JP2018039636A - Diagnostic device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a diagnostic system having elongation detection means which can strictly detect a fine partial extension of a chain.SOLUTION: A conveyance device is provided, having elongation detection means 20 for a chain 21 in which many links 22 are each connected together at a constant pitch by a roller 23. The elongation detection means 20 has two sensors 25, 26 which are located at an interval of a length of an integral multiplication of the pitch along a direction of movement of the chain 21, and output a detection signal at every time of passage of the roller 23. Further, the conveyance device has an elongation judgement part 27 which captures rising timing of the detection signal of the sensors 25, 26, compares a magnitude of a deviation of this rising timing with a threshold, and judges elongation of the chain 21.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明の実施形態は、チェーンの部分伸びを検出する伸び検出手段を有するエスカレータやオートロードなどの搬送装置に関する。   Embodiments of the present invention relate to a conveying device such as an escalator or an autoload having an elongation detecting means for detecting a partial elongation of a chain.

一般にエスカレータやオートロードなどの搬送装置では、乗客や物を乗せる踏み段や、乗客が把持する移動手摺を設けており、これらは駆動装置により回転駆動される無端状のチェーンと同期して循環移動する。このチェーンは、チェーンを構成するローラ部分の摩耗などにより経時的に伸びが生じる。この伸びが大きくなるとスプロケットとうまく噛み合わず、スプロケットから外れてしまうこともある。このようにチェーンがスプロケットから外れると、例えば、上昇時に乗客の重量によって踏み段がずり落ちる逆走状態になってしまう。   In general, transport devices such as escalators and autoloaders are equipped with steps for carrying passengers and objects, and moving handrails that are held by passengers, which circulate in synchronization with an endless chain that is driven by a drive device. To do. This chain elongates over time due to wear of the roller portions constituting the chain. If this elongation increases, the sprocket may not mesh well and may come off the sprocket. When the chain comes off from the sprocket in this way, for example, a reverse running state occurs in which the step slips due to the weight of the passenger when ascending.

このような問題が生じないように、チェーンの伸びを計測し、これを監視することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。   In order to prevent such a problem from occurring, it has been proposed to measure and monitor the elongation of the chain (see, for example, Patent Document 1).

特開２０００−３５３２６号公報JP 2000-35326 A

特許文献１では、チェーンの移動路近くに１個のセンサーを設け、チェーンの移動時、このチェーンを構成する隣り合うローラの外面から外面までの通過時間を計測し、チェーンの伸びの有無を判定していた。しかしながら、このように１個のセンサーにより通過時間を計測する手法では、解像度に限界があり、特にチェーンの細かな部分的伸びを厳密に検出することが難しかった。   In Patent Document 1, one sensor is provided near the moving path of the chain, and when the chain moves, the passage time from the outer surface to the outer surface of the adjacent rollers constituting the chain is measured to determine whether the chain is stretched or not. Was. However, in the method of measuring the passing time with one sensor as described above, there is a limit in resolution, and it is particularly difficult to precisely detect a minute partial elongation of the chain.

本発明は、チェーンの細かな部分的伸びを厳密に検出できる伸び検出手段を有する搬送装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a conveying apparatus having an elongation detecting means capable of precisely detecting a minute partial elongation of a chain.

本発明の実施の形態に係る搬送装置は、多数のリンクをそれぞれローラにより一定のピッチで連結したチェーンの伸び検出手段を有する搬送装置であって、前記伸び検出手段は、
前記チェーンの移動方向に沿って、前記ピッチの整数倍の長さ間隔で配置され、前記ローラの通過ごとに検出信号を出力する２つのセンサーと、これら２つのセンサーの検出信号を入力し、これら検出信号の立ち上がりタイミングを捉え、この立ち上がりタイミングのずれの大きさを閾値と比較して、チェーンの伸びの有無を判定する伸び判定部とを有することを特徴とする。 The transport apparatus according to an embodiment of the present invention is a transport apparatus having chain extension detection means in which a number of links are connected by rollers at a constant pitch, and the extension detection means includes:
Two sensors that are arranged at intervals of an integral multiple of the pitch along the direction of movement of the chain and that output detection signals for each passage of the roller, and input the detection signals of these two sensors, It has an elongation determination unit that captures the rising timing of the detection signal, compares the magnitude of the deviation of the rising timing with a threshold value, and determines the presence or absence of chain elongation.

上記構成によると、チェーンのローラ間ピッチの整数倍の長さ間隔で配置した２つのセンサーにより、チェーンの部分的伸びを厳密にとらえることができる。   According to the above configuration, the partial elongation of the chain can be strictly grasped by the two sensors arranged at a length interval that is an integral multiple of the pitch between the rollers of the chain.

本発明の一実施形態に係る搬送装置の全体図である。1 is an overall view of a transport apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の要部であるチェーンのずれ検出手段を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the chain | strand deviation | shift detection means which is the principal part of this invention. 本発明の一実施形態に用いる伸び判定部の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the elongation determination part used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いるチェーンの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the chain used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における伸び検出手段の取付構造を説明する図である。It is a figure explaining the attachment structure of the elongation detection means in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態におけるセンサー取付用のブラケット及びセンサー取付状態を説明する図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure explaining the bracket for a sensor attachment and sensor attachment state in one Embodiment of this invention, (a) is a top view, (b) is a front view, (c) is a side view. 本発明の一実施形態に用いる反射型のセンサーとチェーンとの関係を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the relationship between the reflective sensor used for one Embodiment of this invention, and a chain. 本発明の一実施形態に用いるセンサーの、チェーン伸びの無い場合の検出信号を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows a detection signal in case there is no chain elongation of the sensor used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いるセンサーのチェーン伸びがある場合の検出信号を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows a detection signal when there exists chain elongation of the sensor used for one Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、搬送装置１としてエスカレータを例示し、その概略構成を示している。図１において、エスカレータ１は無端状に連結された複数の踏段５を、駆動輪（スプロケット）３と従動輪（スプロケット）４との間に掛け渡された踏段チェーン９を駆動することで周回移動させている。   FIG. 1 exemplifies an escalator as the transport apparatus 1 and shows a schematic configuration thereof. In FIG. 1, an escalator 1 moves around a plurality of steps 5 connected endlessly by driving a step chain 9 spanned between a drive wheel (sprocket) 3 and a driven wheel (sprocket) 4. I am letting.

具体的には、エスカレータ１は、トラス（構造フレーム）２の内部に、無端状に連結された複数の踏段５を備える。トラス２内の上下階部分には、上述した駆動輪３と従動輪４とが配置されている。駆動輪３には、減速機６及び駆動チェーン７を介してモータ８から回転動力が供給される。この回転動力により、駆動輪３と従動輪４との間に掛け渡された踏段チェーン９がこの間を周回駆動され、この踏段チェーン９に連結された複数の踏段５は、上下階の間を循環移動する。   Specifically, the escalator 1 includes a plurality of steps 5 connected endlessly inside a truss (structure frame) 2. The driving wheel 3 and the driven wheel 4 described above are arranged on the upper and lower floor portions in the truss 2. Rotational power is supplied to the drive wheel 3 from the motor 8 via the speed reducer 6 and the drive chain 7. By this rotational power, the step chain 9 spanned between the drive wheel 3 and the driven wheel 4 is driven to circulate between them, and the plurality of steps 5 connected to the step chain 9 circulate between the upper and lower floors. Moving.

また、エスカレータ１の、踏段５の進行方向の両脇には欄干１２が備えられ、この欄干１２の外周に沿って無端状の手すりベルト（移動手摺）１３が取り付けられている。欄干１２の手すりベルト１３は、踏段５の移動に合わせて踏段５と同方向に周回移動する。   Further, a railing 12 is provided on both sides of the escalator 1 in the traveling direction of the step 5, and an endless handrail belt (moving handrail) 13 is attached along the outer periphery of the railing 12. The handrail belt 13 of the balustrade 12 moves around in the same direction as the step 5 as the step 5 moves.

このようなエスカレータ１の動作は、トラス２内に設置される制御装置１４によって、インバータ装置（図示せず）及びモータ８を制御することで実現される。制御装置１４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどを有するコンピュータである。制御装置１４の機能は、ＲＯＭに保持されるアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行することにより、エスカレータ１を構成する各種装置を動作させる。また、ＣＰＵによりＲＡＭやＲＯＭにおける各種データの読み出し及び書き込みも行われる。   Such an operation of the escalator 1 is realized by controlling an inverter device (not shown) and the motor 8 by the control device 14 installed in the truss 2. The control device 14 is a computer having a CPU, a RAM, a ROM, and the like. The function of the control device 14 operates various devices constituting the escalator 1 by loading an application program held in the ROM into the RAM and executing it by the CPU. The CPU also reads and writes various data in the RAM and ROM.

この発明の実施の形態では、エスカレータ１を構成する上述した駆動チェーン７や踏段チェーン９に対して、これらの部分的な伸びを検出する伸び検出手段を設けている。図２は伸び検出手段２０とチェーン２１（上述した駆動チェーン７や踏段チェーン９を指す）との関係を模式的に示している。   In the embodiment of the present invention, the above-described drive chain 7 and step chain 9 constituting the escalator 1 are provided with extension detecting means for detecting these partial extensions. FIG. 2 schematically shows the relationship between the extension detecting means 20 and the chain 21 (referring to the drive chain 7 and the step chain 9 described above).

図２において、チェーン２１は、多数のローラ２３をそれぞれリンク２２により一定のピッチで直列に連結したものである。伸び検出手段２０は、チェーンの２１の移動方向（図示横方向）に沿って配置された２つのセンサー２５，２６と、これら２つのセンサー２５，２６の検出信号を入力し、チェーン２１の部分的な伸びの有無を判定する伸び判定部２７とを有する。   In FIG. 2, a chain 21 is formed by connecting a large number of rollers 23 in series with links 22 at a constant pitch. The elongation detecting means 20 receives two sensors 25 and 26 arranged along the moving direction (lateral direction in the figure) of the chain 21 and the detection signals of the two sensors 25 and 26, and the partial detection of the chain 21. And an elongation determination unit 27 that determines whether or not there is any elongation.

２つのセンサー２５，２６は、チェーン２１を構成するローラ２３間の上述したピッチの整数倍の長さ間隔で配置されており、チェーン２１の移動に伴い、ローラ２３が通過する毎に検出信号を出力する。伸び判定部２７は、２つのセンサー２５，２６の検出信号の立ち上がりタイミングを捉え、これら立ち上がりタイミングのずれの大きさを検出する。そして、この立ち上がりタイミングのずれの大きさを閾値と比較して、チェーン２１の、センサー２５，２６間を通過する部分の伸びの有無を判定する。   The two sensors 25, 26 are arranged at intervals of an integral multiple of the above-described pitch between the rollers 23 constituting the chain 21, and each time the rollers 23 pass as the chain 21 moves, a detection signal is output. Output. The elongation determination unit 27 captures the rising timings of the detection signals of the two sensors 25 and 26 and detects the magnitude of the deviation between the rising timings. Then, the magnitude of the rise timing deviation is compared with a threshold value to determine whether or not the portion of the chain 21 that passes between the sensors 25 and 26 is stretched.

この伸び判定部２７をマイクロコンピュータ（以下、マイコンと呼ぶ）で構成した場合の内部構成を、図３の機能ブロック図により説明する。マイコン２７には、２つのセンサー２５，２６からの信号２５Ｐ、２６Ｐが入力される。マイコン２７の診断ソフト２７１では、エッジ検出部２７１１にて、これら信号２５Ｐ、２６Ｐの立ち上がりタイミングを捉えるべく、信号のエッジ検出を行う。判定部２７１２は、検出された各信号２５Ｐ、２６Ｐのエッジ間隔、すなわち、立ち上がりタイミングのずれの大きさを算出し、得られたずれの大きさを予め設定してある閾値と比較する。そして、この判定結果２７ｊを出力する。   The internal configuration when the elongation determination unit 27 is configured by a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) will be described with reference to the functional block diagram of FIG. The microcomputer 27 receives signals 25P and 26P from the two sensors 25 and 26. In the diagnostic software 271 of the microcomputer 27, the edge detection unit 2711 detects the edge of the signal so as to capture the rising timing of the signals 25P and 26P. The determination unit 2712 calculates the edge interval of the detected signals 25P and 26P, that is, the magnitude of the rise timing deviation, and compares the obtained magnitude with a preset threshold value. Then, the determination result 27j is output.

センサー２５，２６としては、例えば、光電センサーを用いる。光電センサー２５，２６は、チェーン２１の移動方向に対して上下に配置された投光部２５Ａ，２６Ａ及び受光部２５Ｂ，２６Ｂを有し、チェーン２１のローラ２３と交差する光軸２９を生じる。図２では、上部に投光部２５Ａ，２６Ａ、下方に受光部２５Ｂ，２６Ｂを配置したが、勿論、上下反対に配置してもよい。   As the sensors 25 and 26, for example, photoelectric sensors are used. The photoelectric sensors 25, 26 have light projecting portions 25 A, 26 A and light receiving portions 25 B, 26 B arranged vertically with respect to the moving direction of the chain 21, and generate an optical axis 29 that intersects with the roller 23 of the chain 21. In FIG. 2, the light projecting units 25A and 26A are arranged on the upper side, and the light receiving units 25B and 26B are arranged on the lower side.

チェーン２１には潤滑用の油が塗布されているので、チェーン２１より下方に位置するセンサー２５，２６の構成部品（図では受光部２５Ｂ，２６Ｂ）は、図２（ｂ）で示すように、チェーン２１の直下ではなく、チェーン２１から滴下する油３０を避けた側方に配置する。すなわち、センサー２５（センサー２６も同じ）は、投光部２５Ａ及び受光部２５Ｂを、光軸２９がチェーン２１のローラ２３と斜めに交差するようにチェーン２１の上下に配置する。   Since the lubricating oil is applied to the chain 21, the components of the sensors 25 and 26 (the light receiving portions 25B and 26B in the figure) positioned below the chain 21 are as shown in FIG. It is not located directly under the chain 21 but on the side avoiding the oil 30 dripping from the chain 21. That is, the sensor 25 (the same applies to the sensor 26) arranges the light projecting unit 25A and the light receiving unit 25B above and below the chain 21 so that the optical axis 29 obliquely intersects the roller 23 of the chain 21.

なお、図２ではチェーン２１を模式的に示したが、実際には図４で示すように構成されている。すなわち、リンク２２は、外リンク２２１及び内リンク２２２からなり、これらを交互に連結している。ローラ２３は、ブッシュ２３１、連結ピン２３２を内挿しており、連結ピン２３２により対応する外リンク２２１及び内リンク２２２間を回動可能に連結している。   In FIG. 2, the chain 21 is schematically shown. However, the chain 21 is actually configured as shown in FIG. That is, the link 22 includes an outer link 221 and an inner link 222, which are alternately connected. The roller 23 has a bush 231 and a connecting pin 232 inserted therein, and the connecting pin 232 connects the corresponding outer link 221 and inner link 222 in a rotatable manner.

また、センサー２５，２６は、実際には図５で示すように、対応するチェーン２１（ここでは駆動チェーン７が対象となる）に対して、図２で説明した配置関係となるように、ブラケット３２を介してトラス２の構造部材に取り付けられている。ブラケット３２は図６で示すように、間隔支持部３２１、センサー支持部３２２，３２２、トラスへの取付け部３２３を有する。   In addition, as shown in FIG. 5, the sensors 25 and 26 are actually brackets so as to have the arrangement relationship described in FIG. 2 with respect to the corresponding chain 21 (here, the drive chain 7 is a target). It is attached to the structural member of the truss 2 via 32. As shown in FIG. 6, the bracket 32 has a spacing support portion 321, sensor support portions 322 and 322, and a truss attachment portion 323.

間隔支持部３２１は、センサー支持部３２２にそれぞれ取付けられたセンサー２５，２６を、前述したように、チェーン２１におけるローラ２３の設置間隔である一定のピッチの整数倍の長さ間隔に位置決めする。トラスへの取付け部３２３は、このブラケット３２を、図５で示したようにチェーン２１（駆動チェーン７）の移動方向に沿うように、トラス２の構造部材に取り付ける。センサー支持部３２２は、センサー２５，２６の投光部２５Ａ，２６Ａ及び受光部２５Ｂ，２６Ｂを、チェーン２１の上下に配置し、チェーン２１のローラ２３と交差する光軸２９を生じさせる。この例では、図６（ｃ）で示すように、投光部２５Ａ及び受光部２５Ｂを、光軸２９がチェーン２１のローラ２３と斜めに交差するように配置し、チェーン２１から滴下する油３０が受光部２５Ｂ上に落下しないように構成している。   As described above, the interval support portion 321 positions the sensors 25 and 26 attached to the sensor support portion 322 at a length interval that is an integral multiple of a fixed pitch, which is the installation interval of the rollers 23 in the chain 21. The truss attachment portion 323 attaches the bracket 32 to the structural member of the truss 2 so as to follow the moving direction of the chain 21 (drive chain 7) as shown in FIG. The sensor support part 322 arranges the light projecting parts 25 </ b> A and 26 </ b> A and the light receiving parts 25 </ b> B and 26 </ b> B of the sensors 25 and 26 above and below the chain 21, and generates an optical axis 29 that intersects the roller 23 of the chain 21. In this example, as shown in FIG. 6C, the light projecting unit 25 </ b> A and the light receiving unit 25 </ b> B are arranged so that the optical axis 29 obliquely intersects the roller 23 of the chain 21, and the oil 30 dripped from the chain 21. Is configured not to fall on the light receiving unit 25B.

光電センサー２５，２６に、所謂透過型のセンサーを用いた場合、投光部２５Ａ，２６Ａには、対応する受光部２５Ｂ，２６Ｂへ向けて光軸２９を発する発光素子（図示せず）を設ける。これに対し、受光部２５Ｂ，２６Ｂには、対応する投光部２５Ａ，２６Ａからの光軸２９を受けて電気信号を生じる光電変換素子（図示せず）を設ける。   When so-called transmissive sensors are used as the photoelectric sensors 25 and 26, the light projecting units 25A and 26A are provided with light emitting elements (not shown) that emit the optical axis 29 toward the corresponding light receiving units 25B and 26B. . On the other hand, the light receiving portions 25B and 26B are provided with photoelectric conversion elements (not shown) that receive an optical axis 29 from the corresponding light projecting portions 25A and 26A and generate an electrical signal.

また、光電センサー２５，２６に、所謂反射型のセンサーを用いた場合は、投光部２５Ａ，２６Ａに、対応する受光部２５Ｂ，２６Ｂへ向けて光軸２９を発する発光素子（図示せず）及び光電変換素子（図示せず）を設け、受光部２５Ｂ，２６Ｂには、投光部２５Ａ，２６Ａからの光軸２９を、対応する投光部２５Ａ，２６Ａへ反射させる反射体（図示せず）を設けている。   In addition, when so-called reflective sensors are used for the photoelectric sensors 25 and 26, light emitting elements (not shown) that emit the optical axis 29 toward the light receiving units 25B and 26B corresponding to the light projecting units 25A and 26A. And a photoelectric conversion element (not shown), and the light receiving parts 25B and 26B have reflectors (not shown) that reflect the optical axis 29 from the light projecting parts 25A and 26A to the corresponding light projecting parts 25A and 26A. ).

さらに、光電センサー２５，２６が、所謂反射型のセンサーであり、チェーン２１より下方に反射型の受光部２５Ｂ，２６Ｂが位置する場合、図７で示すように、この反射型の受光部２５Ｂ，２６Ｂにプリズム３４を設けて防塵構造にするとよい。このプリズム３４は、投光部２５Ａ，２６Ａからの光軸２９の入射面を縦向きとしたもので、プリズム３４を経た光軸を反射し、破線で示すように対応する投光部２５Ａ，２６Ａへ出射する反射機能を有する。   Further, when the photoelectric sensors 25 and 26 are so-called reflection type sensors, and the reflection type light receiving parts 25B and 26B are positioned below the chain 21, as shown in FIG. A prism 34 may be provided on 26B to form a dust-proof structure. The prism 34 has the incident surface of the optical axis 29 from the light projecting portions 25A and 26A vertically oriented, reflects the optical axis that has passed through the prism 34, and corresponds to the corresponding light projecting portions 25A and 26A as indicated by broken lines. It has a reflection function that emits light to

このようにプリズム３４を用いると光軸２９の入射面を縦向きとしても、プリズム３４が光軸を屈折させることから、反射光を対応する投光部２５Ａ，２６Ａへ出射することができる。このためプリズムを用いずに単なる反射板を用いた場合のように、上向きとなる反射面に塵埃が堆積するようなことはなく、防塵対策として好適な構成となる。   When the prism 34 is used in this way, even if the incident surface of the optical axis 29 is oriented vertically, the prism 34 refracts the optical axis, so that the reflected light can be emitted to the corresponding light projecting portions 25A and 26A. Therefore, unlike the case where a simple reflector is used without using a prism, dust does not accumulate on the upward reflecting surface, which is a suitable configuration as a dust-proof measure.

伸び判定部２７は、前述のように、２つのセンサー２５，２６の検出信号を入力し、これら検出信号の立ち上がりタイミングを捉え、これら立ち上がりタイミングのずれの大きさを検出する。この立ち上がりタイミングのずれの大きさは、チェーン２１の部分的な伸び、すなわち、センサー２５，２６間を通過する部分の伸びに比例する。このため、このずれの大きさを閾値と比較することで、対応するリンク２２部分の伸びの有無及びその大きさを判定する。   As described above, the elongation determination unit 27 receives the detection signals of the two sensors 25 and 26, captures the rising timings of these detection signals, and detects the magnitude of the deviation of the rising timings. The magnitude of the rise timing shift is proportional to the partial elongation of the chain 21, that is, the elongation of the portion passing between the sensors 25 and 26. For this reason, the presence or absence of the extension of the corresponding link 22 part and its magnitude | size are determined by comparing the magnitude | size of this deviation | shift with a threshold value.

このような伸び判定部２７の機能は、前述した制御装置１４を構成するコンピュータの機能として実現することができる。もちろん、図３で示したように、制御装置１４とは独立した伸び判定部２７専用のマイコンを用いてもよい。   Such a function of the elongation determining unit 27 can be realized as a function of a computer constituting the control device 14 described above. Of course, as shown in FIG. 3, a microcomputer dedicated to the elongation determination unit 27 independent of the control device 14 may be used.

上記構成において、エスカレータの運転に伴うチェーン２１の移動時、チェーン２１を構成するローラ２３は、センサー２５，２６の光軸２９と交差する毎にこれを遮光するため、センサー２５，２６からは図８で示す波形の検出信号２５Ｐ，２６Ｐが出力される。図８では検出信号２５Ｐ，２６Ｐをアナログ波形で示しているが、後続のディジタル処理によりディジタル信号として取り扱われる。図８及び後述する図９ではアナログ信号のまま説明する。   In the above configuration, when the chain 21 moves due to the operation of the escalator, the roller 23 constituting the chain 21 shields the light every time it intersects the optical axis 29 of the sensors 25 and 26. Detection signals 25P and 26P having a waveform indicated by 8 are output. In FIG. 8, the detection signals 25P and 26P are shown as analog waveforms, but are handled as digital signals by subsequent digital processing. In FIG. 8 and FIG. 9 to be described later, the analog signal will be described.

チェーン２１の移動時、ローラ２３が光軸２９と交差して通過する際、光軸２９は遮光されるためセンサー２５，２６からの電気信号はオフとなるが、この信号を反転させた検出信号２５Ｐ，２６Ｐはディジタル信号としてオンとなり、光軸２９がローラ２３間に位置しているときはディジタル信号としてオフとなる。   When the chain 21 moves, when the roller 23 passes across the optical axis 29, the optical axis 29 is shielded so that the electrical signals from the sensors 25 and 26 are turned off. However, a detection signal obtained by inverting this signal 25P and 26P are turned on as digital signals, and when the optical axis 29 is positioned between the rollers 23, they are turned off as digital signals.

センサー２５，２６は、前述のように、チェーン２１の隣り合うローラ２３、２３間のピッチの整数倍の長さ間隔で、チェーン２１の移動方向に沿って配置されているため、チェーン２１に伸びが全くない場合は、図８で示すように、検出信号２５Ｐ，２６Ｐの立ち上がり時刻は互いに一致し、重なる。   As described above, the sensors 25 and 26 are arranged along the moving direction of the chain 21 at intervals of an integral multiple of the pitch between the adjacent rollers 23 and 23 of the chain 21, and thus extend to the chain 21. When there is no signal, the rising times of the detection signals 25P and 26P coincide with each other and overlap as shown in FIG.

伸び判定部２７は、センサー２５，２６からの検出信号２５Ｐ，２６Ｐを入力し、これらの立ち上がりエッジを捉え、その立ち上がり時刻ｔ１、ｔ２を検出する。そして、これら立ち上がり時刻ｔ１、ｔ２の差を求める。この時刻ｔ１、ｔ２の差、すなわち、検出信号２５Ｐ，２６Ｐの立ち上がりタイミングのずれの大きさは、チェーン２１の、センサー２５，２６を通過する部分の伸びの大きさに比例する。   The elongation determination unit 27 receives the detection signals 25P and 26P from the sensors 25 and 26, captures these rising edges, and detects the rising times t1 and t2. Then, the difference between the rising times t1 and t2 is obtained. The difference between the times t1 and t2, that is, the magnitude of the rise timing difference between the detection signals 25P and 26P is proportional to the magnitude of the extension of the portion of the chain 21 that passes through the sensors 25 and 26.

例えば、図２において、チェーン２１に伸びがない場合、センサー２５の光軸２９とローラ２３とが接触するタイミング（検出信号２５Ｐの立ち上がり時刻ｔ１）と、センサー２６の光軸２９と隣り合う他のローラ２３とが接触するタイミング（検出信号２６Ｐの立ち上がり時刻ｔ２）とは、図８で示したように、互いに一致し、ずれはない。   For example, in FIG. 2, when the chain 21 is not extended, the timing at which the optical axis 29 of the sensor 25 and the roller 23 come into contact with each other (rising time t1 of the detection signal 25P) and other adjacent to the optical axis 29 of the sensor 26. The timing of contact with the roller 23 (rising time t2 of the detection signal 26P) coincides with each other as shown in FIG. 8, and there is no deviation.

これに対して、チェーン２１に伸びがあり、隣り合うローラ２３，２３間の間隔が所定のピッチより長い場合、チェーン３１の図示右方への移動に伴い、センサー２６の光軸２９とローラ２３とが接触するタイミング（検出信号２６Ｐの立ち上がり時刻ｔ２）において、図示左隣のローラ２３は、センサー２５の光軸２９と接触する位置にまだ達してはおらず、このローラ２３がセンサー２５の光軸２９と接触するタイミング（検出信号２５Ｐの立ち上がり時刻ｔ１）は、図９で示すように、チェーン２１の伸び分に相当する時間遅れる。   On the other hand, when the chain 21 is extended and the distance between the adjacent rollers 23 and 23 is longer than a predetermined pitch, the optical axis 29 of the sensor 26 and the roller 23 are moved as the chain 31 moves to the right in the figure. The roller 23 on the left side in the figure has not yet reached the position in contact with the optical axis 29 of the sensor 25 at the timing of contact with (the rising time t2 of the detection signal 26P). The timing of contact with 29 (rising time t1 of the detection signal 25P) is delayed by a time corresponding to the extension of the chain 21, as shown in FIG.

したがって、この立ち上がり時刻ｔ１、ｔ２の差、すなわち、検出信号２５Ｐ，２６Ｐの立ち上がりタイミングのずれの大きさ（時間）を求めることにより、チェーン２１のセンサー２５，２６を通過する部分の伸びの大きさを検出することができる。   Therefore, by obtaining the difference between the rise times t1 and t2, that is, the magnitude (time) of the rise timing deviation of the detection signals 25P and 26P, the magnitude of the extension of the portion of the chain 21 that passes through the sensors 25 and 26. Can be detected.

なお、センサー２５、２６の取付間隔は、前述のようにチェーン２１のローラ２３の間の一定ピッチの整数倍の長さに設定するが、構造上厳密に寸法設定できない場合は、伸びの無いチェーンを用いて初期オフセットを設定する。   As described above, the mounting interval between the sensors 25 and 26 is set to a length that is an integral multiple of a fixed pitch between the rollers 23 of the chain 21. Use to set the initial offset.

チェーン２１の伸び率δは、前述した立ち上がり時刻ｔ１，ｔ２、初期オフセット
ｔ＿ｉｎｉｔ 、及びセンサー２５から２６までの通過時間Ｔ１を用いて下式により求める。 The elongation rate δ of the chain 21 is obtained by the following equation using the aforementioned rise times t1 and t2, the initial offset t_init , and the passage time T1 from the sensors 25 to 26.

δ（％）＝（ｔ２−ｔ１−ｔ＿ｉｎｉｔ）×１００／Ｔ１
また、初期オフセットｔ＿ｉｎｉｔは、伸びの無いチェーンを用いて計測された立ち上がり時刻ｔ１，ｔ２を用いて下式から求められる。 δ (%) = (t2−t1− t_init ) × 100 / T1
The initial offset t_init is obtained from the following equation using the rise times t1 and t2 measured using a chain without elongation.

ｔ＿ｉｎｉｔ ＝ｔ２−ｔ１
伸び判定部２７は、このようにして求めたずれの大きさを閾値と比較することで、チェーン２１の対応する部分の伸びの有無、及びその程度を判定する。 t_init = t2-t1
The elongation determination unit 27 determines whether or not the corresponding portion of the chain 21 is extended and its degree by comparing the magnitude of the deviation thus obtained with a threshold value.

なお、前述した立ち上がり時刻ｔ１、ｔ２をマイコンなどで検出する際に、マイコンのサンプリング周期ＤＴが（ｔ２−ｔ１）と比較して大きい場合に、（ｔ２−ｔ１）の値に±ＤＴ分の誤差が生じるため、伸びの測定値にも誤差が生じる。その場合、伸び判定部２７として、センサー２５，２６からの検出信号の立ち上がりタイミングのずれの大きさを、チェーン２１の所定の周回分加算し、この周回分の平均値をチェーン２１の各部分についてそれぞれ求め、この平均値を閾値と比較することで、チェーン２１の部分伸びを捉えるように構成してもよい。平均化することで毎回の（ｔ２−ｔ１）の測定誤差±ＤＴが平均化され、正しい値に近づく。   When the above-described rising times t1 and t2 are detected by a microcomputer or the like, if the sampling period DT of the microcomputer is larger than (t2-t1), an error of ± DT is added to the value of (t2-t1). Therefore, an error occurs in the measured value of elongation. In this case, as the elongation determination unit 27, the magnitude of the rise timing deviation of the detection signals from the sensors 25 and 26 is added for a predetermined number of times of the chain 21, and the average value for this number of times for each part of the chain 21 is added. You may comprise so that the partial elongation of the chain 21 may be caught by each calculating | requiring and comparing this average value with a threshold value. By averaging, the measurement error ± DT of (t2−t1) every time is averaged and approaches the correct value.

なお、伸び判定部２７として、センサー２５，２６からの検出信号の立ち上がりタイミングのずれの大きさを、チェーン２１の所定の周回分加算し、この周回分の平均値をチェーン２１の各部分についてそれぞれ求め、この平均値を閾値と比較することで、チェーン２１の部分伸びを捉えるように構成してもよい。   As the elongation determination unit 27, the magnitude of the deviation of the rising timing of the detection signals from the sensors 25 and 26 is added for a predetermined number of rounds of the chain 21, and the average value for this round is obtained for each part of the chain 21. The partial elongation of the chain 21 may be captured by obtaining and comparing the average value with a threshold value.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

２０…チェーンの伸び検出手段
２１…チェーン
２２…リンク
２３…ローラ
２５，２６…センサー
２５Ａ，２６Ａ…投光部
２５Ｂ，２６Ｂ…受光部
２７…伸び判定部
２９…光軸
３０…油
３４…プリズム DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Chain elongation detection means 21 ... Chain 22 ... Link 23 ... Roller 25, 26 ... Sensor 25A, 26A ... Light projection part 25B, 26B ... Light-receiving part 27 ... Elongation determination part 29 ... Optical axis 30 ... Oil 34 ... Prism

本発明の実施形態は、チェーンの部分伸びを検出する伸び検出手段を有する診断装置に関する。 Embodiments of the present invention relates to a diagnostic apparatus having an elongation detecting means for detecting a partial elongation of the chain.

本発明は、チェーンの細かな部分的伸びを厳密に検出できる伸び検出手段を有する診断装置を提供することにある。 It is an object of the present invention to provide a diagnostic apparatus having an elongation detecting means capable of precisely detecting a minute partial elongation of a chain.

本発明の実施の形態に係る診断装は、多数のリンクを一定のピッチで連結したチェーンの伸び検出手段を有する診断装置であって、前記伸び検出手段は、前記チェーンの移動方向に沿って、前記ピッチの整数倍の長さ間隔で配置された２つのセンサーと、これら２つのセンサーの検出信号を入力し、これら検出信号の立ち上がりタイミングを捉え、この立ち上がりタイミングのずれの大きさを閾値と比較して、チェーンの伸びの有無を判定する伸び判定部とを有することを特徴とする。 A diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention is a diagnostic device having a chain elongation detecting means in which a large number of links are connected at a constant pitch, and the elongation detecting means is along the moving direction of the chain, comparing the two sensor located at an integer multiple of the length interval of the pitch, inputs detection signals of the two sensors, capture the rising timing of the detection signals, the magnitude of deviation of the rise timing and the threshold And an elongation determination unit that determines whether or not the chain is elongated.

本発明の一実施形態に係る診断装置が用いられる搬送装置の全体図である。It is a general view of the conveying apparatus in which the diagnostic apparatus which concerns on one Embodiment of this invention is used . 本発明の要部であるチェーンのずれ検出手段を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the chain | strand deviation | shift detection means which is the principal part of this invention. 本発明の一実施形態に用いる伸び判定部の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the elongation determination part used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いるチェーンの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the chain used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における伸び検出手段の取付構造を説明する図である。It is a figure explaining the attachment structure of the elongation detection means in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態におけるセンサー取付用のブラケット及びセンサー取付状態を説明する図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure explaining the bracket for a sensor attachment and sensor attachment state in one Embodiment of this invention, (a) is a top view, (b) is a front view, (c) is a side view. 本発明の一実施形態に用いる反射型のセンサーとチェーンとの関係を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the relationship between the reflective sensor used for one Embodiment of this invention, and a chain. 本発明の一実施形態に用いるセンサーの、チェーン伸びの無い場合の検出信号を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows a detection signal in case there is no chain elongation of the sensor used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いるセンサーのチェーン伸びがある場合の検出信号を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows a detection signal when there exists chain elongation of the sensor used for one Embodiment of this invention.

本発明の実施の形態に係る診断装は、多数のリンクを一定のピッチで連結したチェーンの伸び検出手段を有する診断装置であって、前記伸び検出手段は、前記チェーンの移動方向に沿って、前記ピッチの整数倍の長さ間隔で配置された２つのセンサーと、これら２つのセンサーの検出信号を入力し、これら検出信号の立ち上がりタイミングを捉え、この立ち上がりタイミングのずれの大きさを閾値と比較して、チェーンの伸びの有無を判定する伸び判定部とを備え、前記センサーは、前記チェーンの移動方向に対して上下に投光部及び受光部を配置した光電センサーであり、前記チェーンより下方に位置する前記センサーの構成部品は、前記チェーンから滴下する油を避けた位置に配置されていることを特徴とする。 A diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention is a diagnostic device having a chain elongation detecting means in which a large number of links are connected at a constant pitch, and the elongation detecting means is along the moving direction of the chain, comparing the two sensor located at an integer multiple of the length interval of the pitch, inputs detection signals of the two sensors, capture the rising timing of the detection signals, the magnitude of deviation of the rise timing and the threshold and, a determining elongation determination unit whether the elongation of the chain, said sensor is a photoelectric sensor arranged projecting unit and the light receiving unit up and down relative to the moving direction of the chain, lower than the chain The component parts of the sensor located in the position are arranged at positions avoiding oil dripping from the chain .

Claims (6)

多数のリンクをそれぞれローラにより一定のピッチで連結したチェーンの伸び検出手段を有する搬送装置であって、
前記伸び検出手段は、
前記チェーンの移動方向に沿って、前記ピッチの整数倍の長さ間隔で配置され、前記ローラの通過ごとに検出信号を出力する２つのセンサーと、
これら２つのセンサーの検出信号を入力し、これら検出信号の立ち上がりタイミングを捉え、この立ち上がりタイミングのずれの大きさを閾値と比較して、チェーンの伸びの有無を判定する伸び判定部と、
を有することを特徴とする搬送装置。 A transport device having chain extension detection means in which a large number of links are connected by rollers at a constant pitch,
The elongation detecting means includes
Two sensors arranged at intervals of an integral multiple of the pitch along the moving direction of the chain and outputting a detection signal for each passage of the roller;
The detection signals of these two sensors are input, the rising timing of these detection signals is captured, the magnitude of the deviation of the rising timing is compared with a threshold value, and an elongation determination unit that determines the presence or absence of chain elongation;
A conveying apparatus comprising: 前記センサーは、前記チェーンの移動方向に対して上下に投光部及び受光部を配置して、前記ローラと交差する光軸を生じる光電センサーであり、前記チェーンより下方に位置する前記センサーの構成部品は、前記チェーンから滴下する油を避けた位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。   The sensor is a photoelectric sensor in which a light projecting unit and a light receiving unit are arranged above and below the moving direction of the chain to generate an optical axis that intersects the roller, and the configuration of the sensor located below the chain The conveying device according to claim 1, wherein the parts are arranged at positions avoiding oil dripping from the chain. 前記光電センサーは、投光部に、前記受光部へ向けて光軸を発する発光素子を設け、前記受光部には、前記投光部からの光軸を受けて電気信号を生じる光電変換素子を設けた、透過型のセンサーであることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。   In the photoelectric sensor, a light emitting element that emits an optical axis toward the light receiving unit is provided in the light projecting unit, and a photoelectric conversion element that generates an electrical signal by receiving the optical axis from the light projecting unit is provided in the light receiving unit. The transport device according to claim 2, wherein the transport device is a transmissive sensor. 前記光電センサーは、投光部に、前記受光部へ向けて光軸を発する発光素子及び光電変換素子を設け、受光部には、前記投光部からの光軸をこの投光部へ反射させる反射体を設けた、反射型のセンサーであることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。   The photoelectric sensor is provided with a light emitting element and a photoelectric conversion element that emit an optical axis toward the light receiving unit in the light projecting unit, and the light receiving unit reflects the optical axis from the light projecting unit to the light projecting unit. The transport device according to claim 2, wherein the transport device is a reflective sensor provided with a reflector. 前記光電センサーは、前記チェーンより下方に位置するセンサーの構成部品が反射型の受光部であり、この受光部は投光部からの光軸の入射面を縦向きとしたプリズムを有し、このプリズムは入射した光軸を反射して前記投光部へ出射させる反射機能を有することを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。   In the photoelectric sensor, a component of the sensor located below the chain is a reflection type light receiving unit, and the light receiving unit has a prism whose incident surface of the optical axis from the light projecting unit is vertically oriented. The transport device according to claim 4, wherein the prism has a reflection function of reflecting an incident optical axis and emitting the reflected light to the light projecting unit. 前記伸び判定部は、前記立ち上がりタイミングのずれの大きさを、前記チェーンの所定の周回分加算し、この周回分の平均値をチェーンの各部分についてそれぞれ求め、これら平均値を閾値とそれぞれ比較することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の搬送装置。   The elongation determination unit adds the magnitude of the rise timing deviation for a predetermined number of rounds of the chain, calculates an average value for the rounds for each part of the chain, and compares the average value with a threshold value. The conveying apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein
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