JP2018043731A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電動パワーステアリング装置の組立性を向上させる。【解決手段】電動パワーステアリング装置１００は、入力シャフト１３と、入力シャフト１３と連結された出力シャフト１５と、入力シャフト１３と出力シャフト１５に亘って取り付けられるトルクセンサ４０と、入力シャフト１３、出力シャフト１５、及びトルクセンサ４０を収容するハウジング５と、操舵補助トルクを発生する電動モータ２１と、トルクセンサ４０と電動モータ２１の駆動を制御するコントローラ３０とを電気的に接続するケーブル３６と、を備え、ハウジング５は、出力シャフト１５を回転自在に支持する第１ハウジング５０と、入力シャフト１３を回転自在に支持する第２ハウジング６０と、を有し、第２ハウジング６０は、ケーブル３６の一部をハウジング５内で保持する突起部８１ａ，８１ｂ，８２ａ，８２ｂ，８３ａ，８３ｂを有する。【選択図】図５

Description

本発明は、電動パワーステアリング装置に関する。

特許文献１には、ハウジング本体に貫通形成された窓孔を通じてハウジング本体内に引き込まれるハーネスを介して電動モータの駆動を制御するＥＣＵとトルクセンサの制御基板とが接続される電動パワーステアリング装置が開示されている。ハーネスとトルクセンサの制御基板とはコネクタを介して接続される。

特許文献１に開示される電動パワーステアリング装置では、ハウジング本体の開口部は、ハウジングカバーを用いて閉塞される。ハウジング本体とハウジングカバーとによって、ギヤハウジングが構成される。

特開２０１４−５５９１０号公報

特許文献１に開示される電動パワーステアリング装置において、ハーネスを、ハウジング本体に形成された窓孔ではなく、ハウジングカバーに形成された窓孔を通じてハウジング内に引き込むことが考えられる。この場合、ハーネスは、まず、ハウジングカバーの窓孔に挿通される。次に、ハウジングカバーとハウジング本体とを離した状態で、ハーネスは、予めハウジング本体に取り付けられたトルクセンサに接続される。その後、ハーネスを曲げながらハウジングカバーをハウジング本体に近づけることによって、ハウジング本体の開口部が閉塞される。

しかしながら、ハーネスを曲げながらハウジングカバーをハウジング本体に近づける際に、ハーネスが所望の位置からずれ、ハウジング本体とハウジングカバーとの間、又はトルクセンサとハウジングカバーとの間に挟まれることがある。ハーネスが挟まれた状態ではハウジングカバーをハウジング本体に組み付けることができず、電動パワーステアリング装置を組み立てることができない。

本発明は、電動パワーステアリング装置の組立性を向上させることを目的とする。

第１の発明は、入力シャフトと、出力シャフトと、トルクセンサと、ハウジングと、電動モータと、信号線と、を備え、ハウジングは、出力シャフトを回転自在に支持する第１ハウジングと、入力シャフトを回転自在に支持する第２ハウジングと、を有し、第２ハウジングは、信号線の一部をハウジング内で保持する保持部を有することを特徴とする。

第１の発明では、信号線の一部が第２ハウジングの保持部によってハウジング内で保持されるので、信号線をトルクセンサに接続し第２ハウジングを第１ハウジングに締結する際に、信号線の他の部分は、信号線の一部に沿って保持部から引き出される。信号線を所望の位置に配置することができ、第１ハウジングと第２ハウジングとの間、又はトルクセンサと第２ハウジングとの間に信号線が挟まれるのを防ぐことができる。

第２の発明は、保持部が、トルクセンサからの信号線の引き出し方向に沿って信号線の一部を保持することを特徴とする。

第２の発明では、信号線の一部が保持部によって引き出し方向に沿って保持されるので、信号線のトルクセンサから引き出される部分と、信号線の保持部から引き出される部分と、は略平行に配置される。したがって、信号線を所望の位置に配置することができるとともに小さくまとめることができ、ハウジングを小型化することができる。

第３の発明は、第２ハウジングが、入力シャフトへ近づく方向への信号線の移動を制限する制限部を有することを特徴とする。

第３の発明では、第２ハウジングの制限部によって、入力シャフトへ近づく方向への信号線の移動が制限されるので、信号線が入力シャフトに接しない。したがって、信号線が入力シャフトによって擦られることがなく、信号線の破損を防止することができる。

第４の発明は、第２ハウジングが、シャフト孔を有する環状部と、環状部から入力シャフトに沿って延在しトルクセンサと対向する側壁部と、を有し、側壁部には、信号線が挿通される挿通孔が形成され、保持部が、側壁部に形成され信号線を挿通孔から環状部に向けて曲げた状態で保持することを特徴とする。

第４の発明では、信号線が保持部によって挿通孔から環状部に向けて曲げられた状態で保持されるので、挿通孔から引き込まれた信号線は、挿通孔から環状部まで側壁部に沿って延在し、側壁部から離れない。したがって、シャフト孔に入力シャフトを挿入し第２ハウジングを第１ハウジングに近づける際に信号線がトルクセンサによって擦られることがなく、信号線の破損を防止することができる。

第５の発明は、第２ハウジングが、シャフト孔を有する環状部を有し、環状部には、信号線が挿通される挿通孔が形成され、保持部が、環状部に形成され信号線を挿通孔から環状部に沿って曲げた状態で保持することを特徴とする。

第５の発明では、信号線が保持部によって挿通孔から環状部に沿って曲げられた状態で保持されるので、挿通孔から引き込まれた信号線は、環状部から離れない。したがって、第２ハウジングを第１ハウジングに締結する際に信号線がトルクセンサに当たることがなく、信号線の破損を防止することができる。

本発明によれば、電動パワーステアリング装置の組立性を向上させることができる。

本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の構成図である。 本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の断面図である。 本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の斜視図であり、第１ハウジングから第２ハウジングを取り外した状態を示す。 第２ハウジング及びケーブルの斜視図であり、第１ハウジング側から見た状態を示す。 第２ハウジングの斜視図であり、第１ハウジング側から見た状態を示す。 本発明の変形例に電動パワーステアリング装置の断面図である。 本発明の別の変形例に電動パワーステアリング装置の断面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置１００について説明する。

電動パワーステアリング装置１００は、車両に搭載され、ドライバによるステアリングホイール１の操舵を補助する。

本実施形態では、ドライバによる操舵トルクと電動モータ２１による操舵補助トルクとがそれぞれ独立してラックシャフト１２に入力されるデュアルピニオン式の電動パワーステアリング装置１００について説明する。

まず、図１を参照して、電動パワーステアリング装置１００の全体構成について説明する。

電動パワーステアリング装置１００は、ドライバの操舵によるステアリングホイール１の回転に応じて車輪２を転舵させる転舵機構１０と、ドライバの操舵を補助するアシスト機構２０と、ドライバによってステアリングホイール１を通じて転舵機構１０に入力される操舵トルクを検出するトルクセンサ４０と、トルクセンサ４０の検出結果に基づいて電動モータ２１の駆動を制御するコントローラ３０と、を備える。

転舵機構１０は、ステアリングホイール１に連結されステアリングホイール１の回転に応じて回転するステアリングシャフト１１と、ステアリングシャフト１１の回転に応じて車輪２を転舵させるラックシャフト１２と、を有する。

ステアリングシャフト１１は、ドライバによるステアリングホイール１の操舵に伴って回転する入力シャフト１３と、車輪２を転舵するラックシャフト１２に連係する出力シャフト１５と、入力シャフト１３と出力シャフト１５を連結するトーションバー１４と、を有する。

出力シャフト１５の下部には、ラックシャフト１２に形成されたラック１２ａと噛み合う第１ピニオン１６が形成される。ステアリングホイール１が操舵されると、ステアリングシャフト１１が回転し、その回転が第１ピニオン１６及びラック１２ａによってラックシャフト１２の直線運動に変換され、ナックルアーム４を介して車輪２が転舵される。

アシスト機構２０は、操舵補助トルクの動力源である電動モータ２１と、電動モータ２１の駆動力が伝達されるピニオン軸２２と、電動モータ２１の回転を減速してピニオン軸２２に伝達する減速機構３と、を有する。減速機構３は、電動モータ２１の出力軸に連結されたウォームシャフト３ａと、ウォームシャフト３ａと噛み合うと共にピニオン軸２２に連結されたウォームホイール３ｂと、からなる。

ピニオン軸２２の下部には、ラックシャフト１２に形成されたラック１２ａと噛み合う第２ピニオン２３が形成される。電動モータ２１が回転すると、減速機構３を介してピニオン軸２２が回転し、その回転が第２ピニオン２３及びラック１２ａによってラックシャフト１２の直線運動に変換され、ラックシャフト１２に操舵補助トルクが付与される。

トルクセンサ４０は、入力シャフト１３と出力シャフト１５との回転角度差に基づいてトーションバー１４に付与される操舵トルクを検出する。

トルクセンサ４０の制御基板（図示せず）とコントローラ３０とは、信号線としてのケーブル３６を介して電気的に接続される。ケーブル３６を通じて、コントローラ３０からトルクセンサ４０への電源の供給が行われると共に、トルクセンサ４０にて検出された操舵トルク信号がコントローラ３０へ出力される。

次に、図２から図５を参照して、電動パワーステアリング装置１００の構造について詳しく説明する。

図２に示すように、入力シャフト１３、トーションバー１４、出力シャフト１５、及びトルクセンサ４０は、一体部品のアッシー７０として構成される。具体的には、入力シャフト１３と出力シャフト１５はトーションバー１４を介して連結され、トルクセンサ４０は入力シャフト１３と出力シャフト１５に亘って取り付けられる。入力シャフト１３と出力シャフト１５はトーションバー１４の捩れ量に応じて相対回転し、トルクセンサ４０はその相対回転による入力シャフト１３と出力シャフト１５の回転角度差に基づいて操舵トルクを検出する。

アッシー７０は、ハウジング５内に収容される。ハウジング５は、出力シャフト１５を回転自在に支持する第１ハウジング５０と、入力シャフト１３を回転自在に支持する第２ハウジング６０と、を有する。第２ハウジング６０は、ボルト（図示せず）を用いて第１ハウジング５０に締結される。

以下において、入力シャフト１３の回転中心軸に沿う方向を「軸方向」と称し、入力シャフト１３の回転中心軸を中心とする放射方向を「径方向」と称し、入力シャフト１３の回転中心軸周りの方向を「周方向」と称する。

図３は、電動パワーステアリング装置１００の斜視図であり、第１ハウジング５０から第２ハウジング６０を取り外した状態を示す。図３に示すように、トルクセンサ４０は、操舵トルクを検出してその信号をコントローラ３０（図１参照）へ出力する制御基板を収容するケース本体４１と、ケース本体４１の外周面４１ａから径方向に突出する突部４２と、ケーブル３６が接続されるコネクタ４３と、を有する。

ケース本体４１は、入力シャフト１３が挿通される略環状形状であり、入力シャフト１３の外周面に回転自在に設けられる。突部４２は、第１ハウジング５０に設けられる回転止め部５６に係合する。

回転止め部５６は、軸方向に延びる２つのピン５６ａ，５６ｂからなる。２つのピン５６ａ，５６ｂの間隔は、突部４２の幅と略同一である。突部４２がピン５６ａ，５６ｂの間に挿入されてピン５６ａ，５６ｂに係合した状態では、第１ハウジング５０に対するケース本体４１の相対回転が規制される。

コネクタ４３は、取付口（取付部）４３ａを有するメス形状のコネクタである。コネクタ４３は、取付口４３ａがハウジング５の内面に対向するようにケース本体４１の上面に配置される。コネクタ４３は、好ましくは、取付口４３ａの軸が入力シャフト１３の軸方向と直交するように配置される。ただ、取付口４３ａがハウジング５の内面に対向すれば、取付口４３ａの軸が入力シャフト１３の軸方向に対して僅かに傾斜するようにコネクタ４３を配置してもよい。

図４は、第２ハウジング６０及びケーブル３６の斜視図であり、第１ハウジング側から見た状態を示す。図４に示すように、ケーブル３６の先端にはオス形状のコネクタ３７が設けられる。コネクタ３７をコネクタ４３の取付口４３ａ（図３参照）に挿入することによって、ケーブル３６とトルクセンサ４０とが電気的に接続される。

ケーブル３６は、コネクタ３７をコネクタ４３に挿入する方向に沿ってトルクセンサ４０から引き出される。つまり、トルクセンサ４０からのケーブル３６の引き出し方向は、コネクタ４３へのコネクタ３７の挿入方向と略一致する。

前述のように、コネクタ４３は取付口４３ａがハウジング５の内面に対向するようにハウジング５内に配置される。ケーブル３６のコネクタ３７をコネクタ４３に接続する際には、コネクタ３７を、入力シャフト１３の軸方向と垂直な向きから取付口４３ａ内に挿入することになる。

再び図２及び図３を参照する。第１ハウジング５０は、ラックシャフト１２を収容するラックハウジング９０と一体に形成される。なお、第１ハウジング５０とラックハウジング９０とが別体に形成されていてもよい。

第１ハウジング５０は、大径部５１と、大径部５１と比較して小さい内径を有する中径部５２と、中径部５２と比較して小さい内径を有する小径部５３と、を有する。大径部５１は、外周面５１ａから径方向外側に突出する突出部５８と、突出部５８を軸方向に貫通する孔５８ａと、を有する。第１ハウジング５０と第２ハウジング６０とを締結するボルト（図示せず）は、孔５８ａに挿通される。

大径部５１には軸受としての玉軸受９６が収容される。大径部５１の内周面には段部５１ｂが形成され、段部５１ｂには玉軸受９６の外輪が係止される。大径部５１の内周面には、段部５１ｂと間隔を空けてスナップリング９８が設けられる。玉軸受９６の外輪は段部５１ｂとスナップリング９８とによって挟持される。つまり、玉軸受９６の外輪は、スナップリング９８によって第１ハウジング５０に固定される。

出力シャフト１５の上部には段部１５ａが形成され、段部１５ａに玉軸受９６の内輪が係止される。出力シャフト１５の外周面には、段部１５ａと間隔を空けてカシメリング１７が設けられる。玉軸受９６の内輪は段部１５ａとカシメリング１７とによって挟持される。つまり、玉軸受９６の内輪は、カシメリング１７によって出力シャフト１５に固定される。

このように、玉軸受９６の外輪が第１ハウジング５０に固定されるとともに玉軸受９６の内輪が出力シャフト１５に固定されるため、出力シャフト１５の上部側が玉軸受９６を介して第２ハウジング６０に回転自在に支持される。

また、大径部５１の段部５１ｂとスナップリング９８とによって、第１ハウジング５０に対する軸方向への玉軸受９６の移動が規制される。同様に、出力シャフト１５の段部１５ａとカシメリング１７とによって、出力シャフト１５に対する軸方向への玉軸受９６の移動が規制される。したがって、第１ハウジング５０に対する軸方向への出力シャフト１５の移動が規制される。

第１ハウジング５０の中径部５２は、出力シャフト１５に形成された第１ピニオン１６を取り囲むように形成される。中径部５２には、ラックハウジング９０の内部と連通する開口部５２ａが形成される。第１ピニオン１６とラックシャフト１２のラック１２ａ（図１参照）とは、開口部５２ａを通じて噛み合う。

第１ハウジング５０の小径部５３の下端部は閉口して形成され、小径部５３には軸受としてのニードル軸受９７が収容される。ニードル軸受９７の外輪が小径部５３の内周面に嵌合し、ニードル軸受９７の針状ころが出力シャフト１５の下部側に接している。このように、出力シャフト１５の下部側は、ニードル軸受９７を介して第２ハウジング６０に回転自在に支持される。

図２及び図４に示すように、第２ハウジング６０は、環状部６１と、環状部６１から入力シャフト１３に沿って延在する側壁部６２と、を有する。環状部６１は、入力シャフト１３が挿通されるシャフト孔６１ａを有する。

側壁部６２は、トルクセンサ４０を取り囲むように環状に形成され、トルクセンサ４０の外周面４１ａと対向する。つまり、第２ハウジング６０は凹状に形成され、トルクセンサ４０は第２ハウジング６０内に配置される。

また、第２ハウジング６０は、入力シャフト１３を支持する支持部６３を有する。支持部６３は、環状部６１における側壁部６２とは反対側に設けられる。シャフト孔６１ａは支持部６３を貫通して形成される。

支持部６３の内周面にはブッシュ９４が設けられる。入力シャフト１３は、ブッシュ９４を介して支持部６３に回転自在に支持される。支持部６３内には、シャフト孔６１ａを通じてハウジング５内への異物の侵入を防ぐシール部材９５が、ブッシュ９４と並んで設けられる。

側壁部６２は、外周面６２ａから径方向外側に突出する窓部６４を有する。窓部６４には径方向に貫通する挿通孔６２ｂが形成される。ケーブル３６は、挿通孔６２ｂに挿通され、挿通孔６２ｂを通じて第２ハウジング６０の外側から内側に引き込まれる。

窓部６４には、ケーブル３６を保持するケーブルホルダ３８がボルト（図示せず）を用いて締結される。窓部６４とケーブルホルダ３８との間にはＯリング９３が設けられる。Ｏリング９３によって、窓部６４とケーブルホルダ３８との間の隙間からハウジング５へ雨水や泥水が流入するのを防ぐことができる。

側壁部６２は、環状部６１から第１ハウジング５０まで延びる。側壁部６２の内周面６２ｃは、第１ハウジング５０の大径部５１の外周面５１ａと嵌合する。第１ハウジング５０の大径部５１と第２ハウジング６０の側壁部６２との間にはＯリング９２が設けられる。Ｏリング９２によって、大径部５１と側壁部６２との間の隙間からハウジング５へ雨水や泥水が流入するのを防ぐことができる。

また、第２ハウジング６０は、側壁部６２の外周面６２ａから径方向外側に突出する突出部６５と、突出部６５を軸方向に貫通する孔６５ａと、を有する。第１ハウジング５０と第２ハウジング６０とを締結するボルト（図示せず）は、孔６５ａに挿通される。

図５は、第２ハウジング６０の斜視図であり、第１ハウジング５０側から見た状態を示す。図４及び図５に示すように、第２ハウジング６０は、ケーブル３６の一部を第２ハウジング６０内で保持する保持部としての突起部８１ａ，８１ｂ，８２ａ，８２ｂ，８３ａ，８３ｂを有する。突起部８１ａ，８１ｂは側壁部６２に形成され、突起部８２ａ，８２ｂ，８３ａ，８３ｂは環状部６１に形成される。

突起部８１ａ，８１ｂは、互いに対向するように挿通孔６２ｂの開口縁から環状部６１まで軸方向に沿って形成される。側壁部６２と突起部８１ａ，８１ｂとによって、軸方向に延びる溝部８１ｃが形成される。

突起部８１ａ，８１ｂの間隔はケーブル３６の外径と略等しい。ケーブル３６を溝部８１ｃ内に押し込むことによって、ケーブル３６は突起部８１ａ，８１ｂによって挟持される。

突起部８３ｂは、シャフト孔６１ａの開口縁に沿って環状に形成される。突起部８２ｂは、突起部８１ｂから突起部８３ｂまで形成される。

突起部８２ａは、突起部８２ｂと対向するように突起部８１ａから突起部８３ｂに向かって形成される。突起部８２ａは突起部８３ｂまで形成されておらず、径方向の内側に位置する突起部８２ａの内側端部は、突起部８１ａ，８１ｂの間隔分、突起部８３ｂから離れている。環状部６１と突起部８２ａ，８２ｂとによって、径方向に延びる溝部８２ｃが形成される。

突起部８３ａは、突起部８３ｂよりも径方向外側に形成される。具体的には、突起部８３ａは、突起部８３ｂの一部と対向するように、突起部８２ａの内側端部から突起部８２ｂとは反対側に円弧状に形成される。環状部６１と突起部８２ａ，８２ｂとによって、周方向に延びる溝部８３ｃが形成される。

突起部８２ａ，８２ｂの間隔は、突起部８１ａ，８１ｂと同様に、ケーブル３６の外径と略等しい。ケーブル３６を溝部８２ｃ内に押し込むことによって、ケーブル３６は突起部８２ａ，８２ｂによって挟持される。突起部８３ａ，８３ｂの間隔は、ケーブル３６の外径と略等しく、ケーブル３６は突起部８３ａ，８３ｂによって挟持される。

突起部８３ａは、突起部８２ａとは反対側の端部における接線がコネクタ４３へのコネクタ３７の挿入方向に延びるように形成される。つまり、突起部８３ａ，８３ｂは、ケーブル３６の一部を、トルクセンサ４０からのケーブル３６の引き出し方向に沿って保持する。したがって、ケーブル３６のトルクセンサ４０から引き出される部分と、ケーブル３６の溝部８３ｃから引き出される部分とは、略平行に配置される。

突起部８３ｂがシャフト孔６１ａの開口縁に沿って環状に形成されるので、入力シャフト１３は突起部８３ｂによって囲われる（図２参照）。ケーブル３６は突起部８３ｂよりも径方向外側において突起部８３ａ，８３ｂに保持されるので、突起部８３ｂは、入力シャフト１３へ近づく方向へのケーブル３６の移動を制限する。したがって、入力シャフト１３の回転時にケーブル３６が入力シャフト１３によって擦られることがなく、ケーブル３６の破損を防止することができる。

突起部８３ｂとトルクセンサ４０との間の間隔は、ケーブル３６の外径よりも小さい（図２参照）。そのため、ケーブル３６が突起部８３ｂとトルクセンサ４０との間の隙間を通って入力シャフト１３に接することがない。したがって、ケーブル３６が入力シャフト１３へ近づくのをより確実に制限することができ、ケーブル３６の破損を防止することができる。

ケーブル３６は、挿通孔６２ｂから環状部６１に向けて曲げられ、溝部８１ｃ内に押し込まれている。ケーブル３６は溝部８１ｃ，８２ｃ，８３ｃの長さの合計よりも長い。つまり、ケーブル３６の一部のみが突起部８１ａ，８１ｂ，８２ａ，８２ｂ，８３ａ，８３ｂによって保持される。

ケーブル３６の他の部分（溝部８３ｃから引き出されコネクタ３７に至るまでの部分）は、突起部８１ａ，８１ｂ，８２ａ，８２ｂ，８３ａ，８３ｂによって保持されていない。したがって、コネクタ３７がコネクタ４３（図３参照）に挿入されていない状態では、ケーブル３６の他の部分の位置は、第２ハウジング６０の姿勢やケーブル３６に作用する力に応じて変化する。

以下では、図２〜５を参照して、電動パワーステアリング装置１００の組み立て方法について説明する。

入力シャフト１３、トーションバー１４、出力シャフト１５、及びトルクセンサ４０を、ハウジング５内に収容する前に、一体部品のアッシー７０として組み立てる。アッシー７０を、スナップリング９８及び玉軸受９６に挿入し、カシメリング１７を用いて玉軸受９６を出力シャフト１５に固定する。

次に、アッシー７０を第１ハウジング５０に組み込む。以下に、具体的に説明する。図２に示すように、アッシー７０を大径部５１の開口部から第１ハウジング５０内に挿入し、予め小径部５３内に配置されたニードル軸受９７に出力シャフト１５を挿入する。このとき、トルクセンサ４０の突部４２を回転止め部５６に係合させる。スナップリング９８を第１ハウジング５０に固定することによって、アッシー７０が第２ハウジング６０に組み込まれる。

次に、図４に示すように、ケーブルホルダ３８を第２ハウジング６０に組み付ける。ケーブルホルダ３８は、ケーブル３６を保持した状態で、第２ハウジング６０の側壁部６２の窓部６４に固定される。これにより、ケーブル３６及びその先端に設けられたコネクタ３７は、窓部６４の挿通孔６２ｂを通じて第２ハウジング６０内に引き込まれる。

次に、ケーブル３６を挿通孔６２ｂから環状部６１に向けて曲げ、ケーブル３６の一部を溝部８１ｃ，８２ｃ，８３ｃ内に押し込む。ケーブル３６の一部は、突起部８１ａ，８１ｂ，８２ａ，８２ｂ，８３ａ，８３ｂによって保持される。

次に、第１ハウジング５０の上方に第２ハウジング６０を配置する。このとき、第２ハウジング６０のシャフト孔６１ａに入力シャフト１３が挿通される。第２ハウジング６０と第１ハウジング５０とを離した状態で、コネクタ３７をコネクタ４３に挿入し、ケーブル３６とトルクセンサ４０とを電気的に接続する。ケーブル３６の他の部分（溝部８３ｃから引き出されコネクタ３７に至るまでの部分）は保持されていないので、コネクタ３７を自由に動かすことができ、コネクタ３７を容易にコネクタ４３に挿入することができる。

次に、第２ハウジング６０を第１ハウジング５０に近づけ、第２ハウジング６０の開口部を第１ハウジング５０により閉塞する。このとき、ケーブル３６はハウジング５内で曲げられる。

ケーブル３６の一部が突起部８３ａ，８３ｂによって保持されコネクタ３７がコネクタ４３に挿入されているので、ケーブル３６の他の部分は、ケーブル３６の一部に沿って溝部８３ｃから引き出されるとともに、コネクタ４３へのコネクタ３７の挿入方向に沿ってコネクタ４３から引き出される。つまり、ケーブル３６が溝部８３ｃ及びトルクセンサ４０から意図した方向に引き出される。

したがって、第２ハウジング６０の開口部を第１ハウジング５０により閉塞する際にケーブル３６を所望の位置に配置することができる。その結果、第１ハウジング５０と第２ハウジング６０との間、又はトルクセンサ４０と第２ハウジング６０との間にケーブル３６が挟まれるのを防ぐことができ、電動パワーステアリング装置１００の組立性を向上させることができる。

また、ケーブル３６は、突起部８３ａ，８３ｂによって、トルクセンサ４０からのケーブル３６の引き出し方向に沿って保持される。したがって、ケーブル３６のトルクセンサ４０から引き出される部分３６ａと、ケーブル３６の溝部８３ｃから引き出される部分３６ｂとは、略平行に配置される。したがって、ケーブル３６を所望の位置に配置することができるとともに小さくまとめることができ、ハウジング５を小型化することができる。

さらに、第２ハウジング６０は、入力シャフト１３へ近づく方向へのケーブル３６の移動を制限する制限部としての突起部８３ｂを有する。そのため、第２ハウジング６０の開口部を第１ハウジング５０によって閉塞する際にもケーブル３６が入力シャフト１３に接しない。したがって、ケーブル３６は入力シャフト１３によって擦られることがなく、ケーブル３６の破損を防止することができる。

突起部８３ｂは、電動パワーステアリング装置１００の組み立て後においても、ケーブル３６が入力シャフト１３へ近づくのを防止する。したがって、入力シャフト１３の回転時にケーブル３６が入力シャフト１３によって擦られることがなく、ケーブル３６の破損を防止することができる。

保持部の一部（突起部８１ａ，８１ｂ）は、ケーブル３６を挿通孔６２ｂから環状部６１に向けて曲げた状態で保持する。挿通孔６２ｂから引き込まれたケーブル３６は、挿通孔６２ｂから環状部６１まで側壁部６２に沿って延在し、側壁部６２から離れない。したがって、シャフト孔６１ａに入力シャフト１３を挿入し第２ハウジング６０を第１ハウジング５０に近づける際に、ケーブル３６がトルクセンサ４０によって擦られることがなく、ケーブル３６の破損を防止することができる。

第２ハウジング６０の開口部を第１ハウジング５０によって閉塞した後に、ボルト（図示せず）を第２ハウジング６０の孔６５ａ及び第１ハウジング５０の孔５８ａに挿入する。第２ハウジング６０と第１ハウジング５０とをボルトを用いて締結することによって、電動パワーステアリング装置１００が組み立てられる。

図６は、変形例に係る電動パワーステアリング装置２００の断面図である。電動パワーステアリング装置２００では、環状部６１に軸方向に突出する窓部２６４が形成される。窓部２６４には、軸方向に貫通する挿通孔２６２ｂが形成される。ケーブル３６は、挿通孔２６２ｂに挿通され、挿通孔２６２ｂを通じて第２ハウジング２６０の外側から内側に引き込まれる。

環状部６１には、突起部８２ａ，８２ｂ，８３ａ，８３ｂ（図５参照）が形成される。ケーブル３６は、挿通孔２６２ｂから環状部６１に沿って曲げられ、溝部８２ｃ内に押し込まれる。

図７は、別の変形例に係る電動パワーステアリング装置３００の断面図である。電動パワーステアリング装置３００の第２ハウジング３６０には、第２ハウジング６０の側壁部６２に相当する部分が形成されていない。ケーブル３６は、環状部６１に形成される挿通孔２６２ｂを通じてハウジング５の外側から内側に引き込まれる。

環状部６１には、突起部８２ａ，８２ｂ，８３ａ，８３ｂ（図５参照）が形成される。ケーブル３６は、挿通孔２６２ｂから環状部６１に沿って曲げられ、溝部８２ｃ内に押し込まれる。

電動パワーステアリング装置２００，３００においても、電動パワーステアリング装置１００と同様に、ケーブル３６を所望の位置に配置することができる。したがって、第１ハウジング５０と第２ハウジング２６０，３６０との間、又はトルクセンサ４０と第２ハウジング２６０，３６０との間にケーブル３６が挟まれるのを防ぐことができ、電動パワーステアリング装置２００，３００の組立性を向上させることができる。

また、ケーブル３６が突起部８２ａ，８２ｂ，８３ａ，８３ｂによって挿通孔２６２ｂから環状部６１に沿って曲げられた状態で保持されるので、挿通孔２６２ｂから引き込まれたケーブル３６は、環状部６１から離れない。したがって、第２ハウジング２６０，３６０を第１ハウジング５０に締結する際にケーブル３６がトルクセンサ４０に当たることがなく、ケーブル３６の破損を防止することができる。

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

本実施形態では、電動パワーステアリング装置１００，２００，３００は、操舵トルクが入力される入力シャフト１３と、トーションバー１４を介して入力シャフト１３と連結された出力シャフト１５と、入力シャフト１３と出力シャフト１５に亘って取り付けられ、操舵トルクを検出するトルクセンサ４０と、入力シャフト１３、出力シャフト１５、及びトルクセンサ４０を収容するハウジング５と、トルクセンサ４０の検出結果に基づいて、操舵補助トルクを発生する電動モータ２１と、トルクセンサ４０と電動モータ２１の駆動を制御するコントローラ３０とを電気的に接続するケーブル３６と、を備え、ハウジング５は、出力シャフト１５を回転自在に支持する第１ハウジング５０と、第１ハウジング５０に締結され、入力シャフト１３を回転自在に支持する第２ハウジング６０，２６０，３６０と、を有し、第２ハウジング６０，２６０，３６０は、ケーブル３６の一部をハウジング５内で保持する突起部８１ａ，８１ｂ，８２ａ，８２ｂ，８３ａ，８３ｂを有することを特徴とする。

この構成では、ケーブル３６の一部が第２ハウジング６０，２６０，３６０の突起部８１ａ，８１ｂ，８２ａ，８２ｂ，８３ａ，８３ｂによってハウジング５内で保持される。ケーブル３６をトルクセンサ４０に接続し第２ハウジング６０，２６０，３６０を第１ハウジング５０に締結する際に、ケーブル３６の他の部分は、ケーブル３６の一部に沿って突起部８３ａ，８３ｂから引き出される。そのため、ケーブル３６を所望の位置に配置することができ、第１ハウジング５０と第２ハウジング６０，２６０，３６０との間、又はトルクセンサ４０と第２ハウジング６０，２６０，３６０との間にケーブル３６が挟まれるのを防ぐことができる。したがって、電動パワーステアリング装置１００，２００，３００の組立性を向上させることができる。

また、本実施形態では、突起部８３ａ，８３ｂは、トルクセンサ４０からのケーブル３６の引き出し方向に沿ってケーブル３６の一部を保持することを特徴とする。

この構成では、ケーブル３６の一部が突起部８３ａ，８３ｂによってトルクセンサ４０からの引き出し方向に沿って保持されるので、ケーブル３６のトルクセンサ４０から引き出される部分と、ケーブル３６の突起部８３ａ，８３ｂから引き出される部分と、は略平行に配置される。したがって、ケーブル３６を所望の位置に配置することができるとともに小さくまとめることができ、ハウジング５を小型化することができる。

また、本実施形態では、第２ハウジング６０，２６０，３６０は、ケーブル３６が入力シャフト１３へ近づく方向へ移動するのを制限する突起部８３ｂを有することを特徴とする。

この構成では、第２ハウジング６０，２６０，３６０の突起部８３ｂによって、入力シャフト１３へ近づく方向へのケーブル３６の移動が制限されるので、ケーブル３６が入力シャフト１３に接しない。したがって、ケーブル３６が入力シャフト１３によって擦られることがなく、ケーブル３６の破損を防止することができる。

また、本実施形態では、第２ハウジング６０は、入力シャフト１３が挿通されるシャフト孔６１ａを有する環状部６１と、環状部６１から入力シャフト１３に沿って延在しトルクセンサ４０と対向する側壁部６２と、を有し、側壁部６２には、ケーブル３６が挿通される挿通孔６２ｂが形成され、突起部８１ａ，８１ｂは、側壁部６２に形成されケーブル３６を挿通孔６２ｂから環状部６１に向けて曲げた状態で保持する突起部８１ａ，８１ｂを有することを特徴とする。

この構成では、ケーブル３６が突起部８１ａ，８１ｂによって挿通孔６２ｂから環状部６１に向けて曲げられた状態で保持されるので、挿通孔６２ｂから引き込まれたケーブル３６は、挿通孔６２ｂから環状部６１まで側壁部６２に沿って延在し、側壁部６２から離れない。したがって、シャフト孔６１ａに入力シャフト１３を挿入し第２ハウジング６０を第１ハウジング５０に近づける際にケーブル３６がトルクセンサ４０によって擦られることがなく、ケーブル３６の破損を防止することができる。

また、本実施形態では、第２ハウジング２６０，３６０は、入力シャフト１３が挿通されるシャフト孔６１ａを有する環状部６１を有し、環状部６１には、ケーブル３６が相違通される挿通孔２６２ｂが形成され、突起部８２ａ，８２ｂは、環状部６１に形成されケーブル３６を挿通孔２６２ｂから環状部６１に沿って曲げた状態で保持することを特徴とする。

この構成では、ケーブル３６が突起部８２ａ，８２ｂによって挿通孔２６２ｂから環状部６１に沿って曲げられた状態で保持されるので、挿通孔２６２ｂから引き込まれたケーブル３６は、環状部６１から離れない。したがって、第２ハウジング２６０，３６０を第１ハウジング５０に締結する際にケーブル３６がトルクセンサ４０に当たることがなく、ケーブル３６の破損を防止することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

（１）トルクセンサ４０は、ステアリングシャフト１１の絶対回転角度を検出するアングルセンサの機能も有する構成であってもよい。つまり、トルクセンサ４０は、トルクアングルセンサであってもよい。

（２）上記実施形態では、ドライバによる操舵トルクと電動モータ２１による操舵補助トルクとがそれぞれ独立してラックシャフト１２に入力されるデュアルピニオン式の電動パワーステアリング装置１００について説明した。しかし、本発明は、ドライバによる操舵トルクと電動モータ２１による操舵補助トルクとが共通のステアリングシャフトを介してラックシャフト１２に入力されるシングルピニオン式の電動パワーステアリング装置であってもよい。その場合には、アシスト機構２０は、出力シャフト１５に設けられる。

（３）上記実施形態では、ラックシャフト１２と噛み合うピニオン軸２２に減速機構３を介して電動モータ２１が連結されトルクセンサ４０及びアシスト機構２０がラックシャフト１２の近傍に配置される電動パワーステアリング装置１００について説明した。しかし、本発明は、トルクセンサ４０及びアシスト機構２０がラックシャフト１２から離れ車室内に配置されるコラム式の電動パワーステアリング装置であってもよい。また、本発明は、ステアリングホイール１とラックシャフト１２とが機械的に連結されていないステアバイワイヤ式の電動パワーステアリング装置であってもよい。

（４）上記実施形態では、第２ハウジング６０が凹状に形成され第２ハウジング６０内にトルクセンサ４０が配置される電動パワーステアリング装置１００について説明した。しかし、本発明は、第２ハウジング６０が平板状に形成され第１ハウジング５０内にトルクセンサが配置される電動パワーステアリング装置であってもよい。

（５）上記実施形態では、ケーブル３６がコネクタ３７，４３を介してトルクセンサ４０に接続される電動パワーステアリング装置１００について説明した。しかし、本発明は、ケーブル３６が他の手段（例えばはんだ付け）によりトルクセンサに接続される電動パワーステアリング装置であってもよい。

５・・・ハウジング、１３・・・入力シャフト、１４・・・トーションバー、１５・・・出力シャフト、２１・・・電動モータ、３０・・・コントローラ、３６・・・ケーブル（信号線）、４０・・・トルクセンサ、５０・・・第１ハウジング、６０・・・第２ハウジング、６１・・・環状部、６１ａ・・・シャフト孔、６２・・・側壁部、６２ｂ・・・挿通孔、８１ａ・・・突起部（保持部）、８１ｂ・・・突起部（保持部）、８２ａ・・・突起部（保持部）、８２ｂ・・・突起部（保持部）、８３ａ・・・突起部（保持部）、８３ｂ・・・突起部（保持部）、１００・・・電動パワーステアリング装置

Claims (5)

1. 電動パワーステアリング装置であって、
   操舵トルクが入力される入力シャフトと、
   トーションバーを介して前記入力シャフトと連結された出力シャフトと、
   前記入力シャフトと前記出力シャフトに亘って取り付けられ、前記操舵トルクを検出するトルクセンサと、
   前記入力シャフト、前記出力シャフト、及び前記トルクセンサを収容するハウジングと、
   前記トルクセンサの検出結果に基づいて、操舵補助トルクを発生する電動モータと、
   前記トルクセンサと前記電動モータの駆動を制御するコントローラとを電気的に接続する信号線と、を備え、
   前記ハウジングは、
   前記出力シャフトを回転自在に支持する第１ハウジングと、
   前記第１ハウジングに締結され、前記入力シャフトを回転自在に支持する第２ハウジングと、を有し、
   前記第２ハウジングは、前記信号線の一部を前記ハウジング内で保持する保持部を有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
2. 前記保持部は、前記トルクセンサからの前記信号線の引き出し方向に沿って前記信号線の一部を保持することを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
3. 前記第２ハウジングは、前記信号線が前記入力シャフトへ近づく方向へ移動するのを制限する制限部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の電動パワーステアリング装置。
4. 前記第２ハウジングは、前記入力シャフトが挿通されるシャフト孔を有する環状部と、前記環状部から前記入力シャフトに沿って延在し前記トルクセンサと対向する側壁部と、を有し、
   前記側壁部には、前記信号線が挿通される挿通孔が形成され、
   前記保持部は、前記側壁部に形成され前記信号線を前記挿通孔から前記環状部に向けて曲げた状態で保持することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
5. 前記第２ハウジングは、前記入力シャフトが挿通されるシャフト孔を有する環状部を有し、
   前記環状部には、前記信号線が挿通される挿通孔が形成され、
   前記保持部は、前記環状部に形成され前記信号線を前記挿通孔から前記環状部に沿って曲げた状態で保持することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置。

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