JP2018054399A - Material tester and material testing system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a material tester and a material testing system with which it is possible to avoid mechanical shock when a test piece breaks and efficiently carry out material test.SOLUTION: A body control unit 17 includes, as functional configuration, a breakage prediction unit 31 for predicting, on the basis of past test time data, a time when a test piece 10 breaks; an operation delay unit 32 for postponing the start of test by delaying the time by a prescribed time before a load mechanism drive power source 22 actually starts drive after a start instruction is inputted, when a test start is inputted in a time slot in which breakage of the test piece 10 is predicted in a test by an other material tester 1 in the same facility; a storage unit 34 for storing past test time data; and a communication unit 36 for transmitting/receiving information to and from other material testers disposed in the same facility via a network 26.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

この発明は、試験片に試験荷重を与える負荷機構を備える材料試験機および複数台の材料試験機の稼働状況を監視する材料試験システムに関する。   The present invention relates to a material testing machine having a load mechanism for applying a test load to a test piece and a material testing system for monitoring the operating status of a plurality of material testing machines.

材料試験を実施する施設においては、複数台の材料試験機が設置されていることがある。特許文献1には、複数台の材料試験機を接続することで、各材料試験機の稼働状況をモニタリングし、試験計画を立案する材料試験制御装置が提案されている。   In facilities that conduct material testing, multiple material testing machines may be installed. Patent Document 1 proposes a material test control apparatus that monitors the operating status of each material testing machine by connecting a plurality of material testing machines and draws up a test plan.

ところで、材料試験に供される試験片の材質や試験の種類によっては、試験片破断時の衝撃が、他の材料試験機に及び、試験結果に影響を及ぼす場合がある。このため、複数台の材料試験機が設置されている施設では、各材料試験機を除振台上に配設することで、試験片破断時の衝撃を吸収する措置がとられている。また、試験開始から試験終了までの時間のうち、試験片破断時の衝撃が試験結果に影響を及ぼす時間帯が経験的にわかっており、例えば、試験の実行および監視を行っている各オペレータが、試験中の応力の推移から試験片の破断時期を予想し、オペレータ間で互いに声掛けをすることで、試験片の破断のタイミングを避けて、材料試験の実行動作を行う等の措置がとられている。   By the way, depending on the material of the test piece used for the material test and the kind of the test, the impact at the time of the test piece breakage may affect other material testing machines and affect the test result. For this reason, in facilities where a plurality of material testing machines are installed, measures are taken to absorb the impact when the specimen is broken by disposing each material testing machine on a vibration isolation table. Also, among the time from the start of the test to the end of the test, the time zone in which the impact when the specimen breaks affects the test result is empirically known. For example, each operator performing and monitoring the test By predicting the rupture time of the test piece from the transition of the stress during the test and calling out to each other between operators, measures such as performing the material test execution operation avoiding the test piece rupture timing are taken. It has been.

特開2005−351661号公報JP 2005-351661 A

容量の大きな材料試験機は、試験片の破断衝撃が大きいうえに装置自体の質量も大きいため、大型の除振台を必要とする。大型の除振台は高価であるため費用が割高となる。また、材料試験機を除振台の上に設置しても、除振台で除去できる振動にも限界がある。例えば、地面を伝わる振動でも、周期の低い振動は除去することが難しい。さらに、除振台では、空気中を伝播する音圧などによる振動を除去することができない。   A material testing machine with a large capacity requires a large vibration isolation table because the test piece has a large breaking impact and the mass of the apparatus itself is large. Large-scale vibration isolation tables are expensive and expensive. Even if the material testing machine is installed on the vibration isolation table, there is a limit to the vibration that can be removed by the vibration isolation table. For example, it is difficult to remove vibrations having a low period even in vibrations transmitted on the ground. Furthermore, the vibration isolation table cannot remove vibrations caused by sound pressure propagating in the air.

試験片破断時の衝撃が他の材料試験機の試験結果に影響を及ぼすことを避けるために、試験の実行および監視を行っているオペレータ間で、互いに声掛けをして各材料試験機での試験開始のタイミングをずらす対応を行っている場合、タクトタイムのずれなどで、試験効率が低下することがある。さらに、複数の材料試験機の各々が、壁で囲われた複数の部屋のそれぞれに配置されている場合は、オペレータの声が壁の向こうに伝わらず、他の材料試験機で試験されている試験片の破断タイミングを避けるために、試験の実行を中止できない場合もある。   In order to avoid the impact of the specimen breakage from affecting the test results of other material testing machines, the operators conducting the tests and monitoring each other are called on each material testing machine. When taking measures to shift the test start timing, test efficiency may decrease due to a shift in tact time. Furthermore, when each of the plurality of material testing machines is arranged in each of a plurality of rooms surrounded by a wall, the operator's voice is not transmitted across the wall and is being tested by another material testing machine. In some cases, the execution of the test cannot be stopped in order to avoid the break timing of the test piece.

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、試験片破断時の衝撃を避け、材料試験を効率的に実施することが可能な材料試験機および材料試験システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a material testing machine and a material testing system capable of efficiently performing a material test while avoiding an impact when a specimen is broken. And

請求項1に記載の発明は、試験片に試験荷重を与える負荷機構と、前記負荷機構を制御する本体制御部を備える材料試験機であって、前記本体制御部は、過去の試験時間データに基づいて、前記試験片が破断するときを予測する破断予測部と、前記破断予測部による予測結果を予想破断情報として外部に送信するとともに、同一施設内に配設されている他の材料試験機の前記予想破断情報を受信する通信部と、前記予想破断情報を表示する表示部と、を備えることを特徴とする。   The invention according to claim 1 is a material testing machine including a load mechanism that applies a test load to a test piece and a main body control unit that controls the load mechanism, and the main body control unit is configured to store past test time data. Based on the above, a fracture prediction unit for predicting when the test piece breaks, and a prediction result by the fracture prediction unit is transmitted to the outside as predicted fracture information, and another material testing machine disposed in the same facility The communication part which receives the said expected fracture | rupture information, and the display part which displays the said expected fracture | rupture information are provided, It is characterized by the above-mentioned.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の材料試験機において、前記本体制御部は、前記通信部により受信した、同一施設内に配設されている他の材料試験機の前記予想破断情報に基づいて、オペレータにより入力された試験開始命令に対する前記負荷機構による前記試験片に試験負荷を与える動作の開始を、所定の時間だけ延期する動作延期部をさらに備える。   According to a second aspect of the present invention, in the material testing machine according to the first aspect, the main body control unit receives the prediction of another material testing machine disposed in the same facility, which is received by the communication unit. The apparatus further includes an operation postponement unit that postpones the start of the operation of applying a test load to the test piece by the load mechanism in response to a test start command input by an operator based on the break information.

請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の材料試験機において、前記本体制御部は、前記通信部により受信した、同一施設内に配設されている他の材料試験機の前記予想破断情報に基づいて、オペレータにより入力された試験開始命令を無効にするリセット部をさらに備える。   According to a third aspect of the present invention, in the material testing machine according to the first aspect, the main body control unit receives the prediction of another material testing machine disposed in the same facility, which is received by the communication unit. A reset unit for invalidating the test start command input by the operator based on the break information is further provided.

請求項4に記載の発明は、複数台の材料試験機とデータ通信を行う制御装置により、前記複数台の材料試験機の試験スケジュールを管理するとともに稼働状況を監視する材料試験システムであって、前記複数台の材料試験機の各々は、前記制御装置との間で情報を送受信する通信部と、試験中に過去の試験時間データに基づいて試験片が破断するときを予測する破断予測部と、を有する本体制御部を備え、前記制御装置は、前記複数台の材料試験機の各々から前記破断予測部による予測結果である予想破断情報を受信し、前記複数台の材料試験機のうち、予測された前記試験片が破断するときに試験が開始される材料試験機の試験開始時刻を変更するスケジュール変更を実行することを特徴とする。   The invention according to claim 4 is a material testing system that manages a test schedule of the plurality of material testing machines and monitors an operation status by a control device that performs data communication with the plurality of material testing machines, Each of the plurality of material testing machines includes a communication unit that transmits and receives information to and from the control device, and a fracture prediction unit that predicts when the test piece breaks based on past test time data during the test. The control device receives predicted fracture information that is a prediction result by the fracture prediction unit from each of the plurality of material testing machines, and among the plurality of material testing machines, A schedule change for changing a test start time of a material testing machine that starts a test when the predicted test piece breaks is performed.

請求項5に記載の発明は、複数台の材料試験機とデータ通信を行う制御装置により、前記複数台の材料試験機の試験スケジュールを管理するとともに稼働状況を監視する材料試験システムであって、前記複数台の材料試験機の各々は、前記制御装置との間で情報を送受信する通信部を備え、前記制御装置は、前記複数台の材料試験機の各々から受信する試験中の試験データと過去の試験時間データとに基づいて前記複数台の材料試験機の各々における試験片が破断するときを予測する破断予測部を備え、前記破断予測部による予測結果である予想破断情報に基づいて、前記複数台の材料試験機のうち、予測された前記試験片が破断するときに試験が開始される材料試験機の試験開始時刻を変更するスケジュール変更を実行することを特徴とする。   The invention according to claim 5 is a material testing system that manages a test schedule of the plurality of material testing machines and monitors an operation status by a control device that performs data communication with the plurality of material testing machines, Each of the plurality of material testing machines includes a communication unit that transmits and receives information to and from the control device, and the control device includes test data being tested received from each of the plurality of material testing machines; A rupture prediction unit that predicts when a test piece in each of the plurality of material testing machines breaks based on past test time data, and based on predicted rupture information that is a prediction result by the rupture prediction unit, A schedule change is executed to change a test start time of a material tester that starts a test when the predicted specimen breaks among the plurality of material testers. .

請求項1から請求項3に記載の発明によれば、本体制御部に試験片が破断するときを予測する破断予測部と、破断予測部による予測結果としての予想破断情報を外部に送信する通信部とを備えることにより、同一施設内の周辺の材料試験機や他の部屋に配置された材料試験機で試験準備中のオペレータに、破断衝撃発生のタイミングを知らせることが可能となる。試験片の予想破断情報を共有することにより、他の材料試験機では、試験片が破断すると予想された時間帯を避けて試験開始が可能となる。そして、通信部により同一施設内の材料試験機の間での相互通信を可能とし、試験片の予想破断情報を共有することにより、試験片の破断時の振動も材料試験での管理対象とできることから、試験片の破断時の振動に起因した試験の失敗を事前に回避して材料試験を効率的に実施することが可能となる。   According to the first to third aspects of the invention, the main body control unit predicts when the test piece breaks, and the communication that transmits the predicted fracture information as a prediction result by the fracture prediction unit to the outside. This makes it possible to notify the timing of the occurrence of the rupture impact to an operator who is preparing for a test using a surrounding material testing machine in the same facility or a material testing machine arranged in another room. By sharing the expected fracture information of the test piece, in other material testing machines, the test can be started while avoiding the time zone in which the test piece is expected to break. And the communication section enables mutual communication between the material testing machines in the same facility, and by sharing the expected fracture information of the test piece, the vibration at the time of breaking the test piece can also be a management target in the material test Therefore, it is possible to efficiently perform a material test by avoiding in advance a test failure caused by vibration at the time of fracture of the test piece.

請求項2に記載の発明によれば、動作延期部を備えることにより、オペレータが試験を開始する指示を材料試験機に与えても、自動的に破断衝撃発生すると予想された時間帯を避けて、負荷機構による試験片に試験負荷を与える動作を開始させることが可能となる。   According to the second aspect of the present invention, by providing the operation postponement unit, even when the operator gives an instruction to start the test to the material testing machine, it avoids the time zone in which it is predicted that the rupture impact will automatically occur. The operation of applying a test load to the test piece by the load mechanism can be started.

請求項3に記載の発明によれば、リセット部を備えることにより、オペレータが試験を開始する指示を材料試験機に与えても、破断衝撃発生すると予想された時間帯に試験が開始されることを防止することが可能となる。   According to the third aspect of the present invention, by providing the reset unit, the test can be started at the time when it is expected that the rupture impact will occur even if the operator gives an instruction to start the test to the material testing machine. Can be prevented.

請求項4および請求項5に記載の発明によれば、各材料試験機と制御装置とを通信可能に構成し、材料試験システム内に試験片が破断するときを予測する破断予測部を備えたことにより、複数台の材料試験機のスケジュール管理において、破断予測部により予想された試験片が破断するときを考慮することができることから、より試験スケジュールが最適化され、材料試験を効率的に実施することが可能となる。   According to invention of Claim 4 and Claim 5, each material testing machine and control apparatus were comprised so that communication was possible, and the fracture prediction part which estimates when a test piece fractures was provided in the material test system. Therefore, in the schedule management of multiple material testing machines, it is possible to consider when the test piece predicted by the fracture prediction unit breaks, so the test schedule is optimized and material testing is performed efficiently It becomes possible to do.

この発明に係る材料試験機1の概要図である。1 is a schematic diagram of a material testing machine 1 according to the present invention. この発明に係る材料試験機1の主要な制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main control systems of the material testing machine 1 which concerns on this invention. この発明に係る材料試験機1の使用の態様を説明する概要図である。It is a schematic diagram explaining the mode of use of material testing machine 1 concerning this invention. 予想破断情報を送信するときの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement when transmitting expected fracture | rupture information. 予想破断情報を受信したときの動作を示すフローチャートであるIt is a flowchart which shows operation | movement when receiving an expected fracture information. この発明の他の実施形態に係る材料試験機1の主要な制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main control systems of the material testing machine 1 which concerns on other embodiment of this invention. 予想破断情報を受信したときの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement when receiving expected fracture | rupture information. この発明に係る材料試験機1を有する材料試験システムを説明する概要図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic diagram explaining the material testing system which has the material testing machine 1 which concerns on this invention.

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、この発明に係る材料試験機1の正面概要図である。図2は、この材料試験機1の主要な制御系を示すブロック図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic front view of a material testing machine 1 according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing a main control system of the material testing machine 1.

この材料試験機1は、クロスヘッド13と、基台15と、この基台15の左右に立設されたカバー14とにより囲まれた試験空間に、試験片10を配置して、例えば、材料試験としての引張試験を実行するものである。試験片10は、クロスヘッド13側に配設された上つかみ具11と基台15に固定された下つかみ具12とによって両端部を把持されることにより、試験空間に配置される。   This material testing machine 1 arrange | positions the test piece 10 in the test space enclosed by the crosshead 13, the base 15, and the cover 14 standingly arranged by right and left of this base 15, for example, material A tensile test is performed as a test. The test piece 10 is disposed in the test space by being gripped at both ends by the upper grip 11 disposed on the crosshead 13 side and the lower grip 12 fixed to the base 15.

クロスヘッド13の両端部には、基台15の左右に立設されたカバー14内に配置される一対のねじ棹と螺合する図示しないナット部が配設されている。そして、一対のねじ棹が基台15内に配設されたモータなどの負荷機構動力源22(図2参照)の駆動により同期して回転することで、クロスヘッド13が上下方向に移動する。クロスヘッド13が上昇することにより、試験片10に引張荷重(試験力)が負荷される。   At both ends of the cross head 13, nut portions (not shown) that are screwed with a pair of screw rods disposed in a cover 14 erected on the left and right of the base 15 are disposed. The pair of screw rods rotate in synchronization with the driving of a load mechanism power source 22 (see FIG. 2) such as a motor disposed in the base 15, so that the crosshead 13 moves in the vertical direction. As the cross head 13 moves up, a tensile load (test force) is applied to the test piece 10.

試験片10に負荷される試験力は、試験力検出器としてのロードセル16により検出される。また、試験片10の上下の標点間の変位量は、接触方式または非接触方式の変位計21(図2参照)により検出される。ロードセル16および変位計21からの信号は、本体制御部17に入力される。   The test force applied to the test piece 10 is detected by a load cell 16 as a test force detector. Further, the displacement amount between the upper and lower gauge points of the test piece 10 is detected by a contact-type or non-contact-type displacement meter 21 (see FIG. 2). Signals from the load cell 16 and the displacement meter 21 are input to the main body control unit 17.

本体制御部17は、RAM、ROM等の記憶装置、CPU等の演算装置を備え、ロードセル16および変位計21からの信号に基づいて、クロスヘッド13を昇降させるためのモータの駆動制御信号を作成する。これにより、モータの回転が制御されクロスヘッド13が負荷軸に沿って移動し、引張試験等の各種材料試験が実行される。また、本体制御部17は、液晶表示パネル等から構成される表示部18と、装置本体の各種動作の実行命令を入力する操作部19と、ネットワーク26に接続されている。なお、操作部19には、クロスヘッド13を原点位置に移動させるリターン、クロスヘッド13を任意に上下させるジョグアップ、ジョグダウン、試験のスタートなどの入力ボタンが配設されている。   The main body control unit 17 includes a storage device such as a RAM and a ROM, and an arithmetic device such as a CPU, and generates a motor drive control signal for raising and lowering the crosshead 13 based on signals from the load cell 16 and the displacement meter 21. To do. Thereby, the rotation of the motor is controlled, the crosshead 13 moves along the load axis, and various material tests such as a tensile test are executed. The main body control unit 17 is connected to a display unit 18 constituted by a liquid crystal display panel, an operation unit 19 for inputting execution commands for various operations of the apparatus main body, and a network 26. The operation unit 19 is provided with input buttons such as a return for moving the crosshead 13 to the origin position, a jog up / down operation for arbitrarily moving the crosshead 13 up / down, and a test start.

本体制御部17は、機能的構成として、過去の試験時間データに基づいて試験片10が破断するときを予測する破断予測部31と、同一施設内の他の材料試験機1での試験において試験片10が破断すると予測された時間帯に試験開始の入力があった場合に、そのスタート命令の入力から負荷機構動力源22が実際に駆動を開始するまでの時間を所定の時間だけ遅延させることにより試験開始を延期する動作延期部32と、過去の試験時間データを記憶する記憶部34と、ネットワーク26を介して同一施設内に配設されている他の材料試験機との間で情報を送受信するための通信部36を備える。   The main body control unit 17 is tested as a functional configuration in a test with the fracture prediction unit 31 that predicts when the test piece 10 is fractured based on past test time data, and with another material testing machine 1 in the same facility. When there is an input to start a test in a time zone in which the piece 10 is predicted to break, the time from when the start command is input until the load mechanism power source 22 actually starts driving is delayed by a predetermined time. Information between the operation postponing unit 32 for postponing the start of the test, the storage unit 34 for storing past test time data, and other material testing machines arranged in the same facility via the network 26. A communication unit 36 for transmitting and receiving is provided.

以上の構成を有する材料試験機1の動作について、さらに詳細に説明する。図3は、この発明に係る材料試験機1の使用の態様を説明する概要図である。図4は、予想破断情報を送信するときの動作を示すフローチャートである。図5は、予想破断情報を受信したときの動作を示すフローチャートである。   The operation of the material testing machine 1 having the above configuration will be described in more detail. FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a mode of use of the material testing machine 1 according to the present invention. FIG. 4 is a flowchart showing an operation when transmitting the expected break information. FIG. 5 is a flowchart showing the operation when the expected break information is received.

図3に示すように、この発明に係る材料試験機1は、本体制御部17をネットワーク26に接続することにより、同一施設内で相互に情報の送受信を可能としている。なお、複数の材料試験機1a、1b、1cを総称するときには、材料試験機1と記載する。   As shown in FIG. 3, the material testing machine 1 according to the present invention enables transmission / reception of information to / from each other in the same facility by connecting the main body control unit 17 to a network 26. In addition, when generically referring to the plurality of material testing machines 1a, 1b, and 1c, they are described as the material testing machine 1.

同一施設内で壁101を隔てて別々の部屋に配置された各材料試験機1の状態は、材料試験機1aのように試験中の状態、材料試験機1bのように試験を開始するためにオペレータが操作部19を操作する直前の状態、材料試験機1cのようにオペレータが操作部19を操作してクロスヘッド13をリターン位置に移動させた状態など、様々である。なお、図3に示す材料試験機1の各部の詳細は、図1を参照して説明したとおりである。ここで、材料試験機1bの操作部19の試験開始のスタートボタンがオペレータにより押され、試験開始命令により試験荷重を試験片10に与えるために負荷機構が動きはじめたタイミングで、他の材料試験機1aで試験中の試験片10が破断した場合には、その破断の衝撃が床面などを伝わり、試験開始直後の試験片10に、試験荷重とは関係のない力が加わり、それが試験結果のノイズとなる。   The state of each material testing machine 1 arranged in a separate room with a wall 101 in the same facility is in a state of being tested like the material testing machine 1a and to start a test like the material testing machine 1b. There are various states such as a state immediately before the operator operates the operation unit 19 and a state in which the operator operates the operation unit 19 to move the crosshead 13 to the return position as in the material testing machine 1c. In addition, the detail of each part of the material testing machine 1 shown in FIG. 3 is as having demonstrated with reference to FIG. Here, at the timing when the start button of the test start of the operation unit 19 of the material testing machine 1b is pushed by the operator and the load mechanism starts moving in order to give the test load to the test piece 10 by the test start command, another material test is performed. When the test piece 10 under test in the machine 1a breaks, the impact of the break is transmitted to the floor surface, and a force unrelated to the test load is applied to the test piece 10 immediately after the start of the test. The resulting noise.

また、材料試験機1の負荷機構の駆動制御では、変位計21やロードセル16の検出値を利用したフィードバック制御が行われている。特に、制御開始時の初期値を試験開始直後の検出値に基づいて自動設定する自動制御を行う試験機では、他の材料試験機1で試験中の試験片10の破断衝撃が、試験開始直後に伝わった場合には、自動制御に失敗し試験が失敗になるなどの問題が生じる。そこで、この発明の材料試験機1では、本体制御部17に、破断予測部31と、外部への情報送信と外部からの情報受信を可能とする通信部36を設け、ネットワーク26を介して同一施設内の材料試験機1の間で、試験片10の予想破断情報を共有している。これにより、試験片10の破断時の振動も材料試験での管理対象とし、試験片10の破断時の振動に起因した試験の失敗を事前に回避できるようにしている。したがって、それぞれの材料試験機での材料試験を効率的に実施することが可能となる。   In the drive control of the load mechanism of the material testing machine 1, feedback control using detection values of the displacement meter 21 and the load cell 16 is performed. In particular, in a testing machine that performs automatic control in which an initial value at the start of control is automatically set based on a detected value immediately after the start of the test, the fracture impact of the test piece 10 being tested by another material testing machine 1 is immediately after the start of the test. If it is transmitted to the system, problems such as failure of automatic control and test failure occur. Therefore, in the material testing machine 1 according to the present invention, the main body control unit 17 is provided with the fracture prediction unit 31 and a communication unit 36 that can transmit information to the outside and receive information from the outside. The expected fracture information of the test piece 10 is shared between the material testing machines 1 in the facility. Thereby, the vibration at the time of the break of the test piece 10 is also a management target in the material test, and the failure of the test due to the vibration at the time of the break of the test piece 10 can be avoided in advance. Therefore, it is possible to efficiently perform a material test in each material testing machine.

まず、オペレータが操作部19のスタートボタンを操作することによる試験開始のためのスタート入力(ステップS1)の後、試験が実行(ステップS2)されると、試験実行中の材料試験機1a、1bの本体制御部17では、破断予測部31において、試験片10が破断するときを予測する動作が行われる。破断予測部31は、試験に先だって入力される試験片10の種類や試験種別、試験力などの試験条件に基づいて、記憶部34に予め記憶させておいた過去の試験時間データ、すなわち、過去の同様の試験条件での試験結果の時間データを参照し、試験片10が破断するまでの時間を取得する(ステップS3)。なお、過去の試験時間データは、試験片10の材質、形状、サイズ、破断するまでの時間との関係を含むテーブルである。破断するまでの時間は、例えば、試験によって求められる材料の各種機械的性質(上降伏点、下降伏点、最大試験力など)と破断との関係により得ることができる。試験の種別や材料によっては、いくつかの機械的性質が明りょうに表れない場合や、ある機械的性質と破断までの時間が短すぎる場合があるため、破断するまでの時間を求めるときの起点は、試験片10の性質や試験条件に合わせて決められる。   First, when a test is executed (step S2) after a start input (step S1) for starting a test by the operator operating the start button of the operation unit 19, the material testing machines 1a and 1b that are executing the test are displayed. In the main body control unit 17, the fracture prediction unit 31 performs an operation of predicting when the test piece 10 is broken. The fracture prediction unit 31 stores past test time data stored in advance in the storage unit 34 based on test conditions such as the type, test type, and test force of the test piece 10 input prior to the test, that is, the past With reference to the time data of the test results under the same test conditions, the time until the test piece 10 breaks is acquired (step S3). The past test time data is a table including the relationship between the material, shape, size, and time until breakage of the test piece 10. The time until fracture can be obtained, for example, by the relationship between various mechanical properties (upper yield point, lower yield point, maximum test force, etc.) of the material required by the test and fracture. Depending on the type and material of the test, some mechanical properties may not appear clearly, or some mechanical properties and the time to break may be too short. Is determined in accordance with the properties of the test piece 10 and the test conditions.

破断予測部31は、過去の試験時間データから取得した破断するまでの時間に基づいて、予測される試験片10が破断するときを予測する破断予測を実行する(ステップS4)。ここで予測される試験片10が破断するときとは、破断衝撃発生のおおよそのタイミングであって、ある幅を持つ時間帯である。そして、予測結果は、予想破断情報として記憶部34に記憶される。しかる後、予想破断情報は、通信部36よりネットワーク26を介して、同一施設内の他の材料試験機1に送信される(ステップS5)。すなわち、図3の材料試験機1bの予想破断情報が材料試験機1a、1cに送信される。そして、破断予測部31において予測された時間帯を含む予想破断情報は、同一施設内の各材料試験機の表示部18に警告表示される。なお、表示部18に表示される警告は、予想破断時刻まであと何分かをカウントダウンするタイマー表示や、まもなく破断します、などの文字表示である。また、破断するまでのときは、例えば、最大試験力到達時刻から所定の時間後の時刻を破断時刻とし、その前後の時間帯を破断するときとしてもよく、材料の種類によっては、伸びや降伏点などの測定時刻と破断との関係で破断するときを予測するようにしてもよい。   The fracture prediction unit 31 executes fracture prediction for predicting when the predicted test piece 10 breaks based on the time until fracture obtained from the past test time data (step S4). The predicted time when the test piece 10 is ruptured is an approximate timing of occurrence of a rupture impact, which is a time zone having a certain width. Then, the prediction result is stored in the storage unit 34 as predicted break information. Thereafter, the expected break information is transmitted from the communication unit 36 to the other material testing machine 1 in the same facility via the network 26 (step S5). That is, the expected break information of the material testing machine 1b of FIG. 3 is transmitted to the material testing machines 1a and 1c. The expected fracture information including the time zone predicted by the fracture prediction unit 31 is displayed as a warning on the display unit 18 of each material testing machine in the same facility. The warning displayed on the display unit 18 is a character display such as a timer display that counts down several minutes until the expected break time, or a break soon. In addition, when it breaks, for example, the time after a predetermined time from the time when the maximum test force is reached may be the break time, and the time zone before and after the break may be broken.Depending on the type of material, elongation or yield You may make it estimate the time of a fracture | rupture by the relationship between measurement time, such as a point, and a fracture | rupture.

材料試験機1bは、予想破断情報を、ネットワーク26を介して受信すると(ステップS11)、試験片10が破断すると予想された時間帯に試験が開始されないようにする、回避動作を実行する。この実施形態では、このような回避動作が、動作延期部32の作用により、破断が予想される時間帯に操作部19から入力された試験開始命令に対して、所定の時間が経過するまで、負荷機構の動作の変更を一時停止させることにより実行される。まず、オペレータが操作部19のスタートボタンを操作することによるスタート命令の入力があったときに(ステップS12)、受信した予想時間帯でのスタート入力であるか否かの判断が行われる(ステップS13)。受信した予想時間帯でのスタート入力でなければ、そのまま試験が実行される(ステップS15)。一方で、受信した予想時間帯でのスタート入力であれば、所定の時間が経過するのを待って(ステップS14)、試験が実行される。ここでの所定の時間は、破断すると予想された時間帯と重ならない時刻に試験が開始されるように、例えば、予想時間帯として示される時間幅と同じ時間などの一定の時間が設定される。こうして、負荷機構による試験片10に試験負荷を与える動作の開始を遅らせることで、自動的に破断衝撃が発生すると予想された時間帯を避けて、試験開始動作を実行することが可能となる。   When the material testing machine 1b receives the predicted fracture information via the network 26 (step S11), the material testing machine 1b performs an avoidance operation so that the test is not started in a time zone where the test piece 10 is expected to break. In this embodiment, such an avoidance operation is performed until a predetermined time elapses with respect to a test start command input from the operation unit 19 in a time zone in which breakage is expected due to the action of the operation postponement unit 32. It is executed by temporarily stopping the change of the operation of the load mechanism. First, when the start command is input by the operator operating the start button of the operation unit 19 (step S12), it is determined whether the start input is in the received expected time zone (step S12). S13). If it is not the start input in the received expected time zone, the test is executed as it is (step S15). On the other hand, if it is a start input in the received expected time zone, the test is executed after a predetermined time has elapsed (step S14). The predetermined time here is set to a certain time such as the same time width as the expected time zone so that the test is started at a time that does not overlap with the time zone expected to break. . In this way, by delaying the start of the operation of applying the test load to the test piece 10 by the load mechanism, it is possible to execute the test start operation while avoiding the time zone in which the fracture impact is automatically predicted to occur.

図6は、この発明の他の実施形態に係る材料試験機の主要な制御系を示すブロック図である。図7は、予想破断情報を受信したときの動作を示すフローチャートである。   FIG. 6 is a block diagram showing a main control system of a material testing machine according to another embodiment of the present invention. FIG. 7 is a flowchart showing an operation when the expected break information is received.

本体制御部17は、機能的構成として、上述した実施形態の動作延期部32に替えて、同一施設内の他の材料試験機での試験において試験片10が破断すると予測された時間帯に試験開始の入力があった場合に、その試験開始命令を無効にするリセット部33を備える。なお、図6に示す構成のうち、図2と同様の構成については、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。   The main body control unit 17 replaces the operation postponing unit 32 of the above-described embodiment as a functional configuration, and performs a test at a time zone in which the test piece 10 is predicted to break in a test using another material testing machine in the same facility. A reset unit 33 is provided for invalidating the test start command when a start input is received. In addition, about the structure similar to FIG. 2 among the structures shown in FIG. 6, the same code | symbol is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted.

図3に示す材料試験機1bは、予想破断情報を、ネットワーク26を介して受信すると(ステップS21)、破断すると予想された時間帯に試験が開始されないようにする、回避動作を実行する。この実施形態では、このような回避動作が、リセット部33の作用により、操作部19から破断が予想される時間帯に入力された試験開始命令を無効とすることにより実行される。まず、オペレータが操作部19を操作することによる試験開始(スタート)命令の入力があったとき(ステップS22)、受信した予想時間帯でのスタート入力であるか否かの判断が行われる(ステップS23)。受信した予想時間帯でのスタート入力でなければ、そのまま試験が開始される(ステップS25)。   When the material testing machine 1b shown in FIG. 3 receives the expected fracture information via the network 26 (step S21), the material testing machine 1b performs an avoidance operation so that the test is not started in the time zone where the fracture is expected. In this embodiment, such an avoidance operation is executed by invalidating a test start command input from the operation unit 19 in a time zone in which a break is expected by the action of the reset unit 33. First, when an operator inputs a test start (start) command by operating the operation unit 19 (step S22), a determination is made as to whether the input is a start input in the received expected time zone (step S22). S23). If it is not a start input in the received expected time zone, the test is started as it is (step S25).

一方で、受信した予想時間帯での入力であれば、スタート入力がリセットされる(ステップS24)。この実施形態では、スタート入力がリセットされるため、試験を開始するには、予想破断時間帯に重ならない時刻になってから、オペレータが再度、操作部19のスタートボタンを操作する必要がある。予想破断情報を受信してから予想時間帯が経過するまでの間、表示部18に破断に注意を促す警告を表示することで、オペレータは、スタート入力がリセットされた理由を知ることができ、次のスタート入力時も、表示部18の警告が消えていることを確認して操作することが可能となる。   On the other hand, if the input is in the received expected time zone, the start input is reset (step S24). In this embodiment, since the start input is reset, in order to start the test, it is necessary for the operator to operate the start button of the operation unit 19 again after a time that does not overlap the expected break time zone. By displaying a warning calling attention to breakage on the display unit 18 from when the expected break information is received until the expected time zone elapses, the operator can know the reason why the start input is reset, Even at the next start input, it is possible to confirm that the warning on the display unit 18 has disappeared and operate.

図8は、複数台の材料試験機1を有する材料試験システムを説明する概要図である。   FIG. 8 is a schematic diagram for explaining a material testing system having a plurality of material testing machines 1.

この材料試験システムは、複数台の材料試験機1の試験スケジュールを管理する制御装置40を備える。制御装置40には、表示部41と入力部42が接続されている。制御装置40は、各種演算を実行するCPUなどの演算装置と、データを一時的に記憶するRAM、材料試験機のスケジューリング等を行うソフトウェアを記憶するROMなどの記憶装置の他に、ハードディスクドライブ(HDD)やソリットステートドライブ(SSD)などの大容量記憶装置を備えるパーソナルコンピュータによって実現される。   This material testing system includes a control device 40 that manages a test schedule of a plurality of material testing machines 1. A display unit 41 and an input unit 42 are connected to the control device 40. The control device 40 includes a hard disk drive (a storage device such as a CPU for performing various operations, a RAM for temporarily storing data, a ROM for storing software for scheduling a material testing machine, and the like). This is realized by a personal computer including a large-capacity storage device such as an HDD) or a solid state drive (SSD).

この材料試験システムでは、ネットワーク26を介して各材料試験機1の本体制御部17と制御装置40がデータ通信可能となっており、制御装置40において、接続されている各材料試験機1の稼働状況を監視するとともに、全ての材料試験機1の試験スケジュールを決めることができる。各材料試験機1の試験中の試験データなどの稼働状況と試験スケジュールは、表示部41に表示される。そして、各材料試験機1の試験開始などの動作指示を、予め策定された試験スケジュールに従って、制御装置40が行う。   In this material testing system, the main body control unit 17 and the control device 40 of each material testing machine 1 can communicate data via the network 26, and the operation of each connected material testing machine 1 is performed in the control device 40. While monitoring the situation, it is possible to determine the test schedule of all the material testing machines 1. The operation status such as test data during the test of each material testing machine 1 and the test schedule are displayed on the display unit 41. And the control apparatus 40 performs operation instructions, such as a test start of each material testing machine 1, according to the test schedule prepared beforehand.

制御装置40は、大容量記憶装置を備えていることから、より多くの過去の試験時間データをデータベース化して記憶保存することが可能となっている。また、過去の試験時間データに、実際の試験中の実試験時間のデータだけでなく、破断した試験片を新しい試験片に取り換える時間もデータに含ませることで、制御装置40は、各材料試験機1で連続して材料試験を行う場合に、オペレータが入力部42を介して設定した試験条件に対して、試験に係る所要時間をデータベースより採取して全体のスケジュールを決めている。   Since the control device 40 includes a large-capacity storage device, it is possible to store and save more past test time data in a database. Further, by including not only the data of the actual test time during the actual test but also the time to replace the fractured test piece with a new test piece in the past test time data, the control device 40 allows each material test to be performed. When the material test is continuously performed by the machine 1, the time required for the test is collected from the database with respect to the test conditions set by the operator via the input unit 42, and the entire schedule is determined.

この実施形態では、各材料試験機1の本体制御部17における破断予測部31は、制御装置40の大容量記憶装置に記憶されたデータベースを照会することにより、過去の試験時間データから試験片10が破断するときを予測するのに必要な情報を取得する。破断予測部31では、各材料試験機1の試験中の試験データと過去に試験時間データとに基づいて、各材料試験機における試験片10が破断する時間帯を予測する。図4を参照し説明した実施形態と同様に、試験中の試験データから得られる最大試験力などを利用して、破断予測が実行される。破断予測部31での予測結果である予想破断情報は、制御装置40に送信される。予想破断情報を受け取った制御装置40では、予測された試験片10が破断するときに試験が開始される材料試験機の試験開始時刻を変更するスケジュール変更が実行される。   In this embodiment, the fracture prediction unit 31 in the main body control unit 17 of each material testing machine 1 refers to the database stored in the large-capacity storage device of the control device 40 to thereby obtain the test piece 10 from the past test time data. Get the information needed to predict when will break. The fracture prediction unit 31 predicts a time zone during which the test piece 10 in each material testing machine breaks based on the test data during the test of each material testing machine 1 and the test time data in the past. Similar to the embodiment described with reference to FIG. 4, the fracture prediction is executed using the maximum test force obtained from the test data under test. Predicted break information that is a prediction result in the break prediction unit 31 is transmitted to the control device 40. In the control device 40 that has received the predicted break information, a schedule change is performed to change the test start time of the material testing machine where the test is started when the predicted test piece 10 breaks.

全自動で試験片の供給・測寸・回収を行う材料試験機を複数台備えた材料試験システムでも、予想された破断の時間帯を考慮したスケジュールの全体の変更が可能となる。したがって、いずれの材料試験機1においても、スケジュールの最適化とともに、予想された破断時刻を避けて、試験が開始でき、試験の失敗を減らすことができる。   Even in a material testing system equipped with a plurality of material testing machines that automatically supply, measure, and collect specimens, it is possible to change the entire schedule in consideration of the expected time zone of fracture. Therefore, in any of the material testing machines 1, the schedule can be optimized, the predicted break time can be avoided, and the test can be started, and the failure of the test can be reduced.

なお、上述した実施形態では、材料試験機1の本体制御部17に、試験片10の破断時刻を予測する破断予測部31を設けた例について説明したが、図8に示すような、材料試験機1の上位に全ての材料試験機1の動作制御と試験状況をモニタリング可能なパーソナルコンピュータを制御装置40として備える材料試験システムでは、破断予測部31を、制御装置40内にプログラムをインストールすることにより設けてもよい。この場合には、材料試験機1の本体制御部17は、通信部36を備え、動作が制御装置40によりリモートコントロールされるように構成されていればよい。   In the above-described embodiment, the example in which the main body control unit 17 of the material testing machine 1 is provided with the fracture prediction unit 31 that predicts the fracture time of the test piece 10 has been described. However, as shown in FIG. In the material test system provided with a personal computer capable of monitoring the operation control and test status of all the material testing machines 1 as the control device 40 above the machine 1, install the program in the control device 40 for the fracture prediction unit 31. May be provided. In this case, the main body control unit 17 of the material testing machine 1 only needs to include the communication unit 36 and be configured to be remotely controlled by the control device 40.

また、上述した実施形態においては、負荷機構動力源22として、一対のねじ棹を回転させることでクロスヘッド13を昇降させるモータを採用した材料試験機1にこの発明を適用した場合について説明したが、この発明はこのような形態に限定されるものではない。例えば、負荷機構動力源22として、油圧シリンダと油圧源を採用する材料試験機にこの発明を適用してもよい。   In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the material testing machine 1 that employs a motor that raises and lowers the crosshead 13 by rotating a pair of screw rods as the load mechanism power source 22 has been described. The present invention is not limited to such a form. For example, the present invention may be applied to a material testing machine that employs a hydraulic cylinder and a hydraulic power source as the load mechanism power source 22.

さらに、上述した実施形態においては、引張試験を行う材料試験機について説明したが、複数台の材料試験機で試験システムを構成する場合の材料試験機は、圧縮試験や疲労試験を行う材料試験機であってもよい。また、試験片10の予想破断情報を受信する材料試験機は、試験片10の破断を伴う試験を実行する材料試験機だけではなく、曲げ試験を行う材料試験機であってもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the material testing machine that performs the tensile test has been described. However, the material testing machine in the case where the test system is configured by a plurality of material testing machines is the material testing machine that performs the compression test and the fatigue test. It may be. In addition, the material testing machine that receives the expected fracture information of the test piece 10 may be a material testing machine that performs a bending test as well as a material testing machine that performs a test involving a fracture of the test piece 10.

1 材料試験機
10 試験片
11 上つかみ具
12 下つかみ具
13 クロスヘッド
14 カバー
15 基台
16 ロードセル
17 本体制御部
18 表示部
19 操作部
21 変位計
22 負荷機構駆動源
26 ネットワーク
31 破断予測部
32 動作延期部
33 入力リセット部
34 記憶部
36 通信部
40 制御装置
41 表示部
42 入力部
101 壁
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Material testing machine 10 Test piece 11 Upper grip 12 Lower grip 13 Crosshead 14 Cover 15 Base 16 Load cell 17 Main body control part 18 Display part 19 Operation part 21 Displacement meter 22 Load mechanism drive source 26 Network 31 Breaking prediction part 32 Operation postponement part 33 Input reset part 34 Storage part 36 Communication part 40 Control device 41 Display part 42 Input part 101 Wall

Claims (5)

試験片に試験荷重を与える負荷機構と、前記負荷機構を制御する本体制御部を備える材料試験機であって、
前記本体制御部は、
過去の試験時間データに基づいて、前記試験片が破断するときを予測する破断予測部と、
前記破断予測部による予測結果を予想破断情報として外部に送信するとともに、同一施設内に配設されている他の材料試験機の前記予想破断情報を受信する通信部と、
前記予想破断情報を表示する表示部と、
を備えることを特徴とする材料試験機。
A material testing machine including a load mechanism that applies a test load to a test piece, and a main body control unit that controls the load mechanism,
The main body control unit
Based on past test time data, a fracture prediction unit that predicts when the test piece breaks;
A communication unit that transmits the prediction result by the break prediction unit to the outside as predicted break information, and receives the predicted break information of other material testing machines disposed in the same facility, and
A display unit for displaying the expected fracture information;
A material testing machine comprising:
請求項1に記載の材料試験機において、
前記本体制御部は、
前記通信部により受信した、同一施設内に配設されている他の材料試験機の前記予想破断情報に基づいて、オペレータにより入力された試験開始命令に対する前記負荷機構による前記試験片に試験負荷を与える動作の開始を、所定の時間だけ延期する動作延期部をさらに備える材料試験機。
The material testing machine according to claim 1,
The main body control unit
A test load is applied to the test piece by the load mechanism in response to a test start command input by an operator based on the predicted fracture information received by the communication unit from another material testing machine installed in the same facility. A material testing machine further comprising an operation postponement unit that postpones the start of the operation to be applied by a predetermined time.
請求項1に記載の材料試験機において、
前記本体制御部は、
前記通信部により受信した、同一施設内に配設されている他の材料試験機の前記予想破断情報に基づいて、オペレータにより入力された試験開始命令を無効にするリセット部をさらに備える材料試験機。
The material testing machine according to claim 1,
The main body control unit
A material testing machine further comprising a reset unit that invalidates a test start command input by an operator based on the expected break information of another material testing machine arranged in the same facility received by the communication unit .
複数台の材料試験機とデータ通信を行う制御装置により、前記複数台の材料試験機の試験スケジュールを管理するとともに稼働状況を監視する材料試験システムであって、
前記複数台の材料試験機の各々は、前記制御装置との間で情報を送受信する通信部と、試験中に過去の試験時間データに基づいて試験片が破断するときを予測する破断予測部と、を有する本体制御部を備え、
前記制御装置は、前記複数台の材料試験機の各々から前記破断予測部による予測結果である予想破断情報を受信し、前記複数台の材料試験機のうち、予測された前記試験片が破断するときに試験が開始される材料試験機の試験開始時刻を変更するスケジュール変更を実行することを特徴とする材料試験システム。
A material testing system that manages a test schedule of the plurality of material testing machines and monitors an operation status by a control device that performs data communication with the plurality of material testing machines,
Each of the plurality of material testing machines includes a communication unit that transmits and receives information to and from the control device, and a fracture prediction unit that predicts when the test piece breaks based on past test time data during the test. A main body control unit having
The control device receives predicted fracture information, which is a prediction result by the fracture prediction unit, from each of the plurality of material testing machines, and the predicted test piece of the plurality of material testing machines breaks. A material testing system that performs a schedule change that changes a test start time of a material testing machine that is sometimes tested.
複数台の材料試験機とデータ通信を行う制御装置により、前記複数台の材料試験機の試験スケジュールを管理するとともに稼働状況を監視する材料試験システムであって、
前記複数台の材料試験機の各々は、前記制御装置との間で情報を送受信する通信部を備え、
前記制御装置は、前記複数台の材料試験機の各々から受信する試験中の試験データと過去の試験時間データとに基づいて前記複数台の材料試験機の各々における試験片が破断するときを予測する破断予測部を備え、前記破断予測部による予測結果である予想破断情報に基づいて、前記複数台の材料試験機のうち、予測された前記試験片が破断するときに試験が開始される材料試験機の試験開始時刻を変更するスケジュール変更を実行することを特徴とする材料試験システム。
A material testing system that manages a test schedule of the plurality of material testing machines and monitors an operation status by a control device that performs data communication with the plurality of material testing machines,
Each of the plurality of material testing machines includes a communication unit that transmits and receives information to and from the control device,
The control device predicts when the test piece in each of the plurality of material testing machines breaks based on the test data under test received from each of the plurality of material testing machines and the past test time data. A material for which a test is started when the predicted specimen breaks among the plurality of material testing machines based on predicted fracture information that is a prediction result by the fracture prediction unit. A material testing system for executing a schedule change for changing a test start time of a testing machine.
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