JP2018033243A - Rotor and method of manufacturing motor - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotor which can increase a yield while preventing a circumferential shift of a permanent magnet.SOLUTION: The rotor includes: a rotor core 52 in which a plurality of rotor core sheets are stacked; and a plurality of permanent magnets 53 provided in the circumferential direction in contact with the outer surface of the rotor core 52. The rotor core sheet includes: a main rotor core sheet 67a as an engaging sheet having a magnet engaging portion 69 engaging with the permanent magnets 53 in the circumferential direction; and an auxiliary rotor core sheet 67b as a non-engaging sheet which does not engage with the permanent magnets 53 in the circumferential direction.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、ロータ、及びモータの製造方法に関するものである。   The present invention relates to a rotor and a method for manufacturing a motor.

従来からモータのロータとしては、複数枚のロータコアシートが積層された状態のロータコアと、ロータコアの外表面と当接して周方向に複数設けられる永久磁石とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, a rotor of a motor includes a rotor core in which a plurality of rotor core sheets are stacked, and a plurality of permanent magnets that are in contact with the outer surface of the rotor core and are provided in the circumferential direction (for example, Patent Documents). 1).

特開２０１４−１４７１７７号公報JP 2014-147177 A

ところで、上記のようなロータコアの外周が単なる円形の場合、永久磁石は周方向にずれてしまう虞がある。そこで、例えば、ロータコアを構成するロータコアシートに、径方向外側に突出し、永久磁石と周方向に係合する磁石係合部を設けることが考えられる。しかしながら、磁石係合部を有したロータコアシートは、磁石係合部を有していないロータコアシートに比べて、歩留まりが悪くなる（必要となる板材の面積が大きくなる）という問題がある。   By the way, when the outer periphery of the rotor core is simply circular, the permanent magnet may be displaced in the circumferential direction. Therefore, for example, it is conceivable to provide a magnet engaging portion that protrudes radially outward and engages with the permanent magnet in the circumferential direction on the rotor core sheet that constitutes the rotor core. However, the rotor core sheet having the magnet engaging portion has a problem that the yield is deteriorated (the area of the necessary plate material is increased) as compared with the rotor core sheet not having the magnet engaging portion.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、永久磁石の周方向のずれを防止しながら歩留まりを高くすることができるロータ、及びモータの製造方法を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a rotor and a motor manufacturing method capable of increasing the yield while preventing the circumferential displacement of the permanent magnet. There is to do.

上記課題を解決するロータは、複数枚のロータコアシートが積層された状態のロータコアと、前記ロータコアの外表面と当接して周方向に複数設けられる永久磁石とを備えたロータであって、前記ロータコアシートは、前記永久磁石と周方向に係合する磁石係合部を有した係合シートと、前記永久磁石と周方向に係合しない非係合シートとを備える。   A rotor that solves the above problem is a rotor including a rotor core in a state where a plurality of rotor core sheets are laminated, and a plurality of permanent magnets that are in contact with an outer surface of the rotor core and provided in a circumferential direction. The sheet includes an engagement sheet having a magnet engagement portion that engages with the permanent magnet in the circumferential direction, and a non-engagement sheet that does not engage with the permanent magnet in the circumferential direction.

同構成によれば、ロータコアシートは、永久磁石と周方向に係合する磁石係合部を備えた係合シートを備えるため、永久磁石が周方向にずれてしまうことを抑えることができる。また、ロータコアシートは、永久磁石と周方向に係合しない非係合シートを備え、磁石係合部を有していない非係合シートは係合シートに比べて専有面積が小さく歩留まりを高くすることができるので、例えば、全てのロータコアシートを係合シートとした場合に比べて、歩留まりを高くすることができる。言い換えると、例えば、ロータコアシートを成形する（打ち抜く）ために必要となる板材の面積を小さくすることができる。   According to this configuration, since the rotor core sheet includes the engagement sheet including the magnet engagement portion that engages with the permanent magnet in the circumferential direction, the permanent magnet can be prevented from shifting in the circumferential direction. In addition, the rotor core sheet includes a non-engaging sheet that does not engage with the permanent magnet in the circumferential direction, and the non-engaging sheet that does not have a magnet engaging portion has a smaller occupied area and a higher yield than the engaging sheet. Therefore, for example, the yield can be increased as compared with the case where all the rotor core sheets are engaging sheets. In other words, for example, the area of the plate material required for forming (punching) the rotor core sheet can be reduced.

上記ロータであって、前記係合シートは、前記非係合シートよりも硬度の高い材料よりなることが好ましい。
同構成によれば、係合シートは、非係合シートよりも硬度の高い材料よりなるため、例えば、逆に係合シートが硬度の低い材料よりなる場合に比べて、永久磁石が周方向にずれてしまうことをより強固に抑えることができる。 In the rotor, it is preferable that the engagement sheet is made of a material having higher hardness than the non-engagement sheet.
According to this configuration, since the engagement sheet is made of a material having higher hardness than the non-engagement sheet, for example, the permanent magnet is arranged in the circumferential direction as compared with the case where the engagement sheet is made of a material having low hardness. It can suppress more strongly that it shifts | deviates.

上記課題を解決するモータの製造方法は、金属の板材をプレス加工により打ち抜いて、複数枚のステータコアシートと、複数枚のロータコアシートを形成し、前記複数枚のステータコアシートを積層してステータコアを形成し、前記ステータコアの軸方向端部にはロータコアとの対向面積を増大させる軸方向延出部を設け、前記軸方向延出部を含む前記ステータコアに対向させるために前記ステータコアシートより多い枚数のロータコアシートを積層するとともに回転軸を圧入して前記ロータコアを形成するモータの製造方法であって、前記ステータコアシートと同一枚数のメインロータコアシートを、前記ロータコアの外周に当接される永久磁石と周方向に係合する磁石係合部を有した係合シートとして前記ステータコアシートとともに打ち抜いて形成し、前記ロータコアシートの不足枚数分である補助ロータコアシートは永久磁石と周方向に係合しない非係合シートとして前記ステータコアシートの原材料より硬度の低い金属板を打ち抜いて形成し、前記メインロータコアシート及び補助ロータコアシートを積層してロータコアを形成し、前記回転軸を前記補助ロータコアシートが積層された側からロータコアに圧入する。   A method of manufacturing a motor that solves the above problems is to punch a metal plate material by press working to form a plurality of stator core sheets and a plurality of rotor core sheets, and stack the plurality of stator core sheets to form a stator core. In addition, an axially extending portion that increases an opposing area to the rotor core is provided at an axial end portion of the stator core, and a larger number of rotor cores than the stator core sheet are provided to oppose the stator core including the axially extending portion. A method of manufacturing a motor in which sheets are stacked and a rotating shaft is press-fitted to form the rotor core, wherein the same number of main rotor core sheets as the stator core sheets are placed in contact with a permanent magnet that is in contact with the outer periphery of the rotor core The stator core sheet is struck as an engaging sheet having a magnet engaging portion that engages with the stator core sheet. The auxiliary rotor core sheet that is formed by punching out the rotor core sheet is formed by punching a metal plate having a lower hardness than the raw material of the stator core sheet as a non-engaging sheet that does not engage with the permanent magnet in the circumferential direction, A main rotor core sheet and an auxiliary rotor core sheet are laminated to form a rotor core, and the rotating shaft is press-fitted into the rotor core from the side where the auxiliary rotor core sheet is laminated.

同方法によれば、回転軸を硬度の低い補助ロータコアシート側からロータコアに圧入することで、バリの発生を抑制することができる。よって、例えば、バリを除去するといった工程を省略することが可能となり、製造を容易とすることができる。また、メインロータコアシート（係合シート）は、ステータコアシートとともに（ステータコアシートの内側で）打ち抜かれて共取りされるため、別の板材から打ち抜く場合に比べて、歩留まりを高くすることができる。また、メインロータコアシートは、永久磁石と周方向に係合する磁石係合部を有した係合シートとされるため、永久磁石が周方向にずれてしまうことを抑えることができる。また、補助ロータコアシートは、永久磁石と周方向に係合しない非係合シートとされ、非係合シートは磁石係合部を有していない分、専有面積が小さく、係合シートに比べて歩留まりを高くすることができるので、例えば、全てのロータコアシートを係合シートとした場合に比べて、歩留まりを高くすることができる。言い換えると、全てのロータコアシートを係合シートとした場合に比べて、例えば、ロータコアシートを成形する（打ち抜く）ために必要となる板材の面積を小さくすることができる。また、メインロータコアシートは、ステータコアシートとともに（ステータコアシートの内側で）打ち抜かれるものであり、磁石係合部を有しているか否かに関わらず必要となる板材の面積は変わらないため、メインロータコアシートに磁石係合部を設けても、磁石係合部を有していないものを製造する場合に比べて歩留まりが悪化することがない。   According to this method, the occurrence of burrs can be suppressed by press-fitting the rotating shaft into the rotor core from the auxiliary rotor core sheet having a low hardness. Therefore, for example, it is possible to omit a step of removing burrs, and manufacturing can be facilitated. Further, since the main rotor core sheet (engagement sheet) is punched together with the stator core sheet (inside the stator core sheet), the yield can be increased as compared with the case of punching from another plate. Moreover, since the main rotor core sheet is an engagement sheet having a magnet engagement portion that engages with the permanent magnet in the circumferential direction, the permanent magnet can be prevented from shifting in the circumferential direction. Further, the auxiliary rotor core sheet is a non-engaging sheet that does not engage with the permanent magnet in the circumferential direction, and the non-engaging sheet does not have a magnet engaging portion, and therefore has a small exclusive area compared to the engaging sheet. Since the yield can be increased, for example, the yield can be increased as compared with a case where all the rotor core sheets are engaging sheets. In other words, for example, the area of the plate material required for forming (punching) the rotor core sheet can be reduced as compared with the case where all the rotor core sheets are engaging sheets. Further, the main rotor core sheet is punched together with the stator core sheet (inside the stator core sheet), and the area of the necessary plate material does not change regardless of whether or not it has a magnet engaging portion. Even if the magnet engaging portion is provided on the sheet, the yield does not deteriorate as compared with the case of manufacturing a sheet that does not have the magnet engaging portion.

本発明のロータ、及びモータの製造方法では、永久磁石の周方向のずれを防止しながら歩留まりを高くすることができる。   In the rotor and the motor manufacturing method of the present invention, the yield can be increased while preventing the circumferential displacement of the permanent magnet.

一実施形態におけるモータの概略構成を示す模式断面図。1 is a schematic cross-sectional view showing a schematic configuration of a motor in one embodiment. 一実施形態におけるモータの分解斜視図。The exploded perspective view of the motor in one embodiment. （ａ）は一実施形態におけるモータの側面図、（ｂ）はｂ−ｂ断面図。(A) is a side view of the motor in one embodiment, (b) is a bb cross-sectional view. 一実施形態におけるステータコアとロータを示す断面図。Sectional drawing which shows the stator core and rotor in one Embodiment. 一実施形態におけるモータの製造方法を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating the manufacturing method of the motor in one Embodiment. 一実施形態におけるモータの製造方法を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating the manufacturing method of the motor in one Embodiment. （ａ）及び（ｂ）は一実施形態におけるロータの部分拡大断面図。(A) And (b) is the elements on larger scale of the rotor in one Embodiment. 別例におけるステータコアとロータを示す断面図。Sectional drawing which shows the stator core and rotor in another example.

以下、一実施形態を図１〜図７に従って説明する。
図１に示すように、モータ１０は、第１エンドフレーム（以下、第１フレーム１１とする）と第２エンドフレーム（以下、第２フレーム１２とする）とによって円環状のステータ１３を回転軸方向に挟持した構成となっている。第１フレーム１１と第２フレーム１２とは、ステータ１３の外周に配置される複数（本実施形態では２つ）のスルーボルト１４によって互いに固定されている。また、ステータ１３の内側にロータ１５が回転可能に配置されている。なお、本実施形態では、モータ１０の軸方向反出力側（図１において上側）でステータ１３を保持するエンドフレームを第１フレーム１１とし、軸方向出力側でステータ１３を保持するエンドフレームを第２フレーム１２としている。 Hereinafter, an embodiment will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the motor 10 has an annular stator 13 as a rotation shaft by a first end frame (hereinafter referred to as a first frame 11) and a second end frame (hereinafter referred to as a second frame 12). The structure is sandwiched in the direction. The first frame 11 and the second frame 12 are fixed to each other by a plurality of (two in the present embodiment) through bolts 14 arranged on the outer periphery of the stator 13. A rotor 15 is rotatably arranged inside the stator 13. In this embodiment, the end frame that holds the stator 13 on the opposite side in the axial direction of the motor 10 (upper side in FIG. 1) is referred to as the first frame 11, and the end frame that holds the stator 13 on the axial direction output side is the first frame. Two frames 12 are provided.

図１及び図２に示すように、ステータ１３は、円環状のステータコア１６と、該ステータコア１６に巻装されたコイル１７とを有する。図３（ｂ）に示すように、ステータコア１６は、円環状をなす環状部１６ａと、環状部１６ａから径方向内側に延び周方向に並ぶ複数（本実施形態では６０個）のティース１６ｂと、環状部１６ａの外周面から径方向外側に突出し軸方向に沿って延びる４つのコア外周突出部１６ｃとから構成されている。環状部１６ａの外周面は円筒状をなすとともに、同環状部１６ａの軸方向の両端面は、軸方向と直交する平面状をなしている。また、コイル１７は、複数のティース１６ｂに跨って巻装されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the stator 13 includes an annular stator core 16 and a coil 17 wound around the stator core 16. As shown in FIG. 3B, the stator core 16 includes an annular portion 16a having an annular shape, and a plurality (60 in the present embodiment) of teeth 16b extending radially inward from the annular portion 16a and arranged in the circumferential direction. It is composed of four core outer protrusions 16c that protrude radially outward from the outer peripheral surface of the annular part 16a and extend along the axial direction. The outer peripheral surface of the annular portion 16a has a cylindrical shape, and both end surfaces in the axial direction of the annular portion 16a have a planar shape orthogonal to the axial direction. The coil 17 is wound over the plurality of teeth 16b.

図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、コア外周突出部１６ｃは、環状部１６ａの外周面における周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）となる４か所に設けられている。各コア外周突出部１６ｃは、環状部１６ａの軸方向の一端から他端まで軸方向に沿って延びる突条をなすとともに、軸方向から見た形状がその基端から先端に向かうにつれて周方向の幅が狭くなる略台形状をなしている。また、各コア外周突出部１６ｃには、各コア外周突出部１６ｃの先端（径方向外側の端）から基端に向かって凹設された円弧凹部１６ｄが形成されている。円弧凹部１６ｄは、軸方向から見た形状が円弧状をなすとともに、コア外周突出部１６ｃを軸方向に貫通する溝状をなしている。なお、円弧凹部１６ｄの曲率半径は、スルーボルト１４における雄螺子状の部分の半径より若干大きい値となっている。そして、４つのコア外周突出部１６ｃのうち周方向に１８０°間隔となる２箇所に設けられた２つのコア外周突出部１６ｃ（図３（ｂ）において左右に設けられた２つのコア外周突出部１６ｃ）の円弧凹部１６ｄには、軸方向に延びる略円柱状をなすスルーボルト１４が配置されている。これら２つのコア外周突出部１６ｃは、軸方向から見て、スルーボルト１４の外周の約半分を囲んでいる。   As shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), the core outer peripheral protruding portion 16c has four equiangular intervals (90 ° intervals in the present embodiment) in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the annular portion 16a. Is provided. Each core outer protrusion 16c forms a ridge extending along the axial direction from one end of the annular portion 16a to the other end, and the shape seen from the axial direction extends in the circumferential direction from the proximal end toward the distal end. It has a substantially trapezoidal shape with a narrow width. Further, each core outer periphery protruding portion 16c is formed with an arc recess 16d that is recessed from the distal end (radially outer end) of each core outer periphery protruding portion 16c toward the base end. The circular arc recess 16d has a circular arc shape when viewed from the axial direction and a groove shape penetrating the core outer peripheral protruding portion 16c in the axial direction. Note that the radius of curvature of the arc recess 16d is slightly larger than the radius of the male screw-like portion of the through bolt 14. And two core outer periphery protrusions 16c (two core outer periphery protrusions provided on the left and right in FIG. 3B) provided at two positions 180 ° apart in the circumferential direction among the four core outer periphery protrusions 16c. A through bolt 14 having a substantially cylindrical shape extending in the axial direction is disposed in the arc recess 16d of 16c). These two core outer peripheral protrusions 16c surround about half of the outer periphery of the through bolt 14 when viewed from the axial direction.

図１に示すように、このステータコア１６は、電磁鋼板材をプレス加工により打ち抜いて形成した複数枚のステータコアシート１８を軸方向に積層してかしめて一体化することにより形成されている。ステータコア１６の軸方向の両端部には、径方向内側において軸方向外側に延設される軸方向延出部としてのロータ対向部６５を備えた断面Ｌ字型のＬ字コア６６が取着されている。   As shown in FIG. 1, the stator core 16 is formed by laminating a plurality of stator core sheets 18 formed by punching an electromagnetic steel plate material by press working and then caulking them together. L-shaped L-shaped cores 66 having an L-shaped cross section having a rotor facing portion 65 as an axially extending portion that extends outward in the axial direction on the radially inner side are attached to both axial ends of the stator core 16. ing.

従って、ステータコア１６の積厚（積層されたステータコアシート１８及びＬ字コア６６全体の厚み）を小さく抑えつつも、ティース１６ｂの径方向内側端面１６ｅ（ロータ１５との対向面）の軸方向長さを確保することが可能となっている。図３（ａ）では、ステータコアシート１８を省略してステータコア１６を簡略化して図示している。   Accordingly, the axial length of the radially inner end face 16e (the face facing the rotor 15) of the teeth 16b is achieved while keeping the stack thickness of the stator core 16 (the thickness of the stacked stator core sheet 18 and the L-shaped core 66 as a whole) small. It is possible to ensure. In FIG. 3A, the stator core sheet 18 is omitted and the stator core 16 is shown in a simplified manner.

図１及び図２に示すように、ステータコア１６の軸方向の両側に配置された第１フレーム１１及び第２フレーム１２は、金属材料よりなるとともに、鋳造により形成されている。第１及び第２フレーム１１，１２は、略円盤状の第１及び第２本体部２１，３１と、第１及び第２本体部２１，３１から軸方向に延出された円筒状の第１及び第２ステータ保持部２２，３２をそれぞれ備えている。また、第１及び第２フレーム１１，１２は、第１及び第２ステータ保持部２２，３２の外周面及び第１及び第２本体部２１，３１に一体に設けられた複数（本実施形態では２つずつ）の第１及び第２ボルト締結部２３，３３を備えている。第１及び第２ボルト締結部２３，３３は、周方向に等角度間隔（本実施形態では１８０°間隔）に設けられている。また、各第１ボルト締結部２３には、スルーボルト１４が挿通される第１締結孔２３ａ（図２参照）が形成されるとともに、各第２ボルト締結部３３には、スルーボルト１４が螺合される雌螺子状の第２締結穴３３ａ（図３（ｂ）参照）が形成されている。第１フレーム１１及び第２フレーム１２は、第１締結孔２３ａを貫通し第２締結穴３３ａに螺合されたスルーボルト１４によって第１及び第２ボルト締結部２３，３３が互いに連結されることにより、互いに固定されて一体化されている。また、第２フレーム１２は、図示しない螺子にてモータ１０を外部の固定場所に固定するための固定部３４を有する。固定部３４は、第２本体部３１において２つの第２ボルト締結部３３から周方向にずれた２箇所から径方向外側に延設されている。なお、モータ１０は、例えば、第１フレーム１１に対して第２フレーム１２が下方に位置するように固定場所に固定される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the first frame 11 and the second frame 12 arranged on both sides of the stator core 16 in the axial direction are made of a metal material and formed by casting. The first and second frames 11, 12 are substantially disc-shaped first and second main body portions 21, 31, and cylindrical first members extending in the axial direction from the first and second main body portions 21, 31. And second stator holding portions 22 and 32, respectively. In addition, the first and second frames 11 and 12 include a plurality of (in the present embodiment, integrally provided on the outer peripheral surfaces of the first and second stator holding portions 22 and 32 and the first and second main body portions 21 and 31. First and second bolt fastening portions 23, 33). The first and second bolt fastening portions 23 and 33 are provided at equiangular intervals in the circumferential direction (180 ° intervals in the present embodiment). Each first bolt fastening portion 23 is formed with a first fastening hole 23a (see FIG. 2) through which the through bolt 14 is inserted, and each second bolt fastening portion 33 is screwed with the through bolt 14. A female screw-like second fastening hole 33a (see FIG. 3B) is formed. In the first frame 11 and the second frame 12, the first and second bolt fastening portions 23 and 33 are connected to each other by the through bolt 14 that passes through the first fastening hole 23a and is screwed into the second fastening hole 33a. Thus, they are fixed and integrated with each other. Further, the second frame 12 has a fixing portion 34 for fixing the motor 10 to an external fixing place with a screw (not shown). The fixing portion 34 is extended radially outward from two locations in the second main body portion 31 that are displaced in the circumferential direction from the two second bolt fastening portions 33. For example, the motor 10 is fixed at a fixed place such that the second frame 12 is positioned below the first frame 11.

図２及び図３（ａ）に示すように、第１ステータ保持部２２の先端部には、ステータコア１６の軸方向の一端部（図３（ａ）において上端部）が径方向内側に嵌合された第１嵌合部２５が形成されている。同様に、第２ステータ保持部３２の先端部には、ステータコア１６の軸方向の他端部（図３（ａ）において下端部）が径方向内側に嵌合された第２嵌合部３５が形成されている。   As shown in FIGS. 2 and 3 (a), one end of the stator core 16 in the axial direction (the upper end in FIG. 3 (a)) is fitted radially inward at the tip of the first stator holding portion 22. A first fitting portion 25 is formed. Similarly, a second fitting portion 35 in which the other axial end portion (the lower end portion in FIG. 3A) of the stator core 16 is fitted radially inward is provided at the distal end portion of the second stator holding portion 32. Is formed.

第１嵌合部２５は、周方向に離間して並ぶ複数（本実施形態では４個）の第１嵌合壁２５ａから構成されている。４つの第１嵌合壁２５ａは、周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）に設けられている。更に、４つの第１嵌合壁２５ａは、周方向に隣り合うコア外周突出部１６ｃの間に１つずつ配置されている。即ち、コア外周突出部１６ｃは、周方向に隣り合う第１嵌合壁２５ａの間に位置して第１嵌合壁２５ａと周方向に重なっている。そして、コア外周突出部１６ｃは、第１嵌合壁２５ａと径方向に重なっていない。また、第２嵌合部３５は、周方向に離間して並ぶ複数（本実施形態では８個）の第２嵌合壁３５ａから構成されている。第２嵌合壁３５ａは、各コア外周突出部１６ｃの周方向の両側に１つずつ（即ち周方向に隣り合うコア外周突出部１６ｃの間に２つずつ）配置されている。即ち、コア外周突出部１６ｃは、周方向に隣り合う第２嵌合壁３５ａの間に位置して第２嵌合壁３５ａと周方向に重なっている。そして、コア外周突出部１６ｃは、第２嵌合壁３５ａと径方向に重なっていない。   The first fitting portion 25 is composed of a plurality (four in this embodiment) of first fitting walls 25a that are spaced apart in the circumferential direction. The four first fitting walls 25a are provided at equiangular intervals (90 ° intervals in the present embodiment) in the circumferential direction. Further, the four first fitting walls 25a are arranged one by one between the core outer peripheral protrusions 16c adjacent in the circumferential direction. That is, the core outer peripheral protrusion 16c is positioned between the first fitting walls 25a adjacent in the circumferential direction and overlaps the first fitting wall 25a in the circumferential direction. The core outer periphery protruding portion 16c does not overlap the first fitting wall 25a in the radial direction. The second fitting portion 35 is composed of a plurality of (eight in the present embodiment) second fitting walls 35a that are spaced apart in the circumferential direction. One second fitting wall 35a is disposed on each side in the circumferential direction of each core outer peripheral protrusion 16c (that is, two between the core outer peripheral protrusions 16c adjacent in the circumferential direction). That is, the core outer peripheral protrusion 16c is positioned between the second fitting walls 35a adjacent in the circumferential direction and overlaps with the second fitting wall 35a in the circumferential direction. The core outer periphery protruding portion 16c does not overlap the second fitting wall 35a in the radial direction.

第１及び第２嵌合部２５，３５（第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａ）は、第１及び第２ステータ保持部２２，３２における基端側の部分よりも径方向の厚さが薄く形成されている。また、第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａは、軸方向と平行に延出されるとともに、軸方向から見て周方向に沿った円弧状をなしている。更に、各第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａは、基端から先端（第１及び第２ステータ保持部２２，３５の先端側の端）に向かうにつれて周方向の幅が狭くなっている。   The first and second fitting portions 25, 35 (first and second fitting walls 25 a, 35 a) are more radially thicker than the proximal end portions of the first and second stator holding portions 22, 32. Is formed thinly. The first and second fitting walls 25a and 35a extend in parallel with the axial direction and have an arc shape along the circumferential direction when viewed from the axial direction. Further, each of the first and second fitting walls 25a and 35a has a narrower width in the circumferential direction from the proximal end toward the distal end (ends on the distal end side of the first and second stator holding portions 22 and 35). .

図１に示すように、第１及び第２嵌合部２５，３５の内周面、即ち各第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａの径方向内側の側面は、第１及び第２フレーム１１，１２とステータコア１６との芯出し用の第１及び第２芯出し面２５ｂ，３５ｂとなっている。   As shown in FIG. 1, the inner peripheral surfaces of the first and second fitting portions 25, 35, that is, the radially inner side surfaces of the first and second fitting walls 25a, 35a are the first and second frames. First and second centering surfaces 25b and 35b for centering the stator cores 11 and 12 and the stator core 16 are provided.

また、第１及び第２フレーム１１，１２は、第１及び第２ステータ保持部２２，３２の中心軸線と直交する方向に第１及び第２嵌合部２５、３５の基端部と隣り合う第１及び第２当接面２６，３６を有する。そして、第１当接面２６には、第１嵌合部２５に嵌入された環状部１６ａの軸方向の一端面（図１において上端面）が軸方向に当接している。また、第２当接面３６には、第２嵌合部３５に嵌入された環状部１６ａの軸方向の他端面（図１において下端面）が軸方向に当接している。この状態で、第１フレーム１１及び第２フレーム１２は、第１及び第２ステータ保持部２２，３２でステータ１３を挟持しつつスルーボルト１４にて互いに固定されている。   The first and second frames 11 and 12 are adjacent to the base end portions of the first and second fitting portions 25 and 35 in a direction orthogonal to the central axis of the first and second stator holding portions 22 and 32. The first and second contact surfaces 26 and 36 are provided. Then, one end surface (the upper end surface in FIG. 1) of the annular portion 16a fitted in the first fitting portion 25 is in contact with the first contact surface 26 in the axial direction. Further, the other end surface (the lower end surface in FIG. 1) of the annular portion 16 a fitted in the second fitting portion 35 is in contact with the second contact surface 36 in the axial direction. In this state, the first frame 11 and the second frame 12 are fixed to each other by the through bolts 14 while the stator 13 is sandwiched between the first and second stator holding portions 22 and 32.

なお、本実施形態では、第１及び第２ステータ保持部２２，３２の先端部に設けられた第１及び第２嵌合部２５，３５（第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａ）は、第１及び第２当接面２６，３６から軸方向に突出している。そのため、第１フレーム１１において第１芯出し面２５ｂと第１当接面２６とが直角をなして近接するとともに、第２フレーム１２において第２芯出し面３５ｂと第２当接面３６とが直角をなして近接している。   In the present embodiment, the first and second fitting portions 25 and 35 (first and second fitting walls 25a and 35a) provided at the tip portions of the first and second stator holding portions 22 and 32 are The first and second contact surfaces 26 and 36 protrude in the axial direction. Therefore, the first centering surface 25b and the first contact surface 26 are close to each other at a right angle in the first frame 11, and the second centering surface 35b and the second contact surface 36 are in the second frame 12. They are close to each other at a right angle.

第１本体部２１の中央部には、ボールベアリングＢ１を軸方向のステータ１３側（モータ１０の内部側）から組付け可能に凹設された軸受収容部２９が形成されている。軸受収容部２９は、軸方向視で円形状をなしており、その内周面が軸方向に延びる円筒状をなしている。また、軸受収容部２９の中心軸線は、第１ステータ保持部２２の中心軸線（第１嵌合部２５の中心軸線）と一致している。そして、第１フレーム１１は、この軸受収容部２９内に円環状のボールベアリングＢ１を収容して保持している。また、軸受収容部２９の底部中央には、軸受収容部２９の底部を軸方向に貫通する貫通孔２９ａが形成されている。そして、軸受収容部２９の底部における貫通孔２９ａの径方向外側の部分と軸受収容部２９に収容されたボールベアリングＢ１との間には、ボールベアリングＢ１をステータ１３側に軸方向に付勢するウェーブワッシャ４１が介在されている。   A bearing housing portion 29 is formed in the center portion of the first main body portion 21 so as to be recessed so that the ball bearing B1 can be assembled from the axial stator 13 side (inside the motor 10). The bearing housing portion 29 has a circular shape when viewed in the axial direction, and has a cylindrical shape with an inner peripheral surface extending in the axial direction. Further, the central axis of the bearing housing portion 29 coincides with the central axis of the first stator holding portion 22 (the central axis of the first fitting portion 25). The first frame 11 accommodates and holds an annular ball bearing B1 in the bearing accommodating portion 29. A through hole 29 a is formed in the center of the bottom of the bearing housing 29 so as to penetrate the bottom of the bearing housing 29 in the axial direction. The ball bearing B1 is urged in the axial direction toward the stator 13 between the radially outer portion of the through hole 29a at the bottom of the bearing housing 29 and the ball bearing B1 housed in the bearing housing 29. A wave washer 41 is interposed.

第２本体部３１の中央部には、円環状のボールベアリングＢ２を収容して保持する軸受収容部４０が凹設されている。軸受収容部４０は、第２フレーム１２の軸方向外側端面からモータ１０の内部側（ステータ１３側）に窪む凹形状をなしている。つまり、軸受収容部４０は、ボールベアリングＢ２をモータ１０の外部側（ステータ１３と反対側）から組付け可能に形成されている。また、軸受収容部４０の中心軸線は、第２ステータ保持部３２の中心軸線（第２嵌合部３５の中心軸線）と一致している。そして、第２フレーム１２は、軸受収容部４０内に配置されたボールベアリングＢ２を、第１フレーム１１に保持されたボールベアリングＢ１と同軸となるように保持している。また、ボールベアリングＢ２は、軸受収容部４０の底部に軸方向から当接することで、軸方向の位置決めがなされている。なお、軸受収容部４０の底部中央には、軸受収容部４０の底部を軸方向に貫通する貫通孔４０ａが形成されている。   A bearing housing portion 40 that houses and holds an annular ball bearing B <b> 2 is recessed in the central portion of the second main body portion 31. The bearing housing portion 40 has a concave shape that is recessed from the axially outer end surface of the second frame 12 toward the inner side (stator 13 side) of the motor 10. That is, the bearing housing portion 40 is formed so that the ball bearing B2 can be assembled from the outside of the motor 10 (the side opposite to the stator 13). Further, the center axis of the bearing housing portion 40 coincides with the center axis of the second stator holding portion 32 (the center axis of the second fitting portion 35). The second frame 12 holds the ball bearing B <b> 2 disposed in the bearing housing portion 40 so as to be coaxial with the ball bearing B <b> 1 held by the first frame 11. Further, the ball bearing B <b> 2 is axially positioned by contacting the bottom of the bearing housing portion 40 from the axial direction. A through hole 40 a that penetrates the bottom of the bearing housing 40 in the axial direction is formed at the center of the bottom of the bearing housing 40.

ロータ１５は、ボールベアリングＢ１，Ｂ２に回転可能に支持された回転軸５１と、回転軸５１に一体回転可能に固定された円筒状のロータコア５２と、ロータコア５２の外表面と当接するように配置された周方向に複数の永久磁石５３と、各永久磁石５３の外表面を覆って保持する筒状の非磁性カバー５４とを備える。各永久磁石５３は、ステータコア１６の内周面（ティース１６ｂの径方向内側端面１６ｅ）と非磁性カバー５４を介して径方向に対向している。回転軸５１の先端部（図１において下端部）は、貫通孔４０ａを貫通しボールベアリングＢ２から第２フレーム１２の外部であってモータ１０の外部に突出しており、その突出部分には、出力部としてのジョイント５５（図２参照）が装着される。また、回転軸５１の基端部（図１において上端部）は、貫通孔２９ａを貫通し第１フレーム１１の外部に突出しており、その突出部分には、固定部材５６を介して円盤状のセンサマグネット５７が固定されている。   The rotor 15 is disposed so as to abut on a rotating shaft 51 rotatably supported by the ball bearings B1 and B2, a cylindrical rotor core 52 fixed to the rotating shaft 51 so as to be integrally rotatable, and an outer surface of the rotor core 52. A plurality of permanent magnets 53 and a cylindrical nonmagnetic cover 54 that covers and holds the outer surface of each permanent magnet 53 are provided in the circumferential direction. Each permanent magnet 53 is opposed to the inner peripheral surface of the stator core 16 (the radially inner end surface 16e of the teeth 16b) via the nonmagnetic cover 54 in the radial direction. The front end portion (the lower end portion in FIG. 1) of the rotating shaft 51 passes through the through hole 40a and protrudes from the ball bearing B2 to the outside of the second frame 12 and to the outside of the motor 10. A joint 55 (see FIG. 2) as a part is attached. Further, the base end portion (upper end portion in FIG. 1) of the rotating shaft 51 passes through the through hole 29 a and protrudes to the outside of the first frame 11, and the protruding portion has a disk shape via a fixing member 56. A sensor magnet 57 is fixed.

図１及び図２に示すように、第１フレーム１１の外側面には制御部６１が固定されている。制御部６１は、第１フレーム１１に固定されるカバー６２と、カバー６２の内部に収容される回路基板６３とを備えている。回路基板６３には、前記センサマグネット５７と対向する磁気センサ６３ａ等を含む種々の素子が実装されている。また、回路基板６３には、前記コイル１７の端部が電気的に接続される。また、回路基板６３には、モータ１０に給電するための外部コネクタ（図示略）が接続されるコネクタ部６４が固定されるとともに、該コネクタ部６４はカバー６２の外部に露出している。そして、外部コネクタから供給される電源が回路基板６３を介してコイル１７に供給されることにより、ロータ１５が回転するようになっている。   As shown in FIGS. 1 and 2, a control unit 61 is fixed to the outer surface of the first frame 11. The control unit 61 includes a cover 62 fixed to the first frame 11 and a circuit board 63 accommodated inside the cover 62. Various elements including a magnetic sensor 63 a facing the sensor magnet 57 are mounted on the circuit board 63. The end of the coil 17 is electrically connected to the circuit board 63. Further, a connector part 64 to which an external connector (not shown) for supplying power to the motor 10 is connected is fixed to the circuit board 63, and the connector part 64 is exposed to the outside of the cover 62. Then, the power supplied from the external connector is supplied to the coil 17 via the circuit board 63, so that the rotor 15 rotates.

ここで、図４に示すように、本実施形態のロータ１５のロータコア５２は複数枚のロータコアシート６７が積層されて構成される。各ロータコアシート６７の板厚は、ステータコアシート１８の板厚と同一である。そして、ロータコア５２の外周面を、Ｌ字コア６６（ロータ対向部６５）を含むステータコア１６の内周面全体に対向させるために、ロータコアシート６７はステータコアシート１８の積層枚数と同数の係合シートとしてのメインロータコアシート６７ａと、不足分の非係合シートとしての補助ロータコアシート６７ｂとで構成されている。   Here, as shown in FIG. 4, the rotor core 52 of the rotor 15 of the present embodiment is configured by laminating a plurality of rotor core sheets 67. The thickness of each rotor core sheet 67 is the same as the thickness of the stator core sheet 18. In order to make the outer peripheral surface of the rotor core 52 face the entire inner peripheral surface of the stator core 16 including the L-shaped core 66 (rotor facing portion 65), the rotor core sheet 67 has the same number of engagement sheets as the number of stacked stator core sheets 18. As a main rotor core sheet 67a and an auxiliary rotor core sheet 67b as a deficient non-engagement seat.

メインロータコアシート６７ａは、プレス加工によりステータコアシート１８と共通の電磁鋼板材から打ち抜いて形成される。
すなわち、図５に示すように、共通の電磁鋼板材６８からプレス加工によりステータコアシート１８とメインロータコアシート６７ａが１枚ずつ形成される。 The main rotor core sheet 67a is formed by stamping from a magnetic steel sheet material common to the stator core sheet 18 by pressing.
That is, as shown in FIG. 5, the stator core sheet 18 and the main rotor core sheet 67a are formed one by one from the common electromagnetic steel sheet material 68 by press working.

また、メインロータコアシート６７ａは、その外表面に当接されることになる永久磁石５３と周方向に係合する磁石係合部６９（図７参照）を有した係合シートとされている。本実施形態の磁石係合部６９は、径方向外側に突出しつつ先端側に向かうほど周方向に沿った幅が小さくなるように形成されている。   Further, the main rotor core sheet 67a is an engagement sheet having a magnet engagement portion 69 (see FIG. 7) that engages with the permanent magnet 53 to be in contact with the outer surface in the circumferential direction. The magnet engaging portion 69 of the present embodiment is formed so that the width along the circumferential direction becomes smaller toward the distal end side while protruding outward in the radial direction.

補助ロータコアシート６７ｂは、別工程で電磁鋼板材より柔らかい（硬度の低い）ｓｐｃｃ材（冷間圧延鋼板）を打ち抜いて形成される。
また、補助ロータコアシート６７ｂは、永久磁石５３と周方向に係合しない（前記磁石係合部６９を有していない）非係合シートとされている。また、補助ロータコアシート６７ｂは、その外径が前記メインロータコアシート６７ａの外径、詳しくは前記磁石係合部６９を除くメインロータコアシート６７ａの外径であって永久磁石５３の径方向内側端面が当接する面の外径よりも小さく設定されている。 The auxiliary rotor core sheet 67b is formed by punching a spcc material (cold rolled steel plate) softer (lower hardness) than the electromagnetic steel plate material in a separate process.
The auxiliary rotor core sheet 67b is a non-engaging sheet that does not engage with the permanent magnet 53 in the circumferential direction (does not have the magnet engaging portion 69). The auxiliary rotor core sheet 67b has an outer diameter that is the outer diameter of the main rotor core sheet 67a, more specifically, the outer diameter of the main rotor core sheet 67a excluding the magnet engaging portion 69, and the radially inner end face of the permanent magnet 53 is It is set smaller than the outer diameter of the abutting surface.

そして、ロータコア５２は、メインロータコアシート６７ａが積層されてなる硬度の高い高硬度部７１と、補助ロータコアシート６７ｂが積層されてなる硬度の低い低硬度部７２とが、軸方向に並設されて構成されている。具体的には、本実施形態のロータコア５２は、その軸方向一端側（図４及び図６中、上側）に複数のメインロータコアシート６７ａが積層された状態とされ、その軸方向他端側（図４及び図６中、下側）に複数の補助ロータコアシート６７ｂが積層された状態とされて構成されている。また、メインロータコアシート６７ａは、補助ロータコアシート６７ｂよりも多く、高硬度部７１は低硬度部７２よりも軸方向長さが長く形成されている。なお、各図では、補助ロータコアシート６７ｂ（低硬度部７２）の外径が、メインロータコアシート６７ａ（高硬度部７１）の外径より小さいことを視覚的に分かり易くすべく誇張して図示しており、例えば、補助ロータコアシート６７ｂの外径は製造誤差が生じてもメインロータコアシート６７ａの外径より大きくならないように設定されている。   The rotor core 52 includes a high hardness portion 71 having a high hardness formed by stacking the main rotor core sheet 67a and a low hardness portion 72 having a low hardness formed by stacking the auxiliary rotor core sheet 67b arranged in parallel in the axial direction. It is configured. Specifically, the rotor core 52 of the present embodiment is in a state in which a plurality of main rotor core sheets 67a are stacked on one axial end side (the upper side in FIGS. 4 and 6), and the other axial end side ( A plurality of auxiliary rotor core sheets 67b are stacked on the lower side in FIGS. 4 and 6. Further, the main rotor core sheet 67 a is larger than the auxiliary rotor core sheet 67 b, and the high hardness portion 71 is formed to have a longer axial length than the low hardness portion 72. In each drawing, the outer diameter of the auxiliary rotor core sheet 67b (low hardness portion 72) is exaggerated to make it easier to visually understand that the outer diameter of the main rotor core sheet 67a (high hardness portion 71) is smaller. For example, the outer diameter of the auxiliary rotor core sheet 67b is set so as not to be larger than the outer diameter of the main rotor core sheet 67a even if a manufacturing error occurs.

また、図１及び図６に示すように、回転軸５１は、その長手方向（軸方向）の中間部にロータコア５２が外嵌固定される、言い換えるとロータコア５２に圧入される圧入部としてのローレット部５１ａ（図４では、図示略）を有する。本実施形態のローレット部５１ａは、外径が他の部位よりも大きく形成され、軸方向に複数（本実施形態では２つ）形成されている。各ローレット部５１ａは、その外周に軸方向に沿って延びる溝が周方向に多数設けられるようにローレット加工が施されてなる。２つのローレット部５１ａは、離間してロータコア５２の両端部（高硬度部７１の開口端側と低硬度部７２の開口端側）に圧入された状態で固定される。また、ローレット部５１ａは、高硬度部７１と低硬度部７２との境目を避けた範囲でロータコア５２に圧入される。即ち、２つのローレット部５１ａは、その間に高硬度部７１と低硬度部７２との境目が配置されるようにロータコア５２に圧入される。また、回転軸５１は、その両端側に前記ローレット部５１ａが形成されていない非ローレット部５１ｂ，５１ｃを有し、それら同士の長さが異なり、軸方向一端側（図１において上端側）であってセンサマグネット５７が固定される側の非ローレット部５１ｂが軸方向他端側（図１において下端側）の非ローレット部５１ｃよりも長く形成されている。そして、回転軸５１は、その軸方向一端面（図１において上端面）と軸方向他端面（図１において下端面）とに異なる形状の溝部５１ｄ，５１ｅが設けられている。本実施形態では、回転軸５１の軸方向一端面の溝部５１ｄと、回転軸５１の軸方向他端面の溝部５１ｅとは、軸方向から見て、径の異なる円形の溝部であって、軸方向一端面の溝部５１ｄが軸方向他端面の溝部５１ｅよりも径の大きな円形の溝部とされている。そして、回転軸５１は、前記ロータコア５２の高硬度部７１側に長い方の（軸方向一端側であって径の大きい溝部５１ｄが形成された側の）非ローレット部５１ｂが配置されるように、ローレット部５１ａがロータコア５２に圧入された状態でロータコア５２と固定されている。   Further, as shown in FIGS. 1 and 6, the rotating shaft 51 has a knurl as a press-fitting portion into which the rotor core 52 is fitted and fixed to an intermediate portion in the longitudinal direction (axial direction), in other words, press-fitted into the rotor core 52. It has a part 51a (not shown in FIG. 4). The knurled portion 51a of the present embodiment has an outer diameter larger than that of other portions, and a plurality (two in the present embodiment) are formed in the axial direction. Each knurled portion 51a is knurled so that a large number of grooves extending along the axial direction are provided on the outer periphery thereof in the circumferential direction. The two knurled portions 51a are fixed in a state of being pressed into both end portions of the rotor core 52 (the open end side of the high hardness portion 71 and the open end side of the low hardness portion 72). The knurled portion 51 a is press-fitted into the rotor core 52 within a range that avoids the boundary between the high hardness portion 71 and the low hardness portion 72. That is, the two knurled portions 51a are press-fitted into the rotor core 52 so that the boundary between the high hardness portion 71 and the low hardness portion 72 is disposed therebetween. Further, the rotating shaft 51 has non-knurled portions 51b and 51c in which the knurled portion 51a is not formed on both end sides thereof, and the lengths thereof are different from each other on one end side in the axial direction (upper end side in FIG. 1). The non-knurl portion 51b on the side to which the sensor magnet 57 is fixed is formed longer than the non-knurl portion 51c on the other axial end side (lower end side in FIG. 1). The rotating shaft 51 is provided with grooves 51d and 51e having different shapes on one axial end surface (upper end surface in FIG. 1) and the other axial end surface (lower end surface in FIG. 1). In the present embodiment, the groove portion 51d on the one axial end surface of the rotating shaft 51 and the groove portion 51e on the other axial end surface of the rotating shaft 51 are circular groove portions having different diameters when viewed from the axial direction. The groove 51d on one end surface is a circular groove having a larger diameter than the groove 51e on the other end surface in the axial direction. The rotating shaft 51 is arranged such that the longer non-knurled portion 51b (on the one end side in the axial direction where the groove portion 51d having a large diameter is formed) is disposed on the high hardness portion 71 side of the rotor core 52. The knurled portion 51 a is fixed to the rotor core 52 in a state where the knurled portion 51 a is press-fitted into the rotor core 52.

また、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、永久磁石５３は、ロータコア５２の外表面（外周面）と当接して周方向に複数（本実施形態では１０個）設けられている。本実施形態では、永久磁石５３は、メインロータコアシート６７ａが積層されてなる高硬度部７１の（前記磁石係合部６９を除く）外表面と確実に当接し（図７（ａ）参照）、補助ロータコアシート６７ｂが積層されてなる低硬度部７２の外表面とは僅かに離間するように設けられている。また、永久磁石５３は、その周方向両端部が前記磁石係合部６９と周方向に係合するように設けられている。   As shown in FIGS. 7A and 7B, a plurality of permanent magnets 53 (10 in the present embodiment) are provided in the circumferential direction in contact with the outer surface (outer peripheral surface) of the rotor core 52. ing. In the present embodiment, the permanent magnet 53 reliably contacts the outer surface of the high hardness portion 71 (excluding the magnet engaging portion 69) formed by laminating the main rotor core sheet 67a (see FIG. 7A). The auxiliary rotor core sheet 67b is provided so as to be slightly separated from the outer surface of the low hardness portion 72 formed by laminating. Moreover, the permanent magnet 53 is provided so that the both ends of the circumferential direction may engage with the magnet engaging part 69 in the circumferential direction.

この永久磁石５３は、軸方向から見て、その外表面（径方向外側の面）における周方向中央部が周方向両端部よりも軸中心Ｌ１からの距離が遠い湾曲形状とされている。詳しくは、永久磁石５３は、ロータコア５２の外表面と当接するように配置された状態で、軸中心Ｌ１から外表面における周方向中央部までの距離Ｋ１が、軸中心Ｌ１から外表面における周方向端部までの距離Ｋ２よりも遠くなる（大きくなる）湾曲形状に形成されている。また、本実施形態の永久磁石５３は、図７（ａ）に示すように、その外表面における周方向中央部よりも径方向外側にある配向点Ｚを磁束（矢印Ａ参照）が通るように（逆ラジアルに）着磁されている。   The permanent magnet 53 has a curved shape in which the central portion in the circumferential direction on the outer surface (outer surface in the radial direction) is farther from the axial center L1 than both ends in the circumferential direction when viewed from the axial direction. Specifically, in a state where the permanent magnet 53 is disposed so as to contact the outer surface of the rotor core 52, the distance K1 from the axial center L1 to the circumferential central portion on the outer surface is the circumferential direction on the outer surface from the axial center L1. It is formed in a curved shape that is farther (larger) than the distance K2 to the end. Further, as shown in FIG. 7A, the permanent magnet 53 of the present embodiment is configured such that the magnetic flux (see arrow A) passes through the orientation point Z that is radially outward from the circumferential central portion on the outer surface. It is magnetized (in reverse radial).

また、各永久磁石５３の外表面を覆う筒状の非磁性カバー５４は、その軸方向に高圧接部５４ａ（図７（ａ）参照）と低圧接部５４ｂ（図７（ｂ）参照）とを有する。高圧接部５４ａは、ロータコア５２の高硬度部７１側（図４における上側）に配置され、図７（ａ）に示すように、永久磁石５３の外表面における周方向の広い範囲Ｗ１と高い圧力で圧接する。また低圧接部５４ｂは、ロータコア５２の低硬度部７２側（図４における下側）に配置され、図７（ｂ）に示すように、永久磁石５３の外表面における周方向の狭い範囲Ｗ２と低い圧力で圧接（軸方向から見てほぼ点接触）する。また、図１及び図４に示すように、非磁性カバー５４内の軸方向両端部には、前記ロータコア５２の軸方向端面と当接するプレート部材Ｐが配置されている。プレート部材Ｐは、ロータコア５２と当接する当接部Ｐａと、該当接部Ｐａから永久磁石５３とは軸方向に離間するように屈曲しつつ径方向外側に延びる外側円盤部Ｐｂとを有する。そして、非磁性カバー５４は、その軸方向両端部にプレート部材Ｐの外縁を支点としてかしめられた内包かしめ部５４ｃが形成されることで軸方向の移動が規制されて固定されている。なお、プレート部材Ｐは、その外側円盤部Ｐｂが永久磁石５３と軸方向に離間するように設けられることで、内包かしめ部５４ｃが形成される際の永久磁石５３の割れが抑制される。   A cylindrical nonmagnetic cover 54 covering the outer surface of each permanent magnet 53 has a high-pressure contact portion 54a (see FIG. 7A) and a low-pressure contact portion 54b (see FIG. 7B) in the axial direction. Have The high pressure contact portion 54a is disposed on the high hardness portion 71 side (the upper side in FIG. 4) of the rotor core 52, and as shown in FIG. 7A, a wide circumferential range W1 on the outer surface of the permanent magnet 53 and a high pressure. Weld with. Further, the low pressure contact portion 54b is disposed on the low hardness portion 72 side (lower side in FIG. 4) of the rotor core 52, and as shown in FIG. 7B, a narrow circumferential range W2 on the outer surface of the permanent magnet 53 Weld with low pressure (almost point contact as seen from the axial direction). As shown in FIGS. 1 and 4, plate members P that are in contact with the axial end surfaces of the rotor core 52 are disposed at both axial ends of the nonmagnetic cover 54. The plate member P has an abutting portion Pa that abuts on the rotor core 52 and an outer disk portion Pb that extends outward in the radial direction while being bent away from the permanent magnet 53 in the axial direction. The nonmagnetic cover 54 is fixed by restricting movement in the axial direction by forming the inner caulking portion 54c caulked with the outer edge of the plate member P as a fulcrum at both axial end portions thereof. In addition, the plate member P is provided so that the outer disk part Pb is spaced apart from the permanent magnet 53 in the axial direction, so that the cracking of the permanent magnet 53 when the inner caulking part 54c is formed is suppressed.

なお、本実施形態では、永久磁石５３の軸方向長さは、Ｌ字コア６６を含むステータコア１６の軸方向長さよりも長く設定されている。また、図１に示すように、各部材は、Ｌ字コア６６の屈曲部位の厚さＴ０＞Ｌ字コア６６の平面部（ロータ対向部６５を除く部位）の軸方向の厚さＴ１及びロータ対向部６５の径方向の厚さＴ１＞ステータコアシート１８の軸方向の厚さＴ２＞永久磁石５３の軸方向端部とロータ対向部６５の軸方向端部との軸方向の距離Ｓとなるように設定されている。   In the present embodiment, the axial length of the permanent magnet 53 is set longer than the axial length of the stator core 16 including the L-shaped core 66. Further, as shown in FIG. 1, each member includes the thickness T0 of the bent portion of the L-shaped core 66> the thickness T1 of the plane portion of the L-shaped core 66 (portion excluding the rotor facing portion 65) and the rotor. The radial thickness T1 of the facing portion 65> the axial thickness T2 of the stator core sheet 18> the axial distance S between the axial end portion of the permanent magnet 53 and the axial end portion of the rotor facing portion 65. Is set to

次に、上記のように構成されるモータ１０の製造方法及びその作用について説明する。
本実施形態のモータ１０の製造方法は、「メイン打ち抜き工程」、「補助打ち抜き工程」、「ステータ形成工程」、「ロータコア形成工程」、「軸圧入工程」、「非磁性カバー成形工程」、「カバー圧入工程」等を備える。 Next, the manufacturing method and operation of the motor 10 configured as described above will be described.
The manufacturing method of the motor 10 of the present embodiment includes “main punching process”, “auxiliary punching process”, “stator forming process”, “rotor core forming process”, “shaft press-fitting process”, “nonmagnetic cover molding process”, “ The cover press-fitting process ”is provided.

図５に示すように、「メイン打ち抜き工程」では、共通の電磁鋼板材６８からステータコアシート１８と同一枚数のメインロータコアシート６７ａをステータコアシート１８とともに打ち抜いて形成する。このとき、本実施形態では、メインロータコアシート６７ａを、永久磁石５３と周方向に係合する磁石係合部６９を有した係合シートとして打ち抜く。   As shown in FIG. 5, in the “main punching step”, the same number of main rotor core sheets 67 a as the stator core sheet 18 are punched together with the stator core sheet 18 from a common electromagnetic steel sheet material 68. At this time, in this embodiment, the main rotor core sheet 67a is punched out as an engagement sheet having a magnet engagement portion 69 that engages with the permanent magnet 53 in the circumferential direction.

また、「補助打ち抜き工程」では、電磁鋼板材より柔らかい（硬度の低い）ｓｐｃｃ材（冷間圧延鋼板）から補助ロータコアシート６７ｂを打ち抜いて形成する。このとき、本実施形態では、補助ロータコアシート６７ｂを、永久磁石５３と周方向に係合しない（前記磁石係合部６９を有していない）非係合シートとして打ち抜く。また、このとき、補助ロータコアシート６７ｂの外径を、メインロータコアシートの外径よりも小さく形成する。   In the “auxiliary punching step”, the auxiliary rotor core sheet 67b is formed by punching from a spcc material (cold rolled steel plate) softer (lower in hardness) than the electromagnetic steel plate material. At this time, in this embodiment, the auxiliary rotor core sheet 67b is punched out as a non-engaging sheet that does not engage the permanent magnet 53 in the circumferential direction (the magnet engaging portion 69 is not provided). At this time, the outer diameter of the auxiliary rotor core sheet 67b is formed smaller than the outer diameter of the main rotor core sheet.

「ステータ形成工程」では、前記「メイン打ち抜き工程」で形成した複数枚のステータコアシート１８及び別途成形した前記Ｌ字コア６６を積層してロータ対向部６５を有するステータコア１６を形成する。   In the “stator forming step”, the stator core 16 having the rotor facing portion 65 is formed by laminating the plurality of stator core sheets 18 formed in the “main punching step” and the L-shaped core 66 separately formed.

「ロータコア形成工程」では、前記「メイン打ち抜き工程」及び「補助打ち抜き工程」で形成した複数枚のメインロータコアシート６７ａ及び補助ロータコアシート６７ｂを積層して前記ロータコア５２を形成する。   In the “rotor core forming step”, the rotor core 52 is formed by laminating the plurality of main rotor core sheets 67a and auxiliary rotor core sheets 67b formed in the “main punching step” and the “auxiliary punching step”.

図６に示すように、「軸圧入工程」では、回転軸５１を前記低硬度部７２側（補助ロータコアシート６７ｂが積層された側）から挿入してローレット部５１ａを上記のように予め構成されたロータコア５２に圧入する。このとき、回転軸５１には上記のように軸方向に離間した２つのローレット部５１ａを形成しておくことで、回転軸５１（ローレット部５１ａ）をロータコア５２に、該ロータコア５２の軸方向長さよりも短い範囲で圧入する。   As shown in FIG. 6, in the “shaft press-fitting process”, the rotary shaft 51 is inserted from the low hardness portion 72 side (side on which the auxiliary rotor core sheet 67b is laminated), and the knurled portion 51a is configured in advance as described above. The rotor core 52 is press-fitted. At this time, the rotary shaft 51 is formed with the two knurled portions 51 a spaced apart in the axial direction as described above, so that the rotary shaft 51 (knurled portion 51 a) becomes the rotor core 52 and the axial length of the rotor core 52 is increased. Press-fit in a shorter range.

また、図６に示すように、「非磁性カバー成形工程」では、上記のように各永久磁石５３の外表面を覆う筒状の非磁性カバー５４であって、内径の大きい（後に低圧接部５４ｂとなる）大径部８１と内径の小さい（後に高圧接部５４ａとなる）小径部８２とが軸方向に並設された非磁性カバー５４を成形する。また、本実施形態の「非磁性カバー成形工程」では、前記大径部８１と前記小径部８２との間に徐々に内径が小さくなる縮径部８３を成形する。また、本実施形態の「非磁性カバー成形工程」では、前記大径部８１の開口端側に徐々に内径が大きくなる案内拡径部８４を成形する。また、本実施形態の「非磁性カバー成形工程」では、前記小径部８２の開口端に徐々に内径が大きくなる拡径部８５を成形する。   Further, as shown in FIG. 6, in the “non-magnetic cover forming step”, as described above, the cylindrical non-magnetic cover 54 covers the outer surface of each permanent magnet 53 and has a large inner diameter (later low-pressure contact portion). The non-magnetic cover 54 in which the large-diameter portion 81 (which will be 54b) and the small-diameter portion 82 having a small inner diameter (which will later become the high-pressure contact portion 54a) are arranged in the axial direction is formed. In the “non-magnetic cover forming step” of the present embodiment, a reduced diameter portion 83 whose inner diameter gradually decreases between the large diameter portion 81 and the small diameter portion 82 is formed. In the “non-magnetic cover forming step” of the present embodiment, the guide enlarged diameter portion 84 whose inner diameter is gradually increased is formed on the opening end side of the large diameter portion 81. Further, in the “non-magnetic cover molding step” of the present embodiment, the enlarged diameter portion 85 whose inner diameter gradually increases is formed at the opening end of the small diameter portion 82.

そして、後の「カバー圧入工程」では、前記ロータコア５２の外表面に永久磁石５３を当接させた状態で、前記大径部８１の内面及び前記小径部８２の内面が共に永久磁石５３の外表面と当接するように前記「非磁性カバー成形工程」で成形した非磁性カバー５４を圧入する（非磁性カバー５４で覆うように強い圧力を加えて軸方向に押し込む）。本実施形態の「カバー圧入工程」では、非磁性カバー５４の前記大径部８１側であって案内拡径部８４側から非磁性カバー５４を圧入する。また、本実施形態の「カバー圧入工程」では、非磁性カバー５４を前記高硬度部７１側（メインロータコアシート６７ａ側）から圧入する。このようにすると、非磁性カバー５４は、案内拡径部８４によってスムーズに案内されながらまず大径部８１が各永久磁石５３を覆うように（軽）圧入され、途中で縮径部８３によってスムーズに案内されながら小径部８２が各永久磁石５３を覆うように圧入される。すると、大径部８１は上記した低圧接部５４ｂとなり、小径部８２は大きく変形して上記した高圧接部５４ａとなる。そして、図１及び図４に示すように、非磁性カバー５４内に、軸方向両側から前記プレート部材Ｐを収容させ、前記案内拡径部８４及び拡径部８５を、プレート部材Ｐの外縁を支点として内側にかしめて前記内包かしめ部５４ｃとすることで、ロータコア５２及び非磁性カバー５４の軸方向の相対移動を規制してロータ１５が製造される。   In the subsequent “cover press-fitting step”, the inner surface of the large-diameter portion 81 and the inner surface of the small-diameter portion 82 are both outside the permanent magnet 53 with the permanent magnet 53 in contact with the outer surface of the rotor core 52. The nonmagnetic cover 54 molded in the “nonmagnetic cover molding step” is press-fitted so as to come into contact with the surface (a strong pressure is applied so as to cover the nonmagnetic cover 54 and it is pushed in the axial direction). In the “cover press-fitting step” of the present embodiment, the non-magnetic cover 54 is press-fitted from the large-diameter portion 81 side of the non-magnetic cover 54 and from the guide enlarged diameter portion 84 side. In the “cover press-fitting step” of the present embodiment, the nonmagnetic cover 54 is press-fitted from the high hardness portion 71 side (main rotor core sheet 67a side). In this manner, the non-magnetic cover 54 is first press-fitted so that the large-diameter portion 81 covers each permanent magnet 53 while being smoothly guided by the guide diameter-expanding portion 84, and smoothly by the reduced-diameter portion 83 in the middle. The small-diameter portion 82 is press-fitted so as to cover each permanent magnet 53 while being guided. Then, the large diameter portion 81 becomes the above-described low pressure contact portion 54b, and the small diameter portion 82 is greatly deformed to become the above-described high pressure contact portion 54a. Then, as shown in FIGS. 1 and 4, the plate member P is accommodated in the nonmagnetic cover 54 from both sides in the axial direction, and the guide enlarged diameter portion 84 and the enlarged diameter portion 85 are connected to the outer edge of the plate member P. The rotor 15 is manufactured by restricting the relative movement of the rotor core 52 and the nonmagnetic cover 54 in the axial direction by caulking inward as the fulcrum to form the inner caulking portion 54c.

次に、上記実施形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）ロータコアシート６７は、永久磁石５３と周方向に係合する磁石係合部６９を備えた係合シートとしてのメインロータコアシート６７ａを備えるため、永久磁石５３が周方向にずれてしまうことを抑えることができる。また、ロータコアシート６７は、永久磁石５３と周方向に係合しない非係合シートとしての補助ロータコアシート６７ｂを備える。そして、磁石係合部６９を有していない補助ロータコアシート６７ｂはメインロータコアシート６７ａに比べて専有面積が小さく歩留まりを高くすることができるので、例えば、全てのロータコアシート６７をメインロータコアシート６７ａとした場合に比べて、歩留まりを高くすることができる。言い換えると、例えば、ロータコアシート６７を成形する（打ち抜く）ために必要となる板材の面積を小さくすることができる。 Next, the characteristic effects of the above embodiment will be described below.
(1) Since the rotor core sheet 67 includes the main rotor core sheet 67a as an engagement sheet including the magnet engaging portion 69 that engages with the permanent magnet 53 in the circumferential direction, the permanent magnet 53 is displaced in the circumferential direction. Can be suppressed. The rotor core sheet 67 includes an auxiliary rotor core sheet 67b as a non-engaging sheet that does not engage with the permanent magnet 53 in the circumferential direction. Since the auxiliary rotor core sheet 67b that does not have the magnet engaging portion 69 has a smaller exclusive area than the main rotor core sheet 67a and can increase the yield, for example, all the rotor core sheets 67 are replaced with the main rotor core sheet 67a. Compared to the case, the yield can be increased. In other words, for example, the area of the plate material required for forming (punching) the rotor core sheet 67 can be reduced.

（２）磁石係合部６９を有するメインロータコアシート６７ａは、補助ロータコアシート６７ｂよりも硬度の高い材料よりなるため、例えば、逆にメインロータコアシート６７ａが硬度の低い材料よりなる場合に比べて、永久磁石５３が周方向にずれてしまうことをより強固に抑えることができる。   (2) Since the main rotor core sheet 67a having the magnet engaging portion 69 is made of a material having higher hardness than the auxiliary rotor core sheet 67b, for example, conversely, for example, the main rotor core sheet 67a is made of a material having low hardness, It can suppress more firmly that permanent magnet 53 shifts in the peripheral direction.

（３）製造方法では、回転軸５１（ローレット部５１ａ）を低硬度部７２側（補助ロータコアシート６７ｂ側）からロータコア５２に圧入することで（高硬度部７１側から圧入する場合に比べて）バリの発生を抑制することができる。よって、例えば、バリを除去するといった工程を省略することが可能となり、製造を容易とすることができる。また、メインロータコアシート６７ａ（係合シート）は、ステータコアシート１８とともに（ステータコアシート１８の内側で）打ち抜かれて共取りされるため、別の板材から打ち抜く場合に比べて、歩留まりを高くすることができる。また、メインロータコアシート６７ａは、永久磁石５３と周方向に係合する磁石係合部６９を有した係合シートとされるため、永久磁石５３が周方向にずれてしまうことを抑えることができる。また、補助ロータコアシート６７ｂは、永久磁石５３と周方向に係合しない非係合シートとされ、非係合シートは磁石係合部６９を有していない分、専有面積が小さく、係合シートに比べて歩留まりを高くすることができるので、例えば、全てのロータコアシートを係合シートとした場合に比べて、歩留まりを高くすることができる。言い換えると、全てのロータコアシート６７を係合シートとした場合に比べて、例えば、ロータコアシート６７を成形する（打ち抜く）ために必要となる板材の面積を小さくすることができる。また、メインロータコアシート６７ａは、ステータコアシート１８とともに（ステータコアシート１８の内側で）打ち抜かれるものであり、磁石係合部６９を有しているか否かに関わらず必要となる板材の面積は変わらない。よって、メインロータコアシート６７ａに磁石係合部６９を設けても、磁石係合部６９を有していないものを製造する場合に比べて歩留まりが悪化することがない。   (3) In the manufacturing method, the rotary shaft 51 (knurl portion 51a) is press-fitted into the rotor core 52 from the low hardness portion 72 side (auxiliary rotor core sheet 67b side) (compared to the case of press-fitting from the high hardness portion 71 side). Generation of burrs can be suppressed. Therefore, for example, it is possible to omit a step of removing burrs, and manufacturing can be facilitated. Further, since the main rotor core sheet 67a (engagement sheet) is punched together with the stator core sheet 18 (inside the stator core sheet 18), the yield can be increased as compared with the case of punching from another plate material. it can. Further, since the main rotor core sheet 67a is an engagement sheet having a magnet engagement portion 69 that engages with the permanent magnet 53 in the circumferential direction, the permanent magnet 53 can be prevented from being displaced in the circumferential direction. . Further, the auxiliary rotor core sheet 67b is a non-engaging sheet that does not engage with the permanent magnet 53 in the circumferential direction, and the non-engaging sheet does not have the magnet engaging portion 69, so that the occupied area is small, and the engaging sheet Since the yield can be increased as compared with the above, for example, the yield can be increased as compared with the case where all the rotor core sheets are engaged sheets. In other words, compared to the case where all the rotor core sheets 67 are engaging sheets, for example, the area of the plate material required for forming (punching) the rotor core sheet 67 can be reduced. Further, the main rotor core sheet 67a is punched together with the stator core sheet 18 (inside the stator core sheet 18), and the area of the necessary plate material does not change regardless of whether or not the magnet engaging portion 69 is provided. . Therefore, even if the magnet engaging portion 69 is provided on the main rotor core sheet 67a, the yield does not deteriorate as compared with the case of manufacturing the main rotor core sheet 67a that does not have the magnet engaging portion 69.

（４）ロータコア５２は、その軸方向一端側（図４及び図６中、上側）に複数のメインロータコアシート６７ａが積層された状態とされ、その軸方向他端側（図４及び図６中、下側）に複数の補助ロータコアシート６７ｂが積層された状態とされて構成される。よって、例えば、軸方向両端部に複数の補助ロータコアシート６７ｂが積層されるものに比べて、構成が単純となり、その製造が容易となる。   (4) The rotor core 52 is in a state where a plurality of main rotor core sheets 67a are laminated on one axial end side (the upper side in FIGS. 4 and 6), and the other axial end side (in FIGS. 4 and 6). A plurality of auxiliary rotor core sheets 67b are stacked on the lower side. Therefore, for example, the configuration is simple and the manufacture is facilitated as compared with a structure in which a plurality of auxiliary rotor core sheets 67b are laminated at both axial ends.

上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ロータコア５２は、その軸方向一端側に複数のメインロータコアシート６７ａが積層された状態とされ、その軸方向他端側に複数の補助ロータコアシート６７ｂが積層された状態とされるとしたが、これに限定されず、他の組み合わせで積層して構成してもよい。 The above embodiment may be modified as follows.
In the above embodiment, the rotor core 52 is in a state in which a plurality of main rotor core sheets 67a are stacked on one end side in the axial direction, and in a state in which a plurality of auxiliary rotor core sheets 67b are stacked on the other end side in the axial direction. However, the present invention is not limited to this, and other combinations may be laminated.

例えば、図８に示すように、ロータコア９１を、その軸方向中央部に複数のメインロータコアシート６７ａ（係合シート）が積層された状態とし、その軸方向両端部に複数の補助ロータコアシート６７ｂ（非係合シート）が積層された状態として軸方向中心に対して対称に構成してもよい。   For example, as shown in FIG. 8, the rotor core 91 is in a state in which a plurality of main rotor core sheets 67 a (engagement sheets) are stacked in the axial center portion, and a plurality of auxiliary rotor core sheets 67 b ( You may comprise symmetrically with respect to an axial direction center as a state where the non-engagement sheet | seat) was laminated | stacked.

このようにすると、回転時のバランスを良好とすることができるとともに、磁石係合部６９にて永久磁石５３が周方向にずれてしまうことをバランスよく抑えることができる。
また、この例（図８）では、ローレット部５１ａがロータコア９１の軸方向長さよりも長く１つのみ（離間せずに）形成されている。即ち、回転軸５１（ローレット部５１ａ）は、ロータコア９１の軸方向長さと同じ範囲で圧入されており、上記実施形態に限定されず、このように変更してもよい。 If it does in this way, while being able to make the balance at the time of rotation good, it can control with sufficient balance that permanent magnet 53 shifts in the peripheral direction in magnet engagement part 69.
Further, in this example (FIG. 8), only one knurled portion 51a is formed (without being separated) longer than the axial length of the rotor core 91. That is, the rotary shaft 51 (knurl portion 51a) is press-fitted within the same range as the axial length of the rotor core 91, and is not limited to the above embodiment, and may be changed in this way.

・上記実施形態では、磁石係合部６９を有するメインロータコアシート６７ａ（係合シート）は、補助ロータコアシート６７ｂ（非係合シート）よりも硬度の高い材料よりなるとしたが、これに限定されず、例えば、メインロータコアシート６７ａ（係合シート）を硬度の低い材料よりなる構成としてもよいし、同じ硬度の構成としてもよい。   In the above embodiment, the main rotor core sheet 67a (engagement sheet) having the magnet engagement portion 69 is made of a material having higher hardness than the auxiliary rotor core sheet 67b (non-engagement sheet), but is not limited thereto. For example, the main rotor core sheet 67a (engagement sheet) may be made of a material having low hardness, or may be made of the same hardness.

・上記実施形態では、高硬度部７１は、低硬度部７２よりも軸方向長さが長く形成されるとしたが、これに限定されず、同じとしてもよいし、低硬度部７２よりも軸方向長さを短く形成してもよい。   In the above embodiment, the high hardness portion 71 is formed to have a longer axial length than the low hardness portion 72. However, the length is not limited to this, and may be the same, or may be the same as that of the low hardness portion 72. The direction length may be shortened.

・上記実施形態では、低硬度部７２（メインロータコアシート６７ａ）の外径が高硬度部７１（補助ロータコアシート６７ｂ）の外径よりも小さく設定されるとしたが、これに限定されず、例えば、低硬度部７２と高硬度部７１の外径を同じに設定してもよい。   In the above embodiment, the outer diameter of the low hardness portion 72 (main rotor core sheet 67a) is set to be smaller than the outer diameter of the high hardness portion 71 (auxiliary rotor core sheet 67b). The outer diameters of the low hardness portion 72 and the high hardness portion 71 may be set to be the same.

・上記実施形態の製造方法は変更してもよい。例えば、メインロータコアシート６７ａは、ステータコアシート１８とともに（ステータコアシート１８の内側で）打ち抜かれて共取りされるとしたが、これに限定されず、別の板材から打ち抜いてもよい。また、例えば、非磁性カバー５４をメインロータコアシート６７ａからなる高硬度部７１側から圧入するとしたが、これに限定されず、低硬度部７２側から圧入してもよい。また、例えば、回転軸５１（ローレット部５１ａ）を低硬度部７２側（補助ロータコアシート６７ｂ側）からロータコア５２に圧入するとしたが、これに限定されず、高硬度部７１側からロータコア５２に圧入してもよい。   -You may change the manufacturing method of the said embodiment. For example, although the main rotor core sheet 67a is punched together with the stator core sheet 18 (inside the stator core sheet 18), the main rotor core sheet 67a is not limited thereto, and may be punched from another plate material. Further, for example, the nonmagnetic cover 54 is press-fitted from the high hardness portion 71 side made of the main rotor core sheet 67a. However, the present invention is not limited to this, and the nonmagnetic cover 54 may be press-fitted from the low hardness portion 72 side. In addition, for example, the rotary shaft 51 (knurl portion 51a) is press-fitted into the rotor core 52 from the low hardness portion 72 side (auxiliary rotor core sheet 67b side). May be.

上記実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項１又は２に記載のロータであって、前記ロータコアは、その軸方向中央部に複数の前記係合シートが積層された状態とされ、その軸方向両端部に複数の前記非係合シートが積層された状態とされて軸方向中心に対して対称に構成されたことを特徴とするロータ。 The technical idea that can be grasped from the above embodiment will be described below.
(A) The rotor according to claim 1 or 2, wherein the rotor core is in a state in which a plurality of the engagement sheets are stacked in an axial center portion thereof, and a plurality of the non-rotating portions are disposed at both axial end portions thereof. A rotor characterized in that engagement sheets are stacked and configured symmetrically with respect to an axial center.

同構成によれば、ロータコアは、その軸方向中央部に複数の係合シートが積層された状態とされ、その軸方向両端部に複数の非係合シートが積層された状態とされて軸方向中心に対して対称に構成されるため、回転時のバランスを良好とすることができるとともに、永久磁石が周方向にずれてしまうことをバランスよく抑えることができる。   According to this configuration, the rotor core is in a state in which a plurality of engagement sheets are stacked at the axial center portion, and in a state in which a plurality of non-engagement sheets are stacked at both axial ends. Since it is configured symmetrically with respect to the center, it is possible to improve the balance during rotation and to suppress the permanent magnet from being displaced in the circumferential direction with a good balance.

（ロ）請求項１又は２に記載のロータであって、前記ロータコアは、その軸方向一端側に複数の前記係合シートが積層された状態とされ、その軸方向他端側に複数の前記非係合シートが積層された状態とされて構成されたことを特徴とするロータ
同構成によれば、ロータコアは、その軸方向一端側に複数の係合シートが積層された状態とされ、その軸方向他端側に複数の非係合シートが積層された状態とされて構成されるため、例えば、軸方向両端部に複数の非係合シートが積層されるものに比べて、構成が単純となり、その製造が容易となる。 (B) The rotor according to claim 1 or 2, wherein the rotor core is in a state in which a plurality of the engagement sheets are stacked on one end side in the axial direction, and the plurality of the engagement sheets on the other end side in the axial direction. According to the same configuration, the rotor core is in a state in which a plurality of engagement sheets are stacked on one end side in the axial direction, and the rotor core is configured such that the non-engagement sheets are stacked. Since a plurality of non-engaging sheets are stacked on the other axial end side, the configuration is simpler than, for example, a structure in which a plurality of non-engaging sheets are stacked on both axial ends. Thus, its manufacture becomes easy.

１５…ロータ、１６…ステータコア、１８…ステータコアシート、５１…回転軸、５２，９１…ロータコア、５３…永久磁石、６５…ロータ対向部（軸方向延出部）、６７…ロータコアシート、６７ａ…メインロータコアシート（係合シート）、６７ｂ…補助ロータコアシート（非係合シート）、６８…電磁鋼板材（板材）、６９…磁石係合部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 ... Rotor, 16 ... Stator core, 18 ... Stator core sheet, 51 ... Rotating shaft, 52, 91 ... Rotor core, 53 ... Permanent magnet, 65 ... Rotor facing part (axial extension part), 67 ... Rotor core sheet, 67a ... Main Rotor core sheet (engagement sheet), 67b ... auxiliary rotor core sheet (non-engagement sheet), 68 ... electromagnetic steel sheet material (plate material), 69 ... magnet engagement part.

Claims (3)

複数枚のロータコアシートが積層された状態のロータコアと、
前記ロータコアの外表面と当接して周方向に複数設けられる永久磁石と
を備えたロータであって、
前記ロータコアシートは、
前記永久磁石と周方向に係合する磁石係合部を有した係合シートと、
前記永久磁石と周方向に係合しない非係合シートと
を備えることを特徴とするロータ。 A rotor core in which a plurality of rotor core sheets are laminated;
A rotor provided with a plurality of permanent magnets in contact with the outer surface of the rotor core and provided in the circumferential direction;
The rotor core sheet is
An engagement sheet having a magnet engagement portion that engages with the permanent magnet in the circumferential direction;
A rotor comprising the permanent magnet and a non-engaging sheet that does not engage in the circumferential direction. 請求項１に記載のロータであって、
前記係合シートは、前記非係合シートよりも硬度の高い材料よりなることを特徴とするロータ。 The rotor according to claim 1,
The engagement sheet is made of a material having higher hardness than the non-engagement sheet. 金属の板材をプレス加工により打ち抜いて、複数枚のステータコアシートと、複数枚のロータコアシートを形成し、前記複数枚のステータコアシートを積層してステータコアを形成し、前記ステータコアの軸方向端部にはロータコアとの対向面積を増大させる軸方向延出部を設け、前記軸方向延出部を含む前記ステータコアに対向させるために前記ステータコアシートより多い枚数のロータコアシートを積層するとともに回転軸を圧入して前記ロータコアを形成するモータの製造方法であって、
前記ステータコアシートと同一枚数のメインロータコアシートを、前記ロータコアの外周に当接される永久磁石と周方向に係合する磁石係合部を有した係合シートとして前記ステータコアシートとともに打ち抜いて形成し、前記ロータコアシートの不足枚数分である補助ロータコアシートは永久磁石と周方向に係合しない非係合シートとして前記ステータコアシートの原材料より硬度の低い金属板を打ち抜いて形成し、前記メインロータコアシート及び補助ロータコアシートを積層してロータコアを形成し、前記回転軸を前記補助ロータコアシートが積層された側からロータコアに圧入することを特徴とするモータの製造方法。 A metal plate material is punched out by pressing to form a plurality of stator core sheets and a plurality of rotor core sheets, and the stator core sheet is formed by laminating the plurality of stator core sheets. An axially extending portion that increases an opposing area to the rotor core is provided, and a larger number of rotor core sheets than the stator core sheet are stacked and a rotating shaft is press-fitted to oppose the stator core including the axially extending portion. A method of manufacturing a motor for forming the rotor core,
The same number of main rotor core sheets as the stator core sheet are formed by punching together with the stator core sheet as an engagement sheet having a magnet engaging portion that engages in a circumferential direction with a permanent magnet that is in contact with the outer periphery of the rotor core, The auxiliary rotor core sheet corresponding to the insufficient number of rotor core sheets is formed by punching a metal plate having a lower hardness than the raw material of the stator core sheet as a non-engaging sheet that does not engage with the permanent magnet in the circumferential direction. A method of manufacturing a motor, comprising: stacking a rotor core sheet to form a rotor core; and press-fitting the rotating shaft into the rotor core from a side where the auxiliary rotor core sheet is stacked.
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