JP2018071570A - Hydraulic circuit and hydraulic pressure type damper - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic circuit having a low flow passage resistance including a check valve and provide a hydraulic pressure type damper using this hydraulic circuit.SOLUTION: A hydraulic circuit 1 is constituted by a main body 3, a valve body 5 and an elastic member 7 and the like. The valve body 5 is stored in the main body 3. At the front side of the valve body 5 where a hole 8 is formed at a location positioned at an outer side of the hole 8a to pass through the valve body 5. In addition, at the rear side of a space where the elastic member 7 of the main body 3 is stored, there is provided a hole 8b. Partial oil flows at a first flow passage 9a. The flow passage 9a acting as a first flow passage becomes a flow passage similar to that of the prior art in-line type check valve. At the hydraulic circuit 1, there is further provided a hole 8c facing toward a side part at a space where the valve body 5 of the main body 3 is stored in respect to the prior art in-line type check valve. The partial oil flows at a flow passage 9b acting as a second flow passage.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、油圧回路およびこれを用いた油圧式ダンパに関するものである。   The present invention relates to a hydraulic circuit and a hydraulic damper using the same.

従来、油圧回路において、油の流向を規制するためにチェック弁が使用されている。チェック弁を流路に配置することで、一方からの油の流れを許容するが、他方から油が流れることを防止することができる。   Conventionally, a check valve is used in a hydraulic circuit to regulate the flow direction of oil. By arranging the check valve in the flow path, the flow of oil from one side is allowed, but the oil can be prevented from flowing from the other side.

一方、地震や風等による建築物の揺れを低減させるために油圧式ダンパが用いられている。油圧式ダンパは、油の流体抵抗を利用して、建築物の揺れに対する抵抗力(減衰力)を発生させ、建築物の揺れを吸収して耐震性、居住性を向上させる。即ち、油圧式ダンパのシリンダ内に充填された作動油が、油圧弁を通過する際の流体抵抗により減衰力を発生させて建築物の揺れを吸収するものである。   On the other hand, hydraulic dampers are used to reduce the shaking of buildings due to earthquakes and winds. The hydraulic damper uses the fluid resistance of oil to generate a resistance force (damping force) against the shaking of the building, absorbs the shaking of the building, and improves earthquake resistance and habitability. That is, the hydraulic oil filled in the cylinder of the hydraulic damper generates a damping force by the fluid resistance when passing through the hydraulic valve and absorbs the shaking of the building.

このような油圧式ダンパとしては、例えば、調圧弁の後方にチェック弁が設けられ、チェック弁へ流れる流路にアキュムレータが接続された油圧式ダンパがある(例えば特許文献1)。   As such a hydraulic damper, for example, there is a hydraulic damper in which a check valve is provided behind the pressure regulating valve and an accumulator is connected to a flow path that flows to the check valve (for example, Patent Document 1).

アキュムレータは、外気温の変化や動作時に生じる熱の影響で、油温が変動した際、これによる体積膨張を吸収するとともに、体積収縮時に作動油を補給することで、油圧式ダンパの性能を安定化させるものである。すなわち、アキュムレータは、過剰な作動油を一時的に油圧回路(油圧室)から貯留し、作動油が不足した際には、回路へ油を放出する役割を持つ。   The accumulator absorbs the volume expansion caused by changes in the oil temperature due to changes in the outside air temperature and the heat generated during operation, and stabilizes the performance of the hydraulic damper by replenishing hydraulic oil when the volume shrinks. It is to make it. That is, the accumulator has a role of temporarily storing excess hydraulic oil from the hydraulic circuit (hydraulic chamber) and releasing the oil to the circuit when the hydraulic oil is insufficient.

特開2004−36677号公報JP 2004-36677 A

図8は、特許文献1のような油圧式ダンパを用い、地震等の揺れが生じた場合において、油圧式ダンパに生じる減衰力と、ピストンの変位との関係を示す図である。図中の円に対し、時計周りに変位と減衰力とが変化する。例えば、図8(a)に示すように、理想的には、変位の変化が最も大きな部位(すなわちピストンの移動速度が最も大きい状態)で減衰力が最も大きくなり、変位の方向が変わる部位(すなわち、揺れの方向が変わる瞬間)では、減衰力が最も小さくなる。この際、理想的には、変位の方向が反転する際においても、減衰力の変化は連続する。   FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the damping force generated in the hydraulic damper and the displacement of the piston when a vibration such as an earthquake occurs using the hydraulic damper as in Patent Document 1. The displacement and damping force change clockwise with respect to the circle in the figure. For example, as shown in FIG. 8 (a), ideally, the site where the change in displacement is the largest (that is, the state where the moving speed of the piston is the largest), the site where the damping force becomes the largest and the direction of displacement changes ( That is, at the moment when the direction of shaking changes, the damping force becomes the smallest. At this time, ideally, the change in the damping force continues even when the direction of displacement is reversed.

一方、変位の方向が変わる際には、油圧式ダンパの内部において、これまで開いていたチェック弁が閉じるとともに、これまで閉じていたチェック弁が開き、油の流れる方向が変わる。しかし、チェック弁内を流れる際の油の流路抵抗によって、チェック弁が開いて油が十分に流れるまでにわずかな時間を要する。   On the other hand, when the direction of displacement changes, the check valve that has been opened so far is closed inside the hydraulic damper, and the check valve that has been closed so far is opened, so that the direction of oil flow changes. However, due to the flow resistance of the oil flowing through the check valve, it takes a short time for the oil to flow sufficiently after the check valve is opened.

しかし、前述したように、チェック弁から作動油の流出がスムーズに行われないと、チェック弁から油が流れ出すまでのわずかな間に、アキュムレータのスプリングによる与圧を超えて、アキュムレータに作動油が流入する。このように低圧側の圧力室における作動油が不足すると、油圧回路内の作動油量が不足し、図8(b)に示すように、変位の方向が反転する瞬間に、減衰力が発生せずにピストンがわずかに滑る現象が生じる場合がある。このような滑りが生じると、油圧式ダンパの減衰性能が不安定となる。   However, as described above, if the hydraulic oil does not flow out smoothly from the check valve, the hydraulic oil will exceed the pressure applied by the accumulator spring for a short time before the oil flows out from the check valve. Inflow. If the hydraulic oil in the pressure chamber on the low pressure side is insufficient in this way, the hydraulic oil amount in the hydraulic circuit is insufficient, and a damping force is generated at the moment when the direction of displacement is reversed, as shown in FIG. The phenomenon that the piston slides slightly may occur. When such slip occurs, the damping performance of the hydraulic damper becomes unstable.

このような現象を防止するためには、チェック弁の流路抵抗を小さくする必要がある。この場合、チェック弁の弁体のサイズを大きくする方法があるが、チェック弁のサイズを大きくしたのでは、チェック弁を収容するためのピストン等が大きくなり、装置が大型化する。   In order to prevent such a phenomenon, it is necessary to reduce the flow path resistance of the check valve. In this case, there is a method of increasing the size of the valve body of the check valve. However, when the size of the check valve is increased, a piston for accommodating the check valve becomes large, and the apparatus becomes large.

本発明は、このような問題を鑑みてなされたもので、チェック弁を含む、流路抵抗の小さな油圧回路およびこれを用いた油圧式ダンパを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a hydraulic circuit having a small flow path resistance including a check valve and a hydraulic damper using the hydraulic circuit.

前述した目的を達成するための第1の発明は、インライン型のチェック弁を用いた油圧回路であって、前記チェック弁は、本体と、前記本体に収容される弁体と、前記弁体を押圧する弾性部材と、を具備し、流路に前記チェック弁が配置され、油が、前記チェック弁の前方から前記弾性部材に対抗して前記弁体を押圧し、前記本体に流入した際、前記油が前記弁体の内部を通過して前記チェック弁の後方に流れる第1流路と、前記油が前記本体に形成される孔またはスリットを介して、前記弁体の外部を通過して前記第1流路を流れる前記油と合流可能な第2流路と、を具備することを特徴とする油圧回路である。   A first invention for achieving the above-described object is a hydraulic circuit using an in-line type check valve, wherein the check valve includes a main body, a valve body accommodated in the main body, and the valve body. An elastic member that presses, the check valve is disposed in the flow path, and when oil presses the valve body against the elastic member from the front of the check valve and flows into the main body, The oil passes through the inside of the valve body and flows to the rear of the check valve, and the oil passes through the outside of the valve body through a hole or slit formed in the main body. A hydraulic circuit comprising: a second flow path that can merge with the oil flowing through the first flow path.

第1の発明によれば、インライン型のチェック弁を用いた油圧回路において、弁体前方から後方に流れる第1流路とは別に、弁体が収容される本体の外部に第2流路が形成されるため、第1流路のみの従来のチェック弁と比較して、流路抵抗をより小さくすることができる。   According to the first invention, in the hydraulic circuit using the inline type check valve, the second flow path is provided outside the main body in which the valve body is accommodated, separately from the first flow path that flows from the front to the rear of the valve body. Since it is formed, the flow path resistance can be reduced as compared with the conventional check valve having only the first flow path.

第2の発明は、第1の発明にかかる油圧回路を具備する油圧式ダンパであって、前記油圧式ダンパは、作動油が充填されたシリンダと、前記シリンダ内を移動し、前記シリンダ内を第1圧力室と第2圧力室に区分するピストンと、前記ピストンの両側に設けられたピストンロッドと、を具備し、前記油圧回路は、前記ピストンに収装され、前記本体は、前記ピストンの一部であり、前記流路は、前記第1圧力室と前記第2圧力室との間に設けられ、前記第2流路は、前記ピストンに形成された前記孔または前記スリットと、前記ピストンと前記シリンダとの隙間であることを特徴とする油圧式ダンパである。   A second invention is a hydraulic damper comprising the hydraulic circuit according to the first invention, wherein the hydraulic damper moves in the cylinder and moves in the cylinder filled with hydraulic oil. A piston that is divided into a first pressure chamber and a second pressure chamber; and piston rods provided on both sides of the piston; wherein the hydraulic circuit is housed in the piston; The flow path is provided between the first pressure chamber and the second pressure chamber, and the second flow path includes the hole or slit formed in the piston, and the piston. The hydraulic damper is characterized by a gap between the cylinder and the cylinder.

前記ピストン又は前記ピストンロッドにされ、流入側が前記第2圧力室、流出側が第3流路に接続される第1チェック弁と、流入側が前記第1圧力室、流出側が前記第3流路に接続される第2チェック弁と、流入側が前記第3流路、流出側が第4流路に接続され、前記第3流路から前記第4流路側へ通過する前記作動油に流体抵抗を発生させる単一の調圧弁と、流入側が前記第4流路、流出側が前記第2圧力室に接続される第3チェック弁と、流入側が前記第4流路、流出側が前記第1圧力室に接続される第4チェック弁と、アキュムレータと、を具備し、前記第1圧力室が前記第2圧力室より高圧の場合、前記第1圧力室の前記作動油は、前記第2チェック弁、前記第3流路、前記調圧弁、前記第4流路、前記第3チェック弁を順に経て、前記第2圧力室に流入し、前記第1チェック弁は、前記第3流路から前記第2圧力室への前記作動油の流入を阻止し、前記第4チェック弁は、前記第1圧力室から前記第4流路への前記作動油の流入を阻止し、前記第2圧力室が前記第1圧力室より高圧の場合、前記第2圧力室の前記作動油は、前記第1チェック弁、前記第3流路、前記調圧弁、前記第4流路、前記第4チェック弁を順に経て、前記第1圧力室に流入し、前記第2チェック弁は、前記第3流路から前記第1圧力室への前記作動油の流入を阻止し、前記第3チェック弁は、前記第2圧力室から前記第4流路への前記作動油の流入を阻止し、前記ピストンがどちらの方向に移動しても減衰力を発生させ、少なくも、前記第3チェック弁と、前記第4チェック弁が、前記油圧回路における前記チェック弁であってもよい。   A first check valve which is connected to the second pressure chamber and the outflow side is connected to the third flow path, the inflow side is connected to the first pressure chamber, and the outflow side is connected to the third flow path. A second check valve that is connected to the third flow path and the outflow side is connected to the fourth flow path, and generates a fluid resistance in the hydraulic fluid that passes from the third flow path to the fourth flow path side. One pressure regulating valve, a third check valve whose inflow side is connected to the fourth flow path and an outflow side connected to the second pressure chamber, an inflow side connected to the fourth flow path, and an outflow side connected to the first pressure chamber. When the first pressure chamber is higher in pressure than the second pressure chamber, the hydraulic oil in the first pressure chamber is supplied to the second check valve, the third flow valve, and the fourth check valve. Through the passage, the pressure regulating valve, the fourth flow path, the third check valve in order, The first check valve blocks the hydraulic oil from flowing from the third flow path to the second pressure chamber, and the fourth check valve moves to the first pressure chamber. When the second pressure chamber is higher than the first pressure chamber, the hydraulic oil in the second pressure chamber is prevented from flowing in the first check valve, The first check chamber flows into the first pressure chamber through the third flow path, the pressure regulating valve, the fourth flow path, and the fourth check valve in order, and the second check valve is connected to the first flow path from the third flow path. The hydraulic oil is prevented from flowing into the pressure chamber, and the third check valve prevents the hydraulic oil from flowing from the second pressure chamber into the fourth flow path, and the piston moves in either direction. A damping force is generated, and at least the third check valve and the fourth check valve are connected to the hydraulic circuit. Kicking may be the check valve.

第2の発明によれば、ピストンに第1の発明に係る油圧回路を形成し、ピストンに収容されるチェック弁の弁体前方から後方に流れる第1流路とは別に、ピストンとシリンダとの隙間を第2流路として利用するため、第1流路のみの従来のチェック弁と比較して、流路抵抗をより小さくすることができる。   According to the second invention, the hydraulic circuit according to the first invention is formed in the piston, and separately from the first flow path that flows from the front to the rear of the valve body of the check valve accommodated in the piston, Since the gap is used as the second flow path, the flow path resistance can be further reduced as compared with the conventional check valve having only the first flow path.

特に、チェック弁の上流側にアキュムレータが接続される場合において、チェック弁が開き、チェック弁の流路抵抗によって、チェック弁からの作動油の流出が遅れることによる作動油のアキュムレータへの流入を防止することができる。   In particular, when an accumulator is connected upstream of the check valve, the check valve opens and the flow resistance of the check valve prevents the hydraulic oil from flowing into the accumulator due to a delay in the flow of hydraulic oil from the check valve. can do.

本発明によれば、チェック弁を含む、流路抵抗の小さな油圧回路およびこれを用いた油圧式ダンパを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the hydraulic circuit with small flow path resistance including a check valve and a hydraulic damper using the same can be provided.

油圧回路1を示す図。The figure which shows the hydraulic circuit 1. FIG. 油圧式ダンパ10の構成図。1 is a configuration diagram of a hydraulic damper 10. FIG. 油圧式ダンパ10の油圧回路図。1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic damper 10. FIG. 油圧式ダンパ10の油圧回路図。1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic damper 10. FIG. 油圧式ダンパ10における油圧回路1の構成を示す図。The figure which shows the structure of the hydraulic circuit 1 in the hydraulic damper. (a)はピストン40に設けられる孔8cを示す図、(b)はピストン40に設けられるスリット8dを示す図。(A) is a figure which shows the hole 8c provided in the piston 40, (b) is a figure which shows the slit 8d provided in the piston 40. 油圧式ダンパ10aの油圧回路図。The hydraulic circuit diagram of the hydraulic damper 10a. 油圧式ダンパの変位と減衰力の特性を示す図。The figure which shows the characteristic of the displacement and damping force of a hydraulic damper.

以下、本発明の実施の形態にかかる油圧式ダンパについて説明する。図1(a)に示すように、油圧回路1は、本体3、弁体5、弾性部材7等から構成される。本体3の内部には弁体5が収容される。弁体5の前方には、本体3に孔8aが設けられる。弁体5は、後方から弾性部材7で押圧され、弁体5の前面(テーパ面)は孔8aの縁部と接触する。すなわち、弁体5は、弾性部材7によって押圧されて、孔8aを塞ぐ。   Hereinafter, a hydraulic damper according to an embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 1A, the hydraulic circuit 1 includes a main body 3, a valve body 5, an elastic member 7, and the like. A valve body 5 is accommodated in the main body 3. A hole 8 a is provided in the main body 3 in front of the valve body 5. The valve body 5 is pressed from behind by the elastic member 7, and the front surface (tapered surface) of the valve body 5 is in contact with the edge of the hole 8a. That is, the valve body 5 is pressed by the elastic member 7 and closes the hole 8a.

弁体5の前面側であって、孔8aの縁部との接触部よりも外周側の部位には孔8が形成され、弁体5を貫通する。すなわち、弁体5は、孔8aとの接触部よりも外周側において、孔8によって、前方と後方とが連通する。また、本体3の弾性部材7が収容される空間の後方側には、孔8bが設けられる。   A hole 8 is formed on the front surface side of the valve body 5 and on the outer peripheral side of the contact portion with the edge of the hole 8 a, and penetrates the valve body 5. That is, the valve body 5 communicates between the front and the rear through the hole 8 on the outer peripheral side of the contact portion with the hole 8a. A hole 8b is provided on the rear side of the space in which the elastic member 7 of the main body 3 is accommodated.

図1(b)に示すように、油が、弁体5の前方から孔8aを介して弾性部材7に対抗して弁体5を押圧すると、弁体5が後方に移動し、弁体5と孔8aの縁部との間に隙間が生じる。この隙間から、油が孔8aから本体3に流入すると、油の一部が、孔8を介して弁体5の内部を通過して孔8bより流出する。すなわち、図示したように、油の一部は、第1流路である流路9aを流れる。流路9aは、従来のインライン型のチェック弁と同様の流路となる。   As shown in FIG. 1B, when oil presses the valve body 5 against the elastic member 7 from the front of the valve body 5 through the hole 8a, the valve body 5 moves rearward, and the valve body 5 And a gap between the edge of the hole 8a. From this gap, when oil flows into the main body 3 from the hole 8a, a part of the oil passes through the inside of the valve body 5 through the hole 8 and flows out from the hole 8b. That is, as illustrated, a part of the oil flows through the flow path 9a that is the first flow path. The flow path 9a is the same flow path as a conventional in-line type check valve.

油圧回路1では、従来のインライン型のチェック弁に対して、さらに、本体3の弁体5が収容される空間に、側方に向けて孔8cが設けられる。図示した例では、弁体5が閉じた状態において、孔8aよりもの外周側であって、弁体5と本体3とで囲まれる空間から、本体3の外部まで貫通する孔8cが設けられる。   In the hydraulic circuit 1, a hole 8 c is provided to the side in a space in which the valve body 5 of the main body 3 is accommodated in addition to the conventional inline type check valve. In the illustrated example, in a state where the valve body 5 is closed, a hole 8 c that penetrates from the space surrounded by the valve body 5 and the main body 3 to the outside of the main body 3 from the outer periphery side of the hole 8 a is provided.

孔8cは、本体3の外方を介して前述した孔8bと合流する。より詳細には、弁体5が後方に移動した際に、弁体5と孔8aの縁部との間に生じた隙間から、油が孔8aから本体3に流入すると、油の一部は、孔8cを介して本体3の外方(すなわち弁体5の外方)を通過して孔8bと合流可能である。すなわち、図示したように、油の一部は、第2流路である流路9bを流れる。   The hole 8c merges with the hole 8b described above via the outside of the main body 3. More specifically, when the oil flows into the main body 3 from the hole 8a from the gap formed between the valve body 5 and the edge of the hole 8a when the valve body 5 moves rearward, a part of the oil is It is possible to merge with the hole 8b through the outside of the main body 3 (that is, outside of the valve body 5) through the hole 8c. That is, as shown in the drawing, part of the oil flows through the flow path 9b that is the second flow path.

従来のインライン型のチェック弁は、流路9aのみを油が流れるため、チェック弁の流路抵抗を小さくするためには、流路9aの流路断面積大きくする必要がある。しかし、流路9aの流路断面積を大きくするためには、弁体5のサイズを大きくする必要があり、油圧回路全体のサイズアップの要因となる。   In the conventional in-line type check valve, since oil flows only through the flow path 9a, it is necessary to increase the cross-sectional area of the flow path 9a in order to reduce the flow resistance of the check valve. However, in order to increase the flow path cross-sectional area of the flow path 9a, it is necessary to increase the size of the valve body 5, which increases the size of the entire hydraulic circuit.

これに対し、油圧回路1によれば、従来のインライン型のチェック弁に対して、さらに流路9bが形成されるため、総流路断面積を大きくすることができる。また、弁体5のサイズを大きくする必要がないため、従来の小型のチェック弁を利用することができる。なお、図示した例では、流路9bが、本体3の外部に管状の流路が接続されて形成されているが、本体3の外部を油が流れることが可能であればよく、管状の部材等は不要である。   On the other hand, according to the hydraulic circuit 1, since the flow path 9b is further formed with respect to the conventional in-line type check valve, the total flow path cross-sectional area can be increased. Moreover, since it is not necessary to increase the size of the valve body 5, a conventional small check valve can be used. In the illustrated example, the flow path 9b is formed by connecting a tubular flow path to the outside of the main body 3. However, it is only necessary that oil can flow outside the main body 3. Etc. are not required.

次に、本発明に係る油圧回路1を用いた油圧式ダンパ10について説明する。図2に示すように、油圧式ダンパ10は、主に、シリンダ20、ピストンロッド30a、30b、ピストン40等と、調圧弁13、アキュムレータ23等から構成される。   Next, a hydraulic damper 10 using the hydraulic circuit 1 according to the present invention will be described. As shown in FIG. 2, the hydraulic damper 10 mainly includes a cylinder 20, piston rods 30a and 30b, a piston 40, and the like, a pressure regulating valve 13, an accumulator 23, and the like.

円筒状のシリンダ20内には、ピストン40が移動可能に設けられる。ピストン40の両側には、円柱状のピストンロッド30a、30bが設けられる。シリンダ20にはジョイント25aが連結される。また、ピストンロッド30bにはジョイント25bが連結される。ジョイント25a、25bは、建築物のブレースや基台に固定される。   A piston 40 is movably provided in the cylindrical cylinder 20. On both sides of the piston 40, cylindrical piston rods 30a and 30b are provided. A joint 25 a is connected to the cylinder 20. A joint 25b is connected to the piston rod 30b. The joints 25a and 25b are fixed to a brace or base of a building.

シリンダ20内は、第1圧力室50と第2圧力室51とに区分される。第1圧力室50と、第2圧力室51には作動油が充填される。シリンダ20、ピストン40、ピストンロッド30a、30b等は金属で構成される。   The inside of the cylinder 20 is divided into a first pressure chamber 50 and a second pressure chamber 51. The first pressure chamber 50 and the second pressure chamber 51 are filled with hydraulic oil. The cylinder 20, the piston 40, the piston rods 30a and 30b, etc. are made of metal.

ピストン40内には、流路33、35、37、39、41、43が設けられる。第3流路である流路33には第1チェック弁15および第2チェック弁17が設けられる。また、第4流路である流路35には、第3チェック弁19および第4チェック弁21が設けられる。流路33と流路35とは、単一の調圧弁13を介して接続される。調圧弁13は、流路33から流路35側へ通過する作動油に流体抵抗を発生させる。また、流路37と流路39との間には第1リリーフ弁27が設けられる。また、流路41と流路43との間には第2リリーフ弁29が設けられる。   In the piston 40, flow paths 33, 35, 37, 39, 41, 43 are provided. The first check valve 15 and the second check valve 17 are provided in the flow path 33 that is the third flow path. Further, the third check valve 19 and the fourth check valve 21 are provided in the flow path 35 that is the fourth flow path. The flow path 33 and the flow path 35 are connected via a single pressure regulating valve 13. The pressure regulating valve 13 generates fluid resistance in the hydraulic oil that passes from the flow path 33 to the flow path 35 side. A first relief valve 27 is provided between the flow path 37 and the flow path 39. A second relief valve 29 is provided between the flow path 41 and the flow path 43.

第1チェック弁15の流入側は、第2圧力室51に接続され、第2チェック弁17の流入側は、第1圧力室50に接続される。また、第1チェック弁15および第2チェック弁17の流出側は流路33に接続される。流路33は、調圧弁13の流入側に接続される。   The inflow side of the first check valve 15 is connected to the second pressure chamber 51, and the inflow side of the second check valve 17 is connected to the first pressure chamber 50. The outflow sides of the first check valve 15 and the second check valve 17 are connected to the flow path 33. The flow path 33 is connected to the inflow side of the pressure regulating valve 13.

また、第3チェック弁19の流出側は第2圧力室51に接続され、第4チェック弁21の流出側は第1圧力室50に接続される。調圧弁13の流出側は、流路35に接続され、流路35は第3チェック弁19および第4チェック弁21の流入側に接続される。さらに、第3チェック弁19の流入側と第4チェック弁21の流入側との間には、絞り弁31を介してアキュムレータ23が接続される。   The outflow side of the third check valve 19 is connected to the second pressure chamber 51, and the outflow side of the fourth check valve 21 is connected to the first pressure chamber 50. The outflow side of the pressure regulating valve 13 is connected to the flow path 35, and the flow path 35 is connected to the inflow side of the third check valve 19 and the fourth check valve 21. Further, an accumulator 23 is connected between the inflow side of the third check valve 19 and the inflow side of the fourth check valve 21 via a throttle valve 31.

また、流路37は、第1圧力室50と、第1リリーフ弁27の流入側とを接続する。流路39は、第1リリーフ弁27の流出側と、第2圧力室51とを接続する。流路41は、第1圧力室50と、第2リリーフ弁29の流出側とを接続する。流路43は、第2リリーフ弁29の流入側と、第2圧力室51とを接続する。   The flow path 37 connects the first pressure chamber 50 and the inflow side of the first relief valve 27. The flow path 39 connects the outflow side of the first relief valve 27 and the second pressure chamber 51. The flow path 41 connects the first pressure chamber 50 and the outflow side of the second relief valve 29. The flow path 43 connects the inflow side of the second relief valve 29 and the second pressure chamber 51.

第1圧力室50の方が第2圧力室51よりも高圧の場合、第2チェック弁17が開き、第1圧力室50からの作動油流入を許容する。更に作動油は調圧弁13を通り、第3チェック弁19が開いて第2圧力室51側へ流出する。このとき、第4チェック弁21は、第1圧力室50からピストン40内流路への作動油の流入を阻止し、第1チェック弁15は、ピストン40内流路から第2圧力室51への作動油の流出を阻止する。   When the first pressure chamber 50 has a higher pressure than the second pressure chamber 51, the second check valve 17 is opened, allowing hydraulic oil to flow from the first pressure chamber 50. Further, the hydraulic oil passes through the pressure regulating valve 13, the third check valve 19 is opened, and flows out to the second pressure chamber 51 side. At this time, the fourth check valve 21 prevents the hydraulic oil from flowing from the first pressure chamber 50 into the flow path in the piston 40, and the first check valve 15 moves from the flow path in the piston 40 to the second pressure chamber 51. Prevents hydraulic fluid from flowing out.

第2圧力室51の方が第1圧力室50よりも高圧の場合、第1チェック弁15が開き、第2圧力室51からの作動油流入を許容する。更に作動油は調圧弁13を通り、第4チェック弁21が開いて作動油は第1圧力室50側へ流出する。このとき、第3チェック弁19は、第2圧力室51からピストン40内流路への作動油の流入を阻止し、第2チェック弁17は、ピストン40内流路から第1圧力室50への作動油の流出を阻止する。   When the second pressure chamber 51 has a higher pressure than the first pressure chamber 50, the first check valve 15 is opened, allowing hydraulic oil to flow from the second pressure chamber 51. Further, the hydraulic oil passes through the pressure regulating valve 13, the fourth check valve 21 is opened, and the hydraulic oil flows out to the first pressure chamber 50 side. At this time, the third check valve 19 prevents the hydraulic oil from flowing from the second pressure chamber 51 into the flow path in the piston 40, and the second check valve 17 moves from the flow path in the piston 40 to the first pressure chamber 50. Prevents hydraulic fluid from flowing out.

尚、第1リリーフ弁27は、第1圧力室50内の作動油の圧力が一定値を超えると開き、作動油が第1圧力室50側から第2圧力室51側に流れることを許容する。また、第2リリーフ弁29は、第2圧力室51内の作動油の圧力が一定値を超えると開き、作動油が第2圧力室51側から第1圧力室50側に流れることを許容する。   The first relief valve 27 opens when the pressure of the hydraulic oil in the first pressure chamber 50 exceeds a certain value, and allows the hydraulic oil to flow from the first pressure chamber 50 side to the second pressure chamber 51 side. . The second relief valve 29 opens when the pressure of the hydraulic oil in the second pressure chamber 51 exceeds a certain value, and allows the hydraulic oil to flow from the second pressure chamber 51 side to the first pressure chamber 50 side. .

アキュムレータ23は、ピストン40内の調圧弁13からの流出側流路に設けられ、例えば、ピストンロッド30aの内部に収装される。アキュムレータ23は、作動油の熱膨張を吸収する機能を有する。また、低圧側圧力室に作動油を補給し作動油が負圧になることを防止して油圧式ダンパの性能を安定化させる機能を有している。尚、アキュムレータ23はピストンロッド30b又はピストン40の内部に収装してもよい。   The accumulator 23 is provided in the flow path on the outflow side from the pressure regulating valve 13 in the piston 40, and is accommodated, for example, inside the piston rod 30a. The accumulator 23 has a function of absorbing the thermal expansion of the hydraulic oil. In addition, the hydraulic oil is supplied to the low-pressure side pressure chamber to prevent the hydraulic oil from becoming negative pressure and to stabilize the performance of the hydraulic damper. The accumulator 23 may be housed inside the piston rod 30b or the piston 40.

次に、図3〜図4を用いて、油圧式ダンパ10の動作について詳細に説明する。図3〜図4は、図1に示した油圧式ダンパ10を油圧回路図として示したものである。   Next, the operation of the hydraulic damper 10 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 4 show the hydraulic damper 10 shown in FIG. 1 as a hydraulic circuit diagram.

図3は、建築物に地震・風などの力が働き、ピストン40にA方向の外力が働く場合を示す。ピストン40がA方向に移動すると、第2圧力室51に充填された作動油が圧縮される。第2圧力室51で圧縮された作動油は、第1チェック弁15から流路33に流入する(図中矢印B方向)。この際、第2チェック弁17および第3チェック弁19は閉じている。   FIG. 3 shows a case where a force such as an earthquake or wind acts on the building and an external force in the direction A acts on the piston 40. When the piston 40 moves in the A direction, the hydraulic oil filled in the second pressure chamber 51 is compressed. The hydraulic oil compressed in the second pressure chamber 51 flows from the first check valve 15 into the flow path 33 (in the direction of arrow B in the figure). At this time, the second check valve 17 and the third check valve 19 are closed.

第1チェック弁15から流路33に流入した作動油は、調圧弁13に流入する。所定圧力以上の作動油が調圧弁13に流入すると、作動油は調圧弁13を介して流路35に流出する。調圧弁13から流出した作動油は、第4チェック弁21を介して第1圧力室50へ流入する(図中矢印C方向)。   The hydraulic oil that has flowed into the flow path 33 from the first check valve 15 flows into the pressure regulating valve 13. When hydraulic oil having a predetermined pressure or higher flows into the pressure regulating valve 13, the hydraulic oil flows out into the flow path 35 through the pressure regulating valve 13. The hydraulic oil that has flowed out of the pressure regulating valve 13 flows into the first pressure chamber 50 through the fourth check valve 21 (in the direction of arrow C in the figure).

なお、調圧弁13通過後の作動油の圧力よりも第2圧力室51の方が高圧なので、第3チェック弁19が開くことはない。また、絞り弁31が設けられるため、アキュムレータ23への作動油の流入には、抵抗が付与される。したがって、流路35を流れる作動油は、第4チェック弁21から直ちに第1圧力室50に流出し、アキュムレータ23へ作動油が流入することを抑制することができる。   Since the second pressure chamber 51 is higher in pressure than the hydraulic oil after passing through the pressure regulating valve 13, the third check valve 19 does not open. Further, since the throttle valve 31 is provided, resistance is given to the inflow of the hydraulic oil into the accumulator 23. Therefore, the hydraulic oil flowing through the flow path 35 immediately flows out from the fourth check valve 21 into the first pressure chamber 50 and can be prevented from flowing into the accumulator 23.

このように、ピストン40が、A方向に移動する速度に対し、調圧弁13に収装するばね等を調整することで、ピストン40にはA方向の力を打ち消す方向に、減衰力が発生する。すなわち、調圧弁13を調整することで、油圧式ダンパ10の減衰力特性を調整することができる。   Thus, by adjusting the spring or the like accommodated in the pressure regulating valve 13 with respect to the speed at which the piston 40 moves in the A direction, a damping force is generated in the piston 40 in a direction to cancel the force in the A direction. . That is, the damping force characteristic of the hydraulic damper 10 can be adjusted by adjusting the pressure regulating valve 13.

また、ピストン40のA方向への移動速度が一定値を超え、第2圧力室51の圧力が所定圧力以上となると、第2リリーフ弁29が開き、作動油が第2圧力室51から第1圧力室50へ流れる(図中矢印D)。すなわち、ピストン40に生じる減衰力が一定値を超えると、第2リリーフ弁29が開いて、速度上昇に対する減衰力の上昇を抑制する。   Further, when the moving speed of the piston 40 in the A direction exceeds a certain value and the pressure in the second pressure chamber 51 becomes equal to or higher than a predetermined pressure, the second relief valve 29 is opened, and the hydraulic oil is supplied from the second pressure chamber 51 to the first pressure chamber 51. It flows to the pressure chamber 50 (arrow D in the figure). That is, when the damping force generated in the piston 40 exceeds a certain value, the second relief valve 29 is opened to suppress the increase of the damping force with respect to the speed increase.

次に、建築物に働く地震や風などの力の方向が、反転した場合について説明する。図4は、建築物に地震・風などの力が働き、ピストン40にE方向の外力が働く場合を示す。   Next, a case where the direction of force such as earthquake or wind acting on the building is reversed will be described. FIG. 4 shows a case where a force such as an earthquake or wind acts on the building and an external force in the E direction acts on the piston 40.

ピストン40がE方向に移動すると、第1圧力室50に充填された作動油が圧縮される。第1圧力室50で圧縮された作動油は、第2チェック弁17から流路33に流入する(図中矢印F方向)。この際、第1チェック弁15および第4チェック弁21は閉じている。   When the piston 40 moves in the E direction, the hydraulic oil filled in the first pressure chamber 50 is compressed. The hydraulic oil compressed in the first pressure chamber 50 flows from the second check valve 17 into the flow path 33 (in the direction of arrow F in the figure). At this time, the first check valve 15 and the fourth check valve 21 are closed.

第2チェック弁17から流路33に流入した作動油は、調圧弁13に流入する。所定圧力以上の作動油が調圧弁13に流入すると、作動油は調圧弁13を介して流路35に流出する。調圧弁13から流出した作動油は、第3チェック弁19を介して第2圧力室51へ流入する(図中矢印G方向)。この際、調圧弁13通過後の作動油の圧力よりも第1圧力室50の方が高圧なので、第4チェック弁21が開くことはない。   The hydraulic oil that has flowed into the flow path 33 from the second check valve 17 flows into the pressure regulating valve 13. When hydraulic oil having a predetermined pressure or higher flows into the pressure regulating valve 13, the hydraulic oil flows out into the flow path 35 through the pressure regulating valve 13. The hydraulic fluid that has flowed out of the pressure regulating valve 13 flows into the second pressure chamber 51 through the third check valve 19 (in the direction of arrow G in the figure). At this time, since the first pressure chamber 50 is higher than the pressure of the hydraulic oil after passing through the pressure regulating valve 13, the fourth check valve 21 does not open.

また、前述したように、絞り弁31が設けられるため、流路35からアキュムレータ23への作動油の流入には、抵抗が付与される。したがって、流路35を流れる作動油は、第3チェック弁19から直ちに第2圧力室51に流出し、アキュムレータ23へ作動油が流入することを抑制することができる。   Further, as described above, since the throttle valve 31 is provided, resistance is given to the inflow of the hydraulic oil from the flow path 35 to the accumulator 23. Therefore, the hydraulic oil flowing through the flow path 35 immediately flows out from the third check valve 19 into the second pressure chamber 51 and can be prevented from flowing into the accumulator 23.

このように、ピストン40が、E方向に移動する際に、ピストン40にはA方向に移動する時と同じ特性の減衰力が発生する。すなわち、1つの調圧弁13を調整することで、油圧式ダンパ10は、左右方向の揺れに対して同じ減衰力特性を発生するように調整することができる。   Thus, when the piston 40 moves in the E direction, a damping force having the same characteristics as that when the piston 40 moves in the A direction is generated. That is, by adjusting one pressure regulating valve 13, the hydraulic damper 10 can be adjusted so as to generate the same damping force characteristic with respect to the left-right swing.

なお、ピストン40のE方向への移動速度が一定値を超え、第1圧力室50の圧力が所定圧力以上となると、第1リリーフ弁27が開き、作動油が第1圧力室50から第2圧力室51へ流れる(図中矢印H方向)。すなわち、ピストン40に生じる減衰力が一定値を超えると、第1リリーフ弁27が開いて、速度上昇に対する減衰力の上昇を抑制する。   Note that when the moving speed of the piston 40 in the E direction exceeds a certain value and the pressure in the first pressure chamber 50 becomes equal to or higher than a predetermined pressure, the first relief valve 27 is opened, and the hydraulic oil flows from the first pressure chamber 50 to the second pressure. It flows to the pressure chamber 51 (in the direction of arrow H in the figure). That is, when the damping force generated in the piston 40 exceeds a certain value, the first relief valve 27 is opened to suppress the increase of the damping force with respect to the speed increase.

図5は、ピストン40内に配置された油圧回路を示す図であり、図3の状態を示す図である。すなわち、第2圧力室51が高圧側となり、第1チェック弁15を介して作動油が流路33へ流入した状態を示す図である。なお、ピストン40の外周部にはOリング49が設けられ、ピストン40とシリンダ20との間がシールされる。本実施形態では、第3チェック弁19および第4チェック弁21の部位に、前述した油圧回路1が形成される。すなわち、ピストン40に油圧回路1が収装される。   FIG. 5 is a diagram illustrating a hydraulic circuit disposed in the piston 40, and is a diagram illustrating the state of FIG. In other words, the second pressure chamber 51 is on the high pressure side, and the hydraulic oil flows into the flow path 33 through the first check valve 15. An O-ring 49 is provided on the outer periphery of the piston 40 to seal between the piston 40 and the cylinder 20. In the present embodiment, the hydraulic circuit 1 described above is formed in the third check valve 19 and the fourth check valve 21. That is, the hydraulic circuit 1 is accommodated in the piston 40.

ここで、図1に示した油圧回路1における本体3は、ピストン40の一部となる。すなわち、弁体5はピストン40の内部に収容される。また、孔8aは、流路35であり、調圧弁13を通過した作動油が流入する部位となる。   Here, the main body 3 in the hydraulic circuit 1 shown in FIG. That is, the valve body 5 is accommodated in the piston 40. Further, the hole 8a is a flow path 35 and is a portion into which hydraulic oil that has passed through the pressure regulating valve 13 flows.

第3チェック弁19、第4チェック弁21は、ピストン40の外周側近傍に配置される。また、第3チェック弁19、第4チェック弁21には、ピストン40の外周面に向けて孔8cが形成される。   The third check valve 19 and the fourth check valve 21 are disposed in the vicinity of the outer peripheral side of the piston 40. Further, the third check valve 19 and the fourth check valve 21 are formed with holes 8 c toward the outer peripheral surface of the piston 40.

図5に示す例では、第4チェック弁21が開いた状態である。この際、流路35(孔8a)から流入した作動油は、弁体5(図1参照)を介して第1圧力室50へ流れる流路9aと、孔8cを介して、ピストン40の外方に流出し、ピストン40とシリンダ20との隙間を介して第1圧力室50へ流れる流路9bとが形成される。なお、ピストン40の外周には、第1圧力室50と第2圧力室51との間にOリングが形成され、第3チェック弁19の孔8cは、Oリング49よりも第2圧力室51側に設けられ、第4チェック弁21の孔8cは、Oリング49よりも第1圧力室50側に設けられる。   In the example shown in FIG. 5, the fourth check valve 21 is open. At this time, the hydraulic oil flowing in from the flow path 35 (hole 8a) flows outside the piston 40 via the flow path 9a flowing to the first pressure chamber 50 via the valve body 5 (see FIG. 1) and the hole 8c. A flow path 9b that flows out toward the first pressure chamber 50 through a gap between the piston 40 and the cylinder 20 is formed. An O-ring is formed on the outer periphery of the piston 40 between the first pressure chamber 50 and the second pressure chamber 51, and the hole 8 c of the third check valve 19 is located in the second pressure chamber 51 rather than the O-ring 49. The hole 8 c of the fourth check valve 21 is provided closer to the first pressure chamber 50 than the O-ring 49.

このように、従来の流路9aのみの場合と比較して、流路9bによって、流路抵抗を小さくすることができる。このため、第4チェック弁21を介してよりスムーズに作動油が流れ、アキュムレータ23へ作動油が流入することを抑制することができる。   Thus, compared with the case of only the conventional channel 9a, the channel resistance can be reduced by the channel 9b. For this reason, it is possible to suppress the hydraulic oil from flowing more smoothly through the fourth check valve 21 and flowing into the accumulator 23.

また、ピストン40の動作方向が反転した場合でも、第3チェック弁19が開き、同様に流路9aのみではなく流路9bを作動油が流れるため、よりスムーズに作動油が流れ、アキュムレータ23へ作動油が流入することを抑制することができる。   Further, even when the operation direction of the piston 40 is reversed, the third check valve 19 is opened, and similarly, the hydraulic oil flows not only through the flow path 9a but also through the flow path 9b. Inflow of hydraulic oil can be suppressed.

なお、ピストン40とシリンダ20との隙間は小さいが、ピストン40の全周が流路となるため、十分な流路断面積を確保することができる。また、図6(a)に示すように、流路9bの一部となる孔8cの流路断面積を増やすため、ピストン40の周方向に孔8cを複数個配置してもよい。また、図6(b)に示すように、孔8cに代えて、スリット8dを形成してもよい。   In addition, although the clearance gap between piston 40 and cylinder 20 is small, since the perimeter of piston 40 becomes a flow path, sufficient flow-path cross-sectional area can be ensured. Further, as shown in FIG. 6A, a plurality of holes 8c may be arranged in the circumferential direction of the piston 40 in order to increase the channel cross-sectional area of the hole 8c that becomes a part of the channel 9b. Further, as shown in FIG. 6B, a slit 8d may be formed instead of the hole 8c.

以上、第1の実施形態によれば、ピストン40に油圧回路1を収装するため、第3チェック弁19および第4チェック弁21が開いて作動油が流れる際の抵抗を小さくすることができる。このため、アキュムレータ23へ作動油が流入することを抑制し、安定した減衰特性を得ることができる。   As mentioned above, according to 1st Embodiment, since the hydraulic circuit 1 is accommodated in the piston 40, the resistance at the time of the 3rd check valve 19 and the 4th check valve 21 opening and flowing hydraulic fluid can be made small. . For this reason, it can suppress that hydraulic fluid flows in into the accumulator 23, and can obtain the stable attenuation | damping characteristic.

また、本実施の形態では、調圧弁13が1つであるので、調圧弁13を収装するピストン40を小型化することができる。即ち、油圧式ダンパ10自体を小型化することができる。また、調圧弁13の調整時間を短縮することができる。また、ピストン40の左右方向の移動に対して、同じ調圧弁13の特性を利用するので、油圧式ダンパ10は左右方向の揺れに対して同じ減衰力特性を得ることができる。   Moreover, in this Embodiment, since the pressure regulation valve 13 is one, the piston 40 which accommodates the pressure regulation valve 13 can be reduced in size. That is, the hydraulic damper 10 itself can be reduced in size. Moreover, the adjustment time of the pressure regulating valve 13 can be shortened. Further, since the same characteristic of the pressure regulating valve 13 is used for the movement of the piston 40 in the left-right direction, the hydraulic damper 10 can obtain the same damping force characteristic for the left-right swing.

なお、第1チェック弁15、第2チェック弁17に対しても、同様の油圧回路1を形成してもよいが、構造の簡略化やレイアウトの自由度を上げるためには、特にアキュムレータへ23への作動油の流入が問題となる、第3チェック弁19および第4チェック弁21に対してのみ、油圧回路1を形成することが望ましい。   Note that the same hydraulic circuit 1 may be formed for the first check valve 15 and the second check valve 17, but in order to simplify the structure and increase the degree of freedom of the layout, in particular, the accumulator 23. It is desirable to form the hydraulic circuit 1 only for the third check valve 19 and the fourth check valve 21 in which the inflow of hydraulic oil into the engine becomes a problem.

次に、第2の実施の形態の油圧式ダンパ10aについて説明する。なお、以下の説明において、油圧式ダンパ10と同様の機能を奏する構成については、図2等と同一の符号を付して、重複した説明を省略する。   Next, a hydraulic damper 10a according to a second embodiment will be described. In the following description, components having the same functions as those of the hydraulic damper 10 are denoted by the same reference numerals as those in FIG.

油圧式ダンパ10aは、油圧式ダンパ10と略同様の構成であるが、アキュムレータ23と第1圧力室50および第2圧力室51との間において、絞り弁31と並列にチェック弁47が設けられる。なお、本実施形態では、簡単のためリリーフ弁の図示を省略し、調圧弁13が各方向にそれぞれ配置された例を示す。   The hydraulic damper 10 a has substantially the same configuration as the hydraulic damper 10, but a check valve 47 is provided in parallel with the throttle valve 31 between the accumulator 23 and the first pressure chamber 50 and the second pressure chamber 51. . In the present embodiment, for the sake of simplicity, the relief valve is not shown, and an example in which the pressure regulating valve 13 is arranged in each direction is shown.

本実施形態では、ピストン40が移動すると、低圧側への作動油の供給が遅れることを防止するため、低圧側の圧力室へ、アキュムレータ23から作動油が補給される。この際、チェック弁47の流路抵抗が大きいと、作動油の供給に遅れが生じる。   In the present embodiment, when the piston 40 moves, the hydraulic oil is supplied from the accumulator 23 to the low pressure side pressure chamber in order to prevent the supply of the hydraulic oil to the low pressure side from being delayed. At this time, if the flow path resistance of the check valve 47 is large, the supply of hydraulic oil is delayed.

そこで、本実施形態では、チェック弁47に対して、前述した油圧回路1を構成する。すなわち、チェック弁47を一部の構成とする油圧回路1をピストン40に形成する。このようにすることで、チェック弁47を介した作動油の移動がよりスムーズとなる。このように、油圧回路1は、前述したような構成の油圧式ダンパ10以外にも適用可能である。   Therefore, in the present embodiment, the hydraulic circuit 1 described above is configured for the check valve 47. That is, the hydraulic circuit 1 having a part of the check valve 47 is formed in the piston 40. By doing so, the movement of the hydraulic oil via the check valve 47 becomes smoother. Thus, the hydraulic circuit 1 can be applied to other than the hydraulic damper 10 configured as described above.

以上、添付図を参照しながら、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の技術的範囲は、前述した実施の形態に左右されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, the technical scope of this invention is not influenced by embodiment mentioned above. It is obvious for those skilled in the art that various modifications or modifications can be conceived within the scope of the technical idea described in the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. It is understood that it belongs.

1………油圧回路
3………本体
5………弁体
7………弾性部材
8、8a、8b、8c………孔
8d………スリット
9a、9b………流路
10、10a……油圧式ダンパ
13………調圧弁
15………第1チェック弁
17………第2チェック弁
19………第3チェック弁
20………シリンダ
21………第4チェック弁
23………アキュムレータ
25a、25b………ジョイント
27………第1リリーフ弁
29………第2リリーフ弁
30a、30b………ピストンロッド
31………絞り弁
33、35、37、39、41、43………流路
40………ピストン
45………低圧部
47………第5チェック弁
50………第1圧力室
51………第2圧力室
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ......... Hydraulic circuit 3 ......... Main body 5 ......... Valve 7 ......... Elastic members 8, 8a, 8b, 8c ......... Hole 8d ......... Slits 9a, 9b ......... Flow paths 10, 10a ...... Hydraulic damper 13 ......... Pressure adjustment valve 15 ......... First check valve 17 ......... Second check valve 19 ......... Third check valve 20 ......... Cylinder 21 ......... Fourth check valve 23 ... ...... Accumulators 25a, 25b ......... Joint 27 ......... First relief valve 29 ......... Second relief valve 30a, 30b ......... Piston rod 31 ......... Throttle valves 33, 35, 37, 39, 41, 43 ......... Flow path 40 ......... Piston 45 ......... Low pressure part 47 ......... Fifth check valve 50 ......... First pressure chamber 51 ......... Second pressure chamber

Claims (3)

インライン型のチェック弁を用いた油圧回路であって、
前記チェック弁は、本体と、前記本体に収容される弁体と、前記弁体を押圧する弾性部材と、を具備し、
流路に前記チェック弁が配置され、油が、前記チェック弁の前方から前記弾性部材に対抗して前記弁体を押圧し、前記本体に流入した際、前記油が前記弁体の内部を通過して前記チェック弁の後方に流れる第1流路と、前記油が前記本体に形成される孔またはスリットを介して、前記弁体の外部を通過して前記第1流路を流れる前記油と合流可能な第2流路と、
を具備することを特徴とする油圧回路。
A hydraulic circuit using an inline type check valve,
The check valve includes a main body, a valve body accommodated in the main body, and an elastic member that presses the valve body,
The check valve is disposed in the flow path, and when oil presses the valve body against the elastic member from the front of the check valve and flows into the main body, the oil passes through the inside of the valve body. A first flow path that flows behind the check valve, and the oil that flows through the first flow path through the outside of the valve body through a hole or slit formed in the body. A second flow path capable of joining,
A hydraulic circuit comprising:
請求項1記載の油圧回路を具備する油圧式ダンパであって、
前記油圧式ダンパは、作動油が充填されたシリンダと、前記シリンダ内を移動し、前記シリンダ内を第1圧力室と第2圧力室に区分するピストンと、前記ピストンの両側に設けられたピストンロッドと、を具備し、
前記油圧回路は、前記ピストンに収装され、前記本体は、前記ピストンの一部であり、
前記流路は、前記第1圧力室と前記第2圧力室との間に設けられ、前記第2流路は、前記ピストンに形成された前記孔または前記スリットと、前記ピストンと前記シリンダとの隙間であることを特徴とする油圧式ダンパ。
A hydraulic damper comprising the hydraulic circuit according to claim 1,
The hydraulic damper includes a cylinder filled with hydraulic oil, a piston that moves in the cylinder and divides the cylinder into a first pressure chamber and a second pressure chamber, and pistons provided on both sides of the piston. A rod, and
The hydraulic circuit is housed in the piston, and the body is part of the piston;
The flow path is provided between the first pressure chamber and the second pressure chamber, and the second flow path is formed between the hole or the slit formed in the piston, the piston, and the cylinder. A hydraulic damper characterized by a gap.
前記ピストン又は前記ピストンロッドにされ、
流入側が前記第2圧力室、流出側が第3流路に接続される第1チェック弁と、
流入側が前記第1圧力室、流出側が前記第3流路に接続される第2チェック弁と、
流入側が前記第3流路、流出側が第4流路に接続され、前記第3流路から前記第4流路側へ通過する前記作動油に流体抵抗を発生させる単一の調圧弁と、
流入側が前記第4流路、流出側が前記第2圧力室に接続される第3チェック弁と、
流入側が前記第4流路、流出側が前記第1圧力室に接続される第4チェック弁と、
アキュムレータと、を具備し、
前記第1圧力室が前記第2圧力室より高圧の場合、
前記第1圧力室の前記作動油は、前記第2チェック弁、前記第3流路、前記調圧弁、前記第4流路、前記第3チェック弁を順に経て、前記第2圧力室に流入し、
前記第1チェック弁は、前記第3流路から前記第2圧力室への前記作動油の流入を阻止し、
前記第4チェック弁は、前記第1圧力室から前記第4流路への前記作動油の流入を阻止し、
前記第2圧力室が前記第1圧力室より高圧の場合、
前記第2圧力室の前記作動油は、前記第1チェック弁、前記第3流路、前記調圧弁、前記第4流路、前記第4チェック弁を順に経て、前記第1圧力室に流入し、
前記第2チェック弁は、前記第3流路から前記第1圧力室への前記作動油の流入を阻止し、
前記第3チェック弁は、前記第2圧力室から前記第4流路への前記作動油の流入を阻止し、
前記ピストンがどちらの方向に移動しても減衰力を発生させ、
少なくも、前記第3チェック弁と、前記第4チェック弁が、前記油圧回路における前記チェック弁であることを特徴とする請求項2に記載の油圧式ダンパ。
The piston or the piston rod,
A first check valve having an inflow side connected to the second pressure chamber and an outflow side connected to a third flow path;
A second check valve having an inflow side connected to the first pressure chamber and an outflow side connected to the third flow path;
A single pressure regulating valve having an inflow side connected to the third flow path and an outflow side connected to the fourth flow path, and generating a fluid resistance in the hydraulic oil passing from the third flow path to the fourth flow path;
A third check valve having an inflow side connected to the fourth flow path and an outflow side connected to the second pressure chamber;
A fourth check valve having an inflow side connected to the fourth flow path and an outflow side connected to the first pressure chamber;
An accumulator,
When the first pressure chamber is higher in pressure than the second pressure chamber,
The hydraulic oil in the first pressure chamber flows into the second pressure chamber through the second check valve, the third flow path, the pressure regulating valve, the fourth flow path, and the third check valve in this order. ,
The first check valve prevents the hydraulic oil from flowing from the third flow path into the second pressure chamber;
The fourth check valve prevents the hydraulic oil from flowing into the fourth flow path from the first pressure chamber;
When the second pressure chamber is higher than the first pressure chamber,
The hydraulic oil in the second pressure chamber flows into the first pressure chamber through the first check valve, the third flow path, the pressure regulating valve, the fourth flow path, and the fourth check valve in this order. ,
The second check valve prevents the hydraulic oil from flowing from the third flow path into the first pressure chamber;
The third check valve prevents the hydraulic oil from flowing into the fourth flow path from the second pressure chamber;
No matter which direction the piston moves, it generates a damping force,
The hydraulic damper according to claim 2, wherein at least the third check valve and the fourth check valve are the check valves in the hydraulic circuit.
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