JP2018040120A - Damper system - Google Patents

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啓介 塩田
仁志 内藤
Hitoshi Naito
仁志 内藤
和明 宮川
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和明 宮川
有哉 櫻井
Yuya Sakurai
有哉 櫻井
和樹 有薗
Kazuki Arizono
和樹 有薗
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Kenichi Hagiwara
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a damper system with an impact mitigation structure for preventing generation of a large impact between a damper tip part and a fitting member to a structure.SOLUTION: A damper system 100 according to an embodiment 1 is the damper system 100 provided between two different structural members constituting a structure that are relatively displaced, and includes: a damper 20 absorbing energy from relative displacement between a superstructure 11 and a substructure 12a; a fitting part 30 fitted respectively on the superstructure 11 and the substructure 12a for supporting an edge part of the damper 20; an elastic member 40 generating reactive force in response to relative displacement between the damper 20 and the fitting part 30; a slit 32 provided on either of an edge part 21 or the fitting part 30; and a shaft 23 provided on the other of the edge part 21 or the fitting part 30, to be engaged with the slit 32. The slit 32 includes a contact part 36 coming in contact as the shaft 23a is displaced along the slit 32. The elastic member 40 is disposed between the shaft 23a and the contact part 36.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、構造物に取り付けるダンパーの取付部の衝撃力緩和構造を備えたダンパーシステムに関する。   The present invention relates to a damper system including an impact force mitigating structure for a mounting portion of a damper attached to a structure.

橋梁、水門などの土木構造物や、ビル、倉庫、塔などの建築構造物(土木構造物及び建築構造物をまとめて構造物と呼ぶ)の耐震性向上のために地震エネルギーを吸収する制震ダンパーが用いられている。制震ダンパーを備えることにより、地震時に構造物に発生する応力や変形を低減させている。これにより、構造物を構成する部材の断面を縮小させつつ、より大きな地震力に耐えうる安全性を確保し、さらに構造物のコスト及び工期を低減している。また、制震ダンパーは既存の構造物の耐震補強にも用いられており、既存の構造物の補強に要する費用や工期を低減するために活用されている。このような制震ダンパーは、構造物を構成する2つの異なる部材間に取り付けられる。制震ダンパーは、地震により生じる2つの異なる部材間の相対変位によって変形し、構造物に加わる地震エネルギーを吸収する。   Seismic control that absorbs seismic energy to improve the earthquake resistance of civil engineering structures such as bridges and sluices and building structures such as buildings, warehouses, and towers (the civil engineering structures and building structures are collectively referred to as structures) A damper is used. By providing a damping damper, the stress and deformation generated in the structure during an earthquake are reduced. Thereby, the safety | security which can endure a bigger earthquake force is ensured, reducing the cross section of the member which comprises a structure, and also the cost and construction period of a structure are reduced. The damping damper is also used for seismic reinforcement of existing structures, and is used to reduce the cost and construction time required to reinforce existing structures. Such a vibration damping damper is attached between two different members constituting the structure. The damping damper is deformed by the relative displacement between two different members caused by the earthquake, and absorbs the seismic energy applied to the structure.

特許文献1に開示されているところでは、制震ダンパーが橋梁の上部構造と下部構造との間に設けられている。小規模地震による橋梁の上部構造と下部構造との相対移動により制震ダンパーが作動しないように制震ダンパーの端部と橋梁への取付部材との間に間隙を設けている。これにより、通常の温度伸縮や桁の撓みに対して制震ダンパーにより反力が生じたり、制震ダンパーが変形を生じることがないため、長期間の使用においてもダンパーが疲労破壊したり、橋梁を構成する部材に荷重を作用させたりすることがないため、取付部材との間に間隙を有さない制震ダンパーよりも安全性が向上している。   As disclosed in Patent Document 1, a damping damper is provided between the upper structure and the lower structure of the bridge. A gap is provided between the end of the damping damper and the mounting member to the bridge so that the damping damper does not operate due to the relative movement between the upper structure and the lower structure of the bridge due to a small-scale earthquake. As a result, there is no reaction force by the damping damper against normal temperature expansion and contraction or bending of the girder, and the damping damper does not deform. Since no load is applied to the members constituting the, the safety is improved as compared with the vibration control damper that does not have a gap between the mounting members.

特開2015−232254号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-232254

特許文献1に開示された制震ダンパーは、ダンパー端部と取付部材との間に設けた間隙を有している。しかし、大規模な地震が発生したときに制震ダンパーが取り付けられている上部構造と下部構造との間との変位により、ダンパー端部と取付部材との間に相対速度が生じる。上部構造と下部構造との間の変位が大きい場合、ダンパー端部と取付部材との間に設けた間隙が詰まる(0になる)が、そのときダンパー端部と取付部材とは、相対速度を持ったまま衝突することになる。この衝突により、ダンパー端部と取付部材とに大きな衝撃力が加わり、制震ダンパーの破断、大きな変形、制震ダンパーを取付部材に取り付けるアンカーの抜け出し、制震ダンパーを取り付けた橋梁本体の損傷が発生するなどの問題があった。   The seismic damper disclosed in Patent Document 1 has a gap provided between the end of the damper and the mounting member. However, when a large-scale earthquake occurs, a relative speed is generated between the end portion of the damper and the mounting member due to the displacement between the upper structure to which the damping damper is attached and the lower structure. When the displacement between the upper structure and the lower structure is large, the gap provided between the damper end and the mounting member is clogged (becomes 0). At that time, the damper end and the mounting member have a relative speed. It will collide with it. Due to this collision, a large impact force is applied to the damper end and the mounting member, breaking of the damping damper, large deformation, pulling out of the anchor that attaches the damping damper to the mounting member, and damage to the bridge body to which the damping damper is attached. There was a problem that occurred.

本発明は上記問題を解決するものであって、ダンパー端部と構造物への取付部材との間に大きな衝撃力が発生しない衝撃力緩和構造を備えたダンパーシステムを提供することを目的とする。   This invention solves the said problem, Comprising: It aims at providing the damper system provided with the impact-force mitigation structure which a big impact force does not generate | occur | produce between a damper edge part and the attachment member to a structure. .

本発明に係るダンパーシステムは、構造物を構成する2つの相対的に変位する異なる構造部材の間に設けられるダンパーシステムであって、2つの前記構造部材の相対変位によるエネルギーを吸収するダンパーと、2つの前記構造部材にそれぞれ取り付けられ、前記ダンパーの端部を支持する取付部と、前記ダンパーと前記取付部との相対的な変位に対して反力を生ずる弾性部材と、前記端部又は前記取付部のうち一方に設けられたスリットと、前記端部又は前記取付部のうち他方に設けられ、該スリットと嵌合する軸と、を備え、前記スリットは、前記軸が前記スリットに沿って変位をすることにより当接する当接部を備え、前記弾性部材は、前記軸と前記当接部との間に配置されている。   The damper system according to the present invention is a damper system provided between two relatively displaceable different structural members constituting a structure, the damper absorbing energy due to the relative displacement of the two structural members, An attachment portion that is attached to each of the two structural members and supports an end portion of the damper; an elastic member that generates a reaction force with respect to a relative displacement between the damper and the attachment portion; A slit provided in one of the mounting portions, and a shaft that is provided in the other of the end portion or the mounting portion and that fits into the slit, and the slit has the shaft along the slit. An abutting portion that abuts by being displaced is provided, and the elastic member is disposed between the shaft and the abutting portion.

本発明に係るダンパーシステムによれば、大規模地震等により橋梁等の構造物に振動が加わった場合、弾性部材が緩衝部材として作用し、ダンパーシステムに衝撃的な力が加わるのを抑制することができる。また、軸と当接部との間には隙間ができる構成になっているため、通常時においては、構造物の設置されている環境の温度による寸法変化や、構造物の設計範囲内の中小規模の地震などにより加わる振動によりダンパーシステムに力が加わることがなく、ダンパーが作動しないようになっている。そのため、ダンパーシステムは、長期にわたる使用によって、ダンパーが疲労破壊したり、構造物に対し余分な荷重をかけて変形を生じさせることもないため、信頼性が高い。   According to the damper system according to the present invention, when vibration is applied to a structure such as a bridge due to a large-scale earthquake or the like, the elastic member acts as a buffer member and suppresses shock force from being applied to the damper system. Can do. In addition, since a gap is formed between the shaft and the abutment portion, the dimensional change due to the temperature of the environment in which the structure is installed and the small and medium sizes within the design range of the structure are normal. The vibration is not applied to the damper system due to vibrations caused by earthquakes of scale, etc., so that the damper does not operate. Therefore, the damper system is highly reliable because the damper does not break down due to fatigue for a long period of time, or an excessive load is applied to the structure to cause deformation.

本発明の実施の形態1に係るダンパーシステムの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the damper system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図1のダンパーシステムの拡大図である。It is an enlarged view of the damper system of FIG. 図2のダンパーシステムのうちダンパーのみを示した図である。It is the figure which showed only the damper among the damper systems of FIG. ダンパーシステムの動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of a damper system. 比較例として弾性部材が設けられていないダンパーシステムの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the damper system in which the elastic member is not provided as a comparative example. 図5のダンパーシステムにおいて軸に加わる力の変化を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the change of the force added to an axis | shaft in the damper system of FIG. 図4のダンパーシステムにおいて軸に加わる力の変化を示した模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing a change in force applied to the shaft in the damper system of FIG. 4. 本発明の実施の形態2に係るダンパーシステムの拡大図である。It is an enlarged view of the damper system which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3に係るダンパーシステムの拡大図である。It is an enlarged view of the damper system concerning Embodiment 3 of the present invention.

[実施の形態1]
図1は、本発明の実施の形態1に係るダンパーシステム100の一例を示す説明図である。なお、各部は模式的に示すものであって、本発明は図示された形態(形状や相対的な大きさ)に限定されるものではない。また、添字で区別等している複数の同種の構成部品等について、特に区別したり、特定したりする必要がない場合には、添字を省略して記載する場合がある。各実施の形態において、橋梁に取り付けられたダンパーシステム100について説明するが、ダンパーシステム100は、構造物を構成する異なる構造部材の間に設置されていればよい。例えば、橋梁だけに限られず、水門、ビル、倉庫、塔などの土木構造物及び建築構造物(以下、土木構造物及び建築構造物をまとめて「構造物」と称する)にダンパーシステム100を適用しても良い。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of a damper system 100 according to Embodiment 1 of the present invention. In addition, each part is shown typically, and the present invention is not limited to the illustrated form (shape and relative size). In addition, when there is no need to particularly distinguish or specify a plurality of the same type of components that are distinguished by subscripts, the subscripts may be omitted and described. In each embodiment, the damper system 100 attached to the bridge will be described. However, the damper system 100 may be installed between different structural members constituting the structure. For example, the damper system 100 is applied not only to bridges but also to civil engineering structures and building structures such as sluices, buildings, warehouses, and towers (hereinafter, the civil engineering structures and building structures are collectively referred to as “structures”). You may do it.

図1において、ダンパーシステム100は、例えば橋梁の上部構造11と下部構造12aとの間に取り付けられるものである。上部構造11は、例えば橋台などの下部構造12a、12bの上に載せられており、可動支承13又は固定支承14を介して載せられている。可動支承13は、上部構造11による下方向の荷重のみを受け、水平方向の荷重は受けない構造になっている。固定支承14は、上部構造11による下方向及び水平方向の荷重を受ける構造になっている。可動支承13は、例えばローラーなどが採用され、上部構造11の水平方向の変位に対してはローラーが回転して拘束されず、下方向のみの荷重を受ける。固定支承14は、例えばヒンジ構造になっており、ヒンジの軸周りの回転はできるが、水平方向及び上下方向の変位はできないようになっている。実施の形態1においては、下方向の荷重は、例えば上部構造11の自重や、橋梁上を走行する車両などの荷重である。   In FIG. 1, a damper system 100 is mounted between, for example, a bridge upper structure 11 and a lower structure 12a. The upper structure 11 is mounted on lower structures 12a and 12b such as abutments, for example, and is mounted via a movable support 13 or a fixed support 14. The movable support 13 is configured to receive only a downward load from the upper structure 11 and not to receive a horizontal load. The fixed support 14 is structured to receive a downward load and a horizontal load by the upper structure 11. For example, a roller or the like is employed as the movable support 13, and the roller is not restrained by rotation of the upper structure 11 in the horizontal direction, and receives a load only in the downward direction. The fixed support 14 has, for example, a hinge structure, and can rotate around the axis of the hinge, but cannot be displaced in the horizontal direction and the vertical direction. In the first embodiment, the downward load is, for example, the weight of the upper structure 11 or a vehicle traveling on a bridge.

ダンパーシステム100は、例えば上部構造11の下部に突出して設けられた取付部材16と下部構造12aと間に設置されている。取付部材16側のダンパーシステム100が取り付けられる上部構造側取付面17と、下部構造12a側のダンパーシステム100が取り付けられる下部構造側取付面18とは、向かい合って設けられている。上部構造11は、可動支承13を介して下部構造12aの上に載置されている。よって、上部構造11が水平方向に変位しても可動支承13は水平方向の荷重を受けることがない。しかし、上部構造11が水平方向に変位すると取付部材16も水平方向に変位する。よって、下部構造12aの下部構造側取付面18と取付部材16の上部構造側取付面17との対向する面の間の距離をLとすると、上部構造11が図1の左方向にdだけ移動すると、距離Lはaだけ縮む。また、上部構造11が図1の右方向にaだけ移動すると、距離Lはaだけ延びる。例えば、橋梁の上部構造11に地震による振動が加わった場合、上部構造11は水平方向の変位し、距離Lは伸び縮みする。   The damper system 100 is installed, for example, between an attachment member 16 provided so as to protrude below the upper structure 11 and the lower structure 12a. The upper structure side mounting surface 17 to which the damper system 100 on the mounting member 16 side is mounted and the lower structure side mounting surface 18 to which the damper system 100 on the lower structure 12a side is mounted are provided facing each other. The upper structure 11 is placed on the lower structure 12 a via the movable support 13. Therefore, even if the upper structure 11 is displaced in the horizontal direction, the movable support 13 does not receive a load in the horizontal direction. However, when the upper structure 11 is displaced in the horizontal direction, the attachment member 16 is also displaced in the horizontal direction. Therefore, if the distance between the opposing surfaces of the lower structure side mounting surface 18 of the lower structure 12a and the upper structure side mounting surface 17 of the mounting member 16 is L, the upper structure 11 moves by d in the left direction in FIG. Then, the distance L is reduced by a. Further, when the upper structure 11 moves by a in the right direction in FIG. 1, the distance L increases by a. For example, when vibration due to an earthquake is applied to the upper structure 11 of the bridge, the upper structure 11 is displaced in the horizontal direction, and the distance L expands and contracts.

図2は、図1のダンパーシステム100の拡大図である。図3は、図2のダンパーシステム100のうちダンパー20のみを示した図である。ダンパーシステム100は、ダンパー20とダンパー20の両端を支持する取付部30a、30bとから構成されている。取付部30aは、下部構造12a側の下部構造側取付面18に取り付けられている。取付部30bは、上部構造11側の上部構造側取付面17に取り付けられている。   FIG. 2 is an enlarged view of the damper system 100 of FIG. FIG. 3 is a view showing only the damper 20 in the damper system 100 of FIG. The damper system 100 includes a damper 20 and mounting portions 30 a and 30 b that support both ends of the damper 20. The attachment portion 30a is attached to the lower structure side attachment surface 18 on the lower structure 12a side. The attachment portion 30b is attached to the upper structure side attachment surface 17 on the upper structure 11 side.

取付部30bは、ダンパー20の上部構造11側の端部21bを支持している。実施の形態1においては、取付部30bの取付板31ba及び取付板31bbのそれぞれには軸支持穴38が開口されている。ダンパー20の上部構造11側の端部21bには貫通穴22bが設けられている。そして、軸支持穴38及び貫通穴22bに軸23bが通され、ダンパー20の端部21bは、取付部30bに回転自在に支持される。   The attachment portion 30b supports the end portion 21b of the damper 20 on the upper structure 11 side. In the first embodiment, a shaft support hole 38 is opened in each of the mounting plate 31ba and the mounting plate 31bb of the mounting portion 30b. A through hole 22b is provided in the end portion 21b of the damper 20 on the upper structure 11 side. The shaft 23b is passed through the shaft support hole 38 and the through hole 22b, and the end portion 21b of the damper 20 is rotatably supported by the mounting portion 30b.

また、取付部30aは、ダンパー20の下部構造12a側の端部21aを支持している。実施の形態1においては、例えば、取付部30aの取付板31ba及び取付板31bbのそれぞれにスリット32aが設けられている。ダンパー20の下部構造12a側の端部21aには、他方の端部21bと同じく貫通穴22aが設けられている。そして、スリット32a及び貫通穴22aに軸23aが通され、ダンパー20の端部21aは、取付部30aに回転自在に、かつダンパー20の端部21aが取付部30aに対し水平方向に相対変位できる所定の隙間を持って支持されている。   Further, the attachment portion 30a supports the end portion 21a of the damper 20 on the lower structure 12a side. In the first embodiment, for example, a slit 32a is provided in each of the mounting plate 31ba and the mounting plate 31bb of the mounting portion 30a. The end portion 21a on the lower structure 12a side of the damper 20 is provided with a through hole 22a in the same manner as the other end portion 21b. The shaft 23a is passed through the slit 32a and the through hole 22a, the end 21a of the damper 20 is rotatable with respect to the mounting portion 30a, and the end 21a of the damper 20 can be relatively displaced in the horizontal direction with respect to the mounting portion 30a. It is supported with a predetermined gap.

(取付部30)
取付部30aは、下部構造12aの下部構造側取付面18に固定される基板37aを備える。基板37aから取付板31aa及び取付板31abが立設されている。取付板31aa及び取付板31abとは同じ形状になるように形成されている。取付板31aa及び取付板31abは、互いに平行に並んで立設されている。取付板31aaと取付板31abとが向かい合っている内側の面である内側面34aaと内側面34abとの間は、ダンパー20の端部21aが挿入可能なように所定の隙間を有する。
(Mounting part 30)
The mounting portion 30a includes a substrate 37a that is fixed to the lower structure side mounting surface 18 of the lower structure 12a. A mounting plate 31aa and a mounting plate 31ab are erected from the substrate 37a. The mounting plate 31aa and the mounting plate 31ab are formed to have the same shape. The mounting plate 31aa and the mounting plate 31ab are erected in parallel with each other. A predetermined gap is provided between the inner side surface 34aa and the inner side surface 34ab, which are the inner surfaces where the mounting plate 31aa and the mounting plate 31ab face each other, so that the end 21a of the damper 20 can be inserted.

取付板31aa及び取付板31abには、平板形状の取付板31aa及び取付板31abのそれぞれを貫通するようにスリット32が開口されている。取付板31aaに開口されているスリット32をスリット32aと呼び、取付板31abに開口されているスリット32をスリット32bと呼ぶ。スリット32は、軸23aがスリット32a、32bの内部に嵌合し、長穴形状の長手方向に沿って軸23aが移動できる程度の幅に設定されている。また、軸23aは、ダンパー20の端部21aに設けられている貫通穴22aとも嵌合している。この構造により、ダンパー20の端部21aは、取付部30aにスリット32に沿った方向に移動でき、かつ回転可能に支持されている。実施の形態1において、スリット32の長手方向は、望ましくはダンパー20の長手方向と平行に形成されている。なお、スリット32の長手方向は、必ずしもダンパー20の長手方向と平行にされる必要はない。上部構造11と下部構造12aとが相対的に変位したときに端部21aが移動するだけの余裕を持っており、上部構造11と下部構造12aとの相対的な変位が所定の量に達したときにダンパー20に荷重がかかるようになっていれば良い。   In the mounting plate 31aa and the mounting plate 31ab, a slit 32 is opened so as to penetrate each of the flat mounting plate 31aa and the mounting plate 31ab. The slit 32 opened in the mounting plate 31aa is called a slit 32a, and the slit 32 opened in the mounting plate 31ab is called a slit 32b. The slit 32 is set to such a width that the shaft 23a can be fitted into the slits 32a and 32b and the shaft 23a can move along the longitudinal direction of the long hole shape. The shaft 23 a is also fitted with a through hole 22 a provided in the end portion 21 a of the damper 20. With this structure, the end portion 21a of the damper 20 can be moved in the direction along the slit 32 and is rotatably supported by the mounting portion 30a. In the first embodiment, the longitudinal direction of the slit 32 is preferably formed in parallel with the longitudinal direction of the damper 20. Note that the longitudinal direction of the slit 32 is not necessarily parallel to the longitudinal direction of the damper 20. When the upper structure 11 and the lower structure 12a are relatively displaced, the end portion 21a has a margin to move, and the relative displacement between the upper structure 11 and the lower structure 12a reaches a predetermined amount. It is sufficient that a load is applied to the damper 20 sometimes.

スリット32の長手方向の両端には、当接部36が形成されている。取付板31aaに設けられているスリット32aにおいて、当接部36aaは、下部構造12a側に位置し、当接部36abは、上部構造11側、すなわちダンパー20が位置する側に位置する。同様に取付板31abに設けられているスリット32bにおいて、当接部36baは、下部構造12a側に位置し、当接部36bbは、上部構造11側、すなわちダンパー20が位置する側に位置する。   Abutting portions 36 are formed at both ends in the longitudinal direction of the slit 32. In the slit 32a provided in the mounting plate 31aa, the contact portion 36aa is located on the lower structure 12a side, and the contact portion 36ab is located on the upper structure 11 side, that is, the side where the damper 20 is located. Similarly, in the slit 32b provided in the mounting plate 31ab, the contact portion 36ba is located on the lower structure 12a side, and the contact portion 36bb is located on the upper structure 11 side, that is, the side where the damper 20 is located.

当接部36は、スリット32a、32bの幅(短手方向の寸法)を直径とする円弧形状に形成されているが、この形状だけに限定されるものではない。例えば、当接部36は平面であっても良く、軸23aが当接したときに軸23aからの荷重が受けられるようになっていればよい。また、軸23aから当接部36に荷重が加わったときに破損が生じにくい形状であることが望ましい。   The contact portion 36 is formed in an arc shape whose diameter is the width (dimension in the short direction) of the slits 32a and 32b, but is not limited to this shape. For example, the abutting portion 36 may be a flat surface as long as the load from the shaft 23a can be received when the shaft 23a abuts. In addition, it is desirable that the shape be less likely to be damaged when a load is applied from the shaft 23a to the contact portion 36.

取付部30bは、上部構造11の上部構造側取付面17に取り付けられる基板37bを備える。基板37bから取付板31ba及び取付板31bbが立設されている。取付板31ba及び取付板31bbとは同じ形状になるように形成されている。取付板31ba及び取付板31bbは、互いに平行に並んで立設されている。取付板31baと取付板31bbとが向かい合っている内側の面である内側面34baと内側面34bbとは、ダンパー20の端部21bが挿入可能なように所定の隙間を有する。   The attachment portion 30 b includes a substrate 37 b that is attached to the upper structure side attachment surface 17 of the upper structure 11. A mounting plate 31ba and a mounting plate 31bb are erected from the substrate 37b. The mounting plate 31ba and the mounting plate 31bb are formed to have the same shape. The mounting plate 31ba and the mounting plate 31bb are erected in parallel with each other. The inner side surface 34ba and the inner side surface 34bb, which are inner surfaces where the mounting plate 31ba and the mounting plate 31bb face each other, have a predetermined gap so that the end portion 21b of the damper 20 can be inserted.

取付板31ba及び取付板31bbには、平板形状の取付板31ba及び取付板31bbのそれぞれを貫通するように軸支持穴38が開口されている。取付板31baに開口されている軸支持穴38を軸支持穴38aと呼び、取付板31bbに開口されている軸支持穴38を軸支持穴38bと呼ぶ。軸支持穴38は、軸23bが軸支持穴38の内部に嵌合し、さらに軸23bがダンパー20の端部21bの貫通穴22bにも嵌合している。この構造により、ダンパー20の端部21bは回転可能に支持される。   A shaft support hole 38 is opened in the mounting plate 31ba and the mounting plate 31bb so as to penetrate each of the flat mounting plate 31ba and the mounting plate 31bb. The shaft support hole 38 opened in the mounting plate 31ba is called a shaft support hole 38a, and the shaft support hole 38 opened in the mounting plate 31bb is called a shaft support hole 38b. In the shaft support hole 38, the shaft 23 b is fitted in the shaft support hole 38, and the shaft 23 b is also fitted in the through hole 22 b in the end portion 21 b of the damper 20. With this structure, the end portion 21b of the damper 20 is rotatably supported.

(弾性部材40)
取付板31aaの外側にある外側面35aaには、弾性部材40aa及び弾性部材40abが取り付けられている。弾性部材40aaは、スリット32aの当接部36aaと軸23aとの間に位置する。弾性部材40abは、スリット32aの当接部36abと軸23aとの間に位置する。取付板31abの外側にある外側面35abには、弾性部材40ba及び弾性部材40bbが取り付けられている。弾性部材40baは、スリット32bの当接部36baと軸23aとの間に位置する。弾性部材40bbは、スリット32bの当接部36bbと軸23aとの間に位置する。例えば、軸23aが下部構造12a側に移動したときに、軸23aは、当接部36aa及び当接部36baに当接する前に弾性部材40aa及び弾性部材40baに当たる。また、軸23aが上部構造11側へ移動したときに、軸23aは、当接部36ab及び当接部36bbに当接する前に弾性部材40ab及び弾性部材40bbに当たる。なお、上記に説明したように、取付板31aa側の構造と取付板31ab側の構造とは、ダンパーの中心軸に対し対称的な配置で、同じ構造になっている。
(Elastic member 40)
An elastic member 40aa and an elastic member 40ab are attached to the outer surface 35aa outside the attachment plate 31aa. The elastic member 40aa is located between the contact portion 36aa of the slit 32a and the shaft 23a. The elastic member 40ab is located between the contact portion 36ab of the slit 32a and the shaft 23a. An elastic member 40ba and an elastic member 40bb are attached to the outer surface 35ab outside the attachment plate 31ab. The elastic member 40ba is located between the contact portion 36ba of the slit 32b and the shaft 23a. The elastic member 40bb is located between the contact portion 36bb of the slit 32b and the shaft 23a. For example, when the shaft 23a moves to the lower structure 12a side, the shaft 23a hits the elastic member 40aa and the elastic member 40ba before contacting the contact portion 36aa and the contact portion 36ba. Further, when the shaft 23a moves to the upper structure 11 side, the shaft 23a contacts the elastic member 40ab and the elastic member 40bb before contacting the contact portion 36ab and the contact portion 36bb. As described above, the structure on the attachment plate 31aa side and the structure on the attachment plate 31ab side are symmetrically arranged with respect to the center axis of the damper and have the same structure.

更に詳しく述べると、実施の形態1においては、軸23aは、スリット32a及びスリット32bから外側に突出している。軸23aの突出している部分である突出部24aは、取付板31aaの外側面35aaに沿って弾性部材40aa及び弾性部材40abと並んで位置し、軸23aがスリット32aに沿って移動すると突出部24aと弾性部材40aa又は弾性部材40abとが当接する。軸23aの突出している部分である突出部24aは、取付板31aaの外側面35aaに沿って弾性部材40aa及び弾性部材40abと並んで位置し、軸23aがスリット32aに沿って移動すると突出部24aと弾性部材40aa又は弾性部材40abとが当接する。軸23aが弾性部材40aaに当接したときに、軸23aのスリット32aの内部に位置する貫通部26aは、当接部36aaに当接していない。すなわち、弾性部材40は、ダンパー20の端部21aが移動できる方向、つまりスリット32の長手方向において、軸23aと当接部36との間に配置されている。実施の形態1においては、弾性部材40は、軸23の突出部24と取付板31の外側面35に沿って並んで配置されているが、これに限られるものではない。軸23aが移動可能な方向において、弾性部材40が軸23aと当接部36との間に位置していればよい。実施の形態1においては、弾性部材は取付板31の外側面35に配置されているが、このように構成すると、弾性部材40の破損、劣化などの発見も容易で、交換も容易であるという利点がある。   More specifically, in the first embodiment, the shaft 23a protrudes outward from the slit 32a and the slit 32b. The projecting portion 24a, which is a projecting portion of the shaft 23a, is positioned alongside the elastic member 40aa and the elastic member 40ab along the outer surface 35aa of the mounting plate 31aa, and the projecting portion 24a when the shaft 23a moves along the slit 32a. And the elastic member 40aa or the elastic member 40ab abut. The projecting portion 24a, which is a projecting portion of the shaft 23a, is positioned alongside the elastic member 40aa and the elastic member 40ab along the outer surface 35aa of the mounting plate 31aa, and the projecting portion 24a when the shaft 23a moves along the slit 32a. And the elastic member 40aa or the elastic member 40ab abut. When the shaft 23a contacts the elastic member 40aa, the through portion 26a located inside the slit 32a of the shaft 23a does not contact the contact portion 36aa. That is, the elastic member 40 is disposed between the shaft 23 a and the contact portion 36 in the direction in which the end 21 a of the damper 20 can move, that is, in the longitudinal direction of the slit 32. In the first embodiment, the elastic member 40 is arranged side by side along the protruding portion 24 of the shaft 23 and the outer surface 35 of the mounting plate 31, but is not limited thereto. The elastic member 40 only needs to be positioned between the shaft 23a and the contact portion 36 in the direction in which the shaft 23a can move. In the first embodiment, the elastic member is arranged on the outer surface 35 of the mounting plate 31. However, with this configuration, it is easy to find the damage and deterioration of the elastic member 40, and it is easy to replace it. There are advantages.

弾性部材40は、例えば板バネにより構成されている。板バネとなる鋼材の端部を取付板31に固定し、軸23aがスリット32に沿って動く方向(つまり、スリット32の長手方向)にたわむように固定される。弾性部材40は、軸23の動きに対し反力を与えるように構成されている。なお、弾性部材40は、板バネにより構成されているが、弾性力により軸23aに対し反力を生ずる他の弾性体であっても良い。弾性部材40を取付板31に固定する手段は、特に限定されないが、着脱が可能であれば、弾性部材40の交換が容易である。例えば、弾性部材40の固定を取付板31に締結するネジにより行っても良い。   The elastic member 40 is configured by, for example, a leaf spring. An end portion of a steel material to be a leaf spring is fixed to the mounting plate 31 and fixed so that the shaft 23a bends in a direction in which the shaft 23a moves along the slit 32 (that is, the longitudinal direction of the slit 32). The elastic member 40 is configured to give a reaction force to the movement of the shaft 23. In addition, although the elastic member 40 is comprised by the leaf | plate spring, the other elastic body which produces a reaction force with respect to the axis | shaft 23a with an elastic force may be sufficient. The means for fixing the elastic member 40 to the mounting plate 31 is not particularly limited, but the elastic member 40 can be easily replaced if it can be attached and detached. For example, the elastic member 40 may be fixed by a screw that is fastened to the mounting plate 31.

(ダンパー20)
実施の形態1においては、ダンパー20は、座屈拘束型ダンパーである。座屈拘束型ダンパーは、両端に端部21a及び端部21bを備え、端部21a及び端部21bと連結された軸力材29と、軸力材29の外周面を包囲し軸力材29の座屈の発生を抑える補剛管25により構成される。ただし、ダンパー20は、座屈拘束型ダンパーだけに限定されず、例えば鋼材等の金属の塑性変形により上部構造11と下部構造12aとの相対変位を減衰させ、相対変位によるエネルギーを吸収するものであれば他の形式のダンパーを使用しても良い。
(Damper 20)
In the first embodiment, the damper 20 is a buckling-restrained damper. The buckling-restrained damper includes end portions 21 a and 21 b at both ends, an axial force member 29 connected to the end portions 21 a and 21 b, and an outer peripheral surface of the axial force member 29 so as to surround the axial force member 29. It is comprised by the stiffening tube 25 which suppresses generation | occurrence | production of buckling. However, the damper 20 is not limited to a buckling-restrained damper, and, for example, attenuates the relative displacement between the upper structure 11 and the lower structure 12a by plastic deformation of a metal such as steel, and absorbs energy due to the relative displacement. Other types of dampers may be used if any.

ダンパー20の一方の端部21aには、軸23aが通される貫通穴22aが設けられている。ダンパー20の他方の端部21bには、軸23bが通される貫通穴22bが設けられている。貫通穴22a及び貫通穴22bに軸23が通されることにより、ダンパー20は、取付部30に支持される。軸23は、貫通穴22に例えば隙間嵌めされるが、締まり嵌めにより固定されても良い。また、その他の手段により固定されても良い。   One end portion 21a of the damper 20 is provided with a through hole 22a through which the shaft 23a passes. The other end 21b of the damper 20 is provided with a through hole 22b through which the shaft 23b passes. The damper 20 is supported by the mounting portion 30 by passing the shaft 23 through the through hole 22a and the through hole 22b. The shaft 23 is fitted into the through hole 22 with a gap, for example, but may be fixed by an interference fit. Further, it may be fixed by other means.

(ダンパーシステム100の動作について)
図4は、ダンパーシステム100の動作を説明する図であり、図2のダンパー20の端部21aの周辺を拡大した図である。図4に基づいてダンパーシステム100の動作について説明する。なお、ダンパーシステム100の動作の説明は、取付板31aa側の構造についてのみ説明をするが、取付板31ab側においても同様に動作する。
(About operation of damper system 100)
FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the damper system 100, and is an enlarged view of the periphery of the end portion 21a of the damper 20 of FIG. The operation of the damper system 100 will be described based on FIG. In addition, although description of operation | movement of the damper system 100 demonstrates only the structure by the side of the attachment plate 31aa, it operate | moves similarly also at the attachment plate 31ab side.

図4(a)に示されるように、ダンパーシステム100は、通常時は軸23aがスリット32aの長手方向の中央部周辺にあるように設置される。例えば橋梁は、通常時においても、上部構造11の上を走行する車両等の振動が加わったり、設置される環境の温度変化、比較的頻度の多い小規模地震などにより上部構造11と下部構造12aとの距離Lが変化する。そのため、軸23aは、スリット32aの中央部周辺に配置するように設置され、軸23aと当接部36aa、36abとが離れた状態にされている。これにより、橋梁上を走る車両の走行による振動や、温度変化による距離Lの変化によりダンパー20に荷重が加わらないようにされている。スリット32aの長手方向の寸法は、通常時の距離Lの変化量を見込んで決定される。また、通常時の軸23aから弾性部材40aa及び弾性部材40abまでの距離は、距離dとなっている。弾性部材40aaは、スリット32aの当接部36aaから距離bだけ軸23aに近い側に配置されている。弾性部材40abは、スリット32aの当接部36abから距離bだけ軸23aに近い側に配置されている。なお、図4において、距離b及び距離dは、弾性部材40aa側と弾性部材40ab側とで等しく設定されているが、弾性部材40aa及び弾性部材40abの各々の位置を変えて異なる距離b及び距離dに設定しても良い。   As shown in FIG. 4A, the damper system 100 is normally installed so that the shaft 23a is around the central portion in the longitudinal direction of the slit 32a. For example, the bridge has an upper structure 11 and a lower structure 12a due to vibration of a vehicle or the like traveling on the upper structure 11, a change in the temperature of the environment in which the bridge is installed, and a relatively frequent small-scale earthquake. And the distance L changes. Therefore, the shaft 23a is installed so as to be disposed around the central portion of the slit 32a, and the shaft 23a and the contact portions 36aa, 36ab are separated from each other. As a result, a load is not applied to the damper 20 due to vibrations caused by running of the vehicle running on the bridge and changes in the distance L due to temperature changes. The dimension in the longitudinal direction of the slit 32a is determined in consideration of the amount of change in the distance L during normal times. Further, the distance from the normal shaft 23a to the elastic member 40aa and the elastic member 40ab is a distance d. The elastic member 40aa is disposed on the side closer to the shaft 23a by a distance b from the contact portion 36aa of the slit 32a. The elastic member 40ab is disposed on the side closer to the shaft 23a by a distance b from the contact portion 36ab of the slit 32a. In FIG. 4, the distance b and the distance d are set equal on the elastic member 40aa side and the elastic member 40ab side, but different distances b and distances are obtained by changing the positions of the elastic member 40aa and the elastic member 40ab. You may set to d.

図4(b)は、大規模地震等により橋梁に振動が加わったときの状態を示す図であり、特に上部構造11が下部構造12aに近づき、図1における距離Lが短くなった状態を示す。この時、距離Lは、移動距離aだけ短くなっている。移動距離aは、距離dよりも長く、軸23aは弾性部材40aaに当接し、さらに弾性部材40abを弾性変形させている。かつ、軸23aは、スリット32aの当接部36aaに当接している。   FIG. 4B is a diagram showing a state when vibration is applied to the bridge due to a large-scale earthquake or the like, and particularly shows a state where the upper structure 11 approaches the lower structure 12a and the distance L in FIG. 1 is shortened. . At this time, the distance L is shortened by the moving distance a. The moving distance a is longer than the distance d, the shaft 23a is in contact with the elastic member 40aa, and the elastic member 40ab is elastically deformed. The shaft 23a is in contact with the contact portion 36aa of the slit 32a.

図4(c)は、大規模地震等により橋梁に振動が加わったときの状態を示す図であり、特に上部構造11が下部構造12aから遠ざかり、図1における距離Lが長くなった状態を示す。この時、距離Lは、移動距離aだけ長くなっている。移動距離aは、距離dよりも長く、軸23aは弾性部材40abに当接し、さらに弾性部材40abを弾性変形させている。かつ、軸23aは、スリット32aの当接部36abに当接している。   FIG. 4C is a diagram illustrating a state when vibration is applied to the bridge due to a large-scale earthquake or the like. In particular, the upper structure 11 is moved away from the lower structure 12a, and the distance L in FIG. 1 is increased. . At this time, the distance L is increased by the moving distance a. The moving distance a is longer than the distance d, the shaft 23a is in contact with the elastic member 40ab, and the elastic member 40ab is elastically deformed. The shaft 23a is in contact with the contact portion 36ab of the slit 32a.

図5は、比較例として弾性部材40が設けられていないダンパーシステム100aの一例を示す図である。なお、ダンパーシステム100aの動作の説明は、取付板31aa側の構造についてのみ説明をするが、取付板31ab側においても同様に動作する。ダンパーシステム100aは、弾性部材40が設けられていないため、図1における距離Lが移動距離aだけ長くなったり短くなったりすると、軸23aが直接当接部36aa又は当接部36bbに当たる。上部構造11と下部構造12とに加わった振動により、上部構造11と下部構造12aとが速度を持って近づいたり離れたりしたときに、軸23aと当接部36aa又は当接部36bbとが瞬間的に当接する。すると、軸23a及び当接部36aa又は当接部36bbには衝撃力が加わる。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a damper system 100a in which the elastic member 40 is not provided as a comparative example. In addition, although description of operation | movement of the damper system 100a demonstrates only the structure by the side of the attachment plate 31aa, it operate | moves similarly also at the attachment plate 31ab side. Since the damper system 100a is not provided with the elastic member 40, when the distance L in FIG. 1 is increased or decreased by the moving distance a, the shaft 23a directly contacts the contact portion 36aa or the contact portion 36bb. When the upper structure 11 and the lower structure 12a approach or separate at a speed due to vibration applied to the upper structure 11 and the lower structure 12, the shaft 23a and the contact part 36aa or the contact part 36bb instantaneously move. Abut. Then, an impact force is applied to the shaft 23a and the contact portion 36aa or the contact portion 36bb.

図6は、図5のダンパーシステム100aにおいて軸23aに加わる力の変化を示した模式図である。以下の説明においても、取付板31aa側の構造において軸23aが当接部36aaに当接する場合について説明をするが、軸23aが当接部36ab、36ba、36bbに当接する場合においても同様である。図6の横軸は、軸23aの初期の位置からの変位量を表しており、図6の縦軸は軸23aにかかる荷重を表している。実線は、軸23aと当接部36aaとが静的に当接したときに軸23aに加わる力の変化を表している。点線は、軸23aと当接部36aaとが相対的な速度を持って当接したときに軸23aに加わる力を模式的に表している。   FIG. 6 is a schematic diagram showing a change in force applied to the shaft 23a in the damper system 100a of FIG. In the following description, the case where the shaft 23a contacts the contact portion 36aa in the structure on the mounting plate 31aa side will be described, but the same applies to the case where the shaft 23a contacts the contact portions 36ab, 36ba, and 36bb. . The horizontal axis of FIG. 6 represents the amount of displacement from the initial position of the shaft 23a, and the vertical axis of FIG. 6 represents the load applied to the shaft 23a. A solid line represents a change in force applied to the shaft 23a when the shaft 23a and the contact portion 36aa are in static contact. The dotted line schematically represents the force applied to the shaft 23a when the shaft 23a and the contact portion 36aa contact each other with a relative speed.

ダンパーシステム100aにおいて、軸23aが移動距離aだけ移動するとダンパー20aが作用し始める。つまり、軸23aと当接部36aaとが当接し、上部構造11及び下部構造12aからダンパー20aに荷重がかかる。軸23aと当接部36とが静的に当接したとき、例えば長い時間をかけて軸23aから当接部36aaに荷重を加えた場合には、軸23aが移動距離aだけ移動するとダンパーシステム100aに荷重がかかり、荷重を受けるダンパーシステム100aの各部は弾性変形する。具体的には、取付部30a、取付部30b、軸23a、端部21a、端部21b、軸力材29等が弾性変形する。この時、軸23aに加わる力Fは、ダンパーシステム100aの変形量δに比例して増加する。そして、ダンパーシステム100aの変形量δが増加し、ダンパー20の弾性限界に達すると、軸23aに加わる力Fは、ほぼ一定の力Fyになる。この時、例えば、座屈拘束型ダンパーであるダンパー20を構成する軸力材29が降伏し塑性変形する。この時のダンパーシステム100aの変形量を変形量δyとする。軸力材29が塑性変形し始めると、変形量δが大きくなっても荷重はほぼ一定になり、ダンパーシステム100aは、橋梁などに加わる振動によるエネルギーを吸収し、振動を抑える。   In the damper system 100a, when the shaft 23a moves by the moving distance a, the damper 20a starts to act. That is, the shaft 23a and the contact portion 36aa come into contact with each other, and a load is applied to the damper 20a from the upper structure 11 and the lower structure 12a. When the shaft 23a and the contact portion 36 are in static contact with each other, for example, when a load is applied from the shaft 23a to the contact portion 36aa over a long time, the damper system moves when the shaft 23a moves by the moving distance a. A load is applied to 100a, and each part of the damper system 100a that receives the load is elastically deformed. Specifically, the attachment portion 30a, the attachment portion 30b, the shaft 23a, the end portion 21a, the end portion 21b, the axial force member 29, and the like are elastically deformed. At this time, the force F applied to the shaft 23a increases in proportion to the deformation amount δ of the damper system 100a. When the deformation amount δ of the damper system 100a increases and reaches the elastic limit of the damper 20, the force F applied to the shaft 23a becomes a substantially constant force Fy. At this time, for example, the axial force member 29 constituting the damper 20 that is a buckling-restrained damper yields and plastically deforms. A deformation amount of the damper system 100a at this time is defined as a deformation amount δy. When the axial force member 29 begins to be plastically deformed, the load becomes substantially constant even when the deformation amount δ increases, and the damper system 100a absorbs energy due to vibration applied to the bridge or the like and suppresses vibration.

一方、ダンパーシステム100aに衝撃的な力が加わった場合の当接部36aaに加わる力の変化について説明する。上部構造11及び下部構造12aに地震などにより振動が加わった場合、軸23aは、当接部36aaに対し相対的な速度を持って移動する。上部構造11及び下部構造12aの振動による相対的な移動距離が移動距離aを超えると、軸23aは、当接部36aaにある速度vで衝突することになる。この時、移動している物体である上部構造11、ダンパーシステム100a、下部構造12a等の質量をmとすると、軸23aと当接部36aaとは運動量mvを持って衝突することになる。軸23aは、瞬間的に当接部36aaに衝突するため、ある瞬間的な時間Δtの間に軸23aに力が加わる。この時、軸23aに加わる力faは、運動量mvを時間Δtで除した値となり、上述した静的に加えた力Fyよりも大きくなる。このときにダンパーシステム100aに加わる力は、短い時間Δtの間だけ作用するため、構成部品である軸力材29が塑性変形しエネルギーを吸収する間もなく、ダンパーシステム100aの各構成部品に作用することになる。これにより、例えば、軸23aが破断したり、取付板31aa、31abが破損するなどの不具合が発生する可能性がある。   On the other hand, a change in the force applied to the contact portion 36aa when an impact force is applied to the damper system 100a will be described. When vibration is applied to the upper structure 11 and the lower structure 12a due to an earthquake or the like, the shaft 23a moves with a relative speed with respect to the contact portion 36aa. When the relative movement distance due to the vibration of the upper structure 11 and the lower structure 12a exceeds the movement distance a, the shaft 23a collides at a speed v at the contact portion 36aa. At this time, if the mass of the upper structure 11, the damper system 100a, the lower structure 12a, etc., which are moving objects, is m, the shaft 23a and the abutting portion 36aa collide with a momentum mv. Since the shaft 23a instantaneously collides with the contact portion 36aa, a force is applied to the shaft 23a during a certain instantaneous time Δt. At this time, the force fa applied to the shaft 23a is a value obtained by dividing the momentum mv by the time Δt, and is larger than the statically applied force Fy described above. At this time, the force applied to the damper system 100a acts only for a short time Δt, so that the axial force member 29 as a component acts on each component of the damper system 100a soon after plastic deformation and absorption of energy. become. As a result, for example, the shaft 23a may be broken or the mounting plates 31aa and 31ab may be damaged.

図7は、図4のダンパーシステム100において軸23aに加わる力の変化を示した模式図である。以下の説明においても、取付板31aa側の構造において軸23aが当接部36aaに当接する場合について説明をするが、軸23aが当接部36ab、36ba、36bbに当接する場合においても同様である。図7の横軸は、上部構造11の下部構造12aに対する相対変位量を表しており、図7の縦軸は軸23aにかかる荷重を表している。実線は、軸23aと当接部36aaとが静的に当接したときに軸23aに加わる力の変化を表している。点線は、軸23aと当接部36aaとが相対的な速度を持って当接したときに軸23aに加わる力を模式的に表している。   FIG. 7 is a schematic diagram showing changes in the force applied to the shaft 23a in the damper system 100 of FIG. In the following description, the case where the shaft 23a contacts the contact portion 36aa in the structure on the mounting plate 31aa side will be described, but the same applies to the case where the shaft 23a contacts the contact portions 36ab, 36ba, and 36bb. . The horizontal axis of FIG. 7 represents the relative displacement amount of the upper structure 11 with respect to the lower structure 12a, and the vertical axis of FIG. 7 represents the load applied to the shaft 23a. A solid line represents a change in force applied to the shaft 23a when the shaft 23a and the contact portion 36aa are in static contact. The dotted line schematically represents the force applied to the shaft 23a when the shaft 23a and the contact portion 36aa contact each other with a relative speed.

ダンパーシステム100において、軸23aが距離dだけ移動すると、軸23aは、弾性部材40aaに当接し、弾性部材40aaを変形させる。図7中の一点鎖線は、弾性部材40aaの変形量と荷重の関係である。また、図7中の細い実線は、ダンパー20の弾性変形による変形量と荷重の関係であり、図6中において実線で示されているものに相当する。軸23aが弾性部材40aaに当接したとき、軸23aに加わる力の変化は、図7中の太い実線の部分Pで表される。部分Pは、例えばダンパーシステム100相当の弾性係数を有するばねと弾性部材40aaの弾性係数を有するばねとを直列に接続したときに、その合成されたばね定数を傾きとする直線になっている。つまり、部分Pの傾きは、ダンパー20のみ又は弾性部材40aaのみに力が加わった場合よりも緩やかな傾きとなる。   In the damper system 100, when the shaft 23a moves by the distance d, the shaft 23a contacts the elastic member 40aa and deforms the elastic member 40aa. The one-dot chain line in FIG. 7 is the relationship between the deformation amount of the elastic member 40aa and the load. Also, the thin solid line in FIG. 7 represents the relationship between the amount of deformation due to elastic deformation of the damper 20 and the load, and corresponds to that indicated by the solid line in FIG. When the shaft 23a comes into contact with the elastic member 40aa, a change in force applied to the shaft 23a is represented by a thick solid line portion P in FIG. The portion P is, for example, a straight line whose slope is the combined spring constant when a spring having an elastic coefficient corresponding to the damper system 100 and a spring having an elastic coefficient of the elastic member 40aa are connected in series. That is, the inclination of the portion P is gentler than that when a force is applied only to the damper 20 or only to the elastic member 40aa.

軸23aが弾性部材40aaに接触してから距離bだけ変形すると、軸23aは、当接部36aaに当接する。軸23aが当接部36aaに当接すると、軸23aに直接荷重がかかるため、図7中の太い実線の部分Qで表された部分の直線の傾きは、ダンパー20の弾性変形による変形量と荷重の関係を表す直線の傾きと同じになる。つまり部分Qの傾きは、図7中の細い実線の傾きと同じになっている。   When the shaft 23a is deformed by a distance b after contacting the elastic member 40aa, the shaft 23a contacts the contact portion 36aa. When the shaft 23a comes into contact with the contact portion 36aa, a load is directly applied to the shaft 23a. Therefore, the inclination of the straight line indicated by the thick solid line portion Q in FIG. It is the same as the slope of the straight line representing the load relationship. That is, the inclination of the portion Q is the same as the inclination of the thin solid line in FIG.

ダンパーシステム100に静的な荷重がかかった場合は、図7の太い実線で示されるように軸23aにかかる荷重が変化する。しかし、上部構造11及び下部構造12aに地震などにより振動が加わった場合、軸23aは、当接部36に対し相対的な速度を持って移動する。比較例のダンパーシステム100aにおいては、軸23aに衝撃力が入るが、実施の形態1のダンパーシステム100においては、上部構造11及び下部構造12aの振動による相対的な移動距離が移動距離aを超えても、軸23aが当接部36aaに当接するときの衝撃力を抑えることができる。これは、軸23aが当接部36aaに当接する前に弾性部材40aaに当接して弾性部材40aaを変形させ、弾性部材40aaの弾性力により軸23aの当接部36aaに対する相対速度vを抑えることができるためである。これにより、軸23aが持つ運動量mvが抑えられる。さらには、軸23aと当接部36aaとが当接して軸23aに力が加わる時間Δtも長くなる。よって、ダンパーシステム100においては、軸23aに加わる力fは、運動量mvを時間Δtで除した値となり、上述したダンパーシステム100aに加わる力faよりも小さくなる。すなわち、これにより、例えば、軸23aが破断したり、取付板31aa、31abが破損するなどの不具合が発生するのを抑えることができる。   When a static load is applied to the damper system 100, the load applied to the shaft 23a changes as shown by the thick solid line in FIG. However, when vibration is applied to the upper structure 11 and the lower structure 12 a due to an earthquake or the like, the shaft 23 a moves with a relative speed with respect to the contact portion 36. In the damper system 100a of the comparative example, an impact force is applied to the shaft 23a. However, in the damper system 100 of the first embodiment, the relative moving distance due to the vibration of the upper structure 11 and the lower structure 12a exceeds the moving distance a. Even so, the impact force when the shaft 23a abuts against the abutting portion 36aa can be suppressed. This is because the elastic member 40aa is deformed by abutting against the elastic member 40aa before the shaft 23a abuts on the abutting portion 36aa, and the relative speed v of the shaft 23a with respect to the abutting portion 36aa is suppressed by the elastic force of the elastic member 40aa. It is because it can do. Thereby, the momentum mv which the axis | shaft 23a has is suppressed. Furthermore, the time Δt during which the shaft 23a and the contact portion 36aa are in contact with each other and force is applied to the shaft 23a is also increased. Therefore, in the damper system 100, the force f applied to the shaft 23a is a value obtained by dividing the momentum mv by the time Δt, and is smaller than the force fa applied to the damper system 100a described above. In other words, for example, it is possible to suppress the occurrence of problems such as breakage of the shaft 23a and breakage of the mounting plates 31aa and 31ab.

例えば、実施の形態1において、弾性部材40aa、40ab、40ba、40bbは、以下の様に設定することができる。図7において、距離dを50mmとし、弾性部材40aa、40ab、40ba、40bbの弾性係数を4.5kN/mm、距離bを11mmに設定すると、ダンパー20の軸方向の荷重が50kNで軸23aと当接部36aa、36ba又は当接部36ab、36bbとが当接する。また、図7において、距離dを50mmとし、弾性部材40aa、40ab、40ba、40bbの弾性係数を4.5kN/mm、距離bを7.5mmに設定すると、ダンパー20の軸方向の荷重が80kNで軸23aと当接部36aa、36ba又は当接部36ab、36bbとが当接する。ダンパー20の降伏軸力は、207kNに設定されており、図7のFyは207kNとなり、ダンパー20にかかる軸方向荷重が207kNになると、上部構造11の下部構造12aに対する相対変位量が大きくなってもダンパー20にかかる荷重は変わらない。ダンパー20が降伏することにより、上部構造11と下部構造12aとの間の相対変位のエネルギーを吸収することができる。   For example, in the first embodiment, the elastic members 40aa, 40ab, 40ba, and 40bb can be set as follows. In FIG. 7, when the distance d is 50 mm, the elastic coefficients of the elastic members 40aa, 40ab, 40ba, 40bb are set to 4.5 kN / mm and the distance b is set to 11 mm, the axial load of the damper 20 is 50 kN and the shaft 23a The contact portions 36aa and 36ba or the contact portions 36ab and 36bb contact each other. In FIG. 7, when the distance d is 50 mm, the elastic coefficients of the elastic members 40aa, 40ab, 40ba, and 40bb are set to 4.5 kN / mm and the distance b is set to 7.5 mm, the axial load of the damper 20 is 80 kN. Thus, the shaft 23a contacts the contact portions 36aa, 36ba or the contact portions 36ab, 36bb. The yield axial force of the damper 20 is set to 207 kN, Fy in FIG. 7 is 207 kN, and when the axial load applied to the damper 20 is 207 kN, the relative displacement amount of the upper structure 11 with respect to the lower structure 12a increases. However, the load applied to the damper 20 does not change. When the damper 20 yields, the energy of the relative displacement between the upper structure 11 and the lower structure 12a can be absorbed.

(実施の形態1の効果)
実施の形態1に係るダンパーシステム100は、橋梁(本願発明においては「構造物」に相当する)を構成する上部構造11と下部構造12aと(本願発明においては「2つの相対的に変位する異なる構造部材」に相当する)の間に設けられるダンパーシステム100であって、上部構造11と下部構造12aとの相対変位によるエネルギーを吸収するダンパー20と、上部構造11と下部構造12aとにそれぞれ取り付けられ、ダンパー20の端部を支持する取付部30a、30bと、ダンパー20と取付部30aとの相対的な変位に対して反力を生ずる弾性部材40aa、40ab、40ba、40bbと、端部21a又は取付部30aのうち一方に設けられたスリット32a、32bと、スリット32a、32bに嵌合する端部21a又は取付部30bのうち他方に設けられた軸23aと、を備える。そして、スリット32は、軸23aがスリット32a、32bに沿って変位をすることにより当接する当接部36aa、36ab、36ba、36bbを備える。弾性部材40aa、40ab、40ba、40bbは、軸23aと当接部36aa、36ab、36ba、36bbとの間に配置されている。
このように構成されることにより、大規模地震等により橋梁等の構造物に振動が加わった場合、弾性部材40aa、40ab、40ba、40bbが緩衝部材として作用し、ダンパーシステム100に衝撃的な力が加わるのを抑制することができる。また、軸23aと当接部36aa、36ab、36ba、36bbとの間には隙間ができる構成になっているため、通常時においては、構造物の設置されている環境の温度による寸法変化や、構造物の設計範囲内の中小規模の地震などにより加わる振動によりダンパーシステム100に力が加わることがなく、ダンパー20が作動しないようになっている。よって、ダンパーシステム100は、長期にわたる使用によって、ダンパー20が疲労破壊したり、構造物に対し余分な荷重をかけて変形を生じさせることもない。
(Effect of Embodiment 1)
The damper system 100 according to the first embodiment includes an upper structure 11 and a lower structure 12a constituting a bridge (corresponding to a “structure” in the present invention) (in the present invention, “two relatively displaceable differences”). A damper system 100 provided between the upper structure 11 and the lower structure 12a, and a damper 20 for absorbing energy due to relative displacement between the upper structure 11 and the lower structure 12a, and the upper structure 11 and the lower structure 12a, respectively. Mounting portions 30a and 30b that support the end portions of the damper 20, elastic members 40aa, 40ab, 40ba, and 40bb that generate reaction force against relative displacement between the damper 20 and the mounting portion 30a, and the end portion 21a. Alternatively, the slits 32a and 32b provided on one of the attachment portions 30a and the end 21a that fits into the slits 32a and 32b. Comprises a shaft 23a provided on the other of the mounting portion 30b. The slit 32 includes contact portions 36aa, 36ab, 36ba, and 36bb that contact when the shaft 23a is displaced along the slits 32a and 32b. The elastic members 40aa, 40ab, 40ba, and 40bb are disposed between the shaft 23a and the contact portions 36aa, 36ab, 36ba, and 36bb.
With this configuration, when vibration is applied to a structure such as a bridge due to a large-scale earthquake or the like, the elastic members 40aa, 40ab, 40ba, and 40bb act as a buffer member, and shock force is applied to the damper system 100. Can be suppressed. In addition, since there is a gap between the shaft 23a and the contact portions 36aa, 36ab, 36ba, 36bb, the dimensional change due to the temperature of the environment where the structure is installed, A force applied to the damper system 100 is not applied by vibrations caused by a small-scale earthquake within the design range of the structure, and the damper 20 is prevented from operating. Therefore, the damper system 100 does not cause the fatigue damage of the damper 20 or deformation due to excessive load applied to the structure due to long-term use.

また、実施の形態1に係るダンパーシステム100によれば、軸23aは、端部21aが取付部30aに対し相対的に変位することにより弾性部材40aa、40ba又は弾性部材40ab、40bbに当接して弾性部材40aa、40ba又は弾性部材40ab、40bbを変形させ、弾性部材40aa、40ab、40ba、40bbが弾性変形できる変形量の範囲内で軸23aと当接部36aa、36ba、36ab、36bbとが当接する。
このように構成されることにより、大規模地震等により橋梁等の構造物に振動が加わった場合であっても、弾性部材40aa、40ab、40ba、40bbが破損することなく緩衝部材として作用し続けることができる。例えば、大規模地震等の振動により上部構造11と下部構造12aとの間の距離Lが近づいたり離れたりを繰り返したときには、弾性部材40に軸23aが繰り返し当接することになるが、弾性部材40aa、40ab、40ba、40bbが弾性変形できる変形量の範囲内で軸23aはスリット32a、32bの当接部36aa、36ba、36ab、36bbと当接する。これにより、弾性部材40aa、40ab、40ba、40bbは、塑性変形や破損することが無く、緩衝部材として作用し続けることが可能となる。
Further, according to the damper system 100 according to the first embodiment, the shaft 23a contacts the elastic members 40aa and 40ba or the elastic members 40ab and 40bb when the end 21a is displaced relative to the mounting portion 30a. The elastic member 40aa, 40ba or the elastic member 40ab, 40bb is deformed, and the shaft 23a and the abutting portions 36aa, 36ba, 36ab, 36bb are in contact with each other within a deformation amount range in which the elastic member 40aa, 40ab, 40ba, 40bb can be elastically deformed. Touch.
By being configured in this way, even when a vibration is applied to a structure such as a bridge due to a large-scale earthquake or the like, the elastic members 40aa, 40ab, 40ba, and 40bb continue to act as buffer members without being damaged. be able to. For example, when the distance L between the upper structure 11 and the lower structure 12a repeatedly approaches and separates due to vibration such as a large-scale earthquake, the shaft 23a repeatedly comes into contact with the elastic member 40, but the elastic member 40aa , 40ab, 40ba, 40bb, the shaft 23a comes into contact with the contact portions 36aa, 36ba, 36ab, 36bb of the slits 32a, 32b within the range of deformation that can be elastically deformed. As a result, the elastic members 40aa, 40ab, 40ba, 40bb can continue to act as a buffer member without being plastically deformed or damaged.

また、実施の形態1に係るダンパーシステム100によれば、弾性部材40aa、40ab、40ba、40bbは、取付板31aa、31abの外側面35aa、35abに設けられる。本願発明においては、取付板31aa、31abの外側面35aa、35abは、スリット32a、32bが開口している面に相当する。
このように構成されることにより、弾性部材40は、構造物に長期間設置された場合に、破損や劣化が生じても発見しやすく、また、弾性部材40aa、40ab、40ba、40bbの交換作業も容易になる。
Further, according to the damper system 100 according to the first embodiment, the elastic members 40aa, 40ab, 40ba, 40bb are provided on the outer surfaces 35aa, 35ab of the mounting plates 31aa, 31ab. In the present invention, the outer surfaces 35aa and 35ab of the mounting plates 31aa and 31ab correspond to the surfaces where the slits 32a and 32b are opened.
By being configured in this manner, the elastic member 40 is easy to detect even if it is damaged or deteriorated when it is installed in a structure for a long time, and the replacement work of the elastic members 40aa, 40ab, 40ba, 40bb Will also be easier.

また、実施の形態1に係るダンパーシステム100によれば、取付部30aは、例えば上部構造11の取付部30bを取り付ける面から下部構造12aの取付部30aを取り付ける面に向かって立設される互いに平行な一対の取付板31aa、31abを備える。端部21aは、一対の取付板31aa、31abの間に挿入される。なお、本願発明においては、上部構造11及び下部構造12aが、一方の構造部材及び他方の構造部材に相当する。
また、実施の形態1に係るダンパーシステム100によれば、スリット32a、32bは、取付板31aa、31abに形成される。軸23aは、ダンパー20の端部21aに形成されている。
さらに、実施の形態1に係るダンパーシステム100によれば、軸23aは、スリット32a、32bの内部に位置する貫通部26a、26bと、取付板31aa、31abから外側に突出している突出部24a、24bとを備える。弾性部材40aa、40abは、取付板31aaの外側面35aaに取り付けられ、弾性部材40ba、40bbは、取付板31abの外側面35abに取り付けられ端部21aが取付部30aに対し相対的に変位することにより突出部24a、24bと当接する。なお、本願発明において、「外側面35」は、「取付板の外側の面」に相当する。
このように構成されることにより、ダンパーシステム100は、簡易な構造であり、製造、設置も容易でコストを低減することができる。
In addition, according to the damper system 100 according to the first embodiment, the attachment portion 30a is erected from the surface to which the attachment portion 30b of the upper structure 11 is attached, for example, toward the surface to which the attachment portion 30a of the lower structure 12a is attached. A pair of parallel mounting plates 31aa and 31ab are provided. The end 21a is inserted between the pair of mounting plates 31aa and 31ab. In the present invention, the upper structure 11 and the lower structure 12a correspond to one structural member and the other structural member.
Further, according to the damper system 100 according to the first embodiment, the slits 32a and 32b are formed in the mounting plates 31aa and 31ab. The shaft 23 a is formed at the end 21 a of the damper 20.
Furthermore, according to the damper system 100 according to the first embodiment, the shaft 23a includes the through portions 26a and 26b positioned inside the slits 32a and 32b, and the protruding portion 24a protruding outward from the mounting plates 31aa and 31ab. 24b. The elastic members 40aa and 40ab are attached to the outer surface 35aa of the mounting plate 31aa, and the elastic members 40ba and 40bb are attached to the outer surface 35ab of the mounting plate 31ab so that the end 21a is displaced relative to the mounting portion 30a. To contact the protrusions 24a and 24b. In the present invention, the “outer surface 35” corresponds to “the outer surface of the mounting plate”.
With this configuration, the damper system 100 has a simple structure, can be easily manufactured and installed, and can reduce costs.

また、実施の形態1に係るダンパーシステム100によれば、弾性部材40は、スリット32の長手方向に反力を生ずるように配置されている。
このように構成されることにより、スリット32の内側を軸23aが移動し、軸23aが弾性部材40に当接したときに、弾性部材40から軸23aに大きい反力を与えることができる。これにより、大規模地震等の振動が構造物に加わっても、軸23aの移動する速度vを緩和させることができるため、ダンパーシステム100の信頼性を向上させることができる。
Further, according to the damper system 100 according to the first embodiment, the elastic member 40 is arranged so as to generate a reaction force in the longitudinal direction of the slit 32.
With this configuration, when the shaft 23a moves inside the slit 32 and the shaft 23a contacts the elastic member 40, a large reaction force can be applied from the elastic member 40 to the shaft 23a. As a result, even when vibration such as a large-scale earthquake is applied to the structure, the speed v of movement of the shaft 23a can be reduced, so that the reliability of the damper system 100 can be improved.

実施の形態1に係るダンパーシステム100によれば、弾性部材40aa、40ab、40ba、40bbは、板バネにより構成される。
このように構成されることにより、大規模地震等の振動が構造物に加わっても、簡易な構造で軸23aと当接部36との衝突を緩和させることができる。
According to the damper system 100 according to the first embodiment, the elastic members 40aa, 40ab, 40ba, and 40bb are configured by leaf springs.
With this configuration, even when vibration such as a large-scale earthquake is applied to the structure, the collision between the shaft 23a and the contact portion 36 can be reduced with a simple structure.

実施の形態1に係るダンパーシステム100によれば、ダンパー20は、座屈拘束型ダンパーである。
このように構成されることにより、大規模地震等の振動が構造物に加わったときに、振動によるエネルギーを吸収することができ、構造物の耐震性を向上させることができる。
According to the damper system 100 according to the first embodiment, the damper 20 is a buckling-restrained damper.
With this configuration, when vibration such as a large-scale earthquake is applied to the structure, energy due to the vibration can be absorbed, and the earthquake resistance of the structure can be improved.

実施の形態1に係るダンパーシステム100によれば、軸23aから当接部36aa、36ba、36ab、36bbまでの距離は、構造物の環境温度による伸縮量よりも大きく設定されている。
このように構成されることにより、軸23と当接部36aa、36ba、36ab、36bbとの間には適正な隙間ができる構成になっているため、通常時においては、構造物の設置されている環境の温度による寸法変化や、構造物の設計範囲内の中小規模の地震などにより加わる振動によりダンパーシステム100に力が加わることがなく、ダンパー20が作動しないようになっている。よって、ダンパーシステム100は、長期にわたる使用によって、ダンパー20が疲労破壊したり、構造物に対し余分な荷重をかけて変形を生じさせることもない。
According to the damper system 100 according to the first embodiment, the distance from the shaft 23a to the contact portions 36aa, 36ba, 36ab, 36bb is set to be larger than the amount of expansion / contraction due to the environmental temperature of the structure.
With this configuration, an appropriate gap is formed between the shaft 23 and the abutting portions 36aa, 36ba, 36ab, and 36bb. The damper 20 does not operate because no force is applied to the damper system 100 due to dimensional changes due to the temperature of the environment in which the environment is located, or vibrations caused by small and medium-scale earthquakes within the design range of the structure. Therefore, the damper system 100 does not cause the fatigue damage of the damper 20 or deformation due to excessive load applied to the structure due to long-term use.

[実施の形態2]
本発明の実施の形態2に係るダンパーシステム200は、実施の形態1に係るダンパーシステム100に対し、ダンパー20の端部21aの周辺の構造を変更したものである。実施の形態2に係るダンパーシステム200においては、実施の形態1に対する変更点を中心に説明する。実施の形態2に係るダンパーシステム200の各部については、各図面において同一の機能及び構造を有するものは実施の形態1の説明で使用した図面と同一の符号を付して表示するものとする。
[Embodiment 2]
The damper system 200 according to the second embodiment of the present invention is obtained by changing the structure around the end portion 21a of the damper 20 with respect to the damper system 100 according to the first embodiment. The damper system 200 according to the second embodiment will be described with a focus on changes from the first embodiment. As for each part of the damper system 200 according to the second embodiment, components having the same functions and structures in the drawings are denoted by the same reference numerals as those used in the description of the first embodiment.

図8は、実施の形態2に係るダンパーシステム200の拡大図である。図8は、図1における取付部30aの周辺の拡大図である。実施の形態1に係るダンパーシステム100と異なり、ダンパーシステム200は、弾性部材240a、240b及びスリット232a、232bがダンパー220に設けられ、軸223aが取付部230aに固定されている。   FIG. 8 is an enlarged view of the damper system 200 according to the second embodiment. FIG. 8 is an enlarged view of the periphery of the attachment portion 30a in FIG. Unlike the damper system 100 according to the first embodiment, in the damper system 200, the elastic members 240a and 240b and the slits 232a and 232b are provided in the damper 220, and the shaft 223a is fixed to the mounting portion 230a.

ダンパー220の下部構造12a側の端部221aは、2枚の板状の平板部225aa、225abを平行に対向させて端部基板226aに立設されている。平板部225aa、225abは同じ形状になっている。平板部225aaにはスリット232aが、平板部225abにはスリット232bが開口されている。スリット232a及びスリット232bの長手方向は、望ましくはダンパー220の長手方向と平行に形成されている。なお、スリット232a、232bの長手方向は、必ずしもダンパー220の長手方向と平行にされる必要はない。上部構造11と下部構造12aとが相対的に変位したときに端部221aが移動するだけの余裕を持っており、上部構造11と下部構造12aとの相対的な変位が所定の量に達したときにダンパー220に荷重がかかるようになっていれば良い。   The end portion 221a of the damper 220 on the lower structure 12a side is erected on the end substrate 226a with two plate-like flat plate portions 225aa and 225ab facing each other in parallel. The flat plate portions 225aa and 225ab have the same shape. The flat plate portion 225aa has a slit 232a, and the flat plate portion 225ab has a slit 232b. The longitudinal directions of the slit 232a and the slit 232b are preferably formed in parallel with the longitudinal direction of the damper 220. The longitudinal direction of the slits 232a and 232b is not necessarily parallel to the longitudinal direction of the damper 220. When the upper structure 11 and the lower structure 12a are relatively displaced, the end portion 221a has a margin for moving, and the relative displacement between the upper structure 11 and the lower structure 12a reaches a predetermined amount. It is sufficient that a load is applied to the damper 220 sometimes.

スリット232aの長手方向の両端には、当接部236aa、236abが形成されている。スリット232bの長手方向の両端には、当接部236ba、236bbが形成されている。平板部225aaに設けられているスリット232aにおいて、当接部236aaは、下部構造12a側に位置し、当接部236abは、上部構造11側、すなわちダンパー220が位置する側に位置する。同様に平板部225abに設けられているスリット232bにおいて、当接部236baは、下部構造12a側に位置し、当接部236bbは、上部構造11側、すなわちダンパー220が位置する側に位置する。   At both ends in the longitudinal direction of the slit 232a, contact portions 236aa and 236ab are formed. At both ends in the longitudinal direction of the slit 232b, contact portions 236ba and 236bb are formed. In the slit 232a provided in the flat plate portion 225aa, the contact portion 236aa is located on the lower structure 12a side, and the contact portion 236ab is located on the upper structure 11 side, that is, the side where the damper 220 is located. Similarly, in the slit 232b provided in the flat plate portion 225ab, the contact portion 236ba is located on the lower structure 12a side, and the contact portion 236bb is located on the upper structure 11 side, that is, the side where the damper 220 is located.

平板部225aa、225abの間は、所定の間隔が開けられており、その間に弾性部材240a、240bが配置されている。実施の形態2においては、弾性部材240a、240bは、彎曲した板バネを複数枚重ねたものであり、軸223aに近い方の端部が当接部236aa、236ab、236ba、236bbよりも軸223aに近い位置に来るように配置されている。弾性部材240a、240bは、軸223aの動きに対し反力を与えるように構成されている。弾性部材240a、240bは、図8に示されている複数枚の板バネを重ねたものに限られない。例えば実施の形態1の弾性部材40のような一枚の板バネにより構成されていても良い。   A predetermined interval is provided between the flat plate portions 225aa and 225ab, and the elastic members 240a and 240b are disposed therebetween. In the second embodiment, the elastic members 240a and 240b are formed by stacking a plurality of bent leaf springs, and the end portion closer to the shaft 223a has a shaft 223a rather than the contact portions 236aa, 236ab, 236ba, and 236bb. It is arranged to come close to. The elastic members 240a and 240b are configured to apply a reaction force to the movement of the shaft 223a. The elastic members 240a and 240b are not limited to those obtained by stacking a plurality of leaf springs shown in FIG. For example, it may be configured by a single leaf spring like the elastic member 40 of the first embodiment.

弾性部材240a、240bの軸223aと反対側の端部は、弾性部材支持部227a、227bが設置されている。実施の形態2においては、弾性部材支持部227a、227bは、平板部225aaと平板部225abの間を繋ぐように設けられた平板であるが、軸223aが弾性部材240a、240bに当接することにより発生する力を支持できれば他の形状であっても良い。   Elastic member support portions 227a and 227b are installed at the ends of the elastic members 240a and 240b opposite to the shaft 223a. In the second embodiment, the elastic member support portions 227a and 227b are flat plates provided so as to connect the flat plate portion 225aa and the flat plate portion 225ab, but the shaft 223a abuts on the elastic members 240a and 240b. Other shapes may be used as long as the generated force can be supported.

なお、実施の形態2においては、ダンパー220の端部221aに2枚の平板部225aa、225abを設け、その間に弾性部材240a、240bを配置する構成となっているが、他の構成をとっても良い。例えば、端部221aを1枚の平板部225により構成し、平板部225にスリット232を設け、スリット232に軸223aを通し、スリット232が開口している面に弾性部材240を取り付けてもよい。つまり、ダンパー220の端部221aにスリット232と弾性部材240とを設けて、取付部230側に固定されている軸223aがスリット232内を移動するような構成で、軸223aと弾性部材240とが当接したときに反力を生ずるように構成されていれば、他の構造をとっても良い。   In the second embodiment, two flat plate portions 225aa and 225ab are provided on the end portion 221a of the damper 220, and the elastic members 240a and 240b are disposed therebetween. However, other configurations may be adopted. . For example, the end 221a may be constituted by a single flat plate portion 225, the flat plate portion 225 may be provided with a slit 232, the shaft 223a may be passed through the slit 232, and the elastic member 240 may be attached to the surface where the slit 232 is open. . In other words, the slit 232 and the elastic member 240 are provided at the end 221a of the damper 220, and the shaft 223a fixed to the mounting portion 230 side moves in the slit 232, so that the shaft 223a and the elastic member 240 Any other structure may be adopted as long as it is configured so as to generate a reaction force when it comes into contact.

(実施の形態2の効果)
実施の形態2に係るダンパーシステム200によれば、スリット232a、232bは、ダンパー220の端部221aに形成される。軸223aは、一対の取付板231aa、231abの対向している内側面の間に設けられ、ダンパー220の端部221aに形成されたスリット232a、232bを貫通している。
また、実施の形態2に係るダンパーシステム200によれば、ダンパー220の端部221aは、取付板231に略平行に配置される平板部225aa、225abを備える。平板部225aaのスリット232a、232bがそれぞれ開口している面に弾性部材240が取り付けられている。
さらに、実施の形態2に係るダンパーシステム200によれば、ダンパー220の端部221は、一対の平行に配置された平板部225を備える。一対の平板部225は、それぞれスリット232を有する。弾性部材240は、一対の平板部225の間に配置されている。
このように構成されることにより、取付部230が簡易な構成であり、既に構造物に取り付けられているダンパーシステムのダンパーのみを交換することにより、実施の形態2に係るダンパーシステム200を構造物に導入できる。また、長期間にわたってダンパーシステム200を設置した場合に、ダンパー220のみを交換することにより、弾性部材240も交換できる。さらには、上部構造11及び下部構造12aにアンカーなどにより固定されている取付部230aを取り外しすることなくダンパー220を新規なものに交換することができるため、交換作業が容易で、構造物に損傷を与えることもない。
(Effect of Embodiment 2)
According to the damper system 200 according to the second embodiment, the slits 232a and 232b are formed at the end 221a of the damper 220. The shaft 223a is provided between the opposed inner surfaces of the pair of mounting plates 231aa and 231ab, and passes through slits 232a and 232b formed in the end 221a of the damper 220.
Further, according to the damper system 200 according to the second embodiment, the end portion 221a of the damper 220 includes the flat plate portions 225aa and 225ab that are disposed substantially parallel to the mounting plate 231. The elastic member 240 is attached to the surface where the slits 232a and 232b of the flat plate portion 225aa are opened.
Furthermore, according to the damper system 200 according to Embodiment 2, the end portion 221 of the damper 220 includes a pair of flat plate portions 225 arranged in parallel. Each of the pair of flat plate portions 225 has a slit 232. The elastic member 240 is disposed between the pair of flat plate portions 225.
By being configured in this way, the mounting portion 230 has a simple configuration, and the damper system 200 according to the second embodiment is replaced with a structure by replacing only the damper of the damper system that is already attached to the structure. Can be introduced. In addition, when the damper system 200 is installed over a long period of time, the elastic member 240 can also be replaced by replacing only the damper 220. Furthermore, since the damper 220 can be replaced with a new one without removing the mounting portion 230a fixed to the upper structure 11 and the lower structure 12a by an anchor or the like, the replacement work is easy, and the structure is damaged. Never give.

[実施の形態3]
本発明の実施の形態3に係るダンパーシステム300は、実施の形態1に係るダンパーシステム100に対し、ダンパー20の端部21aの周辺の構造を変更したものである。実施の形態3に係るダンパーシステム300においては、実施の形態1に対する変更点を中心に説明する。実施の形態3に係るダンパーシステム300の各部については、各図面において同一の機能及び構造を有するものは実施の形態1の説明で使用した図面と同一の符号を付して表示するものとする。
[Embodiment 3]
The damper system 300 according to the third embodiment of the present invention is obtained by changing the structure around the end 21a of the damper 20 with respect to the damper system 100 according to the first embodiment. The damper system 300 according to the third embodiment will be described focusing on the changes made to the first embodiment. As for each part of the damper system 300 according to the third embodiment, components having the same functions and structures in the drawings are denoted by the same reference numerals as those used in the description of the first embodiment.

図9は、実施の形態3に係るダンパーシステム300の拡大図である。図9は、図1における取付部30aの周辺の拡大図である。実施の形態1に係るダンパーシステム100と同じく、ダンパーシステム300は、弾性部材340a、340b及びスリット332a、332bが取付部330aに設けられ、軸323aがダンパー320の端部321aに固定されている。   FIG. 9 is an enlarged view of the damper system 300 according to the third embodiment. FIG. 9 is an enlarged view of the periphery of the attachment portion 30a in FIG. Similar to the damper system 100 according to the first embodiment, the damper system 300 includes elastic members 340 a and 340 b and slits 332 a and 332 b provided on the mounting portion 330 a and a shaft 323 a fixed to the end 321 a of the damper 320.

ダンパー320の下部構造12a側の端部321aは、2枚の板状の平板部325aa、325abを平行に対向させて端部基板326aに立設されている。平板部325aa、325abは同じ形状に形成されている。平板部325aaと平板部325abとの間には、軸323aが固定されている。   The end portion 321a on the lower structure 12a side of the damper 320 is erected on the end substrate 326a with two plate-like flat plate portions 325aa and 325ab facing each other in parallel. The flat plate portions 325aa and 325ab are formed in the same shape. A shaft 323a is fixed between the flat plate portion 325aa and the flat plate portion 325ab.

取付部330aは、下部構造12aの下部構造側取付面18に固定される基板337aを備える。基板337aから取付板331aa及び取付板331abが立設されている。取付板331aaと取付板331abは、ダンパー320の端部321aに設けられた平板部325aaと平板部325abとの間に位置するように組み立てられる。取付板331aa及び取付板331abとは同じ形状になるように形成されている。   The attachment portion 330a includes a substrate 337a fixed to the lower structure side attachment surface 18 of the lower structure 12a. A mounting plate 331aa and a mounting plate 331ab are erected from the substrate 337a. The mounting plate 331aa and the mounting plate 331ab are assembled so as to be positioned between the flat plate portion 325aa and the flat plate portion 325ab provided at the end 321a of the damper 320. The mounting plate 331aa and the mounting plate 331ab are formed to have the same shape.

取付板331aaにはスリット332aが、取付板331abにはスリット332bが開口されている。スリット332a及びスリット332bの長手方向は、望ましくはダンパー320の長手方向と平行に形成されている。なお、スリット332a、332bの長手方向は、必ずしもダンパー320の長手方向と平行にされる必要はない。上部構造11と下部構造12aとが相対的に変位したときに端部321aが移動するだけの余裕を持っており、上部構造11と下部構造12aとの相対的な変位が所定の量に達したときにダンパー320に荷重がかかるようになっていれば良い。   The mounting plate 331aa has a slit 332a, and the mounting plate 331ab has a slit 332b. The longitudinal directions of the slit 332a and the slit 332b are desirably formed in parallel with the longitudinal direction of the damper 320. Note that the longitudinal direction of the slits 332 a and 332 b is not necessarily parallel to the longitudinal direction of the damper 320. When the upper structure 11 and the lower structure 12a are relatively displaced, the end portion 321a has a margin to move, and the relative displacement between the upper structure 11 and the lower structure 12a reaches a predetermined amount. It is sufficient that a load is applied to the damper 320 sometimes.

スリット332aの長手方向の両端には、当接部336aa、336abが形成されている。スリット332bの長手方向の両端には、当接部336ba、336bbが形成されている。取付板331aaに設けられているスリット332aにおいて、当接部336aaは、下部構造12a側に位置し、当接部336abは、上部構造11側、すなわちダンパー320が位置する側に位置する。同様に取付板331abに設けられているスリット332bにおいて、当接部336baは、下部構造12a側に位置し、当接部336bbは、上部構造11側、すなわちダンパー320が位置する側に位置する。   At both ends in the longitudinal direction of the slit 332a, contact portions 336aa and 336ab are formed. At both ends in the longitudinal direction of the slit 332b, contact portions 336ba and 336bb are formed. In the slit 332a provided in the mounting plate 331aa, the contact part 336aa is located on the lower structure 12a side, and the contact part 336ab is located on the upper structure 11 side, that is, the side where the damper 320 is located. Similarly, in the slit 332b provided in the mounting plate 331ab, the contact portion 336ba is located on the lower structure 12a side, and the contact portion 336bb is located on the upper structure 11 side, that is, the side where the damper 320 is located.

取付板331aa、331abの間は、所定の間隔が開けられており、その間に弾性部材340a、340bが配置されている。実施の形態2においては、弾性部材340a、340bは、平板形状の板バネを複数枚重ねたものであり、軸323aに近い方の端部が当接部336aa、336ab、336ba、336bbよりも軸323aに近い位置に来るように配置されている。弾性部材340a、340bは、軸323aの動きに対し反力を与えるように構成されている。弾性部材340a、340bは、図8に示されている複数枚の板バネを重ねたものに限られない。例えば実施の形態1の弾性部材340のような一枚の板バネにより構成されていても良い。   A predetermined gap is provided between the mounting plates 331aa and 331ab, and elastic members 340a and 340b are disposed therebetween. In the second embodiment, the elastic members 340a and 340b are obtained by stacking a plurality of flat plate springs, and the end portion closer to the shaft 323a is shaft than the contact portions 336aa, 336ab, 336ba, and 336bb. It arrange | positions so that it may come to the position near 323a. The elastic members 340a and 340b are configured to apply a reaction force to the movement of the shaft 323a. The elastic members 340a and 340b are not limited to those in which a plurality of leaf springs illustrated in FIG. 8 are stacked. For example, it may be configured by a single leaf spring like the elastic member 340 of the first embodiment.

(実施の形態3の効果)
実施の形態3に係るダンパーシステム300によれば、ダンパー320の端部321aは、一対の平行に配置された平板部325aa、325abを備え、取付部330aは、 下部構造12aの取付部330aを取り付ける面から上部構造11の取付部330bを取り付ける面に向かって立設される互いに平行な一対の取付板331aa、331abを備える。そして、一対の取付板331aa、331abは、一対の平板部325aa、325abの間に挿入される。
また、実施の形態3に係るダンパーシステム300によれば、スリット332aは、取付板331abに形成され、軸323aは、一対の平板部325aa、325abの間に固定される。
このように構成されることにより、実施の形態1のダンパーシステム100と同様な効果を得つつ、構造物に取付容易なダンパーシステム300を得ることができる。
(Effect of Embodiment 3)
According to the damper system 300 according to the third embodiment, the end portion 321a of the damper 320 includes a pair of parallel flat plate portions 325aa and 325ab, and the attachment portion 330a attaches the attachment portion 330a of the lower structure 12a. A pair of mounting plates 331aa and 331ab parallel to each other are provided standing from the surface toward the surface to which the mounting portion 330b of the upper structure 11 is mounted. The pair of mounting plates 331aa and 331ab are inserted between the pair of flat plate portions 325aa and 325ab.
Further, according to the damper system 300 according to the third embodiment, the slit 332a is formed in the mounting plate 331ab, and the shaft 323a is fixed between the pair of flat plate portions 325aa and 325ab.
With this configuration, it is possible to obtain the damper system 300 that can be easily attached to the structure while obtaining the same effects as those of the damper system 100 of the first embodiment.

本発明によれば、構造物に加わる振動によるエネルギーを吸収すると共に、通常時、構造物の設計範囲内の振動においては作動せず、大規模地震等の大きな振動が加わったときに作動し、かつ衝撃力を緩和できる。そのため、橋梁下部等に限定されることなく、土木構造物や建築構造物の制振耐震部材として、広く利用することができる。   According to the present invention, while absorbing energy due to vibration applied to the structure, it does not operate normally in vibration within the design range of the structure, and operates when large vibration such as a large-scale earthquake is applied, And the impact force can be reduced. Therefore, it can be widely used as a vibration-damping and earthquake-resistant member for civil engineering structures and building structures without being limited to the lower part of the bridge.

11 上部構造、12 下部構造、12a 下部構造、13 可動支承、14 固定支承、16 取付部材、17 上部構造側取付面、18 下部構造側取付面、20 ダンパー、20a ダンパー、21 端部、21a 端部、21b 端部、22 貫通穴、22a 貫通穴、22b 貫通穴、23 軸、23a 軸、23b 軸、24 突出部、24a 突出部、25 補剛管、26a 貫通部、26b 貫通部、29 軸力材、30 取付部、30a 取付部、30b 取付部、31 取付板、31aa 取付板、31ab 取付板、31ba 取付板、31bb 取付板、32 スリット、32a スリット、32b スリット、34aa 内側面、34ab 内側面、34ba 内側面、34bb 内側面、35 外側面、35aa 外側面、35ab 外側面、36 当接部、36a 当接部、36aa 当接部、36ab 当接部、36ba 当接部、36bb 当接部、37a 基板、37b 基板、38 軸支持穴、38a 軸支持穴、38b 軸支持穴、40 弾性部材、40a 弾性部材、40aa 弾性部材、40ab 弾性部材、40b 弾性部材、100 ダンパーシステム、100a ダンパーシステム、200 ダンパーシステム、220 ダンパー、221 端部、221a 端部、223 軸、223a 軸、225 平板部、225aa 平板部、225ab 平板部、226a 端部基板、227 弾性部材支持部、227a 弾性部材支持部、227b 弾性部材支持部、230 取付部、230a 取付部、231 取付板、231aa 取付板、231ab 取付板、232 スリット、232a スリット、232b スリット、236 当接部、236aa 当接部、236ab 当接部、236ba 当接部、236bb 当接部、240 弾性部材、240a 弾性部材、240b 弾性部材、F 力、Fy 力、L 距離、P (図7中の太い実線で表された)部分、Q (図7中の太い実線で表された)部分、a 移動距離、b 距離、d 距離、f 力、fa 力、mv 運動量、v 速度、δ 変形量、δy 変形量。   11 Upper structure, 12 Lower structure, 12a Lower structure, 13 Movable support, 14 Fixed support, 16 Mounting member, 17 Upper structure side mounting surface, 18 Lower structure side mounting surface, 20 Damper, 20a Damper, 21 End, 21a End Part, 21b end part, 22 through hole, 22a through hole, 22b through hole, 23 axis, 23a axis, 23b axis, 24 protruding part, 24a protruding part, 25 stiffening tube, 26a through part, 26b through part, 29 axis Force material, 30 mounting portion, 30a mounting portion, 30b mounting portion, 31 mounting plate, 31aa mounting plate, 31ab mounting plate, 31ba mounting plate, 31bb mounting plate, 32 slit, 32a slit, 32b slit, 34aa inside surface, 34ab inside Side, 34ba inner side, 34bb inner side, 35 outer side, 35aa outer side, 35ab outer side 36 contact part, 36a contact part, 36aa contact part, 36ab contact part, 36ba contact part, 36bb contact part, 37a substrate, 37b substrate, 38 shaft support hole, 38a shaft support hole, 38b shaft support hole 40 elastic member, 40a elastic member, 40aa elastic member, 40ab elastic member, 40b elastic member, 100 damper system, 100a damper system, 200 damper system, 220 damper, 221 end, 221a end, 223 axis, 223a axis, 225 flat plate portion, 225aa flat plate portion, 225ab flat plate portion, 226a end substrate, 227 elastic member support portion, 227a elastic member support portion, 227b elastic member support portion, 230 attachment portion, 230a attachment portion, 231 attachment plate, 231aa attachment plate 231ab mounting plate, 232 slit, 2 2a slit, 232b slit, 236 contact part, 236aa contact part, 236ab contact part, 236ba contact part, 236bb contact part, 240 elastic member, 240a elastic member, 240b elastic member, F force, Fy force, L Distance, P (represented by thick solid line in FIG. 7), Q (represented by thick solid line in FIG. 7), a moving distance, b distance, d distance, f force, fa force, mv momentum , V speed, δ deformation amount, δy deformation amount.

Claims (15)

構造物を構成する2つの相対的に変位する異なる構造部材の間に設けられるダンパーシステムであって、
2つの前記構造部材の相対変位によるエネルギーを吸収するダンパーと、
2つの前記構造部材にそれぞれ取り付けられ、前記ダンパーの端部を支持する取付部と、
前記ダンパーと前記取付部との相対的な変位に対して反力を生ずる弾性部材と、
前記端部又は前記取付部のうち一方に設けられたスリットと、
前記端部又は前記取付部のうち他方に設けられ、該スリットと嵌合する軸と、を備え、
前記スリットは、
前記軸が前記スリットに沿って変位をすることにより当接する当接部を備え、
前記弾性部材は、
前記軸と前記当接部との間に配置されている、ダンパーシステム。
A damper system provided between two relatively displaceable different structural members constituting a structure,
A damper that absorbs energy due to the relative displacement of the two structural members;
An attachment portion attached to each of the two structural members, and supporting an end portion of the damper;
An elastic member that generates a reaction force against relative displacement between the damper and the mounting portion;
A slit provided on one of the end part or the attachment part;
A shaft that is provided on the other of the end portion or the attachment portion and fits with the slit;
The slit is
A contact portion that contacts when the shaft is displaced along the slit;
The elastic member is
A damper system disposed between the shaft and the contact portion.
前記軸は、
前記端部が前記取付部に対し相対的に変位することにより前記弾性部材に当接して前記弾性部材を変形させ、前記弾性部材が弾性変形できる変形量の範囲内で当該軸と前記当接部とが当接する、請求項1に記載のダンパーシステム。
The axis is
When the end portion is displaced relative to the mounting portion, the elastic member is deformed by contacting the elastic member, and the shaft and the abutting portion are within a deformation amount range in which the elastic member can be elastically deformed. The damper system according to claim 1, wherein
前記弾性部材は、
前記スリットが開口している面に設けられる、請求項1又は2に記載のダンパーシステム。
The elastic member is
The damper system of Claim 1 or 2 provided in the surface where the said slit is opening.
前記取付部は、
一方の前記構造部材の前記取付部を取り付ける面から他方の前記構造部材の前記取付部を取り付ける面に向かって立設される互いに平行な一対の取付板を備え、
前記端部は、
一対の前記取付板の間に挿入される、請求項1〜3の何れか1項に記載のダンパーシステム。
The mounting portion is
A pair of mounting plates parallel to each other provided upright from a surface to which the mounting portion of one of the structural members is mounted toward a surface to which the mounting portion of the other structural member is mounted;
The end is
The damper system according to any one of claims 1 to 3, wherein the damper system is inserted between the pair of mounting plates.
前記スリットは、
前記取付板に形成され、
前記軸は、
前記ダンパーの前記端部に形成されている、請求項4に記載のダンパーシステム。
The slit is
Formed on the mounting plate,
The axis is
The damper system according to claim 4, wherein the damper system is formed at the end of the damper.
前記軸は、
前記スリットの内部に位置する貫通部と、
前記取付板から外側に突出している突出部とを備え、
前記弾性部材は、
前記取付板の外側の面に取り付けられ、前記端部が前記取付部に対し相対的に変位することにより前記突出部と当接する、請求項5に記載のダンパーシステム。
The axis is
A penetrating part located inside the slit;
A projecting portion projecting outward from the mounting plate,
The elastic member is
The damper system according to claim 5, wherein the damper system is attached to an outer surface of the attachment plate, and the end portion comes into contact with the protruding portion by being displaced relative to the attachment portion.
前記スリットは、
前記ダンパーの前記端部に形成され、
前記軸は、
一対の前記取付板の対向している内側面の間に設けられ、前記ダンパーの前記端部に形成された前記スリットを貫通している、請求項4に記載のダンパーシステム。
The slit is
Formed at the end of the damper,
The axis is
The damper system according to claim 4, wherein the damper system is provided between inner surfaces facing each other of the pair of mounting plates and penetrates the slit formed in the end portion of the damper.
前記ダンパーの前記端部は、
前記取付板に略平行に配置される平板部を備え、
前記平板部の前記スリットが開口している面に前記弾性部材が取り付けられている、請求項7に記載のダンパーシステム。
The end of the damper is
A flat plate portion disposed substantially parallel to the mounting plate;
The damper system according to claim 7, wherein the elastic member is attached to a surface of the flat plate portion where the slit is open.
前記ダンパーの前記端部は、
一対の略平行に配置された平板部を備え、
前記取付部の一対の前記取付板は、
それぞれ前記スリットを有し、
前記弾性部材は、
一対の前記平板部の間に配置されている、請求項7に記載のダンパーシステム。
The end of the damper is
Comprising a pair of substantially parallel flat plate portions,
A pair of the mounting plates of the mounting part,
Each having the slit,
The elastic member is
The damper system of Claim 7 arrange | positioned between a pair of said flat plate part.
前記ダンパーの前記端部は、
一対の平行に配置された平板部を備え、
前記取付部は、
一方の前記構造部材の前記取付部を取り付ける面から他方の前記構造部材の前記取付部を取り付ける面に向かって立設される互いに平行な一対の取付板を備え、
一対の前記取付板は、
一対の前記平板部の間に挿入される、請求項1〜3の何れか1項に記載のダンパーシステム。
The end of the damper is
Comprising a pair of parallel plate portions,
The mounting portion is
A pair of mounting plates parallel to each other provided upright from a surface to which the mounting portion of one of the structural members is mounted toward a surface to which the mounting portion of the other structural member is mounted;
The pair of mounting plates is
The damper system according to any one of claims 1 to 3, wherein the damper system is inserted between the pair of flat plate portions.
前記スリットは、
前記取付板に形成され、
前記軸は、
一対の前記平板部の間に固定される、請求項10に記載のダンパーシステム。
The slit is
Formed on the mounting plate,
The axis is
The damper system according to claim 10, wherein the damper system is fixed between the pair of flat plate portions.
前記弾性部材は、
前記スリットの長手方向に反力を生ずるように配置されている、請求項1〜11の何れか1項に記載のダンパーシステム。
The elastic member is
The damper system according to any one of claims 1 to 11, wherein the damper system is arranged so as to generate a reaction force in a longitudinal direction of the slit.
前記弾性部材は、
板バネにより構成される、請求項1〜12の何れか1項に記載のダンパーシステム。
The elastic member is
The damper system according to any one of claims 1 to 12, comprising a leaf spring.
前記ダンパーは、
座屈拘束型ダンパーである、請求項1〜13の何れか1項に記載のダンパーシステム。
The damper is
The damper system according to any one of claims 1 to 13, which is a buckling-restrained damper.
前記軸から前記当接部までの距離は、
前記構造物の環境温度による2つの相対的に変位する異なる前記構造部材の変位及び小規模地震による2つの相対的に変位する異なる前記構造部材の変位よりも大きく設定されている、請求項1〜14の何れか1項に記載のダンパーシステム。
The distance from the shaft to the contact portion is
The displacement is set larger than the displacement of two relatively displaced different structural members due to the environmental temperature of the structure and the displacement of two relatively displaced different structural members due to a small-scale earthquake. The damper system according to any one of 14.
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