JP2018062035A - Gun drill machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To constantly regulate swinging prevention of a gun drill in an equal position within a range of free zone to stabilize operation of the gun drill and achieve accurate deep hole processing, and develop a novel gun drill machine.SOLUTION: In a gun drill machine, a plurality of swing stop devices 6 are installed in a free zone Z between a chip box 3 and a moving spindle unit 2 so as to be movable in an axial direction of a gun drill 5. Each of the swing stop devices 6 is configured so as to be movable in an arrangement position that divides a free zone Z equally.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ワークに対し深孔加工を行うガンドリルマシンに関するものであって、特にガンドリルの作動を安定させ、正確な深孔加工が達成できるようにしたガンドリルマシンの改良に係るものである。   The present invention relates to a gun drill machine that performs deep hole machining on a workpiece, and particularly relates to an improvement of a gun drill machine that stabilizes the operation of the gun drill and achieves accurate deep hole machining.

周知のとおりワークに対して深孔加工を行うガンドリルマシンは、作動原理としては特殊断面形状の長尺なガンドリルを回転駆動し、ワーク内に作用させて穿孔するものであり、孔径や加工深さ寸法等が従来手法で対応可能であれば加工技術は確立している(例えば特許文献1参照)。
因みに深孔加工とは直径の20倍以上の孔を形成することを意味するものである。
一方で、加工要求仕様が極めて厳しい場合には、装置全体の開発と多くのノウハウの蓄積とが要求される。
具体的には難加工要求仕様の一例としては、材質が比較的硬いステンレス系のワークであり、加工寸法は直径1mm以下で孔長が200mmを超えるようなものが想定されている。
As is well known, a gun drill machine that performs deep hole drilling on a workpiece is a mechanism in which a long gun drill with a special cross-sectional shape is driven to rotate and work in the workpiece to drill holes. A processing technique has been established if dimensions and the like can be handled by conventional methods (see, for example, Patent Document 1).
Incidentally, the deep hole processing means that a hole having a diameter of 20 times or more is formed.
On the other hand, when the required processing specifications are extremely strict, development of the entire apparatus and accumulation of a lot of know-how are required.
Specifically, as an example of the difficult processing requirement specification, it is assumed that the material is a relatively hard stainless steel workpiece, the processing dimension is 1 mm or less in diameter, and the hole length exceeds 200 mm.

このような仕様の場合、当然ながらガンドリルは穿孔径1mm仕様であり、且つその全長は直接穿孔に関与しないマージン部分を含めれば300mm程度のものが用いられるが、この形状では細径の針金状であり且つその断面形状は円形形状から切粉の送り溝をほぼ1/4円周分切除したような形状であり、完全な円断面形状ではない。
したがってこれを安定的に回転させることは極めて困難であり、正確な加工は行い得なかった。即ち図5(a)に示すように、ガンドリル5′におけるワークWとの加工端側については、チップボックス3′により正確に規制したとしても、その途中ではガンドリル5′の高速回転(例えば1600rpm程度の回転)に伴い、ガンドリル5′が紡錘状に撓んでしまう縄とび現象乃至はバルーニング現象という状態を呈してしまう。
この動きはガンドリル5′先端にも伝わり、加工精度にも影響を及ぼし、甚だしい場合にはガンドリル5′の折損も生じてしまう。
In the case of such specifications, of course, the gun drill has a drilling diameter of 1 mm, and the total length is about 300 mm including the margin part not directly involved in drilling. In addition, the cross-sectional shape is a shape obtained by cutting a chip feed groove from the circular shape by approximately ¼ circumference, and is not a complete circular cross-sectional shape.
Therefore, it is extremely difficult to rotate this stably, and accurate machining cannot be performed. That is, as shown in FIG. 5A, even if the machining end side of the gun drill 5 'with the workpiece W is accurately regulated by the chip box 3', the gun drill 5 'is rotated at a high speed (for example, about 1600 rpm) in the middle thereof. ), The gun drill 5 'bends into a spindle shape and exhibits a state of skipping or ballooning.
This movement is also transmitted to the tip of the gun drill 5 ', affecting the machining accuracy, and in a severe case, the gun drill 5' may be broken.

このため従来から図5(b)に示すように、チップボックス3′とスピンドルユニット2′との間にガンドリル5′を通して安定させる振れ止め装置6′を配置することも行われていたが、図5(c)に示すように振れ止めブッシュ63′はスピンドルユニット2′の動きに合わせ、これに押され基端側から順次押出状に移動するだけであり、結果的にガンドリル5′の振れ止め規制を行う位置は、自由ゾーンZ範囲の均等位置とはならない。
すなわち図5(b)に示す状態で、チャック27′と振れ止めブッシュ63′との間の距離と、振れ止めブッシュ63′間の距離と、振れ止めブッシュ63′とギズモシール31′との間の距離とを同じ間隔d0としたとしても、スピンドルユニット2′の移動に伴い、チャック27′と最も基端側の振れ止めブッシュ63′との間の距離は縮まってゆくため、この距離は前記間隔d0とは異なったものとなる。具体的には図5(c)に示すように、基端側の間隔dxは間隔d0よりも短くなってしまう。
このためガンドリル5′の保持についてはなされてはいるものの、完全な振れ止め作用は期待できない。
For this reason, as shown in FIG. 5B, an anti-sway device 6 'for stabilizing the gun drill 5' through the gun drill 5 'has been arranged between the tip box 3' and the spindle unit 2 '. As shown in FIG. 5 (c), the anti-sway bush 63 'is moved by the spindle unit 2' in accordance with the movement of the spindle unit 2 ', and only moves in an extruded form from the base end side. As a result, the anti-sway of the gun drill 5' The position where the restriction is performed is not an equal position of the free zone Z range.
That is, in the state shown in FIG. 5 (b), the distance between the chuck 27 'and the steady bush 63', the distance between the steady bush 63 ', and the steady bush 63' and the gizmo seal 31 '. Even if the distance d0 is set to the same distance d0, the distance between the chuck 27 'and the most proximal steady rest bush 63' decreases with the movement of the spindle unit 2 '. This is different from the interval d0. Specifically, as shown in FIG. 5C, the base end side distance dx is shorter than the distance d0.
For this reason, although the gun drill 5 'is held, a complete steadying action cannot be expected.

特開2012−86312JP2012-86312A

本発明は、このような背景を考慮してなされたものであって、ガンドリルの振れ止め規制を、常時、自由ゾーン範囲の均等位置で行うことにより、ガンドリルの作動を安定させ、正確な深孔加工が達成することのできる、新規なガンドリルマシンを開発することを技術課題としたものである。   The present invention has been made in view of such a background. The steady operation of the gun drill is always performed at an equal position in the free zone range, so that the operation of the gun drill is stabilized and an accurate deep hole is achieved. The technical challenge is to develop a new gun drill machine that can be processed.

すなわち請求項1記載のガンドリルマシンは、ベッドと、ガンドリルを保持し前記ベッド上において移動始端から移動終端までの範囲を移動するスピンドルユニットと、このスピンドルユニットの移動終端側に設けられ、前記ガンドリルを回転自在に支承するチップボックスと、このチップボックスに対しスピンドルユニットと反対側において隣接して配置されるワークホルダとを具え、スピンドルユニットに保持したガンドリルの先端を、前記チップボックスからワークホルダに保持させたワークに至らせ、スピンドルユニットにおけるスピンドルの回転と、スピンドルユニットの前進とにより、ワークに対し深孔を穿孔してゆくガンドリルマシンであって、前記チップボックスと、移動するスピンドルユニットとの間である自由ゾーンには、複数の振れ止め装置が ガンドリルの軸方向に移動自在に設けられ、且つ各振れ止め装置は自由ゾーンを等分する配置位置となるように移動するように構成されていることを特徴として成るものである。   That is, the gun drill machine according to claim 1 is provided on a bed, a spindle unit that holds the gun drill and moves in a range from a moving start end to a moving end on the bed, and the moving end side of the spindle unit. A tip box that is rotatably supported and a work holder that is disposed adjacent to the tip box on the opposite side of the spindle unit. The tip of the gun drill held by the spindle unit is held from the tip box to the work holder. A gun drill machine that drills a deep hole in the workpiece by rotating the spindle in the spindle unit and moving the spindle unit forward, and between the tip box and the moving spindle unit. In the free zone The plurality of steady rest devices are provided so as to be movable in the axial direction of the gun drill, and each steady rest device is configured to move so as to be in an arrangement position that equally divides the free zone. It is.

また請求項2記載のガンドリルマシンは、前記要件に加え、前記振れ止め装置は、移動架台と、この移動架台に回転自在に支持され、中心にガイド穴を有する振れ止めブッシュとを具え、前記移動架台は、スピンドルユニットの移動方向に沿って設けられたリニアレール上を移動するように構成され、且つ、移動架台にはボールネジ機構が接続され、このネジシャフトの回転により常時、複数の振れ止め装置が自由ゾーンを等分する位置に配置されるよう、駆動されることを特徴として成るものである。   In addition to the above requirements, the gun drill machine according to claim 2 is characterized in that the steadying device includes a moving gantry and a steadying bush that is rotatably supported by the movable gantry and has a guide hole in the center. The gantry is configured to move on a linear rail provided along the moving direction of the spindle unit, and a ball screw mechanism is connected to the movable gantry. Are driven so as to be arranged at positions that equally divide the free zone.

更にまた請求項3記載のガンドリルマシンは、前記要件に加え、前記チップボックスは、ギズモシールにおけるドリル孔及びドリルブッシュにおけるドリル孔にガンドリルが挿通され、ドリルブッシュにおけるドリル孔から突出したガンドリルの先端がワークに作用するように構成されたものであり、前記ギズモシールとドリルブッシュとの間に、サポートブッシュが設けられ、このサポートブッシュに形成されたドリル孔にガンドリルが挿通されるように構成されていることを特徴として成るものである。
そしてこれら各請求項記載の構成を手段として前記課題の解決が図られる。
Furthermore, in the gun drill machine according to claim 3, in addition to the above requirements, the tip box has a gun drill inserted into a drill hole in the gizmo seal and a drill hole in the drill bush, and a tip of the gun drill protruding from the drill hole in the drill bush is provided. A support bush is provided between the gizmo seal and the drill bush, and a gun drill is inserted into a drill hole formed in the support bush. It is characterized by being.
The above-described problems can be solved by using the configurations described in the claims.

まず請求項1記載の発明によれば、ガンドリルの振れ止め規制を、常時、自由ゾーン範囲の均等位置で行うことにより、ガンドリルの作動を安定させ、正確な深孔加工を達成することができる。   According to the first aspect of the present invention, the steady operation of the gun drill is always performed at an equal position in the free zone range, so that the operation of the gun drill can be stabilized and accurate deep hole machining can be achieved.

また請求項2記載の発明によれば、複数の振れ止め装置を、自由ゾーンを等分する位置に配置することができる。   According to the second aspect of the present invention, the plurality of steady rests can be arranged at positions that equally divide the free zone.

また請求項3記載の発明によれば、チップボックスにおいてガンドリルの作動をよりいっそう安定させ、正確な深孔加工を達成することができる。   According to the invention of claim 3, the operation of the gun drill can be further stabilized in the chip box, and accurate deep hole machining can be achieved.

本発明のガンドリルマシンを示す側面図及びその一部を拡大して示す斜視図である。It is the side view which shows the gun drill machine of this invention, and the perspective view which expands and shows a part thereof. スピンドルユニット、チップボックス及びワークホルダを一部拡大して示す側面図である。It is a side view which expands and shows a part of a spindle unit, a chip box, and a work holder. 振れ止め装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a steadying apparatus. ガンドリルマシンによるワークへの深孔加工の様子を段階的に示す側面図である。It is a side view which shows the mode of the deep hole processing to the workpiece | work by a gun drill machine in steps. 既存のガンドリルマシン及び振れ止め装置を示す側面図である。It is a side view which shows the existing gun drill machine and steady rest apparatus.

本発明の最良の形態は以下の実施例に述べる通りであるが、本発明の技術的思想の範囲で適宜変更を加えることも可能である。
なお以下の説明にあたっては、まず本発明のガンドリルマシン1の構成を説明し、次いでこの装置の作動態様について説明する。
The best mode of the present invention is as described in the following examples, but can be appropriately modified within the scope of the technical idea of the present invention.
In the following description, first, the configuration of the gun drill machine 1 of the present invention will be described, and then the operation mode of this apparatus will be described.

本発明のガンドリルマシン1は図1に示すように、ベッドBと、ガンドリル5を保持し前記ベッドB上において移動始端から移動終端までの範囲を移動するスピンドルユニット2と、このスピンドルユニット2の移動終端側に設けられ、前記ガンドリル5を回転自在に支承するチップボックス3と、このチップボックス3に対しスピンドルユニット2と反対側において隣接して配置されるワークホルダ4とを具えて成るものである。
このようなガンドリルマシン1により、前記スピンドルユニット2に保持したガンドリル5の先端を、前記チップボックス3からワークホルダ4に保持させたワークWに至らせ、スピンドルユニット2におけるスピンドル23の回転と、スピンドルユニット2の前進とにより、ワークWに対し深孔Hが穿孔されるものである。
そして前記チップボックス3と、移動するスピンドルユニット2との間である自由ゾーンZには、複数の振れ止め装置6がガンドリル5の軸方向に移動自在に設けられ、且つ各振れ止め装置6は自由ゾーンZを等分する配置位置となるように移動するように構成されている。
以下、ガンドリルマシン1を構成する各要素について詳しく説明する。
As shown in FIG. 1, the gun drill machine 1 of the present invention includes a bed B, a spindle unit 2 that holds a gun drill 5 and moves on the bed B from a movement start end to a movement end, and the movement of the spindle unit 2. A tip box 3 provided on the end side and rotatably supporting the gun drill 5 and a work holder 4 disposed adjacent to the tip box 3 on the side opposite to the spindle unit 2 are provided. .
With such a gun drill machine 1, the tip of the gun drill 5 held on the spindle unit 2 is brought to the workpiece W held on the work holder 4 from the tip box 3, and the rotation of the spindle 23 in the spindle unit 2 and the spindle The deep hole H is drilled in the workpiece W by the advance of the unit 2.
In the free zone Z between the tip box 3 and the moving spindle unit 2, a plurality of steady rests 6 are provided so as to be movable in the axial direction of the gun drill 5, and each steady rest 6 is free. It is configured to move so as to be an arrangement position that equally divides the zone Z.
Hereinafter, each element constituting the gun drill machine 1 will be described in detail.

まず前記スピンドルユニット2は、一例として本出願人による特許出願である特開2012−86312「ガンドリルマシン」に開示された構成と同様の構成が採られるものである。具体的には図2に示すように、ケーシング20内に、ステータ21とロータ22とが具えられ、ロータ22におけるスピンドル23がケーシング20の両端に対向して具えられた一対の軸受24に軸支されている。
そしてスピンドル23の軸方向中心を貫通するように油孔25が形成されており、更にこのようなスピンドル23の一端には給油管26が接続され、もう一端にはチャック27が接続されている。
なおこのように構成されるスピンドルユニット2は、スピンドル23の軸方向に沿うように、ベッドB上に敷設されたレールR2上を、ボールネジ機構等(図示省略)により移動することができるように構成される。
First, as an example, the spindle unit 2 has the same configuration as that disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-86312 “Gun Drill Machine” which is a patent application filed by the present applicant. Specifically, as shown in FIG. 2, a stator 21 and a rotor 22 are provided in a casing 20, and a spindle 23 in the rotor 22 is pivotally supported by a pair of bearings 24 provided opposite to both ends of the casing 20. Has been.
An oil hole 25 is formed so as to penetrate the center of the spindle 23 in the axial direction, and an oil supply pipe 26 is connected to one end of the spindle 23 and a chuck 27 is connected to the other end.
The spindle unit 2 configured in this way is configured to be able to move on the rail R2 laid on the bed B by a ball screw mechanism or the like (not shown) along the axial direction of the spindle 23. Is done.

次に前記チップボックス3は、ガンドリル5の先端側を回転自在に支承するとともに、ワークWから生じる切粉Dを回収するための機器であり、更にワークWを保持するための機器であって、ベッドB上におけるスピンドルユニット2とワークホルダ4との間に固定設置される。
具体的には図2に示すように、ケーシング30の一側部に対してチャック35が回転可能に具えられるとともに、チャック35の反対側にギズモシール31が回転可能に具えられ、更にチャック35とギズモシール31との間にドリルブッシュ32が回転可能に具えられて成る。そしてこれらギズモシール31におけるドリル孔31a及びドリルブッシュ32におけるドリル孔32aにガンドリル5が挿通され、このドリル孔32aから突出したガンドリル5の先端が、ドリルブッシュ32と接するワークWに作用することとなる。
なおこの実施例では、前記ギズモシール31とドリルブッシュ32との間に、ドリル孔33aが形成されたサポートブッシュ33を設け、このドリル孔33aにガンドリル5が挿通されるようにした。
Next, the tip box 3 is a device for rotatably supporting the distal end side of the gun drill 5 and collecting chips D generated from the workpiece W, and further a device for holding the workpiece W, It is fixedly installed between the spindle unit 2 and the work holder 4 on the bed B.
Specifically, as shown in FIG. 2, a chuck 35 is rotatably provided on one side of the casing 30, and a gizmo seal 31 is rotatably provided on the opposite side of the chuck 35. A drill bush 32 is rotatably provided between the gizmo seal 31. The gun drill 5 is inserted into the drill hole 31a in the gizmo seal 31 and the drill hole 32a in the drill bush 32, and the tip of the gun drill 5 protruding from the drill hole 32a acts on the workpiece W in contact with the drill bush 32. .
In this embodiment, a support bush 33 having a drill hole 33a is provided between the gizmo seal 31 and the drill bush 32, and the gun drill 5 is inserted into the drill hole 33a.

次に前記ワークホルダ4は、ガンドリルマシン1によって加工されるワークWを、前記チップボックス3との間で保持するための機器であり、更にこの実施例ではワークWをガンドリル5の回転方向とは逆側に回転させる構成を有するものとした。
具体的には図2に示すように、適宜ギヤを組み合わせて成る相対回転ユニット41の出力軸に対して、チャック42が具えられるものであり、相対回転ユニット41を駆動するためのモータM4が具えられて成る。
そしてこのようなワークホルダ4は、チャック42が、前記チップボックス3におけるチャック35と対向するように配されるものであり、更に前記スピンドルユニット2におけるスピンドル23の軸方向に沿うように、ベッドB上に敷設されたレールR4上を移動することにより、チャック42とチャック35との間の距離を調整可能とし、様々な長さのワークWを保持することができるように構成される。
なおワークホルダ4の形態としては、ワークWを回転させることなく、固定状態とする構成のものを採ることもできる。
Next, the workpiece holder 4 is a device for holding the workpiece W processed by the gun drill machine 1 between the chip box 3 and, in this embodiment, the rotation direction of the gun drill 5 is defined as the rotation direction of the gun drill 5. It has the structure rotated on the opposite side.
Specifically, as shown in FIG. 2, a chuck 42 is provided for an output shaft of a relative rotation unit 41 that is appropriately combined with gears, and a motor M4 for driving the relative rotation unit 41 is provided. Made up.
Such a work holder 4 is arranged such that the chuck 42 is opposed to the chuck 35 in the chip box 3, and further, along the axial direction of the spindle 23 in the spindle unit 2, the bed B By moving on the rail R4 laid on the top, the distance between the chuck 42 and the chuck 35 can be adjusted, and the workpiece W having various lengths can be held.
In addition, as a form of the work holder 4, the thing of the structure set to a fixed state without rotating the workpiece | work W can also be taken.

次に前記ガンドリル5は、深孔加工(直径の20倍以上の孔を形成する加工)を行うためのドリルであって、特に難加工要求仕様の一例としては、ワークWが比較的硬いステンレス系の素材とされ、深孔Hの寸法が直径1mm以下、孔長が200mmを超えるような加工を可能にすることができるものが想定されている。
このような仕様の場合、ガンドリル5の全長は直接穿孔に関与しないマージン部分を含め300mm程度となる。
そしてガンドリル5の断面形状は図2に拡大して示すように、円形形状からほぼ1/4円周分切除したようなV溝51が形成されており、完全な円断面形状とはなっていない。
またガンドリル5を軸方向に貫通するように、一または複数の油孔52が形成されている。
なお図2においては、スピンドル23における油孔25と、ガンドリル5における油孔52との軸心がずれているが、両者の間にはチャック27が介在するため、チャック27において切削油の溜めを設けることにより、油孔25から油孔52への切削油の移動は円滑に行われる。
Next, the gun drill 5 is a drill for performing deep hole processing (processing for forming a hole having a diameter of 20 times or more of the diameter). As an example of particularly difficult processing required specifications, the work W is a relatively hard stainless steel type. It is assumed that the deep hole H has a diameter of 1 mm or less and a hole length exceeding 200 mm can be processed.
In the case of such a specification, the total length of the gun drill 5 is about 300 mm including a margin portion not directly involved in drilling.
As shown in an enlarged view of FIG. 2, the gun drill 5 has a V-shaped groove 51 that is cut out from a circular shape by approximately 1/4 circumference, and is not a complete circular cross-sectional shape. .
One or a plurality of oil holes 52 are formed so as to penetrate the gun drill 5 in the axial direction.
In FIG. 2, the axial center of the oil hole 25 in the spindle 23 and the oil hole 52 in the gun drill 5 are shifted, but since the chuck 27 is interposed between them, the chuck 27 stores the cutting oil. By providing, the movement of the cutting oil from the oil hole 25 to the oil hole 52 is performed smoothly.

次に前記振れ止め装置6は、ガンドリル5の高速回転に伴い(例えば1600rpm程度の回転)、紡錘状に撓んでしまう縄とび現象乃至はバルーニング現象という状態を抑止するための装置である。
具体的には図3に示すように、平行配置される一例として二基の支持杆61、支持杆62に対し、中心にガイド孔63aを有する振れ止めブッシュ63を、ベアリング64を介在させて回転自在に支持して成るものであり、前記支持杆61、62へのベアリング64の固定は押え枠61a、62aによって行われる。
なおそれぞれの振れ止めブッシュ63を区別する場合には、支持杆61に具えられるものを振れ止めブッシュ631とし、支持杆62に具えられるものを振れ止めブッシュ632とする。
また前記支持杆61、支持杆62は、二本のリニアレール65上を移動する移動架台66、移動架台67に接続されるものであり、実質的にこれら移動架台66、移動架台67の構成要素となる部材である。
Next, the steady rest device 6 is a device for suppressing a state of a rope skipping phenomenon or a ballooning phenomenon that bends in a spindle shape with the high speed rotation of the gun drill 5 (for example, about 1600 rpm).
Specifically, as shown in FIG. 3, as an example of parallel arrangement, as shown in FIG. 3, a steady stop bush 63 having a guide hole 63 a at the center is rotated with a bearing 64 interposed between two support rods 61 and 62. The bearing 64 is fixed to the support rods 61 and 62 by holding frames 61a and 62a.
In order to distinguish each of the steady stop bushes 63, what is provided in the support rod 61 is referred to as a steady stop bush 631, and what is provided in the support rod 62 is referred to as a steady stop bush 632.
The support rod 61 and the support rod 62 are connected to a moving frame 66 and a moving frame 67 that move on the two linear rails 65, and are substantially the components of the moving frame 66 and the moving frame 67. It is the member which becomes.

そしてそれぞれの移動架台66、移動架台67は、個別のボールネジ機構68によってリニアレール65上の所望の個所に位置することを可能とするものであり、移動架台66、移動架台67に具えられるナットブロック68aに対してそれぞれネジシャフト68bが螺合しており、これらのネジシャフト68bがステッピングモータM61、M62によって回転駆動される。
なお前記リニアレール65は、前記スピンドルユニット2の軌道であるレールR2と平行となるように、ベッドB上に立設される側壁60に対して敷設される。
Each of the movable frame 66 and the movable frame 67 can be positioned at a desired position on the linear rail 65 by an individual ball screw mechanism 68. A nut block provided in the movable frame 66 and the movable frame 67 is provided. The screw shaft 68b is screwed with the screw 68a, and these screw shafts 68b are rotationally driven by the stepping motors M61 and M62.
The linear rail 65 is laid on the side wall 60 erected on the bed B so as to be parallel to the rail R2 that is the track of the spindle unit 2.

また図3(b)に示すように、支持杆61の平面形状と、支持杆62の平面形状は異なるものであり、支持杆61を平面視で屈曲させることにより、支持杆61、62よりも幅寸法の広いスライドブロック65aが接触した状態であっても、振れ止めブッシュ631と振れ止めブッシュ632とを近接させることが可能とされている。   Further, as shown in FIG. 3B, the planar shape of the support rod 61 and the planar shape of the support rod 62 are different. Even when the slide block 65a having a large width is in contact, the steadying bush 631 and the steadying bush 632 can be brought close to each other.

なおガンドリルマシン1には、前記スピンドルユニット2、ワークホルダ4、振れ止め装置6等を制御するための制御盤8が具えられる。   The gun drill machine 1 is provided with a control panel 8 for controlling the spindle unit 2, work holder 4, steady rest device 6 and the like.

本発明のガンドリルマシン1は、一例として上述したように構成されるものであり、以下、この装置に作動態様について説明する。
初めにガンドリル5をスピンドルユニット2におけるチャック27に装着するとともに、ガンドリル5の先端を振れ止め装置6における二基の振れ止めブッシュ63のガイド孔63aに挿通状態とする(図4(a))。
The gun drill machine 1 of the present invention is configured as described above as an example, and the operation mode of this apparatus will be described below.
First, the gun drill 5 is mounted on the chuck 27 in the spindle unit 2, and the tip of the gun drill 5 is inserted into the guide holes 63a of the two steady stop bushes 63 in the steady rest device 6 (FIG. 4A).

次いでスピンドルユニット2を前進させて、ガンドリル5の先端を順次、チップボックス3におけるギズモシール31のドリル孔31a、サポートブッシュ33のドリル孔33a、ドリルブッシュ32のドリル孔32aに挿通状態とする(図4(b))。
なおこの際、ガンドリル5の先端がドリルブッシュ32から突出しないようにするものであり、この状態でガンドリル5が露出した範囲、すなわちスピンドルユニット2におけるチャック27からチップボックス3におけるギズモシール31の間の空間を自由ゾーンZと称するものとする。
更にこの際、振れ止め装置6におけるステッピングモータM61、M62を適宜駆動して、チャック27とギズモシール31との間で露出したガンドリル5(自由ゾーンZ)を等分する個所に振れ止めブッシュ631、振れ止めブッシュ632を位置させる。
すなわちチャック27と振れ止めブッシュ631との間の距離と、振れ止めブッシュ631と振れ止めブッシュ632との間の距離と、振れ止めブッシュ632とギズモシール31との間の距離とを同じ間隔d1となるようにする。
Next, the spindle unit 2 is advanced, and the tip of the gun drill 5 is sequentially inserted into the drill hole 31a of the gizmo seal 31 in the tip box 3, the drill hole 33a of the support bush 33, and the drill hole 32a of the drill bush 32 (see FIG. 4 (b)).
At this time, the tip of the gun drill 5 is prevented from protruding from the drill bush 32. In this state, the gun drill 5 is exposed, that is, between the chuck 27 in the spindle unit 2 and the gizmo seal 31 in the chip box 3. The space is referred to as a free zone Z.
Further, at this time, the stepping motors M61 and M62 in the steadying device 6 are appropriately driven so that the steadying bush 631 is provided at a position where the gun drill 5 (free zone Z) exposed between the chuck 27 and the gizmo seal 31 is equally divided. The steady rest bush 632 is positioned.
That is, the distance between the chuck 27 and the steady bush 631, the distance between the steady bush 631 and the steady bush 632, and the distance between the steady bush 632 and the gizmo seal 31 are the same distance d1. To be.

次いでワークWをチップボックス3におけるチャック35及びワークホルダ4におけるチャック42に装着するものであり、この際、ワークホルダ4を適宜レールR4上を移動させてワークWのチャッキングを確実に行うとともに、その位置にワークホルダ4を固定する(図4(b))。   Next, the workpiece W is mounted on the chuck 35 in the chip box 3 and the chuck 42 in the workpiece holder 4. At this time, the workpiece holder 4 is appropriately moved on the rail R 4 to reliably chuck the workpiece W. The work holder 4 is fixed at that position (FIG. 4B).

次いでモータM2を駆動してガンドリル5を回転させるとともに、スピンドルユニット2を前進させて、ガンドリル5の先端をドリルブッシュ32のドリル孔32aから反対側に突出させることによりワークWに作用させて切削し、深孔Hを穿孔する。
この際、ワークホルダ4においてモータM4によって相対回転ユニット41が駆動され、ワークWはガンドリル5と反対方向に回転されることにより、ワークWに対するガンドリル5の相対回転速度を上昇させることにより、深孔Hの穿孔速度を上昇させることができる。
Next, the motor M2 is driven to rotate the gun drill 5, and the spindle unit 2 is advanced to cause the tip of the gun drill 5 to protrude from the drill hole 32a of the drill bush 32 to the opposite side, thereby acting on the workpiece W and cutting. A deep hole H is drilled.
At this time, the relative rotation unit 41 is driven by the motor M4 in the work holder 4, and the work W is rotated in the opposite direction to the gun drill 5, thereby increasing the relative rotational speed of the gun drill 5 with respect to the work W, thereby deep holes. The drilling speed of H can be increased.

やがて図4(d)に示すように、スピンドルユニット2が移動終端まで進行し、ガンドリル5による深孔Hの穿孔が完了するものであり、この状態となるまでに前記自由ゾーンZの長さは徐々に短くなる。
この際、制御盤8によってステッピングモータM61、M62が随時制御されることにより、図4(c)に示すような中間状態においても、振れ止めブッシュ631、振れ止めブッシュ632は常時、自由ゾーンZを等分する個所に位置することとなる。
すなわちチャック27と振れ止めブッシュ631との間の距離と、振れ止めブッシュ631と振れ止めブッシュ632との間の距離と、振れ止めブッシュ632とギズモシール31との間の距離とは同じ間隔d2となるものである。
このようにして加工開始から加工終了までの間、振れ止めブッシュ63が常にスピンドルユニット2の移動に同期して、自由ゾーンZを等分する配置を保ったまま移動するため、ガンドリル5の高速回転に伴う縄とび現象乃至はバルーニング現象が、確実に抑止されることとなる。
Eventually, as shown in FIG. 4 (d), the spindle unit 2 advances to the end of movement, and the drilling of the deep hole H by the gun drill 5 is completed, and the length of the free zone Z is Gradually shorten.
At this time, the stepping motors M61 and M62 are controlled at any time by the control panel 8, so that the steadying bush 631 and the steadying bush 632 always move in the free zone Z even in the intermediate state as shown in FIG. It will be located at the place to divide equally.
In other words, the distance between the chuck 27 and the steady bush 631, the distance between the steady bush 631 and the steady bush 632, and the distance between the steady bush 632 and the gizmo seal 31 are the same distance d2. It will be.
Since the steady stop bush 63 always moves in synchronism with the movement of the spindle unit 2 from the start of processing to the end of processing in this way, while maintaining an arrangement that equally divides the free zone Z, the gun drill 5 rotates at high speed. The rope skipping phenomenon or ballooning phenomenon that accompanies this is surely suppressed.

なおガンドリル5による深孔Hの穿孔が行われる際には、給油管26、油孔25、油孔52を通じてガンドリル5の先端から切削油が高圧で供給されるため、穿孔によって生じた切粉Dはこの切削油によってV溝51中を逆流搬送され、やがてチップボックス3におけるドリルブッシュ32を通過した時点で自由状態となり、ケーシング30内を流下して適宜回収されるものであり、潤滑油は適宜濾過されて循環使用される。   When drilling the deep hole H by the gun drill 5, the cutting oil is supplied at a high pressure from the tip of the gun drill 5 through the oil supply pipe 26, the oil hole 25, and the oil hole 52. Is transferred back through the V-groove 51 by this cutting oil, eventually becomes free when it passes through the drill bush 32 in the chip box 3, flows down through the casing 30, and is recovered as appropriate. Filtered and recycled.

1 ガンドリルマシン

2 スピンドルユニット
20 ケーシング
21 ステータ
22 ロータ
23 スピンドル
24 軸受
25 油孔
26 給油管
27 チャック

3 チップボックス
30 ケーシング
31 ギズモシール
31a ドリル孔
32 ドリルブッシュ
32a ドリル孔
33 サポートブッシュ
33a ドリル孔
35 チャック

4 ワークホルダ
41 相対回転ユニット
42 チャック

5 ガンドリル
51 V溝
52 油孔

6 振れ止め装置
60 側壁
61 支持杆
61a 押え枠
62 支持杆
62a 押え枠
63 振れ止めブッシュ
63a ガイド孔
631 振れ止めブッシュ
632 振れ止めブッシュ
64 ベアリング
65 リニアレール
65a スライドブロック
66 移動架台
67 移動架台
68 ボールネジ機構
68a ナットブロック
68b ネジシャフト
8 制御盤

d0 間隔
d1 間隔
d2 間隔
dx 間隔
B ベッド
D 切粉
H 深孔
M2 モータ
M4 モータ
M61 ステッピングモータ
M62 ステッピングモータ
R2 レール
R4 レール
W ワーク
Z 自由ゾーン
1 Gun drill machine

2 Spindle unit 20 Casing 21 Stator 22 Rotor 23 Spindle 24 Bearing 25 Oil hole 26 Oil supply pipe 27 Chuck

3 Chip Box 30 Casing 31 Gizmo Seal 31a Drill Hole 32 Drill Bush 32a Drill Hole 33 Support Bush 33a Drill Hole 35 Chuck

4 Work holder 41 Relative rotation unit 42 Chuck

5 Gun drill 51 V groove 52 Oil hole

6 Anti-sway device 60 Side wall 61 Support rod 61a Presser frame 62 Support rod 62a Presser frame 63 Anti-shake bush 63a Guide hole 631 Anti-shake bush 632 Anti-shake bush 64 Bearing 65 Linear rail 65a Slide block 66 Moving stand 67 Moving stand 67 Moving stand 68 Ball screw mechanism 68a Nut block 68b Screw shaft 8 Control panel

d0 interval d1 interval d2 interval dx interval B bed D chips H deep hole M2 motor M4 motor M61 stepping motor M62 stepping motor R2 rail R4 rail W work Z free zone

Claims (3)

ベッドと、
ガンドリルを保持し前記ベッド上において移動始端から移動終端までの範囲を移動するスピンドルユニットと、
このスピンドルユニットの移動終端側に設けられ、前記ガンドリルを回転自在に支承するチップボックスと、
このチップボックスに対しスピンドルユニットと反対側において隣接して配置されるワークホルダとを具え、
スピンドルユニットに保持したガンドリルの先端を、前記チップボックスからワークホルダに保持させたワークに至らせ、
スピンドルユニットにおけるスピンドルの回転と、スピンドルユニットの前進とにより、ワークに対し深孔を穿孔してゆくガンドリルマシンであって、
前記チップボックスと、移動するスピンドルユニットとの間である自由ゾーンには、複数の振れ止め装置が ガンドリルの軸方向に移動自在に設けられ、
且つ各振れ止め装置は自由ゾーンを等分する配置位置となるように移動するように構成されていることを特徴とするガンドリルマシン。
Bed and
A spindle unit that holds a gun drill and moves in a range from a movement start end to a movement end on the bed;
A tip box provided on the moving terminal side of the spindle unit and rotatably supporting the gun drill;
A work holder disposed adjacent to the chip box on the opposite side of the spindle unit;
The tip of the gun drill held on the spindle unit is led to the work held on the work holder from the tip box,
A gun drill machine that drills a deep hole in the workpiece by rotating the spindle in the spindle unit and advancing the spindle unit.
In the free zone between the tip box and the moving spindle unit, a plurality of steady rest devices are provided to be movable in the axial direction of the gun drill,
Each of the steady rests is configured to move so as to have an arrangement position that equally divides the free zone.
前記振れ止め装置は、移動架台と、この移動架台に回転自在に支持され、中心にガイド穴を有する振れ止めブッシュとを具え、
前記移動架台は、スピンドルユニットの移動方向に沿って設けられたリニアレール上を移動するように構成され、
且つ、移動架台にはボールネジ機構が接続され、このネジシャフトの回転により常時、複数の振れ止め装置が自由ゾーンを等分する位置に配置されるよう、駆動されることを特徴とする請求項1記載のガンドリルマシン。
The steady rest device comprises a movable gantry and a steady brace that is rotatably supported by the movable gantry and has a guide hole at its center.
The moving gantry is configured to move on a linear rail provided along the moving direction of the spindle unit,
A ball screw mechanism is connected to the movable base, and the plurality of steady rests are always driven by the rotation of the screw shaft so as to be arranged at positions that equally divide the free zone. The listed gun drill machine.
前記チップボックスは、ギズモシールにおけるドリル孔及びドリルブッシュにおけるドリル孔にガンドリルが挿通され、ドリルブッシュにおけるドリル孔から突出したガンドリルの先端がワークに作用するように構成されたものであり、
前記ギズモシールとドリルブッシュとの間に、サポートブッシュが設けられ、このサポートブッシュに形成されたドリル孔にガンドリルが挿通されるように構成されていることを特徴とする請求項1または2記載のガンドリルマシン。
The tip box is configured such that a gun drill is inserted into a drill hole in the gizmo seal and a drill hole in the drill bush, and the tip of the gun drill protruding from the drill hole in the drill bush acts on the workpiece.
3. A support bush is provided between the gizmo seal and the drill bush, and a gun drill is inserted into a drill hole formed in the support bush. Gun drill machine.
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