JP2018068885A - 自律型電気掃除装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (11)
- 自律して移動可能な掃除機本体と、
前記掃除機本体に設けられて視差画像を撮影するステレオカメラと、
前記視差画像を解析して予め定められる標識情報を認識可能な画像認識部と、
前記標識情報に関連付けられ、かつ前記掃除機本体の侵入を禁止する領域を定める禁止領域情報を記憶する記憶部と、
前記画像認識部が前記標識情報を認識した場合、前記禁止領域情報に従って前記掃除機本体が前記領域内へ侵入することを禁じて前記掃除機本体を自律移動させる制御部と、を備える自律型電気掃除装置。 - 前記標識情報は、立体状の標識を撮影して得ることができる画像である請求項1に記載の自律型電気掃除装置。
- 前記標識情報は、面状の標識を撮影して得ることができる画像である請求項1に記載の自律型電気掃除装置。
- 前記禁止領域情報は、前記標識を中心とする距離で定められ、前記標識の模様または形状ごとに異なっている請求項1から3のいずれか1項に記載の自律型電気掃除装置。
- 前記禁止領域情報は、前記標識を中心とする形状で定められ、前記標識の模様または形状ごとに異なっている請求項1から3のいずれか1項に記載の自律型電気掃除装置。
- 前記禁止領域情報は、複数の前記標識に関連付けられた1つの前記領域である請求項1から3のいずれか1項に記載の自律型電気掃除装置。
- 前記立体状の標識は、紐または縄である請求項2に記載の自律型電気掃除装置。
- 前記距離を設定可能な入力部を備える請求項4に記載の自律型電気掃除装置。
- 前記標識を中心とする形状の大きさを設定可能な入力部を備える請求項5に記載の自律型電気掃除装置。
- 無線通信回線を通じて前記距離の設定値を受信する通信部を備える請求項4または8に記載の自律型電気掃除装置。
- 無線通信回線を通じて前記標識を中心とする形状の大きさの設定値を受信する通信部を備える請求項5または9に記載の自律型電気掃除装置。
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