JP2018044808A - Spew specification method, bead part inspection method, and bead part inspection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、スピュー特定方法、ビード部の検査方法、およびビード部の検査装置に関する。 The present invention relates to a spew identification method, a bead portion inspection method, and a bead portion inspection apparatus.
タイヤの外観検査において、光源からスリット光を照射して、スリット光がタイヤ径方向に沿って投光されたタイヤ表面をカメラ等で撮像し、撮像した画像を取得することをタイヤ周上で繰り返し行って、タイヤ表面の凹凸形状を表した形状画像を作成し、作成された形状画像を検査画像として用いて検査を行う場合がある。カメラを用いたこのような撮像は、例えば、タイヤを回転軸の周りに回転させる回転装置を用いて、タイヤをカメラに対して相対的に回転させながら行われる（特許文献１）。従来、このようなタイヤの回転を、タイヤをリムに装着し、インフレートした状態で行う場合がある。しかし、タイヤをインフレートするとビード部分がリムによって隠れてしまうため、ビード部分を撮像するためには、リムを用いない回転装置を使用する必要がある。 In the appearance inspection of a tire, slit light is emitted from a light source, the tire surface on which the slit light is projected along the tire radial direction is imaged with a camera or the like, and the captured image is repeatedly acquired on the tire circumference. In some cases, a shape image representing the uneven shape of the tire surface is created, and an inspection is performed using the created shape image as an inspection image. Such imaging using a camera is performed, for example, using a rotating device that rotates a tire around a rotation axis while rotating the tire relative to the camera (Patent Document 1). Conventionally, there are cases where such rotation of the tire is performed with the tire mounted on a rim and inflated. However, since the bead portion is hidden by the rim when the tire is inflated, it is necessary to use a rotating device that does not use the rim in order to image the bead portion.
しかしながら、リムを用いない回転装置を用いると、タイヤは弾性体であるため、回転装置とタイヤとの間で滑りが発生したり、タイヤ周方向と直交する方向に振れが発生したりする。
ところで、加硫後の完成タイヤのビード部分には、タイヤ周方向に延びるヒールライン上に、スピューと呼ばれる髭状のゴムが飛び出ている。スピューは、タイヤを加硫する際に、金型に設けられた空気抜き孔（ベントホール）から突出したゴムであり、異常ではないが、検査画像を用いて欠陥の有無を自動的に判定する自動検査を行った場合に、異常であると判定される場合がある。自動検査を行うためには、このようなスピューに相当する部位を検査画像上で正しく抽出して検査範囲から除外することが必要である。スピューは、通常、タイヤ周上に等間隔で並んでおり、このことを利用して検査画像において抽出することが可能である。しかし、上述の滑りや振れが発生すると、検査画像においてスピューを正しく抽出することができないという問題があった。
本発明は、タイヤ周上に配置された複数のスピューを確実に特定することのできるスピュー特定方法を提供することにある。また、本発明は、ビード部の欠陥を精度よく検査することのできるビード部の検査方法、およびビード部の検査装置を提供することにある。
However, when a rotating device that does not use a rim is used, since the tire is an elastic body, slip occurs between the rotating device and the tire, or vibration occurs in a direction orthogonal to the tire circumferential direction.
By the way, in the bead portion of the finished tire after vulcanization, a hook-like rubber called spew protrudes on a heel line extending in the tire circumferential direction. Spew is a rubber that protrudes from a vent hole provided in the mold when the tire is vulcanized, and it is not abnormal, but it automatically detects the presence or absence of defects using inspection images. When an inspection is performed, it may be determined to be abnormal. In order to perform automatic inspection, it is necessary to correctly extract a part corresponding to such a spew on the inspection image and exclude it from the inspection range. The spews are usually arranged at equal intervals on the tire circumference, and this can be used to extract in the inspection image. However, when the above-mentioned slip or shake occurs, there is a problem that spews cannot be correctly extracted from the inspection image.
An object of the present invention is to provide a spew identification method capable of reliably identifying a plurality of spews arranged on a tire circumference. Another object of the present invention is to provide a bead portion inspection method and a bead portion inspection apparatus capable of accurately inspecting a bead portion for defects.
本発明の一態様は、コンピュータが、タイヤのビード部の検査画像において、前記ビード部のヒール端にタイヤ周上に配置された複数のスピューを特定するスピュー特定方法であって、
前記検査画像として、前記ビード部の表面の凹凸をタイヤ周方向およびタイヤ周方向と直交する方向に展開して表す形状画像を、前記コンピュータが取得するステップと、
前記コンピュータが、前記形状画像において、前記ヒール端の位置でタイヤ周方向に延びる凸状の基準線を特定するステップと、
前記コンピュータが、前記基準線を含む検査範囲から、前記凹凸のうち凸の高さが最も高い部位を基準部位として抽出するステップと、
前記コンピュータが、前記検査範囲を前記スピューの数から算出されるスピューの間隔でタイヤ周方向に等間隔に分割して得られる複数の検査区間の１つに前記基準部位が含まれるよう、前記検査区間を設定し、前記検査区間のそれぞれにおいて前記凸の高さが最も高い部位を前記スピューとして特定するステップと、を有することを特徴とする。
One aspect of the present invention is a spew identification method in which a computer identifies a plurality of spews arranged on a tire circumference at a heel end of the bead portion in an inspection image of a bead portion of a tire,
As the inspection image, the computer obtains a shape image representing the unevenness on the surface of the bead portion developed in a tire circumferential direction and a direction orthogonal to the tire circumferential direction;
The computer specifying a convex reference line extending in a tire circumferential direction at a position of the heel end in the shape image;
The computer extracts, from the inspection range including the reference line, a part having the highest convex height among the irregularities as a reference part;
The inspection is performed so that the reference portion is included in one of a plurality of inspection sections obtained by dividing the inspection range into equal intervals in the tire circumferential direction by a spew interval calculated from the number of spews. And a step of setting a section and specifying a portion having the highest convex height as the spew in each of the inspection sections.
前記スピューを特定するステップでは、前記コンピュータが、さらに、前記特定されたスピューの大きさを求め、
前記スピュー特定方法は、検査対象を、前記タイヤの加硫に用いたのと同一の金型で加硫を行った別のタイヤに変えて、さらに、前記取得するステップ、前記基準線を特定するステップ、前記抽出するステップ、および前記スピューを特定するステップを行い、前記スピューの大きさの変化の有無を検出することが好ましい。
In the step of identifying the spew, the computer further determines the size of the identified spew,
In the spew identification method, the object to be inspected is changed to another tire vulcanized with the same mold used for vulcanizing the tire, and the obtaining step and the reference line are identified. Preferably, a step, the extracting step, and the step of specifying the spew are performed to detect the presence or absence of a change in the size of the spew.
前記スピューの１つは、他の前記スピューとは異なる大きさを有し、前記タイヤにおけるタイヤ周方向位置が既知であってもよい。 One of the spews may have a size different from that of the other spews, and a tire circumferential position in the tire may be known.
前記スピューを第１のスピューというとき、前記第１のスピューのうちの１つであって、前記タイヤにおけるタイヤ周方向位置が既知である第１のスピューの近傍のヒール端に、当該第１のスピューに付随して第２のスピューがさらに配置されており、
前記スピューを特定するステップにおいて、前記第２のスピューは、前記第２のスピューの近傍の前記第１のスピューとともに前記検査区間の１つの中で特定されてもよい。
When the spew is referred to as a first spew, the first spew is one of the first spews, and the heel end in the vicinity of the first spew, where the tire circumferential position in the tire is known, A second spew is further arranged along with the spew,
In the step of identifying the spew, the second spew may be identified in one of the examination sections together with the first spew in the vicinity of the second spew.
前記取得するステップでは、前記検査画像を第１の検査画像というとき、前記コンピュータが、さらに、前記第１の検査画像と異なる第２の検査画像として、前記第１の検査画像を取得するために外部から照射された光の前記ビード部の表面における反射光を受光して、その受光量をタイヤ周方向およびタイヤ周方向と直交する方向に展開して表す画像を、前記第１の検査画像とともに取得し、
さらに、前記第２の検査画像を、前記第１の検査画像と合成して合成画像を作成するステップを有することが好ましい。
In the obtaining step, when the inspection image is referred to as a first inspection image, the computer further acquires the first inspection image as a second inspection image different from the first inspection image. The reflected light of the light irradiated from the outside on the surface of the bead portion is received, and an image representing the received light amount in a tire circumferential direction and a direction orthogonal to the tire circumferential direction is displayed together with the first inspection image. Acquired,
Furthermore, it is preferable to have a step of creating a composite image by combining the second inspection image with the first inspection image.
前記スピュー特定方法は、さらに、
前記コンピュータが、前記第２の検査画像において、前記ビード部の表面に設けられた情報記録媒体を検出するステップと、
前記コンピュータが、前記検出された情報記録媒体のタイヤ周方向位置に基づいて、前記第２の検査画像においてタイヤ周方向の位相を特定するステップと、を有することが好ましい。
The spew identification method further includes:
The computer detecting an information recording medium provided on a surface of the bead portion in the second inspection image;
It is preferable that the computer includes a step of specifying a phase in the tire circumferential direction in the second inspection image based on the detected tire circumferential position of the information recording medium.
本発明の別の一態様は、タイヤのビード部の検査画像を用いて、前記ビード部の検査を行うビード部の検査方法であって、
タイヤのビード部の表面の凹凸を測定するステップと、
前記スピュー特定方法を行うステップと、
前記形状画像において、前記スピュー特定方法を行うステップにより特定されたスピューおよび前記スピューを取り囲む周辺部位を除外領域として設定するステップと、
前記除外領域を除く前記形状画像の領域において前記ビード部の欠陥の有無を検査するステップと、を含むことを特徴とする。
Another aspect of the present invention is an inspection method of a bead part that inspects the bead part using an inspection image of a bead part of a tire,
Measuring irregularities on the surface of the tire bead;
Performing the spew identification method;
In the shape image, the step of setting the spew identified by the step of performing the spew identification method and a peripheral region surrounding the spew as an exclusion region;
Inspecting the presence or absence of defects in the bead portion in the region of the shape image excluding the exclusion region.
本発明のさらに別の一態様は、ヒール端にタイヤ周上に複数のスピューが配置されたビード部を有するタイヤを検査対象として、前記ビード部の検査画像を用いて、前記ビード部の検査を行うビード部の検査装置であって、
タイヤのビード部の表面の凹凸を測定する測定ユニットと、
前記測定された凹凸の情報を用いて、前記ビード部の表面の凹凸をタイヤ周方向およびタイヤ周方向と直交する方向に展開して表す形状画像を作成する画像作成部と、
前記形状画像を処理する画像処理部と、
前記処理された形状画像を用いて、前記ビード部の欠陥の有無を検査する検査部と、を含み、
前記画像処理部は、
前記形状画像において、前記ヒール端の位置でタイヤ周方向に延びる凸状の基準線を特定する基準線特定部と、
前記基準線を含む検査範囲から、前記凹凸のうち凸の高さが最も高い部位を基準部位として抽出する抽出部と、
前記検査範囲を前記スピューの数から算出されるスピューの間隔でタイヤ周方向に等間隔に分割して得られる複数の検査区間の１つに前記基準部位が含まれるよう、前記検査区間を設定し、前記検査区間のそれぞれにおいて前記凸の高さが最も高い部位を前記スピューとして特定するスピュー特定部と、
前記形状画像において、前記特定されたスピューおよび前記スピューを取り囲む周辺部位を除外領域として設定する設定部と、を有することを特徴とする。
Still another embodiment of the present invention is directed to inspecting the bead portion using a test image of the bead portion, with a tire having a bead portion having a plurality of spews arranged on the tire circumference at the heel end. An inspection device for a bead unit to perform,
A measurement unit for measuring irregularities on the surface of the tire bead,
Using the measured unevenness information, an image creating unit for creating a shape image representing the unevenness on the surface of the bead portion developed in the tire circumferential direction and the direction orthogonal to the tire circumferential direction;
An image processing unit for processing the shape image;
Using the processed shape image, and an inspection unit for inspecting the presence or absence of defects in the bead portion,
The image processing unit
In the shape image, a reference line specifying unit that specifies a convex reference line extending in the tire circumferential direction at the position of the heel end;
From the inspection range including the reference line, an extraction unit that extracts, as a reference part, a part having the highest convex height among the irregularities;
The inspection section is set so that the reference portion is included in one of a plurality of inspection sections obtained by dividing the inspection range at equal intervals in the tire circumferential direction by a spew interval calculated from the number of spews. , A spew identifying unit that identifies a portion having the highest convex height as the spew in each of the examination sections;
The shape image includes a setting unit that sets the specified spew and a peripheral portion surrounding the spew as an exclusion region.
前記測定ユニットは、前記ビード部の表面に光を照射して、前記ビード部の表面の凹凸と、前記照射された光の前記ビード部の表面における反射光の受光量と、を測定し、
前記画像作成部は、前記検査画像を第１の検査画像というとき、さらに、前記第１の検査画像と異なる第２の検査画像として、前記受光量をタイヤ周方向およびタイヤ周方向と直交する方向に展開して得られる画像を、前記第１の検査画像とともに作成し、
前記画像処理部は、さらに、前記第２の検査画像を、前記第１の検査画像と合成して合成画像を作成する合成部を有し、
前記検査部は、前記合成画像を用いて、前記欠陥として、タイヤのビード部の表面の汚れ、および、加硫時にゴム材料が金型の内面に接触しなかったことに起因して発生したタイヤのビード部の表面の粗面または凹み不良、の少なくともいずれかの有無を検査することが好ましい。
The measurement unit irradiates the surface of the bead part with light, measures the unevenness of the surface of the bead part, and the amount of reflected light received on the surface of the bead part of the irradiated light,
When the inspection image is referred to as a first inspection image, the image creation unit further sets the received light amount as a second inspection image different from the first inspection image in the tire circumferential direction and a direction orthogonal to the tire circumferential direction. An image obtained by developing the first inspection image together with the first inspection image,
The image processing unit further includes a combining unit that combines the second inspection image with the first inspection image to create a combined image,
The inspection unit uses the composite image, and as the defect, a tire generated due to dirt on the surface of the bead portion of the tire and a rubber material not contacting the inner surface of the mold during vulcanization It is preferable to inspect for the presence or absence of at least one of a rough surface or a dent in the surface of the bead portion.
さらに、前記タイヤを前記タイヤの回転軸の周りに回転させる回転駆動ユニットを含み、
前記測定ユニットは、前記回転軸の周りに回転するタイヤのビード部の前記凹凸を測定する場合に好適である。
Furthermore, a rotation drive unit that rotates the tire around a rotation axis of the tire,
The said measurement unit is suitable when measuring the said unevenness | corrugation of the bead part of the tire rotated around the said rotating shaft.
本発明のスピュー特定方法によれば、タイヤ周上に配置された複数のスピューを確実に特定することができる。また、本発明のビード部の検査方法および検査装置によれば、ビード部の欠陥を精度よく検査することができる。 According to the spew identification method of the present invention, it is possible to reliably identify a plurality of spews arranged on the tire circumference. Moreover, according to the inspection method and inspection apparatus of the bead part of this invention, the defect of a bead part can be test | inspected accurately.
以下、本発明のスピュー特定方法、ビード部の検査方法、およびビード部検査装置を詳細に説明する。 Hereinafter, the spew identification method, bead portion inspection method, and bead portion inspection device of the present invention will be described in detail.
（ビード部の検査装置）
図１は、本実施形態のスピュー特定方法およびビード部の検査方法を行うビード部検査装置２０を示す図である。図２は、ビード部検査装置２０の構成を示す図である。
(Bead inspection equipment)
FIG. 1 is a diagram showing a bead portion inspection apparatus 20 that performs the spew identification method and the bead portion inspection method of the present embodiment. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the bead portion inspection apparatus 20.
ビード部検査装置２０は、ヒール端１２ｂにタイヤ周上に複数のスピュー（図示せず）が配置されたビード部１２を有するタイヤ１０を検査対象として、ビード部１２の検査画像を用いて、ビード部１２の検査を行う装置である。スピューは、不良ではない髭状のゴムであり、タイヤ１０の加硫時に、金型にタイヤ周上に設けられた複数の空気抜き孔（ベントホール）にゴム材料が入り込み、加硫されることで形成されたゴムである。ビード部検査装置２０は、測定ユニット２７と、処理ユニット２８と、ディスプレイ３０（図２参照）と、を含む。 The bead portion inspection device 20 uses the inspection image of the bead portion 12 as an inspection target, and the bead portion 12 has a bead portion 12 in which a plurality of spews (not shown) are arranged on the tire circumference at the heel end 12b. This is an apparatus for inspecting the unit 12. The spew is a non-defective rubber-like rubber, and when the tire 10 is vulcanized, the rubber material enters into a plurality of air vent holes (vent holes) provided on the tire circumference and vulcanizes. It is a formed rubber. The bead portion inspection apparatus 20 includes a measurement unit 27, a processing unit 28, and a display 30 (see FIG. 2).
測定ユニット２７は、タイヤ１０のビード部１２の表面の凹凸を測定する装置である。測定ユニット２７は、光源２４と、カメラ・処理部２６と、から構成され、スリット光を用いた光切断法により、ビード部１２の表面の形状データを取得する。具体的には、ビード部１２にタイヤ径方向に沿って延びる直線状のスリット光を光源２４から照射し、スリット光がタイヤ径方向に沿って投光されたタイヤのビード部表面をカメラ・処理部２６で撮像し、撮像したスリット光の照射された部分の画像から、画像を処理してビード部１２の表面の形状データを得る。この形状データをカメラ・処理部２６は出力する。
なお、本明細書でいうタイヤ幅方向は、タイヤ回転軸に沿った方向であり、タイヤトレッドショルダー領域からタイヤ赤道線に向く側をタイヤ幅方向内側といい、タイヤ赤道線からタイヤトレッドショルダー領域に向く側をタイヤ幅方向外側という。タイヤ周方向は、タイヤ回転軸を中心としてタイヤを回転させたときのタイヤのトレッド部の回転する方向をいう。タイヤ径方向は、タイヤ回転軸に対して直交する放射方向をいい、タイヤ回転軸から離れて行く方向をタイヤ径方向外側という。
The measurement unit 27 is a device that measures unevenness on the surface of the bead portion 12 of the tire 10. The measurement unit 27 includes a light source 24 and a camera / processing unit 26, and acquires shape data of the surface of the bead unit 12 by a light cutting method using slit light. Specifically, linear slit light extending along the tire radial direction is irradiated to the bead portion 12 from the light source 24, and the surface of the tire bead portion on which the slit light is projected along the tire radial direction is processed by a camera / process. The image is picked up by the unit 26, and the shape data of the surface of the bead unit 12 is obtained by processing the image from the image of the portion irradiated with the picked-up slit light. The camera / processing unit 26 outputs this shape data.
The tire width direction in this specification is the direction along the tire rotation axis, the side facing the tire equator line from the tire tread shoulder region is called the tire width direction inner side, and the tire equator line to the tire tread shoulder region. The facing side is called the outer side in the tire width direction. The tire circumferential direction refers to the direction in which the tread portion of the tire rotates when the tire is rotated about the tire rotation axis. The tire radial direction refers to the radial direction orthogonal to the tire rotation axis, and the direction away from the tire rotation axis is referred to as the tire radial direction outer side.
測定ユニット２７は、図１に示されるように、タイヤ径方向外側かつタイヤ幅方向内側に向かう方向から見た、ビード部１２の表面の凹凸を測定する。測定ユニット２７は、ビード部１２の測定位置をタイヤ周方向に変えながらビード部１２をタイヤ周方向と直交する方向に沿って表面の凹凸を測定する。測定対象であるビード部１２の表面は、ヒール端１２ｂからタイヤ幅方向内側およびタイヤ径方向外側に延在する領域であり、ヒール端１２ｂからタイヤ幅方向内側に延在する領域には、トウ先端１２ａからヒール端１２ｂまでのビードベース領域１８が含まれる。ヒール端１２ｂからタイヤ径方向外側に延在する領域には、ヒール端１２ｂから、ビードベース領域１８の長さより短い長さ（例えばビードベース領域１８の長さの１／４〜１／２倍の長さ）までの領域が含まれる。測定ユニット２７による測定は、処理ユニット２８の指示に従って、後述する回転駆動ユニットを用いてタイヤ１０をタイヤ回転軸の周りにタイヤ周方向に回転させながら、タイヤ周方向に一定の距離離れた位置毎に行われる。これにより、タイヤ周上全てのビード部１２の表面の形状データが得られる。 As shown in FIG. 1, the measurement unit 27 measures the unevenness of the surface of the bead portion 12 as viewed from the outside in the tire radial direction and the inside in the tire width direction. The measurement unit 27 measures surface irregularities of the bead portion 12 along the direction orthogonal to the tire circumferential direction while changing the measurement position of the bead portion 12 in the tire circumferential direction. The surface of the bead portion 12 to be measured is a region extending from the heel end 12b to the tire width direction inner side and the tire radial direction outer side, and the region extending from the heel end 12b to the tire width direction inner side is a toe tip A bead base region 18 from 12a to heel end 12b is included. The region extending outward in the tire radial direction from the heel end 12b has a length shorter than the length of the bead base region 18 from the heel end 12b (for example, 1/4 to 1/2 times the length of the bead base region 18). The area up to (length) is included. The measurement by the measurement unit 27 is performed at every position separated by a certain distance in the tire circumferential direction while rotating the tire 10 around the tire rotation axis in the tire circumferential direction using a rotation drive unit described later according to an instruction of the processing unit 28. To be done. Thereby, the shape data of the surface of all the bead parts 12 on a tire circumference is obtained.
処理ユニット２８は、図２に示されるように、ＣＰＵ２１および記憶部２２を有するコンピュータで構成されている。ＣＰＵ２１が記憶部２２に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、画像作成部３１、画像処理部３２、検査部３８、制御部３９が形成される。すなわち、画像作成部３１、画像処理部３２、検査部３８、制御部３９は、プログラムの起動により形成されるソフトウェアモジュールである。これらの動作は、実質的にＣＰＵ２１が演算する。 As shown in FIG. 2, the processing unit 28 includes a computer having a CPU 21 and a storage unit 22. When the CPU 21 reads and executes the program stored in the storage unit 22, an image creation unit 31, an image processing unit 32, an inspection unit 38, and a control unit 39 are formed. That is, the image creation unit 31, the image processing unit 32, the inspection unit 38, and the control unit 39 are software modules formed by starting up a program. These operations are substantially calculated by the CPU 21.
画像作成部３１は、カメラ・処理部２６から送られてくる形状データを取得し、形状データを用いて形状画像を作成する。形状画像は、ビード部１２の表面の凹凸をタイヤ周方向およびタイヤ周方向と直交する方向に展開することで作成される。ここで、図３に、ディスプレイ３０に表示させたビード部１２の形状データを、ビード部１２と対応させて示す。図３に示される形状データの垂直方向は凹凸の高さを表し、水平方向はタイヤ周方向と直交する方向を表している。図３に示すビード部１２のヒール端１２ｂには、金型同士の間にゴム部材が入り込むことで形成された凸状のリッジ１２ｃが位置している。本実施形態では、このリッジ１２ｃの凹凸に基づいて、後述するヒールラインＨＬが特定される。カメラ・処理部２６からは、タイヤ周上に沿って一定の間隔で離間した複数のタイヤ周上の位置毎の形状データが次々と送られてくるので、このデータを順次、ビード部１２の形状データとして取得する。そして、順次送られてくるデータを一方向に配置することで、上記一方向をタイヤ周方向とし、かつ、高さ情報（凹凸の情報）および位置情報を含んだ３次元位置情報を表す画像が作成される。この画像から、この画像を平滑化した平滑化画像を減算することにより、高さ情報が画素毎の濃淡で表された検査画像（形状画像）が作成される。形状画像は、記憶部２２に記憶される。 The image creation unit 31 acquires shape data sent from the camera / processing unit 26 and creates a shape image using the shape data. The shape image is created by developing the unevenness on the surface of the bead portion 12 in the tire circumferential direction and a direction orthogonal to the tire circumferential direction. Here, FIG. 3 shows the shape data of the bead unit 12 displayed on the display 30 in association with the bead unit 12. The vertical direction of the shape data shown in FIG. 3 represents the height of the unevenness, and the horizontal direction represents the direction orthogonal to the tire circumferential direction. At the heel end 12b of the bead portion 12 shown in FIG. 3, a convex ridge 12c formed by a rubber member entering between the molds is located. In the present embodiment, a heel line HL, which will be described later, is specified based on the unevenness of the ridge 12c. From the camera / processing unit 26, shape data for each position on the plurality of tire circumferences spaced apart at regular intervals along the tire circumference is sent one after another. Get as data. Then, by arranging the sequentially sent data in one direction, an image representing the three-dimensional position information including the one direction as the tire circumferential direction and including the height information (information of unevenness) and the position information is obtained. Created. By subtracting a smoothed image obtained by smoothing this image from this image, an inspection image (shape image) in which the height information is expressed by shading for each pixel is created. The shape image is stored in the storage unit 22.
画像処理部３２は、基準線特定部３３、抽出部３４、スピュー特定部３５、および設定部３６を有する。
基準線特定部３３は、形状画像において、ヒール端１２ｂの位置でタイヤ周方向に延びる凸状のリッジ１２ｃ、すなわちヒールライン（基準線）を特定する部分である。
抽出部３４は、ヒールラインを含む検査範囲から、凹凸のうち凸の高さが最も高い部位を基準部位として抽出する部分である。
スピュー特定部３５は、検査範囲をスピューの数から算出されるスピューの間隔でタイヤ周方向に等間隔に分割して得られる複数の検査区間の１つに基準部位が含まれるよう、検査区間を設定し、検査区間のそれぞれにおいて凸の高さが最も高い部位をスピューとして特定する部分である。
設定部３６は、形状画像において、特定されたスピューと、このスピューを取り囲む周辺部位とを、除外領域として設定する部分である。
基準線特定部３３、抽出部３４、スピュー特定部３５、および設定部３６が行う処理内容の詳細は、後述する。
The image processing unit 32 includes a reference line specifying unit 33, an extracting unit 34, a spew specifying unit 35, and a setting unit 36.
The reference line specifying part 33 is a part for specifying a convex ridge 12c extending in the tire circumferential direction at the position of the heel end 12b, that is, a heel line (reference line) in the shape image.
The extraction unit 34 is a part that extracts, from the inspection range including the heel line, a portion of the projections and depressions having the highest convex height as a reference portion.
The spew identification unit 35 sets the inspection section so that the reference region is included in one of the plurality of inspection sections obtained by dividing the inspection range into equal intervals in the tire circumferential direction at the spew interval calculated from the number of spews. It is a part which sets and specifies the part with the highest convex height in each examination section as a spew.
The setting unit 36 is a part that sets the identified spew and the peripheral portion surrounding the spew as exclusion regions in the shape image.
Details of processing contents performed by the reference line specifying unit 33, the extracting unit 34, the spew specifying unit 35, and the setting unit 36 will be described later.
検査部３８は、画像処理部３２によって処理された形状画像を用いて、ビード部の欠陥の有無を検査する部分である。例えば、形状画像において、表面凹凸を表す高さ方向の閾値（上限及び下限）と面積閾値（面積の上限）を定めておき、検査部３８は、表面凹凸の高さが上限の閾値を超えた領域の面積が面積閾値以上であれば凸不良欠陥、下限の閾値を下回った領域の面積が面積閾値以上であれば、凹不良欠陥と判定することにより、欠陥検査を行う。 The inspection unit 38 is a part that inspects the presence or absence of a defect in the bead portion using the shape image processed by the image processing unit 32. For example, in the shape image, the height direction threshold (upper limit and lower limit) and the area threshold (upper limit of area) representing the surface unevenness are set, and the inspection unit 38 has the height of the surface unevenness exceeding the upper limit threshold. If the area of the region is equal to or greater than the area threshold, the defect inspection is performed by determining that the defect is a convex defect, and if the area of the region below the lower limit threshold is equal to or greater than the area threshold, it is determined as a defective defect.
制御部３９は、測定ユニット２７、処理ユニット２８、およびディスプレイ３０の動作、および動作のタイミングを管理し制御する部分である。
ディスプレイ３０は、カメラ・処理部２６から取得した形状データや、画像作成部３１で作成された画像、画像処理部３２および検査部３８で処理中あるいは処理の完了した画像を表示する。
The control unit 39 is a part that manages and controls the operations of the measurement unit 27, the processing unit 28, and the display 30, and the timing of the operations.
The display 30 displays the shape data acquired from the camera / processing unit 26, the image created by the image creation unit 31, and the image being processed or completed by the image processing unit 32 and the inspection unit 38.
（スピュー特定方法およびビード部の検査方法）
図４（ａ）〜（ｃ）は、形状画像において画像処理部３２の各部が行う処理を説明する図である。図４（ａ）〜（ｃ）に示される形状画像Ｉは、ビード部１２の表面をタイヤ周方向に一周を超える範囲で測定して得られた形状データを用いて作成された画像である。なお、図４（ａ）〜（ｃ）において、形状画像Ｉ中の高さ情報は、説明の便宜のため省略されている。
(Spew identification method and bead inspection method)
FIGS. 4A to 4C are diagrams illustrating processing performed by each unit of the image processing unit 32 in the shape image. The shape image I shown in FIGS. 4A to 4C is an image created using shape data obtained by measuring the surface of the bead portion 12 in a range exceeding one turn in the tire circumferential direction. 4A to 4C, the height information in the shape image I is omitted for convenience of explanation.
基準線特定部３３は、形状画像Ｉに含まれる高さ情報に基づいて、図４（ａ）に示されるように、ヒールラインＨＬ（基準線）を特定する。形状画像Ｉにおいて、ヒール端に相当する領域には、タイヤ周方向に連続して延びる凸状の部位が表れている。この部位が、ヒールラインＨＬとして特定される。基準線特定部３３は、検査員の作業のしやすさのために、ヒールラインＨＬに重なる線を形状画像Ｉに付加する。 Based on the height information included in the shape image I, the reference line specifying unit 33 specifies the heel line HL (reference line) as shown in FIG. In the shape image I, a convex portion extending continuously in the tire circumferential direction appears in a region corresponding to the heel end. This part is specified as the heel line HL. The reference line specifying unit 33 adds a line overlapping the heel line HL to the shape image I for ease of work by the inspector.
抽出部３４は、ヒールラインＨＬが特定された形状画像Ｉにおいて、図４（ａ）に示されるように、ヒールラインＨＬを含む検査範囲４０を設定する。図４（ａ）に示される検査範囲４０は、ヒールラインＨＬからタイヤ幅方向の両側に一定長さ延びる範囲である。この一定長さは、スピューが確実に含まれるよう定められ、例えば、ヒールラインＨＬからタイヤ幅方向の両側に数画素の長さである。次いで、抽出部３４は、この検査範囲４０の中で高さが最も高い部位を、図４（ｂ）に示されるように、基準部位４２として検査範囲４０から抽出する。ここでは、複数のスピューのうち、形状画像Ｉにおいて最も高さが高く表れているスピューが抽出される。なお、高さが最も高い部位には、スピューの先端からタイヤ表面と接続される部分までのスピューのすべての部分が含まれ、形状画像Ｉにおいて最も淡く表れている部分、および、この部分と連続した濃淡を示す部分が含まれる。なお、本実施形態では、光源２４から照射されるスリット光の中心軸に対して、タイヤ幅方向外側にスピューは延びているため、図４に示される形状画像Ｉにおいて、スピューは、検査範囲４０のうち、ヒールラインＨＬの上方に延びるように表れている。 In the shape image I in which the heel line HL is specified, the extraction unit 34 sets an inspection range 40 including the heel line HL as illustrated in FIG. The inspection range 40 shown in FIG. 4A is a range extending from the heel line HL to a certain length on both sides in the tire width direction. This fixed length is determined so that spew is surely included, and is, for example, a length of several pixels on both sides in the tire width direction from the heel line HL. Next, the extraction unit 34 extracts a portion having the highest height in the inspection range 40 from the inspection range 40 as a reference portion 42 as illustrated in FIG. Here, the spew having the highest height in the shape image I is extracted from the plurality of spews. The highest part includes all parts of the spew from the tip of the spew to the part connected to the tire surface, the part that appears lightest in the shape image I, and continuous with this part. The portion showing the light and shade is included. In the present embodiment, the spew extends outward in the tire width direction with respect to the central axis of the slit light emitted from the light source 24. Therefore, in the shape image I shown in FIG. Of these, it appears to extend above the heel line HL.
スピュー特定部３５は、図４（ｂ）に示される例では、検査範囲４０をスピューの数から算出されるスピューの間隔でタイヤ周方向に等間隔に分割して得られる複数の検査区間Ｓ１〜Ｓ１０の１つの検査区間Ｓ５に基準部位４２が含まれるよう、検査区間Ｓ１〜Ｓ１０を設定する。このとき、他のスピューが検査区間の間の境界に位置することで後で抽出され難くなることを回避するために、基準部位４２が、検査区間Ｓ５内の例えばタイヤ周方向の中央に位置するよう、各検査区間は設定される。スピューの間隔は、隣り合うスピューのタイヤ周方向の中心位置同士の間隔と対応する検査範囲４０内の長さであり、ヒールラインＨＬの長さをスピューの数で割ることで算出される。なお、形状画像Ｉは、ビード部１２の表面をタイヤ周方向に一周を超える範囲で測定したものであるため、図４（ｂ）において、ビード部１２にタイヤ周上に配置されたスピューの数（８個）よりも多い数の検査区間（図４において１０個）が表れている。つまり、図４（ｂ）において、検査区間Ｓ９は検査区間Ｓ１と同じタイヤ周方向領域を測定した区間であり、検査区間Ｓ１０は検査区間Ｓ２と同じタイヤ周方向領域を測定した区間である。このようにタイヤ周方向に一周を超える範囲で測定されることで、全てのスピューが確実に抽出される。次いで、スピュー特定部３５は、図４（ｃ）に示されるように、検査区間Ｓ１〜Ｓ４およびＳ６〜Ｓ１０のそれぞれにおいて高さが最も高い部位をスピュー部位４３として特定する。スピューはビード部１２の表面において最も高い部分であることから、このような処理によって、全てのスピューを特定することができる。なお、形状画像Ｉにおいて、検査区間Ｓ１と検査区間Ｓ１０は区間の一部だけが表れているため、これらの区間Ｓ１，Ｓ１０ではスピューが特定されない場合がある。図４（ｃ）に示される例では、検査区間Ｓ１０において、スピュー部位４３が抽出されなかったために、スピューと異なる部位が特定されているが、この場合であっても、検査区間Ｓ１０と測定対象が同一である検査区間Ｓ２のスピューが特定されているため、全てのスピューが特定される。なお、図４（ｃ）の検査区間Ｓ１０で抽出された部位は、スピュー部位でないにも関わらず後述する除外領域には含まれてしまうが、これと重複する検査区間Ｓ２で抽出されたスピュー部位が正しく除外されるので、後の検査に支障は無い。
このような処理が行われることで、ビード部１２の全てのスピューが特定されるため、タイヤ回転時の滑りや振れによって、形状画像Ｉにおいて、スピューが等間隔に表れていない場合や、スピューの位置が上下に変動している場合でも、ビード部１２に存在するスピューの数さえわかれば、スピューを確実に特定することができる。
In the example shown in FIG. 4B, the spew identification unit 35 includes a plurality of inspection sections S1 to S1 obtained by dividing the inspection range 40 at equal intervals in the tire circumferential direction at intervals of spew calculated from the number of spews. Inspection sections S1 to S10 are set so that the reference region 42 is included in one inspection section S5 of S10. At this time, in order to avoid that other spews are difficult to be extracted later due to being located at the boundary between the examination sections, the reference portion 42 is located, for example, at the center in the tire circumferential direction in the examination section S5. Thus, each examination section is set. The interval between spews is a length within the inspection range 40 corresponding to the interval between the center positions of adjacent spews in the tire circumferential direction, and is calculated by dividing the length of the heel line HL by the number of spews. Since the shape image I is obtained by measuring the surface of the bead portion 12 in a range exceeding one round in the tire circumferential direction, the number of spews arranged on the tire circumference in the bead portion 12 in FIG. There are more inspection sections (10 in FIG. 4) than (8). That is, in FIG.4 (b), test | inspection area S9 is a section which measured the tire peripheral direction area | region same as test | inspection area S1, and test | inspection area S10 is a section which measured the tire peripheral direction area | region same as test | inspection area S2. Thus, all the spews are reliably extracted by measuring in the range exceeding one round in the tire circumferential direction. Next, as shown in FIG. 4C, the spew specifying unit 35 specifies the site having the highest height in each of the examination sections S1 to S4 and S6 to S10 as the spew site 43. Since the spew is the highest portion on the surface of the bead portion 12, all spews can be specified by such processing. In the shape image I, since only a part of the sections of the inspection section S1 and the inspection section S10 appears, the spew may not be specified in these sections S1 and S10. In the example shown in FIG. 4C, since the spew part 43 is not extracted in the examination section S10, a part different from the spew is specified, but even in this case, the examination section S10 and the measurement target Since the spews in the examination section S2 having the same are identified, all spews are identified. Although the part extracted in the examination section S10 in FIG. 4C is not included in the spout part even though it is not a spew part, it is included in the exclusion area described later. Is correctly excluded, so there is no problem in the later inspection.
By performing such processing, all the spews of the bead portion 12 are specified. Therefore, when the spews do not appear at regular intervals in the shape image I due to slipping or shaking during tire rotation, Even when the position fluctuates up and down, as long as the number of spews present in the bead portion 12 is known, the spew can be reliably identified.
設定部３６は、形状画像Ｉにおいて、スピュー特定部３５によって特定された基準部位４２およびスピュー部位４３と、これらの部位４２，４３を取り囲む周辺領域４５を、図５に示されるように、除外領域４７として設定する。図５は、１つのスピュー部位４３を除外する場合を例に説明する図であり、形状画像Ｉの一部の領域を拡大して示す図である。形状画像Ｉにおいて、スピュー部位４３の周りには、スリット光が照射されたときにできたスピューの影に起因してタイヤのビード部の表面の凹凸が正確に表れていない部分が生じている。このような周辺領域４５は、上述の閾値を超えることで、欠陥であると判定されるおそれがある。このため、周辺領域４５も除外領域４７に含められる。なお、周辺領域４５は、例えば、スピュー部位４３をスピューの重心を基準に所定の倍率で拡大することで作成される。 In the shape image I, the setting unit 36 includes the reference region 42 and the spew region 43 identified by the spew identification unit 35 and the peripheral region 45 surrounding these regions 42 and 43 as excluded regions as shown in FIG. 47 is set. FIG. 5 is a diagram illustrating a case where one spew portion 43 is excluded as an example, and is a diagram illustrating a partial region of the shape image I in an enlarged manner. In the shape image I, there is a portion around the spew portion 43 where unevenness on the surface of the bead portion of the tire does not appear accurately due to the shadow of the spew formed when the slit light is irradiated. Such a peripheral region 45 may be determined as a defect by exceeding the above-described threshold. For this reason, the peripheral area 45 is also included in the excluded area 47. The peripheral region 45 is created, for example, by enlarging the spew part 43 at a predetermined magnification with reference to the center of gravity of the spew.
検査部３８は、除外領域４７を除く形状画像Ｉの領域を検査対象の範囲として、ビード部１２の領域の欠陥の有無を検査する。この検査対象の範囲からは、全てのスピューが除外されているため、ビード部１２の欠陥を精度よく検査することができる。図６に、欠陥が特定された形状画像Ｉの一例として、その一部を拡大して示す。図６に示される例では、検査員の作業が容易となるよう、ヒールラインＨＬ、除外領域４７の輪郭線、欠陥を囲む枠４６、およびトウ先端１２ａを示すトウラインＴＬが、色つきで表されている。図６に示される例では、ヒールラインＨＬとトウラインＴＬとの間の領域、すなわちビードベース領域１８において閾値を超えた領域として、欠陥は特定されている。なお、形状画像Ｉを用いて検査を行うことは、表面の凹凸が大きい欠陥を特定するのに適している。そのような欠陥として、加硫時の金型とグリーンタイヤとの間に空気が溜まること（エア溜まり）に起因して生じた凹みのほか、タイヤ表面から突出した膨らみ、タイヤ表面の一部が欠落した欠け、タイヤのビード部内部にあるワイヤーが曲がったことで発生するうねり状の凹凸、トウ先端１２ａの丸まり、ビードベース領域１８のビードベース幅（トウ先端１２ａとヒール端１２ｂとの離間距離に基づいて計算される距離）が適正範囲を超えていること、等が挙げられる。これらの欠陥のいずれに該当するかは、欠陥ごとに予め用意されたアルゴリズムを用いて判断される。なお、図６において特定された欠陥は、エア溜まりに起因する膨らみである。 The inspection unit 38 inspects the presence or absence of a defect in the region of the bead unit 12 using the region of the shape image I excluding the exclusion region 47 as the inspection target range. Since all spews are excluded from the range to be inspected, defects in the bead portion 12 can be inspected with high accuracy. FIG. 6 shows an enlarged part of an example of the shape image I in which a defect is specified. In the example shown in FIG. 6, the heel line HL, the outline of the exclusion region 47, the frame 46 surrounding the defect, and the toe line TL indicating the toe tip 12 a are expressed in color so that the work of the inspector is easy. ing. In the example shown in FIG. 6, the defect is specified as a region between the heel line HL and the toe line TL, that is, a region exceeding the threshold value in the bead base region 18. The inspection using the shape image I is suitable for identifying a defect having a large surface irregularity. As such defects, in addition to dents caused by the accumulation of air between the mold during vulcanization and the green tire (air stagnation), bulges protruding from the tire surface, part of the tire surface Missing chipping, wavy irregularities generated by bending of the wire in the bead portion of the tire, rounding of the toe tip 12a, bead base width of the bead base region 18 (separation distance between the toe tip 12a and the heel end 12b) The distance calculated based on the above) exceeds the appropriate range. Which of these defects corresponds is determined using an algorithm prepared in advance for each defect. In addition, the defect identified in FIG. 6 is a bulge resulting from an air pool.
本実施形態において、スピュー特定部３５は、上述のように特定したスピューの大きさを求めておき、検査対象を、タイヤ１０の加硫に用いたのと同一の金型で加硫を行った別のタイヤに変えて、画像作成部３１、基準線特定部３３、抽出部３４、およびスピュー特定部３５によって上述の処理を行うときに、スピューの大きさの変化の有無を検出することが好ましい。スピューの大きさは、形状画像Ｉにおける基準部位およびスピュー部位の面積または高さとして求めることができる。例えば、金型のベントホールがゴムで詰まると、金型とグリーンタイヤとの間のエアが十分に排出されない結果、タイヤ表面にライト不良と呼ばれる凹不良欠陥が生じることがある。ライト不良は、成型時にゴム材料が金型の内面に接触しなかったことによって発生したタイヤ表面の粗面や凹みをいう。このようなベントホールの詰まりは、スピューが小さくなることによってわかるため、スピューの大きさの変化があったことを知ることで、ベントホールの詰まりを除去する等の対策を講じて、このような欠陥を未然に防ぐことができる。なお、スピューの大きさが変化していることは、例えば、ディスプレイ３０に表示される。 In the present embodiment, the spew identification unit 35 obtains the size of the spew identified as described above, and vulcanizes the inspection object with the same mold used for vulcanizing the tire 10. It is preferable to detect the presence or absence of a change in the size of the spew when the above-described processing is performed by the image creating unit 31, the reference line specifying unit 33, the extracting unit 34, and the spew specifying unit 35 instead of another tire. . The size of the spew can be obtained as the area or height of the reference portion and the spew portion in the shape image I. For example, if a mold vent hole is clogged with rubber, air between the mold and the green tire may not be sufficiently discharged, resulting in a concave defect called a light defect on the tire surface. A light failure refers to a rough surface or a dent on the tire surface caused by the rubber material not contacting the inner surface of the mold during molding. Such clogging of the vent hole can be recognized by the reduction of the spew, so by knowing that the size of the spew has changed, measures such as removing the clogging of the vent hole are taken. Defects can be prevented in advance. Note that the change in the size of the spew is displayed on the display 30, for example.
また、本実施形態において、スピューの１つは、他のスピューとは異なる大きさを有し、タイヤにおけるタイヤ周方向位置が既知であってもよい。上記スピューの１つは、金型の複数のベントホールのうちの１つを他のベントホールよりも大きくして金型を用いてタイヤの加硫を行うことにより形成される。このような形態のスピューは、抽出部３４によって抽出されやすくなるとともに、タイヤ周方向の位置が予めわかっていることで、形状画像中の各部位のタイヤ周方向の位相を特定できる。このため、特定された欠陥が、タイヤ周上のどの位置で発生したかがわかりやすくなる。
また、このような態様に代えて、上記説明したスピューを第１のスピューとした場合に、第１のスピューのうちの１つであって、タイヤにおけるタイヤ周方向位置が既知である第１のスピューの近傍のヒール端に、当該第１のスピューに付随して第２のスピューをさらに配置しておき、スピュー特定部３５によって、第２のスピューを、この近傍に位置する第１のスピューとともに検査区間の１つの中で特定してもよい。要するに、タイヤ周方向に互いに離間して配置されたスピューのうちの１つは、一対のスピューであってもよく、このスピューの対が１つの検査区間の中で特定されてもよい。対をなす２つのスピューのそれぞれは、他のスピューの高さより低くてもよく、この場合、例えば、２つのスピューの高さの合計を１つの部位（基準部位）の高さであると認識されるようにしておくことで、抽出部３４によって、高さが最も高い部位として抽出されることができる。
In the present embodiment, one of the spews may have a size different from that of the other spews, and the tire circumferential direction position in the tire may be known. One of the spews is formed by making one of the plurality of vent holes of the mold larger than the other vent holes and vulcanizing the tire using the mold. Such a spew can be easily extracted by the extraction unit 34, and the position in the tire circumferential direction is known in advance, so that the phase in the tire circumferential direction of each part in the shape image can be specified. For this reason, it becomes easy to understand at which position on the tire circumference the identified defect has occurred.
Further, instead of such a mode, when the above-described spew is the first spew, it is one of the first spews, and the tire circumferential direction position in the tire is known. A second spew is further arranged at the heel end in the vicinity of the spew in association with the first spew, and the second spew together with the first spew located in the vicinity by the spew identification unit 35. You may specify in one of the inspection sections. In short, one of the spews arranged apart from each other in the tire circumferential direction may be a pair of spews, and the pair of spews may be specified in one inspection section. Each of the two spews in a pair may be lower than the height of the other spew. In this case, for example, the sum of the heights of the two spews is recognized as the height of one part (reference part). By doing so, the extraction unit 34 can extract the highest part.
また、本実施形態では、輝度画像を、形状画像と合成して合成画像を作成することが好ましい。輝度画像は、ビード部１２の表面におけるスリット光の反射光を受光し、その受光量を表す輝度データを、タイヤ周方向およびタイヤ周方向と直交する方向に展開することで作成される、輝度情報が画素毎の濃淡で表された検査画像（輝度画像）である。輝度画像と形状画像は、同じスリット光から得られたデータを用いて作成されているため、互いに重ねあわせたときに、両者の座標を完全に一致させることができる。このため、輝度画像および形状画像を用いて合成画像を容易に作成することができるとともに、形状画像だけでは認識されにくい画像を認識しやすくすることができる。これにより、ビード部１２の表面の欠陥をより精度よく特定することができる。 In this embodiment, it is preferable to create a composite image by synthesizing a luminance image with a shape image. The luminance image is generated by receiving the reflected light of the slit light on the surface of the bead portion 12 and developing the luminance data representing the amount of received light in the tire circumferential direction and the direction orthogonal to the tire circumferential direction. Is an inspection image (luminance image) represented by shading for each pixel. Since the luminance image and the shape image are created using data obtained from the same slit light, the coordinates of both can be made to coincide completely when they are superimposed on each other. For this reason, it is possible to easily create a composite image using the luminance image and the shape image, and to easily recognize an image that is difficult to recognize only by the shape image. Thereby, the defect of the surface of the bead part 12 can be pinpointed more accurately.
本実施形態では、このような合成画像を用いて、欠陥として、タイヤのビード部の表面の汚れおよびライト不良の少なくともいずれかの有無を、検査部３８が検査を行うことが好ましい。タイヤのビード部の表面の汚れは、例えばタイヤのビード部の表面に異物が付着して発生したものをいう。汚れやライト不良は、凹凸が少なく、形状変化の乏しい欠陥であるため、形状画像よりも、輝度画像においてより明確に表れる。このため、合成画像を用いることで、形状画像だけを用いて検査を行う場合よりも容易に欠陥を特定することができる。
ここで、図７（ａ）に形状画像Ｉの一例を、図７（ｂ）に輝度画像Ｊの一例を、図７（ｃ）に合成画像Ｋを示す。図７（ａ）と図７（ｂ）を比較するとわかるように、ヒールラインＨＬは、輝度画像Ｊでは分かりにくいが、形状画像Ｉでは明確に表れている。一方、ヒールラインＨＬの上方（タイヤ幅方向外側）に表れている欠陥４８は、形状画像Ｉでは分かりにくいが、輝度画像Ｊでは明確に表れている。合成画像Ｋでは、ヒールラインＨＬと欠陥４８の両方が明確に表れるため、ヒールラインＨＬに対する欠陥４８の位置を容易に特定することができる。なお、図７（ａ）〜図７（ｃ）に表れている欠陥４８は、ライト不良であり、スピュー部位４３の近傍をタイヤ周方向に延びるように発生していることがわかる。
In the present embodiment, it is preferable that the inspecting unit 38 inspects whether or not the surface of the bead portion of the tire is at least one of a dirt and a light failure by using such a composite image. The dirt on the surface of the bead portion of the tire refers to, for example, the occurrence of foreign matter attached to the surface of the tire bead portion. Dirt and light failure are defects that have few irregularities and poor shape change, and thus appear more clearly in the luminance image than in the shape image. For this reason, by using the composite image, it is possible to identify the defect more easily than when the inspection is performed using only the shape image.
Here, FIG. 7A shows an example of the shape image I, FIG. 7B shows an example of the luminance image J, and FIG. 7C shows the composite image K. As can be seen from a comparison between FIG. 7A and FIG. 7B, the heel line HL is difficult to understand in the luminance image J, but clearly appears in the shape image I. On the other hand, the defect 48 that appears above the heel line HL (outside in the tire width direction) is difficult to see in the shape image I, but clearly appears in the luminance image J. In the composite image K, both the heel line HL and the defect 48 appear clearly, so that the position of the defect 48 with respect to the heel line HL can be easily specified. In addition, it turns out that the defect 48 which appears in Fig.7 (a)-FIG.7 (c) is a light defect, and has generate | occur | produced so that the vicinity of the spew part 43 may extend in the tire circumferential direction.
本実施形態では、画像処理部３２が、輝度画像において、ビード部１２の表面に設けられた情報記録媒体を検出し、検出された情報記録媒体のタイヤ周方向位置に基づいて、輝度画像においてタイヤ周方向の位相を特定することが好ましい。情報記録媒体には、記録情報として、例えば、タイヤの識別情報等、タイヤを個体管理するための情報を含むＱＲコード（登録商標）が表示されている。情報記録媒体は、ビード部１２において、ヒール端１２ｂのタイヤ径方向外側の近傍に設けられ、測定範囲に含まれていることから、輝度画像に表れる。情報記録媒体は、特定のタイヤ周方向位置に設けられることから、輝度画像中で情報記録媒体が特定されることで、輝度画像中の各部位のタイヤ周方向位置の位相を特定できる。 In the present embodiment, the image processing unit 32 detects the information recording medium provided on the surface of the bead unit 12 in the luminance image, and the tire in the luminance image based on the detected tire circumferential direction position of the information recording medium. It is preferable to specify the circumferential phase. On the information recording medium, a QR code (registered trademark) including information for individual management of the tire such as tire identification information is displayed as the recording information. Since the information recording medium is provided in the vicinity of the outer side in the tire radial direction of the heel end 12b in the bead portion 12, and is included in the measurement range, it appears in a luminance image. Since the information recording medium is provided at a specific position in the tire circumferential direction, the phase of the tire circumferential direction position of each part in the luminance image can be specified by specifying the information recording medium in the luminance image.
（回転駆動ユニット）
ビード部検査装置２０は、測定ユニット２７、処理ユニット２８、ディスプレイ３０のほか、さらに、タイヤ１０をタイヤ１０の回転軸の周りに回転させる回転駆動ユニットを含んでいてもよい。ここで、図８を参照して、回転駆動ユニットの概略を説明する。なお、図８は、ビード部検査装置２０を、回転駆動ユニット２９に注目して示す図であり、処理ユニット２８およびディスプレイ３０の図示は省略されている。また、図８は、回転駆動ユニット２９の各部材の位置がわかるように、タイヤ１０を半分に切断した状態を示している。
(Rotary drive unit)
In addition to the measurement unit 27, the processing unit 28, and the display 30, the bead portion inspection device 20 may further include a rotation drive unit that rotates the tire 10 around the rotation axis of the tire 10. Here, with reference to FIG. 8, the outline of a rotational drive unit is demonstrated. FIG. 8 is a diagram showing the bead portion inspection device 20 by paying attention to the rotation drive unit 29, and illustration of the processing unit 28 and the display 30 is omitted. FIG. 8 shows a state in which the tire 10 is cut in half so that the positions of the respective members of the rotary drive unit 29 can be seen.
回転駆動ユニット２９は、横置きされているタイヤ１０を把持して所定の状態にセットするタイヤ把持部１６を有している。タイヤ把持部１６は、ビード拡張部材１６ａと、移動体１６ｂと、タイヤ最大幅測定センサ１６ｃと、昇降台１６ｄ、を含む。 The rotary drive unit 29 has a tire gripping portion 16 that grips the horizontally placed tire 10 and sets it in a predetermined state. The tire gripping portion 16 includes a bead expansion member 16a, a moving body 16b, a tire maximum width measurement sensor 16c, and a lifting platform 16d.
移動体１６ｂは、昇降台１６ｄ上に設けられる柱状部分で、タイヤ１０の回転軸が一致させられる目標位置を中心とした円周上の複数の箇所に配置される。移動体１６ｂは２箇所以上に配置され、目標位置を中心として放射状に移動するように構成されている。
移動体１６ｂのそれぞれには、一対のビード拡張部材１６ａが設けられている。ビード拡張部材１６ａは、タイヤ１０をセットするとき、タイヤ周上の複数個所（２箇所以上）で一対のビード部１２間の離間距離を拡張するために、ビード部１２をタイヤ幅方向内側から外側に押圧するように構成されている。
The moving body 16b is a columnar portion provided on the lifting platform 16d and is arranged at a plurality of locations on the circumference centering on a target position where the rotation axis of the tire 10 is made coincident. The moving body 16b is arrange | positioned at two or more places, and is comprised so that it may move radially centering on a target position.
Each of the moving bodies 16b is provided with a pair of bead expansion members 16a. When the tire 10 is set, the bead expansion member 16a extends the bead portion 12 from the inner side to the outer side in the tire width direction in order to extend the separation distance between the pair of bead portions 12 at a plurality of locations (two or more) on the tire circumference. It is comprised so that it may press.
ビード拡張部材１６ａは、横置きされたタイヤ１０のタイヤ径方向に対応する水平方向へ移動することができる。ビード拡張部材１６ａのこの移動は、移動機構によって行なわれる。移動機構は、タイヤ１０のビードベース領域１８に当接するまでタイヤ径方向内側から外側に向かって移動するように、水平方向に移動可能に構成された上述した移動体１６ｂを含む。ビード拡張部材１６ａ及び移動体１６ｂは、モータ等の駆動源により駆動する。
各対のビード拡張部材１６ａは、昇降台１６ｄに設けられる。昇降台１６ｄは、図示されない駆動機構によって上下方向に移動するように構成されている。
各対のビード拡張部材１６ａのうち下側のビード拡張部材１６ａは、上側のビード拡張部材１６ａの近傍位置から下降する。各対のビード拡張部材１６ａのそれぞれは、昇降台１６ｄの上昇と、各対のビード拡張部材１６ａの昇降を組み合わせることにより、各対のビード拡張部材１６ａは、上下方向に自在に移動することができる。
各対のビード拡張部材１６ａは、ビード部１２を測定ユニット２７により測定する前に、横置きのタイヤ１０のビードベース領域１８近傍のタイヤ内側表面の部分をタイヤ幅方向内側から外側に押圧して、タイヤ幅方方向の両側の一対のビード部の離間距離を拡げてタイヤ周上で一定距離にするように、上下方向に移動可能に構成されている。ビード拡張部材１６ａは、タイヤを滑らかに回転するために、ローラで構成され、タイヤ内側表面と接触する部分は、ローラ表面であることが好ましい。
The bead expansion member 16a can move in the horizontal direction corresponding to the tire radial direction of the horizontally placed tire 10. This movement of the bead expansion member 16a is performed by a moving mechanism. The moving mechanism includes the above-described moving body 16b configured to be movable in the horizontal direction so as to move from the inner side to the outer side in the tire radial direction until it contacts the bead base region 18 of the tire 10. The bead expansion member 16a and the moving body 16b are driven by a drive source such as a motor.
Each pair of bead expansion members 16a is provided on a lifting platform 16d. The lifting platform 16d is configured to move up and down by a drive mechanism (not shown).
Of each pair of bead expansion members 16a, the lower bead expansion member 16a descends from a position near the upper bead expansion member 16a. Each pair of bead expansion members 16a can be moved freely in the vertical direction by combining the raising of the lifting platform 16d and the elevation of each pair of bead expansion members 16a. it can.
Before measuring the bead portion 12 by the measurement unit 27, each pair of bead expansion members 16a presses the portion of the tire inner surface near the bead base region 18 of the horizontally placed tire 10 from the inner side in the tire width direction to the outer side. The pair of bead portions on both sides in the tire width direction is configured to be movable in the vertical direction so that the distance between the bead portions is increased to be a constant distance on the tire circumference. In order to smoothly rotate the tire, the bead expansion member 16a is configured by a roller, and a portion in contact with the inner surface of the tire is preferably the roller surface.
移動体１６ｂは、タイヤ幅方向あるいはタイヤ回転軸方向に対応する上下方向に沿って回転軸を有する回転ローラを備える。移動体１６ｂがタイヤ１０と接触するとき、この回転ローラは、回転ローラのローラ表面とビードベース領域１８とが当接するように構成されることが好ましい。ローラ表面は、ビードベース領域１８との間に摩擦を生じさせるために、ローレット加工が施されていることが好ましい。このとき、ビード拡張部材１６ａは、タイヤ１０を持ち上げるように構成され、ビード拡張部材１６ａによる持ち上げ後、上記回転ローラは回転ローラの駆動によりタイヤを回転させるように構成されている。そして、検査部３８は、持ち上げたタイヤ１０の回転中、ビード部１２の一周の測定を行なうように構成されていることが好ましい。 The moving body 16b includes a rotation roller having a rotation axis along the vertical direction corresponding to the tire width direction or the tire rotation axis direction. When the moving body 16b comes into contact with the tire 10, the rotating roller is preferably configured such that the roller surface of the rotating roller and the bead base region 18 come into contact with each other. The roller surface is preferably knurled in order to cause friction with the bead base region 18. At this time, the bead expansion member 16a is configured to lift the tire 10, and after the lift by the bead expansion member 16a, the rotation roller is configured to rotate the tire by driving the rotation roller. And it is preferable that the test | inspection part 38 is comprised so that the circumference | surroundings of the bead part 12 may be measured during rotation of the tire 10 which lifted.
回転駆動ユニット２９の動作、および動作のタイミングは制御部３９によって管理され、制御される。図８において、タイヤ１０は、移動体１６ｂとビード拡張部材１６ａがタイヤ１０を把持することにより、持ち上げられている。
なお、測定ユニット２７は、一対のビード部１２のそれぞれと対応して設けられ、図８において、上側のビード部１２の測定を行う測定ユニット２７（上側測定ユニット２７）が示される。上側測定ユニット２７は、図示されない台から、昇降自在に移動する移動棒２７ａに設けられている。
The operation of the rotary drive unit 29 and the timing of the operation are managed and controlled by the control unit 39. In FIG. 8, the tire 10 is lifted when the moving body 16 b and the bead expansion member 16 a grip the tire 10.
In addition, the measurement unit 27 is provided corresponding to each of a pair of bead part 12, and the measurement unit 27 (upper measurement unit 27) which measures the upper bead part 12 is shown in FIG. The upper measurement unit 27 is provided on a moving rod 27a that moves up and down from a table (not shown).
この回転駆動ユニット２９では、横置きにされたタイヤ１０のビードベース領域１８近傍のタイヤ内側表面の部分を、ビード拡張部材１６ａの移動によって、タイヤ幅方向内側から外側に押圧して、タイヤ幅方向の両側の一対のビード部１２の離間距離を拡げてタイヤ周上で一定距離にされる。この状態のタイヤ１０が、ビード部１２の検査に供される。検査中、タイヤ１０は、移動体１０ｂの回転ローラの駆動によって、回転軸の周りに回転し、この動作と並行して、測定ユニット２７によるビード部１２の測定が行われる。ビード部検査装置２０が回転駆動ユニット２９を備えることにより、タイヤ１０をリムに装着して内圧を印加することを行わなくても、一対のビード部１２の離間距離を一定に保ちつつ、ビード部１２の検査を行うことができる。また、回転駆動ユニット２９および測定ユニット２７によって自動化された検査は、検査員が手で触れたときの手の触感と目視によって全数検査を行う場合と比べ、タイヤの製造コストを低減できるとともに、欠陥の見落としの発生を抑制できる。 In this rotational drive unit 29, the portion of the tire inner surface in the vicinity of the bead base region 18 of the horizontally placed tire 10 is pressed from the inner side to the outer side in the tire width direction by the movement of the bead expansion member 16a. The distance between the pair of bead portions 12 on both sides of the tire is increased to be a constant distance on the tire circumference. The tire 10 in this state is used for the inspection of the bead portion 12. During the inspection, the tire 10 rotates around the rotation axis by driving the rotating roller of the moving body 10b, and the measurement of the bead portion 12 by the measurement unit 27 is performed in parallel with this operation. Since the bead portion inspection device 20 includes the rotation drive unit 29, the bead portion can be maintained while keeping the separation distance between the pair of bead portions 12 constant without attaching the tire 10 to the rim and applying the internal pressure. Twelve tests can be performed. In addition, the inspection automated by the rotary drive unit 29 and the measurement unit 27 can reduce the manufacturing cost of the tire as compared with the case where all inspections are performed by hand touch and visual inspection when the inspector touches the hand. The occurrence of oversight can be suppressed.
一方で、回転駆動ユニット２９では、タイヤ１０が回転するときに、ビードベース領域１８と、移動体１８ｂの回転ローラとの間で滑りが生じ、また、上下方向に振れが発生する場合がある。特に滑りが生じると、形状画像において、スピュー部位がタイヤ周方向に等間隔に表れないため、基準部位を用いて、基準部位のスピューからタイヤ周方向に等間隔に離れた領域内でスピュー部位を探す方法では、全てのスピューを特定できない場合がある。本実施形態では、こうした滑りや振れが生じることによって検査画像においてスピューが等間隔に表れない場合であっても、上述したようにスピューを確実に特定することができ、特定したスピューを検査対象から除外して精度よくビード部の表面の検査を行うことができる。したがって、本実施形態のスピュー特定方法およびビード部の検査方法は、回転駆動ユニット２９を備えるビード部検査装置２０を用いて行う場合に好適である。 On the other hand, in the rotational drive unit 29, when the tire 10 rotates, slip may occur between the bead base region 18 and the rotating roller of the moving body 18b, and vibration may occur in the vertical direction. In particular, when slippage occurs, the spew parts do not appear at regular intervals in the tire circumferential direction in the shape image.Therefore, using the reference parts, the spew parts are located within an area that is equidistant from the spew of the reference parts in the tire circumferential direction. The search method may not be able to identify all spews. In the present embodiment, even if the spew does not appear at regular intervals in the inspection image due to the occurrence of such slipping or shaking, the spew can be reliably specified as described above, and the specified spew can be identified from the inspection target. By excluding it, the surface of the bead portion can be inspected with high accuracy. Therefore, the spew identification method and the bead portion inspection method of the present embodiment are suitable when the bead portion inspection device 20 including the rotation drive unit 29 is used.
以上説明したように、本実施形態によれば、タイヤ周上に配置された複数のスピューを確実に特定することができ、特定したスピューを検査対象から除外して、ビード部の欠陥を精度よく検査することができる。
本実施形態において、検査対象を、同じ金型を用いて加硫を行った別のタイヤに変えて、スピュー特定方法を行うときに、スピューの大きさの変化の有無を検出した場合は、ベントホールの詰まりを、例えばスピューが小さくなることによって知ることができる。これによりベントホールの詰まりを除去する等の対策を講じて、このような欠陥を未然に防ぐことができる。
また、スピューの１つを、他のスピューとは異なる大きさにする、あるいは、２つのすピューの対にした場合は、抽出部３４によって抽出されやすくなるとともに、タイヤ周方向の位置が予めわかっていることで、形状画像中の各部位のタイヤ周方向の位相を特定できる。このため、特定された欠陥が、タイヤ周上のどの位置で発生したかがわかりやすくなる。なお、スピューの１つを、スピューの対にする場合に、抽出部３４は、高さが最も高い部位を基準部位とすることに代えて、面積が最も大きい部位を基準部位とし、各検査区間において面積が最も大きい部位をスピュー部位として特定してもよい。基準部位の面積は、スピューの対をなす２つのスピューに相当する部位の面積の合計である。この場合、スピューの間隔は、スピューの対のタイヤ周方向の中心位置を用いて算出される。
また、輝度画像を、形状画像と合成して合成画像を作成することで、形状画像だけでは認識されにくい画像を認識しやすくすることができ、ビード部１２の表面の欠陥をより精度よく特定することができる。具体的に、このような合成画像を用いて、タイヤ表面の汚れおよびライト不良の少なくともいずれかの有無を検査することで、形状画像だけを用いて検査を行う場合よりも容易に欠陥を特定することができる。
また、輝度画像において、ビード部１２の表面に設けられた情報記録媒体を検出することで、検出された情報記録媒体のタイヤ周方向位置に基づいて、輝度画像においてタイヤ周方向の位相を特定することができる。
また、ビード部検査装置２０が回転駆動ユニット２９を備える場合において、タイヤ１０が回転するときに、ビードベース領域１８と、移動体１８ｂの回転ローラとの間で滑りが生じ、また、上下方向に振れが発生した場合であっても、上述したようにスピューを確実に特定することができ、特定したスピューを検査対象から除外して精度よくビード部の表面の検査を行うことができる。
As described above, according to the present embodiment, it is possible to reliably identify a plurality of spews arranged on the tire circumference, exclude the identified spews from the inspection target, and accurately detect defects in the bead portion. Can be inspected.
In this embodiment, when the subject to be inspected is changed to another tire that has been vulcanized using the same mold and the spew identification method is performed, the presence or absence of a change in the size of the spew is detected. The clogging of the hole can be known, for example, by reducing the spew. Thus, it is possible to prevent such defects by taking measures such as removing clogged vent holes.
In addition, when one of the spews has a different size from the other spews or a pair of two spews, the spout is easily extracted by the extraction unit 34 and the position in the tire circumferential direction is known in advance. Therefore, the phase in the tire circumferential direction of each part in the shape image can be specified. For this reason, it becomes easy to understand at which position on the tire circumference the identified defect has occurred. When one of the spews is used as a spew pair, the extraction unit 34 uses the portion with the largest area as the reference portion instead of the portion with the highest height as the reference portion. The part having the largest area may be specified as the spew part. The area of the reference portion is the sum of the areas of the portions corresponding to the two spews forming a pair of spews. In this case, the spew interval is calculated using the center position of the pair of spews in the tire circumferential direction.
Also, by synthesizing the luminance image with the shape image to create a composite image, it is possible to easily recognize an image that is difficult to recognize only by the shape image, and the surface defects of the bead portion 12 can be identified more accurately. be able to. Specifically, using such a composite image, it is possible to identify defects more easily than inspecting using only a shape image by inspecting for the presence or absence of dirt on the tire surface and / or light defects. be able to.
Further, by detecting the information recording medium provided on the surface of the bead portion 12 in the luminance image, the tire circumferential direction phase is specified in the luminance image based on the detected tire circumferential direction position of the information recording medium. be able to.
Further, in the case where the bead portion inspection device 20 includes the rotation drive unit 29, when the tire 10 rotates, slip occurs between the bead base region 18 and the rotating roller of the moving body 18b, and in the vertical direction. Even when the shake occurs, the spew can be reliably specified as described above, and the surface of the bead portion can be accurately inspected by excluding the specified spew from the inspection target.
以上、本発明のスピュー特定方法、ビード部の検査方法、およびビード部の検査装置について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。 The spew identification method, the bead portion inspection method, and the bead portion inspection device of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Of course, improvements and changes may be made.
１０ タイヤ
１２ ビード部
１２ａ トウ先端
１２ｂ ヒール端
１８ ビードベース領域
２０ ビード部検査装置
２７ 測定ユニット
２８ 処理ユニット
２９ 回転駆動ユニット
３０ ディスプレイ
３１ 画像作成部
３２ 画像処理部
３３ 基準線特定部
３４ 抽出部
３５ スピュー特定部
３６ 設定部
３８ 検査部
４０ 検査範囲
４０ａ 検査区間
４２ 基準部位
４３ スピュー部位
４５ 周辺領域
４６ 枠
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Tire 12 Bead part 12a Toe front end 12b Heel end 18 Bead base area | region 20 Bead part inspection apparatus 27 Measurement unit 28 Processing unit 29 Rotation drive unit 30 Display 31 Image creation part 32 Image processing part 33 Reference line specific | specification part 34 Extraction part 35 Spew Specific part 36 Setting part 38 Inspection part 40 Inspection range 40a Inspection section 42 Reference part 43 Spew part 45 Peripheral area 46 Frame
Claims (10)
前記検査画像として、前記ビード部の表面の凹凸をタイヤ周方向およびタイヤ周方向と直交する方向に展開して表す形状画像を、前記コンピュータが取得するステップと、
前記コンピュータが、前記形状画像において、前記ヒール端の位置でタイヤ周方向に延びる凸状の基準線を特定するステップと、
前記コンピュータが、前記基準線を含む検査範囲から、前記凹凸のうち凸の高さが最も高い部位を基準部位として抽出するステップと、
前記コンピュータが、前記検査範囲を前記スピューの数から算出されるスピューの間隔でタイヤ周方向に等間隔に分割して得られる複数の検査区間の１つに前記基準部位が含まれるよう、前記検査区間を設定し、前記検査区間のそれぞれにおいて前記凸の高さが最も高い部位を前記スピューとして特定するステップと、を有することを特徴とするスピュー特定方法。 In the inspection image of the tire bead portion, the computer is a spew identification method for identifying a plurality of spews arranged on the tire circumference at the heel end of the bead portion,
As the inspection image, the computer obtains a shape image representing the unevenness on the surface of the bead portion developed in a tire circumferential direction and a direction orthogonal to the tire circumferential direction;
The computer specifying a convex reference line extending in a tire circumferential direction at a position of the heel end in the shape image;
The computer extracts, from the inspection range including the reference line, a part having the highest convex height among the irregularities as a reference part;
The inspection is performed so that the reference portion is included in one of a plurality of inspection sections obtained by dividing the inspection range into equal intervals in the tire circumferential direction by a spew interval calculated from the number of spews. A step of setting a section, and specifying a portion having the highest convex height in each of the examination sections as the spew.
前記スピュー特定方法は、検査対象を、前記タイヤの加硫に用いたのと同一の金型で加硫を行った別のタイヤに変えて、さらに、前記取得するステップ、前記基準線を特定するステップ、前記抽出するステップ、および前記スピューを特定するステップを行い、前記スピューの大きさの変化の有無を検出する、請求項１に記載のスピュー特定方法。 In the step of identifying the spew, the computer further determines the size of the identified spew,
In the spew identification method, the object to be inspected is changed to another tire vulcanized with the same mold used for vulcanizing the tire, and the obtaining step and the reference line are identified. The spew identification method according to claim 1, wherein a step, the extracting step, and the step of identifying the spew are performed to detect presence or absence of a change in the size of the spew.
前記スピューを特定するステップにおいて、前記第２のスピューは、前記第２のスピューの近傍の前記第１のスピューとともに前記検査区間の１つの中で特定される、請求項１または２に記載のスピュー特定方法。 When the spew is referred to as a first spew, the first spew is one of the first spews, and the heel end in the vicinity of the first spew, where the tire circumferential position in the tire is known, A second spew is further arranged along with the spew,
The spew according to claim 1 or 2, wherein in the step of identifying the spew, the second spew is identified in one of the examination sections together with the first spew in the vicinity of the second spew. Identification method.
さらに、前記第２の検査画像を、前記第１の検査画像と合成して合成画像を作成するステップを有する、請求項１から４のいずれか１項に記載のスピュー特定方法。 In the obtaining step, when the inspection image is referred to as a first inspection image, the computer further acquires the first inspection image as a second inspection image different from the first inspection image. The reflected light of the light irradiated from the outside on the surface of the bead portion is received, and an image representing the received light amount in a tire circumferential direction and a direction orthogonal to the tire circumferential direction is displayed together with the first inspection image. Acquired,
The spew identification method according to any one of claims 1 to 4, further comprising a step of creating a composite image by combining the second inspection image with the first inspection image.
前記コンピュータが、前記第２の検査画像において、前記ビード部の表面に設けられた情報記録媒体を検出するステップと、
前記コンピュータが、前記検出された情報記録媒体のタイヤ周方向位置に基づいて、前記第２の検査画像においてタイヤ周方向の位相を特定するステップと、を有する、請求項５に記載のスピュー特定方法。 The spew identification method further includes:
The computer detecting an information recording medium provided on a surface of the bead portion in the second inspection image;
6. The spew identification method according to claim 5, further comprising a step of identifying a phase in the tire circumferential direction in the second inspection image based on the detected tire circumferential direction position of the information recording medium. .
タイヤのビード部の表面の凹凸を測定するステップと、
請求項１〜６のいずれか１項に記載のスピュー特定方法を行うステップと、
前記形状画像において、前記スピュー特定方法を行うステップにより特定されたスピューおよび前記スピューを取り囲む周辺部位を除外領域として設定するステップと、
前記除外領域を除く前記形状画像の領域において前記ビード部の欠陥の有無を検査するステップと、を含むことを特徴とするビード部の検査方法。 Using the inspection image of the bead portion of the tire, the bead portion inspection method for inspecting the bead portion,
Measuring irregularities on the surface of the tire bead;
Performing the spew identification method according to any one of claims 1 to 6,
In the shape image, the step of setting the spew identified by the step of performing the spew identification method and a peripheral region surrounding the spew as an exclusion region;
And a step of inspecting the region of the shape image excluding the exclusion region for the presence or absence of defects in the bead portion.
タイヤのビード部の表面の凹凸を測定する測定ユニットと、
前記測定された凹凸の情報を用いて、前記ビード部の表面の凹凸をタイヤ周方向およびタイヤ周方向と直交する方向に展開して表す形状画像を作成する画像作成部と、
前記形状画像を処理する画像処理部と、
前記処理された形状画像を用いて、前記ビード部の欠陥の有無を検査する検査部と、を含み、
前記画像処理部は、
前記形状画像において、前記ヒール端の位置でタイヤ周方向に延びる凸状の基準線を特定する基準線特定部と、
前記基準線を含む検査範囲から、前記凹凸のうち凸の高さが最も高い部位を基準部位として抽出する抽出部と、
前記検査範囲を前記スピューの数から算出されるスピューの間隔でタイヤ周方向に等間隔に分割して得られる複数の検査区間の１つに前記基準部位が含まれるよう、前記検査区間を設定し、前記検査区間のそれぞれにおいて前記凸の高さが最も高い部位を前記スピューとして特定するスピュー特定部と、
前記形状画像において、前記特定されたスピューおよび前記スピューを取り囲む周辺部位を除外領域として設定する設定部と、を有し、
前記検査部は、前記除外領域を除く前記形状画像の領域において前記ビード部の欠陥の有無を検査することを特徴とするビード部の検査装置。 An inspection apparatus for a bead part that inspects the bead part using an inspection image of the bead part, with a tire having a bead part in which a plurality of spews are arranged on the tire circumference at the heel end,
A measurement unit for measuring irregularities on the surface of the tire bead,
Using the measured unevenness information, an image creating unit for creating a shape image representing the unevenness on the surface of the bead portion developed in the tire circumferential direction and the direction orthogonal to the tire circumferential direction;
An image processing unit for processing the shape image;
Using the processed shape image, and an inspection unit for inspecting the presence or absence of defects in the bead portion,
The image processing unit
In the shape image, a reference line specifying unit that specifies a convex reference line extending in the tire circumferential direction at the position of the heel end;
From the inspection range including the reference line, an extraction unit that extracts, as a reference part, a part having the highest convex height among the irregularities;
The inspection section is set so that the reference portion is included in one of a plurality of inspection sections obtained by dividing the inspection range at equal intervals in the tire circumferential direction by a spew interval calculated from the number of spews. , A spew identifying unit that identifies a portion having the highest convex height as the spew in each of the examination sections;
In the shape image, having a setting unit that sets the identified spew and a peripheral portion surrounding the spew as an exclusion region,
The bead portion inspection apparatus, wherein the inspection portion inspects the presence or absence of a defect in the bead portion in a region of the shape image excluding the exclusion region.
前記画像作成部は、前記検査画像を第１の検査画像というとき、さらに、前記第１の検査画像と異なる第２の検査画像として、前記受光量をタイヤ周方向およびタイヤ周方向と直交する方向に展開して得られる画像を、前記第１の検査画像とともに作成し、
前記画像処理部は、さらに、前記第２の検査画像を、前記第１の検査画像と合成して合成画像を作成する合成部を有し、
前記検査部は、前記合成画像を用いて、前記欠陥として、タイヤのビード部の表面の汚れ、および、タイヤのビード部の表面の粗面または凹みの不良、の少なくともいずれかの有無を検査する、請求項８に記載のビード部の検査装置。 The measurement unit irradiates the surface of the bead part with light, measures the unevenness of the surface of the bead part, and the amount of reflected light received on the surface of the bead part of the irradiated light,
When the inspection image is referred to as a first inspection image, the image creation unit further sets the received light amount as a second inspection image different from the first inspection image in the tire circumferential direction and a direction orthogonal to the tire circumferential direction. An image obtained by developing the first inspection image together with the first inspection image,
The image processing unit further includes a combining unit that combines the second inspection image with the first inspection image to create a combined image,
The inspection unit inspects the presence or absence of at least one of a dirt on a surface of a tire bead portion and a rough surface or a dent on a surface of a tire bead portion as the defect using the composite image. The bead part inspection device according to claim 8.
前記測定ユニットは、前記回転軸の周りに回転するタイヤのビード部の前記凹凸を測定する、請求項８または９に記載のビード部の検査装置。 Furthermore, a rotation drive unit that rotates the tire around a rotation axis of the tire,
The bead part inspection device according to claim 8 or 9, wherein the measurement unit measures the unevenness of a bead part of a tire rotating around the rotation axis.
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