JP2018072959A

JP2018072959A - Warehousing management device, warehousing management method and warehousing management program

Info

Publication number: JP2018072959A
Application number: JP2016209062A
Authority: JP
Inventors: 秀行河村; Hideyuki Kawamura
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2016-10-25
Filing date: 2016-10-25
Publication date: 2018-05-10

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow warehousing activities to be performed in a proper order.SOLUTION: A warehousing management device acquires information on each component arriving at an arrival lane (S14) and compares the actual arrival date with a scheduled arrival date (S18). When the actual arrival date is a date before the scheduled arrival date (S18: Yes), the warehousing management device outputs instruction information to move the arriving component to an early arrival store (S28). When the actual arrival date is a date after the scheduled arrival date or the same as the scheduled arrival date (S18: No), the device outputs instruction information to perform warehousing processing of the component (S20). When there is no component on the arrival lane and there are components in the early arrival store (S28: Yes), the device outputs instruction information to perform processing of warehousing a component whose scheduled arrival date is earlier than any other components in the early arrival store (S38).SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、入庫管理装置、入庫管理方法及び入庫管理プログラムに関する。 The present invention relates to a warehousing management device, a warehousing management method, and a warehousing management program.

サーバやユビキタス製品等を製造する際には、多くの部品を工場に集約し、組み立てや検査を経て出荷される。製品の組み立ての際に使用される部品は、トラック等で工場に搬送されてくると、受け入れ部門で入荷処理を行い、工場倉庫内に入庫され、在庫として保管される。部品は原則として工場の製造ラインで必要となる日時に基づいて作成された入荷スケジュールに沿って入荷される。 When manufacturing servers, ubiquitous products, etc., many parts are collected in a factory and shipped after assembly and inspection. When the parts used for assembling the product are transported to the factory by a truck or the like, the receiving department carries out an incoming process, enters the factory warehouse, and is stored as stock. In principle, parts are received according to the arrival schedule created based on the date and time required on the factory production line.

なお、特許文献１，２等には、部品を処理する順序に関する技術が開示されている。 Patent Documents 1, 2 and the like disclose techniques related to the order of processing parts.

特開２００７−２００１６２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2007-200142 特開２０１４−１２７０７０号公報JP 2014-127070 A

部品は、入荷スケジュールに従って時間通りに入荷されることが望ましい。しかしながら、運送会社は、交通事情などによる遅延リスクを回避するために、部品運搬用のトラックを夜間に運行させることが多い。このため、多くのトラックが早朝に工場に到着し、工場始業時に部品の入庫が集中することが多くなっている。 The parts are preferably received on time according to the arrival schedule. However, in order to avoid the risk of delays due to traffic conditions, transportation companies often operate trucks for parts transportation at night. For this reason, many trucks arrive at the factory early in the morning, and the receipt of parts is often concentrated at the start of the factory.

部品の入荷が集中した場合、入荷した順に部品を入庫処理すると、部品が必要なときに倉庫に部品が入庫されていないという事態が生じるおそれがある。従来においては、このような事態が生じるのを防止するため、部品の入荷が集中する時間に入庫作業を行う作業者を増やすなどの対策を講じている。 When the arrival of parts is concentrated, if parts are received in the order in which they are received, there may be a situation where the parts are not received in the warehouse when the parts are needed. Conventionally, in order to prevent such a situation from occurring, measures are taken such as increasing the number of workers who perform warehousing work at times when the arrival of parts is concentrated.

１つの側面では、本発明は、入庫作業を適切な順番で行うことを可能にする入庫管理装置、入庫管理方法及び入庫管理プログラムを提供することを目的とする。 In one aspect, an object of the present invention is to provide a warehousing management device, a warehousing management method, and a warehousing management program that enable warehousing operations to be performed in an appropriate order.

一つの態様では、入庫管理装置は、入荷場所に入荷した物品の情報を取得する取得部と、前記取得部が前記情報を取得した日時と前記入荷した物品の入荷予定日時とを比較する比較部と、前記取得部が前記情報を取得した日時が前記入荷予定日時よりも早い場合に、前記入荷した物品を貯留場所に移動させる指示情報を出力し、前記情報を取得した日時が前記入荷予定日時よりも遅い又は同時である場合に、前記入荷した物品を入庫処理する指示情報を出力する第１出力部と、前記入荷場所に物品が存在せず、前記貯留場所に物品が存在する場合に、前記貯留場所に存在する物品のうち、入荷予定日時が最も早い物品を入庫処理する指示情報を出力する第２出力部と、を備えている。 In one aspect, the warehousing management device includes an acquisition unit that acquires information on an article that has arrived at an arrival place, and a comparison unit that compares the date and time when the acquisition unit acquires the information with the scheduled arrival date and time of the received item When the date and time when the acquisition unit acquires the information is earlier than the scheduled arrival date and time, the instruction information for moving the received article to a storage location is output, and the date and time when the information is acquired is the scheduled arrival date and time. A first output unit that outputs instruction information for warehousing the received article when it is later or at the same time, and when there is no article at the arrival place and there is an article at the storage place, A second output unit that outputs instruction information for warehousing an article with the earliest scheduled arrival date among the articles present in the storage location.

入庫作業を適切な順番で行うことができる。 The warehousing work can be performed in an appropriate order.

第１の実施形態に係る部品入庫管理システムの構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the structure of the components warehousing management system which concerns on 1st Embodiment. 入庫管理装置のハードウェア構成を示す図である。It is a figure which shows the hardware constitutions of a warehousing management apparatus. 入庫管理装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a warehousing management apparatus. 前着ストアＤＢのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of front arrival store DB. 入荷スケジュールＤＢのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of the arrival schedule DB. 入庫管理装置の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of a warehousing management apparatus. 図７（ａ）〜図７（ｃ）は、表示装置の表示例を示す図である。Fig.7 (a)-FIG.7 (c) are figures which show the example of a display of a display apparatus. 図８（ａ）、図８（ｂ）は、図６のステップＳ２４、Ｓ２６について説明するための入荷スケジュールＤＢを示す図である。FIGS. 8A and 8B are diagrams showing an arrival schedule DB for explaining steps S24 and S26 in FIG. 図９（ａ）、図９（ｂ）は、図６のステップＳ２８〜Ｓ３２について説明するための、前着ストアＤＢ及び入荷スケジュールＤＢを示す図である。FIG. 9A and FIG. 9B are diagrams showing a first arrival store DB and an arrival schedule DB for explaining steps S28 to S32 in FIG. ステップＳ２８〜Ｓ３４について説明するための図である。It is a figure for demonstrating step S28-S34. 第２の実施形態に係る部品入庫管理システムの構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the structure of the components warehousing management system which concerns on 2nd Embodiment.

≪第１の実施形態≫
以下、部品入庫管理システムの第１の実施形態について、図１〜図９に基づいて詳細に説明する。 << First Embodiment >>
Hereinafter, the first embodiment of the parts storage management system will be described in detail with reference to FIGS.

本第１の実施形態の部品入庫管理システム１００は、図１に示すように、工場５００内に設けられている。なお、本第１の実施形態では、工場５００内に入荷する物品が、サーバやユビキタス製品等を製造する際に用いる部品であるものとする。工場５００内には、入荷場所としての入荷レーン１０と、貯留場所としての前着ストア１２と、検査エリア１６と、倉庫１８とが存在している。 The parts storage management system 100 of the first embodiment is provided in a factory 500 as shown in FIG. In the first embodiment, it is assumed that an article received in the factory 500 is a component used when manufacturing a server, a ubiquitous product, or the like. In the factory 500, there are an arrival lane 10 as an arrival place, a front arrival store 12 as a storage place, an inspection area 16, and a warehouse 18.

入荷レーン１０は、トラック１１０により工場５００まで搬送されてきた部品を入荷順に載置するためのレーンである。入荷レーン１０にはベルトコンベア等が設けられ、入荷順が最も早い（先頭の）部品が、入荷レーンセンサ３２により検出できる位置に位置決めされるようになっている。なお、部品は、図１に示すように箱の中に入れられた状態となっている。前着ストア１２は、入荷予定日時よりも早く入荷した部品を検査エリア１６や倉庫１８に搬入させずに、一時的に待機させておくためのバッファ領域である。検査エリア１６は、作業者等が部品を検査する場所であり、倉庫１８は、部品を一時的に格納するためのエリアである。なお、工場５００においては、倉庫１８に入庫された部品を製造に用いることができるものとする。 The arrival lane 10 is a lane for placing the parts conveyed to the factory 500 by the truck 110 in the order of arrival. The arrival lane 10 is provided with a belt conveyor or the like, and the part with the earliest arrival order (first) is positioned at a position that can be detected by the arrival lane sensor 32. The parts are in a state of being placed in a box as shown in FIG. The front arrival store 12 is a buffer area for temporarily waiting the parts received earlier than the scheduled arrival date without bringing them into the inspection area 16 or the warehouse 18. The inspection area 16 is a place where an operator or the like inspects parts, and the warehouse 18 is an area for temporarily storing the parts. In the factory 500, the parts received in the warehouse 18 can be used for manufacturing.

部品入庫管理システム１００は、バーコードリーダ３０と、入荷レーンセンサ３２と、前着ストアセンサ３４と、入庫管理装置５０と、表示装置１４と、を備える。 The parts warehousing management system 100 includes a barcode reader 30, a receiving lane sensor 32, a front arrival store sensor 34, a warehousing management device 50, and a display device 14.

バーコードリーダ３０は、部品の箱に設けられたバーコードを読み取り、読み取った情報（入荷オーダＮｏ．）を入庫管理装置５０に送信する。入荷オーダＮｏ．は、部品をオーダした際に付与される識別情報である。なお、バーコードリーダ３０は、作業者が操作してもよいし、入荷レーン１０の先頭の部品のバーコードを自動的に読み取ってもよい。また、バーコードリーダ３０に代えて、商品の情報が記録されているタグから商品の情報を読み取ることが可能なタグリーダや、部品に記載された文字情報を撮影し、文字情報を読み取る読み取り装置等を用いてもよい。 The bar code reader 30 reads the bar code provided on the parts box, and transmits the read information (incoming order No.) to the warehousing management device 50. Incoming order No. Is identification information given when a part is ordered. The bar code reader 30 may be operated by an operator, or may automatically read the bar code of the top part of the arrival lane 10. Further, in place of the barcode reader 30, a tag reader capable of reading product information from a tag on which product information is recorded, a reading device that captures character information written on a component, and reads the character information, etc. May be used.

入荷レーンセンサ３２は、例えば、接触センサや重量センサであり、入荷レーン１０上に部品が存在しているか否かを検出するセンサである。 The incoming lane sensor 32 is, for example, a contact sensor or a weight sensor, and is a sensor that detects whether or not a part is present on the incoming lane 10.

前着ストアセンサ３４は、前着ストア１２の部品載置可能箇所（図１の「あ」〜「か」）それぞれに設けられた接触センサや重量センサであり、前着ストア１２の部品載置可能箇所それぞれに部品が載置されているか否かの情報（検出結果）を入庫管理装置５０に出力する。 The front arrival store sensor 34 is a contact sensor or a weight sensor provided in each of the places where the parts can be placed (“a” to “ka” in FIG. 1) of the front arrival store 12. Information (detection result) on whether or not a part is placed at each possible location is output to the warehousing management device 50.

入庫管理装置５０は、バーコードリーダ３０と、入荷レーンセンサ３２と、前着ストアセンサ３４と、から情報や検出結果を取得し、作業者に対し、部品の搬送に関する指示を出す。 The warehousing management device 50 acquires information and detection results from the barcode reader 30, the arrival lane sensor 32, and the first arrival store sensor 34, and issues an instruction regarding the conveyance of the parts to the worker.

図２には、入庫管理装置５０のハードウェア構成が示されている。図２に示すように、入庫管理装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９０、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２、ＲＡＭ（Random Access Memory）９４、記憶部（ここではＨＤＤ（Hard Disk Drive））９６、入出力インタフェース９７、及び可搬型記憶媒体用ドライブ９９等を備えている。これら入庫管理装置５０の構成各部は、バス９８に接続されている。入庫管理装置５０では、ＲＯＭ９２あるいはＨＤＤ９６に格納されているプログラム（入庫管理プログラムを含む）、或いは可搬型記憶媒体用ドライブ９９が可搬型記憶媒体９１から読み取ったプログラム（入庫管理プログラムを含む）をＣＰＵ９０が実行することにより、図３に示す、取得部としての入荷部品情報取得部５２、比較部としての移動判断部５４、第１出力部及び第２出力部としての指示部５６、前着ストア情報取得部５８、としての機能が実現される。なお、図３には、入庫管理装置５０のＨＤＤ９６等に格納されている前着ストアＤＢ（database）６２、入荷スケジュールＤＢ６４も図示されている。なお、前着ストアＤＢ６２や入荷スケジュールＤＢ６４は、入庫管理装置５０に接続されたデータ記憶装置（データサーバ等）に格納されていてもよい。 FIG. 2 shows a hardware configuration of the warehousing management device 50. As shown in FIG. 2, the warehousing management apparatus 50 includes a CPU (Central Processing Unit) 90, a ROM (Read Only Memory) 92, a RAM (Random Access Memory) 94, and a storage unit (here, an HDD (Hard Disk Drive)) 96. , An input / output interface 97, a portable storage medium drive 99, and the like. Each component of the warehousing management device 50 is connected to a bus 98. In the warehousing management device 50, a CPU 90 stores a program (including a warehousing management program) stored in the ROM 92 or the HDD 96, or a program (including a warehousing management program) read from the portable storage medium 91 by the portable storage medium drive 99. 3, the received part information acquisition unit 52 as an acquisition unit, the movement determination unit 54 as a comparison unit, the instruction unit 56 as a first output unit and a second output unit, and first-arrival store information shown in FIG. The function as the acquisition unit 58 is realized. FIG. 3 also shows a first arrival store DB (database) 62 and an arrival schedule DB 64 stored in the HDD 96 of the warehousing management device 50. The first arrival store DB 62 and the arrival schedule DB 64 may be stored in a data storage device (such as a data server) connected to the warehousing management device 50.

入荷部品情報取得部５２は、入荷レーンセンサ３２から検出結果を取得し、入荷レーンセンサ３２から取得した検出結果から入荷レーン１０上に部品があるか否かを判断する。また、入荷部品情報取得部５２は、入荷レーン１０上に部品がある場合に、バーコードリーダ３０から先頭の部品の入荷オーダＮｏ．を取得する。また、入荷部品情報取得部５２は、入荷レーン１０上に部品がない場合に、前着ストアＤＢ６２を参照して、前着ストア１２上に載置されている部品の入荷オーダＮｏ．を取得する。 The incoming part information acquisition unit 52 acquires a detection result from the incoming lane sensor 32, and determines whether there is a part on the incoming lane 10 from the detection result acquired from the incoming lane sensor 32. In addition, when there is a part on the incoming lane 10, the incoming part information acquisition unit 52 receives an incoming order No. of the first part from the barcode reader 30. To get. In addition, when there is no part on the arrival lane 10, the incoming part information acquisition unit 52 refers to the previous arrival store DB 62 and receives the arrival order No. of the part placed on the previous arrival store 12. To get.

ここで、前着ストアＤＢ６２は、図４に示すようなデータ構造を有する。具体的には、前着ストアＤＢ６２は、「前着ストアＮｏ．」と、「入荷オーダＮｏ．」の各フィールドを有する。「前着ストアＮｏ．」のフィールドには、前着ストア１２の部品載置可能箇所を示す符号「あ」、「い」、「う」…が格納される。「入荷オーダＮｏ．」のフィールドには、前着ストア１２の部品載置可能箇所に載置されている部品の入荷オーダＮｏ．が格納される。なお、入荷オーダＮｏ．は、部品ごとに設定されており、部品の識別情報として機能する。 Here, the first arrival store DB 62 has a data structure as shown in FIG. Specifically, the front arrival store DB 62 has fields of “first arrival store No.” and “arrival order No.”. In the “front arrival store No.” field, codes “a”, “i”, “u”,... In the “arrival order No.” field, the arrival order No. of the part placed in the part placement place of the front arrival store 12 is displayed. Is stored. The arrival order No. Is set for each part and functions as part identification information.

移動判断部５４は、入荷レーン１０上の部品を前着ストア１２に移動させるか、検査エリア１６及び倉庫１８に搬入するかを、入荷スケジュールＤＢ６４に基づいて判断する。また、移動判断部５４は、入荷レーン１０上に部品がない場合には、前着ストア１２上のどの部品を検査エリア１６及び倉庫１８に搬入するかを、入荷スケジュールＤＢ６４に基づいて判断する。 The movement determination unit 54 determines whether the parts on the arrival lane 10 are moved to the first arrival store 12 or are carried into the inspection area 16 and the warehouse 18 based on the arrival schedule DB 64. Further, when there are no parts on the arrival lane 10, the movement determination unit 54 determines which parts on the front arrival store 12 are to be carried into the inspection area 16 and the warehouse 18 based on the arrival schedule DB 64.

ここで、入荷スケジュールＤＢ６４は、「入荷オーダＮｏ．」、「入荷予定日時」、「入荷実績日時」、「前着ストアＮｏ．」、「倉庫Ｎｏ．」の各フィールドを有する。「入荷オーダＮｏ．」のフィールドには、部品ごとに設定されている入荷オーダＮｏ．が格納される。「入荷予定日時」のフィールドには、部品を発注した際に定められた入荷予定日時の情報が格納される。なお、入荷予定日時が早ければ、部品を必要とする日時が早いことを意味する。「入荷実績日時」のフィールドには、部品が実際に入荷した日時の情報（本第１の実施形態では、バーコードリーダ３０が読み取った入荷オーダＮｏ．を入荷部品情報取得部５２が取得した日時の情報）が格納される。「前着ストアＮｏ．」のフィールドには、部品が前着ストア１２に移動された場合に、部品が載置された位置（部品載置可能箇所）の情報を格納する。「倉庫Ｎｏ．」のフィールドには、部品を格納する倉庫の識別情報が格納される。なお、入荷が行われる前の段階においては、入荷スケジュールＤＢ６４の実績日時及び前着ストアＮｏ．のフィールドは空となっている。 Here, the arrival schedule DB 64 includes fields of “arrival order No.”, “arrival scheduled date / time”, “arrival result date / time”, “first arrival store No.”, and “warehouse No.”. In the “incoming order No.” field, the incoming order number set for each part is displayed. Is stored. The “scheduled arrival date / time” field stores information on the scheduled arrival date / time determined when the part was ordered. If the scheduled arrival date / time is earlier, it means that the date / time when the part is required is earlier. In the “arrival date / time” field, information on the date and time when the part was actually received (in the first embodiment, the date and time when the incoming part information acquisition unit 52 acquired the incoming order number read by the barcode reader 30). Information) is stored. In the “front arrival store No.” field, information on a position where a part is placed (a place where the part can be placed) when the part is moved to the front arrival store 12 is stored. In the “warehouse No.” field, the identification information of the warehouse storing the parts is stored. In addition, in the stage before the arrival, the actual date and time of the arrival schedule DB 64 and the first arrival store No. Field is empty.

図３に戻り、指示部５６は、移動判断部５４が判断した結果を表示装置１４上に表示する。具体的には、指示部５６は、入荷レーン１０の先頭に位置する部品をどこに移動させるかを示す情報や、前着ストア１２に載置されているどの部品をどこに移動させるかを示す情報を表示装置１４上に表示する。 Returning to FIG. 3, the instruction unit 56 displays the result determined by the movement determination unit 54 on the display device 14. Specifically, the instruction unit 56 includes information indicating where to move the component located at the head of the arrival lane 10 and information indicating where to move which component placed on the front arrival store 12. It is displayed on the display device 14.

前着ストア情報取得部５８は、前着ストアセンサ３４の検出結果を取得し、前着ストア１２の部品載置可能箇所それぞれに部品が載置されているか否かを判断し、前着ストアＤＢ６２を更新する。 The first arrival store information acquisition unit 58 acquires a detection result of the first arrival store sensor 34, determines whether or not a part is placed in each of the parts placement possible places of the first arrival store 12, and the first arrival store DB 62 Update.

図１に戻り、表示装置１４は、液晶ディスプレイ等を含み、入庫管理装置５０の指示の下、作業者に対する指示を表示する。 Returning to FIG. 1, the display device 14 includes a liquid crystal display and the like, and displays an instruction for the worker under the instruction of the warehousing management device 50.

（入庫管理装置５０の処理について）
次に、入庫管理装置５０の処理について、図６のフローチャートに沿って、その他図面を適宜参照しつつ、詳細に説明する。なお、図６の処理の前提として、工場５００には、入荷スケジュールＤＢ６４で定められている入荷予定日時の通りに部品が入荷されない場合が多い。 (About the process of the warehousing management device 50)
Next, the process of the warehousing management device 50 will be described in detail with reference to other drawings as appropriate along the flowchart of FIG. As a premise of the processing in FIG. 6, there are many cases where parts are not received in the factory 500 according to the scheduled arrival date and time defined in the arrival schedule DB 64.

図６の処理において、まず、ステップＳ１０では、入荷部品情報取得部５２が、入荷レーンセンサ３２の検出結果を取得する。 In the process of FIG. 6, first, in step S 10, the incoming part information acquisition unit 52 acquires the detection result of the incoming lane sensor 32.

ステップＳ１２では、入荷部品情報取得部５２が、入荷レーン１０上に部品があるか否かを判断する。このステップＳ１２の判断が否定された場合には、ステップＳ３０に移行するが、肯定された場合には、ステップＳ１４に移行する。 In step S 12, the incoming part information acquisition unit 52 determines whether there is a part on the incoming lane 10. If the determination in step S12 is negative, the process proceeds to step S30. If the determination is positive, the process proceeds to step S14.

ステップＳ１２の判断が肯定されて、ステップＳ１４に移行すると、入荷部品情報取得部５２は、バーコードリーダ３０が読み取った情報である入荷オーダＮｏ．を取得する。なお、作業者がバーコードリーダ３０を操作する場合には、入荷部品情報取得部５２は、情報（入荷オーダＮｏ．）が読み取られるまで待機する。 When the determination in step S12 is affirmed and the process proceeds to step S14, the received part information acquisition unit 52 receives the received order number, which is information read by the barcode reader 30. To get. When the operator operates the barcode reader 30, the incoming parts information acquisition unit 52 stands by until information (incoming order No.) is read.

次いで、ステップＳ１６では、移動判断部５４が、入荷スケジュールＤＢ６４に入荷実績日時を書き込むとともに、入荷予定日時を取得する。入荷実績日時は、バーコードリーダ３０が読み取った情報を入荷部品情報取得部５２が取得した日時である。例えば、入荷部品情報取得部５２が、入荷オーダＮｏ．＝「Ａ１」を取得した場合には、移動判断部５４は、図５に示すように、取得した日時の情報（例えば、２０１６／０９／０１８：０５）を入荷スケジュールＤＢ６４の「入荷実績日時」のフィールドに格納する。また、移動判断部５４は、「入荷予定日時」のフィールドから入荷予定日時の情報（例えば、２０１６／０９／０１８：００）を取得する。 Next, in step S 16, the movement determination unit 54 writes the actual arrival date / time in the arrival schedule DB 64 and acquires the expected arrival date / time. The actual arrival date / time is the date / time when the incoming part information acquisition unit 52 acquires the information read by the barcode reader 30. For example, the received parts information acquisition unit 52 receives the received order number. = “A1” is acquired, the movement determination unit 54 uses the acquired date / time information (for example, 2016/09/01 8:05) as “arrival result date / time” in the arrival schedule DB 64 as shown in FIG. In the field. In addition, the movement determination unit 54 acquires information on the scheduled arrival date and time (for example, 2016/09/01 8:00) from the “scheduled arrival date” field.

次いで、ステップＳ１８では、移動判断部５４が、入荷実績日時が入荷予定日時より早いか否かを判断する。このステップＳ１８の判断が肯定された場合には、ステップＳ２２に移行するが、否定された場合には、ステップＳ２０に移行する。なお、図５の入荷オーダＮｏ．＝「Ａ１」の部品については、ステップＳ１８の判断が否定される。 Next, in step S18, the movement determination unit 54 determines whether or not the actual arrival date / time is earlier than the expected arrival date / time. If the determination in step S18 is affirmed, the process proceeds to step S22. If the determination is negative, the process proceeds to step S20. In addition, the arrival order No. of FIG. = With regard to the part “A1”, the determination in step S18 is denied.

ステップＳ１８の判断が否定された場合、すなわち、入荷実績日時が入荷予定日よりも遅い又は同時の場合、ステップＳ２０に移行し、指示部５６は、入荷スケジュールＤＢ６４から倉庫Ｎｏ．を取得し、入庫指示を表示装置１４の画面上に表示する。例えば、図５の入荷オーダＮｏ．＝「Ａ１」の部品であれば、「倉庫Ｎｏ．」のフィールドから倉庫Ｎｏ．＝１００１を取得し、図７（ａ）に示すような指示を表示装置１４の画面上に表示する。作業者は、表示装置１４を参照することで、入荷レーン１０の先頭に位置している部品を倉庫Ｎｏ．＝１００１に搬送すればよいことを認識することができる。その後は、ステップＳ１０に戻る。 When the determination in step S18 is negative, that is, when the actual arrival date / time is later than or coincident with the scheduled arrival date, the process proceeds to step S20, and the instruction unit 56 receives the warehouse No. from the arrival schedule DB 64. And the warehousing instruction is displayed on the screen of the display device 14. For example, the arrival order No. of FIG. = If the part is “A1”, the warehouse No. is selected from the “Warehouse No.” field. = 1001 is acquired, and an instruction as shown in FIG. 7A is displayed on the screen of the display device 14. By referring to the display device 14, the worker moves the part located at the head of the arrival lane 10 to the warehouse number. = 1001 can be recognized. Thereafter, the process returns to step S10.

一方、ステップＳ１８の判断が肯定された場合、すなわち、入荷実績日時が入荷予定日時よりも早い場合には、ステップＳ２２に移行し、移動判断部５４が、前着ストア１２の空き検索を実行する。この場合、移動判断部５４は、前着ストアＤＢ６２を参照し、例えば、空いている（入荷オーダＮｏ．が空の）前着ストアＮｏ．のうち最も上に位置する前着ストアＮｏ．を特定する。ここでは、前着ストアＮｏ．＝「あ」が特定されたものとする。 On the other hand, if the determination in step S18 is affirmative, that is, if the actual arrival date / time is earlier than the expected arrival date / time, the process proceeds to step S22, and the movement determination unit 54 performs an empty search of the first arrival store 12. . In this case, the movement determination unit 54 refers to the first arrival store DB 62, for example, the first arrival store No. which is vacant (the arrival order number is empty). Of the first store No. Is identified. Here, the first store No. = “A” is specified.

次いで、ステップＳ２４では、移動判断部５４が、入荷スケジュールＤＢ６４の入荷オーダＮｏ．に対応付けて、ステップＳ２２で特定された前着ストアＮｏ．を書き込む。例えば、図８（ａ）に示すように、入荷オーダＮｏ．＝「Ａ２」の入荷実績日時が入荷予定日時よりも早かったとする。この場合において、前着ストアＮｏ．として「あ」が特定された場合には、移動判断部５４は、図８（ｂ）に示すように、入荷スケジュールＤＢ６４の入荷オーダＮｏ．＝「Ａ２」に対応付けて、前着ストアＮｏ．＝「あ」を書き込む。 Next, in step S24, the movement determination unit 54 receives the arrival order No. in the arrival schedule DB 64. In correspondence with the first-arrival store No. identified in step S22. Write. For example, as shown in FIG. = Assume that the arrival date and time of “A2” is earlier than the scheduled arrival date and time. In this case, the first store No. When “A” is specified as “A” as shown in FIG. 8, the movement determination unit 54 receives the arrival order No. in the arrival schedule DB 64 as shown in FIG. = Corresponding to “A2”, the first arrival store No. = Write "A".

次いで、ステップＳ２６では、移動判断部５４が、ステップＳ２４で書き込んだ前着ストアＮｏ．と、これに対応する入荷オーダＮｏ．とを、前着ストア情報取得部５８に対して通知する。なお、前着ストア情報取得部５８は、通知を受けた前着ストアＮｏ．の部品載置可能箇所に部品が載置されたという前着ストアセンサ３４の検出結果を取得した場合に、前着ストアＤＢ６２を更新する。また、前着ストア情報取得部５８は、いずれかの部品載置可能箇所（前着ストアＮｏ．）から部品が取り上げられたという前着ストアセンサ３４の検出結果を取得した場合にも、前着ストアＤＢ６２を更新する（部品が取り上げられた前着ストアＮｏ．に対応する入荷オーダＮｏ．を削除する）。 Next, in step S26, the movement determination unit 54 stores the first arrival store No. written in step S24. And the corresponding receipt order No. To the first-arrival store information acquisition unit 58. The first-arrival store information acquisition unit 58 receives the first-arrival store No. that received the notification. The first arrival store DB 62 is updated when the detection result of the first arrival store sensor 34 indicating that a component has been placed at the place where the parts can be placed is acquired. The first-arrival store information acquisition unit 58 also acquires the first-arrival store sensor 34 when the first-arrival store sensor 34 detects that a part has been picked up from one of the parts-placeable parts (first-arrival store No.). The store DB 62 is updated (the incoming order number corresponding to the first arrival store number where the part is taken up is deleted).

次いで、ステップＳ２８では、指示部５６が、入荷レーン１０から前着ストア１２への移動指示を表示装置１４の画面上に表示する。例えば、図８（ｂ）の入荷オーダＮｏ．＝「Ａ２」の部品であれば、「前着ストアＮｏ．」のフィールドから前着ストアＮｏ．＝「あ」を取得し、図７（ｂ）に示すような指示を表示装置１４の画面上に表示する。その後は、ステップＳ１０に戻る。作業者は、表示装置１４を参照することで、入荷レーン１０の先頭に位置している部品を前着ストアＮｏ．＝「あ」に搬送すればよいことを認識することができる。その後は、ステップＳ１０に戻る。 Next, in step S 28, the instruction unit 56 displays an instruction to move from the arrival lane 10 to the first arrival store 12 on the screen of the display device 14. For example, the arrival order No. in FIG. = If the part is “A2”, the first arrival store No. is selected from the “first arrival store No.” field. = “A” is acquired, and an instruction as shown in FIG. 7B is displayed on the screen of the display device 14. Thereafter, the process returns to step S10. By referring to the display device 14, the worker moves the part located at the head of the arrival lane 10 to the front store number. = It can be recognized that the sheet should be conveyed to “A”. Thereafter, the process returns to step S10.

一方、ステップＳ１２の判断が否定された場合、すなわち、入荷レーン１０に部品が存在しない場合には、ステップＳ３０に移行し、入荷部品情報取得部５２は、前着ストアＤＢ６２を参照して、前着ストア１２に部品が存在するか否かを判断する。なお、前着ストアＤＢ６２は、前着ストアセンサ３４の検出結果に基づいて、部品の有無を判断してもよい。このステップＳ３０の判断が否定された場合には、処理すべき部品が存在しないため、図６の全処理を終了する。 On the other hand, if the determination in step S12 is negative, that is, if there is no part in the arrival lane 10, the process proceeds to step S30, and the arrival part information acquisition unit 52 refers to the first arrival store DB 62, It is determined whether or not a part exists in the arrival store 12. The front arrival store DB 62 may determine the presence / absence of a part based on the detection result of the front arrival store sensor 34. If the determination in step S30 is negative, there is no part to be processed, and all the processes in FIG. 6 are terminated.

一方、ステップＳ３０の判断が肯定された場合、すなわち、図１０に示すように、入荷レーン１０に部品が存在せず、前着ストア１２に部品が存在する場合には、ステップＳ３２に移行し、入荷部品情報取得部５２が、前着ストアＤＢ６２から入荷オーダＮｏ．を取得する。例えば、前着ストアＤＢ６２に格納されているデータが、図９（ａ）に示すようなデータであったとする。この場合、入荷部品情報取得部５２は、前着ストアＤＢ６２から、入荷オーダＮｏ．＝「Ｃ５」、「Ｂ３」、「Ｂ４」を取得する。 On the other hand, if the determination in step S30 is affirmative, that is, as shown in FIG. 10, if there is no part in the arrival lane 10 and there is a part in the first arrival store 12, the process proceeds to step S32. The received parts information acquisition unit 52 receives the received order number from the first arrival store DB 62. To get. For example, it is assumed that the data stored in the first arrival store DB 62 is data as shown in FIG. In this case, the received parts information acquisition unit 52 receives the received order No. from the first arrival store DB 62. = "C5", "B3", "B4" are acquired.

次いで、ステップＳ３４では、移動判断部５４が、入荷スケジュールＤＢ６４を参照し、取得した入荷オーダＮｏ．のうち入荷予定日時の最も早いものを特定する。入荷オーダＮｏ．＝Ｃ５，Ｂ３，Ｂ４の中からは、入荷予定日時が最も早い部品として、入荷オーダＮｏ．＝Ｂ３が特定される。 Next, in step S34, the movement determination unit 54 refers to the arrival schedule DB 64 and acquires the received arrival order number. Identify the item with the earliest scheduled date and time. Incoming order No. = From among C5, B3, and B4, as the parts with the earliest scheduled arrival date and time, the arrival order No. = B3 is specified.

次いで、ステップＳ３６では、移動判断部５４が、入荷スケジュールＤＢ６４から前着ストアＮｏ．を取得し、消去する。例えば、入荷スケジュールＤＢ６４に図９（ｂ）のようなデータが格納されている場合には、ステップＳ３４で特定された入荷オーダＮｏ．＝Ｂ３の前着ストアＮｏ．＝「う」を取得し、入荷スケジュールＤＢ６４から、前着ストアＮｏ．＝「う」を削除する。 Next, in step S36, the movement determination unit 54 receives the first arrival store No. from the arrival schedule DB 64. Get and erase. For example, when data as shown in FIG. 9B is stored in the arrival schedule DB 64, the arrival order No. specified in step S34 is stored. = First arrival store No. B3 = "U" is acquired, and the first arrival store No. is received from the arrival schedule DB 64. = Delete “U”.

次いで、ステップＳ３８では、指示部５６が、前着ストアＮｏ．と倉庫Ｎｏ．を用いて、入庫指示を表示装置１４の画面上に表示する。例えば、図９（ｂ）の入荷オーダＮｏ．「Ｂ３」の部品であれば、「倉庫Ｎｏ．」のフィールドから倉庫Ｎｏ．＝「２００３」を取得し、図７（ｃ）に示すような指示を表示装置１４の画面上に表示する。その後は、ステップＳ１０に戻る。作業者は、表示装置１４を参照することで、前着ストアＮｏ．＝「う」に載置されている部品を倉庫Ｎｏ．＝「２００３」に搬送すればよいことを認識することができる。作業者が、図１０において破線矢印で示すように、前着ストアＮｏ．＝「う」から部品を取り上げ、検査エリア１６に部品を搬送した場合には、前着ストア情報取得部５８は、前着ストアセンサ３４の検出結果に基づいて、前着ストアＤＢ６２の前着ストアＮｏ．＝「う」に対応する入荷オーダＮｏ．を空にする。その後は、ステップＳ１０に戻る。 Next, in step S38, the instruction unit 56 receives the first arrival store number. And warehouse no. The warehousing instruction is displayed on the screen of the display device 14 using. For example, the arrival order No. in FIG. If the part is “B3”, the warehouse No. is selected from the “Warehouse No.” field. = “2003” is acquired, and an instruction as shown in FIG. 7C is displayed on the screen of the display device 14. Thereafter, the process returns to step S10. By referring to the display device 14, the worker can check the first arrival store number. = The parts placed in “U” are stored in warehouse No. = "2003" can be recognized. As shown by the broken line arrow in FIG. When the part is picked up from “U” and the part is transported to the inspection area 16, the first arrival store information acquisition unit 58 determines the first arrival store in the first arrival store DB 62 based on the detection result of the first arrival store sensor 34. No. = Arrival order number corresponding to “U”. To empty. Thereafter, the process returns to step S10.

以上のように、図６の処理が実行されることで、入荷レーン１０に次々に入荷してくる部品を適切な順番で入庫処理することが可能となる。 As described above, by performing the processing of FIG. 6, it is possible to perform the warehousing process in an appropriate order for the parts that are successively received in the arrival lane 10.

以上、詳細に説明したように、本第１の実施形態によると、入荷部品情報取得部５２は、入荷レーン１０に入荷した部品の情報（入荷オーダＮｏ．）を取得し、移動判断部５４は、入荷部品情報取得部５２が入荷オーダＮｏ．を取得した日時（入荷実績日時）と入荷予定日時とを比較する。そして、指示部５６は、入荷実績日時が入荷予定日時よりも早い場合に、部品を前着ストア１２に移動させる指示を表示装置１４に表示させ、入荷実績日時が入荷予定日時よりも遅い又は同時である場合に、部品を入庫処理する指示を表示装置１４に表示させる。また、指示部５６は、入荷レーン１０に部品が存在せず、前着ストア１２に部品が存在する場合に、前着ストア１２に存在する部品のうち、入荷予定日時が最も早い部品を入庫処理する指示を表示装置１４に表示させる。これにより、入荷予定日時よりも前に入荷した部品を前着ストア１２に移動して、入庫処理を後回しにし、入荷予定日時と同時又は過ぎた部品を先に入庫処理することができる。また、入荷レーン１０に部品がなくなった場合には、前着ストア１２に移動した部品のうち、入荷予定日時が早いほうから入庫処理を行うことができる。このように、本第１の実施形態では、部品が入荷予定順に入荷されなくても、入庫作業を入庫遅れの少ない適切な順番で行うことが可能となる。また、部品の入荷が集中する時間帯であっても、本第１の実施形態の方法を採用することで、作業者の数を増やさずに、適切に入庫作業を行うことができる。これにより、部品の入荷が集中する時間帯に作業者を増やすなどの対策を講じなくても、部品が必要なときに部品が入庫されていないという事態が発生するのを防止することができる。 As described above in detail, according to the first embodiment, the incoming parts information acquisition unit 52 acquires information on the parts received in the incoming lane 10 (incoming order No.), and the movement determination unit 54 , The received parts information acquisition unit 52 receives the received order number. The date / time when the item was acquired (the actual arrival date / time) is compared with the scheduled arrival date / time. Then, the instruction unit 56 causes the display device 14 to display an instruction to move the parts to the first arrival store 12 when the actual arrival date / time is earlier than the expected arrival date / time, and the actual arrival date / time is later than the scheduled arrival date / time. If so, the display device 14 is caused to display an instruction for receiving the parts. In addition, when there is no part in the arrival lane 10 and there is a part in the first arrival store 12, the instruction unit 56 performs an incoming process on the part with the earliest scheduled arrival date among the parts existing in the first arrival store 12. Instructions to be displayed are displayed on the display device 14. As a result, the parts received before the scheduled arrival date and time can be moved to the first arrival store 12 and the warehousing process can be postponed, and the parts that have arrived at or after the scheduled arrival date can be received first. In addition, when there are no parts in the arrival lane 10, the warehousing process can be performed from the part that has been moved to the first arrival store 12 and whose arrival arrival date is earlier. As described above, in the first embodiment, it is possible to perform the warehousing work in an appropriate order with little warehousing delay even if the parts are not received in the order of arrival. Even in the time zone when the arrival of parts is concentrated, by adopting the method of the first embodiment, the warehousing operation can be appropriately performed without increasing the number of workers. Thus, it is possible to prevent a situation in which a part is not received when the part is needed without taking measures such as increasing the number of workers during the time when parts arrive.

また、本第１の実施形態では、指示部５６は、入荷した部品を前着ストア１２に移動させる場合に、移動先（前着ストアＮｏ．）を特定した指示を表示装置１４に表示し、前着ストア１２に載置されている部品を移動させる場合に、部品が載置されている位置（前着ストアＮｏ．）を特定して表示装置１４に指示を表示する。これにより、作業者は、前着ストア１２のどの位置に部品を載置し、どの位置に載置されている部品を入庫するかを簡易に判断することが可能となる。 Further, in the first embodiment, when the instructing unit 56 moves the received parts to the first arrival store 12, the instruction unit 56 displays an instruction specifying the destination (first arrival store No.) on the display device 14, When moving a part placed on the front arrival store 12, the position where the part is placed (first arrival store No.) is specified and an instruction is displayed on the display device. Thus, the worker can easily determine at which position of the front arrival store 12 the part is to be placed and which part is to be placed.

なお、上記第１の実施形態では、入庫管理装置５０が、前着ストアＤＢ６２（図４）を有する場合について説明したが、これに限らず、前着ストアＤＢ６２を省略してもよい。すなわち、入荷スケジュールＤＢ６４においても前着ストアＮｏ．と入荷オーダＮｏ．との関係が保持されているため、例えば、図６のステップＳ２２において前着ストアの空き検索をする際に、移動判断部５４は、入荷スケジュールＤＢ６４を参照することとしてもよい。また、ステップＳ３２において前着ストア１２に載置されている部品の入荷オーダＮｏ．を取得する際にも、移動判断部５４は、入荷スケジュールＤＢ６４を参照することとしてもよい。なお、前着ストアＤＢ６２を省略せず、入荷スケジュールＤＢ６４の「前着ストアＮｏ．」のフィールドを省略してもよい。 In addition, although the said 1st Embodiment demonstrated the case where the warehousing management apparatus 50 had the first arrival store DB62 (FIG. 4), not only this but the first arrival store DB62 may be abbreviate | omitted. That is, in the arrival schedule DB 64, the first arrival store No. And arrival order no. For example, when searching for a vacant store in the first-come-first-served store in step S22 of FIG. 6, the movement determination unit 54 may refer to the arrival schedule DB 64. In addition, in step S32, the arrival order number of the part placed on the first arrival store 12 is set. Also when acquiring, the movement judgment part 54 is good also as referring to the arrival schedule DB64. Note that the “first arrival store No.” field of the arrival schedule DB 64 may be omitted without omitting the first arrival store DB 62.

なお、前着ストアセンサ３４は、前着ストア１２上に載置されている部品の入荷オーダＮｏ．を読み取ることが可能なバーコードリーダ等であってもよい。 The front arrival store sensor 34 has an arrival order number of a part placed on the front arrival store 12. A bar code reader or the like that can read

また、上記第１の実施形態では、前着ストア１２に前着ストアセンサ３４を設ける場合について説明したが、これに限らず、前着ストアセンサ３４を設けないこととしてもよい。この場合、図６のステップＳ２４やステップＳ３２において、入荷スケジュールＤＢ６４を更新する際に前着ストアＤＢ６２を同様に更新するようにすればよい。 In the first embodiment, the case where the first arrival store sensor 34 is provided in the first arrival store 12 has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the first arrival store sensor 34 may not be provided. In this case, when the arrival schedule DB 64 is updated in step S24 or step S32 in FIG. 6, the first arrival store DB 62 may be similarly updated.

なお、上記第１の実施形態では、工場５００内に入庫管理装置５０が設けられている場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、バーコードリーダ３０が読み取った情報や、各センサ３２，３４の検出結果をインターネット等のネットワークを経由して取得するサーバ（クラウド）に、入庫管理装置５０の機能を持たせるようにしてもよい。 In addition, although the said 1st Embodiment demonstrated the case where the warehousing management apparatus 50 was provided in the factory 500, it is not restricted to this. For example, a server (cloud) that acquires information read by the barcode reader 30 and detection results of the sensors 32 and 34 via a network such as the Internet may have the function of the warehousing management device 50. Good.

≪第２の実施形態≫
以下、第２の実施形態について、図１１に基づいて説明する。図１１には、第２の実施形態に係る部品入庫管理システム１００’の構成が概略的に示されている。上述した第１の実施形態では、入荷レーン１０、前着ストア１２、及び検査エリア１６間における部品の搬送を作業者が行い、入庫管理装置５０が作業者に対する指示を表示装置１４に表示する場合について説明したが、本第２の実施形態では、図１１に示すように、部品の搬送を無人搬送車１０２Ａ，１０２Ｂが行うこととしている。 << Second Embodiment >>
Hereinafter, the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 11 schematically shows the configuration of a component storage management system 100 ′ according to the second embodiment. In the first embodiment described above, the worker carries parts between the arrival lane 10, the first arrival store 12, and the inspection area 16, and the warehousing management device 50 displays an instruction for the worker on the display device 14. However, in the second embodiment, as shown in FIG. 11, the parts are transported by the automatic guided vehicles 102A and 102B.

無人搬送車１０２Ａは、入荷レーン１０上の先頭の部品を持ち上げ（ピックアップし）、前着ストア１２まで部品を搬送し、前着ストア１２上に部品を載置する機能を有する。また、無人搬送車１０２Ａは、入荷レーン１０上の先頭の部品を持ち上げ、検査エリア１６まで部品を搬送し、検査エリア１６内の検査台上に部品を載置する機能を有する。無人搬送車１０２Ａは、無線ＬＡＮの子機を有しており、入庫管理装置５０に接続された無線ＬＡＮの親機１０４を介して、入庫管理装置５０と無線通信できるようになっている。 The automatic guided vehicle 102 A has a function of lifting (picking up) the top part on the arrival lane 10, transporting the part to the front arrival store 12, and placing the part on the front arrival store 12. The automatic guided vehicle 102 A has a function of lifting the top part on the arrival lane 10, transporting the part to the inspection area 16, and placing the part on the inspection table in the inspection area 16. The automatic guided vehicle 102 A has a wireless LAN slave unit, and can perform wireless communication with the warehousing management device 50 via the wireless LAN base unit 104 connected to the warehousing management device 50.

無人搬送車１０２Ｂは、前着ストア１２上の部品を持ち上げ（ピックアップし）、検査エリア１６まで部品を搬送し、検査エリア１６内の検査台上に部品を載置する機能を有する。無人搬送車１０２Ｂは、無線ＬＡＮの子機を有しており、入庫管理装置５０に接続された無線ＬＡＮの親機１０４を介して、入庫管理装置５０と無線通信できるようになっている。 The automatic guided vehicle 102 B has a function of lifting (picking up) the parts on the first arrival store 12, transporting the parts to the inspection area 16, and placing the parts on the inspection table in the inspection area 16. The automatic guided vehicle 102 B has a wireless LAN slave unit, and can perform wireless communication with the warehousing management device 50 via the wireless LAN parent device 104 connected to the warehousing management device 50.

入庫管理装置５０は、例えば、入荷レーン１０の先頭に位置する部品を前着ストア１２上（例えば、前着ストアＮｏ．＝「う」）に移動させる場合、無線ＬＡＮを介して、無人搬送車１０２Ａに対し、移動先である前着ストアＮｏ．＝「う」を通知する。この場合、無人搬送車１０２Ａは、移動元である入荷レーンの先頭位置の位置情報と、移動先となる前着ストア１２の各位置（「あ」〜「か」）の位置）の位置情報は認識している。このため、無人搬送車１０２Ａは、入庫管理装置５０からの通知を受け付けたときに、入荷レーン１０の先頭に位置する部品の近傍まで移動し、部品をピックアップし、前着ストア１２の「う」の位置近傍まで移動し、部品を「う」の位置に載置する動作を実行する。 For example, when moving the part located at the head of the arrival lane 10 onto the first arrival store 12 (for example, the first arrival store No. = “U”), the warehousing management device 50 uses the automatic guided vehicle via the wireless LAN. 102A, the destination store No. = "U" is notified. In this case, the automatic guided vehicle 102A has the positional information on the start position of the arrival lane as the movement source and the positional information on each position (“a” to “ka”) in the arrival store 12 as the movement destination. It has recognized. For this reason, when the automatic guided vehicle 102A receives the notification from the warehousing management device 50, the automatic guided vehicle 102A moves to the vicinity of the part located at the head of the arrival lane 10, picks up the part, The position is moved to the vicinity of the position, and the operation of placing the component at the position “う” is executed.

また、入庫管理装置５０は、例えば、入荷レーン１０の先頭に位置する部品を検査エリア１６に移動させる場合、無線ＬＡＮを介して、無人搬送車１０２Ａに対し、移動先である検査エリア１６を通知する。この場合、無人搬送車１０２Ａは、移動先となる検査エリア１６の位置は認識しているので、入庫管理装置５０からの通知を受け付けたときに、入荷レーン１０の先頭に位置する部品の近傍まで移動し、部品をピックアップし、検査エリア１６内に移動し、部品を検査台上に載置する動作を実行する。 In addition, for example, when moving the part located at the head of the arrival lane 10 to the inspection area 16, the warehousing management apparatus 50 notifies the inspection area 16 that is the movement destination to the automatic guided vehicle 102A via the wireless LAN. To do. In this case, since the automatic guided vehicle 102A recognizes the position of the inspection area 16 as the movement destination, when receiving a notification from the warehousing management device 50, the automatic guided vehicle 102A reaches the vicinity of the part located at the head of the arrival lane 10. It moves, picks up the part, moves into the inspection area 16, and executes the operation of placing the part on the inspection table.

また、入庫管理装置５０は、例えば、前着ストア１２上（例えば、前着ストアＮｏ．＝「え」）上に載置されている部品を検査エリア１６に移動させる場合には、無線ＬＡＮを介して、無人搬送車１０２Ｂに対し、移動元の前着ストアＮｏ．＝「え」を通知する。この場合、無人搬送車１０２Ｂは、移動元である前着ストア１２の各位置（「あ」〜「か」）の位置情報と、移動先となる検査エリア１６の位置情報を認識している。このため、無人搬送車１０２Ｂは、入庫管理装置５０からの通知を受け付けたときに、前着ストア１２の「え」の位置近傍まで移動し、部品をピックアップし、検査エリア１６内に移動し、部品を検査台上に載置する動作を実行する。 In addition, for example, the warehousing management device 50 uses a wireless LAN when moving a part placed on the first arrival store 12 (for example, first arrival store No. = “E”) to the inspection area 16. Via the first store No. of the movement source for the automatic guided vehicle 102B. = "E" is notified. In this case, the automatic guided vehicle 102B recognizes the position information of each position (“A” to “K”) of the first arrival store 12 that is the movement source and the position information of the inspection area 16 that is the movement destination. For this reason, when the automatic guided vehicle 102B receives the notification from the warehousing management device 50, the automatic guided vehicle 102B moves to the vicinity of the “e” position of the front arrival store 12, picks up the parts, moves into the inspection area 16, The operation of placing the part on the inspection table is executed.

なお、入庫管理装置５０は、指示を画面表示せずに、無人搬送車１０２Ａ，１０２Ｂに指示を出す点以外は、第１の実施形態と同様の処理（図６と同様の処理）を実行することになる。 In addition, the warehousing management device 50 executes the same process as the first embodiment (the same process as in FIG. 6) except that the instruction is not displayed on the screen and the instruction is issued to the automatic guided vehicles 102A and 102B. It will be.

以上のように、本第２の実施形態では、作業者に代えて無人搬送車１０２Ａ，１０２Ｂを利用することで、入荷レーン１０から検査エリア１６までの部品搬送を自動化することができる。この場合、第１の実施形態と同様、部品が入荷予定順に入荷されなくても、入庫作業を入庫遅れの少ない適切な順番で行うことが可能となる。これにより、部品が必要なときに部品が入庫されていないという事態が発生するのを防止することができる。 As described above, in the second embodiment, the parts conveyance from the arrival lane 10 to the inspection area 16 can be automated by using the automatic guided vehicles 102A and 102B instead of the worker. In this case, similarly to the first embodiment, the warehousing operation can be performed in an appropriate order with less warehousing delay even if the parts are not received in the order of arrival. Accordingly, it is possible to prevent a situation in which no part is received when the part is required.

なお、上記第２の実施形態では、無人搬送車を２台設ける例について説明したが、これに限らず、無人搬送車を１台のみ設け、図１１の無人搬送車１０２Ａ、１０２Ｂの機能を１台の無人搬送車により実現することとしてもよい。また、無人搬送車を３台以上設け、図１１の無人搬送車１０２Ａ、１０２Ｂそれぞれの機能を複数台の無人搬送車に持たせることとしてもよい。また、無人搬送車に加えて、無人搬送車と、入荷レーン１０、前着ストア１２、検査台との間で部品を受け渡すための装置（ロボット等）を工場内に設けることとしてもよい。 In the second embodiment, an example in which two automatic guided vehicles are provided has been described. However, the present invention is not limited to this, and only one automatic guided vehicle is provided, and the functions of the automatic guided vehicles 102A and 102B in FIG. It may be realized by a single automatic guided vehicle. Further, three or more automatic guided vehicles may be provided, and a plurality of automatic guided vehicles may have the functions of the automatic guided vehicles 102A and 102B in FIG. Further, in addition to the automatic guided vehicle, a device (such as a robot) for delivering parts between the automatic guided vehicle, the arrival lane 10, the front arrival store 12, and the inspection table may be provided in the factory.

なお、上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、処理装置が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体（ただし、搬送波は除く）に記録しておくことができる。 The above processing functions can be realized by a computer. In that case, a program describing the processing contents of the functions that the processing apparatus should have is provided. By executing the program on a computer, the above processing functions are realized on the computer. The program describing the processing contents can be recorded on a computer-readable recording medium (except for a carrier wave).

プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）などの可搬型記録媒体の形態で販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。 When the program is distributed, for example, it is sold in the form of a portable recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disc) or a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory) on which the program is recorded. It is also possible to store the program in a storage device of a server computer and transfer the program from the server computer to another computer via a network.

プログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。 The computer that executes the program stores, for example, the program recorded on the portable recording medium or the program transferred from the server computer in its own storage device. Then, the computer reads the program from its own storage device and executes processing according to the program. The computer can also read the program directly from the portable recording medium and execute processing according to the program. Further, each time the program is transferred from the server computer, the computer can sequentially execute processing according to the received program.

上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。 The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

なお、以上の第１、第２の実施形態の説明に関して、更に以下の付記を開示する。
（付記１）入荷場所に入荷した物品の情報を取得する取得部と、
前記取得部が前記情報を取得した日時と前記入荷した物品の入荷予定日時とを比較する比較部と、
前記取得部が前記情報を取得した日時が前記入荷予定日時よりも早い場合に、前記入荷した物品を貯留場所に移動させる指示情報を出力し、前記情報を取得した日時が前記入荷予定日時よりも遅い又は同時である場合に、前記入荷した物品を入庫処理する指示情報を出力する第１出力部と、
前記入荷場所に物品が存在せず、前記貯留場所に物品が存在する場合に、前記貯留場所に存在する物品のうち、入荷予定日時が最も早い物品を入庫処理する指示情報を出力する第２出力部と、
を備える入庫管理装置。
（付記２）前記第１出力部は、前記入荷した物品の貯留位置を特定した指示情報を出力し、
前記第２出力部は、前記入荷予定日時が最も早い物品の貯留位置を特定した指示情報を出力する、ことを特徴とする付記１に記載の入庫管理装置。
（付記３）前記第１出力部及び前記第２出力部は、前記指示情報を出力する処理として、作業者へ指示情報を通知する処理、及び物品を搬送する装置に動作を指示する処理のいずれかを実行することを特徴とする付記１又は２に記載の入庫管理装置。
（付記４）入荷場所に入荷した物品の情報を取得し、
前記情報を取得した日時と前記入荷した物品の入荷予定日時とを比較し、
前記情報を取得した日時が前記入荷予定日時よりも早い場合に、前記入荷した物品を貯留場所に移動させる指示情報を出力し、前記情報を取得した日時が前記入荷予定日時よりも遅い又は同時である場合に、前記入荷した物品を入庫処理する指示情報を出力し、
前記入荷場所に物品が存在せず、前記貯留場所に物品が存在する場合に、前記貯留場所に存在する物品のうち、入荷予定日時が最も早い物品を入庫処理する指示情報を出力する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする入庫管理方法。
（付記５）前記入荷した物品を貯留場所に移動させる指示を出す処理では、前記入荷した物品の貯留位置を特定した指示情報を出力し、
前記入荷予定日時が最も早い物品を入庫処理する指示情報を出力する処理では、前記入荷予定日時が最も早い物品の貯留位置を特定した指示情報を出力する、ことを特徴とする付記４に記載の入庫管理方法。
（付記６）前記指示情報を出力する処理は、作業者へ指示情報を通知する処理、及び物品を搬送する装置に動作を指示する処理のいずれかであることを特徴とする付記４又は５に記載の入庫管理方法。
（付記７）入荷場所に入荷した物品の情報を取得し、
前記情報を取得した日時と前記入荷した物品の入荷予定日時とを比較し、
前記情報を取得した日時が前記入荷予定日時よりも早い場合に、前記入荷した物品を貯留場所に移動させる指示情報を出力し、前記情報を取得した日時が前記入荷予定日時よりも遅い又は同時である場合に、前記入荷した物品を入庫処理する指示情報を出力し、
前記入荷場所に物品が存在せず、前記貯留場所に物品が存在する場合に、前記貯留場所に存在する物品のうち、入荷予定日時が最も早い物品を入庫処理する指示情報を出力する、
処理をコンピュータに実行させるための入庫管理プログラム。 In addition, regarding the above description of the first and second embodiments, the following additional notes are disclosed.
(Supplementary Note 1) An acquisition unit that acquires information on articles received at the arrival place;
A comparison unit that compares the date and time when the acquisition unit acquired the information with the scheduled arrival date and time of the received item;
When the date and time when the acquisition unit acquires the information is earlier than the scheduled arrival date and time, it outputs instruction information for moving the received article to a storage location, and the date and time when the information is acquired is earlier than the scheduled arrival date and time. A first output unit that outputs instruction information for warehousing the received article when it is late or simultaneous;
A second output that outputs instruction information for warehousing an article having the earliest scheduled arrival date among the articles existing in the storage place when no article exists in the storage place and the article exists in the storage place And
A warehousing management device.
(Supplementary Note 2) The first output unit outputs instruction information that specifies a storage position of the received article,
The warehousing management apparatus according to appendix 1, wherein the second output unit outputs instruction information specifying a storage position of an article having the earliest scheduled arrival date and time.
(Additional remark 3) As said 1st output part and said 2nd output part, as the process which outputs the said instruction information, either of the process which notifies instruction information to an operator, and the process which directs operation | movement to the apparatus which conveys articles | goods The warehousing management apparatus according to Supplementary Note 1 or 2, characterized in that:
(Appendix 4) Acquire information on the goods received at the arrival location,
Compare the date and time when the information was acquired with the scheduled arrival date and time of the received goods,
When the date and time when the information is acquired is earlier than the scheduled arrival date and time, the instruction information for moving the received article to the storage location is output, and the date and time when the information is acquired is later than or simultaneously with the scheduled arrival date and time. If there is, output instruction information for warehousing the received goods,
When there is no article at the arrival location and there is an article at the storage location, out of the items present at the storage location, output instruction information for warehousing the item with the earliest scheduled arrival date and time,
A warehousing management method characterized in that a computer executes processing.
(Supplementary Note 5) In the process of issuing an instruction to move the received article to a storage location, the instruction information specifying the storage position of the received article is output,
In the process of outputting instruction information for warehousing the article with the earliest scheduled arrival date and time, the instruction information specifying the storage position of the article with the earliest scheduled arrival date and time is output. Receipt management method.
(Additional remark 6) The process which outputs the said instruction information is either the process which notifies instruction information to an operator, or the process which instruct | indicates operation | movement to the apparatus which conveys articles | goods to the additional remark 4 or 5 characterized by the above-mentioned The receipt management method described.
(Appendix 7) Acquire information on the goods received at the arrival location,
Compare the date and time when the information was acquired with the scheduled arrival date and time of the received goods,
When the date and time when the information is acquired is earlier than the scheduled arrival date and time, the instruction information for moving the received article to the storage location is output, and the date and time when the information is acquired is later than or simultaneously with the scheduled arrival date and time. If there is, output instruction information for warehousing the received goods,
When there is no article at the arrival location and there is an article at the storage location, out of the items present at the storage location, output instruction information for warehousing the item with the earliest scheduled arrival date and time,
Receipt management program for causing a computer to execute processing.

１０入荷レーン（入荷場所）
１２前着ストア（貯留場所）
５２入荷部品情報取得部（取得部）
５４移動判断部（比較部）
５６指示部（第１出力部、第２出力部）
５０入庫管理装置 10 Arrival lane (arrival place)
12 First arrival store (storage location)
52 Incoming parts information acquisition unit (acquisition unit)
54 Movement judgment part (comparison part)
56 Instruction unit (first output unit, second output unit)
50 Receipt management device

Claims

An acquisition unit for acquiring information on articles received at the arrival place;
A comparison unit that compares the date and time when the acquisition unit acquired the information with the scheduled arrival date and time of the received item;
When the date and time when the acquisition unit acquires the information is earlier than the scheduled arrival date and time, it outputs instruction information for moving the received article to a storage location, and the date and time when the information is acquired is earlier than the scheduled arrival date and time. A first output unit that outputs instruction information for warehousing the received article when it is late or simultaneous;
A second output that outputs instruction information for warehousing an article having the earliest scheduled arrival date among the articles existing in the storage place when no article exists in the storage place and the article exists in the storage place And
A warehousing management device.

The first output unit outputs instruction information that specifies a storage position of the received article,
The said 2nd output part outputs the instruction information which specified the storage position of the goods with the earliest scheduled arrival date, The warehousing management apparatus of Claim 1 characterized by the above-mentioned.

The first output unit and the second output unit execute any one of a process of notifying instruction information to an operator and a process of instructing an apparatus for conveying an article as a process of outputting the instruction information. The warehousing management apparatus according to claim 1 or 2, characterized by the above.

Obtain information on the goods that arrived at the arrival location,
Compare the date and time when the information was acquired with the scheduled arrival date and time of the received goods,
When the date and time when the information is acquired is earlier than the scheduled arrival date and time, the instruction information for moving the received article to the storage location is output, and the date and time when the information is acquired is later than or simultaneously with the scheduled arrival date and time. If there is, output instruction information for warehousing the received goods,
When there is no article at the arrival location and there is an article at the storage location, out of the items present at the storage location, output instruction information for warehousing the item with the earliest scheduled arrival date and time,
A warehousing management method characterized in that a computer executes processing.

Obtain information on the goods that arrived at the arrival location,
Compare the date and time when the information was acquired with the scheduled arrival date and time of the received goods,
When the date and time when the information is acquired is earlier than the scheduled arrival date and time, the instruction information for moving the received article to the storage location is output, and the date and time when the information is acquired is later than or simultaneously with the scheduled arrival date and time. If there is, output instruction information for warehousing the received goods,
When there is no article at the arrival location and there is an article at the storage location, out of the items present at the storage location, output instruction information for warehousing the item with the earliest scheduled arrival date and time,
Receipt management program for causing a computer to execute processing.