JP2018054787A

JP2018054787A - Optical instrument

Info

Publication number: JP2018054787A
Application number: JP2016189349A
Authority: JP
Inventors: 中田　康一; Koichi Nakada; 康一中田
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2016-09-28
Filing date: 2016-09-28
Publication date: 2018-04-05

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical instrument which prevents malfunction at the time of operation of a manual focus operation member.SOLUTION: There are provided a relative operation detection circuit 225 for detecting a relative operation amount to an MF ring 204 and an absolute position detection circuit 226 for detecting an absolute position of the MF ring 204. An LCPU 221 controls drive of a focus adjustment lens 203 using an output signal of the relative operation detection circuit 225 in a first mode for driving an optical member on the basis of the relative operation amount to the MF ring 204 and controls drive of the focus adjustment lens 203 using an output signal of the absolute position detection circuit 226 and the output signal of the relative operation detection circuit 225 in a second mode for driving the focus adjustment lens 203 on the basis of the absolute position of an operation unit.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、マニュアルフォーカスリングの回転操作に応じて焦点位置調節を行う光学機器に関する。 The present invention relates to an optical apparatus that adjusts a focal position according to a rotation operation of a manual focus ring.

近年、デジタルカメラやデジタルビデオカメラ等の光学機器では、オートフォーカス（以下、ＡＦと称する）モードに加えてマニュアルフォーカスモードを設けているものも多い。マニュアルフォーカスモードを使用することで、好みの位置にピントを合わせた画像が撮影できるからである。
そして、マニュアルフォーカスモードでのピント位置操作の方式として、機械的な機構でピント調節レンズを直接駆動する従来の機械操作方式ではなく、電子操作方式も採用されている。電子操作方式では、マニュアルフォーカスリングの操作がセンサで検出され、検出された操作量や操作速度に応じて、ステッピングモータ等のアクチュエータによりピント調節レンズが駆動される。電子操作方式を採用するメリットとして、撮影レンズの小型化が可能になる。
特許文献１には、マニュアルフォーカスリングのスライド位置に応じて、マニュアルフォーカスリングの回転速度に基づいて焦点位置調整を行う速度モードと、マニュアルフォーカスリングの絶対的な回転位置に基づいて焦点位置調整を行う位置モードとを切換可能なマニュアルフォーカス操作系が提案されている。 In recent years, many optical devices such as digital cameras and digital video cameras are provided with a manual focus mode in addition to an autofocus (hereinafter referred to as AF) mode. This is because, by using the manual focus mode, it is possible to shoot an image focused on a desired position.
As a focus position operation method in the manual focus mode, an electronic operation method is employed instead of a conventional mechanical operation method in which the focus adjustment lens is directly driven by a mechanical mechanism. In the electronic operation method, the operation of the manual focus ring is detected by a sensor, and the focus adjustment lens is driven by an actuator such as a stepping motor in accordance with the detected operation amount and operation speed. As an advantage of adopting the electronic operation method, the photographing lens can be downsized.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133830 discloses a speed mode in which a focus position is adjusted based on a rotation speed of a manual focus ring in accordance with a slide position of the manual focus ring, and a focus position adjustment based on an absolute rotation position of the manual focus ring. A manual focus operation system capable of switching between position modes to be performed has been proposed.

特開２０１３−７８４０号公報JP 2013-7840 A

上記特許文献１では、位置モードで、マニュアルフォーカスリングの絶対的な回転位置を、リニアセンサの出力のＡ／Ｄ変換値から求めている。しかし、Ａ／Ｄ変換値にはばらつきがあり、このばらつきにより、操作位置と異なる位置にピント調整レンズが移動してしまうような誤動作が発生する可能性がある。 In Patent Document 1, the absolute rotation position of the manual focus ring is obtained from the A / D conversion value of the output of the linear sensor in the position mode. However, there are variations in A / D conversion values, and this variation may cause a malfunction that causes the focus adjustment lens to move to a position different from the operation position.

このＡ／Ｄ変換値のばらつきによる誤動作を防止するために、例えば、マニュアルフォーカスリングの回転操作の有無を判定する範囲に所定の不感帯を設け、検出したＡ／Ｄ変換値が不感体相当の範囲内であれば、検出を無効とする方法がある。つまり、検出したＡ／Ｄ変換値が不感体相当の範囲内の場合には、操作無しであると判定され、焦点調節レンズの駆動を行わない処理がされる。しかし、この方法では、不感帯が設けられることによって、焦点位置合わせ操作時の応答性が低下するという別な問題が出てしまう。
本願発明は、上記課題に鑑み、操作性を損なうことなく、マニュアルフォーカス操作部材の操作時の誤動作を防止する光学機器を提供することを目的とする。 In order to prevent malfunction due to variations in the A / D conversion value, for example, a predetermined dead zone is provided in a range for determining whether or not the manual focus ring is rotated, and the detected A / D conversion value is in a range equivalent to the dead body. If it is within, there is a method of invalidating the detection. That is, when the detected A / D conversion value is within the range corresponding to the insensitive body, it is determined that there is no operation, and processing for not driving the focus adjustment lens is performed. However, this method causes another problem that the responsiveness at the time of the focus positioning operation is lowered due to the provision of the dead zone.
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an optical apparatus that prevents malfunction during operation of a manual focus operation member without impairing operability.

上記目的を達成するために、本発明は、筐体内の光学部材の位置を調整するために操作される操作部と、前記操作部への操作に基づき前記光学部材の駆動を制御する制御部を有する光学機器において、前記操作部への相対的な操作量を検出するための第１の検出部と、前記操作部の絶対位置を検出するための第２の検出部と、を備え、前記制御部は、前記操作部への相対的な操作量に基づいて前記光学部材を駆動させる第１のモードでは、前記第１の検出部の出力信号を用いて前記光学部材の駆動を制御し、前記操作部の絶対位置に基づいて前記光学部材を駆動させる第２のモードでは、前記第２の検出部の出力信号と前記第１の検出部の出力信号を用いて前記光学部材の駆動を制御する。 In order to achieve the above object, the present invention includes an operation unit that is operated to adjust a position of an optical member in a housing, and a control unit that controls driving of the optical member based on an operation to the operation unit. The optical apparatus includes: a first detection unit for detecting an operation amount relative to the operation unit; and a second detection unit for detecting an absolute position of the operation unit, and the control In the first mode in which the optical member is driven based on an operation amount relative to the operation unit, the unit controls driving of the optical member using an output signal of the first detection unit, and In the second mode in which the optical member is driven based on the absolute position of the operation unit, the driving of the optical member is controlled using the output signal of the second detection unit and the output signal of the first detection unit. .

本発明によれば、操作性を損なうことなく、マニュアルフォーカス操作部材の操作時の誤動作を防止する光学機器を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an optical apparatus that prevents malfunction during operation of a manual focus operation member without impairing operability.

本発明の実施の形態に係るデジタルカメラの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the digital camera which concerns on embodiment of this invention. デジタルカメラの電気的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structure of a digital camera. ＭＦ環とカム環の構造を説明する図である。It is a figure explaining the structure of MF ring and a cam ring. ＭＦ環とカム環の連結動作の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the connection operation | movement of MF ring and a cam ring. ＲＦモードにおける、ＰＩ出力信号とリニアセンサ出力信号のタイミングチャートの例である。It is an example of the timing chart of PI output signal and linear sensor output signal in RF mode. デジタルカメラによる撮影動作の手順を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the procedure of imaging | photography operation | movement with a digital camera. ＭＦ環操作検出・動作処理の手順を説明するサブルーチンである。It is a subroutine explaining the procedure of MF ring operation detection and operation processing.

以下、図面に従って本発明の実施形態を説明する。以下の実施形態では、本発明の光学機器として、デジタルカメラ１０を例にして説明する。図１は、デジタルカメラ１０の機能ブロック図である。なお、デジタルカメラ１０として、カメラ本体１０１と交換レンズ２０１から構成されるレンズ交換式のカメラを例にする。図１は、交換レンズ２０１がカメラ本体１０１に装着された状態の図である。なお、図１の左側が被写体側である。矢印Ｘは、光軸Ｏに沿ったデジタルカメラ１０の姿勢を示す。矢印Ｘで、左側を前側、右側を後側とも呼ぶ。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, a digital camera 10 will be described as an example of the optical apparatus of the present invention. FIG. 1 is a functional block diagram of the digital camera 10. As an example of the digital camera 10, an interchangeable lens camera including a camera body 101 and an interchangeable lens 201 is taken as an example. FIG. 1 is a diagram illustrating a state in which the interchangeable lens 201 is attached to the camera body 101. The left side of FIG. 1 is the subject side. An arrow X indicates the attitude of the digital camera 10 along the optical axis O. With the arrow X, the left side is also called the front side and the right side is also called the rear side.

カメラ本体１０１は、カメラ制御回路１０２、撮像素子１０３、フォーカルプレンシャッタ１０４、表示用モニタ１０５、ストロボ１０６、レリーズ釦１０７、及びバッテリー１０８等を有する。 The camera body 101 includes a camera control circuit 102, an image sensor 103, a focal plane shutter 104, a display monitor 105, a strobe 106, a release button 107, a battery 108, and the like.

カメラ制御回路１０２は、カメラ本体１０１内部に設けられた撮像素子１０３やフォーカルプレンシャッタ１０４等の各部を制御し、更にレンズ制御回路２０２に交換レンズ２０１の制御を指示する。 The camera control circuit 102 controls each part such as the image sensor 103 and the focal plane shutter 104 provided in the camera body 101, and further instructs the lens control circuit 202 to control the interchangeable lens 201.

撮像素子１０３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）センサ等で構成され、交換レンズ２０１の光学系により撮像面に結像された被写体像の撮像を行う。フォーカルプレンシャッタ１０４は、撮影者によるレリーズ釦１０７の操作に応じたカメラ制御回路１０２からの指示により開閉動作することで撮像素子１０３への露光動作を行う。 The image sensor 103 is constituted by a CCD (Charge Coupled Device), a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor, or the like, and performs imaging of a subject image formed on the imaging surface by the optical system of the interchangeable lens 201. The focal plane shutter 104 performs an exposure operation to the image sensor 103 by opening and closing in accordance with an instruction from the camera control circuit 102 according to the operation of the release button 107 by the photographer.

表示用モニタ１０５は、液晶や有機ＥＬ等で構成され、撮影待機時や動画撮影時のライブビュー画像表示を行う。さらに、表示用モニタ１０５は、撮影者による不図示の再生釦や各種設定手段の操作に応じて再生画像や設定情報等の表示を行う。 The display monitor 105 is composed of a liquid crystal, an organic EL, or the like, and performs live view image display during shooting standby or movie shooting. Further, the display monitor 105 displays a reproduced image, setting information, and the like according to an operation of a reproduction button (not shown) and various setting means by the photographer.

ストロボ１０６は、撮影者によるレリーズ釦１０７の操作に応じたカメラ制御回路１０２からの指示により不図示の発光用コンデンサに蓄えられた電荷を用いてフォーカルプレンシャッタ１０４での露光動作と同期して発光動作を行う。 The strobe 106 emits light in synchronism with the exposure operation at the focal plane shutter 104 using the charge stored in the light-emitting capacitor (not shown) according to an instruction from the camera control circuit 102 according to the operation of the release button 107 by the photographer. Perform the action.

レリーズ釦１０７は、撮影者により操作されて、交換レンズ２０１にＡＥ、ＡＦ、露光等の撮影動作を実行させる。バッテリー１０８は、カメラ本体１０１、及び交換レンズ２０１に電源を供給する。 The release button 107 is operated by the photographer to cause the interchangeable lens 201 to perform photographing operations such as AE, AF, and exposure. The battery 108 supplies power to the camera body 101 and the interchangeable lens 201.

カメラ制御回路１０２は、撮影者によるレリーズ釦１０７の操作に応じて撮像素子１０３、フォーカルプレンシャッタ１０４を制御する。さらに、カメラ制御回路１０２は、レンズ制御回路２０２を通して交換レンズ２０１の各種駆動制御を行い、必要があればストロボ１０６の発光制御も行って撮影動作を実行する。また、カメラ制御回路１０２は、各種カメラ操作に応じて表示用モニタ１０５の表示制御を行う。 The camera control circuit 102 controls the image sensor 103 and the focal plane shutter 104 according to the operation of the release button 107 by the photographer. Furthermore, the camera control circuit 102 performs various drive controls of the interchangeable lens 201 through the lens control circuit 202, and also performs light-emission control of the strobe 106 if necessary, and executes a photographing operation. The camera control circuit 102 performs display control of the display monitor 105 according to various camera operations.

交換レンズ２０１は、レンズ制御回路２０２、焦点調節レンズ２０３、ＭＦ環２０４、及び絞り２０５等を有する。 The interchangeable lens 201 includes a lens control circuit 202, a focus adjustment lens 203, an MF ring 204, a diaphragm 205, and the like.

レンズ制御回路２０２は、カメラ制御回路１０２からの指示、または、撮影者によるＭＦ環２０４の操作に応じて焦点調節レンズ２０３、及び絞り２０５の駆動制御等を行う。 The lens control circuit 202 performs drive control of the focus adjustment lens 203 and the diaphragm 205 according to an instruction from the camera control circuit 102 or an operation of the MF ring 204 by the photographer.

焦点調節レンズ２０３は、レンズ制御回路２０２からの指示により、光軸Ｏ方向に平行なＰ３方向に移動して交換レンズ２０１の焦点状態を調節する。焦点調節レンズ２０３を、単に光学部材とも呼ぶ。 The focus adjustment lens 203 adjusts the focus state of the interchangeable lens 201 by moving in the P3 direction parallel to the optical axis O direction according to an instruction from the lens control circuit 202. The focus adjustment lens 203 is also simply referred to as an optical member.

ＭＦ環２０４は、光軸Ｏと平行なＰ１方向へのスライド操作と、及び光軸Ｏを中心とするＰ２方向への回転操作とが、それぞれ可能に交換レンズ２０１に設けられる。ＭＦ環は、マニュアルフォーカスリングあるいは、単に操作部とも呼ばれる。 The MF ring 204 is provided in the interchangeable lens 201 such that a slide operation in the P1 direction parallel to the optical axis O and a rotation operation in the P2 direction around the optical axis O are possible. The MF ring is also called a manual focus ring or simply an operation unit.

ＭＦ環２０４のＰ１方向へのスライド操作による位置に応じて、ＭＦモードとＲＦモードの２つのマニュアルフォーカスモードが切換えられる。なお、オートフォーカスモードへは、カメラ本体１０１に設けられた不図示の操作部材で切換えられる。 Two manual focus modes, the MF mode and the RF mode, are switched according to the position of the MF ring 204 by the sliding operation in the P1 direction. Note that the autofocus mode can be switched by an operation member (not shown) provided in the camera body 101.

ＭＦモードは、ＭＦ環２０４の相対的な回転量に基づいて焦点調節レンズ２０３の駆動を行うモードである。ＲＦモードは、ＭＦ環２０４の絶対的な回転位置に基づいて焦点調節レンズ２０３の駆動を行うモードである。ＭＦモードを第１のモード、ＲＦモードを第２のモードとも呼ぶ。ＭＦモードとＲＦモードの詳細は、後述する。 The MF mode is a mode in which the focus adjustment lens 203 is driven based on the relative rotation amount of the MF ring 204. The RF mode is a mode in which the focus adjustment lens 203 is driven based on the absolute rotational position of the MF ring 204. The MF mode is also called a first mode, and the RF mode is also called a second mode. Details of the MF mode and the RF mode will be described later.

絞り２０５は、カメラ本体１０１方向に入射する被写体光量を調節する。絞り２０５は、レンズ制御回路２０２からの指示により開口面積を変化させる。 The diaphragm 205 adjusts the amount of subject light incident in the direction of the camera body 101. The aperture 205 changes the aperture area according to an instruction from the lens control circuit 202.

図２は、デジタルカメラ１０の電気的な構成を示すブロック図である。カメラ本体１０１のカメラ制御回路１０２は、カメラ本体ＣＰＵ（以下、ＢＣＰＵと称する）１２１、フラッシュＲＯＭ（以下、ＦＲＯＭと称する）１２２、ＲＡＭ１２３、撮像素子制御回路１２４、ストロボ制御回路１２５、シャッタ制御回路１２６、画像処理回路１２７、表示回路１２８、操作スイッチ検出回路１２９、電源回路１３０、及びカメラ本体通信回路１３１等を有する。 FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the digital camera 10. The camera control circuit 102 of the camera body 101 includes a camera body CPU (hereinafter referred to as BCPU) 121, a flash ROM (hereinafter referred to as FROM) 122, a RAM 123, an image sensor control circuit 124, a strobe control circuit 125, and a shutter control circuit 126. An image processing circuit 127, a display circuit 128, an operation switch detection circuit 129, a power supply circuit 130, a camera body communication circuit 131, and the like.

ＢＣＰＵ１２１は、カメラ本体１０１に設けられた撮像素子制御回路１２４やストロボ制御回路１２５等に接続され、これらを制御して、デジタルカメラ１０全体の制御を行う。具体的には、ＢＣＰＵ１２１は、ＦＲＯＭ１２２から制御プログラムを読込み、制御プログラムに従ったソフトウェア処理によって、デジタルカメラ１０全体の制御を行う。 The BCPU 121 is connected to an image sensor control circuit 124, a strobe control circuit 125, and the like provided in the camera body 101, and controls them to control the entire digital camera 10. Specifically, the BCPU 121 reads a control program from the FROM 122 and controls the entire digital camera 10 by software processing according to the control program.

ＦＲＯＭ１２２は、ＢＣＰＵ１２１の制御プログラム等が格納される記憶部である。ＦＲＯＭ１２２は、例えば、フラッシュメモリである。ＲＡＭ１２３は、ＢＣＰＵ１２１の各種情報を一時格納するための記憶部である。ＲＡＭ１２３は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）である。 The FROM 122 is a storage unit that stores a control program of the BCPU 121 and the like. The FROM 122 is, for example, a flash memory. The RAM 123 is a storage unit for temporarily storing various information of the BCPU 121. The RAM 123 is, for example, a DRAM (Dynamic Random Access Memory).

撮像素子制御回路１２４は、ライブビュー画像表示、ＡＥ、ＡＦ、露光等の画像データを必要とする処理の動作実行時に、被写体像を画像信号に変換するための撮像動作を撮像素子１０３に実行させる。 The imaging element control circuit 124 causes the imaging element 103 to perform an imaging operation for converting a subject image into an image signal when performing an operation of a process that requires image data such as live view image display, AE, AF, and exposure. .

ストロボ制御回路１２５は、ストロボ１０６の充電、及び発光制御を行う。シャッタ制御回路１２６は、フォーカルプレンシャッタ１０４の開閉動作制御を行う。 The strobe control circuit 125 performs charging and light emission control of the strobe 106. The shutter control circuit 126 controls the opening / closing operation of the focal plane shutter 104.

画像処理回路１２７は、撮像素子１０３から出力される画像信号にＡ／Ｄ変換やフィルタ処理等の画像処理を施す。そして、画像処理回路１２７は、画像処理を施した画像データにより、撮影画像として記憶する画像データや表示用モニタ１０５に表示するライブビュー画像を生成する。また、画像処理回路１２７は、焦点検出領域内の画像データから高周波成分をハイパスフィルタ処理により抽出して、ＡＦ評価値を算出する等の処理を行う。表示回路１２８は、撮影した画像や各種撮影情報等を表示用モニタ１０５に表示する。 The image processing circuit 127 performs image processing such as A / D conversion and filter processing on the image signal output from the image sensor 103. Then, the image processing circuit 127 generates image data to be stored as a captured image and a live view image to be displayed on the display monitor 105 based on the image data subjected to the image processing. Further, the image processing circuit 127 performs processing such as extracting a high-frequency component from the image data in the focus detection region by high-pass filter processing and calculating an AF evaluation value. The display circuit 128 displays captured images, various types of shooting information, and the like on the display monitor 105.

操作スイッチ検出回路１２９には各操作スイッチが接続され、操作スイッチ検出回路１２９は各操作スイッチの状態を検出する。例えば、操作スイッチ検出回路１２９は、撮影者が操作するカメラ本体１０１のカメラの撮影モードを切り替える図示しない切り替えスイッチの状態を検出する。 Each operation switch is connected to the operation switch detection circuit 129, and the operation switch detection circuit 129 detects the state of each operation switch. For example, the operation switch detection circuit 129 detects the state of a switch (not shown) that switches the shooting mode of the camera of the camera body 101 operated by the photographer.

また、操作スイッチ検出回路１２９は、レリーズ釦１０７の操作によって動作する第１レリーズスイッチ１３２と第２レリーズスイッチ１３３が接続され、各操作スイッチの状態を検出する。第１レリーズスイッチ（以下、１Ｒスイッチと称する）１３２は、一般的な２段階スイッチであるレリーズ釦１０７の半押しでオン状態となる。操作スイッチ検出回路１２９で１Ｒスイッチ１３２のオン状態が検出されるとＢＣＰＵ１２１によりＡＥ、ＡＦ動作等が実行される。 The operation switch detection circuit 129 is connected to the first release switch 132 and the second release switch 133 that are operated by operating the release button 107, and detects the state of each operation switch. A first release switch (hereinafter referred to as a 1R switch) 132 is turned on by half-pressing a release button 107 which is a general two-stage switch. When the operation switch detection circuit 129 detects the ON state of the 1R switch 132, the BCPU 121 executes AE, AF operations, and the like.

第２レリーズスイッチ（以下、２Ｒスイッチと称する）１３３は、一般的な２段階スイッチであるレリーズ釦１０７の全押しでオン状態となる。操作スイッチ検出回路１２９で２Ｒスイッチ１３３のオン状態が検出されるとＢＣＰＵ１２１により露光動作が実行される。 A second release switch (hereinafter referred to as a 2R switch) 133 is turned on when the release button 107, which is a general two-stage switch, is fully pressed. When the operation switch detection circuit 129 detects the ON state of the 2R switch 133, the BCPU 121 executes an exposure operation.

電源回路１３０は、装填されたバッテリー１０８の電圧の平滑化や昇圧等を行ってカメラ本体１０１や交換レンズ２０１に電源を供給する。カメラ本体通信回路１３１は、レンズ通信回路２３０を介してレンズＣＰＵ２２１と通信する。 The power circuit 130 smoothes or boosts the voltage of the loaded battery 108 and supplies power to the camera body 101 and the interchangeable lens 201. The camera body communication circuit 131 communicates with the lens CPU 221 via the lens communication circuit 230.

交換レンズ２０１のレンズ制御回路２０２は、レンズＣＰＵ（以下、ＬＣＰＵと称する）２２１、レンズ駆動回路２２２、レンズ位置検出回路２２３、ＭＦ環位置検出回路２２４、相対操作検出回路２２５、絶対位置検出回路２２６、絞り駆動回路２２７、ＦＲＯＭ２２８、ＲＡＭ２２９及びレンズ通信回路２３０を有する。なお、交換レンズ２０１には、ズームレンズやズームレンズの駆動系や駆動回路が含まれてもよいが、説明は省略する。 The lens control circuit 202 of the interchangeable lens 201 includes a lens CPU (hereinafter referred to as LCPU) 221, a lens driving circuit 222, a lens position detection circuit 223, an MF ring position detection circuit 224, a relative operation detection circuit 225, and an absolute position detection circuit 226. A diaphragm drive circuit 227, a FROM 228, a RAM 229, and a lens communication circuit 230. The interchangeable lens 201 may include a zoom lens, a zoom lens drive system, and a drive circuit, but a description thereof will be omitted.

ＬＣＰＵ２２１は、交換レンズ２０１内部に設けられたレンズ駆動回路２２２等に接続され、これらを制御して、交換レンズ２０１の制御を行う。具体的には、ＬＣＰＵ２２１は、交換レンズ２０１内部に設けられたＦＲＯＭ２２８から制御プログラムを読込み、制御プログラムに従ったソフトウェア処理によって、交換レンズ２０１の制御を行う。 The LCPU 221 is connected to a lens driving circuit 222 provided in the interchangeable lens 201 and controls the interchangeable lens 201 by controlling them. Specifically, the LCPU 221 reads the control program from the FROM 228 provided in the interchangeable lens 201, and controls the interchangeable lens 201 by software processing according to the control program.

レンズ駆動回路２２２は、焦点調節レンズ２０３の駆動制御を行う。レンズ駆動回路２２２は、ステッピングモータ等のアクチュエータやモータドライバ等を含んで構成される。 The lens drive circuit 222 performs drive control of the focus adjustment lens 203. The lens driving circuit 222 includes an actuator such as a stepping motor, a motor driver, and the like.

レンズ位置検出回路２２３は、レンズ駆動回路２２２によって駆動される焦点調節レンズ２０３の位置検出を行う。具体的には、レンズ位置検出回路２２３は、レンズ駆動回路２２２に含まれる駆動用モータの回転量をパルス数に変換する回路や、焦点調節レンズ２０３の絶対位置として無限端等の基準位置からのパルス数を出力するフォトインタラプタ（以下、ＰＩと称する）回路等を有する。 The lens position detection circuit 223 detects the position of the focus adjustment lens 203 driven by the lens drive circuit 222. Specifically, the lens position detection circuit 223 is a circuit that converts the rotation amount of the drive motor included in the lens drive circuit 222 into the number of pulses, and the absolute position of the focus adjustment lens 203 from a reference position such as an infinite end. A photo interrupter (hereinafter referred to as PI) circuit that outputs the number of pulses is included.

ＭＦ環位置検出回路２２４は、ＭＦ環２０４の光軸Ｏ方向でのスライド位置がＭＦ操作位置であるかＲＦ操作位置であるかを検出する。ＭＦ環２０４のスライド位置で、ＭＦモードに設定する位置をＭＦ操作位置とし、ＲＦモードに設定する位置をＲＦ操作位置とする。 The MF ring position detection circuit 224 detects whether the slide position of the MF ring 204 in the optical axis O direction is an MF operation position or an RF operation position. Of the slide position of the MF ring 204, the position set in the MF mode is set as the MF operation position, and the position set in the RF mode is set as the RF operation position.

相対操作検出回路２２５は、ＭＦ環２０４の回転方向における相対位置の変化量を検出する。操作による相対位置の変化量を相対操作量とも呼ぶ。相対操作検出回路２２５は、ＰＩ回路等を含んで構成される。ＰＩ回路は、２つのフォトインタラプタ（図４で説明するＰＩ２３１ａ及びＰＩ２３１ｂ）を有し、ＭＦ環２０４の操作方向に応じて位相関係が変化する２相信号を出力する。 The relative operation detection circuit 225 detects the amount of change in the relative position in the rotation direction of the MF ring 204. The amount of change in the relative position due to the operation is also referred to as a relative operation amount. The relative operation detection circuit 225 includes a PI circuit and the like. The PI circuit has two photo interrupters (PI 231a and PI 231b described in FIG. 4), and outputs a two-phase signal whose phase relationship changes according to the operation direction of the MF ring 204.

そして、相対操作検出回路２２５は、ＰＩ回路から出力されるパルス数をカウントして、回転するＭＦ環２０４の相対操作量を検出し、対応する信号を出力する。また、相対操作検出回路２２５は、２相信号の状態からＭＦ環２０４の回転方向を検出し、対応する信号を出力する。なお。相対操作検出回路２２５は、ＭＦモード及びＲＦモードのいずれでも、相対操作量や回転方向を検出する。 Then, the relative operation detection circuit 225 counts the number of pulses output from the PI circuit, detects the relative operation amount of the rotating MF ring 204, and outputs a corresponding signal. The relative operation detection circuit 225 detects the rotation direction of the MF ring 204 from the state of the two-phase signal and outputs a corresponding signal. Note that. The relative operation detection circuit 225 detects the relative operation amount and the rotation direction in both the MF mode and the RF mode.

絶対位置検出回路２２６は、ＭＦ環２０４の位置がＲＦ操作位置である場合に、ＭＦ環２０４の回転方向での絶対位置検出を行う。絶対位置検出回路２２６は、リニアセンサ２３７やＡ／Ｄ変換回路（不図示）等を含んで構成される。 The absolute position detection circuit 226 detects the absolute position in the rotation direction of the MF ring 204 when the position of the MF ring 204 is the RF operation position. The absolute position detection circuit 226 includes a linear sensor 237, an A / D conversion circuit (not shown), and the like.

リニアセンサ２３７は、直進移動量を電気信号に変換するものである。リニアセンサ２３７は、例えば、抵抗式リニアセンサや磁気式リニアセンサ等である。リニアセンサ２３７は、ＭＦ環２０４の絶対位置に応じたレベルの信号を出力する。 The linear sensor 237 converts a straight movement amount into an electric signal. The linear sensor 237 is, for example, a resistance linear sensor or a magnetic linear sensor. The linear sensor 237 outputs a signal having a level corresponding to the absolute position of the MF ring 204.

絶対位置検出回路２２６は、リニアセンサ２３７出力のＡ／Ｄ変換結果に基づいてＭＦ環２０４の回転方向での絶対位置検出を行い、検出した絶対位置に対応する信号を出力する。なお、相対操作検出回路２２５を第１の検出部、絶対位置検出回路２２６を第２の検出部とも呼ぶ。 The absolute position detection circuit 226 detects the absolute position in the rotation direction of the MF ring 204 based on the A / D conversion result of the linear sensor 237 output, and outputs a signal corresponding to the detected absolute position. The relative operation detection circuit 225 is also referred to as a first detection unit, and the absolute position detection circuit 226 is also referred to as a second detection unit.

絞り駆動回路２２７は、ステッピングモータ等のアクチュエータやモータドライバ等を含んで構成され、絞り２０５の開口動作制御を行う。ＲＡＭ２２９は、ＬＣＰＵ２２１の各種情報を一時格納するための記憶部である。ＲＡＭ２２９は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）である。 The diaphragm drive circuit 227 includes an actuator such as a stepping motor, a motor driver, and the like, and controls the opening operation of the diaphragm 205. The RAM 229 is a storage unit for temporarily storing various information of the LCPU 221. The RAM 229 is, for example, a DRAM (Dynamic Random Access Memory).

ＦＲＯＭ２２８は、ＬＣＰＵ２２１の制御プログラム等が格納される記憶部である。ＦＲＯＭ２２８は、例えば、フラッシュメモリである。 The FROM 228 is a storage unit that stores a control program of the LCPU 221 and the like. The FROM 228 is, for example, a flash memory.

レンズ通信回路２３０は、ＢＣＰＵ１２１への通信を行う。レンズ通信回路２３０は、交換レンズ２０１の外部に設けられる通信接続端子を有し、ＢＣＰＵ１２１からの焦点調節レンズ２０３や絞り２０５の駆動命令等の受信、光学データ、レンズ位置情報、動作状態等のＢＣＰＵ１２１への送信を行う。 The lens communication circuit 230 performs communication with the BCPU 121. The lens communication circuit 230 has a communication connection terminal provided outside the interchangeable lens 201, and receives a command for driving the focus adjustment lens 203 and the diaphragm 205 from the BCPU 121, the BCPU 121 such as optical data, lens position information, and operating state. Send to.

以上説明した交換レンズ２０１では、レンズ駆動回路２２２等が接続されたＬＣＰＵ２２１によって、レンズ駆動や絞り駆動等の各種駆動制御が行われる。また、交換レンズ２０１では、レンズ通信回路２３０及びカメラ本体通信回路１３１を介してＢＣＰＵ１２１と通信が行われ、動作命令の受信、交換レンズ２０１のレンズ動作状態や光学データ等の送信が行われる。 In the interchangeable lens 201 described above, various drive controls such as lens drive and diaphragm drive are performed by the LCPU 221 to which the lens drive circuit 222 and the like are connected. The interchangeable lens 201 communicates with the BCPU 121 via the lens communication circuit 230 and the camera body communication circuit 131 to receive an operation command, transmit the lens operation state of the interchangeable lens 201, optical data, and the like.

図３、図４を用いて、ＭＦ環２０４の操作を検出する操作検出機構を説明する。図３は、ＭＦ環２０４とカム環２３２の構造を説明する図である。図４は、ＭＦ環２０４とカム環２３２の連結動作の一例を示す図である。操作検出機構として、ＰＩ２３１ａ、ＰＩ２３１ｂ、カム環２３２、レバー部材２３５及びリニアセンサ２３７が設けられる。 The operation detection mechanism for detecting the operation of the MF ring 204 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a diagram for explaining the structures of the MF ring 204 and the cam ring 232. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a connecting operation between the MF ring 204 and the cam ring 232. PI231a, PI231b, cam ring 232, lever member 235, and linear sensor 237 are provided as operation detection mechanisms.

ＭＦ環２０４の前側には、ＭＦ環２０４の回転を検出するための櫛歯２４０が、ＭＦ環２０４に沿って円弧上に設けられる。櫛歯２４０は、ＭＦ環２０４と一体で回転する。ＰＩ２３１ａ及びＰＩ２３１ｂは、櫛歯２４０の回転を検出するための２つのフォトインタラプタである。前述のように、ＰＩ２３１ａ及びＰＩ２３１ｂは、相対操作検出回路２２５のＰＩ回路に含まれる。 On the front side of the MF ring 204, comb teeth 240 for detecting the rotation of the MF ring 204 are provided on the arc along the MF ring 204. The comb teeth 240 rotate integrally with the MF ring 204. PI 231 a and PI 231 b are two photo interrupters for detecting the rotation of the comb teeth 240. As described above, the PI 231a and the PI 231b are included in the PI circuit of the relative operation detection circuit 225.

ＰＩ２３１ａ及びＰＩ２３１ｂは、回転する櫛歯２４０を挟み込むように、設けられる。ＭＦ環２０４が回転操作された場合に、ＭＦ環２０４の回転に応じて、櫛歯２４０が、ＰＩ２３１ａ及びＰＩ２３１ｂに対して、透光と遮光を行う。 The PI 231a and the PI 231b are provided so as to sandwich the rotating comb teeth 240. When the MF ring 204 is rotated, the comb teeth 240 transmit light and block light to the PI 231a and PI 231b according to the rotation of the MF ring 204.

ＭＦ環２０４の回転により、対向するＬＥＤとフォトダイオード間を通過する櫛歯２４０により透光状態と遮光状態が発生して、ＰＩ２３１ａ及びＰＩ２３１ｂの出力信号レベルが変化する。また、ＰＩ２３１ａ及びＰＩ２３１ｂは、互いの出力信号の位相が異なるような位置に配置される（例えば、９０度位相がずれている）。そして、相対操作検出回路２２５は、２つのＰＩの出力信号をバッファ回路等で２値化し、２値化した２相信号のエッジを検出することにより、ＭＦ環２０４の回転方向と相対操作量を検出する。詳細は、図５で説明する。 Due to the rotation of the MF ring 204, a light transmitting state and a light blocking state are generated by the comb teeth 240 passing between the facing LED and the photodiode, and the output signal levels of the PI 231a and the PI 231b change. The PI 231a and the PI 231b are arranged at positions where the phases of the output signals are different from each other (for example, the phase is shifted by 90 degrees). Then, the relative operation detection circuit 225 binarizes the output signals of the two PIs with a buffer circuit or the like, and detects the edge of the binarized two-phase signal, thereby determining the rotation direction of the MF ring 204 and the relative operation amount. To detect. Details will be described with reference to FIG.

カム環２３２は、ＭＦ環２０４の回転操作を、光軸Ｏに平行な前後方向の直進操作に変換するものである。カム環２３２は、円筒状の部材で、交換レンズ２０１内部で回転自在に支持される。 The cam ring 232 converts the rotation operation of the MF ring 204 into a straight-ahead operation in the front-rear direction parallel to the optical axis O. The cam ring 232 is a cylindrical member and is rotatably supported inside the interchangeable lens 201.

カム環２３２には、光軸Ｏに対して斜めの角度方向（Ｐ４方向）でカム溝２３２ａが形成される。カム溝２３２ａには、レバー部材２３５の先端に設けられたカムピン２３４が係合される。レバー部材２３５の後端は、リニアセンサ２３７の接点２３６に取付けられる。 A cam groove 232a is formed in the cam ring 232 in an oblique angle direction (P4 direction) with respect to the optical axis O. A cam pin 234 provided at the tip of the lever member 235 is engaged with the cam groove 232a. The rear end of the lever member 235 is attached to the contact 236 of the linear sensor 237.

これにより、レバー部材２３５は、カム環２３２の回転位置に応じて、光軸Ｏと平行な方向（Ｐ５方向）に移動して、カム環２３２の動きをリニアセンサ２３７に伝達する。そして、リニアセンサ２３７は、ＭＦ環２０４の回転操作に応じた信号を出力する。以上により、ＲＦ操作位置では、ＭＦ環２０４の絶対位置に応じたレベルの信号が、リニアセンサ２３７から出力される。 Accordingly, the lever member 235 moves in a direction (P5 direction) parallel to the optical axis O according to the rotational position of the cam ring 232, and transmits the movement of the cam ring 232 to the linear sensor 237. The linear sensor 237 outputs a signal corresponding to the rotation operation of the MF ring 204. As described above, at the RF operation position, a signal having a level corresponding to the absolute position of the MF ring 204 is output from the linear sensor 237.

カム環２３２は、ＭＦ環２０４がＭＦ操作位置である場合にはＭＦ環２０４から分離され、ＭＦ環２０４がＲＦ操作位置である場合にはＭＦ環２０４に結合される。つまり、カム環２３２は、ＲＦ操作位置である場合には、ＭＦ環２０４に結合され、ＭＦ環２０４と一体で回転し、ＭＦ環２０４の回転方向の操作を前後方向の移動に変換する。 The cam ring 232 is separated from the MF ring 204 when the MF ring 204 is in the MF operation position, and is coupled to the MF ring 204 when the MF ring 204 is in the RF operation position. That is, when the cam ring 232 is at the RF operation position, the cam ring 232 is coupled to the MF ring 204 and rotates integrally with the MF ring 204, and the operation in the rotation direction of the MF ring 204 is converted into the movement in the front-rear direction.

図４は、ＭＦ環２０４とカム環２３２の連結動作の一例を示す図である。ＭＦ環２０４の連結部材２３８は、ＭＦ環２０４に円周上に設けられた櫛歯状の部材である。カム環２３２の連結部材２３９は、カム環２３２に円周上に設けられた櫛歯状の連結部材である。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a connecting operation between the MF ring 204 and the cam ring 232. The connecting member 238 of the MF ring 204 is a comb-like member provided on the circumference of the MF ring 204. The connecting member 239 of the cam ring 232 is a comb-like connecting member provided on the cam ring 232 on the circumference.

図４（Ａ）は、ＭＦ操作位置での連結部材の状態である。ＭＦ環２０４がＭＦ操作位置である場合には、連結部材２３８と連結部材２３９は分離状態となり、ＭＦ環２０４を回転操作してもカム環２３２は回転しない。 FIG. 4A shows the state of the connecting member at the MF operation position. When the MF ring 204 is at the MF operation position, the connecting member 238 and the connecting member 239 are in a separated state, and the cam ring 232 does not rotate even if the MF ring 204 is rotated.

図４（Ｂ）は、ＲＦ操作位置での連結部材の状態である。ＭＦ環２０４のＲＦ操作位置への移動に伴い、連結部材２３８も後側に移動する（Ｐ６方向）。連結部材２３８と連結部材２３９は係合状態となり、カム環２３２はＭＦ環２０４と一体的に回転する。 FIG. 4B shows the state of the connecting member at the RF operation position. As the MF ring 204 moves to the RF operation position, the connecting member 238 also moves rearward (P6 direction). The connecting member 238 and the connecting member 239 are engaged, and the cam ring 232 rotates integrally with the MF ring 204.

図５を参照して、ＭＦ環２０４の操作検出の具体例を説明する。図５は、ＲＦモードにおける、ＰＩ出力信号とリニアセンサ出力信号のタイミングチャートの例である。ＳＩＧ−ＡはＰＩ２３１ａの出力信号、ＳＩＧ−ＢはＰＩ２３１ｂの出力信号、ＳＩＧ−Ｃはリニアセンサ２３７の出力信号である。また、ＭＦ環２０４が一定速度で同一方向に操作されている時に生成されるＳＩＧ−ＡとＳＩＧ−Ｂの周期をλとし、ＳＩＧ−ＡとＳＩＧ−Ｂの位相差をλ／４とする。 A specific example of the operation detection of the MF ring 204 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is an example of a timing chart of the PI output signal and the linear sensor output signal in the RF mode. SIG-A is an output signal of PI 231a, SIG-B is an output signal of PI 231b, and SIG-C is an output signal of linear sensor 237. Further, the period of SIG-A and SIG-B generated when the MF ring 204 is operated in the same direction at a constant speed is λ, and the phase difference between SIG-A and SIG-B is λ / 4.

なお、ＳＩＧ−ＡをＡ相、ＳＩＧ−ＢをＢ相とも呼ぶ。また、ＭＦモードではＳＩＧ−Ｃは使用されないので、ＭＦモードにおけるタイミングチャートは、図５からＳＩＧ−Ｃを除いたものとなる。 In addition, SIG-A is also called A phase and SIG-B is also called B phase. Further, since SIG-C is not used in the MF mode, the timing chart in the MF mode is obtained by removing SIG-C from FIG.

相対操作検出回路２２５が、ＰＩ２３１ａ及びＰＩ２３１ｂから出力される２相信号ＳＩＧ−ＡとＳＩＧ−Ｂの前回検出時からの状態変化を基づき、ＭＦ環２０４の操作検出を行う。ＬＣＰＵ２２１は、相対操作検出回路２２５からの出力信号に基づき、ＭＦ環２０４の操作内容を判断する。以下に、ＭＦ環２０４の操作内容として、操作開始、操作方向の反転、操作停止についての判断例を説明する。 The relative operation detection circuit 225 detects the operation of the MF ring 204 based on the state change from the previous detection of the two-phase signals SIG-A and SIG-B output from the PI 231a and PI 231b. The LCPU 221 determines the operation content of the MF ring 204 based on the output signal from the relative operation detection circuit 225. In the following, an example of determination of operation start, operation direction reversal, and operation stop as operation contents of the MF ring 204 will be described.

ＲＦモード及びＭＦモードのいずれでも、相対操作検出回路２２５が、図５のＲ１に示すように、ＳＩＧ−ＡとＳＩＧ−Ｂの状態が連続変化することを検出した場合には、ＬＣＰＵ２２１は、ＭＦ環２０４の操作が行われたと判断する。 In both the RF mode and the MF mode, when the relative operation detection circuit 225 detects that the states of SIG-A and SIG-B continuously change as indicated by R1 in FIG. It is determined that the operation of the ring 204 has been performed.

図５のＲ１の例では、ＳＩＧ−ＡがＬ→Ｈ、ＳＩＧ−ＢがＬ→Ｈ順で状態が変化している。状態変化方向（Ｌ→Ｈ／Ｈ→Ｌ）や変化順は、ＭＦ環２０４の回転操作方向や操作開始位置で決まる。従って、相対操作検出回路２２５が、状態変化発生時のＳＩＧ−ＡとＳＩＧ−Ｂの状態変化方向と変化順を検出することで、ＬＣＰＵ２２１は、ＭＦ環２０４の操作開始と操作方向を判断することができる。 In the example of R1 in FIG. 5, the state changes in the order of L → H for SIG-A and L → H for SIG-B. The state change direction (L → H / H → L) and the change order are determined by the rotation operation direction and operation start position of the MF ring 204. Therefore, the relative operation detection circuit 225 detects the state change direction and change order of SIG-A and SIG-B when the state change occurs, so that the LCPU 221 determines the operation start and operation direction of the MF ring 204. Can do.

ＲＦモード及びＭＦモードのいずれでも、相対操作検出回路２２５が、図５のＲ２に示すように、ＳＩＧ−ＡまたはＳＩＧ−Ｂの一方の状態に変化がなく、他方の状態のみが連続で変化したことを検出した場合には、ＬＣＰＵ２２１は、ＭＦ環２０４の操作方向が反転したと判断する。 In either the RF mode or the MF mode, the relative operation detection circuit 225 has no change in one state of SIG-A or SIG-B, and only the other state has changed continuously, as indicated by R2 in FIG. If this is detected, the LCPU 221 determines that the operation direction of the MF ring 204 has been reversed.

図５のＲ３は、ＲＦモードで、ＭＦ環２０４の操作が行われていないと判断される例である。ＬＣＰＵ２２１は、相対操作検出回路２２５と絶対位置検出回路２２６の両方の検出結果により、ＭＦ環２０４の操作が行われていないことを判断する。相対操作検出回路２２５が、ＳＩＧ−ＡとＳＩＧ−Ｂの両方で状態変化を検出しないで、かつ絶対位置検出回路２２６がＳＩＧ−Ｃの電圧（Ｅｃ）変化が所定以下と検出した場合である。ＳＩＧ−Ｃの電圧が所定以下とは、例えば、絶対位置検出回路２２６により検出されるＳＩＧ−ＣのＡ／Ｄ変換後の電圧データの変化が、Ａ／Ｄ変換精度以下である場合である。 R3 in FIG. 5 is an example in which it is determined that the operation of the MF ring 204 is not performed in the RF mode. The LCPU 221 determines that the operation of the MF ring 204 is not performed based on the detection results of both the relative operation detection circuit 225 and the absolute position detection circuit 226. This is a case where the relative operation detection circuit 225 does not detect the state change in both SIG-A and SIG-B, and the absolute position detection circuit 226 detects that the voltage (Ec) change of the SIG-C is below a predetermined value. The SIG-C voltage is below a predetermined value, for example, when the change in voltage data after A / D conversion of the SIG-C detected by the absolute position detection circuit 226 is below the A / D conversion accuracy.

また、ＭＦモードで、相対操作検出回路２２５が、図５のＲ３に示すように、ＳＩＧ−ＡとＳＩＧ−Ｂの両方で状態変化を検出しない場合には、ＬＣＰＵ２２１は、ＭＦ環２０４の操作が行われていないと判断する。つまり、ＬＣＰＵ２２１はＭＦ環２０４が停止と判断する。 Further, in the MF mode, when the relative operation detection circuit 225 does not detect a state change in both SIG-A and SIG-B as indicated by R3 in FIG. 5, the LCPU 221 operates the MF ring 204. Judge that it is not done. That is, the LCPU 221 determines that the MF ring 204 is stopped.

以上説明したＭＦ環２０４の操作状態の判断を、モードに分けて説明する。ＭＦモードでは、相対操作検出回路２２５は、２相信号ＳＩＧ−ＡとＳＩＧ−Ｂの所定期間中の信号状態変化順と変化回数から、ＭＦ環２０４の回転方向と相対操作量を検出する。そして、ＬＣＰＵ２２１は、検出された回転方向と相対操作量に基づいて、ＭＦ環２０４の回転操作の開始と停止、方向、及び回転速度を判断する。ＬＣＰＵ２２１は、ＭＦ環２０４の回転操作に応じて、焦点調節レンズ２０３の駆動制御を行う。 The determination of the operation state of the MF ring 204 described above will be described separately for each mode. In the MF mode, the relative operation detection circuit 225 detects the rotation direction of the MF ring 204 and the relative operation amount from the signal state change order and the number of changes during a predetermined period of the two-phase signals SIG-A and SIG-B. Then, the LCPU 221 determines the start and stop of the rotation operation of the MF ring 204, the direction, and the rotation speed based on the detected rotation direction and the relative operation amount. The LCPU 221 performs drive control of the focus adjustment lens 203 according to the rotation operation of the MF ring 204.

相対操作量の検出は、図５に示すようなＳＩＧ−ＡとＳＩＧ−Ｂの前回の検出タイミングからの変化回数（エッジ数とも呼ぶ）を相対操作検出回路２２５の２相カウンタでカウントすることで行う。ＳＩＧ−ＡとＳＩＧ−Ｂのエッジ数はＭＦ環２０４の回転量に対応しているので、２相信号のエッジ数を取得することで、ＬＣＰＵ２２１は、ＭＦ環２０４の相対操作量を検出することができる。 The relative operation amount is detected by counting the number of changes (also called the number of edges) from the previous detection timing of SIG-A and SIG-B as shown in FIG. 5 by the two-phase counter of the relative operation detection circuit 225. Do. Since the number of edges of SIG-A and SIG-B corresponds to the rotation amount of the MF ring 204, the LCPU 221 detects the relative operation amount of the MF ring 204 by acquiring the number of edges of the two-phase signal. Can do.

また、相対操作量の検出タイミング間隔は、櫛歯２４０が設置されるＭＦ環２０４と連動して回転する部材の円周と櫛歯２４０の数で定まる単位回転角度あたりの検出分解能に基づいて設定される。 The detection interval of the relative operation amount is set based on the detection resolution per unit rotation angle determined by the circumference of the member rotating in conjunction with the MF ring 204 on which the comb teeth 240 are installed and the number of the comb teeth 240. Is done.

ＲＦモードでは、ＬＣＰＵ２２１は、ＭＦモード時と同様に、相対操作検出回路２２５の検出結果により、ＭＦ環２０４の回転操作の開始と回転方向を判断する。さらに、ＬＣＰＵ２２１は、絶対位置検出回路２２６の検出結果からＭＦ環２０４の回転方向の絶対位置を判断し、焦点調節レンズ２０３の駆動目標位置を設定する。また、ＬＣＰＵ２２１は、相対操作検出回路２２５のＳＩＧ−ＡとＳＩＧ−Ｂの出力信号と絶対位置検出回路２２６のＳＩＧ−Ｃの出力信号により、ＭＦ環２０４の停止を判断する。 In the RF mode, the LCPU 221 determines the start of the rotation operation and the rotation direction of the MF ring 204 based on the detection result of the relative operation detection circuit 225 as in the MF mode. Further, the LCPU 221 determines the absolute position in the rotation direction of the MF ring 204 from the detection result of the absolute position detection circuit 226, and sets the drive target position of the focus adjustment lens 203. Further, the LCPU 221 determines the stop of the MF ring 204 based on the SIG-A and SIG-B output signals of the relative operation detection circuit 225 and the SIG-C output signal of the absolute position detection circuit 226.

さらに、ＲＦモード時には、ＬＣＰＵ２２１は、相対操作検出回路２２５の出力信号に基づいて検出したＭＦ環２０４の相対操作量と、絶対位置検出回路２２６の出力信号に基づいて検出したＭＦ環２０４の絶対位置の変化量を比較し、絶対位置検出回路２２６の出力信号の信頼性を判定する。また、信頼性を判定については、図６のステップＳ２０６で後述し、その際に図５を再度説明する。 Further, in the RF mode, the LCPU 221 detects the relative operation amount of the MF ring 204 detected based on the output signal of the relative operation detection circuit 225 and the absolute position of the MF ring 204 detected based on the output signal of the absolute position detection circuit 226. And the reliability of the output signal of the absolute position detection circuit 226 is determined. The determination of reliability will be described later in step S206 in FIG. 6, and FIG. 5 will be described again at that time.

なお、上記の説明では、ＭＦ環２０４の回転操作の開始と停止、方向、及び回転速度等の判断を、ＬＣＰＵ２２１が行うとしたが、ＬＣＰＵ２２１との通信を介して、ＢＣＰＵ１２１がＭＦ環２０４の回転操作の開始等を判断するようにしてもよい。 In the above description, the LCPU 221 determines the start and stop of the rotation operation of the MF ring 204, the direction, the rotation speed, and the like. However, the BCPU 121 rotates the MF ring 204 via the communication with the LCPU 221. You may make it judge the start etc. of operation.

図６は、デジタルカメラ１０における撮影動作の手順を説明するフローチャートである。カメラ本体１０１の電源がオンされると、ＢＣＰＵ１２１は交換レンズ２０１が装着されているかどうかを判定する（ステップＳ１００）。具体的には、ＢＣＰＵ１２１は、操作スイッチ検出回路１２９で不図示のマウントスイッチ状態を検出することにより、交換レンズ２０１の装着を判断する。 FIG. 6 is a flowchart for explaining the procedure of the photographing operation in the digital camera 10. When the power of the camera body 101 is turned on, the BCPU 121 determines whether or not the interchangeable lens 201 is attached (step S100). Specifically, the BCPU 121 determines the mounting of the interchangeable lens 201 by detecting a mount switch state (not shown) by the operation switch detection circuit 129.

ＢＣＰＵ１２１は、交換レンズ２０１が未装着の場合は装着されるまで（ステップＳ１００のＮＯ）、定期的な装着検出を行う等の待機動作を行う。なお、ＢＣＰＵ１２１は、待機中に撮影者により撮影パラメータの変更操作や過去に撮影した画像の再生操作等が行われた場合は、指示された動作を実行する。 If the interchangeable lens 201 is not attached, the BCPU 121 performs a standby operation such as periodically detecting attachment until it is attached (NO in step S100). Note that the BCPU 121 executes an instructed operation when an operation for changing a shooting parameter, an operation for reproducing a previously captured image, or the like is performed by the photographer during standby.

ＢＣＰＵ１２１は、交換レンズ２０１の装着が確認されると（ステップＳ１００のＹＥＳ）、ＬＣＰＵ２２１とレンズ通信を行う（ステップＳ１０２）。具体的には、ＢＣＰＵ１２１は、カメラ本体通信回路１３１、レンズ通信回路２３０を介してＬＣＰＵ２２１と通信を行い、焦点調節レンズ２０３等の動作パラメータ、各種光学データ等のレンズデータを取得してＲＡＭ１２３に記憶する。 When it is confirmed that the interchangeable lens 201 is attached (YES in step S100), the BCPU 121 performs lens communication with the LCPU 221 (step S102). Specifically, the BCPU 121 communicates with the LCPU 221 via the camera body communication circuit 131 and the lens communication circuit 230 to acquire operation data such as the focus adjustment lens 203 and lens data such as various optical data and store them in the RAM 123. To do.

ＢＣＰＵ１２１は、ステップＳ１０２でのレンズデータの取得や初期設定等を実行後、ＬＣＰＵ２２１と同期通信を開始する（ステップＳ１０４）。具体的には、ＢＣＰＵ１２１は、ＬＣＰＵ２２１とカメラ本体通信回路１３１、レンズ通信回路２３０を介して同期通信を開始する。そして、ＢＣＰＵ１２１は、同期通信モードに移行し、以後、同期周期毎に焦点調節レンズ２０３等の動作状態やＭＦ環２０４の操作状態等のレンズ状態データを、取得してレンズ状態に応じた制御動作を実行する。 The BCPU 121 starts synchronous communication with the LCPU 221 after executing lens data acquisition, initial setting, and the like in step S102 (step S104). Specifically, the BCPU 121 starts synchronous communication via the LCPU 221, the camera body communication circuit 131, and the lens communication circuit 230. Then, the BCPU 121 shifts to the synchronous communication mode, and thereafter obtains lens state data such as the operation state of the focus adjustment lens 203 and the operation state of the MF ring 204 for each synchronization period, and performs a control operation according to the lens state. Execute.

ＢＣＰＵ１２１は、表示用モニタ１０５にＬＶ（ライブビュー）画像の表示を開始する（ステップＳ１０６）。具体的には、ＢＣＰＵ１２１は、撮像素子制御回路１２４により撮像素子１０３を同期周期毎に動作させて画像データを取得し、画像処理回路１２７でＬＶ画像表示用の画像処理を施して、表示回路１２８により表示用モニタ１０５にＬＶ画像の表示を開始する。 The BCPU 121 starts displaying an LV (live view) image on the display monitor 105 (step S106). Specifically, the BCPU 121 acquires image data by causing the image sensor 103 to operate for each synchronization period by the image sensor control circuit 124, performs image processing for LV image display in the image processing circuit 127, and displays the display circuit 128. Thus, the display of the LV image on the display monitor 105 is started.

ＢＣＰＵ１２１は、交換レンズ２０１が取り外されたかを判断する（ステップＳ１０８）。ＢＣＰＵ１２１は、同期通信で取得したレンズ状態データの確認、操作スイッチ検出回路１２９での不図示のマウントスイッチ状態検出により、交換レンズ２０１が取り外されたかどうかを判断する。ＢＣＰＵ１２１は、交換レンズ２０１が取り外されていないと判断する場合には（ステップＳ１０８のＮＯ）、ステップＳ１１０に進み、取り外されたと判断する場合には（ステップＳ１０８のＹＥＳ）、ステップＳ１００に戻る。 The BCPU 121 determines whether the interchangeable lens 201 has been removed (step S108). The BCPU 121 determines whether or not the interchangeable lens 201 has been removed by confirming the lens state data acquired by synchronous communication and detecting the mount switch state (not shown) by the operation switch detection circuit 129. If the BCPU 121 determines that the interchangeable lens 201 has not been removed (NO in step S108), the process proceeds to step S110. If the BCPU 121 determines that the interchangeable lens 201 has been removed (YES in step S108), the process returns to step S100.

ＢＣＰＵ１２１は、カメラ本体１０１の電源がオフされていないかを確認する（ステップＳ１１０）。電源がオフされた場合には（ステップＳ１１０のＹＥＳ）、ステップＳ１１２に進む。ＢＣＰＵ１２１は、各種データの退避、リセット動作、電源系統の切断処理等の所定の終了処理を実行する（ステップＳ１１２）。 The BCPU 121 confirms whether the power source of the camera body 101 is turned off (step S110). If the power is turned off (YES in step S110), the process proceeds to step S112. The BCPU 121 executes predetermined end processing such as saving various data, resetting operation, and power supply system disconnection processing (step S112).

電源がオフされていない場合には（ステップＳ１１０のＮＯ）、ステップＳ１１４に進む。ＢＣＰＵ１２１は、ＬＣＰＵ２２１へＭＦ環２０４の操作検出を行い、操作状態に応じて焦点調節レンズ２０３の動作制御や設定処理等を行うように指示する（ステップＳ１１４）。また、通信結果によりＬＣＰＵ２２１がすでに上記処理中である場合は、なにも指示しないで次のステップに進む。ＬＣＰＵ２２１によるＭＦ環２０４の操作検出と焦点調節レンズ２０３の動作制御等の詳細については、図７で後述する。 If the power is not turned off (NO in step S110), the process proceeds to step S114. The BCPU 121 detects the operation of the MF ring 204 and instructs the LCPU 221 to perform operation control, setting processing, and the like of the focus adjustment lens 203 according to the operation state (step S114). If the LCPU 221 is already in the process according to the communication result, the process proceeds to the next step without giving any instruction. Details of operation detection of the MF ring 204 and operation control of the focus adjustment lens 203 by the LCPU 221 will be described later with reference to FIG.

ＢＣＰＵ１２１は、１Ｒスイッチ１３２がオン状態になったかを判断する（ステップＳ１１６）。ＢＣＰＵ１２１は、操作スイッチ検出回路１２９で１Ｒスイッチ１３２がオン状態になったかを検出する。ＢＣＰＵ１２１は、１Ｒスイッチ１３２がオン状態になっていないと判断すると（ステップＳ１１６のＮＯ）、ステップＳ１０８に戻る。ＢＣＰＵ１２１は、１Ｒスイッチ１３２がオン状態になったと判断すると（ステップＳ１１６のＹＥＳ）、静止画撮影用の測光、露出演算、ＡＦ等の撮影に必要な動作を実行する（ステップＳ１１８）。 The BCPU 121 determines whether the 1R switch 132 has been turned on (step S116). The BCPU 121 detects whether the 1R switch 132 is turned on by the operation switch detection circuit 129. If the BCPU 121 determines that the 1R switch 132 is not turned on (NO in step S116), the process returns to step S108. When the BCPU 121 determines that the 1R switch 132 has been turned on (YES in step S116), the BCPU 121 executes operations necessary for photographing such as photometry, exposure calculation, and AF for still image shooting (step S118).

ＢＣＰＵ１２１は、１Ｒスイッチ１３２のオン状態が維持されているかを判断する（ステップＳ１２０）。ＢＣＰＵ１２１は、１Ｒスイッチ１３２がオン状態でないと判断すると（ステップＳ１２０のＮＯ）、ステップＳ１０８に戻る。ＢＣＰＵ１２１は、１Ｒスイッチ１３２がオン状態であると判断すると（ステップＳ１２０のＹＥＳ）、ステップＳ１２２に進む。 The BCPU 121 determines whether the ON state of the 1R switch 132 is maintained (step S120). If the BCPU 121 determines that the 1R switch 132 is not on (NO in step S120), the process returns to step S108. If the BCPU 121 determines that the 1R switch 132 is on (YES in step S120), the process proceeds to step S122.

ＢＣＰＵ１２１は、２Ｒスイッチ１３３がオン状態になったかを判断する（ステップＳ１２２）。ＢＣＰＵ１２１は、操作スイッチ検出回路１２９で２Ｒスイッチ１３２がオン状態になったことを検出する。ＢＣＰＵ１２１は、２Ｒスイッチ１３３がオン状態でないと判断する（ステップＳ１２２のＮＯ）、ステップＳ１２０に戻る。ＢＣＰＵ１２１は、２Ｒスイッチ１３３がオン状態であると判断する（ステップＳ１２２のＹＥＳ）、ステップＳ１２４に進む。 The BCPU 121 determines whether the 2R switch 133 has been turned on (step S122). The BCPU 121 detects that the 2R switch 132 is turned on by the operation switch detection circuit 129. The BCPU 121 determines that the 2R switch 133 is not on (NO in step S122), and returns to step S120. The BCPU 121 determines that the 2R switch 133 is on (YES in step S122), and proceeds to step S124.

ＢＣＰＵ１２１は、撮像を行う（ステップＳ１２４）。具体的には、ＢＣＰＵ１２１は、ステップＳ１１０での露出演算結果に基づいて、ＬＣＰＵ２２１と通信を行い、絞り２０５の絞り込み動作を指示する。そして、ＢＣＰＵ１２１は、絞り込み動作完了後に撮像素子制御回路１２４及びシャッタ制御回路１２６によって、撮像素子１０３及びフォーカルプレンシャッタ１０４を制御して撮像を行う。そして、ＢＣＰＵ１２１は、撮像素子１０３から出力される撮像信号を画像処理回路１２７で画像データに変換する。 The BCPU 121 performs imaging (step S124). Specifically, the BCPU 121 communicates with the LCPU 221 based on the exposure calculation result in step S <b> 110 and instructs the aperture operation for the aperture 205. The BCPU 121 performs imaging by controlling the imaging element 103 and the focal plane shutter 104 by the imaging element control circuit 124 and the shutter control circuit 126 after completion of the narrowing-down operation. The BCPU 121 converts the image signal output from the image sensor 103 into image data by the image processing circuit 127.

ＢＣＰＵ１２１は、ステップＳ１２４で取得した画像データをＲＡＭ１２３やコンパクトフラッシュ等外部メディアに記憶する（ステップＳ１２６）。また、あわせて、ＢＣＰＵ１２１は、表示回路１２８により表示用モニタ１０５に撮影画像を表示する。 The BCPU 121 stores the image data acquired in step S124 in an external medium such as the RAM 123 or a compact flash (step S126). In addition, the BCPU 121 displays the captured image on the display monitor 105 by the display circuit 128.

ＢＣＰＵ１２１は、表示を初期化する（ステップＳ１２８）。具体的には、ＢＣＰＵ１２１は、表示回路１２８により撮影画像表示や動画撮影パラメータ表示のクリア等を行って表示用モニタ１０５の表示をライブビュー画像表示に戻し、その後、ステップＳ１０８に戻り撮影待機状態に移行する。 The BCPU 121 initializes the display (step S128). Specifically, the BCPU 121 clears the captured image display and the moving image shooting parameter display by the display circuit 128 to return the display on the display monitor 105 to the live view image display, and then returns to step S108 to enter the shooting standby state. Transition.

図７は、ステップＳ１１４のＭＦ環操作検出・動作処理の手順を説明するサブルーチンである。以下の処理は、ＬＣＰＵ２２１により実行される。 FIG. 7 is a subroutine for explaining the procedure of the MF ring operation detection / operation process in step S114. The following processing is executed by the LCPU 221.

ＬＣＰＵ２２１は、ＭＦ環２０４のスライド方向の位置がＭＦ操作位置かＲＦ操作位置かを検出する（ステップＳ２００）。ＭＦ環２０４のスライド方向の位置の検出は、具体的には、ＭＦ環位置検出回路２２４の位置検出手段、例えば、機械式のスイッチ状態を検出することで行われる。 The LCPU 221 detects whether the position of the MF ring 204 in the slide direction is the MF operation position or the RF operation position (step S200). Specifically, the position of the MF ring 204 in the sliding direction is detected by detecting a position detecting means of the MF ring position detecting circuit 224, for example, a mechanical switch state.

ＬＣＰＵ２２１は、ＭＦ環２０４のスライド方向の位置がＲＦ操作位置であるかを判断する（ステップＳ２０２）。ＬＣＰＵ２２１は、ＭＦ環位置検出回路２２４の検出結果により判断する。ＬＣＰＵ２２１は、ＭＦ環２０４のスライド方向の位置がＲＦ操作位置でないと判断すると（ステップＳ２０２のＮＯ）、ＭＦ操作位置としてステップＳ２２０に進む。ＬＣＰＵ２２１は、ＭＦ環２０４のスライド方向の位置がＲＦ操作位置と判断すると（ステップＳ２０２のＹＥＳ）、ステップＳ２０４に進む。 The LCPU 221 determines whether the position of the MF ring 204 in the sliding direction is the RF operation position (step S202). The LCPU 221 makes a determination based on the detection result of the MF ring position detection circuit 224. If the LCPU 221 determines that the position of the MF ring 204 in the slide direction is not the RF operation position (NO in step S202), the LCPU 221 proceeds to step S220 as the MF operation position. When the LCPU 221 determines that the position of the MF ring 204 in the sliding direction is the RF operation position (YES in step S202), the process proceeds to step S204.

ＬＣＰＵ２２１は、ＭＦ環２０４の回転方向の絶対位置検出タイミングであるかを判断する（ステップＳ２０４）。ＬＣＰＵ２２１は、ＭＦ環２０４の回転方向の絶対位置検出タイミングであると判断すると（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、絶対位置検出回路２２６の検出を指示する。絶対位置検出回路２２６は、リニアセンサ２３７より、ＭＦ環２０４の絶対位置の検出を行う（ステップＳ２０６）。 The LCPU 221 determines whether it is the absolute position detection timing in the rotation direction of the MF ring 204 (step S204). If the LCPU 221 determines that it is the absolute position detection timing in the rotation direction of the MF ring 204 (YES in step S204), it instructs the absolute position detection circuit 226 to detect. The absolute position detection circuit 226 detects the absolute position of the MF ring 204 from the linear sensor 237 (step S206).

絶対位置検出回路２２６は、リニアセンサ２３７から出力される信号電圧をＡ／Ｄ変換することで、ＭＦ環２０４の絶対位置を検出する。ＬＣＰＵ２２１は、絶対位置検出回路２２６からＡ／Ｄ変換の出力信号を受信することで、ＭＦ環２０４の絶対位置を取得する。また、ＬＣＰＵ２２１は、絶対位置検出タイミングでないと判断すると（ステップＳ２０４のＮＯ）、ステップＳ２０８に進む。 The absolute position detection circuit 226 detects the absolute position of the MF ring 204 by A / D converting the signal voltage output from the linear sensor 237. The LCPU 221 acquires the absolute position of the MF ring 204 by receiving an A / D conversion output signal from the absolute position detection circuit 226. If the LCPU 221 determines that it is not the absolute position detection timing (NO in step S204), the process proceeds to step S208.

次に、ＬＣＰＵ２２１は、相対操作検出回路２２５の検出を指示する。相対操作検出回路２２５は、ＭＦ環２０４の操作検出を行う（ステップＳ２０８）。相対操作検出回路２２５の出力信号がＬＣＰＵ２２１に通知される。 Next, the LCPU 221 instructs the relative operation detection circuit 225 to detect. The relative operation detection circuit 225 detects the operation of the MF ring 204 (step S208). An output signal of the relative operation detection circuit 225 is notified to the LCPU 221.

図５等で説明したように、相対操作検出回路２２５と絶対位置検出回路２２６の検出結果により、ＬＣＰＵ２２１は、ＭＦ環２０４に対する操作検出（操作中、停止、反転、回転速度等）を行う。ＬＣＰＵ２２１は、ステップＳ２０６での絶対位置検出回路２２６からの出力信号と、ステップＳ２０８での相対操作検出回路２２５からの出力信号により、ＭＦ環２０４で回転操作が行われているかどうかを判断する（ステップＳ２１０）。 As described with reference to FIG. 5 and the like, based on the detection results of the relative operation detection circuit 225 and the absolute position detection circuit 226, the LCPU 221 performs operation detection (during operation, stop, reverse, rotation speed, etc.) for the MF ring 204. Based on the output signal from the absolute position detection circuit 226 in step S206 and the output signal from the relative operation detection circuit 225 in step S208, the LCPU 221 determines whether a rotation operation is being performed on the MF ring 204 (step S208). S210).

ＬＣＰＵ２２１は、ＭＦ環２０４で回転操作が行われていないと判断すると（ステップＳ２１０のＹＥＳ）、駆動中の焦点調節レンズ２０３が、目標位置に到達したかどうかを判断する（ステップＳ２１２）。 If the LCPU 221 determines that the rotation operation is not performed on the MF ring 204 (YES in step S210), the LCPU 221 determines whether the driving focus adjustment lens 203 has reached the target position (step S212).

ＬＣＰＵ２２１は、駆動中の焦点調節レンズ２０３が、目標位置に到達したと判断すると（ステップＳ２１２のＹＥＳ）、焦点調節レンズ２０３の駆動を停止する（ステップＳ２１４）。ＬＣＰＵ２２１は、駆動中の焦点調節レンズ２０３が、目標位置に到達していないと判断すると（ステップＳ２１２のＮＯ）、図６の処理に戻りステップＳ１１６に進む。ＬＣＰＵ２２１は、駆動停止中である場合も、処理を終了して図６の処理に戻りステップＳ１１６に進む。 When the LCPU 221 determines that the driving focus adjustment lens 203 has reached the target position (YES in step S212), the LCPU 221 stops driving the focus adjustment lens 203 (step S214). If the LCPU 221 determines that the focus adjustment lens 203 being driven has not reached the target position (NO in step S212), the process returns to the process of FIG. 6 and proceeds to step S116. Even when the drive is stopped, the LCPU 221 ends the process, returns to the process of FIG. 6, and proceeds to step S116.

ＬＣＰＵ２２１は、ＭＦ環２０４で回転操作が行われていると判断すると（ステップＳ２１０のＮＯ）、ステップＳ２０６で検出されたＭＦ環２０４の絶対位置を目標位置として焦点調節レンズ２０３の駆動を行う（ステップＳ２１６）。また、既に焦点調節レンズ２０３を駆動中の場合は、ステップＳ２１６で、ＬＣＰＵ２２１は、目標位置をステップＳ２０６で検出された絶対位置に更新して駆動を継続する。 When the LCPU 221 determines that the rotation operation is performed on the MF ring 204 (NO in step S210), the LCPU 221 drives the focus adjustment lens 203 using the absolute position of the MF ring 204 detected in step S206 as a target position (step S210). S216). If the focus adjustment lens 203 is already being driven, in step S216, the LCPU 221 updates the target position to the absolute position detected in step S206 and continues driving.

また、ＬＣＰＵ２２１は、焦点調節レンズ２０３の現在位置から目標位置までの駆動量に応じて、レンズ駆動回路２２２の駆動速度を設定する。例えば、ＬＣＰＵ２２１は、現在位置から目標位置までの駆動量が所定以下の場合は駆動量が大きくなるにつれて駆動速度が速くなるような設定とし、所定以上の場合は最高速度を設定する。 Further, the LCPU 221 sets the driving speed of the lens driving circuit 222 according to the driving amount from the current position of the focus adjustment lens 203 to the target position. For example, the LCPU 221 sets the driving speed to increase as the driving amount increases when the driving amount from the current position to the target position is less than or equal to a predetermined value, and sets the maximum speed when the driving amount is greater than or equal to the predetermined value.

また、ＬＣＰＵ２２１が、ステップＳ２０８で、ＭＦ環２０４の操作方向が反転したと判断した場合は、ＬＣＰＵ２２１は、ステップＳ２１６で、焦点調節レンズ２０３の駆動を一旦停止した後、目標位置への駆動を行う。 If the LCPU 221 determines in step S208 that the operation direction of the MF ring 204 has been reversed, in step S216, the LCPU 221 temporarily stops driving the focus adjustment lens 203 and then drives the target position. .

また、ＬＣＰＵ２２１は、ステップＳ２０６において、ＭＦ環２０４の絶対位置（ＳＩＧ−Ｃ電圧のＡ／Ｄ変換結果）の信頼性判定を行うようにしてもよい。具体的には、ＬＣＰＵ２２１は、前回検出位置からのＡ／Ｄ変換値の変化量と、前回検出時からカウントされたＳＩＧ−Ａ（Ａ相）とＳＩＧ−Ｂ（Ｂ相）の状態変化回数（エッジ数）を比較して、ＭＦ環２０４の絶対位置（ＳＩＧ−Ｃ電圧のＡ／Ｄ変換結果）の信頼性判定を行う。 In step S206, the LCPU 221 may determine the reliability of the absolute position of the MF ring 204 (A / D conversion result of the SIG-C voltage). Specifically, the LCPU 221 determines the amount of change in the A / D conversion value from the previous detection position and the number of state changes of SIG-A (A phase) and SIG-B (B phase) counted from the previous detection ( The number of edges) is compared to determine the reliability of the absolute position of the MF ring 204 (A / D conversion result of the SIG-C voltage).

図５を参照して、信頼性判定を具体的に説明する。ＭＦ環２０４の絶対位置の前回の検出タイミング（検出開始）をｔ１、今回の検出タイミング（検出終了）をｔ２とする。そして、ｔ１とｔ２の間に検出されたＳＩＧ−ＡとＳＩＧ−Ｂの合計のエッジ数をＮｃとする。図５の場合はＮｃ＝４となる。ＳＩＧ−ＡとＳＩＧ−Ｂの位相差分（エッジ間隔、λ／４）に相当する、ＳＩＧ−Ｃ電圧のＡ／Ｄ変換値の変化量をＥａとする。ｔ１からｔ２における、ＳＩＧ−Ｃ電圧のＡ／Ｄ変換値の変化量をＥｂとする。なお、Ｅｂ／ＥａをＡ／Ｄ変換値の変化係数とも呼ぶ。 The reliability determination will be specifically described with reference to FIG. The previous detection timing (detection start) of the absolute position of the MF ring 204 is t1, and the current detection timing (detection end) is t2. The total number of edges of SIG-A and SIG-B detected between t1 and t2 is Nc. In the case of FIG. 5, Nc = 4. Let Ea be the amount of change in the A / D conversion value of the SIG-C voltage, which corresponds to the phase difference between SIG-A and SIG-B (edge spacing, λ / 4). Let Eb be the amount of change in the A / D conversion value of the SIG-C voltage from t1 to t2. Note that Eb / Ea is also referred to as an A / D conversion value change coefficient.

ＬＣＰＵ２２１は、Ａ／Ｄ変換値の変化係数（Ｅｂ／Ｅａ）と、エッジ数Ｎｃを比較することにより、検出したＳＩＧ−Ｃ電圧のＡ／Ｄ変換値が妥当な範囲の値であるかを判定する。例えば、ＬＣＰＵ２２１は、Ａ／Ｄ変換値の変化係数（Ｅｂ／Ｅａ）とエッジ数Ｎｃの関係が式（１）の関係を満たしていない場合は、ＳＩＧ−Ｃ電圧のＡ／Ｄ変換値の信頼性が無いと判定する。
−１＜（Ｅｂ／Ｅａ）−Ｎｃ＜１・・・（１）
このように、Ａ／Ｄ変換ばらつきの実力等を考慮して、検出値の適否を判定するので、ＭＦ環２０４による焦点位置調整エラーの発生を防止することができる。 The LCPU 221 determines whether the A / D conversion value of the detected SIG-C voltage is within a reasonable range by comparing the change coefficient (Eb / Ea) of the A / D conversion value with the number of edges Nc. To do. For example, when the relationship between the change coefficient (Eb / Ea) of the A / D conversion value and the number of edges Nc does not satisfy the relationship of Expression (1), the LCPU 221 determines the reliability of the A / D conversion value of the SIG-C voltage. It is determined that there is no sex.
-1 <(Eb / Ea) -Nc <1 (1)
In this way, the suitability of the detected value is determined in consideration of the ability of A / D conversion variation and the like, so that occurrence of a focus position adjustment error by the MF ring 204 can be prevented.

そして、ＬＣＰＵ２２１は、式（１）が成立しない、つまりＡ／Ｄ変換値に信頼性が無いと判断した場合は、式(２)で求めた位置を目標位置としてもよい。
目標位置＝(前回目標位置)＋Ｅａ×Ｎｃ×ｋ・・・（２）
ｋ：Ａ／Ｄ変換値から焦点調節レンズ２０３の駆動量への変換係数
今回が駆動開始時の場合は、前回目標位置＝０
ＥａとＮｃは式（１）と同じ If the LCPU 221 determines that the formula (1) is not satisfied, that is, the A / D conversion value is not reliable, the position obtained by the formula (2) may be set as the target position.
Target position = (previous target position) + Ea × Nc × k (2)
k: Conversion coefficient from A / D conversion value to driving amount of focus adjustment lens 203 If this time is the start of driving, the previous target position = 0
Ea and Nc are the same as in equation (1)

ステップＳ２２０に戻る。ＬＣＰＵ２２１は、ＭＦモードの設定が指示されているかを判断する（ステップＳ２２０）。ＬＣＰＵ２２１は、ＭＦモード設定が指示されていないと判断すると（ステップＳ２２０のＮＯ）、ＡＦモードの設定が指示されているとして、図６の処理に戻りステップＳ１１６に進む。 The process returns to step S220. The LCPU 221 determines whether setting of the MF mode is instructed (step S220). If the LCPU 221 determines that the MF mode setting is not instructed (NO in step S220), it returns to the process of FIG. 6 and proceeds to step S116, assuming that the AF mode setting is instructed.

ＬＣＰＵ２２１は、ＭＦモード設定が指示されていると判断すると（ステップＳ２２０のＹＥＳ）、ステップＳ２２２に進む。ＬＣＰＵ２２１は、ＭＦ環２０４の相対操作量の検出タイミングであるかを判断する（ステップＳ２２２）。ＬＣＰＵ２２１は、ＭＦ環２０４の相対操作量の検出タイミングでないと判断する（ステップＳ２２２のＮＯ）。そして、図６の処理に戻りステップＳ１１６に進む。 If the LCPU 221 determines that the MF mode setting is instructed (YES in step S220), the process proceeds to step S222. The LCPU 221 determines whether it is the detection timing of the relative operation amount of the MF ring 204 (step S222). The LCPU 221 determines that it is not the detection timing of the relative operation amount of the MF ring 204 (NO in step S222). Then, the process returns to the process of FIG. 6 and proceeds to step S116.

ＬＣＰＵ２２１は、ＭＦ環２０４の相対操作量の検出タイミングであると判断すると（ステップＳ２２２のＹＥＳ）相対操作検出回路２２５に相対操作量と回転方向の検出を指示する。相対操作検出回路２２５は、ＭＦ環２０４の相対操作量と回転方向の検出を行う（ステップＳ２２４）。相対操作検出回路２２５の出力信号がＬＣＰＵ２２１に通知される。 When the LCPU 221 determines that it is the detection timing of the relative operation amount of the MF ring 204 (YES in step S222), the LCPU 221 instructs the relative operation detection circuit 225 to detect the relative operation amount and the rotation direction. The relative operation detection circuit 225 detects the relative operation amount and the rotation direction of the MF ring 204 (step S224). An output signal of the relative operation detection circuit 225 is notified to the LCPU 221.

ＬＣＰＵ２２１は、相対操作検出回路２２５からの出力信号に基づき、ＭＦ環２０４の回転操作がないかを判断する（ステップＳ２２６）。例えば、ＬＣＰＵ２２１は、前回検出タイミングからカウントされた２相信号ＳＩＧ−ＡとＳＩＧ−Ｂのエッジ数が０の場合には、操作無しであると判断する。 Based on the output signal from the relative operation detection circuit 225, the LCPU 221 determines whether or not the MF ring 204 has been rotated (step S226). For example, the LCPU 221 determines that there is no operation when the number of edges of the two-phase signals SIG-A and SIG-B counted from the previous detection timing is zero.

ＬＣＰＵ２２１は、ＭＦ環２０４の回転操作があったと判断すると（ステップＳ２２６のＮＯ）、ステップＳ２２４で検出したＭＦ環２０４の相対操作量と回転方向に基づいて、焦点調節レンズ２０３の駆動を開始する（ステップＳ２３２）。前述のように、ＬＣＰＵ２２１は、２相信号ＳＩＧ−ＡとＳＩＧ−Ｂのエッジの検出順序に基づいて駆動方向の設定を行う。 When the LCPU 221 determines that the MF ring 204 has been rotated (NO in step S226), the LCPU 221 starts driving the focus adjustment lens 203 based on the relative operation amount and the rotation direction of the MF ring 204 detected in step S224 ( Step S232). As described above, the LCPU 221 sets the drive direction based on the detection order of the edges of the two-phase signals SIG-A and SIG-B.

また、ＬＣＰＵ２２１は、既に駆動中である場合は検出結果に基づいて、駆動設定を更新する。ＬＣＰＵ２２１は、検出タイミング間隔中に検出されたエッジ数からＭＦ環２０４の操作速度を求めて駆動速度の設定を行う。 In addition, the LCPU 221 updates the driving setting based on the detection result when the driving is already in progress. The LCPU 221 determines the operation speed of the MF ring 204 from the number of edges detected during the detection timing interval, and sets the drive speed.

ＬＣＰＵ２２１は、ＭＦ環２０４の回転操作無しと判断すると（ステップＳ２２６のＹＥＳ）、更に、前回の検出タイミングでの検出結果が「操作有り」で、焦点調節レンズ２０３が駆動中であるかどうかを判断する（ステップＳ２２８）。 When the LCPU 221 determines that there is no rotation operation of the MF ring 204 (YES in step S226), it further determines whether the detection result at the previous detection timing is “operation present” and the focus adjustment lens 203 is being driven. (Step S228).

ＬＣＰＵ２２１は、焦点調節レンズ２０３が駆動中であると判断すると（ステップＳ２２８のＹＥＳ）、焦点調節レンズ２０３の駆動を停止する（ステップＳ２３０）。また。ＬＣＰＵ２２１は、焦点調節レンズ２０３が駆動中でないと判断すると（ステップＳ２２８のＮＯ）、図６の処理に戻り、ステップＳ１１６に進む。なお、図７に示すＭＦ環操作検出・動作処理は、ＬＣＰＵ２２１により行われるとしたが、ＢＣＰＵ１２１がＬＣＰＵ２２１と通信を行うことにより各動作の指示や各データの処理等を行ってもよい。 When the LCPU 221 determines that the focus adjustment lens 203 is being driven (YES in step S228), the LCPU 221 stops driving the focus adjustment lens 203 (step S230). Also. If the LCPU 221 determines that the focus adjustment lens 203 is not being driven (NO in step S228), the process returns to the process in FIG. 6 and proceeds to step S116. 7 is performed by the LCPU 221, the BCPU 121 may communicate with the LCPU 221 to instruct each operation, process each data, and the like.

<効果>
以上、実施形態で説明した光学機器によれば、マニュアルフォーカスリング（光学部材）の絶対位置による焦点調整モードでは、リニアセンサのＡ／Ｄ変換ばらつきを考慮して検出値に信頼性判定を行うので、ＭＦ環２０４による焦点位置調整エラーの発生を防止することができる。これにより、操作の応答性を損なうことなく、マニュアルフォーカスモード時の誤動作を防止する光学機器を実現することができる。 <Effect>
As described above, according to the optical apparatus described in the embodiment, in the focus adjustment mode based on the absolute position of the manual focus ring (optical member), reliability determination is performed on the detection value in consideration of the A / D conversion variation of the linear sensor. , The occurrence of a focus position adjustment error by the MF ring 204 can be prevented. Thereby, it is possible to realize an optical device that prevents malfunction in the manual focus mode without impairing the responsiveness of the operation.

〈変形例〉
上記実施形態では、ＲＦモード時もＭＦモード時と同様に常に周期的なＭＦ環操作検出を行うようにしていたが、ＲＦモード時は２つのＰＩから出力される２相信号の変化を割込み検出するようにしてもよい。 <Modification>
In the above embodiment, the MF ring operation detection is always performed periodically in the RF mode as in the MF mode. However, in the RF mode, the change in the two-phase signals output from the two PIs is detected as an interrupt. You may make it do.

つまり、２相信号の変化が発生した時点で、ＲＦモード制御を起動させて図７のフローチャートで説明した動作の周期処理を開始し、ＭＦ環の操作停止判断後はＲＦモード制御を停止させてもよい。また、ＭＦ環の反転操作に関しても２相信号の一方の連続状態変化が発生した時点で図７のフローチャートで説明した動作を実行するようにしてもよい。以上のようにすることで、ＲＦモード時のＭＦ操作の応答性をより高めることができる。 In other words, when a change in the two-phase signal occurs, the RF mode control is activated to start the periodic processing of the operation described in the flowchart of FIG. 7, and after determining the operation stop of the MF ring, the RF mode control is stopped. Also good. Further, regarding the MF ring inversion operation, the operation described in the flowchart of FIG. 7 may be executed when one continuous state change of the two-phase signal occurs. As described above, the responsiveness of the MF operation in the RF mode can be further improved.

また、光学機器として、レンズ交換式のデジタルカメラの例にしたが、これに限るものではなく、レンズ一体型のデジタルカメラであってもよい。また、光学機器は、光学機器単独ではなく、情報処理装置に搭載される光学機器であってもよい。 Further, although an example of an interchangeable lens digital camera is used as the optical device, the present invention is not limited to this, and a lens-integrated digital camera may be used. The optical device may be an optical device mounted on the information processing apparatus instead of the optical device alone.

なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, all the constituent elements shown in the embodiments may be appropriately combined. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined. It goes without saying that various modifications and applications are possible without departing from the spirit of the invention.

１０デジタルカメラ
１０１カメラ本体
１０２カメラ制御回路
１２１ＢＣＰＵ
１２２，２２８ＦＲＯＭ
１２３，２２９ＲＡＭ
２０１交換レンズ
２０２レンズ制御回路
２０３焦点調節レンズ
２０４ＭＦ環
２２１ＬＣＰＵ
２２２レンズ駆動回路
２２３レンズ位置検出回路
２２４ＭＦ環位置検出回路
２２５相対操作検出回路
２２６絶対位置検出回路
２２７絞り駆動回路
２３０通信回路
２３１ａ、２３１ｂＰＩ
２３２カム環
２３２ａカム溝
２３４カムピン
２３５レバー部材
２３６接点
２３７リニアセンサ
２３８、２３９連結部材
２４０櫛歯
10 Digital Camera 101 Camera Body 102 Camera Control Circuit 121 BCPU
122,228 FROM
123,229 RAM
201 Interchangeable Lens 202 Lens Control Circuit 203 Focus Adjustment Lens 204 MF Ring 221 LCPU
222 Lens drive circuit 223 Lens position detection circuit 224 MF ring position detection circuit 225 Relative operation detection circuit 226 Absolute position detection circuit 227 Aperture drive circuit 230 Communication circuits 231a and 231b PI
232 Cam ring 232a Cam groove 234 Cam pin 235 Lever member 236 Contact 237 Linear sensor 238, 239 Connecting member 240 Comb teeth

Claims

In an optical apparatus having an operation unit that is operated to adjust the position of the optical member in the housing, and a control unit that controls driving of the optical member based on an operation to the operation unit.
A first detection unit for detecting an operation amount relative to the operation unit;
A second detection unit for detecting the absolute position of the operation unit,
The control unit controls driving of the optical member using an output signal of the first detection unit in a first mode in which the optical member is driven based on an operation amount relative to the operation unit. In the second mode in which the optical member is driven based on the absolute position of the operation unit, the optical member is driven using the output signal of the second detection unit and the output signal of the first detection unit. An optical device characterized by controlling.

The first detection unit includes a sensor that outputs a two-phase signal whose phase relationship changes according to an operation direction of the operation unit,
The optical apparatus according to claim 1, wherein the second detection unit includes a sensor that outputs a signal having a level corresponding to an absolute position of the operation unit.

The controller is
In the first mode, based on the output signal of the first detection unit, the drive start, drive direction, drive speed, and drive stop of the optical member are controlled,
In the second mode, based on the output signal of the first detection unit, the start of driving of the optical member and the control of the driving direction are performed, and based on the output signal of the second detection unit, the optical member 3. The optical drive according to claim 2, wherein the driving speed of the optical member is controlled based on output signals of the first detection unit and the second detection unit. machine.

The control unit performs drive start and drive direction control of the optical member based on an output signal of the first detection unit according to a change in state of the output signal, and control of drive stop of the optical member is predetermined. The optical apparatus according to claim 3, wherein the optical apparatus is performed in accordance with whether or not the state of the output signal changes within a time period.

The control unit controls the driving speed of the optical member based on the output signal of the second detection unit, the amount of change in the level of the output signal detected in a predetermined cycle, and at least the latest detected output signal. The optical apparatus according to claim 3, which is performed according to a level.

In the second mode, the control unit detects the relative operation amount of the operation unit detected based on the output signal of the first detection unit and the output signal of the second detection unit in the second mode. The optical apparatus according to claim 1, wherein the change amount of the absolute position of the operation unit is compared to determine the reliability of the output signal of the second detection unit.

The operation unit is a rotatable member,
The first detection unit includes two sensors that respectively generate pulse signals according to the rotation of the operation unit, and an A-phase signal generated by one sensor and an A-phase signal generated by the other sensor. Output a two-phase signal consisting of a B-phase signal with a predetermined phase difference,
The optical apparatus according to claim 6, wherein the control unit determines that the output signal of the second detection unit is reliable when the following mathematical formula (1) is satisfied.
-1 <(Eb / Ea) -Nc <1 (1)
However, Ea: A / D of the second detector corresponding to the phase difference between the A-phase signal and the B-phase signal
Change amount of converted value
Eb: Change in the A / D conversion value of the second detection unit from the start to the end of detection
amount
Nc: Number of edges of A phase signal and B phase signal from start to end of detection
The total number of edges

The optical member is a focusing lens,
The optical apparatus according to claim 1, wherein the operation unit is a ring member that is rotatably provided in a lens barrel for adjusting the position of the focus adjustment lens.

An operation unit that is operated to adjust the position of the optical member for adjusting the focal position, a first detection unit that detects a relative operation amount to the operation unit, and an absolute position of the operation unit. In the control method for controlling the optical member of the optical device, each comprising a second detection unit for detecting,
In the first mode in which the optical member is driven based on a relative operation amount to the operation unit, the driving of the optical member is controlled using the output signal of the first detection unit,
In the second mode in which the optical member is driven based on the absolute position of the operation unit, the driving of the optical member is controlled using the output signal of the second detection unit and the output signal of the first detection unit. A method for controlling an optical apparatus.