JP2018039267A - Three-dimensional sheet manufacturing method, three-dimensional shape forming method, three-dimensional shape forming device, and program - Google Patents

Three-dimensional sheet manufacturing method, three-dimensional shape forming method, three-dimensional shape forming device, and program Download PDF

Info

Publication number
JP2018039267A
JP2018039267A JP2017199147A JP2017199147A JP2018039267A JP 2018039267 A JP2018039267 A JP 2018039267A JP 2017199147 A JP2017199147 A JP 2017199147A JP 2017199147 A JP2017199147 A JP 2017199147A JP 2018039267 A JP2018039267 A JP 2018039267A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
height
height information
symbol
dimensional
dimensional shape
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017199147A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6555314B2 (en
Inventor
本柳 吉宗
Yoshimune Motoyanagi
吉宗 本柳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Casio Computer Co Ltd
Original Assignee
Casio Computer Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Casio Computer Co Ltd filed Critical Casio Computer Co Ltd
Priority to JP2017199147A priority Critical patent/JP6555314B2/en
Publication of JP2018039267A publication Critical patent/JP2018039267A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6555314B2 publication Critical patent/JP6555314B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for forming, on a surface of a member such as a thermal expansion sheet, a three-dimensional shape for properly protecting a region where symbols such as numerals or letters are printed.SOLUTION: A three-dimensional shape forming device 1: acquires first height information that designates height of a first three-dimensional shape determined based on a draft (step S10); generates, from the first height information, second height information that designates height of a second three-dimensional shape whose protective region surrounding a symbol region 111 is higher than height of the symbol region 111 (step S20); and forms the second three-dimensional shape on a surface of a recording medium 17 based on the second height information (step S30).SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、立体形成方法、立体形成装置、及び、プログラムに関する。   The present invention relates to a solid formation method, a solid formation apparatus, and a program.

立体形成技術の一種として、加熱により発泡してその体積を増加させる熱膨張性シートに黒いインク又はトナーで所望のパターンを印刷し、その後、熱膨張性シートの全面に一様に光を照射する技術が知られている。この技術は、黒いインク又はトナーで印刷された領域は印刷されていない領域に比べて熱の吸収率が高くなりより高温に加熱されることを利用したものであり、黒いインク又はトナーで印刷された領域のシートが発泡して隆起するというものである。特許文献1には、この技術を用いた立体印刷装置が記載されている。   As one type of three-dimensional forming technology, a desired pattern is printed with black ink or toner on a thermally expandable sheet that is foamed by heating to increase its volume, and then the entire surface of the thermally expandable sheet is uniformly irradiated with light. Technology is known. This technology utilizes the fact that areas printed with black ink or toner have a higher heat absorption rate than non-printed areas and are heated to a higher temperature. In other words, the sheet in the area is foamed and raised. Patent Literature 1 describes a three-dimensional printing apparatus using this technique.

特開2012−171317号公報JP 2012-171317 A

ところで、上記の技術によって熱膨張性シートの表面に立体形状が形成された製造物は、その流通過程において、表面の一部が削れてしまう可能性がある。例えば、上記の技術で凹凸のある立体的な切手を製造した場合であれば、額面を表わす数字や文字などが印刷された部分が削れてしまうと、切手の額面に関する情報が欠落してしまい、切手の額面が不明となってしまう。   By the way, in the product in which a three-dimensional shape is formed on the surface of the thermally expandable sheet by the above technique, a part of the surface may be scraped during the distribution process. For example, if a three-dimensional stamp with irregularities is manufactured by the above technique, if the portion on which the number or characters representing the face value are printed, the information on the face value of the stamp is lost, The face value of the stamp will be unknown.

以上の実情を踏まえ、本発明は、数字や文字などの記号が印刷される領域が適切に保護される立体形状を、熱膨張性シート等の部材の表面に形成する技術を提供することを目的とする。   In light of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a technique for forming a three-dimensional shape on a surface of a member such as a thermally expandable sheet, in which a region where symbols such as numbers and letters are printed is appropriately protected. And

本発明の一態様は、記号を含む図案が施される部材の表面に立体形状を形成する立体形成方法であって、前記記号が施される記号領域を取り囲む保護領域の高さが前記記号領域の高さよりも高い立体形状の高さを指定する高さ情報を生成し、生成した前記高さ情報に基づいて、前記部材の表面に前記立体形状を形成する立体形成方法を提供する。   One aspect of the present invention is a three-dimensional formation method for forming a three-dimensional shape on a surface of a member to which a design including a symbol is applied, and a height of a protection region surrounding the symbol region to which the symbol is applied is the symbol region There is provided a three-dimensional forming method for generating height information designating a height of a three-dimensional shape higher than the height of the three-dimensional shape and forming the three-dimensional shape on the surface of the member based on the generated height information.

上記の立体形成方法では、前記図案に基づいて決定される第1の立体形状の高さを指定する第1の高さ情報から、前記記号が施される記号領域を取り囲む保護領域の高さが前記記号領域の高さよりも高い第2の立体形状の高さを指定する第2の高さ情報を生成し、生成した前記第2の高さ情報に基づいて、前記部材の表面に前記第2の立体形状を形成してもよい。   In the above three-dimensional formation method, the height of the protection region surrounding the symbol region to which the symbol is applied is determined from the first height information that specifies the height of the first three-dimensional shape determined based on the design. Second height information specifying the height of the second three-dimensional shape higher than the height of the symbol region is generated, and the second height information is generated on the surface of the member based on the generated second height information. The three-dimensional shape may be formed.

また、上記の立体形成方法では、前記第1の高さ情報に含まれる前記保護領域の高さ情報を変更して、前記第1の高さ情報から前記第2の高さ情報を生成してもよく、前記第1の高さ情報に含まれる前記記号領域の高さ情報を変更して、前記第1の高さ情報から前記第2の高さ情報を生成してもよい。   In the three-dimensional formation method, the height information of the protection area included in the first height information is changed, and the second height information is generated from the first height information. Alternatively, the second height information may be generated from the first height information by changing the height information of the symbol area included in the first height information.

また、上記の立体形成方法では、前記保護領域は、前記図案が施されない前記部材の縁の領域であってもよく、前記図案が施される領域のうちの前記記号領域を除く領域であってもよい。   Further, in the above three-dimensional formation method, the protection area may be an edge area of the member where the design is not applied, and is an area excluding the symbol area among the areas where the design is applied. Also good.

また、上記の立体形成方法では、前記部材は、熱膨張性シートであってもよく、前記第2の高さ情報に基づいて、前記熱膨張性シートを膨張させて前記第2の立体形状を形成してもよい。   In the three-dimensional formation method, the member may be a thermally expandable sheet, and the second expandable shape is formed by expanding the thermally expandable sheet based on the second height information. It may be formed.

また、上記の立体形成方法では、前記第2の立体形状が表面に形成された前記部材は、切手であってもよく、前記記号は、前記切手の額面を表わす数字又は文字であってもよい。   In the above three-dimensional forming method, the member having the second three-dimensional shape formed on the surface may be a stamp, and the symbol may be a number or a character representing a face value of the stamp. .

本発明の別の態様は、記号を含む図案が施される部材の表面における前記記号が施される記号領域を取り囲む保護領域の高さが前記記号領域の高さよりも高い立体形状の高さを指定する高さ情報を生成する高さ情報生成手段と、前記高さ情報生成手段で生成された前記高さ情報に基づいて、前記部材の表面に前記立体形状を形成する立体形状形成手段と、を備える立体形成装置を提供する。   According to another aspect of the present invention, the height of the three-dimensional shape is such that the height of the protective region surrounding the symbol region to which the symbol is applied on the surface of the member to which the design including the symbol is applied is higher than the height of the symbol region. Height information generating means for generating height information to be specified, and solid shape forming means for forming the solid shape on the surface of the member based on the height information generated by the height information generating means; A three-dimensional forming apparatus is provided.

本発明の更に別の態様は、記号を含む図案が施される部材の表面に立体形状を形成する立体形成装置のコンピュータを、前記記号が施される記号領域を取り囲む保護領域の高さが前記記号領域の高さよりも高い立体形状の高さを指定する高さ情報を生成する高さ情報生成手段、前記高さ情報生成手段で生成された前記高さ情報に基づいて、前記部材の表面に前記立体形状を形成する立体形状形成手段、として機能させるプログラムを提供する。   According to still another aspect of the present invention, there is provided a computer of a three-dimensional forming apparatus that forms a three-dimensional shape on a surface of a member to which a design including a symbol is applied, wherein the height of a protection region surrounding the symbol region to which the symbol is applied is Based on the height information generated by the height information generating means, the height information generating means for specifying the height of the three-dimensional shape higher than the height of the symbol area, on the surface of the member A program that functions as a three-dimensional shape forming unit that forms the three-dimensional shape is provided.

本発明によれば、数字や文字などの記号が印刷される領域が適切に保護される立体形状を、熱膨張性シート等の部材の表面に形成する技術を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the technique which forms the solid shape in which the area | region where symbols, such as a number and a character, are printed can be protected appropriately can be provided on the surface of members, such as a thermally expansible sheet.

本発明の一実施形態に係る立体形成装置1の構成を例示した図である。It is the figure which illustrated the composition of solid formation device 1 concerning one embodiment of the present invention. 熱膨張性シートの構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of the thermally expansible sheet. インクジェットプリンタ部4の構成を示す斜視図である。2 is a perspective view showing a configuration of an ink jet printer unit 4. FIG. 立体形成装置1の制御装置を含む回路ブロック図である。3 is a circuit block diagram including a control device of the three-dimensional forming apparatus 1. FIG. 立体形成装置1で行われる立体形成処理の流れを示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a flow of a solid formation process performed by the solid formation device 1. 立体形成装置1のインクジェットプリンタ部4で印刷する切手の図案の一例を示した図である。3 is a diagram illustrating an example of a stamp design printed by the inkjet printer unit 4 of the three-dimensional forming apparatus 1. FIG. 保護領域の配置の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of arrangement | positioning of a protection area. 保護領域の配置の別の例を示した図である。It is the figure which showed another example of arrangement | positioning of a protection area. 図5に示す第2の高さ情報生成処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the 2nd height information generation process shown in FIG. 図5に示す第2の高さ情報生成処理の変形例の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the modification of the 2nd height information generation process shown in FIG.

図1は、本発明の一実施形態に係る立体形成装置1の構成を例示した図である。図1に示す立体形成装置1は、高さを指定する高さ情報に応じた立体形状を、記号を含む図案が施される部材の表面に形成する装置であり、最下部に設けられた黒トナー印刷部2と、その上に設けられた熱膨張加工部3と、最上部に設けられたインクジェットプリンタ部4とを備えている。   FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of a three-dimensional forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The three-dimensional forming apparatus 1 shown in FIG. 1 is an apparatus that forms a three-dimensional shape according to height information specifying a height on the surface of a member to which a design including symbols is applied. A toner printing unit 2, a thermal expansion processing unit 3 provided on the toner printing unit 2, and an inkjet printer unit 4 provided on the uppermost part are provided.

黒トナー印刷部2は、装置筐体5の内部中央において、水平方向に延在する無端状の転写ベルト6を備えている。転写ベルト6は、不図示の張設機構によって張設され、駆動ローラ7と従動ローラ8に掛け渡されている。転写ベルト6は、駆動ローラ7により駆動されて、図の矢印aで示す反時計回り方向に循環移動する。   The black toner printing unit 2 includes an endless transfer belt 6 that extends in the horizontal direction at the center inside the apparatus housing 5. The transfer belt 6 is stretched by a tension mechanism (not shown) and is stretched between a driving roller 7 and a driven roller 8. The transfer belt 6 is driven by a driving roller 7 to circulate in a counterclockwise direction indicated by an arrow a in the figure.

転写ベルト6の上の循環移動面に接して画像形成ユニット9の感光体ドラム11が配設されている。感光体ドラム11には、その周面を取り巻くように近接して、図示を省略したクリーナ、初期化帯電器、光書込ヘッドに続いて、現像ローラ12等が配置されている。   A photosensitive drum 11 of the image forming unit 9 is disposed in contact with the circulation moving surface on the transfer belt 6. A developing roller 12 and the like are arranged on the photosensitive drum 11 so as to surround the peripheral surface thereof, following a cleaner, an initialization charger, and an optical writing head (not shown).

現像ローラ12は、トナー容器13の側部開口部に配置されている。トナー容器13の中には黒色トナーKが収容されている。黒色トナーKは非磁性一成分トナーから成っている。   The developing roller 12 is disposed in the side opening of the toner container 13. A black toner K is stored in the toner container 13. The black toner K is made of a non-magnetic one-component toner.

現像ローラ12は、トナー容器13に収容されている黒色トナーKの薄層を表面に担持して、光書込ヘッドによって感光体ドラム11の周面上に形成されている静電潜像を黒色トナーKで現像する。   The developing roller 12 carries a thin layer of black toner K accommodated in a toner container 13 on its surface, and blackens the electrostatic latent image formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 11 by the optical writing head. Develop with toner K.

感光体ドラム11の下部には、転写ベルト6を介して一次転写ローラ14が圧接して、これにより一次転写部を形成している。一次転写ローラ14には、不図示のバイアス電源からバイアス電圧を供給される。   A primary transfer roller 14 is pressed against the lower portion of the photosensitive drum 11 via the transfer belt 6, thereby forming a primary transfer portion. A bias voltage is supplied to the primary transfer roller 14 from a bias power source (not shown).

一次転写ローラ14は、バイアス電源から供給されるバイアス電圧を転写ベルト6に印加して、感光体ドラム11の周面上に黒色トナーKで現像されている画像を転写ベルト6に転写する。   The primary transfer roller 14 applies a bias voltage supplied from a bias power source to the transfer belt 6, and transfers an image developed with black toner K on the peripheral surface of the photosensitive drum 11 to the transfer belt 6.

転写ベルト6の図1に示す右端部が掛け渡されている従動ローラ8には、転写ベルト6を介して二次転写ローラ15が圧接し、これにより二次転写部を形成している。二次転写ローラ15には、不図示のバイアス電源からバイアス電圧が供給される。   A secondary transfer roller 15 is pressed against the driven roller 8 across the right end portion of the transfer belt 6 shown in FIG. 1 via the transfer belt 6, thereby forming a secondary transfer portion. A bias voltage is supplied to the secondary transfer roller 15 from a bias power source (not shown).

二次転写ローラ15は、バイアス電源から供給されるバイアス電圧を転写ベルト6に印加し、転写ベルト6に一次転写されている黒色トナーKの画像を、画像形成搬送路16に沿って矢印で示すように図1の下方から搬送されてくる記録媒体17に転写する。   The secondary transfer roller 15 applies a bias voltage supplied from a bias power source to the transfer belt 6, and an image of the black toner K primarily transferred to the transfer belt 6 is indicated by an arrow along the image forming conveyance path 16. Thus, the image is transferred to the recording medium 17 conveyed from below in FIG.

尚、本例の記録媒体17(印刷媒体とも言う)には熱膨張性シートが使用される。熱膨張性シートは、図2に示すように、基材17aと、この基材17a上にコーティングされた発泡層17bと、からなる。基材17aは、紙、キャンバス地などの布、プラスチックなどのパネル材などからなり、材質は特に限定されるものではない。発泡層17bは、加熱により発泡してその体積を増加させるといった性質を有する層であり、熱膨張性マイクロカプセルが含まれる樹脂からなる。なお、図2(a)には発泡層17bが発泡していない状態の熱膨張性シートが、図2(b)には発泡層17bの一部が発泡している状態の熱膨張性シートが示されている。   Note that a thermally expandable sheet is used for the recording medium 17 (also referred to as a printing medium) of this example. As shown in FIG. 2, the thermally expandable sheet includes a base material 17a and a foamed layer 17b coated on the base material 17a. The base material 17a is made of a cloth such as paper or canvas, a panel material such as plastic, and the material is not particularly limited. The foam layer 17b is a layer that has the property of being foamed by heating to increase its volume, and is made of a resin containing thermally expandable microcapsules. 2A shows a thermally expandable sheet in a state where the foamed layer 17b is not foamed, and FIG. 2B shows a thermally expandable sheet in a state where a part of the foamed layer 17b is foamed. It is shown.

記録媒体17は、給紙カセット等から成る記録媒体収容部18に積載されて収容され、不図示の給紙ローラ等により最上部の一枚が取り出され、画像形成搬送路16に送出される。その後、画像形成搬送路16を搬送されて、上記の二次転写部を通過時に黒色トナーKの画像が転写される。   The recording medium 17 is stacked and stored in a recording medium storage unit 18 including a paper feed cassette, and the uppermost sheet is taken out by a paper supply roller (not shown) and sent out to the image forming conveyance path 16. Thereafter, the image is conveyed through the image forming conveyance path 16, and the image of the black toner K is transferred when passing through the secondary transfer portion.

黒色トナーKの画像が転写された記録媒体17は、定着搬送路19に沿って定着部21へと搬送される。定着部21の加熱ローラ22と押圧ローラ23は、記録媒体17を挟持し、熱と圧力を加えながら搬送する。   The recording medium 17 to which the image of the black toner K is transferred is conveyed along the fixing conveyance path 19 to the fixing unit 21. The heating roller 22 and the pressing roller 23 of the fixing unit 21 sandwich the recording medium 17 and convey it while applying heat and pressure.

これにより、記録媒体17には、二次転写されている黒色トナーKの画像が紙面に定着される。その後、記録媒体17は、加熱ローラ22と押圧ローラ23により更に搬送され、定着部排出ローラ対24により黒トナー印刷部2の上方の熱膨張加工部3に排出される。尚、定着部21における記録媒体17(熱膨張性シート)の搬送速度は比較的速い。このため、加熱ローラ22による加熱で、熱膨張性シートの黒色トナーKの画像が印刷された部分(以降、黒色トナー印刷部分)が膨張することはない。   As a result, the image of the black toner K that has been secondarily transferred is fixed on the recording medium 17. Thereafter, the recording medium 17 is further conveyed by the heating roller 22 and the pressing roller 23 and is discharged to the thermal expansion processing unit 3 above the black toner printing unit 2 by the fixing unit discharge roller pair 24. Note that the conveyance speed of the recording medium 17 (thermally expandable sheet) in the fixing unit 21 is relatively fast. For this reason, the portion of the thermally expandable sheet on which the image of the black toner K is printed (hereinafter, the black toner print portion) does not expand due to the heating by the heating roller 22.

熱膨張加工部3には、上部に媒体搬送経路25が形成され、この媒体搬送経路25に沿って4組の搬送ローラ対26(26a、26b、26c、26d)が配置されている。そして、媒体搬送経路25のほぼ中央部の下方に、熱光線放射部27が配置されている。
熱光線放射部27は、ハロゲンランプ27aと、このハロゲンランプ27aの下方向半分を取り囲む断面がほぼ半円状の反射鏡27bとで構成されている。
In the thermal expansion processing unit 3, a medium transport path 25 is formed at the top, and four transport roller pairs 26 (26 a, 26 b, 26 c, 26 d) are arranged along the medium transport path 25. A heat ray radiating unit 27 is disposed substantially below the center of the medium transport path 25.
The heat ray radiating section 27 includes a halogen lamp 27a and a reflecting mirror 27b having a substantially semicircular cross section surrounding the lower half of the halogen lamp 27a.

本例では、ハロゲンランプ27aには、900Wのものが使用され、媒体搬送経路25を搬送される記録媒体17の表面から4cm離れた位置に配置される。記録媒体17を搬送する搬送ローラ対26の搬送速度は20mm/秒である。この条件で記録媒体17は100℃〜110℃に熱せられ、記録媒体17の黒色トナー印刷部分が熱膨張する。   In this example, a 900 W lamp is used as the halogen lamp 27a, and is arranged at a position 4 cm away from the surface of the recording medium 17 conveyed through the medium conveyance path 25. The conveyance speed of the conveyance roller pair 26 that conveys the recording medium 17 is 20 mm / second. Under this condition, the recording medium 17 is heated to 100 ° C. to 110 ° C., and the black toner print portion of the recording medium 17 is thermally expanded.

尚、黒トナー印刷部2の記録媒体17の搬送速度は速く、熱膨張加工部3の記録媒体17の搬送速度は遅いが、記録媒体17は記録媒体収容部18から一枚ごとに搬送され、熱膨張加工部3での搬送が終了するまでは連続搬送は行われない。   Although the recording speed of the recording medium 17 in the black toner printing unit 2 is high and the conveying speed of the recording medium 17 in the thermal expansion processing unit 3 is low, the recording medium 17 is conveyed from the recording medium storage unit 18 one by one. Continuous conveyance is not performed until conveyance in the thermal expansion processing part 3 is completed.

したがって、熱膨張加工部3に搬送された記録媒体17は、黒トナー印刷部2の定着部排出ローラ対24と熱膨張加工部3の最初の搬送ローラ対26aとの間の搬送経路bで撓んだ状態で、少しの時間滞留するだけで、全体として搬送に不都合は生じない。   Therefore, the recording medium 17 conveyed to the thermal expansion processing unit 3 is bent along the conveyance path b between the fixing unit discharge roller pair 24 of the black toner printing unit 2 and the first conveyance roller pair 26a of the thermal expansion processing unit 3. In the state where it stays, there is no inconvenience in conveyance as a whole only by staying for a short time.

搬送ローラ対26は、搬送方向に直交する記録媒体17の幅方向に延在する長尺のローラ対で構成してもよく、又は、記録媒体17の両側端部のみを挟持して搬送する短尺のローラ対で構成することもできる。   The conveyance roller pair 26 may be constituted by a pair of long rollers extending in the width direction of the recording medium 17 orthogonal to the conveyance direction, or a short length that conveys the recording medium 17 while sandwiching only both end portions thereof. It can also be composed of a pair of rollers.

熱膨張加工部3で黒色トナー印刷部分が熱膨張して立体化した記録媒体17は、搬送経路cに沿ってインクジェットプリンタ部4に搬入される。   The recording medium 17 in which the black toner printing portion is thermally expanded by the thermal expansion processing unit 3 and is three-dimensionalized is carried into the inkjet printer unit 4 along the conveyance path c.

尚、上記の搬送ローラ対26は、搬送方向に直交する記録媒体17の幅方向に延在する長尺のローラ対で構成してもよく、又は記録媒体17の両側端部のみを挟持して搬送する短尺のローラ対で構成することもできる。   The transport roller pair 26 may be a long roller pair extending in the width direction of the recording medium 17 orthogonal to the transport direction, or sandwiching only both end portions of the recording medium 17. It can also be constituted by a pair of short rollers to be conveyed.

図3は、インクジェットプリンタ部4の構成を示す斜視図である。図3に示すインクジェットプリンタ部4には、図1に示した搬送経路cと排紙トレー29を外部に備えた媒体排出口28との間に、図3に示す内部フレーム37が配置されている。   FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the inkjet printer unit 4. In the ink jet printer section 4 shown in FIG. 3, an internal frame 37 shown in FIG. 3 is arranged between the transport path c shown in FIG. 1 and the medium discharge port 28 provided with a discharge tray 29 outside. .

インクジェットプリンタ部4は、媒体搬送方向に直交する両方向矢印dで示す方向に往復移動可能に設けられたキャリッジ31を備えている。キャリッジ31には、印字を実行する印字ヘッド32とインクを収容しているインクカートリッジ33(33w、33c、33m、33y)が取り付けられている。   The ink jet printer unit 4 includes a carriage 31 provided so as to be capable of reciprocating in a direction indicated by a double arrow d orthogonal to the medium conveyance direction. A print head 32 that performs printing and an ink cartridge 33 (33w, 33c, 33m, 33y) that contains ink are attached to the carriage 31.

カートリッジ33w、33c、33m、33yは、それぞれ、ホワイトW、シアンC、マゼンタM、イエローYの色インクを収容する。これらのカートリッジは、個別に、又は各インク室が1個の筐体内に一体化された構成をしており、各色インクを吐出するそれぞれのノズルを有する印字ヘッド32に連結されている。   The cartridges 33w, 33c, 33m, and 33y contain color inks of white W, cyan C, magenta M, and yellow Y, respectively. Each of these cartridges has a configuration in which each ink chamber is integrated into one housing, and is connected to a print head 32 having respective nozzles for ejecting each color ink.

また、キャリッジ31は、一方ではガイドレール34により滑動自在に支持され、他方では歯付き駆動ベルト35に固着している。これにより、印字ヘッド32及びインクカートリッジ33(33w、33c、33m、33y)は、キャリッジ31と共に、図3の両方向矢印dで示す、媒体搬送方向と直交する方向つまり印字の主走査方向に往復駆動される。   On the one hand, the carriage 31 is slidably supported by the guide rail 34, and on the other hand, it is fixed to the toothed drive belt 35. As a result, the print head 32 and the ink cartridges 33 (33w, 33c, 33m, 33y) are driven back and forth in the direction orthogonal to the medium conveyance direction, that is, the main scanning direction of printing, as indicated by the double arrow d in FIG. Is done.

この印字ヘッド32と立体形成装置1の後述する制御装置(コンピュータ)との間には、フレキシブル通信ケーブル36が内部フレーム37を介して接続されている。このフレキシブル通信ケーブル36を通して制御装置から印字データと制御信号が印字ヘッド32に送出される。   A flexible communication cable 36 is connected via an internal frame 37 between the print head 32 and a control device (computer) described later of the three-dimensional forming apparatus 1. Print data and control signals are sent from the control device to the print head 32 through the flexible communication cable 36.

この印字ヘッド32に対向し、印字ヘッド32の上記主走査方向に延在して、内部フレーム37の下端部に媒体搬送路の一部を構成するプラテン38が配設されている。   A platen 38, which is opposed to the print head 32, extends in the main scanning direction of the print head 32 and forms a part of the medium conveyance path at the lower end portion of the internal frame 37.

このプラテン38に接して記録媒体17が給紙ローラ対39(下のローラは記録媒体17の陰になっていて図では見えない)と排紙ローラ対41(下のローラは同様に記録媒体17の陰になって見えない)により図3の矢印eで示す印字副走査方向に間欠的に搬送される。   The recording medium 17 is in contact with the platen 38 and the pair of paper feed rollers 39 (the lower roller is behind the recording medium 17 and cannot be seen in the figure) and the pair of paper discharge rollers 41 (the lower roller is also the recording medium 17. 3 is not visible in the shade), and is intermittently conveyed in the printing sub-scanning direction indicated by arrow e in FIG.

この記録媒体17の間欠搬送の停止期間中に、印字ヘッド32は、モータ42により歯付き駆動ベルト35及びキャリッジ31を介して駆動されながら、記録媒体17に近接した状態でインク滴を噴射して紙面に印字する。このように記録媒体17の間欠搬送と印字ヘッド32による往復移動時の印字との繰り返しによって記録媒体17の全面に印字(印刷)が行われる。   During the intermittent conveyance stop period of the recording medium 17, the print head 32 ejects ink droplets in the vicinity of the recording medium 17 while being driven by the motor 42 via the toothed drive belt 35 and the carriage 31. Print on paper. Thus, printing (printing) is performed on the entire surface of the recording medium 17 by repeating the intermittent conveyance of the recording medium 17 and the printing during the reciprocating movement by the print head 32.

図4は、立体形成装置1の制御装置を含む回路ブロック図である。なお、立体形成装置1の制御装置は、立体形成装置1のコンピュータであり、且つ、後述する第2の高さ情報を生成する高さ情報生成手段である。図4に示すように回路ブロックは、CPU(central processing unit)45を中心にして、このCPU45に、それぞれデータバスを介して、I/F_CONT(インターフェイスコントローラ)46、及び、PR_CONT(プリンタコントローラ)47が接続されている。上記のPR_CONT47にはプリンタ印字部49が接続されている。   FIG. 4 is a circuit block diagram including the control device of the three-dimensional forming apparatus 1. Note that the control device of the three-dimensional forming apparatus 1 is a computer of the three-dimensional forming apparatus 1 and is a height information generating unit that generates second height information to be described later. As shown in FIG. 4, the circuit block has a central processing unit (CPU) 45 as a center, and an I / F_CONT (interface controller) 46 and a PR_CONT (printer controller) 47 via the data bus. Is connected. A printer printing unit 49 is connected to the PR_CONT 47 described above.

また、CPU45には、ROM(read only memory)51、EEPROM(electrically erasable programmable ROM)52、本体操作部の操作パネル53、及び各部に配置されたセンサからの出力が入力されるセンサ部54が接続されている。ROM51はシステムプログラムを格納されている。操作パネル53はタッチ式の表示画面を備えている。   Also connected to the CPU 45 are a ROM (read only memory) 51, an EEPROM (electrically erasable programmable ROM) 52, an operation panel 53 of the main body operation unit, and a sensor unit 54 to which outputs from sensors arranged in each unit are input. Has been. The ROM 51 stores a system program. The operation panel 53 includes a touch-type display screen.

CPU45は、ROM51に格納されているシステムプログラムを読出して、その読出したシステムプログラムに従って各部を制御して処理を行う。   The CPU 45 reads the system program stored in the ROM 51 and controls each part according to the read system program to perform processing.

すなわち、各部において、先ず、I/F_CONT46は、例えばパーソナルコンピュータ等のホスト機器から供給される印字データをビットマップデータに変換し、フレームメモリ55に展開する。   That is, in each unit, first, the I / F_CONT 46 converts print data supplied from a host device such as a personal computer into bitmap data and develops it in the frame memory 55.

フレームメモリ55には、黒トナーKの印字データ、ホワイトW、シアンC、マゼンタM、イエローYの色インクそれぞれの印字データに対応する記憶エリアが設定されており、この記憶エリアに上記各色の画像の印字データが展開される。展開されたデータはPR_CONT47に出力され、PR_CONT47からプリンタ印字部49に出力される。   In the frame memory 55, storage areas corresponding to the print data of the black toner K and the print data of the color inks of white W, cyan C, magenta M, and yellow Y are set, and the image of each color is stored in this storage area. The print data is expanded. The developed data is output to PR_CONT 47, and is output from PR_CONT 47 to the printer printing unit 49.

プリンタ印字部49は、エンジン部であり、PR_CONT47からの制御の下で、図1に示した黒トナー印刷部2の感光体ドラム11、一次転写ローラ14等を含む回転駆動系、図1には図示を省略した初期化帯電器、光書込ヘッド等の被駆動部を有する画像形成ユニット9の印加電圧や、転写ベルト6、定着部21の駆動などのプロセス負荷への駆動出力を制御する。   The printer printing unit 49 is an engine unit, and under the control of the PR_CONT 47, a rotational drive system including the photosensitive drum 11, the primary transfer roller 14 and the like of the black toner printing unit 2 shown in FIG. An applied voltage of the image forming unit 9 having a driven part such as an initialization charger and an optical writing head (not shown) and a driving output to a process load such as driving of the transfer belt 6 and the fixing part 21 are controlled.

更にプリンタ印字部49は、図1に示した熱膨張加工部3の4組の搬送ローラ対26の駆動、熱光線放射部27の発光駆動と、そのタイミングを制御する。そして、更にプリンタ印字部49は、図1及び図3に示したインクジェットプリンタ部4の各部の動作を制御する。   Further, the printer printing unit 49 controls the driving of the four pairs of conveying rollers 26 of the thermal expansion processing unit 3 shown in FIG. Further, the printer printing unit 49 controls the operation of each unit of the inkjet printer unit 4 shown in FIGS. 1 and 3.

そして、PR_CONT47から出力された黒トナーKの画像データは、プリンタ印字部49から図1に示した黒トナー印刷部2の画像形成ユニット9の図示を省略した光書込ヘッドに供給される。   Then, the image data of the black toner K output from the PR_CONT 47 is supplied from the printer printing unit 49 to the optical writing head (not shown) of the image forming unit 9 of the black toner printing unit 2 shown in FIG.

また、PR_CONT47から出力されたホワイトW、シアンC、マゼンタM、イエローYの色インクそれぞれの画像データは、図3に示した印字ヘッド32に供給される。   Further, the image data of the white W, cyan C, magenta M, and yellow Y color inks output from the PR_CONT 47 is supplied to the print head 32 shown in FIG.

なお、上述した黒トナーKの印字データは、熱膨張加工部3で形成される立体形状の高さを指定する高さ情報に相当する。図4に示す制御装置では、ホスト機器から供給された黒トナーKの印字データ(第1の高さ情報)から新たな黒トナーKの印字データ(第2の高さ情報)が生成されて、PR_CONT47に出力される。   Note that the print data of the black toner K described above corresponds to height information that specifies the height of the three-dimensional shape formed by the thermal expansion processing unit 3. In the control device shown in FIG. 4, new black toner K print data (second height information) is generated from the black toner K print data (first height information) supplied from the host device. It is output to PR_CONT47.

図5は、立体形成装置1で行われる立体形成処理の流れを示すフローチャートである。図6は、立体形成装置1のインクジェットプリンタ部4で印刷する切手の図案の一例を示した図である。図7、保護領域の配置の一例を示した図である。図8は、保護領域の配置の別の例を示した図である。図9は、図5に示す第2の高さ情報生成処理の流れを示すフローチャートである。図10は、図5に示す第2の高さ情報生成処理の変形例の流れを示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the solid formation process performed by the solid formation apparatus 1. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a stamp design printed by the inkjet printer unit 4 of the three-dimensional forming apparatus 1. FIG. 7 is a diagram showing an example of the arrangement of the protection areas. FIG. 8 is a diagram showing another example of the arrangement of the protection areas. FIG. 9 is a flowchart showing the flow of the second height information generation process shown in FIG. FIG. 10 is a flowchart showing a flow of a modification of the second height information generation process shown in FIG.

以下、図5から図10を参照しながら、立体的な切手を製造する場合を例にして、上述した立体形成装置1で行われる、所定の領域が保護される立体形状を形成する立体形成処理について具体的に説明する。   Hereinafter, with reference to FIGS. 5 to 10, a three-dimensional forming process for forming a three-dimensional shape in which a predetermined area is protected, which is performed by the three-dimensional forming apparatus 1 described above, taking a case of manufacturing a three-dimensional stamp as an example Will be described in detail.

まず、立体形成装置1は、第1の高さ情報を取得する(ステップS10)。第1の高さ情報は、例えばパーソナルコンピュータ等のホスト機器から、I/F_CONT46に供給され、フレームメモリ55に格納される。   First, the solid formation apparatus 1 acquires first height information (step S10). The first height information is supplied from the host device such as a personal computer to the I / F_CONT 46 and stored in the frame memory 55.

第1の高さ情報は、図6に示す切手100の図案に基づいて決定される第1の立体形状の高さを指定する高さ情報であり、図案が施された領域(図案領域110)の高さ情報と、図案が施されていない図案領域外の縁の領域(縁領域120)の高さ情報を含んでいる。   The first height information is height information for designating the height of the first three-dimensional shape determined based on the design of the stamp 100 shown in FIG. 6, and the region where the design is applied (design region 110). Height information and height information of an edge area (edge area 120) outside the design area where no design is applied.

図案が施された領域(図案領域110)の高さ情報は、さらに、図案に含まれる記号が施される領域(記号領域111)の高さ情報と、図案領域110のうちの記号領域111を除く領域(記号外領域112)の高さ情報を含んでいる。なお、図案に含まれる記号とは、図6では、切手100の額面を表す文字又は数字(例えば、52)である。   The height information of the area to which the design is applied (design area 110) further includes the height information of the area to which the symbol included in the design (symbol area 111) is applied and the symbol area 111 of the design area 110. The height information of the area to be excluded (outside symbol area 112) is included. Note that the symbols included in the design are letters or numbers (for example, 52) representing the face value of the stamp 100 in FIG.

本実施形態では、第1の立体形状のうちの図案領域110、記号領域111、記号外領域112、縁領域120は、それぞれ0mmからYmm、0mmからXmm、0mmからYmm、0mmの高さを有しているものとする。ここで、XはY未満、すなわち、X<Yである。   In the present embodiment, the design area 110, the symbol area 111, the non-symbol area 112, and the edge area 120 in the first three-dimensional shape have heights of 0 mm to Ymm, 0 mm to Xmm, 0 mm to Ymm, and 0 mm, respectively. Suppose you are. Here, X is less than Y, that is, X <Y.

次に、立体形成装置1の制御装置は、第1の高さ情報から第2の高さ情報を生成する(ステップS20)。立体形成装置1の制御装置が生成した第2の高さ情報は、フレームメモリ55に格納される。   Next, the control device of the three-dimensional forming device 1 generates second height information from the first height information (step S20). The second height information generated by the control device of the 3D forming device 1 is stored in the frame memory 55.

第2の高さ情報は、記号領域111が保護される第2の立体形状の高さを指定する高さ情報であり、第2の立体形状は、記号領域111を保護する保護領域の高さが記号領域111の高さよりも高い形状である。   The second height information is height information that specifies the height of the second three-dimensional shape that protects the symbol area 111, and the second three-dimensional shape is the height of the protection area that protects the symbol area 111. Is a shape higher than the height of the symbol region 111.

保護領域は、記号領域111を取り囲む領域であればよく、具体的には、縁領域120であっても、記号外領域112の全部または一部であってもよい。また、保護領域は、縁領域120のような記号領域111を完全に取り囲む領域であることが望ましいが、図7及び図8に示すような記号領域111を少なくとも部分的に取り囲む領域(領域113、114)であってもよい。図7には、記号領域111の三方に保護領域(領域113)が形成された例が示されていて、図8には、記号領域111の周囲に離散的に配置された複数の保護領域(領域114)が形成された例が示されている。   The protection area only needs to be an area surrounding the symbol area 111. Specifically, the protection area may be the edge area 120 or the entire non-symbol area 112. Further, the protection region is desirably a region that completely surrounds the symbol region 111 such as the edge region 120, but a region (region 113, 113) that at least partially surrounds the symbol region 111 as shown in FIGS. 114). FIG. 7 shows an example in which protection regions (regions 113) are formed on three sides of the symbol region 111, and FIG. 8 shows a plurality of protection regions (discretely arranged around the symbol region 111). An example in which the region 114) is formed is shown.

第2の高さ情報は、図9に示すように、第1の高さ情報に含まれる保護領域の高さ情報を変更することにより生成されてもよい。この場合、まず、第1の高さ情報から第1の立体形状を特定し(ステップS21)、その後、保護領域の高さが記号領域111の最大高さよりも高くなるように保護領域の高さ情報を変更する(ステップS22)。これにより、第1の高さ情報から第2の高さ情報が生成される。   As shown in FIG. 9, the second height information may be generated by changing the height information of the protection area included in the first height information. In this case, first, the first three-dimensional shape is specified from the first height information (step S21), and then the height of the protection area is set such that the height of the protection area is higher than the maximum height of the symbol area 111. Information is changed (step S22). Thereby, 2nd height information is produced | generated from 1st height information.

具体的には、例えば、ステップS21では、第1の高さ情報に含まれる記号領域111の高さ情報から第1の立体形状の記号領域111の最大高さを特定する。そして、ステップS22では、第1の高さ情報に含まれる縁領域120の高さ情報を、記号領域111の最大高さを超える高さを示す高さ情報に変更する。これにより、縁領域120が保護領域として機能する第2の高さ情報を生成することができる。なお、第2の立体形状のうちの記号領域111と縁領域120の高さは、それぞれ0mmからXmm、X+αmmとなる。このため、記号領域111の高さ<縁領域120の高さの関係が成立する。   Specifically, for example, in step S21, the maximum height of the symbol region 111 having the first three-dimensional shape is specified from the height information of the symbol region 111 included in the first height information. In step S <b> 22, the height information of the edge region 120 included in the first height information is changed to height information indicating a height that exceeds the maximum height of the symbol region 111. Thereby, the second height information in which the edge region 120 functions as a protection region can be generated. Note that the heights of the symbol region 111 and the edge region 120 in the second three-dimensional shape are 0 mm to X mm and X + α mm, respectively. Therefore, the relationship of the height of the symbol region 111 <the height of the edge region 120 is established.

この場合、第2の高さ情報に含まれる図案領域110の高さ情報は、第1の高さ情報に含まれるものと同じであるので、後述するステップS30で、図案領域110については、図案に基づいて決定される立体形状を再現することが可能となる。   In this case, since the height information of the design area 110 included in the second height information is the same as that included in the first height information, in step S30 described later, the design area 110 It is possible to reproduce a three-dimensional shape determined based on.

また、例えば、ステップS21では、第1の高さ情報に含まれる記号領域111の高さ情報と記号外領域112の高さ情報から、第1の立体形状の記号領域111の最大高さと記号外領域112の高さを特定する。そして、ステップS22では、第1の高さ情報に含まれる記号外領域112の高さ情報を、記号外領域112の高さに記号領域111の最大高さを越える高さを加えた高さを示す高さ情報に変更する。これにより、記号外領域112が保護領域として機能する第2の高さ情報を生成することができる。なお、第2の立体形状のうちの記号領域111と記号外領域112の高さは、それぞれ0mmからXmm、X+αmmからY+X+αmmとなる。このため、記号領域111の高さ<記号外領域112の高さの関係が成立する。   Further, for example, in step S21, the maximum height of the symbol region 111 having the first three-dimensional shape and the outside of the symbol are calculated from the height information of the symbol region 111 and the height information of the non-symbol region 112 included in the first height information. The height of the area 112 is specified. In step S22, the height information of the non-symbol area 112 included in the first height information is obtained by adding the height exceeding the maximum height of the symbol area 111 to the height of the non-symbol area 112. Change to the height information shown. Thereby, the second height information in which the non-symbol area 112 functions as a protection area can be generated. Note that the heights of the symbol region 111 and the non-symbol region 112 in the second three-dimensional shape are 0 mm to X mm, and X + α mm to Y + X + α mm, respectively. Therefore, the relationship of the height of the symbol area 111 <the height of the non-symbol area 112 is established.

この場合、後述するステップS30によって、記号領域111に隣接する領域(以降、記号隣接領域と記す。)が記号領域111よりも高くなるため、記号領域111をより確実に保護することができる。   In this case, a region adjacent to the symbol region 111 (hereinafter referred to as a symbol adjacent region) becomes higher than the symbol region 111 in step S30 described later, and thus the symbol region 111 can be more reliably protected.

なお、上述した手順により、記号外領域112が保護領域として機能する第2の高さ情報を生成すると、記号外領域112の高さが熱膨張性シートで形成し得る立体形状の高さ(以降、限界高さと記す。)を超えてしまうことある。   If the second height information in which the non-symbol region 112 functions as a protection region is generated by the above-described procedure, the height of the non-symbol region 112 is the height of a three-dimensional shape that can be formed by a thermally expandable sheet (hereinafter, , It may be over the limit height.)

この場合、ステップS22において、まず、第1の立体形状の記号外領域112の高さを全体的に一様に縮小倍する。その後、第1の高さ情報に含まれる記号外領域112の高さ情報を、縮小倍後の記号外領域112の高さ情報に記号領域111の最大高さを越える高さを加えた高さを示す高さ情報に変更する。   In this case, in step S22, first, the height of the non-symbol region 112 having the first three-dimensional shape is reduced uniformly as a whole. After that, the height information of the non-symbol area 112 included in the first height information is added to the height information of the non-symbol area 112 after the reduction and the height exceeding the maximum height of the symbol area 111 is added. Change the height information to indicate.

この方法によれば、縮小倍率を調整することで、記号外領域112の高さを限界高さ以内に抑えることができるため、記号外領域112内における高低の関係を維持しつつ、記号領域111をより確実に保護することができる。   According to this method, by adjusting the reduction ratio, the height of the non-symbol region 112 can be suppressed within the limit height, so that the symbol region 111 is maintained while maintaining the height relationship in the non-symbol region 112. Can be more reliably protected.

第2の高さ情報は、図10に示すように、第1の高さ情報に含まれる記号領域111の高さ情報を変更することにより生成されてもよい。この場合、まず、第1の高さ情報から第1の立体形状を特定し(ステップS23)、その後、保護領域の高さが記号領域111の高さ(望ましくは最大高さ)よりも高くなるように記号領域111の高さ情報を変更する(ステップS24)。これにより、第1の高さ情報から第2の高さ情報が生成される。   The second height information may be generated by changing the height information of the symbol area 111 included in the first height information, as shown in FIG. In this case, first, the first three-dimensional shape is specified from the first height information (step S23), and then the height of the protection area becomes higher than the height (preferably the maximum height) of the symbol area 111. Thus, the height information of the symbol area 111 is changed (step S24). Thereby, 2nd height information is produced | generated from 1st height information.

具体的には、例えば、ステップS23では、第1の高さ情報に含まれる記号領域111の高さ情報と記号外領域112の高さ情報から、第1の立体形状の記号領域111の最大高さと、記号外領域112のうちの記号隣接領域の最低高さを特定する。そして、ステップS24では、第1の高さ情報に含まれる記号領域111の高さ情報を、記号隣接領域の最低高さを下回る高さを示す高さ情報に変更する。これにより、記号外領域112(特に、記号隣接領域)が保護領域として機能する第2の高さ情報を生成することができる。   Specifically, for example, in step S23, the maximum height of the symbol region 111 having the first three-dimensional shape is calculated from the height information of the symbol region 111 and the height information of the non-symbol region 112 included in the first height information. And the minimum height of the symbol adjacent region in the non-symbol region 112 is specified. In step S24, the height information of the symbol region 111 included in the first height information is changed to height information indicating a height lower than the minimum height of the symbol adjacent region. Thereby, the second height information in which the non-symbol region 112 (particularly, the symbol adjacent region) functions as a protection region can be generated.

この場合、第2の高さ情報に含まれる記号外領域112の高さ情報は、第1の高さ情報に含まれるものと同じであるので、後述するステップS30で、記号外領域112については、図案に基づいて決定される立体形状を再現することが可能となる。また、記号隣接領域が記号領域111よりも高くなるため、記号領域111をより確実に保護することができる。   In this case, since the height information of the non-symbol area 112 included in the second height information is the same as that included in the first height information, the non-symbol area 112 is determined in step S30 described later. The three-dimensional shape determined based on the design can be reproduced. Further, since the symbol adjacent region becomes higher than the symbol region 111, the symbol region 111 can be more reliably protected.

第2の高さ情報が生成されると、立体形成装置1は、熱膨張性シートの表面に立体形状を形成する(ステップS30)。ステップS30では、まず、黒トナー印刷部2が熱膨張性シートの表面に黒色トナーで印刷を行う。印刷濃度は、ステップS20で生成された第2の高さ情報に基づいて決定され、高さが高い領域ほど高い濃度で印刷が行われる。印刷濃度の調整は、例えば、面積階調によって実現することができる。   When the second height information is generated, the three-dimensional forming device 1 forms a three-dimensional shape on the surface of the thermally expandable sheet (step S30). In step S30, first, the black toner printing unit 2 performs printing with black toner on the surface of the thermally expandable sheet. The print density is determined based on the second height information generated in step S20, and printing is performed at a higher density in a region having a higher height. The adjustment of the print density can be realized by area gradation, for example.

その後、熱膨張加工部3が熱膨張性シートを加熱することで、熱膨張性シートが発泡し、熱膨張性シートの表面が印刷濃度に応じた高さに隆起する。これにより、第2の高さ情報に基づいて、熱膨張性シートが膨張し、第2の立体形状が形成される。即ち、立体形成装置1では、黒トナー印刷部2と熱膨張加工部3が、第2の高さ情報に基づいて熱膨張性シートの表面に第2の立体形状を形成する立体形状形成手段である。   Thereafter, the thermally expandable processing unit 3 heats the thermally expandable sheet, whereby the thermally expandable sheet is foamed, and the surface of the thermally expandable sheet is raised to a height corresponding to the printing density. Thereby, based on 2nd height information, a thermally expansible sheet expand | swells and a 2nd solid shape is formed. That is, in the three-dimensional forming apparatus 1, the black toner printing unit 2 and the thermal expansion processing unit 3 are a three-dimensional shape forming unit that forms a second three-dimensional shape on the surface of the thermally expandable sheet based on the second height information. is there.

最後に、立体形成装置1は、熱膨張性シートの表面に形成された第2の立体形状に図案を印刷する(ステップS40)。   Finally, the three-dimensional forming apparatus 1 prints the design on the second three-dimensional shape formed on the surface of the thermally expandable sheet (step S40).

立体形成装置1が図5に示す処理を実行することで、熱膨張性シート等の部材の表面に、図案に含まれる数字や文字などの記号が印刷される領域が適切に保護される立体形状を形成することができる。このため、熱膨張性シートを用いて立体的な切手を製造した場合であっても、額面を表わす数字や文字などが印刷された部分が削れて切手の額面に関する情報が欠落してしまうことが防止することができるため、切手の額面が不明となってしまう事態を回避することができる。   A solid shape in which a region where symbols such as numbers and letters included in the design are printed is appropriately protected on the surface of a member such as a thermally expandable sheet by the solid forming device 1 executing the process shown in FIG. Can be formed. For this reason, even when a three-dimensional stamp is manufactured using a heat-expandable sheet, a portion on which a number or a character representing a face value is printed, and information on the face value of the stamp may be lost. Since it can prevent, the situation where the face value of a stamp becomes unknown can be avoided.

上述した各実施例は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。立体形成方法、立体形成装置、及びプログラムは、特許請求の範囲により規定される本発明の思想を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。この明細書で説明される個別の実施例の文脈におけるいくつかの特徴を組み合わせて単一の実施例としてもよい。   The above-described embodiments are specific examples for facilitating understanding of the invention, and the present invention is not limited to these embodiments. The three-dimensional forming method, the three-dimensional forming apparatus, and the program can be variously modified and changed without departing from the concept of the present invention defined by the claims. Several features in the context of the individual embodiments described in this specification may be combined into a single embodiment.

例えば、図9及び図10では、記号領域111又は保護領域の高さ情報を変更することで、第2の高さ情報を生成する例を示したが、記号領域111と保護領域の両方の高さ情報を変更することで、第2の高さ情報を生成してもよい。また、熱膨張性シートを用いて切手を製造する例を示したが、記号を含む図案が施されているものであればよく、例えば、収入印紙やハガキなどを製造してもよい。   For example, FIG. 9 and FIG. 10 show examples in which the second height information is generated by changing the height information of the symbol area 111 or the protection area, but the heights of both the symbol area 111 and the protection area are shown. The second height information may be generated by changing the height information. Moreover, although the example which manufactures a stamp using a thermally expansible sheet was shown, as long as the design containing a symbol is given, for example, a revenue stamp, a postcard, etc. may be manufactured.

以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[付記1]
記号を含む図案が施される部材の表面に立体形状を形成する立体形成方法であって、
前記記号が施される記号領域を取り囲む保護領域の高さが前記記号領域の高さよりも高い立体形状の高さを指定する高さ情報を生成し、
生成した前記高さ情報に基づいて、前記部材の表面に前記立体形状を形成する
ことを特徴とする立体形成方法。
Hereinafter, the invention described in the scope of claims at the beginning of the application of the present application will be added.
[Appendix 1]
A three-dimensional formation method for forming a three-dimensional shape on the surface of a member to which a design including a symbol is applied,
Generating height information specifying a height of a three-dimensional shape in which a height of a protection region surrounding a symbol region to which the symbol is applied is higher than a height of the symbol region;
A three-dimensional formation method, wherein the three-dimensional shape is formed on a surface of the member based on the generated height information.

[付記2]
付記1に記載の立体形成方法において、
前記図案に基づいて決定される第1の立体形状の高さを指定する第1の高さ情報から、前記記号が施される記号領域を取り囲む保護領域の高さが前記記号領域の高さよりも高い第2の立体形状の高さを指定する第2の高さ情報を生成し、
生成した前記第2の高さ情報に基づいて、前記部材の表面に前記第2の立体形状を形成することを特徴とする立体形成方法。
[Appendix 2]
In the three-dimensional formation method according to attachment 1,
From the first height information specifying the height of the first three-dimensional shape determined based on the design, the height of the protection area surrounding the symbol area to which the symbol is applied is higher than the height of the symbol area. Generating second height information designating a height of a high second three-dimensional shape;
A three-dimensional formation method characterized by forming the second solid shape on the surface of the member based on the generated second height information.

[付記3]
付記2に記載の立体形成方法において、
前記第1の高さ情報に含まれる前記保護領域の高さ情報を変更して、前記第1の高さ情報から前記第2の高さ情報を生成する
ことを特徴とする立体形成方法。
[Appendix 3]
In the three-dimensional formation method according to attachment 2,
A three-dimensional formation method, wherein the height information of the protection area included in the first height information is changed, and the second height information is generated from the first height information.

[付記4]
付記2に記載の立体形成方法において、
前記第1の高さ情報に含まれる前記記号領域の高さ情報を変更して、前記第1の高さ情報から前記第2の高さ情報を生成する
ことを特徴とする立体形成方法。
[Appendix 4]
In the three-dimensional formation method according to attachment 2,
A three-dimensional formation method, wherein height information of the symbol area included in the first height information is changed to generate the second height information from the first height information.

[付記5]
付記3に記載の立体形成方法において、
前記保護領域は、前記図案が施されない前記部材の縁の領域である
ことを特徴とする立体形成方法。
[Appendix 5]
In the three-dimensional formation method according to attachment 3,
The three-dimensional forming method, wherein the protection area is an area of an edge of the member to which the design is not applied.

[付記6]
付記3又は付記4に記載の立体形成方法において、
前記保護領域は、前記図案が施される領域のうちの前記記号領域を除く領域である
ことを特徴とする立体形成方法。
[Appendix 6]
In the three-dimensional formation method according to appendix 3 or appendix 4,
The three-dimensional formation method, wherein the protection area is an area excluding the symbol area among areas to which the design is applied.

[付記7]
付記2乃至付記6のいずれか1つに記載の立体形成方法において、
前記部材は、熱膨張性シートであり、
前記第2の高さ情報に基づいて、前記熱膨張性シートを膨張させて前記第2の立体形状を形成する
ことを特徴とする立体形成方法。
[Appendix 7]
In the three-dimensional formation method according to any one of supplementary notes 2 to 6,
The member is a thermally expandable sheet,
Based on the second height information, the thermally expandable sheet is expanded to form the second three-dimensional shape.

[付記8]
付記2乃至付記7のいずれか1つに記載の立体形成方法において、
前記第2の立体形状が表面に形成された前記部材は、切手であり、
前記記号は、前記切手の額面を表わす数字又は文字である
ことを特徴とする立体形成方法。
[Appendix 8]
In the three-dimensional formation method according to any one of supplementary notes 2 to 7,
The member on which the second three-dimensional shape is formed is a stamp,
The three-dimensional forming method, wherein the symbol is a number or a character representing a face value of the stamp.

[付記9]
記号を含む図案が施される部材の表面における前記記号が施される記号領域を取り囲む保護領域の高さが前記記号領域の高さよりも高い立体形状の高さを指定する高さ情報を生成する高さ情報生成手段と、
前記高さ情報生成手段で生成された前記高さ情報に基づいて、前記部材の表面に前記立体形状を形成する立体形状形成手段と、を備える
ことを特徴とする立体形成装置。
[Appendix 9]
Generating height information for designating a height of a three-dimensional shape in which a height of a protection area surrounding a symbol area to which the symbol is applied on a surface of a member to which a design including the symbol is applied is higher than a height of the symbol area; Height information generating means;
A three-dimensional shape forming apparatus comprising: a three-dimensional shape forming unit that forms the three-dimensional shape on a surface of the member based on the height information generated by the height information generating unit.

[付記10]
記号を含む図案が施される部材の表面に立体形状を形成する立体形成装置のコンピュータを、
前記記号が施される記号領域を取り囲む保護領域の高さが前記記号領域の高さよりも高い立体形状の高さを指定する高さ情報を生成する高さ情報生成手段、
前記高さ情報生成手段で生成された前記高さ情報に基づいて、前記部材の表面に前記立体形状を形成する立体形状形成手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
[Appendix 10]
A computer of a three-dimensional forming apparatus that forms a three-dimensional shape on the surface of a member to which a design including symbols is applied,
Height information generating means for generating height information for designating a height of a three-dimensional shape in which the height of the protection area surrounding the symbol area to which the symbol is applied is higher than the height of the symbol area;
Three-dimensional shape forming means for forming the three-dimensional shape on the surface of the member based on the height information generated by the height information generating means,
A program characterized by functioning as

1 立体形成装置
2 黒トナー印刷部
3 熱膨張加工部
4 インクジェットプリンタ部
5 装置筐体
6 転写ベルト
7 駆動ローラ
8 従動ローラ
9 画像形成ユニット
11 感光体ドラム
12 現像ローラ
13 トナー容器
14 一次転写ローラ
15 二次転写ローラ
16 画像形成搬送路
17 記録媒体
17a 基材
17b 発泡層
18 記録媒体収容部
19 定着搬送路
21 定着部
22 加熱ローラ
23 押圧ローラ
24 定着部排出ローラ対
25 媒体搬送経路
26、26a、26b、26c、26d 搬送ローラ対
27 熱光線放射部
27a ハロゲンランプ
27b 反射鏡
28 媒体排出口
29 排紙トレー
31 キャリッジ
32 印字ヘッド
33 インクカートリッジ
33w、33c、33m、33y カートリッジ
34 ガイドレール
35 歯付き駆動ベルト
36 フレキシブル通信ケーブル
37 内部フレーム
38 プラテン
39 給紙ローラ対
41 排紙ローラ対
42 モータ
45 CPU
46 I/F_CONT
47 PR_CONT
49 プリンタ印字部
51 ROM
52 EEPROM
53 操作パネル
54 センサ部
55 フレームメモリ
100 切手
110 図案領域
111 記号領域
112 記号外領域
113、114 領域
120 縁領域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Three-dimensional formation apparatus 2 Black toner printing part 3 Thermal expansion process part 4 Inkjet printer part 5 Device housing | casing 6 Transfer belt 7 Drive roller 8 Driven roller 9 Image forming unit 11 Photosensitive drum 12 Developing roller 13 Toner container 14 Primary transfer roller 15 Secondary transfer roller 16 Image forming conveyance path 17 Recording medium 17a Base material 17b Foam layer 18 Recording medium container 19 Fixing conveyance path 21 Fixing section 22 Heating roller 23 Pressing roller 24 Fixing section discharge roller pair 25 Medium conveyance paths 26, 26a, 26b, 26c, 26d Conveying roller pair 27 Heat ray emitting section 27a Halogen lamp 27b Reflector 28 Media outlet 29 Discharge tray 31 Carriage 32 Print head 33 Ink cartridges 33w, 33c, 33m, 33y Cartridge 34 Guide rail 35 Drive with teeth Belt 36 Flexibu Communication cable 37 inside the frame 38 platen 39 paper feed roller pair 41 discharge rollers 42 motor 45 CPU
46 I / F_CONT
47 PR_CONT
49 Printer Printer 51 ROM
52 EEPROM
53 Operation panel 54 Sensor unit 55 Frame memory 100 Stamp 110 Design area 111 Symbol area 112 Symbol outside area 113, 114 area 120 Edge area

本発明は、立体シートの製造方法、立体形成方法、立体形成装置、及び、プログラムに関する。 The present invention relates to a method for manufacturing a three-dimensional sheet, a three-dimensional forming method, a three-dimensional forming apparatus, and a program.

本発明の一態様は、表面に立体的な記号が形成された立体シートの製造方法であって、前記記号の平面形状とされる第1パターンと、前記記号を連続的または離散的に取り囲む保護領域の平面形状とされる第2パターンとを、所定の印刷濃度となるように、光熱変換材料を印刷材料として熱膨張性シートの表面に印刷する第1ステップと、前記第1ステップで前記第1パターンと前記2パターンとが印刷された前記熱膨張性シートの表面に向けて光を照射することにより、前記熱膨張性シートにおける前記第1パターンに対応する領域と前記2パターンに対応する領域とを膨張させる第2ステップと、を有し、前記印刷濃度が、前記第1パターンよりも前記第2パターンの方が濃くなるように設定されていることを特徴とする立体シートの製造方法を提供する。 One aspect of the present invention is a method of manufacturing a three-dimensional sheet having a three-dimensional symbol formed on a surface, the first pattern having a planar shape of the symbol, and protection surrounding the symbol continuously or discretely. A first step of printing the second pattern having the planar shape of the region on the surface of the thermally expandable sheet using a photothermal conversion material as a printing material so as to have a predetermined printing density, and in the first step, the first pattern An area corresponding to the first pattern and an area corresponding to the two patterns in the thermally expandable sheet by irradiating light toward the surface of the thermally expandable sheet on which one pattern and the two patterns are printed And a second step of expanding the second pattern, wherein the printing density is set so that the second pattern is darker than the first pattern. To provide a method.

本発明の別の態様は、記号を含む図案が施される熱膨張性シートの表面に立体形状を形成する立体形成方法であって、前記図案に基づいて決定される第1の立体形状の高さを指定する第1の高さ情報から、前記記号が施される記号領域を取り囲む保護領域の高さが前記記号領域の高さよりも高い第2の立体形状の高さを指定する第2の高さ情報を設定し、生成した前記第2の高さ情報に基づいて、前記熱膨張性シートの表面に前記第2の立体形状を形成し、前記第2の高さ情報に基づいて、前記熱膨張性シートを膨張させて前記第2の立体形状を形成することを特徴とする立体形成方法を提供する。Another aspect of the present invention is a three-dimensional formation method for forming a three-dimensional shape on the surface of a thermally expandable sheet on which a design including a symbol is applied, the first three-dimensional shape being determined based on the design. A second height designating the height of the second three-dimensional shape in which the height of the protection area surrounding the symbol area to which the symbol is applied is higher than the height of the symbol area, based on the first height information designating the height Set height information, based on the generated second height information, to form the second three-dimensional shape on the surface of the thermally expandable sheet, based on the second height information, There is provided a three-dimensional forming method characterized in that a thermally expandable sheet is expanded to form the second three-dimensional shape.

本発明の更に別の態様は、記号を含む図案が施される熱膨張性シートの表面に立体形状を形成する立体形成装置であって、前記図案に基づいて決定される第1の立体形状の高さを指定する第1の高さ情報から、前記記号が施される記号領域を取り囲む保護領域の高さが前記記号領域の高さよりも高い第2の立体形状の高さを指定する第2の高さ情報を設定する設定手段と、生成した前記第2の高さ情報に基づいて、前記熱膨張性シートの表面に前記第2の立体形状を形成する形成手段と、前記第2の高さ情報に基づいて、前記熱膨張性シートを膨張させて前記第2の立体形状を形成する膨張手段と、を備えることを特徴とする立体形成装置を提供する。Still another aspect of the present invention is a three-dimensional forming apparatus for forming a three-dimensional shape on the surface of a thermally expandable sheet on which a design including a symbol is applied, wherein the first three-dimensional shape is determined based on the design. The second designating the height of the second three-dimensional shape in which the height of the protection area surrounding the symbol area to which the symbol is applied is higher than the height of the symbol area from the first height information designating the height. Setting means for setting the height information, forming means for forming the second three-dimensional shape on the surface of the thermally expandable sheet based on the generated second height information, and the second height And a expansion unit configured to expand the thermally expandable sheet to form the second three-dimensional shape based on the depth information.

本発明の更に別の態様は、記号を含む図案が施される熱膨張性シートの表面に立体形状を形成する立体形成装置のコンピュータを、前記図案に基づいて決定される第1の立体形状の高さを指定する第1の高さ情報から、前記記号が施される記号領域を取り囲む保護領域の高さが前記記号領域の高さよりも高い第2の立体形状の高さを指定する第2の高さ情報を設定する設定手段、生成した前記第2の高さ情報に基づいて、前記熱膨張性シートの表面に前記第2の立体形状を形成する形成手段、前記第2の高さ情報に基づいて、前記熱膨張性シートを膨張させて前記第2の立体形状を形成する膨張手段、して機能させることを特徴とするプログラムを提供する。According to still another aspect of the present invention, there is provided a computer of a three-dimensional forming apparatus that forms a three-dimensional shape on a surface of a thermally expandable sheet on which a design including a symbol is applied, with a first three-dimensional shape determined based on the design. The second designating the height of the second three-dimensional shape in which the height of the protection area surrounding the symbol area to which the symbol is applied is higher than the height of the symbol area from the first height information designating the height. Setting means for setting the height information, forming means for forming the second three-dimensional shape on the surface of the thermally expandable sheet based on the generated second height information, and the second height information Based on the above, there is provided a program that functions as expansion means for expanding the thermally expandable sheet to form the second three-dimensional shape.

Claims (10)

記号を含む図案が施される部材の表面に立体形状を形成する立体形成方法であって、
前記記号が施される記号領域を取り囲む保護領域の高さが前記記号領域の高さよりも高い立体形状の高さを指定する高さ情報を生成し、
生成した前記高さ情報に基づいて、前記部材の表面に前記立体形状を形成する
ことを特徴とする立体形成方法。
A three-dimensional formation method for forming a three-dimensional shape on the surface of a member to which a design including a symbol is applied,
Generating height information specifying a height of a three-dimensional shape in which a height of a protection region surrounding a symbol region to which the symbol is applied is higher than a height of the symbol region;
A three-dimensional formation method, wherein the three-dimensional shape is formed on a surface of the member based on the generated height information.
請求項1に記載の立体形成方法において、
前記図案に基づいて決定される第1の立体形状の高さを指定する第1の高さ情報から、前記記号が施される記号領域を取り囲む保護領域の高さが前記記号領域の高さよりも高い第2の立体形状の高さを指定する第2の高さ情報を生成し、
生成した前記第2の高さ情報に基づいて、前記部材の表面に前記第2の立体形状を形成することを特徴とする立体形成方法。
In the three-dimensional formation method of Claim 1,
From the first height information specifying the height of the first three-dimensional shape determined based on the design, the height of the protection area surrounding the symbol area to which the symbol is applied is higher than the height of the symbol area. Generating second height information designating a height of a high second three-dimensional shape;
A three-dimensional formation method characterized by forming the second solid shape on the surface of the member based on the generated second height information.
請求項2に記載の立体形成方法において、
前記第1の高さ情報に含まれる前記保護領域の高さ情報を変更して、前記第1の高さ情報から前記第2の高さ情報を生成する
ことを特徴とする立体形成方法。
In the three-dimensional formation method of Claim 2,
A three-dimensional formation method, wherein the height information of the protection area included in the first height information is changed, and the second height information is generated from the first height information.
請求項2に記載の立体形成方法において、
前記第1の高さ情報に含まれる前記記号領域の高さ情報を変更して、前記第1の高さ情報から前記第2の高さ情報を生成する
ことを特徴とする立体形成方法。
In the three-dimensional formation method of Claim 2,
A three-dimensional formation method, wherein height information of the symbol area included in the first height information is changed to generate the second height information from the first height information.
請求項3に記載の立体形成方法において、
前記保護領域は、前記図案が施されない前記部材の縁の領域である
ことを特徴とする立体形成方法。
In the three-dimensional formation method of Claim 3,
The three-dimensional forming method, wherein the protection area is an area of an edge of the member to which the design is not applied.
請求項3又は請求項4に記載の立体形成方法において、
前記保護領域は、前記図案が施される領域のうちの前記記号領域を除く領域である
ことを特徴とする立体形成方法。
In the three-dimensional formation method of Claim 3 or Claim 4,
The three-dimensional formation method, wherein the protection area is an area excluding the symbol area among areas to which the design is applied.
請求項2乃至請求項6のいずれか1項に記載の立体形成方法において、
前記部材は、熱膨張性シートであり、
前記第2の高さ情報に基づいて、前記熱膨張性シートを膨張させて前記第2の立体形状を形成する
ことを特徴とする立体形成方法。
In the solid formation method of any one of Claims 2 thru | or 6,
The member is a thermally expandable sheet,
Based on the second height information, the thermally expandable sheet is expanded to form the second three-dimensional shape.
請求項2乃至請求項7のいずれか1項に記載の立体形成方法において、
前記第2の立体形状が表面に形成された前記部材は、切手であり、
前記記号は、前記切手の額面を表わす数字又は文字である
ことを特徴とする立体形成方法。
In the solid formation method of any one of Claims 2 thru | or 7,
The member on which the second three-dimensional shape is formed is a stamp,
The three-dimensional forming method, wherein the symbol is a number or a character representing a face value of the stamp.
記号を含む図案が施される部材の表面における前記記号が施される記号領域を取り囲む保護領域の高さが前記記号領域の高さよりも高い立体形状の高さを指定する高さ情報を生成する高さ情報生成手段と、
前記高さ情報生成手段で生成された前記高さ情報に基づいて、前記部材の表面に前記立体形状を形成する立体形状形成手段と、を備える
ことを特徴とする立体形成装置。
Generating height information for designating a height of a three-dimensional shape in which a height of a protection area surrounding a symbol area to which the symbol is applied on a surface of a member to which a design including the symbol is applied is higher than a height of the symbol area; Height information generating means;
A three-dimensional shape forming apparatus comprising: a three-dimensional shape forming unit that forms the three-dimensional shape on a surface of the member based on the height information generated by the height information generating unit.
記号を含む図案が施される部材の表面に立体形状を形成する立体形成装置のコンピュータを、
前記記号が施される記号領域を取り囲む保護領域の高さが前記記号領域の高さよりも高い立体形状の高さを指定する高さ情報を生成する高さ情報生成手段、
前記高さ情報生成手段で生成された前記高さ情報に基づいて、前記部材の表面に前記立体形状を形成する立体形状形成手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
A computer of a three-dimensional forming apparatus that forms a three-dimensional shape on the surface of a member to which a design including symbols is applied,
Height information generating means for generating height information for designating a height of a three-dimensional shape in which the height of the protection area surrounding the symbol area to which the symbol is applied is higher than the height of the symbol area;
Three-dimensional shape forming means for forming the three-dimensional shape on the surface of the member based on the height information generated by the height information generating means,
A program characterized by functioning as
JP2017199147A 2017-10-13 2017-10-13 Solid sheet manufacturing method, solid forming method, solid forming apparatus, and program Expired - Fee Related JP6555314B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017199147A JP6555314B2 (en) 2017-10-13 2017-10-13 Solid sheet manufacturing method, solid forming method, solid forming apparatus, and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017199147A JP6555314B2 (en) 2017-10-13 2017-10-13 Solid sheet manufacturing method, solid forming method, solid forming apparatus, and program

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014251258A Division JP6248917B2 (en) 2014-12-11 2014-12-11 Solid forming method, solid forming apparatus, and program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018039267A true JP2018039267A (en) 2018-03-15
JP6555314B2 JP6555314B2 (en) 2019-08-07

Family

ID=61624715

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017199147A Expired - Fee Related JP6555314B2 (en) 2017-10-13 2017-10-13 Solid sheet manufacturing method, solid forming method, solid forming apparatus, and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6555314B2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001096883A (en) * 1999-09-28 2001-04-10 Tanaka Sangyo Kk Stereoscopic printed product
JP2001150812A (en) * 1999-11-25 2001-06-05 Minolta Co Ltd System and method for foam molding, printed foamed sheet, and foamed molding
US20080173417A1 (en) * 2005-04-06 2008-07-24 Antonio Olmos Ruiz Security or Special Paper With Internal Tactile Recognition Elements
JP2009115901A (en) * 2007-11-02 2009-05-28 Fuji Xerox Co Ltd Three-dimensional image forming apparatus
JP2013132765A (en) * 2011-12-26 2013-07-08 Casio Computer Co Ltd Method and apparatus for forming three-dimensional image

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001096883A (en) * 1999-09-28 2001-04-10 Tanaka Sangyo Kk Stereoscopic printed product
JP2001150812A (en) * 1999-11-25 2001-06-05 Minolta Co Ltd System and method for foam molding, printed foamed sheet, and foamed molding
US20080173417A1 (en) * 2005-04-06 2008-07-24 Antonio Olmos Ruiz Security or Special Paper With Internal Tactile Recognition Elements
JP2009115901A (en) * 2007-11-02 2009-05-28 Fuji Xerox Co Ltd Three-dimensional image forming apparatus
JP2013132765A (en) * 2011-12-26 2013-07-08 Casio Computer Co Ltd Method and apparatus for forming three-dimensional image

Also Published As

Publication number Publication date
JP6555314B2 (en) 2019-08-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5672289B2 (en) Stereoscopic image forming apparatus and stereoscopic image forming method
JP5729293B2 (en) Stereo image forming method and stereo image forming apparatus
JP5622183B2 (en) Stereo image forming method and stereo image forming apparatus
JP5212504B2 (en) 3D printing apparatus, 3D printing system, and 3D printing method
JP5915673B2 (en) 3D printing apparatus and 3D image forming method
JP6531350B2 (en) Three-dimensional image forming apparatus, three-dimensional image forming method, and three-dimensional image forming program
JP6372601B2 (en) Manufacturing method of modeling object and modeling apparatus
JP6112089B2 (en) Heating apparatus, heating method, and three-dimensional formation system
JP5733241B2 (en) Printing surface processing method and printing surface processing apparatus
JP6248917B2 (en) Solid forming method, solid forming apparatus, and program
JP2014083740A (en) Stereoscopic image forming method and stereoscopic image forming apparatus
JP2016060166A (en) Stereoscopic image forming device, stereoscopic image forming method, pattern data generation method, and program
JP6555314B2 (en) Solid sheet manufacturing method, solid forming method, solid forming apparatus, and program
JP5971373B2 (en) Three-dimensional image forming image generation processing, three-dimensional image forming processing medium forming method, three-dimensional image forming method, three-dimensional image forming processing medium, and three-dimensional image
JP6540140B2 (en) Stereoscopic image forming method and stereographic image forming system
JP6379912B2 (en) Surface flattening method and surface flattening apparatus
JP2016124238A (en) Three-dimensional object formation method, device and program
JP6787446B2 (en) Manufacturing method of the modeled object
JP6477749B2 (en) Heating apparatus, heating method, and three-dimensional formation system
JP6683222B2 (en) Print medium manufacturing method
JP2018140573A (en) Thermally-expandable sheet and method for producing thermally-expandable sheet
JP2021075058A (en) Thermally-expandable sheet and method for producing thermally-expandable sheet

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180907

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20181009

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20181203

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190611

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190624

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6555314

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees