JP2018049559A - 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
連続するフレーム画像で構成される映像を取得する取得手段と、
記憶手段に以前に記憶された各分割領域の情報を参照して、着目フレーム画像を複数の分割領域へと分割する分割手段と、
着目分割領域に動体が含まれるか否かを判定する判定手段と、
前記着目分割領域に動体が含まれるか否かに応じて、前記着目フレーム画像の前記着目分割領域の情報で、前記記憶手段に記憶されている前記着目分割領域の情報を更新するか否かを切り替える更新手段と、
を備えることを特徴とする。
図2は、本発明の実施形態1に係る画像処理装置200のハードウェア構成を示すブロック図である。画像処理装置200は、以下の構成を備える。CPU201は、ROM202又はRAM203に格納されたプログラムに従って命令を実行するプロセッサーである。ROM202は、不揮発性メモリであり、本実施形態に係る処理を実現するためのプログラム、並びにその他の制御に必要なプログラム及びデータを格納する。RAM203は、揮発性メモリであり、フレーム画像データやパターン判別結果などの一時的なデータを記憶する。2次記憶装置204は、ハードディスクドライブ又はフラッシュメモリーなどの書き換え可能なメモリであり、画像情報、画像処理プログラム、又は各種設定内容等を記憶する。
実施形態1では、属性更新部406及び属性記憶部404の他に、動体検知部405を用いて動体の検出を行った。実施形態2では、属性領域情報を用いて背景モデルを生成し、背景差分法によって動体の検出を行う。この構成によれば、動体検知部405を省略することができる。なお、領域属性情報を用いた背景差分法による動体検出方法としては、特開2015−197816号公報に記載の方法を用いることができ、以下では簡単に説明する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (14)
- 連続するフレーム画像で構成される映像を取得する取得手段と、
記憶手段に以前に記憶された各分割領域の情報を参照して、着目フレーム画像を複数の分割領域へと分割する分割手段と、
着目分割領域に動体が含まれるか否かを判定する判定手段と、
前記着目分割領域に動体が含まれるか否かに応じて、前記着目フレーム画像の前記着目分割領域の情報で、前記記憶手段に記憶されている前記着目分割領域の情報を更新するか否かを切り替える更新手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記更新手段は、前記着目分割領域に動体が含まれない場合、前記着目フレーム画像の前記着目分割領域の情報で、前記記憶手段に記憶されている前記着目分割領域の情報を更新することを特徴とする、請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記判定手段は、前記着目フレーム画像に対して動体検出処理を行うことにより、前記着目分割領域に動体が含まれるか否かを判定することを特徴とする、請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記判定手段は、前記着目フレーム画像の前記着目分割領域の情報と、前記記憶手段に記憶されている前記着目分割領域の情報と、を比較することで、前記着目分割領域に動体が含まれるか否かを判定することを特徴とする、請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記記憶手段は、1つの分割領域について、時刻情報と関連づけられた前記分割領域の情報を複数記憶し、
前記分割手段は、複数の前記分割領域の情報のうち時刻情報に基づいて選択された情報を参照して、前記着目フレーム画像を複数の分割領域へと分割することを特徴とする、請求項1乃至4の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記分割領域の情報は、前記分割領域の位置情報を含むことを特徴とする、請求項1乃至5の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記分割領域の位置情報は、前記分割領域の重心位置情報を含むことを特徴とする、請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記分割領域の情報は、前記分割領域の色情報を含むことを特徴とする、請求項1乃至7の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記分割手段は、前記着目フレーム画像の各画素について、前記画素の画素情報と前記分割領域の情報とを用いて定まる評価に基づいて、前記画素が属する分割領域を選択することを特徴とする、請求項1乃至8の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記分割領域の情報は、前記分割領域の代表点の位置情報及び前記分割領域の色情報を含み、
前記評価は、画像上での前記画素から前記分割領域の代表点までの距離と、色空間上での前記画素の色情報から前記分割領域の色情報までの距離と、に応じて定められることを特徴とする、請求項9に記載の画像処理装置。 - 前記分割領域の情報は、前記分割領域の代表点の位置情報を含み、
前記評価は、前記画素から前記分割領域の代表点までのGeodesic距離に応じて定められることを特徴とする、請求項9に記載の画像処理装置。 - 着目分割領域の差異が前フレーム画像と現フレーム画像との間で閾値以下であるか否かに応じて、前記現フレーム画像の前記着目分割領域に対して補正処理を行うためのパラメータを算出するか否かを制御する補正部をさらに備えることを特徴とする、請求項1乃至11の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 画像処理装置が行う画像処理方法であって、
連続するフレーム画像で構成される映像を取得する取得工程と、
記憶手段に以前に記憶された各分割領域の情報を参照して、着目フレーム画像を複数の分割領域へと分割する分割工程と、
着目分割領域に動体が含まれるか否かを判定する判定工程と、
前記着目分割領域に動体が含まれるか否かに応じて、前記着目フレーム画像の前記着目分割領域の情報で、前記記憶手段に記憶されている前記着目分割領域の情報を更新するか否かを切り替える更新工程と、
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、請求項1乃至12の何れか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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