JP6670723B2 - Vibration motor - Google Patents

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Description

本発明は、振動モータに関する。   The present invention relates to a vibration motor.

従来、スマートフォン等の各種機器には、振動モータが備えられる。振動モータには、横方向にリニア振動を行うタイプと、縦方向にリニア振動を行うタイプが存在する。ユーザである人間は、横方向の振動よりも縦方向の振動を感じやすい。従来の縦方向リニア振動型の振動モータの一例は、特許文献1に開示される。   Conventionally, various devices such as smartphones are provided with a vibration motor. Vibration motors include a type that performs linear vibration in the horizontal direction and a type that performs linear vibration in the vertical direction. A human being, as a user, tends to feel vertical vibrations more than horizontal vibrations. An example of a conventional longitudinal linear vibration type vibration motor is disclosed in Patent Document 1.

特許文献1の振動モータは、固定部と、磁界部と、基板と、振動部と、弾性部材と、を備える。固定部は、下部が開放されたケースと、ケースの内部空間を密閉するブラケットと、を有する。磁界部は、ブラケット上に固定されるマグネットと、マグネット上に固定されるヨークプレートと、を有する。振動部は、コイルと、質量体と、を有する。基板は、コイルの下面に固定される。弾性部材は、ケースと振動部との間に配置される。コイルは、対向するマグネットの外径よりも大きい内径を有し、マグネットの一部はコイルによって形成される空間内に挿入可能である。   The vibration motor of Patent Document 1 includes a fixed part, a magnetic field part, a substrate, a vibration part, and an elastic member. The fixing part has a case whose lower part is open, and a bracket that seals the internal space of the case. The magnetic field portion has a magnet fixed on the bracket and a yoke plate fixed on the magnet. The vibrating section has a coil and a mass body. The substrate is fixed to the lower surface of the coil. The elastic member is disposed between the case and the vibration part. The coil has an inner diameter that is greater than the outer diameter of the opposing magnet, and a portion of the magnet can be inserted into the space formed by the coil.

基板を介してコイルに通電が行われると、コイルに発生する磁界と、マグネットにより形成される磁界の相互作用により、振動部は縦方向に振動を行う。   When the coil is energized through the substrate, the vibrating portion vibrates in the vertical direction due to the interaction between the magnetic field generated in the coil and the magnetic field formed by the magnet.

特開2013−85438号公報JP 2013-85438 A

ここで、振動モータが搭載されるスマートフォン、ウエアラブル機器などにおいては、大きな振動を出力できる振動モータが要求される。しかしながら、上記特許文献1の振動モータは、上記課題を解決することを目的としていない。   Here, in a smartphone, a wearable device, or the like on which a vibration motor is mounted, a vibration motor capable of outputting a large vibration is required. However, the vibration motor of Patent Literature 1 does not aim to solve the above problem.

上記状況に鑑み、本発明は、大きな振動を出力することができる縦方向リニア振動型の振動モータを提供することを目的とする。   In view of the above situation, an object of the present invention is to provide a vertical linear vibration type vibration motor capable of outputting a large vibration.

本発明の例示的な振動モータは、
ベースプレートと、基板と、コイルと、ケースと、を有する静止部と、
磁石と、バックヨークと、おもりと、を含み、前記静止部に対して上下方向に振動可能に支持される振動体と、
弾性部材と、を備え、
前記ベースプレート上に前記基板が配置され、
前記コイルは、前記基板上に配置され、
前記磁石は、環状の前記コイルの内周側に振動によって収容可能に配置され、
前記バックヨークは、前記磁石上に配置され、
前記おもりは、前記バックヨーク上に配置され、
前記ケースは、前記コイル、前記磁石、前記バックヨーク、および前記おもりを収容し、
前記弾性部材は、前記ケースと前記おもりとの間に配置され、
前記基板は、少なくとも前記コイルの内周側において上下方向に貫通する貫通領域を有する構成としている。
An exemplary vibration motor of the present invention comprises:
A stationary part having a base plate, a substrate, a coil, and a case,
A magnet, a back yoke, and a weight, including a vibrator that is supported to be able to vibrate vertically with respect to the stationary part,
And an elastic member,
The substrate is arranged on the base plate,
The coil is disposed on the substrate,
The magnet is arranged so as to be accommodated by vibration on the inner peripheral side of the annular coil,
The back yoke is disposed on the magnet,
The weight is disposed on the back yoke,
The case houses the coil, the magnet, the back yoke, and the weight,
The elastic member is disposed between the case and the weight,
The substrate is configured to have a penetrating region penetrating in the vertical direction at least on the inner peripheral side of the coil.

例示的な本発明の振動モータによれば、大きな振動を出力することができる縦方向リニア振動型の振動モータを提供することができる。   According to the exemplary vibration motor of the present invention, it is possible to provide a vertical linear vibration type vibration motor capable of outputting a large vibration.

図1は、本発明の一実施形態に係る振動モータ15を上方から視た全体斜視図であるFIG. 1 is an overall perspective view of a vibration motor 15 according to an embodiment of the present invention as viewed from above. 図2は、本発明の一実施形態に係る振動モータを下方から視た全体斜視図である。FIG. 2 is an overall perspective view of the vibration motor according to the embodiment of the present invention as viewed from below. 図3は、図1に示す振動モータにおいてケースを取り外した状態を示す斜視図であるFIG. 3 is a perspective view showing a state where a case is removed from the vibration motor shown in FIG. 図4は、本発明の一実施形態に係る振動モータの側面断面図である。FIG. 4 is a side sectional view of the vibration motor according to one embodiment of the present invention. 図5は、本発明の一実施形態に係る振動モータにおいてケース4を取り外した状態での上面視での平面図である。FIG. 5 is a top plan view of the vibration motor according to the embodiment of the present invention with the case 4 removed. 図6は、弾性部材の変形例を含む構成を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a configuration including a modification of the elastic member. 図7は、ダンパー部材の適切な配置位置を説明するための模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram for explaining an appropriate arrangement position of the damper member. 図8は、バックヨークの全体斜視図である。FIG. 8 is an overall perspective view of the back yoke. 図9は、本発明の一実施形態に係る振動モータにおいてケースを取り外した状態の一部拡大斜視図である。FIG. 9 is a partially enlarged perspective view of the vibration motor according to the embodiment of the present invention with the case removed. 図10は、ベースプレートに対して基板およびコイルを配置した構成を示す斜視図であるFIG. 10 is a perspective view showing a configuration in which a substrate and a coil are arranged on a base plate. 図11は、ベースプレートに対して基板を配置した構成を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a configuration in which a substrate is arranged on a base plate. 図12は、治具によるコイル固定を説明するための斜視図である。FIG. 12 is a perspective view for explaining coil fixing by a jig.

以下に本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の図面において、振動体の振動方向を上下方向として、X方向で表す。また、上下方向に直交する方向である第1方向として、Y方向で表す。また、上下方向および第1方向に直交する方向である第2方向として、Z方向で表す。但し、この方向の定義は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係および方向を示すものではない。   Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in the following drawings, the vibration direction of the vibrating body is represented by the X direction with the vertical direction. The first direction orthogonal to the vertical direction is represented by the Y direction. In addition, a Z direction is represented as a second direction that is a direction perpendicular to the vertical direction and the first direction. However, the definition of the direction does not indicate the positional relationship and the direction when incorporated in an actual device.

<1.振動モータの全体構成>
まず、本発明の一実施形態に係る振動モータの全体構成について、図1〜図4を用いて説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る振動モータ15を上方から視た全体斜視図である。図2は、振動モータ15を下方から視た全体斜視図である。図3は、図1に示す振動モータ15においてケース4を取り外した状態を示す斜視図である。図4は、振動モータ15の側面断面図である。
<1. Overall configuration of vibration motor>
First, an overall configuration of a vibration motor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall perspective view of a vibration motor 15 according to an embodiment of the present invention as viewed from above. FIG. 2 is an overall perspective view of the vibration motor 15 viewed from below. FIG. 3 is a perspective view showing a state where the case 4 is removed from the vibration motor 15 shown in FIG. FIG. 4 is a side sectional view of the vibration motor 15.

本実施形態に係る振動モータ15は、大きく分けて、静止部5と、振動体10と、弾性部材11と、を備える。   The vibration motor 15 according to the present embodiment is roughly divided into a stationary portion 5, a vibrating body 10, and an elastic member 11.

静止部5は、ベースプレート1と、基板2と、コイル3と、ケース4と、を有する。ベースプレート1は、例えば金属製の板状部材である。ベースプレート1は、上面視で、第1方向を長辺、第2方向を短辺とする長方形状に形成される。   The stationary part 5 has a base plate 1, a substrate 2, a coil 3, and a case 4. The base plate 1 is, for example, a metal plate member. The base plate 1 is formed in a rectangular shape having a long side in the first direction and a short side in the second direction when viewed from above.

基板2は、ベースプレート1上に配置され、FPC(フレキシブルプリント基板)により構成される。なお、基板2は、リジッド基板で構成されてもよい。基板2は、第1基板部21と、第2基板部22と、接続部23と、を有する。第1方向に順に、第1基板部21、接続部23、第2基板部22が配置される。第1基板部21の第1方向の幅は、第2基板部22の第1方向の幅よりも短い。第1基板部21と第2基板部22の第2方向の幅は同じであり、接続部23の第2方向の幅よりも長い。   The substrate 2 is disposed on the base plate 1 and is configured by an FPC (Flexible Printed Circuit). Note that the substrate 2 may be formed of a rigid substrate. The substrate 2 has a first substrate unit 21, a second substrate unit 22, and a connection unit 23. The first substrate part 21, the connection part 23, and the second substrate part 22 are arranged in order in the first direction. The width of the first substrate 21 in the first direction is shorter than the width of the second substrate 22 in the first direction. The widths of the first substrate portion 21 and the second substrate portion 22 in the second direction are the same, and are longer than the width of the connection portion 23 in the second direction.

2つの第1端子部21Aは、第1基板部21に第2方向に並んで形成され、上面側に露出する。2つの第2端子部23Aは、接続部23に第2方向に並んで形成され、上面側に露出する。第1方向に隣り合う第1端子部21Aと第2端子部23A同士は、基板2の配線により接続され、導通される。   The two first terminal portions 21A are formed side by side in the second direction on the first substrate portion 21 and are exposed on the upper surface side. The two second terminal portions 23A are formed side by side in the second direction on the connection portion 23 and are exposed on the upper surface side. The first terminal portion 21A and the second terminal portion 23A adjacent to each other in the first direction are connected to each other by the wiring of the substrate 2 and are conducted.

コイル3は、基板2の第2基板部22上に配置される。コイル3は、上面視で、第1方向に長辺を、第2方向に短辺を有する環状に形成される。コイル3から引き出される引出線は、第2端子部23Aに接続される。これにより、外部より第1端子部21Aに電圧を印加することで、コイル3に電流を流すことができる。   The coil 3 is disposed on the second substrate portion 22 of the substrate 2. The coil 3 is formed in an annular shape having a long side in the first direction and a short side in the second direction when viewed from above. A lead wire drawn from the coil 3 is connected to the second terminal portion 23A. This allows a current to flow through the coil 3 by externally applying a voltage to the first terminal portion 21A.

ケース4は、上面視で、第1方向を長辺、第2方向を短辺とする長方形状を有する直方体において下面が開口したカバー部材である。コイル3、振動体10、および弾性部材11は、ケース4の内部空間に収容される。   The case 4 is a cover member having a rectangular parallelepiped shape having a long side in the first direction and a short side in the second direction, and a lower surface opened in a top view. The coil 3, the vibrating body 10, and the elastic member 11 are housed in the internal space of the case 4.

振動体10は、磁石6と、バックヨーク7と、おもり8と、ポールピース9と、を有する。磁石6は、上面視で、第1方向を長辺、第2方向を短辺とする長方形状を有する直方体状の部材である。   The vibrating body 10 has a magnet 6, a back yoke 7, a weight 8, and a pole piece 9. The magnet 6 is a rectangular parallelepiped member having a long side in the first direction and a short side in the second direction when viewed from above.

バックヨーク7は、磁石6上に配置され、磁性体により構成される。バックヨーク7は、天面部71と、2つの長辺突出部72と、2つの短辺突出部73と、を有する。天面部71は、上面視で、第1方向を長辺、第2方向を短辺とする長方形状である。長辺突出部72は、天面部72の第2方向に対向する長辺部から下方向へ突出する。短辺突出部73は、天面部72の第1方向に対向する短辺部から下方向へ突出する。   The back yoke 7 is disposed on the magnet 6, and is made of a magnetic material. The back yoke 7 has a top surface 71, two long-side protrusions 72, and two short-side protrusions 73. The top surface portion 71 has a rectangular shape having a long side in the first direction and a short side in the second direction when viewed from above. The long side protruding portion 72 protrudes downward from a long side portion of the top surface portion 72 facing the second direction. The short side protruding portion 73 protrudes downward from the short side portion of the top surface portion 72 facing the first direction.

おもり8は、バックヨーク7上に配置され、例えばタングステン合金により形成される。おもり8は、上面視で、第1方向を長辺、第2方向を短辺とする長方形状を有する直方体状の部材である。   The weight 8 is disposed on the back yoke 7 and is formed of, for example, a tungsten alloy. The weight 8 is a rectangular parallelepiped member having a long side in the first direction and a short side in the second direction when viewed from above.

ポールピース9は、磁石6の下面に配置され、磁性体により構成される板状部材である。ポールピース9は、上面視で、第1方向を長辺、第2方向を短辺とする長方形状を有する。磁石6、バックヨーク7、およびポールピース9によって磁路が形成される。   The pole piece 9 is a plate-shaped member arranged on the lower surface of the magnet 6 and made of a magnetic material. The pole piece 9 has a rectangular shape having a long side in the first direction and a short side in the second direction when viewed from above. A magnetic path is formed by the magnet 6, the back yoke 7, and the pole piece 9.

弾性部材11は、一端側をケース4の天面部41の下面に固定され、他端側をおもり8の上面81に固定される。すなわち、弾性部材11は、ケース4とおもり8との間に配置される。これにより、振動体10は、静止部5に対して上下方向に振動可能に支持される。   The elastic member 11 has one end fixed to the lower surface of the top surface portion 41 of the case 4 and the other end fixed to the upper surface 81 of the weight 8. That is, the elastic member 11 is disposed between the case 4 and the weight 8. Thereby, the vibrating body 10 is supported so as to be able to vibrate up and down with respect to the stationary part 5.

磁石6およびポールピース9は、振動するときの位置によってはコイル7の内周側空間内に収容される。すなわち、磁石6は、環状のコイル7の内周側に振動によって収容可能に配置される。   The magnet 6 and the pole piece 9 are housed in the space on the inner peripheral side of the coil 7 depending on the position at the time of vibration. That is, the magnet 6 is arranged on the inner peripheral side of the annular coil 7 so as to be accommodated by vibration.

外部より基板2の第1端子部21Aに電圧を印加することで、コイル3に電流が流れ、コイル3に発生した磁界と、磁石6、バックヨーク7、およびポールピース9により形成される磁界との相互作用により、振動体10は、上下方向に振動する。従って、振動モータ15は、縦方向リニア振動型となる。   By applying a voltage to the first terminal portion 21A of the substrate 2 from the outside, a current flows through the coil 3 and a magnetic field generated in the coil 3 and a magnetic field formed by the magnet 6, the back yoke 7, and the pole piece 9 The vibrating body 10 vibrates in the vertical direction by the interaction of Therefore, the vibration motor 15 is of a vertical linear vibration type.

上述のように、ベースプレート1、ケース4、磁石6、バックヨーク7、およびおもり8が、上面視でそれぞれ、第1方向に長辺を、第2方向に短辺を含む長方形状を有する。従って、スマートフォン、ウエアラブル機器などの機器におけるバッテリ横等の長方形状のデッドスペースに、縦方向リニア振動型の振動モータ15を配置することが可能となる。   As described above, the base plate 1, the case 4, the magnet 6, the back yoke 7, and the weight 8 each have a rectangular shape including a long side in the first direction and a short side in the second direction when viewed from above. Therefore, it is possible to arrange the vibration motor 15 of the vertical linear vibration type in a rectangular dead space such as the side of a battery in a device such as a smartphone or a wearable device.

<2.弾性部材の構成について>
次に、弾性部材11のより具体的な構成について図5を参照して説明する。図5は、振動モータ15においてケース4を取り外した状態での上面視での平面図である。
<2. About the structure of the elastic member>
Next, a more specific configuration of the elastic member 11 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a plan view of the vibration motor 15 with the case 4 removed, as viewed from above.

図5に示すように、弾性部材11は、第1延伸部11Aと、第2延伸部11Bと、第1接続部11Cと、第2接続部11Dと、第3延伸部11Eと、第4延伸部11Fと、第3接続部11Gと、第4接続部11Hと、第5接続部11Iと、を有し、これらの各部は同一部材として形成される。   As shown in FIG. 5, the elastic member 11 includes a first extending portion 11A, a second extending portion 11B, a first connecting portion 11C, a second connecting portion 11D, a third extending portion 11E, and a fourth extending portion. It has a part 11F, a third connection part 11G, a fourth connection part 11H, and a fifth connection part 11I, and these parts are formed as the same member.

第1延伸部11Aおよび第2延伸部11Bは、第1方向に延び、上面視で第2方向に隣り合う。第1接続部11Cは、第1延伸部11Aの一端部と第2延伸部11Bの一端部とを接続する。第2接続部11Dは、第1延伸部11Aの他端部と第2延伸部11Bの他端部とを接続する。   The first extension 11A and the second extension 11B extend in the first direction and are adjacent to each other in the second direction when viewed from above. The first connection portion 11C connects one end of the first extension 11A and one end of the second extension 11B. The second connection portion 11D connects the other end of the first extension 11A to the other end of the second extension 11B.

第3延伸部11Eは、第1方向に延び、第1延伸部11Aと第2方向に対向する。第4延伸部11Fは、第1方向に延び、上面視で第2方向に第3延伸部11Eと隣り合う。第3接続部11Gは、第3延伸部11Eの一端部と第4延伸部11Fの一端部とを接続する。第4接続部11Hは、第3延伸部11Eの他端部と第4延伸部11Fの他端部とを接続する。   The third extension 11E extends in the first direction, and faces the first extension 11A in the second direction. The fourth extension 11F extends in the first direction, and is adjacent to the third extension 11E in the second direction when viewed from above. The third connection portion 11G connects one end of the third extension 11E and one end of the fourth extension 11F. The fourth connection portion 11H connects the other end of the third extension 11E to the other end of the fourth extension 11F.

第5接続部11Iは、第1延伸部11Aの中央部と第3延伸部11Eの中央部とを第2方向に接続する。   The fifth connecting portion 11I connects the central portion of the first extended portion 11A and the central portion of the third extended portion 11E in the second direction.

このような構成により、弾性部材11は一つで済み、部品点数を削減することができる。   With such a configuration, only one elastic member 11 is required, and the number of components can be reduced.

さらに、図3も併せて参照して弾性部材11の構成を述べれば、第1延伸部11Aは、中央部から両端部へ向かうに従って上方向に傾斜する。第2延伸部11Bは、両端部から中央部へ向かうに従って上方向に傾斜する。第2延伸部11Bは、傾斜の最上箇所において溶接部11Jを有する。また、第3延伸部11Eは、中央部から両端部へ向かうに従って上方向に傾斜する。第4延伸部11Fは、両端部から中央部へ向かうに従って上方向に傾斜する。第4延伸部11Fは、傾斜の最上箇所において溶接部11Kを有する。   Furthermore, if the configuration of the elastic member 11 is described with reference to FIG. 3 as well, the first extending portion 11A inclines upward from the center to both ends. The second extending portion 11B inclines upward from both ends to the center. The second extending portion 11B has a welded portion 11J at the top of the slope. In addition, the third extending portion 11E is inclined upward from the center toward both ends. The fourth extending portion 11F inclines upward from both ends to the center. The fourth extension 11F has a weld 11K at the top of the slope.

このような構成により、第5接続部11Iを溶接によりおもり8の上面81に固定すると共に、第5接続部11Iより上方に位置する溶接部11J、11Kを溶接によりケース4の天面部41の下面に固定し、振動体10をケース4に対して振動可能に支持できる。   With such a configuration, the fifth connection portion 11I is fixed to the upper surface 81 of the weight 8 by welding, and the welded portions 11J and 11K located above the fifth connection portion 11I are welded to the lower surface of the top surface portion 41 of the case 4. And the vibrating body 10 can be supported so as to be able to vibrate with respect to the case 4.

なお、弾性部材の変形例として、図6に示すような構成の弾性部材11’を用いてもよい。弾性部材11’において、第1延伸部11’Aは、中央部から両端部へ向かうに従って下方向に傾斜する。第2延伸部11’Bは、両端部から中央部へ向かうに従って下方向に傾斜する。第2延伸部11’Bは、傾斜の最下箇所において溶接部11’Jを有する。また、第3延伸部11’Eは、中央部から両端部へ向かうに従って下方向に傾斜する。第4延伸部11’Fは、両端部から中央部へ向かうに従って下方向に傾斜する。第4延伸部11’Fは、傾斜の最下箇所において溶接部11’Kを有する。   As a modification of the elastic member, an elastic member 11 'having a configuration as shown in FIG. 6 may be used. In the elastic member 11 ', the first extending portion 11'A inclines downward from the center to both ends. The second extending portion 11'B is inclined downward from both ends toward the center. The second extending portion 11'B has a welded portion 11'J at the lowest point of the slope. Further, the third extending portion 11'E is inclined downward from the central portion toward both ends. The fourth extending portion 11'F is inclined downward from both ends to the center. The fourth extending portion 11'F has a welded portion 11'K at the lowest point of the inclination.

このような構成により、溶接部11’J、11’Kを溶接によりおもり8の上面81に固定すると共に、溶接部11’J、11’Kより上方に位置する第5接続部11’Iを溶接によりケース4の天面部41の下面に固定し、振動体10をケース4に対して振動可能に支持できる。   With such a configuration, the welded portions 11′J and 11′K are fixed to the upper surface 81 of the weight 8 by welding, and the fifth connection portion 11′I located above the welded portions 11′J and 11′K is connected. The vibrating body 10 can be supported so as to be able to vibrate with respect to the case 4 by being fixed to the lower surface of the top surface portion 41 of the case 4 by welding.

また、弾性部材11(図5)において、第1接続部11C、第2接続部11D、第3接続部11G、および第4接続部11Hの幅は、第1延伸部11A、第2延伸部11B、第3延伸部11E、および第4延伸部11Fの幅よりも広い。これにより、振動体10の振動時に弾性部材11にかかる応力を分散することができる。これは、変形例としての弾性部材11’についても同様である。   In the elastic member 11 (FIG. 5), the widths of the first connection portion 11C, the second connection portion 11D, the third connection portion 11G, and the fourth connection portion 11H are the first extension portion 11A and the second extension portion 11B. , The third extending portion 11E and the fourth extending portion 11F. Thereby, the stress applied to the elastic member 11 when the vibration body 10 vibrates can be dispersed. This is the same for the elastic member 11 'as a modification.

<3.ダンパー部材の配置構成について>
本実施形態に係る振動モータ15は、図3および図5に示すように、ダンパー部材12A〜12Dをおもり8の天面部81上においてさらに備える。上面視で、第1延伸部11A、第2延伸部11B、第1接続部11C、および第2接続部11Dによって囲まれる領域に、ダンパー部材12A、12B、すなわち少なくとも一つのダンパー部材が配置される。ダンパー部材12A、12Bは、上記領域の中央部から第1方向に互いに離れた位置にそれぞれ配置される。
<3. About the arrangement of the damper member>
The vibration motor 15 according to the present embodiment further includes damper members 12A to 12D on the top surface portion 81 of the weight 8 as shown in FIGS. In a top view, the damper members 12A and 12B, that is, at least one damper member are arranged in a region surrounded by the first extension portion 11A, the second extension portion 11B, the first connection portion 11C, and the second connection portion 11D. . The damper members 12A and 12B are arranged at positions separated from each other in the first direction from the center of the region.

また、上面視で、第3延伸部11E、第4延伸部11F、第3接続部11G、および第4接続部11Hによって囲まれる領域に、ダンパー部材12C、12D、すなわち少なくとも一つのダンパー部材が配置される。ダンパー部材12C、12Dは、上記領域の中央部から第1方向に互いに離れた位置にそれぞれ配置される。   Further, in a top view, the damper members 12C and 12D, that is, at least one damper member are arranged in a region surrounded by the third extension portion 11E, the fourth extension portion 11F, the third connection portion 11G, and the fourth connection portion 11H. Is done. The damper members 12C and 12D are arranged at positions separated from each other in the first direction from the center of the region.

このようなダンパー部材12A〜12Dを設けることにより、振動モータ15を誤って落下させたときなどの場合に、おもり8が過剰に上方へ移動し、弾性部材11(第5接続部11I等)がケース4の天面部41の下面に接触し、騒音が発生することを抑制することができる。   By providing such damper members 12A to 12D, when the vibration motor 15 is dropped by mistake, the weight 8 moves excessively upward, and the elastic member 11 (the fifth connection portion 11I and the like) is moved. Contact with the lower surface of the top surface portion 41 of the case 4 and generation of noise can be suppressed.

また、ダンパー部材12A〜12Dを弾性部材11の配置される領域の内側に配置できるので、配置スペースを省略化することができる。   Further, since the damper members 12A to 12D can be arranged inside the region where the elastic member 11 is arranged, the arrangement space can be omitted.

なお、ダンパー部材は、例えば、図5に示すように、ダンパー部材12A、12Cにより第2方向に挟まれる箇所P1、およびダンパー部材12B、12Dにより第2方向に挟まれる箇所P2に配置することも可能である。すなわち、第1延伸部11Aと第3延伸部11Eによって挟まれる領域に少なくとも一つのダンパー部材が配置されてもよい。なお、この場合、ダンパー部材12A〜12Dと共に配置してもよいし、箇所P1、P2にのみ配置してもよい。このような構成によっても、上述した効果と同様の効果を享受できる。   In addition, as shown in FIG. 5, for example, the damper members may be disposed at a position P1 sandwiched in the second direction by the damper members 12A and 12C and a place P2 sandwiched in the second direction by the damper members 12B and 12D. It is possible. That is, at least one damper member may be arranged in a region sandwiched between the first extending portion 11A and the third extending portion 11E. In this case, it may be arranged together with the damper members 12A to 12D, or may be arranged only at the points P1 and P2. With such a configuration, the same effects as those described above can be enjoyed.

以上のダンパー部材に関する構成は、すなわち、上面視で弾性部材11が占有する面積内に少なくとも一つのダンパー部材が配置される構成であるといえる。これにより、ダンパー部材の配置スペースを省スペース化することができる。   It can be said that the configuration relating to the damper member described above is a configuration in which at least one damper member is disposed within an area occupied by the elastic member 11 in a top view. Thereby, the arrangement space of the damper member can be saved.

次に、ダンパー部材の適切な配置位置について図7を用いて説明する。図7は、おもり8、弾性部材11、およびダンパー部材12を側面から視た模式図であり、これらの各構成(すなわち振動体10)が第1方向より時計回りに角度θだけ傾いた状態を示す。   Next, an appropriate arrangement position of the damper member will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a schematic view of the weight 8, the elastic member 11, and the damper member 12 as viewed from the side. FIG. 7 shows a state in which each of these components (that is, the vibrating body 10) is inclined clockwise from the first direction by an angle θ. Show.

ダンパー部材12の上辺と下辺とで挟まれる辺が弾性部材の上辺と交わる交点Sを第1方向に延びて通るラインL1から、弾性部材11の上辺の一端部までの上下方向の高さをWとすると、Wは下記(1)式で表される。
W=Xsinθ (1)
The vertical height from the line L1 extending in the first direction through the intersection S where the side sandwiched between the upper side and the lower side of the damper member 12 intersects the upper side of the elastic member to one end of the upper side of the elastic member 11 is represented by W Then, W is represented by the following equation (1).
W = Xsin θ (1)

但し、X:弾性部材11の上辺の一端部から上記交点Sまでの距離   Where X is the distance from one end of the upper side of the elastic member 11 to the intersection S.

また、ラインL1から弾性部材12の上辺の一端部までの上下方向の高さをZとすると、Zは下記(2)式で表される。
Z=(A−B)cosθ (2)
Further, assuming that the vertical height from the line L1 to one end of the upper side of the elastic member 12 is Z, Z is represented by the following equation (2).
Z = (AB) cos θ (2)

但し、A:ダンパー部材12の厚み、B:弾性部材11の厚み   Here, A: thickness of the damper member 12, B: thickness of the elastic member 11.

W<Zの条件のとき、ケース4(図7では不図示)と弾性部材11は接触しない。従って、上記条件は、
Xsinθ<(A−B)cosθとなり、これは下記(3)式のように書き換えられる。
Under the condition of W <Z, the case 4 (not shown in FIG. 7) does not contact the elastic member 11. Therefore, the above condition is
Xsin θ <(AB) cos θ, which can be rewritten as the following equation (3).

X<(A−B)cosθ/sinθ (3)   X <(AB) cos θ / sin θ (3)

従って、上記(3)式の条件を満たすようなXで表される位置にダンパー部材12を配置すれば、ケース4と弾性部材11は接触しないこととなる。例えば、A:0.25mm、B:0.12mm、θ:3°とした場合、X<2.4mmとなる。   Therefore, if the damper member 12 is arranged at a position represented by X that satisfies the condition of the above equation (3), the case 4 and the elastic member 11 do not come into contact with each other. For example, when A: 0.25 mm, B: 0.12 mm, and θ: 3 °, X <2.4 mm.

<4.バックヨークに関する構成について>
次に、バックヨーク7に関する構成について図8および図9を参照して説明する。図8は、バックヨーク7の全体斜視図である。図9は、振動モータ15においてケース4を取り外した状態の一部拡大斜視図である。図9は、基板2の第1基板部21周辺の構成を示す。
<4. Configuration of back yoke>
Next, the configuration of the back yoke 7 will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is an overall perspective view of the back yoke 7. FIG. 9 is a partially enlarged perspective view of the vibration motor 15 with the case 4 removed. FIG. 9 shows a configuration around the first substrate unit 21 of the substrate 2.

図8に示すように、バックヨーク7は、長方形状の天面部71と、2つの長辺突出部72と、2つの短辺突出部73と、を有し、これらの各部は同一部材として形成される。長辺突出部72は、天面部71の各長辺部711から下方向へ突出する。短辺突出部73は、天面部71の各短辺部712から下方向へ突出する。天面部71は、四隅に切欠きC1を有する。従って、バックヨーク7を板材から成型する際に、長辺突出部72と短辺突出部73を天面部71から折り曲げて形成するときに、長辺突出部72と短辺突出部73が接触しない。   As shown in FIG. 8, the back yoke 7 has a rectangular top surface portion 71, two long side protrusion portions 72, and two short side protrusion portions 73, and these portions are formed as the same member. Is done. The long side protrusion 72 protrudes downward from each long side 711 of the top surface 71. The short side protruding portions 73 protrude downward from each short side portion 712 of the top surface portion 71. The top surface portion 71 has notches C1 at four corners. Accordingly, when the back yoke 7 is molded from a plate material, the long side projection 72 and the short side projection 73 do not come into contact with each other when the long side projection 72 and the short side projection 73 are bent from the top surface 71. .

また、図9に示すように、コイル3の短辺側から第1方向に引き出される引出線31は、その端部を半田固定部Rによって基板部2の接続部23に設けられる各第2端子部23Aと接続固定される。固定される引出線31の端部は、バックヨーク7の短辺突出部73の下方に配置される。すなわち、引出線31の一部は、短辺突出部73の下方に配置される。   As shown in FIG. 9, a lead wire 31 drawn in the first direction from the short side of the coil 3 has an end portion connected to each of the second terminals provided on the connection portion 23 of the substrate portion 2 by the solder fixing portion R. It is connected and fixed to the portion 23A. The end of the lead wire 31 to be fixed is disposed below the short side projection 73 of the back yoke 7. That is, a part of the lead wire 31 is disposed below the short side projection 73.

ここで、短辺突出部73は、長辺突出部72よりも突出量が小さい。従って、コイル3の短辺側から引出線31を引き出しても、引出線31の断線を抑止することができ、省スペース化となる。   Here, the short side protrusion 73 has a smaller protrusion amount than the long side protrusion 72. Therefore, even if the lead wire 31 is pulled out from the short side of the coil 3, disconnection of the lead wire 31 can be suppressed, and space can be saved.

また、半田固定部Rは、短辺突出部73の下方に配置される。すなわち、短辺突出部73の下方には、引出線31の一部が基板2に固定される半田固定部Rが配置される。これにより、振動体10の通常の振動時に、バックヨーク7が半田固定部Rに接触し、半田固定部Rが破壊されることを抑止できる。   Further, the solder fixing portion R is disposed below the short side protruding portion 73. That is, below the short-side protruding portion 73, the solder fixing portion R where a part of the lead wire 31 is fixed to the substrate 2 is arranged. Thus, it is possible to prevent the back yoke 7 from contacting the solder fixing portion R and breaking the solder fixing portion R during normal vibration of the vibrating body 10.

また、引出線31の断線を抑制するため、引出線31と半田固定部Rを覆うように接着剤Qが設けられる。接着剤Qは、コイル3の短辺側に接触する。接着剤Qは、短辺突出部73の下方に配置される。従って、振動体10の通常の振動時に、バックヨーク7が接着剤Qに接触し、騒音が生じることを抑制できる。   Further, in order to suppress the disconnection of the lead wire 31, an adhesive Q is provided so as to cover the lead wire 31 and the solder fixing portion R. The adhesive Q contacts the short side of the coil 3. The adhesive Q is disposed below the short side protrusion 73. Therefore, it is possible to prevent the back yoke 7 from coming into contact with the adhesive Q during normal vibration of the vibrating body 10 and generating noise.

また、バックヨーク7の天面部71には、上下方向に貫通する貫通孔71Aが設けられる。すなわち、磁石6が固定されるバックヨーク7の面には、貫通孔71Aが設けられる。   The top surface 71 of the back yoke 7 is provided with a through hole 71A penetrating vertically. That is, the through-hole 71A is provided on the surface of the back yoke 7 to which the magnet 6 is fixed.

これにより、例えば、磁石6を磁力によって天面部71に固定させた状態で、貫通孔71Aに接着剤を流し込んで磁石6を天面部71に固定する際に、接着剤が磁石6の外側へはみ出すことを抑制できる。   Thus, for example, when the magnet 6 is fixed to the top surface 71 by magnetic force and the adhesive is poured into the through hole 71A to fix the magnet 6 to the top surface 71, the adhesive protrudes outside the magnet 6. Can be suppressed.

また、例えば、貫通孔71Aの周囲領域に、またはその周囲領域に対応する磁石6の面に接着剤をあらかじめ塗布した状態で、磁石6と天面部71を接触させて磁石6を天面部71に固定する方法の場合でも、一部の接着剤は貫通孔71A内部へ流れ込むので、接着剤が磁石6の外側へはみ出すことを抑制できる。すなわち、接着剤を貫通孔71Aに逃がすことができる。   Further, for example, in a state where the adhesive is applied in advance to the area around the through hole 71A or to the surface of the magnet 6 corresponding to the area around the through hole 71A, the magnet 6 is brought into contact with the top surface 71 so that the magnet 6 is attached to the top surface 71. Even in the case of the fixing method, since a part of the adhesive flows into the through hole 71A, it is possible to suppress the adhesive from protruding outside the magnet 6. That is, the adhesive can be released to the through-hole 71A.

また、例えば、磁石6と同様に、貫通孔71Aの周囲領域に、またはその周囲領域に対応するおもり8の面に接着剤をあらかじめ塗布した状態で、おもり8と天面部71を接触させて磁石8を天面部71に固定する方法の場合でも、一部の接着剤を貫通孔71A内部へ逃がして、接着剤がおもり8の外側へはみ出すことを抑制できる。   Also, for example, similarly to the magnet 6, the weight 8 and the top surface 71 are brought into contact with each other in a state in which the adhesive is applied in advance to the peripheral area of the through hole 71A or the surface of the weight 8 corresponding to the peripheral area. Even in the case of fixing the top surface 8 to the top surface portion 71, it is possible to prevent a part of the adhesive from leaking into the through hole 71A and prevent the adhesive from protruding outside the weight 8.

<5.基板の構成について>
次に、基板2のより具体的な構成について図10および図11を用いて説明する。図10は、振動モータ15においてベースプレート1に対して基板2およびコイル3を配置した構成を示す斜視図である。図11は、振動モータ15においてベースプレート1に対して基板2を配置した構成を示す斜視図である。すなわち、図11は、図10の状態からコイル3を省略した図となる。
<5. About the configuration of the board>
Next, a more specific configuration of the substrate 2 will be described with reference to FIGS. FIG. 10 is a perspective view showing a configuration in which the substrate 2 and the coil 3 are arranged on the base plate 1 in the vibration motor 15. FIG. 11 is a perspective view showing a configuration in which the substrate 2 is arranged on the base plate 1 in the vibration motor 15. That is, FIG. 11 is a diagram in which the coil 3 is omitted from the state of FIG.

コイル3は、内周側に内部空間221を有する。基板2の第2基板部22には、上下方向に貫通する貫通領域221が形成される。上面視で、内部空間221の縁部は、貫通領域221の縁部における直線部分と重なる。すなわち、基板2は、少なくともコイル3の内周側において上下方向に貫通する貫通領域221を有する。これにより、振動体10のストロークを大きくできる。なお、貫通領域221の縁部は、内部空間221の縁部より内周側または外周側に配置してもよい。   The coil 3 has an internal space 221 on the inner peripheral side. In the second substrate portion 22 of the substrate 2, a penetrating region 221 penetrating in the up-down direction is formed. In a top view, the edge of the internal space 221 overlaps with a straight line portion at the edge of the through region 221. That is, the substrate 2 has the penetrating region 221 penetrating in the vertical direction at least on the inner peripheral side of the coil 3. Thereby, the stroke of the vibrating body 10 can be increased. The edge of the through region 221 may be arranged on the inner peripheral side or the outer peripheral side of the edge of the internal space 221.

また、貫通領域221の縁部は、第1方向に対向する長辺縁部221Aと、第2方向に対向する短辺縁部221Bと、を含む。各長辺縁部221Aには、外周側に凹む切欠き部C2が三つずつ形成される。さらに、貫通領域221の縁部の四隅、すなわち長辺縁部221Aと短辺縁部221Bとが近接する箇所には、外周側に凹む切欠き部C3が形成される。すなわち、貫通領域221の縁部に切欠き部が複数設けられる。   Further, the edge of the penetrating region 221 includes a long side edge 221A facing in the first direction and a short side edge 221B facing in the second direction. Each of the long side edge portions 221A is formed with three cutout portions C2 recessed toward the outer peripheral side. Further, at the four corners of the edge of the penetrating region 221, that is, at a portion where the long side edge 221 </ b> A and the short side edge 221 </ b> B are close to each other, a notch C <b> 3 recessed to the outer peripheral side is formed. That is, a plurality of notches are provided at the edge of the through region 221.

コイル3をベースプレート1に固定する際、各切欠き部C2、C3に接着剤が塗布される。そして、コイル3を各切欠き部C2、C3の上方から第2基板部22に押し付けることで、第2基板部22をコイル3とベースプレート1によって挟む込みつつ、コイル3をベースプレート1に固定させることができる。従って、基板2がベースプレート1より剥離することを抑制できる。   When fixing the coil 3 to the base plate 1, an adhesive is applied to each of the notches C2 and C3. Then, by pressing the coil 3 against the second substrate portion 22 from above the notches C2 and C3, the coil 3 is fixed to the base plate 1 while sandwiching the second substrate portion 22 between the coil 3 and the base plate 1. Can be. Therefore, it is possible to prevent the substrate 2 from being peeled off from the base plate 1.

また、第2基板部22において、貫通領域221の周囲には、閉路パターン24が設けられる。閉路パターン24は、閉じられた配線パターン(例えば銅箔パターン)であり、電流は流れない。また、閉路パターン24は、図11では基板2の内部に形成されるが、基板2の上面に露出してもよい。また、図11の閉路パターン24は、両端部が接続されない形状であるが、両端部が接続された、すなわち環状のパターンであってもよい。または、閉路パターン24は、貫通領域221の縁部の各辺ごとに対応して分断された直線のパターンであってもよい。   Further, in the second substrate portion 22, a closed circuit pattern 24 is provided around the through region 221. The closed circuit pattern 24 is a closed wiring pattern (for example, a copper foil pattern), and no current flows. In addition, the closed circuit pattern 24 is formed inside the substrate 2 in FIG. 11, but may be exposed on the upper surface of the substrate 2. Although the closed circuit pattern 24 in FIG. 11 has a shape in which both ends are not connected, it may be a pattern in which both ends are connected, that is, an annular pattern. Alternatively, the closed circuit pattern 24 may be a linear pattern divided corresponding to each side of the edge of the through region 221.

これにより、貫通領域221を設けることによって強度が弱くなる第2基板部22の強度を閉路パターン24によって補強することができる。   Thus, the strength of the second substrate portion 22, which is reduced in strength by providing the through region 221, can be reinforced by the closed circuit pattern 24.

<6.ベースプレートの構成について>
次に、ベースプレート1のより具体的な構成について述べる。図11に示すように、ベースプレート1における貫通領域221内の領域において、互いに形状の異なる上下方向に貫通する二つの孔部1A、1Bが設けられる。孔部1A、1Bは、第1方向に配列される。
<6. About the configuration of the base plate>
Next, a more specific configuration of the base plate 1 will be described. As shown in FIG. 11, two holes 1 </ b> A and 1 </ b> B penetrating in a vertical direction having different shapes are provided in a region inside the through region 221 in the base plate 1. The holes 1A and 1B are arranged in the first direction.

孔部1A、1Bは、コイル3を基板2に固定する際に用いられる。図12に示すように、コイル3を基板2に固定する際には、治具(ボビン)100を用いる。治具100は、基部101と、基部101から下方へ突出するボス102、103と、を有する。ボス102は、孔部1Aに対応した断面形状であり、ボス103は、孔部1Bに対応した断面形状である。   The holes 1A and 1B are used when fixing the coil 3 to the substrate 2. As shown in FIG. 12, when fixing the coil 3 to the substrate 2, a jig (bobbin) 100 is used. The jig 100 has a base 101 and bosses 102 and 103 projecting downward from the base 101. The boss 102 has a sectional shape corresponding to the hole 1A, and the boss 103 has a sectional shape corresponding to the hole 1B.

コイル3を基部101に巻き付けた状態の治具100のボス102を孔部1Aに、ボス103を孔部1Bに通して、コイル3を基板2上に配置させる。このとき、先述のように基板2の各切欠き部C2、C3には接着剤が塗布されているので、コイル3は、ベースプレート1に固定される。その後、治具100をコイル3から取り外す。   The boss 102 of the jig 100 with the coil 3 wound around the base 101 is passed through the hole 1A, and the boss 103 is passed through the hole 1B. At this time, since the adhesive is applied to the notches C2 and C3 of the substrate 2 as described above, the coil 3 is fixed to the base plate 1. Thereafter, the jig 100 is removed from the coil 3.

孔部1A、1Bは、互いに異なる形状をしているので、コイル3の固定作業において、治具100の向き合せを容易に行うことができる。   Since the holes 1A and 1B have different shapes from each other, the jig 100 can be easily oriented in the fixing operation of the coil 3.

また、図11等に示すように、ベースプレート1の第2方向に対向する各辺部の各々には、切欠き凹部1Cが設けられる。図11の例では、切欠き凹部1Cは辺部ごとに第1方向に三つ並んで設けられる。   Further, as shown in FIG. 11 and the like, a notch recess 1C is provided on each of the sides of the base plate 1 facing the second direction. In the example of FIG. 11, three notched concave portions 1C are provided side by side in the first direction.

一方、図1および図2に示すように、ケース4は、第2方向に対向する側面部42を有する。各側面部42は、下方向に突出する凸部4Aを有する。凸部4Aは、側面部42ごとに第1方向に三つ並んで設けられる。   On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, the case 4 has a side surface 42 facing the second direction. Each side surface portion 42 has a convex portion 4A projecting downward. Three convex portions 4A are provided in the first direction for each side surface portion 42.

そして、各凸部4Aは、対応する各切欠き凹部1Cに嵌合される。これにより、ケース4をベースプレート1に固定する際に、ケース4の位置合わせが容易となる。   And each convex part 4A is fitted in each corresponding notch concave part 1C. Thereby, when fixing the case 4 to the base plate 1, the positioning of the case 4 becomes easy.

<7.その他>
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変更が可能である。
<7. Others>
As described above, the embodiments of the present invention have been described, but the embodiments can be variously modified within the scope of the gist of the present invention.

例えば、弾性部材としては、上述した弾性部材11に限らず、おもり8上に並んで配置される複数の板ばね、または巻きばねであってもよい。   For example, the elastic member is not limited to the elastic member 11 described above, and may be a plurality of leaf springs or wound springs arranged side by side on the weight 8.

本発明は、例えばスマートフォン、ウエアラブル機器などに備えられる振動モータに利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be utilized for the vibration motor provided in a smart phone, a wearable apparatus, etc., for example.

1・・・ベースプレート、2・・・基板、3・・・コイル、4・・・ケース、5・・・静止部、6・・・磁石、7・・・バックヨーク、8・・・おもり、9・・・ポールピース、10・・・振動体、11・・・弾性部材、12A〜12D・・・ダンパー部材、15・・・振動モータ、100・・・治具(ボビン)   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Base plate, 2 ... Board, 3 ... Coil, 4 ... Case, 5 ... Stationary part, 6 ... Magnet, 7 ... Back yoke, 8 ... Weight, 9 ... Pole piece, 10 ... Vibrator, 11 ... Elastic member, 12A-12D ... Damper member, 15 ... Vibration motor, 100 ... Jig (bobbin)

Claims (16)

ベースプレートと、基板と、コイルと、ケースと、を有する静止部と、
磁石と、バックヨークと、おもりと、を含み、前記静止部に対して上下方向に振動可能に支持される振動体と、
弾性部材と、を備え、
前記ベースプレート上に前記基板が配置され、
前記コイルは、前記基板上に配置され、
前記磁石は、環状の前記コイルの内周側に振動によって収容可能に配置され、
前記バックヨークは、前記磁石上に配置され、
前記おもりは、前記バックヨーク上に配置され、
前記ケースは、前記コイル、前記磁石、前記バックヨーク、および前記おもりを収容し、
前記弾性部材は、前記ケースと前記おもりとの間に配置され、
前記基板は、少なくとも前記コイルの内周側において上下方向に貫通する貫通領域を有する、振動モータ。
A stationary part having a base plate, a substrate, a coil, and a case,
A magnet, a back yoke, and a weight, including a vibrator that is supported to be able to vibrate vertically with respect to the stationary part,
And an elastic member,
The substrate is arranged on the base plate,
The coil is disposed on the substrate,
The magnet is arranged so as to be accommodated by vibration on the inner peripheral side of the annular coil,
The back yoke is disposed on the magnet,
The weight is disposed on the back yoke,
The case houses the coil, the magnet, the back yoke, and the weight,
The elastic member is disposed between the case and the weight,
The vibration motor, wherein the substrate has a penetrating region penetrating in a vertical direction at least on an inner peripheral side of the coil.
前記貫通領域の縁部に切欠き部が複数設けられる、請求項1に記載の振動モータ。   The vibration motor according to claim 1, wherein a plurality of notches are provided at an edge of the through region. 前記貫通領域の周囲に閉路パターンが設けられる、請求項1または請求項2に記載の振動モータ。   The vibration motor according to claim 1, wherein a closed circuit pattern is provided around the through region. 前記ベースプレートにおける前記貫通領域内の領域において、互いに形状の異なる上下方向に貫通する二つの孔部が設けられる、請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の振動モータ。   The vibration motor according to any one of claims 1 to 3, wherein two holes having different shapes and penetrating in a vertical direction are provided in a region in the through region of the base plate. 前記弾性部材は、
上下方向に直交する第1方向に延びる第1延伸部と、
第1方向に延びる第2延伸部と、
前記第1延伸部の一端部と前記第2延伸部の一端部とを接続する第1接続部と、
前記第1延伸部の他端部と前記第2延伸部の他端部とを接続する第2接続部と、
第1方向に延び、前記第1延伸部と第2方向に対向する第3延伸部と、
第1方向に延びる第4延伸部と、
前記第3延伸部の一端部と前記第4延伸部の一端部とを接続する第3接続部と、
前記第3延伸部の他端部と前記第4延伸部の他端部とを接続する第4接続部と、
前記第1延伸部の中央部と、前記第3延伸部の中央部とを上下方向および第1方向と直交する第2方向に接続する第5接続部と、
を有する、請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の振動モータ。
The elastic member,
A first extending portion extending in a first direction orthogonal to the vertical direction;
A second extending portion extending in the first direction;
A first connecting portion that connects one end of the first extending portion and one end of the second extending portion,
A second connecting portion connecting the other end of the first extending portion and the other end of the second extending portion,
A third extending portion extending in a first direction and facing the first extending portion in a second direction;
A fourth extending portion extending in the first direction;
A third connecting portion connecting one end of the third extending portion and one end of the fourth extending portion,
A fourth connecting portion connecting the other end of the third extending portion and the other end of the fourth extending portion,
A fifth connecting portion that connects a central portion of the first extended portion and a central portion of the third extended portion in a vertical direction and a second direction orthogonal to the first direction;
The vibration motor according to any one of claims 1 to 4, comprising:
第1延伸部は、中央部から両端部へ向かうに従って上方向に傾斜し、
前記第2延伸部は、両端部から中央部へ向かうに従って上方向に傾斜し、
第3延伸部は、中央部から両端部へ向かうに従って上方向に傾斜し、
前記第4延伸部は、両端部から中央部へ向かうに従って上方向に傾斜する、請求項5に記載の振動モータ。
The first extending portion is inclined upward as going from the center to both ends,
The second extending portion is inclined upward from both ends toward the center,
The third extending portion is inclined upward from the center toward both ends,
The vibration motor according to claim 5, wherein the fourth extension portion is inclined upward from both ends to the center.
第1延伸部は、中央部から両端部へ向かうに従って下方向に傾斜し、
前記第2延伸部は、両端部から中央部へ向かうに従って下方向に傾斜し、
第3延伸部は、中央部から両端部へ向かうに従って下方向に傾斜し、
前記第4延伸部は、両端部から中央部へ向かうに従って下方向に傾斜する、請求項5に記載の振動モータ。
The first extending portion is inclined downward as going from the center to both ends,
The second extending portion is inclined downward from both ends toward the center,
The third extending portion is inclined downward from the center toward both ends,
The vibration motor according to claim 5, wherein the fourth extension portion is inclined downward from both ends to the center.
前記第1〜第4接続部の幅は、前記第1〜第4延伸部の幅よりも広い、請求項5〜請求項7のいずれか1項に記載の振動モータ。   The vibration motor according to any one of claims 5 to 7, wherein a width of the first to fourth connection portions is wider than a width of the first to fourth extension portions. 前記第1延伸部、前記第2延伸部、前記第1接続部、および前記第2接続部によって囲まれる領域に少なくとも一つのダンパー部材が配置され、
前記第3延伸部、前記第4延伸部、前記第3接続部、および前記第4接続部によって囲まれる領域に少なくとも一つのダンパー部材が配置される、請求項5〜請求項8のいずれか1項に記載の振動モータ。
At least one damper member is disposed in a region surrounded by the first extension portion, the second extension portion, the first connection portion, and the second connection portion,
The at least one damper member is disposed in a region surrounded by the third extension, the fourth extension, the third connection, and the fourth connection. A vibration motor according to the item.
前記第1延伸部と前記第3延伸部によって挟まれる領域に少なくとも一つのダンパー部材が配置される、請求項5〜請求項9のいずれか1項に記載の振動モータ。   The vibration motor according to any one of claims 5 to 9, wherein at least one damper member is disposed in a region sandwiched between the first extension portion and the third extension portion. 上面視で前記弾性部材が占有する面積内に少なくとも一つのダンパー部材が配置される、請求項1〜請求項10のいずれか1項に記載の振動モータ。   The vibration motor according to any one of claims 1 to 10, wherein at least one damper member is disposed within an area occupied by the elastic member when viewed from above. 前記バックヨークは、長方形状の天面部と、前記天面部の長辺部から下方向へ突出する長辺突出部と、前記天面部の短辺部から下方向へ突出する短辺突出部と、を有し、
前記短辺突出部は、前記長辺突出部よりも突出量が小さく、
前記コイルの短辺側から引き出される引出線の一部は、前記短辺突出部の下方に配置される、請求項1〜請求項11のいずれか1項に記載の振動モータ。
The back yoke has a rectangular top surface, a long side protrusion that protrudes downward from a long side of the top surface, and a short side protrusion that protrudes downward from a short side of the top surface. Has,
The short side protrusion has a smaller protrusion amount than the long side protrusion,
The vibration motor according to any one of claims 1 to 11, wherein a part of a lead wire drawn from a short side of the coil is disposed below the short side protrusion.
前記短辺突出部の下方には、前記引出線の一部を覆う接着剤が配置される、請求項12に記載の振動モータ。   The vibration motor according to claim 12, wherein an adhesive covering a part of the lead wire is disposed below the short side protrusion. 前記短辺突出部の下方には、前記引出線の一部が前記基板に固定される半田固定部が配置される、請求項12または請求項13に記載の振動モータ。   14. The vibration motor according to claim 12, wherein a solder fixing part for fixing a part of the lead wire to the substrate is disposed below the short side protruding part. 前記磁石が固定される前記バックヨークの面には、上下方向に貫通する貫通孔が設けられる、請求項1〜請求項14のいずれか1項に記載の振動モータ。   The vibration motor according to any one of claims 1 to 14, wherein a through-hole penetrating vertically is provided on a surface of the back yoke to which the magnet is fixed. 前記ベースプレートの上下方向と直交する一方向に対向する辺部の各々に切欠き凹部が設けられ、
前記ケースは、一方向に対向する側面部を有し、
前記側面部は各々、下方向に突出する凸部を有し、
前記凸部は、前記切欠き凹部に嵌合される、請求項1〜請求項15のいずれか1項に記載の振動モータ。
A notch recess is provided on each of the sides facing the one direction perpendicular to the vertical direction of the base plate,
The case has side portions facing in one direction,
Each of the side portions has a convex portion protruding downward,
The vibration motor according to any one of claims 1 to 15, wherein the protrusion is fitted into the notch recess.
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