JP2018043227A - Vibration motor - Google Patents

Vibration motor Download PDF

Info

Publication number
JP2018043227A
JP2018043227A JP2017059299A JP2017059299A JP2018043227A JP 2018043227 A JP2018043227 A JP 2018043227A JP 2017059299 A JP2017059299 A JP 2017059299A JP 2017059299 A JP2017059299 A JP 2017059299A JP 2018043227 A JP2018043227 A JP 2018043227A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
extending portion
extending
longitudinal direction
weight
fixing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2017059299A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
然自 森
Zenji Mori
然自 森
村田 充
Mitsuru Murata
充 村田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Seimitsu Corp
Original Assignee
Nidec Seimitsu Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Seimitsu Corp filed Critical Nidec Seimitsu Corp
Priority to CN201721162811.7U priority Critical patent/CN207368854U/en
Priority to US15/702,825 priority patent/US10512937B2/en
Publication of JP2018043227A publication Critical patent/JP2018043227A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

SOLUTION: A damper member 12 comprises: a first longitudinal part 12A extending longitudinally in an overlapping manner, from one side of a longitudinal direction of a first fixed part 11B3 in a second extension part 11B to the other side of the longitudinal direction of the first fixed part 11B3 in the first fixed part 11B3 and the second extension part 11B, in a vertical plain view, and a second longitudinal part 12B extending longitudinally, in an overlapping manner, from one side of a longitudinal direction of a second fixed part 11F3 in a fourth extension part 11F to the other side of the longitudinal direction of the second fixed part 11F3 in the second fixed part 11F3 and the fourth extension part 11F, in the vertical plain view. An inner part 111 composed of a first extension part 11A; a third extension part 11E; and a fifth connection part 11I directly faces an upper surface 81 of a weight 8 in the vertical plain view.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、振動モータに関する。   The present invention relates to a vibration motor.

従来、スマートフォン等の各種機器には、振動モータが備えられる。振動モータには、横方向にリニア振動を行うタイプと、縦方向にリニア振動を行うタイプが存在する。ユーザである人間は、横方向の振動よりも縦方向の振動を感じやすい。従来の縦方向リニア振動型の振動モータの一例は、特許文献1に開示される。   Conventionally, various devices such as a smartphone are provided with a vibration motor. There are types of vibration motors that perform linear vibration in the horizontal direction and types that perform linear vibration in the vertical direction. Humans who are users are more likely to feel vertical vibrations than horizontal vibrations. An example of a conventional longitudinal linear vibration type vibration motor is disclosed in Patent Document 1.

特許文献1の振動モータは、固定部と、磁界部と、基板と、振動部と、弾性部材と、を備える。固定部は、下部が開放されたケースと、ケースの内部空間を密閉するブラケットと、を有する。磁界部は、ブラケット上に固定されるマグネットと、マグネット上に固定されるヨークプレートと、を有する。振動部は、コイルと、質量体と、を有する。基板は、コイルの下面に固定される。弾性部材は、ケースと振動部との間に配置される。コイルは、対向するマグネットの外径よりも大きい内径を有し、マグネットの一部はコイルによって形成される空間内に挿入可能である。   The vibration motor of Patent Literature 1 includes a fixed portion, a magnetic field portion, a substrate, a vibration portion, and an elastic member. The fixing portion includes a case whose bottom is opened and a bracket that seals the internal space of the case. The magnetic field part has a magnet fixed on the bracket and a yoke plate fixed on the magnet. The vibration unit includes a coil and a mass body. The substrate is fixed to the lower surface of the coil. The elastic member is disposed between the case and the vibration part. The coil has an inner diameter larger than the outer diameter of the opposing magnet, and a part of the magnet can be inserted into a space formed by the coil.

基板を介してコイルに通電が行われると、コイルに発生する磁界と、マグネットにより形成される磁界の相互作用により、振動部は縦方向に振動を行う。   When the coil is energized through the substrate, the vibration part vibrates in the vertical direction due to the interaction between the magnetic field generated in the coil and the magnetic field formed by the magnet.

特開2013−85438号公報(第4図等)JP2013-85438A (FIG. 4 etc.)

振動モータが搭載されるスマートフォン、ウエアラブル機器などにおいては、長時間の駆動のために、より大きなバッテリが搭載される傾向にあり、振動モータの配置場所、配置体積の自由度が小さい。特に、上記機器におけるデッドスペースは、バッテリ横等の長方形状のスペースであるため、このスペースに振動モータを配置することが要求される。   In smartphones, wearable devices, and the like on which vibration motors are mounted, a larger battery tends to be mounted for long-time driving, and the degree of freedom of vibration motor placement location and placement volume is small. In particular, since the dead space in the device is a rectangular space such as the side of the battery, it is required to arrange a vibration motor in this space.

そこで、上記長方形状のスペースに配置させるために、振動モータの形状を特許文献1のような丸型ではなく、長方形状とすることが考えられる。この場合、振動体に含まれるおもりも平面視で長方形状を有することとなる。しかしながら、その場合、振動体が縦方向に振動した場合に、図17に模式的に示すように、おもりWtを含む振動体200が側面視で長辺方向の一方側端部と他方側端部が互いに上下方向の逆向きに移動する波打つような動きをしてしまう虞がある。図17において、上下方向の矢印が振動体200の振動方向を示し、白抜き矢印が振動体200の波打つ動きを示す。   In view of this, in order to arrange in the rectangular space, it is conceivable that the shape of the vibration motor is not a round shape as in Patent Document 1, but a rectangular shape. In this case, the weight included in the vibrating body also has a rectangular shape in plan view. However, in that case, when the vibrating body vibrates in the vertical direction, as schematically shown in FIG. 17, the vibrating body 200 including the weight Wt has one end and the other end in the long side direction in a side view. May move undulatingly moving in opposite directions in the vertical direction. In FIG. 17, the up and down arrows indicate the vibration direction of the vibrating body 200, and the white arrows indicate the undulating movement of the vibrating body 200.

ここで、特許文献1では、振動体を支持する弾性部材の全体領域にダンピング増加部が設けられており、このダンピング増加部を用いて上記波打つ動きを抑制することが考えられる。しかしながら、弾性部材の全体領域にダンピング増加部を設けると、振動体の振動量が低減される虞がある。一方、ダンピング増加部を弾性部材の一部の領域に設けると、ダンピング増加部にかかる応力が大きくなり、ダンピング増加部にへたりが生じ、減衰力が低下する虞がある。   Here, in patent document 1, the damping increase part is provided in the whole area | region of the elastic member which supports a vibrating body, It is possible to suppress the said undulating motion using this damping increase part. However, if the damping increasing portion is provided in the entire area of the elastic member, the vibration amount of the vibrating body may be reduced. On the other hand, when the damping increasing portion is provided in a partial region of the elastic member, the stress applied to the damping increasing portion is increased, and the damping increasing portion may be sagged to reduce the damping force.

上記状況に鑑み、本発明は、ダンパー部材のへたりを抑制し、且つ、振動体の振動量の低下を抑制することができる縦方向リニア振動型の振動モータを提供することを目的とする。   In view of the above situation, an object of the present invention is to provide a longitudinal linear vibration type vibration motor capable of suppressing the sag of the damper member and suppressing the decrease in the vibration amount of the vibrating body.

本発明の例示的な振動モータは、ベースプレートと、基板と、コイルと、ケースと、を有する静止部と、
磁石と、バックヨークと、おもりと、を含み、前記静止部に対して上下方向に振動可能に支持される振動体と、
弾性部材と、
ダンパー部材と、
を備え、
前記ベースプレート上に前記基板が配置され、
前記コイルは、前記基板上に配置され、
前記磁石は、環状の前記コイルの内周側に振動によって収容可能に配置され、
前記バックヨークは、前記磁石上に配置され、
前記おもりは、前記バックヨーク上に配置され、
前記ケースは、前記コイル、前記磁石、前記バックヨーク、および前記おもりを収容し、
前記弾性部材は、前記ケースと前記おもりとの間に配置され、
前記おもりは、上下方向の平面視で、上下方向に直交する長手方向に延び、
上下方向および長手方向に直交する方向は、前記おもりの短手方向となり、
前記弾性部材は、
長手方向に延びる第1延伸部と、
長手方向に延びる第2延伸部と、
前記第1延伸部の一端部と前記第2延伸部の一端部とを接続する第1接続部と、
前記第1延伸部の他端部と前記第2延伸部の他端部とを接続する第2接続部と、
長手方向に延び、前記第1延伸部と短手方向に対向する第3延伸部と、
長手方向に延びる第4延伸部と、
前記第3延伸部の一端部と前記第4延伸部の一端部とを接続する第3接続部と、
前記第3延伸部の他端部と前記第4延伸部の他端部とを接続する第4接続部と、
前記第1延伸部の長手方向内側部と、前記第3延伸部の長手方向内側部とを短手方向に接続する第5接続部と、
を有し、
前記第1延伸部は、長手方向内側から両端部へ向かうに従って上方向に傾斜し、
前記第2延伸部は、両端部から長手方向内側へ向かうに従って上方向に傾斜し、
前記第3延伸部は、長手方向内側から両端部へ向かうに従って上方向に傾斜し、
前記第4延伸部は、両端部から長手方向内側へ向かうに従って上方向に傾斜し、
前記第2延伸部は、傾斜の最上部において第1固定部を有し、
前記第4延伸部は、傾斜の最上部において第2固定部を有し、
前記第5接続部は、前記おもりの上面に固定され、
前記第1固定部および前記第2固定部は、前記ケースに固定され、
前記ダンパー部材は、前記おもりの上面に固定され、
前記ダンパー部材は、
上下方向の平面視において、前記第2延伸部における前記第1固定部の長手方向一方側から第1固定部、および前記第2延伸部における前記第1固定部の長手方向他方側にかけて重なって長手方向に延びる第1長手部と、
上下方向の平面視において、前記第4延伸部における前記第2固定部の長手方向一方側から第2固定部、および前記第4延伸部における前記第2固定部の長手方向他方側にかけて重なって長手方向に延びる第2長手部と、を有し、
前記第1延伸部、前記第3延伸部、および前記第5接続部から構成される内側部は、上下方向の平面視において、前記おもりの上面と直接的に対向する構成としている。
An exemplary vibration motor of the present invention includes a stationary part having a base plate, a substrate, a coil, and a case,
A vibrating body including a magnet, a back yoke, and a weight, and supported so as to be able to vibrate in a vertical direction with respect to the stationary portion;
An elastic member;
A damper member;
With
The substrate is disposed on the base plate;
The coil is disposed on the substrate;
The magnet is disposed so as to be accommodated by vibration on the inner peripheral side of the annular coil,
The back yoke is disposed on the magnet;
The weight is disposed on the back yoke;
The case houses the coil, the magnet, the back yoke, and the weight,
The elastic member is disposed between the case and the weight;
The weight extends in a longitudinal direction perpendicular to the vertical direction in a plan view in the vertical direction,
The direction perpendicular to the vertical direction and the longitudinal direction is the short direction of the weight,
The elastic member is
A first extending portion extending in the longitudinal direction;
A second extending portion extending in the longitudinal direction;
A first connecting portion that connects one end of the first extending portion and one end of the second extending portion;
A second connecting portion connecting the other end of the first extending portion and the other end of the second extending portion;
A third extending portion extending in the longitudinal direction and facing the first extending portion in the short direction;
A fourth extending portion extending in the longitudinal direction;
A third connecting portion that connects one end of the third extending portion and one end of the fourth extending portion;
A fourth connecting portion connecting the other end of the third extending portion and the other end of the fourth extending portion;
A fifth connecting portion for connecting a longitudinally inner portion of the first extending portion and a longitudinally inner portion of the third extending portion in the short direction;
Have
The first extending portion is inclined upward as it goes from the inside in the longitudinal direction to both ends,
The second extending portion is inclined upward as it goes inward in the longitudinal direction from both ends,
The third extending portion is inclined upward as it goes from the inside in the longitudinal direction to both end portions,
The fourth extending portion is inclined upward as it goes from both ends toward the inside in the longitudinal direction,
The second extending portion has a first fixing portion at the top of the slope,
The fourth extending portion has a second fixing portion at the top of the slope,
The fifth connecting portion is fixed to an upper surface of the weight;
The first fixing part and the second fixing part are fixed to the case,
The damper member is fixed to the upper surface of the weight;
The damper member is
In plan view in the up-down direction, the first extending portion overlaps the first fixing portion in the second extending portion from the one side in the longitudinal direction to the other side in the longitudinal direction of the first fixing portion in the second extending portion. A first longitudinal portion extending in a direction;
In a plan view in the up-down direction, the longitudinal direction overlaps from one side in the longitudinal direction of the second fixing portion in the fourth extending portion to the second fixing portion and the other side in the longitudinal direction of the second fixing portion in the fourth extending portion. A second longitudinal portion extending in the direction,
An inner portion composed of the first extending portion, the third extending portion, and the fifth connecting portion is configured to directly face the upper surface of the weight in a plan view in the vertical direction.

また、本発明の別の例示的な振動モータは、ベースプレートと、基板と、コイルと、ケースと、を有する静止部と、
磁石と、バックヨークと、おもりと、を含み、前記静止部に対して上下方向に振動可能に支持される振動体と、
弾性部材と、
ダンパー部材と、
を備え、
前記ベースプレート上に前記基板が配置され、
前記コイルは、前記基板上に配置され、
前記磁石は、環状の前記コイルの内周側に振動によって収容可能に配置され、
前記バックヨークは、前記磁石上に配置され、
前記おもりは、前記バックヨーク上に配置され、
前記ケースは、前記コイル、前記磁石、前記バックヨーク、および前記おもりを収容し、
前記弾性部材は、前記ケースと前記おもりとの間に配置され、
前記おもりは、上下方向の平面視で、上下方向に直交する長手方向に延び、
上下方向および長手方向に直交する方向は、前記おもりの短手方向となり、
前記弾性部材は、
長手方向に延びる第1延伸部と、
長手方向に延びる第2延伸部と、
前記第1延伸部の一端部と前記第2延伸部の一端部とを接続する第1接続部と、
前記第1延伸部の他端部と前記第2延伸部の他端部とを接続する第2接続部と、
長手方向に延び、前記第1延伸部と短手方向に対向する第3延伸部と、
長手方向に延びる第4延伸部と、
前記第3延伸部の一端部と前記第4延伸部の一端部とを接続する第3接続部と、
前記第3延伸部の他端部と前記第4延伸部の他端部とを接続する第4接続部と、
前記第1延伸部の長手方向内側部と、前記第3延伸部の長手方向内側部とを短手方向に接続する第5接続部と、
を有し、
前記第1延伸部は、長手方向内側から両端部へ向かうに従って下方向に傾斜し、
前記第2延伸部は、両端部から長手方向内側へ向かうに従って下方向に傾斜し、
前記第3延伸部は、長手方向内側から両端部へ向かうに従って下方向に傾斜し、
前記第4延伸部は、両端部から長手方向内側へ向かうに従って下方向に傾斜し、
前記第2延伸部は、傾斜の最下部において第1固定部を有し、
前記第4延伸部は、傾斜の最下部において第2固定部を有し、
前記第5接続部は、前記ケースに固定され、
前記第1固定部および前記第2固定部は、前記おもりの上面に固定され、
前記ダンパー部材は、前記ケースに固定され、
前記ダンパー部材は、
上下方向の平面視において、前記第2延伸部における前記第1固定部の長手方向一方側から第1固定部、および前記第2延伸部における前記第1固定部の長手方向他方側にかけて重なって長手方向に延びる第1長手部と、
上下方向の平面視において、前記第4延伸部における前記第2固定部の長手方向一方側から第2固定部、および前記第4延伸部における前記第2固定部の長手方向他方側にかけて重なって長手方向に延びる第2長手部と、を有し、
前記第1延伸部、前記第3延伸部、および前記第5接続部から構成される内側部は、上下方向の平面視において、前記ケースと直接的に対向する構成としている。
Another exemplary vibration motor of the present invention includes a stationary portion having a base plate, a substrate, a coil, and a case,
A vibrating body including a magnet, a back yoke, and a weight, and supported so as to be able to vibrate in a vertical direction with respect to the stationary portion;
An elastic member;
A damper member;
With
The substrate is disposed on the base plate;
The coil is disposed on the substrate;
The magnet is disposed so as to be accommodated by vibration on the inner peripheral side of the annular coil,
The back yoke is disposed on the magnet;
The weight is disposed on the back yoke;
The case houses the coil, the magnet, the back yoke, and the weight,
The elastic member is disposed between the case and the weight;
The weight extends in a longitudinal direction perpendicular to the vertical direction in a plan view in the vertical direction,
The direction perpendicular to the vertical direction and the longitudinal direction is the short direction of the weight,
The elastic member is
A first extending portion extending in the longitudinal direction;
A second extending portion extending in the longitudinal direction;
A first connecting portion that connects one end of the first extending portion and one end of the second extending portion;
A second connecting portion connecting the other end of the first extending portion and the other end of the second extending portion;
A third extending portion extending in the longitudinal direction and facing the first extending portion in the short direction;
A fourth extending portion extending in the longitudinal direction;
A third connecting portion that connects one end of the third extending portion and one end of the fourth extending portion;
A fourth connecting portion connecting the other end of the third extending portion and the other end of the fourth extending portion;
A fifth connecting portion for connecting a longitudinally inner portion of the first extending portion and a longitudinally inner portion of the third extending portion in the short direction;
Have
The first extending portion is inclined downward as it goes from the inside in the longitudinal direction to both ends,
The second extending portion is inclined downward from the both ends toward the inside in the longitudinal direction,
The third extending portion is inclined downward as it goes from the inside in the longitudinal direction to both ends,
The fourth extending portion is inclined downward from both ends toward the inside in the longitudinal direction,
The second extending portion has a first fixing portion at the bottom of the slope,
The fourth extending portion has a second fixing portion at the bottom of the slope,
The fifth connecting portion is fixed to the case;
The first fixing part and the second fixing part are fixed to the upper surface of the weight,
The damper member is fixed to the case;
The damper member is
In plan view in the up-down direction, the first extending portion overlaps the first fixing portion in the second extending portion from the one side in the longitudinal direction to the other side in the longitudinal direction of the first fixing portion in the second extending portion. A first longitudinal portion extending in a direction;
In a plan view in the up-down direction, the longitudinal direction overlaps from one side in the longitudinal direction of the second fixing portion in the fourth extending portion to the second fixing portion and the other side in the longitudinal direction of the second fixing portion in the fourth extending portion. A second longitudinal portion extending in the direction,
The inner part composed of the first extending part, the third extending part, and the fifth connecting part is configured to directly face the case in plan view in the vertical direction.

例示的な本発明の振動モータによれば、ダンパー部材のへたりを抑制し、且つ、振動体の振動量の低下を抑制することができる縦方向リニア振動型の振動モータとすることができる。   According to the vibration motor of the present invention, it is possible to provide a longitudinal linear vibration type vibration motor that can suppress the sag of the damper member and can suppress the decrease in the vibration amount of the vibrating body.

図1は、本発明の一実施形態に係る振動モータを上方から視た全体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of a vibration motor according to an embodiment of the present invention as viewed from above. 図2は、図1においてケースの短手方向一方側の側面部の図示を省略した図である。FIG. 2 is a view in which the side surface portion on one side in the short direction of the case is omitted in FIG. 1. 図3は、本発明の一実施形態に係る振動モータの側面断面図である。FIG. 3 is a side sectional view of the vibration motor according to the embodiment of the present invention. 図4は、ケースの天面部の図示を省略した状態での振動モータの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the vibration motor in a state where illustration of the top surface portion of the case is omitted. 図5は、図4の状態での振動モータの上面視での平面図である。FIG. 5 is a plan view of the vibration motor in the state of FIG. 4 as viewed from above. 図6は、ダンパー部材の一構成例を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view illustrating a configuration example of the damper member. 図7は、ダンパー部材の一構成例を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view illustrating a configuration example of the damper member. 図8Aは、振動体に対してダンパー部材を固定する方法を示す概略断面図である。FIG. 8A is a schematic cross-sectional view illustrating a method for fixing a damper member to a vibrating body. 図8Bは、振動体に対してダンパー部材が固定された部品を示す断面図である。FIG. 8B is a cross-sectional view illustrating a component in which a damper member is fixed to a vibrating body. 図9は、変形例に係る弾性部材およびダンパー部材を含めた振動モータの一部構成を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a partial configuration of a vibration motor including an elastic member and a damper member according to a modification. 図10は、バックヨークの全体斜視図である。FIG. 10 is an overall perspective view of the back yoke. 図11は、比較例のバックヨークを製造する場合の金型(金属板)の加工状態を概略的に示す図である。FIG. 11 is a diagram schematically showing a processing state of a mold (metal plate) when manufacturing a back yoke of a comparative example. 図12は、本実施形態のバックヨークを製造する場合の金型の加工状態を概略的に示す図である。FIG. 12 is a diagram schematically showing a processing state of the mold when the back yoke of the present embodiment is manufactured. 図13は、ベースプレートに対して基板およびコイルを配置した構成を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing a configuration in which a substrate and a coil are arranged with respect to a base plate. 図14は、図13を上方から視た平面図である。FIG. 14 is a plan view of FIG. 13 viewed from above. 図15は、ベースプレートに対して基板を配置した構成を示す斜視図である。FIG. 15 is a perspective view showing a configuration in which the substrate is arranged with respect to the base plate. 図16は、治具によるコイル固定を説明するための斜視図である。FIG. 16 is a perspective view for explaining coil fixing by a jig. 図17は、振動体の波打つような動きを示す模式図である。FIG. 17 is a schematic diagram illustrating the undulating motion of the vibrating body.

以下に本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の図面において、振動体の振動方向を上下方向として、Z方向で表す。また、上下方向に直交する方向である長手方向を、X方向で表す。また、上下方向および長手方向に直交する方向である短手方向を、Y方向で表す。但し、この方向の定義は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係および方向を示すものではない。   Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the vibration direction of the vibrating body is represented in the Z direction, with the vertical direction being the vibration direction. In addition, a longitudinal direction that is a direction orthogonal to the vertical direction is represented by an X direction. Moreover, the short direction which is a direction orthogonal to an up-down direction and a longitudinal direction is represented by the Y direction. However, this definition of direction does not indicate the positional relationship and direction when incorporated in an actual device.

<1.振動モータの全体構成>
まず、本発明の一実施形態に係る振動モータの基本的な全体構成について、図1〜図3を用いて説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る振動モータ15を上方から視た全体斜視図である。図2は、図1においてケース4の短手方向一方側の側面部の図示を省略した図であり、ケース4の内部構成が可視となっている。図3は、振動モータ15の側面断面図である。
<1. Overall configuration of vibration motor>
First, a basic overall configuration of a vibration motor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall perspective view of a vibration motor 15 according to an embodiment of the present invention as viewed from above. FIG. 2 is a view in which the side surface portion on one side in the short direction of the case 4 in FIG. 1 is omitted, and the internal configuration of the case 4 is visible. FIG. 3 is a side sectional view of the vibration motor 15.

本実施形態に係る振動モータ15は、大きく分けて、静止部5と、振動体10と、弾性部材11と、ダンパー部材12と、を備える。   The vibration motor 15 according to this embodiment is roughly provided with a stationary part 5, a vibrating body 10, an elastic member 11, and a damper member 12.

静止部5は、ベースプレート1と、基板2と、コイル3と、ケース4と、を有する。ベースプレート1は、例えば金属製の板状部材である。ベースプレート1は、上面視で長手方向を長辺、短手方向を短辺とする長方形状に形成される。   The stationary part 5 includes a base plate 1, a substrate 2, a coil 3, and a case 4. The base plate 1 is a metal plate-like member, for example. The base plate 1 is formed in a rectangular shape having a long side as a long side and a short side as a short side when viewed from above.

基板2は、ベースプレート1上に配置され、FPC(フレキシブルプリント基板)により構成される。なお、基板2は、リジッド基板で構成されてもよい。基板2は、第1基板部21と、接続部22と、第2基板部23と、を有する。長手方向に順に、第1基板部21、接続部22、第2基板部23が配置される。第1基板部21の長手方向の幅は、第2基板部23の長手方向の幅よりも短い。第1基板部21と第2基板部23の短手方向の幅は同じであり、接続部22の短手方向の幅よりも長い。   The board | substrate 2 is arrange | positioned on the baseplate 1 and is comprised by FPC (flexible printed circuit board). In addition, the board | substrate 2 may be comprised with a rigid board | substrate. The substrate 2 includes a first substrate unit 21, a connection unit 22, and a second substrate unit 23. A first substrate portion 21, a connection portion 22, and a second substrate portion 23 are sequentially arranged in the longitudinal direction. The longitudinal width of the first substrate portion 21 is shorter than the longitudinal width of the second substrate portion 23. The width of the first substrate portion 21 and the second substrate portion 23 in the short direction is the same, and is longer than the width of the connection portion 22 in the short direction.

2つの第1端子部21Aは、第1基板部21に短手方向に並んで形成され、上面側に露出する。2つの第2端子部22Aは、接続部22に短手方向に並んで形成され、上面側に露出する。長手方向に隣り合う第1端子部21Aと第2端子部22A同士は、基板2の配線により接続され、導通される。   The two first terminal portions 21A are formed side by side in the short direction on the first substrate portion 21, and are exposed on the upper surface side. The two second terminal portions 22A are formed side by side in the short direction in the connection portion 22, and are exposed on the upper surface side. The first terminal portion 21 </ b> A and the second terminal portion 22 </ b> A adjacent in the longitudinal direction are connected by the wiring of the substrate 2 and are conducted.

コイル3は、基板2の第2基板部23上に配置される。コイル3は、上面視で、長手方向に長辺を、短手方向に短辺を有する環状に形成される。コイル3から引き出される引出線31は、第2端子部22Aに接続される。これにより、外部より第1端子部21Aに電圧を印加することで、コイル3に電流を流すことができる。   The coil 3 is disposed on the second substrate portion 23 of the substrate 2. The coil 3 is formed in an annular shape having a long side in the longitudinal direction and a short side in the short direction as viewed from above. The lead wire 31 drawn from the coil 3 is connected to the second terminal portion 22A. Thereby, an electric current can be sent through the coil 3 by applying a voltage to the first terminal portion 21A from the outside.

ケース4は、上面視で、長手方向を長辺、短手方向を短辺とする長方形状を有する直方体において下面が開口したカバー部材である。コイル3、振動体10、弾性部材11およびダンパー部材12は、ケース4の内部空間に収容される。   The case 4 is a cover member having an open bottom surface in a rectangular parallelepiped having a long side in the longitudinal direction and a short side in the short side direction when viewed from above. The coil 3, the vibrating body 10, the elastic member 11, and the damper member 12 are accommodated in the internal space of the case 4.

振動体10は、磁石6と、バックヨーク7と、おもり8と、ポールピース9と、を有する。磁石6は、上面視で、長手方向を長辺、短手方向を短辺とする長方形状を有する直方体状の部材である。   The vibrating body 10 includes a magnet 6, a back yoke 7, a weight 8, and a pole piece 9. The magnet 6 is a rectangular parallelepiped member having a rectangular shape with the long side as the long side and the short side as the short side as viewed from above.

バックヨーク7は、磁石6上に配置され、磁性体により構成される。バックヨーク7は、天面部71と、2つの長辺突出部72と、を有する。天面部71は、上面視で、長手方向を長辺、短手方向を短辺とする長方形状である。長辺突出部72は、天面部72の短手方向に対向する各長辺部から下方向へ突出する。   The back yoke 7 is disposed on the magnet 6 and is made of a magnetic material. The back yoke 7 has a top surface portion 71 and two long side protruding portions 72. The top surface portion 71 has a rectangular shape with the long side as the long side and the short side as the short side as viewed from above. The long-side protruding portion 72 protrudes downward from each long-side portion facing the short side direction of the top surface portion 72.

おもり8は、バックヨーク7上に配置され、例えばタングステン合金により形成される。おもり8は、上面視で、長手方向を長辺、短手方向を短辺とする長方形状を有する直方体状の部材である。   The weight 8 is disposed on the back yoke 7 and is formed of, for example, a tungsten alloy. The weight 8 is a rectangular parallelepiped member having a rectangular shape with the long side in the long side and the short side in the short side as viewed from above.

ポールピース9は、磁石6の下面に配置され、磁性体により構成される板状部材である。ポールピース9は、上面視で、長手方向を長辺、短手方向を短辺とする長方形状を有する。磁石6、バックヨーク7、およびポールピース9によって磁路が形成される。   The pole piece 9 is a plate-like member that is disposed on the lower surface of the magnet 6 and is made of a magnetic material. The pole piece 9 has a rectangular shape with the long side as the long side and the short side as the short side as viewed from above. A magnetic path is formed by the magnet 6, the back yoke 7, and the pole piece 9.

弾性部材11は、一端側をケース4の天面部41の下面に固定され、他端側をおもり8の上面81に固定される。すなわち、弾性部材11は、ケース4とおもり8との間に配置される。これにより、振動体10は、静止部5に対して上下方向に振動可能に支持される。   The elastic member 11 has one end fixed to the lower surface of the top surface portion 41 of the case 4 and the other end fixed to the upper surface 81 of the weight 8. That is, the elastic member 11 is disposed between the case 4 and the weight 8. Thereby, the vibrating body 10 is supported so that it can vibrate up and down with respect to the stationary part 5.

磁石6およびポールピース9は、振動するときの位置によってはコイル3の内周側空間内に収容される。すなわち、磁石6は、環状のコイル3の内周側に振動によって収容可能に配置される。   The magnet 6 and the pole piece 9 are accommodated in the inner circumferential space of the coil 3 depending on the position when vibrating. That is, the magnet 6 is disposed on the inner peripheral side of the annular coil 3 so as to be housed by vibration.

外部より基板2の第1端子部21Aに電圧を印加することで、コイル3に電流が流れ、コイル3に発生した磁界と、磁石6、バックヨーク7、およびポールピース9により形成される磁界との相互作用により、振動体10は、上下方向に振動する。従って、振動モータ15は、縦方向リニア振動型となる。   By applying a voltage to the first terminal portion 21A of the substrate 2 from the outside, a current flows through the coil 3, and a magnetic field generated in the coil 3 and a magnetic field formed by the magnet 6, the back yoke 7, and the pole piece 9 Due to the interaction, the vibrating body 10 vibrates in the vertical direction. Therefore, the vibration motor 15 is a longitudinal linear vibration type.

上述のように、ベースプレート1、ケース4、磁石6、バックヨーク7、およびおもり8が、上面視でそれぞれ、長手方向に長辺を、短手方向に短辺を含む長方形状を有する。従って、スマートフォン、ウエアラブル機器などの機器におけるバッテリ横等の長方形状のデッドスペースに、縦方向リニア振動型の振動モータ15を配置することが可能となる。   As described above, the base plate 1, the case 4, the magnet 6, the back yoke 7, and the weight 8 each have a rectangular shape including a long side in the longitudinal direction and a short side in the short side direction when viewed from above. Therefore, the longitudinal linear vibration type vibration motor 15 can be disposed in a rectangular dead space such as a side of a battery in a device such as a smartphone or a wearable device.

なお、静止部5は、下側ダンパー部材D1、D2をさらに有しており、その構成については後述する。   The stationary part 5 further includes lower damper members D1 and D2, and the configuration thereof will be described later.

<2.弾性部材およびダンパー部材の構成について>
次に、弾性部材11のより具体的な構成について特に図4および図5を参照して説明する。図4は、ケース4の天面部41の図示を省略した状態での振動モータ15の斜視図であり、ケース4の内部構成が可視となっている。図5は、図4の状態での振動モータ15の上面視での平面図である。
<2. Configuration of elastic member and damper member>
Next, a more specific configuration of the elastic member 11 will be described with reference to FIGS. 4 and 5 in particular. FIG. 4 is a perspective view of the vibration motor 15 in a state in which the illustration of the top surface portion 41 of the case 4 is omitted, and the internal configuration of the case 4 is visible. FIG. 5 is a plan view of the vibration motor 15 in the state of FIG. 4 as viewed from above.

図4および図5に示すように、弾性部材11は、第1延伸部11Aと、第2延伸部11Bと、第1接続部11Cと、第2接続部11Dと、第3延伸部11Eと、第4延伸部11Fと、第3接続部11Gと、第4接続部11Hと、第5接続部11Iと、を有し、これらの各部は同一部材として形成される。   As shown in FIGS. 4 and 5, the elastic member 11 includes a first extending portion 11A, a second extending portion 11B, a first connecting portion 11C, a second connecting portion 11D, and a third extending portion 11E. It has the 4th extending part 11F, the 3rd connecting part 11G, the 4th connecting part 11H, and the 5th connecting part 11I, and these each parts are formed as the same member.

第1延伸部11Aおよび第2延伸部11Bは、長手方向に延び、上面視で短手方向に隣り合う。第1接続部11Cは、第1延伸部11Aの一端部と第2延伸部11Bの一端部とを接続する。第2接続部11Dは、第1延伸部11Aの他端部と第2延伸部11Bの他端部とを接続する。   11 A of 1st extending parts and the 2nd extending part 11B are extended in a longitudinal direction, and are adjacent to a transversal direction by the top view. The first connecting portion 11C connects one end of the first extending portion 11A and one end of the second extending portion 11B. The second connecting portion 11D connects the other end of the first extending portion 11A and the other end of the second extending portion 11B.

第3延伸部11Eは、長手方向に延び、第1延伸部11Aと短手方向に対向する。第4延伸部11Fは、長手方向に延び、上面視で短手方向に第3延伸部11Eと隣り合う。第3接続部11Gは、第3延伸部11Eの一端部と第4延伸部11Fの一端部とを接続する。第4接続部11Hは、第3延伸部11Eの他端部と第4延伸部11Fの他端部とを接続する。   The third extending portion 11E extends in the longitudinal direction and opposes the first extending portion 11A in the short direction. The fourth extending portion 11F extends in the longitudinal direction and is adjacent to the third extending portion 11E in the lateral direction when viewed from above. The third connecting portion 11G connects one end portion of the third extending portion 11E and one end portion of the fourth extending portion 11F. The fourth connecting portion 11H connects the other end of the third extending portion 11E and the other end of the fourth extending portion 11F.

第5接続部11Iは、第1延伸部11Aの中央部と第3延伸部11Eの中央部とを短手方向に接続する。   The fifth connecting portion 11I connects the central portion of the first extending portion 11A and the central portion of the third extending portion 11E in the short direction.

このような構成により、弾性部材11は一つで済み、部品点数を削減することができる。   With such a configuration, only one elastic member 11 is required, and the number of parts can be reduced.

さらに弾性部材11の構成を述べれば、第1延伸部11Aは、中央部から両端部へ向かうに従って上方向に傾斜する。第2延伸部11Bは、第1支持部11B1と、第2支持部11B2と、第1固定部11B3と、を有する。第1支持部11B1は、第1接続部11C側から第1固定部11B3へ向かうに従って上方向に傾斜する。第2支持部11B2は、第2接続部11D側から第1固定部11B3へ向かうに従って上方向に傾斜する。第1固定部11B3は、第1支持部B1と第2支持部11B2によって支持される。なお、上記で「傾斜する」とは、途中で平坦状態となる場合も含まれ、以下同様とする。   Furthermore, if the structure of the elastic member 11 is described, 11 A of 1st extending | stretching parts will incline upward as it goes to both ends from a center part. The second extending portion 11B includes a first support portion 11B1, a second support portion 11B2, and a first fixing portion 11B3. The first support portion 11B1 is inclined upward as it goes from the first connection portion 11C side to the first fixing portion 11B3. The second support portion 11B2 is inclined upward as it goes from the second connection portion 11D side to the first fixing portion 11B3. The first fixing part 11B3 is supported by the first support part B1 and the second support part 11B2. In the above description, “inclined” includes a case where a flat state is reached in the middle, and the same applies hereinafter.

第3延伸部11Eは、中央部から両端部へ向かうに従って上方向に傾斜する。第4延伸部11Fは、第3支持部11F1と、第4支持部11F2と、第2固定部11F3と、を有する。第3支持部11F1は、第3接続部11G側から第2固定部11F3へ向かうに従って上方向に傾斜する。第4支持部11F2は、第4接続部11H側から第2固定部11F3へ向かうに従って上方向に傾斜する。第3固定部11F3は、第3支持部11F1と第4支持部11F2によって支持される。   The third extending portion 11E is inclined upward as it goes from the central portion to both end portions. The fourth extending portion 11F includes a third support portion 11F1, a fourth support portion 11F2, and a second fixing portion 11F3. The third support portion 11F1 is inclined upward as it goes from the third connection portion 11G side to the second fixing portion 11F3. The fourth support portion 11F2 is inclined upward as it goes from the fourth connection portion 11H side to the second fixing portion 11F3. The third fixing portion 11F3 is supported by the third support portion 11F1 and the fourth support portion 11F2.

このような構成により、第5接続部11Iを溶接によりおもり8の上面81に固定すると共に、第5接続部11Iより上方に位置する第1固定部11B3、第2固定部11F3をそれぞれ溶接によりケース4の天面部41の下面に固定し、振動体10をケース4に対して振動可能に支持できる。なお、第5接続部11I、第1固定部11B3、および第2固定部11F3の固定は、溶接に限らず、接着剤による接着等によって行ってもよい。   With such a configuration, the fifth connecting portion 11I is fixed to the upper surface 81 of the weight 8 by welding, and the first fixing portion 11B3 and the second fixing portion 11F3 located above the fifth connecting portion 11I are welded to the case. 4 is fixed to the lower surface of the top surface portion 41, and the vibrating body 10 can be supported so as to vibrate with respect to the case 4. Note that the fixing of the fifth connecting portion 11I, the first fixing portion 11B3, and the second fixing portion 11F3 is not limited to welding, and may be performed by bonding with an adhesive or the like.

また、例えば発泡ポリウレタンにより構成されるダンパー部材12は、おもり8の上面81に接着剤による接着により固定され、おもり8と弾性部材11との間に配置される。図6は、ダンパー部材12の上面視での平面図である。図6に示すように、ダンパー部材12は、長手方向に長辺、短手方向に短辺を有する上面視で長方形状の環状であり、一部材で構成される。ダンパー部材12は、長手方向にそれぞれ延びる第1長手部12A、第2長手部12Bと、開口部12Cと、を有する。   Further, the damper member 12 made of, for example, foamed polyurethane is fixed to the upper surface 81 of the weight 8 by bonding with an adhesive, and is disposed between the weight 8 and the elastic member 11. FIG. 6 is a plan view of the damper member 12 in a top view. As shown in FIG. 6, the damper member 12 has an annular shape in a top view having a long side in the longitudinal direction and a short side in the short direction, and is constituted by one member. The damper member 12 includes a first longitudinal portion 12A, a second longitudinal portion 12B, and an opening portion 12C that extend in the longitudinal direction.

上面視において、第2延伸部11Bにおいて第1固定部11B3の長手方向一方側に位置する第1支持部11B1の全体、第1固定部11B3の全体、および、第1固定部11B3の長手方向他方側に位置する第2支持部11B2の全体は、ダンパー部材12の第1長手部12Aと重なる。すなわち、第1長手部12Aは、上面視において、第2延伸部11Bの全体と重なる。   When viewed from above, the entire first support portion 11B1, the entire first fixing portion 11B3, and the other longitudinal direction of the first fixing portion 11B3, which are located on one side in the longitudinal direction of the first fixing portion 11B3 in the second extending portion 11B. The entire second support portion 11B2 located on the side overlaps the first longitudinal portion 12A of the damper member 12. That is, the first longitudinal portion 12A overlaps with the entire second extending portion 11B in a top view.

上面視において、第4延伸部11Fにおいて第2固定部11F3の長手方向一方側に位置する第3支持部11F1の全体、第2固定部11F3の全体、および、第2固定部11F3の長手方向他方側に位置する第4支持部11F2の全体は、ダンパー部材12の第2長手部12Bと重なる。すなわち、第2長手部12Bは、上面視において、第4延伸部11Fの全体と重なる。   In the top view, in the fourth extending portion 11F, the entire third support portion 11F1 located on one side in the longitudinal direction of the second fixing portion 11F3, the entire second fixing portion 11F3, and the other in the longitudinal direction of the second fixing portion 11F3 The entire fourth support portion 11F2 located on the side overlaps the second longitudinal portion 12B of the damper member 12. That is, the second longitudinal portion 12B overlaps with the entire fourth extending portion 11F in a top view.

第5接続部11Iは、ダンパー部材12の開口部12C内部において、おもり8の上面81に固定される。第1延伸部11A、第3延伸部11E、および第5接続部11Iから構成される内側部111は、上面視において、ダンパー部材12の開口部12Cと重なる。すなわち、内側部111は、ダンパー部材12を介さずに直接的におもり8の上面81と上下方向に対向する。なお、ここでの直接的とは、第5接続部11Iが接着剤による接着等によりおもり8に固定される場合も含む。   The fifth connecting portion 11 </ b> I is fixed to the upper surface 81 of the weight 8 inside the opening 12 </ b> C of the damper member 12. The inner part 111 composed of the first extending part 11A, the third extending part 11E, and the fifth connecting part 11I overlaps with the opening 12C of the damper member 12 in a top view. That is, the inner portion 111 directly faces the upper surface 81 of the weight 8 in the vertical direction without using the damper member 12. Here, the term “directly” includes the case where the fifth connecting portion 11I is fixed to the weight 8 by bonding with an adhesive or the like.

このような構成により、振動体10の振動時に、内側部111よりも動き易い第2延伸部11Bとダンパー部材12の第1長手部12Aとが接触し、内側部111よりも動き易い第4延伸部11Fとダンパー部材12の第2長手部12Bとが接触しても、弾性部材11からダンパー部材12に作用する応力が分散され、ダンパー部材12のへたりを抑制することができる。また、振動体10の振動時に、内側部111はダンパー部材12に接触しないので、振動体10の振動量が低下することを抑制できる。   With such a configuration, when the vibrating body 10 vibrates, the second extending portion 11B that is easier to move than the inner portion 111 comes into contact with the first longitudinal portion 12A of the damper member 12, and the fourth extending that is easier to move than the inner portion 111 is provided. Even if the portion 11F and the second longitudinal portion 12B of the damper member 12 come into contact with each other, the stress acting on the damper member 12 from the elastic member 11 is dispersed, so that the damper member 12 can be prevented from sag. Moreover, since the inner part 111 does not contact the damper member 12 during vibration of the vibrating body 10, it is possible to suppress a reduction in the amount of vibration of the vibrating body 10.

また、上面視において、第1長手部12Aは、第2延伸部11Bの全体と重なり、第2長手部12Bは、第4延伸部11Fの全体と重なるので、振動体10の振動時に、おもり8の波打つ動きを抑制することができる。なお、第1支持部11B1の一部、第1固定部11B3の全体、および第2支持部11B2の一部が第1長手部12Aと重なり、第3支持部11F1の一部、第2固定部11F3の全体、および第4支持部11F2の一部が第2長手部12Bと重なるようにしてもよい。   Further, in the top view, the first longitudinal portion 12A overlaps with the entire second extending portion 11B, and the second longitudinal portion 12B overlaps with the entire fourth extending portion 11F. Can suppress the undulating movement. Note that a part of the first support part 11B1, a part of the first support part 11B3, and a part of the second support part 11B2 overlap with the first longitudinal part 12A, and a part of the third support part 11F1 and a second fixing part. You may make it the whole 11F3 and a part of 4th support part 11F2 overlap with the 2nd longitudinal part 12B.

また、ダンパー部材は、図6に示すダンパー部材12のように一部材で構成することに限らず、例えば図7に示すダンパー部材121のような構成としてもよい。すなわち、環状のダンパー部材121は、それぞれ別部材である第1長手部121A、第2長手部121B、第1短手部121C、および第2短手部121Dを組み合わせることで構成される。これらの別部材により四方を囲まれて開口部121Eが構成される。但し、図6に示すダンパー部材12とした方が、組み立てることが不要となり、工程数を削減する効果を有する。   Further, the damper member is not limited to being configured as a single member like the damper member 12 illustrated in FIG. 6, and may be configured as a damper member 121 illustrated in FIG. 7, for example. That is, the annular damper member 121 is configured by combining the first long portion 121A, the second long portion 121B, the first short portion 121C, and the second short portion 121D, which are separate members. These separate members surround the four sides to form an opening 121E. However, the damper member 12 shown in FIG. 6 does not need to be assembled and has the effect of reducing the number of steps.

ここで、振動モータ15の製造工程において、振動体10に対してダンパー部材12を固定する工程について説明する。図8Aは、第1治具Bと第2治具Cを用いて振動体10に対してダンパー部材12を固定する方法を示す概略断面図である。   Here, the process of fixing the damper member 12 to the vibrating body 10 in the manufacturing process of the vibration motor 15 will be described. FIG. 8A is a schematic cross-sectional view showing a method for fixing the damper member 12 to the vibrating body 10 using the first jig B and the second jig C. FIG.

第2治具Cは、台部C1、ピンC2、およびバネC3から構成される。ピンC2は、台部C1の孔部H内を上下方向に移動可能にバネC3により支持される。バネC3が自然状態でピンC2の上部は、孔部Hより上方に突出する。   The 2nd jig | tool C is comprised from the base part C1, the pin C2, and the spring C3. The pin C2 is supported by a spring C3 so as to be movable in the vertical direction within the hole H of the base C1. The upper part of the pin C2 protrudes upward from the hole H when the spring C3 is in a natural state.

図8Aに示すように、おもり8、バックヨーク7、磁石6およびポールピース9から組立てられた振動体10を第1治具Bに保持させる。一方、ピンC2の上記突出する部分にダンパー部材12の開口部12Cを通し、ダンパー部材12を台部C1上に載置させる。なお、ダンパー部材12の台部C1と反対側の面には、接着部Aが形成される。   As shown in FIG. 8A, the vibrating body 10 assembled from the weight 8, the back yoke 7, the magnet 6 and the pole piece 9 is held by the first jig B. On the other hand, the opening 12C of the damper member 12 is passed through the protruding portion of the pin C2, and the damper member 12 is placed on the base C1. Note that an adhesive portion A is formed on the surface of the damper member 12 opposite to the base portion C1.

そして、図8Aの矢印に示すように、第1治具Bを下方へ移動させることで、おもり8をピンC2側へ近づける。そして、おもり8がピンC2の上面に接触してもなお第1治具Bを下方へ移動させ、おもり8によりピンC2を下方へ押し込む。ピンC2がバネC3の弾性力に反して下方へ押し込まれる間、ダンパー部材12はピンC2により位置決めされた状態である。そして、おもり8の下面が接着部Aに接触し、接着部Aを押すことで、おもり8が接着部Aによりダンパー部材12に固定される。これにより、図8Bに示すような振動体10に対してダンパー部材12が固定された部品が完成される。   Then, as shown by the arrow in FIG. 8A, the weight 8 is moved closer to the pin C2 side by moving the first jig B downward. And even if the weight 8 contacts the upper surface of the pin C2, the first jig B is still moved downward, and the pin C2 is pushed downward by the weight 8. The damper member 12 is positioned by the pin C2 while the pin C2 is pushed downward against the elastic force of the spring C3. The weight 8 is fixed to the damper member 12 by the adhesive portion A when the lower surface of the weight 8 contacts the adhesive portion A and pushes the adhesive portion A. Thereby, a component in which the damper member 12 is fixed to the vibrating body 10 as shown in FIG. 8B is completed.

このように、ダンパー部材12は環状であり、開口部12CをピンC2に通すことでダンパー部材12の位置決めを行うことが容易となり、ダンパー部材12を位置決めした状態で振動体10をダンパー部材12に固定することができる。なお、先述したダンパー部材121(図7)も環状であるので、上記と同様の固定方法を適用することができる。   Thus, the damper member 12 is annular, and it becomes easy to position the damper member 12 by passing the opening 12C through the pin C2, and the vibrating body 10 is attached to the damper member 12 with the damper member 12 positioned. Can be fixed. Since the above-described damper member 121 (FIG. 7) is also annular, a fixing method similar to the above can be applied.

このように、本実施形態の振動モータ15は、ベースプレート1と、基板2と、コイル3と、ケース4と、を有する静止部5と、
磁石6と、バックヨーク7と、おもり8と、を含み、前記静止部5に対して上下方向に振動可能に支持される振動体10と、
弾性部材11と、ダンパー部材12と、を備える。
As described above, the vibration motor 15 of the present embodiment includes the base plate 1, the substrate 2, the coil 3, and the case 4, and the stationary portion 5 that includes:
A vibrating body 10 that includes a magnet 6, a back yoke 7, and a weight 8, and is supported so as to vibrate in the vertical direction with respect to the stationary portion 5;
The elastic member 11 and the damper member 12 are provided.

前記ベースプレート1上に前記基板2が配置され、前記コイル3は、前記基板2上に配置され、前記磁石6は、環状の前記コイル3の内周側に振動によって収容可能に配置され、前記バックヨーク7は、前記磁石6上に配置され、前記おもり8は、前記バックヨーク7上に配置される。前記ケース4は、前記コイル3、前記磁石6、前記バックヨーク7、および前記おもり8を収容する。前記弾性部材11は、前記ケース4と前記おもり8との間に配置され、前記おもり8は、上下方向の平面視で、上下方向に直交する長手方向に延び、上下方向および長手方向に直交する方向は、前記おもり8の短手方向となる。   The substrate 2 is disposed on the base plate 1, the coil 3 is disposed on the substrate 2, the magnet 6 is disposed on the inner peripheral side of the annular coil 3 so as to be accommodated by vibration, and the back The yoke 7 is disposed on the magnet 6, and the weight 8 is disposed on the back yoke 7. The case 4 houses the coil 3, the magnet 6, the back yoke 7, and the weight 8. The elastic member 11 is disposed between the case 4 and the weight 8, and the weight 8 extends in a longitudinal direction perpendicular to the vertical direction in a plan view in the vertical direction, and is perpendicular to the vertical direction and the longitudinal direction. The direction is the short direction of the weight 8.

前記弾性部材11は、長手方向に延びる第1延伸部11Aと、長手方向に延びる第2延伸部11Bと、前記第1延伸部11Aの一端部と前記第2延伸部11Bの一端部とを接続する第1接続部11Cと、前記第1延伸部11Aの他端部と前記第2延伸部11Bの他端部とを接続する第2接続部11Dと、長手方向に延び、前記第1延伸部11Aと短手方向に対向する第3延伸部11Eと、長手方向に延びる第4延伸部11Fと、前記第3延伸部11Eの一端部と前記第4延伸部11Fの一端部とを接続する第3接続部11Gと、前記第3延伸部11Eの他端部と前記第4延伸部11Fの他端部とを接続する第4接続部11Hと、前記第1延伸部11Aの長手方向内側部と、前記第3延伸部11Eの長手方向内側部とを短手方向に接続する第5接続部11Iと、を有する。   The elastic member 11 connects a first extending portion 11A extending in the longitudinal direction, a second extending portion 11B extending in the longitudinal direction, one end of the first extending portion 11A, and one end of the second extending portion 11B. The first connecting portion 11C, the second connecting portion 11D connecting the other end of the first extending portion 11A and the other end of the second extending portion 11B, and the first extending portion extending in the longitudinal direction. 11A, the third extending portion 11E facing in the short direction, the fourth extending portion 11F extending in the longitudinal direction, the one end portion of the third extending portion 11E and the one end portion of the fourth extending portion 11F are connected to each other. 3 connection part 11G, 4th connection part 11H which connects the other end part of said 3rd extending | stretching part 11E, and the other end part of said 4th extending | stretching part 11F, The longitudinal direction inner side part of said 1st extending | stretching part 11A, , A fifth connecting the longitudinally inner portion of the third extending portion 11E in the short direction Has a connection portion 11I, the.

前記第1延伸部11Aは、長手方向内側から両端部へ向かうに従って上方向に傾斜し、前記第2延伸部11Bは、両端部から長手方向内側へ向かうに従って上方向に傾斜し、前記第3延伸部11Eは、長手方向内側から両端部へ向かうに従って上方向に傾斜し、前記第4延伸部11Fは、両端部から長手方向内側へ向かうに従って上方向に傾斜する。   11 A of said 1st extending | stretching parts incline upwards as it goes to both ends from a longitudinal direction inner side, and the said 2nd extending | stretching part 11B inclines upwards as it goes to a longitudinal direction inner side from both ends, and said 3rd extending | stretching The portion 11E is inclined upward as it goes from the inner side in the longitudinal direction to both ends, and the fourth extending portion 11F is inclined upward as it goes from the both ends to the inner side in the longitudinal direction.

前記第2延伸部11Bは、傾斜の最上部において第1固定部11B3を有し、前記第4延伸部11Fは、傾斜の最上部において第2固定部11F3を有し、前記第5接続部11Iは、前記おもり8の上面81に固定され、前記第1固定部11B3および前記第2固定部11F3は、前記ケース4に固定される。   The second extending part 11B has a first fixing part 11B3 at the uppermost part of the inclination, and the fourth extending part 11F has a second fixing part 11F3 at the uppermost part of the inclination, and the fifth connecting part 11I. Is fixed to the upper surface 81 of the weight 8, and the first fixing portion 11B3 and the second fixing portion 11F3 are fixed to the case 4.

前記ダンパー部材12は、前記おもり8の上面81に固定される。前記ダンパー部材12は、上下方向の平面視において、前記第2延伸部11Bにおける前記第1固定部11B3の長手方向一方側から第1固定部11B3、および前記第2延伸部11Bにおける前記第1固定部11B3の長手方向他方側にかけて重なって長手方向に延びる第1長手部12Aと、上下方向の平面視において、前記第4延伸部11Fにおける前記第2固定部11F3の長手方向一方側から第2固定部11F3、および前記第4延伸部11Fにおける前記第2固定部11F3の長手方向他方側にかけて重なって長手方向に延びる第2長手部12Bと、を有する。前記第1延伸部11A、前記第3延伸部11E、および前記第5接続部11Iから構成される内側部111は、上下方向の平面視において、前記おもり8の上面81と直接的に対向する。   The damper member 12 is fixed to the upper surface 81 of the weight 8. The damper member 12 has a first fixed portion 11B3 and a first fixed portion in the second extending portion 11B from one longitudinal side of the first fixed portion 11B3 in the second extending portion 11B in a plan view in the vertical direction. A first longitudinal portion 12A extending in the longitudinal direction overlapping the other longitudinal side of the portion 11B3, and a second fixed from the longitudinal direction one side of the second fixing portion 11F3 in the fourth extending portion 11F in a plan view in the vertical direction Part 11F3, and second longitudinal part 12B extending in the longitudinal direction overlapping with the longitudinal direction other side of the second fixing part 11F3 in the fourth extending part 11F. The inner portion 111 composed of the first extending portion 11A, the third extending portion 11E, and the fifth connecting portion 11I directly faces the upper surface 81 of the weight 8 in plan view in the vertical direction.

このような構成によれば、振動体の振動時に、内側部よりも動き易い第2延伸部および第4延伸部とダンパー部材が接触しても、弾性部材からダンパー部材に作用する応力が分散され、ダンパー部材のへたりを抑えることができる。また、振動時に内側部がダンパー部材に接触しないので、振動体の振動量が低下することを抑制できる。   According to such a configuration, even when the second extending portion and the fourth extending portion, which are more movable than the inner portion, and the damper member are in contact with each other during vibration of the vibrating body, the stress acting on the damper member is dispersed from the elastic member. The dampening of the damper member can be suppressed. Moreover, since an inner part does not contact a damper member at the time of a vibration, it can suppress that the vibration amount of a vibrating body falls.

また、上記構成において、前記第1長手部12Aは、上下方向の平面視において、前記第2延伸部11Bの全体と重なり、前記第2長手部12Bは、上下方向の平面視において、前記第4延伸部11Fの全体と重なる。これにより、おもりの波打つ動きを抑制することができる。   In the above configuration, the first longitudinal portion 12A overlaps the entire second extending portion 11B in the plan view in the vertical direction, and the second longitudinal portion 12B has the fourth length in the plan view in the vertical direction. It overlaps with the whole extending part 11F. Thereby, the undulating movement of the weight can be suppressed.

また、上記構成において、前記ダンパー部材12は、環状である。これにより、治具によるダンパー部材の位置決めが容易となり、ダンパー部材を組み付け易い。   Moreover, the said structure WHEREIN: The said damper member 12 is cyclic | annular. Thereby, positioning of the damper member by the jig is facilitated, and the damper member is easily assembled.

また、上記構成において、前記ダンパー部材12は、一つの部材により構成される。これにより、ダンパー部材自体を組み立てる必要がなくなる。   Moreover, the said structure WHEREIN: The said damper member 12 is comprised by one member. This eliminates the need to assemble the damper member itself.

また、前記第1接続部11C、前記第2接続部11D、前記第3接続部11G、および前記第4接続部11Hの幅は、前記第1延伸部11A、前記第2延伸部11B、前記第3延伸部11E、および前記第4延伸部11Fの幅よりも広い。これにより、振動体の振動時に弾性部材にかかる応力を分散できる。   In addition, the widths of the first connection part 11C, the second connection part 11D, the third connection part 11G, and the fourth connection part 11H are the same as the first extension part 11A, the second extension part 11B, and the second extension part 11H. It is wider than the width of the third extending portion 11E and the fourth extending portion 11F. Thereby, the stress applied to the elastic member when the vibrating body vibrates can be dispersed.

<3.弾性部材とダンパー部材の変形例>
なお、本実施形態においては、弾性部材とダンパー部材は次のような構成としてもよい。図9は、変形例に係る弾性部材110およびダンパー部材12を含めた振動モータの一部構成を示す斜視図である。
<3. Modified example of elastic member and damper member>
In the present embodiment, the elastic member and the damper member may be configured as follows. FIG. 9 is a perspective view showing a partial configuration of the vibration motor including the elastic member 110 and the damper member 12 according to the modification.

図9に示す変形例に係る構成では、弾性部材110はおもり8とケース4(不図示)との間に配置され、ダンパー部材12はケース4と弾性部材110との間に配置される。   In the configuration according to the modified example shown in FIG. 9, the elastic member 110 is disposed between the weight 8 and the case 4 (not shown), and the damper member 12 is disposed between the case 4 and the elastic member 110.

弾性部材110は、第1延伸部110Aと、第2延伸部110Bと、第1接続部110Cと、第2接続部110Dと、第3延伸部110Eと、第4延伸部110Fと、第3接続部110Gと、第4接続部110Hと、第5接続部110Iと、を有し、これらの各部は同一部材として形成される。   The elastic member 110 includes a first extending portion 110A, a second extending portion 110B, a first connecting portion 110C, a second connecting portion 110D, a third extending portion 110E, a fourth extending portion 110F, and a third connection. The portion 110G, the fourth connection portion 110H, and the fifth connection portion 110I are included, and these portions are formed as the same member.

第1延伸部110Aおよび第2延伸部110Bは、長手方向に延び、上面視で短手方向に隣り合う。第1接続部110Cは、第1延伸部110Aの一端部と第2延伸部110Bの一端部とを接続する。第2接続部110Dは、第1延伸部110Aの他端部と第2延伸部110Bの他端部とを接続する。   110 A of 1st extending parts and the 2nd extending part 110B are extended in a longitudinal direction, and are adjacent to a transversal direction by the top view. 110C of 1st connection parts connect the one end part of 110 A of 1st extending | stretching parts, and the one end part of the 2nd extending | stretching part 110B. The second connecting portion 110D connects the other end of the first extending portion 110A and the other end of the second extending portion 110B.

第3延伸部110Eは、長手方向に延び、第1延伸部110Aと短手方向に対向する。第4延伸部110Fは、長手方向に延び、上面視で短手方向に第3延伸部110Eと隣り合う。第3接続部110Gは、第3延伸部110Eの一端部と第4延伸部110Fの一端部とを接続する。第4接続部110Hは、第3延伸部110Eの他端部と第4延伸部110Fの他端部とを接続する。   The third extending portion 110E extends in the longitudinal direction and opposes the first extending portion 110A in the short direction. The fourth extending portion 110F extends in the longitudinal direction and is adjacent to the third extending portion 110E in the lateral direction when viewed from above. The third connecting portion 110G connects one end portion of the third extending portion 110E and one end portion of the fourth extending portion 110F. The fourth connecting portion 110H connects the other end of the third extending portion 110E and the other end of the fourth extending portion 110F.

第5接続部110Iは、第1延伸部110Aの中央部と第3延伸部110Eの中央部とを短手方向に接続する。   The fifth connecting portion 110I connects the central portion of the first extending portion 110A and the central portion of the third extending portion 110E in the short direction.

第1延伸部110Aは、中央部から両端部へ向かうに従って下方向に傾斜する。第2延伸部110Bは、第1支持部110B1と、第2支持部110B2と、第1固定部110B3と、を有する。第1支持部110B1は、第1接続部110C側から第1固定部110B3へ向かうに従って下方向に傾斜する。第2支持部110B2は、第2接続部110D側から第1固定部110B3へ向かうに従って下方向に傾斜する。第1固定部110B3は、第1支持部110B1と第2支持部110B2によって支持される。   110 A of 1st extending parts incline below as it goes to both ends from a center part. The second extending portion 110B includes a first support portion 110B1, a second support portion 110B2, and a first fixing portion 110B3. The first support part 110B1 is inclined downward as it goes from the first connection part 110C side to the first fixing part 110B3. The second support part 110B2 is inclined downward as it goes from the second connection part 110D side to the first fixing part 110B3. The first fixing part 110B3 is supported by the first support part 110B1 and the second support part 110B2.

第3延伸部110Eは、中央部から両端部へ向かうに従って下方向に傾斜する。第4延伸部110Fは、第3支持部110F1と、第4支持部110F2と、第2固定部110F3と、を有する。第3支持部110F1は、第3接続部110G側から第2固定部110F3へ向かうに従って下方向に傾斜する。第4支持部110F2は、第4接続部110H側から第2固定部110F3へ向かうに従って下方向に傾斜する。第3固定部110F3は、第3支持部110F1と第4支持部110F2によって支持される。   The third extending portion 110E is inclined downward as it goes from the central portion to both end portions. The fourth extending portion 110F includes a third support portion 110F1, a fourth support portion 110F2, and a second fixing portion 110F3. The third support part 110F1 is inclined downward as it goes from the third connection part 110G side to the second fixing part 110F3. The fourth support part 110F2 is inclined downward as it goes from the fourth connection part 110H side to the second fixing part 110F3. The third fixing part 110F3 is supported by the third support part 110F1 and the fourth support part 110F2.

このような構成により、第5接続部110Iを溶接等によりケース4の天面部41下面に固定すると共に、第5接続部110Iより下方に位置する第1固定部110B3、第2固定部110F3をそれぞれ溶接等によりおもり8の上面81に固定し、振動体をケース4に対して振動可能に支持できる。   With such a configuration, the fifth connecting portion 110I is fixed to the lower surface of the top surface portion 41 of the case 4 by welding or the like, and the first fixing portion 110B3 and the second fixing portion 110F3 positioned below the fifth connecting portion 110I are respectively provided. It can be fixed to the upper surface 81 of the weight 8 by welding or the like, and the vibrating body can be supported so as to vibrate with respect to the case 4.

ダンパー部材12は、ケース4の天面部41下面に接着剤による接着により固定され、ケース4と弾性部材110との間に配置される。   The damper member 12 is fixed to the lower surface of the top surface portion 41 of the case 4 by bonding with an adhesive, and is disposed between the case 4 and the elastic member 110.

上面視において、第2延伸部110Bにおいて第1固定部110B3の長手方向一方側に位置する第1支持部110B1の全体、第1固定部110B3の全体、および、第1固定部110B3の長手方向他方側に位置する第2支持部110B2の全体は、ダンパー部材12の第1長手部12Aと重なる。すなわち、第1長手部12Aは、上面視において、第2延伸部110Bの全体と重なる。   When viewed from above, the entire first support portion 110B1, the entire first fixing portion 110B3, and the other longitudinal direction of the first fixing portion 110B3, which are located on one side in the longitudinal direction of the first fixing portion 110B3 in the second extending portion 110B. The entire second support portion 110 </ b> B <b> 2 located on the side overlaps the first longitudinal portion 12 </ b> A of the damper member 12. That is, the first longitudinal portion 12A overlaps with the entire second extending portion 110B in a top view.

上面視において、第4延伸部110Fにおいて第2固定部110F3の長手方向一方側に位置する第3支持部110F1の全体、第2固定部110F3の全体、および、第2固定部110F3の長手方向他方側に位置する第4支持部110F2の全体は、ダンパー部材12の第2長手部12Bと重なる。すなわち、第2長手部12Bは、上面視において、第4延伸部110Fの全体と重なる。   In the top view, in the fourth extending portion 110F, the entire third support portion 110F1, the entire second fixing portion 110F3, and the other in the longitudinal direction of the second fixing portion 110F3, which are located on one side in the longitudinal direction of the second fixing portion 110F3. The entire fourth support portion 110F2 located on the side overlaps the second longitudinal portion 12B of the damper member 12. That is, the second longitudinal portion 12B overlaps with the entire fourth extending portion 110F in a top view.

第5接続部110Iは、ダンパー部材12の開口部12C内部において、ケース4の天面部41下面に固定される。第1延伸部110A、第3延伸部110E、および第5接続部110Iから構成される内側部1101は、上面視において、ダンパー部材12の開口部12Cと重なる。すなわち、内側部1101は、ダンパー部材12を介さずに直接的にケース4の天面部41下面と上下方向に対向する。   The fifth connection portion 110 </ b> I is fixed to the lower surface of the top surface portion 41 of the case 4 inside the opening 12 </ b> C of the damper member 12. The inner portion 1101 configured by the first extending portion 110A, the third extending portion 110E, and the fifth connecting portion 110I overlaps the opening 12C of the damper member 12 when viewed from above. That is, the inner portion 1101 directly faces the lower surface of the top surface portion 41 of the case 4 in the vertical direction without using the damper member 12.

このような構成により、振動体の振動時に、内側部1101よりも動き易い第2延伸部110Bとダンパー部材12の第1長手部12Aとが接触し、内側部1101よりも動き易い第4延伸部110Fとダンパー部材12の第2長手部12Bとが接触しても、弾性部材110からダンパー部材12に作用する応力が分散され、ダンパー部材12のへたりを抑制することができる。また、振動体の振動時に、内側部1101はダンパー部材12に接触しないので、振動体の振動量が低下することを抑制できる。   With such a configuration, when the vibrating body vibrates, the second extending portion 110B that is more movable than the inner portion 1101 and the first longitudinal portion 12A of the damper member 12 are in contact with each other, and the fourth extending portion that is easier to move than the inner portion 1101. Even if 110F and the second longitudinal portion 12B of the damper member 12 come into contact with each other, the stress acting on the damper member 12 from the elastic member 110 is dispersed and the sag of the damper member 12 can be suppressed. Moreover, since the inner part 1101 does not contact the damper member 12 when the vibrating body vibrates, it is possible to suppress a reduction in the vibration amount of the vibrating body.

このように、本実施形態の別態様に係る振動モータは、先述した実施形態との相違点として、次のような構成を有する。前記第1延伸部110Aは、長手方向内側から両端部へ向かうに従って下方向に傾斜し、前記第2延伸部110Bは、両端部から長手方向内側へ向かうに従って下方向に傾斜し、前記第3延伸部110Eは、長手方向内側から両端部へ向かうに従って下方向に傾斜し、前記第4延伸部110Fは、両端部から長手方向内側へ向かうに従って下方向に傾斜する。前記第2延伸部110Bは、傾斜の最下部において第1固定部110B3を有し、前記第4延伸部110Fは、傾斜の最下部において第2固定部110F3を有する。   As described above, the vibration motor according to another aspect of the present embodiment has the following configuration as a difference from the above-described embodiment. 110 A of said 1st extending | stretching parts incline below as it goes to both ends from a longitudinal direction inner side, and the said 2nd extending | stretching part 110B inclines downward as it goes to a longitudinal direction inner side from both ends, and said 3rd extending | stretching The portion 110E is inclined downward as it goes from the inner side in the longitudinal direction to both ends, and the fourth extending portion 110F is inclined downward as it goes from the both ends to the inner side in the longitudinal direction. The second extending part 110B has a first fixing part 110B3 at the lowermost part of the inclination, and the fourth extending part 110F has a second fixing part 110F3 at the lowermost part of the inclination.

前記第5接続部110Iは、前記ケース4に固定され、前記第1固定部110B3および前記第2固定部110F3は、前記おもり8の上面81に固定され、前記ダンパー部材12は、前記ケース4に固定される。   The fifth connecting portion 110I is fixed to the case 4, the first fixing portion 110B3 and the second fixing portion 110F3 are fixed to the upper surface 81 of the weight 8, and the damper member 12 is fixed to the case 4. Fixed.

前記ダンパー部材12は、上下方向の平面視において、前記第2延伸部110Bにおける前記第1固定部110B3の長手方向一方側から第1固定部110B3、および前記第2延伸部110Bにおける前記第1固定部110B3の長手方向他方側にかけて重なって長手方向に延びる第1長手部12Aと、上下方向の平面視において、前記第4延伸部110Fにおける前記第2固定部110F3の長手方向一方側から第2固定部110F3、および前記第4延伸部110Fにおける前記第2固定部110F3の長手方向他方側にかけて重なって長手方向に延びる第2長手部12Bと、を有する。前記第1延伸部110A、前記第3延伸部110E、および前記第5接続部110Iから構成される内側部1101は、上下方向の平面視において、前記ケース4と直接的に対向する。   The damper member 12 has the first fixing portion 110B3 and the first fixing portion 110B in the second extending portion 110B from one longitudinal direction side of the first fixing portion 110B3 in the second extending portion 110B in a plan view in the vertical direction. A first longitudinal portion 12A extending in the longitudinal direction overlapping with the longitudinal direction other side of the portion 110B3 and a second fixing from the longitudinal direction one side of the second fixing portion 110F3 in the fourth extending portion 110F in a plan view in the vertical direction. 110F3, and a second longitudinal portion 12B extending in the longitudinal direction overlapping the other longitudinal side of the second fixing portion 110F3 in the fourth extending portion 110F. An inner portion 1101 configured of the first extending portion 110A, the third extending portion 110E, and the fifth connecting portion 110I directly faces the case 4 in a plan view in the vertical direction.

このような構成によれば、振動体の振動時に、内側部よりも動き易い第2延伸部および第4延伸部とダンパー部材が接触しても、弾性部材からダンパー部材に作用する応力が分散され、ダンパー部材のへたりを抑えることができる。また、振動時に内側部がダンパー部材に接触しないので、振動体の振動量が低下することを抑制できる。   According to such a configuration, even when the second extending portion and the fourth extending portion, which are more movable than the inner portion, and the damper member are in contact with each other during vibration of the vibrating body, the stress acting on the damper member is dispersed from the elastic member. The dampening of the damper member can be suppressed. Moreover, since an inner part does not contact a damper member at the time of a vibration, it can suppress that the vibration amount of a vibrating body falls.

<4.バックヨークに関する構成について>
次に、バックヨーク7に関する構成について説明する。図10は、バックヨーク7の全体斜視図である。
<4. About the configuration related to the back yoke>
Next, the structure regarding the back yoke 7 is demonstrated. FIG. 10 is an overall perspective view of the back yoke 7.

図10に示すように、バックヨーク7は、長方形状の天面部71と、2つの長辺突出部72と、を有し、これらの各部は同一部材として形成される。長辺突出部72は、天面部71の各長辺部711から下方向へ突出する。天面部71の各短辺部712から下方へは突出片は突出しない。   As shown in FIG. 10, the back yoke 7 includes a rectangular top surface portion 71 and two long side protruding portions 72, and these portions are formed as the same member. The long side protruding portion 72 protrudes downward from each long side portion 711 of the top surface portion 71. The protruding piece does not protrude downward from each short side portion 712 of the top surface portion 71.

すなわち、前記バックヨーク7は、長手方向に長辺部711、短手方向に短辺部712を有する長方形状の天面部71と、前記天面部71の前記長辺部711から下方向へ突出する長辺突出部72と、を有し、前記天面部71の前記短辺部712から下方向へ突出する短辺突出部は有さない。   That is, the back yoke 7 protrudes downward from the rectangular top surface portion 71 having the long side portion 711 in the longitudinal direction and the short side portion 712 in the short direction, and the long side portion 711 of the top surface portion 71. A long side protruding portion 72, and no short side protruding portion protruding downward from the short side portion 712 of the top surface portion 71.

これにより、仮に振動体10が振動する際に波打つ動きをした場合でも、バックヨーク7に短辺突出部を設けないため、バックヨーク7がコイル3の長手方向各端部の外周面に接触することは回避される。また、図3に示すように、天面部71の一方の短辺部712の下方にはコイル3の引出線31が位置するが、短辺部712に短辺突出部を設けないため、バックヨーク7が引出線31に接触することを回避できる。   As a result, even if the vibrating body 10 vibrates when it vibrates, the back yoke 7 is not provided with the short side protruding portion, so that the back yoke 7 contacts the outer peripheral surface of each end portion in the longitudinal direction of the coil 3. This is avoided. Further, as shown in FIG. 3, the lead wire 31 of the coil 3 is positioned below one short side portion 712 of the top surface portion 71, but the short side portion 712 is not provided with a short side protruding portion, so that the back yoke It can avoid that 7 contacts the leader line 31.

なお、バックヨーク7は磁石6と磁路を形成するが、磁路の形成は仮に設けた場合の短辺突出部よりも長辺突出部72のほうが寄与が大きいので、短辺突出部を設けなくとも問題はない。   The back yoke 7 forms a magnetic path with the magnet 6. However, since the long-side protruding portion 72 contributes more to the formation of the magnetic path than the short-side protruding portion provided temporarily, the short-side protruding portion is provided. There is no problem if not.

また、バックヨーク7の構成であると製造時の効果も奏される。図11は、長辺突出部と短辺突出部をともに有するバックヨークを製造する場合の金型T(金属板)の加工状態を概略的に示す図である。この場合、金型Tには、長辺突出部形成用の孔H1、H2と、短辺突出部形成用の孔H3、H4を形成する。そして、孔H1により囲まれる長辺領域T1と孔H2により囲まれる長辺領域T2を折り曲げることで長辺突出部を形成できる。また、孔H3により囲まれる短辺領域T3と孔H4により囲まれる短辺領域T4を折り曲げることで短辺突出部を形成できる。   In addition, the configuration of the back yoke 7 can also produce the effect at the time of manufacture. FIG. 11 is a diagram schematically showing a processing state of a mold T (metal plate) in the case of manufacturing a back yoke having both a long side protruding portion and a short side protruding portion. In this case, the mold T is provided with holes H1 and H2 for forming the long side protruding portions and holes H3 and H4 for forming the short side protruding portions. And a long side protrusion part can be formed by bend | folding the long side area | region T1 enclosed by the hole H1 and the long side area | region T2 enclosed by the hole H2. Further, the short side protruding portion can be formed by bending the short side region T3 surrounded by the hole H3 and the short side region T4 surrounded by the hole H4.

このとき、孔H1と孔H3、H4との間に位置する支持部T5と、孔H2と孔H3、H4との間に位置する支持部T6によって、製品となる部分は金型Tに支持される状態となる。支持部T5、T6を切断することで、金型Tから製品であるバックヨークを取り外すことができる。しかしながら、支持部T5、T6の領域が小さいため、例えば折り曲げ加工中などに誤って切断されてしまい、製造トラブルにつながる虞がある。   At this time, the product portion is supported by the mold T by the support portion T5 located between the hole H1 and the holes H3 and H4 and the support portion T6 located between the hole H2 and the holes H3 and H4. It becomes a state. The product back yoke can be removed from the mold T by cutting the support portions T5 and T6. However, since the regions of the support portions T5 and T6 are small, they may be cut by mistake, for example, during bending, which may lead to manufacturing trouble.

これに対して、図12は、本実施形態のような短辺突出部を有さないバックヨークを製造する場合の金型Tの加工状態を概略的に示す図である。この場合、金型Tには、長辺突出部形成用の孔H1、H2を形成する。そして、孔H1により囲まれる長辺領域T1と孔H2により囲まれる長辺領域T2を折り曲げることで長辺突出部を形成できる。その状態で、製品となる部分は、孔H1と孔H2との間に位置する支持部T7により金型Tに支持される。支持部T7を切断することで、金型Tから製品であるバックヨークを取り外すことができる。図11の場合の支持部T5、T6に比べて支持部T7は切断されにくいため、加工の安定性を高めることができる。   On the other hand, FIG. 12 is a diagram schematically showing a processing state of the mold T in the case of manufacturing a back yoke that does not have a short-side protrusion as in the present embodiment. In this case, holes H1 and H2 for forming the long side protruding portions are formed in the mold T. And a long side protrusion part can be formed by bend | folding the long side area | region T1 enclosed by the hole H1 and the long side area | region T2 enclosed by the hole H2. In that state, the part to be the product is supported by the mold T by the support portion T7 located between the hole H1 and the hole H2. The back yoke, which is a product, can be removed from the mold T by cutting the support portion T7. Since the support portion T7 is less likely to be cut than the support portions T5 and T6 in the case of FIG. 11, the processing stability can be improved.

また、バックヨーク7の天面部71には、上下方向に貫通する貫通孔71A(図10)が設けられる。上面視で貫通孔71Aは、磁石6の上面と重なる。すなわち、磁石6が固定されるバックヨーク7の面には、上下方向に貫通する貫通孔71Aが設けられる。   The top surface 71 of the back yoke 7 is provided with a through hole 71A (FIG. 10) penetrating in the vertical direction. The through hole 71 </ b> A overlaps the upper surface of the magnet 6 when viewed from above. That is, the surface of the back yoke 7 to which the magnet 6 is fixed is provided with a through hole 71A penetrating in the vertical direction.

これにより、例えば、磁石6を磁力によって天面部71に固定させた状態で、貫通孔71Aに接着剤を流し込んで磁石6を天面部71に固定する際に、接着剤が磁石6の外側へはみ出すことを抑制できる。   Thereby, for example, when the magnet 6 is fixed to the top surface portion 71 by a magnetic force, the adhesive protrudes outside the magnet 6 when the adhesive is poured into the through hole 71 </ b> A and the magnet 6 is fixed to the top surface portion 71. This can be suppressed.

また、例えば、貫通孔71Aの周囲領域に、またはその周囲領域に対応する磁石6の面に接着剤をあらかじめ塗布した状態で、磁石6と天面部71を接触させて磁石6を天面部71に固定する方法の場合でも、一部の接着剤は貫通孔71A内部へ流れ込むので、接着剤が磁石6の外側へはみ出すことを抑制できる。すなわち、接着剤を貫通孔71Aに逃がすことができる。   Further, for example, the magnet 6 and the top surface portion 71 are brought into contact with each other with the adhesive 6 applied in advance to the peripheral region of the through hole 71 </ b> A or the surface of the magnet 6 corresponding to the peripheral region. Even in the fixing method, part of the adhesive flows into the through hole 71 </ b> A, so that the adhesive can be prevented from protruding outside the magnet 6. That is, the adhesive can escape to the through hole 71A.

また、例えば、磁石6と同様に、貫通孔71Aの周囲領域に、またはその周囲領域に対応するおもり8の面に接着剤をあらかじめ塗布した状態で、おもり8と天面部71を接触させて、おもり8を天面部71に固定する方法の場合でも、一部の接着剤を貫通孔71A内部へ逃がして、接着剤がおもり8の外側へはみ出すことを抑制できる。   Further, for example, in the same manner as the magnet 6, the weight 8 and the top surface portion 71 are brought into contact with the surrounding area of the through-hole 71 </ b> A or in a state where an adhesive is previously applied to the surface of the weight 8 corresponding to the surrounding area, Even in the method of fixing the weight 8 to the top surface portion 71, it is possible to prevent a part of the adhesive from escaping into the through hole 71 </ b> A and the adhesive from protruding outside the weight 8.

<5.基板の構成について>
次に、基板2のより具体的な構成について説明する。図13は、振動モータ15においてベースプレート1に対して基板2およびコイル3を配置した構成を示す斜視図である。また、図11は、図10を上方から視た平面図である。
<5. About board configuration>
Next, a more specific configuration of the substrate 2 will be described. FIG. 13 is a perspective view showing a configuration in which the substrate 2 and the coil 3 are arranged with respect to the base plate 1 in the vibration motor 15. FIG. 11 is a plan view of FIG. 10 viewed from above.

コイル3は、内周側に内部空間32を有する。基板2の第2基板部23には、上下方向に貫通する貫通領域231が形成される。貫通領域231の縁部は、短手方向に対向する長辺縁部231Aと、長手方向に対向する短辺縁部231Bと、を含む。各長辺縁部231Aには、外周側に凹む切欠き部C1が3つずつ形成される。さらに、貫通領域231の縁部の四隅、すなわち長辺縁部231Aと短辺縁部231Bとが近接する箇所には、外周側に凹む切欠き部C2が形成される。コイル3の内部空間32の縁は、各切欠き部C1、C2の上方に位置する。   The coil 3 has an internal space 32 on the inner peripheral side. A through region 231 penetrating in the vertical direction is formed in the second substrate portion 23 of the substrate 2. The edge part of the penetration area | region 231 contains the long side edge part 231A which opposes a transversal direction, and the short side edge part 231B which opposes a longitudinal direction. In each long side edge portion 231A, three notches C1 that are recessed on the outer peripheral side are formed. Further, at the four corners of the edge of the penetrating region 231, that is, at a location where the long edge 231 </ b> A and the short edge 231 </ b> B are close to each other, a notch C <b> 2 that is recessed toward the outer periphery is formed. The edge of the internal space 32 of the coil 3 is located above the notches C1 and C2.

すなわち、基板2は、コイル3の内周側において上下方向に貫通する貫通領域231を有し、前記貫通領域231の縁部に切欠き部C1、C2が複数設けられる。   That is, the substrate 2 has a through region 231 penetrating in the vertical direction on the inner peripheral side of the coil 3, and a plurality of notches C 1 and C 2 are provided at the edge of the through region 231.

コイル3をベースプレート1に固定する際、各切欠き部C1、C2に接着剤が塗布される。そして、コイル3を各切欠き部C1、C2の上方から第2基板部23に押し付けることで、第2基板部23をコイル3とベースプレート1によって挟む込みつつ、コイル3をベースプレート1に固定させることができる。従って、基板2がベースプレート1より剥離することを抑制できる。   When the coil 3 is fixed to the base plate 1, an adhesive is applied to the notches C1 and C2. Then, the coil 3 is pressed against the second substrate portion 23 from above the notches C1 and C2, thereby fixing the coil 3 to the base plate 1 while sandwiching the second substrate portion 23 between the coil 3 and the base plate 1. Can do. Therefore, it can suppress that the board | substrate 2 peels from the baseplate 1. FIG.

また、図15は、ベースプレート1に対して基板2を配置した構成を示す斜視図である。   FIG. 15 is a perspective view showing a configuration in which the substrate 2 is arranged with respect to the base plate 1.

第2基板部23において、貫通領域231の周囲には、閉路パターン24が設けられる。閉路パターン24は、閉じられた配線パターン(例えば銅箔パターン)であり、電流は流れない。また、閉路パターン24は、図15では基板2の内部に形成されるが、基板2の上面に露出してもよい。また、図15の閉路パターン24は、両端部が接続されない形状であるが、両端部が接続された、すなわち環状のパターンであってもよい。または、閉路パターン25は、貫通領域231の縁部の各辺ごとに対応して分断された直線のパターンであってもよい。   In the second substrate unit 23, a closed circuit pattern 24 is provided around the penetrating region 231. The closed circuit pattern 24 is a closed wiring pattern (for example, a copper foil pattern), and no current flows. The closed pattern 24 is formed inside the substrate 2 in FIG. 15, but may be exposed on the upper surface of the substrate 2. Further, the closed circuit pattern 24 of FIG. 15 has a shape in which both ends are not connected, but may be a ring pattern in which both ends are connected. Alternatively, the closed circuit pattern 25 may be a linear pattern divided corresponding to each side of the edge of the penetrating region 231.

これにより、貫通領域231を設けることによって強度が弱くなる第2基板部23の強度を閉路パターン24によって補強することができる。   Thereby, the strength of the second substrate portion 23 whose strength is weakened by providing the through region 231 can be reinforced by the closed circuit pattern 24.

<6.下側ダンパー部材について>
本実施形態では、図13および図14に示すように、コイル3の内部空間32内に下側ダンパー部材D1、D2が配置される。下側ダンパー部材D1、D2は、内部空間32の長手方向各両端に配置される。下側ダンパー部材D1、D2は、貫通領域231によって上方へ露出するベースプレート1の上面に固定される。すなわち、コイル3の内周側に下側ダンパー部材D1、D2が配置される。
<6. About the lower damper member>
In this embodiment, as shown in FIGS. 13 and 14, lower damper members D <b> 1 and D <b> 2 are disposed in the internal space 32 of the coil 3. The lower damper members D <b> 1 and D <b> 2 are disposed at both ends in the longitudinal direction of the internal space 32. The lower damper members D1 and D2 are fixed to the upper surface of the base plate 1 exposed upward by the penetrating region 231. That is, the lower damper members D1 and D2 are arranged on the inner peripheral side of the coil 3.

振動体10の通常の振動時は、振動体10の下面は下側ダンパー部材D1、D2に接触することはない。振動モータ15を誤って落下させた場合などに、振動体10は、下方へ移動して下側ダンパー部材D1、D2に接触する。従って、振動体10が下方へ移動しすぎることが回避される。これにより、弾性部材11が過剰に変形することなどを抑制することができる。なお、下側ダンパー部材は、ベースプレート上でなく、基板上面に配置してもよい。   During normal vibration of the vibrating body 10, the lower surface of the vibrating body 10 does not come into contact with the lower damper members D1 and D2. When the vibration motor 15 is accidentally dropped, the vibrating body 10 moves downward and contacts the lower damper members D1 and D2. Therefore, it is avoided that the vibrating body 10 moves too much downward. Thereby, it can suppress that the elastic member 11 deform | transforms excessively. Note that the lower damper member may be disposed on the upper surface of the substrate instead of on the base plate.

<7.ベースプレートの構成について>
次に、ベースプレート1のより具体的な構成について述べる。図14および図15に示すように、ベースプレート1における貫通領域231内の領域において、互いに形状の異なる上下方向に貫通する二つの孔部1A、1Bが設けられる。孔部1A、1Bは、長手方向に配列される。
<7. About the structure of the base plate>
Next, a more specific configuration of the base plate 1 will be described. As shown in FIGS. 14 and 15, two holes 1 </ b> A and 1 </ b> B penetrating in the vertical direction having different shapes are provided in a region in the through region 231 in the base plate 1. The holes 1A and 1B are arranged in the longitudinal direction.

孔部1A、1Bは、コイル3を基板2に固定する際に用いられる。図16に示すように、コイル3を基板2に固定する際には、治具(ボビン)100を用いる。治具100は、基部101と、基部101から下方へ突出するボス102、103と、を有する。ボス102は、孔部1Aに対応した断面形状であり、ボス103は、孔部1Bに対応した断面形状である。   The holes 1A and 1B are used when the coil 3 is fixed to the substrate 2. As shown in FIG. 16, a jig (bobbin) 100 is used when fixing the coil 3 to the substrate 2. The jig 100 includes a base 101 and bosses 102 and 103 protruding downward from the base 101. The boss 102 has a cross-sectional shape corresponding to the hole 1A, and the boss 103 has a cross-sectional shape corresponding to the hole 1B.

コイル3を基部101に巻き付けた状態の治具100のボス102を孔部1Aに、ボス103を孔部1Bに通して、コイル3を基板2上に配置させる。このとき、先述のように基板2の各切欠き部C1、C2には接着剤が塗布されているので、コイル3は、ベースプレート1に固定される。その後、治具100をコイル3から取り外す。   The coil 3 is placed on the substrate 2 by passing the boss 102 of the jig 100 with the coil 3 wound around the base 101 through the hole 1A and the boss 103 through the hole 1B. At this time, as described above, since the adhesive is applied to the notches C1 and C2 of the substrate 2, the coil 3 is fixed to the base plate 1. Thereafter, the jig 100 is removed from the coil 3.

孔部1A、1Bは、互いに異なる形状をしているので、コイル3の固定作業において、治具100の向き合せを容易に行うことができる。   Since the holes 1A and 1B have different shapes, the jig 100 can be easily faced in the fixing operation of the coil 3.

また、図15に示すように、ベースプレート1の短手方向に対向する各辺部の各々には、切欠き凹部C3が設けられる。図15の例では、切欠き凹部C3は辺部ごとに長手方向に3つ並んで設けられる。   Further, as shown in FIG. 15, a notch recess C <b> 3 is provided in each of the side portions facing the short direction of the base plate 1. In the example of FIG. 15, three notch recesses C3 are provided in the longitudinal direction for each side portion.

一方、図1に示すように、ケース4は、短手方向に対向する側面部42を有する。各側面部42は、下方向に突出する凸部4Aを有する。凸部4Aは、側面部42ごとに長手方向に3つ並んで設けられる。   On the other hand, as shown in FIG. 1, the case 4 has side portions 42 that face each other in the lateral direction. Each side surface portion 42 has a convex portion 4A protruding downward. Four convex portions 4A are provided side by side in the longitudinal direction for each side surface portion 42.

そして、各凸部4Aは、対応する各切欠き凹部C3に嵌合される。すなわち、前記ベースプレート1の短手方向に対向する辺部の各々に切欠き凹部C3が設けられ、前記ケース4は、短手方向に対向する側面部42を有し、前記側面部42は各々、下方向に突出する凸部4Aを有し、前記凸部4Aは、前記切欠き凹部C3に嵌合される。これにより、ケース4をベースプレート1に固定する際に、ケース4の位置合わせが容易となる。   And each convex part 4A is fitted by each corresponding notch recessed part C3. That is, a notch C3 is provided in each of the side portions of the base plate 1 facing in the short direction, the case 4 has side portions 42 facing in the short direction, and the side portions 42 are respectively The protrusion 4A protrudes downward, and the protrusion 4A is fitted into the cutout recess C3. Thereby, when the case 4 is fixed to the base plate 1, the alignment of the case 4 is facilitated.

<8.その他>
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変更が可能である。
<8. Other>
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, if it is in the range of the meaning of this invention, embodiment can be variously changed.

例えば、ダンパー部材は、環状であることに限らず、長手方向に延びる二つの棒状の部材としてもよい。すなわち、先述した第1長手部12Aおよび第2長手部12Bに相当する部分のみとしてもよい。   For example, the damper member is not limited to an annular shape, and may be two rod-like members extending in the longitudinal direction. That is, it is good also as only the part corresponded to 12 A of 1st longitudinal parts and the 2nd longitudinal part 12B mentioned above.

また、振動体に含めるおもりは、直方体状に限らず、上面視で、長手方向に長軸を有し、短手方向に短軸を有する楕円形状を有する構成としてもよい。   Further, the weight included in the vibrating body is not limited to a rectangular parallelepiped shape, and may have an elliptical shape having a major axis in the longitudinal direction and a minor axis in the lateral direction as viewed from above.

本発明は、例えばスマートフォン、ウエアラブル機器などに備えられる振動モータに利用することができる。   The present invention can be used for a vibration motor provided in, for example, a smartphone, a wearable device, and the like.

1・・・ベースプレート、2・・・基板、3・・・コイル、4・・・ケース、5・・・静止部、6・・・磁石、7・・・バックヨーク、8・・・おもり、9・・・ポールピース、10・・・振動体、11・・・弾性部材、12・・・ダンパー部材、D1、D2・・・下側ダンパー部材、15・・・振動モータ、100・・・治具(ボビン)、A・・・接着部、B・・・第1治具、C・・・第2治具   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Base plate, 2 ... Board | substrate, 3 ... Coil, 4 ... Case, 5 ... Static part, 6 ... Magnet, 7 ... Back yoke, 8 ... Weight, DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... Pole piece, 10 ... Vibration body, 11 ... Elastic member, 12 ... Damper member, D1, D2 ... Lower damper member, 15 ... Vibration motor, 100 ... Jig (bobbin), A ... Bonding part, B ... First jig, C ... Second jig

Claims (13)

ベースプレートと、基板と、コイルと、ケースと、を有する静止部と、
磁石と、バックヨークと、おもりと、を含み、前記静止部に対して上下方向に振動可能に支持される振動体と、
弾性部材と、
ダンパー部材と、
を備え、
前記ベースプレート上に前記基板が配置され、
前記コイルは、前記基板上に配置され、
前記磁石は、環状の前記コイルの内周側に振動によって収容可能に配置され、
前記バックヨークは、前記磁石上に配置され、
前記おもりは、前記バックヨーク上に配置され、
前記ケースは、前記コイル、前記磁石、前記バックヨーク、および前記おもりを収容し、
前記弾性部材は、前記ケースと前記おもりとの間に配置され、
前記おもりは、上下方向の平面視で、上下方向に直交する長手方向に延び、
上下方向および長手方向に直交する方向は、前記おもりの短手方向となり、
前記弾性部材は、
長手方向に延びる第1延伸部と、
長手方向に延びる第2延伸部と、
前記第1延伸部の一端部と前記第2延伸部の一端部とを接続する第1接続部と、
前記第1延伸部の他端部と前記第2延伸部の他端部とを接続する第2接続部と、
長手方向に延び、前記第1延伸部と短手方向に対向する第3延伸部と、
長手方向に延びる第4延伸部と、
前記第3延伸部の一端部と前記第4延伸部の一端部とを接続する第3接続部と、
前記第3延伸部の他端部と前記第4延伸部の他端部とを接続する第4接続部と、
前記第1延伸部の長手方向内側部と、前記第3延伸部の長手方向内側部とを短手方向に接続する第5接続部と、
を有し、
前記第1延伸部は、長手方向内側から両端部へ向かうに従って上方向に傾斜し、
前記第2延伸部は、両端部から長手方向内側へ向かうに従って上方向に傾斜し、
前記第3延伸部は、長手方向内側から両端部へ向かうに従って上方向に傾斜し、
前記第4延伸部は、両端部から長手方向内側へ向かうに従って上方向に傾斜し、
前記第2延伸部は、傾斜の最上部において第1固定部を有し、
前記第4延伸部は、傾斜の最上部において第2固定部を有し、
前記第5接続部は、前記おもりの上面に固定され、
前記第1固定部および前記第2固定部は、前記ケースに固定され、
前記ダンパー部材は、前記おもりの上面に固定され、
前記ダンパー部材は、
上下方向の平面視において、前記第2延伸部における前記第1固定部の長手方向一方側から第1固定部、および前記第2延伸部における前記第1固定部の長手方向他方側にかけて重なって長手方向に延びる第1長手部と、
上下方向の平面視において、前記第4延伸部における前記第2固定部の長手方向一方側から第2固定部、および前記第4延伸部における前記第2固定部の長手方向他方側にかけて重なって長手方向に延びる第2長手部と、を有し、
前記第1延伸部、前記第3延伸部、および前記第5接続部から構成される内側部は、上下方向の平面視において、前記おもりの上面と直接的に対向する、振動モータ。
A stationary part having a base plate, a substrate, a coil, and a case;
A vibrating body including a magnet, a back yoke, and a weight, and supported so as to be able to vibrate in a vertical direction with respect to the stationary portion;
An elastic member;
A damper member;
With
The substrate is disposed on the base plate;
The coil is disposed on the substrate;
The magnet is disposed so as to be accommodated by vibration on the inner peripheral side of the annular coil,
The back yoke is disposed on the magnet;
The weight is disposed on the back yoke;
The case houses the coil, the magnet, the back yoke, and the weight,
The elastic member is disposed between the case and the weight;
The weight extends in a longitudinal direction perpendicular to the vertical direction in a plan view in the vertical direction,
The direction perpendicular to the vertical direction and the longitudinal direction is the short direction of the weight,
The elastic member is
A first extending portion extending in the longitudinal direction;
A second extending portion extending in the longitudinal direction;
A first connecting portion that connects one end of the first extending portion and one end of the second extending portion;
A second connecting portion connecting the other end of the first extending portion and the other end of the second extending portion;
A third extending portion extending in the longitudinal direction and facing the first extending portion in the short direction;
A fourth extending portion extending in the longitudinal direction;
A third connecting portion that connects one end of the third extending portion and one end of the fourth extending portion;
A fourth connecting portion connecting the other end of the third extending portion and the other end of the fourth extending portion;
A fifth connecting portion for connecting a longitudinally inner portion of the first extending portion and a longitudinally inner portion of the third extending portion in the short direction;
Have
The first extending portion is inclined upward as it goes from the inside in the longitudinal direction to both ends,
The second extending portion is inclined upward as it goes inward in the longitudinal direction from both ends,
The third extending portion is inclined upward as it goes from the inside in the longitudinal direction to both end portions,
The fourth extending portion is inclined upward as it goes from both ends toward the inside in the longitudinal direction,
The second extending portion has a first fixing portion at the top of the slope,
The fourth extending portion has a second fixing portion at the top of the slope,
The fifth connecting portion is fixed to an upper surface of the weight;
The first fixing part and the second fixing part are fixed to the case,
The damper member is fixed to the upper surface of the weight;
The damper member is
In plan view in the up-down direction, the first extending portion overlaps the first fixing portion in the second extending portion from the one side in the longitudinal direction to the other side in the longitudinal direction of the first fixing portion in the second extending portion. A first longitudinal portion extending in a direction;
In a plan view in the up-down direction, the longitudinal direction overlaps from one side in the longitudinal direction of the second fixing portion in the fourth extending portion to the second fixing portion and the other side in the longitudinal direction of the second fixing portion in the fourth extending portion. A second longitudinal portion extending in the direction,
The vibration motor, wherein an inner portion composed of the first extending portion, the third extending portion, and the fifth connecting portion directly faces the upper surface of the weight in a plan view in the vertical direction.
ベースプレートと、基板と、コイルと、ケースと、を有する静止部と、
磁石と、バックヨークと、おもりと、を含み、前記静止部に対して上下方向に振動可能に支持される振動体と、
弾性部材と、
ダンパー部材と、
を備え、
前記ベースプレート上に前記基板が配置され、
前記コイルは、前記基板上に配置され、
前記磁石は、環状の前記コイルの内周側に振動によって収容可能に配置され、
前記バックヨークは、前記磁石上に配置され、
前記おもりは、前記バックヨーク上に配置され、
前記ケースは、前記コイル、前記磁石、前記バックヨーク、および前記おもりを収容し、
前記弾性部材は、前記ケースと前記おもりとの間に配置され、
前記おもりは、上下方向の平面視で、上下方向に直交する長手方向に延び、
上下方向および長手方向に直交する方向は、前記おもりの短手方向となり、
前記弾性部材は、
長手方向に延びる第1延伸部と、
長手方向に延びる第2延伸部と、
前記第1延伸部の一端部と前記第2延伸部の一端部とを接続する第1接続部と、
前記第1延伸部の他端部と前記第2延伸部の他端部とを接続する第2接続部と、
長手方向に延び、前記第1延伸部と短手方向に対向する第3延伸部と、
長手方向に延びる第4延伸部と、
前記第3延伸部の一端部と前記第4延伸部の一端部とを接続する第3接続部と、
前記第3延伸部の他端部と前記第4延伸部の他端部とを接続する第4接続部と、
前記第1延伸部の長手方向内側部と、前記第3延伸部の長手方向内側部とを短手方向に接続する第5接続部と、
を有し、
前記第1延伸部は、長手方向内側から両端部へ向かうに従って下方向に傾斜し、
前記第2延伸部は、両端部から長手方向内側へ向かうに従って下方向に傾斜し、
前記第3延伸部は、長手方向内側から両端部へ向かうに従って下方向に傾斜し、
前記第4延伸部は、両端部から長手方向内側へ向かうに従って下方向に傾斜し、
前記第2延伸部は、傾斜の最下部において第1固定部を有し、
前記第4延伸部は、傾斜の最下部において第2固定部を有し、
前記第5接続部は、前記ケースに固定され、
前記第1固定部および前記第2固定部は、前記おもりの上面に固定され、
前記ダンパー部材は、前記ケースに固定され、
前記ダンパー部材は、
上下方向の平面視において、前記第2延伸部における前記第1固定部の長手方向一方側から第1固定部、および前記第2延伸部における前記第1固定部の長手方向他方側にかけて重なって長手方向に延びる第1長手部と、
上下方向の平面視において、前記第4延伸部における前記第2固定部の長手方向一方側から第2固定部、および前記第4延伸部における前記第2固定部の長手方向他方側にかけて重なって長手方向に延びる第2長手部と、を有し、
前記第1延伸部、前記第3延伸部、および前記第5接続部から構成される内側部は、上下方向の平面視において、前記ケースと直接的に対向する、振動モータ。
A stationary part having a base plate, a substrate, a coil, and a case;
A vibrating body including a magnet, a back yoke, and a weight, and supported so as to be able to vibrate in a vertical direction with respect to the stationary portion;
An elastic member;
A damper member;
With
The substrate is disposed on the base plate;
The coil is disposed on the substrate;
The magnet is disposed so as to be accommodated by vibration on the inner peripheral side of the annular coil,
The back yoke is disposed on the magnet;
The weight is disposed on the back yoke;
The case houses the coil, the magnet, the back yoke, and the weight,
The elastic member is disposed between the case and the weight;
The weight extends in a longitudinal direction perpendicular to the vertical direction in a plan view in the vertical direction,
The direction perpendicular to the vertical direction and the longitudinal direction is the short direction of the weight,
The elastic member is
A first extending portion extending in the longitudinal direction;
A second extending portion extending in the longitudinal direction;
A first connecting portion that connects one end of the first extending portion and one end of the second extending portion;
A second connecting portion connecting the other end of the first extending portion and the other end of the second extending portion;
A third extending portion extending in the longitudinal direction and facing the first extending portion in the short direction;
A fourth extending portion extending in the longitudinal direction;
A third connecting portion that connects one end of the third extending portion and one end of the fourth extending portion;
A fourth connecting portion connecting the other end of the third extending portion and the other end of the fourth extending portion;
A fifth connecting portion for connecting a longitudinally inner portion of the first extending portion and a longitudinally inner portion of the third extending portion in the short direction;
Have
The first extending portion is inclined downward as it goes from the inside in the longitudinal direction to both ends,
The second extending portion is inclined downward from the both ends toward the inside in the longitudinal direction,
The third extending portion is inclined downward as it goes from the inside in the longitudinal direction to both ends,
The fourth extending portion is inclined downward from both ends toward the inside in the longitudinal direction,
The second extending portion has a first fixing portion at the bottom of the slope,
The fourth extending portion has a second fixing portion at the bottom of the slope,
The fifth connecting portion is fixed to the case;
The first fixing part and the second fixing part are fixed to the upper surface of the weight,
The damper member is fixed to the case;
The damper member is
In plan view in the up-down direction, the first extending portion overlaps the first fixing portion in the second extending portion from the one side in the longitudinal direction to the other side in the longitudinal direction of the first fixing portion in the second extending portion. A first longitudinal portion extending in a direction;
In a plan view in the up-down direction, the longitudinal direction overlaps from one side in the longitudinal direction of the second fixing portion in the fourth extending portion to the second fixing portion and the other side in the longitudinal direction of the second fixing portion in the fourth extending portion. A second longitudinal portion extending in the direction,
A vibration motor in which an inner portion composed of the first extending portion, the third extending portion, and the fifth connecting portion directly faces the case in a plan view in the vertical direction.
前記第1長手部は、上下方向の平面視において、前記第2延伸部の全体と重なり、
前記第2長手部は、上下方向の平面視において、前記第4延伸部の全体と重なる、請求項1または請求項2に記載の振動モータ。
The first longitudinal portion overlaps the entirety of the second extending portion in a plan view in the vertical direction,
3. The vibration motor according to claim 1, wherein the second longitudinal portion overlaps the entirety of the fourth extending portion in a plan view in the vertical direction.
前記ダンパー部材は、環状である、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の振動モータ。   The vibration motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the damper member is annular. 前記ダンパー部材は、一つの部材により構成される、請求項4に記載の振動モータ。   The vibration motor according to claim 4, wherein the damper member is configured by a single member. 前記第1〜第4接続部の幅は、前記第1〜第4延伸部の幅よりも広い、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の振動モータ。   6. The vibration motor according to claim 1, wherein a width of the first to fourth connecting portions is wider than a width of the first to fourth extending portions. 前記バックヨークは、
長手方向に長辺部、短手方向に短辺部を有する長方形状の天面部と、
前記天面部の前記長辺部から下方向へ突出する長辺突出部と、を有し、
前記天面部の前記短辺部から下方向へ突出する短辺突出部は有さない、
請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の振動モータ。
The back yoke is
A rectangular top surface having a long side in the longitudinal direction and a short side in the short direction;
A long side protruding portion protruding downward from the long side portion of the top surface portion,
There is no short side protruding part protruding downward from the short side part of the top surface part,
The vibration motor according to any one of claims 1 to 6.
前記磁石が固定される前記バックヨークの面には、上下方向に貫通する貫通孔が設けられる、請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の振動モータ。   The vibration motor according to any one of claims 1 to 7, wherein a through-hole penetrating in a vertical direction is provided on a surface of the back yoke to which the magnet is fixed. 前記コイルの内周側に下側ダンパー部材が配置される、請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の振動モータ。   The vibration motor according to any one of claims 1 to 8, wherein a lower damper member is disposed on an inner peripheral side of the coil. 前記基板は、前記コイルの内周側において上下方向に貫通する貫通領域を有し、
前記貫通領域の縁部に切欠き部が複数設けられる、請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の振動モータ。
The substrate has a penetrating region penetrating in the vertical direction on the inner peripheral side of the coil,
The vibration motor according to any one of claims 1 to 9, wherein a plurality of notches are provided at an edge of the penetrating region.
前記貫通領域の周囲に閉路パターンが設けられる、請求項10に記載の振動モータ。   The vibration motor according to claim 10, wherein a closed circuit pattern is provided around the penetrating region. 前記ベースプレートにおける前記貫通領域内の領域において、互いに形状の異なる上下方向に貫通する二つの孔部が設けられる、請求項10または請求項11に記載の振動モータ。   12. The vibration motor according to claim 10, wherein two holes that penetrate in a vertical direction having different shapes are provided in a region in the through region of the base plate. 前記ベースプレートの短手方向に対向する辺部の各々に切欠き凹部が設けられ、
前記ケースは、短手方向に対向する側面部を有し、
前記側面部は各々、下方向に突出する凸部を有し、
前記凸部は、前記切欠き凹部に嵌合される、請求項1から請求項12のいずれか1項に記載の振動モータ。
Notched recesses are provided in each of the sides facing the short direction of the base plate,
The case has side portions facing in the short direction,
Each of the side portions has a convex portion protruding downward,
The vibration motor according to claim 1, wherein the convex portion is fitted into the notch concave portion.
JP2017059299A 2016-09-14 2017-03-24 Vibration motor Pending JP2018043227A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721162811.7U CN207368854U (en) 2016-09-14 2017-09-11 Vibrating motor
US15/702,825 US10512937B2 (en) 2016-09-14 2017-09-13 Vibration motor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662394300P 2016-09-14 2016-09-14
US62/394,300 2016-09-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2018043227A true JP2018043227A (en) 2018-03-22

Family

ID=61692538

Family Applications (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016193233A Active JP6670723B2 (en) 2016-09-14 2016-09-30 Vibration motor
JP2016193228A Active JP6670722B2 (en) 2016-09-14 2016-09-30 Vibration motor
JP2016193225A Active JP6670721B2 (en) 2016-09-14 2016-09-30 Vibration motor
JP2017013427A Pending JP2018043226A (en) 2016-09-14 2017-01-27 Vibration motor
JP2017059299A Pending JP2018043227A (en) 2016-09-14 2017-03-24 Vibration motor

Family Applications Before (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016193233A Active JP6670723B2 (en) 2016-09-14 2016-09-30 Vibration motor
JP2016193228A Active JP6670722B2 (en) 2016-09-14 2016-09-30 Vibration motor
JP2016193225A Active JP6670721B2 (en) 2016-09-14 2016-09-30 Vibration motor
JP2017013427A Pending JP2018043226A (en) 2016-09-14 2017-01-27 Vibration motor

Country Status (2)

Country Link
JP (5) JP6670723B2 (en)
CN (5) CN207559832U (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019187161A (en) * 2018-04-13 2019-10-24 池州市弘港科技▲電▼子有限公司Chizhoushi Honggang Science and Technology Electronics CO.,Ltd Micro linear transducer
JP2021019402A (en) * 2019-07-18 2021-02-15 オムロン株式会社 Vibration generation device for push button switch, and push button switch
JP2021019401A (en) * 2019-07-18 2021-02-15 オムロン株式会社 Vibration generation device

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019180147A (en) * 2018-03-30 2019-10-17 日本電産サンキョー株式会社 Actuator
CN110784088A (en) * 2018-07-26 2020-02-11 日本电产三协株式会社 Actuator and haptic device
CN110784086B (en) * 2018-07-26 2021-09-03 日本电产三协株式会社 Actuator and haptic device
JP7235495B2 (en) * 2018-12-20 2023-03-08 日本電産サンキョー株式会社 actuator
JP7290445B2 (en) * 2019-03-28 2023-06-13 ニデックインスツルメンツ株式会社 actuator
WO2021117377A1 (en) * 2019-12-11 2021-06-17 アルプスアルパイン株式会社 Vibration generating device
CN114583919A (en) * 2020-11-30 2022-06-03 日本电产株式会社 Linear actuator

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100558456B1 (en) * 2004-06-29 2006-03-10 삼성전기주식회사 Linear vibrator capable of automatic surface mounting
KR100541112B1 (en) * 2004-07-01 2006-01-11 삼성전기주식회사 A vertical vibrator of inner weight type
JP2007111619A (en) * 2005-10-19 2007-05-10 Alps Electric Co Ltd Vibration generation device
KR101090428B1 (en) * 2009-07-07 2011-12-07 삼성전기주식회사 Linear vibrator
KR101200609B1 (en) * 2011-05-13 2012-11-12 부전전자 주식회사 Linear type vibration motor vibrated horizontally
US20130099600A1 (en) * 2011-10-24 2013-04-25 Lg Innotek Co., Ltd. Linear vibrator
CN204334275U (en) * 2014-12-23 2015-05-13 瑞声光电科技(常州)有限公司 Vibrating motor
JP6333186B2 (en) * 2015-01-16 2018-05-30 日本電産コパル株式会社 Linear vibration motor
CN205490072U (en) * 2016-02-05 2016-08-17 歌尔声学股份有限公司 Linear vibrating motor

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019187161A (en) * 2018-04-13 2019-10-24 池州市弘港科技▲電▼子有限公司Chizhoushi Honggang Science and Technology Electronics CO.,Ltd Micro linear transducer
JP2021019402A (en) * 2019-07-18 2021-02-15 オムロン株式会社 Vibration generation device for push button switch, and push button switch
JP2021019401A (en) * 2019-07-18 2021-02-15 オムロン株式会社 Vibration generation device
JP7434741B2 (en) 2019-07-18 2024-02-21 オムロン株式会社 Vibration generator for push button switch, push button switch
JP7451897B2 (en) 2019-07-18 2024-03-19 オムロン株式会社 Vibration generator

Also Published As

Publication number Publication date
JP6670723B2 (en) 2020-03-25
JP2018043226A (en) 2018-03-22
JP6670721B2 (en) 2020-03-25
CN207368851U (en) 2018-05-15
JP2018046730A (en) 2018-03-22
CN207559832U (en) 2018-06-29
CN207368854U (en) 2018-05-15
CN207339614U (en) 2018-05-08
JP2018046729A (en) 2018-03-22
JP6670722B2 (en) 2020-03-25
CN207559831U (en) 2018-06-29
JP2018046728A (en) 2018-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2018043227A (en) Vibration motor
US10560009B2 (en) Vibration motor
JP6373816B2 (en) Vibrator with elastic member and vibration generator
US10424999B2 (en) Linear vibration motor
US20180026511A1 (en) Vibration motor and method for manufacturing the same
JP7386062B2 (en) Vibration generator
US11383270B2 (en) Vibration generator for vibrating in multiple directions
JP6120539B2 (en) Vibration generator
JP6948184B2 (en) Vibration motor
US10512937B2 (en) Vibration motor
US20180076702A1 (en) Vibration motor
CN209497379U (en) Vibrating motor
JP2018207553A (en) Vibration motor
JP2019134509A (en) Vibration motor
US10688528B2 (en) Vibration motor
KR200432596Y1 (en) A speaker
WO2019131179A1 (en) Oscillating motor
US20180071776A1 (en) Vibration motor
JP6423911B2 (en) Vibration generator
JP2019134511A (en) Vibration motor
US20220345019A1 (en) Vibration motor and haptic device
KR102037777B1 (en) Vibration motor
JP7217810B2 (en) vibration actuator
US20180071777A1 (en) Vibration motor
KR20130012442A (en) Linear vibrator

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20190809

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190917