JP2018064642A - 生体センサ - Google Patents
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Abstract
Description
Bi(t)=1/2cos(4πd(t)/λ+4πx(t)/λ)
Bq(t)=1/2cos(π/4+4πd(t)/λ+4πx(t)/λ)
これらは、ADコンバータによってアナログ信号からデジタル信号に変換され、センサ部が出力した検出信号として、生体信号抽出部に入力される。
これによれば、反射波のI信号およびQ信号の度数分布の画像を処理することにより、I−Q座標平面におけるオフセットを演算し、そのオフセットに基づいて生体情報を出力することで、精度の高い生体情報を出力する生体センサを提供することができる。
これによれば、より精度の高い生体情報を出力することができる。
図1乃至図5を参照し、本実施例における生体センサ100を説明する。生体センサ100は、人間の身体の一部が直接的または間接的に接する面を有する機器に設置され、その機器の使用者の生体情報を検知する。ここで、人間の身体の一部が接する面を有する機器(器具・器械・機械の総称)とは、具体的には、たとえば、人が座る椅子やソファ、人が横たわるベッド、病院内に設置される身体検査機器、車両や航空機内に設置され人が座る座席などを言う。
fr=f0±fd ・・・(1)
なお、送信波周波数:f0
ドップラ周波数fd=(2f0|v|/c0)・cosα
光速:c0
測定対象の相対移動速度:v
送信波に対する測定対象の移動方向の交差角:α
xs(t)=Ascos(ωst) ・・・(2)
なお、送信波振幅:As
送信波角速度:ωs=2πf0
xr(t)=Arcos([ωs±ωd]t+φ) ・・・(3)
なお、受信波振幅:Ar
ドップラ角速度:ωd=2πfd
測定対象との距離に依存する位相:φ
xs(t)xr(t)=AsArcos(ωst)cos([ωs+ωd]t+φ)
=(AsAr/2){cos(ωdt+φ)+cos([2ωs+ωd]t+φ)}
・・・(4)
I(t)=(AsAr/2)cos(ωdt+φ) ・・・(5)
Q(t)=(AsAr/2)cos(ωdt+φ−π/2) ・・・(6)
式(5)で示されるI信号および式(6)で示されるQ信号が、信号取得部30に入力される。
ΔI≒dI/dt
であり、Q信号微分値ΔQは、
ΔQ≒dQ/dt
であるから、式(5)と式(6)をそれぞれ時間tで微分すると、I信号微分値ΔIとQ信号微分値ΔQが算出できる。
ω=dθ/dt
なお、θ=arctan(I−Ioffset)/(Q−Qoffset)
Ioffset:後述するオフセット取得部80が出力するI軸におけるオフセット
Qoffset:後述するオフセット取得部80が出力するQ軸におけるオフセット
と表すことができるので、角速度ωは、(数1)で表すことができる。
Δd=λ・Δθ/4π ・・・(7)
なお、λ:送信波の波長(たとえば、周波数が24GHzの場合12.5mm)
A(x,y)=√(Fx(x,y)2+Fy(x,y)2) ・・・(7)
m=x+Fx*β、n=y−Fy*β
βは、画素値に対応させた離散値を取る媒介変数
とした場合に、その点(m,n)に5点を投票し、その点(m,n)の上下左右の画素に1点を投票することで、投票点数が加算されていき、本図(B)に示すような、円弧の中心と推定される位置が濃く表現された中心推定度数画像H(x,y)が得られる。
10 電磁波照射部
11 送信アンテナ
12 分配器
13 発振器
20 反射波受信部
21 受信アンテナ
22 ミキサ
30 信号取得部
40 角速度算出部
50 生体情報抽出部
60 制御部
70 外部出力部
80 オフセット取得部
81 度数画像生成部
82 画像微分演算部
821 I軸微分演算部
822 Q軸微分演算部
83 微分強度画像演算部
84 エッジ演算部
85 オフセット演算部
Claims (2)
- 生体の体表面に電磁波を照射する電磁波照射部と、
前記電磁波照射部が照射した電磁波が前記体表面で反射した反射波を受信し、照射した電磁波信号と受信した反射信号を乗算したI信号と前記I信号を所定の位相だけ遅らせたQ信号を取得する反射波受信部と、
IQ座標系において、前記反射波受信部が受信したI信号およびQ信号の度数分布を描画する度数画像生成部と、
前記度数画像生成部が描画した度数分布画像を微分する画像微分演算部と、
前記画像微分演算部が微分した度数分布画像に基づいて、微分強度画像を演算する微分強度画像演算部と、
前記微分強度画像演算部が演算した微分強度画像のエッジを演算するエッジ演算部と、
前記エッジ演算部が演算した複数のエッジのそれぞれの法線を演算し、演算された複数の法線の交点を演算し、演算された複数の交点から交点の中心位置を演算するオフセット演算部と、
前記反射波受信部が取得したI信号およびQ信号、および前記オフセット演算部が演算した中心位置に基づいて、生体情報を出力する外部出力部と、
を備える生体センサ。 - 前記画像微分演算部は、
前記度数画像生成部が描画した度数分布画像をI軸方向に微分し、I軸方向微分画像を演算するI軸微分演算部と、
前記度数画像生成部が描画した度数分布画像をQ軸方向に微分し、Q軸方向微分画像を演算するQ軸微分演算部と、
を備え、
前記微分強度画像演算部は、前記I軸方向微分画像および前記Q軸方向微分画像に基づいて微分強度画像を演算することを特徴とする請求項1に記載の生体センサ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016203542A JP2018064642A (ja) | 2016-10-17 | 2016-10-17 | 生体センサ |
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JP2016203542A JP2018064642A (ja) | 2016-10-17 | 2016-10-17 | 生体センサ |
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Family Applications (1)
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2016
- 2016-10-17 JP JP2016203542A patent/JP2018064642A/ja active Pending
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