JP2018038680A - 医用画像処理装置及び医用画像処理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】同じ観察対象を仮想内視鏡画像と断面画像とで観察する場合に、仮想内視鏡画像と断面画像との位置関係を容易に把握できる医用画像処理装置を提供する。【解決手段】医用画像処理装置は、被検体を含む３次元空間のボリュームデータを取得し、３次元空間における視点から視線方向を向いた仮想内視鏡画像を生成し、視点を含み視線方向に平行な平面を断面として、ボリュームデータのＭＰＲ画像を生成し、仮想内視鏡画像とともに断面位置記号を表示し、且つＭＰＲ画像を表示する。また、仮想内視鏡画像における断面位置記号の位置の変更操作を受け付け、変更された断面位置記号の位置に対応する断面のＭＰＲ画像を再生成し、仮想内視鏡画像とともに変更された断面位置記号を再表示し、且つ再生成されたＭＰＲ画像を表示する。【選択図】図８

Description

本開示は、医用画像処理装置及び医用画像処理プログラムに関する。

従来、人体内部等の被検体の３次元構造の可視化に用いられるボリュームデータから、ポインティングデバイスにより任意の断面を切り出し、ＭＰＲ（ｍｕｌｔｉ ｐｌａｎａｒ ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）画像として表示する医用画像処理装置（特許文献１参照）が知られている。

特開２００９−２２４７６号公報 特開２０１０−１７４７４号公報

特許文献１では、医用画像処理装置により任意の断面をＭＰＲ画像として表示する。ここで、その任意の断面をＭＰＲ断面とする場合、ＭＰＲ断面が３次元空間においてどの方向を向いているかを把握することは困難である。例えば、仮想内視鏡（ＶＥ：Ｖｉｒｔｕａｌ Ｅｎｄｏｓｃｏｐｙ）を用いた検査において、同じ組織を、仮想内視鏡により得られる画像（仮想内視鏡画像）とＭＰＲ断面等の断面の画像とを用いて観察する場合、断面画像が仮想内視鏡画像におけるどの位置の断面を示すかを把握することは困難である。これは、３次元空間において任意の平面は、例えば、台形や傾斜した格子として表現されることが多いが、台形や傾斜した格子では画面を埋め尽すためである。また、台形や傾斜した格子では、平面の法線方向は把握可能としても、距離や位置関係が必ずしも明確では無いからである。

本開示は、上記事情に鑑みてなされたものであり、同じ観察対象を仮想内視鏡画像と断面画像とで観察する場合に、仮想内視鏡画像と断面画像との位置関係を容易に把握し、また操作できる医用画像処理装置及び医用画像処理プログラムを提供する。

本開示の医用画像処理装置は、ポート、ユーザインタフェース、プロセッサ、及びディスプレイを備える。ポートは、被検体を含む３次元空間のボリュームデータを取得する。プロセッサは、３次元空間における視点及び視線方向を設定し、視点から視線方向を向いた仮想内視鏡画像を生成し、視点を含み視線方向に平行な平面を断面として、ボリュームデータのＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ Ｐｌａｎｅｒ Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）画像を生成する。ディスプレイは、仮想内視鏡画像とともに、仮想内視鏡画像における断面の位置を直線として示す断面位置記号を表示し、且つＭＰＲ画像を表示する。また、ユーザインタフェースは、仮想内視鏡画像における断面位置記号の位置を変更するための入力操作を受け付ける。プロセッサは、入力操作に応じて、変更された断面位置記号の位置に対応する断面のＭＰＲ画像を再生成する。ディスプレイは、仮想内視鏡画像とともに、変更された断面位置記号を再表示し、且つ再生成されたＭＰＲ画像を表示する。

本開示の医用画像処理プログラムは、コンピュータに、被検体を含む３次元空間のボリュームデータを取得し、３次元空間における視点及び視線方向を設定し、視点から視線方向を向いた仮想内視鏡画像を生成し、視点を含み視線方向に平行な平面を断面として、ボリュームデータのＭＰＲ画像を生成し、仮想内視鏡画像とともに、仮想内視鏡画像における断面の位置を直線として示す断面位置記号をディスプレイに表示し、且つＭＰＲ画像を表示し、仮想内視鏡画像における断面位置記号の位置を変更するための入力操作を受け付け、入力操作に応じて、変更された断面位置記号の位置に対応する断面のＭＰＲ画像を再生成し、仮想内視鏡画像とともに、変更された断面位置記号をディスプレイに再表示し、且つ再生成されたＭＰＲ画像を表示する、手順を実行させるためのプログラムである。

本開示によれば、仮想内視鏡画像におけるＭＰＲ断面の位置を容易に把握できる。また、仮想内視鏡画像においてＭＰＲ断面の位置を容易に操作できる。

第１の実施形態における医用画像処理装置の構成例を示すブロック図 ディスプレイに表示された被検体としての気管支の画面例を示す模式図 （Ａ）オフセットに係る各部の第１の位置関係を説明するための模式図、（Ｂ）第１の位置関係で長軸ＭＰＲ画像が生成される場合のＶＥ画像の画面例を示す模式図 （Ａ）オフセットに係る各部の第２の位置関係を説明するための模式図、（Ｂ）第２の位置関係で長軸ＭＰＲ画像が生成される場合のＶＥ画像の画面例を示す模式図 （Ａ），（Ｂ）オフセット視点を設ける利点を説明するための模式図 （Ａ）は、オフセット無しの場合の長軸ＭＰＲ面の回転前（基準位置）の様子を示す模式図、（Ｂ）は、（Ａ）の場合のＶＥ画像上の参照線を示す模式図 （Ａ）は、オフセット無しの場合の長軸ＭＰＲ面の回転後の様子を示す模式図、（Ｂ）は、（Ａ）の場合のＶＥ画像上の参照線を示す模式図 （Ａ）は、オフセット有りの場合の長軸ＭＰＲ面の第１の回転位置での様子を示す模式図、（Ｂ）は、（Ａ）の場合のＶＥ画像上の参照線を示す模式図 （Ａ）は、オフセット有りの場合の長軸ＭＰＲ面の第２の回転位置での様子を示す模式図、（Ｂ）は、（Ａ）の場合のＶＥ画像上の参照線を示す模式図 医用画像処理装置の第１動作例を示すフローチャート 医用画像処理装置の第２動作例を示すフローチャート 医用画像処理装置の第３動作例を示すフローチャート （Ａ）は、第２の実施形態における３次元空間における長軸ＣＰＲ面を示す模式図、（Ｂ）は、（Ａ）の長軸ＣＰＲ面を上側から見た模式図 長軸ＣＰＲ画像の表示例を示す図 長軸ＣＰＲ断面においてＣＰＲ方向ベクトルを示す模式図 パス上でのＶＥ画像の視点の移動を説明するための模式図 長軸ＣＰＲ面のオフセットを説明するための模式図 （Ａ）第１のオフセット方法を説明するための模式図、（Ｂ）第２のオフセット方法を説明するための模式図 （Ａ）は、オフセットに係る各部の位置関係を説明するための模式図、（Ｂ）は、ＶＥ画像の画面例を示す模式図 （Ａ），（Ｂ）断面位置記号の表示例を示す模式図 （Ａ），（Ｂ）断面位置記号の表示例を示す模式図 ＶＥ画像の視点及び視線方向を示した長軸ＭＰＲ画像の表示例を示す模式図 ＶＥ画像の視点及び視線方向を示した長軸ＣＰＲ画像の表示例を示す模式図 空気の領域を考慮した参照線とＶＥ画像との表示例を示す模式図

以下、本開示の実施形態について、図面を用いて説明する。

（本開示の一形態を得るに至った経緯）
従来の血管計測では、血管径が細いため、ＭＰＲ画像及びＣＰＲ（Ｃｕｒｖｅｄ Ｍｕｌｔｉ Ｐｌａｎｅｒ Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）画像を用いて観察することが多く、内視鏡画像を用いた観察は行われていなかった。また、従来の大腸検査では、仮想内視鏡画像（ＶＥ画像）を用いることがあるが、大腸の屈曲が大きいため、大腸表面の形状を把握することが主に行われていた。また、ＶＥ画像に対応して、ＶＥ画像の視線方向を法線とする、短軸ＭＰＲ画像が用いられてきた。また、大腸内腔のポリープを確認するために大腸の走行に沿った円筒投影画像が用いられてきた。そのため、大腸検査では、任意のＭＰＲ画像やＣＰＲ画像を用いた観察は行われていなかった。

断面画像を用いて被検体を観察する場合、断面がどの方向を向いているかをユーザが把握することは困難であることが多い。仮に、ＶＥ画像と長軸ＭＰＲ画像を用いて被検体を観察する場合に、ＶＥ画像と画像との位置関係を把握することは困難であると予想される。

以下、同じ観察対象を仮想内視鏡画像と断面画像とで観察する場合に、仮想内視鏡画像と断面画像との位置関係を容易に把握できる医用画像処理装置及び医用画像処理プログラムについて説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態における医用画像処理装置１００の構成例を示すブロック図である。医用画像処理装置１００は、ポート１１０、ユーザインタフェース（ＵＩ：Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１２０、ディスプレイ１３０、プロセッサ１４０、及びメモリ１５０を備える。

医用画像処理装置１００には、ＣＴ装置２００が接続される。医用画像処理装置１００は、ＣＴ装置２００からボリュームデータを取得し、取得されたボリュームデータに対して処理を行う。医用画像処理装置１００は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）とＰＣに搭載されたソフトウェアにより構成されてもよい。

ＣＴ装置２００は、生体へＸ線を照射し、体内の組織によるＸ線の吸収の違いを利用して、画像（ＣＴ画像）を撮像する。生体としては人体等が挙げられる。生体は、被検体の一例である。

ＣＴ画像は、時系列に複数撮像されてもよい。ＣＴ装置２００は、生体内部の任意の箇所の情報を含むボリュームデータを生成する。生体内部の任意の箇所は、各種臓器（例えば心臓、腎臓、大腸、小腸、肺）を含んでもよい。ＣＴ画像が撮像されることにより、ＣＴ画像における各画素（ボクセル）の画素値（ＣＴ値）が得られる。ＣＴ装置２００は、ＣＴ画像としてのボリュームデータを医用画像処理装置１００へ、有線回線又は無線回線を介して送信する。

具体的に、ＣＴ装置２００は、ガントリ（図示せず）及びコンソール（図示せず）を備える。ガントリは、Ｘ線発生器やＸ線検出器を含み、コンソールにより指示された所定のタイミングで撮像することで、人体を透過したＸ線を検出し、Ｘ線検出データを得る。コンソールは、医用画像処理装置１００に接続される。コンソールは、ガントリからＸ線検出データを複数取得し、Ｘ線検出データに基づいてボリュームデータを生成する。コンソールは、生成されたボリュームデータを、医用画像処理装置１００へ送信する。

ＣＴ装置２００は、連続的に撮像することで３次元のボリュームデータを複数取得し、動画を生成することも可能である。複数の３次元画像による動画のデータは、４Ｄ（４次元）データとも称される。

医用画像処理装置１００内のポート１１０は、通信ポートや外部装置接続ポートを含み、ＣＴ画像から得られたボリュームデータを取得する。取得されたボリュームデータは、直ぐにプロセッサ１４０に送られて各種処理されてもよいし、メモリ１５０において保管された後、必要時にプロセッサ１４０へ送られて各種処理されてもよい。

ＵＩ１２０は、タッチパネル、ポインティングデバイス、キーボード、又はマイクロホンを含んでもよい。ＵＩ１２０は、医用画像処理装置１００のユーザから、任意の入力操作を受け付ける。ユーザは、医師、放射線技師、又はその他医療従事者（Ｐａｒａｍｅｄｉｃ Ｓｔａｆｆ）を含んでもよい。

ＵＩ１２０は、ボリュームデータにおける関心領域（ＲＯＩ：Ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の指定や輝度条件の設定等の操作を受け付ける。関心領域は、組織（例えば、血管、気管支、臓器、骨）の領域を含んでもよい。また、ＵＩ１２０は、仮想内視鏡画像（ＶＥ画像）の視点、視線方向、画角、視点からのオフセットの設定の操作を受け付けてもよい。組織は、病変組織、正常組織、臓器、器官、など生体の組織を広く含む。

ディスプレイ１３０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）を含んでもよく、各種情報を表示する。各種情報は、ボリュームデータから得られる３次元画像を含む。３次元画像は、ボリュームレンダリング画像、サーフェスレンダリング画像、仮想内視鏡画像（ＶＥ画像）、ＭＰＲ画像、ＣＰＲ画像、等を含んでもよい。

メモリ１５０は、各種ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）の一次記憶装置を含む。メモリ１５０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）の二次記憶装置を含んでもよい。メモリ１５０は、ＵＳＢメモリやＳＤカードの三次記憶装置を含んでもよい。メモリ１５０は、各種情報やプログラムを記憶する。各種情報は、ポート１１０により取得されたボリュームデータ、プロセッサ１４０により生成された画像、プロセッサ１４０により設定された設定情報、を含んでもよい。

プロセッサ１４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、又はＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含んでもよい。

プロセッサ１４０は、メモリ１５０に記憶された医用画像処理プログラムを実行することにより、各種処理や制御を行う。また、プロセッサ１４０は、医用画像処理装置１００の各部を統括する。

プロセッサ１４０は、ボリュームデータにおいて、セグメンテーション処理を行ってよい。この場合、ＵＩ１２０がユーザからの指示を受け付け、指示の情報がプロセッサ１４０に送られる。プロセッサ１４０は、指示の情報に基づいて、公知の方法により、ボリュームデータから、セグメンテーション処理を行い、関心領域を抽出（ｓｅｇｍｅｎｔ）してもよい。また、ユーザからの詳細な指示により、手動で関心領域を設定（ｓｅｔ）しても良い。また、観察対象が予め定められている場合、プロセッサ１４０は、ユーザ指示なしでボリュームデータから、セグメンテーション処理を行い、観察対象を含む関心領域を抽出してもよい。

プロセッサ１４０は、ポート１１０により取得されたボリュームデータに基づいて、３次元画像を生成する。プロセッサ１４０は、ポート１１０により取得されたボリュームデータから、指定された領域に基づいて、３次元画像を生成してもよい。３次元画像は、ボリュームレンダリング画像である場合、レイサム（ＲａｙＳｕｍ）画像、ＭＩＰ(Ｍａｘｉｍｕｍ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ)画像、又はレイキャスト（Ｒａｙｃａｓｔ）画像を含んでもよい。

次に、ＶＥ画像及びＭＰＲ画像について詳細に説明する。

プロセッサ１４０は、例えば、観察対象の被検体を含む３次元空間における視点（視点位置）、視線方向、及び画角に基づいて、ＶＥ画像を生成する。視線方向は、ＶＥ画像における奥行方向である。ＶＥ画像では、視線方向における前方向又は後方向に、視点を順次移動可能である。また、ＶＥ画像では、被検体のパス等の基準線に沿って視点を順次移動可能とすることもできる。よって、例えば、ＵＩ１２０を介して視点が移動すると、プロセッサ１４０は、視点、視線方向、及び画角に基づいて、ＶＥ画像を再生成する。

プロセッサ１４０は、透視投影方式に従って、ＶＥ画像を生成してもよい。プロセッサ１４０は、等距離射影方式に従って、ＶＥ画像を生成してもよい。

また、プロセッサ１４０は、ＶＥ画像における視線方向に平行な面を断面として、ＭＰＲ画像を生成する。プロセッサ１４０は、ＶＥ画像の視点を含む面を断面として、ＭＰＲ画像を生成してもよい。プロセッサ１４０は、ＶＥ画像の視点を含まない、つまり視点からオフセットされた位置（以下、オフセット視点ともいう）を含む面を断面として、ＭＰＲ画像を生成してもよい。

本実施形態では、ＶＥ画像における視線方向に平行な面を「長軸面」とも称し、ＶＥ画像における視線方向に垂直な面を「短軸面」とも称する。ＶＥ画像の長軸面（長軸ＭＰＲ面）を断面とするＭＰＲ画像を、「長軸ＭＰＲ画像」とも称する。尚、長軸ＭＰＲ面は、視線方向に平行な平面であるので、被検体のパスが湾曲している場合にはパスと一致しない箇所もある。また、長軸ＭＰＲ面は、視線方向に平行な平面であるので、長軸ＭＰＲ面は視線を回転軸として、自由に回転させることが出来る。

ＶＥ画像の視点とオフセット視点との距離は、ＶＥ画像の視点と長軸ＭＰＲ面の距離と等しくなり、この距離を「オフセット距離」（オフセットの長さ）とも称する。オフセット距離は、ＵＩ１２０を介してオフセット視点の位置を指示されることで、プロセッサ１４０により算出されてもよいし、ＵＩ１２０を介してオフセット距離の具体的な値が入力されてもよい。

医用画像処理装置１００がオフセット視点を用いて長軸ＭＰＲ画像を生成することで、ユーザは、例えば、オフセットしないと視認し難いＶＥ画像中の病変等を容易に断面画像で確認できる。

図２は、いわゆる気管支ナビゲーションアプリケーションにおいて、ディスプレイ１３０に表示された被検体としての気管支１０の画面例を示す模式図である。図２では、気管支１０のＶＥ画像Ｇ１０と、気管支１０の長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０と、気管支１０の外観画像（俯瞰画像）Ｇ３０と、がディスプレイ１３０に表示されている。尚、図２の各画像は、別々に表示されてもよいし、一部の画像が表示されなくてもよい。図２では、気管支１０は、比較的太い管を含む基部１１と、比較的細い管を含む端部１２と、を有する。

長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０は、ＭＰＲ画像であるので、組織の距離、位置、及び角度が正確に表現される。そのため、長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０は、病変の位置や大きさの把握や、病変や気管支の分岐までの距離方向を確認するのに向いている。

ＶＥ画像Ｇ１０には、気管支１０の内腔１３が示されている。気管支１０の内腔には、更に分岐する気管支１０の内腔１４，１５が含まれている。ＶＥ画像Ｇ１０は、気管支内視鏡のシミュレーションとして機能する。

ディスプレイ１３０は、プロセッサ１４０の制御により、ＶＥ画像Ｇ１０上に、ＶＥ画像Ｇ１０における長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の位置を示す参照線ＲＬ１を表示する。

医用画像処理装置１００は、長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０によって視線上の気管支１０の走行と分岐を表現することによって、特に複雑に分岐する端部１２に近い気管支１０の状態を把握し易くなる。また、ＶＥ画像Ｇ１０上に参照線ＲＬ１が表示されることで、ユーザは、ＶＥ画像Ｇ１０と長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０との位置関係を容易に把握できる。特に、従来は、任意の平面はＶＥ画像内では台形などで表現されることが多いが、参照線で表示されることによって、ユーザは、空間把握を容易にできる。

次に、オフセットに係る各部の位置関係について説明する。

オフセットに係る各部は、ＶＥ画像の視点、視線方向、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１、参照線、等を含む。ユーザは、ＵＩ１２０を介して、ＶＥ画像の視点、視線方向、の情報を入力してもよい。また、オフセット距離が、ＵＩ１２０を介してユーザにより指定されてもよい。この場合、プロセッサ１４０が、このオフセット距離に基づいて、オフセットされた長軸ＭＰＲ面ＬＦ１を設定してもよい。また、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の位置が、ＵＩ１２０を介してユーザにより指定されてもよい。この場合、プロセッサ１４０が、この長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の位置に基づいて、オフセット距離を導出してもよい。

図３（Ａ），（Ｂ）に示す第１の位置関係では、基準となる短軸面（基準短軸面ともいう）が仮定され、オフセットに係る各部の位置が示されている。基準短軸面によってオフセット距離の理解が助けられる。図４（Ａ），（Ｂ）に示す第２の位置関係では、ＶＥ画像の画角に対して係数を乗算した結果がオフセット距離となっており、オフセットに係る各部の位置が示されている。基準短軸面は、オフセット視点の位置から視線方向に沿って任意の位置にスライドさせた位置に配置される。基準短軸面つまりＶＥ画像の投影面の位置は、ＵＩ１２０を介して指定されてもよい。

図３（Ａ）は、オフセットに係る各部の第１の位置関係を説明するための模式図である。図３（Ｂ）は、第１の位置関係で長軸ＭＰＲ画像が生成される場合のＶＥ画像Ｇ１０の画面例を示す模式図である。

視点Ｐ１を基点として、画角θ１の広がりの範囲（ＶＥ画像範囲ともいう）がＶＥ画像Ｇ１０に含まれる。よって、基準短軸面ＳＦ１における、ＶＥ画像Ｇ１０の視点Ｐ１を含み視線方向Ｄ１との交点Ｃ１と、ＶＥ画像範囲の周端を示す周端線Ｌ１との交点Ｃ２と、の距離ｄ１の２倍が、基準短軸面ＳＦ１におけるＶＥ画像Ｇ１０の大きさとなる。視線方向Ｄ１は、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１に平行な方向となる。視線方向Ｄ１は、基準短軸面ＳＦ１に垂直な方向となる。また、視点Ｐ１を含み視線方向Ｄ１と基準短軸面ＳＦ１との交点Ｃ１と、オフセット視点ＯＰ１と同一平面上にある長軸ＭＰＲ面ＬＦ１と基準短軸面ＳＦ１との交点Ｃ３と、の距離が、オフセット距離ＯＤ１となる。長軸ＭＰＲ面ＬＦ１と視線方向Ｄ１は平行であるので、オフセット距離ＯＤ１は、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１と視点Ｐ１との距離と言っても良い。

図３（Ｂ）では、ＶＥ画像Ｇ１０に、気管支１０の内部が表現されている。ここでは、気管支１０の内腔１３があり、２つに分岐する気管支１０の内腔１４，１５が表現されている。また、ＶＥ画像Ｇ１０に参照線ＲＬ１が合わせて表示される。参照線ＲＬ１は、図３（Ａ）に示した長軸ＭＰＲ面ＬＦ１を示す。

図３（Ｂ）では、オフセット距離ＯＤ１とＶＥ画像Ｇ１０の上下方向の半分の距離ｄ１とは、それぞれ図３（Ａ）でのオフセット距離ＯＤ１と距離ｄ１とに一致する。つまり、プロセッサ１４０は、基準短軸面ＳＦ１の上下方向の長さ（ｄ１×２）と、オフセット距離ＯＤ１と、の比を固定して（変更しないで）、ＶＥ画像Ｇ１０における参照線ＲＬ１の位置を規定し、参照線ＲＬ１をディスプレイ１３０に表示させる。すなわち、基準短軸面ＳＦ１を仮定することによって、オフセット距離ＯＤ１をＶＥ画像Ｇ１０において可視化している。なお、基準短軸面ＳＦ１そのものは、ユーザに明示（つまり表示）する必要は無い。

尚、視点Ｐ１から長軸ＭＰＲ面ＬＦ１がオフセットされない場合、図３（Ａ）の交点Ｃ１と交点Ｃ３とは同じ点となるので、オフセット距離ＯＤ１は値０となり、参照線ＲＬ１は、ＶＥ画像の視点Ｐ１を通る直線となる。

図４（Ａ）は、オフセットに係る各部の第２の位置関係を説明するための模式図である。図４（Ｂ）は、第２の位置関係で長軸ＭＰＲ画像が生成される場合のＶＥ画像Ｇ１０の画面例を示す模式図である。

第２の位置関係では、基準球面ＳＳが仮定される。基準球面ＳＳは、例えば視点Ｐ１を中心とする球の球面である。

ＶＥ画像Ｇ１０の視線方向Ｄ１と、視点Ｐ１を基点として、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１と同一平面上にあり基準球面ＳＳと交わる交点Ｃ４を通る方向Ｄ１Ａと、の成す角度が、オフセット角度θｏとなる。オフセット角度θｏに所定の係数を乗算した結果が、オフセット距離ＯＤ１となる。基準となる球の半径を「ｒ」、オフセット角度をθｏとすると、オフセット距離ＯＤ１＝ｒ×ｓｉｎθｏが満たされるようにしてもよい。

図４（Ｂ）では、オフセット距離ＯＤ１とＶＥ画像の上下方向の半分の距離ｄ１とは、それぞれ図４（Ａ）でのオフセット距離ＯＤ１と距離ｄ１とに一致する。つまり、プロセッサ１４０は、基準短軸面ＳＦ１の上下方向の長さ（ｄ１×２）と、オフセット距離ＯＤ１と、の比を固定して（変更しないで）、ＶＥ画像Ｇ１０における参照線ＲＬ１の位置を規定し、参照線ＲＬ１をディスプレイ１３０に表示させる。

尚、視点Ｐ１から長軸ＭＰＲ面ＬＦ１がオフセットされない場合、図４（Ａ）の視線方向Ｄ１と上記の方向Ｄ１Ａとは同じ方向となるので、オフセット角度θｏが０°となり、参照線ＲＬ１は、ＶＥ画像Ｇ１０の視点Ｐ１を通る直線となる。オフセット角度θｏは、画角θよりも基本的には小さくなる。

尚、基準球面ＳＳの中心を視点Ｐ１とすることを例示したが、基準球面ＳＳの中心はこれ以外であってもよい。例えば、基準球面ＳＳの中心は、視点Ｐ１を含み、視点Ｐ１よりも視線方向Ｄ１と反対方向（例えば図４（Ａ）左側の無限遠）に配置されてもよい。この場合、基準球面ＳＳは、第１の位置決定方法に係る基準短軸面ＳＦ１とほぼ等しくなる（近似する）。

尚、図３（Ａ），図４（Ａ）では、上下方向が、ディスプレイ１３０上の鉛直方向であってもよいし、鉛直方向と垂直な水平方向であってもよいし、鉛直方向及び水平方向以外の任意の方向であってもよい。

図５（Ａ），（Ｂ）は、長軸ＭＰＲ画像を視線に対して平行にオフセットさせる利点を説明するための模式図である。

ＶＥ画像Ｇ１０Ｘにおいて直線としての参照線ＲＬＸで表現されたＭＰＲ面ＬＦＸを自然に空間上に配置することを想定する。この場合、ＭＰＲ面ＬＦＸが視点ＰＸを含むので、ＭＰＲ面ＬＦＸの面方向が視線方向ＤＸと一致しない場合には、視線方向ＤＸに対して角度θｘを持つこととなる。ＶＥ画像Ｇ１０Ｘを様々な角度から観察しようとすると、視点ＰＸの位置を維持した状態で、ＭＰＲ面ＬＦＸの面方向を仰角方向（図５（Ａ）では上下方向）等に回転させることになる。この結果、ＶＥ画像Ｇ１０Ｘ内でＭＰＲ面ＬＦＸがどの面を示すかを空間認識することが困難となる。

また、ユーザが角度θｘを操作すると、ＭＰＲ面ＬＦＸは、視線方向ＤＸに対して仰角を持ってスイープする。そのため、スイープされつつ表示される構造物の立体形状にパースが付き、通常のＭＰＲ画像に対する操作に基づく画像と異なる表現がなされ、ユーザが混乱しやすい。よって、長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０における観察部位の位置とＶＥ画像Ｇ１０Ｘにおける観察部位の位置との関係性の把握が困難となる。

これに対し、医用画像処理装置１００は、視点Ｐ１をオフセットし、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１を平行移動させてＶＥ画像Ｇ１０で観察する場合、参照線ＲＬ１で示された位置を、視線方向Ｄ１と平行な長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０により観察できる。よって、ユーザは、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の仰角方向の回転を抑制してＶＥ画像における任意の位置での断面を観察でき、ユーザの直観に即したＶＥ画像となる。よって、医用画像処理装置１００は、数学的な空間関係から一歩離れた長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の平行移動（オフセット）により、長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０における観察部位の位置とＶＥ画像Ｇ１０における観察部位の位置との関係性の把握が容易にできる。また、従来は、任意の平面はＶＥ画像内では台形などで表現されることが多いが、参照線で表示されることによって、ユーザは空間把握を容易にできる。

次に、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の移動について説明する。

まず、オフセット無しの場合（オフセット距離ＯＤ１が０の場合）の長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の視線を軸とした回転について説明する。

図６（Ａ）は、オフセット無しの場合の長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の回転前（基準位置）の様子を示す模式図である。図６（Ｂ）は、図６（Ａ）の場合のＶＥ画像Ｇ１０上の参照線ＲＬ１を示す模式図である。図７（Ａ）は、オフセット無しの場合の長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の回転後の様子を示す模式図である。図７（Ｂ）は、図７（Ａ）の場合のＶＥ画像Ｇ１０上の参照線ＲＬ１を示す模式図である。尚、図６（Ａ），（Ｂ）が、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の回転後の様子であってもよいし、図７（Ａ），（Ｂ）が、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の回転前の様子であってもよい。

図６（Ａ）は、図３（Ａ）においてオフセットが無い場合に相当する。尚、オフセットが無い場合には、プロセッサ１４０は、基準短軸面ＳＦ１を定義しなくても、視点Ｐ１を通り視線方向Ｄ１に平行な面としての長軸ＭＰＲ面ＬＦ１を生成可能である。

図６（Ｂ）では、ＶＥ画像Ｇ１０の中心に位置する視点Ｐ１を、参照線ＲＬ１としての直線が通過する。また、図６（Ｂ）では、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１が基準位置にある場合は、参照線ＲＬ１が左右方向に水平に延びている。

また、図７（Ａ）に示すように、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１が回転した場合でも、視点Ｐ１は、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１と同一平面に含まれる。また、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１は、視点Ｐ１を含む視線方向Ｄ１に沿う直線を回転中心ＡＸ１として、回転する。長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の回転は、例えばＵＩ１２０を介してユーザから指示され、プロセッサ１４０が、ＵＩ１２０を介した入力操作に基づく回転量で、回転中心ＡＸ１を中心に長軸ＭＰＲ面ＬＦ１を回転させ、長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０を生成する。回転の結果、図７（Ｂ）に示すように、参照線ＲＬ１は、視点Ｐ１を通り、左右方向から回転量に応じた角度傾いて、ディスプレイ１３０に表示される。

続いて、オフセット有りの場合の視線を軸とした長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の回転について説明する。

図８（Ａ）は、オフセット有りの場合の長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の第１の回転位置での様子を示す模式図である。図８（Ｂ）は、図８（Ａ）の場合のＶＥ画像Ｇ１０上の参照線ＲＬ１を示す模式図である。図９（Ａ）は、オフセット有りの場合の長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の第２の回転位置での様子を示す模式図である。図９（Ｂ）は、図９（Ａ）の場合のＶＥ画像Ｇ１０上の参照線ＲＬ１を示す模式図である。

図８（Ａ）では、図３（Ａ）と同様に、視線方向Ｄ１と基準短軸面ＳＦ１とが垂直となっている。また、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１と平行な方向（視線方向Ｄ１の方向を除く）に、参照方向ＲＤ１（ＲＤ１Ａ）が定義される。参照方向ＲＤ１は、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１に沿う（視線方向Ｄ１の方向を除く）任意の方向である。プロセッサ１４０は、ＶＥ画像Ｇ１０の投影面に平行な有限遠にある面（例えば基準短軸面ＳＦ１）に参照方向ＲＤ１が投影された方向と平行に、ＶＥ画像Ｇ１０の中心（視点Ｐ１）からオフセットされた位置（オフセット視点）を通る直線として、参照線ＲＬ１を設定する。そして、プロセッサ１４０は、ＶＥ画像Ｇ１０上の参照線ＲＬ１をディスプレイ１３０に表示させる。

尚、図８（Ａ）では、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の空間内の位置関係が分かり難いので、視点Ｐ１から視線方向Ｄ１を向いた回転中心ＡＸ１、及び回転中心ＡＸ１を軸として半径をオフセット距離ＯＤ１とした仮想円筒ＣＬ１を作図した。この場合、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１は仮想円筒ＣＬ１に接する。

オフセット有りで長軸ＭＰＲ面ＬＦ１が視線を軸として回転する場合、オフセット無しの場合と同様に、視点Ｐ１を含む視線方向Ｄ１に沿う直線を回転中心ＡＸ１として、回転する。但し、オフセット有りの場合には、オフセット無しの場合と異なり、回転中心ＡＸ１と長軸ＭＰＲ面ＬＦ１との間がオフセット距離ＯＤ１だけ離間している。そのため、回転中心ＡＸ１周りに長軸ＭＰＲ面ＬＦ１が回転しても、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１は仮想円筒ＣＬ１に接し続ける。

図８（Ｂ）では、ＶＥ画像Ｇ１０において、参照線ＲＬ１が表示されている。ＶＥ画像Ｇ１０において、基準短軸面ＳＦ１を仮定することによって、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１と基準短軸面ＳＦ１の交線を参照線ＲＬ１として可視化している。なお、基準短軸面ＳＦ１そのものはユーザに明示する必要は無い。これによって、ＶＥ画像Ｇ１０において、参照線ＲＬ１が視線方向Ｄ１の位置からオフセット距離ＯＤ１だけ離間しているかのように表示される。

図９（Ａ）では、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１が第２の回転位置に配置されている。図９（Ａ）に示すように、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の第２の回転位置では、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の第１の回転位置とは異なる位置及び異なる向きで、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１が仮想円筒ＣＬ１の側面に接する。尚、ここでは、第２の回転位置の場合でも、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の視点Ｐ１からのオフセット距離ＯＤ１は変更されていない。尚、図９（Ａ）では、上記のオフセット視点を通る直線は、紙面において仮想円筒ＣＬ１の上側の面に接する。

図９（Ｂ）では、ＶＥ画像Ｇ１０において、第２の回転位置における参照線ＲＬ１が表示されている。ＶＥ画像Ｇ１０において、基準短軸面ＳＦ１を仮定することによって、第２の回転位置にある長軸ＭＰＲ面ＬＦ１と基準短軸面ＳＦ１との交線を、参照線ＲＬ１として可視化している。なお、基準短軸面ＳＦ１そのものは、ユーザに明示する必要は無い。これによって、ＶＥ画像Ｇ１０において、参照線ＲＬ１が視線方向Ｄ１の位置からオフセット距離ＯＤ１だけ離間しているかのように表示される。また、第１の回転位置にある長軸ＭＰＲ面ＬＦ１と基準短軸面ＳＦ１との交線と、第２の回転位置にある長軸ＭＰＲ面ＬＦ１と基準短軸面ＳＦ１との交線とが、ＶＥ画像Ｇ１０の視点Ｐ１を中心として回転したかのように表示される。従って、ユーザは、参照線ＲＬ１の表示を参照することで、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１が回転し、移動したことを認識し、また、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１が空間上のどこに配置されているかを把握できる。

尚、先に説明した視点Ｐ１のオフセットは、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の平行移動となり、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の移動の１つの形態である。

次に、参照線ＲＬ等の移動について説明する。

ユーザがＵＩ１２０を介してディスプレイ１３０に表示されたＶＥ画像Ｇ１０上の参照線ＲＬ１を移動させると、この移動に応じて、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の位置がインタラクティブに移動してもよい。この場合、プロセッサ１４０は、移動した長軸ＭＰＲ面ＬＦ１に係る長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０を生成し、ディスプレイ１３０に表示させる。

また、ユーザがＵＩ１２０を介してディスプレイ１３０に表示された長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０に係る長軸ＭＰＲ面ＬＦ１を操作して移動させると、プロセッサ１４０は、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１に係る長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０を生成してもよい。この場合、プロセッサ１４０は、この移動に応じて、ＶＥ画像Ｇ１０上の参照線ＲＬをインタラクティブに移動させ、ディスプレイ１３０に表示させる。

尚、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の位置は、ＶＥ画像Ｇ１０の視線方向Ｄ１に対して平行に移動する。一方、ＶＥ画像Ｇ１０の視線方向Ｄ１及び視点Ｐ１は変化しない。つまり、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１、長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０、及び参照線ＲＬ１の位置が変化しても、被検体のＶＥ画像Ｇ１０は不変である。

また、ユーザがＵＩ１２０を介してディスプレイ１３０に表示されたＶＥ画像Ｇ１０の視点Ｐ１や視線方向Ｄ１を移動させると、プロセッサ１４０は、この移動に応じて、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の位置や向きを変更し、変更された長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０を生成してもよい。このとき、ＶＥ画像Ｇ１０上の参照線ＲＬ１は、移動しても移動しなくても良い。ＶＥ画像Ｇ１０上の参照線ＲＬ１が移動しない場合、プロセッサ１４０は、新しいＶＥ画像Ｇ１０に対応した参照線ＲＬ１と新しい視線方向Ｄ１から、新しい参照方向ＲＤ１を算出して、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の向きを定める。または、プロセッサ１４０は、新しい視線方向Ｄ１と元の参照方向ＲＤ１から、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の向きを変更し、この変更に応じて、ＶＥ画像Ｇ１０上の参照線ＲＬ１をインタラクティブに移動させ、ディスプレイ１３０に表示させる。

また、ユーザがＵＩ１２０等を介してディスプレイ１３０に表示された長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０において長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の位置を移動させると、プロセッサ１４０が、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の移動に応じて、ＶＥ画像Ｇ１０の視線方向Ｄ１及び視点Ｐ１をインタラクティブに移動させてもよい。

次に、医用画像処理装置１００の動作について説明する。

図１０は、医用画像処理装置１００の動作例（第１動作例）を示すフローチャートである。ここでは、気管支１０を含む肺に病変が存在することを想定する。尚、図１０では、視点Ｐ１のオフセット無しの場合の参照線ＲＬ１の描画例を示している。ここでは、初期状態として、オフセット距離ＯＤ１を０とすることを想定する。

まず、ポート１１０は、肺を含むボリュームデータを取得する（Ｓ１１）。尚、ポート１１０が被検体の全体のボリュームデータを取得した後、プロセッサ１４０が、このボリュームデータから、肺を含むボリュームデータの一部を抽出してもよい。

ＵＩ１２０は、肺のボリュームデータに含まれる病変部（病変の領域）を関心領域ＲＯＩとして指定する入力を受け付ける（Ｓ１２）。プロセッサ１４０は、入力を受け付けた関心領域ＲＯＩとしての病変部を抽出する。

プロセッサ１４０は、既知のトラッキング手法により、口から病変部に至るまでの経路（パス）を生成する（Ｓ１３）。具体的には、プロセッサ１４０は、ＣＴ値が所定値（例えば値５００）以下となる領域を抽出し、この領域を気管支１０の領域としてもよい。プロセッサ１４０は、気管支１０の領域に対して細線化処理し、気管支１０のグラフ構造を取得してもよい（図２参照）。プロセッサ１４０は、気管支のグラフ構造を基に、口から病変部までの経路の情報を獲得し、パスとしてもよい。パスは、気管支１０の中心線を示してもよいし、中心線以外の基準線（例えば、重心、輪郭の少なくとも一部）を示してもよい。

プロセッサ１４０は、気管支１０のパス上の視点Ｐ１、視線方向Ｄ１、及び画角θ１に基づいて、ＶＥ画像Ｇ１０を生成する（Ｓ１４）。視点Ｐ１は気管支１０のパスに沿って視点Ｐ１を移動可能である。視点Ｐ１が移動すると、プロセッサ１４０がＶＥ画像Ｇ１０を再生成する。尚、視点Ｐ１、視線方向Ｄ１、画角θ（つまりＶＥ画像範囲）は、ＵＩ１２０を介して指定されてもよい。

プロセッサ１４０は、視点Ｐ１を含み、視線方向Ｄ１と平行な平面（長軸ＭＰＲ面ＬＦ１）を取得（例えば算出）する（Ｓ１５）。

プロセッサ１４０は、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１を断面とする長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０を生成する。ディスプレイ１３０は、生成された長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０を表示する（Ｓ１６）。ディスプレイ１３０は、長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０に、ＶＥ画像Ｇ１０の視点Ｐ１及び視線方向Ｄ１を示す情報を表示してもよい（例えば後述する図２２参照）（Ｓ１６）。

プロセッサ１４０は、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１に含まれ、視線方向Ｄ１と垂直な参照方向ＲＤ１を取得（例えば算出）する（Ｓ１７）。参照方向ＲＤ１は、以下の式により算出されてもよい。尚、以下に示す符号「×」は、外積を示す。
参照方向ＲＤ１＝視線方向Ｄ１×長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の法線方向Ｎ１

プロセッサ１４０は、参照方向ＲＤ１をＶＥ画像Ｇ１０の投影面に平行な有限遠にある面（例えば基準短軸面ＳＦ１に相当する面）に投影した参照投影方向ＰＲＤ１を取得（例えば算出）する（Ｓ１８）。なお、図７（Ａ），（Ｂ）では、参照方向ＲＤ１と参照投影方向ＰＲＤ１は一致したものとして、参照方向ＲＤ１が図示されている。参照方向ＲＤ１と参照投影方向ＰＲＤ１は、後に視線方向Ｄ１をＵＩ１２０を介して操作すると、基準短軸面ＳＦ１が移動することによって、解離する。この場合に、参照投影方向ＰＲＤ１を自然に表現するために、メモリ１５０が参照方向ＲＤ１の情報を保持しておく。

プロセッサ１４０は、ＶＥ画像Ｇ１０において、視点Ｐ１（投影面における視点Ｐ１の投影位置に相当）を通り、参照投影方向ＰＲＤ１に沿う直線ＳＬ１を、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１を示す参照線ＲＬ１として生成する。ＶＥ画像Ｇ１０における視点Ｐ１の位置は、通常、ＶＥ画像Ｇ１０の中心と一致する。ディスプレイ１３０は、生成された参照線ＲＬ１をＶＥ画像Ｇ１０上に表示する（Ｓ１８）。

このように、医用画像処理装置１００は、ＶＥ画像上に長軸ＭＰＲ面を示す参照線ＲＬ１を表示することで、ＶＥ画像Ｇ１０における認識が困難な長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の位置を容易に把握できる。よって、ユーザによるＶＥ画像Ｇ１０及び長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０を用いた診断精度を向上できる。

図１１は、長軸ＭＰＲ面ＭＦ１の移動（平行移動や回転）を考慮した動作例（第２動作例）を示すフローチャートである。図１１では、視点Ｐ１のオフセット有りの場合の参照線ＲＬ１の描画例を示している。ここでは、長軸ＭＰＲ面ＭＦ１を操作することによって、オフセットが発生することを想定している。また、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１に対する操作を行うことを想定している。図１１の動作は、ＶＥ画像Ｇ１０上に長軸ＭＰＲ面ＭＦ１を示す参照線ＲＬ１が表示された状態から開始する。つまり、図１１は、図１０の動作の続きを示している。

ＵＩ１２０は、ユーザの指示により、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の平行移動又は回転の操作を受け付ける（Ｓ２１）。ここでは、例えば、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０が表示された画面の領域やその近傍の領域に対して、ドラッグ操作が行われる。

Ｓ２１において回転の操作を受け付けた場合（Ｓ２２のＹｅｓ）、プロセッサ１４０は、先述のように、回転中心ＡＸ１周りに長軸ＭＰＲ面ＬＦ１を回転させ、長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０を再生成する（Ｓ２３）。また、プロセッサ１４０は、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の法線方向Ｎ１が変化するので、参照方向ＲＤ１を再算出する（Ｓ２３）。

また、Ｓ２１において平行移動の操作を受け付けた場合（Ｓ２２のＮｏ）、プロセッサ１４０は、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１を平行移動させ、長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０を再生成し、オフセット距離ＯＤ１を算出する（Ｓ２４）。

プロセッサ１４０は、基準短軸面ＳＦ１を取得する（Ｓ２５）。基準短軸面ＳＦ１は、視点Ｐ１の座標Ｖ１（位置）から視線方向Ｄ１へ所定長さ進んだ視点対応位置を含み、視線方向Ｄ１を法線ベクトルとする面である。この場合、視点Ｐ１の位置は、基準短軸面ＳＦ１を通過する視線を表現するものとなる。基準短軸面ＳＦ１は、ＵＩ１２０により指定されてもよいし、プロセッサ１４０により算出されてもよい。基準短軸面ＳＦ１は、ＶＥ画像Ｇ１０の投影面の一例である。視点対応位置は、図３（Ａ）に示した交点Ｃ１に相当する。

プロセッサ１４０は、参照方向ＲＤ１を基準短軸面ＳＦ１に投影した方向である参照投影方向ＰＲＤ２を取得（例えば算出）する（Ｓ２６）。なお、図９（Ａ），（Ｂ）では、参照方向ＲＤ１と参照投影方向ＰＲＤ２は一致したものとして、参照方向ＲＤ１が図示されている。参照方向ＲＤ１と参照投影方向ＰＲＤ２は、例えば、視線方向Ｄ１をＵＩ１２０を介して操作すると、解離する。この場合に、参照投影方向ＰＲＤ２を自然に表現するために、メモリ１５０が参照方向ＲＤ２の情報を保持しておく。

プロセッサ１４０は、基準短軸面ＳＦ１において、視点対応位置から長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の法線方向Ｎ１にオフセット距離ＯＤ１移動した点を通り、参照投影方向ＰＲＤ１に沿う直線ＳＬ２を取得（例えば算出）する（Ｓ２７）。

プロセッサ１４０は、直線ＳＬ２を参照線ＲＬ１としてＶＥ画像上に表示する（Ｓ２８）。

このように、医用画像処理装置１００が、ＶＥ画像Ｇ１０に表示された長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０の長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の移動に伴って、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１に対応する位置に参照線ＲＬ１を移動させ、ＶＥ画像Ｇ１０とともに表示できる。よって、ユーザは、被検体におけるＶＥ画像と任意の位置のＭＰＲ画像とを、位置関係を把握しながら比較観察できる。

尚、図１１では、参照線ＲＬ１が一度表示された後に平行移動によりオフセットの操作がされたことを例示したが、動作の最初から長軸ＭＰＲ面ＬＦ１が視点Ｐ１からオフセットされた状態であってもよい。つまりオフセットされた状態から医用画像処理装置１００の動作を開始してもよい。また、オフセットされた状態から、更に平行移動や回転等の移動がされてもよい。

図１２は、医用画像処理装置１００の動作例（第３動作例）を示すフローチャートである。ここでは、ＶＥ画像Ｇ１０上の参照線ＲＬ１に対する操作を行うことを想定している。図１２の動作は、図１１と同様に、ＶＥ画像Ｇ１０上に長軸ＭＰＲ面ＬＦ１を示す参照線ＲＬ１が表示された状態から開始する。

ＵＩ１２０は、ユーザの指示により、ＶＥ画像Ｇ１０とともに表示された参照線ＲＬ１の移動（平行移動や回転）の操作を受け付ける（Ｓ３１）。ここでは、例えば、ＶＥ画像Ｇ１０における参照線ＲＬ１が表示された画面の領域又はその近傍の領域に対して、ドラッグ操作が行われる。

プロセッサ１４０は、参照線ＲＬの移動の操作に応じて得られた新たな参照線ＲＬ１を基準短軸面ＳＦ１に投影し、空間上の直線ＳＬ３を取得（例えば算出）する（Ｓ３２）。この場合、直線ＳＬ３の方向を新しい参照方向ＲＤ１及び新しい参照投影方向ＰＲＤ１とすると、後の操作に利用することができる。

プロセッサ１４０は、直線ＳＬ３を含み、視線方向Ｄ１に平行な平面を新たな長軸ＭＰＲ面ＬＦ１として設定（例えば算出）する（Ｓ３３）。この場合、新たな基準短軸面ＳＦ１における直線ＳＬ３と視点対応位置との距離が、新たなオフセット距離ＯＤ１となる。

プロセッサ１４０は、新たな長軸ＭＰＲ面ＬＦ１を断面として、長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０を生成する。ディスプレイ１３０は、生成された長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０を表示する（Ｓ３４）。

このように、医用画像処理装置１００が、ＶＥ画像Ｇ１０に表示された参照線ＲＬ１の移動に伴って、参照線ＲＬ１に対応する位置に長軸ＭＰＲ面ＬＦ１を移動させ、長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０を表示できる。よって、ユーザは、被検体におけるＶＥ画像と任意の位置のＭＰＲ画像とを、位置関係を把握しながら比較観察できる。

このように、医用画像処理装置１００は、例えば、肺の中に腫瘍がある場合に、気管支１０内のパスに沿った各位置の観察を援助する気管支ナビゲーション（気管支ナビゲーションプロトコル）を実現する。よって、医用画像処理装置１００は、気管支内視鏡を用いずにＶＥ画像Ｇ１０や長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０により気管支１０の内部を観察できるので、気管支１０内での侵襲を低減でき、患者の負担を低減できる。

気管支１０の基部１１は比較的管が太いので、医用画像処理装置１００は、奥行方向を観察可能なＶＥ画像Ｇ１０を用いて、気管支１０の内部を観察できる。また、気管支１０の端部１２（末端）では気管支１０の分岐の数が多く比較的管が細いので、医用画像処理装置１００は、ＶＥ画像Ｇ１０の奥行方向（視線方向Ｄ１）に沿って切断された長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０を用いて、気管支１０の内部を観察できる。気管支１０の端部１２では、実際に、ユーザから長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０を確認したいという要望が多い。

また、ユーザは、ＶＥ画像Ｇ１０がどの向きの画像を示すかを把握することは困難であるが、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１を示す参照線ＲＬ１を手掛かりとして、ＶＥ画像Ｇ１０の３次元空間におけるどの向きを表現しているかを把握し易くなる。

また、医用画像処理装置１００は、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１を用いることで、観察対象の組織のパスの走行に依存せずに、パスから離れても、視線方向Ｄ１の各位置が同一平面で表現可能である。従って、医用画像処理装置１００は、視点Ｐ１やオフセット視点ＯＰ１を含む平面の様子を高精度に表現できる。

以上のように、本実施形態の医用画像処理装置１００は、ポート１１０、ＵＩ１２０、プロセッサ１４０、及びディスプレイ１３０を備える。ポート１１０は、被検体を含む３次元空間のボリュームデータを取得する。プロセッサ１４０は、３次元空間における視点Ｐ１及び視線方向Ｄ１を設定する。プロセッサ１４０は、視点Ｐ１から視線方向Ｄ１を向いたＶＥ画像Ｇ１０を生成する。プロセッサ１４０は、視点Ｐ１を含み視線方向Ｄ１に平行な平面（長軸ＭＰＲ面ＬＦ１）を断面として、ボリュームデータのＭＰＲ画像（長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０）を生成する。ディスプレイ１３０は、ＶＥ画像Ｇ１０とともに、ＶＥ画像Ｇ１０における断面の位置を直線として示す参照線ＲＬ１を表示し、且つＭＰＲ画像を表示するする。また、ＵＩ１２０は、ＶＥ画像Ｇ１０における参照線ＲＬ１の位置を変更するための入力操作を受け付ける。プロセッサ１４０は、この入力操作に応じて、変更された参照線ＲＬ１の位置に対応する断面のＭＰＲ画像を再生成する。ディスプレイ１３０は、ＶＥ画像Ｇ１０とともに、変更された参照線ＲＬ１を再表示し、再生成されたＭＰＲ画像を表示する。参照線ＲＬ１は、断面位置記号の一例である。

これにより、ユーザは、ＶＥ画像Ｇ１０における参照線ＲＬ１を目印として、長軸ＭＰＲ画像の断面位置を容易に把握できる。また、長軸ＭＰＲ画像の断面位置が、ＶＥ画像Ｇ１０において、ＶＥ画像の把握を妨げること無くコンパクトに可視化される。また、医用画像処理装置１００は、参照線ＲＬ１に対して参照線ＲＬ１の移動操作を受け付けても、操作を反映した変更後の長軸ＭＰＲ面ＬＦ１を断面とする長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０を生成し、新たな参照線ＲＦ１を表示できる。また、参照線ＲＬ１の移動操作は、２次元的な線の操作であるので、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の操作が容易である。従って、ユーザは、ＶＥ画像Ｇ１０における位置を変更しながら、長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０を参照できる。よって、医用画像処理装置１００は、観察対象の組織内の診断精度を向上できる。

また、本実施形態の医用画像処理装置１００では、プロセッサ１４０は、視点Ｐ１からオフセットされた第１の点（オフセット視点ＯＰ１）を含み視線方向Ｄ１に平行な平面（長軸ＭＰＲ面）を断面として、ボリュームデータのＭＰＲ画像（長軸ＭＰＲ画像）を生成してもよい。また、ＵＩ１２０は、断面の位置を変更するための入力操作に伴い、プロセッサ１４０が、変更された断面のＣＰＲ画像を再生成し、ディスプレイ１３０が、変更された参照線ＲＬ１を再表示し、且つＭＰＲ画像を表示してもよい。

これにより、医用画像処理装置１００は、ＶＥ画像Ｇ１０の視点Ｐ１の位置を含まず、視点Ｐ１からオフセットされたオフセット視点ＯＰ１の位置を含む平面を長軸ＭＰＲ面とすることができる。よって、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１が視線方向Ｄ１と平行に移動されるので、ユーザが直感的にＭＰＲ画像の位置を理解し易い。そのため、ユーザは、ＶＥ画像Ｇ１０と長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０との位置関係を把握し易くなる。また、長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０の断面位置が、ＶＥ画像Ｇ１０において、ＶＥ画像Ｇ１０の把握を妨げること無くコンパクトに可視化される。また、参照線ＲＬ１の移動操作は、２次元的な線の操作であるので、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の操作が容易である。

また、ディスプレイ１３０は、ＶＥ画像Ｇ１０とともに、長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０を表示してもよい。プロセッサ１４０は、ＵＩ１２０により受け付けた長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０の長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の位置を変更するための入力操作に基づいて、変更された断面の長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０を再生成してもよい。ディスプレイ１３０は、ＶＥ画像Ｇ１０とともに、変更された断面の位置に対応する参照線ＲＬ１を再表示してもよい。

これにより、ＵＩ１２０により長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の位置を変更しても、ＶＥ画像Ｇ１０における参照線ＲＬ１の位置が追従して変更される。よって、ユーザは、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１を移動させながら、長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０とＶＥ画像Ｇ１０との位置関係を容易に把握できる。

また、参照線ＲＬ１の位置の変更には、参照線ＲＬ１により位置が示される長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の平行移動又は回転が含まれてもよい。

これにより、医用画像処理装置１００は、被検体を含む３次元空間において、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１を任意の位置且つ任意の向きで設定でき、長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０を生成できる。よって、ユーザは、ＶＥ画像Ｇ１０との位置関係を把握しながら、被検体をあらゆる角度から観察可能である。

また、プロセッサ１４０は、透視投影法に従ってＶＥ画像Ｇ１０を生成してもよい。これにより、ユーザは、実際に見た通りに近い状態で観察対象を観察できるので、直感的に分かりやすい。

また、プロセッサ１４０は、等距離射影法に従ってＶＥ画像Ｇ１０を生成してもよい。これにより、ユーザは、内視鏡から得られる画像に近い状態で観察対象を観察できるので、直感的に分かりやすい。また、視線方向に対して、略後方（例えばＶＥ画像Ｇ１０の紙面奥側）までの視野を確保することができる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、ＶＥ画像上に長軸ＭＰＲ面を示す参照線を表示することを例示した。第２の実施形態では、ＶＥ画像上に長軸ＣＰＲ面を示す参照線を表示することを例示する。

ボリュームデータにおける任意の曲線（例えば気管支パスを示す曲線）を含むＣＰＲ面、及び、任意の曲線をオフセットしたオフセット曲線を含むＣＰＲ面について、特に、ＶＥ画像の視点がその任意の曲線上にある場合に、ＶＥ画像との関係で、長軸ＣＰＲ面と言う。ここで、ＣＰＲ（Ｃｕｒｖｅｄ Ｍｕｌｔｉ Ｐｌａｎｅｒ Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）画像とは、ＭＰＲ画像のＭＰＲ面が平面を曲面（ＣＰＲ面）に拡張したものである。ＣＰＲ面は、原則として、与えられたパスに対して、任意のベクトル（本実施形態ではＣＰＲ方向ベクトルと呼称）に沿う方向にパスを平行移動することによって張られる（形成される）面である。また、ＣＰＲ面は、オフセットすることが出来る。長軸ＣＰＲ面の画像を、長軸ＣＰＲ画像とも称する。ＣＰＲ画像には、ストレッチＣＰＲ、プロジェクトＣＰＲ、ストレートＣＰＲ、等が含まれる。

本実施形態では、任意の曲線を被検体のパスとして主に説明する。パスは、第１の実施形態と同様に、口から病変部に至るまでの経路を示してもよい。

尚、本実施形態では、第１の実施形態と同様の事項については、説明を省略又は簡略化する。本実施形態の医用画像処理装置１００の構成は、第１の実施形態の医用画像処理装置１００の構成と同様である。

図１３（Ａ）は、３次元空間ＳＰ２における長軸ＣＰＲ面ＬＦ２を示す模式図である。図１３（Ｂ）、図１３（Ａ）の長軸ＣＰＲ面ＬＦ２を上側から見た模式図である。図１４は、長軸ＣＰＲ画像Ｇ４０の表示例を示す図である。

長軸ＣＰＲ面ＬＦ２を断面とする長軸ＣＰＲ画像Ｇ４０は、パスＰＳ２を示す曲線に沿った曲断面上のボクセルで構成される画像である。長軸ＣＰＲ画像Ｇ４０は、血管や腸管などの管状組織を観察するために用いられてもよい。

図１３（Ａ）では、３次元空間ＳＰ２上のボリュームデータ（例えば肺のボリュームデータ）に、気管支１０のパスＰＳ２が含まれている。図１３（Ｂ）では、長軸ＣＰＲ面ＬＦ２におけるパスＰＳ２が二次元で示されている。尚、長軸ＣＰＲ面ＬＦ２は、パスＰＳ２に沿う曲面であるので、パスＰＳ２を常に含む。

長軸ＣＰＲ面ＬＦ２は、与えられたパスＰＳ２に対して、ＣＰＲ方向ベクトルＶ２に沿う方向にパスＰＳ２を平行移動することによって張られる面として、一意に定まる。また、長軸ＣＰＲ面ＬＦ２は、ＣＰＲ方向ベクトルＶ２と、３次元空間ＳＰ２上のパスＰＳ２を示す曲線と、後述するオフセットと、に基づいて、一意に定められてもよい。つまり、長軸ＣＰＲ面ＬＦ２がオフセットされている場合、長軸ＣＰＲ面ＬＦ２は、与えられたパスＰＳ２からオフセットされたオフセット曲線を、ＣＰＲ方向ベクトルＶ２に沿う方向に平行移動することによって張られる面として、一意に定められてもよい。

図１５は、長軸ＣＰＲ面ＬＦ２においてＣＰＲ方向ベクトルＶ２を示す模式図である。ＣＰＲ方向ベクトルＶ２とは、任意の方向のベクトルであり、パスＰＳ２上の位置によらず一定の方向を向いている。例えば、ＣＰＲ方向ベクトルＶ２は、パスＰＳ２の端点をむすんだ線分に対して垂直である。例えば、ＣＰＲ方向ベクトルＶ２は、視点Ｐ２におけるパスＰＳ２の接線に対して垂直である。ＣＰＲ方向ベクトルＶ２は、ＵＩ１２０への入力操作等に基づいて、プロセッサ１４０により設定される。

長軸ＣＰＲ画像Ｇ４０を用いて観察対象の組織を観察する場合、ＵＩ１２０等を用いてＣＰＲ方向ベクトルＶ２を回転させることで、プロセッサ１４０は、様々な向きの面を長軸ＣＰＲ面ＬＦ２に設定する。これにより、ユーザは、長軸ＣＰＲ面ＬＦ２の長軸ＣＰＲ画像Ｇ４０を観察することで、観察対象の管状組織の全容を把握できる。

図１６は、パスＰＳ２上でのＶＥ画像Ｇ５０の視点Ｐ２の移動を説明するための模式図である。プロセッサ１４０は、例えばＵＩ１２０に対する入力操作に応じて、ＶＥ画像Ｇ５０の視点Ｐ２を、パスＰＳ２に沿って移動させる。プロセッサ１４０は、ＶＥ画像Ｇ５０の投影面にＣＰＲ方向ベクトルＶ２を投影して得られた直線を、参照線ＲＬ２として生成する。ディスプレイ１３０は、ＶＥ画像Ｇ５０上に参照線ＲＬ２を表示する（図１９（Ｂ）参照）。尚、ＶＥ画像Ｇ５０の投影面は、例えば、視点Ｐ２から視線方向Ｄ２に進んだ任意の位置に配置され、視線方向Ｄ２を法線方向とする面である。尚、図１６は、オフセット無し（オフセットが０）の場合を示している。

次に、長軸ＣＰＲ面ＬＦ２のオフセットについて説明する。

図１７は、長軸ＣＰＲ面ＬＦ２のオフセットを説明するための模式図である。プロセッサ１４０は、パスＰＳ２における視点Ｐ２の位置からオフセットした位置に長軸ＣＰＲ面ＬＦ２を設定する。この場合、オフセットされた長軸ＣＰＲ面ＬＦ２の長軸ＣＰＲ画像Ｇ４０が得られる。尚、長軸ＣＰＲ面ＬＦ２ｂは、オフセット前でパスＰＳ２を面上に含む長軸ＣＰＲ面を示す。

これにより、医用画像処理装置１００は、長軸ＣＰＲ面ＬＦ２をパスＰＳ２上の視点Ｐ２の位置から一定距離（例えばオフセット距離ＯＤ２）オフセットすることで、管状組織（例えば気管支１０）の中心線とパスＰＳ２とが異なる場合に、微調整できる。例えば、プロセッサ１４０は、パスＰＳ２からオフセットされた位置を、管状組織の中心線の位置に合わせることができる。これにより、ユーザは、管状組織の内部をより観察し易くできる。また、プロセッサ１４０は、パスＰＳ２からオフセットされた位置を、管状組織の輪郭にある瘤に合わせることが出来る。これにより、ユーザは、管状組織の疑わしい形状の部位をより観察し易くできる。

長軸ＣＰＲ面ＬＦ２をオフセットするための方法として、例えば以下の第１のオフセット方法と第２のオフセット方法が考えられる。

図１８（Ａ）は、第１のオフセット方法を説明するための模式図である。第１のオフセット方法では、プロセッサ１４０は、ＣＰＲ方向ベクトルＶ２に垂直な方向（例えば図１８（Ａ）における上下方向）に、長軸ＣＰＲ面ＬＦ２ｂを平行移動してオフセットし、長軸ＣＰＲ面ＬＦ２とする。

よって、長軸ＣＰＲ面ＬＦ２をＣＰＲ方向ベクトルＶ２の基点方向から視ると、オフセット前の長軸ＣＰＲ面ＬＦ２ｂが、長軸ＣＰＲ面ＬＦ２ｂにおける各位置で等しく上方向にスライドされてオフセットされ、オフセット後の長軸ＣＰＲ面ＬＦ２となる。その結果、オフセットされた長軸ＣＰＲ面ＬＦ２の位置に平行移動する。

図１８（Ｂ）は、第２のオフセット方法を説明するための模式図である。第２のオフセット方法では、プロセッサ１４０は、長軸ＣＰＲ面ＬＦ２ｂにおける各位置において、ＣＰＲ方向ベクトルＶ２及び当該位置でのパスＰＳ２に垂直な方向に、長軸ＣＰＲ面ＬＦ２ｂを移動してオフセットし、長軸ＣＰＲ面ＬＦ２とする。

よって、長軸ＣＰＲ面ＬＦ２をＣＰＲ方向ベクトルＶ２の基点方向から視ると、オフセット前の長軸ＣＰＲ面ＬＦ２ｂが、線Ｌ１３における各位置で異なる方向にスライドされてオフセットされ、オフセット後の長軸ＣＰＲ面ＬＦ２となる。その結果、オフセットされた長軸ＣＰＲ面ＬＦ２の位置に移動する。

次に、オフセットに係る各部の位置関係について説明する。
図１９（Ａ）は、オフセットに係る各部の位置関係を説明するための模式図である。図１９（Ｂ）は、ＶＥ画像Ｇ５０の画面例を示す模式図である。

視点Ｐ２を基点として、所定の画角θ２の広がりの範囲（ＶＥ画像範囲）がＶＥ画像Ｇ５０に含まれる。よって、基準短軸面ＳＦ２における、視点Ｐ２を含み視線方向Ｄ２との交点Ｃ２１と、ＶＥ画像範囲の周端を示す周端線Ｌ２との交点Ｃ２２と、の距離ｄ２の２倍が、基準短軸面ＳＦ２におけるＶＥ画像Ｇ５０の大きさとなる。ここでの基準短軸面ＳＦ２は、視点Ｐ２の位置における視線方向Ｄ２を法線方向とする面である。

また、パスＰＳ２を含みＣＰＲ方向ベクトルＶ２に平行な曲面ＣＦ２（オフセット前の長軸ＣＰＲ面ＬＦ２ｂに相当）と、長軸ＣＰＲ面ＬＦ２と、の距離が、オフセット距離ＯＤ２となる。長軸ＣＰＲ面ＬＦ２の位置は、ＵＩ１２０を介してオフセット前の長軸ＣＰＲ面ＬＦ２ｂを基にドラッグ等により指定されてもよいし、ＵＩ１２０によりオフセット距離ＯＤ２の値が具体的に入力されてもよい。

尚、ＶＥ画像Ｇ５０の視線方向Ｄ２は、視点Ｐ２におけるパスＰＳ２に対する接線方向となる。よって、パスＰＳ２上の視点Ｐ２の位置によって、長軸ＣＰＲ面の面方向は変化する。また、視線方向Ｄ２は、基準短軸面ＳＦ２に垂直な方向となる。視点Ｐ２がパスＳ２上を進み、視点Ｐ２での視線方向Ｄ２が変化すると、基準短軸面ＳＦ２の向きも変化し、基準短軸面ＳＦ２と視線方向Ｄ２とは垂直な状態が維持される。

図１９（Ｂ）では、参照線ＲＬ２が表示されている。参照線ＲＬ２は、視点Ｐ２からオフセットされたオフセット視点ＯＰ２の位置でのＣＰＲ方向ベクトルＶ２が、ＶＥ画像Ｇ５０の投影面に射影されて形成された線に相当する。投影面は、基準短軸面ＳＦ２であってもよい。この場合、プロセッサ１４０は、基準短軸面ＳＦ２の上下方向の長さ（ｄ２×２）と、オフセット距離ＯＤ２と、の比を固定して（変更しないで）、ＶＥ画像Ｇ５０における参照線ＲＬ２の位置を規定し、参照線ＲＬ２をディスプレイ１３０に表示させる。

尚、図１９（Ａ）に示すように、ＶＥ画像Ｇ５０の視点Ｐ２での視線方向Ｄ２と基準短軸面ＳＦ２の交点Ｃ２１よりも、オフセット後の長軸ＣＰＲ面ＬＦ２と基準短軸面ＳＦ２との交点Ｃ２３が上側に位置する。そのため、基準短軸面ＳＦ２に投影されたＶＥ画像におけるＣＰＲ方向ベクトルＶ２を示す参照線ＲＬ２は、ＶＥ画像Ｇ５０における視点Ｐ２の位置（ＶＥ画像Ｇ５０の中心点）よりも上側に示されている。

次に、本実施形態の医用画像処理装置１００の動作について説明する。

長軸ＣＰＲ画像Ｇ４０を用いて観察対象の組織を観察する場合、ＵＩ１２０等を用いてＣＰＲ方向ベクトルＶ２を回転させることで、プロセッサ１４０は、様々な向きの面を長軸ＣＰＲ面ＬＦ２に設定する。これを、長軸ＣＰＲ画像Ｇ４０を回転させる、又は、長軸ＣＰＲ面ＬＦ２を回転させる、と言う。また、回転の他、プロセッサ１４０は、ＵＩ１２０への入力操作に応じて、長軸ＣＰＲ画像Ｇ４０を平行移動（オフセット含む）させてもよい。

ここで、プロセッサ１４０は、ＵＩ１２０を介したＣＰＲ方向ベクトルＶ２の回転又は平行移動の操作に応じて、視線方向Ｄ２を軸として、ＣＰＲ方向ベクトルＶ２を回転又は平行移動させてもよい。また、プロセッサ１４０は、ＵＩ１２０を介した長軸ＣＰＲ面ＬＦ２の回転又は平行移動の操作に応じて、ＶＥ画像Ｇ５０において参照線ＲＬ２を新しい位置に再表示させてもよい。また、プロセッサ１４０は、ＵＩ１２０を介したＣＰＲ方向ベクトルＶ２の回転の操作に応じて、視点Ｐ２におけるパスＰＳ２の接線を軸として、ＣＰＲ方向ベクトルＶ２を回転又は平行移動させてもよい。また、プロセッサ１４０は、ＵＩ１２０を介した参照線ＲＬ２の回転又は平行移動の操作に応じて、変更された参照線ＲＬ２に対応する長軸ＣＰＲ面ＬＦ２を断面として、長軸ＣＰＲ画像Ｇ４０を再生成し、長軸ＣＰＲ画像Ｇ４０を表示してもよい。

なお、ユーザによるＣＰＲ画像におけるＣＰＲ方向ベクトルの操作については、特許文献２に詳しく記載されている。

尚、本実施形態においても、図２と同様に、ディスプレイ１３０は、ＶＥ画像Ｇ５０、長軸ＣＰＲ画像Ｇ４０、及び外観画像Ｇ３０を１画面で表示してもよいし、別々に表示してもよいし、一部の画像が省略されて表示してもよい。

以上のように、本実施形態の医用画像処理装置１００では、ポート１１０は、被検体を含む３次元空間ＳＰ２のボリュームデータを取得する。プロセッサ１４０は、ボリュームデータから被検体の基準線を示すパスＰＳ２を生成する。プロセッサ１４０は、パスＰＳ２上の視点Ｐ２及び視線方向Ｄ２を設定する。プロセッサ１４０は、視点Ｐ２から視線方向Ｄ２を向いたＶＥ画像Ｇ５０を生成する。プロセッサ１４０は、ＣＰＲ方向ベクトルＶ２を設定する。プロセッサ１４０は、パスＰＳ２をＣＰＲ方向ベクトルＶ２に沿う方向に平行移動することによって定義される面（長軸ＣＰＲ面ＬＦ２）を断面として、ボリュームデータのＣＰＲ画像（長軸ＣＰＲ画像Ｇ４０）を生成する。ディスプレイ１３０は、ＶＥ画像Ｇ５０とともに、ＶＥ画像Ｇ５０において視点Ｐ２を通るＣＰＲ方向ベクトルＶ２を直線として示す断面位置記号を表示し、且つＣＰＲ画像を表示する。また、ＵＩ１２０は、ＶＥ画像Ｇ５０における断面位置記号の位置を変更するための入力操作を受け付ける。プロセッサ１４０は、入力操作に応じて、変更された断面位置記号の位置に対応する断面のＣＰＲ画像を再生成する。ディスプレイ１３０は、ＶＥ画像Ｇ５０とともに、変更された断面位置記号を再表示し、且つ再生成されたＣＰＲ画像を表示する。断面位置記号は、参照線ＲＬ２であってもよい。

これにより、ユーザは、ＶＥ画像Ｇ５０における参照線ＲＬ２を目印として、長軸ＣＰＲ画像の断面位置を容易に把握できる。また、長軸ＣＰＲ画像の断面位置が、ＶＥ画像Ｇ５０において、ＶＥ画像の把握を妨げること無く、コンパクトに可視化される。また、医用画像処理装置１００は、参照線ＲＬ２に対して参照線ＲＬ２の移動操作を受け付けても、操作を反映した変更後の長軸ＣＰＲ面ＬＦ２を断面とする長軸ＣＰＲ画像Ｇ４０を生成し、新たな参照線ＲＦ１を表示できる。また、参照線ＲＬ２の移動操作は、２次元的な線の操作であるので、長軸ＣＰＲ面ＬＦ２の操作が容易である。従って、ユーザは、ＶＥ画像Ｇ５０における位置を変更しながら、長軸ＣＰＲ画像Ｇ４０を参照できる。よって、医用画像処理装置１００は、観察対象の組織内の診断精度を向上できる。

また、被検体のパスＰＳ２は曲線形状であるので、二次元的に示すと再現精度が低下する可能性があるが、視点Ｐ２に近い位置にある管状組織の分岐等は、比較的正確に把握でき、観察のし易さを確保できる。

また、本実施形態の医用画像処理装置では、プロセッサ１４０は、パスＰＳ２からオフセットされたオフセット曲線をＣＰＲ方向ベクトルＶ２に沿う方向に平行移動することによって定義される面を断面として、ボリュームデータのＣＰＲ画像を生成してもよい。ディスプレイ１３０は、ＶＥ画像Ｇ５０とともに、ＶＥ画像Ｇ５０にＣＰＲ方向ベクトルＶ２とオフセット曲線のオフセット距離ＯＤ２を直線として示す断面位置記号を表示し、且つＣＰＲ画像を表示してもよい。また、ＵＩ１２０は、断面の位置を変更するための入力操作に伴い、プロセッサ１４０が、変更された断面のＣＰＲ画像を再生成し、ディスプレイ１３０は、変更された断面位置記号を再表示し、且つ再生成されたＣＰＲ画像を表示してもよい。尚、視点対応位置は、オフセット視点ＯＰ２の位置であってもよい。また、表示されるオフセット距離ＯＤ２は、例えば参照線ＲＬ２とオフセット視点ＯＰ２との距離としてＶＥ画像Ｇ５０において示すものである。

これにより、医用画像処理装置１００は、ＶＥ画像Ｇ５０の視点Ｐ２の位置を含まず、パスＰＳ２上の視点Ｐ２からオフセットされたオフセット曲線を含む曲面を長軸ＣＰＲ面ＬＦ２とすることができる。よって、長軸ＣＰＲ面ＬＦ２がパスＰＳ２と平行に移動されるので、パスＰＳ２から等距離でユーザが直感的にＣＰＲ画像を理解し易い。そのため、ユーザは、ＶＥ画像Ｇ１０と長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０との位置関係を把握し易くなる。また、長軸ＣＰＲ画像の断面位置が、ＶＥ画像Ｇ５０において、ＶＥ画像の把握を妨げること無く、コンパクトに可視化される。また、参照線ＲＬ２の移動操作は、２次元的な線の操作であるので、長軸ＣＰＲ面ＬＦ２の操作が容易である。

また、被検体の中心線とパスＰＳ２とが異なる場合に、パスＰＳ２と平行に長軸ＣＰＲ面ＬＦ２を移動して微調整できる。よって、被検体の中心線を含む長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０を容易に得られ、ユーザは、中心線付近の様子を容易に観察できる。

また、ディスプレイ１３０は、ＶＥ画像Ｇ５０とともに、長軸ＣＰＲ画像Ｇ４０を表示してもよい。プロセッサ１４０は、ＵＩ１２０により受け付けた長軸ＣＰＲ画像Ｇ４０の長軸ＣＰＲ面ＬＦ２の位置を変更するための入力操作に基づいて、変更された断面の長軸ＣＰＲ画像Ｇ４０を再生成してもよい。ディスプレイ１３０は、ＶＥ画像Ｇ５０とともに、変更された断面の位置に対応する参照線ＲＬ２を再表示してもよい。

これにより、ＵＩ１２０により長軸ＣＰＲ面ＬＦ２の位置を変更しても、ＶＥ画像Ｇ５０における参照線ＲＬ２の位置が追従して変更される。よって、ユーザは、長軸ＣＰＲ面ＬＦ２を移動させながら、長軸ＣＰＲ画像Ｇ４０とＶＥ画像５０との位置関係を容易に把握できる。

以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

第１，第２の実施形態では、ＶＥ画像Ｇ１０，Ｇ５０上に長軸ＭＰＲ面ＬＦ１，長軸ＣＰＲ面ＬＦ２を明示する参照線ＲＬ１,ＲＬ２が表示されることを例示した。尚、参照線ＲＬ１，ＲＬ２以外の記号（つまり断面を直線として示す断面位置記号）等により、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１又は長軸ＣＰＲ面ＬＦ２の位置が示唆されてもよい。

従来は、３次元空間において任意の平面は、例えば、台形や傾斜した格子として表現されることが多いが、台形や傾斜した格子ではＶＥ画像を埋め尽くしてしまい、距離や位置関係が必ずしも明確では無い。また、台形や傾斜した格子では、平面の法線方向は把握可能としても、距離や位置関係が必ずしも明確では無い。

これに対し、第１，第２の実施形態では、医用画像処理装置１００は、直線を想起できる形で表現することによって、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の位置、視線からの距離、及び法線方向を、コンパクトにＶＥ画像において表現できる。また、医用画像処理装置１００は、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の位置、視線からの距離、及び法線方向を、容易に操作できる。

図２０（Ａ），（Ｂ）及び図２１（Ａ），（Ｂ）は、参照線を断面位置記号で表現する表示例を示す模式図である。ここでは、参照線ＲＬ１とＶＥ画像Ｇ１０を例に説明するが、参照線ＲＬ２とＶＥ画像Ｇ５０でも同様である。なお、参照線そのものも、断面位置記号となりうる。

図２０（Ａ）では、参照線ＲＬ１の一部Ｍ１が断面位置記号としてＶＥ画像Ｇ１０の両端部に表示されており、２つの参照線ＲＬ１の一部Ｍ１を結ぶ線（つまり参照線ＲＬ１）の位置が、ＶＥ画像Ｇ１０における長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の位置を示唆している。図２０（Ｂ）では、△記号Ｍ２を断面位置記号として用いており、２つの△記号Ｍ２の先端を結ぶ位置が、ＶＥ画像Ｇ１０における長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の位置を示唆している。図２１（Ａ）では、ＶＥ画像Ｇ１０における観察対象の外側の領域に○記号Ｍ３を断面位置記号として用いており、２つの○記号Ｍ３を結ぶ位置が、ＶＥ画像Ｇ１０における長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の位置を示唆している。

図２１（Ｂ）では、ＶＥ画像Ｇ１０における観察対象の外側の領域に矢印記号Ｍ４を用いており、２つの矢印記号Ｍ４の先端を結ぶ位置が断面位置記号として、ＶＥ画像Ｇ１０における長軸ＭＰＲ面ＬＦ１の位置を示唆している。また、矢印記号Ｍ４により、参照線ＲＬ１で位置が示される長軸ＭＰＲ面ＬＦ１を上から見ている図であるか、下から見ている図であるかを、表現してもよい。図２１（Ｂ）では、矢印記号Ｍ４により、長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０が長軸ＭＰＲ面ＬＦ１を上から見た画像であることを示している。

また、図２０（Ａ），（Ｂ）及び図２１（Ａ），（Ｂ）の各断面位置記号を、ＵＩ１２０により選択可能とし、その断面位置記号の位置を変更できるようにしてもよい。この場合、プロセッサ１４０は、第１，第２の実施形態で説明した参照線ＲＬ１，ＲＬ２を移動した際と同様の動作を行う。

図２０（Ａ），（Ｂ）及び図２１（Ａ），（Ｂ）に示す断面位置記号を用いる場合、医用画像処理装置１００は、参照線ＲＬ１，ＲＬ２により観察部位が隠れることを抑制しながら、参照線ＲＬ１，ＲＬ２の位置を想起でき、ＶＥ画像Ｇ１０，Ｇ５０を視認し易くなる。

第１の実施形態では、ディスプレイ１３０は、プロセッサ１４０の制御により、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１における長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０において、ＶＥ画像Ｇ１０の視点Ｐ１を参照点ＲＰ１１として表示し、視線方向Ｄ１を参照線ＲＬ１１として表示してもよい。図２２は、視点Ｐ１（参照点ＲＰ１１）及び視線方向Ｄ１（参照線ＲＬ１１）を示した長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０の表示例を示す模式図である。

第２の実施形態では、ディスプレイ１３０は、プロセッサ１４０の制御により、長軸ＣＰＲ面ＬＦ２における長軸ＣＰＲ画像Ｇ４０において、ＶＥ画像Ｇ５０の視点Ｐ２を参照点ＲＰ１２として表示し、視点Ｐ２での視線方向Ｄ２を参照線ＲＬ１２として表示してもよい。図２３は、視点Ｐ２（参照点ＲＰ１２）及び視線方向Ｄ２（参照線ＲＬ１２）を示した長軸ＣＰＲ画像Ｇ４０の表示例を示す模式図である。

第１，第２の実施形態では、プロセッサ１４０は、ボリュームデータの各ボクセルのボクセル値に基づいて、ＶＥ画像Ｇ１０，Ｇ５０に含まれる各領域の成分（臓器の領域、血液の領域、管状組織内の空気の領域、等）を判定してもよい。プロセッサ１４０は、判定結果が示すＶＥ画像Ｇ１０，Ｇ５０における空気の領域の位置を加味して、参照線ＲＬ１，ＲＬ２の位置を設定してもよい。この場合、プロセッサ１４０は、参照線ＲＬ１，ＲＬ２の位置に基づいて、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１又は長軸ＣＰＲ面ＬＦ２を設定し、長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０又は長軸ＣＰＲ画像Ｇ４０を生成してもよい。

尚、参照線ＲＬ１，ＲＬ２は、ＶＥ画像の中心つまり視点Ｐ１，Ｐ２を通過してもよいし、通過しなくてもよい。つまり、オフセット無しでもオフセット有りでもよい。また、オフセット距離ＯＤ１，ＯＤ２の値は、固定でもよいし可変でもよい。

図２４は、空気の領域を考慮した参照線ＲＬ１とＶＥ画像Ｇ１０との表示例を示す模式図である。ここでは、ＶＥ画像Ｇ１０を例に用いているが、ＶＥ画像Ｇ５０についても同様である。

図２４では、空気の領域として、気管支１０の２つの内腔１４，１５が存在している。プロセッサ１４０は、この気管支１０の２つの内腔１４，１５を通過するように、参照線ＲＬ１の位置を設定する。よって、参照線ＲＬ１は、図２４では右下がりの直線となる。

第１，第２の実施形態では、プロセッサ１４０は、画角θ１，θ２の範囲でのＶＥ画像Ｇ１０，Ｇ５０を生成することを例示した（例えば図３（Ａ），図１９（Ａ）参照）。内視鏡を体内に挿入して体内を撮像する場合、内視鏡画像の画角θに依存して、１つの視点を基点として投影面に向かって放射状に広がって投影される。この代わりに、プロセッサ１４０は、１つの視点ではなく複数の仮想視点を基点として、それぞれが長軸ＭＰＲ面ＬＦ１に平行にＶＥ画像Ｇ１０の投影面に投影し、ＶＥ画像Ｇ１０を生成してもよい。この場合、医用画像処理装置１００は、内視鏡を用いた場合に表れる画像の歪みを抑制できる。

第１，第２の実施形態では、図２の長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０では、参照線ＲＬ１で切断された面つまり長軸ＭＰＲ面ＬＦ１を上側から見た画像を示しているが、逆側から見た画像であってもよい。つまり、ディスプレイ１３０は、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１を下側から見た長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０を表示してもよい。長軸ＭＰＲ面ＬＦ１を上側から見た長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０を下側から見た長軸ＭＰＲ画像Ｇ２０へ変更することは、長軸ＭＰＲ面ＬＦ１を１８０度回転することに相当する。尚、このような長軸ＭＰＲ面ＬＦ１を見る向きについては、長軸ＣＰＲ画像Ｇ４０でも同様である。

第１，第２の実施形態では、撮像されたＣＴ画像としてのボリュームデータは、ＣＴ装置２００から医用画像処理装置１００へ送信されることを例示した。この代わりに、ボリュームデータが一旦蓄積されるように、ネットワーク上のサーバ等へ送信され、サーバ等に保管されてもよい。この場合、必要時に医用画像処理装置１００のポート１１０が、ボリュームデータを、有線回線又は無線回線を介してサーバ等から取得してもよいし、任意の記憶媒体（不図示）を介して取得してもよい。

第１，第２の実施形態では、撮像されたＣＴ画像としてのボリュームデータは、ＣＴ装置２００から医用画像処理装置１００へポート１１０を経由して送信されることを例示した。これは、実質的にＣＴ装置２００と医用画像処理装置１００とを併せて一製品として成立している場合も含まれるものとする。また、医用画像処理装置１００がＣＴ装置２００のコンソールとして扱われている場合も含む。

第１，第２の実施形態では、ＣＴ装置２００により画像を撮像し、生体内部の情報を含むボリュームデータを生成することを例示したが、他の装置により画像を撮像し、ボリュームデータを生成してもよい。他の装置は、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置、ＰＥＴ（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、血管造影装置（Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ装置）、又はその他のモダリティ装置を含む。また、ＰＥＴ装置は、他のモダリティ装置と組み合わせて用いられてもよい。

また、上記実施形態では、生体として人体を例示したが、動物の体でもよい。

また、本開示は、医用画像処理装置の動作を規定した医用画像処理方法として表現することも可能である。さらに、本開示は、上記実施形態の医用画像処理装置の機能を実現するプログラムを、ネットワークあるいは各種記憶媒体を介して医用画像処理装置に供給し、この医用画像処理装置内のコンピュータが読み出して実行するプログラムも適用範囲である。

本開示は、同じ観察対象を仮想内視鏡画像と断面画像とで観察する場合に、仮想内視鏡画像と断面画像との位置関係を容易に把握できる医用画像処理装置及び医用画像処理プログラム等に有用である。

１００ 医用画像処理装置
１１０ ポート
１２０ ユーザインタフェース（ＵＩ）
１３０ ディスプレイ
１４０ プロセッサ
１５０ メモリ
２００ ＣＴ装置
１０ 気管支
１１ 基部
１２ 端部
１３，１４，１５ 内腔
ＡＸ１ 回転中心
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ２１，Ｃ２２，Ｃ２３ 交点
ＣＬ１ 仮想円筒
Ｄ１，Ｄ２ 視線方向
Ｇ１０，Ｇ５０ ＶＥ画像
Ｇ２０ 長軸ＭＰＲ画像
Ｇ３０ 外観画像
Ｇ４０ 長軸ＣＰＲ画像
ＬＦ１ 長軸ＭＰＲ面
ＬＦ２，ＬＦ２ｂ 長軸ＣＰＲ面
Ｌ１，Ｌ２ 周端線
Ｍ１ 参照線の一部
Ｍ２ △記号
Ｍ３ ○記号
Ｍ４ 矢印記号
ＯＤ１，ＯＤ２ オフセット距離
ＯＰ１，ＯＰ２ オフセット視点
Ｐ１，Ｐ２ 視点
ＰＳ２ パス
θ１，θ２ 画角
ＳＦ１，ＳＦ２ 基準短軸面
ＳＰ２ ３次元空間
ＲＤ１，ＲＤ１Ａ，ＲＤ１Ｂ 参照方向
ＲＬ１，ＲＬ１１，ＲＬ１２，ＲＬ１Ａ，ＲＬ１Ｂ，ＲＬ２ 参照線
ＲＰ１１，ＲＰ１２ 参照点
Ｖ２ ＣＰＲ方向ベクトル

Claims (13)

1. ポート、ユーザインタフェース、プロセッサ、及びディスプレイを備える医用画像処理装置であって、
   前記ポートは、被検体を含む３次元空間のボリュームデータを取得し、
   前記プロセッサは、
   前記３次元空間における視点及び視線方向を設定し、
   前記視点から前記視線方向を向いた仮想内視鏡画像を生成し、
   前記視点を含み前記視線方向に平行な平面を断面として、前記ボリュームデータのＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ Ｐｌａｎｅｒ Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）画像を生成し、
   前記ディスプレイは、前記仮想内視鏡画像とともに、前記仮想内視鏡画像における前記断面の位置を直線として示す断面位置記号を表示し、且つ前記ＭＰＲ画像を表示し、
   前記ユーザインタフェースは、前記仮想内視鏡画像における前記断面位置記号の位置を変更するための入力操作を受け付け、
   前記プロセッサは、前記入力操作に応じて、変更された前記断面位置記号の位置に対応する前記断面のＭＰＲ画像を再生成し、
   前記ディスプレイは、前記仮想内視鏡画像とともに、変更された前記断面位置記号を再表示し、且つ再生成された前記ＭＰＲ画像を表示する、医用画像処理装置。
2. ポート、ユーザインタフェース、プロセッサ、及びディスプレイを備える医用画像処理装置であって、
   前記ポートは、被検体を含む３次元空間のボリュームデータを取得し、
   前記プロセッサは、
   前記３次元空間における視点及び視線方向を設定し、
   前記視点から前記視線方向を向いた仮想内視鏡画像を生成し、
   前記視点からオフセットされた第１の点を含み前記視線方向に平行な平面を断面として、前記ボリュームデータのＭＰＲ画像を生成し、
   前記ディスプレイは、前記仮想内視鏡画像とともに、前記仮想内視鏡画像における前記断面の位置を直線として示す断面位置記号を表示し、且つ前記ＭＰＲ画像を表示し、
   前記ユーザインタフェースは、前記仮想内視鏡画像における前記断面位置記号の位置を変更するための入力操作を受け付け、
   前記プロセッサは、前記入力操作に応じて、変更された前記断面位置記号の位置に対応する前記断面のＭＰＲ画像を再生成し、
   前記ディスプレイは、前記仮想内視鏡画像とともに、変更された前記断面位置記号を再表示し、且つ再生成された前記ＭＰＲ画像を表示する、医用画像処理装置。
3. ポート、ユーザインタフェース、プロセッサ、及びディスプレイを備える医用画像処理装置であって、
   前記ポートは、被検体を含む３次元空間のボリュームデータを取得し、
   前記プロセッサは、
   前記ボリュームデータから前記被検体の基準線を示すパスを生成し、
   前記パス上の視点及び視線方向を設定し、
   前記視点から前記視線方向を向いた仮想内視鏡画像を生成し、
   ベクトルを設定し、
   前記パスを前記ベクトルに沿う方向に平行移動することによって定義される面を断面として、前記ボリュームデータのＣＰＲ（Ｃｕｒｖｅｄ Ｐｌａｎｅｒ Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）画像を生成し、
   前記ディスプレイは、前記仮想内視鏡画像とともに、前記仮想内視鏡画像に前記ベクトルを直線として示す断面位置記号を表示し、且つ前記ＣＰＲ画像を表示し、
   前記ユーザインタフェースは、前記仮想内視鏡画像における前記断面位置記号の位置を変更するための入力操作を受け付け、
   前記プロセッサは、前記入力操作に応じて、変更された前記断面位置記号の位置に対応する前記断面のＣＰＲ画像を再生成し、
   前記ディスプレイは、前記仮想内視鏡画像とともに、変更された前記断面位置記号を再表示し、且つ再生成された前記ＣＰＲ画像を表示する、医用画像処理装置。
4. ポート、ユーザインタフェース、プロセッサ、及びディスプレイを備える医用画像処理装置であって、
   前記ポートは、被検体を含む３次元空間のボリュームデータを取得し、
   前記プロセッサは、
   前記ボリュームデータから前記被検体の基準線を示すパスを生成し、
   前記パス上の視点及び視線方向を設定し、
   前記視点から前記視線方向を向いた仮想内視鏡画像を生成し、
   ベクトルを設定し、
   前記パスからオフセットされたオフセット曲線を前記ベクトルに沿う方向に平行移動することによって定義される面を断面として、前記ボリュームデータのＣＰＲ画像を生成し、
   前記ディスプレイは、前記仮想内視鏡画像とともに、前記仮想内視鏡画像に前記ベクトルと前記オフセット曲線のオフセット距離を直線として示す断面位置記号を表示し、且つ前記ＣＰＲ画像を表示し、
   前記ユーザインタフェースは、前記仮想内視鏡画像における前記断面位置記号の位置を変更するための入力操作を受け付け、
   前記プロセッサは、前記入力操作に応じて、変更された前記断面位置記号の位置に対応する前記断面のＣＰＲ画像を再生成し、
   前記ディスプレイは、前記仮想内視鏡画像とともに、変更された前記断面位置記号を再表示し、且つ再生成された前記ＣＰＲ画像を表示する、医用画像処理装置。
5. 請求項１または２に記載の医用画像処理装置であって、
   前記プロセッサは、前記ユーザインタフェースにより受け付けた前記ＭＰＲ画像の前記断面の位置を変更するための入力操作に基づいて、変更された前記断面のＭＰＲ画像を再生成し、
   前記ディスプレイは、前記仮想内視鏡画像とともに、変更された前記断面の位置に対応する前記断面位置記号を再表示する、医用画像処理装置。
6. 請求項３または４に記載の医用画像処理装置であって、
   前記プロセッサは、前記ユーザインタフェースにより受け付けた前記ＣＰＲ画像の前記断面の位置を変更するための入力操作に基づいて、変更された前記断面のＣＰＲ画像を再生成し、
   前記ディスプレイは、前記仮想内視鏡画像とともに、変更された前記断面の位置に対応する前記断面位置記号を再表示する、医用画像処理装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の医用画像処理装置であって、
   前記断面位置記号の位置の変更には、前記断面位置記号により位置が示される前記断面の平行移動又は回転が含まれる、医用画像処理装置。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の医用画像処理装置であって、
   前記プロセッサは、透視投影法に従って前記仮想内視鏡画像を生成する、医用画像処理装置。
9. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の医用画像処理装置であって、
   前記プロセッサは、等距離射影法に従って前記仮想内視鏡画像を生成する、医用画像処理装置。
10. コンピュータに、
    被検体を含む３次元空間のボリュームデータを取得し、
    前記３次元空間における視点及び視線方向を設定し、
    前記視点から前記視線方向を向いた仮想内視鏡画像を生成し、
    前記視点を含み前記視線方向に平行な平面を断面として、前記ボリュームデータのＭＰＲ画像を生成し、
    前記仮想内視鏡画像とともに、前記仮想内視鏡画像における前記断面の位置を直線として示す断面位置記号をディスプレイに表示し、且つ前記ＭＰＲ画像を表示し、
    前記仮想内視鏡画像における前記断面位置記号の位置を変更するための入力操作を受け付け、
    前記入力操作に応じて、変更された断面位置記号の位置に対応する前記断面のＭＰＲ画像を再生成し、
    前記仮想内視鏡画像とともに、変更された前記断面位置記号を前記ディスプレイに再表示し、且つ再生成された前記ＭＰＲ画像を表示する、
    手順を実行させるための医用画像処理プログラム。
11. コンピュータに、
    被検体を含む３次元空間のボリュームデータを取得し、
    前記３次元空間における視点及び視線方向を設定し、
    前記視点から前記視線方向を向いた仮想内視鏡画像を生成し、
    前記視点からオフセットされた第１の点を含み前記視線方向に平行な平面を断面として、前記ボリュームデータのＭＰＲ画像を生成し、
    前記仮想内視鏡画像とともに、前記仮想内視鏡画像における前記断面の位置を直線として示す断面位置記号をディスプレイに表示し、且つ前記ＭＰＲ画像を表示し、
    前記仮想内視鏡画像における前記断面位置記号の位置を変更するための入力操作を受け付け、
    前記入力操作に応じて、変更された断面位置記号の位置に対応する前記断面のＭＰＲ画像を再生成し、
    前記仮想内視鏡画像とともに、変更された前記断面位置記号を前記ディスプレイに再表示し、且つ再生成された前記ＭＰＲ画像を表示する、
    手順を実行させるための医用画像処理プログラム。
12. コンピュータに、
    被検体を含む３次元空間のボリュームデータを取得し、
    前記ボリュームデータから前記被検体の基準線を示すパスを生成し、
    前記パス上の視点及び視線方向を設定し、
    前記視点から前記視線方向を向いた仮想内視鏡画像を生成し、
    ベクトルを設定し、
    前記パスを前記ベクトルに沿う方向に平行移動することによって定義される面を断面として、前記ボリュームデータのＣＰＲ画像を生成し、
    前記仮想内視鏡画像とともに、前記仮想内視鏡画像における前記視点を通る前記ベクトルを直線として示す断面位置記号をディスプレイに表示し、且つ前記ＣＰＲ画像を表示し、
    前記仮想内視鏡画像における前記断面位置記号の位置を変更するための入力操作を受け付け、
    前記入力操作に応じて、変更された断面位置記号の位置に対応する前記断面のＣＰＲ画像を再生成し、
    前記仮想内視鏡画像とともに、変更された前記断面位置記号を前記ディスプレイに再表示し、且つ再生成された前記ＣＰＲ画像を表示する、
    手順を実行させるための医用画像処理プログラム。
13. コンピュータに、
    被検体を含む３次元空間のボリュームデータを取得し、
    前記ボリュームデータから前記被検体の基準線を示すパスを生成し、
    前記パス上の視点及び視線方向を設定し、
    前記視点から前記視線方向を向いた仮想内視鏡画像を生成し、
    ベクトルを設定し、
    前記パスからオフセットされたオフセット曲線を前記ベクトルに沿う方向に平行移動することによって定義される面を断面として、前記ボリュームデータのＣＰＲ画像を生成し、
    前記仮想内視鏡画像とともに、前記仮想内視鏡画像に前記ベクトルと前記オフセット曲線のオフセット距離を直線として示す断面位置記号を、ディスプレイに表示し、且つ前記ＣＰＲ画像を表示し、
    前記仮想内視鏡画像における前記断面位置記号の位置を変更するための入力操作を受け付け、
    前記入力操作に応じて、変更された断面位置記号の位置に対応する前記断面のＣＰＲ画像を再生成し、
    前記仮想内視鏡画像とともに、変更された前記断面位置記号を前記ディスプレイに再表示し、再生成された前記ＣＰＲ画像を表示する、
    手順を実行させるための医用画像処理プログラム。

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