JP2018047587A - 液体吐出装置、及び、液体吐出装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】吐出部における液体の吐出状態を判定する吐出状態判定処理を速やかに開始する。【解決手段】ノズルから液体を吐出する吐出部と、ノズルを覆うためのキャップと、吐出部における液体の吐出状態を判定する判定部と、を備え、判定部は、キャップがノズルを覆っている状態において判定を行う第１の判定モードと、キャップがノズルを覆っていない状態において判定を行う第２の判定モードと、による判定の実行が可能である、ことを特徴とする液体吐出装置。【選択図】図６
Description
本発明は、液体吐出装置、及び、液体吐出装置の制御方法に関する。
インクジェットプリンター等の液体吐出装置は、吐出部のキャビティに充填されたインク等の液体を、吐出部のノズルから吐出させることで、記録媒体に画像を形成する印刷処理を実行する。このような液体吐出装置において、キャビティ内の液体の増粘や、吐出部への異物の付着等により、吐出部から液体を正常に吐出できなくなる吐出異常が生じる場合がある。そして、吐出異常が生じると、吐出部から吐出される液体により記録媒体に形成される予定のドットを正確に形成できなくなり、印刷処理において記録媒体に形成される画像の画質が低下する。
特許文献１には、吐出異常に起因する画質の低下を防止するために、吐出部における液体の吐出状態を判定する吐出状態判定処理に係る技術が提案されている。
特許文献１には、吐出異常に起因する画質の低下を防止するために、吐出部における液体の吐出状態を判定する吐出状態判定処理に係る技術が提案されている。
ところで、キャビティに充填された液体の増粘を防止するため、キャップによりノズルが覆われている状態で、吐出状態判定処理が実行される場合がある。しかし、印刷処理の間に吐出状態判定処理を行う場合や、キャビティに充填された液体を排出するフラッシングから印刷処理までの間に吐出状態判定処理を実行する場合等には、印刷処理やフラッシングの後、吐出状態判定処理の開始までの間に、ノズルをキャップで覆う動作が必要となり、吐出状態判定処理の開始までに時間を要するという問題があった。
本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、吐出状態判定処理を速やかに開始することを可能とする技術の提供を、解決課題の一つとする。
以上の課題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置は、ノズルから液体を吐出する吐出部と、前記ノズルを覆うためのキャップと、前記吐出部における液体の吐出状態を判定する判定部と、を備え、前記判定部は、前記キャップが前記ノズルを覆っている状態において前記判定を行う第１の判定モードと、前記キャップが前記ノズルを覆っていない状態において前記判定を行う第２の判定モードと、による判定の実行が可能である、ことを特徴とする。
本発明に係る液体吐出装置は、ノズルがキャップで覆われている状態と、ノズルがキャップで覆われていない状態と、の両方の状態で、吐出状態判定処理を実行可能なため、ノズルがキャップで覆われている状態のみにおいて吐出状態判定処理を実行可能な場合と比較して、吐出状態判定処理を速やかに開始することが可能となる。
上述した液体吐出装置は、前記ノズルから排出された液体を受領するための液体受領部と、前記吐出部に、前記吐出部内の液体を前記液体受領部に対して排出するフラッシングを実行させるか否かを決定する決定部と、を備え、前記判定部は、前記決定部が前記吐出部に前記フラッシングを実行させる旨の決定をした場合、前記吐出部が前記フラッシングを実行した後に、前記第２の判定モードによる判定を行う、ことを特徴としてもよい。
この態様によれば、フラッシングを実行して、ノズルがキャップで覆われていない状態となった後に、ノズルをキャップで覆わない状態のまま吐出状態判定処理を実行するため、ノズルがキャップで覆われている状態で吐出状態判定処理を実行する場合と比較して、吐出状態判定処理を速やかに開始することが可能となる。
上述した液体吐出装置において、前記判定部は、前記決定部が、前記吐出部に前記フラッシングを実行させない旨の決定をした場合に、前記第１の判定モードによる判定を行う、ことを特徴としてもよい。
この態様によれば、ノズルがキャップで覆われている状態で吐出状態判定処理を実行するため、ノズルがキャップで覆われていない状態で吐出状態判定処理を実行する場合と比較して、吐出部内の液体が増粘する可能性を低減させることができる。
上述した液体吐出装置において、前記第２の判定モードによる判定には、前記吐出部内の液体が増粘しているか否かの判定が含まれ、前記第１の判定モードによる判定には、前記吐出部内の液体が増粘しているか否かの判定が含まれない、ことを特徴としてもよい。
この態様によれば、第１の判定モードによる判定において、吐出部内の液体が増粘しているか否かの判定を行わないため、吐出部内の液体が増粘しているか否かの判定を行う場合と比較して、処理負荷を軽減させることができる。
上述した液体吐出装置において、前記第２の判定モードによる判定には、前記吐出部に異物が付着しているか否かの判定が含まれ、前記第１の判定モードによる判定には、前記吐出部に異物が付着しているか否かの判定が含まれない、ことを特徴としてもよい。
この態様によれば、第１の判定モードによる判定において、吐出部に異物が付着しているか否かの判定を行わないため、吐出部に異物が付着しているか否かの判定を行う場合と比較して、処理負荷を軽減させることができる。
上述した液体吐出装置において、前記決定部は、前記キャップが前記ノズルを覆っていない状態が所定時間以上継続した後に、前記吐出部が前記フラッシングを実行していない場合に、前記吐出部に前記フラッシングを実行させる旨の決定をする、ことを特徴としてもよい。
この態様によれば、キャップがノズルを覆っていない時間が所定時間以上継続し、吐出部内の液体が増粘している可能性が高い場合に、フラッシングを実行するため、吐出部内の液体が増粘した状態のまま、吐出状態の判定が実行される可能性を低減し、吐出状態の判定において、液体の増粘以外の吐出異常を発見する可能性を高くすることが可能となる。
また、本発明に係る液体吐出装置の制御方法は、ノズルから液体を吐出する吐出部と、前記ノズルを覆うためのキャップと、前記吐出部における液体の吐出状態を判定する判定部と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、前記判定部が、前記キャップが前記ノズルを覆っている状態において前記判定を行う第１の判定モードと、前記キャップが前記ノズルを覆っていない状態において前記判定を行う第２の判定モードと、のうち、いずれか一方の判定モードによる判定を実行するように、前記判定部を制御する、ことを特徴とする。
本発明では、ノズルがキャップで覆われている状態と、ノズルがキャップで覆われていない状態と、の両方の状態で、吐出状態判定処理を実行可能なため、ノズルがキャップで覆われている状態のみにおいて吐出状態判定処理を実行可能な場合と比較して、吐出状態判定処理を速やかに開始することが可能となる。
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
＜＜Ａ．実施形態＞＞
本実施形態では、インク（「液体」の一例）を吐出して記録用紙Ｐ（「媒体」の一例）に画像を形成するインクジェットプリンターを例示して、液体吐出装置を説明する。
本実施形態では、インク（「液体」の一例）を吐出して記録用紙Ｐ（「媒体」の一例）に画像を形成するインクジェットプリンターを例示して、液体吐出装置を説明する。
＜＜１．インクジェットプリンターの概要＞＞
図１及び図２を参照しつつ、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成について説明する。ここで、図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成の一例を示す機能ブロック図である。また、図２は、インクジェットプリンター１の概略的な内部構造の一例を示す斜視図である。
図１及び図２を参照しつつ、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成について説明する。ここで、図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成の一例を示す機能ブロック図である。また、図２は、インクジェットプリンター１の概略的な内部構造の一例を示す斜視図である。
インクジェットプリンター１には、パーソナルコンピューターやデジタルカメラ等のホストコンピューターから、インクジェットプリンター１が形成すべき画像を示す印刷データＩmgと、インクジェットプリンター１が形成すべき画像の印刷部数を示す部数情報ＣPと、が供給される。インクジェットプリンター１は、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmgの示す画像を記録用紙Ｐに形成するための印刷処理を実行する。
図１に例示するように、インクジェットプリンター１は、インクを吐出する吐出部Ｄが設けられたヘッドユニットＨUを具備するヘッドモジュールＨMと、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御する制御部６と、吐出部Ｄを駆動するための駆動信号Ｃomを生成する駆動信号生成回路２と、ヘッドモジュールＨMに対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるための搬送機構７と、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定（以下、「吐出状態判定」と称する場合がある）して当該吐出状態判定の結果を示す判定情報Ｓttを出力する吐出状態判定回路９（「判定部」の一例）を具備する判定モジュールＣMと、インクジェットプリンター１の制御プログラム及びその他の情報を記憶する記憶部５と、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が異常となった場合に当該吐出部Ｄのインクの吐出状態を正常に回復させるメンテナンス処理を実行するメンテナンスユニット４と、を備える。
本実施形態では、図１に例示するように、ヘッドモジュールＨMが、４個のヘッドユニットＨUを備え、判定モジュールＣMが、４個のヘッドユニットＨUと１対１に対応する４個の吐出状態判定回路９を備える場合を想定する。
本実施形態では、図１に例示するように、ヘッドモジュールＨMが、４個のヘッドユニットＨUを備え、判定モジュールＣMが、４個のヘッドユニットＨUと１対１に対応する４個の吐出状態判定回路９を備える場合を想定する。
本実施形態において、各ヘッドユニットＨUは、Ｍ個の吐出部Ｄを具備する記録ヘッドＨDと、切替回路１０と、検出回路２０と、を備える（本実施形態において、Ｍは、１≦Ｍを満たす自然数）。
以下では、各記録ヘッドＨDに設けられたＭ個の吐出部Ｄの各々を区別するために、順番に、１段、２段、…、Ｍ段と称することがある。また、ｍ段の吐出部Ｄを、吐出部Ｄ[m]と称する場合がある（変数ｍは、１≦ｍ≦Ｍを満たす自然数）。また、インクジェットプリンター１の構成要素や信号等が、吐出部Ｄ[m]の段数ｍに対応するものである場合には、当該構成要素や信号等を表わすための符号に、段数ｍに対応していることをを示す添え字[m]を付して表現することがある。
以下では、各記録ヘッドＨDに設けられたＭ個の吐出部Ｄの各々を区別するために、順番に、１段、２段、…、Ｍ段と称することがある。また、ｍ段の吐出部Ｄを、吐出部Ｄ[m]と称する場合がある（変数ｍは、１≦ｍ≦Ｍを満たす自然数）。また、インクジェットプリンター１の構成要素や信号等が、吐出部Ｄ[m]の段数ｍに対応するものである場合には、当該構成要素や信号等を表わすための符号に、段数ｍに対応していることをを示す添え字[m]を付して表現することがある。
切替回路１０は、駆動信号生成回路２から出力される駆動信号Ｃomを各吐出部Ｄに供給するか否かを切り替える。また、切替回路１０は、各吐出部Ｄと検出回路２０とを電気的に接続するか否かを切り替える。
検出回路２０は、駆動信号Ｃomにより駆動された吐出部Ｄ[m]から検出した検出信号Ｖout[m]に基づいて、吐出部Ｄ[m]が駆動された後に当該吐出部Ｄ[m]において残留している振動（以下、「残留振動」と称する）を示す残留振動信号ＲVS[m]を生成する。
検出回路２０は、駆動信号Ｃomにより駆動された吐出部Ｄ[m]から検出した検出信号Ｖout[m]に基づいて、吐出部Ｄ[m]が駆動された後に当該吐出部Ｄ[m]において残留している振動（以下、「残留振動」と称する）を示す残留振動信号ＲVS[m]を生成する。
吐出状態判定回路９は、残留振動信号ＲVS[m]に基づいて、吐出部Ｄ[m]の吐出状態判定の結果を示す判定情報Ｓtt[m]を生成する。なお、以下では、吐出状態判定回路９による吐出状態判定の対象とされる吐出部Ｄを、判定対象吐出部Ｄ-Hと称する場合がある。また、吐出状態判定回路９が実行する吐出状態判定と、吐出状態判定回路９が吐出状態判定を実行するために判定対象吐出部Ｄ-Hを駆動して判定対象吐出部Ｄ-Hに残留振動を生じさせたうえで当該残留振動を示す残留振動信号ＲVSを生成する処理である残留振動信号生成処理とを含む、インクジェットプリンター１において実行される一連の処理を、吐出状態判定処理と称する。
本実施形態では、インクジェットプリンター１が、シリアルプリンターである場合を想定する。具体的には、インクジェットプリンター１は、副走査方向に記録用紙Ｐを搬送し主走査方向にヘッドモジュールＨMを移動させつつ、吐出部Ｄからインクを吐出することで、印刷処理を実行する。本実施形態では、図２に示すように、＋Ｙ方向及び−Ｙ方向（以下、＋Ｙ方向及び−Ｙ方向を「Ｙ軸方向」と総称する）が主走査方向であり、＋Ｘ方向（以下、＋Ｘ方向及びその反対の−Ｘ方向を「Ｘ軸方向」と総称する）が副走査方向であることとする。
図２に例示するように、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、筐体２００と、筐体２００内をＹ軸方向に往復動可能でありヘッドモジュールＨMを搭載するキャリッジ１００と、を備える。
搬送機構７は、印刷処理が実行される場合に、キャリッジ１００をＹ軸方向に往復動させるとともに、記録用紙Ｐを＋Ｘ方向に搬送することで、記録用紙ＰのヘッドモジュールＨMに対する相対位置を変化させ、記録用紙Ｐの全体に対してインクが着弾することを可能とする。
具体的には、搬送機構７は、図１に示すように、キャリッジ１００をＹ軸方向に往復動するための駆動源となる搬送モーター７１と、搬送モーター７１を駆動するためのモータードライバー７２と、記録用紙Ｐを搬送するための駆動源となる給紙モーター７３と、給紙モーター７３を駆動するためのモータードライバー７４と、を具備する。また、搬送機構７は、図２に示すように、Ｙ軸方向に延在するキャリッジガイド軸７６と、搬送モーター７１により回転駆動されるプーリー７１１と回転自在なプーリー７１２との間に掛け渡されＹ軸方向に延在するタイミングベルト７１０と、を具備する。キャリッジ１００は、キャリッジガイド軸７６によりＹ軸方向に往復自在に支持されるとともに、固定具１０１を介してタイミングベルト７１０の所定箇所に固定されている。このため、搬送機構７は、搬送モーター７１によりプーリー７１１を回転駆動させることで、キャリッジ１００に搭載されたヘッドモジュールＨMを、キャリッジガイド軸７６に沿ってＹ軸方向に移動させることができる。
また、図２に示すように、搬送機構７は、キャリッジ１００の下側すなわち−Ｚ方向（以下、−Ｚ方向及びその反対の＋Ｚ方向を「Ｚ軸方向」と総称する）に設けられたプラテン７５と、給紙モーター７３の駆動に応じて回転し記録用紙Ｐを１枚ずつプラテン７５上に供給するための給紙ローラ（図示省略）と、給紙モーター７３の駆動に応じて回転しプラテン７５上の記録用紙Ｐを排紙口へと搬送する排紙ローラ７３０と、を備える。このため、搬送機構７は、プラテン７５上において記録用紙Ｐを−Ｘ方向（上流側）から＋Ｘ方向（下流側）へと搬送することができる。
具体的には、搬送機構７は、図１に示すように、キャリッジ１００をＹ軸方向に往復動するための駆動源となる搬送モーター７１と、搬送モーター７１を駆動するためのモータードライバー７２と、記録用紙Ｐを搬送するための駆動源となる給紙モーター７３と、給紙モーター７３を駆動するためのモータードライバー７４と、を具備する。また、搬送機構７は、図２に示すように、Ｙ軸方向に延在するキャリッジガイド軸７６と、搬送モーター７１により回転駆動されるプーリー７１１と回転自在なプーリー７１２との間に掛け渡されＹ軸方向に延在するタイミングベルト７１０と、を具備する。キャリッジ１００は、キャリッジガイド軸７６によりＹ軸方向に往復自在に支持されるとともに、固定具１０１を介してタイミングベルト７１０の所定箇所に固定されている。このため、搬送機構７は、搬送モーター７１によりプーリー７１１を回転駆動させることで、キャリッジ１００に搭載されたヘッドモジュールＨMを、キャリッジガイド軸７６に沿ってＹ軸方向に移動させることができる。
また、図２に示すように、搬送機構７は、キャリッジ１００の下側すなわち−Ｚ方向（以下、−Ｚ方向及びその反対の＋Ｚ方向を「Ｚ軸方向」と総称する）に設けられたプラテン７５と、給紙モーター７３の駆動に応じて回転し記録用紙Ｐを１枚ずつプラテン７５上に供給するための給紙ローラ（図示省略）と、給紙モーター７３の駆動に応じて回転しプラテン７５上の記録用紙Ｐを排紙口へと搬送する排紙ローラ７３０と、を備える。このため、搬送機構７は、プラテン７５上において記録用紙Ｐを−Ｘ方向（上流側）から＋Ｘ方向（下流側）へと搬送することができる。
メンテナンスユニット４は、吐出部ＤのノズルＮ（後述する図３参照）が密閉されるように各ヘッドユニットＨUを覆うためのキャップ４０と、吐出部ＤのノズルＮ近傍に付着した紙粉等の異物を拭き取るためのワイパー（図示省略）と、吐出部Ｄ内のインクや気泡等を吸引するためのチューブポンプ（図示省略）と、吐出部Ｄ内のインクを排出する場合に当該排出されたインクを受けるための排出インク受領部４１（「液体受領部」の一例）と、を備える。なお、本実施形態では、キャップ４０が、筐体２００に取り付けられている態様を例示するが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、キャップ４０は、キャリッジ１００に取り付けられていてもよいし、ヘッドユニットＨUに取り付けられていてもよい。
また、本実施形態では、図２に例示するように、シアン（ＣＹ）、マゼンタ（ＭＧ）、イエロー（ＹＬ）、及び、ブラック（ＢＫ）の、４色（ＣＭＹＫ）のインクと１対１に対応する４個のインクカートリッジ３１がキャリッジ１００に格納されている場合を想定する。なお、図２は一例に過ぎず、インクカートリッジ３１は、キャリッジ１００の外部に設けられるものであってもよい。
また、本実施形態では、４個のヘッドユニットＨUと、４個のインクカートリッジ３１とが、１対１に対応して設けられる。そして、各吐出部Ｄは、当該吐出部Ｄが設けられたヘッドユニットＨUに対応するインクカートリッジ３１からインクの供給を受ける。これにより、各吐出部Ｄは、供給されたインクを内部に充填し、充填したインクをノズルＮから吐出することができる。つまり、ヘッドモジュールＨMが具備する合計４Ｍ個の吐出部Ｄは、全体としてＣＭＹＫの４色のインクを吐出することができる。
また、本実施形態では、４個のヘッドユニットＨUと、４個のインクカートリッジ３１とが、１対１に対応して設けられる。そして、各吐出部Ｄは、当該吐出部Ｄが設けられたヘッドユニットＨUに対応するインクカートリッジ３１からインクの供給を受ける。これにより、各吐出部Ｄは、供給されたインクを内部に充填し、充填したインクをノズルＮから吐出することができる。つまり、ヘッドモジュールＨMが具備する合計４Ｍ個の吐出部Ｄは、全体としてＣＭＹＫの４色のインクを吐出することができる。
記憶部５は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性のメモリーと、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、または、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）等の不揮発性メモリーと、を含んで構成され、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmg、及び、インクジェットプリンター１の制御プログラム等の各種情報を記憶する。
制御部６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含んで構成される。但し、制御部６は、ＣＰＵの代わりに、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等のプログラマブルロジックデバイスを備えていてもよい。
制御部６は、駆動信号生成回路２、ヘッドモジュールＨM、及び、搬送機構７を制御する駆動制御部６１と、メンテナンスユニット４を制御するメンテナンス制御部６２と、メンテナンス処理のうち吐出部Ｄからインクを排出させる処理であるフラッシング処理を実行するか否かを決定するフラッシング実行決定部６３（「決定部」の一例）と、を含む。これら、駆動制御部６１、メンテナンス制御部６２、及び、フラッシング実行決定部６３は、制御部６が、記憶部５に記憶されている制御プログラムを実行して当該制御プログラムに従って動作することにより実現する機能ブロックである。
制御部６は、駆動信号生成回路２、ヘッドモジュールＨM、及び、搬送機構７を制御する駆動制御部６１と、メンテナンスユニット４を制御するメンテナンス制御部６２と、メンテナンス処理のうち吐出部Ｄからインクを排出させる処理であるフラッシング処理を実行するか否かを決定するフラッシング実行決定部６３（「決定部」の一例）と、を含む。これら、駆動制御部６１、メンテナンス制御部６２、及び、フラッシング実行決定部６３は、制御部６が、記憶部５に記憶されている制御プログラムを実行して当該制御プログラムに従って動作することにより実現する機能ブロックである。
駆動制御部６１は、ヘッドモジュールＨMを制御するための印刷信号ＳＩと、駆動信号生成回路２を制御するための波形指定信号ｄComと、搬送機構７を制御するための信号と、を生成する。
ここで、波形指定信号ｄComとは、駆動信号Ｃomの波形を規定するデジタルの信号である。また、駆動信号Ｃomとは、吐出部Ｄを駆動するためのアナログの信号である。駆動信号生成回路２は、ＤＡ変換回路を含み、波形指定信号ｄComが規定する波形を有する駆動信号Ｃomを生成する。なお、本実施形態では、駆動信号Ｃomが、駆動信号Ｃom-Aと駆動信号Ｃom-Bとを含む場合を想定する。
また、印刷信号ＳＩとは、吐出部Ｄの動作の種類を指定するためのデジタルの信号である。具体的には、印刷信号ＳＩは、吐出部Ｄに対して駆動信号Ｃomを供給するか否かを指定することで、吐出部Ｄの動作の種類を指定する。ここで、吐出部Ｄの動作の種類の指定とは、例えば、吐出部Ｄを駆動するか否かを指定したり、吐出部Ｄを駆動した際に当該吐出部Ｄからインクが吐出されるか否かを指定したり、また、吐出部Ｄを駆動した際に当該吐出部Ｄから吐出されるインク量を指定したりすることである。
ここで、波形指定信号ｄComとは、駆動信号Ｃomの波形を規定するデジタルの信号である。また、駆動信号Ｃomとは、吐出部Ｄを駆動するためのアナログの信号である。駆動信号生成回路２は、ＤＡ変換回路を含み、波形指定信号ｄComが規定する波形を有する駆動信号Ｃomを生成する。なお、本実施形態では、駆動信号Ｃomが、駆動信号Ｃom-Aと駆動信号Ｃom-Bとを含む場合を想定する。
また、印刷信号ＳＩとは、吐出部Ｄの動作の種類を指定するためのデジタルの信号である。具体的には、印刷信号ＳＩは、吐出部Ｄに対して駆動信号Ｃomを供給するか否かを指定することで、吐出部Ｄの動作の種類を指定する。ここで、吐出部Ｄの動作の種類の指定とは、例えば、吐出部Ｄを駆動するか否かを指定したり、吐出部Ｄを駆動した際に当該吐出部Ｄからインクが吐出されるか否かを指定したり、また、吐出部Ｄを駆動した際に当該吐出部Ｄから吐出されるインク量を指定したりすることである。
印刷処理が実行される場合、駆動制御部６１は、まず、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmgを、記憶部５に記憶させる。次に、駆動制御部６１は、記憶部５に記憶されている印刷データＩmg等の各種データに基づいて、印刷信号ＳＩ、波形指定信号ｄCom、及び、搬送機構７を制御するための信号等の各種制御信号を生成する。そして、駆動制御部６１は、各種制御信号と、記憶部５に記憶されている各種データに基づいて、ヘッドモジュールＨMに対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるように搬送機構７を制御しつつ、吐出部Ｄが駆動されるようにヘッドモジュールＨMを制御する。これにより、駆動制御部６１は、吐出部Ｄからのインクの吐出の有無、インクの吐出量、及び、インクの吐出タイミング等を調整し、印刷データＩmgに対応する画像を記録用紙Ｐに形成する印刷処理の実行を制御する。
なお、印刷データＩmgの示す１枚の画像を形成するために実行される、１または複数回の印刷処理を、印刷タスクと称する。また、印刷データＩmgの示す画像を、部数情報ＣPに対応する部数だけ形成するために実行される、１または複数回の印刷タスクを、印刷ジョブと称する。
上述のとおり、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、各吐出部Ｄからのインクの吐出状態が正常であるか否か、すなわち、各吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じていないか否か、を判定する吐出状態判定処理を実行する。
ここで、吐出異常とは、駆動信号Ｃomにより吐出部Ｄを駆動して吐出部Ｄからインクを吐出させようとしても、駆動信号Ｃomが規定する態様によりインクを吐出できない状態である。ここで、駆動信号Ｃomが規定するインクの吐出態様とは、吐出部Ｄが駆動信号Ｃomの波形により規定される量のインクを吐出し、吐出部Ｄが駆動信号Ｃomの波形により規定される吐出速度でインクを吐出することである。すなわち、駆動信号Ｃomが規定するインクの吐出態様によりインクを吐出できない状態とは、吐出部Ｄからインクを吐出できない状態の他に、駆動信号Ｃomにより規定されるインクの吐出量よりも少ない量のインクが吐出部Ｄから吐出される状態、駆動信号Ｃomにより規定されるインクの吐出量よりも多くの量のインクが吐出部Ｄから吐出される状態、または、駆動信号Ｃomにより規定されるインクの吐出速度と異なる速度でインクが吐出されるために記録用紙Ｐ上の所望の着弾位置にインクを着弾させることができない状態、等を含む。
ここで、吐出異常とは、駆動信号Ｃomにより吐出部Ｄを駆動して吐出部Ｄからインクを吐出させようとしても、駆動信号Ｃomが規定する態様によりインクを吐出できない状態である。ここで、駆動信号Ｃomが規定するインクの吐出態様とは、吐出部Ｄが駆動信号Ｃomの波形により規定される量のインクを吐出し、吐出部Ｄが駆動信号Ｃomの波形により規定される吐出速度でインクを吐出することである。すなわち、駆動信号Ｃomが規定するインクの吐出態様によりインクを吐出できない状態とは、吐出部Ｄからインクを吐出できない状態の他に、駆動信号Ｃomにより規定されるインクの吐出量よりも少ない量のインクが吐出部Ｄから吐出される状態、駆動信号Ｃomにより規定されるインクの吐出量よりも多くの量のインクが吐出部Ｄから吐出される状態、または、駆動信号Ｃomにより規定されるインクの吐出速度と異なる速度でインクが吐出されるために記録用紙Ｐ上の所望の着弾位置にインクを着弾させることができない状態、等を含む。
吐出状態判定処理において、インクジェットプリンター１は、第１に、駆動制御部６１により、各ヘッドユニットＨUに設けられたＭ個の吐出部Ｄの中から判定対象吐出部Ｄ-Hを選択し、第２に、駆動制御部６１による制御の下で、判定対象吐出部Ｄ-Hを駆動させることで、判定対象吐出部Ｄ-Hに残留振動を生じさせ、第３に、検出回路２０により、判定対象吐出部Ｄ-Hから検出された検出信号Ｖoutに基づいて残留振動信号ＲVSを生成し、第４に、吐出状態判定回路９により、残留振動信号ＲVSに基づいて判定対象吐出部Ｄ-Hを対象とする吐出状態判定を行い、当該判定の結果を示す判定情報Ｓttを生成し、第５に、制御部６により、判定情報Ｓttを記憶部５に記憶させる、という一連の処理を実行する。
なお、吐出状態判定処理を構成する第１〜第６の処理のうち、第１〜第３の処理が残留振動信号生成処理に該当する。
また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、閉状態判定モード（「第１の判定モード」の一例）と、開状態判定モード（「第２の判定モード」の一例）と、の２つの判定モードにより、吐出状態判定処理を実行することができる。ここで、閉状態判定モードによる吐出状態判定処理とは、各ノズルＮがキャップ４０により覆われている状態において実行される吐出状態判定処理である。また、開状態判定モードによる吐出状態判定処理とは、各ノズルＮがキャップ４０により覆われていない状態において実行される吐出状態判定処理である。
なお、吐出状態判定処理を構成する第１〜第６の処理のうち、第１〜第３の処理が残留振動信号生成処理に該当する。
また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、閉状態判定モード（「第１の判定モード」の一例）と、開状態判定モード（「第２の判定モード」の一例）と、の２つの判定モードにより、吐出状態判定処理を実行することができる。ここで、閉状態判定モードによる吐出状態判定処理とは、各ノズルＮがキャップ４０により覆われている状態において実行される吐出状態判定処理である。また、開状態判定モードによる吐出状態判定処理とは、各ノズルＮがキャップ４０により覆われていない状態において実行される吐出状態判定処理である。
上述のとおり、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、吐出異常となった吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を正常に回復させるメンテナンス処理を実行する。
より具体的には、メンテナンス処理とは、上述したフラッシング処理、吐出部ＤのノズルＮ近傍に付着した紙粉等の異物をワイパーにより拭き取るワイピング処理、及び、吐出部Ｄ内のインクや気泡等をチューブポンプにより吸引するポンピング処理等、吐出部Ｄのインクの吐出状態を正常に戻すための処理の総称である。
より具体的には、メンテナンス処理とは、上述したフラッシング処理、吐出部ＤのノズルＮ近傍に付着した紙粉等の異物をワイパーにより拭き取るワイピング処理、及び、吐出部Ｄ内のインクや気泡等をチューブポンプにより吸引するポンピング処理等、吐出部Ｄのインクの吐出状態を正常に戻すための処理の総称である。
フラッシング処理において、インクジェットプリンター１は、第１に、駆動制御部６１による制御の下で、ヘッドモジュールＨMを排出インク受領部４１の上側（＋Ｚ方向）に移動させ、第２に、駆動制御部６１による制御の下で、ヘッドモジュールＨMに設けられた４Ｍ個の吐出部Ｄを駆動させることて、排出インク受領部４１に対してインクを吐出（排出）させる。
ワイピング処理において、インクジェットプリンター１は、第１に、駆動制御部６１による制御の下で、ヘッドモジュールＨMをワイパーの上側に移動させ、第２に、メンテナンス制御部６２による制御の下で、ワイパーを駆動させることで、各吐出部Ｄに付着した異物を拭き取る。
ポンピング処理において、インクジェットプリンター１は、第１に、駆動制御部６１による制御の下で、ヘッドモジュールＨMをチューブポンプの上側に移動させ、第２に、メンテナンス制御部６２による制御の下で、チューブポンプを駆動させることで、ヘッドモジュールＨMに設けられた４Ｍ個の吐出部Ｄ内のインクを吸引する。
ワイピング処理において、インクジェットプリンター１は、第１に、駆動制御部６１による制御の下で、ヘッドモジュールＨMをワイパーの上側に移動させ、第２に、メンテナンス制御部６２による制御の下で、ワイパーを駆動させることで、各吐出部Ｄに付着した異物を拭き取る。
ポンピング処理において、インクジェットプリンター１は、第１に、駆動制御部６１による制御の下で、ヘッドモジュールＨMをチューブポンプの上側に移動させ、第２に、メンテナンス制御部６２による制御の下で、チューブポンプを駆動させることで、ヘッドモジュールＨMに設けられた４Ｍ個の吐出部Ｄ内のインクを吸引する。
＜＜２．記録ヘッド及び吐出部の概要＞＞
図３乃至図５を参照しつつ、記録ヘッドＨDと、記録ヘッドＨDに設けられる吐出部Ｄについて説明する。
図３乃至図５を参照しつつ、記録ヘッドＨDと、記録ヘッドＨDに設けられる吐出部Ｄについて説明する。
図３は、吐出部Ｄを含むように記録ヘッドＨDを切断した、記録ヘッドＨDの概略的な一部断面図である。
図３に示すように、吐出部Ｄは、圧電素子ＰZと、内部にインクが充填されたキャビティ３２０（「圧力室」の一例）と、キャビティ３２０に連通するノズルＮと、振動板３１０と、を備える。
キャビティ３２０は、キャビティプレート３４０と、ノズルＮが形成されたノズルプレート３３０と、振動板３１０と、により区画される空間である。キャビティ３２０は、インク供給口３６０を介してリザーバ３５０と連通している。リザーバ３５０は、インク取入口３７０を介して、当該吐出部Ｄに対応するインクカートリッジ３１と連通している。
圧電素子ＰZは、上部電極Ｚuと、下部電極Ｚdと、上部電極Ｚu及び下部電極Ｚdの間に設けられた圧電体Ｚmと、を有する。そして、下部電極Ｚdが電位ＶBSに設定された給電線ＬHd（図９参照）に電気的に接続され、上部電極Ｚuに駆動信号Ｃomが供給されることで、上部電極Ｚu及び下部電極Ｚdの間に電圧が印加されると、当該印加された電圧に応じて圧電素子ＰZが＋Ｚ方向または−Ｚ方向に変位し、その結果、圧電素子ＰZが振動する。なお、本実施形態では、圧電素子ＰZとして、図３に示すようなユニモルフ（モノモルフ）型を採用する。なお、圧電素子ＰZは、ユニモルフ型に限らず、バイモルフ型や積層型等を採用してもよい。
キャビティプレート３４０の上面開口部には、振動板３１０が設置される。振動板３１０には、下部電極Ｚdが接合されている。このため、圧電素子ＰZが駆動信号Ｃomにより駆動されて振動すると、振動板３１０も振動する。そして、振動板３１０の振動によりキャビティ３２０の容積が変化し、キャビティ３２０内に充填されたインクがノズルＮより吐出される。インクの吐出によりキャビティ３２０内のインクが減少した場合、リザーバ３５０からインクが供給される。
図３に示すように、吐出部Ｄは、圧電素子ＰZと、内部にインクが充填されたキャビティ３２０（「圧力室」の一例）と、キャビティ３２０に連通するノズルＮと、振動板３１０と、を備える。
キャビティ３２０は、キャビティプレート３４０と、ノズルＮが形成されたノズルプレート３３０と、振動板３１０と、により区画される空間である。キャビティ３２０は、インク供給口３６０を介してリザーバ３５０と連通している。リザーバ３５０は、インク取入口３７０を介して、当該吐出部Ｄに対応するインクカートリッジ３１と連通している。
圧電素子ＰZは、上部電極Ｚuと、下部電極Ｚdと、上部電極Ｚu及び下部電極Ｚdの間に設けられた圧電体Ｚmと、を有する。そして、下部電極Ｚdが電位ＶBSに設定された給電線ＬHd（図９参照）に電気的に接続され、上部電極Ｚuに駆動信号Ｃomが供給されることで、上部電極Ｚu及び下部電極Ｚdの間に電圧が印加されると、当該印加された電圧に応じて圧電素子ＰZが＋Ｚ方向または−Ｚ方向に変位し、その結果、圧電素子ＰZが振動する。なお、本実施形態では、圧電素子ＰZとして、図３に示すようなユニモルフ（モノモルフ）型を採用する。なお、圧電素子ＰZは、ユニモルフ型に限らず、バイモルフ型や積層型等を採用してもよい。
キャビティプレート３４０の上面開口部には、振動板３１０が設置される。振動板３１０には、下部電極Ｚdが接合されている。このため、圧電素子ＰZが駆動信号Ｃomにより駆動されて振動すると、振動板３１０も振動する。そして、振動板３１０の振動によりキャビティ３２０の容積が変化し、キャビティ３２０内に充填されたインクがノズルＮより吐出される。インクの吐出によりキャビティ３２０内のインクが減少した場合、リザーバ３５０からインクが供給される。
図４は、吐出部Ｄにおけるインクの吐出動作の一例を説明するための説明図である。図４に例示するように、駆動制御部６１は、Phase-1の状態において、吐出部Ｄが備える圧電素子ＰZに対して供給される駆動信号Ｃomの電位を変化させることで、当該圧電素子ＰZが＋Ｚ方向に変位するような歪を発生させ、当該吐出部Ｄの振動板３１０を＋Ｚ方向に撓ませる。これにより、図４に示すPhase-2の状態のように、Phase-1の状態と比較して、当該吐出部Ｄのキャビティ３２０の容積が拡大する。次に、駆動制御部６１は、駆動信号Ｃomの示す電位を変化させることで、当該圧電素子ＰZが−Ｚ方向に変位するような歪を発生させ、当該吐出部Ｄの振動板３１０を−Ｚ方向に撓ませる。これにより、図４に示すPhase-3の状態のように、キャビティ３２０の容積が急激に収縮し、キャビティ３２０を満たすインクの一部が、このキャビティ３２０に連通しているノズルＮからインク滴として吐出される。圧電素子ＰZ及び振動板３１０が駆動信号Ｃomにより駆動されてＺ軸方向に変位した後、振動板３１０を含む吐出部Ｄには残留振動が生じる。
図５は、＋Ｚ方向または−Ｚ方向からインクジェットプリンター１を平面視した場合の、ヘッドモジュールＨMが具備する４個の記録ヘッドＨDと、当該４個の記録ヘッドＨDに設けられた合計４Ｍ個のノズルＮの配置の一例を説明するための説明図である。
図５に示すように、ヘッドモジュールＨMに設けられた各記録ヘッドＨDには、ノズル列Ｌnが設けられる。ここで、ノズル列Ｌnとは、所定方向に列状に延在するように設けられた複数のノズルＮである。本実施形態では、各ノズル列Ｌnが、Ｍ個のノズルＮをＸ軸方向に列状に延在するように配置して構成される場合を想定する。
以下では、図５に示すように、ヘッドモジュールＨMに設けられる４列のノズル列Ｌnを、ノズル列Ｌn-BK、Ｌn-CY、Ｌn-MG、Ｌn-YLと称する。ここで、ノズル列Ｌn-BKは、ブラックのインクを吐出する吐出部ＤのノズルＮを配列したノズル列Ｌnであり、ノズル列Ｌn-CYは、シアンのインクを吐出する吐出部ＤのノズルＮを配列したノズル列Ｌnであり、ノズル列Ｌn-MGは、マゼンタのインクを吐出する吐出部ＤのノズルＮを配列したノズル列Ｌnであり、ノズル列Ｌn-YLは、イエローのインクを吐出する吐出部ＤのノズルＮを配列したノズル列Ｌnである。
図５に示すように、ヘッドモジュールＨMに設けられた各記録ヘッドＨDには、ノズル列Ｌnが設けられる。ここで、ノズル列Ｌnとは、所定方向に列状に延在するように設けられた複数のノズルＮである。本実施形態では、各ノズル列Ｌnが、Ｍ個のノズルＮをＸ軸方向に列状に延在するように配置して構成される場合を想定する。
以下では、図５に示すように、ヘッドモジュールＨMに設けられる４列のノズル列Ｌnを、ノズル列Ｌn-BK、Ｌn-CY、Ｌn-MG、Ｌn-YLと称する。ここで、ノズル列Ｌn-BKは、ブラックのインクを吐出する吐出部ＤのノズルＮを配列したノズル列Ｌnであり、ノズル列Ｌn-CYは、シアンのインクを吐出する吐出部ＤのノズルＮを配列したノズル列Ｌnであり、ノズル列Ｌn-MGは、マゼンタのインクを吐出する吐出部ＤのノズルＮを配列したノズル列Ｌnであり、ノズル列Ｌn-YLは、イエローのインクを吐出する吐出部ＤのノズルＮを配列したノズル列Ｌnである。
なお、図５は一例であり、各ノズル列Ｌnに属するＭ個のノズルＮは、ノズル列Ｌnの延在する方向と交差する方向に所定の幅を有して配置されていてもよい。つまり、各ノズル列Ｌnにおいて、＋Ｘ側から偶数番目のノズルＮと奇数番目のノズルＮのＹ軸方向の位置が相違するように、各ノズル列Ｌnに属するＭ個のノズルＮが例えば千鳥状に配置されてもよい。また、各ノズル列ＬnはＸ軸方向とは異なる方向に延在してもよい。また、本実施形態では、各記録ヘッドＨDに設けられるノズル列Ｌnの列数が「１」である場合を例示しているが、各記録ヘッドＨDには、２列以上のノズル列Ｌnが設けられてもよい。
＜＜３．インクジェットプリンターの動作の概要＞＞
以下、図６〜図８を参照しつつ、インクジェットプリンター１の各種動作の概要について説明する。
以下、図６〜図８を参照しつつ、インクジェットプリンター１の各種動作の概要について説明する。
図６は、インクジェットプリンター１が待機状態であるときに、ホストコンピューターから印刷データＩmgが供給され印刷処理を開始する場合における、インクジェットプリンター１の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図６では、インクジェットプリンター１が、印刷処理の前に、吐出状態判定処理を実行する場合を想定する。また、本実施形態では、インクジェットプリンター１が待機状態である場合、インクジェットプリンター１のノズルＮがキャップ４０により覆われている場合を想定する。
図６に例示するように、インクジェットプリンター１の制御部６が、印刷データＩmgを取得すると（Ｓ１０）、インクジェットプリンター１のフラッシング実行決定部６３は、フラッシング処理を実行するか否かを決定する（Ｓ１１）。
具体的には、フラッシング実行決定部６３は、ステップＳ１１において、当該ステップＳ１１の処理の前に最後に実行された印刷ジョブの実行時間が所定時間以上であり、且つ、最後に実行された印刷ジョブからステップＳ１１の処理が開始されるまでの期間にフラッシング処理及びポンピング処理のいずれも実行されていない場合に、フラッシング処理を実行する旨の決定を行う（Ｓ１１；ＹＥＳ）。また、フラッシング実行決定部６３は、ステップＳ１１において、最後に実行された印刷ジョブの処理時間が所定時間未満である場合、または、最後に実行された印刷ジョブからステップＳ１１の処理が開始されるまでの期間にフラッシング処理またはポンピング処理の少なくとも一方が実行された場合に、フラッシング処理を実行しない旨の決定を行う（Ｓ１１；ＮＯ）。
但し、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、フラッシング実行決定部６３は、例えば、ステップＳ１１において、当該ステップＳ１１の処理の前に最後に実行された印刷ジョブの終了時刻、当該ステップＳ１１の処理の前に最後に実行されたフラッシング処理の終了時刻、または、最後に実行されたポンピング処理の終了時刻から、ステップＳ１１の処理が開始されるまでの時間長が基準時間以上である場合に、フラッシング処理を実行する旨の決定をし、基準時間未満である場合に、フラッシング処理を実行しない旨の決定をしてもよい。また、例えば、フラッシング実行決定部６３は、ステップＳ１１において、当該ステップＳ１１の処理の前に最後に実行された印刷ジョブにおける４Ｍ個の吐出部Ｄの各々からのインクの吐出量のうち、最も多くのインクを吐出した吐出部Ｄからの吐出量と最も少なくインクを吐出した吐出部Ｄからの吐出量との差分が所定量以上である場合に、フラッシング処理を実行する旨の決定をし、所定量未満である場合に、フラッシング処理を実行しない旨の決定をしてもよい。また、例えば、フラッシング実行決定部６３は、ステップＳ１１において、当該ステップＳ１１の処理の前に最後に実行された印刷ジョブにおける４Ｍ個の吐出部Ｄの各々からのインクの吐出量のうち、最も少なくインクを吐出した吐出部Ｄからの吐出量が所定の下限値以下である場合に、フラッシング処理を実行する旨の決定をし、所定の下限値よりも多い場合に、フラッシング処理を実行しない旨の決定をしてもよい。
具体的には、フラッシング実行決定部６３は、ステップＳ１１において、当該ステップＳ１１の処理の前に最後に実行された印刷ジョブの実行時間が所定時間以上であり、且つ、最後に実行された印刷ジョブからステップＳ１１の処理が開始されるまでの期間にフラッシング処理及びポンピング処理のいずれも実行されていない場合に、フラッシング処理を実行する旨の決定を行う（Ｓ１１；ＹＥＳ）。また、フラッシング実行決定部６３は、ステップＳ１１において、最後に実行された印刷ジョブの処理時間が所定時間未満である場合、または、最後に実行された印刷ジョブからステップＳ１１の処理が開始されるまでの期間にフラッシング処理またはポンピング処理の少なくとも一方が実行された場合に、フラッシング処理を実行しない旨の決定を行う（Ｓ１１；ＮＯ）。
但し、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、フラッシング実行決定部６３は、例えば、ステップＳ１１において、当該ステップＳ１１の処理の前に最後に実行された印刷ジョブの終了時刻、当該ステップＳ１１の処理の前に最後に実行されたフラッシング処理の終了時刻、または、最後に実行されたポンピング処理の終了時刻から、ステップＳ１１の処理が開始されるまでの時間長が基準時間以上である場合に、フラッシング処理を実行する旨の決定をし、基準時間未満である場合に、フラッシング処理を実行しない旨の決定をしてもよい。また、例えば、フラッシング実行決定部６３は、ステップＳ１１において、当該ステップＳ１１の処理の前に最後に実行された印刷ジョブにおける４Ｍ個の吐出部Ｄの各々からのインクの吐出量のうち、最も多くのインクを吐出した吐出部Ｄからの吐出量と最も少なくインクを吐出した吐出部Ｄからの吐出量との差分が所定量以上である場合に、フラッシング処理を実行する旨の決定をし、所定量未満である場合に、フラッシング処理を実行しない旨の決定をしてもよい。また、例えば、フラッシング実行決定部６３は、ステップＳ１１において、当該ステップＳ１１の処理の前に最後に実行された印刷ジョブにおける４Ｍ個の吐出部Ｄの各々からのインクの吐出量のうち、最も少なくインクを吐出した吐出部Ｄからの吐出量が所定の下限値以下である場合に、フラッシング処理を実行する旨の決定をし、所定の下限値よりも多い場合に、フラッシング処理を実行しない旨の決定をしてもよい。
次に、インクジェットプリンター１の制御部６は、ステップＳ１１において、フラッシング処理を実行する旨の決定がなされた場合（Ｓ１１；ＹＥＳ）、ヘッドモジュールＨMに設けられた各ノズルＮを覆っているキャップ４０をヘッドモジュールＨMから外すことで、各ノズルＮがキャップ４０により覆われていない状態となるように、キャリッジ１００及びキャップ４０を制御する（Ｓ１２）。
なお、本実施形態では、キャップ４０が筐体２００に取り付けられており、メンテナンス制御部６２による制御の下で、キャップ４０を上下方向（Ｚ軸方向）に移動させることができる場合を想定する。そして、本実施形態では、駆動制御部６１による制御の下で、キャリッジ１００をキャップ４０の上側（＋Ｚ側）に移動させた後に、メンテナンス制御部６２による制御の下で、キャップ４０を上方向（＋Ｚ方向）に向けて移動させることで、キャップ４０をヘッドモジュールＨMに装着する。また、メンテナンス制御部６２による制御の下で、キャップ４０を下に向けて移動させることで、キャップ４０をヘッドモジュールＨMから取り外す。
なお、本実施形態では、キャップ４０が筐体２００に取り付けられており、メンテナンス制御部６２による制御の下で、キャップ４０を上下方向（Ｚ軸方向）に移動させることができる場合を想定する。そして、本実施形態では、駆動制御部６１による制御の下で、キャリッジ１００をキャップ４０の上側（＋Ｚ側）に移動させた後に、メンテナンス制御部６２による制御の下で、キャップ４０を上方向（＋Ｚ方向）に向けて移動させることで、キャップ４０をヘッドモジュールＨMに装着する。また、メンテナンス制御部６２による制御の下で、キャップ４０を下に向けて移動させることで、キャップ４０をヘッドモジュールＨMから取り外す。
そして、インクジェットプリンター１の駆動制御部６１は、フラッシング処理が実行されるように、ヘッドモジュールＨM及び吐出部Ｄを制御する（Ｓ１３）。
次に、インクジェットプリンター１の駆動制御部６１は、開状態判定モードによる吐出状態判定処理が実行されるように、インクジェットプリンター１の各部を制御する（Ｓ１４）。
次に、インクジェットプリンター１の駆動制御部６１は、開状態判定モードによる吐出状態判定処理が実行されるように、インクジェットプリンター１の各部を制御する（Ｓ１４）。
他方、インクジェットプリンター１の駆動制御部６１は、ステップＳ１１において、フラッシング処理を実行しない旨の決定がなされた場合（Ｓ１１；ＮＯ）、ヘッドモジュールＨMに設けられた各ノズルＮがキャップ４０により覆われた状態のままで、閉状態判定モードによる吐出状態判定処理が実行されるように、インクジェットプリンター１の各部を制御する（Ｓ１５）。
そして、インクジェットプリンター１の制御部６は、キャップ４０をヘッドモジュールＨMから取り外し、各ノズルＮがキャップ４０により覆われていない状態となるように、キャリッジ１００及びキャップ４０を制御する（Ｓ１６）。
そして、インクジェットプリンター１の駆動制御部６１は、ステップＳ１４またはＳ１６の後に、印刷処理が実行されるように、インクジェットプリンター１の各部を制御する（Ｓ１７）。
そして、インクジェットプリンター１の制御部６は、キャップ４０をヘッドモジュールＨMから取り外し、各ノズルＮがキャップ４０により覆われていない状態となるように、キャリッジ１００及びキャップ４０を制御する（Ｓ１６）。
そして、インクジェットプリンター１の駆動制御部６１は、ステップＳ１４またはＳ１６の後に、印刷処理が実行されるように、インクジェットプリンター１の各部を制御する（Ｓ１７）。
このように、図６に示す例では、ステップＳ１１において、フラッシング処理を実行する旨の決定をした場合に、フラッシング処理から印刷処理までの間に、各ノズルＮがキャップ４０により覆われていない状態で、開状態判定モードによる吐出状態判定処理を実行するため、フラッシング処理から印刷処理までの間に閉状態判定モードによる吐出状態判定処理を実行する場合と比較して、速やかな吐出状態判定処理の開始が可能となり、また、印刷データＩmgの供給から印刷処理の開始までの時間を短くすることができる。
また、図６に示す例では、ステップＳ１１において、フラッシング処理を実行しない旨の決定をした場合に、各ノズルＮがキャップ４０に覆われた状態で、閉状態判定モードによる吐出状態判定処理を実行するため、吐出状態判定処理において、各吐出部Ｄのキャビティ３２０に充填されているインクが増粘することを防止することが可能となる。
また、図６に示す例では、ステップＳ１１において、フラッシング処理を実行しない旨の決定をした場合に、各ノズルＮがキャップ４０に覆われた状態で、閉状態判定モードによる吐出状態判定処理を実行するため、吐出状態判定処理において、各吐出部Ｄのキャビティ３２０に充填されているインクが増粘することを防止することが可能となる。
図７は、インクジェットプリンター１が１つの印刷ジョブを実行中に、吐出状態判定処理をする場合における、インクジェットプリンター１の動作の一例を示すフローチャートである。具体的には、図７では、１つの印刷ジョブを構成する複数の印刷タスクの各々の終了後に、吐出状態判定処理を実行する場合を想定する。
図７に例示するように、インクジェットプリンター１の駆動制御部６１は、印刷ジョブにおいて、当該印刷ジョブを構成する印刷タスクを実行する（Ｓ２０）。そして、インクジェットプリンター１の制御部６は、当該印刷タスクが終了すると、印刷ジョブが終了したか否かを判定する（Ｓ２１）。
そして、インクジェットプリンター１の駆動制御部６１は、ステップＳ２１の判定結果が否定の場合、ヘッドモジュールＨMに設けられた各ノズルＮがキャップ４０により覆われていない状態のままで、開状態判定モードによる吐出状態判定処理が実行されるように、インクジェットプリンター１の各部を制御し（Ｓ２２）、その後、処理を、ステップＳ２０に進める。
そして、インクジェットプリンター１の駆動制御部６１は、ステップＳ２１の判定結果が否定の場合、ヘッドモジュールＨMに設けられた各ノズルＮがキャップ４０により覆われていない状態のままで、開状態判定モードによる吐出状態判定処理が実行されるように、インクジェットプリンター１の各部を制御し（Ｓ２２）、その後、処理を、ステップＳ２０に進める。
他方、インクジェットプリンター１のフラッシング実行決定部６３は、ステップＳ２１の判定結果が肯定の場合、フラッシング処理を実行するか否かを決定する（Ｓ２３）。なお、ステップＳ２３において、フラッシング実行決定部６３は、ステップＳ２０及びＳ２１で実行された印刷ジョブの実行時間が所定時間以上の場合に、フラッシング処理を実行する旨の決定をし、所定時間未満の場合に、フラッシング処理を実行しない旨の決定をする。但し、ステップＳ２３において、フラッシング実行決定部６３は、ステップＳ２０及びＳ２１で実行された印刷ジョブにおいて、最も多くのインクを吐出した吐出部Ｄからの吐出量と最も少なくインクを吐出した吐出部Ｄからの吐出量との差分が所定量以上である場合に、フラッシング処理を実行する旨の決定をしてもよいし、最も少なくインクを吐出した吐出部Ｄからの吐出量が所定の下限値以下である場合に、フラッシング処理を実行する旨の決定をしてもよい。
そして、インクジェットプリンター１の制御部６は、フラッシング処理を実行する旨の決定がなされた場合（Ｓ２３；ＹＥＳ）、処理をステップＳ２４に進め、フラッシング処理を実行しない旨の決定がなされた場合（Ｓ２３；ＮＯ）、処理をステップＳ２５に進める。
そして、インクジェットプリンター１の制御部６は、フラッシング処理を実行する旨の決定がなされた場合（Ｓ２３；ＹＥＳ）、処理をステップＳ２４に進め、フラッシング処理を実行しない旨の決定がなされた場合（Ｓ２３；ＮＯ）、処理をステップＳ２５に進める。
インクジェットプリンター１の駆動制御部６１は、フラッシング処理が実行されるように、ヘッドモジュールＨM及び吐出部Ｄを制御する（Ｓ２４）。
そして、インクジェットプリンター１の制御部６は、キャップ４０をヘッドモジュールＨMに装着し、各ノズルＮがキャップ４０により覆われた状態となるように、キャリッジ１００及びキャップ４０を制御する（Ｓ２５）。
そして、インクジェットプリンター１の制御部６は、キャップ４０をヘッドモジュールＨMに装着し、各ノズルＮがキャップ４０により覆われた状態となるように、キャリッジ１００及びキャップ４０を制御する（Ｓ２５）。
そして、インクジェットプリンター１の駆動制御部６１は、閉状態判定モードによる吐出状態判定処理が実行されるように、インクジェットプリンター１の各部を制御する（Ｓ２６）。但し、制御部６は、ステップＳ２４の終了後に、ステップＳ２５の処理を行うことなく、開状態判定モードによる吐出状態判定処理が実行されるように、インクジェットプリンター１の各部を制御してもよい。つまり、駆動制御部６１は、フラッシング処理の後に実行される吐出状態判定処理を、開状態判定モードにより実行するようにしてもよい。
そして、インクジェットプリンター１の制御部６は、ステップＳ２６の後に、インクジェットプリンター１がが待機状態となるように、インクジェットプリンター１の各部を制御する（Ｓ２７）。
このように、図７に示す例では、印刷ジョブの実行中は、開状態判定モードによる吐出状態判定処理を実行するため、閉状態判定モードによる吐出状態判定処理を実行する場合と比較して、印刷ジョブの円滑な実行が可能となる。
また、図７に示す例では、印刷ジョブの終了後は、閉状態判定モードによる吐出状態判定処理を実行するため、各吐出部Ｄのキャビティ３２０に充填されているインクが増粘することを防止することが可能となる。
また、図７に示す例では、印刷ジョブの終了後は、閉状態判定モードによる吐出状態判定処理を実行するため、各吐出部Ｄのキャビティ３２０に充填されているインクが増粘することを防止することが可能となる。
図８は、インクジェットプリンター１が複数の印刷ジョブを実行中に、吐出状態判定処理をする場合における、インクジェットプリンター１の動作の一例を示すフローチャートである。具体的には、図８では、複数の印刷ジョブのうち、一の印刷ジョブ、及び、一の印刷ジョブに後行する他の印刷ジョブと、一の印刷ジョブの終了後であって他の印刷ジョブの開始前に実行される吐出状態判定処理と、に着目する。
図８に例示するように、インクジェットプリンター１の駆動制御部６１は、まず、一の印刷ジョブが実行されるようにインクジェットプリンター１の各部を制御する（Ｓ３０）。
一の印刷ジョブの終了後、インクジェットプリンター１の制御部６は、他の印刷ジョブの開始までに所定の時間的猶予があるか否かを判定し（Ｓ３１）、当該判定の結果が否定の場合、処理をステップＳ３４に進める。ここで、他の印刷ジョブの開始までに所定の時間的猶予がある場合とは、例えば、インクジェットプリンター１が、他の印刷ジョブに関する印刷データＩmgの受信を完了していない場合等、一の印刷ジョブの終了から他の印刷ジョブの開始までに時間的な余裕がある場合である。
そして、インクジェットプリンター１のフラッシング実行決定部６３は、ステップＳ３１の判定結果が肯定の場合、フラッシング処理を実行するか否かを決定する（Ｓ３２）。なお、ステップＳ３２において、フラッシング実行決定部６３は、ステップＳ３０で実行された一の印刷ジョブの実行時間が所定時間以上の場合に、フラッシング処理を実行する旨の決定をし、所定時間未満の場合に、フラッシング処理を実行しない旨の決定をする。但し、ステップＳ３２において、フラッシング実行決定部６３は、ステップＳ３０で実行された一の印刷ジョブにおいて、最も多くのインクを吐出した吐出部Ｄからの吐出量と最も少なくインクを吐出した吐出部Ｄからの吐出量との差分が所定量以上である場合に、フラッシング処理を実行する旨の決定をしてもよいし、最も少なくインクを吐出した吐出部Ｄからの吐出量が所定の下限値以下である場合に、フラッシング処理を実行する旨の決定をしてもよい。
そして、インクジェットプリンター１の駆動制御部６１は、フラッシング処理を実行する旨の決定がなされた場合（Ｓ３２；ＹＥＳ）、フラッシング処理が実行されるように、ヘッドモジュールＨM及び吐出部Ｄを制御し（Ｓ３３）、開状態判定モードによる吐出状態判定処理が実行されるように、インクジェットプリンター１の各部を制御する（Ｓ３４）。
他方、インクジェットプリンター１の制御部６は、フラッシング処理を実行しない旨の決定がなされた場合（Ｓ３２；ＮＯ）、キャップ４０をヘッドモジュールＨMに装着し、各ノズルＮがキャップ４０により覆われた状態となるように、キャリッジ１００及びキャップ４０を制御する（Ｓ３５）。
そして、インクジェットプリンター１の駆動制御部６１は、閉状態判定モードによる吐出状態判定処理が実行されるように、インクジェットプリンター１の各部を制御する（Ｓ３６）。
その後、インクジェットプリンター１の制御部６は、キャップ４０をヘッドモジュールＨMから取り外し、各ノズルＮがキャップ４０により覆われていない状態となるように、キャリッジ１００及びキャップ４０を制御する（Ｓ３７）。
そして、インクジェットプリンター１の駆動制御部６１は、閉状態判定モードによる吐出状態判定処理が実行されるように、インクジェットプリンター１の各部を制御する（Ｓ３６）。
その後、インクジェットプリンター１の制御部６は、キャップ４０をヘッドモジュールＨMから取り外し、各ノズルＮがキャップ４０により覆われていない状態となるように、キャリッジ１００及びキャップ４０を制御する（Ｓ３７）。
そして、インクジェットプリンター１の制御部６は、ステップＳ３４またはＳ３７後に、他の印刷ジョブが実行されるようにインクジェットプリンター１の各部を制御する（Ｓ３８）。
このように、図８に示す例では、２つの印刷ジョブ間に所定の時間的猶予が無い場合には、開状態判定モードによる吐出状態判定処理を実行するため、閉状態判定モードによる吐出状態判定処理を実行する場合と比較して、複数の印刷ジョブの円滑な実行が可能となる。
また、図８に示す例では、ステップＳ３２において、フラッシング処理を実行する旨の決定をした場合に、フラッシング処理から印刷処理までの間に、開状態判定モードによる吐出状態判定処理を実行するため、閉状態判定モードによる吐出状態判定処理を実行する場合と比較して、速やかな吐出状態判定処理の開始が可能となり、印刷ジョブの実行間隔を短くすることができる。
また、図８に示す例では、ステップＳ３２において、フラッシング処理を実行しない旨の決定をした場合に、閉状態判定モードによる吐出状態判定処理を実行するため、各吐出部Ｄのキャビティ３２０に充填されているインクが増粘することを防止することが可能となる。
また、図８に示す例では、ステップＳ３２において、フラッシング処理を実行する旨の決定をした場合に、フラッシング処理から印刷処理までの間に、開状態判定モードによる吐出状態判定処理を実行するため、閉状態判定モードによる吐出状態判定処理を実行する場合と比較して、速やかな吐出状態判定処理の開始が可能となり、印刷ジョブの実行間隔を短くすることができる。
また、図８に示す例では、ステップＳ３２において、フラッシング処理を実行しない旨の決定をした場合に、閉状態判定モードによる吐出状態判定処理を実行するため、各吐出部Ｄのキャビティ３２０に充填されているインクが増粘することを防止することが可能となる。
＜＜４．ヘッドユニットの構成＞＞
以下、図９を参照しつつ、各ヘッドユニットＨUの構成について説明する。
以下、図９を参照しつつ、各ヘッドユニットＨUの構成について説明する。
図９は、ヘッドユニットＨUの構成の一例を示すブロック図である。上述のように、ヘッドユニットＨUは、記録ヘッドＨDと、切替回路１０と、検出回路２０と、を備える。また、ヘッドユニットＨUは、駆動信号生成回路２から駆動信号Ｃom-Aが供給される内部配線ＬHaと、駆動信号生成回路２から駆動信号Ｃom-Bが供給される内部配線ＬHbと、吐出部Ｄから検出される検出信号Ｖoutを検出回路２０に供給するための内部配線ＬHsと、を備える。
図７に示すように、切替回路１０は、Ｍ個のスイッチＳWa（ＳWa[1]〜ＳWa[M]）と、Ｍ個のスイッチＳWb（ＳWb[1]〜ＳWb[M]）と、Ｍ個のスイッチＳWs（ＳWs[1]〜ＳWs[M]）と、各スイッチの接続状態を指定する接続状態指定回路１１と、を備える。なお、各スイッチとしては、例えば、トランスミッションゲートを採用することができる。
接続状態指定回路１１は、制御部６から供給される印刷信号ＳＩ、ラッチ信号ＬAT、チェンジ信号ＣH、及び、期間指定信号Ｔsigの少なくとも一部の信号に基づいて、スイッチＳWa[1]〜ＳWa[M]のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳLa[1]〜ＳLa[M]と、スイッチＳWb[1]〜ＳWb[M]のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳLb[1]〜ＳLb[M]と、スイッチＳWs[1]〜ＳWs[M]のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳLs[1]〜ＳLs[M]と、を生成する。
スイッチＳWa[m]は、接続状態指定信号ＳLa[m]に応じて、内部配線ＬHaと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]と、の導通及び非導通を切り替える。例えば、スイッチＳWa[m]は、接続状態指定信号ＳLa[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
スイッチＳWb[m]は、接続状態指定信号ＳLb[m]に応じて、内部配線ＬHbと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。例えば、スイッチＳWb[m]は、接続状態指定信号ＳLb[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
なお、駆動信号Ｃom-A及びＣom-Bのうち、スイッチＳWa[m]またはＳWb[m]を介して、吐出部Ｄ[m]の圧電素子ＰZ[m]に実際に供給される信号を、供給駆動信号Ｖin[m]と称する場合がある。
スイッチＳWs[m]は、接続状態指定信号ＳLs[m]に応じて、内部配線ＬHsと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]と、の導通及び非導通を切り替える。例えば、スイッチＳWs[m]は、接続状態指定信号ＳLs[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
接続状態指定回路１１は、制御部６から供給される印刷信号ＳＩ、ラッチ信号ＬAT、チェンジ信号ＣH、及び、期間指定信号Ｔsigの少なくとも一部の信号に基づいて、スイッチＳWa[1]〜ＳWa[M]のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳLa[1]〜ＳLa[M]と、スイッチＳWb[1]〜ＳWb[M]のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳLb[1]〜ＳLb[M]と、スイッチＳWs[1]〜ＳWs[M]のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳLs[1]〜ＳLs[M]と、を生成する。
スイッチＳWa[m]は、接続状態指定信号ＳLa[m]に応じて、内部配線ＬHaと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]と、の導通及び非導通を切り替える。例えば、スイッチＳWa[m]は、接続状態指定信号ＳLa[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
スイッチＳWb[m]は、接続状態指定信号ＳLb[m]に応じて、内部配線ＬHbと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。例えば、スイッチＳWb[m]は、接続状態指定信号ＳLb[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
なお、駆動信号Ｃom-A及びＣom-Bのうち、スイッチＳWa[m]またはＳWb[m]を介して、吐出部Ｄ[m]の圧電素子ＰZ[m]に実際に供給される信号を、供給駆動信号Ｖin[m]と称する場合がある。
スイッチＳWs[m]は、接続状態指定信号ＳLs[m]に応じて、内部配線ＬHsと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]と、の導通及び非導通を切り替える。例えば、スイッチＳWs[m]は、接続状態指定信号ＳLs[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
検出回路２０には、判定対象吐出部Ｄ-Hとして駆動された吐出部Ｄ[m]の圧電素子ＰZ[m]から出力される検出信号Ｖout[m]が、内部配線ＬHsを介して供給される。そして、検出回路２０は、当該検出信号Ｖout[m]に基づいて残留振動信号ＲVS[m]を生成する。
＜＜５．ヘッドユニットの動作＞＞
以下、図１０〜図１３を参照しつつ、各ヘッドユニットＨUの動作について説明する。
以下、図１０〜図１３を参照しつつ、各ヘッドユニットＨUの動作について説明する。
本実施形態において、インクジェットプリンター１の動作期間は、１または複数の単位期間Ｔuを含む。本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、各単位期間Ｔuにおいて、印刷処理における各吐出部Ｄの駆動と、吐出状態判定処理における判定対象吐出部Ｄ-Hの駆動及び残留振動の検出と、の一方を実行する場合を想定する。
なお、一般的に、インクジェットプリンター１は、連続的または間欠的な複数の単位期間Ｔuに亘り印刷処理を繰り返し実行して各吐出部Ｄから１または複数回ずつインクを吐出させることで、印刷データＩmgの示す画像を形成する印刷タスクを実行する。また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、連続的または間欠的に設けられたＭ個の単位期間Ｔuにおいて、Ｍ回の吐出状態判定処理を実行することで、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]の各々を判定対象吐出部Ｄ-Hとした吐出状態判定処理を実行する。
なお、一般的に、インクジェットプリンター１は、連続的または間欠的な複数の単位期間Ｔuに亘り印刷処理を繰り返し実行して各吐出部Ｄから１または複数回ずつインクを吐出させることで、印刷データＩmgの示す画像を形成する印刷タスクを実行する。また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、連続的または間欠的に設けられたＭ個の単位期間Ｔuにおいて、Ｍ回の吐出状態判定処理を実行することで、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]の各々を判定対象吐出部Ｄ-Hとした吐出状態判定処理を実行する。
図１０は、インクジェットプリンター１の単位期間Ｔuにおける動作を説明するためのタイミングチャートである。
図１０に示すように、制御部６は、パルスＰlsＬを有するラッチ信号ＬATと、パルスＰlsＣを有するチェンジ信号ＣHと、を出力する。これにより、制御部６は、パルスＰlsＬの立ち上がりから次のパルスＰlsＬの立ち上がりまでの期間として、単位期間Ｔuを規定する。また、制御部６は、パルスＰlsＣにより、単位期間Ｔuを２つの制御期間Ｔu1及びＴu2に区分する。
印刷信号ＳＩは、各単位期間Ｔuにおける吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]の駆動の態様を指定する個別指定信号Ｓd[1]〜Ｓd[M]を含む。そして、制御部６の駆動制御部６１は、単位期間Ｔuにおいて印刷処理及び吐出状態判定処理の少なくとも一方が実行される場合、図８に示すように、当該単位期間Ｔuの開始に先立って、個別指定信号Ｓd[1]〜Ｓd[M]を含む印刷信号ＳＩを、クロック信号ＣLに同期させて接続状態指定回路１１に供給する。この場合、接続状態指定回路１１は、当該単位期間Ｔuにおいて、個別指定信号Ｓd[m]に基づいて、接続状態指定信号ＳLa[m]、ＳLb[m]、ＳLs[m]を生成する。
図１０に示すように、制御部６は、パルスＰlsＬを有するラッチ信号ＬATと、パルスＰlsＣを有するチェンジ信号ＣHと、を出力する。これにより、制御部６は、パルスＰlsＬの立ち上がりから次のパルスＰlsＬの立ち上がりまでの期間として、単位期間Ｔuを規定する。また、制御部６は、パルスＰlsＣにより、単位期間Ｔuを２つの制御期間Ｔu1及びＴu2に区分する。
印刷信号ＳＩは、各単位期間Ｔuにおける吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]の駆動の態様を指定する個別指定信号Ｓd[1]〜Ｓd[M]を含む。そして、制御部６の駆動制御部６１は、単位期間Ｔuにおいて印刷処理及び吐出状態判定処理の少なくとも一方が実行される場合、図８に示すように、当該単位期間Ｔuの開始に先立って、個別指定信号Ｓd[1]〜Ｓd[M]を含む印刷信号ＳＩを、クロック信号ＣLに同期させて接続状態指定回路１１に供給する。この場合、接続状態指定回路１１は、当該単位期間Ｔuにおいて、個別指定信号Ｓd[m]に基づいて、接続状態指定信号ＳLa[m]、ＳLb[m]、ＳLs[m]を生成する。
なお、本実施形態に係る個別指定信号Ｓd[m]は、各単位期間Ｔuにおいて、吐出部Ｄ[m]に対して、大ドットに相当する量（大程度の量）のインクの吐出（「大ドットの形成」と称する場合がある）、中ドットに相当する量（中程度の量）のインクの吐出（「中ドットの形成」と称する場合がある）、小ドットに相当する量（小程度の量）のインクの吐出（「小ドットの形成」と称する場合がある）、インクの非吐出、及び、吐出状態判定処理における判定対象としての駆動（「判定対象吐出部Ｄ-Hとしての駆動」と称する場合がある）、の５つの駆動態様のうち、何れか一つの駆動態様を指定する信号である。なお、本実施形態では、一例として、個別指定信号Ｓd[m]が、３ビットのデジタル信号である場合を想定する（図１１参照）。
図１０に示すように、駆動信号生成回路２は、制御期間Ｔu1に設けられた波形ＰXと、制御期間Ｔu2に設けられた波形ＰYと、を有する駆動信号Ｃom-Aを出力する。本実施形態では、波形ＰXの最高電位ＶHXと最低電位ＶLXとの電位差が、波形ＰYの最高電位ＶHYと最低電位ＶLYとの電位差よりも大きくなるように、波形ＰX及び波形ＰYを定める。具体的には、波形ＰXを有する駆動信号Ｃom-Aにより吐出部Ｄ[m]を駆動する場合、吐出部Ｄ[m]から中程度の量のインクが吐出されるように、波形ＰXの波形を定める。また、波形ＰYを有する駆動信号Ｃom-Aにより吐出部Ｄ[m]を駆動する場合、吐出部Ｄ[m]から小程度の量のインクが吐出されるように、波形ＰYの波形を定める。なお、波形ＰX及び波形ＰYは、開始時及び終了時の電位が基準電位Ｖ0に設定されている。
そして、個別指定信号Ｓd[m]が吐出部Ｄ[m]に対して、大ドットの形成を指定する場合、接続状態指定回路１１は、接続状態指定信号ＳLa[m]を、制御期間Ｔu1及びＴu2においてハイレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLb[m]及びＳLs[m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ[m]は、制御期間Ｔu1において波形ＰXの駆動信号Ｃom-Aにより駆動されて中程度の量のインクを吐出し、また、制御期間Ｔu2において波形ＰYの駆動信号Ｃom-Aにより駆動されて小程度の量のインクを吐出する。これにより、吐出部Ｄ[m]は、単位期間Ｔuにおいて、合計で大程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐには大ドットが形成される。
また、個別指定信号Ｓd[m]が吐出部Ｄ[m]に対して、中ドットの形成を指定する場合、接続状態指定回路１１は、接続状態指定信号ＳLa[m]を、制御期間Ｔu1においてハイレベルに、制御期間Ｔu2においてローレベルに、それぞれ設定し、接続状態指定信号ＳLb[m]及びＳLs[m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間Ｔuにおいて中程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐには中ドットが形成される。
また、個別指定信号Ｓd[m]が吐出部Ｄ[m]に対して、小ドットの形成を指定する場合、接続状態指定回路１１は、接続状態指定信号ＳLa[m]を、制御期間Ｔu1においてローレベルに、制御期間Ｔu2においてハイレベルに、それぞれ設定し、接続状態指定信号ＳLb[m]及びＳLs[m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間Ｔuにおいて小程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐには小ドットが形成される。
また、個別指定信号Ｓd[m]が吐出部Ｄ[m]に対して、インクの非吐出を指定する場合、接続状態指定回路１１は、接続状態指定信号ＳLa[m]とＳLb[m]とＳLs[m]とを、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間Ｔuにおいて、インクを吐出せず、記録用紙Ｐにドットを形成しない。
また、個別指定信号Ｓd[m]が吐出部Ｄ[m]に対して、中ドットの形成を指定する場合、接続状態指定回路１１は、接続状態指定信号ＳLa[m]を、制御期間Ｔu1においてハイレベルに、制御期間Ｔu2においてローレベルに、それぞれ設定し、接続状態指定信号ＳLb[m]及びＳLs[m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間Ｔuにおいて中程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐには中ドットが形成される。
また、個別指定信号Ｓd[m]が吐出部Ｄ[m]に対して、小ドットの形成を指定する場合、接続状態指定回路１１は、接続状態指定信号ＳLa[m]を、制御期間Ｔu1においてローレベルに、制御期間Ｔu2においてハイレベルに、それぞれ設定し、接続状態指定信号ＳLb[m]及びＳLs[m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間Ｔuにおいて小程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐには小ドットが形成される。
また、個別指定信号Ｓd[m]が吐出部Ｄ[m]に対して、インクの非吐出を指定する場合、接続状態指定回路１１は、接続状態指定信号ＳLa[m]とＳLb[m]とＳLs[m]とを、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間Ｔuにおいて、インクを吐出せず、記録用紙Ｐにドットを形成しない。
図１０に示すように、駆動信号生成回路２は、単位期間Ｔuに設けられた波形ＰSを有する駆動信号Ｃom-Bを出力する。本実施形態では、波形ＰSの最高電位ＶHSと最低電位ＶLSとの電位差が、波形ＰYの最高電位ＶHYと最低電位ＶLYとの電位差よりも小さくなるように、波形ＰSを定める。具体的には、波形ＰSを有する駆動信号Ｃom-Bを吐出部Ｄ[m]に供給する場合、吐出部Ｄ[m]からインクが吐出されない程度に吐出部Ｄ[m]が駆動されるように、波形ＰSの波形を定める。なお、波形ＰSは、開始時及び終了時の電位が基準電位Ｖ0に設定されている。
また、制御部６は、パルスＰlsＴ1及びパルスＰlsＴ2を有する期間指定信号Ｔsigを出力する。これにより、制御部６は、単位期間Ｔuを、パルスＰlsＬの開始からパルスＰlsＴ1の開始までの制御期間ＴSS1と、パルスＰlsＴ1の開始からパルスＰlsＴ2の開始までの制御期間ＴSS2と、パルスＰlsＴ2の開始から次のパルスＰlsＬの開始までの制御期間ＴSS3と、に区分する。
また、制御部６は、パルスＰlsＴ1及びパルスＰlsＴ2を有する期間指定信号Ｔsigを出力する。これにより、制御部６は、単位期間Ｔuを、パルスＰlsＬの開始からパルスＰlsＴ1の開始までの制御期間ＴSS1と、パルスＰlsＴ1の開始からパルスＰlsＴ2の開始までの制御期間ＴSS2と、パルスＰlsＴ2の開始から次のパルスＰlsＬの開始までの制御期間ＴSS3と、に区分する。
そして、個別指定信号Ｓd[m]が吐出部Ｄ[m]を、判定対象吐出部Ｄ-Hとして指定する場合、接続状態指定回路１１は、接続状態指定信号ＳLa[m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLb[m]を、制御期間ＴSS1及びＴSS3においてハイレベルに、制御期間ＴSS2においてローレベルに、それぞれ設定し、接続状態指定信号ＳLs[m]を、制御期間ＴSS1及びＴSS3においてローレベルに、制御期間ＴSS2においてハイレベルに、それぞれ設定する。
この場合、判定対象吐出部Ｄ-Hは、制御期間ＴSS1において波形ＰSの駆動信号Ｃom-Bにより駆動される。具体的には、判定対象吐出部Ｄ-Hが有する圧電素子ＰZは、制御期間ＴSS1において波形ＰSの駆動信号Ｃom-Bにより変位させられる。その結果、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて振動が生じ、この振動は、制御期間ＴSS2においても残留する。そして、制御期間ＴSS2において、判定対象吐出部Ｄ-Hの圧電素子ＰZが有する上部電極Ｚuは、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて生じている残留振動に応じて電位を変化させる。換言すれば、制御期間ＴSS2において、判定対象吐出部Ｄ-Hの圧電素子ＰZが有する上部電極Ｚuは、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて生じている残留振動に起因する圧電素子ＰZの起電力に応じた電位を示す。よって、検出回路２０は、当該上部電極Ｚuの電位を、制御期間ＴSS2において、検出信号Ｖoutとして検出することができる。
この場合、判定対象吐出部Ｄ-Hは、制御期間ＴSS1において波形ＰSの駆動信号Ｃom-Bにより駆動される。具体的には、判定対象吐出部Ｄ-Hが有する圧電素子ＰZは、制御期間ＴSS1において波形ＰSの駆動信号Ｃom-Bにより変位させられる。その結果、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて振動が生じ、この振動は、制御期間ＴSS2においても残留する。そして、制御期間ＴSS2において、判定対象吐出部Ｄ-Hの圧電素子ＰZが有する上部電極Ｚuは、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて生じている残留振動に応じて電位を変化させる。換言すれば、制御期間ＴSS2において、判定対象吐出部Ｄ-Hの圧電素子ＰZが有する上部電極Ｚuは、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて生じている残留振動に起因する圧電素子ＰZの起電力に応じた電位を示す。よって、検出回路２０は、当該上部電極Ｚuの電位を、制御期間ＴSS2において、検出信号Ｖoutとして検出することができる。
図１１は、単位期間Ｔuにおける切替回路１０の動作を説明するための説明図である。なお、以下では、判定対象吐出部Ｄ-Hに対応して設けられるスイッチＳWa、ＳWb、ＳWsを、それぞれ、スイッチＳWa-H、ＳWb-H、ＳWs-Hと称することがある。また、以下では、印刷処理において駆動される吐出部Ｄを印刷駆動吐出部Ｄ-Pと称し、印刷駆動吐出部Ｄ-Pに対応して設けられるスイッチＳWa、ＳWb、ＳWsを、それぞれ、スイッチＳWa-P、ＳWb-P、ＳWs-Pと称することがある。
図１１に示すように、単位期間Ｔuにおいて吐出部Ｄ[m]が印刷駆動吐出部Ｄ-Pとして動作する場合、吐出部Ｄ[m]は個別指定信号Ｓd[m]に従って駆動され、印刷処理の用に供されることになる。
図１１に示すように、単位期間Ｔuにおいて吐出部Ｄ[m]が判定対象吐出部Ｄ-Hとして動作する場合、スイッチＳWa-HであるスイッチＳWa[m]は単位期間Ｔuに亘りオフし、スイッチＳWb-HであるスイッチＳWb[m]は制御期間ＴSS1及び制御期間ＴSS3においてオンし、スイッチＳWs-HであるスイッチＳWs[m]は制御期間ＴSS2においてオンする。この場合、制御期間ＴSS1において判定対象吐出部Ｄ-Hである吐出部Ｄ[m]が具備する圧電素子ＰZ[m]が駆動信号Ｃom-Bにより駆動されて変位し、制御期間ＴSS2において吐出部Ｄ[m]に残留振動が生じている状態が作り出される。そして、制御期間ＴSS2において、吐出部Ｄ[m]における残留振動に基づく検出信号Ｖout[m]が、内部配線ＬHsを介して検出回路２０に供給される。
図１１に示すように、単位期間Ｔuにおいて吐出部Ｄ[m]が印刷駆動吐出部Ｄ-Pとして動作する場合、吐出部Ｄ[m]は個別指定信号Ｓd[m]に従って駆動され、印刷処理の用に供されることになる。
図１１に示すように、単位期間Ｔuにおいて吐出部Ｄ[m]が判定対象吐出部Ｄ-Hとして動作する場合、スイッチＳWa-HであるスイッチＳWa[m]は単位期間Ｔuに亘りオフし、スイッチＳWb-HであるスイッチＳWb[m]は制御期間ＴSS1及び制御期間ＴSS3においてオンし、スイッチＳWs-HであるスイッチＳWs[m]は制御期間ＴSS2においてオンする。この場合、制御期間ＴSS1において判定対象吐出部Ｄ-Hである吐出部Ｄ[m]が具備する圧電素子ＰZ[m]が駆動信号Ｃom-Bにより駆動されて変位し、制御期間ＴSS2において吐出部Ｄ[m]に残留振動が生じている状態が作り出される。そして、制御期間ＴSS2において、吐出部Ｄ[m]における残留振動に基づく検出信号Ｖout[m]が、内部配線ＬHsを介して検出回路２０に供給される。
図１２は、本実施形態に係る接続状態指定回路１１の構成をの一例を示す図である。図１２に示すように、接続状態指定回路１１は、接続状態指定信号ＳLa[1]〜ＳLa[M]、ＳLb[1]〜ＳLb[M]、及び、ＳLs[1]〜ＳLs[M]を生成する。
具体的には、接続状態指定回路１１は、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]と１対１に対応するように、転送回路ＳR[1]〜ＳR[M]と、ラッチ回路ＬT[1]〜ＬT[M]と、デコーダーＤC[1]〜ＤC[M]と、を有する。このうち、転送回路ＳR[m]には、個別指定信号Ｓd[m]が供給される。なお、この図では、個別指定信号Ｓd[1]〜Ｓd[M]がシリアルで供給され、例えば、ｍ段に対応する個別指定信号Ｓd[m]が、転送回路ＳR[1]から転送回路ＳR[m]へと、クロック信号ＣLに同期して順番に転送される場合を例示している。また、ラッチ回路ＬT[m]は、ラッチ信号ＬATのパルスＰlsＬがハイレベルに立ち上がるタイミングにおいて、転送回路ＳR[m]に供給された個別指定信号Ｓd[m]をラッチする。また、デコーダーＤC[m]は、個別指定信号Ｓd[m]、ラッチ信号ＬAT、チェンジ信号ＣH、及び、期間指定信号Ｔsigに基づいて、接続状態指定信号ＳLa[m]、ＳLb[m]、及び、ＳLs[m]を生成する。
具体的には、接続状態指定回路１１は、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]と１対１に対応するように、転送回路ＳR[1]〜ＳR[M]と、ラッチ回路ＬT[1]〜ＬT[M]と、デコーダーＤC[1]〜ＤC[M]と、を有する。このうち、転送回路ＳR[m]には、個別指定信号Ｓd[m]が供給される。なお、この図では、個別指定信号Ｓd[1]〜Ｓd[M]がシリアルで供給され、例えば、ｍ段に対応する個別指定信号Ｓd[m]が、転送回路ＳR[1]から転送回路ＳR[m]へと、クロック信号ＣLに同期して順番に転送される場合を例示している。また、ラッチ回路ＬT[m]は、ラッチ信号ＬATのパルスＰlsＬがハイレベルに立ち上がるタイミングにおいて、転送回路ＳR[m]に供給された個別指定信号Ｓd[m]をラッチする。また、デコーダーＤC[m]は、個別指定信号Ｓd[m]、ラッチ信号ＬAT、チェンジ信号ＣH、及び、期間指定信号Ｔsigに基づいて、接続状態指定信号ＳLa[m]、ＳLb[m]、及び、ＳLs[m]を生成する。
図１３は、デコーダーＤC[m]における接続状態指定信号ＳLa[m]、ＳLb[m]、及び、ＳLs[m]の生成を説明するための説明図である。デコーダーＤC[m]は、図１３に従って、個別指定信号Ｓd[m]をデコードし、接続状態指定信号ＳLa[m]、ＳLb[m]、及び、ＳLs[m]を生成する。
図１３に示すように、本実施形態に係る個別指定信号Ｓd[m]は、大ドットの形成を指定する値（１，１，０）、中ドットの形成を指定する値（１，０，０）、小ドットの形成を指定する値（０，１，０）、インクの非吐出を指定する値（０，０，０）、または、判定対象吐出部Ｄ-Hとしての駆動を指定する値（１，１，１）の何れかの値を示す。そして、デコーダーＤC[m]は、個別指定信号Ｓd[m]が（１，１，０）を示す場合、制御期間Ｔu1及びＴu2において接続状態指定信号ＳLa[m]をハイレベルとし、個別指定信号Ｓd[m]が（１，０，０）を示す場合、制御期間Ｔu1において接続状態指定信号ＳLa[m]をハイレベルとし、個別指定信号Ｓd[m]が（０，１，０）を示す場合、制御期間Ｔu2において接続状態指定信号ＳLa[m]をハイレベルとし、個別指定信号Ｓd[m]が（１，１，１）を示す場合、制御期間ＴSS1及びＴSS3において接続状態指定信号ＳLb[m]をハイレベルとするとともに、制御期間ＴSS2において接続状態指定信号ＳLs[m]をハイレベルとし、以上に該当しない場合において各信号をローレベルとする。
図１３に示すように、本実施形態に係る個別指定信号Ｓd[m]は、大ドットの形成を指定する値（１，１，０）、中ドットの形成を指定する値（１，０，０）、小ドットの形成を指定する値（０，１，０）、インクの非吐出を指定する値（０，０，０）、または、判定対象吐出部Ｄ-Hとしての駆動を指定する値（１，１，１）の何れかの値を示す。そして、デコーダーＤC[m]は、個別指定信号Ｓd[m]が（１，１，０）を示す場合、制御期間Ｔu1及びＴu2において接続状態指定信号ＳLa[m]をハイレベルとし、個別指定信号Ｓd[m]が（１，０，０）を示す場合、制御期間Ｔu1において接続状態指定信号ＳLa[m]をハイレベルとし、個別指定信号Ｓd[m]が（０，１，０）を示す場合、制御期間Ｔu2において接続状態指定信号ＳLa[m]をハイレベルとし、個別指定信号Ｓd[m]が（１，１，１）を示す場合、制御期間ＴSS1及びＴSS3において接続状態指定信号ＳLb[m]をハイレベルとするとともに、制御期間ＴSS2において接続状態指定信号ＳLs[m]をハイレベルとし、以上に該当しない場合において各信号をローレベルとする。
検出回路２０は、上述のとおり、検出信号Ｖoutに基づいて残留振動信号ＲVSを生成する。残留振動信号ＲVSとは、検出信号Ｖoutの振幅を増幅し、また、検出信号Ｖoutからノイズ成分を除去する等することで、検出信号Ｖoutを吐出状態判定回路９における処理に適した波形に整形した信号である。
検出回路２０は、例えば、検出信号Ｖoutを増幅させるための負帰還型のアンプと、検出信号Ｖoutの高域周波数成分を減衰させるためのローパスフィルターと、インピーダンスを変換してローインピーダンスの残留振動信号ＲVSを出力するボルテージフォロアと、を含む構成等であってもよい。
検出回路２０は、例えば、検出信号Ｖoutを増幅させるための負帰還型のアンプと、検出信号Ｖoutの高域周波数成分を減衰させるためのローパスフィルターと、インピーダンスを変換してローインピーダンスの残留振動信号ＲVSを出力するボルテージフォロアと、を含む構成等であってもよい。
＜＜６．吐出状態判定回路＞＞
次に、吐出状態判定回路９について説明する。
次に、吐出状態判定回路９について説明する。
一般的に、吐出部Ｄに生じる残留振動は、ノズルＮの形状、キャビティ３２０に充填されたインクの重量、及び、キャビティ３２０に充填されたインクの粘度、等により決定される固有振動周波数を有する。
また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティ３２０に気泡が混入しているために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、キャビティ３２０に気泡が混入していない場合と比較して、残留振動の周波数が高くなる。また、一般的に、吐出部ＤのノズルＮ付近に紙粉等の異物が付着しているために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、異物が付着していない場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる。また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティ３２０に充填されたインクが増粘しているために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、インクが増粘していない場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる。また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティ３２０に充填されたインクが増粘しているために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、吐出部ＤのノズルＮ付近に紙粉等の異物が付着している場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる。また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティ３２０にインクが充填されていないために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合や、圧電素子ＰZが故障して変位できないために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、残留振動の振幅が小さくなる。
また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティ３２０に気泡が混入しているために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、キャビティ３２０に気泡が混入していない場合と比較して、残留振動の周波数が高くなる。また、一般的に、吐出部ＤのノズルＮ付近に紙粉等の異物が付着しているために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、異物が付着していない場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる。また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティ３２０に充填されたインクが増粘しているために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、インクが増粘していない場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる。また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティ３２０に充填されたインクが増粘しているために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、吐出部ＤのノズルＮ付近に紙粉等の異物が付着している場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる。また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティ３２０にインクが充填されていないために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合や、圧電素子ＰZが故障して変位できないために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、残留振動の振幅が小さくなる。
上述のとおり、残留振動信号ＲVSは、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて生じている残留振動に応じた波形を示す。具体的には、残留振動信号ＲVSは、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて生じている残留振動の周波数に応じた周波数を示し、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて生じている残留振動の振幅に応じた周波数を示す。このため、吐出状態判定回路９は、残留振動信号ＲVSに基づいて、判定対象吐出部Ｄ-Hにおけるインクの吐出状態を判定する吐出状態判定を行うことができる。
吐出状態判定回路９は、吐出状態判定において、残留振動信号ＲVSの１周期の時間長ＮTcを測定し、当該測定結果を示す周期情報Ｉnfo-Tを生成する。
また、吐出状態判定回路９は、吐出状態判定において、残留振動信号ＲVSが所定の振幅を有しているか否かを示す振幅情報Ｉnfo-Sを生成する。具体的には、吐出状態判定回路９は、残留振動信号ＲVSの１周期の時間長ＮTcを測定している期間において、残留振動信号ＲVSの電位が、残留振動信号ＲVSの振幅中心レベルの電位Ｖth-Ｃよりも高電位の閾値電位Ｖth-Ｏ以上となり、且つ、電位Ｖth-Ｃよりも低電位の閾値電位Ｖth-Ｕ以下となるか否かを判定する。そして、当該判定の結果が肯定の場合には、振幅情報Ｉnfo-Sに、残留振動信号ＲVSが所定の振幅を有していることを示す値、例えば「１」を設定し、当該判定の結果が否定の場合には、振幅情報Ｉnfo-Sに、残留振動信号ＲVSが所定の振幅を有していないことを示す値、例えば「０」を設定する。
そして、吐出状態判定回路９は、周期情報Ｉnfo-T及び振幅情報Ｉnfo-Sに基づいて、判定対象吐出部Ｄ-Hにおけるインクの吐出状態の判定結果を示す判定情報Ｓttを生成する。
また、吐出状態判定回路９は、吐出状態判定において、残留振動信号ＲVSが所定の振幅を有しているか否かを示す振幅情報Ｉnfo-Sを生成する。具体的には、吐出状態判定回路９は、残留振動信号ＲVSの１周期の時間長ＮTcを測定している期間において、残留振動信号ＲVSの電位が、残留振動信号ＲVSの振幅中心レベルの電位Ｖth-Ｃよりも高電位の閾値電位Ｖth-Ｏ以上となり、且つ、電位Ｖth-Ｃよりも低電位の閾値電位Ｖth-Ｕ以下となるか否かを判定する。そして、当該判定の結果が肯定の場合には、振幅情報Ｉnfo-Sに、残留振動信号ＲVSが所定の振幅を有していることを示す値、例えば「１」を設定し、当該判定の結果が否定の場合には、振幅情報Ｉnfo-Sに、残留振動信号ＲVSが所定の振幅を有していないことを示す値、例えば「０」を設定する。
そして、吐出状態判定回路９は、周期情報Ｉnfo-T及び振幅情報Ｉnfo-Sに基づいて、判定対象吐出部Ｄ-Hにおけるインクの吐出状態の判定結果を示す判定情報Ｓttを生成する。
図１４は、吐出状態判定回路９における、判定情報Ｓttの生成を説明するための説明図である。
図１４に示すように、吐出状態判定回路９は、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcを、閾値Ｔth1、閾値Ｔth2、閾値Ｔth3の一部または全部と比較することで、判定対象吐出部Ｄ-Hにおける吐出状態を判定し、当該判定の結果を示す判定情報Ｓttを生成する。
ここで、閾値Ｔth1は、判定対象吐出部Ｄ-Hの吐出状態が正常である場合における残留振動の１周期の時間長と、キャビティ３２０に気泡が混入した場合における残留振動の１周期の時間長と、の境界を示すための値である。また、閾値Ｔth2は、判定対象吐出部Ｄ-Hの吐出状態が正常である場合における残留振動の１周期の時間長と、ノズルＮ付近に異物が付着した場合における残留振動の１周期の時間長と、の境界を示すための値である。また、閾値Ｔth3は、判定対象吐出部Ｄ-HのノズルＮ付近に異物が付着した場合における残留振動の１周期の時間長と、キャビティ３２０内のインクが増粘した場合における残留振動の１周期の時間長と、の境界を示すための値である。なお、閾値Ｔth1〜閾値Ｔth3は、「Ｔth1＜Ｔth2＜Ｔth3」を満たすこととする。
図１４に示すように、吐出状態判定回路９は、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcを、閾値Ｔth1、閾値Ｔth2、閾値Ｔth3の一部または全部と比較することで、判定対象吐出部Ｄ-Hにおける吐出状態を判定し、当該判定の結果を示す判定情報Ｓttを生成する。
ここで、閾値Ｔth1は、判定対象吐出部Ｄ-Hの吐出状態が正常である場合における残留振動の１周期の時間長と、キャビティ３２０に気泡が混入した場合における残留振動の１周期の時間長と、の境界を示すための値である。また、閾値Ｔth2は、判定対象吐出部Ｄ-Hの吐出状態が正常である場合における残留振動の１周期の時間長と、ノズルＮ付近に異物が付着した場合における残留振動の１周期の時間長と、の境界を示すための値である。また、閾値Ｔth3は、判定対象吐出部Ｄ-HのノズルＮ付近に異物が付着した場合における残留振動の１周期の時間長と、キャビティ３２０内のインクが増粘した場合における残留振動の１周期の時間長と、の境界を示すための値である。なお、閾値Ｔth1〜閾値Ｔth3は、「Ｔth1＜Ｔth2＜Ｔth3」を満たすこととする。
図１４に示すように、本実施形態では、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcが「Ｔth1≦ＮTc≦Ｔth2」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄ-Hにおけるインクの吐出状態が正常であると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路９は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hの吐出状態が正常であることを示す値「１」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcが「ＮTc＜Ｔth1」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて気泡による吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路９は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて気泡による吐出異常が発生していることを示す値「２」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcが「Ｔth2＜ＮTc≦Ｔth3」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて異物付着による吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路９は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて異物付着による吐出異常が発生していることを示す値「３」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcが「Ｔth3＜ＮTc」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて増粘による吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路９は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて増粘による吐出異常が発生していることを示す値「４」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「０」の場合においても、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路９は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて吐出異常が発生していることを示す値「５」を設定する。
以上のように、吐出状態判定回路９は、周期情報Ｉnfo-Tと振幅情報Ｉnfo-Sとに基づいて、判定情報Ｓttを生成する。
そして、制御部６は、吐出状態判定回路９が生成する判定情報Ｓttを、当該判定情報Ｓttに対応する判定対象吐出部Ｄ-Hの段数ｍと対応付けて、記憶部５に記憶させる。これにより、制御部６は、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]に対応する判定情報Ｓtt[1]〜Ｓtt[M]を管理する。
なお、本実施形態では、判定情報Ｓttが「１」から「５」までの５値の情報である場合を例示しているが、判定情報Ｓttは、時間長ＮTcが「Ｔth1≦ＮTc≦Ｔth2」を満たすか否かを示す２値の情報であってもよい。少なくとも、判定情報Ｓttは、判定対象吐出部Ｄ-Hにおけるインクの吐出状態が正常であるか否かを示す情報を含めばよい。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcが「ＮTc＜Ｔth1」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて気泡による吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路９は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて気泡による吐出異常が発生していることを示す値「２」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcが「Ｔth2＜ＮTc≦Ｔth3」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて異物付着による吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路９は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて異物付着による吐出異常が発生していることを示す値「３」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcが「Ｔth3＜ＮTc」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて増粘による吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路９は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて増粘による吐出異常が発生していることを示す値「４」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「０」の場合においても、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路９は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて吐出異常が発生していることを示す値「５」を設定する。
以上のように、吐出状態判定回路９は、周期情報Ｉnfo-Tと振幅情報Ｉnfo-Sとに基づいて、判定情報Ｓttを生成する。
そして、制御部６は、吐出状態判定回路９が生成する判定情報Ｓttを、当該判定情報Ｓttに対応する判定対象吐出部Ｄ-Hの段数ｍと対応付けて、記憶部５に記憶させる。これにより、制御部６は、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]に対応する判定情報Ｓtt[1]〜Ｓtt[M]を管理する。
なお、本実施形態では、判定情報Ｓttが「１」から「５」までの５値の情報である場合を例示しているが、判定情報Ｓttは、時間長ＮTcが「Ｔth1≦ＮTc≦Ｔth2」を満たすか否かを示す２値の情報であってもよい。少なくとも、判定情報Ｓttは、判定対象吐出部Ｄ-Hにおけるインクの吐出状態が正常であるか否かを示す情報を含めばよい。
＜＜７．実施形態の結論＞＞
以上において説明したように、本実施形態によれば、吐出状態判定処理を、閉状態判定モードと、開状態判定モードとの２つの判定モードにより実行できるため、閉状態判定モードまたは開状態判定モードの一方の判定モードのみで実行可能な場合と比較して、吐出状態判定処理をより速やかに開始することが可能となり、また、吐出状態判定処理に後続する印刷処理等の各種処理をより速やかに開始することが可能となる。これにより、吐出状態判定処理の実行に伴う、インクジェットプリンター１の利用者の利便性の低下の程度を小さく抑えることが可能となる。
以上において説明したように、本実施形態によれば、吐出状態判定処理を、閉状態判定モードと、開状態判定モードとの２つの判定モードにより実行できるため、閉状態判定モードまたは開状態判定モードの一方の判定モードのみで実行可能な場合と比較して、吐出状態判定処理をより速やかに開始することが可能となり、また、吐出状態判定処理に後続する印刷処理等の各種処理をより速やかに開始することが可能となる。これにより、吐出状態判定処理の実行に伴う、インクジェットプリンター１の利用者の利便性の低下の程度を小さく抑えることが可能となる。
＜＜Ｂ．変形例＞＞
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
＜＜変形例１＞＞
上述した実施形態において、吐出状態判定回路９は、図１４に示すように、閉状態判定モード及び開状態判定モードの双方において、吐出状態判定として、判定対象吐出部Ｄ-Hの吐出状態が正常であるか否かの判定（以下「正常判定」と称する）と、判定対象吐出部Ｄ-Hの吐出状態が気泡混入に起因した吐出異常であるか否かの判定（以下「気泡判定」と称する）と、判定対象吐出部Ｄ-Hの吐出状態が異物付着に起因した吐出異常であるか否かの判定（以下「異物判定」と称する）と、判定対象吐出部Ｄ-Hの吐出状態がインク増粘に起因した吐出異常であるか否かの判定（以下「増粘判定」と称する）と、の４種類の吐出状態判定が可能であるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、判定モードに応じて、実行可能な吐出状態判定の種類が異なっていてもよい。
例えば、吐出状態判定回路９は、開状態判定モードにおいては、当該４種類の吐出状態判定が可能である一方で、閉状態判定モードにおいては、当該４種類の吐出状態判定のうち、正常判定及び気泡判定のうち少なくとも一方が実行可能であることとしてもよい。
上述した実施形態において、吐出状態判定回路９は、図１４に示すように、閉状態判定モード及び開状態判定モードの双方において、吐出状態判定として、判定対象吐出部Ｄ-Hの吐出状態が正常であるか否かの判定（以下「正常判定」と称する）と、判定対象吐出部Ｄ-Hの吐出状態が気泡混入に起因した吐出異常であるか否かの判定（以下「気泡判定」と称する）と、判定対象吐出部Ｄ-Hの吐出状態が異物付着に起因した吐出異常であるか否かの判定（以下「異物判定」と称する）と、判定対象吐出部Ｄ-Hの吐出状態がインク増粘に起因した吐出異常であるか否かの判定（以下「増粘判定」と称する）と、の４種類の吐出状態判定が可能であるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、判定モードに応じて、実行可能な吐出状態判定の種類が異なっていてもよい。
例えば、吐出状態判定回路９は、開状態判定モードにおいては、当該４種類の吐出状態判定が可能である一方で、閉状態判定モードにおいては、当該４種類の吐出状態判定のうち、正常判定及び気泡判定のうち少なくとも一方が実行可能であることとしてもよい。
図１５は、本変形例に係るインクジェットプリンター１Ａの構成を示すブロック図である。インクジェットプリンター１Ａは、制御部６の代わりに、制御部６Ａを備える点と、吐出状態判定回路９の代わりに、吐出状態判定回路９Ａを備える点とを除き、インクジェットプリンター１と同様に構成されている。制御部６Ａは、判定制御部６４を備える点を除き、制御部６と同様に構成されている。吐出状態判定回路９Ａは、判定モードに応じて、実施可能な吐出状態判定の種類を変化させることができる点を除き、吐出状態判定回路９と同様である。
判定制御部６４は、吐出状態判定処理が実行される場合に、吐出状態判定処理の判定モードを示す判定制御信号Ｃtrを出力する。そして、吐出状態判定回路９Ａは、判定制御信号Ｃtrの示す判定モードが「開状態判定モード」である場合には、図１４に示すように、正常判定、気泡判定、異物判定、及び、増粘判定の中から必要な吐出状態判定を行うことが可能であり、判定制御信号Ｃtrの示す判定モードが「閉状態判定モード」である場合には、後述する図１６に示すように、正常判定、及び、気泡判定を行うことが可能である。
判定制御部６４は、吐出状態判定処理が実行される場合に、吐出状態判定処理の判定モードを示す判定制御信号Ｃtrを出力する。そして、吐出状態判定回路９Ａは、判定制御信号Ｃtrの示す判定モードが「開状態判定モード」である場合には、図１４に示すように、正常判定、気泡判定、異物判定、及び、増粘判定の中から必要な吐出状態判定を行うことが可能であり、判定制御信号Ｃtrの示す判定モードが「閉状態判定モード」である場合には、後述する図１６に示すように、正常判定、及び、気泡判定を行うことが可能である。
図１６は、本変形例に係る吐出状態判定回路９Ａが、閉状態判定モードにおいて行う吐出状態判定の内容を示す図である。この図に示すように、本変形例に係る吐出状態判定回路９は、まず、残留振動信号ＲVSに基づいて生成した周期情報Ｉnfo-Tの１周期の時間長ＮTcと、閾値Ｔth1とを比較する。次に、時間長ＮTcが「Ｔth1≦ＮTc」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄ-Hにおけるインクの吐出状態が正常であると判定し、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hの吐出状態が正常であることを示す値「１」を設定する。また、時間長ＮTcが「ＮTc＜Ｔth1」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて気泡による吐出異常が生じていると判定し、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて気泡による吐出異常が発生していることを示す値「２」を設定する。
図６等で説明したように、フラッシング処理が不要な場合等において選択される閉状態判定モードによる吐出状態判定処理が実行される場合、各吐出部Ｄのキャビティ３２０内部のインクが増粘している可能性は低く、また、各吐出部Ｄに異物が付着している可能性も低い。このため、本変形例に係る吐出状態判定回路９Ａは、発生確率の低い吐出異常に係る判定の実行を回避し、処理負荷を軽減することができる。
＜＜変形例２＞＞
上述した実施形態及び変形例では、閉状態判定モードによる吐出状態判定処理、及び、開状態判定モードにより吐出状態判定処理において、判定対象吐出部Ｄ-Hを駆動するための駆動信号Ｃomの波形は、同一の波形ＰSであるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、判定対象吐出部Ｄ-Hを駆動するための駆動信号Ｃomの波形を、判定モードに応じて変化させてもよい。例えば、閉状態判定モードにおいては、インクが吐出されない程度に判定対象吐出部Ｄ-Hを駆動する波形の駆動信号Ｃomを判定対象吐出部Ｄ-Hに供給し、開状態判定モードにおいては、インクが吐出されるように判定対象吐出部Ｄ-Hを駆動する波形の駆動信号Ｃomを判定対象吐出部Ｄ-Hに供給してもよい。
上述した実施形態及び変形例では、閉状態判定モードによる吐出状態判定処理、及び、開状態判定モードにより吐出状態判定処理において、判定対象吐出部Ｄ-Hを駆動するための駆動信号Ｃomの波形は、同一の波形ＰSであるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、判定対象吐出部Ｄ-Hを駆動するための駆動信号Ｃomの波形を、判定モードに応じて変化させてもよい。例えば、閉状態判定モードにおいては、インクが吐出されない程度に判定対象吐出部Ｄ-Hを駆動する波形の駆動信号Ｃomを判定対象吐出部Ｄ-Hに供給し、開状態判定モードにおいては、インクが吐出されるように判定対象吐出部Ｄ-Hを駆動する波形の駆動信号Ｃomを判定対象吐出部Ｄ-Hに供給してもよい。
＜＜変形例３＞＞
上述した実施形態及び変形例において、印刷処理が実行される単位期間Ｔu（厳密には、印刷処理のために各吐出部Ｄが駆動される単位期間Ｔu）と、吐出状態判定処理が実行される単位期間Ｔu（厳密には、判定対象吐出部Ｄ-Hが駆動される単位期間Ｔu）と、は異なるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、印刷処理が実行される単位期間Ｔuと、吐出状態判定処理が実行される単位期間Ｔuとは、同一の単位期間Ｔuであってもよい。すなわち、印刷処理の実行中に、吐出状態判定処理が実行されてもよい。
更には、一の単位期間Ｔuにおいて、一の吐出部Ｄを、印刷処理のために駆動するとともに、判定対象吐出部Ｄ-Hとして駆動してもよい。この場合、一の吐出部Ｄを駆動する駆動信号Ｃomの波形は、例えば、一の吐出部Ｄからインクを吐出させることのできる波形であり、且つ、一の吐出部Ｄに残留振動を生じさせて当該残留振動の検出を可能とする波形であってもよい。これにより、一の吐出部Ｄは、一の単位期間Ｔuにおいて、印刷処理の用に供すると共に、吐出状態判定処理の用に供することになる。
上述した実施形態及び変形例において、印刷処理が実行される単位期間Ｔu（厳密には、印刷処理のために各吐出部Ｄが駆動される単位期間Ｔu）と、吐出状態判定処理が実行される単位期間Ｔu（厳密には、判定対象吐出部Ｄ-Hが駆動される単位期間Ｔu）と、は異なるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、印刷処理が実行される単位期間Ｔuと、吐出状態判定処理が実行される単位期間Ｔuとは、同一の単位期間Ｔuであってもよい。すなわち、印刷処理の実行中に、吐出状態判定処理が実行されてもよい。
更には、一の単位期間Ｔuにおいて、一の吐出部Ｄを、印刷処理のために駆動するとともに、判定対象吐出部Ｄ-Hとして駆動してもよい。この場合、一の吐出部Ｄを駆動する駆動信号Ｃomの波形は、例えば、一の吐出部Ｄからインクを吐出させることのできる波形であり、且つ、一の吐出部Ｄに残留振動を生じさせて当該残留振動の検出を可能とする波形であってもよい。これにより、一の吐出部Ｄは、一の単位期間Ｔuにおいて、印刷処理の用に供すると共に、吐出状態判定処理の用に供することになる。
＜＜変形例４＞＞
上述した実施形態及び変形例において、インクジェットプリンター１は、４個のヘッドユニットＨUと、４個のインクカートリッジ３１と、が１対１に対応するように設けられるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、インクジェットプリンター１は、１個以上のヘッドユニットＨUと、１個以上のインクカートリッジ３１と、を備えていればよい。
また、上述した実施形態及び変形例において、インクジェットプリンター１には、４個のヘッドユニットＨUに１対１に対応して４個の吐出状態判定回路９が設けられるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、インクジェットプリンター１には、複数のヘッドユニットＨUに対して１個の吐出状態判定回路９が設けられてもよく、１個のヘッドユニットＨUに対して複数の吐出状態判定回路９が設けられてもよい。
上述した実施形態及び変形例において、インクジェットプリンター１は、４個のヘッドユニットＨUと、４個のインクカートリッジ３１と、が１対１に対応するように設けられるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、インクジェットプリンター１は、１個以上のヘッドユニットＨUと、１個以上のインクカートリッジ３１と、を備えていればよい。
また、上述した実施形態及び変形例において、インクジェットプリンター１には、４個のヘッドユニットＨUに１対１に対応して４個の吐出状態判定回路９が設けられるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、インクジェットプリンター１には、複数のヘッドユニットＨUに対して１個の吐出状態判定回路９が設けられてもよく、１個のヘッドユニットＨUに対して複数の吐出状態判定回路９が設けられてもよい。
＜＜変形例５＞＞
上述した実施形態及び変形例において、吐出状態判定回路９（または吐出状態判定回路９Ａ）は、制御部６（または制御部６Ａ）とは別個の回路として設けられるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、吐出状態判定回路９のうちの一部または全部は、制御部６のＣＰＵ等が制御プログラムに従って動作することにより実現される機能ブロックとして実装されてもよい。
上述した実施形態及び変形例において、吐出状態判定回路９（または吐出状態判定回路９Ａ）は、制御部６（または制御部６Ａ）とは別個の回路として設けられるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、吐出状態判定回路９のうちの一部または全部は、制御部６のＣＰＵ等が制御プログラムに従って動作することにより実現される機能ブロックとして実装されてもよい。
＜＜変形例６＞＞
上述した実施形態及び変形例では、インクジェットプリンター１がシリアルプリンターである場合を想定したが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、インクジェットプリンター１は、ヘッドモジュールＨMにおいて、複数のノズルＮが記録用紙Ｐの幅よりも広く延在するように設けられた、所謂ラインプリンターであってもよい。
上述した実施形態及び変形例では、インクジェットプリンター１がシリアルプリンターである場合を想定したが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、インクジェットプリンター１は、ヘッドモジュールＨMにおいて、複数のノズルＮが記録用紙Ｐの幅よりも広く延在するように設けられた、所謂ラインプリンターであってもよい。
１…インクジェットプリンター、２…駆動信号生成回路、４…メンテナンスユニット、５…記憶部、６…制御部、７…搬送機構、９…吐出状態判定回路、１０…切替回路、２０…検出回路、６１…駆動制御部、６２…メンテナンス制御部、６３…フラッシング実行決定部、ＣM…判定モジュール、Ｄ…吐出部、ＨD…記録ヘッド、ＨM…ヘッドモジュール、ＨU…ヘッドユニット。
Claims (7)
- ノズルから液体を吐出する吐出部と、
前記ノズルを覆うためのキャップと、
前記吐出部における液体の吐出状態を判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、
前記キャップが前記ノズルを覆っている状態において前記判定を行う第１の判定モードと、
前記キャップが前記ノズルを覆っていない状態において前記判定を行う第２の判定モードと、
による判定の実行が可能である、
ことを特徴とする液体吐出装置。 - 前記ノズルから排出された液体を受領するための液体受領部と、
前記吐出部に、前記吐出部内の液体を前記液体受領部に対して排出するフラッシングを実行させるか否かを決定する決定部と、
を備え、
前記判定部は、
前記決定部が前記吐出部に前記フラッシングを実行させる旨の決定をした場合、
前記吐出部が前記フラッシングを実行した後に、
前記第２の判定モードによる判定を行う、
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。 - 前記判定部は、
前記決定部が、前記吐出部に前記フラッシングを実行させない旨の決定をした場合に、
前記第１の判定モードによる判定を行う、
ことを特徴とする、請求項２に記載の液体吐出装置。 - 前記第２の判定モードによる判定には、
前記吐出部内の液体が増粘しているか否かの判定が含まれ、
前記第１の判定モードによる判定には、
前記吐出部内の液体が増粘しているか否かの判定が含まれない、
ことを特徴とする、請求項１乃至３のうち何れか１項に記載の液体吐出装置。 - 前記第２の判定モードによる判定には、
前記吐出部に異物が付着しているか否かの判定が含まれ、
前記第１の判定モードによる判定には、
前記吐出部に異物が付着しているか否かの判定が含まれない、
ことを特徴とする、請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の液体吐出装置。 - 前記決定部は、
前記キャップが前記ノズルを覆っていない状態が所定時間以上継続した後に、
前記吐出部が前記フラッシングを実行していない場合に、
前記吐出部に前記フラッシングを実行させる旨の決定をする、
ことを特徴とする、請求項２または３に記載の液体吐出装置。 - ノズルから液体を吐出する吐出部と、
前記ノズルを覆うためのキャップと、
前記吐出部における液体の吐出状態を判定する判定部と、
を備える液体吐出装置の制御方法であって、
前記判定部が、
前記キャップが前記ノズルを覆っている状態において前記判定を行う第１の判定モードと、
前記キャップが前記ノズルを覆っていない状態において前記判定を行う第２の判定モードと、のうち、
いずれか一方の判定モードによる判定を実行するように、前記判定部を制御する、
ことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
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-
2016
- 2016-09-21 JP JP2016183615A patent/JP6844170B2/ja active Active
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