JP2018037967A - 無線通信装置、無線通信システム、および無線通信状態確認方法 - Google Patents

Abstract

【課題】リーダライタと、ＲＦタグとの無線通信で通信エラーが発生するのを抑制するための調整が簡単、且つ適正に行える無線通信装置を提供する。【解決手段】無線通信部１２は、リーダライタ２０と無線通信を行う。相手局受信強度取得部１２ａは、リーダライタ２０における、無線通信部１２が送信した無線信号の受信強度である相手局受信強度を取得する。表示部１４は、相手局受信強度取得部１２ａが取得した相手局受信強度を知覚できる形態で出力する。【選択図】図２

Description

この発明は、相手局との無線通信の状態を確認する技術に関する。

従来、ＦＡ（factory automation）や物流等の様々なシステムでは、無線通信機能を有するＲＦタグを用いて物品（部品、製品、商品等）の管理を行っている。例えば、ＲＦタグは、物品の搬送に用いるパレットに取り付ける。また、ＲＦタグは、このパレットに載せて搬送する物品にかかるデータをメモリに記憶する。ＲＦタグは、リーダライタ（外部機器）から無線で送信されてきた読取要求に応じて、メモリに記憶しているデータをリーダライタに返信する。リーダライタは、ＲＦタグから受信したデータ（ＲＦタグのメモリに記憶されているデータ）によって、このＲＦタグを取り付けたパレットに載せて搬送している物品にかかるデータを取得する。物品の管理は、リーダライタが取得したデータによって行われる。

特許文献１には、リーダ（リーダライタ）が、電子タグ（ＲＦタグ）と無線通信を行って、ＲＦタグからデータを読み取れる状態にあるかの確認に用いるリーダ試験装置が記載されている。このリーダ試験装置は、リーダライタがＲＦタグに送信する各種信号をアンテナで受信し、受信した信号がリーダライタへのデータの送信許可を通知する信号（ＡＣＫコマンド）であると、ＬＥＤを点灯させる構成である。リーダがＲＦタグからデータを読み取れる状態にあるかどうかは、このリーダ試験装置のＬＥＤが点灯しているかどうかを確認することにより行える。

特許５０９９６２２号公報

しかしながら、リーダライタとＲＦタグとの無線通信は、周辺環境の変化の影響を受けやすい。周辺環境は、無線通信エリア内における人や物の移動、気温の変化、ドアの開閉等、様々な要因によって変化する。

特許文献１のリーダ試験装置は、その時点において、リーダライタがＲＦタグからデータを読み取れる状態にあるかどうか（リーダライタとＲＦタグとが無線通信を行える状態にあるかどうか）を確認するものであり、リーダライタがＲＦタグからデータを読み取れる状態を維持できる周辺環境の変化の許容範囲を確認するものではない。すなわち、特許文献１のリーダ試験装置を用いても、リーダライタがＲＦタグからデータを読み取れる状態を維持できる周辺環境の変化の許容範囲が大きくなるように、リーダライタのアンテナの向き等を調整することはできない。

リーダライタがＲＦタグからデータを読み取れる状態を維持できる周辺環境の変化の許容範囲が小さいと、リーダライタと、ＲＦタグとの無線通信が周辺環境の変化の影響を受けて通信エラーが発生しやすい。したがって、特許文献１のリーダ試験装置では、周辺環境の変化に対して、リーダライタと、ＲＦタグとの無線通信で通信エラーが発生するのを抑制するための調整を行うことができない。

この発明の目的は、リーダライタと、ＲＦタグとの無線通信で通信エラーが発生するのを抑制するための調整が簡単、且つ適正に行える技術を提供することにある。

この発明の無線通信装置は、上記目的を達するため、以下のように構成している。

無線通信装置は、無線通信部において、相手局との無線通信を行う。この相手局は、例えば、ＦＡ（factory automation）や物流等のシステムで使用されるＲＦタグと無線通信を行うリーダライタである。

相手局受信強度取得部は、相手局における、無線通信部が送信した無線信号の受信強度である相手局受信強度を取得する。例えば、相手局受信強度取得部は、無線通信部における相手局との無線通信で、この相手局から相手局受信強度を取得する。この場合、相手局は、無線通信装置との無線通信において受信した無線信号の受信レベルを検出し、検出した受信レベルを相手局受信強度として、この無線通信装置に送信する構成にすればよい。

そして、相手局受信強度出力部が、相手局受信強度取得部が取得した相手局受信強度を知覚できる形態で出力する。相手局受信強度出力部は、例えば、取得した相手局受信強度に応じた値を表示する構成である。また、相手局受信強度出力部は、取得した相手局受信強度に応じた色を表示する構成であってもよいし、取得した相手局受信強度に応じて明度を変化させる構成であってもよい。また、相手局受信強度出力部は、取得した相手局受信強度に応じて音（音色、音階等）を変化させる構成であってもよいし、振動周期や振動の大きさを変化させる構成であってもよい。

したがって、相手局受信強度出力部が出力している相手局受信強度を確認し、この相手局受信強度が大きくなるように、アンテナ等の向きを調整することによって、相手局と無線通信が行える状態を維持できる周辺環境の変化の許容範囲を大きくできる。これにより、リーダライタと、ＲＦタグとの無線通信で通信エラーが発生するのを抑制するための調整が簡単、且つ適正に行える。

また、無線通信部が相手局から受信した無線信号の受信強度である自局受信強度を検出する自局受信強度検出部と、自局受信強度検出部が検出した自局受信強度を知覚できる形態で出力する自局受信強度出力部と、を備える構成にしてもよい。このように構成すれば、相手局受信強度、および自局受信強度を確認しながら、相手局（リーダライタ等）のアンテナの向きや、無線信号の送信レベル等の調整も行える。

この発明によれば、リーダライタと、ＲＦタグとの無線通信で通信エラーが発生するのを抑制するための調整が簡単、且つ適正に行える。

ＦＡシステムにおける、ＲＦタグを用いた物品の管理を示す概念図である。 調整作業用デバイスの主要部の構成を示すブロック図である。 調整作業用デバイスの外観を示す概略図である。 リーダライタの主要部の構成を示すブロック図である。 調整作業用デバイスの動作を示すフローチャートである。 リーダライタの動作を示すフローチャートである。 ＲＦタグの動作を示すフローチャートである。

以下、この発明の実施形態について説明する。

まず、図１を参照しながら、ＦＡ（factory automation）システムにおける、ＲＦタグを用いた物品（部品、製品、商品等）の管理について簡単に説明する。図１は、ＦＡシステムにおける、ＲＦタグを用いた物品（部品、製品、商品等）の管理を示す概念図である。物品５０を載せたパレット４０がＦＡラインを移動させられる。ＲＦタグ３０は、パレット４０に取り付けている。ＲＦタグ３０は、取り付けたパレット４０に載せられている物品５０（パレット４０で搬送する物品５０）にかかるデータを記憶する。

リーダライタ２０は、ＲＦタグ３０に対して記憶しているデータの読取要求、および記憶しているデータの書込要求を無線で送信する。ＲＦタグ３０は、リーダライタ２０から無線で送信されてきた読取要求を受信すると、記憶しているデータ（すなわち、パレット４０に載せられている物品５０にかかるデータ等）をリーダライタ２０に無線で返信する。リーダライタ２０は、ＲＦタグ３０からの返信を受信することにより、ＲＦタグ３０が記憶しているデータを取得する。また、ＲＦタグ３０は、リーダライタ２０から無線で送信されてきた書込要求を受信すると、受信した書込要求に応じて記憶しているデータを書き換える。すなわち、リーダライタ２０は、ＲＦタグ３０に書込要求を送信することにより、ＲＦタグ３０が記憶しているデータの書き換えを行う。

また、リーダライタ２０は、ＲＦタグ３０から取得したデータを接続されている管理装置（不図示）に入力する。管理装置は、リーダライタ２０から入力されたデータを用いてパレット４０に載せられている物品５０を管理する。また、リーダライタ２０は、管理装置からの指示にしたがって、ＲＦタグ３０に対して記憶しているデータの書込要求を無線で送信する。

リーダライタ２０と、ＲＦタグ３０との無線通信は、周辺環境の変化の影響を受けやすい。周辺環境は、無線通信エリア内における人や物の移動、気温の変化、ドアの開閉等、様々な要因によって変化する。以下に示す調整作業用デバイス１は、周辺環境の変化に対して、リーダライタ２０と、ＲＦタグ３０との無線通信で通信エラーが発生するのを抑制するため、リーダライタ２０のアンテナ２５の向き等の調整を行うのに使用するデバイスである。すなわち、調整作業用デバイス１は、リーダライタ２０がＲＦタグ３０からデータを読み取れる状態（リーダライタ２０とＲＦタグ３０とが無線通信を行える状態）を維持できる周辺環境の変化の許容範囲を適正に設定するのに用いるデバイスである。この調整作業用デバイス１が、この発明にかかる無線通信装置に相当する。

図２は、調整作業用デバイスの主要部の構成を示すブロック図である。図３は、調整作業用デバイスの外観を示す概略図である。調整作業用デバイス１は、制御部１１と、無線通信部１２と、記憶部１３と、表示部１４と、アンテナ１５とを備えている。この調整作業用デバイス１が、この発明にかかる無線通信状態確認方法を実行する。調整作業用デバイス１は、図３に示す例では、厚さが数ｍｍ（１〜３ｍｍ）のカード形状であるが、この形状に限定されるものではなく、どのような形状であってもよい。

制御部１１は、調整作業用デバイス１本体の動作を制御する。この発明にかかる無線通信状態確認プログラムは、制御部１１が備えるコンピュータにインストールし、実行させるものである。

無線通信部１２は、リーダライタ２０との間における無線通信を行う。リーダライタ２０との無線通信の周波数は、この例ではＵＨＦ帯域であり、無線通信距離は数ｍ（３ｍ〜１０ｍ程度）である。アンテナ１５は、無線通信部１２に接続されている。無線通信部１２は、アンテナ１５で受信した無線信号を復調し、受信した無線信号に載せられているデータを取得する復調処理を行う。また、無線通信部１２は、リーダライタ２０に送信するデータに応じてアンテナ１５から送信する無線信号を変調する変調処理を行う。

さらに、無線通信部１２は、相手局受信強度取得部１２ａと、自局受信強度検出部１２ｂとを有している。相手局受信強度取得部１２ａは、無線通信を行っている相手局であるリーダライタ２０における無線信号の受信強度（以下、相手局受信強度と言う。）を取得する。自局受信強度検出部１２ｂは、無線通信を行っている相手局であるリーダライタ２０から送信されてきた無線信号の受信強度（以下、自局受信強度と言う。）を検出する。

記憶部１３は、相手局受信強度取得部１２ａが取得した相手局受信強度、および自局受信強度検出部１２ｂが検出した自局受信強度を記憶する。

表示部１４は、２つの表示器１４ａ、１４ｂを有する。この例では、表示器１４ａ、１４ｂは、それぞれ７セグメントＬＥＤを２つ備え、００〜９９までの値を表示できる。表示部１４は、記憶部１３に記憶している相手局受信強度に応じた値を表示器１４ａに表示する。また、表示部１４は、記憶部１３に記憶している自局受信強度に応じた値を表示器１４ｂに表示する。

また、図４は、リーダライタの主要部の構成を示すブロック図である。リーダライタ２０が、この発明で言う相手局に相当する。リーダライタ２０は、制御部２１と、無線通信部２２と、記憶部２３と、入出力部２４と、アンテナ２５とを備えている。

制御部２１は、リーダライタ２０本体の動作を制御する。

無線通信部２２は、調整作業用デバイス１や、ＲＦタグ３０等との間における無線通信を行う。アンテナ２５は、無線通信部２２に接続されている。無線通信部２２は、アンテナ２５で受信した無線信号を復調し、受信した無線信号に載せられているデータを取得する復調処理を行う。また、無線通信部２２は、調整作業用デバイス１や、ＲＦタグ３０等に送信するデータに応じてアンテナ２５から送信する無線信号を変調する変調処理を行う。

また、無線通信部２２は、受信強度検出部２２ａを有している。受信強度検出部２２ａは、無線通信を行っている相手局である調整作業用デバイス１や、ＲＦタグ３０等から送信されてきた無線信号の受信強度を検出する。

さらに、アンテナ２５は、向きの調整が行えるようにリーダライタ２０本体の筐体に取り付けている。例えば、アンテナ２５は、直交する２軸方向に回動自在に取り付けている。

記憶部２３は、リーダライタ２０本体の動作に用いるデータや、動作時に発生したデータ等を記憶する。

入出力部２４は、図示していない管理装置との間でデータの入出力を行うインタフェースである。管理装置は、上述したように、リーダライタ２０から入力されたデータを用いてパレット４０に載せられている物品５０の管理等を行う。

以下、この例の調整作業用デバイス１を用いて、リーダライタ２０と、ＲＦタグ３０との無線通信で通信エラーが発生するのを抑制する調整を行う作業について説明する。図５は、調整作業用デバイスの動作を示すフローチャートである。また、図６は、リーダライタの動作を示すフローチャートである。

リーダライタ２０は、無線通信部２２において、調整作業用デバイス１や、ＲＦタグ３０に対する応答要求（Ｑｕｅｒｙコマンド）を送信する（ｓ２１）。このｓ２１で送信する応答要求は、特定の調整作業用デバイス１、または特定のＲＦタグ３０に対して送信するものではなく、この応答要求を受信した調整作業用デバイス１や、ＲＦタグ３０に対して応答を要求するものである。リーダライタ２０は、無線通信部２２において、ｓ１１で送信した応答要求に対するレスポンス（ＲＮ１６）を受信したかどうかを判定する（ｓ２２）。リーダライタ２０は、無線通信部２２において、ｓ１１で送信した応答要求に対するレスポンスを受信しなければ、ｓ２１に戻る。ｓ２２では、ｓ２１で応答要求を送信してから、予め定めた一定時間経過（数１０ｍｓｅｃ）するまで、直前に送信した応答要求に対するレスポンスを待つ。

調整作業用デバイス１は、無線通信部１２において、リーダライタ２０から送信されてきた応答要求（リーダライタ２０がｓ２１で送信した応答要求）を受信するのを待つ（ｓ１）。調整作業用デバイス１は、無線通信部１２において、リーダライタ２０から送信されてきた応答要求を受信すると、自局受信強度検出部１２ｂで今回受信した応答要求の受信強度を検出する（ｓ２）。また、調整作業用デバイス１は、無線通信部１２において、リーダライタ２０に対するレスポンスを送信する（ｓ３）。さらに、調整作業用デバイス１は、ｓ２で検出した受信強度を自局受信強度として記憶部１３に記憶するとともに、表示部１４が記憶部１３に記憶した自局受信強度に応じた値を表示器１４ｂに表示する（ｓ４）。

なお、調整作業用デバイス１は、ｓ３にかかる処理を、ｓ２、またはｓ４にかかる処理と並行して行う構成であってもよいし、ｓ２にかかる処理よりも先に行う構成であってもよいし、ｓ４にかかる処理の後に行う構成であってもよい。

調整作業用デバイス１は、ｓ３で送信したレスポンスに対して、データの送信許可（ＡＣＫコマンド）を受信するのを待つ（ｓ５）。

なお、調整作業用デバイス１は、予め定めた時間経過しても、データの送信許可を受信しなければ、ｓ１に戻る。

リーダライタ２０は、ｓ２１で送信した応答要求に対するレスポンスを受信すると、このレスポンスを送信してきた調整作業用デバイス１、またはＲＦタグ３０に対して、データの送信許可（ＡＣＫコマンド）を送信する（ｓ２２、ｓ２３）。リーダライタ２０は、ｓ２３でデータの送信許可を送信すると、データを受信するのを待つ（ｓ２４）。

なお、リーダライタ２０は、予め定めた時間経過しても、データを受信しなければ、ｓ２１に戻る。

調整作業用デバイス１は、リーダライタ２０から送信されてきたデータの送信許可を受信すると、リーダライタ２０に対して送信するデータの誤り検出符号をビット反転させる（ｓ５、ｓ６）。調整作業用デバイス１がリーダライタ２０に対して送信するデータは、ＰＣ（Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｂｉｔ）、ＥＰＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐｒｏｄｕｃｔ Ｃｏｄｅ）、ＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕｎｄｕｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ）を含んでいる。このＣＲＣが、ｓ６でビット反転させる誤り検出符号である。調整作業用デバイス１は、無線通信部１２において、誤り検出符号をビット反転させたデータを送信し（ｓ７）、リーダライタ２０から受信強度を含む書込み要求を受信するのを待つ（ｓ８）。

なお、調整作業用デバイス１は、予め定めた時間経過しても、リーダライタ２０から受信強度を含む書込み要求を受信しなければ、ｓ１に戻る。

リーダライタ２０は、ｓ２４でデータを受信すると、受信強度検出部２２ａで今回受信したデータの受信強度（無線信号の受信強度）を検出する（ｓ２５）。また、リーダライタ２０は、今回受信したデータを送信してきた送信局が調整作業用デバイス１、またはＲＦタグ３０のいずれであるかを判定する（ｓ２６、ｓ２８）。具体的には、リーダライタ２０は、受信したデータを、このデータに含まれている誤り検出符号（ＣＲＣ）によって適正であるかどうかを判断する。リーダライタ２０は、誤り検出符号によって適正であると判断すると、今回受信したデータを送信してきた送信局をＲＦタグ３０と判定する。

また、リーダライタ２０は、誤り検出符号によって適正でないと判断すると、このデータに含まれている誤り検出符号をビット反転させ、このビット反転させた誤り検出符号によって適正であるかどうかを判断する。リーダライタ２０は、ビット反転させた誤り検出符号によって適正であると判断すると、今回受信したデータを送信してきた送信局を調整作業用デバイス１と判定する。

なお、リーダライタ２０は、受信したデータを、このデータに含まれている誤り検出符号、およびビット反転させた誤り検出符号のいずれにおいても、適正であると判断しなかったとき、通信エラー等が発生したと判定する。

リーダライタ２０は、今回受信したデータを送信してきた送信局がＲＦタグ３０であると判定すると、入出力部２４において受信したデータを管理装置（不図示）に出力し（ｓ２７）、ｓ２１に戻る。

また、リーダライタ２０は、今回受信したデータを送信してきた送信局が調整作業用デバイス１であると判定すると、この調整作業用デバイス１に対して、ｓ２５で検出した受信強度の書込要求を送信する（ｓ２９）。ｓ２９で送信する受信強度の書込要求には、ｓ２５で検出した受信強度が含まれている。リーダライタ２０は、ｓ２９で書込要求を送信すると、調整作業用デバイス１からの書込完了通知を受信するのを待つ（ｓ３０）。

このように、リーダライタ２０は、ＲＦタグ３０に対して、ｓ２５で検出した受信強度の書込要求を送信しない。したがって、ＲＦタグ３０が、受信強度を記憶部に記憶することはない。

なお、リーダライタ２０は、今回受信したデータを送信してきた送信局が調整作業用デバイス１、またはＲＦタグ３０のいずれであるかを判断できなければ、エラー処理を行い（ｓ３１）、ｓ２１に戻る。また、リーダライタ２０は、予め定めた時間経過しても、調整作業用デバイス１からの書込完了通知を受信しなければ、ｓ２１に戻る。

調整作業用デバイス１は、ｓ８で受信強度の書込要求を受信すると、この書込要求に含まれている受信強度を相手局受信強度として記憶部１３に記憶するとともに、表示部１４が記憶部１３に記憶した相手局受信強度に応じた値を表示器１４ａに表示する（ｓ９）。また、調整作業用デバイス１は、書込完了をリーダライタ２０に送信し（ｓ１０）、ｓ１に戻る。

リーダライタ２０は、調整作業用デバイス１から送信されてきた書込完了通知を受信すると、ｓ２１に戻る。

このように、調整作業用デバイス１は、リーダライタ２０から送信されてくる無線信号の受信強度（自局受信強度）を表示器１４ｂの表示により確認できるとともに、リーダライタ２０において受信された無線信号の受信強度（相手局受信強度）を表示器１４ａの表示により確認できる。このため、リーダライタ２０のアンテナ２５の向きを固定した状態で、調整作業用デバイス１を移動させれば、リーダライタ２０と無線通信が行える状態を維持できる周辺環境の変化の許容範囲が大きい調整作業用デバイス１の位置を確認できる。ここで確認される調整作業用デバイス１の位置は、リーダライタ２０とＲＦタグ３０とが無線通信が行える状態を維持できる周辺環境の変化の許容範囲が大きい位置でもある。したがって、リーダライタ２０と、ＲＦタグ３０との無線通信で通信エラーが発生するのを抑制するための調整が簡単、且つ適正に行える。

また、調整作業用デバイス１を固定した状態で、リーダライタ２０のアンテナ２５の向きを変化させれば、調整作業用デバイス１と無線通信が行える状態を維持できる周辺環境の変化の許容範囲が大きいアンテナ２５の向きを確認できる。ここで調整作業用デバイス１を固定した位置を、リーダライタ２０とＲＦタグ３０とが無線通信を行う位置にすればよい。これにより、リーダライタ２０と、ＲＦタグ３０との無線通信で通信エラーが発生するのを抑制するための調整が簡単、且つ適正に行える。

また、表示器１４ｂの表示（自局受信強度の表示）を確認しながら、リーダライタ２０における無線信号の送信レベルを調整することもできる。

なお、調整作業用デバイス１がリーダライタ２０と安定して無線通信が行える位置は、ＲＦタグ３０がリーダライタ２０と安定して無線通信が行える位置である。

また、ＲＦタグ３０は、図７に示すように、リーダライタ２０からの応答要求を受信すると、レスポンスを送信する（ｓ４１、ｓ４２）。また、ＲＦタグ３０は、リーダライタ２０からデータの送信許可を受信すると、データをリーダライタ２０に送信する（ｓ４３、ｓ４４）。

このため、リーダライタ２０は、ＲＦタグ３０との無線通信で通信エラーが発生するのを抑制するための調整を行う調整時と、ＲＦタグ３０と無線通信を行って物品の管理を行う運用時において、同じ動作モードで動作させることができる。

また、上記の例では、調整作業用デバイス１の表示部１４は、相手局受信強度に応じた値を表示器１４ａに表示し、自局受信強度に応じた値を表示器１４ｂに表示するとしたが、表示色の濃淡を変化させる構成であってもよい。また、表示部１４は、音声出力部や、振動部に置き換えてもよい。この場合、音声出力部は、相手局受信強度値や、自局受信強度値に応じて、出力する音声の音量の大きさや、音程、音声パターン等を変化させるものであってもよい。相手局受信強度、および自局受信強度は、知覚できる形態であれば、どのような形態で出力する構成であってもよい。

１…調整作業用デバイス
１１…制御部
１２…無線通信部
１２ａ…相手局受信強度取得部
１２ｂ…自局受信強度検出部
１３…記憶部
１４…表示部
１４ａ、１４ｂ…表示器
１５…アンテナ
２０…リーダライタ
２１…制御部
２２…無線通信部
２２ａ…受信強度検出部
２３…記憶部
２４…入出力部
２５…アンテナ
３０…ＲＦタグ

Claims (7)

1. 相手局と無線通信を行う無線通信部と、
   前記相手局における、前記無線通信部が送信した無線信号の受信強度である相手局受信強度を取得する相手局受信強度取得部と、
   前記相手局受信強度取得部が取得した前記相手局受信強度を知覚できる形態で出力する相手局受信強度出力部と、を備えた無線通信装置。
2. 前記相手局受信強度出力部は、前記相手局受信強度を視覚によって知覚できる形態で出力する、請求項１に記載の無線通信装置。
3. 前記無線通信部が前記相手局から受信した無線信号の受信強度である自局受信強度を検出する自局受信強度検出部と、
   前記自局受信強度検出部が検出した前記自局受信強度を知覚できる形態で出力する自局受信強度出力部と、を備えた請求項１、または２に記載の無線通信装置。
4. 前記自局受信強度出力部は、前記自局受信強度を視覚によって知覚できる形態で出力する、請求項３に記載の無線通信装置。
5. 前記相手局受信強度取得部は、前記無線通信部における前記相手局との無線通信で、前記相手局から前記相手局受信強度を取得する、請求項１〜４のいずれかに記載の無線通信装置。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載の無線通信装置と、前記相手局と、を備えた無線通信システム。
7. 無線通信装置が、無線通信部で、相手局と無線通信を行い、
   相手局受信強度取得部が、前記相手局における、前記無線通信部が送信した無線信号の受信強度である相手局受信強度を取得し、
   さらに、相手局受信強度出力部が、前記相手局受信強度取得部が取得した前記相手局受信強度を知覚できる形態で出力する、無線通信状態確認方法。

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