JP2018065239A - Catch and release device for various industrial products and components - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、各種工業製品や部品類の製造・梱包などの工程上における、製造物のキャッチ&リリース装置である。 The present invention is a product catch-and-release device in the process of manufacturing and packing various industrial products and parts.
インジェクション成型によるプラスチックモデルの部品は、工場のラインにおいてはランナーを切り離さず、一つに繋がった成型品のようにして取り扱う。このインジェクションキットの製造工場において、成型後の配置移動や梱包などの作業は作業員の手によって行われている。 Plastic model parts by injection molding are handled as a single molded product without separating the runner in the factory line. In this injection kit manufacturing factory, operations such as placement movement and packaging after molding are performed by the hands of workers.
また、AV機器やパソコン関連機器など用の束ねた結線ケーブル類や、金網や笊などの雑貨品、各種バネ類や電話機のコード類などの線材部品、及び、パソコンのキーボードやプッシュボタン式電卓など、多くの小部品を配列した集合体のような工業製品などの、製造組み立て・梱包工程上においては、それらの製造物のキャッチ&リリースの基本はメカニカルオペレーションやバキュームによる方式が主体である。これらの方式以外に関する特許文献、及び非特許文献に関しては承知していない。 In addition, bundled connection cables for AV equipment and personal computer related equipment, miscellaneous goods such as wire nets and bags, wire parts such as various springs and telephone cords, PC keyboards and push button calculators, etc. In the manufacturing assembly / packaging process of industrial products such as assemblies in which many small parts are arranged, the basics of catch and release of these products are mainly based on mechanical operation and vacuum. I am not aware of patent documents and non-patent documents related to other than these methods.
インジェクション成型によるプラスチックモデルの各部品は、一般の工業製品の部品と異なり、成型後にランナーから切り離す必要がない。各パーツはおおよそ四角な平面上に配置した多数・多種類の小部品を、ランナーとゲートによって一組に繋げたまま、一つの成型品のようにして取り扱う。その形体もランナーやゲートの配置を含め多種多様に及び、必然的にその種類も多くなる。一つのプラスチックモデル完成に必要なインジェクションキットは、成型色の違いなどもあり、簡単なプラスチックモデルでも数組を必要とすることもある。そのため一工場において数十種類のプラスチックモデルを取り扱うとすると、そのモデル数の数倍のインジェクションキットを取り扱う必要が生じる。これらの製造ライン上での取り扱いには自動化が欠かせないが、これらをピックアップして行わなければならない配置移動や、梱包作業などにおいては、これに対応した低コストによるキャッチ&リリースの自動化には、種類が多すぎて汎用化が難しく、作業員による手作業に頼らざるを得ない状況にある。 Each part of the plastic model by injection molding does not need to be separated from the runner after molding, unlike parts of general industrial products. Each part is handled as a single molded product, with many and many kinds of small parts arranged on a square plane connected together by a runner and gate. There are a wide variety of shapes, including the arrangement of runners and gates, and the number of types is inevitably increased. The injection kit required to complete one plastic model has different molding colors, and even a simple plastic model may require several sets. Therefore, if you handle dozens of types of plastic models in one factory, you need to handle several times as many injection kits as the number of models. Automation is indispensable for handling on these production lines, but in the case of arrangement movement and packing work that must be done by picking up these, it is necessary to automate catch and release at low cost corresponding to this. There are too many types and it is difficult to generalize, and it is necessary to rely on manual work by workers.
また、パソコンのキーボードやプッシュボタン式電卓などに代表される様な、工業製品の製造・梱包工程上の取り扱いにおいても、これらの製造物のキャッチ&リリース方式となると、付属の各種アタッチメントを含め、高コスト覚悟のメカニカルオペレーション、もしくはバキューム方式が主流である。 Also, in the handling of industrial products such as PC keyboards and push button calculators in the manufacturing and packaging process, when these products are caught and released, including the various attachments included, High-cost mechanical operation or vacuum is the mainstream.
インジェクションキットを取り扱う製造ライン上において、これをピックアップして行う必要のある作業位置に設置したロボットアームの腕先に、本願の自動キャッチ&リリース装置を取り付ける。装置の核心部となるインジェクションキットのキャッチ方式自体には、高コスト化し易いメカニカルオペレーションを採用せず、さらに、インジェクションキットの種類に関わらず、基本的にキャッチ&リリースが汎用可能な装置とする。 On the production line that handles the injection kit, the automatic catch and release device of the present application is attached to the arm tip of the robot arm installed at the work position where it is necessary to pick up the kit. The catch method itself of the injection kit, which is the core of the device, does not employ mechanical operation that tends to be costly, and it is basically a device that can be used for general catch and release regardless of the type of injection kit.
装置核心部のインジェクションキットのキャッチには、アルファベットの「J」の字型を基本とした半硬質の樹脂の触手を用い、この先端部をインジェクションキットの各パーツやランナーやゲート部に引っ掛けるようにしてキャッチする。平面基盤状に開けた多数の孔にそれぞれ触手を通すが、この触手は抜け落ち止めを施すだけで、各々の触手は同期しておらず、軸部を基に360度回転もし、上下方向にも自由に動く。これにより、複雑な凸凹のインジェクションキットに対し、言わば網を被せるようなイメージで、その各パーツやランナーやゲート部の形状に絡みつくように、各々の触手を接触させ、触手の先端を引っ掛けることでキャッチする。この方式は部品だけに止まらず、触手が引っ掛かる形状であれば、半完成品や完成品にも利用可能である。 To catch the injection kit at the core of the device, use semi-rigid resin tentacles based on the letter “J”, and hook this tip onto each part of the injection kit, runner or gate. And catch. The tentacles are passed through a large number of holes opened in the shape of a plane base, but these tentacles only prevent falling off, and the tentacles are not synchronized, rotate 360 degrees based on the shaft, and also in the vertical direction Move freely. This makes it possible to put the tentacles in contact with each other and hook the tip of the tentacles so that they are entangled with the shape of each part, runner, and gate part in an image that covers a complex uneven injection kit. to catch. This method can be applied to semi-finished products and finished products as long as it is a shape that does not stop at only the parts but catches tentacles.
簡単にキャッチ&リリースが可能な、触手の採用を特徴とする自動装置の導入により、これまで人手に頼らざるを得なかった工程の自動化が可能となる。また、各々のインジェクションキット専用のキャッチアタッチメントを準備する必要のない汎用自動装置であるため、大がかりな設備投資をする必要がない。 The introduction of an automatic device that features easy-to-catch and release tentacles makes it possible to automate processes that previously had to rely on human hands. In addition, since it is a general-purpose automatic device that does not require the preparation of a catch attachment dedicated to each injection kit, there is no need to make a large capital investment.
また、インジェクションキットや各種の線材部品の取り扱いだけに止まらず、パソコンのキーボードやプッシュボタン式電卓などに代表される様な、多くの小部品を配列した集合体のような工業製品などの、完成品の取り扱いにも利用できる。これらの製品は各キー釦間に各々取り付け隙間があるため、この隙間に本願機器の触手が入り込み易いためである。この他にも、AV機器やパソコン関連機器など用の束ねた結線ケーブル類や、金網や笊などの雑貨品、各種バネ類や電話機のコード類などの様なバキューム方式が採用できない各種線材部品に対しては、本願の触手によるキャッチ方式が極めて有効である。 In addition to handling injection kits and various wire parts, industrial products such as aggregates with many small parts arranged, such as PC keyboards and push button calculators, are completed. Can also be used to handle goods. This is because these products have attachment gaps between the key buttons, so that the tentacles of the present device can easily enter the gaps. In addition to bundled connection cables for AV equipment and PC related equipment, miscellaneous goods such as wire nets and bags, various springs and telephone cords, etc. On the other hand, the catch method using the tentacles of the present application is extremely effective.
まず請求項1の実施例である。断面形状が丸型で半硬質の樹脂素材による、アルファベットの「J」の字形を基本形状とする触手を多数個準備する。この触手は触手フック部2や触手アーム部3及び触手ストッパー部4から成る。触手ストッパー部は熱溶融により形成するか、又は別ピースを熱溶着して形成する。触手の断面直径は0.5ミリ前後が望ましい。細過ぎると触手フック部の引っ掛け強度が不足し、触手アーム部の腰が柔らか過ぎる。逆に太過ぎると触手フック部で相手物に傷を付けたり、触手アーム部の柔軟性に欠ける。触手の実施例として触手A1や触手B10及び触手C11がある。(図1、2、3参照)An embodiment of
フレーム7にジュラコン樹脂製の触手下基盤5を取り付ける。次に昇降機8に昇降盤9を取り付け、昇降盤の下に触手上基盤6を固定する。そしてこの昇降装置をフレームに取り付ける。昇降機のエアー注入口12から圧縮空気の注入、または昇降機内からの放出により、昇降盤と一体になって動く触手上基盤を上下させる方式である。(図4、6、8参照) A tentacle base 5 made of Duracon resin is attached to the frame 7. Next, the
触手下基盤5と触手上基盤6の小孔全てに、事前に触手フック部2を形成済みの触手アーム部3を通し、溶融や溶着などで触手ストッパー部4を形成して触手の取り付けを終える。この時各触手は各々が同期しておらず、触手ストッパー部により脱落防止が施されただけで、触手アーム部を基に360度回転し、上下方向にも各々自由に動く状態にする。触手アーム部が通る触手下基盤と触手上基盤の小孔の直径は、あえて遊びを設けて触手アーム部に比べ5倍前後の直径が望ましい。(図5、7、9参照) The
昇降機8に圧縮空気を注入すると、昇降盤9と共に触手上基盤6が押し下げられ、触手下基盤5の底面から触手が下に垂れ下がる。この状態を保ったまま、触手下基盤の底面がインジェクションキット13に触れる直前まで極力本装置を近づける。すると各々の触手は、相手のインジェクションキットの形状に絡みつくように、上下したり回転したり撓ったりしながら、先端の触手フック部2がインジェクションキットのパーツやランナーやゲート部に引っ掛かり、インジェクションキットをキャッチする。この時すべての触手の触手フック部が相手物に引っ掛かる必要はない。(図10参照) When compressed air is injected into the
キャッチしたインジェクションキット13をリリースする時は、昇降機8内から圧縮空気を放出することで、内部のバネの力により昇降盤9と共に触手上基盤6が引き上げられる。すると各々の触手も同時に引き上げられ、触手フック部2も触手下基盤5の孔の中にまで引きこまれる。そうすると、インジェクションキットに引っ掛かっていた触手フック部は、樹脂製であるためそれに耐えられず伸びて外れ、インジェクションキットをリリースする。(図11、13参照) When releasing the caught injection kit 13, the tentacle
次に請求項2の実施例である。ここではパソコンのキーボードを取り扱う本願装置についての実施例である。アルファベットの「J」の字形を基本形状とする触手が、触手フック部2や触手アーム部3及び触手ストッパー部4から成る点は、請求項1の触手と基本的に同じ方式である。ただし、アーム部先端から向かい合う形で大小の触手フック部が2方向に付く。また、対象物の重量が比較的重くなるため、触手の断面直径は0.7ミリ前後が望ましい。この触手の実施例が触手D 14であるが、これと同形状ながら、触手アーム部の長さを若干長くしたものを触手D1 15とし併せて準備する。(図14、15参照)Next, an embodiment of claim 2 will be described. Here is an embodiment of the present apparatus that handles a keyboard of a personal computer. The tentacles whose basic shape is the letter “J” of the alphabet is basically the same system as the tentacles of
フレーム7触手下基盤5昇降機8に昇降盤9触手上基盤6の取り付け方法は請求項1と同様である。昇降機のエアー注入口12から圧縮空気の注入、または昇降機内からの放出により、昇降盤と一体になって動く触手上基盤を上下させる方式にも変わりはない。次に触手下基盤5と触手上基盤6の小孔全てに、触手の触手アーム部3を通し、溶融や溶着などで触手ストッパー部4を形成して触手を取り付ける。この時碁盤状に開いた各触手基盤の小孔に対し、縦横両方向に触手D 14と触手D1 15とを交互に配置する。また、各触手は各々が同期しておらず、触手ストッパー部により脱落防止を施すだけで、触手アーム部を基に360度回転し、上下方向にも各々自由に動く状態にする。触手アーム部が通る触手下基盤と触手上基盤の小孔の直径は、あえて遊びを設けて触手アーム部に比べ5倍前後の直径が望ましい。(図16、17、18参照)The method for attaching the
昇降機8に圧縮空気を注入すると、昇降盤9と共に触手上基盤6が押し下げられ、触手下基盤5の底面から触手が下に垂れ下がる。この状態を保ったまま、触手下基盤の底面がキーボード16に触れる直前まで極力本装置を近づける。すると各々の触手はキーボードのキー釦同士の隙間に入り込み、先端の触手フック部2が引っ掛かり、キーボードをキャッチする。この時すべての触手の触手フック部が相手物に引っ掛かる必要はない。(図20参照) When compressed air is injected into the
キャッチしたキーボード16をリリースする時は、昇降機8内から圧縮空気を放出することで、内部のバネの力により昇降盤9と共に触手上基盤6が引き上げられる。すると各々の触手も同時に引き上げられ、触手フック部2も触手下基盤5の孔の中にまで引きこまれる。そうすると、引っ掛かっていた触手フック部が伸びて外れ、キーボードをリリースする。(図21参照) When releasing the caught
当該装置の最大の特徴は、インジェクションキット13やキーボード16などの対象物のキャッチ&リリースの方式自体にある。その中でも半硬質樹脂製の触手を採用したことであるが、上記の実施例以外にも、触手基盤の孔一つずつに複数個の触手を取り付ける方法や、一枚の触手基盤に異なるフック部形状の触手を取り付ける方法もある。一方、扱う対象物の全体形状によっては、その形状に合わせて、触手を取り付ける上下の触手基盤の形状を変えて対応する。例えば、プラスチックや金網製の笊やボールなどの対象物に対しては、円弧状もしくはドーム状の形体にすることで対応する。 The greatest feature of the apparatus is the catch and release method itself of an object such as the injection kit 13 or the
本発明に係る、インジェクションキットの汎用自動キャッチ&リリース装置は、工業的に量産を前提としているので、産業上の利用の可能性を有する。 The general-purpose automatic catch and release device for an injection kit according to the present invention is industrially premised on mass production, and thus has industrial applicability.
1 触手A 2 触手フック部 3 触手アーム部
4 触手ストッパー部 5 触手下基盤 6 触手上基盤
7 フレーム 8 昇降機 9 昇降盤
10 触手B 11 触手C 12 エアー注入口
13 インジェクションキット 14 触手D
15 触手D1 16 キーボードDESCRIPTION OF
10 tentacles B 11
15
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CN205497455U (en) * | 2016-02-20 | 2016-08-24 | 杭州佳巨机械配件有限公司 | Movable robot bridge |
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