JP2018057486A - ラジオコントロールシステム - Google Patents
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Abstract
Description
2 受信機
3 アンテナ
4,5 スティックユニット
4a,5a スティック
6,7 フィードバック部
6a,7a コンパレータ
6b,7b モータ
6c,7c マグネットクラッチ
6d,7d 電流コントローラ
11 エンコーダ部
12,23 RF部
13,22 切換部
14 データデコーダ
15 表示部
16 ビープ発生器
21 アンテナ
24 デコーダ
25a〜25n サーボ
26 スピードコントローラ
27a,27b 電流センサ
28 センサアダプタ
29 エンコーダ
51 上部ケース
52 下部ケース
53 円板
54 コイル
55,57 回転軸
56 磁気粘性流体
Claims (5)
- 操作信号のデータを送信する送信機と、
被操縦体に搭載され、前記送信機からの信号を受信する受信機と、
被操縦体に搭載され、前記被操縦体の操作部を操作する少なくとも1つのサーボと、を有するラジオコントロールシステムにおいて、
前記受信機は、
前記サーボの駆動電流を検知する電流センサと、
前記電流センサからの信号をエンコードするエンコーダと、
前記エンコーダからの信号を周期的に送信する送信部と、を有するものであり、
前記送信機は、
操舵部と、
前記操舵部に連結され、基準位置信号と前記操舵部の操作によって変化する位置信号とを出力するポジションセンサと、
前記ポジションセンサからの位置信号をエンコードするエンコーダと、
前記エンコーダからの出力を送信部を介して送信する送信部と、
前記受信機より得られる信号を受信する受信部と、
前記受信部で受信された信号を各チャンネルの信号にデコードするデータデコーダと、
前記操舵部の回転軸に連結され、コイルへの通電電流に応じて回転抵抗を変化させるマグネットクラッチ、前記マグネットクラッチを回転させるモータ、及びポジションセンサの基準位置信号と前記操舵部に対応した位置信号の差を比較して前記モータの回転方向を制御するコンパレータを有し、前記サーボの電流に対応する信号を前記マグネットクラッチに電流値として帰還するフィードバック部と、を有するものであるラジオコントロールシステム。 - 前記ポジションセンサは、ポテンショメータである請求項1記載のラジオコントロールシステム。
- 前記送信機の操舵部は、
左右一対のスティックであり、
前記受信機の電流センサは、前記送信機のマグネットクラッチが取付けられたチャンネルに対応するサーボの電流を検出するものであり、
前記送信機のデータデコーダは、前記サーボの電流に対応する信号を前記対応するチャンネルのマグネットクラッチに帰還するものである請求項1記載のラジオコントロールシステム。 - 前記送信機の操舵部は、
ホイール型の操舵部であり、
前記受信機の電流センサは、前記送信機のマグネットクラッチが取付けられたチャンネルに対応するサーボの電流を検出するものであり、
前記送信機のデータデコーダは、前記サーボの電流に対応する信号を前記対応するチャンネルのマグネットクラッチに帰還するものである請求項1記載のラジオコントロールシステム。 - 前記マグネットクラッチは、
ケースと、
前記ケース内で前記ブリッジの回転軸に連結された回転円板と、
前記ケース内に収納されたコイルと、
前記ケース内で前記回転円板の周囲に封入された磁気粘性流体と、を有するものである請求項1〜4のいずれか1項記載のラジオコントロールシステム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016195602A JP6957804B2 (ja) | 2016-10-03 | 2016-10-03 | ラジオコントロールシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016195602A JP6957804B2 (ja) | 2016-10-03 | 2016-10-03 | ラジオコントロールシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2018057486A true JP2018057486A (ja) | 2018-04-12 |
JP6957804B2 JP6957804B2 (ja) | 2021-11-02 |
Family
ID=61907877
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2016195602A Active JP6957804B2 (ja) | 2016-10-03 | 2016-10-03 | ラジオコントロールシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
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Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01208097A (ja) * | 1988-02-15 | 1989-08-22 | Sanwa Denshi Kiki Kk | ラジオコントロール送信機 |
JPH10295950A (ja) * | 1997-04-22 | 1998-11-10 | Futaba Corp | 遠隔制御送信装置 |
JP2016096833A (ja) * | 2014-11-18 | 2016-05-30 | 日本遠隔制御株式会社 | ラジオコントロール用送信機 |
-
2016
- 2016-10-03 JP JP2016195602A patent/JP6957804B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01208097A (ja) * | 1988-02-15 | 1989-08-22 | Sanwa Denshi Kiki Kk | ラジオコントロール送信機 |
JPH10295950A (ja) * | 1997-04-22 | 1998-11-10 | Futaba Corp | 遠隔制御送信装置 |
JP2016096833A (ja) * | 2014-11-18 | 2016-05-30 | 日本遠隔制御株式会社 | ラジオコントロール用送信機 |
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JP6957804B2 (ja) | 2021-11-02 |
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