JP2018037993A - 撮像システム、指示端末、応答端末、撮像方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の撮像装置を用いて撮影する場合であっても、同じタイミングで撮影することができる撮像システム、指示端末、応答端末撮像方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】撮像システム１は、ネットワーク４を介して特定時刻に応答端末３ａ〜３ｈを同時に動作させるための特定時刻情報を送信する指示端末２と、ネットワーク４を介して特定時刻情報を受信して特定時刻に所定の動作を実行する応答端末３ａ〜３ｈと、を備え、指示端末２は、応答端末３ａ〜３ｈの各々に対して、特定時刻情報を送信する前に、ネットワーク４を介して指示端末２が計時する時刻情報を送信する。
【選択図】図１

Description

本発明は、指示したタイミングで被写体を複数の撮像装置の各々で撮像して複数の画像データを生成する撮像システム、指示端末、応答端末、撮像方法およびプログラムに関する。

従来、デジタルカメラ等の撮像装置において、外部の複数の撮像装置の各々と連携しながら同期撮影することによって、被写体に対して互いに視点が異なる複数の画像データを生成することができる技術が知られている（特許文献１参照）。この技術では、操作部から撮影を指示する信号が入力された場合、信号の入力を受け付けた撮像装置が他の撮像装置に撮影時刻を送信した後、各撮像装置が計時を開始して撮影時刻に撮影を行う。

特開２００４−２９７４１４号公報

しかしながら、上述した特許文献１では、各撮像装置に設けられた計時部が計時する時刻がそれぞれ異なるため、各撮像装置で撮影時刻がずれることによって、同じタイミングで撮影することができなかった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複数の撮像装置を用いて撮影する場合であっても、同じタイミングで撮影することができる撮像システム、指示端末、応答端末、撮像方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る撮像システムは、ネットワークを介して特定時刻に複数の応答端末の各々に対して特定動作を行わせるための特定時刻情報を前記複数の応答端末の各々へ送信する指示端末と、前記ネットワークを介して前記特定時刻情報を受信して前記特定時刻に前記特定動作を実行する前記複数の応答端末と、を備えた撮像システムであって、前記指示端末は、前記特定時刻情報を送信する前に、少なくとも前記指示端末が計時する時刻に対応した情報を含む時刻情報を前記複数の応答端末の各々へ送信し、前記応答端末は、前記時刻情報を受信した場合において、前記応答端末が計時する時刻を前記時刻情報に合わせた後に、前記特定時刻情報を受信したとき、前記特定時刻に前記特定動作を実行することを特徴とする。

また、本発明に係る指示端末は、ネットワークを介して特定時刻に複数の応答端末の各々に対して特定動作を行わせるための特定時刻情報を前記複数の応答端末の各々へ送信する指示端末であって、前記ネットワークを介して前記複数の応答端末と通信可能な第１通信部と、時刻を計時する第１時計部と、前記第１通信部に対して、前記特定時刻情報を送信する前に、少なくとも前記指示端末が計時する時刻に対応した情報を含む時刻情報を前記複数の応答端末の各々へ送信させる第１送信制御部と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係る応答端末は、ネットワークを介して特定時刻に他の機器と連携して特定動作を行う応答端末であって、特定時刻に前記特定動作を行わせるための特定時刻情報を送信する指示端末からの情報を受信するとともに、前記指示端末へ情報を送信する第２通信部と、時刻を計時する第２時計部と、前記指示端末が計時する時刻に対応した情報を含む時刻情報を前記第２通信部が受信した場合、前記第２時計部が計時する時刻を前記時刻情報に合わせる時刻合わせ部と、前記指示端末から前記特定時刻情報を前記第２通信部が受信した場合、当該応答端末に前記特定動作を実行させる第２動作制御部と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係る撮像方法は、ネットワークを介して特定時刻に複数の応答端末の各々に対して特定動作を行わせるための特定時刻情報を前記複数の応答端末の各々へ送信する指示端末と、前記ネットワークを介して前記特定時刻情報を受信して前記特定時刻に前記特定動作を実行する前記複数の応答端末と、を備えた撮像システムが実行する撮像方法であって、前記指示端末に対して、前記特定時刻情報を送信する前に、少なくとも前記指示端末が計時する時刻に対応した情報を含む時刻情報を前記複数の応答端末の各々へ送信させる第１送信ステップと、前記応答端末が前記時刻情報を受信した場合、前記応答端末に対して、前記応答端末が計時する時刻を前記時刻情報に合わせる時刻合わせステップと、前記指示端末に対して、前記特定時刻情報を送信させる第２送信ステップと、前記応答端末に対して、前記特定時刻に前記特定動作を実行させる特定動作ステップと、を含むことを特徴とする。

また、本発明に係るプログラムは、ネットワークを介して特定時刻に複数の応答端末の各々に対して特定動作を行わせるための特定時刻情報を前記複数の応答端末の各々へ送信する指示端末と、前記ネットワークを介して前記特定時刻情報を受信して前記特定時刻に前記特定動作を実行する前記複数の応答端末と、を備えた撮像システムが実行させるプログラムであって、前記指示端末に対して、前記特定時刻情報を送信する前に、少なくとも前記指示端末が計時する時刻に対応した情報を含む時刻情報を前記複数の応答端末の各々へ送信させる第１送信ステップと、前記応答端末が前記時刻情報を受信した場合、前記応答端末に対して、前記応答端末が計時する時刻を前記時刻情報に合わせる時刻合わせステップと、前記指示端末に対して、前記特定時刻情報を送信させる第２送信ステップと、前記応答端末に対して、前記特定時刻に前記特定動作を実行させる特定動作ステップと、を含むことを特徴とする。

本発明によれば、複数の撮像装置を用いて撮影する場合であっても、同じタイミングで撮影することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態１に係る撮像システムの概略構成を示す模式図である。 図２は、本発明の実施の形態１に係る撮像システムの機能構成を示すブロック図である。 図３は、本発明の実施の形態１に係る撮像システムの動作の概要を模式的に示すタイミングチャートである。 図４Ａは、本発明の実施の形態１に係る応答端末が撮像した画像の一例を示す図である。 図４Ｂは、本発明の実施の形態１に係る応答端末が撮像した画像の一例を示す図である。 図４Ｃは、本発明の実施の形態１に係る応答端末が撮像した画像の一例を示す図である。 図４Ｄは、本発明の実施の形態１に係る応答端末が撮像した画像の一例を示す図である。 図４Ｅは、本発明の実施の形態１に係る応答端末が撮像した画像の一例を示す図である。 図４Ｆは、本発明の実施の形態１に係る応答端末が撮像した画像の一例を示す図である。 図４Ｇは、本発明の実施の形態１に係る応答端末が撮像した画像の一例を示す図である。 図４Ｈは、本発明の実施の形態１に係る応答端末が撮像した画像の一例を示す図である。 図５は、本発明の実施の形態１に係る指示端末の動作を示すフローチャートである。 図６は、本発明の実施の形態１に係る指示端末が表示する画像の一例を示す図である。 図７は、本発明の実施の形態１に係る指示端末が表示する画像の一例を示す図である。 図８は、図５の機器特定撮影処理の概要を示すフローチャートである。 図９は、図５の複数同時撮影処理の概要を示すフローチャートである。 図１０は、本発明の実施の形態１に係る指示端末が表示する画像の一例を示す図である。 図１１は、本発明の実施の形態１に係る指示端末が表示する応答端末による撮影結果の画像の一例を示す図である。 図１２は、本発明の実施の形態１に係る応答端末の動作を示すフローチャートである。 図１３は、図１２の機器特定撮影設定処理の概要を示すフローチャートである。 図１４は、図１２の複数同時撮影設定処理の概要を示すフローチャートである。 図１５は、本発明の実施の形態２に係る撮像システムの動作の概要を模式的に示すタイミングチャートである。 図１６は、本発明の実施の形態２に係る指示端末が実行する複数同時撮影処理の概要を示すフローチャートである。 図１７は、本発明の実施の形態２に係る応答端末が実行する複数同時撮影設定処理の概要を示すフローチャートである。 図１８は、本発明の実施の形態３に係る撮像システムの動作の概要を示すシーケンス図である。 図１９は、本発明の実施の形態３に係る撮像システムにおける受信パターンに応じた時刻設定方法を模式的に示す図である。 図２０は、本発明の実施の形態３に係る応答端末が全ての時刻情報を受信できた場合における時刻の設定方法を模式的に説明する図である。 図２１は、本発明の実施の形態３に係る応答端末が連続して時刻情報を受信できた場合における時刻の設定方法を模式的に説明する図である。 図２２は、本発明の実施の形態３に係る応答端末が時刻情報を総回数のうち２回受信できた場合における時刻の設定方法を模式的に説明する図である。 図２３は、本発明の実施の形態３に係る指示端末が実行する複数同時撮影処理の概要を示すフローチャートである。 図２４は、本発明の実施の形態３に係る応答端末が実行する複数同時撮影設定処理の概要を示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態を図面とともに詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明において参照する各図は、本発明の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示してあるに過ぎない。すなわち、本発明は、各図で例示された形状、大きさおよび位置関係のみに限定されるものではない。さらに、以下の説明では、操作端末の例として監視システムに用いられる操作端末を説明する。

（実施の形態１）
〔システムの概略構成〕
図１は、本発明の実施の形態１に係る撮像システムの概略構成を示す模式図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る撮像システムの機能構成を示すブロック図である。

図１および図２に示す撮像システム１は、ユーザＵ１が把持する１つの指示端末２を用いて、複数の応答端末３ａ〜３ｈを同時に操作する。具体的には、撮像システム１は、特定時刻に複数の応答端末３ａ〜３ｈの各々に対して特定動作、例えば撮影、発光、音声出力、表示、録音および動画撮影のいずれを同時に行わせるものであり、指示端末２が計時する時刻に、複数の応答端末３ａ〜３ｈの各々が計時する時刻を指示端末２が計時する時刻に合わせた後に、特定時刻に複数の応答端末３ａ〜３ｈの各々に特定動作を同時に行わせる。さらに、指示端末２は、ユニキャスト（Unicast）によって指示端末２が計時する時刻に関する時刻情報を応答端末３ａ〜３ｈへ送信した後に、マルチキャスト（Multicast）によって特定時刻情報を送信する。ここでは、同時撮影の難しさゆえに、この利用シーンを強調しているが、もちろん、特定の指定時間に撮影するものであれば、同時でなくともよく、また、静止画撮影のみならず、連写、動画撮影にも応用でき、これらの画像に付与する時刻、時間情報を揃える用途にも役立つ。

また、指示端末２と複数の応答端末３ａ〜３ｈは、ネットワーク４を介して双方向に通信可能に接続される。具体的には、指示端末２と複数の応答端末３ａ〜３ｈは、所定の周波数帯域（例えば２７ＭＨｚ、４０ＭＨｚ、７２ＭＨｚ、７３ＭＨｚ、２．４ＧＨｚ、５ＧＨｚや５．８ＧＨｚ等の各国の無線規格に応じた周波数帯域）によって双方向に通信可能に接続される。なお、図１においては、複数の応答端末３ａ〜３ｈによって異なる視野で被写体Ｏ１００を撮影する状況を示す。さらに、図１においては、応答端末の数を８つで説明しているが、少なくとも１つ以上あればよい。また、図２において、応答端末３ａ〜３ｈは、同一の構成のため、応答端末３ａのみの構成について説明する。

さらにまた、指示端末２は、携帯電話である必要はなく、例えば無線通信な端末であってもよい。また、応答端末３ａ〜３ｈは、筒型の撮像装置である必要がなく、例えば撮像機能付き携帯電話、デジタルビデオカメラ、撮像機能を有するタブレット型携帯機器等の電子機器および内視鏡や顕微鏡のマイクロスコープであっても適用することができる。

〔指示端末の構成〕
まず、指示端末２の構成について説明する。図１および図２に示す指示端末２は、外部の機器と通信可能であり、電話およびメール以外に様々な機能を利用できる多機能な携帯電話等を用いて実現される。指示端末２は、第１撮像部２１と、第１時計部２２と、第１音声入出力部２３と、第１発光部２４と、第１表示部２５と、第１操作部２６と、第１記録部２７と、第１通信部２８と、第１制御部２９と、を備える。

第１撮像部２１は、第１制御部２９の制御のもと、被写体を撮像して画像データを生成し、この画像データを第１制御部２９へ出力する。第１撮像部２１は、複数のレンズ、シャッタおよび絞り等で構成された光学系、光学系が集光した被写体像を受光して画像データを生成するＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子、および画像データに対してＡ／Ｄ変換やゲイン調子等の処理を行う信号処理回路等を用いて構成される。

第１時計部２２は、時刻を計時する計時機能や撮影日時を判定する判定機能を有する。第１時計部２２は、例えば第１撮像部２１によって撮像された画像データに時刻情報や日時データを付加するため、計時した時刻や判定した日時データを第１制御部２９へ出力する。こちらは、指示端末２のため、電波時計やその他の情報で、正確に基準となる時刻を刻むことが好ましい。

第１音声入出力部２３は、第１制御部２９の制御のもと、外部からの音声を入力して音声データを生成して第１制御部２９へ出力するとともに、第１制御部２９から入力された音声データを再生して外部へ出力する。第１音声入出力部２３は、音声が入力されるマイク、音声データを出力するスピーカ、音声データに対して増幅等を行うアンプおよび音声データに対してＡ／Ｄ変換やＤ／Ａ変換を行う変換回路等を用いて構成される。

第１発光部２４は、第１制御部２９の制御のもと、第１撮像部２１の撮影領域に向けて光を発光する。第１発光部２４は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプ等を用いて構成される。

第１表示部２５は、第１制御部２９の制御のもと、指示端末２に関する各種情報や画像データに対応する画像を表示する。第１表示部２５は、液晶や有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示パネルや駆動ドライバ等を用いて構成される。

第１操作部２６は、指示端末２に関する各種の動作を指示する信号の入力を受け付け、この受け付けた信号を第１制御部２９へ出力する。第１操作部２６は、ボタン、スイッチおよびタッチパネル等を用いて構成される。

第１記録部２７は、指示端末２に関する各種情報や画像データを記録する。第１記録部２７は、指示端末２が実行するプログラムを記録するプログラム記録部２７１と、第１撮像部２１が生成した画像データを記録する画像データ記録部２７２と、を有する。第１記録部２７は、不揮発性メモリや揮発性メモリおよび外部から挿入可能な記録媒体等を用いて構成される。

第１通信部２８は、第１制御部２９の制御のもと、ネットワーク４を介して外部の機器または応答端末３ａ〜３ｈに情報を送信するとともに、外部の機器または応答端末３ａ〜３ｈからの情報を受信して第１制御部２９へ出力する。第１通信部２８は、所定の通信モジュールを用いて構成される。

第１制御部２９は、指示端末２の各部を統括的に制御する。第１制御部２９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を用いて構成される。第１制御部２９は、第１送信制御部２９１と、第１動作制御部２９２と、受信判定部２９３と、を有する。

第１送信制御部２９１は、応答端末３ａ〜３ｈの各々に対して、特定時刻を含む特定時刻情報を送信する前に、少なくとも第１時計部２２が計時した時刻に対応した情報および第１時計部２２が計時した時刻に合わせる指示を含む時刻情報を第１通信部２８に送信させる。さらに、第１送信制御部２９１は、第１通信部２８に対して、応答端末３ａ〜３ｈに時刻情報を同時に送信または順次送信させる。具体的には、第１送信制御部２９１は、ユニキャストまたはマルチキャストによって時刻情報を送信する。さらに、第１送信制御部２９１は、応答端末３ａ〜３ｈの各々に対して、特定時刻に特定動作を行わせるための特定時刻を含む特定時刻情報を第１通信部２８に送信させる。

第１動作制御部２９２は、第１撮像部２１、第１音声入出力部２３および第１発光部２４の動作を制御する。

受信判定部２９３は、応答端末３ａ〜３ｈの各々からの設定完了情報の受信の有無を判定し、この判定結果を第１送信制御部２９１へ出力する。

〔応答端末の構成〕
次に、応答端末３ａの構成について説明する。応答端末３ａは、第２撮像部３１と、第２時計部３２と、第２音声入出力部３３と、第２操作部３４と、第２記録部３５と、第２通信部３６と、第２制御部３７と、を備える。

第２撮像部３１は、第２制御部３７の制御のもと、被写体を撮像して画像データを生成し、この画像データを第２制御部３７へ出力する。第２撮像部３１は、上述した第１撮像部２１と同様に、光学系、撮像素子および信号処理回路等を用いて構成される。

第２時計部３２は、時刻を計時する計時機能や撮影日時を判定する判定機能を有する。第２時計部３２は、計時した時刻データや判定した日時データを第２制御部３７へ出力する。

第２音声入出力部３３は、第２制御部３７の制御のもと、外部からの音声を入力して音声データを生成して第２制御部３７へ出力するとともに、第２制御部３７から入力された音声データを再生して外部へ出力する。第２音声入出力部３３は、上述した第１音声入出力部２３と同様に、マイク、スピーカ、アンプおよび変換回路等を用いて構成される。

第２操作部３４は、応答端末３ａに関する各種の動作を指示する信号の入力を受け付け、この受け付けた信号を第２制御部３７へ出力する。第２操作部３４は、上述した第１操作部２６と同様に、ボタン、スイッチおよびタッチパネル等を用いて構成される。

第２記録部３５は、応答端末３ａに関する各種情報やデータを記録する。第２記録部３５は、応答端末３ａが実行するプログラムを記録するプログラム記録部３５１と、画像データを記録する画像データ記録部３５２と、を有する。第２記録部３５は、上述した第１記録部２７と同様に、不揮発性メモリや揮発性メモリおよび外部から挿入可能な記録媒体等を用いて構成される。

第２通信部３６は、第２制御部３７の制御のもと、ネットワーク４を介して指示端末２に画像データや時刻設定完了を示す情報を送信するとともに、指示端末２からの情報を受信して第２制御部３７へ出力する。第２通信部３６は、上述した第１通信部２８と同様に、所定の通信モジュールを用いて構成される。

第２制御部３７は、応答端末３ａの各部を統括的に制御する。第２制御部３７は、ＣＰＵ等を用いて構成される。第２制御部３７は、第２動作制御部３７３と、第２送信制御部３７１と、を有する。

第２送信制御部３７１は、第２時計部３２が計時する時刻を指示端末２からの時刻情報に応じた時刻に合わせたことを示す設定完了情報を第２通信部３６に送信させる。

時刻合わせ部３７２は、指示端末２から送信された時刻情報に基づいて、第２時計部３２が計時する時刻を指示端末２の第１時計部２２が計時した時刻に合わせる。このような時刻合わせが、いつなされたかとか、どこでなされたかとか、どの機器によってなされたかなどの情報を記録するようにしてもよい。それらの情報を撮影画像に記録できるようにしてもよい。これによって、時刻の信頼性が高まる。

第２動作制御部３７３は、第２撮像部３１の動作を制御する。具体的には、第２動作制御部３７３は、第２通信部３６を介して特定時刻情報を受信した場合、第２時計部３２の時刻が特定時刻になった場合、第２撮像部３１に撮影を実行させる。このような時刻合わせが、いつなされたかとか、どこでなされたかとか、どの機器によってなされたかなどの情報を撮影画像に記録できるようにしてもよい。これによって、撮影時刻の信頼性が高まる。

〔撮像システムの動作の概要〕
次に、撮像システム１の動作の概要について説明する。図３は、撮像システム１の動作の概要を模式的に示すタイミングチャートである。なお、図３では、説明を簡略化するため、指示端末２、応答端末３ａおよび応答端末３ｂの各々の動作について説明する。なお、図３では、時刻のみを説明するが、時刻情報には日時データも含まれる。

図３に示すように、指示端末２は、第１時計部２２が計時する時刻（１０：００：００）と異なる応答端末３ａの時刻（１０：００：０５）および応答端末３ｂの時刻（１０：００：１０）に対して、第１時計部２２が計時する時刻に合わせるため、ネットワーク４を介して第１時計部２２が計時する時刻を含む時刻情報を応答端末３ａおよび応答端末３ｂの各々へ送信する。具体的には、まず、指示端末２は、応答端末３ａおよび応答端末３ｂの時刻を第１時計部２２が計時する時刻（１０：００：００）に合わせるため、第１時計部２２が計時する時刻を含む時刻情報を応答端末３ａへ送信する。この場合、応答端末３ａは、時刻情報に含まれる第１時計部２２が計時した時刻に基づいて、第２時計部３２が計時する時刻（１０：００：０５）を第１時計部２２が計時した時刻（１０：００：００）に合わせた後、時刻情報に応じた時刻に合わせたことを示す設定完了情報を指示端末２へ送信する。

続いて、指示端末２は、ネットワーク４を介して第１時計部２２が計時する時刻（１０：００：０５）を含む時刻情報を応答端末３ｂへ送信する。この場合、応答端末３ｂは、時刻情報に含まれる第１時計部２２が計時した時刻に基づいて、第２時計部３２が計時した時刻（１０：００：１０）を指示端末２の第１時計部２２が計時した時刻（１０：００：０５）に合わせた後、時刻情報に応じた時刻に合わせたことを示す設定完了情報を指示端末２へ送信する。

その後、指示端末２は、応答端末３ａおよび応答端末３ｂに対して、特定時刻（１０：００：１５）に応答端末３ａおよび応答端末３ｂの各々を同時に撮影させるための特定時刻情報を送信する（１０：００：１０）。これにより、応答端末３ａおよび応答端末３ｂは、特定時刻（１０：００：１５）に同時に被写体を撮影する。この結果、撮像システム１は、例えば図１に示す状況下において、応答端末３ａ〜３ｈを用いた場合、図４Ａ〜図４Ｈに示すように、被写体Ｏ１００に対して、視野が異なる複数の画像Ｐ１〜Ｐ８を同時に取得することができる。ここでは、同時記録について説明しているが、所定時間ずらしたり、それぞれ別の特定の時刻を撮影時刻に指定できるようにしてもよい。

〔指示端末の動作〕
次に、指示端末２の動作について説明する。図５は、指示端末２の動作を示すフローチャートである。

図５に示すように、まず、第１操作部２６に対して操作があった場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）において、機器特定撮影モードが選択されたとき（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、指示端末２は、特定の機器と連携しながら撮影を行う機器特定撮影処理を実行する（ステップＳ１０３）。具体的には、図６に示すように、指示端末２は、第１表示部２５がその他アイコンＡ１、連携撮影アイコンＡ２、メールアイコンＡ３および電話アイコンＡ４を表示している場合において、第１操作部２６を介して連携撮影アイコンＡ２が選択された後、図７に示すように、第１表示部２５が通信設定アイコンＡ２１、機器特定撮影アイコンＡ２２、複数同時撮影アイコンＡ２３、再生アイコンＡ２４および戻るアイコンＡ２５を表示している場合において、機器特定撮影アイコンＡ２２が選択されたとき、特定の機器と連携しながら撮影を行う機器特定撮影処理を実行する。なお、機器特定撮影処理の詳細は後述する。

また、図６において、その他アイコンＡ１は、指示端末２の各種設定の変更を指示する指示信号の入力を受け付け、連携撮影アイコンＡ２は、他の機器と連携しながら撮影を指示する指示信号の入力を付け、メールアイコンＡ３は、メールを作成して他の機器に送信を指示する指示信号の入力を受け付け、電話アイコンＡ４は、他の機器と通話を指示する指示信号の入力を受け付ける。さらにまた、図７において、通信設定アイコンＡ２１は、外部の機器（例えば応答端末３ａ〜３ｈ）と通信接続の設定を指示する指示信号の入力を受け付け、機器特定撮影アイコンＡ２２は、特定の機器と連携しながら撮影を行う機器特定撮影モードの設定を指示する指示信号の入力を受け付け、複数同時撮影アイコンＡ２３は、複数の機器と連携しながら同時に撮影を行う複数同時撮影モードの設定を指示する指示信号の入力を受け付け、再生アイコンＡ２４は、第１記録部２７に記録された画像データに対応する画像を再生する再生モードの設定を指示する指示信号の入力を受け付け、戻るアイコンＡ２５は、最初の画面へ遷移する指示信号の入力を受け付ける。

ステップＳ１０４において、第１操作部２６から終了の指示信号が入力された場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、指示端末２は、本処理を終了する。これに対して、第１操作部２６から終了の指示信号が入力されていない場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、指示端末２は、上述したステップＳ１０１へ戻る。

ステップＳ１０２において、機器特定撮影モードが選択されていないとき（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、指示端末２は、後述するステップＳ１０５へ移行する。

ステップＳ１０５において、第１操作部２６を介して複数同時撮影モードが選択された場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、指示端末２は、複数の応答端末３ａ〜３ｈと連携しながら同時に撮影する複数同時撮影処理を実行する（ステップＳ１０６）。なお、複数同時撮影処理の詳細は後述する。ステップＳ１０６の後、指示端末２は、ステップＳ１０４へ移行する。

ステップＳ１０５において、第１操作部２６を介して複数同時撮影モードが選択されていない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、指示端末２は、その他の処理、例えば外部の機器と連携する連携処理や画像データの転送処理等を行う（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７の後、指示端末２は、ステップＳ１０４へ移行する。

〔機器特定撮影処理〕
次に、図５のステップＳ１０３において説明した機器特定撮影処理の詳細について説明する。図８は、機器特定撮影処理の概要を示すフローチャートである。なお、図８においては、特定の機器として応答端末３ａと連携しながら撮影する場合について説明する。

図８に示すように、まず、指示端末２は、第１通信部２８を介して応答端末３ａに対して同期設定を行う（ステップＳ２０１）。具体的には、指示端末２は、第１通信部２８を介して機器アドレスを送信するとともに、応答端末３ａから機器アドレスに対応するパスワードを受信することによって同期設定を行う。

続いて、第１操作部２６に対して撮影操作があった場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、第１送信制御部２９１は、第１通信部２８を介して応答端末３ａに撮影指示を送信する（ステップＳ２０３）。

その後、応答端末３ａから画像データを受信した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、第１制御部２９は、第１表示部２５に応答端末３ａから受信した画像データに対応する画像を表示させる（ステップＳ２０５）。

続いて、第１操作部２６を介して終了の指示信号が入力された場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、指示端末２は、図５のメインルーチンへ戻る。これに対して、第１操作部２６を介して終了の指示信号が入力されていない場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、指示端末２は、上述したステップＳ２０２へ戻る。

ステップＳ２０２において、第１操作部２６に対して撮影操作がなかった場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、指示端末２は、ステップＳ２０６へ移行する。

ステップＳ２０４において、第１通信部２８を介して応答端末３ａから画像データを受信していない場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、指示端末２は、応答端末３ａから画像データを受信するまで待機する。このように、各応答端末３ａ〜３ｈで得られた画像の構図などが確認可能となる。これによってセッティングなどが正確にできる。

〔複数同時撮影処理〕
次に、図５のステップＳ１０６において説明した複数同時撮影処理について説明する。図９は、複数同時撮影処理の概要を示すフローチャートである。なお、図９においては、複数の機器として応答端末３ａ〜３ｈと連携しながら同時に撮影する場合について説明する。

図９に示すように、まず、第１送信制御部２９１は、第２時計部３２が計時する時刻と応答端末３ａ〜３ｈの各々との時刻を合わせる時刻合わせ通信を開始する（ステップＳ３０１）。具体的には、第１送信制御部２９１は、第１通信部２８を介して応答端末３ａ〜３ｈの各々に、第１時計部２２が計時した時刻を含む時刻情報を順次送信するとともに、応答端末３ａ〜３ｈの各々から設定完了情報を受信する。

続いて、受信判定部２９３は、指示端末２と連携する応答端末３ａ〜３ｈの各々の設定が終了したか否かを判定する（ステップＳ３０２）。具体的には、受信判定部２９３は、応答端末３ａ〜３ｈの各々から設定完了情報を受信したか否かを判定する。受信判定部２９３によって指示端末２と連携する応答端末３ａ〜３ｈの各々の設定が終了したと判定された場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、指示端末２は、後述するステップＳ３０３へ移行する。これに対して、受信判定部２９３によって指示端末２と連携する応答端末３ａ〜３ｈの各々の設定が終了していないと判定された場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、指示端末２は、この判断を続ける。これによって、各応答端末３ａ〜３ｈが、正しく反応したかを判断しながらの、確実な設定が可能となる。何らかの通信障害があっても、各応答端末３ａ〜３ｈを順次設定していくので、全応答端末３ａ〜３ｈの同期を、時間をかけてでも丁寧に取ることができる。このように、この制御によって各応答端末３ａ〜３ｈの設定を正しく行うための下準備ができ、後は、連携した制御が容易になる。

ステップＳ３０３において、第１制御部２９は、第１表示部２５にライブビュー画像を表示させる。具体的には、図１０に示すように、第１制御部２９は、第１表示部２５に第１撮像部２１によって生成された画像データに対応するライブビュー画像ＬＶ１を表示させる。この場合、第１制御部２９は、応答端末３ａ〜３ｈに対する時刻合わせの設定完了を示す設定完了アイコンＡ２２１、撮影の指示信号の入力を受け付ける撮影アイコンＡ２２２および戻るアイコンＡ２５を表示させる。これにより、ユーザは、応答端末３ａ〜３ｈに対する撮影準備が完了したことを直感的に把握することができる。なお、この画像は、第１撮像部２１での撮像時の位置や方位や姿勢によって、各端末がどの表示に対応するかがわかるような、画像データに座標情報や、端末位置情報を関連づけて持ってもよい。

続いて、第１操作部２６を介して第１表示部２５が表示する撮影アイコンＡ２２２が操作された場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、第１送信制御部２９１は、第１通信部２８を介して応答端末３ａ〜３ｈの各々に特定時刻情報を同時に送信する（ステップＳ３０５）。すでに、時刻合わせが出来ているので、この通信は、トリガ的な通信となって、きっかけを作れば良いので、何度行ってもよく、何かの障害で通信が出来ない端末があっても、何度か繰り返せば、同時撮影が可能となる。このように、適切な通信方式を利用して、順次行う下準備と、同時撮影命令を行うことによって、確度の高い同時撮影を行っている。同時撮影命令の結果は受信した画像で確認可能で、駄目な場合は、引き続き、同時撮影命令を繰り返せば良い。すでに済んだ同期は省略できる。

続いて、応答端末３ａ〜３ｈの各々から画像データを受信した場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、第１制御部２９は、第１表示部２５に応答端末３ａ〜３ｈの各々から受信した複数の画像データそれぞれに対応する複数の画像を表示させる（ステップＳ３０７）。具体的には、図１１に示すように、第１制御部２９は、第１表示部２５に応答端末３ａ〜３ｈの各々から受信した複数の画像データそれぞれに対応する複数の画像Ｐ１１〜Ｐ１８を表示させる。これにより、ユーザは、応答端末３ａ〜３ｈの撮影結果を把握することができる。なお、図１１において、第１制御部２９は、画像Ｐ１１〜Ｐ１８を一覧表示しているが、例えば第１制御部２９は、指示端末２が受信した画像データの順に第１表示部２５に表示させてもよい。もちろん、第１制御部２９は、応答端末３ａ〜３ｈの位置を反映して画像Ｐ１１〜Ｐ１８を第１表示部２５に表示させてもよい。このような表示は、各応答端末３ａ〜３ｈの位置情報や方位情報から位置と向きを合わせて、図１０のＬＶ１に隣接させて表示させてもよい。ＬＶ１部に、座標と応答端末位置の関係が記録されていれば可能で、また、これ以外にも、得られた画像を分析して、どの画像がどの端末で得られたものかを分類してもよい。そのほか、得られた画像を分析して３Ｄ化したりしてわかりやすく表示してもよい。

その後、第１制御部２９は、応答端末３ａ〜３ｈの各々から受信した複数の画像データを第１記録部２７に記録する（ステップＳ３０８）。

続いて、第１操作部２６から複数同時撮影モードを終了する指示信号が入力された場合（ステップＳ３０９：Ｙｅｓ）、指示端末２は、図５のメインルーチンへ戻る。これに対して、第１操作部２６から複数同時撮影モードを終了する指示信号が入力されていない場合（ステップＳ３０９：Ｎｏ）、指示端末２は、上述したステップＳ３０１へ戻る。

ステップＳ３０４において、第１操作部２６を介して第１表示部２５が表示する撮影アイコンＡ２２２が操作されていない場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、指示端末２は、上述したステップＳ３０３へ戻る。

ステップＳ３０６において、応答端末３ａ〜３ｈの各々から画像データを受信していない場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、指示端末２は、応答端末３ａ〜３ｈの全てから画像データを受信するまで、この判断を続ける。

〔応答端末の動作〕
次に、応答端末３ａの動作について説明する。図１２は、応答端末３ａの動作を示すフローチャートである。なお、図１２においては、応答端末３ａについて説明するが、他の応答端末３ｂ〜３ｈも同様の動作を行う。

図１２に示すように、指示端末２から通信要求があった場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、応答端末３ａは、後述するステップＳ４０２へ移行する。これに対して、指示端末２から通信要求がなかった場合（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、応答端末３ａは、後述するステップＳ４０４へ移行する。

ステップＳ４０２において、指示端末２からの通信要求が機器特定撮影モードである場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、応答端末３ａは、機器特定撮影設定処理を実行する（ステップＳ４０３）。なお、機器特定撮影設定処理の詳細は後述する。

続いて、第２操作部３４から終了の指示信号が入力された場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、応答端末３ａは、本処理を終了する。これに対して、第２操作部３４から終了の指示信号が入力されていない場合（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、応答端末３ａは、上述したステップＳ４０１へ戻る。

ステップＳ４０２において、指示端末２からの通信要求が機器特定撮影モードでない場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、応答端末３ａは、後述するステップＳ４０５へ移行する。

ステップＳ４０５において、指示端末２からの通信要求が複数同時撮影モードである場合（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、応答端末３ａは、他の応答端末３ｂ〜３ｈと連携しながら被写体を同時に撮影する複数同時撮影設定処理を実行する（ステップＳ４０６）。なお、複数同時撮影設定処理の詳細は後述する。ステップＳ４０６の後、応答端末３ａは、ステップＳ４０４へ移行する。

ステップＳ４０５において、指示端末２からの通信要求が複数同時撮影モードでない場合（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、応答端末３ａは、その他の処理、例えば、第２通信部３６を介して画像データを送信する処理を行う（ステップＳ４０７）。ステップＳ４０７の後、応答端末３ａは、ステップＳ４０４へ移行する。

〔機器特定撮影設定処理〕
次に、図１２のステップＳ４０３において説明した機器特定撮影設定処理の詳細について説明する。図１３は、機器特定撮影設定処理の概要を示すフローチャートである。

図１３に示すように、まず、応答端末３ａは、第２通信部３６を介して指示端末２から送信された機器アドレスに対応するパスワードを送信することによって同期設定を行う（ステップＳ５０１）。

続いて、第２動作制御部３７３は、第２撮像部３１に撮像を実行させる（ステップＳ５０２）。

その後、第２送信制御部３７１は、第２通信部３６に第２撮像部３１によって生成された画像データを指示端末２へ送信させる（ステップＳ５０３）。

続いて、第２通信部３６を介して指示端末２から撮影を指示する撮影指示信号を受信した場合（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、第２動作制御部３７３は、第２撮像部３１に撮影を実行させる（ステップＳ５０５）。

その後、第２送信制御部３７１は、第２通信部３６に第２撮像部３１によって生成された画像データを指示端末２に送信させる（ステップＳ５０６）。

続いて、第２通信部３６を介して指示端末２から機器特定撮影モードを終了する指示信号が入力された場合（ステップＳ５０７：Ｙｅｓ）、応答端末３ａは、図１２のメインルーチンへ戻る。これに対して、第２通信部３６を介して指示端末２から機器特定撮影モードを終了する指示信号が入力されていない場合（ステップＳ５０７：Ｎｏ）、応答端末３ａは、上述したステップＳ５０２へ戻る。

ステップＳ５０４において、第２通信部３６を介して指示端末２から撮影を指示する撮影指示信号を受信していない場合（ステップＳ５０４：Ｎｏ）、応答端末３ａは、ステップＳ５０７へ移行する。

〔複数同時撮影設定処理〕
次に、図１２のステップＳ４０６において説明した複数同時撮影設定処理の詳細について説明する。図１４は、複数同時撮影設定処理の概要を示すフローチャートである。

図１４に示すように、まず、第２通信部３６を介して指示端末２から時刻情報を受信した場合（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）、第２制御部３７は、第２時計部３２の時刻を時刻情報に応じた時刻に合わせる（ステップＳ６０２）。

続いて、第２制御部３７は、第２通信部３６に第２時計部３２の時刻合わせが完了したことを示す設定完了情報を送信させる（ステップＳ６０３）。ステップＳ６０３の後、応答端末３ａは、上述したステップＳ６０１へ戻る。

ステップＳ６０１において、第２通信部３６を介して指示端末２から時刻情報を受信していない場合（ステップＳ６０１：Ｎｏ）、応答端末３ａは、後述するステップＳ６０４へ移行する。

ステップＳ６０４において、第２通信部３６を介して特定時刻情報を受信した場合（ステップＳ６０４：Ｙｅｓ）、応答端末３ａは、後述するステップＳ６０５へ移行する。これに対して、第２通信部３６を介して特定時刻情報を受信していない場合（ステップＳ６０４：Ｎｏ）、応答端末３ａは、上述したステップＳ６０１へ戻る。

ステップＳ６０５において、第２時計部３２が計時する時刻が撮影時刻になった場合（ステップＳ６０５：Ｙｅｓ）、第２動作制御部３７３は、第２撮像部３１に撮影を実行させる（ステップＳ６０６）。

続いて、第２送信制御部３７１は、第２通信部３６に第２撮像部３１によって生成された画像データを指示端末２へ送信させる（ステップＳ６０７）。ステップＳ６０７の後、応答端末３ａは、図１２のメインルーチンへ戻る。

ステップＳ６０５において、第２時計部３２が計時する時刻が撮影時刻になっていない場合（ステップＳ６０５：Ｎｏ）、応答端末３ａは、第２時計部３２が計時する時刻が撮影時刻になるまで、この判断を続ける。

以上説明した本発明の実施の形態１によれば、複数の応答端末３ａ〜３ｈを用いて撮影する場合であっても、同じタイミング、もしくは、それぞれ指定したタイミングで撮影することができる。

（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態２に係る撮像システムは、上述した実施の形態１に係る撮像システムと同一の構成を有し、撮像システムが実行する動作が異なる。具体的には、本実施の形態２に係る指示端末が実行する複数同時撮影処理および応答端末が実行する複数同時撮影設定処理が異なる。以下においては、本実施の形態２に係る撮像システムの動作の概略を説明した後に、本実施の形態２に係る指示端末が実行する複数同時撮影処理および応答端末が実行する複数同時撮影設定処理について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る撮像システム１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

〔撮像システムの動作の概要〕
図１５は、本実施の形態２に係る撮像システム１の動作の概要を模式的に示すタイミングチャートである。なお、図１５では、説明を簡略化するため、指示端末２と、応答端末３ａおよび応答端末３ｂの各々の動作について説明する。

図１５に示すように、指示端末２は、第１時計部２２が計時する時刻（１０：００：００）と異なる応答端末３ａの時刻（１０：００：０５）および応答端末３ｂの時刻（１０：００：１０）の各々を、第１時計部２２が計時する時刻に合わせるため、ネットワーク４を介して第１時計部２２が計時した時刻を含む時刻情報を応答端末３ａおよび応答端末３ｂの各々へ送信する。具体的には、まず、指示端末２は、ネットワーク４を介して第１時計部２２が計時した時刻（１０：００：００）に合わせるため、第１時計部２２が計時した時刻を含む時刻情報を応答端末３ａへ送信する。この場合、応答端末３ａは、第２時計部３２が計時する時刻（１０：００：０５）を第１時計部２２が計時した時刻（１０：００：００）に合わせた後に、第１時計部２２が計時した時刻に合わせたことを示す設定完了情報を指示端末２へ送信する。

続いて、指示端末２は、ネットワーク４を介して応答端末３ａの第２時計部３２が計時する時刻（１０：００：０５）に合わせるため、時刻情報を応答端末３ｂへ送信する。この場合、応答端末３ｂは、第２時計部３２が計時する時刻（１０：００：１５）を第１時計部２２が計時した時刻（１０：００：０５）に合わせた後、設定完了情報を指示端末２へ送信する。

その後、指示端末２は、ネットワーク４を介して応答端末３ａおよび応答端末３ｂの各々に撮影指示信号を含む特定時刻情報を同時に送信する。これにより、応答端末３ａおよび応答端末３ｂは、特定時刻（１０：００：１０）に同時に被写体を撮像することができる。

〔複数同時撮影処理〕
次に、本実施の形態２に係る指示端末２が実行する複数同時撮影処理について説明する。図１６は、本実施の形態２に係る指示端末２が実行する複数同時撮影処理の概要を示すフローチャートである。

図１６において、ステップＳ７０１およびステップＳ７０２は、上述した図９のステップＳ３０１およびステップＳ３０２それぞれに対応する。

ステップＳ７０３において、第１送信制御部２９１は、応答端末３ａ〜３ｈの各々に同時に撮影を指示する撮影指示信号を送信する。

ステップＳ７０４〜ステップＳ７０７は、上述した図９のステップＳ３０６〜ステップＳ３０９それぞれに対応する。ステップＳ７０７の後、指示端末２は、図５のメインルーチンへ戻る。

〔複数同時撮影設定処理〕
次に、本実施の形態２に係る応答端末３ａが実行する複数同時撮影設定処理について説明する。図１７は、本実施の形態２に係る応答端末３ａが実行する複数同時撮影設定処理の概要を示すフローチャートである。ステップＳ８０１〜ステップＳ８０４は、上述した図１４のステップＳ６０１〜ステップＳ６０４それぞれに対応する。ステップＳ８０５およびステップＳ８０６は、上述した図１４のステップＳ６０６およびステップＳ６０７それぞれに対応する。ステップＳ８０６の後、応答端末３ａは、上述した図１２のメインルーチンへ戻る。

以上説明した本発明の実施の形態２によれば、複数の応答端末３ａ〜３ｈを用いて撮影する場合であっても、同じタイミング、もしくは、それぞれ指定したタイミングで撮影することができる。

（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。本実施の形態３は、上述した実施の形態１に係る撮像システム１と同一の構成を有し、撮像システムが実行する動作が異なる。具体的には、本実施の形態３に係る指示端末が実行する複数同時撮影処理および応答端末が実行する複数同時撮影設定処理が異なる。以下においては、本実施の形態３に係る撮像システムの動作の概略を説明した後に、本実施の形態３に係る指示端末が実行する複数同時撮影処理および応答端末が実行する複数同時撮影設定処理について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る撮像システム１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

〔撮像システムの動作の概要〕
図１８は、本実施の形態３に係る撮像システム１の動作の概要を示すシーケンス図である。図１８においては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規定の機器検索（ディスカバリ）時のモード情報等が含まれる。また、図１８において、ＳｅｒｖｉｃｅＵＵＩＤは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規定のＳｅｒｖｉｃｅを識別するためのユニークＩＤであり、本実施の形態３では、時刻情報を示すユニークＩＤである。さらに、Ｔｉｍｅは、時刻（年／月／日／時／分／秒）とする。

図１８に示すように、指示端末２は、一定送信間隔で一定送信回数繰り返し同一内容の時刻情報（例えばAdvertising Packet）を応答端末３ａ〜３ｃの各々へ同報送信する。応答端末３ａ〜３ｃの各々は、時刻情報の受信回数をカウントし、このカウントした受信回数に応じて時刻を設定する。具体的には、応答端末３ａ〜３ｃの各々は、図１９に示す受信パターンテーブルＴ１に応じて、時刻を設定する。例えば、受信パターンテーブルＴ１に示すように、応答端末３ａが全ての時刻情報を受信できた場合、総送信回数から１を減算した値に対して送信間隔を乗算した値を加算することによって時刻を設定する。

図２０は、応答端末３ａが全ての時刻情報を受信できた場合における時刻の設定方法を模式的に説明する図である。図２０において、指示端末２による時刻情報の送信間隔を２０ｍｓ、送信回数を３回、時刻情報を２０１５／１２／１２／１０／３０／００／００として説明する。

図２０に示すように、時刻合わせ部３７２は、１回目に受信した時刻ｔ１を起点（１０：３０：００：００）に、時刻ｔ２および時刻ｔ３それぞれで時刻情報を受信できた場合、総送信回数（３）から１を減算した値（２）に対して送信間隔（２０ｍｓ）を乗算した値を加算することによって時刻（１０：３０：００：４０）を設定する。

図２１は、応答端末３ａが連続して時刻情報を受信できた場合における時刻の設定方法を模式的に説明する図である。図２１において、指示端末２による時刻情報の送信間隔を２０ｍｓ、送信回数を３回、時刻情報を２０１５／１２／１２／１０／３０／００／００として説明する。

図２１に示すように、時刻合わせ部３７２は、Ｃａｓｅ１またはＣａｓｅ２のどちらのパターンで受信したか否かを判断することができないため、１回目に受信した時刻と２回目に受信した時刻の中間点（１０：３０：００：１０）を起点に、総送信回数（３）から１を減算した値（２）に対して送信間隔（２０ｍｓ）を乗算した値を加算することによって時刻（１０：３０：００：５０）を設定する。例えば、Ｃａｓｅ１の場合、時刻合わせ部３７２は、１回目に受信した時刻ｔ１１と２回目に受信した時刻ｔ１３の中間点である時刻ｔ１２（１０：３０：００：１０）を起点に、総送信回数（３）から１を減算した値（２）に対して送信間隔（２０ｍｓ）を乗算した値を加算することによって時刻ｔ１４（１０：３０：００：５０）を設定する。なお、応答端末３ａは、正確が要求される場合、時刻設定を失敗としてもよい。

図２２は、応答端末３ａが時刻情報を総回数のうち２回受信できた場合における時刻の設定方法を模式的に説明する図である。図２２において、指示端末２による時刻情報の送信間隔を２０ｍｓ、送信回数を３回、時刻情報を２０１５／１２／１２／１０／３０／００／００として説明する。

図２２に示すように、時刻合わせ部３７２は、１回目に時刻情報を受信した時刻（１０：３０：００：００）を起点に、総送信回数（３）から１を減算した値（２）に対して送信間隔（２０ｍｓ）を乗算した値を加算することによって時刻（１０：３０：００：４０）を設定する。具体的には、時刻合わせ部３７２は、１回目に時刻情報を受信した時刻ｔ２１（１０：３０：００：００）を起点に、総送信回数（３）から１を減算した値（２）に対して送信間隔（２０ｍｓ）を乗算した値を加算することによって時刻ｔ２３（１０：３０：００：４０）を設定する。なお、応答端末３ａは、２回以上受信できなかった場合、時刻設定を失敗として警告するようにしてもよい。

〔複数同時撮影処理〕
次に、指示端末２が実行する複数同時撮影処理について説明する。図２３は、指示端末２が実行する複数同時撮影処理の概要を示すフローチャートである。

図２３に示すように、まず、第１送信制御部２９１は、第１時計部２２が計時した現在の時刻を含む時刻情報をＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットに設定する（ステップＳ９０１）。

続いて、第１送信制御部２９１は、送信回数を初期化（送信回数＝０）し（ステップＳ９０２）、応答端末３ａ〜３ｈに対して、Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを第１通信部２８に送信させる（ステップＳ９０３）。

その後、送信間隔時間が経過した場合（ステップＳ９０４：Ｙｅｓ）、指示端末２は、後述するステップＳ９０５へ移行する。これに対して、送信間隔時間が経過していない場合（ステップＳ９０４：Ｎｏ）、指示端末２は、この判断を続ける。

ステップＳ９０５において、第１送信制御部２９１は、送信回数をカウントアップする。具体的には、第１送信制御部２９１は、送信回数を示すフラグをインクリメントする。

続いて、送信回数が総送信回数となった場合（ステップＳ９０６：Ｙｅｓ）、指示端末２は、後述するステップＳ９０７へ移行する。これに対して、送信回数が総送信回数となっていない場合（ステップＳ９０６：Ｎｏ）、指示端末２は、上述したステップＳ９０３へ戻る。

ステップＳ９０７〜ステップＳ９１３は、上述した図９のステップＳ３０３〜ステップＳ３０９それぞれに対応する。

〔複数同時撮影設定処理〕
次に、本実施の形態３に係る応答端末３ａが実行する複数同時撮影設定処理について説明する。図２４は、本実施の形態３に係る応答端末３ａが実行する複数同時撮影設定処理の概要を示すフローチャートである。

図２４に示すように、まず、第２通信部３６は、パッシブスキャンを開始する（ステップＳ９２１）。

続いて、第２送信制御部３７１は、Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットの連続受信回数のカウントを初期化し（ステップＳ９２２）、タイムアウトを開始する（ステップＳ９２３）。

その後、第２通信部３６がネットワーク４を介して指示端末２からＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを受信した場合（ステップＳ９２４：Ｙｅｓ）、応答端末３ａは、後述するステップＳ９２５へ移行する。これに対して、第２通信部３６がネットワーク４を介して指示端末２からＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを受信していない場合（ステップＳ９２４：Ｎｏ）、応答端末３ａは、後述するステップＳ９３０へ移行する。

ステップＳ９２５において、Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットに含まれる指示が時刻設定を指示している場合（ステップＳ９２５：Ｙｅｓ）、応答端末３ａは、後述するステップＳ９２６へ移行する。これに対して、Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットに含まれる指示が時刻設定を指示していない場合（ステップＳ９２５：Ｎｏ）、応答端末３ａは、後述するステップＳ９３０へ移行する。

ステップＳ９２６において、連続受信判定タイマが送信間隔より大きい場合（ステップＳ９２６：Ｙｅｓ）、第２送信制御部３７１は、連続受信回数のカウントをクリアする（ステップＳ９２７）。ステップＳ９２７の後、応答端末３ａは、後述するステップＳ９２８へ移行する。

ステップＳ９２６において、連続受信判定タイマが送信間隔より大きくない場合（ステップＳ９２６：Ｎｏ）、応答端末３ａは、後述するステップＳ９２８へ移行する。

続いて、第２送信制御部３７１は、連続受信の判定タイマを開始し（ステップＳ９２８）、連続受信回数のカウントをアップする（ステップＳ９２９）。

その後、指示端末２からＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを受信する時間がタイムアウトした場合（ステップＳ９３０：Ｙｅｓ）、応答端末３ａは、後述するステップＳ９３１へ移行する。これに対して、指示端末２からＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇパケットを受信する時間がタイムアウトしていない場合（ステップＳ９３０：Ｎｏ）、応答端末３ａは、上述したステップＳ９２４へ戻る。

ステップＳ９３１において、時刻合わせ部３７２は、指示端末２から連続受信した回数に応じて第２時計部３２が計時する現在時刻を設定する。具体的には、上述した図１９の受信パターンテーブルＴ１を参照して、連続受信した回数に応じた現在時刻を設定する。

ステップＳ９３２〜ステップＳ９３５は、上述した図１４のステップＳ６０４〜ステップＳ６０７それぞれに対応する。ステップＳ９３５の後、応答端末３ａは、図１２のメインルーチンへ戻る。

以上説明した本発明の実施の形態３によれば、複数の応答端末３ａ〜３ｈを用いて撮影する場合であっても、同じタイミングで撮影することができる。もちろん、特定の指示されたタイミングで、複数の撮影を行う用途なら応用ができ、必ずしも同じタイミングである必要はない。

（その他の実施の形態）
また、本発明に係る撮像装置は、デジタルスチイルカメラ以外にも、デジタルビデオカメラ、撮像機能を有するタブレット型携帯機器等の電子機器および内視鏡や顕微鏡で撮像された医療用、産業用分野の画像データに対応する画像を表示する表示装置等にも適用することができる。

また、本発明に係る撮像装置に実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

また、本発明に係る撮像装置に実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。さらに、本発明に係る撮像装置に実行させるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本発明を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。すなわち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。

このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態を含みうるものであり、特定される技術的思想の範囲内で種々の設計変更等を行うことが可能である。

１・・・撮像システム；２・・・指示端末；３ａ〜３ｈ・・・応答端末；４・・・ネットワーク；２１・・・第１撮像部；２２・・・第１時計部；２３・・・第１音声入出力部；２４・・・第１発光部；２５・・・第１表示部；２６・・・第１操作部；２７・・・第１記録部；２８・・・第１通信部；２９・・・第１制御部；３１・・・第２撮像部；３２・・・第２時計部；３３・・・第２音声入出力部；３４・・・第２操作部；３５・・・第２記録部；３６・・・第２通信部；３７・・・第２制御部；２７１，３５１・・・プログラム記録部；２７２，３５２・・・画像データ記録部；２９１・・・第１送信制御部；２９２・・・第１動作制御部；２９３・・・受信判定部；３７１・・・第２送信制御部；３７２・・・時刻合わせ部；３７３・・・第２動作制御部

Claims (12)

1. ネットワークを介して特定時刻に複数の応答端末の各々に対して特定動作を行わせるための特定時刻情報を前記複数の応答端末の各々へ送信する指示端末と、前記ネットワークを介して前記特定時刻情報を受信して前記特定時刻に前記特定動作を実行する前記複数の応答端末と、を備えた撮像システムであって、
   前記指示端末は、
   前記特定時刻情報を送信する前に、少なくとも前記指示端末が計時する時刻に対応した情報を含む時刻情報を前記複数の応答端末の各々へ送信し、
   前記応答端末は、
   前記時刻情報を受信した場合において、前記応答端末が計時する時刻を前記時刻情報に合わせた後に、前記特定時刻情報を受信したとき、前記特定時刻に前記特定動作を実行することを特徴とする撮像システム。
2. 前記指示端末は、前記複数の応答端末の各々に対して、前記時刻情報を同時に送信することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
3. 前記指示端末は、前記複数の応答端末の各々に対して、前記時刻情報を順次送信することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
4. 前記指示端末は、前記複数の応答端末の各々に対して、前記時刻情報を所定の間隔で繰り返し送信することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
5. 前記応答端末は、前記時刻情報を受信した回数に応じて、前記応答端末が計時する時刻を前記時刻情報に合わせることを特徴とする請求項４に記載の撮像システム。
6. 前記応答端末は、前記応答端末が計時する時刻を前記時刻情報に合わせたことを示す設定完了情報を前記指示端末へ送信することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の撮像システム。
7. 前記指示端末は、前記複数の応答端末の各々から前記設定完了情報を受信した場合、前記特定時刻情報を前記複数の応答端末の各々へ送信することを特徴とする請求項６に記載の撮像システム。
8. 前記特定動作は、撮像、発光、音声出力、表示、録音および動画撮影のいずれかであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の撮像システム。
9. ネットワークを介して特定時刻に複数の応答端末の各々に対して特定動作を行わせるための特定時刻情報を前記複数の応答端末の各々へ送信する指示端末であって、
   前記ネットワークを介して前記複数の応答端末と通信可能な第１通信部と、
   時刻を計時する第１時計部と、
   前記第１通信部に対して、前記特定時刻情報を送信する前に、少なくとも前記指示端末が計時する時刻に対応した情報を含む時刻情報を前記複数の応答端末の各々へ送信させる第１送信制御部と、
   を備えたことを特徴とする指示端末。
10. ネットワークを介して特定時刻に他の機器と連携して特定動作を行う応答端末であって、
    特定時刻に前記特定動作を行わせるための特定時刻情報を送信する指示端末からの情報を受信するとともに、前記指示端末へ情報を送信する第２通信部と、
    時刻を計時する第２時計部と、
    前記指示端末が計時する時刻に対応した情報を含む時刻情報を前記第２通信部が受信した場合、前記第２時計部が計時する時刻を前記時刻情報に合わせる時刻合わせ部と、
    前記指示端末から前記特定時刻情報を前記第２通信部が受信した場合、当該応答端末に前記特定動作を実行させる第２動作制御部と、
    を備えたことを特徴とする応答端末。
11. ネットワークを介して特定時刻に複数の応答端末の各々に対して特定動作を行わせるための特定時刻情報を前記複数の応答端末の各々へ送信する指示端末と、前記ネットワークを介して前記特定時刻情報を受信して前記特定時刻に前記特定動作を実行する前記複数の応答端末と、を備えた撮像システムが実行する撮像方法であって、
    前記指示端末に対して、前記特定時刻情報を送信する前に、少なくとも前記指示端末が計時する時刻に対応した情報を含む時刻情報を前記複数の応答端末の各々へ送信させる第１送信ステップと、
    前記応答端末が前記時刻情報を受信した場合、前記応答端末に対して、前記応答端末が計時する時刻を前記時刻情報に合わせる時刻合わせステップと、
    前記指示端末に対して、前記特定時刻情報を送信させる第２送信ステップと、
    前記応答端末に対して、前記特定時刻に前記特定動作を実行させる特定動作ステップと、
    を含むことを特徴とする撮像方法。
12. ネットワークを介して特定時刻に複数の応答端末の各々に対して特定動作を行わせるための特定時刻情報を前記複数の応答端末の各々へ送信する指示端末と、前記ネットワークを介して前記特定時刻情報を受信して前記特定時刻に前記特定動作を実行する前記複数の応答端末と、を備えた撮像システムが実行させるプログラムであって、
    前記指示端末に対して、前記特定時刻情報を送信する前に、少なくとも前記指示端末が計時する時刻に対応した情報を含む時刻情報を前記複数の応答端末の各々へ送信させる第１送信ステップと、
    前記応答端末が前記時刻情報を受信した場合、前記応答端末に対して、前記応答端末が計時する時刻を前記時刻情報に合わせる時刻合わせステップと、
    前記指示端末に対して、前記特定時刻情報を送信させる第２送信ステップと、
    前記応答端末に対して、前記特定時刻に前記特定動作を実行させる特定動作ステップと、
    を含むことを特徴とするプログラム。

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