JP2018048853A - Rolling resistance evaluation device of tire - Google Patents

Rolling resistance evaluation device of tire Download PDF

Info

Publication number
JP2018048853A
JP2018048853A JP2016183371A JP2016183371A JP2018048853A JP 2018048853 A JP2018048853 A JP 2018048853A JP 2016183371 A JP2016183371 A JP 2016183371A JP 2016183371 A JP2016183371 A JP 2016183371A JP 2018048853 A JP2018048853 A JP 2018048853A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tire
load
rolling resistance
roll
phase difference
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2016183371A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6647994B2 (en
Inventor
岡田 徹
Toru Okada
徹 岡田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobe Steel Ltd
Original Assignee
Kobe Steel Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2016183371A priority Critical patent/JP6647994B2/en
Application filed by Kobe Steel Ltd filed Critical Kobe Steel Ltd
Priority to CN201780057455.9A priority patent/CN109716096B/en
Priority to US16/332,475 priority patent/US11162872B2/en
Priority to KR1020197007596A priority patent/KR102182929B1/en
Priority to PCT/JP2017/031149 priority patent/WO2018056005A1/en
Priority to EP17852784.2A priority patent/EP3517925B1/en
Priority to TW106132026A priority patent/TWI649547B/en
Publication of JP2018048853A publication Critical patent/JP2018048853A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6647994B2 publication Critical patent/JP6647994B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/02Tyres
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/02Tyres
    • G01M17/022Tyres the tyre co-operating with rotatable rolls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C19/00Tyre parts or constructions not otherwise provided for
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/0072Wheeled or endless-tracked vehicles the wheels of the vehicle co-operating with rotatable rolls
    • G01M17/0074Details, e.g. roller construction, vehicle restraining devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C19/00Tyre parts or constructions not otherwise provided for
    • B60C2019/004Tyre sensors other than for detecting tyre pressure

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rolling resistance evaluation device of a tire capable of reducing the capacity of a power source for acquiring vibration amplitude and reducing the vibration and the fatigue damage of the entire device and the drum constituted member.SOLUTION: A rolling resistance evaluation device 10 of a tire includes: a load applying roll 44 having a surface simulating a road surface on which a tire 2 runs: a moving mechanism for alternately moving the load applying roll 44 in a proximal direction which is a direction proximate the tire 2 and in a separating direction which is a direction to separate from the tire 2; a load applying sensor 38; a position sensor 37; and a rolling resistance evaluation part 49 for comparing the phase difference deriving part 48 for deriving the phase difference with the variation of the applying load and the variation of the position of the load applying roll 44 based on the signals from the load applying sensor 38 and the position sensor 37 and the phase difference derived by the phase difference deriving part 48 and evaluating the rolling resistance of the tire to be the evaluation object, where two or more load applying roll 44 arranged side by side are smaller than the tire 2 in diameter.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、タイヤの転がり抵抗評価装置に関する。   The present invention relates to a tire rolling resistance evaluation apparatus.

トラック、乗用自動車および他の車両用タイヤの性質および性能を測定するに当り、重要な測定項目の一つとして、タイヤの転がり抵抗がある。   One of the important measurement items in measuring the properties and performance of trucks, passenger cars and other vehicle tires is tire rolling resistance.

このタイヤの転がり抵抗は、タイヤを地面上で転動させた際にタイヤと地面との間で発生する接線方向の力である。タイヤ試験機においては、試験用のタイヤと、このタイヤが接して回転する相手表面(例えば、負荷ドラムの表面)との間で発生する接線方向の力としてタイヤの転がり抵抗は計測される。つまり、タイヤと相手表面との間に、ある大きさの半径方向の力(負荷荷重Fz)を与えると、このタイヤの負荷荷重Fzに対応した転がり抵抗Fxが発生し、負荷荷重Fzと転がり抵抗Fxとの関係が測定される。   The rolling resistance of the tire is a tangential force generated between the tire and the ground when the tire rolls on the ground. In a tire testing machine, the rolling resistance of a tire is measured as a tangential force generated between a test tire and a mating surface (for example, the surface of a load drum) that rotates in contact with the tire. That is, when a certain amount of radial force (load load Fz) is applied between the tire and the mating surface, a rolling resistance Fx corresponding to the load load Fz of the tire is generated, and the load load Fz and the rolling resistance are generated. The relationship with Fx is measured.

こうした転がり抵抗の計測方法は、ドラム式のタイヤ走行試験機による方法として、JIS D 4234(乗用車,トラック及びバス用タイヤ−転がり抵抗試験方法、2009年)で規定されている。   Such a rolling resistance measurement method is defined by JIS D 4234 (passenger car, truck and bus tires—rolling resistance test method, 2009) as a method using a drum type tire running tester.

JIS規格の転がり抵抗試験機として、例えば特許文献1に示すようなものが知られている。特許文献1の転がり抵抗測定装置は、円筒状に形成された負荷ドラム(走行ドラム)の外周面にタイヤを押圧接触させ、軸受を介してタイヤを支承するスピンドルの多分力検出器により、x,y,z軸方向に加わる力とトルク(モーメント)とを計測する構成となっている。この特許文献1の装置では、これらの分力同士の干渉に対する補正を行なった上で、タイヤの軸方向の荷重Fzと、転がり抵抗Fxとの関係を計測する構成となっている。   As a rolling resistance tester of JIS standard, for example, the one shown in Patent Document 1 is known. In the rolling resistance measuring device of Patent Document 1, a tire is pressed against the outer peripheral surface of a cylindrically-shaped load drum (traveling drum), and a multi-component force detector of a spindle that supports the tire via a bearing causes x, The force and torque (moment) applied in the y and z axis directions are measured. The apparatus of Patent Document 1 is configured to measure the relationship between the load Fz in the axial direction of the tire and the rolling resistance Fx after correcting the interference between these component forces.

しかし特許文献1の転がり抵抗測定装置では、1本のタイヤの転がり抵抗を測定するために時間が掛かるため、生産したタイヤ全数の転がり抵抗を測定するには多大な時間を要する。   However, in the rolling resistance measuring device of Patent Document 1, it takes time to measure the rolling resistance of one tire, and therefore it takes a lot of time to measure the rolling resistance of all the tires produced.

タイヤの転がり抵抗を測定する時間を削減するため、特許文献2においては、転がり抵抗係数を、タイヤの均一性を検査するタイヤユニフォ−ミティ試験機を利用して予測する手法が示されている。転がり抵抗はタイヤ走行時におけるタイヤゴム部材の変形時のエネルギ損失により生じ、タイヤゴム部材の減衰特性と相関が高いことが知られている。そこで、特許文献2では、タイヤユニフォ−ミティ試験機に備えられているドラムによりタイヤを加振して、ドラム変位と反力の位相差となって現れる減衰特性を計測することにより、転がり抵抗係数を予測する方法が考案されている。タイヤ全数の試験を行うユニフォーミティ計測工程において、各タイヤの減衰特性に相当する位相差を計測し、転がり抵抗係数値が基準範囲に入らない異常タイヤを選別することを特徴としている。異常タイヤの選別は、予め、転がり抵抗係数が基準値に入っている基準タイヤに対して特許文献2の方法により、前記基準タイヤでの位相を算出する。基準タイヤでの位相と生産タイヤでの計測位相との比較により、その差が許容値を上回る場合を不良タイヤと判別する。   In order to reduce the time required to measure the rolling resistance of a tire, Patent Document 2 discloses a technique for predicting the rolling resistance coefficient using a tire uniformity testing machine that inspects tire uniformity. It is known that rolling resistance is caused by energy loss when the tire rubber member is deformed during running of the tire and has a high correlation with the damping characteristics of the tire rubber member. Therefore, in Patent Document 2, a rolling resistance coefficient is obtained by exciting a tire with a drum provided in a tire uniformity testing machine and measuring a damping characteristic that appears as a phase difference between a drum displacement and a reaction force. A method has been devised. In the uniformity measurement process for testing all tires, a phase difference corresponding to the attenuation characteristic of each tire is measured, and abnormal tires whose rolling resistance coefficient values do not fall within the reference range are selected. In the selection of abnormal tires, the phase of the reference tire is calculated in advance by the method of Patent Document 2 with respect to the reference tire whose rolling resistance coefficient is within the reference value. By comparing the phase of the reference tire with the measured phase of the production tire, a case where the difference exceeds the allowable value is determined as a defective tire.

特開2003−4598号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-4598 特開2015−232545号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-232545

しかし特許文献2の負荷ドラムを振動させてタイヤを加振する方法において、負荷ドラムの質量が大きい(タイヤ変形を通常の平坦の場合に近づけるために、従来より、タイヤ径よりも大きな負荷ドラムが使用されている)と、所定の加振振幅を得るためにはその動力源の容量を大きくする必要が生じる。また、ドラム構成部材に疲労損傷の問題や、装置全体の振動および疲労の問題が生じる。   However, in the method of oscillating the tire by vibrating the load drum of Patent Document 2, the mass of the load drum is large (in order to bring the tire deformation closer to the normal flat state, a load drum larger than the tire diameter has conventionally been used. In order to obtain a predetermined excitation amplitude, it is necessary to increase the capacity of the power source. In addition, the drum constituent member has problems of fatigue damage and vibration and fatigue of the entire apparatus.

そこで、この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、負荷ドラムの加振振幅を得るための動力源としてのエアシリンダの容量を小さくし、装置全体およびドラム構成部材の振動や疲労損傷を低減できる転がり抵抗評価装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems. The capacity of the air cylinder as a power source for obtaining the excitation amplitude of the load drum is reduced, and the vibration of the entire apparatus and drum components are reduced. Another object of the present invention is to provide a rolling resistance evaluation apparatus that can reduce fatigue damage.

本発明に係る転がり抵抗評価装置は、タイヤが走行する路面を模擬した表面を有する負荷ロールと、前記負荷ロールを、前記タイヤに近接する方向である近接方向及び前記タイヤから離隔する方向である離隔方向に、交互に移動させるための移動機構と、前記負荷ロールの前記表面が前記タイヤに接触した状態において前記タイヤに加わる荷重を検知するための荷重センサと、前記近接方向及び前記離隔方向に沿った方向における前記負荷ロールの位置を検知するための位置センサと、前記タイヤに加わる荷重が変動するように前記移動機構を制御し、前記荷重センサ及び前記位置センサからの信号に基づき前記荷重の変動と前記負荷ロールの位置の変動との位相差を導出する位相差導出部と、基準タイヤについて前記位相差導出部が導出した前記位相差と評価対象となるタイヤについて前記位相差導出部が導出した前記位相差とを比較し、前記評価対象となるタイヤの転がり抵抗を評価する転がり抵抗評価部と、を備えたタイヤの転がり抵抗評価装置であって、並べて配置された2本以上の前記負荷ロールが前記タイヤより小径である。   The rolling resistance evaluation apparatus according to the present invention includes a load roll having a surface simulating a road surface on which a tire travels, a proximity direction that is a direction close to the tire, and a separation direction that is a direction away from the tire. A movement mechanism for alternately moving in the direction, a load sensor for detecting a load applied to the tire in a state where the surface of the load roll is in contact with the tire, and along the proximity direction and the separation direction A position sensor for detecting the position of the load roll in the determined direction, and the moving mechanism is controlled so that a load applied to the tire varies, and the load varies based on signals from the load sensor and the position sensor. And a phase difference deriving unit for deriving a phase difference between the load roll and a change in the position of the load roll, and the phase difference deriving unit for the reference tire A rolling resistance evaluation unit that compares the phase difference and the phase difference derived by the phase difference deriving unit for the tire to be evaluated, and evaluates the rolling resistance of the tire to be evaluated. It is a resistance evaluation apparatus, Comprising: Two or more said load rolls arranged side by side are smaller diameters than the said tire.

この発明では、タイヤより小径の負荷ロールを使うことにより、負荷ロールの質量を大幅に軽減することができる。これにより、負荷ロールが所定の加振振幅を得るための動力源の容量を小さくし、また、装置全体および移動機構の振動や疲労損傷を低減できる。2本以上の負荷ロールを並べて配置することによってタイヤを実際の接地状態に近づけ、タイヤの変形時の曲率を小さくすることができる。   In the present invention, by using a load roll having a smaller diameter than the tire, the mass of the load roll can be greatly reduced. Thereby, the capacity | capacitance of the motive power source for a load roll to obtain a predetermined excitation amplitude can be made small, and the vibration and fatigue damage of the whole apparatus and a moving mechanism can be reduced. By arranging two or more load rolls side by side, the tire can be brought close to the actual ground contact state, and the curvature at the time of deformation of the tire can be reduced.

前記負荷ロールが、前記タイヤを試験するタイヤ試験機とは別に設置されることが好ましい。タイヤ試験機と別に負荷ロールを設置することで、既設の試験機を改造することなく、または既設の試験機の簡単な改造でメーカーや型式が異なる各種試験機に、同一の仕様で容易にタイヤの転がり抵抗評価装置を設置できる。   The load roll is preferably installed separately from a tire testing machine for testing the tire. By installing a load roll separately from the tire testing machine, tires can be easily used with the same specifications without changing the existing testing machine or by simply remodeling the existing testing machine to different testing machines of different manufacturers and models. A rolling resistance evaluation device can be installed.

前記負荷ロールが、前記タイヤ試験機の走行ドラムとは別に設置されることが好ましい。これにより、既設のタイヤ試験機、特にタイヤユニフォ−ミティ試験機を改造することなく、または既設のタイヤ試験機、特にタイヤユニフォ−ミティ試験機の簡単な改造でタイヤの転がり抵抗評価装置を設置できる。   It is preferable that the load roll is installed separately from the running drum of the tire testing machine. As a result, it is possible to install a tire rolling resistance evaluation device without modifying an existing tire testing machine, particularly a tire uniformity testing machine, or by simply modifying an existing tire testing machine, particularly a tire uniformity testing machine. .

前記負荷ロールが2本であり、前記負荷ロールそれぞれの中心点が、前記タイヤと接して前記タイヤの外径と同じ径を有する仮想の円の中心点を通過する、前記タイヤと外接する2本の直線の間に収まることが好ましい。   There are two load rolls, and the center point of each of the load rolls is in contact with the tire and passes through the center point of a virtual circle having the same diameter as the outer diameter of the tire. It is preferable that it falls within the straight line.

2本の負荷ロールの径方向寸法が大きくなると、2本の負荷ロールの中心間距離が大きくなり、負荷ロールとタイヤとの接触状態が、タイヤの実際の接地状態と大きく異なる。そこで、タイヤと接してタイヤの外径と同じ径を有する仮想の円の中心点を通過する、タイヤと外接する2本の直線の間に負荷ロールの中心点を収めることで、2本の負荷ロールの中心間距離を小さくし、タイヤを実際の接地状態に近づけることができる。   When the radial dimension of the two load rolls is increased, the distance between the centers of the two load rolls is increased, and the contact state between the load roll and the tire is greatly different from the actual ground contact state of the tire. Therefore, by placing the center point of the load roll between two straight lines that contact the tire and pass through the center point of a virtual circle having the same diameter as the outer diameter of the tire, The distance between the centers of the rolls can be reduced, and the tire can be brought closer to the actual ground contact state.

前記移動機構がエアシリンダを有し、
前記エアシリンダへの供給圧力を高圧と低圧とで切り替えることにより、前記負荷ロールが前記タイヤに加振力を与えても良い。
The moving mechanism has an air cylinder;
The load roll may apply an excitation force to the tire by switching the supply pressure to the air cylinder between a high pressure and a low pressure.

移動機構がエアシリンダを有することで、安価かつ簡単な動力源とすることができる。また、エアシリンダへの供給圧力を高圧と低圧とで切り替えることにより、負荷ロールは、安定した加振力をタイヤに与えることができる。   Since the moving mechanism has an air cylinder, an inexpensive and simple power source can be obtained. Further, by switching the supply pressure to the air cylinder between a high pressure and a low pressure, the load roll can give a stable excitation force to the tire.

本発明では、タイヤより小径の負荷ロールを使うことにより、負荷ロールの質量を大幅に軽減することができる。これにより、負荷ロールが所定の加振振幅を得るための動力源の容量を小さくし、また、装置全体および移動機構の振動や疲労損傷を低減できる。2本以上の負荷ロールを並べて配置することによってタイヤを実際の接地状態に近づけ、タイヤの変形時の曲率を小さくすることができる。   In the present invention, by using a load roll having a smaller diameter than the tire, the mass of the load roll can be greatly reduced. Thereby, the capacity | capacitance of the motive power source for a load roll to obtain a predetermined excitation amplitude can be made small, and the vibration and fatigue damage of the whole apparatus and a moving mechanism can be reduced. By arranging two or more load rolls side by side, the tire can be brought close to the actual ground contact state, and the curvature at the time of deformation of the tire can be reduced.

本発明の実施形態に係るタイヤの転がり抵抗評価装置およびタイヤユニフォ−ミティ試験機の概略図である。1 is a schematic view of a tire rolling resistance evaluation device and a tire uniformity testing machine according to an embodiment of the present invention. タイヤの転がり抵抗評価装置を側方から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the rolling resistance evaluation apparatus of the tire from the side. タイヤの転がり抵抗評価装置の平面図である。It is a top view of the rolling resistance evaluation apparatus of a tire. タイヤの転がり抵抗評価装置の正面図である。It is a front view of the rolling resistance evaluation apparatus of a tire. エアシリンダを駆動する空気回路図である。It is an air circuit diagram which drives an air cylinder. 負荷ロールとタイヤとの関係を示す平面断面図である。It is a plane sectional view showing the relation between a load roll and a tire. 負荷ロールをタイヤに押し付けた状態を示す平面断面図である。It is a plane sectional view showing the state where a load roll was pressed against a tire. タイヤの転がり抵抗の評価装置の電気的構成を示すブロック図であるIt is a block diagram showing an electrical configuration of an evaluation device for tire rolling resistance 負荷ロールの変位と荷重振幅との位相差を模式的に示したグラフである。It is the graph which showed typically the phase difference of the displacement of a load roll, and load amplitude. 外形寸法が小さいタイヤに転がり抵抗評価装置を適用した側面図である。It is a side view which applied the rolling resistance evaluation apparatus to the tire with a small external dimension. 外形寸法が大きいタイヤに転がり抵抗評価装置を適用した側面図である。It is the side view which applied the rolling resistance evaluation apparatus to the tire with a large external dimension. 変形例1に係るタイヤの転がり抵抗評価装置の側面図である。It is a side view of the rolling resistance evaluation apparatus of the tire which concerns on the modification 1. FIG. 変形例1に係るタイヤの転がり抵抗評価装置の正面図である。It is a front view of the rolling resistance evaluation apparatus of the tire which concerns on the modification 1. FIG. 外形寸法が小さいタイヤに変形例2に係るタイヤの転がり抵抗評価装置を適用した側面図である。It is the side view which applied the rolling resistance evaluation apparatus of the tire which concerns on the modification 2 to the tire with a small external dimension. 外形寸法が大きいタイヤに変形例2に係るタイヤの転がり抵抗評価装置を適用した側面図である。It is the side view which applied the rolling resistance evaluation apparatus of the tire which concerns on the modification 2 to the tire with a large external dimension.

以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1に示すように、本実施形態の転がり抵抗評価装置10(以下、単に「評価装置」と称す)は、タイヤ2の周方向の均一性を検査するタイヤユニフォ−ミティ試験(JIS D4233)を行うタイヤユニフォ−ミティ試験機(TUM:Tire Uniformity Machine)1に付設されている。評価装置10は、タイヤユニフォ−ミティ試験機1と一体ではなく別に設置されているので、後述する負荷ロール44(44A,44B)がタイヤユニフォ−ミティ試験機1の走行ドラム4と別に設置されている。評価装置10は、タイヤユニフォ−ミティ試験機1とタイヤ2を間にして反対側に設置されている。タイヤ2は円環状であり、鉛直方向に延びるタイヤ軸3に回転可能に支持されている。なお評価装置10の設置場所は、タイヤユニフォ−ミティ試験機1、特にタイヤユニフォ−ミティ試験機1が有する走行ドラム4と干渉しない場所であれば、特に限定されない。   As shown in FIG. 1, the rolling resistance evaluation apparatus 10 (hereinafter simply referred to as “evaluation apparatus”) of the present embodiment performs a tire uniformity test (JIS D4233) for inspecting the uniformity in the circumferential direction of the tire 2. It is attached to a tire uniformity testing machine (TUM: Tire Uniformity Machine) 1 to be performed. Since the evaluation device 10 is not separately integrated with the tire uniformity testing machine 1 but is installed separately, a load roll 44 (44A, 44B), which will be described later, is installed separately from the traveling drum 4 of the tire uniformity testing machine 1. Yes. The evaluation device 10 is installed on the opposite side with the tire uniformity testing machine 1 and the tire 2 in between. The tire 2 has an annular shape and is rotatably supported by a tire shaft 3 extending in the vertical direction. The installation location of the evaluation device 10 is not particularly limited as long as it does not interfere with the traveling drum 4 of the tire uniformity testing machine 1, particularly the tire uniformity testing machine 1.

評価装置10は、タイヤが走行する路面を模擬した表面(外周面)を有する負荷ロール44(図2参照)をタイヤ2に接触させることで、タイヤ2の転がり抵抗を評価する。評価装置10は、基礎5に鉛直方向に設置された固定部材6に固定されている。   The evaluation device 10 evaluates the rolling resistance of the tire 2 by bringing a load roll 44 (see FIG. 2) having a surface (outer peripheral surface) simulating a road surface on which the tire travels into contact with the tire 2. The evaluation device 10 is fixed to a fixing member 6 installed on the foundation 5 in the vertical direction.

評価装置10は、固定部材6に鉛直方向(図2中、上下方向)に固定された立壁11と、立壁11と直交する水平方向(図2中、左右方向)に延びるベースフレーム26と、ベースフレーム26上を水平方向に移動するハウジング30とを備えている。   The evaluation apparatus 10 includes a standing wall 11 fixed to the fixing member 6 in a vertical direction (up and down direction in FIG. 2), a base frame 26 extending in a horizontal direction (left and right direction in FIG. 2) orthogonal to the standing wall 11, and a base And a housing 30 that moves horizontally on the frame 26.

図3を併せて参照すると、立壁11のハウジング30側には、先端部がハウジング30の突出壁部35に連結され、立壁11とハウジング30の突出壁部35とを接続するエアシリンダ13が固定されている。エアシリンダ13は、負荷ロール44がタイヤ2の中心付近に荷重を与えられる位置に配置するのが望ましい。またエアシリンダ13は、負荷ロール44の高さ方向の中央部付近に配置され、このエアシリンダ13が移動機構を構成する。   Referring also to FIG. 3, on the housing 30 side of the standing wall 11, the tip portion is coupled to the protruding wall portion 35 of the housing 30, and the air cylinder 13 that connects the standing wall 11 and the protruding wall portion 35 of the housing 30 is fixed. Has been. The air cylinder 13 is preferably disposed at a position where the load roll 44 is applied with a load near the center of the tire 2. The air cylinder 13 is disposed near the center of the load roll 44 in the height direction, and the air cylinder 13 constitutes a moving mechanism.

移動機構(エアシリンダ13)はハウジング30を介して負荷ロール44を、タイヤ2に近接する方向(図3中、右方向)である近接方向及びタイヤ2から離隔する方向である離隔方向(図3中、左方向)に、交互に移動させる。エアシリンダ13は、ピストン14によって画定されたハウジング30側の圧力室15を有し、この圧力室15の圧力が切り換えられることで、ピストンロッド16を介してハウジング30を移動させる。なお、エアシリンダ13に付随して、立壁11のハウジング30側には、立壁11とハウジング30の背面壁34とを接続する2つのスプリング12が配設されている。2つのスプリング12は、エアシリンダ13による負荷ロール44の移動を阻害することなく、立壁11に向かってハウジング30を付勢している。   The moving mechanism (air cylinder 13) moves the load roll 44 through the housing 30 in the proximity direction which is the direction approaching the tire 2 (right direction in FIG. 3) and the separation direction which is the direction away from the tire 2 (FIG. 3). (Middle, left) The air cylinder 13 has a pressure chamber 15 on the housing 30 side defined by the piston 14, and the housing 30 is moved via the piston rod 16 by switching the pressure of the pressure chamber 15. Along with the air cylinder 13, two springs 12 that connect the standing wall 11 and the back wall 34 of the housing 30 are disposed on the housing 30 side of the standing wall 11. The two springs 12 urge the housing 30 toward the standing wall 11 without hindering the movement of the load roll 44 by the air cylinder 13.

図5にエアシリンダ13を駆動する空気回路20を示す。エアシリンダ13の圧力室15は、圧力源21に接続された空気回路20によって圧力が切り換えられる。空気回路20は、圧力源21と、エアシリンダ13に接続された第2電磁弁25との間に並列に接続された高圧側の高圧レギュレータ22と、低圧側の低圧レギュレータ23とから構成されている。高圧レギュレータ22と第2電磁弁25との間には第1電磁弁24が接続され、第1電磁弁24をオフからオンに切り換えることで、エアシリンダ13の圧力室15に高圧または低圧の空気を供給する状態となる。   FIG. 5 shows an air circuit 20 for driving the air cylinder 13. The pressure of the pressure chamber 15 of the air cylinder 13 is switched by an air circuit 20 connected to a pressure source 21. The air circuit 20 includes a high-pressure side high-pressure regulator 22 connected in parallel between a pressure source 21 and a second electromagnetic valve 25 connected to the air cylinder 13, and a low-pressure side low-pressure regulator 23. Yes. A first electromagnetic valve 24 is connected between the high pressure regulator 22 and the second electromagnetic valve 25, and high pressure or low pressure air is placed in the pressure chamber 15 of the air cylinder 13 by switching the first electromagnetic valve 24 from OFF to ON. It will be in the state which supplies.

第1電磁弁24をオンにした状態で、第2電磁弁25をオフにすることで圧力室15に高圧の空気が供給される。第1電磁弁24をオンにした状態で、第2電磁弁25をオンにすることで圧力室15に低圧の空気が供給される。第1電磁弁24と第2電磁弁25とをオンからオフにすると圧力室15への空気の供給が停止し、圧力室15が大気圧になる。   High pressure air is supplied to the pressure chamber 15 by turning off the second solenoid valve 25 with the first solenoid valve 24 turned on. Low pressure air is supplied to the pressure chamber 15 by turning on the second solenoid valve 25 with the first solenoid valve 24 turned on. When the first solenoid valve 24 and the second solenoid valve 25 are turned off from on, the supply of air to the pressure chamber 15 is stopped and the pressure chamber 15 becomes atmospheric pressure.

図2に戻って、ベースフレーム26の上面には、ベースフレーム26の立壁11側端部からタイヤ2側端部(図2中、右側端部)まで直線状に延びる一対のリニアガイド27のレール28が固定されている。   Returning to FIG. 2, a pair of linear guide 27 rails linearly extending from the end of the base frame 26 on the standing wall 11 side to the tire 2 side end (right end in FIG. 2) on the upper surface of the base frame 26. 28 is fixed.

ハウジング30は、負荷ロール44を回転可能に支持し、リニアガイド27に沿って負荷ロール44を一定振動数でタイヤ2に対して往復移動させる。図4を併せて参照すると、ハウジング30は正面(図4中、手前側)が開口した縦長の箱形状であり、底壁31と上壁32と側壁33と背面壁34(図3参照)と突出壁部35とを備えている。   The housing 30 rotatably supports the load roll 44 and reciprocates the load roll 44 with respect to the tire 2 at a constant frequency along the linear guide 27. Referring also to FIG. 4, the housing 30 has a vertically long box shape with an open front (front side in FIG. 4), and includes a bottom wall 31, an upper wall 32, a side wall 33, and a back wall 34 (see FIG. 3). And a protruding wall portion 35.

底壁31の下面には、リニアガイド27のレール28に沿って摺動するスライダ29が設けられている。ハウジング30はリニアガイド27を介してベースフレーム26に取り付けられているので、ハウジング30、すなわち負荷ロール44が傾くのを防止できる。なお、リニアガイド27に沿って移動するハウジング30の変位量は、立壁11に固定された位置センサ37により計測される。言い換えれば、位置センサ37は、ハウジング30の変位量を計測することで、タイヤ2への近接方向及び離隔方向に沿った方向における負荷ロール44の位置を検知する。なお、本実施形態では位置センサ37として非接触のレーザ変位計を用いるが、接触式の変位計や渦変位計を用いても良い。   A slider 29 that slides along the rail 28 of the linear guide 27 is provided on the lower surface of the bottom wall 31. Since the housing 30 is attached to the base frame 26 via the linear guide 27, the housing 30, that is, the load roll 44 can be prevented from being inclined. The displacement amount of the housing 30 that moves along the linear guide 27 is measured by a position sensor 37 fixed to the standing wall 11. In other words, the position sensor 37 detects the position of the load roll 44 in the direction along the approach direction and the separation direction to the tire 2 by measuring the amount of displacement of the housing 30. In this embodiment, a non-contact laser displacement meter is used as the position sensor 37, but a contact displacement meter or a vortex displacement meter may be used.

底壁31の下面および上壁32の上面にはそれぞれ、負荷ロール44の表面がタイヤ2に接触した状態においてタイヤ2に加わる荷重を検知する荷重センサであるロードセル38が配設されている。上側のロードセル38には、2本のロールシャフト41の上端を固定する上側のロール固定部材42が取り付けられており、下側のロードセル38には、2本のロールシャフト41の下端を固定する下側のロール固定部材42が取り付けられている。2本のロールシャフト41はそれぞれ、ベアリング43を介して負荷ロール44を回転可能に支持している。これらの構成により、負荷ロール44をタイヤ2のトレッド面に圧着させた際にはロールシャフト41およびロール固定部材42を介してロードセル38に荷重が伝わり、このロードセル38によってタイヤ2に加わる負荷荷重が計測される。2本の負荷ロール44に作用する荷重は全てロードセル38に作用するため、精度良く荷重を計測できる。   On the lower surface of the bottom wall 31 and the upper surface of the upper wall 32, load cells 38 that are load sensors that detect a load applied to the tire 2 when the surface of the load roll 44 is in contact with the tire 2 are disposed. An upper roll fixing member 42 that fixes the upper ends of the two roll shafts 41 is attached to the upper load cell 38, and a lower end that fixes the lower ends of the two roll shafts 41 is attached to the lower load cell 38. A side roll fixing member 42 is attached. Each of the two roll shafts 41 rotatably supports the load roll 44 via a bearing 43. With these configurations, when the load roll 44 is crimped to the tread surface of the tire 2, the load is transmitted to the load cell 38 via the roll shaft 41 and the roll fixing member 42, and the load load applied to the tire 2 by the load cell 38 is reduced. It is measured. Since all the loads acting on the two load rolls 44 act on the load cell 38, the loads can be measured with high accuracy.

負荷ロール44は鉛直方向に延びる軸心を有する円筒状の部材であり、この負荷ロール44の外周面がタイヤ試験用の模擬路面とされている。図6は、負荷ロール44をタイヤ2に接触させた状態の負荷ロール44とタイヤ2との関係を示す平面断面図である。2本の負荷ロール44A,44Bは並べて配置されており、個々の負荷ロール44A,44Bの外径はタイヤ2の外径より小径である。負荷ロール44の外径の最小径は、荷重に対する負荷ロール44の強度によって決定される。本実施形態では、タイヤ2の外径と負荷ロール44A,44Bの外径との比が5:1となっている。なお、2つの負荷ロール44A,44Bは外形寸法が同じ(同一形状)であり、負荷ロール44の外径寸法の具体的な数値は特に限定されない。   The load roll 44 is a cylindrical member having an axial center extending in the vertical direction, and the outer peripheral surface of the load roll 44 is a simulated road surface for tire testing. FIG. 6 is a plan sectional view showing the relationship between the load roll 44 and the tire 2 in a state where the load roll 44 is in contact with the tire 2. The two load rolls 44 </ b> A and 44 </ b> B are arranged side by side, and the outer diameter of each of the load rolls 44 </ b> A and 44 </ b> B is smaller than the outer diameter of the tire 2. The minimum outer diameter of the load roll 44 is determined by the strength of the load roll 44 with respect to the load. In the present embodiment, the ratio between the outer diameter of the tire 2 and the outer diameter of the load rolls 44A and 44B is 5: 1. The two load rolls 44A and 44B have the same external dimensions (same shape), and the specific numerical values of the outer diameter dimensions of the load roll 44 are not particularly limited.

2本の負荷ロール44のうち、一方の負荷ロール44Aの中心点C2とタイヤ2の中心点C1との間の距離L3は、他方の負荷ロール44Bの中心点C3とタイヤ2の中心点C1との間の距離L4と等しい。すなわち、負荷ロール44Aの中心点C2と負荷ロール44Bの中心点C3とは、ダイヤ2と同心円上に位置する。また、一方の負荷ロール44Aの中心点C2と他方の負荷ロール44Bの中心点C3とを結ぶ線L5の中点C5は、タイヤ2の中心点C1と後述する仮想の円46の中心点C4とを結ぶ線L6上に位置する。   Of the two load rolls 44, the distance L3 between the center point C2 of one load roll 44A and the center point C1 of the tire 2 is the center point C3 of the other load roll 44B and the center point C1 of the tire 2. Is equal to the distance L4. That is, the center point C2 of the load roll 44A and the center point C3 of the load roll 44B are located concentrically with the diamond 2. A midpoint C5 of a line L5 connecting a center point C2 of one load roll 44A and a center point C3 of the other load roll 44B is a center point C1 of the tire 2 and a center point C4 of a virtual circle 46 described later. Is located on the line L6 connecting the two.

更に、一方の負荷ロール44Aの中心点C2と他方の負荷ロール44Bの中心点C3とは、タイヤ2と接して同じ径を有する仮想の円46の中心点C4を通過する、タイヤ2と外接する2本の直線L7の間に収まるように配置されている。2本の負荷ロール44A,44Bは、それぞれの外周面が互いに離れる様に配置されている。   Furthermore, the center point C2 of one load roll 44A and the center point C3 of the other load roll 44B are in contact with the tire 2 and pass through the center point C4 of a virtual circle 46 having the same diameter. It arrange | positions so that it may fit between the two straight lines L7. The two load rolls 44A and 44B are arranged so that their outer peripheral surfaces are separated from each other.

評価装置10は更に、位相差導出部48と転がり抵抗評価部49とを備えている。図8に示すように、前述した移動機構のエアシリンダ13と位置センサ37とロードセル38とは位相差導出部48に接続され、位相差導出部48が転がり抵抗評価部49に接続されている。位相差導出部48は、タイヤ2に加わる荷重が変動するようにエアシリンダ13を制御し、ロードセル38及び位置センサ37からの信号に基づき荷重の変動と負荷ロール44の位置の変動との位相差を導出する。転がり抵抗評価部49は、基準タイヤについて位相差導出部48が導出した位相差と評価対象となるタイヤ2について位相差導出部48が導出した位相差とを比較し、評価対象となるタイヤ2の転がり抵抗を評価する。   The evaluation device 10 further includes a phase difference deriving unit 48 and a rolling resistance evaluating unit 49. As shown in FIG. 8, the air cylinder 13, the position sensor 37, and the load cell 38 of the moving mechanism described above are connected to a phase difference deriving unit 48, and the phase difference deriving unit 48 is connected to a rolling resistance evaluating unit 49. The phase difference deriving unit 48 controls the air cylinder 13 so that the load applied to the tire 2 varies, and based on signals from the load cell 38 and the position sensor 37, the phase difference between the load variation and the load roll 44 position variation. Is derived. The rolling resistance evaluation unit 49 compares the phase difference derived by the phase difference deriving unit 48 for the reference tire with the phase difference derived by the phase difference deriving unit 48 for the tire 2 to be evaluated, and compares the phase difference of the tire 2 to be evaluated. Evaluate rolling resistance.

次に、本実施形態の評価装置10を用いたタイヤ2の転がり抵抗の評価方法について説明する。なお、転がり抵抗の評価試験は、走行ドラム4を用いたタイヤユニフォーミティ試験の後、タイヤ2から走行ドラム4を後退させてから行う。   Next, a method for evaluating the rolling resistance of the tire 2 using the evaluation device 10 of the present embodiment will be described. The rolling resistance evaluation test is performed after the traveling drum 4 is retracted from the tire 2 after the tire uniformity test using the traveling drum 4.

本発明の評価装置10では、タイヤゴムの減衰特性を表すtanδというパラメータを用いてタイヤ2を評価している。例えば、タイヤの転がり抵抗の要因としては、荷重で変形したタイヤゴムが回転により繰り返し歪むことによるエネルギーロス(ヒステリシスロス)による抵抗が大きく影響する。このヒステリシスロスは、tanδで評価できる。このtanδのδは、タイヤゴムに周期的な外力を作用したときに発生する歪と応力の位相差に相当する。tanδの値が大きいほど、タイヤのたわみによるエネルギーロスが大きく、その結果として転がり抵抗も大きくなる。   In the evaluation device 10 of the present invention, the tire 2 is evaluated using a parameter called tan δ representing the damping characteristic of the tire rubber. For example, as a factor of tire rolling resistance, resistance due to energy loss (hysteresis loss) due to repeated distortion of tire rubber deformed by a load due to rotation is greatly affected. This hysteresis loss can be evaluated by tan δ. This δ of tan δ corresponds to the phase difference between strain and stress generated when a periodic external force is applied to the tire rubber. As the value of tan δ increases, the energy loss due to the deflection of the tire increases, and as a result, the rolling resistance also increases.

具体的には、このtanδのδ(位相差)は、前述した負荷ロール44をタイヤ2に対して近接する方向および隔離する方向に交互に移動(加振)させることにより計測される。つまり、負荷ロール44を交互に移動させると、この負荷ロール44の位置の変動よりやや進んでタイヤ2に作用する負荷荷重の変動が観察される。そのため、この負荷ロール44の位置の変動と負荷荷重の変動とを比較し、両者の位相のズレを算出すれば、この位相のズレのtanが上述したtanδに相当する。本実施形態の評価装置10では、このようにして算出されたtanδの値が予め定められた閾値を超えるかどうかで、タイヤ2の転がり抵抗を評価している。   Specifically, δ (phase difference) of tan δ is measured by alternately moving (vibrating) the above-described load roll 44 in the direction approaching and separating from the tire 2. In other words, when the load rolls 44 are moved alternately, a change in the load applied to the tire 2 is observed that is slightly ahead of the change in the position of the load roll 44. Therefore, by comparing the variation in the position of the load roll 44 with the variation in the load and calculating the phase shift between the two, the phase shift tan corresponds to the above-described tan δ. In the evaluation device 10 of the present embodiment, the rolling resistance of the tire 2 is evaluated based on whether or not the value of tan δ calculated in this way exceeds a predetermined threshold value.

評価装置10でタイヤ2の転がり抵抗を評価する際には、タイヤ2に押し付けられた負荷ロール44をタイヤ2に対して移動させることにより、タイヤ2に加振力を与える必要がある。負荷ロール44を近接する方向および隔離する方向に交互に移動させるために、負荷ロール44を駆動するエアシリンダ13への供給圧力を高圧と低圧とで切り替える。これにより、負荷ロール44がタイヤ2に加振力を与え、タイヤ2に作用する負荷荷重を大小に変動させる。   When the rolling resistance of the tire 2 is evaluated by the evaluation device 10, it is necessary to apply an excitation force to the tire 2 by moving the load roll 44 pressed against the tire 2 with respect to the tire 2. In order to alternately move the load roll 44 in the approaching direction and the separating direction, the supply pressure to the air cylinder 13 that drives the load roll 44 is switched between a high pressure and a low pressure. As a result, the load roll 44 applies a vibration force to the tire 2, and the load applied to the tire 2 fluctuates greatly.

具体的には初期状態では、第1電磁弁24と第2電磁弁25とがオフであり、エアシリンダ13の圧力室15の圧力は大気圧となっている。このとき、スプリング12がハウジング30を立壁11に向かって付勢しているので、負荷ロール44がタイヤ2と離れた状態にある。この状態から第2電磁弁25はオフのまま、第1電磁弁24をオンに切り換えることで圧力室15に高圧が導入され、エアシリンダ13がスプリング12の付勢力に抗してハウジング30をタイヤ2に向かって押圧する。これにより、ロードセル38で計測される負荷荷重が所定の負荷荷重となるように、負荷ロール44が前進してタイヤ2に押し付けられる(図7参照)。   Specifically, in the initial state, the first solenoid valve 24 and the second solenoid valve 25 are off, and the pressure in the pressure chamber 15 of the air cylinder 13 is atmospheric pressure. At this time, since the spring 12 urges the housing 30 toward the standing wall 11, the load roll 44 is separated from the tire 2. In this state, the high pressure is introduced into the pressure chamber 15 by switching the first electromagnetic valve 24 on while the second electromagnetic valve 25 remains off, and the air cylinder 13 resists the urging force of the spring 12 and removes the housing 30 from the tire. Press toward 2. Thereby, the load roll 44 advances and is pressed against the tire 2 so that the load load measured by the load cell 38 becomes a predetermined load load (see FIG. 7).

次に第1電磁弁24はオンのまま、第2電磁弁25をオフからオンに切り換えることで圧力室15に低圧が導入され、タイヤ2からの反力により負荷ロール44が後退する。すなわち負荷ロール44をタイヤ2に押し付けた状態から、負荷ロール44を反押付方向に後退させて負荷荷重を減らす。   Next, a low pressure is introduced into the pressure chamber 15 by switching the second electromagnetic valve 25 from OFF to ON while the first electromagnetic valve 24 is ON, and the load roll 44 is retracted by the reaction force from the tire 2. That is, from the state in which the load roll 44 is pressed against the tire 2, the load roll 44 is moved backward in the counter-pressing direction to reduce the load load.

この後、第1電磁弁24はオンのまま、所定の周波数で第2電磁弁25のオン、オフを切り換えることにより、負荷ロール44とタイヤ2との接触状態を維持しつつ負荷ロール44がタイヤ2に変動荷重を与える。   Thereafter, the first electromagnetic valve 24 is kept on and the second electromagnetic valve 25 is switched on and off at a predetermined frequency, so that the load roll 44 and the tire 2 are kept in contact with each other while maintaining the contact state between the load roll 44 and the tire 2. Apply variable load to 2.

このとき、負荷ロール44の位置の変動を位置センサ37で計測すると共に、負荷荷重の変動をロードセル38で計測している。このようにして計測された負荷ロール44の位置の経時的な変動と負荷荷重の変動を、フィルタ等により加振周波数成分のみを抽出してプロットすると、図9に示すような曲線が得られる。   At this time, a change in the position of the load roll 44 is measured by the position sensor 37, and a change in the load load is measured by the load cell 38. When the time-dependent fluctuation of the position of the load roll 44 and the fluctuation of the load applied as described above are extracted by extracting only the excitation frequency component using a filter or the like, a curve as shown in FIG. 9 is obtained.

図9に示すように、タイヤに加えられた押付方向のロール変位の変化曲線に対して、負荷荷重の変化曲線は、タイヤゴムの減衰特性により位相差δだけ進んで記録される。そこで位相差導出部48では、ロール変位の変化曲線と、負荷荷重の変化曲線との水平方向に沿った位相差δを算出する。一般には、2つの信号波形の位相差は、FFT解析による伝達関数を求めて算出する場合が多い。   As shown in FIG. 9, with respect to the change curve of the roll displacement in the pressing direction applied to the tire, the change curve of the load load is recorded by being advanced by the phase difference δ due to the damping characteristic of the tire rubber. Therefore, the phase difference deriving unit 48 calculates the phase difference δ along the horizontal direction between the roll displacement change curve and the load change curve. In general, the phase difference between two signal waveforms is often calculated by obtaining a transfer function by FFT analysis.

このようにして算出された位相差δを元にしてtanδを算出し、算出されたtanδが予め定めた閾値を超えるかどうかでタイヤ2の転がり抵抗を評価する。具体的には、最初に性状や特性に異常がない基準タイヤに対して位相差δを計測する。次に、評価対象となるタイヤの位相差δを計測する。基準タイヤの位相差δの値に比して、許容範囲以上の差がある場合、言い換えれば位相差δが所定の閾値を超える場合には、タイヤの転がり抵抗が規格値より大きくなっていると判断できる。そのため転がり抵抗評価部49では、位相差δが所定の閾値を超える場合には、試験されたタイヤが転がり抵抗に異常のあるタイヤであると評価し、必要に応じて該当するタイヤを排除する。   Based on the phase difference δ thus calculated, tan δ is calculated, and the rolling resistance of the tire 2 is evaluated based on whether the calculated tan δ exceeds a predetermined threshold value. Specifically, first, the phase difference δ is measured with respect to a reference tire having no abnormality in properties or characteristics. Next, the phase difference δ of the tire to be evaluated is measured. When there is a difference beyond the allowable range compared to the value of the phase difference δ of the reference tire, in other words, when the phase difference δ exceeds a predetermined threshold, the tire rolling resistance is greater than the standard value. I can judge. Therefore, when the phase difference δ exceeds a predetermined threshold, the rolling resistance evaluation unit 49 evaluates that the tested tire is a tire having an abnormal rolling resistance, and excludes the corresponding tire as necessary.

また、算出されたtanδが予め定めた閾値以下(言い換えれば、tanδが基準タイヤの位相差δの値に比して所定範囲内の値)である場合には、転がり抵抗評価部49が、評価対象となるタイヤが転がり抵抗の正常なタイヤであると評価し、製品規格を満足するタイヤとして扱うことになる。   When the calculated tan δ is equal to or less than a predetermined threshold (in other words, tan δ is a value within a predetermined range compared to the value of the phase difference δ of the reference tire), the rolling resistance evaluation unit 49 evaluates the tan δ. The target tire is evaluated as a tire with normal rolling resistance, and is treated as a tire that satisfies the product standards.

転がり抵抗の評価試験が終了すると、第1電磁弁24および第2電磁弁25をオンからオフに切り換えて圧力室15の圧力を抜く。これにより、圧力室15が大気圧になり、スプリング12がハウジング30を立壁11に向かって付勢して移動させることで、負荷ロール44がタイヤ2から離れる。   When the rolling resistance evaluation test is completed, the first electromagnetic valve 24 and the second electromagnetic valve 25 are switched from on to off to release the pressure in the pressure chamber 15. Thereby, the pressure chamber 15 becomes atmospheric pressure, and the spring 12 urges and moves the housing 30 toward the standing wall 11, so that the load roll 44 is separated from the tire 2.

上述した評価装置10を用いれば、タイヤの転がり抵抗に相関が高いtanδを求めることができ、求められたtanδに基づいてタイヤの転がり抵抗を簡単に評価することが可能となる。その結果、転がり抵抗に異常があるタイヤを短時間で精度良く選別することが可能となり、多数製造される製品タイヤに対して転がり抵抗を全数検査することが可能となる。   If the evaluation apparatus 10 described above is used, tan δ having a high correlation with the rolling resistance of the tire can be obtained, and the rolling resistance of the tire can be easily evaluated based on the obtained tan δ. As a result, it is possible to accurately select tires having an abnormality in rolling resistance in a short time, and it is possible to inspect the rolling resistance of all manufactured tires.

[本実施形態のタイヤの転がり抵抗評価装置の特徴]
本実施形態の評価装置10には以下の特徴がある。
[Features of tire rolling resistance evaluation apparatus of this embodiment]
The evaluation device 10 of the present embodiment has the following features.

本実施形態の評価装置10では、タイヤ2より小径の負荷ロール44を使うことにより、負荷ロール44の質量を大幅に軽減することができる。これにより、負荷ロール44が所定の加振振幅を得るための動力源の容量を小さくし、また、装置全体および移動機構の振動や疲労損傷を低減できる。2本以上の負荷ロール44を並べて配置することによってタイヤ2を実際の接地状態に近づけ、タイヤ2の変形時の曲率を小さくすることができる。   In the evaluation apparatus 10 of the present embodiment, by using the load roll 44 having a diameter smaller than that of the tire 2, the mass of the load roll 44 can be significantly reduced. Thereby, the capacity | capacitance of the motive power source for the load roll 44 to obtain a predetermined excitation amplitude can be made small, and the vibration and fatigue damage of the whole apparatus and a moving mechanism can be reduced. By arranging two or more load rolls 44 side by side, the tire 2 can be brought close to the actual ground contact state, and the curvature of the tire 2 when deformed can be reduced.

本実施形態の評価装置10では、タイヤユニフォ−ミティ試験機、タイヤバランサおよび走行試験機を含めたタイヤの性質または性能を試験する各タイヤ試験機と別に負荷ロール44を設置することで、既設の試験機を改造することなく、または既設の試験機の簡単な改造で、メーカーや型式が異なる各種試験機に、同一の仕様で容易に評価装置10を設置できる。   In the evaluation apparatus 10 of the present embodiment, the load roll 44 is installed separately from each tire testing machine for testing the properties or performances of the tire including the tire uniformity testing machine, the tire balancer, and the traveling testing machine, so that the existing roll testing machine 10 is installed. The evaluation device 10 can be easily installed with the same specifications in various testing machines of different manufacturers and types without remodeling the testing machine or by simple modification of the existing testing machine.

本実施形態の評価装置10では、負荷ロール44が、タイヤ試験機の中でも特にタイヤユニフォ−ミティ試験機1の走行ドラム4とは別に設置されたので、既設のタイヤユニフォ−ミティ試験機1を改造することなく、または既設のタイヤユニフォ−ミティ試験機1の簡単な改造で評価装置10を設置できる。   In the evaluation apparatus 10 of the present embodiment, the load roll 44 is installed separately from the traveling drum 4 of the tire uniformity tester 1 among the tire testers, so that the existing tire uniformity tester 1 is modified. The evaluation device 10 can be installed without any modification or by simple modification of the existing tire uniformity testing machine 1.

本実施形態の評価装置10では、2本の負荷ロール44の径方向寸法が大きくなると、2本の負荷ロール44の中心間距離が大きくなり、負荷ロール44とタイヤ2との接触状態が、タイヤ2の実際の接地状態と大きく異なる。そこで、タイヤ2と接して同じ径を有する仮想の円46の中心点を通過する、タイヤ2と外接する2本の直線の間に2本の負荷ロール44の中心点を収めることで、2本の負荷ロール44の中心間距離を小さくし、タイヤ2を実際の接地状態に近づけることができる。   In the evaluation apparatus 10 of the present embodiment, when the radial dimension of the two load rolls 44 increases, the distance between the centers of the two load rolls 44 increases, and the contact state between the load roll 44 and the tire 2 is determined by the tire. This is very different from the actual grounding condition of 2. Therefore, by placing the center point of the two load rolls 44 between the two straight lines that contact the tire 2 and pass through the center point of the virtual circle 46 having the same diameter and circumscribe the tire 2, The distance between the centers of the load rolls 44 can be reduced, and the tire 2 can be brought close to the actual ground contact state.

本実施形態の評価装置10では、移動機構がエアシリンダ13を有することで、安価かつ簡単な動力源とすることができる。また、エアシリンダ13への供給圧力を高圧と低圧とで切り替えることにより、負荷ロール44は、安定した加振力をタイヤ2に与えることができる。   In the evaluation apparatus 10 of this embodiment, since the moving mechanism includes the air cylinder 13, it can be an inexpensive and simple power source. Further, the load roll 44 can apply a stable excitation force to the tire 2 by switching the supply pressure to the air cylinder 13 between a high pressure and a low pressure.

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described based on drawing, it should be thought that a specific structure is not limited to these embodiment. The scope of the present invention is shown not only by the above description of the embodiments but also by the scope of claims for patent, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

前記実施形態では、評価装置10はタイヤユニフォ−ミティ試験機1に付設されたが、例えばタイヤバランサや走行試験機などタイヤの性質または性能を試験する種々のタイヤ試験機に付設されても同様の効果を得ることができる。   In the above-described embodiment, the evaluation device 10 is attached to the tire uniformity testing machine 1. However, the evaluation device 10 is the same even if attached to various tire testing machines that test the properties or performances of the tire such as a tire balancer and a running test machine. An effect can be obtained.

前記実施形態では2本の負荷ロール44を用いたが、例えば負荷ロール44が3本など、複数本である限り具体的な本数は特に限定されない。また負荷ロール44の外径寸法に関して、タイヤ2の外径寸法より小さければ、負荷ロール44の具体的な外径寸法は特に限定されない。   Although the two load rolls 44 are used in the embodiment, the specific number is not particularly limited as long as there are a plurality of load rolls 44 such as three. Moreover, if the outer diameter dimension of the load roll 44 is smaller than the outer diameter dimension of the tire 2, the specific outer diameter dimension of the load roll 44 is not particularly limited.

前記実施形態では2つの負荷ロール44の外形寸法は同じであるが、外形寸法が異なる複数の負荷ロールを採用しても良い。また前記実施形態では、一方の負荷ロール44Aの中心点C2とタイヤ2の中心点C1との間の距離L3は、他方の負荷ロール44Bの中心点C3とタイヤ2の中心点C1との間の距離L4と等しい。しかしこれに限定されず、距離L3と距離L4とが異なっても良い。   In the embodiment, the outer dimensions of the two load rolls 44 are the same, but a plurality of load rolls having different outer dimensions may be adopted. In the embodiment, the distance L3 between the center point C2 of one load roll 44A and the center point C1 of the tire 2 is between the center point C3 of the other load roll 44B and the center point C1 of the tire 2. It is equal to the distance L4. However, the present invention is not limited to this, and the distance L3 and the distance L4 may be different.

前記実施形態では、負荷ロール44およびタイヤ2に加振力を与えるためにエアシリンダ13を用いたが、これに限定されない。例えば、油圧シリンダと油圧回路、ボールねじとサーボモータの組み合わせでも同様の効果を得ることができる。なお、ボールねじとサーボモータを用いた例を後述する変形例2として説明する。   In the above embodiment, the air cylinder 13 is used to apply the excitation force to the load roll 44 and the tire 2, but the present invention is not limited to this. For example, the same effect can be obtained by combining a hydraulic cylinder and a hydraulic circuit, and a ball screw and a servo motor. An example in which a ball screw and a servo motor are used will be described as a second modification described later.

本発明に係る評価装置10は、外径寸法が異なる種々のタイヤ2に適用できる。図10に、前記実施形態で用いたタイヤ2より外形寸法が小さいタイヤ2に評価装置10を適用した側面図を示す。このとき、エアシリンダ13のピストン14をタイヤ2側に移動することでエアシリンダ13のストロークを伸ばし、負荷ロール44をタイヤ2に押し付けている。図11に、図10で用いたタイヤ2より外形寸法が大きいタイヤ2に評価装置10を適用した側面図を示す。このとき、エアシリンダ13のピストン14を固定部材6側に移動することでエアシリンダ13のストロークを短くし、負荷ロール44をタイヤ2に押し付けている。   The evaluation apparatus 10 according to the present invention can be applied to various tires 2 having different outer diameter dimensions. In FIG. 10, the side view which applied the evaluation apparatus 10 to the tire 2 whose external dimension is smaller than the tire 2 used in the said embodiment is shown. At this time, the stroke of the air cylinder 13 is extended by moving the piston 14 of the air cylinder 13 toward the tire 2, and the load roll 44 is pressed against the tire 2. FIG. 11 shows a side view in which the evaluation device 10 is applied to the tire 2 having a larger outer dimension than the tire 2 used in FIG. At this time, the stroke of the air cylinder 13 is shortened by moving the piston 14 of the air cylinder 13 toward the fixing member 6, and the load roll 44 is pressed against the tire 2.

<変形例1>
前記実施形態では、負荷ロール44をタイヤ2のトレッド面に押し付けた際に、タイヤ2に加わる負荷荷重を計測する荷重センサとしてロードセルを用いた。しかし、図12および図13に示す変形例1に係る評価装置10では、ロードセルに代えて荷重センサとして歪ゲージ51を用いた。これ以外の評価装置10の構成は前記実施形態と同様であるので、同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。
<Modification 1>
In the embodiment, the load cell is used as a load sensor that measures the load applied to the tire 2 when the load roll 44 is pressed against the tread surface of the tire 2. However, in the evaluation apparatus 10 according to Modification 1 shown in FIGS. 12 and 13, the strain gauge 51 is used as a load sensor instead of the load cell. Since the configuration of the evaluation device 10 other than this is the same as that of the above-described embodiment, the same elements are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

変形例1では、ロールシャフト41の上下両端部に切欠き52(52a,52b)が設けられている。上端部および下端部の一方の切欠き52aはハウジング30の背面壁34と対向し、他方の切欠き52bは、ロールシャフト41の中心を間にして一方の切欠き52aと反対側に設けられている。これらの各切欠き52に歪ゲージ51を張り付けることで、タイヤ2に加わる負荷荷重を計測できる。   In the first modification, notches 52 (52a, 52b) are provided at both upper and lower ends of the roll shaft 41. One notch 52a at the upper end and the lower end is opposed to the back wall 34 of the housing 30, and the other notch 52b is provided on the opposite side of the notch 52a with the center of the roll shaft 41 in between. Yes. By attaching a strain gauge 51 to each notch 52, the load applied to the tire 2 can be measured.

<変形例2>
前記実施形態では、評価装置10を固定部材6に直接固定した。しかしこれに限定されず、評価装置10をタイヤ2に対して移動可能に固定部材6に設置しても良い。具体的には図14および図15に示すように、固定部材6に固定された基部56にリニアガイド27を介して評価装置10を設置している。このとき評価装置10は、固定部材6に固定されたサーボモータ57に駆動されるボールねじ58によって、タイヤ2に対して移動される。これにより、異なる外形寸法を有する種々のタイヤ2に評価装置10を適用できる。
<Modification 2>
In the embodiment, the evaluation device 10 is directly fixed to the fixing member 6. However, the present invention is not limited to this, and the evaluation device 10 may be installed on the fixed member 6 so as to be movable with respect to the tire 2. Specifically, as shown in FIGS. 14 and 15, the evaluation apparatus 10 is installed on a base portion 56 fixed to the fixing member 6 via a linear guide 27. At this time, the evaluation device 10 is moved with respect to the tire 2 by a ball screw 58 driven by a servo motor 57 fixed to the fixing member 6. Thereby, the evaluation apparatus 10 can be applied to various tires 2 having different outer dimensions.

1 タイヤユニフォ−ミティ試験機
2 タイヤ
10 転がり抵抗評価装置
12 スプリング(移動機構)
13 エアシリンダ(移動機構)
37 位置センサ
38 ロードセル(荷重センサ)
44 負荷ロール
46 仮想の円
48 位相差導出部
49 転がり抵抗評価部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tire uniformity tester 2 Tire 10 Rolling resistance evaluation apparatus 12 Spring (movement mechanism)
13 Air cylinder (movement mechanism)
37 Position sensor 38 Load cell (load sensor)
44 Load roll 46 Virtual circle 48 Phase difference deriving unit 49 Rolling resistance evaluation unit

Claims (5)

タイヤが走行する路面を模擬した表面を有する負荷ロールと、
前記負荷ロールを、前記タイヤに近接する方向である近接方向及び前記タイヤから離隔する方向である離隔方向に、交互に移動させるための移動機構と、
前記負荷ロールの前記表面が前記タイヤに接触した状態において前記タイヤに加わる荷重を検知するための荷重センサと、
前記近接方向及び前記離隔方向に沿った方向における前記負荷ロールの位置を検知するための位置センサと、
前記タイヤに加わる荷重が変動するように前記移動機構を制御し、前記荷重センサ及び前記位置センサからの信号に基づき前記荷重の変動と前記負荷ロールの位置の変動との位相差を導出する位相差導出部と、
基準タイヤについて前記位相差導出部が導出した前記位相差と評価対象となるタイヤについて前記位相差導出部が導出した前記位相差とを比較し、前記評価対象となるタイヤの転がり抵抗を評価する転がり抵抗評価部と、
を備えたタイヤの転がり抵抗評価装置であって、
並べて配置された2本以上の前記負荷ロールが前記タイヤより小径であることを特徴とするタイヤの転がり抵抗評価装置。
A load roll having a surface simulating a road surface on which the tire travels;
A moving mechanism for alternately moving the load roll in a proximity direction that is a direction close to the tire and a separation direction that is a direction away from the tire; and
A load sensor for detecting a load applied to the tire in a state where the surface of the load roll is in contact with the tire;
A position sensor for detecting a position of the load roll in a direction along the proximity direction and the separation direction;
A phase difference that controls the moving mechanism so that the load applied to the tire varies and derives a phase difference between the load variation and the load roll position variation based on signals from the load sensor and the position sensor. A derivation unit;
Roll for evaluating the rolling resistance of the tire to be evaluated by comparing the phase difference derived by the phase difference deriving unit for the reference tire with the phase difference derived by the phase difference deriving unit for the tire to be evaluated A resistance evaluation unit;
A rolling resistance evaluation apparatus for tires equipped with
A rolling resistance evaluation apparatus for a tire, wherein two or more load rolls arranged side by side have a smaller diameter than the tire.
前記負荷ロールが、前記タイヤを試験するタイヤ試験機とは別に設置されたことを特徴とする請求項1に記載のタイヤの転がり抵抗評価装置。   The tire rolling resistance evaluation apparatus according to claim 1, wherein the load roll is installed separately from a tire testing machine that tests the tire. 前記負荷ロールが、前記タイヤ試験機の走行ドラムとは別に設置されたことを特徴とする請求項2に記載のタイヤの転がり抵抗評価装置。   The tire rolling resistance evaluation apparatus according to claim 2, wherein the load roll is installed separately from a running drum of the tire testing machine. 前記負荷ロールが2本であり、前記負荷ロールそれぞれの中心点が、前記タイヤと接して前記タイヤの外径と同じ径を有する仮想の円の中心点を通過する、前記タイヤと外接する2本の直線の間に収まることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のタイヤの転がり抵抗評価装置。   There are two load rolls, and the center point of each of the load rolls is in contact with the tire and passes through the center point of a virtual circle having the same diameter as the outer diameter of the tire. 4. The tire rolling resistance evaluation device according to claim 1, wherein the tire rolling resistance evaluation device falls within a straight line. 前記移動機構がエアシリンダを有し、
前記エアシリンダへの供給圧力を高圧と低圧とで切り替えることにより、前記タイヤに加振力を与えることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のタイヤの転がり抵抗評価装置。
The moving mechanism has an air cylinder;
5. The tire rolling resistance evaluation apparatus according to claim 1, wherein an excitation force is applied to the tire by switching a supply pressure to the air cylinder between a high pressure and a low pressure.
JP2016183371A 2016-09-20 2016-09-20 Tire rolling resistance evaluation device Active JP6647994B2 (en)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016183371A JP6647994B2 (en) 2016-09-20 2016-09-20 Tire rolling resistance evaluation device
US16/332,475 US11162872B2 (en) 2016-09-20 2017-08-30 Device for evaluating tire rolling resistance
KR1020197007596A KR102182929B1 (en) 2016-09-20 2017-08-30 Tire rolling resistance evaluation device
PCT/JP2017/031149 WO2018056005A1 (en) 2016-09-20 2017-08-30 Device for evaluating tire rolling resistance
CN201780057455.9A CN109716096B (en) 2016-09-20 2017-08-30 Tire rolling resistance evaluation device
EP17852784.2A EP3517925B1 (en) 2016-09-20 2017-08-30 Device for evaluating tire rolling resistance
TW106132026A TWI649547B (en) 2016-09-20 2017-09-19 Device for evaluating rolling resistance of tire

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016183371A JP6647994B2 (en) 2016-09-20 2016-09-20 Tire rolling resistance evaluation device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018048853A true JP2018048853A (en) 2018-03-29
JP6647994B2 JP6647994B2 (en) 2020-02-14

Family

ID=61689969

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016183371A Active JP6647994B2 (en) 2016-09-20 2016-09-20 Tire rolling resistance evaluation device

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11162872B2 (en)
EP (1) EP3517925B1 (en)
JP (1) JP6647994B2 (en)
KR (1) KR102182929B1 (en)
CN (1) CN109716096B (en)
TW (1) TWI649547B (en)
WO (1) WO2018056005A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220229002A1 (en) * 2019-05-20 2022-07-21 Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems, Ltd. Tire electrical resistance measurement device and electrical resistance probe
JP6982637B2 (en) * 2020-01-15 2021-12-17 本田技研工業株式会社 Vibration device
CN112924198A (en) * 2021-04-01 2021-06-08 中信戴卡股份有限公司 Loading system and test equipment for automobile chassis simulation road test
CN113074960A (en) * 2021-04-07 2021-07-06 合肥市极点科技有限公司 Motor vehicle braking performance detection device

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2511881C2 (en) * 1975-03-18 1978-03-30 Gebr. Hofmann Gmbh & Co. Kg Maschinenfabrik, 6100 Darmstadt Method for reducing or eliminating irregularities in motor vehicle tires
JPS535901U (en) * 1976-07-02 1978-01-19
JPS5495401A (en) * 1978-01-06 1979-07-27 Kobe Steel Ltd Average load controller for tire tester
JPH05332887A (en) * 1992-05-29 1993-12-17 Mitsubishi Electric Corp Chassis dinamometer
AU6490500A (en) * 1999-07-16 2001-02-05 Gerald R. Potts Methods and systems for dynamic force measurement
JP2002148149A (en) * 2000-11-10 2002-05-22 Nissan Motor Co Ltd Twin roller chassis dynamometor
JP4817213B2 (en) 2001-04-20 2011-11-16 日章電機株式会社 Method and apparatus for measuring tire rolling resistance
JP4339048B2 (en) * 2003-08-25 2009-10-07 国際計測器株式会社 Tire uniformity measuring method and apparatus, and tire correcting method and apparatus
CN101542262A (en) * 2006-09-21 2009-09-23 斯奈帮设备有限公司 Roller-type test stand and roller for it
JP5403952B2 (en) * 2008-06-11 2014-01-29 株式会社神戸製鋼所 Tire testing machine and tire testing method
JP5385814B2 (en) * 2010-02-12 2014-01-08 株式会社小野測器 Tire testing equipment
JP5533020B2 (en) * 2010-02-25 2014-06-25 横浜ゴム株式会社 METHOD FOR PREDICTING TIRE ROLLING RESISTANCE AND METHOD FOR ANALYZING, AND PREDICTION DEVICE AND ANALYSIS DEVICE FOR PREDICTING TIRE ROLLING RESISTANCE
JP5225370B2 (en) * 2010-12-24 2013-07-03 株式会社神戸製鋼所 Calibration method for multi-component force detector in rolling resistance tester
JP5843706B2 (en) * 2012-06-20 2016-01-13 株式会社神戸製鋼所 Calibration method for multi-component force detector in rolling resistance tester
EP2894452B1 (en) 2012-09-06 2017-12-06 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation Chassis dynamometer
EP2793013B1 (en) * 2013-04-19 2016-02-10 Snap-on Equipment Srl a unico socio Automotive shop service apparatus having means for determining the rolling resistance coefficient of a tyre
JP5946424B2 (en) * 2013-05-01 2016-07-06 株式会社神戸製鋼所 Tire testing machine
CN103471862A (en) * 2013-09-20 2013-12-25 华东交通大学 Single-roller tire rolling resistance measuring method in finished-automobile mode
JP6184332B2 (en) * 2014-01-16 2017-08-23 株式会社神戸製鋼所 Rotating drum alignment confirmation device
JP6412437B2 (en) 2014-05-12 2018-10-24 株式会社神戸製鋼所 Tire rolling resistance prediction method and tire rolling resistance prediction apparatus
JP6586690B2 (en) 2015-03-25 2019-10-09 公立大学法人大阪 Precious metal recovery method

Also Published As

Publication number Publication date
US20200292418A1 (en) 2020-09-17
EP3517925A1 (en) 2019-07-31
CN109716096B (en) 2021-04-20
WO2018056005A1 (en) 2018-03-29
TW201816375A (en) 2018-05-01
EP3517925B1 (en) 2021-01-20
KR20190033640A (en) 2019-03-29
JP6647994B2 (en) 2020-02-14
KR102182929B1 (en) 2020-11-25
EP3517925A4 (en) 2020-05-27
US11162872B2 (en) 2021-11-02
CN109716096A (en) 2019-05-03
TWI649547B (en) 2019-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6412437B2 (en) Tire rolling resistance prediction method and tire rolling resistance prediction apparatus
WO2018056005A1 (en) Device for evaluating tire rolling resistance
KR101079423B1 (en) Master tire and method of inspecting tire uniformity tester using the master tire
KR101478122B1 (en) Wheel hub measurement tester for vehicles
JP6602734B2 (en) Tire rolling resistance evaluation device
JP6777619B2 (en) Tire tangential load measuring device and tire rolling resistance evaluation device
CN110612438B (en) Load measuring device for rotating body
CN110476048A (en) Rotary body load-measuring device
CN103900626B (en) The wide adjusting apparatus of tyre tester section and method thereof
US5398545A (en) Dynamic-setting process and device, for checking the dynamic behavior of tires
KR101496013B1 (en) Portable flat-spot measuring system
CN115823067A (en) Performance and reliability test bench for static pressure actuating oil cylinder
Gobbi et al. A Method for Vibration and Harshness Analysis Based on Indoor Testing of Automotive Suspension Systems

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20181203

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190903

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20191003

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200107

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200115

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6647994

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150