JP2018041180A - 仮想空間表示システム - Google Patents
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Abstract
Description
さらに、システムは、第1角度検出部及び第2角度検出部の検出結果から観察者の姿勢を算出する姿勢算出部と、表示対象物の画像を記憶する記憶部と、第1角度が第1所定範囲内であると姿勢算出部が算出した際に、記憶部に記憶された表示対象物の画像に基づいて、観察者の頭部から脚部方向に第1移動速度で移動する仮想空間の画像を生成し、第2角度検出部で観察者が左右に動かした第2角度を検出した際に、第2角度に応じた仮想空間の画像を生成する仮想空間画像生成部と、を備える。
仮想空間画像生成部は、第1所定範囲内及び第2所定範囲内において、角度に応じた斜視の仮想空間の画像を生成する。
また、仮想空間画像生成部は、第2所定範囲内よりも大きい角度の第3所定範囲内において、斜視の静止画の仮想空間の画像を生成する。
さらに、別の観点の仮想空間表示システムは、表示対象物の画像は方位を含んでおり、観察者の頭部から脚部方向の方位を検出する方位検出部を備える。そして仮想空間画像生成部は、方位に基づいて、仮想空間の画像の方位を変えた仮想空間の画像を生成する。
また、表示対象物の画像は空中撮影又は水中撮影された風景である。
<仮想空間表示システム100の構成>
図1は、第1実施形態である仮想空間表示システム100の概略の構成を示すブロック図である。本システムは、HMD10及び制御部20を含んで構成される。制御部20の全体又は一部を本システムの処理を行う専用のハードウェアで構成することも可能であるが、第1実施形態では制御部20は基本的にコンピュータ、及び当該コンピュータ上で実行されるプログラムを用いて構築される。
図3は、第1実施形態の仮想空間表示システム100に関する処理の概略のフローチャートである。
最初に、観察者は、HMD10及び制御部20を装着し、電源等のスイッチを入れる(ステップS71)。
または制御部20は、画像切替スイッチ19が操作されたか否かを判断する(ステップS73)。観察者が水に接することのない室内で起立した状態や伏臥位で横になった状態で仮想空間画像を見たい場合には、観察者は画像切替スイッチ19を操作する。画像切替スイッチ19が操作されるまで、画像表示部12には観察者の目の前の現実風景が表示される。画像切替スイッチ19が操作されると、ステップS74に進み、仮想空間画像生成部22は、仮想空間画像を生成する。
次に、図4を使って仮想空間画像生成部22の処理について詳述する。図4は、第1角度、第2角度及び方位に基づいて生成される仮想空間画像のフローチャートである。
ステップS741において、制御部20は、観察者の視線方向の第1角度が、第1所定範囲か第2所定範囲か第3所定範囲かを判断する。第1角度が第1所定範囲である場合にはステップS742に進み、第1角度が第2所定範囲である場合にはステップS743に進み、第1角度が第3所定範囲である場合にはステップS744に進む。
ここで、第1所定範囲、第2所定範囲及び第3所定範囲について、図5(A)、(B)及び(C)を参酌して説明する。
なお、図5(A)、(B)及び(C)に示した観察者の姿勢は一例であり、両腕を広げていたり、膝が45°曲がっていたりなどいろいろな姿勢があってもよい。肝心な点は、観察者の視線方向である。
図6は観察者が伏臥位で海水もしくは淡水に浮かんで横になった状態を水面の法線方向から見た図である。姿勢算出部21は、この状態で例えば観察者の頭部が北方向、東方向、南方向又は西方向に向いているかを算出する。姿勢算出部21は、図5(B)のように水面に対して観察者の体軸が斜めであっても、その頭部が北方向、東方向、南方向又は西方向であるかを算出する。なお姿勢算出部21は、図5(C)のように、水面に対して観察者の体軸が垂直であると、顔の正面方向が北方向、東方向、南方向又は西方向であるかを算出する。
なお、説明の便宜上、ステップS740からS746に分けて説明してきたが、実際には、姿勢算出部21が算出した第1角度、第2角度及び方位に基づいて、仮想空間画像生成部22は、一度に仮想空間画像を生成する。
<仮想空間表示システム110の構成>
図7は、第2実施形態である仮想空間表示システム110の概略の構成を示すブロック図である。図8は、観察者が仮想空間表示システム110を装着した例である。本システムは、5インチ以上の画像表示部を有するスマートフォン50で構成される。第2実施形態ではスマートフォン50及びそのアプリ(プログラム)を用いて構築される。
第2実施形態の仮想空間表示システム110の動作は、図3で説明した第1実施形態の仮想空間表示システム100に関する処理のフローチャートとほぼ同じである。しかしながら、第2実施形態では、液体検出部18及び画面切替スイッチ19を有さないため、図3のステップ73及びステップ75は、音声認識部60の認識によって、現実画像から仮想空間画像に切り替わったり仮想空間画像から現実画像に切り替わったりする。
姿勢算出部61は、第1角度検出部53及び第2角度検出部54に基づいて、観察者の姿勢を算出する。第2実施形態の仮想空間表示システム110は、方位検出部を有していないため、姿勢算出部61は、観察者の第1角度及び第2角度のみを算出する。このため、第2実施形態では、図4で説明したステップS746を実施しない。別言すれば、第2実施形態では、図4で示した処理方法のステップS740からS745及びステップS747の処理を行う
11、51 … 防水部材
12、52 … 画像表示部
13、53 … 第1角度検出部
14、54 … 第2角度検出部
15 … 方位検出部
16 … 第1通信部
17、57 … カメラ
18 … 液体検出部
19 … 画像切替スイッチ
20 … 制御部
21 … 姿勢算出部
22、62 … 仮想空間画像生成部
23、63 … 現実画像生成部
24、64 … 操作制御部
25 … 第2データ通信部
26、66 … 記憶部
27、67 … スピーカ
50 … スマートフォン
60 … 音声認識部
61 … 姿勢算出部
65 … データ通信部
68 … マイク
70 … ヘルメット
71 … 装着具
100、110 … 仮想空間表示システム
Claims (8)
- 水が観察者の眼球側に侵入しないように、前記観察者の顔を防水する防水部材と、
前記カバー部材の内側に配置され、前記観察者の視覚に仮想空間の画像を提示する画像表示部と、
水に前記観察者の伏臥位で浮いた状態で、前記観察者が下方を向いた第1角度を検出する第1角度検出部と、
水に前記観察者の伏臥位で浮いた状態で、前記観察者が左右に動かす第2角度を検出する第2角度検出部と、
前記第1角度検出部及び前記第2角度検出部の検出結果から前記観察者の姿勢を算出する姿勢算出部と、
表示対象物の画像を記憶する記憶部と、
前記第1角度が第1所定範囲内であると前記姿勢算出部が算出した際に、前記記憶部に記憶された表示対象物の画像に基づいて、前記観察者の頭部から脚部方向に第1移動速度で移動する前記仮想空間の画像を生成し、前記第2角度検出部で前記観察者が左右に動かした第2角度を検出した際に、前記第2角度に応じた前記仮想空間の画像を生成する仮想空間画像生成部と、
を備える仮想空間表示システム。 - 前記仮想空間画像生成部は、前記第1所定範囲よりも大きい角度の第2所定範囲内の状態で、前記第1移動速度よりも遅い第2移動速度で移動する前記仮想空間の画像を生成する請求項1に記載の仮想空間表示システム。
- 前記仮想空間画像生成部は、前記第1所定範囲内及び前記第2所定範囲内において、角度に応じた斜視の前記仮想空間の画像を生成する請求項2に記載の仮想空間表示システム。
- 水が観察者の眼球側に侵入しないように、前記観察者の顔を防水する防水部材と、
前記カバー部材の内側に配置され、前記観察者の視覚に仮想空間の画像を提示する画像表示部と、
水に前記観察者の伏臥位で浮いた状態で、前記観察者が下方を向いた第1角度を検出する第1角度検出部と、
水に前記観察者の伏臥位で浮いた状態で、前記観察者が左右に動かす第2角度を検出する第2角度検出部と、
前記第1角度検出部及び前記第2角度検出部の検出結果から前記観察者の姿勢を算出する姿勢算出部と、
表示対象物の画像を記憶する記憶部と、
前記第1角度が第2所定範囲内であると前記姿勢算出部が算出した際に、前記記憶部に記憶された表示対象物の画像に基づいて、第1角度に応じた前記観察者の頭部から脚部方向に移動速度が可変になるとともに第1角度に応じた斜視の仮想空間の画像を生成し、前記第2角度検出部で前記観察者が左右に動かした第2角度を検出した際に、前記第2角度に応じた前記仮想空間の画像を生成する仮想空間画像生成部と、
を備える仮想空間表示システム。 - 前記仮想空間画像生成部は、前記第2所定範囲内よりも大きい角度の第3所定範囲内において、斜視の静止画の前記仮想空間の画像を生成する請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の仮想空間表示システム。
- さらに、前記淡水もしくは海水に接していることを検出する液体検出部と、
前記観察者の前方の風景を撮影する撮影部と、を備え、
前記画像表示部は、
前記液体検出部が前記淡水もしくは海水に接することを検出する前は、前記撮影部が撮影する風景を表示し、
前記液体検出部が前記淡水もしくは海水に接したことを検出した後は、前記仮想空間の画像を表示する請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の仮想空間表示システム。 - 前記表示対象物の画像は方位を含んでおり、
さらに、前記観察者の頭部から脚部方向の方位を検出する方位検出部を備え、
前記仮想空間画像生成部は、前記方位に基づいて、前記仮想空間の画像の方位を変えた前記仮想空間の画像を生成する請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の仮想空間表示システム。 - 前記表示対象物の画像は移動しながら空中撮影又は水中撮影された風景である請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の仮想空間表示システム。
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JP2020005012A (ja) * | 2018-06-25 | 2020-01-09 | 株式会社XrossVate | 映像表示装置 |
JP2020064469A (ja) * | 2018-10-17 | 2020-04-23 | 株式会社Rockin′Pool | 仮想空間表示システム |
WO2020115824A1 (ja) * | 2018-12-04 | 2020-06-11 | 株式会社Rockin’ Pool | 仮想空間表示システム |
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- 2016-09-06 JP JP2016173308A patent/JP6564975B2/ja active Active
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