JP2018052269A - Production method and production facility of vehicle body - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve reduction in equipment cost by standardization of fixtures for integrating components and the like even when assembling an ordinary skeleton vehicle body and an endoskeleton vehicle body in a mixing state.SOLUTION: The production method of vehicle body includes: a process of assembling side structure complements 13L, 13R formed by joining side inner complements 11L, 11R to side outer complements 12L, 12R on a floor complement 14 to form an ordinary skeleton vehicle body 15A; a process of assembling the side inner complements 11L, 11R on a floor complement 14 to form a side inner complement body construction 15B, the two processes being performed at a common assembly station 5.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、1つの生産ラインで通常骨格車体と内骨格車体とを混在させて生産する車体の生産方法、及び生産設備に関する。   The present invention relates to a vehicle body production method and production equipment for producing a normal skeleton vehicle body and an endoskeleton vehicle body in a single production line.

従来、車体の組立方法として、サイドインナコンプリート(コンプル)とサイドアウタコンプルとを接合して一体化したサイドストラクチャコンプルを、フロアコンプルに組付けて生産する、いわゆる通常骨格車体が知られている。これに対し、最近では、サイドインナコンプルとサイドアウタコンプルとを一体化せず、先ず、フロアコンプルにサイドインナコンプルを組付け、その後、このサイドインナコンプルにサイドアウタコンプルを組付けて生産する内骨格車体も多く採用されている。   Conventionally, as a method for assembling a vehicle body, a so-called normal skeletal vehicle body is known in which a side structure complex in which a side inner complete (comp) and a side outer compound are joined and integrated is assembled to a floor complex. . On the other hand, recently, the side inner comple and the side outer comple are not integrated, but first, the side inner comple is assembled to the floor comple, and then the side outer comple is assembled to the side inner comple. Many of the skeleton bodies that are produced are also used.

通常骨格車体と内骨格車体との何れを採用するかは、車種毎の車体構造等に応じて選択されるが、これらは一つの組立ラインにおいて、混在された状態で生産される場合が多い。   Whether to adopt a normal skeleton body or an internal skeleton body is selected according to the vehicle body structure or the like for each vehicle type, and these are often produced in a mixed state in one assembly line.

例えば特許文献1(特許第5235172号公報)には、1つの組立ラインに、サイドインナコンプルとサイドアウタコンプルとを接合してサイドストラクチャコンプルを形成するサイドストラクチャコンプルステーションと、サイドインナコンプルをフロアコンプルに組付け、更に左右のサイドインナコンプルをルーフブレースで連結してサイドフロアストラクチャコンプルを組立てる内骨格組立ステーションと、このサイドフロアストラクチャコンプルにサイドアウタコンプルを組付け、或いは、サイドストラクチャコンプルをフロアコンプルに組付け、更に左右のサイドインナコンプルをルーフブレースで連結すると共にルーフを組付ける兼用組立ステーションと、ルーフを組付けるルーフ後載ステーションとを備える技術が開示されている。   For example, Patent Document 1 (Japanese Patent No. 5235172) discloses a side structure comple- tion station that joins a side inner comple and a side outer comple to one assembly line to form a side structure comple- tion, and a side inner comple- tion. The assembly is assembled to the floor complex, and the left and right side inner components are connected by roof braces to assemble the side floor structure complex, and the side outer structure complex is assembled to the side floor structure complex. Alternatively, a technique is disclosed that includes a combination assembly station for assembling a side structure complex to a floor complex, further connecting left and right side inner components with a roof brace and assembling a roof, and a roof rear mounting station for assembling the roof. There.

そして、通常骨格車体を組立てるに際してはフロアコンプルを、内骨格組立ステーションをバイパスさせて兼用組立ステーションに搬送してサイドストラクチャコンプルを組付け、その後、ルーフ後載ステーションでルーフを組付ける。一方、内骨格車体を組立てるに際してはサイドアウタコンプルを、サイドストラクチャコンプルステーションをバイパスして兼用組立ステーションに搬送し、サイドインナコンプルに組付け、その後ルーフを組付けるようにしている。   Then, when assembling the normal skeleton body, the floor complex is transferred to the dual-purpose assembly station by bypassing the endoskeleton assembly station, and the side structure complex is assembled, and then the roof is assembled at the roof mounting station. On the other hand, when assembling the endoskeletal vehicle body, the side outer comple is transferred to the combined assembly station, bypassing the side structure comple station, and assembled to the side inner comple, and then the roof is assembled.

特許第5235172号公報Japanese Patent No. 5235172

しかし、上述した文献に開示されている技術では、通常骨格車体を組立てるに際しては、内骨格組立ステーションをバイパスさせるための搬送路を確保する必要があり、設備費が嵩む不都合がある。   However, in the technique disclosed in the above-described document, when assembling a normal skeleton body, it is necessary to secure a conveyance path for bypassing the endoskeleton assembly station, which increases the equipment cost.

又、内骨格車体を組付けるに際しては、兼用組立ステーションにおいてルーフを取付けてしまうため、車体上方から溶接ロボットのアームを車体内に挿通することができず、増打ちの自由度が制限を受けてしまう不都合がある。   Also, when assembling the endoskeleton body, the roof is attached at the combined assembly station, so the arm of the welding robot cannot be inserted into the body from above the body, and the degree of freedom for additional hits is limited. There is an inconvenience.

更に、ルーフブレースが、内骨格車体では内骨格ステーションで組付けられ、通常骨格車体では兼用組立ステーションで組付けられるようにしているため、ルーフブレースを結合する治具を内骨格組立テーションと兼用組立ステーションとの双方に必要となる。同様に、ルーフについても、内骨格車体では兼用組立ステーションで組付けられ、通常骨格車体ではルーフ後載ステーションで組付けられるため、ルーフを結合する治具も、兼用組立ステーションとルーフ後載ステーションとの双方に必要となる。その結果、設備費が嵩む問題がある。   Furthermore, since the roof brace is assembled at the endoskeleton station in the endoskeleton body and is assembled at the dual assembly station in the normal framework body, the jig for connecting the roof brace is also combined with the endoskeleton assembly station. Necessary for both stations. Similarly, since the roof is assembled at the dual-purpose assembly station for the internal skeleton body, and is normally assembled at the roof rear-end station for the skeleton body, the jig for joining the roof can also be combined with the dual-purpose assembly station and the roof rear-end station. Necessary for both. As a result, there is a problem that equipment costs increase.

本発明は、上記事情に鑑み、通常骨格車体と内骨格車体とを混在させて組立てる場合であっても、組立ステーションをバイパスする搬送路を極力減少させて生産の効率化を図ると共に、部品を結合する治具の統一化を実現して設備費の低減を図ることのできる車体の生産方法、及び生産設備を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, the present invention reduces the number of conveyance paths that bypass the assembly station as much as possible and improves the efficiency of production even when the normal skeleton body and the inner skeleton body are mixed and assembled. It is an object of the present invention to provide a vehicle body production method and production equipment that can reduce the equipment cost by unifying the jigs to be joined.

本発明は、1つの生産ラインで通常骨格車体と内骨格車体とを混在させて生産する車体の生産方法において、左右のサイドインナコンプルと左右のサイドアウタコンプルとをそれぞれ接合して左右のサイドストラクチャコンプルを形成する第1工程と、前記第1工程の後に、左右の前記サイドストラクチャコンプルをフロアコンプルに組付けて通常骨格車体を形成する第2工程と、左右の前記サイドインナコンプルを前記フロアコンプルに組付けてサイドインナコンプルボディコンを形成する第1’工程と、前記第1’工程の後に、前記サイドインナコンプルボディコンに左右の前記サイドアウタコンプルを組付けて内骨格車体を形成する第2’工程とを有し、前記通常骨格車体を形成する前記第2工程と前記サイドインナコンプルボディコンを形成する前記第1’工程とが共通の組立ステーションで行われる。   The present invention relates to a vehicle body production method in which a normal skeleton vehicle body and an internal skeleton vehicle body are mixed in one production line, and the left and right side inner compounds and the left and right side outer compounds are joined to each other. A first step of forming a side structure complex; a second step of forming a normal skeleton vehicle body by assembling the left and right side structure composites to a floor complex after the first step; and the left and right side inner compounds. 1 'process for assembling the floor inner assembly to form a side inner comple body body, and after the first 1' process, the left and right side outer compl The second step of forming the normal skeleton body and the side inner compound body core It said first 'forming a is performed in a common assembly station.

本発明は、1つの生産ラインで通常骨格車体と内骨格車体とを混在させて生産する車体の生産設備において、左右のサイドインナコンプルと左右のサイドアウタコンプルとをそれぞれ接合して左右のサイドストラクチャコンプルを形成する第1ステーションと、左右の前記サイドストラクチャコンプルをフロアコンプルに組付けて通常骨格車体を形成する第2ステーションと、左右の前記サイドインナコンプルを前記フロアコンプルに組付けてサイドインナコンプルボディコンを形成する第1’ステーションと、前記サイドインナコンプルボディコンに左右の前記サイドアウタコンプルを組付けて内骨格車体を形成する第2’ステーションとを有し、前記通常骨格車体を形成する前記第2ステーションと前記サイドインナコンプルボディコンを形成する前記第1’ステーションとが共通している。   The present invention relates to a production facility for a vehicle body that is produced by mixing a normal skeleton vehicle body and an internal skeleton vehicle body in a single production line, by joining the left and right side inner compounds and the left and right side outer compounds respectively. A first station that forms a side structure compound, a second station that forms the normal skeleton body by assembling the left and right side structure compounds to the floor compound, and the left and right side inner compounds that are assembled to the floor compound. A first ′ station that forms a side inner complex body body; and a second ′ station that forms an inner skeleton body by assembling the left and right side outer complex bodies to the side inner complex body body, The second station forming the vehicle body and the side inner complex bodycon It said first 'station is common to form.

本発明によれば、通常骨格車体を形成する工程を実現するステーションとサイドインナコンプルボディコンを形成する工程を実現するステーションとを共通にしたので、通常骨格車体と内骨格車体とを混在させて組立てる場合であっても、組立ステーションをバイパスする搬送路を極力減少させて生産の効率化を図ることができると共に、部品を結合する治具の統一化を実現して設備費の低減を図ることができる。   According to the present invention, since the station that realizes the process of forming the normal skeleton body and the station that realizes the process of forming the side inner complex bodycon are made common, the normal skeleton car body and the endoskeleton car body can be mixed. Even when assembling, the number of conveyance paths that bypass the assembly station can be reduced as much as possible to improve production efficiency, and the equipment cost can be reduced by unifying jigs for joining parts. Can do.

車体の生産ラインの概略図Schematic diagram of body production line 通常骨格車体の生産ラインの流れを示す説明図Explanatory drawing showing the flow of the production line for normal skeleton bodies 内骨格車体の生産ラインの流れを示す説明図Explanatory drawing showing the flow of the production line for endoskeleton bodies

以下、図面に基づいて本発明の一実施形態を説明する。図1に車体の生産ラインを示す。この生産ラインでは、構成部品の組立て順序が異なる通常骨格車体と内骨格車体とが混在して生産される。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Fig. 1 shows a production line for vehicle bodies. In this production line, a normal skeleton vehicle body and an endoskeleton vehicle body having different assembly order of components are mixedly produced.

この生産ラインは、左右のサイドインナコンプリート(コンプル)ステーション1L,1R、左右のサイドアウタコンプルステーション2L,2R、第1工程を実現する第1ステーションとしての左右のサイドストラクチャコンプルステーション3L,3R、フロア投入ステーション4、第2工程を実現する第2ステーション、或いは第1’工程を実現する第1’ステーションとしてのボディコンストラクション(ボディコン)オートマリッジステーション5、第2’工程を実現する第2’ステーションとしてのアウタステーション6、ルーフ17が待機されているルーフ投入ステーション7、及びルーフ後載ステーション8を有している。   This production line includes left and right side inner complete (comp) stations 1L and 1R, left and right side outer complete stations 2L and 2R, and left and right side structure complete stations 3L and 3R as a first station for realizing the first process. , A floor construction station 4, a second station that realizes the second step, or a body construction (bodycon) auto-merging station 5 as a first 'station that realizes the first' step, and a second 'that realizes the second' step. It has an outer station 6 as a station, a roof charging station 7 on which a roof 17 is waiting, and a roof rear loading station 8.

又、サイドインナコンプルステーション1L,1Rとボディコンオートマリッジステーション5とがインナコンプル搬送路21L,21Rを介して連絡自在とされている。更に、このインナコンプル搬送路21L,21Rの中途に分岐ポイント26L,26Rが設けられて、サイドストラクチャコンプルステーション3L,3Rに連絡自在とされている。   Further, the side inner comple station 1L, 1R and the body contra automatic station 5 can be communicated with each other via the inner comple transfer paths 21L, 21R. Further, branch points 26L and 26R are provided in the middle of the inner-complet transport paths 21L and 21R so as to be able to communicate with the side structure-complet stations 3L and 3R.

サイドアウタコンプルステーション2L,2Rとアウタステーション6とがアウタコンプル搬送路22L,22Rを介して連絡自在にされている。又、このアウタコンプル搬送路22L,22Rの中途に分岐ポイント27L,27Rが設けられて、サイドストラクチャコンプルステーション3L,3Rに対して連絡自在にされている。   The side outer compound stations 2L and 2R and the outer station 6 can be communicated with each other via the outer compound conveying paths 22L and 22R. In addition, branch points 27L and 27R are provided in the middle of the outer compound transport paths 22L and 22R so as to be able to communicate with the side structure compare stations 3L and 3R.

又、サイドストラクチャコンプルステーション3L,3Rとボディコンオートマリッジステーション5とがサイドストラクチャコンプル搬送路23L,23Rを介して連絡自在にされている。更に、フロア投入ステーション4がフロアコンプル搬送路24を介してボディコンオートマリッジステーション5と連絡自在にされている。更に、ルーフ投入ステーション7がルーフ搬送路25を介してルーフ後載ステーション8と連絡自在にされている。尚、この各搬送路21L,21R,22L,22R,23L,23R,24,25には、敷設されたレールに沿って移動する台車やオーバヘッドコンベヤ等のシャトル搬送手段が設けられている。   In addition, the side structure compound stations 3L and 3R and the body structure automatic station 5 can be communicated with each other via the side structure compound conveyance paths 23L and 23R. Further, the floor loading station 4 can be freely communicated with the bodycon automating station 5 through the floorcomple conveyance path 24. Further, the roof charging station 7 can communicate with the roof post-loading station 8 via the roof conveyance path 25. Each of the transport paths 21L, 21R, 22L, 22R, 23L, 23R, 24, and 25 is provided with shuttle transport means such as a carriage and an overhead conveyor that move along the laid rails.

生産ラインは、ボディコンオートマリッジステーション5とアウタステーション6とルーフ後載ステーション8とがメインライン上に上流側から順に設けられている。そして、この各ステーション5,6,8に対し、各ステーション1L,1R,2L,2R,3L,3R,4,7で製造した部品が各搬送路21L,21R,22L,22R,23L,23R,24,25を経て所定に供給される。   In the production line, a body contour automating station 5, an outer station 6, and a roof post-mounting station 8 are provided in order from the upstream side on the main line. Then, for each of the stations 5, 6 and 8, the parts manufactured at the stations 1L, 1R, 2L, 2R, 3L, 3R, 4 and 7 are transferred to the transport paths 21L, 21R, 22L, 22R, 23L, 23R, 24, 25 and then supplied in a predetermined manner.

左右のサイドインナコンプルステーション1L,1Rでは、車体の内側面となる左右のサイドインナコンプル11L,11Rを組立てる作業が行われる。すなわち、この各ステーション1L,1Rに、左右のサイドインナコンプル11L,11Rの構成部品が投入されて治具にセットされると、溶接ロボット等がスポット溶接等を行い、各構成部品を接合し、各サイドインナコンプル11L,11Rを形成する。そして、完成したサイドインナコンプル11L,11Rが、インナコンプル搬送路21L,21Rを経て、左右のサイドストラクチャコンプルステーション3L,3R、或いはボディコンオートマリッジステーション5に搬送される。   In the left and right side inner comple stations 1L and 1R, an operation of assembling the left and right side inner compuls 11L and 11R which are the inner side surfaces of the vehicle body is performed. That is, when the left and right side inner components 11L and 11R are inserted into the stations 1L and 1R and set in a jig, a welding robot or the like performs spot welding or the like to join the components. , Each side inner compound 11L, 11R is formed. Then, the completed side inner compuls 11L and 11R are conveyed to the left and right side structure comple- tion stations 3L and 3R, or the body conform auto-marriage station 5 via the inner comple conveyance paths 21L and 21R.

又、左右のサイドアウタコンプルステーション2L,2Rでは、車体の外側面となる左右のサイドアウタコンプル12L,12Rを組立てる作業が行われる。すなわち、左右のサイドアウタコンプル12L,12Rの構成部品が投入されて治具にセットされると、溶接ロボット等がスポット溶接等を行い、各サイドアウタコンプル12L,12Rを完成させる。そして、完成した各サイドアウタコンプル12L,12Rが、アウタコンプル搬送路22L,22Rを経て、各サイドストラクチャコンプルステーション3L,3R、或いはボディコンオートマリッジステーション5に搬送される。   In addition, in the left and right side outer comple stations 2L and 2R, an operation of assembling the left and right side outer comples 12L and 12R, which are the outer side surfaces of the vehicle body, is performed. That is, when the left and right side outer compounds 12L and 12R are inserted and set on the jig, a welding robot or the like performs spot welding or the like to complete each side outer compound 12L and 12R. Then, the completed side outer compuls 12L and 12R are conveyed to the side structure comple- tion stations 3L and 3R or the body-conformation automatic station 5 via the outer compulent conveying paths 22L and 22R.

又、左右のサイドストラクチャコンプルステーション3L,3Rは、サイドインナコンプル11L,11Rとサイドアウタコンプル12L,12Rとを接合して、車体の側面となる左右のサイドストラクチャコンプル13L,13Rを完成する。すなわち、左右のサイドインナコンプルステーション1L,1Rから搬送されてきたサイドインナコンプル11L,11Rと、サイドアウタコンプルステーション2L,2Rから搬送されてきた各サイドアウタコンプル12L,12Rとを治具にセットし、この両者を溶接ロボット等がスポット溶接等を行って接合して、左右のサイドストラクチャコンプル13L,13Rを完成させる。そして、完成された各サイドストラクチャコンプル13L,13Rが、サイドストラクチャコンプル搬送路23L,23Rを経てボディコンオートマリッジステーション5に搬送される。   Also, the left and right side structure compound stations 3L and 3R join the side inner compounds 11L and 11R and the side outer compounds 12L and 12R to connect the left and right side structure compounds 13L and 13R which are the side surfaces of the vehicle body. Complete. That is, the side inner compound 11L, 11R conveyed from the left and right side inner compound stations 1L, 1R and the side outer compound 12L, 12R conveyed from the side outer compound station 2L, 2R are cured. The left and right side structure composites 13L and 13R are completed by setting them on a tool and joining the two by spot welding or the like using a welding robot or the like. Then, each completed side structure compound 13L, 13R is transported to the body-confirmation marriage station 5 via the side structure compound transport paths 23L, 23R.

又、フロア投入ステーション4には、車体の油化下面を構成するフロントフロア、リアフロア、フロントコンプル等の各部品を保持して位置決めする治具を有し、これら構成部材を治具で保持位置決めし、その状態で溶接ロボット等によるスポット溶接等にて接合して集成し、車体の床下面であるフロアコンプル14を形成する。そして、このフロアコンプル14がフロアコンプル搬送路24を経てボディコンオートマリッジステーション5に搬送される。   In addition, the floor loading station 4 has a jig for holding and positioning the parts such as the front floor, the rear floor, and the front complex that constitute the oil lower surface of the vehicle body, and these components are held and positioned by the jig. Then, in this state, they are joined and assembled by spot welding or the like using a welding robot or the like to form a floor complex 14 that is the lower surface of the floor of the vehicle body. Then, the floor compound 14 is conveyed to the body-conveying marriage station 5 through the floor compound conveying path 24.

ボディコンオートマリッジステーション5は、搬送されてきたフロアコンプル14を支持位置決めする床下治具と、集成されたサイドストラクチャコンプル13L,13R、或いはサイドインナコンプル11L,11Rをフロアコンプル14に対して位置決め保持する集成治具と、位置決め保持されているサイドストラクチャコンプル13L,13R、或いはサイドインナコンプル11L,11Rの上面に架設されるルーフブレース19を位置決めして保持するルーフブレース治具とを有している。   The bodycon automating station 5 positions and holds the underfloor jig for supporting and positioning the transported floor complex 14 and the assembled side structure composites 13L and 13R or the side inner compounds 11L and 11R with respect to the floor complex 14. An assembly jig, and a roof brace jig that positions and holds the roof brace 19 installed on the upper surfaces of the side structure composites 13L and 13R or the side inner composites 11L and 11R that are positioned and held. Yes.

そして、これら各構成部材を保持し、位置決めした状態で溶接ロボット等によるスポット溶接等にて接合して、車体の立体骨格となるサイドストラクチャコンプルボディコン(以下、「通常骨格車体」と称する)15A、或いは、サイドインナコンプルボディコン15Bを集成する。集成された通常骨格車体15A、或いは、サイドインナコンプルボディコン15Bは、上面のルーフブレース19間が開口されており、従って、上方から接合ロボットや治工具類を臨ませることが可能である。   Then, these structural members are held, positioned, and joined by spot welding or the like using a welding robot or the like, and a side structure complex bodycon (hereinafter referred to as “normal skeleton vehicle body”) 15A that becomes a three-dimensional skeleton of the vehicle body. Alternatively, the side inner complex bodycon 15B is assembled. The assembled normal skeleton body 15A or side inner complex body body 15B has an opening between the roof braces 19 on the upper surface, so that it is possible to face the joining robot and jigs from above.

このボディコンオートマリッジステーション5では通常骨格車体15Aとサイドインナコンプルボディコン15Bとを選択的に生産する。   This bodycon automating station 5 selectively produces a normal skeleton body 15A and a side inner complex bodycon 15B.

通常骨格車体15Aを製造する場合、フロア投入ステーション4からフロアコンプル搬送路24を経て投入されたフロアコンプル14と、左右のサイドストラクチャコンプルステーション3L,3Rからサイドストラクチャコンプル搬送路23L,23Rを経て搬送されてきた各サイドストラクチャコンプル13L,13Rとを治具にセットし、この両者を溶接ロボット等がスポット溶接等を行って接合する。   In the case of manufacturing the normal skeleton body 15A, the floor complex 14 introduced from the floor entry station 4 via the floor complex conveyance path 24 and the left and right side structure complex stations 3L, 3R are conveyed via the side structure complex conveyance paths 23L, 23R. The side structure composites 13L and 13R thus formed are set on a jig, and the two are joined by a welding robot or the like by spot welding or the like.

次いで、両サイドストラクチャコンプル13L,13Rの上部間にルーフブレース19を、治具を介してセットし、この両者間も溶接ロボット等がスポット溶接等を行って接合して、通常骨格車体15Aを完成させる。そして、この通常骨格車体15Aを、アウタステーション6を通過してルーフ後載ステーション8へ移送させる。   Next, a roof brace 19 is set via jigs between the upper parts of both side structure composites 13L and 13R, and a welding robot or the like performs spot welding or the like between them to join the normal skeleton body 15A. Finalize. Then, the normal skeleton body 15A is transferred to the roof post-mounting station 8 through the outer station 6.

一方、サイドインナコンプルボディコン15Bを製造する場合、先ず、フロア投入ステーション4からフロアコンプル搬送路24を経て投入されたフロアコンプル14と、左右のサイドインナコンプルステーション1L,1Rからインナコンプル搬送路21L,21Rを経て搬送されてきたサイドインナコンプル11L,11Rとを治具にセットし、この両者を溶接ロボット等がスポット溶接等を行って接合する。次いで、両サイドインナコンプル11L,11Rの上部間にルーフブレース19を、治具を介してセットし、この両者間も溶接ロボット等がスポット溶接等を行って接合し、サイドインナコンプルボディコン15Bを完成させる。そして、このサイドインナコンプルボディコン15Bをアウタステーション6へ移送する。   On the other hand, when manufacturing the side inner compound body compact 15B, first, the floor compound 14 introduced from the floor loading station 4 via the floor compound conveying path 24, and the left and right side inner comple stations 1L, 1R to the inner compound conveying paths 21L, 21R. The side inner compels 11L and 11R that have been conveyed through the above are set on a jig, and the two are joined by a welding robot or the like by spot welding or the like. Next, a roof brace 19 is set between the upper parts of the side inner composites 11L and 11R via a jig, and a welding robot or the like is also spot welded between the two to join the side inner compound body body 15B. To complete. Then, the side inner complex body body 15 </ b> B is transferred to the outer station 6.

又、アウタステーション6は、ボディコンオートマリッジステーション5で立体骨格に集成し形状凍結されたサイドインナコンプルボディコン15Bと、左右のサイドアウタコンプルステーション2L,2Rからアウタコンプル搬送路22L,22Rを経て搬送されてきた左右のサイドアウタコンプル12L,12Rとを保持して位置決めする治具を有している。   The outer station 6 is transported from the left and right side outer comple stations 2L and 2R through the outer compulsate transport paths 22L and 22R, and the side inner complex body con 15B assembled into a three-dimensional skeleton and frozen in shape at the bodycon automatic station 5. A jig for holding and positioning the left and right side outer complies 12L and 12R has been provided.

そして、位置決め保持されている部品を溶接ロボット等でスポット溶接等を行って接合して集成する。又、その際、必要に応じて立体骨格の追加結合工程を実施して、サイドアウタコンプルボディコン(以下、「内骨格車体」と称する)16を完成させ、ルーフ後載ステーション8へ移送する。   Then, the parts that are positioned and held are joined together by spot welding or the like with a welding robot or the like. At that time, if necessary, an additional joining process of a three-dimensional skeleton is performed to complete a side outer compound bodycon (hereinafter referred to as “endoskeleton vehicle body”) 16, which is then transferred to the roof rear loading station 8.

このルーフ後載ステーション8は、通常骨格車体15A或いは内骨格車体16からなる車体18を製造する共通の最終ステーション(最終工程)である。すなわち、このルーフ後載ステーション8は、移送されてきた通常骨格車体15A、或いは内骨格車体16とルーフ投入ステーション7からルーフ搬送路25を経て搬送されてきたルーフ17とを位置決めし保持する治具を有し、この両者を溶接ロボット等でスポット溶接等を行って接合して、通常骨格構造、或いは内骨格構造の車体18を完成させる。   The roof after-loading station 8 is a common final station (final process) for manufacturing a vehicle body 18 including the normal skeleton vehicle body 15A or the internal skeleton vehicle body 16. That is, the roof post-mounting station 8 is a jig for positioning and holding the transported normal skeleton body 15A or the inner skeleton body 16 and the roof 17 transported from the roof loading station 7 via the roof transport path 25. These are joined by performing spot welding or the like with a welding robot or the like to complete a vehicle body 18 having a normal skeleton structure or an inner skeleton structure.

次に、このような構成からなる生産ラインを用いて、通常骨格構造、或いは内骨格構造を有する車体18の生産方法について説明する。   Next, a production method of the vehicle body 18 having the normal skeleton structure or the inner skeleton structure will be described using the production line having such a configuration.

通常骨格構造を有する車体18を製造する場合の生産ラインは、図2に示すような流れとなる。すなわち、左右のサイドインナコンプルステーション11L,11Rで組立てられた各サイドインナコンプル11L,11Rと、左右のサイドアウタコンプルステーション2L.2Rで組立てられたサイドアウタコンプル12L,12Rとが、インナコンプル搬送路21L,21Rとアウタコンプル搬送路22L,22Rを通り分岐ポイント26L,26R,27L,27Rを経由して左右のサイドストラクチャコンプルステーション3L,3Rに搬送される。   The production line for producing the vehicle body 18 having a normal skeleton structure is as shown in FIG. That is, the side inner compound stations 11L and 11R assembled at the left and right side inner compound stations 11L and 11R, and the left and right side outer compound stations 2L. The side outer compuls 12L, 12R assembled in 2R passes through the inner compulent conveying paths 21L, 21R and the outer compulent conveying paths 22L, 22R, and passes through branch points 26L, 26R, 27L, 27R to the left and right side structure complex stations. It is conveyed to 3L and 3R.

左右のサイドストラクチャコンプルステーション3L,3Rでは、各サイドインナコンプル11L,11Rと、各サイドアウタコンプル12L,12Rとを治具にセットしてスポット溶接等により両者を接合して、左右のサイドストラクチャコンプル13L,13Rを形成する。そして、この各サイドストラクチャコンプル13L,13Rをサイドストラクチャコンプル搬送路23L,23Rを経てボディコンオートマリッジステーション5へ搬送する。   In the left and right side structure compound stations 3L and 3R, the side inner compounds 11L and 11R and the side outer compounds 12L and 12R are set on a jig and joined together by spot welding or the like. Side structure compounds 13L and 13R are formed. Then, the side structure composites 13L and 13R are transported to the body control auto-marrying station 5 through the side structure complex transport paths 23L and 23R.

ボディコンオートマリッジステーション5には、フロア投入ステーション4からフロアコンプル搬送路24を経てフロアコンプル14が搬送され、又、各サイドストラクチャコンプルステーション3L,3Rで組立てられた左右のサイドストラクチャコンプル13L,13Rがサイドストラクチャコンプル搬送路23L,23Rを経て搬送される。そして、このフロアコンプル14と左右のサイドストラクチャコンプル13L,13Rとを治具にセットし、スポット溶接等により接合する。更に、両サイドインナコンプル11L,11Rの上部間にルーフブレース19を、治具を介してセットし、スポット溶接等により接合して、通常骨格車体15Aが完成する。この通常骨格車体15Aには未だルーフ17が組付けられていないため、上方からルーフブレース19間の開口を経て内部に溶接ロボットのアームを臨ませることが可能であり、増打ちを容易に行うことができる。   The floor control 14 is transported from the floor loading station 4 via the floor-complet transport path 24 to the body-conveying station 5, and the left and right side structure compounds 13L and 13R assembled by the side structure contract stations 3L and 3R are provided. It is conveyed via the side structure compound conveying paths 23L and 23R. Then, the floor compound 14 and the left and right side structure compounds 13L and 13R are set on a jig and joined by spot welding or the like. Further, the roof brace 19 is set between the upper parts of the side inner complies 11L and 11R via a jig and joined by spot welding or the like, thereby completing the normal skeleton body 15A. Since the roof 17 is not yet assembled to the normal skeleton body 15A, the arm of the welding robot can be exposed to the inside through the opening between the roof braces 19 from above, and the additional striking can be easily performed. Can do.

完成した通常骨格車体15Aはメインラインに沿い、アウタステーション6を通過してルーフ後載ステーション8へ移送される。このルーフ後載ステーション8は、車体18を生産する最終ステーション(最終工程)であり、通常骨格車体15Aとルーフ投入ステーション7からルーフ搬送路25を経て搬送されてきたルーフ17とを治具にセットし、スポット溶接等により接合して、通常骨格構造の車体18を完成させる。   The completed normal skeleton body 15A passes along the main line, passes through the outer station 6, and is transferred to the roof rear mounting station 8. The roof post-mounting station 8 is a final station (final process) for producing the vehicle body 18, and the normal skeleton vehicle body 15A and the roof 17 conveyed from the roof loading station 7 via the roof conveyance path 25 are set in a jig. Then, they are joined by spot welding or the like to complete the vehicle body 18 having a normal skeleton structure.

次に、内骨格構造の車体18を生産する場合の流れについて説明する。内骨格構造を有する車体18を製造する場合の生産ラインは、図3に示すような流れとなる。   Next, the flow in the case of producing the car body 18 having the endoskeleton structure will be described. The production line for manufacturing the vehicle body 18 having the inner skeleton structure is as shown in FIG.

すなわち、左右のサイドインナコンプルステーション11L,11Rで組立てられた各サイドインナコンプル11L,11Rと、フロア投入ステーション4のフロアコンプル14とが、インナコンプル搬送路21L,21Rとフロアコンプル搬送路24を経て、ボディコンオートマリッジステーション5に搬送される。そして、これらが治具にセットされてスポット溶接等の溶接により接合される。更に、両サイドインナコンプル11L,11Rの上部間にルーフブレース19を、治具を介してセットし、スポット溶接等により接合して、サイドインナコンプルボディコン15Bを形成する。このサイドインナコンプルボディコン15Bには未だルーフ17が組付けられていないため、上方からルーフブレース19の間を経て内部に溶接ロボットのアームを臨ませることが可能であり、増打ちを容易に行うことができる。このサイドインナコンプルボディコン15Bは、メインラインに沿ってアウタステーション6へ移送される。   That is, the side inner compuls 11L, 11R assembled at the left and right side inner compuls stations 11L, 11R and the floor compulsory 14 of the floor loading station 4 pass through the inner compulsate transport paths 21L, 21R and the floor comple transport path 24. It is transported to the body contour automatic station 5. These are set on a jig and joined by welding such as spot welding. Further, a roof brace 19 is set between the upper parts of both side inner complies 11L and 11R via a jig and joined by spot welding or the like to form a side inner comple body body 15B. Since the roof 17 is not yet assembled to the side inner complex body body 15B, the arm of the welding robot can be faced to the inside through the space between the roof braces 19 from above, and the number of shots can be increased easily. be able to. This side inner complex body body 15B is transferred to the outer station 6 along the main line.

アウタステーション6には、左右のサイドアウタコンプルステーション2L.2Rで組立てられたサイドアウタコンプル12L,12Rがアウタコンプル搬送路22L,22Rを経て搬送される。そして、このサイドアウタコンプル12L,12Rとボディコンオートマリッジステーション5から移送されてきたサイドインナコンプルボディコン15Bとが治具にセットされ、スポット溶接等の溶接により接合されて、内骨格車体16が完成される。   The outer station 6 includes left and right side outer compound stations 2L. The side outer compounds 12L and 12R assembled by 2R are conveyed through the outer compound conveying paths 22L and 22R. Then, the side outer compuls 12L and 12R and the side inner comple body con 15B transferred from the body control automatic station 5 are set in a jig and joined by welding such as spot welding, so that the endoskeleton body 16 is Completed.

この完成された内骨格車体16はメインラインに沿ってルーフ後載ステーション8へ移送される。このルーフ後載ステーション8は車体18を生産する共通の最終ステーション(最終工程)であり、内骨格車体16とルーフ投入ステーション7からルーフ搬送路25を経て搬送されてきたルーフ17とを治具にセットし、スポット溶接等により接合して、内骨格構造の車体18を完成させる。   The completed endoskeleton body 16 is transferred along the main line to the roof rear loading station 8. The roof rear loading station 8 is a common final station (final process) for producing the vehicle body 18, and the endoskeleton body 16 and the roof 17 conveyed from the roof loading station 7 via the roof conveyance path 25 are used as jigs. They are set and joined by spot welding or the like to complete the body frame 18 having an endoskeleton structure.

このように、本実施形態では、ボディコンオートマリッジステーション5において、ルーフ17が未だ組付けられていない通常骨格車体15Aとサイドインナコンプルボディコン15Bとを形成するようにしたので、従来のような内骨格ステーションが不要となり、フロア投入ステーション4をボディコンオートマリッジステーション5に対してフロアコンプル搬送路24を介して直結させることが可能になる。その結果、内骨格ステーションをバイパスする搬送路が不要となり、通常骨格車体15Aと内骨格車体16とを混在させて組立てる場合であっても、生産性の効率化を図ることができると共に設備費の低減を図ることができる。   As described above, in the present embodiment, the body skeleton automatic station 5 is formed with the normal skeleton body 15A and the side inner complex body body 15B to which the roof 17 has not yet been assembled. The skeleton station is not required, and the floor loading station 4 can be directly connected to the body-conveying station 5 via the floor-complet conveying path 24. As a result, a conveyance path that bypasses the endoskeleton station is not required, and even when the normal skeleton body 15A and the endoskeleton body 16 are mixed and assembled, productivity can be improved and the equipment cost can be reduced. Reduction can be achieved.

又、ルーフ後載ステーション8は、通常骨格車体15AA或いは内骨格車体16からなる車体18を製造する共通の最終ステーションであり、この最終ステーションにおいてルーフ17を組付けるようにしたので、ボディコンオートマリッジステーション5等、ルーフ後載ステーション8に到達する迄の前工程では、ルーフ17が未だ組付けられておらず、通常骨格車体15Aとサイドインナコンプルボディコン15Bとに対し、上方から溶接ロボットのアームを臨ませて増打ちすることが容易となり、設計の自由度を増やすことができる。更に、ルーフ17はルーフ後載ステーション8において、通常骨格車体15Aと内骨格車体16とに対し、統一して溶接するようにしたので、治具の共用化を図ることができ、設備費のより一層の低減を図ることができる。   Further, the roof after-loading station 8 is a common final station for manufacturing the vehicle body 18 which is usually the skeleton vehicle body 15AA or the internal skeleton vehicle body 16, and the roof 17 is assembled in this final station. 5 or the like, in the pre-process until reaching the roof after-loading station 8, the roof 17 has not been assembled yet, and the arm of the welding robot is moved from above with respect to the normal skeleton body 15A and the side inner complex body body 15B. It becomes easy to increase the number of hits, and the degree of freedom in design can be increased. Further, since the roof 17 is welded to the normal skeleton body 15A and the inner skeleton body 16 at the roof post-loading station 8, the jig can be shared, and the equipment cost can be reduced. Further reduction can be achieved.

尚、本発明は、上述した実施形態に限るものではなく、例えば内骨格構造の車体18を集成する場合、サイドインナコンプルボディコン15Bに対してサイドアウタコンプル12L,12Rをボディコンオートマリッジステーション5で組付けるようにして、アウタステーション6を省略するようにしても良い。   The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, when assembling the vehicle body 18 having an endoskeleton structure, the side outer computs 12L and 12R are connected to the body inner auto station 5B with respect to the side inner comple bodycon 15B. As a result, the outer station 6 may be omitted.

1L,1R…左右サイドインナコンプルステーション、
2L,2R…左右サイドアウタコンプルステーション、
3L,3R…左右サイドストラクチャコンプルステーション、
4…フロア投入ステーション、
5…ボディコンオートマリッジステーション、
8…ルーフ後載ステーション、
11L,11R…左右サイドインナコンプル、
12L,12R…左右サイドアウタコンプル、
13L,13R…左右サイドストラクチャコンプル、
14…フロアコンプル、
15A…通常骨格車体、
15B…サイドインナコンプルボディコン、
16…内骨格車体、
18…車体、
21L,21R…インナコンプル搬送路、
22L,22R…アウタコンプル搬送路、
25…ルーフ搬送路、
26L,26R,27L,27R…分岐ポイント
1L, 1R ... left and right side inner comple station,
2L, 2R ... left and right side outer comple station,
3L, 3R ... left and right side structure complex station,
4 ... Floor loading station,
5 ... Bodycon Automating Station,
8 ... Roof rear loading station,
11L, 11R ... left and right side inner comple,
12L, 12R ... left and right side outer compound,
13L, 13R ... left and right side structure complex,
14 ... Floorcomple,
15A: Normal skeleton body,
15B ... Side inner complex bodycon,
16 ... Endoskeleton body,
18 ... the car body,
21L, 21R ... Inner-comple conveyance path,
22L, 22R ... outercomple conveyance path,
25. Roof transport path,
26L, 26R, 27L, 27R ... Branch point

Claims (6)

1つの生産ラインで通常骨格車体と内骨格車体とを混在させて生産する車体の生産方法において、
左右のサイドインナコンプルと左右のサイドアウタコンプルとをそれぞれ接合して左右のサイドストラクチャコンプルを形成する第1工程と、
前記第1工程の後に、左右の前記サイドストラクチャコンプルをフロアコンプルに組付けて通常骨格車体を形成する第2工程と、
左右の前記サイドインナコンプルを前記フロアコンプルに組付けてサイドインナコンプルボディコンを形成する第1’工程と、
前記第1’工程の後に、前記サイドインナコンプルボディコンに左右の前記サイドアウタコンプルを組付けて内骨格車体を形成する第2’工程と
を有し、
前記通常骨格車体を形成する前記第2工程と前記サイドインナコンプルボディコンを形成する前記第1’工程とが共通の組立ステーションで行われる
ことを特徴とする車体の生産方法。
In a production method for a vehicle body in which a normal skeleton vehicle body and an internal skeleton vehicle body are mixed in one production line,
A first step of joining the left and right side inner comple and the left and right side outer comple to form the left and right side structure comple respectively;
After the first step, a second step of forming a normal skeleton vehicle body by assembling the left and right side structure composites to a floor complex;
A first 'step of assembling the left and right side inner comple to the floor comple to form a side inner comple bodycon;
After the first 1 step, the second inner step of forming an endoskeleton vehicle body by assembling the left and right side outer comple to the side inner complex body body,
A method for producing a vehicle body, wherein the second step of forming the normal skeleton vehicle body and the first 1 'step of forming the side inner compound bodycon are performed at a common assembly station.
前記第2工程で形成した前記通常骨格車体と前記2’工程で形成した前記内骨格車体とに対してルーフを組付ける第3工程を更に有する
ことを特徴とする請求項1記載の車体の生産方法。
The vehicle body production according to claim 1, further comprising a third step of assembling a roof to the normal skeleton vehicle body formed in the second step and the endoskeleton vehicle body formed in the 2 'step. Method.
前記第3工程が前記通常骨格車体或いは前記内骨格車体からなる車体を製造する最終工程である
ことを特徴とする請求項2記載の車体の生産方法。
3. The vehicle body production method according to claim 2, wherein the third step is a final step of manufacturing a vehicle body including the normal skeleton vehicle body or the endoskeleton vehicle body.
1つの生産ラインで通常骨格車体と内骨格車体とを混在させて生産する車体の生産設備において、
左右のサイドインナコンプルと左右のサイドアウタコンプルとをそれぞれ接合して左右のサイドストラクチャコンプルを形成する第1ステーションと、
左右の前記サイドストラクチャコンプルをフロアコンプルに組付けて通常骨格車体を形成する第2ステーションと、
左右の前記サイドインナコンプルを前記フロアコンプルに組付けてサイドインナコンプルボディコンを形成する第1’ステーションと、
前記サイドインナコンプルボディコンに左右の前記サイドアウタコンプルを組付けて内骨格車体を形成する第2’ステーションと
を有し、
前記通常骨格車体を形成する前記第2ステーションと前記サイドインナコンプルボディコンを形成する前記第1’ステーションとが共通している
ことを特徴とする車体の生産設備。
In a production facility for vehicle bodies that produce a mix of normal and internal skeleton bodies in one production line,
A first station that joins the left and right side inner comple and the left and right side outer comple respectively to form a left and right side structure comp;
A second station for assembling a normal skeletal vehicle body by assembling the left and right side structure complex to a floor complex;
A first 'station for assembling the left and right side inner comple to the floor comple to form a side inner comple bodycon;
A second 'station that forms an endoskeleton body by assembling the left and right side outer comples to the side inner complex bodycon,
The vehicle body production facility characterized in that the second station forming the normal skeleton vehicle body and the first station forming the side inner complex bodycon are common.
前記通常骨格車体と前記内骨格車体とに対してルーフを組付ける共通の第3ステーションを更に有する
ことを特徴とする請求項4記載の車体の生産設備。
5. The vehicle body production facility according to claim 4, further comprising a common third station for attaching a roof to the normal skeleton vehicle body and the endoskeleton vehicle body.
前記第3ステーションが前記通常骨格車体或いは前記内骨格車体からなる車体を製造する最終ステーションである
ことを特徴とする請求項5記載の車体の生産設備。
6. The vehicle body production facility according to claim 5, wherein the third station is a final station for manufacturing a vehicle body including the normal skeleton vehicle body or the endoskeleton vehicle body.
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