signal levels that are acquired in the past and without performing useless processing.SOLUTION: An imaging apparatus comprises a pixel array part and a column processing circuit. An A/D conversion part includes: a comparator which compares an analog signal with a gradient reference voltage and of which the output is inverted in the timing that the analog signal crosses the reference voltage; and a counter including a first count function which performs a count operation until from generation timing of the reference voltage to the timing that the output of the comparator is inverted, synchronously with a clock of a fixed period, and a second count function which performs a count operation after the timing that the output of the comparator is inverted. A system control part that controls the entire imaging apparatus inhibits either the first count function or the second count function in accordance with an imaging mode.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、固体撮像装置、固体撮像装置の駆動方法および電子機器に関するものである。   The present invention relates to a solid-state imaging device, a driving method for the solid-state imaging device, and an electronic apparatus.

デジタルスチルカメラなど光を電気信号に変換して画像信号を出力する撮像装置において、その画像取込部(光電変換部)として用いられている固体撮像装置において、近年、画素数の増加や高フレームレート化に伴い、高速読み出しを実現する技術や低消費電力化を図る技術が必須の技術になっている。   In an imaging device that converts light into an electrical signal and outputs an image signal, such as a digital still camera, in a solid-state imaging device used as an image capturing unit (photoelectric conversion unit), an increase in the number of pixels and a high frame in recent years Along with the increase in rate, technologies for realizing high-speed reading and technologies for reducing power consumption have become essential technologies.

固体撮像装置の一つであるMOS(CMOSを含む)型イメージセンサは、CMOS集積回路と同様のプロセスで製造できる特徴を活かし、画素毎に電荷を電気信号に変換し、画素から読み出される電気信号を列毎、並列に処理することで読み出し速度を向上させることができる。その一方で、列毎に並列処理することで高速化は実現できるものの、並列処理するときに回路が消費する電流が局所的に集中することによる、消費電流の増加が懸念されている。   A MOS (including CMOS) type image sensor, which is one of solid-state imaging devices, takes advantage of the characteristics that can be manufactured in the same process as a CMOS integrated circuit, converts electric charges into electric signals for each pixel, and reads out electric signals from the pixels. Can be read out in parallel for each column. On the other hand, although high speed can be realized by performing parallel processing for each column, there is concern about an increase in current consumption due to local concentration of current consumed by the circuit during parallel processing.

従来、行列状に配列された複数の画素からの信号を列毎に並列に読み出す読み出し回路として、列毎に画素信号をアナログ−ディジタル変換(以下、「A/D変換」と記述する)する構成のものが知られている。このA/D変換は、大まかには、次のようにして行われる。   Conventionally, as a readout circuit for reading out signals from a plurality of pixels arranged in a matrix in parallel for each column, a configuration in which pixel signals are subjected to analog-digital conversion (hereinafter referred to as “A / D conversion”) for each column Things are known. This A / D conversion is roughly performed as follows.

先ず、垂直信号線に読み出されたアナログ電気信号を、列毎に配置されたコンパレータで参照電圧(ある傾きを持った線形に変化するスロープ波形)と比較すると同時に、コンパレータと同様に列毎に配置されたカウンタで一定周期のクロックに同期してカウント動作を開始する。その後、アナログ電気信号と参照電圧とが交差し、コンパレータの出力が反転した時点でカウンタのカウント動作を停止する。そして、最終的なカウンタのカウント値が、アナログ電気信号の大きさに応じたディジタル信号となる。   First, the analog electric signal read out to the vertical signal line is compared with a reference voltage (a linearly changing slope waveform with a certain slope) by a comparator arranged for each column, and at the same time, for each column as in the comparator. The counting operation is started in synchronization with a clock with a fixed period by the arranged counter. Thereafter, the counting operation of the counter is stopped when the analog electrical signal and the reference voltage cross each other and the output of the comparator is inverted. The final count value of the counter becomes a digital signal corresponding to the magnitude of the analog electric signal.

従来の固体撮像素子には、並列処理するときに回路が消費する電流が局所的に集中することによる、消費電流削減を施したものがある(特許文献1参照)。特許文献1は、信号レベルが相対的に低い場合には比較器出力が反転するまでカウンタを動作させる。一方、信号レベルが相対的に高い場合には比較器出力が反転してからカウンタを動作させる。このように、カウンタの動作期間を短くすることによって、消費電流を削減している。   Some conventional solid-state imaging devices have reduced current consumption due to local concentration of current consumed by a circuit when parallel processing is performed (see Patent Document 1). In Patent Document 1, when the signal level is relatively low, the counter is operated until the comparator output is inverted. On the other hand, when the signal level is relatively high, the counter is operated after the comparator output is inverted. Thus, the current consumption is reduced by shortening the operation period of the counter.

特開2009−206709号公報JP 2009-206709 A

特許文献1の方法は、1フレーム前の画像の信号レベルと、これから取得するフレームの信号レベルとが、ほぼ同じと仮定した上でカウンタの動作期間を決定している。もしくは、1行前の信号レベルと、これから取得する行の信号レベルとが、ほぼ同じと仮定した上でカウンタの動作期間を決定している。   In the method of Patent Document 1, the operation period of the counter is determined on the assumption that the signal level of the image one frame before and the signal level of the frame acquired from now on are almost the same. Alternatively, the operation period of the counter is determined on the assumption that the signal level of the previous row and the signal level of the row to be acquired are almost the same.

しかしながら、実際は過去に取得した画像の信号レベルが、これから取得する画像の信号レベルとほぼ同じとは限らないという課題がある。また高ISO感度撮影等、カメラの撮像モード上、予め画像が暗くなることが分かっている場合がある。このように、予め信号レベルが低くなることが分かっていながら、無駄な処理を行うといった、もうひとつの課題も存在する。   However, in practice, there is a problem that the signal level of an image acquired in the past is not always the same as the signal level of an image acquired in the future. In some cases, it is known in advance that the image becomes dark in the imaging mode of the camera, such as high ISO sensitivity shooting. As described above, there is another problem that wasteful processing is performed while the signal level is known to be low in advance.

本発明は、上記課題に鑑み、撮像モードに応じてシステム制御部がカウンタ動作期間を選択することによって、過去に取得した信号レベルに左右されることなく、また無駄な処理を行うことなく、消費電流を削減することを目的とする。   In view of the above-described problems, the present invention allows the system control unit to select the counter operation period according to the imaging mode, so that it does not depend on the signal level acquired in the past and does not perform wasteful processing. The purpose is to reduce the current.

上記目的を達成するために。本発明は、
光電変換素子を含む単位画素が行列状に配置された画素アレイ部と、
前記画素アレイ部の画素列単位で前記単位画素から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換するA/D変換部を有するカラム処理回路とを備え、
前記A/D変換部は、前記アナログ信号と傾斜状の参照電圧とを比較し、
前記アナログ信号と前記参照電圧とが交差するタイミングで
出力が反転するコンパレータと、
一定周期のクロックに同期して、前記参照電圧の発生タイミングから前記コンパレータの出力が反転するタイミングまでカウント動作を行う第1のカウント機能と、
前記コンパレータの出力が反転したタイミング以降にカウント動作を行う
第2のカウント機能とを有するカウンタと、
撮像装置全体を制御するシステム制御部とを含み、
前記システム制御部が、撮像モードに応じて、前記第1のカウント機能もしくは前記第2のカウント機能のいずれかを禁止することを特徴とする。
To achieve the above purpose. The present invention
A pixel array unit in which unit pixels including photoelectric conversion elements are arranged in a matrix;
A column processing circuit having an A / D conversion unit that converts an analog signal output from the unit pixel into a digital signal in units of pixel columns of the pixel array unit;
The A / D converter compares the analog signal with an inclined reference voltage,
A comparator whose output is inverted at the timing when the analog signal and the reference voltage cross each other;
A first counting function that performs a counting operation from a timing at which the reference voltage is generated to a timing at which the output of the comparator is inverted in synchronization with a clock having a fixed period;
A counter having a second counting function for performing a counting operation after the timing at which the output of the comparator is inverted;
A system control unit that controls the entire imaging apparatus,
The system control unit prohibits either the first count function or the second count function according to an imaging mode.

本発明によれば、撮像モードに応じてシステム制御部が第1のカウント機能もしくは第2のカウント機能のいずれかを禁止することによって、過去に取得した信号レベルに左右されることなく、また無駄な処理を行うことなく、消費電流を削減する撮像装置を提供することができる。   According to the present invention, the system control unit prohibits either the first count function or the second count function according to the imaging mode, so that it does not depend on the signal level acquired in the past and is useless. It is possible to provide an imaging device that reduces current consumption without performing any processing.

本発明の実施例としての撮像装置の構成ブロック図である。1 is a configuration block diagram of an imaging apparatus as an embodiment of the present invention. 本発明が適応されるCMOSイメージセンサの構成の概略を示すシステム構成図である。1 is a system configuration diagram showing an outline of a configuration of a CMOS image sensor to which the present invention is applied. 単位画素の回路構成の一例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows an example of the circuit structure of a unit pixel. カウンタのクロック入力部の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the clock input part of a counter. カウンタの動作の一例を示すタイミング波形図である。It is a timing waveform diagram showing an example of the operation of the counter. 先カウントと後カウントの両方を切り替える機能をもつカウンタの構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the counter which has a function which switches both a front count and a back count. A/D変換部の入力レンジに対して入力される信号が低いときのカウンタの動作を示すタイミング波形図である。It is a timing waveform diagram showing the operation of the counter when the signal input to the input range of the A / D converter is low. A/D変換部の入力レンジに対して入力される信号が高いときのカウンタの動作を示すタイミング波形図である。It is a timing waveform diagram showing the operation of the counter when the signal input to the input range of the A / D converter is high. 一般的な黒引き処理の概略を示した図である。It is the figure which showed the outline of the general black drawing process. 本発明の第1の実施例の黒引き撮影時のタイミングチャートである。It is a timing chart at the time of black drawing photography of the 1st example of the present invention. 本発明の第1の実施例の黒引き撮影時のフローチャートである。It is a flowchart at the time of black drawing photography of the 1st example of the present invention. 本発明の第2の実施例のデジタルゲインの概略を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of the digital gain of 2nd Example of this invention. 本発明の第2の実施例の高ISO感度静止画撮影時のフローチャートである。It is a flowchart at the time of high ISO sensitivity still image photography of the 2nd example of the present invention. 本発明の第2の実施例の高ISO感度動画撮影時のフローチャートである。It is a flowchart at the time of high ISO sensitivity moving image photographing of the second embodiment of the present invention.

[実施例]
以下に、本発明の好ましい実施形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
[Example]
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

<デジタルカメラのハードウェア構成>
図1は、本発明の実施形態にかかわる撮像装置100の構成ブロック図である。図1において、103はズームレンズ、フォーカスレンズを含む撮影レンズ群、101は絞り機能を備えるシャッター、210は光学像を電気信号に変換するフォトダイオード等で構成される撮像部とA/D変換器を内蔵したCMOSイメージセンサである。102はバリアであり、デジタルカメラ100の、撮影レンズ103を含む撮像部を覆うことにより、撮影レンズ103、シャッター101、CMOSイメージセンサ210を含む撮像系の汚れや破損を防止する。
<Hardware configuration of digital camera>
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an imaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 103 is a photographing lens group including a zoom lens and a focus lens, 101 is a shutter having a diaphragm function, 210 is an imaging unit and an A / D converter composed of a photodiode or the like that converts an optical image into an electric signal. This is a CMOS image sensor with a built-in. Reference numeral 102 denotes a barrier that prevents the imaging system including the imaging lens 103, the shutter 101, and the CMOS image sensor 210 from being soiled or damaged by covering the imaging unit including the imaging lens 103 of the digital camera 100.

24は画像処理部であり、CMOSイメージセンサ210からのデータ或いはメモリ制御部15からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。また、画像処理部24では、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてシステム制御部50が制御を行いAF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理、EF(フラッシュ発光)処理を行っている。画像処理部24では更に、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてAWB(オートホワイトバランス)処理も行っている。   An image processing unit 24 performs predetermined pixel interpolation processing and color conversion processing on data from the CMOS image sensor 210 or data from the memory control unit 15. The image processing unit 24 performs predetermined calculation processing using the captured image data, and the system control unit 50 performs control based on the obtained calculation result to perform AF (autofocus) processing, AE (automatic exposure). Processing, EF (flash emission) processing is performed. The image processing unit 24 further performs predetermined calculation processing using the captured image data, and also performs AWB (auto white balance) processing based on the obtained calculation result.

CMOSイメージセンサ210からの出力データは、画像処理部24及びメモリ制御部15を介して、或いは、メモリ制御部15を介してメモリ32に直接書き込まれる。メモリ32は、CMOSイメージセンサ210によりデジタルデータに変換された画像データや、表示部28や接眼表示部29に表示するための画像データを格納する。メモリ32は、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像および音声を格納するのに十分な記憶容量を備えている。   Output data from the CMOS image sensor 210 is directly written into the memory 32 via the image processing unit 24 and the memory control unit 15 or via the memory control unit 15. The memory 32 stores image data converted into digital data by the CMOS image sensor 210 and image data to be displayed on the display unit 28 or the eyepiece display unit 29. The memory 32 has a storage capacity sufficient to store a predetermined number of still images, a moving image and sound for a predetermined time.

また、メモリ32は画像表示用のメモリ(ビデオメモリ)を兼ねている。メモリ32に書き込まれた表示用の画像データは表示部28や接眼表示部29により表示される。表示部28は、LCD等の表示器上に表示を行う。CMOSイメージセンサ210によって一度A/D変換されメモリ32に蓄積されたデジタル信号を表示部28に逐次転送して表示することで、電子ビューファインダ(スルー画像表示)として機能する。接眼表示部29は覗き込み型のファインダ内に設けられた表示部であり、表示部28と同様な表示が可能である。   The memory 32 also serves as an image display memory (video memory). The display image data written in the memory 32 is displayed by the display unit 28 and the eyepiece display unit 29. The display unit 28 performs display on a display device such as an LCD. A digital signal once A / D converted by the CMOS image sensor 210 and stored in the memory 32 is sequentially transferred to the display unit 28 and displayed, thereby functioning as an electronic viewfinder (through image display). The eyepiece display unit 29 is a display unit provided in a view-type finder, and can display the same as the display unit 28.

40は絞り機能を備えるシャッター101を制御する露光制御手段であり、フラッシュ48と連携することによりフラッシュ調光機能も有するものである。フォーカス制御手段42は撮影レンズ103に含まれるフォーカスレンズを駆動してフォーカシングを制御する。ズーム制御手段44は撮影レンズ103に含まれるズームレンズを駆動してズーミングを制御する。バリア制御手段46はバリア102の動作を制御する。48はフラッシュであり、AF補助光の投光機能、フラッシュ調光機能も有する。   Reference numeral 40 denotes an exposure control means for controlling the shutter 101 having an aperture function, and has a flash light control function in cooperation with the flash 48. A focus control unit 42 drives a focus lens included in the photographing lens 103 to control focusing. The zoom control unit 44 controls zooming by driving a zoom lens included in the photographing lens 103. The barrier control means 46 controls the operation of the barrier 102. A flash 48 has an AF auxiliary light projecting function and a flash light control function.

露光制御手段40、フォーカス制御手段42はTTL方式を用いて制御されており、撮像した画像データを画像処理部24によって演算した演算結果に基づき、システム制御部50が露光制御手段40、フォーカス制御手段42に対して制御を行う。   The exposure control means 40 and the focus control means 42 are controlled using the TTL method, and the system control unit 50 uses the exposure control means 40 and the focus control means based on the calculation result obtained by calculating the captured image data by the image processing unit 24. 42 is controlled.

不揮発性メモリ56は、電気的に消去・記録可能なメモリであり、例えばフラッシュメモリ等が用いられる。不揮発性メモリ56には、システム制御部50の動作用の定数、プログラム等が記憶される。ここでいう、プログラムとは、本実施形態にて後述する各種フローチャートを実行するためのプログラムのことである。   The nonvolatile memory 56 is an electrically erasable / recordable memory, and for example, a flash memory or the like is used. The nonvolatile memory 56 stores constants, programs, and the like for operating the system control unit 50. Here, the program is a program for executing various flowcharts described later in the present embodiment.

50はシステム制御部であり、デジタルカメラ100全体を制御する。前述した不揮発性メモリ56に記録されたプログラムを実行することで、後述する本実施形態の各処理を実現する。52はシステムメモリであり、SDRAMが用いられる。システムメモリ52には、システム制御部50の動作用の定数、変数、不揮発性メモリ56から読み出したプログラム等を展開する。また、システム制御部はメモリ32、表示部28、接眼表示部29等を制御することにより表示制御も行う。   Reference numeral 50 denotes a system control unit that controls the entire digital camera 100. By executing the program recorded in the non-volatile memory 56 described above, each process of the present embodiment to be described later is realized. A system memory 52 is an SDRAM. In the system memory 52, constants and variables for operation of the system control unit 50, programs read from the nonvolatile memory 56, and the like are expanded. The system control unit also performs display control by controlling the memory 32, the display unit 28, the eyepiece display unit 29, and the like.

システムタイマー53は各種制御に用いる時間や、内蔵された時計の時間を計測する計時部である。モード切替スイッチ60、第1レリーズスイッチ62、第2レリーズスイッチ64、操作部70はシステム制御部50に各種の動作指示を入力するための操作手段である。モード切替スイッチ60は、システム制御部50の動作モードを静止画記録モード、動画記録モード、再生モード等のいずれかに切り替える。レリーズスイッチは2段階になっていて、第1レリーズスイッチ62は、デジタルカメラ100に設けられたレリーズボタンの操作途中、いわゆる半押し(撮影準備指示)でONとなり第1レリーズスイッチ信号SW1を発生する。   The system timer 53 is a time measuring unit that measures the time used for various controls and the time of a built-in clock. The mode switch 60, the first release switch 62, the second release switch 64, and the operation unit 70 are operation means for inputting various operation instructions to the system control unit 50. The mode switch 60 switches the operation mode of the system control unit 50 to any one of a still image recording mode, a moving image recording mode, a reproduction mode, and the like. The release switch has two stages, and the first release switch 62 is turned on when a release button provided in the digital camera 100 is operated, so-called half-press (shooting preparation instruction), and generates a first release switch signal SW1. .

第1レリーズスイッチ信号SW1により、AF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理、AWB(オートホワイトバランス)処理、EF(フラッシュ発光)処理等の撮影準備動作を開始する。第2レリーズスイッチ64は、レリーズボタンの操作完了、いわゆる全押し(撮影指示)でONとなり、第2レリーズスイッチ信号SW2を発生する。システム制御部50は、第2レリーズスイッチ信号SW2により、CMOSイメージセンサ210からの信号読み出しから記録媒体105に画像データを書き込むまでの一連の撮影処理の動作を開始する。   In response to the first release switch signal SW1, shooting preparation operations such as AF (autofocus) processing, AE (automatic exposure) processing, AWB (auto white balance) processing, and EF (flash emission) processing are started. The second release switch 64 is turned on when the operation of the release button is completed, that is, when it is fully pressed (shooting instruction), and generates a second release switch signal SW2. In response to the second release switch signal SW2, the system control unit 50 starts a series of photographing processing operations from reading a signal from the CMOS image sensor 210 to writing image data on the recording medium 105.

操作部70の各操作部材は、表示部28に表示される種々の機能アイコンを選択操作することなどにより、場面ごとに適宜機能が割り当てられ、各種機能ボタンとして作用する。機能ボタンとしては、例えば終了ボタン、戻るボタン、画像送りボタン、ジャンプボタン、絞込みボタン、属性変更ボタン等がある。例えば、メニューボタンが押されると各種の設定可能なメニュー画面が表示部28に表示される。利用者は、表示部28に表示されたメニュー画面と、4方向ボタンやSETボタンとを用いて直感的に各種設定を行うことができる。   Each operation member of the operation unit 70 is appropriately assigned a function for each scene by selecting and operating various function icons displayed on the display unit 28, and functions as various function buttons. Examples of the function buttons include an end button, a return button, an image advance button, a jump button, a narrowing button, and an attribute change button. For example, when a menu button is pressed, various setting menu screens are displayed on the display unit 28. The user can make various settings intuitively using the menu screen displayed on the display unit 28, the four-way button, and the SET button.

80は電源制御部であり、電池検出回路、DC−DCコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成され、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行う。また、電源制御部80は、その検出結果及びシステム制御部50の指示に基づいてDC−DCコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体105を含む各部へ供給する。   A power control unit 80 includes a battery detection circuit, a DC-DC converter, a switch circuit that switches a block to be energized, and the like, and detects whether or not a battery is attached, the type of battery, and the remaining battery level. Further, the power control unit 80 controls the DC-DC converter based on the detection result and an instruction from the system control unit 50, and supplies a necessary voltage to each unit including the recording medium 105 for a necessary period.

30は電源部であり、アルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やNiCd電池やNiMH電池、Li電池等の二次電池、ACアダプター等からなる。18はメモリカードやハードディスク等の記録媒体105とのインターフェースである。記録媒体105は、メモリカード等の記録媒体であり、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される。   A power supply unit 30 includes a primary battery such as an alkaline battery or a lithium battery, a secondary battery such as a NiCd battery, a NiMH battery, or a Li battery, an AC adapter, or the like. Reference numeral 18 denotes an interface with a recording medium 105 such as a memory card or a hard disk. The recording medium 105 is a recording medium such as a memory card, and includes a semiconductor memory, a magnetic disk, or the like.

図2は、本発明で使用する固体撮像装置、例えばCMOSイメージセンサ210の構成の概略を示すシステム構成図である。図2に示すように、本適用例に係るCMOSイメージセンサ210は、図示せぬ半導体基板(チップ)上に形成された画素アレイ部211と、当該画素アレイ部211と同じ半導体基板上に集積された周辺回路部、即ち垂直走査回路212、カラム処理回路213、水平転送走査回路214、参照電圧発生回路215、出力アンプ216、信号処理回路217およびタイミング制御回路218とを有する構成となっている。なお、信号処理回路217については、チップ外に設けた構成をとることも可能である。   FIG. 2 is a system configuration diagram showing an outline of the configuration of a solid-state imaging device, for example, a CMOS image sensor 210 used in the present invention. As shown in FIG. 2, a CMOS image sensor 210 according to this application example is integrated on a pixel array unit 211 formed on a semiconductor substrate (chip) (not shown) and the same semiconductor substrate as the pixel array unit 211. The peripheral circuit section includes a vertical scanning circuit 212, a column processing circuit 213, a horizontal transfer scanning circuit 214, a reference voltage generation circuit 215, an output amplifier 216, a signal processing circuit 217, and a timing control circuit 218. Note that the signal processing circuit 217 can be provided outside the chip.

画素アレイ部211には、入射する可視光をその光量に応じた電荷量に光電変換する光電変換素子を含む図示せぬ単位画素(以下、単に「画素」と記述する場合もある)が行列状に2次元配置されている。単位画素の具体的な構成については後述する。   In the pixel array unit 211, unit pixels (not shown) including a photoelectric conversion element that photoelectrically converts incident visible light into a charge amount corresponding to the amount of light (hereinafter, may be simply referred to as “pixel”) are arranged in a matrix. Are two-dimensionally arranged. A specific configuration of the unit pixel will be described later.

画素アレイ部211にはさらに、行列状の画素配列に対して、行ごとに画素駆動線DLが行方向(画素行の画素の配列方向)に沿って形成され、列ごとに垂直信号線VLが列方向(画素列の画素の配列方向)に沿って形成されている。図2では、画素駆動線DLについて1本として図示しているが、1本に限られるものではない。画素駆動線DLの一端は、垂直走査回路212の各行に対応した出力端に接続されている。   In the pixel array unit 211, pixel drive lines DL are formed along the row direction (pixel arrangement direction of the pixel rows) for each row with respect to the matrix-like pixel arrangement, and the vertical signal lines VL are provided for each column. It is formed along the column direction (pixel arrangement direction of the pixel column). In FIG. 2, the pixel drive line DL is illustrated as one line, but the number is not limited to one. One end of the pixel drive line DL is connected to an output end corresponding to each row of the vertical scanning circuit 212.

垂直走査回路212は、シフトレジスタやアドレスデコーダなどによって構成され、その具体的な構成については図示を省略するが、信号を読み出す単位画素について行単位で順に選択走査を行うための読み出し走査系と、当該読み出し走査系によって読み出し走査が行われる読み出し行に対して、その読み出し走査よりもシャッタスピードの時間分だけ先行して当該読み出し行の単位画素の光電変換素子から不要な電荷を掃き出す(リセットする)掃き出し走査を行うための掃き出し走査系とを有する構成となっている。   The vertical scanning circuit 212 is configured by a shift register, an address decoder, and the like. Although a specific configuration is not illustrated, a readout scanning system for sequentially performing selective scanning in units of rows for a unit pixel that reads a signal; Unnecessary charges are swept out (reset) from the photoelectric conversion elements of the unit pixels in the readout row prior to the readout row by the shutter speed with respect to the readout row in which readout scanning is performed by the readout scanning system. It has a configuration having a sweep scanning system for performing sweep scanning.

この掃き出し走査系による不要電荷の掃き出し(リセット)により、いわゆる電子シャッタ動作が行われる。ここで、電子シャッタ動作とは、光電変換素子の光電荷を捨てて、新たに露光を開始する(光電荷の蓄積を開始する)動作のことを言う。   A so-called electronic shutter operation is performed by sweeping (reset) unnecessary charges by the sweep scanning system. Here, the electronic shutter operation refers to an operation in which the photoelectric charge of the photoelectric conversion element is discarded and a new exposure is started (photocharge accumulation is started).

読み出し走査系による読み出し動作によって読み出される信号は、その直前の読み出し動作または電子シャッタ動作以降に入射した光量に対応するものである。そして、直前の読み出し動作による読み出しタイミングまたは電子シャッタ動作による掃き出しタイミングから、今回の読み出し動作による読み出しタイミングまでの期間が、単位画素における光電荷の蓄積時間(露光時間)となる。   The signal read by the reading operation by the reading scanning system corresponds to the amount of light incident after the immediately preceding reading operation or electronic shutter operation. The period from the read timing by the previous read operation or the sweep timing by the electronic shutter operation to the read timing by the current read operation is the photocharge accumulation time (exposure time) in the unit pixel.

垂直走査回路212によって選択走査された画素行の各単位画素から出力される信号(アナログ電気信号)は、垂直信号線VLの各々を通してカラム処理回路213に供給される。カラム処理回路213は、画素アレイ部211の画素列ごとに、選択行の各画素320から出力されるアナログ電気信号をディジタル信号に変換しつつ読み出すA/D変換機能を有する読み出し回路である。このカラム処理回路213の詳細な回路構成および回路動作については後述する。   A signal (analog electric signal) output from each unit pixel in the pixel row selectively scanned by the vertical scanning circuit 212 is supplied to the column processing circuit 213 through each vertical signal line VL. The column processing circuit 213 is a readout circuit having an A / D conversion function for reading out an analog electric signal output from each pixel 320 of the selected row while converting it into a digital signal for each pixel column of the pixel array unit 211. The detailed circuit configuration and circuit operation of the column processing circuit 213 will be described later.

水平転送走査回路214は、シフトレジスタやアドレスデコーダなどによって構成され、カラム処理回路213の各列の回路部分を順番に選択する。この水平転送走査回路214による選択走査により、カラム処理回路213で画素列毎にデジタル化された画素信号が順番に水平信号線HLに読み出された後、出力アンプ216を介して信号処理回路217に供給される。   The horizontal transfer scanning circuit 214 includes a shift register, an address decoder, and the like, and sequentially selects circuit portions of each column of the column processing circuit 213. By the selective scanning by the horizontal transfer scanning circuit 214, pixel signals digitized for each pixel column by the column processing circuit 213 are sequentially read out to the horizontal signal line HL, and then the signal processing circuit 217 via the output amplifier 216. To be supplied.

参照電圧発生回路215は、カラム処理回路213でA/D変換する際に用いられる参照電圧Vslop、より具体的には、ある傾斜を持った線形に変化する傾斜状波形(RAMP波形)の参照電圧Vslopを発生する。   The reference voltage generation circuit 215 is a reference voltage Vslop used when A / D conversion is performed by the column processing circuit 213, more specifically, a reference voltage of a linearly changing slope waveform (RAMP waveform) having a certain slope. Generate Vslop.

信号処理回路217は、水平転送走査回路214による選択走査により、カラム処理回路213から水平信号線HLおよび出力アンプ216を経由して供給される画素信号に対して種々の信号処理を施して出力する。この信号処理回路217での具体的な信号処理としては、例えば、黒レベル調整、列毎のばらつきの補正、色関係処理などが考えられる。ただし、これらの信号処理は一例に過ぎない。   The signal processing circuit 217 performs various signal processing on the pixel signal supplied from the column processing circuit 213 via the horizontal signal line HL and the output amplifier 216 and outputs the result by selective scanning by the horizontal transfer scanning circuit 214. . As specific signal processing in the signal processing circuit 217, for example, black level adjustment, correction of variation for each column, color-related processing, and the like can be considered. However, these signal processes are merely examples.

タイミング制御回路218は、垂直同期信号Vsync、水平同期信号Hsync、マスタークロックMCK等の基準信号に基づいて、垂直走査回路212、カラム処理回路213、水平転送走査回路214および参照電圧発生回路215などの回路動作のタイミング制御を行うとともに、カラム処理回路213でA/D変換の際に用いる一定周期のクロックCLKを生成する。
(単位画素の回路構成)
図3は、単位画素320の回路構成の一例を示す回路図である。図3に示すように、本回路例に係る単位画素320は、光電変換素子、例えばフォトダイオード321と、転送トランジスタ322、リセットトランジスタ323、増幅トランジスタ324および選択トランジスタ325の4つのトランジスタとを有する構成となっている。
The timing control circuit 218 includes a vertical scanning circuit 212, a column processing circuit 213, a horizontal transfer scanning circuit 214, a reference voltage generation circuit 215, and the like based on reference signals such as a vertical synchronization signal Vsync, a horizontal synchronization signal Hsync, and a master clock MCK. While controlling the timing of the circuit operation, the column processing circuit 213 generates a clock CLK having a fixed period used for A / D conversion.
(Circuit configuration of unit pixel)
FIG. 3 is a circuit diagram illustrating an example of a circuit configuration of the unit pixel 320. As shown in FIG. 3, the unit pixel 320 according to this circuit example includes a photoelectric conversion element, for example, a photodiode 321, and four transistors including a transfer transistor 322, a reset transistor 323, an amplification transistor 324, and a selection transistor 325. It has become.

ここでは、4つのトランジスタ322〜325として、例えばNチャネルのMOSトランジスタを用いている。ただし、ここで例示した転送トランジスタ322、リセットトランジスタ323、増幅トランジスタ324および選択トランジスタ325の導電型の組み合わせは一例に過ぎず、これらの組み合わせに限られるものではない。   Here, as the four transistors 322 to 325, for example, N-channel MOS transistors are used. However, the combination of conductivity types of the transfer transistor 322, the reset transistor 323, the amplification transistor 324, and the selection transistor 325 illustrated here is merely an example, and is not limited to these combinations.

この単位画素320に対して、画素駆動線DLとして、例えば、転送線DL1、リセット線DL2および選択線DL3の3本の駆動配線が同一画素行の各画素について共通に設けられている。これら転送線DL1、リセット線DL2および選択線DL3の各一端は、図2に示す垂直走査回路212の各画素行に対応した各出力端に、画素行単位で接続されている。   For the unit pixel 320, as the pixel drive line DL, for example, three drive wirings of a transfer line DL1, a reset line DL2, and a selection line DL3 are provided in common for each pixel in the same pixel row. One end of each of the transfer line DL1, the reset line DL2, and the selection line DL3 is connected to each output terminal corresponding to each pixel row of the vertical scanning circuit 212 shown in FIG.

フォトダイオード321は、アノード電極が負側電源(例えば、グランド)に接続されており、受光した光をその光量に応じた電荷量の光電荷(ここでは、光電子)に光電変換する。フォトダイオード321のカソード電極は、転送トランジスタ322を介して増幅トランジスタ324のゲート電極と電気的に接続されている。増幅トランジスタ324のゲート電極と電気的に繋がったノード326をFD(フローティングディフュージョン)部と呼ぶ。   The photodiode 321 has an anode electrode connected to a negative power source (for example, ground), and photoelectrically converts received light into photocharge (here, photoelectrons) having a charge amount corresponding to the light amount. The cathode electrode of the photodiode 321 is electrically connected to the gate electrode of the amplification transistor 324 through the transfer transistor 322. A node 326 electrically connected to the gate electrode of the amplification transistor 324 is referred to as an FD (floating diffusion) portion.

転送トランジスタ322は、フォトダイオード321のカソード電極とFD部326との間に接続され、高レベル(例えば、電源電位VD)がアクティブ(以下、「Highアクティブ」と記述する)の転送パルスVtが転送線DL1を介してゲート電極に与えられることによってオン状態となり、フォトダイオード321で光電変換された光電荷をFD部326に転送する。   The transfer transistor 322 is connected between the cathode electrode of the photodiode 321 and the FD unit 326, and transfers a transfer pulse Vt at which a high level (for example, power supply potential VD) is active (hereinafter referred to as “High active”). By being applied to the gate electrode via the line DL1, the gate electrode is turned on, and the photoelectric charge photoelectrically converted by the photodiode 321 is transferred to the FD portion 326.

リセットトランジスタ323は、ドレイン電極が電源電位VDの電源線PLに、ソース電極がFD部326にそれぞれ接続され、HighアクティブのリセットパルスVrがリセット線DL2を介してゲート電極に与えられることによってオン状態となり、フォトダイオード321からFD部326への信号電荷の転送に先立って、FD部326の電荷を電源線PLに捨てることによって当該FD部326をリセットする。   In the reset transistor 323, the drain electrode is connected to the power supply line PL of the power supply potential VD, the source electrode is connected to the FD unit 326, and a high active reset pulse Vr is applied to the gate electrode via the reset line DL2. Thus, prior to the transfer of the signal charge from the photodiode 321 to the FD unit 326, the FD unit 326 is reset by discarding the charge of the FD unit 326 to the power supply line PL.

増幅トランジスタ324は、ゲート電極がFD部326に、ドレイン電極が電源線PLにそれぞれ接続され、リセットトランジスタ323によってリセットした後のFD部326の電位をリセット信号(リセットレベル)Vresetとして出力し、さらに転送トランジスタ322によって信号電荷を転送した後のFD部326の電位を光蓄積信号(信号レベル)Vsigとして出力する。   The amplification transistor 324 has a gate electrode connected to the FD unit 326 and a drain electrode connected to the power supply line PL, and outputs the potential of the FD unit 326 after being reset by the reset transistor 323 as a reset signal (reset level) Vreset. The potential of the FD unit 326 after the transfer of the signal charge by the transfer transistor 322 is output as a light accumulation signal (signal level) Vsig.

選択トランジスタ325は、例えば、ドレイン電極が増幅トランジスタ324のソース電極に、ソース電極が垂直信号線VLにそれぞれ接続され、Highアクティブの選択パルスVsが選択線DL3を介してゲート電極に与えられることによってオン状態となり、単位画素320を選択状態として増幅トランジスタ324から出力される信号を垂直信号線VLに中継する。なお、選択トランジスタ325については、電源線PLと増幅トランジスタ24のドレイン電極との間に接続した回路構成を採ることも可能である。   In the selection transistor 325, for example, the drain electrode is connected to the source electrode of the amplification transistor 324, the source electrode is connected to the vertical signal line VL, and a high active selection pulse Vs is applied to the gate electrode via the selection line DL3. The unit pixel 320 is turned on and the signal output from the amplification transistor 324 is relayed to the vertical signal line VL. Note that the selection transistor 325 may have a circuit configuration connected between the power supply line PL and the drain electrode of the amplification transistor 24.

上記構成の単位画素320において、電荷を電気信号に変換する増幅トランジスタ324を有し、列毎に垂直信号線VLと基準電位ノード(例えば、グランド)との間に接続された電流源319を持つことで、画素に蓄積された電荷が電気信号として垂直信号線VLに読み出される。   The unit pixel 320 having the above configuration includes an amplifying transistor 324 that converts charge into an electric signal, and a current source 319 connected between the vertical signal line VL and a reference potential node (for example, ground) for each column. Thereby, the electric charge accumulated in the pixel is read out to the vertical signal line VL as an electric signal.

なお、単位画素320としては、上記構成の4つのトランジスタ322〜325からなる画素構成のものに限られるものではなく、例えば、増幅トランジスタ324と選択トランジスタ325とを兼用した3つのトランジスタからなる画素構成のものなどであっても良く、その画素回路の構成は問わない。すなわち、画素に蓄積された電荷を電気信号として列毎に共通な垂直信号線VLに出力可能な構成のものであれば良い。   The unit pixel 320 is not limited to the pixel configuration including the four transistors 322 to 325 having the above-described configuration. For example, the pixel configuration including the three transistors that serve as the amplification transistor 324 and the selection transistor 325 is used. The configuration of the pixel circuit is not limited. In other words, any structure may be used as long as the charge accumulated in the pixel can be output as an electric signal to the common vertical signal line VL for each column.

(カラム処理回路)
図2に戻り、A/D変換機能を持つカラム処理回路213の具体的な回路構成について説明する。図2に示すように、カラム処理回路213は、各々画素アレイ部211の画素列毎に配置されたコンパレータ431、カウンタ432およびラッチ433を有する回路構成となっている。
(Column processing circuit)
Returning to FIG. 2, a specific circuit configuration of the column processing circuit 213 having the A / D conversion function will be described. As shown in FIG. 2, the column processing circuit 213 has a circuit configuration including a comparator 431, a counter 432, and a latch 433 arranged for each pixel column of the pixel array unit 211.

コンパレータ431は、単位画素320から垂直信号線VLに読み出されるアナログ電気信号Vslを一方の入力、参照電圧発生回路215で発生される傾斜状波形の参照電圧Vslopを他方の入力として両入力を比較し、アナログ電気信号Vslと参照電圧Vslopとが交差するタイミングで出力が反転する。具体的には、コンパレータ431は、例えば、参照電圧Vslopに対してアナログ電気信号Vslが低いときに“H”レベルを出力し、アナログ電気信号Vslと参照電圧Vslopとが交差するタイミングで“L”レベルに反転する。なお、参照電圧発生回路215は、タイミング制御回路218によるタイミング制御の下に、傾斜状波形の参照電圧Vslopの発生を開始する。   The comparator 431 compares both inputs with the analog electric signal Vsl read from the unit pixel 320 to the vertical signal line VL as one input and the reference voltage Vslop having a ramp waveform generated by the reference voltage generation circuit 215 as the other input. The output is inverted at the timing when the analog electric signal Vsl and the reference voltage Vslop intersect. Specifically, for example, the comparator 431 outputs “H” level when the analog electric signal Vsl is lower than the reference voltage Vslop, and “L” at the timing when the analog electric signal Vsl and the reference voltage Vslop intersect. Invert to level. Note that the reference voltage generation circuit 215 starts generating the reference voltage Vslop having a ramp waveform under the timing control by the timing control circuit 218.

カウンタ432は、タイミング制御回路218によるタイミング制御の下に、参照電圧発生回路215が参照電圧Vslopを発生すると同時に、タイミング制御回路218から与えられる一定周期のクロックCLKに同期してカウント動作を開始する。そして、カウンタ432は、アナログ電気信号Vslと参照電圧Vslopとが交差するタイミングで、コンパレータ431の出力の反転を受けてカウント動作を停止する。   Under the timing control by the timing control circuit 218, the counter 432 generates a reference voltage Vslop, and at the same time, starts a count operation in synchronization with a clock CLK having a fixed period supplied from the timing control circuit 218. . The counter 432 receives the inversion of the output of the comparator 431 and stops the counting operation at the timing when the analog electric signal Vsl and the reference voltage Vslop intersect.

一例として、カウンタ432の入力側には、図4に示すように、ゲート回路434が設けられている。このゲート回路434は、コンパレータ431の出力が“H”レベルの期間においてゲート開となって、タイミング制御回路18から与えられるクロックCLKをカウンタ432に供給する。これにより、カウンタ432は、参照電圧Vslopの発生タイミングからアナログ電気信号Vslと参照電圧Vslopとが交差するタイミングまでの期間に亘ってクロックCLKに同期してカウント動作を行う。   As an example, a gate circuit 434 is provided on the input side of the counter 432 as shown in FIG. The gate circuit 434 opens the gate while the output of the comparator 431 is at the “H” level, and supplies the clock CLK supplied from the timing control circuit 18 to the counter 432. Accordingly, the counter 432 performs a counting operation in synchronization with the clock CLK over a period from the generation timing of the reference voltage Vslop to the timing at which the analog electrical signal Vsl and the reference voltage Vslop intersect.

カウンタ432は、そのカウント値が参照電圧Vslopのある電位と一対一の対応をとりながら変化することで、アナログ電気信号Vslをディジタル信号に変換する。すなわち、参照電圧Vslopの変化は、電圧の変化を時間の変化に変換するためのものであり、その時間をカウンタ432によって一定周期のクロックCLKに同期してカウントすることでディジタル値に変換する。   The counter 432 converts the analog electric signal Vsl into a digital signal by changing the count value while having a one-to-one correspondence with a potential having the reference voltage Vslop. That is, the change in the reference voltage Vslop is for converting the change in voltage into a change in time, and the time is counted by the counter 432 in synchronization with the clock CLK of a certain period, thereby converting it into a digital value.

以上から明らかなように、コンパレータ431は、アナログ電気信号Vslと傾斜状波形の参照電圧Vslopとを比較することで、アナログ電気信号Vslの大きさに対応した時間軸方向に大きさ(時間情報/パルス幅)を持つ比較結果を出力する。また、カウンタ432は、傾斜状波形の参照電圧Vslopが発生するタイミングからアナログ電気信号Vslと参照電圧Vslopとが交差するタイミングまでの期間に亘って一定周期のクロックCLKに同期してカウント動作を行うことで、そのカウント値をアナログ電気信号Vslの大きさに応じたディジタル信号として出力する。   As is clear from the above, the comparator 431 compares the analog electric signal Vsl with the reference voltage Vslop having a ramp waveform, thereby obtaining a magnitude (time information / time) corresponding to the magnitude of the analog electric signal Vsl. The comparison result with the pulse width is output. Further, the counter 432 performs a counting operation in synchronization with a clock CLK having a constant cycle over a period from the timing at which the reference voltage Vslop having the inclined waveform is generated to the timing at which the analog electric signal Vsl and the reference voltage Vslop are crossed. Thus, the count value is output as a digital signal corresponding to the magnitude of the analog electric signal Vsl.

すなわち、コンパレータ431およびカウンタ432は、アナログ電気信号Vslをディジタル信号に変換するA/D変換部(A/D変換器)を構成している。そして、カウンタ432のカウント値、即ちアナログ電気信号Vslの大きさに応じたディジタル値は、タイミング制御回路218によるタイミング制御の下に、ラッチ433に保持される。ラッチ433に保持された一行分のディジタル値は、水平転送走査回路214による選択走査によって順番に水平信号線HLに読み出され、出力アンプ216を経由して信号処理回路217に供給される。   That is, the comparator 431 and the counter 432 constitute an A / D converter (A / D converter) that converts the analog electric signal Vsl into a digital signal. A count value of the counter 432, that is, a digital value corresponding to the magnitude of the analog electric signal Vsl is held in the latch 433 under timing control by the timing control circuit 218. The digital values for one row held in the latch 433 are sequentially read out to the horizontal signal line HL by selective scanning by the horizontal transfer scanning circuit 214 and supplied to the signal processing circuit 217 via the output amplifier 216.

上記構成のカラム処理回路213において、本実施形態では、カウンタ432に次の2つのカウント機能を持たせることを特徴とする。2つのカウント機能の一つ目は、参照電圧Vslopの発生タイミングからコンパレータ431の出力が反転する(アナログ電気信号Vslと参照電圧Vslopとが交差する)タイミングまでの期間に亘ってクロックCLKに同期してカウント動作を行う第1のカウント機能(以下、「先カウント」と呼ぶこととする)である。   In the column processing circuit 213 configured as described above, the present embodiment is characterized in that the counter 432 has the following two counting functions. The first of the two counting functions is synchronized with the clock CLK over a period from the generation timing of the reference voltage Vslop until the output of the comparator 431 is inverted (the analog electric signal Vsl and the reference voltage Vslop intersect). This is a first count function (hereinafter referred to as “first count”) that performs a count operation.

2つのカウント機能の二つ目は、コンパレータ431の出力が反転したタイミングからカウンタ432がクロックCLKに同期してカウント動作を行う第2のカウント機能(以下、「後カウント」と呼ぶこととする)である。具体的には、例えば図4に示す構成において、コンパレータ431の出力の反転を受けてゲート回路434がゲート開状態となってカウンタ432にクロックCLKの供給を開始することで、カウンタ432がコンパレータ431の出力が反転したタイミングからクロックCLKに同期してカウント動作を行うことになる。   The second of the two count functions is a second count function in which the counter 432 performs a count operation in synchronization with the clock CLK from the timing when the output of the comparator 431 is inverted (hereinafter referred to as “post count”). It is. Specifically, for example, in the configuration illustrated in FIG. 4, the gate circuit 434 is opened by receiving the inversion of the output of the comparator 431, and the supply of the clock CLK to the counter 432 is started. The count operation is performed in synchronization with the clock CLK from the timing at which the output of is inverted.

例えば、先カウントの場合、カウンタ432はカウント動作開始前にカウント値がゼロに初期化されており、ゲート回路434によってクロックCLKが伝達されると同時にアップカウントにてカウント動作を開始する。そして、コンパレータ431の出力が反転したタイミングで、カウンタ432はカウント動作を停止し、そのときのカウント値を保持することでA/D変換する。   For example, in the case of the previous count, the count value of the counter 432 is initialized to zero before the count operation is started, and at the same time when the clock CLK is transmitted by the gate circuit 434, the count operation is started by the up-count. Then, at the timing when the output of the comparator 431 is inverted, the counter 432 stops the count operation and performs A / D conversion by holding the count value at that time.

図5に、カウンタ432の動作の一例を示す。図5の例では、300クロック目にコンパレータ431の出力が反転し、そのときのカウント値を保持する。次に、後カウントの場合、カウンタ432のカウント値をカウント動作開始前にオール1、即ちカウンタ432のビット数が10ビットなら1023に初期化する。そして、タイミング制御回路218からクロックCLKが供給され始めるが、初めゲート回路434がゲート閉状態にあることによってカウンタ432はカウント動作を停止している。   FIG. 5 shows an example of the operation of the counter 432. In the example of FIG. 5, the output of the comparator 431 is inverted at the 300th clock, and the count value at that time is held. Next, in the case of post-counting, the count value of the counter 432 is initialized to all 1 before the count operation starts, that is, to 1023 if the number of bits of the counter 432 is 10 bits. Then, the clock CLK starts to be supplied from the timing control circuit 218, but the counter 432 stops the counting operation because the gate circuit 434 is initially in the gate closed state.

その後、コンパレータ431の出力の反転を受けてゲート回路434がゲート開状態となり、カウンタ432へのクロックCLKの伝達を開始することで、当該クロックCLKに同期してカウンタ432はカウント動作を開始する。ただし、このとき、カウンタ432はダウンカウントを行う。そして、クロックCLKが1023クロックきた時点でカウント動作停止するので、カウンタ132のカウント値は300となる。   Thereafter, in response to the inversion of the output of the comparator 431, the gate circuit 434 enters the gate open state and starts transmission of the clock CLK to the counter 432, so that the counter 432 starts counting in synchronization with the clock CLK. However, at this time, the counter 432 counts down. Since the count operation is stopped when the clock CLK reaches 1023 clocks, the count value of the counter 132 becomes 300.

本実施形態では、この先カウント、後カウントの両方を用いるようにする。ただし、カウント機能の構成はこの限りではない。例えば、後カウントにおいては、必ずしもダウンカウントにする必要はなく、アップカウントを行って、後の処理ブロック(例えば、信号処理回路217)で最大値Maxからカウント値を減算する処理を行うことで、ダウンカウントの場合と同様なディジタル値を得ることができる。   In this embodiment, both the previous count and the subsequent count are used. However, the configuration of the count function is not limited to this. For example, in the post count, it is not always necessary to make the count down, and by performing the process of subtracting the count value from the maximum value Max in the subsequent processing block (for example, the signal processing circuit 217), A digital value similar to that in the case of down-counting can be obtained.

アップカウントの場合の一例として、図5の場合を例に挙げると、後カウントをカウントアップ方式にするとカウンタ432のカウント値は723となり、後段で1023−723の減算処理を行うことでディジタル値として300を得ることが可能である。   As an example of the case of up-counting, taking the case of FIG. 5 as an example, when the post-count is set to the count-up method, the count value of the counter 432 becomes 723, and the digital value is obtained by performing the subtraction process of 1023-723 in the subsequent stage. 300 can be obtained.

ただし、後カウントにおいてダウンカウントにした方が、カウント動作停止時のカウント値をそのままディジタルとして使え、アップカウントにした場合のように、後の処理ブロックで減算処理を行う必要がなくなるため、後の処理ブロックでの処理の軽減を図ることができる利点がある。   However, when the down-counting is performed in the post-counting, the count value when the counting operation is stopped can be used as it is, and there is no need to perform subtraction processing in a later processing block as in the case of up-counting. There is an advantage that processing in the processing block can be reduced.

そして、本実施形態のポイントは、A/D変換用のカウンタ432として、先カウントと後カウントの両方を切り替える機能を持つカウンタを用いるところにある。具体的には、図6に示すように、カウンタ432に入力されるクロックCLKをコンパレータ431の出力によってマスクするが、コンパレータ431の出力を切り替え回路(SEL)635によって正転、反転と切り替えて使うことで先カウント、後カウントの駆動切り替えを行う。   The point of the present embodiment is that a counter having a function of switching both the pre-count and post-count is used as the A / D conversion counter 432. Specifically, as shown in FIG. 6, the clock CLK input to the counter 432 is masked by the output of the comparator 431, but the output of the comparator 431 is switched between normal rotation and inversion by a switching circuit (SEL) 635. Thus, the drive switching between the first count and the second count is performed.

図6の回路構成において、ゲート回路434および切り替え回路635は、撮像モードに応じてシステム制御部50が、カウンタ432の機能を先カウント、後カウントに適宜切り替えている。この制御部の回路構成自体はこの限りではなく、先カウント、後カウントの切り替え機能を有する構成のものであればよい。   In the circuit configuration of FIG. 6, in the gate circuit 434 and the switching circuit 635, the system control unit 50 appropriately switches the function of the counter 432 between the pre-count and the post-count according to the imaging mode. The circuit configuration itself of the control unit is not limited to this, and any configuration having a function of switching between the first count and the second count may be used.

図7に、コンパレータ431およびカウンタ432からなるA/D変換部の入力レンジに対して入力される信号が低いときのカウンタ432の動作を示す。図中、駆動Aと書いているカウント動作は図5でいう先カウントの動作をし、駆動Bと書いているカウント動作は図5でいう後カウントの動作をする。   FIG. 7 shows the operation of the counter 432 when the signal input to the input range of the A / D conversion unit including the comparator 431 and the counter 432 is low. In the figure, the count operation written as drive A performs the pre-count operation shown in FIG. 5, and the count operation written as drive B performs the post-count operation shown in FIG.

信号レベルが所定の基準レベルよりも低いときには、図7に示すように、先カウントである駆動Aでは消費電流が少ない。一方、信号レベルが所定の基準レベルよりも低いときに、後カウントである駆動Bの場合は、コンパレータ431の出力が反転してからのカウント動作となるので、カウント動作を行う期間が長い分だけ消費電流は増加する。   When the signal level is lower than the predetermined reference level, as shown in FIG. 7, the current consumption is small in the drive A which is the previous count. On the other hand, when the signal level is lower than a predetermined reference level, in the case of drive B, which is a post-count, the count operation is performed after the output of the comparator 431 is inverted, so that the count operation period is long. Current consumption increases.

図8に、A/D変換部の入力レンジに対して入力される信号が高いときのカウンタ432の動作を示す。この場合は、図7のときとは逆で、コンパレータ431の出力が反転するまでのカウント動作の期間が長くなるため、駆動Aの方が駆動Bに対して消費電流が増加する。   FIG. 8 shows the operation of the counter 432 when the signal input to the input range of the A / D converter is high. In this case, contrary to the case of FIG. 7, the period of the count operation until the output of the comparator 431 is inverted becomes longer, so that the current consumption of the drive A is greater than that of the drive B.

上述したように、先カウントの場合は、相対的に暗いシーンではカウンタ432の消費電流が減少し、相対的に明るいシーンではカウンタ432の消費電流が増加する。逆に、後カウントの場合は、相対的に暗いシーンではカウンタ432の消費電流が増加し、相対的に明るいシーンではカウンタ432の消費電流が減少する。
[本実施形態の特徴部分]
以下、本発明の第1の実施例について説明する。第1の実施例では黒引き処理を用いた場合の、動作シーケンスについて説明をする。黒引き処理は、図9のように固定パターンノイズを補正するための方法である。通常の撮影を行った後に、遮光状態で再度撮影を行う。そして、撮影した画像から、遮光状態で撮影した画像(黒画像)を引くことにより、固定パターンノイズを除去する。
遮光状態で撮影した黒画像は、必ず暗い画像となる。そのため、図10のように1フレームすべて先カウントとすることによって、過去に取得した信号レベルに左右されることなく、また無駄な処理を行うことなく消費電流を削減することができる。
As described above, in the case of the first count, the current consumption of the counter 432 decreases in a relatively dark scene, and the current consumption of the counter 432 increases in a relatively bright scene. Conversely, in the case of the post-count, the current consumption of the counter 432 increases in a relatively dark scene, and the current consumption of the counter 432 decreases in a relatively bright scene.
[Characteristics of this embodiment]
The first embodiment of the present invention will be described below. In the first embodiment, an operation sequence in the case of using blacking processing will be described. The blacking process is a method for correcting fixed pattern noise as shown in FIG. After performing normal shooting, shooting is performed again in a light-shielded state. Then, the fixed pattern noise is removed by subtracting an image (black image) captured in a light-shielded state from the captured image.
A black image taken in a light-shielded state is always a dark image. For this reason, as shown in FIG. 10, the current count can be reduced without being influenced by the signal level acquired in the past and without performing wasteful processing by setting the count one frame ahead.

以下、図11を参照しながら、黒引き処理のフローチャートについて説明する。S1101ではシャッターボタン64が押されたタイミングで露光を行う。S1102では露光完了後、電荷転送中に不要な光が入らないようにするため、メカシャッター101を閉じる。S1103では、露光時間算出等で使用した前回の撮影フレームから信号レベルを読み出す。S1104では、信号レベルが基準レベルを上回るか否かを判定し、基準レベルを上回る場合は、S1105のように後カウントでA/D変換を行った上で読み出しを行う。上回らなかった場合は、S1106のように先カウントでA/D変換を行った上で読み出しを行う。   Hereinafter, a flowchart of the blacking process will be described with reference to FIG. In S1101, exposure is performed at the timing when the shutter button 64 is pressed. In S1102, after the exposure is completed, the mechanical shutter 101 is closed to prevent unnecessary light from entering during charge transfer. In S1103, the signal level is read from the previous shooting frame used in the exposure time calculation or the like. In S1104, it is determined whether or not the signal level exceeds the reference level. If the signal level exceeds the reference level, reading is performed after A / D conversion is performed with a post-count as in S1105. If not, reading is performed after A / D conversion is performed with the previous count as in S1106.

S1107では、黒画像撮影のため、メカシャッターを閉じた状態で、露光を行う。S1108では、システム制御部50により、先カウントでA/D変換し読み出しを行う。黒引き処理の黒画像は、必ず暗い画像になるため、先カウントで読み出しを行うことにより、カウンタ432の消費電流を削減することができる。S1109では、通常の撮影画像から、黒画像を減算し、固定パターンノイズを除去する。S1110では、RAW画像をJPEGファイルに変換し、黒引き撮影が完了する。   In step S1107, exposure is performed with the mechanical shutter closed to capture a black image. In step S1108, the system control unit 50 performs A / D conversion and reading with the previous count. Since the black image of the blacking process always becomes a dark image, the current consumption of the counter 432 can be reduced by performing the reading with the previous count. In step S1109, the black image is subtracted from the normal captured image to remove fixed pattern noise. In S1110, the RAW image is converted into a JPEG file, and the black-drawing shooting is completed.

以下、本発明の第2の実施例について説明する。第2の実施例では高ISO感度時の動作シーケンスについて説明をする。第2実施例では、ISO感度を上げるために、ビットシフトによるデジタルゲインをかけている。図12に画像処理部24のブロック図を示す。CMOSイメージセンサ210からのデジタル化された画像信号は、画像処理部24へ出力される。画像処理部24は、画像補間処理部1201、色変換処理部1202、デジタルゲイン1203、画像圧縮部1204から構成される。デジタルゲイン1203はビットシフトによりゲインをかけている。   The second embodiment of the present invention will be described below. In the second embodiment, an operation sequence at high ISO sensitivity will be described. In the second embodiment, digital gain by bit shift is applied in order to increase ISO sensitivity. FIG. 12 shows a block diagram of the image processing unit 24. The digitized image signal from the CMOS image sensor 210 is output to the image processing unit 24. The image processing unit 24 includes an image interpolation processing unit 1201, a color conversion processing unit 1202, a digital gain 1203, and an image compression unit 1204. The digital gain 1203 is gained by bit shift.

例えばデジタルゲイン1203で、信号レベルを2倍、つまり6dB掛ける場合は、左に1桁ビットシフトを行い、最下位ビットに0を入力する。ユーザーもしくはカメラのシステム制御部50が高ISO感度の設定をしたときは、被写体の輝度が低いことが予想される。また、設定した高ISO感度のデジタルゲインが6dB以上の場合は、固体撮像素子の出力する信号レベルがフルレンジの半分以下となることが予測される。本実施例の場合は、フルレンジが10bit 1023カウントであるため、カウント値は511以下となる可能性が高い。   For example, when the signal level is doubled, that is, multiplied by 6 dB with the digital gain 1203, a 1-digit bit shift is performed to the left, and 0 is input to the least significant bit. When the user or camera system control unit 50 sets a high ISO sensitivity, it is expected that the luminance of the subject is low. Further, when the set digital gain of the high ISO sensitivity is 6 dB or more, it is predicted that the signal level output from the solid-state imaging device is less than half of the full range. In the case of this embodiment, since the full range is 10 bits 1023 counts, the count value is likely to be 511 or less.

このような場合は、先カウントを用いて読み出しを行うことによって、カウンタ432の消費電流を削減することができる。従って、ビットシフトによるデジタルゲインを6dB以上かけた場合は、すべて先カウントを用いたA/D変換をする。こうすることによって、前回の撮影画像の明るさに左右されることなく、無駄な処理を行うことなくカウンタ432の消費電流を削減することができる。   In such a case, the current consumption of the counter 432 can be reduced by performing reading using the previous count. Therefore, when a digital gain by bit shift is applied by 6 dB or more, A / D conversion using the first count is performed. By doing so, the current consumption of the counter 432 can be reduced without performing useless processing without being influenced by the brightness of the previous captured image.

以下、図13を参照しながら、高ISO感度静止画撮影時のフローチャートについて説明する。S1301ではシャッターボタン64が押されたタイミングで露光を行う。S1302では露光完了後、電荷転送中に不要な光が入らないようにするため、メカシャッター101を閉じる。S1303では、本撮影のデジタルゲインの値を読み出す。S1304では、デジタルゲインが6dBを上回るか否かを判定し、6dBを上回る場合は、S1305のように先カウントを用いてA/D変換を行った上で読み出しを行う。上回らなかった場合は、S1306のように明るさに応じて先カウントか後カウントか選択した上でA/D変換し読み出しを行う。   Hereinafter, a flowchart at the time of high ISO sensitivity still image shooting will be described with reference to FIG. In step S1301, exposure is performed when the shutter button 64 is pressed. In step S1302, the mechanical shutter 101 is closed after exposure is completed in order to prevent unnecessary light from entering during charge transfer. In step S1303, the value of the digital gain for actual shooting is read out. In S1304, it is determined whether or not the digital gain exceeds 6 dB. If the digital gain exceeds 6 dB, reading is performed after A / D conversion is performed using the previous count as in S1305. If not exceeded, A / D conversion is performed after selecting either the pre-count or the post-count according to the brightness as in S1306.

静止画撮影の場合、デジタルゲインの判定は、シャッターボタン64が押された後に行う。そのため、ユーザーがISO感度を直接設定するマニュアルモードの場合も、システム制御部50が自動的にISO感度を決定するオートモードの場合も、動作上の差分はない。S1307では、RAW画像をJPEGファイルに変換し、静止画撮影が完了する。   In the case of still image shooting, the digital gain is determined after the shutter button 64 is pressed. Therefore, there is no difference in operation between the manual mode in which the user directly sets the ISO sensitivity and the auto mode in which the system control unit 50 automatically determines the ISO sensitivity. In S1307, the RAW image is converted into a JPEG file, and still image shooting is completed.

以下、図14を参照しながら、高ISO感度動画撮影時のフローチャートについて説明する。動画撮影の場合、デジタルゲインの判定は、毎フレーム行う。モード切替スイッチ60で動画モードにした後、シャッターボタン64が押されたタイミングで動画撮影を開始する。   Hereinafter, a flowchart at the time of high ISO sensitivity moving image shooting will be described with reference to FIG. In the case of moving image shooting, the digital gain is determined every frame. After the moving image mode is set by the mode changeover switch 60, moving image shooting is started when the shutter button 64 is pressed.

S1401では、露光を行う前に、デジタルゲインの値を読み出す。S1402では、デジタルゲインが6dBを上回るか否かを判定し、6dBを上回る場合は、S1403のように、露光後、先カウントを用いてA/D変換を行った上で読み出しを行う。上回らなかった場合は、S1404のように露光後、明るさに応じて先カウントか後カウントか選択した上でA/D変換し読み出しを行う。S1405では、動画を構成する1フレームの画像取得を終了する。   In step S1401, the digital gain value is read before performing exposure. In S1402, it is determined whether or not the digital gain exceeds 6 dB. If the digital gain exceeds 6 dB, after exposure, after the exposure, A / D conversion is performed using the previous count as in S1403. If it does not exceed, after exposure, after the exposure, the pre-count or post-count is selected according to the brightness, and A / D conversion is performed for reading. In step S1405, the acquisition of one frame image constituting the moving image is terminated.

S1406では、シャッターボタン64が押されたことにより、動画撮影が完了したか否かを判定する。動画撮影が終了していない場合は、S1401に戻り、次の1フレームの画像取得を行う。動画撮影が終了している場合は、S1307のように画像群をMPEG等の動画ファイルに圧縮し、動画撮影を完了する。   In S1406, it is determined whether or not the moving image shooting is completed due to the pressing of the shutter button 64. If the moving image shooting has not ended, the process returns to S1401 to acquire the next one frame image. If movie shooting has been completed, the image group is compressed into a movie file such as MPEG as in S1307, and movie shooting is completed.

本実施形態では、システム制御部50が、撮像モードに応じて後カウントを禁止している。そうすることで、過去に取得した信号レベルに左右されることなく、カウンタ432によって発生する消費電力を削減することができる。   In the present embodiment, the system control unit 50 prohibits post-counting according to the imaging mode. By doing so, the power consumption generated by the counter 432 can be reduced without being influenced by the signal level acquired in the past.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

210 CMOSイメージセンサ
211 画素アレイ部
212 垂直走査回路
213 カラム処理回路
214 水平転送走査回路
215 参照電圧発生回路
216 出力アンプ
217 信号処理回路
218 タイミング制御回路
219 電流源
320 単位画素
321 フォトダイオード
322 転送トランジスタ
323 リセットトランジスタ
324 増幅トランジスタ
325 選択トランジスタ
431 コンパレータ
432 カウンタ
433 ラッチ
434 ゲート回路
635 切り替え回路
210 CMOS image sensor 211 Pixel array unit 212 Vertical scanning circuit 213 Column processing circuit 214 Horizontal transfer scanning circuit 215 Reference voltage generation circuit 216 Output amplifier 217 Signal processing circuit 218 Timing control circuit 219 Current source 320 Unit pixel 321 Photodiode 322 Transfer transistor 323 Reset transistor 324 Amplification transistor 325 Select transistor 431 Comparator 432 Counter 433 Latch 434 Gate circuit 635 Switching circuit

Claims (5)

光電変換素子を含む単位画素が行列状に配置された画素アレイ部と、
前記画素アレイ部の画素列単位で前記単位画素から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換するA/D変換部を有するカラム処理回路とを備え、
前記A/D変換部は、前記アナログ信号と傾斜状の参照電圧とを比較し、
前記アナログ信号と前記参照電圧とが交差するタイミングで
出力が反転するコンパレータと、
一定周期のクロックに同期して、前記参照電圧の発生タイミングから前記コンパレータの出力が反転するタイミングまでカウント動作を行う第1のカウント機能と、
前記コンパレータの出力が反転したタイミング以降にカウント動作を行う
第2のカウント機能とを有するカウンタと、
撮像装置全体を制御するシステム制御部とを含み、
前記システム制御部が、撮像モードに応じて、前記第1のカウント機能もしくは前記第2のカウント機能のいずれかを禁止することを特徴とする固体撮像装置。
A pixel array unit in which unit pixels including photoelectric conversion elements are arranged in a matrix;
A column processing circuit having an A / D conversion unit that converts an analog signal output from the unit pixel into a digital signal in units of pixel columns of the pixel array unit;
The A / D converter compares the analog signal with an inclined reference voltage,
A comparator whose output is inverted at the timing when the analog signal and the reference voltage cross each other;
A first counting function that performs a counting operation from a timing at which the reference voltage is generated to a timing at which the output of the comparator is inverted in synchronization with a clock having a fixed period;
A counter having a second counting function for performing a counting operation after the timing at which the output of the comparator is inverted;
A system control unit that controls the entire imaging apparatus,
The solid-state imaging device, wherein the system control unit prohibits either the first count function or the second count function according to an imaging mode.
前記固体撮像装置を遮光する遮光装置と、
前記遮光装置により、遮光した状態で撮影したときは、前記システム制御部が、
前記第2のカウント機能を禁止することを特徴とする請求項1に記載の固体撮像装置。
A light shielding device for shielding the solid-state imaging device;
When shooting with the light-shielding device in a light-shielded state, the system control unit
The solid-state imaging device according to claim 1, wherein the second counting function is prohibited.
前記固体撮像装置の出力信号を増幅する増幅回路と、
前記増幅回路のゲインが一定の閾値を越えたときは、前記システム制御部が、
前記第2のカウント機能を禁止することを特徴とする請求項1に記載の固体撮像装置。
An amplifier circuit for amplifying an output signal of the solid-state imaging device;
When the gain of the amplifier circuit exceeds a certain threshold, the system control unit,
The solid-state imaging device according to claim 1, wherein the second counting function is prohibited.
光電変換素子を含む単位画素が行列状に配置された画素アレイ部と、
前記画素アレイ部の画素列単位で前記単位画素から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換するA/D変換部を有するカラム処理回路とを備え、
前記A/D変換部は、前記アナログ信号と傾斜状の参照電圧とを比較し、
前記アナログ信号と前記参照電圧とが交差するタイミングで
出力が反転するコンパレータと、
一定周期のクロックに同期して、前記参照電圧の発生タイミングから前記コンパレータの出力が反転するタイミングまでカウント動作を行う第1のカウント機能と、
前記コンパレータの出力が反転したタイミング以降にカウント動作を行う
第2のカウント機能とを有するカウンタと、
撮像装置全体を制御するシステム制御部とを含み、
前記システム制御部が、撮像モードに応じて、前記第1のカウント機能もしくは前記第2のカウント機能のいずれかを禁止することを特徴とする固体撮像装置の駆動方法。
A pixel array unit in which unit pixels including photoelectric conversion elements are arranged in a matrix;
A column processing circuit having an A / D conversion unit that converts an analog signal output from the unit pixel into a digital signal in units of pixel columns of the pixel array unit;
The A / D converter compares the analog signal with an inclined reference voltage,
A comparator whose output is inverted at the timing when the analog signal and the reference voltage cross each other;
A first counting function that performs a counting operation from a timing at which the reference voltage is generated to a timing at which the output of the comparator is inverted in synchronization with a clock having a fixed period;
A counter having a second counting function for performing a counting operation after the timing at which the output of the comparator is inverted;
A system control unit that controls the entire imaging apparatus,
The method for driving a solid-state imaging device, wherein the system control unit prohibits either the first count function or the second count function according to an imaging mode.
光電変換素子を含む単位画素が行列状に配置された画素アレイ部と、
前記画素アレイ部の画素列単位で前記単位画素から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換するA/D変換部を有するカラム処理回路とを備え、
前記A/D変換部は、前記アナログ信号と傾斜状の参照電圧とを比較し、
前記アナログ信号と前記参照電圧とが交差するタイミングで
出力が反転するコンパレータと、
一定周期のクロックに同期して、前記参照電圧の発生タイミングから前記コンパレータの出力が反転するタイミングまでカウント動作を行う第1のカウント機能と、
前記コンパレータの出力が反転したタイミング以降にカウント動作を行う
第2のカウント機能とを有するカウンタと、
撮像装置全体を制御するシステム制御部とを含み、
前記システム制御部が、撮像モードに応じて、前記第1のカウント機能もしくは前記第2のカウント機能のいずれかを禁止することを特徴とする電子機器。
A pixel array unit in which unit pixels including photoelectric conversion elements are arranged in a matrix;
A column processing circuit having an A / D conversion unit that converts an analog signal output from the unit pixel into a digital signal in units of pixel columns of the pixel array unit;
The A / D converter compares the analog signal with an inclined reference voltage,
A comparator whose output is inverted at the timing when the analog signal and the reference voltage cross each other;
A first counting function that performs a counting operation from a timing at which the reference voltage is generated to a timing at which the output of the comparator is inverted in synchronization with a clock having a fixed period;
A counter having a second counting function for performing a counting operation after the timing at which the output of the comparator is inverted;
A system control unit that controls the entire imaging apparatus,
The electronic apparatus, wherein the system control unit prohibits either the first count function or the second count function according to an imaging mode.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110933340A (en) * 2018-09-19 2020-03-27 杭州钜研图像技术有限公司 Image acquisition circuit and method based on counting synchronization
WO2022044808A1 (en) * 2020-08-26 2022-03-03 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 Image capturing device

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