KR20190080181A - A hydraulic circuit, a hydraulic damper - Google Patents

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KR20190080181A
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다카유키 스즈키
노부마사 후카타
마사히데 미야케
류스케 조토쿠
료타 후지와라
게이 나가오
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센쿠시아 가부시키가이샤
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Abstract

Provided is a hydraulic circuit with small flow path resistance, including a check valve, and a hydraulic damper using the same. The hydraulic circuit (1) comprises a body (3), a valve body (5), and an elastic member (7). The valve body (5) is stored in the body (3). A hole (8a) is placed on the body (3) in front of the valve body (5). As the front side of the valve body (5), a hole (8) is formed in a part located outside the hole (8a) and penetrates the valve body (5). Also, a hole (8b) is formed behind a space in which the elastic member (7) of the body (3) is stored. Some oil flows through a first flow path (9a). The first flow path (9a) becomes a flow path like an existing inline check valve. In the hydraulic circuit (1), with respect to an existing inline check valve, a hole (8c) is formed towards a lateral side of a space in which the valve body (5) of the body (3) is stored. Some oil flows through a second flow path (9b).

Description

유압 회로, 유압식 댐퍼{A hydraulic circuit, a hydraulic damper}A hydraulic circuit, a hydraulic damper,

본 발명은, 유압 회로 및 이를 사용한 유압식 댐퍼에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic circuit and a hydraulic damper using the hydraulic circuit.

종래에는, 유압 회로에서 기름의 흐름 방향을 규제하기 위해 체크 밸브가 사용되었다. 체크 밸브를 유로에 배치함으로써, 한쪽에서의 기름의 흐름을 허용하지만, 다른 한쪽에서 기름이 흐르는 것을 방지할 수 있다.Conventionally, a check valve is used to regulate the flow direction of oil in a hydraulic circuit. By arranging the check valve in the oil passage, it is possible to allow the oil to flow from one side but prevent the oil from flowing from the other side.

한편, 지진이나 바람 등에 의한 건축물의 흔들림을 저감시키기 위해 유압식 댐퍼가 사용되고 있다. 유압식 댐퍼는 기름의 유체 저항을 이용하여 건축물의 흔들림에 대한 저항력(감쇠력)을 발생시켜, 건축물의 흔들림을 흡수하여 내진성, 거주성을 향상시킨다. 즉, 유압식 댐퍼의 실린더 내에 충전된 작동유가 유압 밸브를 통과할 때의 유체 저항에 의해 감쇠력을 발생시켜 건축물의 흔들림을 흡수하는 것이다.On the other hand, a hydraulic damper is used to reduce the shaking of buildings due to earthquakes or winds. The hydraulic damper generates resistance (damping force) against the shaking of the building by using the fluid resistance of the oil, and absorbs the shaking of the building to improve the vibration resistance and the residence. That is, the damping force is generated by the fluid resistance when the hydraulic oil filled in the cylinder of the hydraulic damper passes through the hydraulic valve, thereby absorbing the shaking of the building.

이러한 유압식 댐퍼로서는, 예를 들면, 압력 조절 밸브 후방에 체크 밸브가 마련되어, 체크 밸브로 흐르는 유로에 어큐뮬레이터가 접속된 유압식 댐퍼가 있다(예를 들면, 특허문헌 1).As such a hydraulic damper, there is, for example, a hydraulic damper provided with a check valve behind the pressure regulating valve and an accumulator connected to a flow path to the check valve (for example, Patent Document 1).

어큐뮬레이터는 바깥 기온의 변화나 동작 시에 생기는 열의 영향으로 기름 온도가 변동하였을 때, 이에 따른 체적 팽창을 흡수함과 동시에 체적 수축 시에 작동유를 보급함으로써 유압식 댐퍼의 성능을 안정화시키는 것이다. 즉, 어큐뮬레이터는 과잉 작동유를 일시적으로 유압 회로(유압실)로부터 저장하여, 작동유가 부족할 때에는 회로에 기름을 방출하는 역할을 한다.The accumulator absorbs the volumetric expansion when the oil temperature changes due to the change in the outside temperature or the heat generated during the operation, and stabilizes the performance of the hydraulic damper by supplying the hydraulic oil at the time of volume contraction. That is, the accumulator temporarily stores the excess hydraulic oil from the hydraulic circuit (hydraulic chamber), and discharges oil to the circuit when the hydraulic oil is insufficient.

[특허문헌 1] 일본 공개특허공보 2004－36677호[Patent Document 1] JP-A-2004-36677

도 8은 특허문헌 1과 같은 유압식 댐퍼를 사용하여 지진 등의 흔들림이 발생한 경우, 유압식 댐퍼에 발생되는 감쇠력과 피스톤 변위와의 관계를 나타내는 도면으로, 세로 축이 감쇠력(F), 가로 축이 변위(δ)이다. 도면 중 원에 대하여, 시계 방향으로 변위(δ)와 감쇠력(F)이 변화된다. 예를 들면, 도 8a에 나타내는 바와 같이, 이상적으로는 변위(δ) 변화가 가장 큰 부위(즉, 피스톤의 이동 속도가 가장 큰 상태)에서 감쇠력(F)이 가장 커지고, 변위(δ) 방향이 바뀌는 부위(즉, 흔들림의 방향이 바뀌는 순간)에서는, 감쇠력(F)이 가장 작아진다. 이 때, 이상적으로는 변위(δ) 방향이 반전될 때에도 감쇠력(F) 변화는 연속된다.8 is a diagram showing the relationship between the damping force generated in the hydraulic damper and the displacement of the piston when vibration such as an earthquake occurs using a hydraulic damper as in Patent Document 1. The vertical axis indicates the damping force F, (?). The displacement (?) And the damping force (F) change in the clockwise direction with respect to the circle in the figure. For example, as shown in Fig. 8A, ideally, the damping force F becomes the largest in the region where the change of the displacement [delta] is the largest (i.e., the state in which the movement speed of the piston is the largest) The damping force F becomes the smallest at the changing portion (that is, at the moment when the direction of the shake changes). At this time, ideally, the damping force F changes continuously even when the direction of the displacement? Is reversed.

한편, 변위(δ) 방향이 바뀔 때에는, 유압식 댐퍼의 내부에서 지금까지 열려 있던 체크 밸브가 닫힘과 동시에, 지금까지 닫혀 있던 체크 밸브가 열려 기름이 흐르는 방향이 바뀐다. 그러나, 체크 밸브 내를 흐를 때의 기름의 유로 저항에 의해 체크 밸브가 열려 기름이 충분히 흐르기까지 약간의 시간을 요한다.On the other hand, when the direction of the displacement (?) Is changed, the check valve which has been opened so far inside the hydraulic damper is closed, and the check valve which has been closed so far is opened and the direction in which the oil flows is changed. However, the check valve is opened by the oil passage resistance when the oil flows through the check valve, and it takes some time until the oil flows sufficiently.

그러나, 상술한 바와 같이, 체크 밸브로부터 작동유의 유출이 원활하게 이루어지지 않으면, 체크 밸브로부터 기름이 흘러나오기까지의 약간 동안에, 어큐뮬레이터의 스프링에 의한 여압을 초과하여 어큐뮬레이터에 작동유가 유입된다. 이렇게 저압 측 압력실에서의 작동유가 부족하면, 유압 회로 내의 작동유량이 부족하여, 도 8b에 나타내는 바와 같이, 변위 방향이 반전되는 순간에 감쇠력(F)이 발생하지 않고 피스톤이 약간 미끄러지는 현상이 발생하는 경우가 있다. 이러한 미끄러짐이 발생하면, 유압식 댐퍼의 감쇠 성능이 불안정해진다.However, as described above, if the hydraulic oil is not smoothly discharged from the check valve, the hydraulic oil flows into the accumulator in excess of the pressure applied by the spring of the accumulator for a while before the oil flows out from the check valve. If the operating oil in the low-pressure side pressure chamber is insufficient, the operation flow rate in the hydraulic circuit is insufficient, so that the damping force F is not generated at the instant when the displacement direction is reversed and the piston slips slightly May occur. When such a slip occurs, the damping performance of the hydraulic damper becomes unstable.

이러한 현상을 방지하기 위해서는, 체크 밸브의 유로 저항을 작게 할 필요가 있다. 이 경우, 체크 밸브의 밸브체 사이즈를 크게 하는 방법이 있지만, 체크 밸브의 사이즈를 크게 한 것에서는 체크 밸브를 수용하기 위한 피스톤 등이 커져 장치가 대형화된다.In order to prevent such a phenomenon, it is necessary to reduce the flow path resistance of the check valve. In this case, there is a method of increasing the size of the valve body of the check valve. However, in the case of enlarging the size of the check valve, the piston or the like for accommodating the check valve becomes large, and the apparatus becomes large.

본 발명은, 이러한 문제를 감안하여 이루어진 것으로, 체크 밸브를 포함하는 유로 저항이 작은 유압 회로 및 이를 사용한 유압식 댐퍼를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a hydraulic circuit having a small flow path resistance including a check valve and a hydraulic damper using the hydraulic circuit.

상술한 목적을 달성하기 위한 제1 발명은 인라인형 체크 밸브를 사용한 유압 회로로서, 상기 체크 밸브는 본체와, 상기 본체에 수용되는 밸브체와, 상기 밸브체를 가압하는 탄성 부재를 구비하고, 유로에 상기 체크 밸브가 배치되어, 기름이 상기 체크 밸브의 전방으로부터 상기 탄성 부재에 대항하여 상기 밸브체를 가압하여 상기 본체에 유입되었을 때, 상기 기름이 상기 밸브체의 내부를 통과하여 상기 체크 밸브의 후방에 흐르는 제1 유로와, 상기 기름이 상기 본체에 형성되는 구멍 또는 슬릿을 통해 상기 밸브체의 외부를 통과하여 상기 제1 유로를 흐르는 상기 기름과 합류 가능한 제2 유로를 구비하는 것을 특징으로 하는 유압 회로이다.The check valve includes a main body, a valve body accommodated in the main body, and an elastic member for pressing the valve body, Wherein when the oil is introduced into the main body from the front of the check valve against the elastic member by pressurizing the valve body, the oil passes through the inside of the valve body, And a second flow path through which the oil passes through the outside of the valve body through a hole or slit formed in the body and can join with the oil flowing through the first flow path. It is a hydraulic circuit.

제1 발명에 따르면, 인라인형 체크 밸브를 사용한 유압 회로에서, 밸브체 전방에서 후방으로 흐르는 제1 유로와는 별도로, 밸브체가 수용되는 본체의 외부에 제2 유로가 형성되기 때문에, 제1 유로만인 종래의 체크 밸브와 비교하여 유로 저항을 보다 작게 할 수 있다.According to the first invention, in the hydraulic circuit using the in-line type check valve, the second flow path is formed outside the body in which the valve element is accommodated separately from the first flow path that flows backward from the front side of the valve element, The flow path resistance can be made smaller than that of the conventional check valve.

제2 발명은 제1 발명에 관련되는 유압 회로를 구비하는 유압식 댐퍼로서, 상기 유압식 댐퍼는 작동유가 충전된 실린더와, 상기 실린더 내를 이동하여 상기 실린더 내를 제1 압력실과 제2 압력실로 구분하는 피스톤과, 상기 피스톤 양측에 마련된 피스톤로드를 구비하고, 상기 유압 회로는 상기 피스톤에 수장(收裝)되며, 상기 본체는 상기 피스톤의 일부로서, 상기 유로는 상기 제1 압력실과 상기 제2 압력실 사이에 마련되고, 상기 제2 유로는 상기 피스톤에 형성된 상기 구멍 또는 상기 슬릿과, 상기 피스톤과 상기 실린더와의 틈새인 것을 특징으로 하는 유압식 댐퍼이다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a hydraulic damper including a hydraulic circuit according to the first aspect of the present invention, wherein the hydraulic damper includes: a cylinder filled with operating oil; And a piston rod provided on both sides of the piston, wherein the hydraulic circuit is housed in the piston, and the main body is a part of the piston, and the flow path is divided into the first pressure chamber and the second pressure chamber And the second flow path is a gap between the hole formed in the piston or the slit and the piston and the cylinder.

상기 피스톤 또는 상기 피스톤로드가 되어, 유입 측이 상기 제2 압력실, 유출 측이 제3 유로에 접속되는 제1 체크 밸브와, 유입 측이 상기 제1 압력실, 유출 측이 상기 제3 유로에 접속되는 제2 체크 밸브와, 유입 측이 상기 제3 유로, 유출 측이 제4 유로에 접속되어, 상기 제3 유로에서 상기 제4 유로 측으로 통과하는 상기 작동유에 유체 저항을 발생시키는 단일 압력 조절 밸브와, 유입 측이 상기 제4 유로, 유출 측이 상기 제2 압력실에 접속되는 제3 체크 밸브와, 유입 측이 상기 제4 유로, 유출 측이 상기 제1 압력실에 접속되는 제4 체크 밸브와, 어큐뮬레이터를 구비하고, 상기 제1 압력실이 상기 제2 압력실보다 고압인 경우, 상기 제1 압력실의 상기 작동유는 상기 제2 체크 밸브, 상기 제3 유로, 상기 압력 조절 밸브, 상기 제4 유로, 상기 제3 체크 밸브를 순서대로 거쳐 상기 제2 압력실에 유입되어, 상기 제1 체크 밸브는 상기 제3 유로에서 상기 제2 압력실로의 상기 작동유 유입을 저지하고, 상기 제4 체크 밸브는 상기 제1 압력실에서 상기 제4 유로로의 상기 작동유 유입을 저지하며, 상기 제2 압력실이 상기 제1 압력실보다 고압인 경우, 상기 제2 압력실의 상기 작동유는 상기 제1 체크 밸브, 상기 제3 유로, 상기 압력 조절 밸브, 상기 제4 유로, 상기 제4 체크 밸브를 순서대로 거쳐 상기 제1 압력실에 유입되어, 상기 제2 체크 밸브는 상기 제3 유로에서 상기 제1 압력실로의 상기 작동유 유입을 저지하고, 상기 제3 체크 밸브는 상기 제2 압력실에서 상기 제4 유로로의 상기 작동유 유입을 저지하며, 상기 피스톤이 어느 방향으로 이동하더라도 감쇠력을 발생시켜, 적어도 상기 제3 체크 밸브와 상기 제4 체크 밸브가 상기 유압 회로에서의 상기 체크 밸브일 수 있다.A first check valve which is the piston or the piston rod and has an inlet side connected to the second pressure chamber and an outlet side connected to the third flow passage, and a second check valve having an inlet side connected to the first pressure chamber, A first check valve connected to the third check valve and connected to the third flow path on the inlet side and the fourth flow path on the outflow side to generate a fluid resistance in the hydraulic fluid passing from the third flow path to the fourth flow path side, A third check valve having an inlet side connected to the fourth flow path and an outlet side connected to the second pressure chamber, and a fourth check valve having an inlet side connected to the fourth flow path and an outlet side connected to the first pressure chamber, And the accumulator. When the first pressure chamber is higher in pressure than the second pressure chamber, the hydraulic fluid in the first pressure chamber is supplied to the second check valve, the third flow path, the pressure regulating valve, 4 euros, and the third check valve The first check valve prevents the hydraulic oil from flowing into the second pressure chamber from the third flow passage, and the fourth check valve prevents the hydraulic oil from flowing into the second pressure chamber from the fourth pressure chamber, When the second pressure chamber is at a higher pressure than the first pressure chamber, the operating fluid of the second pressure chamber is supplied to the first check valve, the third flow path, The fourth check valve, the fourth check valve, and the fourth check valve, the second check valve prevents the working oil from flowing into the first pressure chamber from the third flow passage, 3 check valve prevents inflow of the working oil from the second pressure chamber to the fourth flow path and generates a damping force regardless of the movement of the piston in at least one direction so that at least the third check valve and the fourth check valve Group may be the check valve in the hydraulic circuit.

제2 발명에 따르면, 피스톤에 제1 발명과 관련되는 유압 회로를 형성하고, 피스톤에 수용되는 체크 밸브의 밸브체 전방에서 후방으로 흐르는 제1 유로와는 별도로, 피스톤과 실린더와의 틈새를 제2 유로로서 이용하기 때문에, 제1 유로만인 종래의 체크 밸브와 비교하여 유로 저항을 보다 작게 할 수 있다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a hydraulic circuit according to the first aspect of the invention, wherein a hydraulic circuit relating to the first aspect of the invention is formed on the piston, and a clearance between the piston and the cylinder, The flow path resistance can be further reduced as compared with the conventional check valve which is only the first flow path.

특히, 체크 밸브의 상류 측에 어큐뮬레이터가 접속되는 경우, 체크 밸브가 열려, 체크 밸브의 유로 저항에 의해 체크 밸브로부터의 작동유 유출이 지연됨으로써 작동유가 어큐뮬레이터로 유입되는 것을 방지할 수 있다.In particular, when the accumulator is connected to the upstream side of the check valve, the check valve is opened, and the flow of hydraulic oil from the check valve is delayed by the flow passage resistance of the check valve, thereby preventing the hydraulic oil from flowing into the accumulator.

본 발명에 따르면, 체크 밸브를 포함하는 유로 저항이 작은 유압 회로 및 이를 사용한 유압식 댐퍼를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a hydraulic circuit having a small flow path resistance including a check valve and a hydraulic damper using the same.

도 1은 유압 회로(1)를 나타내는 도면이다.
도 2는 유압식 댐퍼(10)의 구성도이다.
도 3은 유압식 댐퍼(10)의 유압 회로도이다.
도 4는 유압식 댐퍼(10)의 유압 회로도이다.
도 5는 유압식 댐퍼(10)에서의 유압 회로(1)의 구성을 나타내는 도면이다.
도 6a는 피스톤(40)에 마련되는 구멍(8c)을 나타내는 도면이다.
도 6b는 피스톤(40)에 마련되는 슬릿(8d)을 나타내는 도면이다.
도 7은 유압식 댐퍼(10a)의 유압 회로도이다.
도 8은 유압식 댐퍼의 변위와 감쇠력의 특성을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a hydraulic circuit 1. Fig.
Fig. 2 is a configuration diagram of the hydraulic damper 10. Fig.
3 is a hydraulic circuit diagram of the hydraulic damper 10. Fig.
4 is a hydraulic circuit diagram of the hydraulic damper 10. Fig.
5 is a view showing a configuration of the hydraulic circuit 1 in the hydraulic damper 10. Fig.
6A is a view showing a hole 8c provided in the piston 40. Fig.
6B is a view showing a slit 8d provided in the piston 40. Fig.
7 is a hydraulic circuit diagram of the hydraulic damper 10a.
8 is a diagram showing the characteristics of displacement and damping force of a hydraulic damper.

이하, 본 발명의 실시형태에 따른 유압식 댐퍼에 대해서 설명한다. 도 1a에 나타내는 바와 같이, 유압 회로(1)는 본체(3), 밸브체(5), 탄성 부재(7) 등으로 구성된다. 본체(3)의 내부에는 밸브체(5)가 수용된다. 밸브체(5)의 전방에는 본체(3)에 구멍(8a)이 마련된다. 밸브체(5)는 후방으로부터 탄성 부재(7)로 가압되어, 밸브체(5)의 앞면(테이퍼면)은 구멍(8a)의 가장자리부와 접촉한다. 즉, 밸브체(5)는 탄성 부재(7)에 의해 가압되어 구멍(8a)을 막는다.Hereinafter, a hydraulic damper according to an embodiment of the present invention will be described. 1A, the hydraulic circuit 1 is composed of a main body 3, a valve body 5, an elastic member 7, and the like. A valve body (5) is accommodated in the body (3). A hole 8a is formed in the main body 3 in front of the valve body 5. [ The valve body 5 is pressed from the rear by the elastic member 7 so that the front surface (tapered surface) of the valve body 5 comes into contact with the edge portion of the hole 8a. That is, the valve element 5 is pressed by the elastic member 7 to block the hole 8a.

밸브체(5)의 앞면 측으로, 구멍(8a)의 가장자리부와의 접촉부보다도 외주 측 부위에는 구멍(8)이 형성되어 밸브체(5)를 관통한다. 즉, 밸브체(5)는 구멍(8a)과의 접촉부보다도 외주 측에서 구멍(8)에 의해 전방과 후방이 연이어 통한다. 또한, 본체(3)의 탄성 부재(7)가 수용되는 공간의 후방 측에는 구멍(8b)이 마련된다.A hole 8 is formed in the outer peripheral side portion of the front surface side of the valve body 5 with respect to the edge portion of the hole 8a so as to penetrate the valve body 5. That is, the valve body 5 communicates with the front side and the rear side by the hole 8 on the outer peripheral side with respect to the contact portion with the hole 8a. A hole 8b is provided on the rear side of the space in which the elastic member 7 of the main body 3 is accommodated.

도 1b에 나타내는 바와 같이, 기름이 밸브체(5)의 전방으로부터 구멍(8a)을 통해 탄성 부재(7)에 대항하여 밸브체(5)를 가압하면, 밸브체(5)가 후방으로 이동하여, 밸브체(5)와 구멍(8a)의 가장자리부와의 사이에 틈새가 생긴다. 이 틈새에서 기름이 구멍(8a)으로부터 본체(3)로 유입되면, 기름의 일부가 구멍(8)을 통해 밸브체(5)의 내부를 통과하여 구멍(8b)으로부터 유출된다. 즉, 도시한 바와 같이, 기름의 일부는 제1 유로인 유로(9a)를 흐른다. 유로(9a)는 종래의 인라인형 체크 밸브와 같은 유로가 된다.1B, when oil presses the valve element 5 against the elastic member 7 from the front of the valve element 5 through the hole 8a, the valve element 5 moves backward , A gap is formed between the valve body 5 and the edge portion of the hole 8a. When the oil flows into the main body 3 from the hole 8a in this gap, a part of the oil passes through the hole 8 and flows out of the hole 8b through the inside of the valve body 5. That is, as shown in the figure, a part of the oil flows through the oil passage 9a which is the first oil passage. The flow path 9a has the same flow path as that of the conventional in-line type check valve.

유압 회로(1)에서는, 종래의 인라인형 체크 밸브에 대하여, 더욱이 본체(3)의 밸브체(5)가 수용되는 공간에 옆쪽을 향하여 구멍(8c)이 마련된다. 도시한 예에서는, 밸브체(5)가 닫힌 상태에서 구멍(8a)보다도 외주 측으로, 밸브체(5)와 본체(3)로 둘러싸이는 공간부터 본체(3)의 외부까지 관통하는 구멍(8c)이 마련된다.In the hydraulic circuit 1, a hole 8c is provided laterally in a space in which the valve body 5 of the main body 3 is accommodated, with respect to the conventional in-line type check valve. In the illustrated example, a hole 8c that penetrates from the space surrounded by the valve body 5 and the main body 3 to the outside of the main body 3 is formed on the outer periphery side of the hole 8a in the closed state of the valve body 5, .

구멍(8c)은 본체(3)의 바깥쪽을 통해 상술한 구멍(8b)과 합류한다. 보다 상세하게는, 밸브체(5)가 후방으로 이동하였을 때, 밸브체(5)와 구멍(8a)의 가장자리부 사이에 생긴 틈새로부터 기름이 구멍(8a)에서 본체(3)로 유입되면, 기름의 일부는 구멍(8c)을 통해 본체(3)의 바깥쪽(즉, 밸브체(5)의 바깥쪽)을 통과하여 구멍(8b)과 합류 가능하다. 즉, 도시한 바와 같이, 기름의 일부는 제2 유로인 유로(9b)를 흐른다.The hole 8c joins with the above-described hole 8b through the outside of the main body 3. More specifically, when oil flows from the hole 8a into the main body 3 through the gap formed between the valve body 5 and the edge portion of the hole 8a when the valve body 5 moves backward, A part of the oil passes through the hole 8c to the outside of the main body 3 (i.e., outside the valve body 5) and is capable of joining with the hole 8b. That is, as shown in the figure, a part of the oil flows through the oil passage 9b which is the second oil passage.

종래의 인라인형 체크 밸브는 유로(9a)만을 기름이 흐르기 때문에, 체크 밸브의 유로 저항을 작게 하기 위해서는 유로(9a)의 유로 단면적을 크게 할 필요가 있다. 그러나, 유로(9a)의 유로 단면적을 크게 하기 위해서는, 밸브체(5)의 사이즈를 크게 할 필요가 있어 유압 회로 전체의 사이즈 업의 요인이 된다.In the conventional in-line type check valve, oil flows only through the flow path 9a. Therefore, in order to reduce the flow path resistance of the check valve, it is necessary to increase the flow path cross-sectional area of the flow path 9a. However, in order to increase the cross-sectional area of the flow path of the flow path 9a, it is necessary to increase the size of the valve element 5, which causes the size of the entire hydraulic circuit to increase.

이에 대하여, 유압 회로(1)에 의하면, 종래의 인라인형 체크 밸브에 대하여, 다시 유로(9b)가 형성되기 때문에, 총 유로 단면적을 크게 할 수 있다. 또한, 밸브체(5) 사이즈를 크게 할 필요가 없기 때문에, 종래의 소형 체크 밸브를 이용할 수 있다. 또한, 도시한 예에서는, 유로(9b)가 본체(3)의 외부에 관 형상의 유로가 접속되어 형성되어 있지만, 본체(3)의 외부를 기름이 흐를 수 있으면 되며, 관 형상의 부재 등은 불필요하다.On the other hand, according to the hydraulic circuit 1, since the flow path 9b is formed again for the conventional in-line type check valve, the total cross-sectional area of the flow path can be increased. In addition, since it is not necessary to increase the size of the valve body 5, a conventional small check valve can be used. In the illustrated example, the flow path 9b is formed by connecting a tubular flow path to the outside of the main body 3, but it is sufficient that oil can flow through the outside of the main body 3, It is unnecessary.

다음으로, 본 발명과 관련되는 유압 회로(1)를 사용한 유압식 댐퍼(10)에 대해서 설명한다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 유압식 댐퍼(10)는 주로 실린더(20), 피스톤로드(30a, 30b), 피스톤(40) 등과, 압력 조절 밸브(13), 어큐뮬레이터(23) 등으로 구성된다.Next, the hydraulic damper 10 using the hydraulic circuit 1 according to the present invention will be described. 2, the hydraulic damper 10 mainly comprises a cylinder 20, piston rods 30a and 30b, a piston 40, etc., a pressure control valve 13, an accumulator 23, and the like.

원통형 실린더(20) 내에는 피스톤(40)이 이동 가능하게 마련된다. 피스톤(40)의 양측에는 원주형 피스톤로드(30a, 30b)가 마련된다. 실린더(20)에는 조인트(25a)가 연결된다. 또한, 피스톤로드(30b)에는 조인트(25b)가 연결된다. 조인트(25a, 25b)는 건축물의 버팀대나 기대(基臺)에 고정된다.A piston (40) is movably provided in the cylindrical cylinder (20). Circumferential piston rods 30a and 30b are provided on both sides of the piston 40, respectively. A joint 25a is connected to the cylinder 20. A joint 25b is connected to the piston rod 30b. The joints 25a and 25b are fixed to a brace or base of the building.

실린더(20) 내는 제1 압력실(50)과 제2 압력실(51)로 구분된다. 제1 압력실(50)과 제2 압력실(51)에는 작동유가 충전된다. 실린더(20), 피스톤(40), 피스톤로드(30a, 30b) 등은 금속으로 구성된다.The inside of the cylinder (20) is divided into a first pressure chamber (50) and a second pressure chamber (51). The first pressure chamber (50) and the second pressure chamber (51) are filled with operating oil. The cylinder 20, the piston 40, the piston rods 30a and 30b, etc. are made of metal.

피스톤(40) 내에는 유로(33, 35, 37, 39, 41, 43)가 마련된다. 제3 유로인 유로(33)에는 제1 체크 밸브(15) 및 제2 체크 밸브(17)가 마련된다. 또한, 제4 유로인 유로(35)에는 제3 체크 밸브(19) 및 제4 체크 밸브(21)가 마련된다. 유로(33)와 유로(35)와는 단일 압력 조절 밸브(13)를 통해 접속된다. 압력 조절 밸브(13)는 유로(33)에서 유로(35) 측으로 통과하는 작동유에 유체 저항을 발생시킨다. 또한, 유로(37)와 유로(39) 사이에는 제1 릴리프 밸브(27)가 마련된다. 또한, 유로(41)와 유로(43) 사이에는 제2 릴리프 밸브(29)가 마련된다.In the piston 40, oil passages 33, 35, 37, 39, 41, and 43 are provided. A first check valve (15) and a second check valve (17) are provided in a flow path (33) which is a third flow path. A third check valve 19 and a fourth check valve 21 are provided in the flow path 35 as the fourth flow path. The flow path 33 and the flow path 35 are connected through a single pressure regulating valve 13. The pressure regulating valve 13 generates a fluid resistance in the operating oil flowing from the oil passage 33 to the oil passage 35 side. A first relief valve 27 is provided between the flow path 37 and the flow path 39. A second relief valve 29 is provided between the flow path 41 and the flow path 43.

제1 체크 밸브(15)의 유입 측은 제2 압력실(51)에 접속되고, 제2 체크 밸브(17)의 유입 측은 제1 압력실(50)에 접속된다. 또한, 제1 체크 밸브(15) 및 제2 체크 밸브(17)의 유출 측은 유로(33)에 접속된다. 유로(33)는 압력 조절 밸브(13)의 유입 측에 접속된다.The inlet side of the first check valve 15 is connected to the second pressure chamber 51 and the inlet side of the second check valve 17 is connected to the first pressure chamber 50. The outflow side of the first check valve 15 and the second check valve 17 is connected to the flow path 33. The flow path 33 is connected to the inflow side of the pressure control valve 13.

또한, 제3 체크 밸브(19)의 유출 측은 제2 압력실(51)에 접속되고, 제4 체크 밸브(21)의 유출 측은 제1 압력실(50)에 접속된다. 압력 조절 밸브(13)의 유출 측은 유로(35)에 접속되고, 유로(35)는 제3 체크 밸브(19) 및 제4 체크 밸브(21)의 유입 측에 접속된다. 더욱이, 제3 체크 밸브(19)의 유입 측과 제4 체크 밸브(21)의 유입 측 사이에는 스로틀 밸브(31)를 통해 어큐뮬레이터(23)가 접속된다.The outflow side of the third check valve 19 is connected to the second pressure chamber 51 and the outflow side of the fourth check valve 21 is connected to the first pressure chamber 50. The outflow side of the pressure regulating valve 13 is connected to the flow path 35 and the flow path 35 is connected to the inflow side of the third check valve 19 and the fourth check valve 21. The accumulator 23 is connected through a throttle valve 31 between the inflow side of the third check valve 19 and the inflow side of the fourth check valve 21. [

또한, 유로(37)는 제1 압력실(50)과 제1 릴리프 밸브(27)의 유입 측을 접속한다. 유로(39)는 제1 릴리프 밸브(27)의 유출 측과 제2 압력실(51)을 접속한다. 유로(41)는 제1 압력실(50)과 제2 릴리프 밸브(29)의 유출 측을 접속한다. 유로(43)는 제2 릴리프 밸브(29)의 유입 측과 제2 압력실(51)을 접속한다.The flow path 37 connects the first pressure chamber 50 and the inflow side of the first relief valve 27. The flow path 39 connects the outlet side of the first relief valve 27 and the second pressure chamber 51. The flow path 41 connects the outflow side of the first pressure chamber 50 and the second relief valve 29. The flow path 43 connects the inflow side of the second relief valve 29 and the second pressure chamber 51.

제1 압력실(50) 쪽이 제2 압력실(51)보다도 고압인 경우, 제2 체크 밸브(17)가 열려 제1 압력실(50)로부터의 작동유 유입을 허용한다. 더욱이, 작동유는 압력 조절 밸브(13)를 통해 제3 체크 밸브(19)가 열려 제2 압력실(51) 측으로 유출된다. 이 때, 제4 체크 밸브(21)는 제1 압력실(50)에서 피스톤(40) 내 유로로의 작동유 유입을 저지하고, 제1 체크 밸브(15)는 피스톤(40) 내 유로에서 제2 압력실(51)로의 작동유 유출을 저지한다.When the pressure in the first pressure chamber 50 is higher than that in the second pressure chamber 51, the second check valve 17 is opened to allow the hydraulic fluid to flow from the first pressure chamber 50. Further, the operating oil is discharged through the pressure control valve 13 to the second pressure chamber 51 by opening the third check valve 19. [ At this time, the fourth check valve 21 prevents the working oil from flowing into the passage in the piston 40 in the first pressure chamber 50, and the first check valve 15 prevents the working oil from flowing into the passage in the piston 40 Thereby preventing the working oil from flowing out into the pressure chamber 51.

제2 압력실(51) 쪽이 제1 압력실(50)보다도 고압인 경우, 제1 체크 밸브(15)가 열려 제2 압력실(51)로부터의 작동유 유입을 허용한다. 더욱이, 작동유는 압력 조절 밸브(13)를 지나 제4 체크 밸브(21)가 열려 작동유는 제1 압력실(50) 측으로 유출된다. 이 때, 제3 체크 밸브(19)는 제2 압력실(51)에서 피스톤(40) 내 유로로의 작동유 유입을 저지하고, 제2 체크 밸브(17)는 피스톤(40) 내 유로에서 제1 압력실(50)로의 작동유 유출을 저지한다.When the pressure in the second pressure chamber 51 is higher than that in the first pressure chamber 50, the first check valve 15 is opened to allow the hydraulic fluid to flow from the second pressure chamber 51. Further, the operating oil passes through the pressure control valve 13 and the fourth check valve 21 is opened, and the operating oil flows out to the first pressure chamber 50 side. At this time, the third check valve 19 prevents the working oil from flowing into the passage in the piston 40 in the second pressure chamber 51, and the second check valve 17 prevents the working oil from flowing into the passage in the piston 40 Thereby preventing the working oil from flowing out into the pressure chamber 50.

또한, 제1 릴리프 밸브(27)는 제1 압력실(50) 내의 작동유 압력이 일정치를 넘으면 열려, 작동유가 제1 압력실(50) 측에서 제2 압력실(51) 측으로 흐르는 것을 허용한다. 또한, 제2 릴리프 밸브(29)는 제2 압력실(51) 내의 작동유 압력이 일정치를 넘으면 열려, 작동유가 제2 압력실(51) 측에서 제1 압력실(50) 측으로 흐르는 것을 허용한다.The first relief valve 27 is opened when the operating oil pressure in the first pressure chamber 50 exceeds a predetermined value and allows the working oil to flow from the first pressure chamber 50 side to the second pressure chamber 51 side . The second relief valve 29 is opened when the working oil pressure in the second pressure chamber 51 exceeds a predetermined value and allows the working oil to flow from the second pressure chamber 51 side to the first pressure chamber 50 side .

어큐뮬레이터(23)는 피스톤(40) 내의 압력 조절 밸브(13)로부터의 유출 측 유로에 마련되어 예를 들면, 피스톤로드(30a)의 내부에 수장된다. 어큐뮬레이터(23)는 작동유의 열 팽창을 흡수하는 기능을 갖는다. 또한, 저압 측 압력실에 작동유를 보급하여 작동유가 부압이 되는 것을 방지하고 유압식 댐퍼의 성능을 안정화시키는 기능을 갖고 있다. 또한, 어큐뮬레이터(23)는 피스톤로드(30b) 또는 피스톤(40)의 내부에 수장해도 된다.The accumulator 23 is provided in the outflow-side passage from the pressure control valve 13 in the piston 40 and is stored inside the piston rod 30a, for example. The accumulator 23 has a function of absorbing thermal expansion of the operating oil. In addition, it has a function to prevent hydraulic oil from becoming negative pressure by supplying hydraulic fluid to the low-pressure side pressure chamber and to stabilize the performance of the hydraulic damper. Further, the accumulator 23 may be installed inside the piston rod 30b or the piston 40. [

다음으로, 도 3~도 4를 사용하여 유압식 댐퍼(10)의 동작에 대해서 상세하게 설명한다. 도 3~도 4는 도 1에 나타낸 유압식 댐퍼(10)를 유압 회로도로서 나타낸 것이다.Next, the operation of the hydraulic damper 10 will be described in detail with reference to Figs. 3 to 4. Fig. Figs. 3 to 4 show a hydraulic damper 10 shown in Fig. 1 as a hydraulic circuit diagram.

도 3은 건축물에 지진·바람 등의 힘이 작용하여, 피스톤(40)에 A방향의 외력이 작용하는 경우를 나타낸다. 피스톤(40)이 A방향으로 이동하면, 제2 압력실(51)에 충전된 작동유가 압축된다. 제2 압력실(51)에서 압축된 작동유는 제1 체크 밸브(15)로부터 유로(33)에 유입된다(도면 중 화살표 B방향). 이 때, 제2 체크 밸브(17) 및 제3 체크 밸브(19)는 닫혀 있다.3 shows a case where an external force in the direction A acts on the piston 40 due to an earthquake or wind force acting on the building. When the piston 40 moves in the direction A, the hydraulic fluid filled in the second pressure chamber 51 is compressed. The hydraulic oil compressed in the second pressure chamber 51 flows into the oil passage 33 from the first check valve 15 (in the direction of arrow B in the figure). At this time, the second check valve 17 and the third check valve 19 are closed.

제1 체크 밸브(15)로부터 유로(33)에 유입된 작동유는 압력 조절 밸브(13)로 유입된다. 소정 압력 이상의 작동유가 압력 조절 밸브(13)로 유입되면, 작동유는 압력 조절 밸브(13)를 통해 유로(35)에 유출된다. 압력 조절 밸브(13)로부터 유출된 작동유는 제4 체크 밸브(21)를 통해 제1 압력실(50)로 유입된다(도면 중 화살표 C방향).The operating oil flowing into the oil passage 33 from the first check valve 15 flows into the pressure control valve 13. When the hydraulic oil having a predetermined pressure or more flows into the pressure control valve 13, the hydraulic oil flows out to the hydraulic oil passage 35 through the pressure control valve 13. The operating oil flowing out of the pressure regulating valve 13 flows into the first pressure chamber 50 through the fourth check valve 21 (in the direction of the arrow C in the figure).

또한, 압력 조절 밸브(13) 통과 후의 작동유 압력보다 제2 압력실(51) 쪽이 고압이기 때문에, 제3 체크 밸브(19)가 열리는 일은 없다. 또한, 스로틀 밸브(31)가 마련되기 때문에, 어큐뮬레이터(23)로의 작동유 유입에는 저항이 부여된다. 따라서, 유로(35)를 흐르는 작동유는 제4 체크 밸브(21)로부터 바로 제1 압력실(50)로 유출되어, 어큐뮬레이터(23)에 작동유가 유입되는 것을 억제할 수 있다.Further, since the pressure in the second pressure chamber 51 is higher than the pressure in the working fluid after the pressure control valve 13 has passed, the third check valve 19 is not opened. Further, since the throttle valve 31 is provided, resistance is given to the flow of working oil into the accumulator 23. Therefore, the hydraulic oil flowing through the oil passage 35 flows out from the fourth check valve 21 directly to the first pressure chamber 50, so that the hydraulic oil can be prevented from flowing into the accumulator 23.

이와 같이, 피스톤(40)이 A방향으로 이동하는 속도에 대하여, 압력 조절 밸브(13)에 수장하는 스프링 등을 조정함으로써, 피스톤(40)에는 A방향의 힘을 없애는 방향으로 감쇠력이 발생한다. 즉, 압력 조절 밸브(13)를 조정함으로써, 유압식 댐퍼(10)의 감쇠력 특성을 조정할 수 있다.As described above, the damping force is generated in the piston 40 in the direction of canceling the force in the direction A, by adjusting the spring or the like stored in the pressure regulating valve 13 with respect to the speed at which the piston 40 moves in the direction A. That is, by adjusting the pressure regulating valve 13, the damping force characteristic of the hydraulic damper 10 can be adjusted.

또한, 피스톤(40)의 A방향으로의 이동 속도가 일정치를 넘어, 제2 압력실(51)의 압력이 소정 압력 이상이 되면, 제2 릴리프 밸브(29)가 열려 작동유가 제2 압력실(51)에서 제1 압력실(50)로 흐른다(도면 중 화살표 D). 즉, 피스톤(40)에 생기는 감쇠력이 일정치를 초과하면, 제2 릴리프 밸브(29)가 열려 속도 상승에 대한 감쇠력 상승을 억제한다.When the moving speed of the piston 40 in the direction A exceeds a predetermined value and the pressure in the second pressure chamber 51 becomes equal to or higher than the predetermined pressure, the second relief valve 29 is opened, (51) to the first pressure chamber (50) (arrow D in the figure). That is, when the damping force generated in the piston 40 exceeds a predetermined value, the second relief valve 29 is opened to suppress the increase in the damping force against the speed increase.

다음으로, 건축물에 작용하는 지진이나 바람 등 힘의 방향이 반전된 경우에 대해서 설명한다. 도 4는 건축물에 지진·바람 등의 힘이 작용하여 피스톤(40)에 E방향의 외력이 작용하는 경우를 나타낸다.Next, the case where the direction of force such as an earthquake or wind acting on the building is inverted will be described. 4 shows a case in which an external force in the E direction acts on the piston 40 due to an earthquake or wind force acting on the building.

피스톤(40)이 E방향으로 이동하면, 제1 압력실(50)에 충전된 작동유가 압축된다. 제1 압력실(50)에서 압축된 작동유는 제2 체크 밸브(17)로부터 유로(33)로 유입된다(도면 중 화살표 F방향). 이 때, 제1 체크 밸브(15) 및 제4 체크 밸브(21)는 닫혀 있다.When the piston 40 moves in the direction E, the hydraulic fluid filled in the first pressure chamber 50 is compressed. The hydraulic oil compressed in the first pressure chamber 50 flows into the oil passage 33 from the second check valve 17 (in the direction of arrow F in the figure). At this time, the first check valve 15 and the fourth check valve 21 are closed.

제2 체크 밸브(17)로부터 유로(33)로 유입된 작동유는 압력 조절 밸브(13)에 유입된다. 소정 압력 이상의 작동유가 압력 조절 밸브(13)에 유입되면, 작동유는 압력 조절 밸브(13)를 통해 유로(35)에 유출된다. 압력 조절 밸브(13)로부터 유출된 작동유는 제3 체크 밸브(19)를 통해 제2 압력실(51)로 유입된다(도면 중 화살표 G방향). 이 때, 압력 조절 밸브(13) 통과 후의 작동유 압력보다도 제1 압력실(50) 쪽이 고압이기 때문에, 제4 체크 밸브(21)가 열리는 일은 없다.The hydraulic oil flowing into the oil passage 33 from the second check valve 17 flows into the pressure control valve 13. When the hydraulic oil of a predetermined pressure or more flows into the pressure control valve 13, the hydraulic oil flows out to the hydraulic oil passage 35 through the pressure control valve 13. The operating oil flowing out of the pressure regulating valve 13 flows into the second pressure chamber 51 through the third check valve 19 (in the direction of arrow G in the figure). At this time, the fourth check valve 21 is not opened because the first pressure chamber 50 is higher in pressure than the working oil pressure after the pressure control valve 13 has passed.

또한, 상술한 바와 같이, 스로틀 밸브(31)가 마련되기 때문에, 유로(35)로부터 어큐뮬레이터(23)로의 작동유 유입에는 저항이 부여된다. 따라서, 유로(35)를 흐르는 작동유는 제3 체크 밸브(19)로부터 바로 제2 압력실(51)로 유출되어, 어큐뮬레이터(23)로 작동유가 유입되는 것을 억제할 수 있다.As described above, since the throttle valve 31 is provided, resistance is imparted to the flow of the working oil from the flow path 35 to the accumulator 23. Therefore, the hydraulic oil flowing through the oil passage 35 flows out from the third check valve 19 directly to the second pressure chamber 51, and the hydraulic oil can be prevented from flowing into the accumulator 23.

이와 같이, 피스톤(40)이 E방향으로 이동할 때에, 피스톤(40)에는 A방향으로 이동할 때와 동일한 특성의 감쇠력이 발생한다. 즉, 1개의 압력 조절 밸브(13)를 조정함으로써, 유압식 댐퍼(10)는 좌우 방향의 흔들림에 대하여 동일한 감쇠력 특성을 발생하도록 조정할 수 있다.Thus, when the piston 40 moves in the direction E, a damping force of the same characteristic as that in the case of moving in the direction A is generated in the piston 40. In other words, by adjusting one pressure regulating valve 13, the hydraulic damper 10 can be adjusted so as to generate the same damping force characteristic with respect to the sway in the lateral direction.

또한, 피스톤(40)의 E방향으로의 이동 속도가 일정치를 넘어, 제1 압력실(50)의 압력이 소정 압력 이상이 되면, 제1 릴리프 밸브(27)가 열려 작동유가 제1 압력실(50)에서 제2 압력실(51)로 흐른다(도면 중 화살표 H방향). 즉, 피스톤(40)에 생기는 감쇠력이 일정치를 넘으면, 제1 릴리프 밸브(27)가 열려 속도 상승에 대한 감쇠력 상승을 억제한다.When the speed of movement of the piston 40 in the direction E exceeds a predetermined value and the pressure of the first pressure chamber 50 becomes equal to or higher than the predetermined pressure, the first relief valve 27 is opened, (In the direction of the arrow H in the drawing) from the first pressure chamber 50 to the second pressure chamber 51. That is, when the damping force generated in the piston 40 exceeds a predetermined value, the first relief valve 27 is opened to suppress the increase in the damping force against the speed increase.

도 5는 피스톤(40) 내에 배치된 유압 회로를 나타내는 도면으로, 도 3의 상태를 나타내는 도면이다. 즉, 제2 압력실(51)이 고압 측이 되어, 제1 체크 밸브(15)를 통해 작동유가 유로(33)로 유입된 상태를 나타내는 도면이다. 또한, 피스톤(40)의 외주부에는 O링(49)이 마련되어, 피스톤(40)과 실린더(20) 사이가 봉인된다. 본 실시형태에서는, 제3 체크 밸브(19) 및 제4 체크 밸브(21) 부위에 상술한 유압 회로(1)가 형성된다. 즉, 피스톤(40)에 유압 회로(1)가 수장된다.Fig. 5 is a view showing the hydraulic circuit disposed in the piston 40, and showing the state of Fig. 3. Fig. That is, the second pressure chamber 51 is on the high pressure side, and the operating oil flows into the flow path 33 through the first check valve 15. An O-ring 49 is provided on the outer peripheral portion of the piston 40 to seal the space between the piston 40 and the cylinder 20. In the present embodiment, the above-described hydraulic circuit 1 is formed at the portions of the third check valve 19 and the fourth check valve 21. That is, the hydraulic circuit 1 is mounted on the piston 40.

여기서, 도 1에 나타낸 유압 회로(1)에서의 본체(3)는 피스톤(40)의 일부가 된다. 즉, 밸브체(5)는 피스톤(40)의 내부에 수용된다. 또한, 구멍(8a)은 유로(35)로서, 압력 조절 밸브(13)를 통과한 작동유가 유입되는 부위가 된다.Here, the main body 3 in the hydraulic circuit 1 shown in Fig. 1 becomes a part of the piston 40. Fig. That is, the valve body 5 is accommodated in the interior of the piston 40. The hole 8a serves as a flow path 35 and serves as a portion through which the hydraulic fluid that has passed through the pressure control valve 13 flows.

제3 체크 밸브(19), 제4 체크 밸브(21)는 피스톤(40)의 외주 측 근방에 배치된다. 또한, 제3 체크 밸브(19), 제4 체크 밸브(21)에는 피스톤(40)의 외주면을 향해 구멍(8c)이 형성된다.The third check valve 19 and the fourth check valve 21 are disposed in the vicinity of the outer periphery of the piston 40. The third check valve 19 and the fourth check valve 21 are formed with a hole 8c toward the outer peripheral surface of the piston 40. [

도 5에 나타내는 예에서는, 제4 체크 밸브(21)가 열린 상태이다. 이 때, 유로(35)(구멍(8a))로부터 유입된 작동유는 밸브체(5)(도 1 참조)를 통해 제1 압력실(50)로 흐르는 유로(9a)와, 구멍(8c)을 통해 피스톤(40) 바깥쪽으로 유출되어, 피스톤(40)과 실린더(20)와의 틈새를 통해 제1 압력실(50)로 흐르는 유로(9b)가 형성된다. 또한, 피스톤(40)의 외주에는 제1 압력실(50)과 제2 압력실(51) 사이에 O링이 형성되어, 제3 체크 밸브(19)의 구멍(8c)은 O링(49)보다도 제2 압력실(51) 측에 마련되고, 제4 체크 밸브(21)의 구멍(8c)은 O링(49)보다도 제1 압력실(50) 측에 마련된다.In the example shown in Fig. 5, the fourth check valve 21 is in an open state. At this time, the hydraulic fluid introduced from the oil passage 35 (the hole 8a) flows through the oil passage 9a flowing into the first pressure chamber 50 through the valve body 5 (see Fig. 1) A flow path 9b for flowing into the first pressure chamber 50 through a clearance between the piston 40 and the cylinder 20 is formed. An O-ring is formed on the outer periphery of the piston 40 between the first pressure chamber 50 and the second pressure chamber 51. The hole 8c of the third check valve 19 is connected to the O- And the hole 8c of the fourth check valve 21 is provided closer to the first pressure chamber 50 than the O-ring 49.

이와 같이, 종래의 유로(9a)만인 경우와 비교하여, 유로(9b)에 의해 유로 저항을 작게 할 수 있다. 이 때문에, 제4 체크 밸브(21)를 통해 보다 원활하게 작동유가 흘러, 어큐뮬레이터(23)로 작동유가 유입되는 것을 억제할 수 있다.As described above, the flow path resistance can be reduced by the flow path 9b as compared with the case where only the conventional flow path 9a is used. Therefore, the hydraulic fluid flows more smoothly through the fourth check valve 21, and the hydraulic fluid can be prevented from flowing into the accumulator 23.

또한, 피스톤(40)의 동작 방향이 반전된 경우라도, 제3 체크 밸브(19)가 열려, 마찬가지로 유로(9a)만이 아니라 유로(9b)를 작동유가 흐르기 때문에, 보다 원활하게 작동유가 흘러, 어큐뮬레이터(23)로 작동유가 유입되는 것을 억제할 수 있다.Even when the operation direction of the piston 40 is reversed, the third check valve 19 is opened, and the operating oil flows not only in the oil passage 9a but also in the oil passage 9b, It is possible to suppress the inflow of the working oil into the oil chamber 23.

또한, 피스톤(40)과 실린더(20)와의 틈새는 작지만, 피스톤(40)의 전체 둘레가 유로가 되기 때문에, 충분한 유로 단면적을 확보할 수 있다. 또한, 도 6a에 나타내는 바와 같이, 유로(9b)의 일부가 되는 구멍(8c)의 유로 단면적을 늘리기 위해 피스톤(40)의 둘레 방향으로 구멍(8c)을 여러 개 배치해도 된다. 또한, 도 6b에 나타내는 바와 같이, 구멍(8c) 대신 슬릿(8d)을 형성해도 된다.Since the clearance between the piston 40 and the cylinder 20 is small, the entire circumference of the piston 40 becomes a flow passage, and therefore a sufficient flow passage cross-sectional area can be ensured. 6A, plural holes 8c may be arranged in the circumferential direction of the piston 40 in order to increase the cross-sectional area of the flow path of the hole 8c which becomes a part of the flow path 9b. Further, as shown in Fig. 6B, a slit 8d may be formed instead of the hole 8c.

이상, 제1 실시형태에 따르면, 피스톤(40)에 유압 회로(1)를 수장하기 때문에, 제3 체크 밸브(19) 및 제4 체크 밸브(21)가 열려 작동유가 흐를 때의 저항을 작게 할 수 있다. 이 때문에, 어큐뮬레이터(23)로 작동유가 유입되는 것을 억제하여 안정된 감쇠 특성을 얻을 수 있다.As described above, according to the first embodiment, since the hydraulic circuit 1 is installed in the piston 40, the third check valve 19 and the fourth check valve 21 are opened to reduce the resistance when the hydraulic oil flows . Therefore, the hydraulic oil can be prevented from flowing into the accumulator 23, and stable damping characteristics can be obtained.

또한, 본 실시형태에서는, 압력 조절 밸브(13)가 1개이기 때문에, 압력 조절 밸브(13)를 수장하는 피스톤(40)을 소형화할 수 있다. 즉, 유압식 댐퍼(10) 자체를 소형화할 수 있다. 또한, 압력 조절 밸브(13)의 조정 시간을 단축할 수 있다. 또한, 피스톤(40)의 좌우 방향 이동에 대하여, 동일한 압력 조절 밸브(13)의 특성을 이용하기 때문에, 유압식 댐퍼(10)는 좌우 방향의 흔들림에 대하여 동일한 감쇠력 특성을 얻을 수 있다.Further, in the present embodiment, since there is only one pressure control valve 13, the piston 40 for storing the pressure control valve 13 can be downsized. That is, the hydraulic damper 10 itself can be downsized. Further, the adjustment time of the pressure regulating valve 13 can be shortened. Further, since the characteristics of the same pressure regulating valve 13 are used for the lateral movement of the piston 40, the hydraulic damper 10 can obtain the same damping force characteristic against the swinging in the lateral direction.

또한, 제1 체크 밸브(15), 제2 체크 밸브(17)에 대하여서도 같은 유압 회로(1)를 형성해도 되지만, 구조의 간략화나 레이아웃의 자유도를 높이기 위해서는, 특히 어큐뮬레이터(23)로의 작동유 유입이 문제가 되는 제3 체크 밸브(19) 및 제4 체크 밸브(21)에 대해서만 유압 회로(1)를 형성하는 것이 바람직하다.The same hydraulic circuit 1 may be provided for the first check valve 15 and the second check valve 17. In order to simplify the structure and increase the degree of freedom of layout, It is preferable to form the hydraulic circuit 1 only for the third check valve 19 and the fourth check valve 21 which are the problems.

다음으로, 제2 실시형태의 유압식 댐퍼(10a)에 대해서 설명한다. 또한, 이하의 설명에서, 유압식 댐퍼(10)와 같은 기능을 나타내는 구성에 대해서는, 도 2 등과 동일한 부호를 붙여 중복되는 설명을 생략한다.Next, the hydraulic damper 10a of the second embodiment will be described. In the following description, the same components as those of the hydraulic damper 10 are denoted by the same reference numerals as those in Fig. 2 and the like, and redundant description will be omitted.

유압식 댐퍼(10a)는 유압식 댐퍼(10)와 대략 같은 구성이지만, 어큐뮬레이터(23)와 제1 압력실(50) 및 제2 압력실(51) 사이에서, 스로틀 밸브(31)와 병렬로 체크 밸브(47)가 마련된다. 또한, 본 실시형태에서는, 편의상 릴리프 밸브의 도시를 생략하고, 압력 조절 밸브(13)가 각 방향으로 각각 배치된 예를 나타낸다.The hydraulic damper 10a has substantially the same structure as the hydraulic damper 10 but is provided between the accumulator 23 and the first pressure chamber 50 and the second pressure chamber 51 in parallel with the throttle valve 31, (47). In the present embodiment, for the sake of convenience, illustration of the relief valve is omitted and the pressure regulating valve 13 is arranged in each direction.

본 실시형태에서는, 피스톤(40)이 이동하면, 저압 측으로의 작동유 공급이 지연되는 것을 방지하기 위해, 저압 측 압력실로 어큐뮬레이터(23)로부터 작동유가 보급된다. 이 때, 체크 밸브(47)의 유로 저항이 크면 작동유 공급에 지연이 발생된다.In this embodiment, when the piston 40 is moved, hydraulic oil is supplied from the accumulator 23 to the low-pressure side pressure chamber in order to prevent the supply of hydraulic oil to the low-pressure side from being delayed. At this time, if the flow path resistance of the check valve 47 is large, a delay occurs in the supply of the operating oil.

그래서, 본 실시형태에서는, 체크 밸브(47)에 대하여 상술한 유압 회로(1)를 구성한다. 즉, 체크 밸브(47)를 일부 구성으로 하는 유압 회로(1)를 피스톤(40)에 형성한다. 이렇게 함으로써, 체크 밸브(47)를 통한 작동유의 이동이 보다 원활해진다. 이와 같이, 유압 회로(1)는 상술한 바와 같은 구성의 유압식 댐퍼(10) 이외에도 적용 가능하다.Thus, in the present embodiment, the hydraulic circuit 1 described above is configured for the check valve 47. [ That is, the hydraulic circuit 1 having the check valve 47 as a part thereof is formed in the piston 40. By doing so, the movement of the hydraulic fluid through the check valve 47 becomes more smooth. As described above, the hydraulic circuit 1 is applicable to other than the hydraulic damper 10 having the above-described structure.

이상, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 실시형태를 설명하였지만, 본 발명의 기술적 범위는 상술한 실시형태에 좌우되지 않는다. 당업자라면, 특허청구범위에 기재된 기술적 사상의 범주 내에서 각종 변경예 또는 수정예에 도달할 수 있는 것은 분명하며, 그것들에 대해서도 당연히 본 발명의 기술적 범위에 속하는 것이라 이해된다.While the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes or modifications can be made within the scope of the technical idea described in the claims, and they are obviously also within the technical scope of the present invention.

1: 유압 회로
3: 본체
5: 밸브체
7: 탄성 부재
8, 8a, 8b, 8c: 구멍
8d: 슬릿
9a, 9b: 유로
10, 10a: 유압식 댐퍼
13: 압력 조절 밸브
15: 제1 체크 밸브
17: 제2 체크 밸브
19: 제3 체크 밸브
20: 실린더
21: 제4 체크 밸브
23: 어큐뮬레이터
25a, 25b: 조인트
27: 제1 릴리프 밸브
29: 제2 릴리프 밸브
30a, 30b: 피스톤로드
31: 스로틀 밸브
33, 35, 37, 39, 41, 43: 유로
40: 피스톤
45: 저압부
47: 제5 체크 밸브
49: O링
50: 제1 압력실
51: 제2 압력실1: Hydraulic circuit
3: Body
5: Valve body
7: Elastic member
8, 8a, 8b, 8c: holes
8d: slit
9a and 9b:
10, 10a: Hydraulic damper
13: Pressure regulating valve
15: first check valve
17: Second check valve
19: Third check valve
20: Cylinder
21: Fourth check valve
23: Accumulator
25a, 25b: joint
27: first relief valve
29: second relief valve
30a, 30b: piston rod
31: Throttle valve
33, 35, 37, 39, 41, 43:
40: Piston
45: Low pressure part
47: fifth check valve
49: O ring
50: first pressure chamber
51: second pressure chamber

Claims (3)

인라인형 체크 밸브를 사용한 유압 회로로서,
상기 체크 밸브는 본체와, 상기 본체에 수용되는 밸브체와, 상기 밸브체를 가압하는 탄성 부재를 구비하고,
유로에 상기 체크 밸브가 배치되며, 기름이 상기 체크 밸브 전방으로부터 상기 탄성 부재에 대항하여 상기 밸브체를 가압하여 상기 본체에 유입되었을 때, 상기 기름이 상기 밸브체 내부를 통과하여 상기 체크 밸브의 후방에 흐르는 제1 유로와, 상기 기름이 상기 본체에 형성되는 구멍 또는 슬릿을 통해 상기 밸브체의 외부를 통과하여 상기 제1 유로를 흐르는 상기 기름과 합류 가능한 제2 유로를 구비하는 것을 특징으로 하는 유압 회로.A hydraulic circuit using an in-line type check valve,
Wherein the check valve includes a body, a valve body accommodated in the body, and an elastic member pressing the valve body,
Wherein the check valve is disposed in the oil passage, and when the oil pressurizes the valve body against the elastic member from the front of the check valve and flows into the body, the oil passes through the valve body, And a second flow path through which the oil flows through the hole or slit formed in the body and through the outside of the valve body so as to join with the oil flowing through the first flow path. Circuit. 제1항에 기재된 유압 회로를 구비하는 유압식 댐퍼로서,
상기 유압식 댐퍼는 작동유가 충전된 실린더와, 상기 실린더 내를 이동하여 상기 실린더 내를 제1 압력실과 제2 압력실로 구분하는 피스톤과, 상기 피스톤의 양측에 마련된 피스톤로드를 구비하고,
상기 유압 회로는 상기 피스톤에 수장되며, 상기 본체는 상기 피스톤의 일부이고,
상기 유로는 상기 제1 압력실과 상기 제2 압력실 사이에 마련되며, 상기 제2 유로는 상기 피스톤에 형성된 상기 구멍 또는 상기 슬릿과, 상기 피스톤과 상기 실린더와의 틈새인 것을 특징으로 하는 유압식 댐퍼.A hydraulic damper comprising the hydraulic circuit according to claim 1,
Wherein the hydraulic damper comprises a cylinder filled with operating fluid, a piston moving in the cylinder to divide the cylinder into a first pressure chamber and a second pressure chamber, and a piston rod provided on both sides of the piston,
Said hydraulic circuit is housed in said piston, said body being a part of said piston,
Wherein the flow path is provided between the first pressure chamber and the second pressure chamber and the second flow path is a gap between the hole formed in the piston or the slit and the piston and the cylinder. 제2항에 있어서,
상기 피스톤 또는 상기 피스톤로드에 형성되어,
유입 측이 상기 제2 압력실, 유출 측이 제3 유로에 접속되는 제1 체크 밸브와,
유입 측이 상기 제1 압력실, 유출 측이 상기 제3 유로에 접속되는 제2 체크 밸브와,
유입 측이 상기 제3 유로, 유출 측이 제4 유로에 접속되어, 상기 제3 유로에서 상기 제4 유로 측으로 통과하는 상기 작동유에 유체 저항을 발생시키는 단일 압력 조절 밸브와,
유입 측이 상기 제4 유로, 유출 측이 상기 제2 압력실에 접속되는 제3 체크 밸브와,
유입 측이 상기 제4 유로, 유출 측이 상기 제1 압력실에 접속되는 제4 체크 밸브와,
어큐뮬레이터를 구비하고,
상기 제1 압력실이 상기 제2 압력실보다 고압인 경우,
상기 제1 압력실의 상기 작동유는 상기 제2 체크 밸브, 상기 제3 유로, 상기 압력 조절 밸브, 상기 제4 유로, 상기 제3 체크 밸브를 순서대로 거쳐 상기 제2 압력실에 유입되어,
상기 제1 체크 밸브는 상기 제3 유로에서 상기 제2 압력실로의 상기 작동유의 유입을 저지하고,
상기 제4 체크 밸브는 상기 제1 압력실에서 상기 제4 유로로의 상기 작동유의 유입을 저지하며,
상기 제2 압력실이 상기 제1 압력실보다 고압인 경우,
상기 제2 압력실의 상기 작동유는 상기 제1 체크 밸브, 상기 제3 유로, 상기 압력 조절 밸브, 상기 제4 유로, 상기 제4 체크 밸브를 순서대로 거쳐 상기 제1 압력실에 유입되어,
상기 제2 체크 밸브는 상기 제3 유로에서 상기 제1 압력실로의 상기 작동유의 유입을 저지하고,
상기 제3 체크 밸브는 상기 제2 압력실에서 상기 제4 유로로의 상기 작동유의 유입을 저지하며,
상기 피스톤이 어느 방향으로 이동하더라도 감쇠력을 발생시켜,
적어도 상기 제3 체크 밸브와 상기 제4 체크 밸브가 상기 유압 회로에서의 상기 체크 밸브인 것을 특징으로 하는 유압식 댐퍼.
3. The method of claim 2,
A piston formed on the piston or the piston rod,
A first check valve having an inlet side connected to the second pressure chamber and an outlet side connected to a third flow passage,
A second check valve having an inlet side connected to the first pressure chamber and an outlet side connected to the third flow path,
A single pressure regulating valve connected to the third flow path on the inflow side and the fourth flow path on the outflow side to generate fluid resistance in the hydraulic fluid passing from the third flow path to the fourth flow path side,
A third check valve having an inlet side connected to the fourth flow path and an outlet side connected to the second pressure chamber,
A fourth check valve having an inlet side connected to the fourth flow path and an outlet side connected to the first pressure chamber,
An accumulator,
When the first pressure chamber is higher in pressure than the second pressure chamber,
The operating fluid of the first pressure chamber flows into the second pressure chamber through the second check valve, the third flow path, the pressure control valve, the fourth flow path, and the third check valve in this order,
The first check valve prevents inflow of the operating oil from the third flow path to the second pressure chamber,
The fourth check valve prevents inflow of the working oil from the first pressure chamber to the fourth flow path,
When the second pressure chamber is higher in pressure than the first pressure chamber,
The hydraulic fluid in the second pressure chamber flows into the first pressure chamber through the first check valve, the third flow path, the pressure control valve, the fourth flow path, and the fourth check valve in this order,
The second check valve prevents inflow of the operating fluid from the third flow path to the first pressure chamber,
The third check valve prevents inflow of the operating fluid from the second pressure chamber to the fourth flow path,
A damping force is generated even when the piston moves in any direction,
Wherein at least the third check valve and the fourth check valve are the check valves in the hydraulic circuit.
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