JP2018039589A - Video monitoring system - Google Patents

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博道 北原
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a video monitoring system capable of shortening search time of a targeted video, and capable of properly giving guidance to a passenger who behaved improperly.SOLUTION: A video monitoring system is applied to an elevator 101 including a car 13 moving up/down in a hoistway 12 and an imaging device 131 for imaging a monitoring object in the car 13, and it monitors the video imaged by the imaging device 131. The video monitoring system includes: an abnormality detection part 44 for acquiring a signal of equipment provided in the elevator 101, and for detecting abnormality caused by an improper behavior of a passenger which induces failure of the elevator 101 based on the signal of the equipment; an abnormality detection time recording part 45A for, when the abnormality is detected by the abnormality detection part 44, recording the abnormality detection time by associating it with type information which is set in advance corresponding to the type of abnormality; and a list display part 105A for performing list display of the abnormality detection time recorded in the abnormality detection time recording part 45A by each type of information.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、エレベーターの乗りかご内の映像を監視する映像監視システムに関する。   The present invention relates to an image monitoring system for monitoring images in an elevator car.

一般に、この種の映像監視システムは、乗客の不適切な行動によってエレベーターの故障等が発生した場合に、記録された乗りかご内の映像を再生して原因等の究明を行うことで再発防止に利用されているが、目的とは関係のない映像が全体の大部分を占めているため、参照したい映像を検索するのに多大な時間を要することが問題になっていた。   In general, this type of video surveillance system prevents recurrence by replaying the recorded video in the car and investigating the cause in the event of an elevator failure due to improper passenger behavior. The video that is used but has no relation to the purpose occupies most of the whole, so that it takes a long time to search for the video to be referred to.

そこで、このような映像の検索時間を短縮することが可能な従来技術の1つとして、監視対象の状態に関する状態情報を取得する状態情報入力部と、映像データと共に、映像データと同期して状態情報入力部により取得された状態情報を映像データの属性データとして記録媒体に記録すると共に、再生要求に応じて記録媒体に記録された映像データを読み出す記録・再生部とを備えた映像監視装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   Therefore, as one of the prior arts capable of shortening the video search time, the state information input unit for acquiring the state information related to the state of the monitoring target and the state along with the image data are synchronized with the image data. A video monitoring apparatus comprising a recording / reproducing unit that records state information acquired by an information input unit on a recording medium as attribute data of video data and reads out video data recorded on the recording medium in response to a reproduction request. It has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

また、他の従来技術の1つとして、現在入力中の画像を表示する入力画像手段と、入力画像に対して監視イベントを検出する監視イベント検出手段と、検出した監視イベントに基づいて入力画像を記憶するか判定する録画判定手段と、録画判定手段で「録画する」と判定された画像を記憶する画像記憶手段と、記憶した画像の格納場所と、検出された監視イベント情報を記録する監視イベント記憶手段と、ユーザの閲覧要求を満たす監視イベント情報を検索し閲覧する画像を選別し、監視イベント情報と共にレイアウトする画像選別配置手段と、レイアウトされた画像又は監視イベント情報を一つ又は複数表示する監視情報表示手段とを具備する画像記憶装置が提案されている(例えば、特許文献2参照)。   As another conventional technique, input image means for displaying an image currently being input, monitoring event detection means for detecting a monitoring event for the input image, and an input image based on the detected monitoring event. Recording determination means for determining whether to store, image storage means for storing an image determined to be “recorded” by the recording determination means, a storage location of the stored image, and a monitoring event for recording detected monitoring event information Storage unit, search event information satisfying user's browsing request, search image to be browsed, image sorting / arranging unit for layout together with monitoring event information, and one or a plurality of laid out images or monitoring event information are displayed An image storage device including a monitoring information display unit has been proposed (see, for example, Patent Document 2).

特開2003−46989号公報JP 2003-46989 A 特開2008−278517号公報JP 2008-278517 A

ところで、エレベーターの故障の約半分は乗客の不適切な行動に起因して発生しており、これを解決するためには、エレベーターの管理者が、不適切な行動を行った乗客に対して指導するのが効果的である。また、その指導に当たっては、乗客の不適切な行動の証拠となる映像を提示するのが有効であるが、記録された映像の中から目的の映像を検索するのに多大な時間を要するので、実際には映像を用いた乗客への指導は殆ど行われていない。したがって、映像の検索時間を短縮することにより、問題の映像を管理者に素早く提供することが求められる。   By the way, about half of elevator failures occur due to improper behavior of passengers. To resolve this, the elevator administrator provides guidance to passengers who performed improper behavior. It is effective to do. Also, in the guidance, it is effective to present a video that is evidence of inappropriate behavior of the passenger, but it takes a lot of time to search for the target video from the recorded video, Actually, there is almost no guidance to passengers using images. Therefore, it is required to quickly provide the problem video to the administrator by shortening the video search time.

上述した特許文献1に開示された従来技術は、監視対象の状態に関する状態情報を映像データの属性データとして記録媒体に記録しており、目的の映像を再生するためには、記録媒体から該当する映像データを検索して読み出す必要があることから、その映像データの検索に時間がかかることが懸念されている。また、映像データの読み出しにおいて、監視員は監視対象の状態情報を検索キーワードとして入力する必要があり、そもそも検索キーワードが分からなければ映像データを検索することができない問題がある。   The prior art disclosed in Patent Document 1 described above records state information relating to the state of the monitoring target as attribute data of the video data on the recording medium, and is applicable from the recording medium to reproduce the target video. Since it is necessary to search and read out video data, there is a concern that it takes time to search for the video data. Further, when reading out video data, it is necessary for a monitor to input status information to be monitored as a search keyword, and there is a problem that video data cannot be searched unless the search keyword is known.

特許文献2に開示された従来技術では、監視イベント検出手段が入力画像を用いて監視イベントを検出するようにしているが、当該入力画像から乗客の行動が不適切であるか否かを判断するためには、予め乗客の不適切な行動又は適切な行動を全て網羅した上で、入力画像に対して膨大な画像処理を行う必要がある。しかし、特許文献2の従来技術では、このような乗客の行動の適否に関する処理については何も考慮されておらず、監視イベントから目的の映像を効率良く再生することができない問題がある。   In the prior art disclosed in Patent Document 2, the monitoring event detection unit detects the monitoring event using the input image, and determines whether or not the passenger's behavior is inappropriate from the input image. Therefore, it is necessary to perform enormous image processing on the input image after covering in advance all the inappropriate behavior or appropriate behavior of the passenger. However, the conventional technology of Patent Document 2 does not consider anything about the processing regarding the suitability of the passenger's behavior, and there is a problem that the target video cannot be efficiently reproduced from the monitoring event.

本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、目的の映像の検索時間を短縮することができ、不適切な行動を行った乗客に対する指導を適切に行うことができる映像監視システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made based on such a state of the art, and can shorten the search time for a target image and can appropriately provide guidance for passengers who have performed inappropriate behavior. The purpose is to provide.

上記の目的を達成するために、本発明の映像監視システムは、昇降路内を昇降する乗りかご、及び前記乗りかご内の監視対象を撮影する撮影装置を含むエレベーターに適用され、前記撮影装置によって撮影された映像を監視する映像監視システムにおいて、前記エレベーターに設けられた機器の信号を取得する機器信号取得部と、前記機器信号取得部によって取得された前記機器の信号に基づいて、前記エレベーターの故障を誘発する乗客の不適切な行動に伴う異常を検出する異常検出部と、前記異常検出部によって前記異常が検出されたとき、前記異常の種類に対応して予め設定された種別情報に前記異常の検出時刻を関連付けて記録する異常検出時刻記録部と、前記異常検出時刻記録部に記録された前記異常の検出時刻を前記種別情報毎に一覧表示する一覧表示部とを備えたことを特徴としている。   In order to achieve the above object, an image monitoring system according to the present invention is applied to an elevator including a car that moves up and down in a hoistway and a photographing device that photographs a monitoring target in the passenger car. In the video monitoring system that monitors the captured video, a device signal acquisition unit that acquires a signal of a device provided in the elevator, and the elevator signal based on the signal of the device acquired by the device signal acquisition unit An abnormality detection unit that detects an abnormality associated with inappropriate behavior of a passenger that induces a failure, and when the abnormality is detected by the abnormality detection unit, the type information that is set in advance corresponding to the type of the abnormality An abnormality detection time recording unit for recording the abnormality detection time in association with each other, and the abnormality detection time recorded in the abnormality detection time recording unit for each type information It is characterized in that a list display section that lists.

本発明の映像監視システムによれば、目的の映像の検索時間を短縮することができ、不適切な行動を行った乗客に対する指導を適切に行うことができる。なお、上述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。   According to the video surveillance system of the present invention, it is possible to shorten the search time for a target video and appropriately provide guidance for passengers who have performed inappropriate behavior. Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.

本発明に係る映像監視システムの一実施形態の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of one Embodiment of the video surveillance system which concerns on this invention. 図1のエレベーターの構成を示す全体図である。It is a general view which shows the structure of the elevator of FIG. 図1のエレベーターに設けられた機器の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the apparatus provided in the elevator of FIG. 図3のドア駆動装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the door drive device of FIG. 図1の映像管理装置の主な機能を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the main functions of the video management apparatus of FIG. 図5の異常検出部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the abnormality detection part of FIG. 図5の要注意一覧表記録部に記録される要注意一覧表の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the caution list which is recorded on the caution list recording part of FIG. 図1の情報処理端末への要注意一覧表画面の表示処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a display process of the caution list screen to the information processing terminal of FIG. 図1の要注意一覧表示部に表示される要注意一覧表画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the caution list screen displayed on the caution list display part of FIG.

以下、本発明に係る映像監視システムを実施するための形態を図に基づいて説明する。   Hereinafter, an embodiment for implementing a video surveillance system according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明に係る映像監視システムの一実施形態の構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of a video monitoring system according to the present invention.

本発明に係る映像監視システムの一実施形態は、エレベーター101と、エレベーター101の乗りかご13(図2参照)内の映像を管理する映像管理装置102と、映像管理装置102とネットワーク103を介して通信接続され、エレベーター101の故障等の状態を遠隔的に監視する監視センター104と、監視センター104とネットワーク103を介して通信接続され、エレベーター101の顧客である管理人が所有する情報処理端末105とを備えている。   One embodiment of a video monitoring system according to the present invention is provided via an elevator 101, a video management device 102 that manages video in a car 13 (see FIG. 2) of the elevator 101, a video management device 102, and a network 103. A monitoring center 104 that is connected for communication and remotely monitors the state of the elevator 101 such as a failure, and an information processing terminal 105 that is connected to the monitoring center 104 via the network 103 and is owned by an administrator who is a customer of the elevator 101. And.

なお、映像管理装置102が管理する映像は、例えば、エレベーター101の稼働中に常時撮影される動画であってもよいし、予め定められた間隔で連続して撮影される複数の静止画であってもよい。また、本実施形態に係る映像監視システムは、エレベーター101、映像管理装置102、及び情報処理端末105がネットワーク103に複数接続された大規模なシステムであってもよい。   Note that the video managed by the video management apparatus 102 may be, for example, a moving image that is constantly shot while the elevator 101 is operating, or a plurality of still images that are continuously shot at predetermined intervals. May be. Further, the video monitoring system according to the present embodiment may be a large-scale system in which a plurality of elevators 101, video management apparatuses 102, and information processing terminals 105 are connected to the network 103.

図2は本実施形態に係るエレベーター101の構成を示す図である。   FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the elevator 101 according to the present embodiment.

図2に示すように、エレベーター101は、建物11に形成された昇降路12と、建物11の昇降路12内を昇降する乗りかご13と、一端が乗りかご13に取り付けられた主ロープ14と、この主ロープ14の他端が取り付けられ、昇降路12内に吊り下げられた釣合い錘15とを備えている。   As shown in FIG. 2, the elevator 101 includes a hoistway 12 formed in the building 11, a car 13 that moves up and down in the hoistway 12 of the building 11, and a main rope 14 that is attached to the car 13 at one end. The other end of the main rope 14 is attached, and a counterweight 15 suspended in the hoistway 12 is provided.

また、エレベーター101は、昇降路12の上方に位置する機械室16に設けられ、乗りかご13及び釣合い錘15を駆動する巻上機17と、この巻上機17の近傍に配置されたそらせ車18とを備えている。さらに、エレベーター101は、乗り場19側に開閉可能に設けられ、乗りかご13の後述のかごドア135(図3参照)と連動して出入口を開閉する乗り場ドア20と、機械室16に設けられ、エレベーター101全体の動作を制御する制御盤21とを備えている。   The elevator 101 is provided in a machine room 16 located above the hoistway 12, and a hoisting machine 17 that drives the car 13 and the counterweight 15, and a sled wheel disposed in the vicinity of the hoisting machine 17. 18. Further, the elevator 101 is provided at the landing 19 side so as to be openable and closable, and is provided at the landing door 20 that opens and closes the doorway in conjunction with a car door 135 (see FIG. 3) described later of the car 13, and the machine room 16. And a control panel 21 that controls the operation of the entire elevator 101.

巻上機17は、主ロープ14が巻き掛けられた駆動シーブ171と、この駆動シーブ171を回転させるモータ172と、駆動シーブ171の回転を制動するブレーキ装置(図示せず)とを有し、これらのモータ172及びブレーキ装置は、制御盤21に電気的に接続されている。したがって、巻上機17は、制御盤21からの制御信号を受けてモータ172及びブレーキ装置を作動させることにより、乗りかご13を釣合い錘15に対して相対的に昇降させるようにしている。   The hoisting machine 17 includes a drive sheave 171 around which the main rope 14 is wound, a motor 172 that rotates the drive sheave 171, and a brake device (not shown) that brakes the rotation of the drive sheave 171. The motor 172 and the brake device are electrically connected to the control panel 21. Therefore, the hoisting machine 17 raises and lowers the car 13 relative to the counterweight 15 by operating the motor 172 and the brake device in response to a control signal from the control panel 21.

また、巻上機17のモータ172の出力軸には、モータ172の駆動に応じてパルス信号を出力するエンコーダ(図示せず)が取り付けられており、このエンコーダは制御盤21に電気的に接続されている。そして、エンコーダから出力されたパルス信号は制御盤21へ送信されることにより、制御盤21が乗りかご13の位置を演算することが可能となる。   An encoder (not shown) that outputs a pulse signal in accordance with the driving of the motor 172 is attached to the output shaft of the motor 172 of the hoisting machine 17, and this encoder is electrically connected to the control panel 21. Has been. The pulse signal output from the encoder is transmitted to the control panel 21 so that the control panel 21 can calculate the position of the car 13.

制御盤21は、図示されないが、乗りかご13の昇降動作やかごドア135の開閉動作を行うための各種の演算を行うCPU(Central Processing Unit)、CPUによる演算を実行するためのプログラムを格納するROM(Read Only Memory)やHDD(Hard Disk Drive)等の記憶装置、及びCPUがプログラムを実行する際の作業領域となるRAM(Random Access Memory)を含むハードウェアと、記憶装置に記憶され、CPUにより実行されるソフトウェアとから構成されている。   Although not shown, the control panel 21 stores a CPU (Central Processing Unit) for performing various calculations for raising and lowering the car 13 and opening and closing the car door 135, and a program for executing calculations by the CPU. Hardware including a storage device such as a ROM (Read Only Memory) and a HDD (Hard Disk Drive), and a RAM (Random Access Memory) serving as a work area when the CPU executes a program, and stored in the storage device. The software is executed by

一方、制御盤21は、昇降路12内に配設されたテールコード22、中継器23、及び通信ケーブル24を介して乗りかご13の機器に電気的に接続されている。テールコード22は、一端が乗りかご13の下部に接続され、他端が中継器23に接続されており、昇降路12内においてU字状に垂下されている。中継器23は、昇降路12の壁面に固定されており、乗りかご13の各機器と制御盤21との間で行われる通信を中継する装置である。   On the other hand, the control panel 21 is electrically connected to the equipment of the car 13 via a tail cord 22, a repeater 23, and a communication cable 24 disposed in the hoistway 12. The tail cord 22 has one end connected to the lower part of the car 13 and the other end connected to the repeater 23, and is suspended in a U shape in the hoistway 12. The repeater 23 is a device that is fixed to the wall surface of the hoistway 12 and relays communication performed between each device of the car 13 and the control panel 21.

図3は本実施形態に係るエレベーター101に設けられた機器のうち、特に乗りかご13に搭載された機器の詳細を示す図である。   FIG. 3 is a diagram showing details of devices provided in the car 13 among the devices provided in the elevator 101 according to the present embodiment.

図3に示すように、乗りかご13は、室内の監視対象を撮影する撮影装置としてのカメラ131と、乗りかご13の積載荷重を測定する秤装置132と、音を入力するマイク133とを有している。また、乗りかご13は、室内の臭気の度合いを測定する臭気測定部としての臭気センサ134と、乗り場ドア20と対向する前側(乗り場19から見て正面側)の側壁に開閉可能に設けられ、乗りかご13の出入口を開閉するかごドア135と、乗りかご13の上部に設けられ、かごドア135を駆動するドア駆動装置136とを有している。   As shown in FIG. 3, the car 13 includes a camera 131 as a photographing device for photographing an indoor monitoring target, a scale device 132 for measuring the load on the car 13, and a microphone 133 for inputting sound. doing. Further, the car 13 is provided so as to be openable and closable on an odor sensor 134 as an odor measuring unit for measuring the degree of odor in the room, and on the side wall on the front side (front side as viewed from the landing 19) facing the landing door 20, A car door 135 that opens and closes the entrance / exit of the car 13, and a door drive device 136 that is provided at an upper portion of the car 13 and drives the car door 135.

カメラ131は、乗りかご13の天井のうち後側(奥側)の角隅に配置されており、監視対象として、乗りかご13内の機器や乗客の様子を撮影する。秤装置132は、乗りかご13の床下に設けられており、例えば、下方から乗りかご13の床を支持して測定する。なお、秤装置132は、乗りかご13の積載荷重を測定することが可能であれば、上方から乗りかご13を吊り下げて測定する方式を採用してもよい。   The camera 131 is arranged at a corner on the rear side (back side) of the ceiling of the car 13 and photographs the state of equipment and passengers in the car 13 as a monitoring target. The scale device 132 is provided below the floor of the car 13, and for example, supports and measures the floor of the car 13 from below. Note that the scale device 132 may employ a method in which the car 13 is suspended and measured from above as long as the load on the car 13 can be measured.

マイク133は、乗りかご13の右側の側壁に埋め込まれており、乗客の音声や物音等の乗りかご13内で発生した音を集音する。臭気センサ134は、乗りかご13の後側の側壁に設置されており、臭気の強弱を数値として検出することが可能になっている。かごドア135は、例えば、前側から見て乗りかご13の出入口の中央から左右の両側へ開閉する両開き構造になっている。なお、かごドア135は、このような両開き構造の場合に限らず、例えば、前側から見て左右の一方向へ開閉する片開き構造であってもよい。   The microphone 133 is embedded in the right side wall of the car 13 and collects sounds generated in the car 13 such as passenger voices and noises. The odor sensor 134 is installed on the rear side wall of the car 13, and can detect the strength of the odor as a numerical value. The car door 135 has, for example, a double-open structure that opens and closes from the center of the entrance / exit of the car 13 to the left and right sides when viewed from the front side. The car door 135 is not limited to such a double-open structure, and may be a single-open structure that opens and closes in one direction, for example, when viewed from the front side.

また、かごドア135は、閉じ端部に設置され、乗りかご13に乗降する乗客が閉扉動作中のかごドア135に挟まれることを防止するドアセフティシュー(図示せず)を有している。さらに、かごドア135の上部には、かごドア135が完全に閉まったことを検出するドアスイッチ137が設置されている。このドアスイッチ137は、かごドア135が閉扉したときにON状態となり、かごドア135が開扉したときにOFF状態となる。そして、これらの乗りかご13の機器は、テールコード22等を介して制御盤21や映像管理装置102に通信接続されている。   Further, the car door 135 has a door safety shoe (not shown) that is installed at a closed end portion and prevents a passenger who gets on and off the car 13 from being caught by the car door 135 during the door closing operation. Further, a door switch 137 for detecting that the car door 135 is completely closed is installed on the upper part of the car door 135. The door switch 137 is turned on when the car door 135 is closed, and is turned off when the car door 135 is opened. The devices of the car 13 are communicatively connected to the control panel 21 and the video management device 102 via the tail cord 22 and the like.

図4は本実施形態に係るドア駆動装置136の構成を示す図である。   FIG. 4 is a diagram showing a configuration of the door drive device 136 according to the present embodiment.

図4に示すように、ドア駆動装置136は、制御盤21からの制御信号に従って、かごドア135をトルクによって開閉駆動するドアモータ136Aと、このドアモータ136Aの出力軸に取り付けられ、ドアモータ136Aのトルクを受けて回転する駆動プーリ136Bと、この駆動プーリ136Bと同等の高さ位置に取り付けられ、駆動プーリ136Bに追従して回転する従動プーリ136Cとを含んでいる。   As shown in FIG. 4, the door drive device 136 is attached to a door motor 136A that opens and closes the car door 135 with torque according to a control signal from the control panel 21, and an output shaft of the door motor 136A. It includes a drive pulley 136B that receives and rotates, and a driven pulley 136C that is attached at the same height as the drive pulley 136B and rotates following the drive pulley 136B.

また、ドア駆動装置136は、駆動プーリ136B及び従動プーリ136Cに巻き掛けられ、駆動プーリ136B及び従動プーリ136Cに摺動する摺動ベルト136Dと、この摺動ベルト136Dとかごドア135との間に配置され、摺動ベルト136Dに沿って延設されたドアレール136Eと、かごドア135の上端部に固定され、かごドア135からドアレール136Eよりも上方へ突出した一対のドアハンガ136Fとを含んでいる。   Further, the door driving device 136 is wound around the driving pulley 136B and the driven pulley 136C, and slides on the driving pulley 136B and the driven pulley 136C, and between the sliding belt 136D and the car door 135. It includes a door rail 136E that is disposed and extends along the sliding belt 136D, and a pair of door hangers 136F that are fixed to the upper end portion of the car door 135 and project upward from the car door 135 above the door rail 136E.

さらに、ドア駆動装置136は、ドアハンガ136Fに回転可能に取り付けられ、ドアレール136Eを上下から挟持した状態で、このドアレール136Eを走行する複数のハンガローラ(本実施例では、8つのハンガローラ)136Gと、一端がドアハンガ136Fにそれぞれ固定され、他端が摺動ベルト136Dのうち駆動プーリ136Bと従動プーリ136Cとの間の上部側及び下部側の部分にそれぞれ係合する一対の係合部材136Hとを含んでいる。   Further, the door drive device 136 is rotatably attached to the door hanger 136F, and has a plurality of hanger rollers 136G (eight hanger rollers in the present embodiment) 136G that travels on the door rail 136E while sandwiching the door rail 136E from above and below, and one end. Each of which is fixed to the door hanger 136F, and the other end includes a pair of engaging members 136H that respectively engage with upper and lower portions of the sliding belt 136D between the driving pulley 136B and the driven pulley 136C. Yes.

このように構成されたドア駆動装置136では、ドアモータ136Aが駆動して駆動プーリ136Bを正転させると、この駆動プーリ136Bの回転に伴って摺動ベルト136Dが駆動プーリ136Bの回転方向と同じ方向へ回動し、摺動ベルト136Dに摺接する従動プーリ136Cが回転する。このとき、ドアハンガ136Fが係合部材136Hを介して摺動ベルト136Dから開扉方向の力を受けることにより、ハンガローラ136Gが回転しながらドアレール136Eを開扉方向へ走行する。そして、かごドア135が互いに反対方向へ移動して離れることにより、かごドア135が開く。   In the door drive device 136 configured as described above, when the door motor 136A is driven to cause the drive pulley 136B to rotate forward, the sliding belt 136D is rotated in the same direction as the drive pulley 136B as the drive pulley 136B rotates. The driven pulley 136C that is in sliding contact with the sliding belt 136D rotates. At this time, the door hanger 136F receives the force in the door opening direction from the sliding belt 136D through the engaging member 136H, so that the hanger roller 136G rotates and travels on the door rail 136E in the door opening direction. Then, the car door 135 is opened by moving the car door 135 away from each other.

一方、ドアモータ136Aが駆動して駆動プーリ136Bを逆転させると、この駆動プーリ136Bの回転に伴って摺動ベルト136Dが駆動プーリ136Bの回転方向と同じ方向へ回動し、摺動ベルト136Dに摺接する従動プーリ136Cが回転する。このとき、ドアハンガ136Fが係合部材136Hを介して摺動ベルト136Dから閉扉方向の力を受けることにより、ハンガローラ136Gが回転しながらドアレール136Eを閉扉方向へ走行する。そして、かごドア135が互いに反対方向へ移動して接近することにより、かごドア135が閉じる。   On the other hand, when the door motor 136A is driven to reversely rotate the drive pulley 136B, the sliding belt 136D rotates in the same direction as the rotation direction of the driving pulley 136B along with the rotation of the driving pulley 136B, and slides on the sliding belt 136D. The driven pulley 136C in contact with it rotates. At this time, the door hanger 136F receives a force in the closing direction from the sliding belt 136D via the engaging member 136H, so that the hanger roller 136G travels on the door rail 136E while rotating. Then, the car door 135 closes as the car door 135 moves and approaches in opposite directions.

なお、ドア駆動装置136は、閉扉動作中にドアセフティシューが作動すると、制御盤21からの制御信号に従って、ドアモータ136Aを駆動して駆動プーリ136Bを正転させることにより、かごドア135を強制的に開くようにしている。また、ドアモータ136Aには、当該ドアモータ136Aに流れる電流を検出する電流検出部としての電流センサ136Iが取り付けられている。   When the door safety shoe is activated during the door closing operation, the door drive device 136 forces the car door 135 by driving the door motor 136A and rotating the drive pulley 136B in accordance with the control signal from the control panel 21. To open. Further, the door motor 136A is provided with a current sensor 136I as a current detection unit that detects a current flowing through the door motor 136A.

図1において、映像管理装置102は、例えば、機械室16のうちエレベーター101の制御盤21の近傍に設置され、図示されないが、カメラ131によって撮影された映像を管理するための各種の演算を行うCPU、CPUによる演算を実行するためのプログラムを格納するROMやHDD等の記憶装置、及びCPUがプログラムを実行する際の作業領域となるRAMを含むハードウェアと、記憶装置に記憶され、CPUにより実行されるソフトウェアとから構成されている。   In FIG. 1, for example, the video management apparatus 102 is installed in the vicinity of the control panel 21 of the elevator 101 in the machine room 16, and performs various calculations for managing video captured by the camera 131 (not shown). CPU, a storage device such as ROM and HDD for storing a program for executing a calculation by the CPU, and hardware including a RAM serving as a work area when the CPU executes the program, and the storage device store the hardware. It consists of software to be executed.

このような映像管理装置102の構成において、ROMやHDD等の記憶装置に格納されたプログラム等がRAMに読み出され、CPUの制御に従って動作することにより、ソフトウェアとハードウェアとが協働して、映像管理装置102の各機能を実現する機能ブロックが構成される。なお、映像管理装置102の機能を示す具体的な構成については、後で詳細に述べる。   In such a configuration of the video management apparatus 102, a program or the like stored in a storage device such as a ROM or HDD is read into the RAM, and operates according to the control of the CPU so that the software and hardware cooperate. A functional block for realizing each function of the video management apparatus 102 is configured. A specific configuration indicating the function of the video management apparatus 102 will be described later in detail.

監視センター104は、情報処理端末105を所有する管理人等の情報を蓄積したり、映像管理装置102が管理する映像等の情報を取得して情報処理端末105へ送信したりするWebサーバ104Aを有している。このWebサーバ104A及び情報処理端末105は、映像管理装置102と同様に、各種の演算を行うCPU、CPUによる演算を実行するためのプログラムを格納するROMやHDD等の記憶装置、及びCPUがプログラムを実行する際の作業領域となるRAMを含むハードウェアと、記憶装置に記憶され、CPUにより実行されるソフトウェアとから構成されている。   The monitoring center 104 stores a Web server 104 </ b> A that accumulates information such as an administrator who owns the information processing terminal 105, acquires information such as videos managed by the video management apparatus 102, and transmits the information to the information processing terminal 105. Have. Similar to the video management apparatus 102, the Web server 104A and the information processing terminal 105 are a CPU that performs various calculations, a storage device such as a ROM or an HDD that stores programs for executing calculations by the CPU, and a program that the CPU executes. Is composed of hardware including a RAM serving as a work area when executing, and software stored in a storage device and executed by the CPU.

情報処理端末105は、カメラ131によって撮影された映像を含む、後述の要注意一覧表画面(図9参照)を表示する一覧表示部(以下、便宜的に要注意一覧表示部と称する)105Aと、ネットワーク103を介してWebサーバ104Aに通信接続し、要注意一覧表示部105Aの表示を制御するWebブラウザ105Bとを有している。要注意一覧表示部105Aは、例えば、情報処理端末105の利用者である管理人からのタッチ操作により、情報の入力を受け付けるタッチパネルから構成されている。Webブラウザ105Bは、後述の閾値記録部442B〜448B(図6参照)に記録される各閾値を設定する閾値設定部としての機能を有している。   The information processing terminal 105 includes a list display unit (hereinafter referred to as a caution list display unit for the sake of convenience) 105A that displays a caution list screen (see FIG. 9), which will be described later, including video captured by the camera 131. And a Web browser 105B that is connected to the Web server 104A via the network 103 and controls the display of the caution list display unit 105A. The attention list display unit 105 </ b> A includes, for example, a touch panel that receives input of information by a touch operation from an administrator who is a user of the information processing terminal 105. The Web browser 105B has a function as a threshold setting unit that sets each threshold recorded in threshold recording units 442B to 448B (see FIG. 6) described later.

図5は本実施形態に係る映像管理装置102の主な機能を示す機能ブロック図である。   FIG. 5 is a functional block diagram showing main functions of the video management apparatus 102 according to the present embodiment.

図5に示すように、映像管理装置102は、稼働状態検出部41、時計部42、録画部43、異常検出部44、要注意一覧表生成部45、及び通信制御部46を含んでいる。稼働状態検出部41は、エレベーター101の制御盤21の制御信号を監視しており、乗りかご13が昇降路12内を上下方向へ移動しているとき、あるいはかごドア135が開閉動作を行っているとき、エレベーター101が稼働している状態(以下、便宜的に稼働状態と称する)を検出する。   As shown in FIG. 5, the video management apparatus 102 includes an operating state detection unit 41, a clock unit 42, a recording unit 43, an abnormality detection unit 44, a caution list generation unit 45, and a communication control unit 46. The operating state detection unit 41 monitors the control signal of the control panel 21 of the elevator 101, and when the car 13 is moving up and down in the hoistway 12, or the car door 135 performs an opening / closing operation. When the elevator 101 is in operation, a state where the elevator 101 is operating (hereinafter referred to as an operating state for convenience) is detected.

時計部42は、現在の時刻を取得して録画部43及び要注意一覧表生成部45へ出力する。録画部43は映像記録部43Aを含んでいる。この録画部43は、エレベーター101のカメラ131の映像信号を取得し、稼働状態検出部41によってエレベーター101の稼働状態が検出されたとき、カメラ131によって撮影された映像を、時計部42が示す現在の時刻と共に映像記録部43Aに記録する。これにより、エレベーター101を利用する乗客の挙動を全て録画することが可能となる。なお、映像記録部43Aは、例えば、ROMやHDD等の記憶装置によって実現される。   The clock unit 42 acquires the current time and outputs it to the recording unit 43 and the caution list generation unit 45. The recording unit 43 includes a video recording unit 43A. The recording unit 43 acquires a video signal of the camera 131 of the elevator 101, and when the operating state of the elevator 101 is detected by the operating state detection unit 41, a current image displayed by the clock unit 42 is captured by the camera 131. Are recorded in the video recording unit 43A. Thereby, it becomes possible to record all the behaviors of passengers using the elevator 101. Note that the video recording unit 43A is realized by a storage device such as a ROM or an HDD, for example.

異常検出部44は、エレベーター101に設けられた機器の信号を取得し、これらの機器の信号に基づいて、エレベーター101の故障を誘発する乗客の不適切な所定の行動に伴う異常を検出する。すなわち、本実施形態においては、異常検出部44が機器信号取得部としての機能も兼用している。   The abnormality detection unit 44 acquires signals of devices provided in the elevator 101, and detects an abnormality associated with an inappropriate predetermined action of a passenger that induces a failure of the elevator 101 based on the signals of these devices. That is, in this embodiment, the abnormality detection unit 44 also functions as a device signal acquisition unit.

図6は本実施形態に係る異常検出部44の具体的な構成を示す図である。   FIG. 6 is a diagram showing a specific configuration of the abnormality detection unit 44 according to the present embodiment.

図6に示すように、異常検出部44は、エレベーター101の制御系に関する異常を検出するエレベーター制御異常検出部44A、及びカメラ131によって撮影された映像を処理する映像処理部44Bを含んでいる。エレベーター制御異常検出部44Aは、異常停止判定部441A及びドア異常判定部442Aを含んでおり、映像処理部44Bは、動き異常判定部443A及び明度異常判定部444Aを含んでいる。   As shown in FIG. 6, the abnormality detection unit 44 includes an elevator control abnormality detection unit 44 </ b> A that detects an abnormality related to the control system of the elevator 101, and a video processing unit 44 </ b> B that processes an image captured by the camera 131. The elevator control abnormality detection unit 44A includes an abnormal stop determination unit 441A and a door abnormality determination unit 442A, and the video processing unit 44B includes a movement abnormality determination unit 443A and a lightness abnormality determination unit 444A.

また、異常検出部44は、トルク異常判定部445A、振動異常判定部446A、騒音異常判定部447A、臭気異常判定部448A、及び閾値記録部442B〜448Bを含んでいる。すなわち、異常検出部44は、異常の種類に応じて各判定部441A〜448Aが独立して判定を行うように構成されている。閾値記録部442B〜448Bは、異常の有無を判定するための閾値を予めそれぞれ記録し、これらの各閾値は、例えば、異常検出部44の判定部442A〜448A毎に予め設定されている。   In addition, the abnormality detection unit 44 includes a torque abnormality determination unit 445A, a vibration abnormality determination unit 446A, a noise abnormality determination unit 447A, an odor abnormality determination unit 448A, and threshold recording units 442B to 448B. That is, the abnormality detection unit 44 is configured such that each of the determination units 441A to 448A independently performs determination according to the type of abnormality. The threshold value recording units 442B to 448B each record in advance threshold values for determining the presence or absence of an abnormality, and each of these threshold values is set in advance for each of the determination units 442A to 448A of the abnormality detection unit 44, for example.

以下、エレベーター101の故障を誘発する状況の具体例を述べながら、異常検出部44の各判定部441A〜448Aの詳細について説明する。   Hereinafter, details of each of the determination units 441A to 448A of the abnormality detection unit 44 will be described while describing a specific example of a situation that induces a failure of the elevator 101.

最初に、異常停止判定部441Aの構成について説明する。例えば、乗りかご13が昇降路12内を走行中に、乗客がかごドア135に接触することにより、ドアスイッチ137がOFF状態になった場合、乗りかご13が停止して乗客が乗りかご13内に閉じ込められる、いわゆる、閉じ込めが発生する可能性がある。   First, the configuration of the abnormal stop determination unit 441A will be described. For example, when the passenger 13 touches the car door 135 while the car 13 is traveling in the hoistway 12 and the door switch 137 is turned off, the car 13 stops and the passenger is in the car 13. There is a possibility that confinement occurs.

そこで、本実施形態では、異常停止判定部441Aは、エレベーター101の制御盤21の信号を監視し、乗りかご13が正規の停止階以外の位置を走行している間に、ドアスイッチ137がON状態からOFF状態に切り換わったとき、エレベーター101の運転に異常が発生して乗りかご13の昇降動作が停止したと判定する。   Therefore, in this embodiment, the abnormal stop determination unit 441A monitors the signal of the control panel 21 of the elevator 101, and the door switch 137 is turned on while the car 13 is traveling in a position other than the regular stop floor. When the state is switched to the OFF state, it is determined that an abnormality has occurred in the operation of the elevator 101 and the elevator 13 has stopped moving up and down.

次に、ドア異常判定部442Aの構成について説明する。例えば、乗客が乗りかご13内の開ボタン(図示せず)を押下する等の所定の手続きを行わずに、かごドア135が開扉した状態で、乗客がドアセフティシューを長時間押さえた場合、他の乗客に迷惑がかかると共に、エレベーター101の故障が疑われる。   Next, the configuration of the door abnormality determination unit 442A will be described. For example, when the passenger presses the door safety shoe for a long time without opening the car door 135 without performing a predetermined procedure such as pressing the open button (not shown) in the car 13. Other passengers are inconvenienced and a failure of the elevator 101 is suspected.

そこで、本実施形態では、ドア異常判定部442Aは、エレベーター101の制御盤21の信号を監視し、かごドア135の開扉時間が閾値記録部442Bに記録された閾値以上になったとき、かごドア135に異常が発生したと判定する。なお、閾値記録部442Bに記録された閾値は、乗客が開ボタンを押下した場合と、ドアセフティシューを押さえた場合とで異なる値に設定されてもよい。   Therefore, in this embodiment, the door abnormality determination unit 442A monitors the signal of the control panel 21 of the elevator 101, and when the opening time of the car door 135 is equal to or greater than the threshold value recorded in the threshold value recording unit 442B. It is determined that an abnormality has occurred in the door 135. Note that the threshold value recorded in the threshold value recording unit 442B may be set to a different value when the passenger presses the open button and when the door safety shoe is pressed.

次に、動き異常判定部443Aの構成について説明する。例えば、乗りかご13が昇降路12内を走行中に乗客が乗りかご13内で歩き回った場合、乗りかご13のバランスが崩れることにより、エレベーター101が所定の性能を発揮できない可能性がある。   Next, the configuration of the motion abnormality determination unit 443A will be described. For example, if a passenger walks around in the car 13 while the car 13 is traveling in the hoistway 12, the elevator 101 may not be able to exhibit predetermined performance due to the balance of the car 13 being lost.

そこで、本実施形態では、映像処理部44Bは、カメラ131が直前に撮影した映像と現在の映像との画素数の差分を演算する。そして、動き異常判定部443Aは、映像処理部44Bによって演算された画素数の差分が閾値記録部443Bに記録された閾値以上になったとき、乗客の動きに伴う異常が発生したと判定する。   Therefore, in the present embodiment, the video processing unit 44B calculates the difference in the number of pixels between the video just captured by the camera 131 and the current video. Then, the motion abnormality determination unit 443A determines that an abnormality associated with the movement of the passenger has occurred when the difference in the number of pixels calculated by the video processing unit 44B is equal to or greater than the threshold value recorded in the threshold value recording unit 443B.

次に、明度異常判定部444Aの構成について説明する。例えば、乗りかご13内でライター等の発火物が使用された場合、乗りかご13内で乗客が喫煙をしていたり、あるいは乗りかご13の押し釦(図示せず)が焼損される可能性がある。   Next, the configuration of the lightness abnormality determination unit 444A will be described. For example, when an ignitable material such as a lighter is used in the car 13, the passenger may be smoking in the car 13, or the push button (not shown) of the car 13 may be burned out. is there.

そこで、本実施形態では、映像処理部44Bは、カメラ131によって撮影された映像のうち明度差が生じた部分を検出する。そして、明度異常判定部444Aは、映像処理部44Bによって検出された明度差が閾値記録部444Bに記録された閾値以上になったとき、乗りかご13内の明度(明るさ)に起因する異常が発生したと判定する。したがって、映像処理部44Bが明度差検出部として機能する。   Therefore, in the present embodiment, the video processing unit 44B detects a portion where a brightness difference has occurred in the video captured by the camera 131. Then, the brightness abnormality determination unit 444A has an abnormality caused by the brightness (brightness) in the car 13 when the brightness difference detected by the video processing unit 44B is equal to or greater than the threshold recorded in the threshold recording unit 444B. It is determined that it has occurred. Therefore, the video processing unit 44B functions as a brightness difference detection unit.

次に、トルク異常判定部445Aの構成について説明する。例えば、乗客が物を落とすこと等によって異物がかごドア135に挟まった場合、かごドア135は異物に接触した後に反転する。このとき、ドアモータ136Aに通常よりも大きな電流が流れるため、エレベーター101の故障に繋がる可能性がある。   Next, the configuration of the torque abnormality determination unit 445A will be described. For example, when a foreign object is caught in the car door 135 due to a passenger dropping an object, the car door 135 is reversed after contacting the foreign object. At this time, since a larger current than usual flows through the door motor 136A, there is a possibility that the elevator 101 may be broken.

そこで、本実施形態では、トルク異常判定部445Aは、電流センサ136Iによって検出されたドアモータ136Aの電流が閾値記録部445Bに記録された閾値以上になったとき、異物に伴う異常が発生したと判定する。   Therefore, in this embodiment, the torque abnormality determination unit 445A determines that an abnormality associated with a foreign object has occurred when the current of the door motor 136A detected by the current sensor 136I is equal to or greater than the threshold value recorded in the threshold value recording unit 445B. To do.

次に、振動異常判定部446Aの構成について説明する。例えば、乗客が乗りかご13内で飛び跳ねたりすることにより、乗りかご13が上下に加振された場合、乗りかご13が共振することにより、エレベーター101に備えられた安全装置(図示せず)が誤作動する可能性がある。   Next, the configuration of the vibration abnormality determination unit 446A will be described. For example, when the passenger 13 jumps up and down in the car 13 so that the car 13 is vibrated up and down, the car 13 resonates, so that a safety device (not shown) provided in the elevator 101 is provided. There is a possibility of malfunction.

そこで、本実施形態では、振動異常判定部446Aは、秤装置132の出力信号を監視し、秤装置132の出力信号の振動数が閾値記録部446Bに記録された閾値以上になったとき、乗りかご13の振動に伴う異常が発生したと判定する。   Therefore, in this embodiment, the vibration abnormality determination unit 446A monitors the output signal of the scale device 132, and when the frequency of the output signal of the scale device 132 becomes equal to or greater than the threshold value recorded in the threshold value recording unit 446B, It is determined that an abnormality accompanying the vibration of the car 13 has occurred.

次に、騒音異常判定部447Aの構成について説明する。例えば、乗客が台車等を乗りかご13内又はかごドア135にぶつけた場合、乗りかご13内又はかごドア135が破損すると同時に、衝突音等の大きな騒音が発生する。   Next, the configuration of the noise abnormality determination unit 447A will be described. For example, when a passenger hits a carriage or the like in the car 13 or the car door 135, the car 13 or the car door 135 is damaged, and at the same time, a large noise such as a collision sound is generated.

そこで、本実施形態では、騒音異常判定部447Aは、マイク133によって入力された音量が閾値記録部447Bに記録された閾値以上になったとき、騒音に起因する異常が発生したと判定する。   Therefore, in the present embodiment, the noise abnormality determination unit 447A determines that an abnormality due to noise has occurred when the volume input by the microphone 133 is equal to or higher than the threshold value recorded in the threshold value recording unit 447B.

次に、臭気異常判定部448Aの構成について説明する。例えば、乗客が臭気を発するゴミ等を乗りかご13内に運搬した場合、臭気が乗りかご13内に残存することにより、乗りかご13内に乗り込んだ他の乗客に不快感を与える可能性がある。   Next, the configuration of the odor abnormality determination unit 448A will be described. For example, when a passenger transports odorous trash or the like into the car 13, the odor remains in the car 13, which may cause discomfort to other passengers who have entered the car 13. .

そこで、本実施形態では、臭気異常判定部448Aは、臭気センサ134によって測定された乗りかご13内の臭気の度合いが閾値記録部448Bに記録された閾値以上になったとき、乗りかご13内の臭気に伴う異常が発生したと判定する。   Therefore, in the present embodiment, the odor abnormality determining unit 448A determines that the odor abnormality determination unit 448A has the odor abnormality in the car 13 when the odor level in the car 13 measured by the odor sensor 134 is equal to or greater than the threshold value recorded in the threshold value recording unit 448B. It is determined that an abnormality associated with odor has occurred.

図5において、要注意一覧表生成部45は、異常検出部44の判定部441A〜448Aの少なくとも1つによって異常が発生したと判定されたとき、異常検出部44の判定部441A〜448A毎に対応して予め設定された種別情報としての検出コードに、時計部42から取得した異常の検出時刻(以下、便宜的に異常検出時刻と称する)を関連付けた要注意一覧表(図7参照)を生成する。また、要注意一覧表生成部45は、要注意一覧表記録部45Aを含んでおり、生成した要注意一覧表を要注意一覧表記録部45Aに記録する。すなわち、この要注意一覧表記録部45Aが異常検出時刻記録部として機能する。   In FIG. 5, the caution list generation unit 45 determines that an abnormality has occurred by at least one of the determination units 441A to 448A of the abnormality detection unit 44 for each of the determination units 441A to 448A of the abnormality detection unit 44. Corresponding watch list (see FIG. 7) in which a detection code as type information set in advance is associated with an abnormality detection time acquired from the clock unit 42 (hereinafter referred to as an abnormality detection time for convenience). Generate. The caution list generation unit 45 includes a caution list recording unit 45A, and records the generated caution list in the caution list recording unit 45A. That is, the caution list recording unit 45A functions as an abnormality detection time recording unit.

図7は本実施形態に係る要注意一覧表記録部45Aに記録される要注意一覧表の一例を示す図である。   FIG. 7 is a diagram showing an example of a caution list recorded in the caution list recording unit 45A according to the present embodiment.

本実施形態においては、異常の検出の優先順位を考慮して、異常検出部44の判定部441A〜448Aに対して検出コード「1」〜「8」がそれぞれ割り当てられており、図7に示すように、要注意一覧表の検出コードが異常検出時刻の順に並べられている。したがって、図7に示す要注意一覧表では、ドア異常判定部442Aが、異なる時刻に3回、異常が発生したと判定し、トルク異常判定部445Aが、異なる時刻に2回、異常が発生したと判定し、動き異常判定部443A及び振動異常判定部446Aが、それぞれ一回ずつ、異常が発生したと判定している。なお、上述した異常の検出の優先順位は、例えば、エレベーター101の制御系に関する異常の検出が相対的に高くなり、エレベーター101の破損等の故障に関する異常の検出が相対的に低くなるように設定されている。   In the present embodiment, the detection codes “1” to “8” are assigned to the determination units 441A to 448A of the abnormality detection unit 44 in consideration of the priority of detection of abnormality, as shown in FIG. As described above, the detection codes of the caution list are arranged in the order of the abnormality detection time. Therefore, in the caution list shown in FIG. 7, the door abnormality determination unit 442A determines that an abnormality has occurred three times at different times, and the torque abnormality determination unit 445A has generated an abnormality twice at different times. The motion abnormality determining unit 443A and the vibration abnormality determining unit 446A determine that an abnormality has occurred once each. In addition, the priority of the abnormality detection described above is set so that, for example, the detection of the abnormality related to the control system of the elevator 101 is relatively high and the detection of the abnormality related to a failure such as breakage of the elevator 101 is relatively low. Has been.

通信制御部46は、ネットワーク103を介して監視センター104のWebサーバ104Aとの間の通信を制御する。また、通信制御部46は、要注意一覧表記録部45Aに記録された要注意一覧表をWebサーバ104Aに送信したり、Webサーバ104Aからの要求に従って、映像記録部43Aに記録された映像を加工してWebサーバ104Aに送信したりする処理を行う。   The communication control unit 46 controls communication with the Web server 104 </ b> A of the monitoring center 104 via the network 103. Further, the communication control unit 46 transmits the caution list recorded in the caution list recording unit 45A to the Web server 104A, or the video recorded in the video recording unit 43A according to the request from the Web server 104A. A process of processing and transmitting to the Web server 104A is performed.

次に、本実施形態に係る情報処理端末105への要注意一覧表画面の表示処理について、図8のフローチャートに基づいて詳細に説明する。   Next, the display process of the caution list screen on the information processing terminal 105 according to the present embodiment will be described in detail based on the flowchart of FIG.

図8に示すように、まずは、管理人がエレベーター101の状態を確認するために、情報処理端末105を用いてWebブラウザ105Bを起動すると(ステップ(以下、Sと記す)801)、Webブラウザ105Bは、ネットワーク103を介して監視センター104のWebサーバ104Aに接続する(S802)。   As shown in FIG. 8, first, when an administrator starts the web browser 105B using the information processing terminal 105 in order to confirm the state of the elevator 101 (step (hereinafter referred to as S) 801), the web browser 105B. Connects to the Web server 104A of the monitoring center 104 via the network 103 (S802).

次に、Webサーバ104Aは、管理人が指定した映像管理装置102の通信制御部46に接続すると(S803)、通信制御部46を通じて要注意一覧表記録部45Aから要注意一覧表を読み出して取得し(S804)、当該要注意一覧表をWebブラウザ105Bに送信する。続いて、Webブラウザ105Bは、Webサーバ104Aから要注意一覧表を受信すると、当該要注意一覧表に基づいて、図9に示す要注意一覧表画面を作成し、作成した要注意一覧表画面を要注意一覧表示部105Aに表示する(S805)。   Next, when the Web server 104A connects to the communication control unit 46 of the video management apparatus 102 designated by the administrator (S803), the Web server 104A reads and acquires the caution list from the caution list recording unit 45A through the communication control unit 46. In step S804, the list of cautions is transmitted to the web browser 105B. Subsequently, when the Web browser 105B receives the caution list from the Web server 104A, the Web browser 105B creates the caution list screen shown in FIG. 9 based on the caution list, and displays the generated caution list screen. The information is displayed on the caution list display portion 105A (S805).

図9は本実施形態に係る要注意一覧表示部105Aに表示される要注意一覧表画面の一例を示す図である。   FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a caution list screen displayed on the caution list display unit 105A according to the present embodiment.

図9に示すように、要注意一覧表示部105Aに表示される要注意一覧表画面は、検出コード領域51、状態領域52、異常検出時刻領域53、及び映像表示操作領域54から構成されている。検出コード領域51は、異常検出部44の判定部441A〜448Aに対して割り当てられた検出コード「1」〜「8」が昇順に並べられている。状態領域52は、各検出コードに対応して予め設定され、エレベーター101の故障を誘発する状態、すなわち、異常の内容を示している。   As shown in FIG. 9, the caution list screen displayed on the caution list display unit 105 </ b> A includes a detection code area 51, a status area 52, an abnormality detection time area 53, and a video display operation area 54. . In the detection code area 51, detection codes “1” to “8” assigned to the determination units 441A to 448A of the abnormality detection unit 44 are arranged in ascending order. The state area 52 is set in advance corresponding to each detection code, and indicates a state that induces a failure of the elevator 101, that is, the content of the abnormality.

異常検出時刻領域53は、Webブラウザ105Bが受信した要注意一覧表と同期し、各検出コードに対応する異常検出時刻を表示するものである。図9に示す要注意一覧表画面では、異常検出時刻領域53は図7に示す要注意一覧表と同期しているので、異常が発生した検出コード「2」、「3」、「5」、「6」の異常検出時刻領域53には、「xx/xx/xx xx:xx」が表示され、異常が発生していない検出コード「1」、「4」、「7」、「8」の異常検出時刻領域53には、「−−/−−/−− −−:−−」が表示される。   The abnormality detection time area 53 displays the abnormality detection time corresponding to each detection code in synchronization with the caution list received by the Web browser 105B. In the caution list screen shown in FIG. 9, since the abnormality detection time area 53 is synchronized with the caution list shown in FIG. 7, the detection codes “2”, “3”, “5”, In the abnormality detection time area 53 of “6”, “xx / xx / xx xx: xx” is displayed, and detection codes “1”, “4”, “7”, “8” in which no abnormality has occurred are displayed. In the abnormality detection time area 53, “-/-/ ----:-” is displayed.

映像表示操作領域54は、映像を表示する映像表示領域541、映像表示領域541で映像を再生するためのタッチ操作を受け付ける再生ボタン542、映像表示領域541で再生された映像を停止するためのタッチ操作を受け付ける停止ボタン543、乗りかご13内の情報表示器(図示せず)に映像を表示するためのタッチ操作を受け付ける乗りかご用表示ボタン544、乗りかご13内の情報表示器に映像を継続して表示するためのタッチ操作を受け付ける乗りかご用継続表示ボタン545、及び乗りかご13内の情報表示器に映し出された乗客の顔にマスクする処理の設定を行う顔マスク設定チェックボックス546から構成されている。   The video display operation area 54 includes a video display area 541 for displaying a video, a playback button 542 for accepting a touch operation for playing the video in the video display area 541, and a touch for stopping the video played in the video display area 541. A stop button 543 for accepting an operation, a car display button 544 for accepting a touch operation for displaying an image on an information display (not shown) in the car 13, and an image on the information display in the car 13 A car continuation display button 545 for accepting a touch operation for display, and a face mask setting check box 546 for setting a process for masking the face of the passenger displayed on the information display in the car 13. Has been.

図8において、S805の処理の後、管理人は、要注意一覧表示部105Aに表示された要注意一覧表画面の異常検出時刻領域53から自分が確認したい映像を決定し、異常検出時刻領域53のうち該当する異常検出時刻をタッチ操作すると、Webブラウザ105Bは、管理人からの異常検出時刻の選択を受け付ける(S806)。次に、Webブラウザ105Bは、当該異常検出時刻をWebサーバ104Aに通知すると、Webサーバ104Aは、通信制御部46に対して、管理人によって選択された異常検出時刻の映像を要求する。   In FIG. 8, after the processing of S805, the administrator determines the video that the administrator wants to check from the abnormality detection time area 53 of the attention list screen displayed on the attention list display unit 105A, and the abnormality detection time area 53 When the corresponding abnormality detection time is touch-operated, the web browser 105B accepts selection of the abnormality detection time from the administrator (S806). Next, when the Web browser 105B notifies the Web server 104A of the abnormality detection time, the Web server 104A requests the video of the abnormality detection time selected by the administrator from the communication control unit 46.

通信制御部46は、Webサーバ104Aからの要求を受けると、映像記録部43Aに記録された映像の中から管理人によって選択された異常検出時刻の前後の所定の時間(例えば、異常検出時刻の前後1分)における映像を切り出して抽出し(S807)、当該映像をWebサーバ104Aに送信する。Webサーバ104Aは、通信制御部46から映像を受信すると、当該映像をWebブラウザ105Bに転送する。   When the communication control unit 46 receives a request from the Web server 104A, the communication control unit 46 determines a predetermined time before and after the abnormality detection time selected by the administrator from the video recorded in the video recording unit 43A (for example, the abnormality detection time). The video at 1 minute before and after is cut out and extracted (S807), and the video is transmitted to the Web server 104A. When the Web server 104A receives the video from the communication control unit 46, the Web server 104A transfers the video to the Web browser 105B.

次に、Webブラウザ105Bは、Webサーバ104Aから映像を受信すると、要注意一覧表示部105Aの要注意一覧表画面における映像表示操作領域54の映像表示領域541に当該映像を再生して表示し(S808)、本実施形態に係る情報処理端末105への要注意一覧表画面の表示処理を終了する。   Next, when the web browser 105B receives the video from the web server 104A, the web browser 105B reproduces and displays the video in the video display area 541 of the video display operation area 54 in the caution list display screen of the caution list display unit 105A ( S808), the display processing of the caution list screen on the information processing terminal 105 according to the present embodiment is terminated.

ここで、乗客の不適切な行動はエレベーター101毎に異なっているので、エレベーター101によっては異常の検出件数が多すぎたり、あるいは少なすぎたりする場合がある。この場合には、管理人が映像を選定し難くなるので、情報処理端末105を用いて閾値記録部442B〜448Bに記録された各閾値を調整する作業が行われる。例えば、Webブラウザ105Bが要注意一覧表画面とは異なるWebページの画面を表示することにより、管理人がタッチ操作によって各閾値を適正な値に自由に変更することが可能となる。これにより、管理人による映像の選定の円滑化を図ることができる。   Here, since the inappropriate behavior of the passenger is different for each elevator 101, the number of detected abnormalities may be too large or too small depending on the elevator 101. In this case, since it becomes difficult for an administrator to select a video, an operation of adjusting each threshold recorded in the threshold recording units 442B to 448B using the information processing terminal 105 is performed. For example, when the Web browser 105B displays a Web page screen different from the caution list screen, the administrator can freely change each threshold value to an appropriate value by a touch operation. Thereby, it is possible to facilitate the selection of the video by the manager.

このように構成した本実施形態に係る映像監視システムによれば、要注意一覧表示部105Aの要注意一覧表画面において、エレベーター101の故障を誘発する乗客の不適切な行動の発生時刻である異常検出時刻が、各検出コードに対応する状態毎に一覧表示されることにより、管理人が要注意一覧表画面から目的の映像を容易に選択して映像表示操作領域54の映像表示領域541に迅速に再生することができる。これにより、管理人が映し出された映像から乗客の行動を確認し、エレベーター101に不具合が発生したり、乗客の不適切な行動が見られたりした場合には、管理人がその証拠となる映像を乗客に提示しながらエレベーター101の正しい利用の仕方を指導できるので、乗客の不適切な行動の再発を抑制することができる。このように、本実施形態は、目的の映像の検索時間を短縮することができ、不適切な行動を行った乗客に対する指導を適切に行うことができるので、エレベーター101の故障を未然に防止することができる。   According to the video surveillance system according to the present embodiment configured as described above, an abnormality that is an occurrence time of an inappropriate behavior of a passenger that causes a failure of the elevator 101 on the caution list screen of the caution list display unit 105A. The detection time is displayed in a list for each state corresponding to each detection code, so that the manager can easily select the target video from the caution list screen and quickly display it in the video display area 541 of the video display operation area 54. Can be played. As a result, the behavior of the passenger is confirmed from the image displayed by the manager, and if the malfunction occurs in the elevator 101 or inappropriate behavior of the passenger is seen, the manager serves as evidence. Can be instructed on how to use the elevator 101 correctly, so that it is possible to suppress the recurrence of inappropriate behavior of the passenger. As described above, the present embodiment can shorten the search time for the target video, and can appropriately provide guidance for passengers who have performed inappropriate behavior, thus preventing a failure of the elevator 101 in advance. be able to.

また、本実施形態では、異常検出部44は、異常停止判定部441A、ドア異常判定部442A、動き異常判定部443A、明度異常判定部444A、トルク異常判定部445A、振動異常判定部446A、騒音異常判定部447A、及び臭気異常判定部448Aを含んでおり、これらの各判定部441A〜448Aが異常の種類に応じた判定を行うことにより、エレベーター101の故障を誘発する状態を的確に把握することができる。   In this embodiment, the abnormality detection unit 44 includes an abnormal stop determination unit 441A, a door abnormality determination unit 442A, a movement abnormality determination unit 443A, a lightness abnormality determination unit 444A, a torque abnormality determination unit 445A, a vibration abnormality determination unit 446A, and noise. An abnormality determination unit 447A and an odor abnormality determination unit 448A are included, and each of these determination units 441A to 448A makes a determination according to the type of abnormality, thereby accurately grasping the state in which the failure of the elevator 101 is induced. be able to.

つまり、各判定部441A〜448Aの判定結果により、エレベーター101の運転の異常、かごドア135の異常、乗客の動きに伴う異常、乗りかご13内の明度に起因する異常、異物に伴う異常、乗りかご13の振動に伴う異常、騒音に起因する異常、及び乗りかご13内の臭気に伴う異常のいずれかが発生しているのか否かを正確に特定することができる。これにより、乗りかご13内の映像監視に対する信頼性を向上させることができる。   That is, according to the determination results of the respective determination units 441A to 448A, an abnormality in the operation of the elevator 101, an abnormality in the car door 135, an abnormality due to the movement of the passenger, an abnormality due to lightness in the passenger car 13, an abnormality due to a foreign object, It is possible to accurately specify whether any of an abnormality caused by vibration of the car 13, an abnormality caused by noise, and an abnormality caused by odor in the car 13 has occurred. Thereby, the reliability with respect to the video surveillance in the car 13 can be improved.

なお、上述した本実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、さらに、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、本実施形態では、Webサーバ104Aは監視センター104内に設置されているが、本発明はこの場合に限らず、Webサーバ104Aは、例えば、映像管理装置102内に搭載されてもよい。   In addition, this embodiment mentioned above was described in detail in order to demonstrate this invention easily, and is not necessarily limited to what is provided with all the demonstrated structures. Further, a part of the configuration of an embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of an embodiment. In this embodiment, the Web server 104A is installed in the monitoring center 104. However, the present invention is not limited to this case, and the Web server 104A may be installed in the video management apparatus 102, for example.

11…建物、12…昇降路、13…乗りかご、16…機械室、17…巻上機、19…乗り場、20…乗り場ドア、21…制御盤、41…稼働状態検出部、42…時計部、43…録画部、43A…映像記録部、44…異常検出部(機器信号取得部)、44A…エレベーター制御異常検出部、44B…映像処理部(明度差検出部)、45…要注意一覧表生成部、45A…要注意一覧表記録部(異常検出時刻記録部)、46…通信制御部
101…エレベーター、102…映像管理装置、103…ネットワーク、104…監視センター、104A…Webサーバ、105…情報処理端末、105A…要注意一覧表示部(一覧表示部)、105B…Webブラウザ、131…カメラ(撮影装置)、132…秤装置、133…マイク、134…臭気センサ(臭気測定部)、135…かごドア、136…ドア駆動装置、136A…ドアモータ、136I…電流センサ(電流検出部)、137…ドアスイッチ
441A…異常停止判定部、442A…ドア異常判定部、442B〜448B…閾値記録部、443A…動き異常判定部、444A…明度異常判定部、445A…トルク異常判定部、446A…振動異常判定部、447A…騒音異常判定部、448A…臭気異常判定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Building, 12 ... Hoistway, 13 ... Ride car, 16 ... Machine room, 17 ... Hoisting machine, 19 ... Landing place, 20 ... Landing door, 21 ... Control panel, 41 ... Operating state detection part, 42 ... Clock part 43 ... Recording unit 43A ... Video recording unit 44 ... Abnormality detection unit (equipment signal acquisition unit) 44A ... Elevator control abnormality detection unit 44B ... Video processing unit (brightness difference detection unit) 45 ... Generating unit, 45A ... caution list recording unit (abnormality detection time recording unit), 46 ... communication control unit 101 ... elevator, 102 ... video management device, 103 ... network, 104 ... monitoring center, 104A ... Web server, 105 ... Information processing terminal, 105A ... Caution list display unit (list display unit), 105B ... Web browser, 131 ... Camera (photographing device), 132 ... Weighing device, 133 ... Microphone, 134 ... Odor sensor (Odor measuring unit), 135 ... car door, 136 ... door drive device, 136A ... door motor, 136I ... current sensor (current detection unit), 137 ... door switch 441A ... abnormal stop determination unit, 442A ... door abnormality determination unit, 442B 448B ... Threshold recording unit, 443A ... Motion abnormality determination unit, 444A ... Lightness abnormality determination unit, 445A ... Torque abnormality determination unit, 446A ... Vibration abnormality determination unit, 447A ... Noise abnormality determination unit, 448A ... Odor abnormality determination unit

Claims (7)

昇降路内を昇降する乗りかご、及び前記乗りかご内の監視対象を撮影する撮影装置を含むエレベーターに適用され、前記撮影装置によって撮影された映像を監視する映像監視システムにおいて、
前記エレベーターに設けられた機器の信号を取得する機器信号取得部と、
前記機器信号取得部によって取得された前記機器の信号に基づいて、乗客の所定の行動に伴う異常を検出する異常検出部と、
前記異常検出部によって前記異常が検出されたとき、前記異常の種類に対応して予め設定された種別情報に前記異常の検出時刻を関連付けて記録する異常検出時刻記録部と、
前記異常検出時刻記録部に記録された前記異常の検出時刻を前記種別情報毎に一覧表示する一覧表示部とを備えたことを特徴とする映像監視システム。
In a video monitoring system that is applied to an elevator that includes a car that moves up and down in a hoistway and a photographing device that photographs a monitoring target in the car, and that monitors a video photographed by the photographing device,
A device signal acquisition unit for acquiring a signal of a device provided in the elevator;
Based on the signal of the device acquired by the device signal acquisition unit, an abnormality detection unit that detects an abnormality associated with a predetermined behavior of a passenger;
When the abnormality is detected by the abnormality detection unit, an abnormality detection time recording unit that records the abnormality detection time in association with the type information set in advance corresponding to the type of abnormality,
A video monitoring system comprising: a list display unit that displays a list of the detection times of the abnormality recorded in the abnormality detection time recording unit for each type information.
請求項1に記載の映像監視システムにおいて、
前記エレベーターは、
前記乗りかごに開閉可能に設けられたかごドアと、
前記かごドアが閉扉したときにON状態となり、前記かごドアが開扉したときにOFF状態となるドアスイッチとを備え、
前記異常検出部は、前記乗りかごが正規の停止階以外の位置を走行している間に、前記ドアスイッチがON状態からOFF状態に切り換わったとき、前記異常が発生して前記乗りかごの昇降動作が停止したと判定する異常停止判定部を含むことを特徴とする映像監視システム。
The video surveillance system according to claim 1,
The elevator
A car door provided in the car so as to be openable and closable;
A door switch that is turned on when the car door is closed and turned off when the car door is opened;
When the door switch is switched from an ON state to an OFF state while the car is traveling at a position other than a normal stop floor, the abnormality occurs and the abnormality is detected. An image monitoring system including an abnormal stop determination unit that determines that the lifting operation is stopped.
請求項1に記載の映像監視システムにおいて、
前記エレベーターは、前記撮影装置によって撮影された前記映像の明度差を検出する明度差検出部を備え、
前記異常検出部は、
前記異常の有無を判定するための閾値を予め記録する閾値記録部と、
前記明度差検出部によって検出された前記映像の明度差が前記閾値記録部に記録された前記閾値以上である場合に、前記異常が発生したと判定する明度異常判定部とを含むことを特徴とする映像監視システム。
The video surveillance system according to claim 1,
The elevator includes a brightness difference detection unit that detects a brightness difference of the video imaged by the imaging device,
The abnormality detection unit
A threshold recording unit that records in advance a threshold for determining the presence or absence of the abnormality;
A brightness abnormality determination unit that determines that the abnormality has occurred when the brightness difference of the video detected by the brightness difference detection unit is equal to or greater than the threshold recorded in the threshold recording unit. Video surveillance system.
請求項1に記載の映像監視システムにおいて、
前記エレベーターは、
前記乗りかごに開閉可能に設けられたかごドアと、
前記かごドアをトルクによって開閉駆動するドアモータと、
前記ドアモータに流れる電流を検出する電流検出部とを備え、
前記異常検出部は、
前記異常の有無を判定するための閾値を予め記録する閾値記録部と、
前記電流検出部によって検出された前記ドアモータの電流が前記閾値記録部に記録された前記閾値以上である場合に、前記異常が発生したと判定するトルク異常判定部とを含むことを特徴とする映像監視システム。
The video surveillance system according to claim 1,
The elevator
A car door provided in the car so as to be openable and closable;
A door motor that opens and closes the car door by torque; and
A current detection unit that detects a current flowing through the door motor;
The abnormality detection unit
A threshold recording unit that records in advance a threshold for determining the presence or absence of the abnormality;
And a torque abnormality determination unit that determines that the abnormality has occurred when the current of the door motor detected by the current detection unit is equal to or greater than the threshold value recorded in the threshold value recording unit. Monitoring system.
請求項1に記載の映像監視システムにおいて、
前記エレベーターは、前記乗りかごの積載荷重を測定する秤装置を備え、
前記異常検出部は、
前記異常の有無を判定するための閾値を予め記録する閾値記録部と、
前記秤装置の出力信号の振動数が前記閾値記録部に記録された前記閾値以上である場合に、前記異常が発生したと判定する振動異常判定部とを含むことを特徴とする映像監視システム。
The video surveillance system according to claim 1,
The elevator includes a scale device that measures the load capacity of the car,
The abnormality detection unit
A threshold recording unit that records in advance a threshold for determining the presence or absence of the abnormality;
And a vibration abnormality determining unit that determines that the abnormality has occurred when a frequency of an output signal of the scale device is equal to or greater than the threshold value recorded in the threshold value recording unit.
請求項1に記載の映像監視システムにおいて、
前記エレベーターは、前記乗りかご内の臭気の度合いを測定する臭気測定部を備え、
前記異常検出部は、
前記異常の有無を判定するための閾値を予め記録する閾値記録部と、
前記臭気測定部によって測定された前記乗りかご内の臭気の度合いが前記閾値記録部に記録された前記閾値以上である場合に、前記異常が発生したと判定する臭気異常判定部とを含むことを特徴とする映像監視システム。
The video surveillance system according to claim 1,
The elevator includes an odor measuring unit that measures the degree of odor in the car,
The abnormality detection unit
A threshold recording unit that records in advance a threshold for determining the presence or absence of the abnormality;
An odor abnormality determination unit that determines that the abnormality has occurred when the odor level in the car measured by the odor measurement unit is equal to or greater than the threshold value recorded in the threshold value recording unit. A featured video surveillance system.
請求項3ないし6のいずれか1項に記載の映像監視システムにおいて、
前記閾値記録部に記録される前記閾値を設定する閾値設定部を備えたことを特徴とする映像監視システム。
The video surveillance system according to any one of claims 3 to 6,
An image monitoring system comprising a threshold setting unit that sets the threshold recorded in the threshold recording unit.
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