JP2002148149A - Twin roller chassis dynamometor - Google Patents
Twin roller chassis dynamometorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、試験車両のタイ
ヤとロードローラとの摩擦係数を適切に設定することが
できるツインローラシャシーダイナモメータに関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a twin-roller chassis dynamometer capable of appropriately setting a friction coefficient between a tire of a test vehicle and a road roller.
【０００２】[0002]
【従来の技術】 ツインローラシャシーダイナモメータ
は、図６に示すように試験車両のタイヤＴで回動される
ロードローラＲｒとフリーローラＲｆを有し、各ロード
ローラＲｒの軸にはフライホイールＦＷとダイナモメー
タＤＹが連結されている。 図３（ａ）に示すように試
験車両のタイヤＴにかかる荷重ＷはロードローラＲｒと
フリーローラＲｆにより受ける。仮に同径のローラＲｒ
とＲｆが同じ高さに設けられている場合はローラＲｒと
Ｒｆへの分荷重ＷｒとＷｆは等しくなる。また、図３
（ｂ）に示すようにローラＲｒとＲｆのタイヤと接する
高さを変えれば分荷重ＷｒとＷｆも変わる。 路面と等
価な摩擦係数（μ）を種々設定するためのμ調整手段と
しては、例えば、図４〜６に示すものがある。図４のμ
調整手段は、台１０２の片側にロードローラＲｆを受台
１０１を介して取り付け、台１０２の他方側に調整ねじ
１０３で前後位置調整可能な中間台１０４を設け、この
中間台１０４に調整ねじ１０５を介して高さ位置調整可
能にフリーローラＲｆ受台１０６を設けて、その受台１
０６を介してフリーローラＲｆを取付けて調整する方法
である。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 6, a twin-roller chassis dynamometer has a load roller Rr and a free roller Rf which are rotated by tires T of a test vehicle, and a flywheel FW is provided on an axis of each load roller Rr. And the dynamometer DY are connected. As shown in FIG. 3A, the load W applied to the tire T of the test vehicle is received by the load roller Rr and the free roller Rf. Assuming that the roller Rr has the same diameter
And Rf are provided at the same height, the divided loads Wr and Wf on the rollers Rr and Rf are equal. FIG.
As shown in (b), if the height of the rollers Rr and Rf in contact with the tire is changed, the partial loads Wr and Wf also change. Examples of μ adjusting means for variously setting a friction coefficient (μ) equivalent to a road surface include those shown in FIGS. Μ in FIG.
The adjusting means is such that a load roller Rf is mounted on one side of the base 102 via a receiving base 101, and an intermediate base 104 is provided on the other side of the base 102 which can be adjusted in the front-rear position with an adjusting screw 103. The free roller Rf receiving table 106 is provided so that the height position can be adjusted through the
This is a method in which the free roller Rf is attached and adjusted via the reference numeral 06.
【０００３】図５のμ調整手段は、ローラＲｒ，Ｒｆを
可動受け台２０３に固定し、可動受け台２０３の位置を
取付台２０１の上部曲面２０２に沿ってローラ２０４を
介して移動させることでμを調整している。 また、図
６のμ調整手段は、ローラＲｒ，Ｒｆの対を移動台４０
１上に設置し、この移動台４０１を移動装置４０２で移
動調整可能とし、フリーローラＲｆを移動装置４０３で
移動調整可能とすることで、μを調整している。The μ adjusting means shown in FIG. 5 fixes the rollers Rr and Rf to the movable receiving base 203 and moves the position of the movable receiving base 203 along the upper curved surface 202 of the mounting base 201 via the rollers 204. μ is adjusted. 6 adjusts the pair of rollers Rr and Rf to the moving table 40.
1, the moving table 401 is adjustable by a moving device 402, and the free roller Rf is adjustable by a moving device 403 to adjust μ.
【発明が解決しようとする課題】 上記図４のμ調整
は、フリーローラの位置を調整するために２つの調整ね
じを調整しなければならず、また中間台を必要とするの
で構造が複雑となる。図５のμ調整は、可動台および可
動台の対向面を共にフリーローラと同軸となる曲面に形
成しなければならず、加工が容易でなくまた可動台位置
調整機構も複雑となる。また、図６のμ調整は、ロード
ローラとフリーローラとの高さを変えずに行うものであ
るから、調整範囲が狭い。The μ adjustment shown in FIG. 4 requires adjustment of two adjustment screws to adjust the position of the free roller, and requires an intermediate base, so that the structure is complicated. Become. In the μ adjustment shown in FIG. 5, both the movable table and the opposing surface of the movable table must be formed into a curved surface coaxial with the free roller, which makes processing difficult and also complicates the movable table position adjusting mechanism. In addition, since the μ adjustment in FIG. 6 is performed without changing the height of the load roller and the free roller, the adjustment range is narrow.
【０００４】この発明は、上記課題に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、比較的簡単な構造
で広い範囲のμ調整をすることができるツインローラシ
ャシーダイナモメータを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a twin roller chassis dynamometer capable of adjusting μ over a wide range with a relatively simple structure. It is in.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明のツインローラ
シャシーダイナモメータは、請求項１に記載のように、
フリーローラが一端を支点に回動しうるアームに取り付
けられ、このフリーローラのアームの角度を変えるこ
と、及び前記フリーローラのアームの支点を前後移動す
ることによって、試験車両のタイヤとロードローラとの
摩擦係数を調節可能としたことを特徴とするものであ
る。A twin roller chassis dynamometer according to the present invention has the following features.
A free roller is attached to an arm that can rotate about one end as a fulcrum, and by changing the angle of the arm of the free roller and moving the fulcrum of the arm of the free roller back and forth, the tire and the road roller of the test vehicle can be used. Is characterized in that the coefficient of friction can be adjusted.
【０００６】フリーローラのアームの支点を支持するフ
リーローラ支持台と、フリーローラのアーム角度を調整
するアーム駆動装置は、前後方向に移動可能な共通の移
動台に設け、移動台をサーボ機構若しくは油圧シリンダ
ー等で駆動するとよい。また、移動台を前後スライドさ
せた後、フリーローラのアームを円弧移動させて路面摩
擦抵抗係数を調整するとよい。A free roller supporting base for supporting the fulcrum of the arm of the free roller and an arm driving device for adjusting the arm angle of the free roller are provided on a common movable table movable in the front-rear direction. It is good to drive with a hydraulic cylinder or the like. Further, it is preferable to adjust the road surface frictional resistance coefficient by sliding the arm of the free roller in an arc after sliding the movable table back and forth.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態にかかるツ
インローラシャシーダイナモメータの荷重比可変装置を
図１に示す。図１について、ロードローラＲｒは支持台
１３に取り付けられた軸受１２に支持されている。フリ
ーローラＲｆはフリーローラ支持台２５の支持金具２６
に支軸２４（支点）を介して回動可能に支持されたアー
ム２３に軸受２２を介して取り付けられている。FIG. 1 shows a load ratio variable device of a twin roller chassis dynamometer according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the load roller Rr is supported by a bearing 12 mounted on a support 13. The free roller Rf is provided on the support bracket 26 of the free roller support 25.
Is mounted via a bearing 22 to an arm 23 which is rotatably supported via a support shaft 24 (fulcrum).
【０００８】３１はフリーローラＲｆのアームの回動角
度を調節するジャッキでＡＣサーボモータＭ１で制御さ
れる。ジャッキ３１の上下方向に動くジャッキロッド３
４は連結用レバー３５を介してフリーローラＲｆのアー
ム２３に設けられているレバー連結用金具２７に連結さ
れている。Reference numeral 31 denotes a jack for adjusting the rotation angle of the arm of the free roller Rf, which is controlled by an AC servomotor M1. Jack rod 3 that moves up and down of jack 31
Reference numeral 4 is connected via a connecting lever 35 to a lever connecting metal fitting 27 provided on the arm 23 of the free roller Rf.
【０００９】４１はフリーローラ移動装置で、フリーロ
ーラ支持台２５及びジャッキ３１を支持し前後方向に移
動可能な移動台５１とこの移動台５１を移動可能に支持
する固定台４２で構成されている。Reference numeral 41 denotes a free roller moving device, which comprises a movable table 51 which supports the free roller support table 25 and the jack 31 and is movable in the front-rear direction, and a fixed table 42 which supports the movable table 51 so as to be movable. .
【００１０】固定台４２は、上面に移動台５１を案内す
る前後方向のガイドレール４３が設けられ、下側に移動
台５１を移動させる駆動機構４４が設けられている。ま
た、固定台４２の前後部には移動台５１の前後端を検出
し、移動台５１の前後方向の移動範囲を制限するリミッ
トスイッチＬＳａ，ＬＳｂが設けられている。The fixed table 42 has a front-rear guide rail 43 for guiding the movable table 51 on the upper surface, and a drive mechanism 44 for moving the movable table 51 on the lower side. Further, limit switches LSa and LSb for detecting the front and rear ends of the movable base 51 and restricting the movable range of the movable base 51 in the front-rear direction are provided at the front and rear portions of the fixed base 42.
【００１１】駆動機構４４は、ＡＣサーボモータＭ２と
このサーボモータＭ２で駆動される減速機４６とこの減
速機４６で駆動される送りねじ４７と、この送りねじ５
３と螺合するナット４８及びナット４８と一体に設けら
れた移動台５１を移動させるための送り部材４９で構成
されている。The drive mechanism 44 includes an AC servomotor M2, a speed reducer 46 driven by the servomotor M2, a feed screw 47 driven by the speed reducer 46, and a feed screw 5
It comprises a nut 48 screwed with the nut 3 and a feed member 49 for moving a moving table 51 provided integrally with the nut 48.
【００１２】移動台５１は、下面の前後部に固定台４２
のガイドレール４３に案内されるスライド部材５２ａ，
５２ｂが設けられている。また移動台５１の下面中央部
には固定台４２の送り部材４９と係合した突起部５３が
設けられ、上面にフリーローラ支持台２５とジャッキ３
１が取り付けられている。The moving table 51 has a fixed table 42 at the front and rear portions of the lower surface.
Slide member 52a guided by the guide rail 43 of
52b are provided. A projection 53 engaged with the feed member 49 of the fixed base 42 is provided at the center of the lower surface of the movable base 51, and the free roller support 25 and the jack 3 are provided on the upper surface.
1 is attached.
【００１３】次にこのフリーローラ移動装置の動作につ
いて説明する。小さなタイヤ径の場合、フリーローラ移
動装置４１の駆動機構４４を制御して移動台５１を前方
（図面右方向）に移動させてフリーローラＲｆの支点
（支軸２４）をロードローラＲｒに近づける。そして、
ジャッキ３１によりフリーローラＲｆのアーム２３の角
度を調整してロードローラＲｒの荷重比を設定する。Next, the operation of the free roller moving device will be described. When the tire diameter is small, the driving mechanism 44 of the free roller moving device 41 is controlled to move the moving table 51 forward (to the right in the drawing) so that the fulcrum (support shaft 24) of the free roller Rf approaches the load roller Rr. And
The angle of the arm 23 of the free roller Rf is adjusted by the jack 31 to set the load ratio of the load roller Rr.
【００１４】また、タイヤ径が大きなタイヤ径の場合
は、上記とは反対に移動台５１を後方（図面左方向）に
移動させてフリーローラＲｆのアーム２３の支点（支軸
２４）をロードローラＲｒより遠ざける。そして、ジャ
ッキ３１によりフリーローラＲｆのアーム２３の角度を
調整してロードローラＲｒの荷重比を設定する。また、
タイヤ径に関係なくフリーローラＲｆを前後移動するこ
とにより、高い摩擦係数μの設定が可能になる。When the tire diameter is large, the moving table 51 is moved backward (leftward in the drawing), and the fulcrum (support shaft 24) of the arm 23 of the free roller Rf is changed to the load roller. Keep away from Rr. Then, the angle of the arm 23 of the free roller Rf is adjusted by the jack 31 to set the load ratio of the load roller Rr. Also,
By moving the free roller Rf back and forth regardless of the tire diameter, a high friction coefficient μ can be set.
【００１５】上記フリーローラＲｆアーム２３の角度調
節は，図１に示す状態でＡＣサーボモータＭ１によりジ
ャッキ３１を制御してジャッキロッド３４を下げると実
線で示すフリーローラＲｆがロードローラＲｒ側に２点
鎖線で示すように傾く。即ち、実線位置と２点鎖線位置
の回動範囲においてアーム２３の角度を変えてロードロ
ーラＲｒにかかる図示省略の試験車両のタイヤからの荷
重を変化させ荷重比を設定する。To adjust the angle of the free roller Rf arm 23, the jack 31 is controlled by the AC servo motor M1 to lower the jack rod 34 in the state shown in FIG. Tilt as shown by the dotted line. In other words, the load ratio is set by changing the angle of the arm 23 in the rotation range between the solid line position and the two-dot chain line position to change the load applied to the load roller Rr from the tire of the test vehicle (not shown).
【００１６】上記実施の形態によれば、ロードローラＲ
ｒに対するフリーローラＲｆの支点２４の位置を調節で
きる。したがってタイヤ径が変わった場合、図２に示す
ようにタイヤＴの大きさに応じてフリーローラＲｆの支
点２４の位置を変えフリーローラＲｆのアームの回動角
を制御することで、ロードローラＲｒの広い範囲での荷
重比設定が可能となる。According to the above embodiment, the load roller R
The position of the fulcrum 24 of the free roller Rf with respect to r can be adjusted. Therefore, when the tire diameter changes, as shown in FIG. 2, by changing the position of the fulcrum 24 of the free roller Rf according to the size of the tire T and controlling the rotation angle of the arm of the free roller Rf, the load roller Rr The load ratio can be set in a wide range.
【００１７】上記ではフリーローラＲｆの支点距離を変
えるため、移動台５１をＡＣサーボモータＭ２を用いた
駆動機構４４により駆動しているが、油圧シリンダーを
用いて駆動することもできる。In the above description, the moving table 51 is driven by the driving mechanism 44 using the AC servomotor M2 in order to change the fulcrum distance of the free roller Rf. However, the moving table 51 may be driven using a hydraulic cylinder.
【００１８】また、μ調整を行なう際にフリーローラＲ
ｆを円弧移動させてから移動台５１を前後スライドさせ
ると車輪が2対のローラから外れる危険があるので，前
後スライドさせた後、円弧移動させて路面摩擦抵抗係数
を調整する方がよい。When the μ adjustment is performed, the free roller R
If the moving table 51 is slid back and forth after the f is moved in an arc, there is a risk that the wheels may come off the two pairs of rollers. Therefore, it is better to adjust the road surface frictional resistance coefficient by moving the f in the back and forth and then in an arc.
【００１９】[0019]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、フリーローラ
を円弧移動及び前後スライド移動させることによって、
比較的簡単な構造で広い範囲での路面と等価の摩擦係数
（μ）調整をおこなうことができる。また、特に前後ス
ライド移動を調整することによって、様々なタイヤ径の
ものに対応することができる。According to the first aspect of the present invention, by moving the free roller in an arc and sliding back and forth,
With a relatively simple structure, it is possible to adjust a friction coefficient (μ) equivalent to a road surface in a wide range. In particular, by adjusting the forward and backward slide movement, it is possible to cope with various tire diameters.
【００２０】さらに、請求項２の発明によれば摩擦係数
（μ）調整をおこなう際に、前後スライド移動させた後
円弧移動させることによつて、タイヤを脱輪させること
なく、より安全に車両の試験をおこなうことができる。Further, according to the second aspect of the present invention, when the friction coefficient (μ) is adjusted, the vehicle is more safely moved without sliding off the tires by sliding back and forth and then moving in an arc. Can be tested.
【図１】実施の形態にかかる荷重比可変装置を示す側面
図。FIG. 1 is a side view showing a load ratio variable device according to an embodiment.
【図２】同、荷重比可変装置の概念図。FIG. 2 is a conceptual diagram of the same load ratio variable device.
【図３】通常のツインローラシャシーダイナモメータロ
ーラ部の加重説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a weight of a normal twin roller chassis dynamometer roller unit.
【図４】従来例１にかかるローラ部の構成説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a configuration of a roller unit according to Conventional Example 1.
【図５】従来例２にかかるローラ部の構成説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of a configuration of a roller unit according to Conventional Example 2.
【図６】ツインローラ式シャシーダイナモメータの構成
説明図。FIG. 6 is a configuration explanatory view of a twin-roller type chassis dynamometer.
Ｒｒ…ロードローラ Ｒｆ…フリーローラ ２３…フリーローラのアーム ２４…フリーローラのアームの支軸（支点） ２５…アーム支持台 ３１…アームの駆動用ジャッキ ４１…フリーローラ移動装置 ４２…固定台 ４３…ガイドレール ４４…駆動機構 ５１…移動台 Rr: Load roller Rf: Free roller 23: Free roller arm 24: Support shaft (fulcrum) of the free roller arm 25: Arm support base 31: Arm driving jack 41: Free roller moving device 42: Fixed base 43 ... Guide rail 44: Drive mechanism 51: Moving table
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 榎戸 豊 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会 社内 (72)発明者 大槻 和久 東京都品川区大崎２丁目１番17号 株式会 社明電舎内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yutaka Enoki, 2 Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Nissan Motor Co., Ltd. In-house (72) Inventor Kazuhisa Otsuki 2-1-1-17 Osaki, Shinagawa-ku, Tokyo Co., Ltd. Meidensha Corporation Inside
Claims (2)
アームに取り付けられ、このフリーローラのアームの角
度を変えること、及び前記フリーローラのアームの支点
を前後移動することによって、試験車両のタイヤとロー
ドローラとの摩擦係数を調節可能としたことを特徴とす
るツインローラシャシーダイナモメータ。A free roller is mounted on an arm that can rotate about one end as a fulcrum, and by changing the angle of the arm of the free roller and moving the fulcrum of the arm of the free roller back and forth, A twin-roller chassis dynamometer wherein the coefficient of friction between a tire and a road roller is adjustable.
ローラのアームを円弧移動させて路面摩擦抵抗係数を調
整することを特徴とする請求項２記載のツインローラシ
ャシーダイナモメータ。2. The twin-roller chassis dynamometer according to claim 2, wherein, after the movable table is slid back and forth, the arm of the free roller is moved in an arc to adjust the road surface frictional resistance coefficient.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000343775A JP2002148149A (en) | 2000-11-10 | 2000-11-10 | Twin roller chassis dynamometor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000343775A JP2002148149A (en) | 2000-11-10 | 2000-11-10 | Twin roller chassis dynamometor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002148149A true JP2002148149A (en) | 2002-05-22 |
Family
ID=18818092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000343775A Pending JP2002148149A (en) | 2000-11-10 | 2000-11-10 | Twin roller chassis dynamometor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002148149A (en) |
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- 2000-11-10 JP JP2000343775A patent/JP2002148149A/en active Pending
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