JP6379912B2 - Surface flattening method and surface flattening apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、熱や光などのエネルギーの注入によって所定の領域が膨張し立体化した膨張性シートに印刷を行う表面平坦化方法、及び、表面平坦化装置に関する。   The present invention relates to a surface flattening method and a surface flattening apparatus that perform printing on an inflatable sheet in which a predetermined region expands and becomes three-dimensional by injection of energy such as heat and light.

立体的な印刷物を形成する立体形成技術の一種として、加熱により発泡してその体積を増加させる熱膨張性シートに黒いインク又はトナーを所望のパターンとなるように印刷し、その後、熱膨張性シートの全面に一様に光を照射する技術が知られている。この技術は、熱膨張性シートは黒いインク又はトナーを印刷された領域が印刷されていない領域に比べて熱吸収率が高くなりより高温に加熱されることを利用したものであり、黒いインク又はトナーを印刷された熱膨張性シートの領域が発泡して膨張するというものである。特許文献1には、この技術を用いた立体印刷装置が記載されている。   As one type of three-dimensional forming technology for forming a three-dimensional printed matter, black ink or toner is printed in a desired pattern on a thermally expandable sheet that is foamed by heating to increase its volume, and then the thermally expandable sheet. A technique for uniformly irradiating light on the entire surface of the substrate is known. This technology utilizes the fact that a thermally expandable sheet has a higher heat absorption rate and is heated to a higher temperature than a non-printed area in which black ink or toner is printed. The region of the thermally expandable sheet on which the toner is printed is expanded by foaming. Patent Literature 1 describes a three-dimensional printing apparatus using this technique.

特開2012−171317号公報JP 2012-171317 A

ところで、上記の技術により立体化した熱膨張性シートの表面には、熱膨張性シート内の熱膨張性マイクロカプセルが凝縮することによって生じた意図しない微小な凹凸が形成される。このため、立体化した熱膨張性シートを印刷媒体として用いて画像を印刷した場合には、印刷物(印刷結果物)の表面にも凹凸が形成されてしまう。特に、熱膨張性シートに顔写真などを印刷した場合には、この凹凸の存在が印刷物の品質(画質)に与える影響は無視できない。   By the way, on the surface of the thermally expandable sheet three-dimensionalized by the above technique, unintended minute irregularities generated by condensation of the thermally expandable microcapsules in the thermally expandable sheet are formed. For this reason, when an image is printed using the three-dimensional heat-expandable sheet as a printing medium, irregularities are also formed on the surface of the printed matter (printed result). In particular, when a facial photograph or the like is printed on a thermally expandable sheet, the influence of the presence of the unevenness on the quality (image quality) of the printed material cannot be ignored.

このような課題は、熱膨張性シートに限られるものではない。熱膨張性シートは、熱によって発泡する熱膨張性マイクロカプセル(熱発泡性マイクロカプセルともいう)を有しているが、例えば、光によって発泡する光膨張性マイクロカプセルを有するシート(以降、光膨張性シートと記す。)など、任意の膨張性シートでも同様の課題が生じうる。   Such a problem is not limited to the thermally expandable sheet. The heat-expandable sheet has a heat-expandable microcapsule (also referred to as a heat-expandable microcapsule) that expands by heat. For example, a sheet having a light-expandable microcapsule that expands by light (hereinafter referred to as light expansion) The same problem may occur even in any inflatable sheet such as an expandable sheet.

以上のような実情を踏まえ、本発明は、エネルギーの注入によって膨張し立体化した膨張性シートから高品質な印刷物を得る技術を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a technique for obtaining a high-quality printed matter from an inflatable sheet that is expanded and three-dimensionalized by energy injection.

本発明の一態様は、表面が膨張して立体化した膨張性シートの前記表面側にインクを吐出して第1のインク層を形成し、前記第1のインク層の形成から第1の時間経過後に前記第1のインク層を硬化させ、前記第1のインク層が形成された前記膨張性シートの前記表面側の前記第1のインク層上にインクを吐出して第2のインク層を形成し、前記第2のインク層の形成から前記第1の時間とは異なる第2の時間経過後に前記第2のインク層を硬化させる表面平坦化方法を提供する。
According to one embodiment of the present invention, a first ink layer is formed by ejecting ink onto the surface side of an inflatable sheet whose surface is expanded and three-dimensionalized, and a first time from the formation of the first ink layer. After the lapse of time, the first ink layer is cured , and ink is ejected onto the first ink layer on the surface side of the inflatable sheet on which the first ink layer is formed to form a second ink layer. Provided is a surface planarization method for forming and curing the second ink layer after a second time different from the first time since the formation of the second ink layer.

上記の表面平坦化方法では、前記第2のインク層は、前記膨張性シートを着色するカラーインクからなり、前記第1の時間は、前記第2の時間よりも長くてもよい。さらに、前記第1のインク層の形成前に、前記膨張性シートの前記表面にインクを直接吐出することによって第3のインク層を形成し、前記第3のインク層を硬化させてもよい。さらに、前記第1のインク層と前記第3のインク層の少なくとも一方は、前記第2のインク層の発色を補助する単色のインクからなってもよい。   In the surface flattening method, the second ink layer may be made of a color ink that colors the expandable sheet, and the first time may be longer than the second time. Furthermore, before the formation of the first ink layer, a third ink layer may be formed by directly ejecting ink onto the surface of the expandable sheet, and the third ink layer may be cured. Furthermore, at least one of the first ink layer and the third ink layer may be composed of a single color ink that assists the color development of the second ink layer.

また、上記の表面平坦化方法では、前記第2のインク層は、前記膨張性シートを着色するカラーインクからなり、前記第1の時間は、前記第2の時間よりも長くてもよい。さらに、前記第2のインク層の直下に形成されたインク層は、前記第2のインク層の発色を補助する単色のインクからなってもよい。   In the surface flattening method, the second ink layer may be made of a color ink that colors the expandable sheet, and the first time may be longer than the second time. Furthermore, the ink layer formed immediately below the second ink layer may be composed of a single color ink that assists the color development of the second ink layer.

また、上記の表面平坦化方法では、前記第1のインク層は、前記膨張性シートの前記表面に前記インクを直接吐出することによって形成され、前記第2の時間は、前記第1の時間よりも長くてもよい。   In the surface flattening method, the first ink layer is formed by directly ejecting the ink onto the surface of the expandable sheet, and the second time is less than the first time. May be longer.

本発明の別の態様は、表面が膨張して立体化した膨張性シートの前記表面側に第1のインクを吐出して第1のインク層を形成し、前記第1のインク層の形成から予め定めた時間経過後に前記第1のインク層を硬化させ、前記第1のインク層が形成された前記膨張性シートの前記表面側の前記第1のインク層上に、前記第1のインクとは粘性が異なる第2のインクを吐出して第2のインク層を形成し、前記第2のインク層の形成から前記予め定めた時間と同じ時間経過後に前記第2のインク層を硬化させる表面平坦化方法を提供してもよい。
According to another aspect of the present invention, the first ink layer is formed by ejecting the first ink onto the surface side of the inflatable sheet whose surface is expanded to form a three-dimensional structure, and the first ink layer is formed. The first ink layer is cured after elapse of a predetermined time, and the first ink is placed on the first ink layer on the surface side of the expandable sheet on which the first ink layer is formed. Is a surface that forms a second ink layer by ejecting a second ink having different viscosities, and hardens the second ink layer after the predetermined time has elapsed since the formation of the second ink layer. A planarization method may be provided.

本発明の更に別の態様は、表面が膨張して立体化した膨張性シートにインクを吐出してインク層を形成する層形成手段と、前記インク層に光を照射して前記インク層を硬化させる層硬化手段と、前記層形成手段により前記膨張性シートの前記表面側に形成された前記インク層である第1のインク層と、前記層形成手段により前記膨張性シートの前記表面側の前記第1のインク層上に形成された前記インク層である第2のインク層とで、前記インク層の形成から硬化までの時間が異なるように、前記層硬化手段を制御する制御手段と、を備える表面平坦化装置を提供してもよい。
Still another embodiment of the present invention includes a layer forming unit that forms an ink layer by ejecting ink onto an inflatable sheet whose surface is expanded and three-dimensionalized, and the ink layer is irradiated with light to cure the ink layer. A layer curing unit for causing the layer to form, a first ink layer that is the ink layer formed on the surface side of the expandable sheet by the layer forming unit, and the layer forming unit on the surface side of the expandable sheet. Control means for controlling the layer curing means so that the time from the formation of the ink layer to curing differs between the second ink layer, which is the ink layer formed on the first ink layer , and A surface flattening apparatus may be provided.

本発明の更に別の態様は、表面が膨張して立体化した膨張性シートにインクを吐出してインク層を形成する層形成手段と、前記インク層に光を照射して前記インク層を硬化させる層硬化手段と、前記層形成手段により前記膨張性シートの前記表面側に形成された前記インク層である第1のインク層と、前記層形成手段により前記膨張性シートの前記表面側の前記第1のインク層上に形成された前記インク層である第2のインク層とで、前記インク層の形成から硬化までの時間が同じになるように、前記層硬化手段を制御する制御手段と、を備え、前記第1のインク層の粘性と、前記第2のインク層の粘性が異なる表面平坦化装置を提供する。 Still another embodiment of the present invention includes a layer forming unit that forms an ink layer by ejecting ink onto an inflatable sheet whose surface is expanded and three-dimensionalized, and the ink layer is irradiated with light to cure the ink layer. A layer curing unit for causing the layer to form, a first ink layer that is the ink layer formed on the surface side of the expandable sheet by the layer forming unit, and the layer forming unit on the surface side of the expandable sheet. Control means for controlling the layer curing means so that the time from formation of the ink layer to curing is the same for the second ink layer, which is the ink layer formed on the first ink layer; And a surface flattening device in which the viscosity of the first ink layer is different from the viscosity of the second ink layer.

本発明によれば、エネルギーの注入によって膨張し立体化した膨張性シートから高品質な印刷物を得る技術を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the technique which obtains a high quality printed matter from the expandable sheet which expanded | swelled and solidified by energy injection | pouring can be provided.

本発明の一実施形態に係る立体画像形成装置の構成を例示した図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a stereoscopic image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る立体画像形成装置のインクジェットプリンタ部の構成を例示した図であり、インクジェットプリンタ部の構成を側方から見た図である。FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of an inkjet printer unit of a stereoscopic image forming apparatus according to an embodiment of the present invention, and is a diagram of the configuration of the inkjet printer unit viewed from the side. 本発明の一実施形態に係る立体画像形成装置のインクジェットプリンタ部の構成を例示した図であり、インクジェットプリンタ部の構成を上方から見た図である。FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of an inkjet printer unit of a stereoscopic image forming apparatus according to an embodiment of the present invention, and is a diagram of the configuration of the inkjet printer unit viewed from above. 本発明の一実施形態に係る立体画像形成装置の制御装置を含む回路ブロック図である。1 is a circuit block diagram including a control device of a stereoscopic image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 立体化した記録媒体の表面形状について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the surface shape of the three-dimensional recording medium. 従来の印刷方法について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the conventional printing method. 本発明の一実施形態に係る印刷方法について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the printing method which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る印刷方法のフローチャートである。3 is a flowchart of a printing method according to an embodiment of the present invention. 従来の印刷方法で印刷された画像と本発明の一実施形態に係る印刷方法で印刷された画像とを比較した図である。FIG. 10 is a diagram comparing an image printed by a conventional printing method and an image printed by a printing method according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例1から実施例5までのインク層の積層構成とその効果について示した図である。It is the figure shown about the laminated structure of the ink layer from Example 1 of this invention to Example 5, and its effect. 本発明の変形例に係る印刷方法のフローチャートである。It is a flowchart of the printing method which concerns on the modification of this invention.

図1は、本発明の一実施形態に係る立体画像形成装置1(表面平坦化装置)の構成を例示した図である。図1に示すように、立体画像形成装置1は、最下部に設けられた黒トナー印刷部2と、その上に設けられた熱膨張加工部3と、最上部に設けられたインクジェットプリンタ部4とを備えている。   FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of a stereoscopic image forming apparatus 1 (surface planarization apparatus) according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a stereoscopic image forming apparatus 1 includes a black toner printing unit 2 provided at the bottom, a thermal expansion processing unit 3 provided on the black toner printing unit 2, and an inkjet printer unit 4 provided at the top. And.

黒トナー印刷部2は、装置筐体5の内部中央において、水平方向に延在する無端状の転写ベルト6を備えている。転写ベルト6は、不図示の張設機構によって張設され、駆動ローラ7と従動ローラ8に掛け渡されている。転写ベルト6は、駆動ローラ7により駆動されて、図の矢印aで示す反時計回り方向に循環移動する。   The black toner printing unit 2 includes an endless transfer belt 6 that extends in the horizontal direction at the center inside the apparatus housing 5. The transfer belt 6 is stretched by a tension mechanism (not shown) and is stretched between a driving roller 7 and a driven roller 8. The transfer belt 6 is driven by a driving roller 7 to circulate in a counterclockwise direction indicated by an arrow a in the figure.

転写ベルト6の上の循環移動面に接して画像形成ユニット9の感光体ドラム11が配設されている。感光体ドラム11には、その周面を取り巻くように近接して、図示を省略したクリーナ、初期化帯電器、光書込ヘッドに続いて、現像ローラ12等が配置されている。   A photosensitive drum 11 of the image forming unit 9 is disposed in contact with the circulation moving surface on the transfer belt 6. A developing roller 12 and the like are arranged on the photosensitive drum 11 so as to surround the peripheral surface thereof, following a cleaner, an initialization charger, and an optical writing head (not shown).

現像ローラ12は、トナー容器13の側部開口部に配置されている。トナー容器13の中には黒色トナーKが収容されている。黒色トナーKは非磁性一成分トナーから成っている。現像ローラ12は、トナー容器13に収容されていた黒色トナーKの薄層を表面に担持して、光書込ヘッドによって感光体ドラム11の周面上に形成されている静電潜像を黒色トナーKで現像する。   The developing roller 12 is disposed in the side opening of the toner container 13. A black toner K is stored in the toner container 13. The black toner K is made of a non-magnetic one-component toner. The developing roller 12 carries a thin layer of black toner K contained in the toner container 13 on the surface, and blackens the electrostatic latent image formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 11 by the optical writing head. Develop with toner K.

感光体ドラム11の下部には、転写ベルト6を介して一次転写ローラ14が圧接して、これにより一次転写部を形成している。一次転写ローラ14には、不図示のバイアス電源からバイアス電圧を供給される。一次転写ローラ14は、バイアス電源から供給されるバイアス電圧を転写ベルト6に印加して、感光体ドラム11の周面上に黒色トナーKで現像されている画像を転写ベルト6に転写する。   A primary transfer roller 14 is pressed against the lower portion of the photosensitive drum 11 via the transfer belt 6, thereby forming a primary transfer portion. A bias voltage is supplied to the primary transfer roller 14 from a bias power source (not shown). The primary transfer roller 14 applies a bias voltage supplied from a bias power source to the transfer belt 6, and transfers an image developed with black toner K on the peripheral surface of the photosensitive drum 11 to the transfer belt 6.

転写ベルト6の図1に示す右端部が掛け渡されている従動ローラ8には、転写ベルト6を介して二次転写ローラ15が圧接し、これにより二次転写部を形成している。二次転写ローラ15には、不図示のバイアス電源からバイアス電圧が供給される。二次転写ローラ15は、バイアス電源から供給されるバイアス電圧を転写ベルト6に印加し、転写ベルト6に一次転写されている黒色トナーKの画像を、画像形成搬送路16に沿って矢印で示すように図1の下方から搬送されてくる記録媒体17に転写する。   A secondary transfer roller 15 is pressed against the driven roller 8 across the right end portion of the transfer belt 6 shown in FIG. 1 via the transfer belt 6, thereby forming a secondary transfer portion. A bias voltage is supplied to the secondary transfer roller 15 from a bias power source (not shown). The secondary transfer roller 15 applies a bias voltage supplied from a bias power source to the transfer belt 6, and an image of the black toner K primarily transferred to the transfer belt 6 is indicated by an arrow along the image forming conveyance path 16. Thus, the image is transferred to the recording medium 17 conveyed from below in FIG.

尚、本例の記録媒体17(印刷媒体とも言う)には熱膨張性シートが使用される。熱膨張性シートは、基材と、この基材上にコーティングされた発泡層と、からなる。基材は、紙、キャンバス地などの布、プラスチックなどのパネル材などからなり、材質は特に限定されるものではない。発泡層は、加熱により発泡してその体積を増加させるといった性質を有する層であり、熱膨張性マイクロカプセルが含まれる樹脂からなる。   Note that a thermally expandable sheet is used for the recording medium 17 (also referred to as a printing medium) of this example. A thermally expansible sheet consists of a base material and the foaming layer coated on this base material. The base material is made of a cloth such as paper or canvas, a panel material such as plastic, and the material is not particularly limited. The foamed layer is a layer having a property of foaming by heating to increase its volume, and is made of a resin containing thermally expandable microcapsules.

記録媒体17は、給紙カセット等から成る記録媒体収容部18に積載されて収容され、不図示の給紙ローラ等により最上部の一枚が取り出され、画像形成搬送路16に送出される。その後、画像形成搬送路16を搬送されて、上記の二次転写部を通過時に黒色トナーKの画像が転写される。   The recording medium 17 is stacked and stored in a recording medium storage unit 18 including a paper feed cassette, and the uppermost sheet is taken out by a paper supply roller (not shown) and sent out to the image forming conveyance path 16. Thereafter, the image is conveyed through the image forming conveyance path 16, and the image of the black toner K is transferred when passing through the secondary transfer portion.

黒色トナーKの画像が転写された記録媒体17は、定着搬送路19に沿って定着部21へと搬送される。定着部21の加熱ローラ22と押圧ローラ23は、記録媒体17を挟持し、熱と圧力を加えながら搬送する。これにより、記録媒体17には、二次転写されている黒色トナーKの画像が紙面に定着される。その後、記録媒体17は、加熱ローラ22と押圧ローラ23により更に搬送され、定着部排出ローラ対24により黒トナー印刷部2の上方の熱膨張加工部3に排出される。尚、定着部21における記録媒体17(熱膨張性シート)の搬送速度は比較的速い。このため、加熱ローラ22による加熱で、熱膨張性シートの黒色トナーKの画像が印刷された部分(以降、黒色トナー印刷部分)が膨張することはない。   The recording medium 17 to which the image of the black toner K is transferred is conveyed along the fixing conveyance path 19 to the fixing unit 21. The heating roller 22 and the pressing roller 23 of the fixing unit 21 sandwich the recording medium 17 and convey it while applying heat and pressure. As a result, the image of the black toner K that has been secondarily transferred is fixed on the recording medium 17. Thereafter, the recording medium 17 is further conveyed by the heating roller 22 and the pressing roller 23 and is discharged to the thermal expansion processing unit 3 above the black toner printing unit 2 by the fixing unit discharge roller pair 24. Note that the conveyance speed of the recording medium 17 (thermally expandable sheet) in the fixing unit 21 is relatively fast. For this reason, the portion of the thermally expandable sheet on which the image of the black toner K is printed (hereinafter, the black toner print portion) does not expand due to the heating by the heating roller 22.

熱膨張加工部3には、上部に媒体搬送経路25が形成され、この媒体搬送経路25に沿って4組の搬送ローラ対26(26a、26b、26c、26d)が配置されている。そして、媒体搬送経路25のほぼ中央部の下方に、熱光線放射部27が配置されている。熱光線放射部27は、ハロゲンランプ27aと、このハロゲンランプ27aの下方向半分を取り囲む断面がほぼ半円状の反射鏡27bとで構成されている。本例では、ハロゲンランプ27aには、900Wのものが使用され、媒体搬送経路25を搬送される記録媒体17の表面から4cm離れた位置に配置される。記録媒体17を搬送する搬送ローラ対26の搬送速度は20mm/秒である。この条件で記録媒体17は100℃〜110℃に熱せられ、記録媒体17の黒色トナー印刷部分が熱膨張する。   In the thermal expansion processing unit 3, a medium transport path 25 is formed at the top, and four transport roller pairs 26 (26 a, 26 b, 26 c, 26 d) are arranged along the medium transport path 25. A heat ray radiating unit 27 is disposed substantially below the center of the medium transport path 25. The heat ray radiating section 27 includes a halogen lamp 27a and a reflecting mirror 27b having a substantially semicircular cross section surrounding the lower half of the halogen lamp 27a. In this example, a 900 W lamp is used as the halogen lamp 27a, and is arranged at a position 4 cm away from the surface of the recording medium 17 conveyed through the medium conveyance path 25. The conveyance speed of the conveyance roller pair 26 that conveys the recording medium 17 is 20 mm / second. Under this condition, the recording medium 17 is heated to 100 ° C. to 110 ° C., and the black toner print portion of the recording medium 17 is thermally expanded.

尚、黒トナー印刷部2の記録媒体17の搬送速度は速く、熱膨張加工部3の記録媒体17の搬送速度は遅いが、記録媒体17は記録媒体収容部18から一枚ごとに搬送され、熱膨張加工部3での搬送が終了するまでは連続搬送は行われない。したがって、熱膨張加工部3に搬送された記録媒体17は、黒トナー印刷部2の定着部排出ローラ対24と熱膨張加工部3の最初の搬送ローラ対26aとの間の搬送経路bで撓んだ状態で、少しの時間滞留するだけで、全体として搬送に不都合は生じない。搬送ローラ対26は、搬送方向に直交する記録媒体17の幅方向に延在する長尺のローラ対で構成してもよく、又は、記録媒体17の両側端部のみを挟持して搬送する短尺のローラ対で構成することもできる。
熱膨張加工部3で黒色トナー印刷部分が熱膨張して立体化した記録媒体17は、搬送経路cに沿ってインクジェットプリンタ部4に搬入される。
Although the recording speed of the recording medium 17 in the black toner printing unit 2 is high and the conveying speed of the recording medium 17 in the thermal expansion processing unit 3 is low, the recording medium 17 is conveyed from the recording medium storage unit 18 one by one. Continuous conveyance is not performed until conveyance in the thermal expansion processing part 3 is completed. Therefore, the recording medium 17 conveyed to the thermal expansion processing unit 3 is bent along the conveyance path b between the fixing unit discharge roller pair 24 of the black toner printing unit 2 and the first conveyance roller pair 26a of the thermal expansion processing unit 3. In the state where it stays, there is no inconvenience in conveyance as a whole only by staying for a short time. The conveyance roller pair 26 may be constituted by a pair of long rollers extending in the width direction of the recording medium 17 orthogonal to the conveyance direction, or a short length that conveys the recording medium 17 while sandwiching only both end portions thereof. It can also be composed of a pair of rollers.
The recording medium 17 in which the black toner printing portion is thermally expanded by the thermal expansion processing unit 3 and is three-dimensionalized is carried into the inkjet printer unit 4 along the conveyance path c.

図2及び図3は、本発明の一実施形態に係る立体画像形成装置1のインクジェットプリンタ部4の構成を例示した図である。図2は、インクジェットプリンタ部4の構成を側方から見た図であり、図3は、インクジェットプリンタ部4の構成を上方から見た図である。   2 and 3 are diagrams illustrating the configuration of the inkjet printer unit 4 of the stereoscopic image forming apparatus 1 according to the embodiment of the invention. FIG. 2 is a side view of the configuration of the inkjet printer unit 4, and FIG. 3 is a diagram of the configuration of the inkjet printer unit 4 viewed from above.

インクジェットプリンタ部4は、例えば、紫外線硬化樹脂を含むインク(以降、UVインクと記す)を用いるインクジェット式の印刷装置である。インクジェットプリンタ部4は、図2に示すように、所定の領域が膨張して立体化した記録媒体17を搬送する搬送ユニット30と、記録媒体17にUVインクを吐出するヘッドユニット(プリンタヘッド34a、プリンタヘッド34b)と、紫外線を照射する光源ユニット(光源35a、光源35b)を備えている。   The ink jet printer unit 4 is, for example, an ink jet printing apparatus that uses ink containing ultraviolet curable resin (hereinafter referred to as UV ink). As shown in FIG. 2, the inkjet printer unit 4 includes a transport unit 30 that transports a three-dimensional recording medium 17 in which a predetermined area is expanded, and a head unit (printer head 34 a, And a light source unit (light source 35a, light source 35b) for irradiating ultraviolet rays.

搬送ユニット30は、駆動ローラ31と、従動ローラ32と、駆動ローラ31及び従動ローラ32に掛け渡された搬送ベルト33と、を備えている。搬送ユニット30は、搬送ベルト33が駆動ローラ31の回転により駆動されて、図2の矢印で示す時計回り方向に循環移動することにより、熱膨張性シートである記録媒体17を搬送方向に搬送する。   The conveyance unit 30 includes a drive roller 31, a driven roller 32, and a conveyance belt 33 that is stretched over the drive roller 31 and the driven roller 32. The transport unit 30 transports the recording medium 17 that is a thermally expandable sheet in the transport direction by the transport belt 33 being driven by the rotation of the drive roller 31 and circulated in the clockwise direction indicated by the arrow in FIG. .

ヘッドユニットは、UVインクを吐出するプリンタヘッド34a、プリンタヘッド34bを搬送方向の異なる位置に備えている。プリンタヘッド34aは、カラー(シアンC、マゼンタM、イエローY)のUVインクを吐出し、プリンタヘッド34bは、ホワイトWのUVインクを吐出するように構成されている。なお、プリンタヘッド34a及びプリンタヘッド34bは、立体化した記録媒体17にUVインクを吐出してインク層を形成する層形成手段である。   The head unit includes a printer head 34a and a printer head 34b that discharge UV ink at different positions in the transport direction. The printer head 34a is configured to eject color (cyan C, magenta M, yellow Y) UV ink, and the printer head 34b is configured to eject white W UV ink. The printer head 34a and the printer head 34b are layer forming units that form ink layers by ejecting UV ink onto the three-dimensional recording medium 17.

図2では、プリンタヘッドが2つ設けられている例が示されているが、3つ以上のプリンタヘッドが設けられていてもよい。また、プリンタヘッドから吐出されるUVインクはカラーとホワイトWのUVインクに限られず、例えばクリアのUVインクなど他のUVインクが吐出されてもよい。   Although FIG. 2 shows an example in which two printer heads are provided, three or more printer heads may be provided. Further, the UV ink ejected from the printer head is not limited to the color and white W UV ink, and other UV ink such as clear UV ink may be ejected.

光源ユニットは、UVインクを硬化させるために紫外線を照射する光源35a、光源35bを搬送方向の異なる位置に備えている。光源35aは、プリンタヘッド34aから吐出されたカラーのUVインクに紫外線を照射し、光源35bは、プリンタヘッド34bから吐出されたホワイトWのUVインクに紫外線を照射するように構成されている。なお、光源35a及び光源35bは、プリンタヘッド34a及びプリンタヘッド34bにより記録媒体17に形成されたインク層に紫外線を照射してインク層を硬化させる層硬化手段である。   The light source unit includes a light source 35a and a light source 35b that irradiate ultraviolet rays to cure UV ink at different positions in the transport direction. The light source 35a is configured to irradiate the color UV ink discharged from the printer head 34a with ultraviolet rays, and the light source 35b is configured to irradiate the white W UV ink discharged from the printer head 34b with ultraviolet rays. The light source 35a and the light source 35b are layer curing means for irradiating the ink layer formed on the recording medium 17 with the printer head 34a and the printer head 34b with ultraviolet rays to cure the ink layer.

光源35aは、図3に示すように、プリンタヘッド34aに対して、搬送方向と直交するプリンタヘッド34aの走査方向の両側に一つずつ設けられていて、プリンタヘッド34aに連動して移動するように構成されている。光源35bも、プリンタヘッド34bに対して、プリンタヘッド34bの走査方向の両側に一つずつ設けられていて、プリンタヘッド34bに連動して移動するように構成されている。   As shown in FIG. 3, one light source 35a is provided on each side in the scanning direction of the printer head 34a orthogonal to the transport direction with respect to the printer head 34a, and moves in conjunction with the printer head 34a. It is configured. One light source 35b is also provided on each side of the printer head 34b in the scanning direction with respect to the printer head 34b, and is configured to move in conjunction with the printer head 34b.

図4は、図1に示す立体画像形成装置1の制御装置を含む回路ブロック図である。図4に示すように回路ブロックには、CPU(central processing unit)45に、それぞれデータバスを介して、I/F_CONT(インターフェイスコントローラ)46、PR_CONT(プリンタコントローラ)47、及び画像切取り部48が接続されている。   FIG. 4 is a circuit block diagram including a control device of the stereoscopic image forming apparatus 1 shown in FIG. As shown in FIG. 4, an I / F_CONT (interface controller) 46, a PR_CONT (printer controller) 47, and an image cutout unit 48 are connected to a CPU (central processing unit) 45 via a data bus, respectively. Has been.

PR_CONT47には、プリンタ印字部49が接続されている。また、画像切取り部48は、I/F_CONT46にも接続されている。画像切取り部48には、画像処理アプリケーションが搭載されている。   A printer printing unit 49 is connected to PR_CONT 47. The image cutout unit 48 is also connected to the I / F_CONT 46. The image cutout unit 48 is loaded with an image processing application.

CPU45には、ROM(read only memory)51、EEPROM(electrically erasable programmable ROM)52、操作パネル53、及び各部に配置されたセンサからの出力が入力されるセンサ部54が接続されている。ROM51には、システムプログラムが格納されている。操作パネル53は、タッチ式の表示画面を備えている。
CPU45は、ROM51に格納されているシステムプログラムを読出して、その読出したシステムプログラムに従って各部を制御する。
The CPU 45 is connected to a ROM (read only memory) 51, an EEPROM (electrically erasable programmable ROM) 52, an operation panel 53, and a sensor unit 54 to which an output from a sensor arranged in each unit is input. The ROM 51 stores a system program. The operation panel 53 includes a touch-type display screen.
The CPU 45 reads a system program stored in the ROM 51 and controls each unit according to the read system program.

I/F_CONT46は、例えばパーソナルコンピュータ等のホスト機器から供給される印字データをビットマップデータに変換し、フレームメモリ55に展開する。   The I / F_CONT 46 converts, for example, print data supplied from a host device such as a personal computer into bitmap data and develops it in the frame memory 55.

フレームメモリ55には、黒トナーKの印字データ、ホワイトW、シアンC、マゼンタM、イエローYのカラーインクそれぞれの印字データに対応する記憶エリアが設定されている。この記憶エリアに上記各色の画像の印字データがビットマップデータに変換されて展開される。展開されたデータ(画像データと記す)はPR_CONT47に出力され、PR_CONT47からプリンタ印字部49に出力される。   In the frame memory 55, storage areas corresponding to the print data of black toner K and the print data of white W, cyan C, magenta M, and yellow Y color ink are set. In this storage area, the print data of each color image is converted into bitmap data and developed. The developed data (denoted as image data) is output to PR_CONT 47, and is output from PR_CONT 47 to the printer printing unit 49.

プリンタ印字部49は、エンジン部であり、PR_CONT47の制御の下で、図1に示した黒トナー印刷部2、熱膨張加工部3、インクジェットプリンタ部4の各部の動作を制御する。即ち、立体画像形成装置1において、プリンタ印字部49は各部の動作を制御する制御手段である。   The printer printing unit 49 is an engine unit, and controls operations of the black toner printing unit 2, the thermal expansion processing unit 3, and the inkjet printer unit 4 shown in FIG. 1 under the control of the PR_CONT 47. That is, in the stereoscopic image forming apparatus 1, the printer printing unit 49 is a control unit that controls the operation of each unit.

そして、PR_CONT47から出力された黒トナーKの画像データは、プリンタ印字部49から図1に示した黒トナー印刷部2の画像形成ユニット9の図示を省略した光書込ヘッドに供給される。   Then, the image data of the black toner K output from the PR_CONT 47 is supplied from the printer printing unit 49 to the optical writing head (not shown) of the image forming unit 9 of the black toner printing unit 2 shown in FIG.

また、PR_CONT47から出力されたホワイトW、シアンC、マゼンタM、イエローYのカラーインクそれぞれの画像データは、図2及び図3に示すプリンタヘッド34a及びプリンタヘッド34bに供給される。   Also, the image data of the white W, cyan C, magenta M, and yellow Y color inks output from the PR_CONT 47 is supplied to the printer head 34a and the printer head 34b shown in FIGS.

図5は、立体化した記録媒体17の表面形状について説明するための図である。図6は、従来の印刷方法について説明するための図である。図7は、本発明の一実施形態に係る印刷方法について説明するための図である。図8は、本発明の一実施形態に係る印刷方法のフローチャートである。図9は、従来の印刷方法で印刷された画像と本発明の一実施形態に係る印刷方法で印刷された画像とを比較した図である。   FIG. 5 is a diagram for explaining the surface shape of the three-dimensional recording medium 17. FIG. 6 is a diagram for explaining a conventional printing method. FIG. 7 is a diagram for explaining a printing method according to an embodiment of the present invention. FIG. 8 is a flowchart of a printing method according to an embodiment of the present invention. FIG. 9 is a diagram comparing an image printed by a conventional printing method and an image printed by a printing method according to an embodiment of the present invention.

図5を参照しながら、立体化した記録媒体17について説明する。
インクジェットプリンタ部4へ搬送された記録媒体17は、黒トナー印刷部2及び熱膨張加工部3で一定の高さに立体化されるように印刷及び加工された場合であっても、厳密には一定の高さに立体化されない。図5に示すように、微小な凹凸が、例えば、0.3mmから1.0mm程度の周期で形成されてしまう。これは、記録媒体17を加熱することにより流動性が高まった樹脂17a内において、熱膨張性マイクロカプセル17bが発泡するとともに凝集し、凝集した部分が他の部分よりも盛り上がってしまうことが一要因として考えられる。
The three-dimensional recording medium 17 will be described with reference to FIG.
Even if the recording medium 17 conveyed to the ink jet printer unit 4 is printed and processed so as to be three-dimensionalized at a certain height by the black toner printing unit 2 and the thermal expansion processing unit 3, strictly speaking, It is not three-dimensionalized to a certain height. As shown in FIG. 5, minute irregularities are formed with a period of about 0.3 mm to 1.0 mm, for example. One reason for this is that the thermally expandable microcapsules 17b are foamed and aggregated in the resin 17a whose fluidity has been increased by heating the recording medium 17, and the aggregated part rises more than the other part. Is considered.

図6を参照しながら、立体化した記録媒体17に画像を印刷する従来の印刷方法について説明する。
従来の印刷方法でカラー画像を印刷する場合、まず、プリンタ印字部49の制御下で、プリンタヘッド34bが記録媒体17上にホワイトWのUVインクを吐出する。これにより、カラー画像の下地となるホワイトWのインク層60が形成される。その後、プリンタ印字部49の制御下で、光源35bがインク層60に紫外線を照射してインク層60を硬化させる。さらに、プリンタヘッド34aがインク層60上にカラーのUVインクを吐出して、カラーのインク層61(つまり、カラー画像)を形成する。最後に、カラー画像が滲むのを防止するために、光源35aがインク層61に直ぐに紫外線を照射してインク層61を硬化させる。
A conventional printing method for printing an image on a three-dimensional recording medium 17 will be described with reference to FIG.
When a color image is printed by the conventional printing method, first, the printer head 34 b ejects white W UV ink onto the recording medium 17 under the control of the printer printing unit 49. As a result, a white W ink layer 60 is formed as a base of a color image. Thereafter, under the control of the printer printing unit 49, the light source 35b irradiates the ink layer 60 with ultraviolet rays to cure the ink layer 60. Further, the printer head 34 a ejects color UV ink onto the ink layer 60 to form a color ink layer 61 (that is, a color image). Finally, in order to prevent the color image from bleeding, the light source 35a immediately irradiates the ink layer 61 with ultraviolet rays to cure the ink layer 61.

なお、従来の印刷方法では、印刷時間を短縮するために、プリンタ印字部49は、インク層60にもインク層61と同様に層形成後直ぐに紫外線が照射されるように、光源35bを制御するのが通常である。その結果、図6に示すように、立体化した記録媒体17が有する凹凸の振幅の大きさ(記録媒体17の基材のうち発泡層が形成された表面に直交する方向における発泡層の高さが高い部分と低い部分との差)がインク層60及びインク層61にも引き継がれてしまう。   In the conventional printing method, in order to shorten the printing time, the printer printing unit 49 controls the light source 35b so that the ink layer 60 is irradiated with ultraviolet rays immediately after the layer formation, similarly to the ink layer 61. It is normal. As a result, as shown in FIG. 6, the amplitude of the unevenness of the three-dimensional recording medium 17 (the height of the foam layer in the direction orthogonal to the surface of the base material of the recording medium 17 on which the foam layer is formed). The difference between the high portion and the low portion is inherited by the ink layer 60 and the ink layer 61.

立体化した記録媒体17に画像を印刷する本発明の一実施形態に係る印刷方法(表面平坦化方法)について説明する。
本発明の一実施形態に係る印刷方法は、立体化した記録媒体17が有する凹凸をインク層に吸収させる(凹凸の振幅の大きさをインク層によって低減させる)点が、従来の印刷方法とは異なっている。凹凸の吸収は、記録媒体17にインクを吐出してインク層を形成した後、そのインク層の上面がおよそ平坦になるまで時間が経過してからそのインク層を硬化させることによって、実現される。上面がおよそ平坦になるまでの時間は、インクの粘性や凹凸の程度などの諸条件によって変動するが、少なくともインク層形成後、従来よりも長い時間経過してからインク層を硬化させることで、従来と比較して凹凸を抑制する効果が得られる。なお、平坦になるまでの時間を短縮する上では、インクの粘性は低い方が望ましい。
A printing method (surface flattening method) according to an embodiment of the present invention for printing an image on the three-dimensional recording medium 17 will be described.
The printing method according to an embodiment of the present invention is different from the conventional printing method in that the unevenness of the three-dimensional recording medium 17 is absorbed by the ink layer (the amplitude of the unevenness is reduced by the ink layer). Is different. Absorption of irregularities is realized by ejecting ink onto the recording medium 17 to form an ink layer and then curing the ink layer after a lapse of time until the upper surface of the ink layer becomes approximately flat. . The time until the upper surface becomes approximately flat varies depending on various conditions such as the viscosity of the ink and the degree of unevenness, but at least after the ink layer is formed, the ink layer is cured after a longer time than before, The effect of suppressing unevenness is obtained compared to the conventional case. In order to shorten the time until flattening, it is desirable that the ink has a low viscosity.

図7及び図8を参照しながら、上述した本発明の一実施形態に係る印刷方法についてより具体的に説明する。
本発明の一実施形態に係る印刷方法でカラー画像を印刷する場合、まず、プリンタ印字部49の制御下で、プリンタヘッド34bが記録媒体17の表面上にホワイトWのUVインクを直接吐出することによって、カラー画像の下地となるホワイトWのインク層60を、当該インク層60が記録媒体17の表面に接触するように形成する(ステップS1)。その後、プリンタ印字部49の制御下で、インク層60の形成から第2の時間経過後、光源35bがインク層60に紫外線を照射してインク層60を硬化させる(ステップS2)。なお、ステップS1及びステップS2の処理は、従来の印刷方法と同様である。
The above-described printing method according to an embodiment of the present invention will be described more specifically with reference to FIGS.
When printing a color image by the printing method according to an embodiment of the present invention, first, the printer head 34 b directly discharges white W UV ink onto the surface of the recording medium 17 under the control of the printer printing unit 49. Thus, the white W ink layer 60 serving as the base of the color image is formed so that the ink layer 60 contacts the surface of the recording medium 17 (step S1). Thereafter, under the control of the printer printing unit 49, after the second time has elapsed from the formation of the ink layer 60, the light source 35b irradiates the ink layer 60 with ultraviolet rays to cure the ink layer 60 (step S2). Note that the processing in step S1 and step S2 is the same as the conventional printing method.

次に、プリンタ印字部49の制御下で、プリンタヘッド34bがインク層60上にホワイトWのUVインクを吐出して、凹凸を吸収する吸収層として機能するホワイトWのインク層62を形成する(ステップS3)。光源35bは、インク層62に直ぐには紫外線を照射しない。光源35bは、インク層62の形成から第2の時間とは異なる第1の時間経過後に、インク層62に紫外線を照射してインク層62を硬化させる(ステップS4)。ここで、第1の時間は、第2の時間よりも長い時間であり、例えば、5分から10分である。一方、第2の時間は、例えば、数秒程度である。このような発光制御がプリンタ印字部49で行われることにより、インク層62の上面がインク層60の上面よりも平坦になり、記録媒体17の凹凸が吸収される。なお、第1の時間は、第2の時間よりも長い時間であれば良く、5分から10分というのはあくまでも例である。インク層62の形成に用いられるインクの粘性等の各種条件によっては、例えば、数十秒〜2、3分程度であっても、第1の時間を第2の時間と同じに設定した場合に比べて、立体化した記録媒体17が有する凹凸をインク層に吸収させる効果が得られる。   Next, under the control of the printer printing unit 49, the printer head 34b discharges the white W UV ink onto the ink layer 60 to form the white W ink layer 62 that functions as an absorption layer that absorbs irregularities ( Step S3). The light source 35b does not immediately irradiate the ink layer 62 with ultraviolet rays. The light source 35b cures the ink layer 62 by irradiating the ink layer 62 with ultraviolet light after a first time different from the second time has elapsed since the formation of the ink layer 62 (step S4). Here, the first time is longer than the second time, and is, for example, 5 to 10 minutes. On the other hand, the second time is, for example, about several seconds. By performing such light emission control in the printer printing unit 49, the upper surface of the ink layer 62 becomes flatter than the upper surface of the ink layer 60, and the unevenness of the recording medium 17 is absorbed. The first time may be longer than the second time, and 5 to 10 minutes is merely an example. Depending on various conditions such as the viscosity of the ink used to form the ink layer 62, for example, even if it is several tens of seconds to 2 or 3 minutes, the first time is set to be the same as the second time. In comparison, the ink layer can absorb the unevenness of the three-dimensional recording medium 17.

最後に、プリンタ印字部49の制御下で、プリンタヘッド34aが平坦な上面を有するインク層62上に記録媒体17を着色するカラーのUVインクを吐出して、カラーのインク層61を形成する(ステップS5)。その後、光源35aがインク層61の形成から第2の時間経過後、インク層61に紫外線を照射してインク層61を硬化させる(ステップS6)。   Lastly, under the control of the printer printing unit 49, the color UV ink for coloring the recording medium 17 is ejected onto the ink layer 62 having a flat upper surface by the printer head 34a to form the color ink layer 61 ( Step S5). Thereafter, after the second time has elapsed from the formation of the ink layer 61, the light source 35a irradiates the ink layer 61 with ultraviolet rays to cure the ink layer 61 (step S6).

以上の印刷方法によれば、インク層62で記録媒体17の凹凸が吸収されてインク層62の上面に生じる凹凸が抑制される(凹凸の振幅の大きさが低減される)。このため、インク層62上に形成されるカラー画像(インク層61)の上面に生じる凹凸も抑制される。従って、図9の右半分に示すように、滑らかな肌の質感が適切に表現された高品質な印刷物を、立体化した記録媒体17から得ることができる。なお、図9の左半分は従来の印刷方法による印刷結果であり、右半分は上述した印刷方法による印刷結果を示している。   According to the above printing method, the unevenness of the recording medium 17 is absorbed by the ink layer 62 and the unevenness generated on the upper surface of the ink layer 62 is suppressed (the amplitude of the unevenness is reduced). For this reason, the unevenness | corrugation which arises on the upper surface of the color image (ink layer 61) formed on the ink layer 62 is also suppressed. Therefore, as shown in the right half of FIG. 9, a high-quality printed matter in which smooth skin texture is appropriately expressed can be obtained from the three-dimensional recording medium 17. In addition, the left half of FIG. 9 shows the printing result by the conventional printing method, and the right half shows the printing result by the printing method described above.

図7及び図8では、吸収層であるインク層62を下地となるインク層60上に形成する例を示したが、吸収層は記録媒体17上に直接形成してもよい。即ち、図8のステップS1及びステップS2は省略されてもよい。これにより、インク層の層数を減らして印刷に要する時間を短縮することができる。ただし、記録媒体17の凹凸の影響を排除して高品質な画像を得るという観点では、吸収層は、記録媒体17上に直接形成せずに、図7及び図8に示すように別のインク層60上に形成されることが望ましい。吸収層を別のインク層上に形成することで、吸収層を記録媒体17の表面上に直接形成する場合よりも、吸収層の上面をより平坦にすることができるからである。なお、この作用については、例えば、吸収層と記録媒体17との間に形成されたインク層がいわゆる目止め層として機能することにより、吸収層を構成するインクが記録媒体17に染み込んでしまうことが防止されることなどが要因として考えられる。   7 and 8 show an example in which the ink layer 62 that is an absorption layer is formed on the ink layer 60 as a base, but the absorption layer may be formed directly on the recording medium 17. That is, step S1 and step S2 in FIG. 8 may be omitted. As a result, the number of ink layers can be reduced and the time required for printing can be shortened. However, from the viewpoint of obtaining a high quality image by eliminating the influence of the unevenness of the recording medium 17, the absorbing layer is not formed directly on the recording medium 17, but another ink as shown in FIGS. 7 and 8. Desirably, it is formed on layer 60. This is because, by forming the absorption layer on another ink layer, the upper surface of the absorption layer can be made flatter than when the absorption layer is formed directly on the surface of the recording medium 17. As for this action, for example, the ink layer formed between the absorption layer and the recording medium 17 functions as a so-called sealing layer, so that the ink constituting the absorption layer soaks into the recording medium 17. This may be due to the prevention of

また、図7及び図8では、カラー画像を構成するインク層61を形成する例を示したが、着色が不要であれば、カラーインクからなるインク層61の形成は省略されてもよい。即ち、図8のステップS5及びステップS6は省略されてもよい。   7 and 8 show an example in which the ink layer 61 constituting the color image is formed, but the formation of the ink layer 61 made of color ink may be omitted if coloring is not necessary. That is, step S5 and step S6 in FIG. 8 may be omitted.

また、図7及び図8では、インク層60とインク層62の両方がホワイトWのインクからなる例を示したが、インク層60とインク層62の少なくとも一方をインク層61の発色を補助するホワイトWのインクで形成すれば良い。ただし、立体化のために黒トナー印刷部2で付着された黒色トナーKの影響を排除して所望の色合いの画像を得るという観点では、図7及び図8に示すようにインク層60とインク層62の両方をホワイトWのインクで形成することが望ましい。なお、色合いをより適切なものとするために、ホワイトWのインク層を3層以上形成しても良い。   7 and 8 show an example in which both the ink layer 60 and the ink layer 62 are made of white W ink, but at least one of the ink layer 60 and the ink layer 62 assists the color development of the ink layer 61. It may be formed with white W ink. However, from the viewpoint of obtaining an image having a desired hue by eliminating the influence of the black toner K attached to the black toner printing unit 2 for three-dimensionalization, as shown in FIGS. 7 and 8, the ink layer 60 and the ink are used. It is desirable to form both layers 62 with white W ink. In order to make the color tone more appropriate, three or more white W ink layers may be formed.

さらに、インク層60とインク層62の一方をホワイトWのインクで印刷し、他方を例えば透明なクリアインクで印刷する場合には、インク層61の直下に該インク層61に接触するように形成されたインク層62をホワイトWのインクで形成することが望ましい。これは、印刷装置の中には、カラー画像のうちホワイトWの部分にはインクを吐出しないものがあり、そのような印刷装置では、カラー画像のホワイトWの部分にはインク層61が形成されず、その直下の層のインク層62が表面に露出することになるからである。インク層62がクリアインクで形成された場合には、カラー画像のホワイトWの部分でクリアインクが露出してしまい、他の部分に比較して、てかりの強い仕上がりになってしまうのに対して、インク層62がホワイトWのインクで形成されることで、そのような事態を防止することができる。   Furthermore, when one of the ink layer 60 and the ink layer 62 is printed with the white W ink and the other is printed with, for example, a transparent clear ink, the ink layer 61 is formed to be in contact with the ink layer 61 immediately below the ink layer 61. It is desirable to form the formed ink layer 62 with white W ink. This is because some printing apparatuses do not eject ink to the white W portion of the color image. In such a printing apparatus, the ink layer 61 is formed on the white W portion of the color image. This is because the ink layer 62 immediately below the layer is exposed on the surface. When the ink layer 62 is formed of clear ink, the clear ink is exposed in the white W portion of the color image, and the finish is stronger than in other portions. Thus, such a situation can be prevented by forming the ink layer 62 with the white W ink.

また、図7及び図8では、吸収層を1層のみ形成する例を示したが、吸収層を2層以上形成してもよい。これにより、記録媒体17の凹凸の影響をより確実に排除することができる。   7 and 8 show an example in which only one absorption layer is formed, two or more absorption layers may be formed. Thereby, the influence of the unevenness of the recording medium 17 can be more reliably eliminated.

図10は、記録媒体17に形成されるインク層の積層構成とその効果について示した図である。以下、図10を参照しながら、インク層の積層構成が異なる実施例1から実施例5について説明する。   FIG. 10 is a diagram showing the laminated structure of ink layers formed on the recording medium 17 and the effects thereof. Hereinafter, with reference to FIG. 10, Examples 1 to 5 having different ink layer stacking configurations will be described.

図10に示す実施例1は、記録媒体17に3層のインク層を形成した例であり、記録媒体17側から順に、ホワイトWのインク層、ホワイトWのインク層(吸収層)、カラーのインク層が積層された構成を有している。この構成は、図7に示す構成と同様である。   Example 1 shown in FIG. 10 is an example in which three ink layers are formed on the recording medium 17, and in order from the recording medium 17 side, a white W ink layer, a white W ink layer (absorption layer), and a color ink layer. It has a configuration in which ink layers are laminated. This configuration is the same as the configuration shown in FIG.

図10に示す実施例2は、記録媒体17に3層のインク層を形成した例であり、記録媒体17側から順に、ホワイトWのインク層、クリアのインク層(吸収層)、カラーのインク層が積層された構成を有している。   Example 2 shown in FIG. 10 is an example in which three ink layers are formed on the recording medium 17, and in order from the recording medium 17 side, a white W ink layer, a clear ink layer (absorption layer), and a color ink. It has a configuration in which layers are stacked.

図10に示す実施例3は、記録媒体17に4層のインク層を形成した例であり、記録媒体17側から順に、ホワイトWのインク層、クリアのインク層(吸収層)、ホワイトWのインク層、カラーのインク層が積層された構成を有している。   Example 3 shown in FIG. 10 is an example in which four ink layers are formed on the recording medium 17, and in order from the recording medium 17 side, a white W ink layer, a clear ink layer (absorption layer), and a white W layer. The ink layer and the color ink layer are stacked.

図10に示す実施例4は、記録媒体17に3層のインク層を形成した例であり、記録媒体17側から順に、ホワイトWのインク層(吸収層)、ホワイトWのインク層、カラーのインク層が積層された構成を有している。   Example 4 shown in FIG. 10 is an example in which three ink layers are formed on the recording medium 17, and in order from the recording medium 17 side, a white W ink layer (absorbing layer), a white W ink layer, and a color ink layer. It has a configuration in which ink layers are laminated.

図10に示す実施例5は、記録媒体17に3層のインク層を形成した例であり、記録媒体17側から順に、クリアのインク層(吸収層)、ホワイトWのインク層、カラーのインク層が積層された構成を有している。   Example 5 shown in FIG. 10 is an example in which three ink layers are formed on the recording medium 17, and in order from the recording medium 17 side, a clear ink layer (absorbing layer), a white W ink layer, and a color ink. It has a configuration in which layers are stacked.

実施例1から実施例5のいずれの構成も、カラーのインク層よりも下層に吸収層を有しているため、カラー画像に表れる凹凸を抑制することができる。特に、実施例1から実施例3の構成では、吸収層が記録媒体17上に直接形成されておらず、別のインク層上に形成されているため、より高い凹凸抑制効果を得ることができる。   In any of the configurations of Example 1 to Example 5, since the absorption layer is provided below the color ink layer, unevenness appearing in the color image can be suppressed. In particular, in the configurations of Example 1 to Example 3, since the absorption layer is not directly formed on the recording medium 17 but is formed on another ink layer, a higher unevenness suppressing effect can be obtained. .

また、実施例1から実施例5のいずれの構成も、カラーのインク層よりも下層にホワイトWのインク層が形成されているため、色合いのよいカラー画像を得ることができる。特に、実施例1、実施例3、実施例4の構成では、ホワイトWのインク層が複数形成されているため、カラー画像の色合いが更に改善され得る。   In any of the configurations of the first to fifth embodiments, since the white W ink layer is formed below the color ink layer, a color image with good hue can be obtained. In particular, in the configurations of the first embodiment, the third embodiment, and the fourth embodiment, since the plurality of white W ink layers are formed, the hue of the color image can be further improved.

また、実施例1及び実施例3から実施例5の構成は、カラーのインク層の直下にホワイトWのインク層が形成されている。このため、カラー印刷においてホワイトWを印刷しない印刷装置で印刷が行われた場合であっても、画像のホワイトWの部分が他の部分とは異なる仕上がりになってしまうことを防止することができる。   In the configurations of Example 1 and Examples 3 to 5, a white W ink layer is formed immediately below the color ink layer. For this reason, even when printing is performed by a printing apparatus that does not print white W in color printing, the white W portion of the image can be prevented from having a different finish from the other portions. .

なお、形成するインク層の数がより少ない方が、印刷に要する時間を短縮することができ、かつ、印刷に要するインクの消費量も抑制できるので、印刷コストを抑制する効果がある。一方で、図10に示したような効果を考慮した上で、各インク層を適正に組み合わせれば、形成するインク層の数がより多い方がより高品質な画像を得ることができる。   Note that when the number of ink layers to be formed is smaller, the time required for printing can be shortened, and the amount of ink consumed for printing can be suppressed, so that the printing cost can be reduced. On the other hand, if the effects as shown in FIG. 10 are taken into consideration and the ink layers are appropriately combined, a higher quality image can be obtained when the number of ink layers to be formed is larger.

また、上述の各実施例では、吸収層となるインク層62の形成から紫外線を照射してインク層62を硬化させるまでの時間を、吸収層以外の層となるインク層60の形成から紫外線を照射してインク層60を硬化させるまでの時間よりも長くすることで、凹凸を吸収する吸収層を形成したが、吸収層を形成する方法はこれに限らない。例えば、吸収層となるインク層62の形成から紫外線を照射してインク層62を硬化させるまでの時間と、吸収層以外の層となるインク層60の形成から紫外線を照射してインク層60を硬化させるまでの時間とを同じにして、且つ、吸収層以外の層となるインク層60の材料よりも粘性が小さい材料を吸収層となるインク層62の材料としても良い。インク層60、62の形成からそれらを硬化させるまでの時間が同じである場合には、インク層60、62の材料の粘性が小さいほど、その材料は拡がりやすいので、結果的に凹凸を抑制する効果が高いためである。   In each of the above-described embodiments, the time from the formation of the ink layer 62 serving as the absorbing layer to the time when the ink layer 62 is cured by irradiating the ultraviolet rays is determined from the time when the ink layer 60 serving as a layer other than the absorbing layer is formed. Although the absorption layer that absorbs the irregularities is formed by making it longer than the time until the ink layer 60 is cured by irradiation, the method of forming the absorption layer is not limited to this. For example, the time from the formation of the ink layer 62 to be the absorption layer to the time when the ink layer 62 is cured by irradiating the ultraviolet ray, and the time from the formation of the ink layer 60 to be a layer other than the absorption layer to which the ink layer 60 is irradiated A material having the same time to be cured and having a viscosity lower than that of the material of the ink layer 60 other than the absorbing layer may be used as the material of the ink layer 62 serving as the absorbing layer. When the time from the formation of the ink layers 60 and 62 to the curing thereof is the same, the smaller the viscosity of the material of the ink layers 60 and 62, the more easily the material spreads. This is because the effect is high.

図7及び図11を参照しながら、上述した本発明の変形例に係る印刷方法についてより具体的に説明する。なお、上述の実施形態と同様の処理については適宜説明を省略する。
下地となるインク層60を形成する工程(ステップS11)及びインク層60を硬化させる工程(ステップS12)は、それぞれ上述のステップS1及びステップS2と同様である。
With reference to FIGS. 7 and 11, the printing method according to the above-described modification of the present invention will be described more specifically. Note that the description of the same processing as in the above embodiment will be omitted as appropriate.
The step (step S11) for forming the ink layer 60 as the base and the step (step S12) for curing the ink layer 60 are the same as the above-described step S1 and step S2, respectively.

次に、上述の実施形態と同様、凹凸を吸収する吸収層として機能するホワイトWのインク層62を形成するのであるが、このインク層62を形成するUVインクは、カラー画像の下地となるホワイトWのインク層60を形成するUVインクよりも粘性が小さいものを使用する(ステップS13)。その後、プリンタ印字部49の制御下で、インク層62の形成から第2の時間経過後、光源35bがインク層62に紫外線を照射してインク層62を硬化させる(ステップS14)。   Next, as in the above-described embodiment, the white W ink layer 62 that functions as an absorption layer that absorbs irregularities is formed. The UV ink that forms the ink layer 62 is white that serves as the base of a color image. An ink having a viscosity lower than that of the UV ink forming the W ink layer 60 is used (step S13). Thereafter, under the control of the printer printing unit 49, after the second time has elapsed from the formation of the ink layer 62, the light source 35b irradiates the ink layer 62 with ultraviolet rays to cure the ink layer 62 (step S14).

最後に、カラーのインク層61を形成する工程(ステップS15)及びインク層61に紫外線を照射してインク層61を硬化させる工程(ステップS16)は、それぞれ上述のステップS5及びステップS6と同様である。   Finally, the step of forming the color ink layer 61 (step S15) and the step of curing the ink layer 61 by irradiating the ink layer 61 with ultraviolet rays (step S16) are the same as the above-described steps S5 and S6, respectively. is there.

以上の印刷方法によれば、インク層62で記録媒体17の凹凸が吸収されてインク層62の上面に生じる凹凸が抑制される。このため、インク層62上に形成されるカラー画像(インク層61)の上面に生じる凹凸も抑制される。   According to the above printing method, the unevenness of the recording medium 17 is absorbed by the ink layer 62 and the unevenness generated on the upper surface of the ink layer 62 is suppressed. For this reason, the unevenness | corrugation which arises on the upper surface of the color image (ink layer 61) formed on the ink layer 62 is also suppressed.

上述した各実施例及び変形例は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。表面平坦化方法及び表面平坦化装置は、特許請求の範囲により規定される本発明の思想を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。   The above-described embodiments and modifications are specific examples for facilitating the understanding of the invention, and the present invention is not limited to these embodiments. The surface flattening method and the surface flattening apparatus can be variously modified and changed without departing from the spirit of the present invention defined by the claims.

以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[付記1]
表面が膨張して立体化した膨張性シートの前記表面側にインクを吐出して第1のインク層を形成し、
前記第1のインク層の形成から第1の時間経過後に前記第1のインク層を硬化させ、
前記第1のインク層が形成された前記膨張性シートの前記表面側にインクを吐出して第2のインク層を形成し、
前記第2のインク層の形成から前記第1の時間とは異なる第2の時間経過後に前記第2のインク層を硬化させる
ことを特徴とする表面平坦化方法。
Hereinafter, the invention described in the scope of claims at the beginning of the application of the present application will be added.
[Appendix 1]
Forming a first ink layer by discharging ink to the surface side of the inflatable sheet that has been three-dimensionalized by expanding the surface;
Curing the first ink layer after a first time has elapsed since the formation of the first ink layer;
Forming a second ink layer by ejecting ink onto the surface side of the inflatable sheet on which the first ink layer is formed;
A method for planarizing a surface, comprising: curing the second ink layer after a lapse of a second time different from the first time since the formation of the second ink layer.

[付記2]
付記1に記載の表面平坦化方法において、
前記第2のインク層は、前記膨張性シートを着色するカラーインクからなり、
前記第1の時間は、前記第2の時間よりも長い
ことを特徴とする表面平坦化方法。
[Appendix 2]
In the surface planarization method according to attachment 1,
The second ink layer is made of a color ink that colors the expandable sheet,
The method for planarizing a surface, wherein the first time is longer than the second time.

[付記3]
付記2に記載の表面平坦化方法において、さらに、前記第1のインク層の形成前に、
前記膨張性シートの前記表面にインクを直接吐出することによって第3のインク層を形成し、
前記第3のインク層を硬化する
ことを特徴とする表面平坦化方法。
[Appendix 3]
In the surface flattening method according to appendix 2, further, before forming the first ink layer,
Forming a third ink layer by directly ejecting ink onto the surface of the expandable sheet;
A surface flattening method comprising curing the third ink layer.

[付記4]
付記3に記載の表面平坦化方法において、
前記第1のインク層と前記第3のインク層の少なくとも一方は、前記第2のインク層の発色を補助する単色のインクからなる
ことを特徴とする表面平坦化方法。
[Appendix 4]
In the surface planarization method according to attachment 3,
At least one of the first ink layer and the third ink layer is made of a single color ink that assists the color development of the second ink layer.

[付記5]
付記2に記載の表面平坦化方法において、
前記第2のインク層の直下に形成されたインク層は、前記第2のインク層の発色を補助する単色のインクからなる
ことを特徴とする表面平坦化方法。
[Appendix 5]
In the surface planarization method according to attachment 2,
The surface flattening method according to claim 1, wherein the ink layer formed immediately below the second ink layer is made of a single color ink that assists color development of the second ink layer.

[付記6]
付記1に記載の表面平坦化方法において、
前記第1のインク層は、前記膨張性シートの前記表面に前記インクを直接吐出することによって形成され、
前記第2の時間は、前記第1の時間よりも長い
ことを特徴とする表面平坦化方法。
[Appendix 6]
In the surface planarization method according to attachment 1,
The first ink layer is formed by directly ejecting the ink onto the surface of the expandable sheet,
The method for planarizing a surface, wherein the second time is longer than the first time.

[付記7]
表面が膨張して立体化した膨張性シートの前記表面側に第1のインクを吐出して第1のインク層を形成し、
前記第1のインク層の形成から予め定めた時間経過後に前記第1のインク層を硬化させ、
前記第1のインク層が形成された前記膨張性シートの前記表面側に、前記第1のインクとは粘性が異なる第2のインクを吐出して第2のインク層を形成し、
前記第2のインク層の形成から前記予め定めた時間と同じ時間経過後に前記第2のインク層を硬化させる
ことを特徴とする表面平坦化方法。
[Appendix 7]
A first ink layer is formed by ejecting a first ink on the surface side of the inflatable sheet that has been three-dimensionalized by expanding the surface;
Curing the first ink layer after elapse of a predetermined time from the formation of the first ink layer;
A second ink layer is formed by ejecting a second ink having a viscosity different from that of the first ink on the surface side of the expandable sheet on which the first ink layer is formed;
A method for planarizing a surface, comprising: curing the second ink layer after elapse of the same time as the predetermined time from the formation of the second ink layer.

[付記8]
表面が膨張して立体化した膨張性シートにインクを吐出してインク層を形成する層形成手段と、
前記インク層に光を照射して前記インク層を硬化させる層硬化手段と、
前記層形成手段により前記膨張性シートの前記表面側に形成された前記インク層である第1のインク層と、前記層形成手段により前記膨張性シートの前記表面側に形成された前記インク層である第2のインク層とで、層形成から硬化までの時間が異なるように、前記層硬化手段を制御する制御手段と、を備える
ことを特徴とする表面平坦化装置。
[Appendix 8]
Layer forming means for forming ink layers by ejecting ink onto an inflatable sheet whose surface is expanded and three-dimensionalized;
Layer curing means for irradiating the ink layer with light to cure the ink layer;
A first ink layer that is the ink layer formed on the surface side of the expandable sheet by the layer forming unit; and the ink layer that is formed on the surface side of the expandable sheet by the layer forming unit. A surface flattening apparatus comprising: a control unit that controls the layer curing unit so that a time from layer formation to curing differs with a certain second ink layer.

[付記9]
表面が膨張して立体化した膨張性シートにインクを吐出してインク層を形成する層形成手段と、
前記インク層に光を照射して前記インク層を硬化させる層硬化手段と、
前記層形成手段により前記膨張性シートの前記表面側に形成された前記インク層である第1のインク層と、前記層形成手段により前記膨張性シートの前記表面側に形成された前記インク層である第2のインク層とで、前記インク層の形成から硬化までの時間が同じになるように、前記層硬化手段を制御する制御手段と、を備え、
前記第1のインク層の粘性と、前記第2のインク層の粘性が異なる
ことを特徴とする表面平坦化装置。
[Appendix 9]
Layer forming means for forming ink layers by ejecting ink onto an inflatable sheet whose surface is expanded and three-dimensionalized;
Layer curing means for irradiating the ink layer with light to cure the ink layer;
A first ink layer that is the ink layer formed on the surface side of the expandable sheet by the layer forming unit; and the ink layer that is formed on the surface side of the expandable sheet by the layer forming unit. Control means for controlling the layer curing means so that the time from formation of the ink layer to curing is the same for a certain second ink layer,
The surface flattening device, wherein the viscosity of the first ink layer is different from the viscosity of the second ink layer.

1 立体画像形成装置
2 黒トナー印刷部
3 熱膨張加工部
4 インクジェットプリンタ部
5 装置筐体
6 転写ベルト
7、31 駆動ローラ
8、32 従動ローラ
9 画像形成ユニット
11 感光体ドラム
12 現像ローラ
13 トナー容器
14 一次転写ローラ
15 二次転写ローラ
16 画像形成搬送路
17 記録媒体
17a 樹脂
17b 熱膨張性マイクロカプセル
18 記録媒体収容部
19 定着搬送路
21 定着部
22 加熱ローラ
23 押圧ローラ
24 定着部排出ローラ対
25 媒体搬送経路
26、26a、26b、26c、26d 搬送ローラ対
27 熱光線放射部
27a ハロゲンランプ
27b 反射鏡
30 搬送ユニット
33 搬送ベルト
34a、34b プリンタヘッド
35a、35b 光源
45 CPU
46 I/F_CONT
47 PR_CONT
48 画像切取り部
49 プリンタ印字部
51 ROM
52 EEPROM
53 操作パネル
54 センサ部
55 フレームメモリ
60、61、62 インク層
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Three-dimensional image forming apparatus 2 Black toner printing part 3 Thermal expansion process part 4 Inkjet printer part 5 Apparatus housing 6 Transfer belt 7, 31 Driving roller 8, 32 Followed roller 9 Image forming unit 11 Photosensitive drum 12 Developing roller 13 Toner container 14 Primary transfer roller 15 Secondary transfer roller 16 Image forming conveyance path 17 Recording medium 17a Resin 17b Thermal expansion microcapsule 18 Recording medium container 19 Fixing conveyance path 21 Fixing part 22 Heating roller 23 Pressing roller 24 Fixing part discharge roller pair 25 Media conveying path 26, 26a, 26b, 26c, 26d Conveying roller pair 27 Heat ray emitting unit 27a Halogen lamp 27b Reflector 30 Conveying unit 33 Conveying belts 34a, 34b Printer heads 35a, 35b Light source 45 CPU
46 I / F_CONT
47 PR_CONT
48 Image cutting part 49 Printer printing part 51 ROM
52 EEPROM
53 Operation Panel 54 Sensor Unit 55 Frame Memory 60, 61, 62 Ink Layer

Claims (9)

表面が膨張して立体化した膨張性シートの前記表面側にインクを吐出して第1のインク層を形成し、
前記第1のインク層の形成から第1の時間経過後に前記第1のインク層を硬化させ、
前記第1のインク層が形成された前記膨張性シートの前記表面側の前記第1のインク層上にインクを吐出して第2のインク層を形成し、
前記第2のインク層の形成から前記第1の時間とは異なる第2の時間経過後に前記第2のインク層を硬化させる
ことを特徴とする表面平坦化方法。
Forming a first ink layer by discharging ink to the surface side of the inflatable sheet that has been three-dimensionalized by expanding the surface;
Curing the first ink layer after a first time has elapsed since the formation of the first ink layer;
Ejecting ink onto the first ink layer on the surface side of the expandable sheet on which the first ink layer is formed to form a second ink layer;
A method for planarizing a surface, comprising: curing the second ink layer after a lapse of a second time different from the first time since the formation of the second ink layer.
請求項1に記載の表面平坦化方法において、
前記第2のインク層は、前記膨張性シートを着色するカラーインクからなり、
前記第1の時間は、前記第2の時間よりも長いことを特徴とする表面平坦化方法。
The surface flattening method according to claim 1,
The second ink layer is made of a color ink that colors the expandable sheet,
The method for planarizing a surface, wherein the first time is longer than the second time.
請求項2に記載の表面平坦化方法において、前記膨張性シートの前記表面にインクを直接吐出することによって第3のインク層を形成し、前記第3のインク層を硬化させ
前記第1のインク層は、前記第3のインク層上に形成される
ことを特徴とする表面平坦化方法。
In the surface planarization method according to claim 2, before Symbol third forming an ink layer by ejecting ink directly on the surface of the expandable sheet, curing the third ink layer,
The surface flattening method, wherein the first ink layer is formed on the third ink layer .
請求項3に記載の表面平坦化方法において、
前記第1のインク層と前記第3のインク層の少なくとも一方は、前記第2のインク層の発色を補助する単色のインクからなる
ことを特徴とする表面平坦化方法。
The surface flattening method according to claim 3, wherein
At least one of the first ink layer and the third ink layer is made of a single color ink that assists the color development of the second ink layer.
請求項2に記載の表面平坦化方法において、
前記第2のインク層の直下に形成されたインク層は、前記第2のインク層の発色を補助する単色のインクからなる
ことを特徴とする表面平坦化方法。
The surface flattening method according to claim 2,
The surface flattening method according to claim 1, wherein the ink layer formed immediately below the second ink layer is made of a single color ink that assists color development of the second ink layer.
請求項1に記載の表面平坦化方法において、
前記第1のインク層は、前記膨張性シートの前記表面に前記インクを直接吐出することによって形成され、
前記第2の時間は、前記第1の時間よりも長い
ことを特徴とする表面平坦化方法。
The surface flattening method according to claim 1,
The first ink layer is formed by directly ejecting the ink onto the surface of the expandable sheet,
The method for planarizing a surface, wherein the second time is longer than the first time.
表面が膨張して立体化した膨張性シートの前記表面側に第1のインクを吐出して第1のインク層を形成し、
前記第1のインク層の形成から予め定めた時間経過後に前記第1のインク層を硬化させ、
前記第1のインク層が形成された前記膨張性シートの前記表面側の前記第1のインク層上に、前記第1のインクとは粘性が異なる第2のインクを吐出して第2のインク層を形成し、
前記第2のインク層の形成から前記予め定めた時間と同じ時間経過後に前記第2のインク層を硬化させる
ことを特徴とする表面平坦化方法。
A first ink layer is formed by ejecting a first ink on the surface side of the inflatable sheet that has been three-dimensionalized by expanding the surface;
Curing the first ink layer after elapse of a predetermined time from the formation of the first ink layer;
A second ink having a viscosity different from that of the first ink is ejected onto the first ink layer on the surface side of the expandable sheet on which the first ink layer is formed. Forming a layer,
A surface flattening method, comprising: curing the second ink layer after elapse of the same time as the predetermined time from the formation of the second ink layer.
表面が膨張して立体化した膨張性シートにインクを吐出してインク層を形成する層形成手段と、
前記インク層に光を照射して前記インク層を硬化させる層硬化手段と、
前記層形成手段により前記膨張性シートの前記表面側に形成された前記インク層である第1のインク層と、前記層形成手段により前記膨張性シートの前記表面側の前記第1のインク層上に形成された前記インク層である第2のインク層とで、前記インク層の形成から硬化までの時間が異なるように、前記層硬化手段を制御する制御手段と、を備える
ことを特徴とする表面平坦化装置。
Layer forming means for forming ink layers by ejecting ink onto an inflatable sheet whose surface is expanded and three-dimensionalized;
Layer curing means for irradiating the ink layer with light to cure the ink layer;
A first ink layer that is the ink layer formed on the surface side of the expandable sheet by the layer forming unit, and the first ink layer on the surface side of the expandable sheet by the layer forming unit. And a control means for controlling the layer curing means so that the time from the formation of the ink layer to the curing is different from that of the second ink layer, which is the ink layer formed on the ink layer. Surface flattening device.
表面が膨張して立体化した膨張性シートにインクを吐出してインク層を形成する層形成手段と、
前記インク層に光を照射して前記インク層を硬化させる層硬化手段と、
前記層形成手段により前記膨張性シートの前記表面側に形成された前記インク層である第1のインク層と、前記層形成手段により前記膨張性シートの前記表面側の前記第1のインク層上に形成された前記インク層である第2のインク層とで、前記インク層の形成から硬化までの時間が同じになるように、前記層硬化手段を制御する制御手段と、を備え、
前記第1のインク層の粘性と、前記第2のインク層の粘性が異なる
ことを特徴とする表面平坦化装置。
Layer forming means for forming ink layers by ejecting ink onto an inflatable sheet whose surface is expanded and three-dimensionalized;
Layer curing means for irradiating the ink layer with light to cure the ink layer;
A first ink layer that is the ink layer formed on the surface side of the expandable sheet by the layer forming unit, and the first ink layer on the surface side of the expandable sheet by the layer forming unit. A control means for controlling the layer curing means so that the time from the formation of the ink layer to the curing is the same with the second ink layer that is the ink layer formed on
The surface flattening device, wherein the viscosity of the first ink layer is different from the viscosity of the second ink layer.
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