JP6776808B2

JP6776808B2 - Rotor and motor

Info

Publication number: JP6776808B2
Application number: JP2016208872A
Authority: JP
Inventors: 侑磨小林
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2016-10-25
Filing date: 2016-10-25
Publication date: 2020-10-28
Anticipated expiration: 2036-10-25
Also published as: JP2018074654A

Description

本発明は、ロータ及びモータに関するものである。 The present invention relates to a rotor and a motor.

従来からモータのロータとしては、回転軸と、回転軸に外嵌固定されたロータコアとを備えたものがある。そして、ロータコアには、永久磁石や巻線が固定され、ロータはステータとの磁束の授受により回転駆動する。そして、このようなロータの回転軸としては、ロータコアが外嵌される部位に、ローレット加工が施されたローレット部を有したものがある（例えば、特許文献１参照）。ローレット部は多数の凹凸を有するため、回転軸とロータコアとの固定強度が高められることになる。 Conventionally, as a rotor of a motor, there is one provided with a rotating shaft and a rotor core externally fitted and fixed to the rotating shaft. A permanent magnet and a winding are fixed to the rotor core, and the rotor is rotationally driven by exchanging magnetic flux with the stator. As a rotation shaft of such a rotor, there is one having a knurled portion in a portion where the rotor core is externally fitted (see, for example, Patent Document 1). Since the knurled portion has a large number of irregularities, the fixing strength between the rotating shaft and the rotor core is increased.

特開２０１６−１０２９４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-10294

しかしながら、上記したロータでは、回転軸のローレット部をロータコアに圧入する際に、ロータコアの圧入孔が意図しない形で軸方向に潰されるように変形してしまうおそれがあった。ロータコアが軸方向に積層された複数のコアシートから構成される場合、回転軸の圧入の際の圧入孔（各コアシートの圧入孔）の軸方向の変形が生じやすいため、特に顕著な問題となる。 However, in the above-mentioned rotor, when the knurled portion of the rotating shaft is press-fitted into the rotor core, the press-fitting hole of the rotor core may be deformed so as to be crushed in the axial direction in an unintended manner. When the rotor core is composed of a plurality of core sheets laminated in the axial direction, the press-fitting holes (press-fitting holes of each core sheet) are likely to be deformed in the axial direction when the rotating shaft is press-fitted, which is a particularly remarkable problem. Become.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、回転軸の圧入時におけるロータコアの変形を抑制できるロータ及びモータを提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a rotor and a motor capable of suppressing deformation of a rotor core at the time of press fitting of a rotating shaft.

上記課題を解決するロータは、複数のコアシートが軸方向に積層されてなるロータコアと、前記ロータコアの圧入孔に圧入固定されたローレット部を有する回転軸とを備え、前記ローレット部は、その軸方向の一部に焼入れ部を有しているロータであって、前記ロータコアは、硬度の高いコアシートからなる高硬度部と、該高硬度部のコアシートよりも硬度の低いコアシートからなる低硬度部とが、軸方向に並設されて構成され、前記ローレット部は、前記焼入れ部が前記高硬度部と前記低硬度部との境界部を含む範囲に圧入された状態で前記圧入孔に固定されている。 A rotor that solves the above problems includes a rotor core in which a plurality of core sheets are laminated in the axial direction, and a rotating shaft having a lorette portion that is press-fitted and fixed in a press-fitting hole of the rotor core. A rotor having a hardened portion in a part in the direction , wherein the rotor core is a low hardness portion composed of a core sheet having a high hardness and a core sheet having a hardness lower than that of the core sheet in the high hardness portion. The hardness portions are arranged side by side in the axial direction, and the lorlet portion is formed into the press-fitting hole in a state where the hardened portion is press-fitted into a range including the boundary portion between the high-hardness portion and the low-hardness portion. It is fixed .

この構成によれば、ローレット部の焼入れ部は、焼入れ処理が施されているために硬度が高い。このため、ローレット部の圧入時において、ロータコアの圧入孔の意図しない形での軸方向の変形を抑制できる。また、ローレット部の軸方向全体に焼入れ処理を施すと、ローレット部における軸直交方向への変形（軸曲がり）が顕著となるおそれがあるが、本構成のように、焼入れ部とする部位をローレット部の軸方向の一部に留めることで、そのような軸直交方向への変形を抑制でき、その結果、回転軸の真直度の悪化を抑えることができる。 According to this configuration, the hardened portion of the knurled portion has a high hardness because it has been subjected to the quenching treatment. Therefore, when the knurled portion is press-fitted, it is possible to suppress an unintended deformation of the press-fitting hole of the rotor core in the axial direction. Further, if the entire axial direction of the knurled portion is subjected to the quenching treatment, the deformation (axial bending) of the knurled portion in the direction orthogonal to the axis may become remarkable. By fixing the portion to a part in the axial direction, such deformation in the direction orthogonal to the axis can be suppressed, and as a result, deterioration of the straightness of the rotation axis can be suppressed.

この構成によれば、ローレット部の圧入の際、ロータコアにおける高硬度部と低硬度部との境界部で圧入孔の軸方向の変形が生じやすいが、ローレット部の焼入れ部が該境界部に対応して設けられることで、該境界部における圧入孔の軸方向の変形を抑制できる。
上記ロータにおいて、前記ローレット部は、前記回転軸において前記ロータコアの圧入孔内に位置する部位の軸方向全体に亘って連続的に形成されている。
この構成によれば、回転軸がロータコアへの圧入部位の軸方向全体に亘ってローレット部を有する構成となるため、回転軸とロータコアとの固定強度をより向上させることができる。 According to this configuration, when the knurled portion is press-fitted, the axial deformation of the press-fitting hole is likely to occur at the boundary portion between the high hardness portion and the low hardness portion in the rotor core, but the hardened portion of the knurled portion corresponds to the boundary portion. It is possible to suppress the deformation of the press-fitting hole in the axial direction at the boundary portion.
In the rotor, the knurled portion is continuously formed over the entire axial direction of a portion of the rotating shaft located in the press-fitting hole of the rotor core.
According to this configuration, since the rotating shaft has a knurled portion over the entire axial direction of the press-fitting portion into the rotor core, the fixing strength between the rotating shaft and the rotor core can be further improved.

上記ロータにおいて、前記焼入れ部は、前記ローレット部の軸方向端部に設けられている。
この構成によれば、ロータコアの圧入孔に対してローレット部を軸方向に圧入する際、焼入れ部を先頭として圧入することが可能となる。このため、ロータコアの圧入孔における軸方向の変形をより好適に抑制でき、また、例えば、圧入孔における出口側の端部におけるバリの発生等を抑制できる。 In the rotor, the quenching portion is provided at the axial end portion of the knurled portion.
According to this configuration, when the knurled portion is press-fitted into the press-fitting hole of the rotor core in the axial direction, it is possible to press-fit the knurled portion at the head. Therefore, the deformation in the axial direction in the press-fitting hole of the rotor core can be more preferably suppressed, and for example, the generation of burrs at the outlet-side end of the press-fitting hole can be suppressed.

上記ロータにおいて、前記焼入れ部は、前記ローレット部の軸方向両端部に設けられている。
この構成によれば、ローレット部の軸方向両端部に焼入れ部が設けられるため、例えば、ロータコアの圧入孔の両端部におけるバリの発生等を抑制できる。 In the rotor, the hardened portions are provided at both ends in the axial direction of the knurled portion.
According to this configuration, since the quenching portions are provided at both ends in the axial direction of the knurled portion, for example, the generation of burrs at both ends of the press-fitting holes of the rotor core can be suppressed.

上記ロータにおいて、前記焼入れ部は、軸方向において間隔を空けて複数設けられている。
この構成によれば、ローレット部において、焼入れ部と非焼入れ部とをバランスよく設定することが可能となり、その結果、ロータコアの圧入孔における軸方向の変形、及びローレット部の軸直交方向への変形の両方を好適に抑制できる。 In the rotor, a plurality of the hardened portions are provided at intervals in the axial direction.
According to this configuration, it is possible to set the hardened portion and the non-quenched portion in a well-balanced manner in the knurled portion, and as a result, the deformation of the press-fitting hole of the rotor core in the axial direction and the deformation of the knurled portion in the direction orthogonal to the axis. Both can be suitably suppressed.

上記課題を解決するモータは、上記記載のロータを備えたモータである。
この構成によれば、回転軸の圧入時におけるロータコアの変形を抑制でき、モータの製造容易化に寄与できる。 The motor that solves the above problems is a motor provided with the rotor described above.
According to this configuration, deformation of the rotor core at the time of press-fitting the rotating shaft can be suppressed, which can contribute to facilitation of motor manufacturing.

本発明のロータ及びモータによれば、回転軸の圧入時におけるロータコアの変形を抑制できる。 According to the rotor and the motor of the present invention, the deformation of the rotor core at the time of press-fitting the rotating shaft can be suppressed.

一実施形態におけるモータの概略構成を示す模式断面図。The schematic cross-sectional view which shows the schematic structure of the motor in one Embodiment. 一実施形態におけるモータの分解斜視図。An exploded perspective view of the motor in one embodiment. （ａ）は一実施形態におけるモータの側面図、（ｂ）はｂ−ｂ断面図。(A) is a side view of the motor in one embodiment, and (b) is a sectional view taken along line bb. 一実施形態におけるステータコアとロータを示す断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a stator core and a rotor according to an embodiment. 一実施形態におけるモータの製造方法を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating the manufacturing method of the motor in one Embodiment. 一実施形態におけるロータの製造方法を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating the manufacturing method of a rotor in one Embodiment. 一実施形態の回転軸における焼入れ部を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the hardened part in the rotating shaft of one Embodiment. （ａ）及び（ｂ）は一実施形態におけるロータの部分拡大断面図。(A) and (b) are partially enlarged cross-sectional views of the rotor in one embodiment. 変形例の回転軸における焼入れ部を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the hardened part in the rotation shaft of the modification.

以下、ロータ及びモータの一実施形態について説明する。
図１に示すように、モータ１０は、第１エンドフレーム（以下、第１フレーム１１とする）と第２エンドフレーム（以下、第２フレーム１２とする）とによって円環状のステータ１３を回転軸方向に挟持した構成となっている。第１フレーム１１と第２フレーム１２とは、ステータ１３の外周に配置される複数（本実施形態では２つ）のスルーボルト１４によって互いに固定されている。また、ステータ１３の内側にロータ１５が回転可能に配置されている。なお、本実施形態では、モータ１０の軸方向反出力側（図１において上側）でステータ１３を保持するエンドフレームを第１フレーム１１とし、軸方向出力側でステータ１３を保持するエンドフレームを第２フレーム１２としている。 Hereinafter, an embodiment of the rotor and the motor will be described.
As shown in FIG. 1, the motor 10 rotates an annular stator 13 by a first end frame (hereinafter referred to as a first frame 11) and a second end frame (hereinafter referred to as a second frame 12). It is configured to be sandwiched in the direction. The first frame 11 and the second frame 12 are fixed to each other by a plurality of (two in this embodiment) through bolts 14 arranged on the outer periphery of the stator 13. Further, the rotor 15 is rotatably arranged inside the stator 13. In the present embodiment, the end frame that holds the stator 13 on the axially counter-output side (upper side in FIG. 1) of the motor 10 is the first frame 11, and the end frame that holds the stator 13 on the axial output side is the first frame. It is set to 2 frames 12.

図１及び図２に示すように、ステータ１３は、円環状のステータコア１６と、該ステータコア１６に巻装されたコイル１７とを有する。図３（ｂ）に示すように、ステータコア１６は、円環状をなす環状部１６ａと、環状部１６ａから径方向内側に延び周方向に並ぶ複数（本実施形態では６０個）のティース１６ｂと、環状部１６ａの外周面から径方向外側に突出し軸方向に沿って延びる４つのコア外周突出部１６ｃとから構成されている。環状部１６ａの外周面は円筒状をなすとともに、同環状部１６ａの軸方向の両端面は、軸方向と直交する平面状をなしている。また、コイル１７は、複数のティース１６ｂに跨って巻装されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the stator 13 has an annular stator core 16 and a coil 17 wound around the stator core 16. As shown in FIG. 3B, the stator core 16 includes an annular portion 16a forming an annular shape, a plurality of teeth 16b extending radially inward from the annular portion 16a and arranging in the circumferential direction (60 in the present embodiment). It is composed of four core outer peripheral protrusions 16c that protrude outward in the radial direction from the outer peripheral surface of the annular portion 16a and extend along the axial direction. The outer peripheral surface of the annular portion 16a has a cylindrical shape, and both end surfaces of the annular portion 16a in the axial direction have a planar shape orthogonal to the axial direction. Further, the coil 17 is wound so as to straddle the plurality of teeth 16b.

図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、コア外周突出部１６ｃは、環状部１６ａの外周面における周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）となる４か所に設けられている。各コア外周突出部１６ｃは、環状部１６ａの軸方向の一端から他端まで軸方向に沿って延びる突条をなすとともに、軸方向から見た形状がその基端から先端に向かうにつれて周方向の幅が狭くなる略台形状をなしている。また、各コア外周突出部１６ｃには、各コア外周突出部１６ｃの先端（径方向外側の端）から基端に向かって凹設された円弧凹部１６ｄが形成されている。円弧凹部１６ｄは、軸方向から見た形状が円弧状をなすとともに、コア外周突出部１６ｃを軸方向に貫通する溝状をなしている。なお、円弧凹部１６ｄの曲率半径は、スルーボルト１４における雄螺子状の部分の半径より若干大きい値となっている。そして、４つのコア外周突出部１６ｃのうち周方向に１８０°間隔となる２箇所に設けられた２つのコア外周突出部１６ｃ（図３（ｂ）において左右に設けられた２つのコア外周突出部１６ｃ）の円弧凹部１６ｄには、軸方向に延びる略円柱状をなすスルーボルト１４が配置されている。これら２つのコア外周突出部１６ｃは、軸方向から見て、スルーボルト１４の外周の約半分を囲んでいる。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the core outer peripheral protrusions 16c are provided at four locations having equal intervals (90 ° intervals in the present embodiment) in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the annular portion 16a. It is provided in. Each core outer peripheral protrusion 16c forms a ridge extending along the axial direction from one end to the other end of the annular portion 16a in the axial direction, and the shape seen from the axial direction becomes circumferential as it goes from the base end to the tip end. It has a substantially trapezoidal shape with a narrow width. Further, each core outer peripheral protrusion 16c is formed with an arc recess 16d recessed from the tip end (radial outer end) of each core outer peripheral protrusion 16c toward the base end. The arcuate recess 16d has an arcuate shape when viewed from the axial direction, and has a groove shape that penetrates the core outer peripheral protrusion 16c in the axial direction. The radius of curvature of the arc recess 16d is slightly larger than the radius of the male screw-shaped portion of the through bolt 14. Then, of the four core outer peripheral protrusions 16c, two core outer peripheral protrusions 16c provided at two locations at 180 ° intervals in the circumferential direction (two core outer peripheral protrusions 16c provided on the left and right in FIG. 3B). In the arc recess 16d of 16c), a through bolt 14 having a substantially cylindrical shape extending in the axial direction is arranged. These two core outer peripheral protrusions 16c surround about half of the outer circumference of the through bolt 14 when viewed from the axial direction.

図１に示すように、このステータコア１６は、電磁鋼板材をプレス加工により打ち抜いて形成した複数枚のステータコアシート１８を軸方向に積層してかしめて一体化することにより形成されている。ステータコア１６の軸方向の両端部には、径方向内側において軸方向外側に延設されるロータ対向部６５を備えた断面Ｌ字型のＬ字コア６６が取着されている。 As shown in FIG. 1, the stator core 16 is formed by laminating a plurality of stator core sheets 18 formed by punching an electromagnetic steel plate material by press working in the axial direction and caulking them together. L-shaped cores 66 having an L-shaped cross section are attached to both ends of the stator core 16 in the axial direction, which are provided with rotor facing portions 65 extending in the radial direction and outward in the axial direction.

従って、ステータコア１６の積厚（積層されたステータコアシート１８及びＬ字コア６６全体の厚み）を小さく抑えつつも、ティース１６ｂの径方向内側端面１６ｅ（ロータ１５との対向面）の軸方向長さを確保することが可能となっている。図３（ａ）では、ステータコアシート１８を省略してステータコア１６を簡略化して図示している。 Therefore, while keeping the stacking thickness of the stator core 16 (the thickness of the laminated stator core sheet 18 and the entire L-shaped core 66) small, the axial length of the radial inner end surface 16e (the surface facing the rotor 15) of the teeth 16b. It is possible to secure. In FIG. 3A, the stator core sheet 18 is omitted to simplify the stator core 16.

図１及び図２に示すように、ステータコア１６の軸方向の両側に配置された第１フレーム１１及び第２フレーム１２は、金属材料よりなるとともに、鋳造により形成されている。第１及び第２フレーム１１，１２は、略円盤状の第１及び第２本体部２１，３１と、第１及び第２本体部２１，３１から軸方向に延出された円筒状の第１及び第２ステータ保持部２２，３２をそれぞれ備えている。また、第１及び第２フレーム１１，１２は、第１及び第２ステータ保持部２２，３２の外周面及び第１及び第２本体部２１，３１に一体に設けられた複数（本実施形態では２つずつ）の第１及び第２ボルト締結部２３，３３を備えている。第１及び第２ボルト締結部２３，３３は、周方向に等角度間隔（本実施形態では１８０°間隔）に設けられている。また、各第１ボルト締結部２３には、スルーボルト１４が挿通される第１締結孔２３ａ（図２参照）が形成されるとともに、各第２ボルト締結部３３には、スルーボルト１４が螺合される雌螺子状の第２締結穴３３ａ（図３（ｂ）参照）が形成されている。第１フレーム１１及び第２フレーム１２は、第１締結孔２３ａを貫通し第２締結穴３３ａに螺合されたスルーボルト１４によって第１及び第２ボルト締結部２３，３３が互いに連結されることにより、互いに固定されて一体化されている。また、第２フレーム１２は、図示しない螺子にてモータ１０を外部の固定場所に固定するための固定部３４を有する。固定部３４は、第２本体部３１において２つの第２ボルト締結部３３から周方向にずれた２箇所から径方向外側に延設されている。なお、モータ１０は、例えば、第１フレーム１１に対して第２フレーム１２が下方に位置するように固定場所に固定される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the first frame 11 and the second frame 12 arranged on both sides of the stator core 16 in the axial direction are made of a metal material and are formed by casting. The first and second frames 11 and 12 have a substantially disk-shaped first and second main body portions 21 and 31, and a cylindrical first body extending axially from the first and second main body portions 21 and 31. And the second stator holding portions 22 and 32 are provided, respectively. Further, a plurality of first and second frames 11 and 12 are integrally provided on the outer peripheral surfaces of the first and second stator holding portions 22 and 32 and the first and second main body portions 21 and 31 (in the present embodiment). It is provided with first and second bolt fastening portions 23 and 33 (two each). The first and second bolt fastening portions 23 and 33 are provided at equal angular intervals (180 ° intervals in this embodiment) in the circumferential direction. Further, a first fastening hole 23a (see FIG. 2) through which the through bolt 14 is inserted is formed in each first bolt fastening portion 23, and the through bolt 14 is screwed in each second bolt fastening portion 33. A female screw-shaped second fastening hole 33a (see FIG. 3B) to be combined is formed. In the first frame 11 and the second frame 12, the first and second bolt fastening portions 23 and 33 are connected to each other by a through bolt 14 that penetrates the first fastening hole 23a and is screwed into the second fastening hole 33a. Are fixed and integrated with each other. Further, the second frame 12 has a fixing portion 34 for fixing the motor 10 to an external fixing place with a screw (not shown). The fixing portion 34 extends radially outward from two locations deviated in the circumferential direction from the two second bolt fastening portions 33 in the second main body portion 31. The motor 10 is fixed at a fixed place so that the second frame 12 is located below the first frame 11, for example.

図２及び図３（ａ）に示すように、第１ステータ保持部２２の先端部には、ステータコア１６の軸方向の一端部（図３（ａ）において上端部）が径方向内側に嵌合された第１嵌合部２５が形成されている。同様に、第２ステータ保持部３２の先端部には、ステータコア１６の軸方向の他端部（図３（ａ）において下端部）が径方向内側に嵌合された第２嵌合部３５が形成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3A, one end portion in the axial direction (the upper end portion in FIG. 3A) of the stator core 16 is fitted inward in the radial direction at the tip end portion of the first stator holding portion 22. The formed first fitting portion 25 is formed. Similarly, at the tip of the second stator holding portion 32, a second fitting portion 35 in which the other end portion (lower end portion in FIG. 3A) in the axial direction of the stator core 16 is fitted radially inward is provided. It is formed.

第１嵌合部２５は、周方向に離間して並ぶ複数（本実施形態では４個）の第１嵌合壁２５ａから構成されている。４つの第１嵌合壁２５ａは、周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）に設けられている。更に、４つの第１嵌合壁２５ａは、周方向に隣り合うコア外周突出部１６ｃの間に１つずつ配置されている。即ち、コア外周突出部１６ｃは、周方向に隣り合う第１嵌合壁２５ａの間に位置して第１嵌合壁２５ａと周方向に重なっている。そして、コア外周突出部１６ｃは、第１嵌合壁２５ａと径方向に重なっていない。また、第２嵌合部３５は、周方向に離間して並ぶ複数（本実施形態では８個）の第２嵌合壁３５ａから構成されている。第２嵌合壁３５ａは、各コア外周突出部１６ｃの周方向の両側に１つずつ（即ち周方向に隣り合うコア外周突出部１６ｃの間に２つずつ）配置されている。即ち、コア外周突出部１６ｃは、周方向に隣り合う第２嵌合壁３５ａの間に位置して第２嵌合壁３５ａと周方向に重なっている。そして、コア外周突出部１６ｃは、第２嵌合壁３５ａと径方向に重なっていない。 The first fitting portion 25 is composed of a plurality of (four in the present embodiment) first fitting walls 25a arranged apart from each other in the circumferential direction. The four first fitting walls 25a are provided at equal angular intervals (90 ° intervals in this embodiment) in the circumferential direction. Further, the four first fitting walls 25a are arranged one by one between the core outer peripheral protrusions 16c adjacent to each other in the circumferential direction. That is, the core outer peripheral protrusion 16c is located between the first fitting walls 25a adjacent to each other in the circumferential direction and overlaps the first fitting wall 25a in the circumferential direction. The core outer peripheral protrusion 16c does not overlap with the first fitting wall 25a in the radial direction. Further, the second fitting portion 35 is composed of a plurality of (eight in this embodiment) second fitting walls 35a arranged apart from each other in the circumferential direction. The second fitting wall 35a is arranged on both sides of each core outer peripheral protrusion 16c in the circumferential direction (that is, two each between the core outer peripheral protrusions 16c adjacent to each other in the circumferential direction). That is, the core outer peripheral protrusion 16c is located between the second fitting walls 35a adjacent to each other in the circumferential direction and overlaps the second fitting wall 35a in the circumferential direction. The core outer peripheral protrusion 16c does not overlap with the second fitting wall 35a in the radial direction.

第１及び第２嵌合部２５，３５（第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａ）は、第１及び第２ステータ保持部２２，３２における基端側の部分よりも径方向の厚さが薄く形成されている。また、第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａは、軸方向と平行に延出されるとともに、軸方向から見て周方向に沿った円弧状をなしている。更に、各第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａは、基端から先端（第１及び第２ステータ保持部２２，３５の先端側の端）に向かうにつれて周方向の幅が狭くなっている。 The first and second fitting portions 25, 35 (first and second fitting walls 25a, 35a) are radially thicker than the proximal end side portions of the first and second stator holding portions 22, 32. Is thinly formed. Further, the first and second fitting walls 25a and 35a extend in parallel with the axial direction and form an arc shape along the circumferential direction when viewed from the axial direction. Further, the width of each of the first and second fitting walls 25a and 35a in the circumferential direction becomes narrower from the base end toward the tip end (the tip end side ends of the first and second stator holding portions 22 and 35). ..

図１に示すように、第１及び第２嵌合部２５，３５の内周面、即ち各第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａの径方向内側の側面は、第１及び第２フレーム１１，１２とステータコア１６との芯出し用の第１及び第２芯出し面２５ｂ，３５ｂとなっている。 As shown in FIG. 1, the inner peripheral surfaces of the first and second fitting portions 25 and 35, that is, the radial inner side surfaces of the first and second fitting walls 25a and 35a, respectively, are the first and second frames. The first and second centering surfaces 25b and 35b for centering the 11 and 12 and the stator core 16 are provided.

また、第１及び第２フレーム１１，１２は、第１及び第２ステータ保持部２２，３２の中心軸線と直交する方向に第１及び第２嵌合部２５、３５の基端部と隣り合う第１及び第２当接面２６，３６を有する。そして、第１当接面２６には、第１嵌合部２５に嵌入された環状部１６ａの軸方向の一端面（図１において上端面）が軸方向に当接している。また、第２当接面３６には、第２嵌合部３５に嵌入された環状部１６ａの軸方向の他端面（図１において下端面）が軸方向に当接している。この状態で、第１フレーム１１及び第２フレーム１２は、第１及び第２ステータ保持部２２，３２でステータ１３を挟持しつつスルーボルト１４にて互いに固定されている。 Further, the first and second frames 11 and 12 are adjacent to the base end portions of the first and second fitting portions 25 and 35 in a direction orthogonal to the central axes of the first and second stator holding portions 22 and 32. It has first and second contact surfaces 26, 36. Then, one end surface (upper end surface in FIG. 1) in the axial direction of the annular portion 16a fitted into the first fitting portion 25 is in axial contact with the first contact surface 26. Further, the other end surface (lower end surface in FIG. 1) of the annular portion 16a fitted in the second fitting portion 35 in the axial direction is in axial contact with the second contact surface 36. In this state, the first frame 11 and the second frame 12 are fixed to each other by the through bolts 14 while sandwiching the stator 13 between the first and second stator holding portions 22 and 32.

なお、本実施形態では、第１及び第２ステータ保持部２２，３２の先端部に設けられた第１及び第２嵌合部２５，３５（第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａ）は、第１及び第２当接面２６，３６から軸方向に突出している。そのため、第１フレーム１１において第１芯出し面２５ｂと第１当接面２６とが直角をなして近接するとともに、第２フレーム１２において第２芯出し面３５ｂと第２当接面３６とが直角をなして近接している。 In this embodiment, the first and second fitting portions 25, 35 (first and second fitting walls 25a, 35a) provided at the tip portions of the first and second stator holding portions 22, 32 are , Protrudes axially from the first and second contact surfaces 26, 36. Therefore, in the first frame 11, the first centering surface 25b and the first contact surface 26 are close to each other at a right angle, and in the second frame 12, the second centering surface 35b and the second contact surface 36 are in contact with each other. They are close at right angles.

第１本体部２１の中央部には、ボールベアリングＢ１を軸方向のステータ１３側（モータ１０の内部側）から組付け可能に凹設された軸受収容部２９が形成されている。軸受収容部２９は、軸方向視で円形状をなしており、その内周面が軸方向に延びる円筒状をなしている。また、軸受収容部２９の中心軸線は、第１ステータ保持部２２の中心軸線（第１嵌合部２５の中心軸線）と一致している。そして、第１フレーム１１は、この軸受収容部２９内に円環状のボールベアリングＢ１を収容して保持している。また、軸受収容部２９の底部中央には、軸受収容部２９の底部を軸方向に貫通する貫通孔２９ａが形成されている。そして、軸受収容部２９の底部における貫通孔２９ａの径方向外側の部分と軸受収容部２９に収容されたボールベアリングＢ１との間には、ボールベアリングＢ１をステータ１３側に軸方向に付勢するウェーブワッシャ４１が介在されている。 A bearing accommodating portion 29 is formed in the central portion of the first main body portion 21 so that the ball bearing B1 can be assembled from the stator 13 side (internal side of the motor 10) in the axial direction. The bearing accommodating portion 29 has a circular shape in the axial direction, and its inner peripheral surface has a cylindrical shape extending in the axial direction. Further, the central axis of the bearing accommodating portion 29 coincides with the central axis of the first stator holding portion 22 (the central axis of the first fitting portion 25). The first frame 11 accommodates and holds the annular ball bearing B1 in the bearing accommodating portion 29. Further, a through hole 29a is formed in the center of the bottom portion of the bearing accommodating portion 29 so as to penetrate the bottom portion of the bearing accommodating portion 29 in the axial direction. Then, the ball bearing B1 is axially urged toward the stator 13 between the radial outer portion of the through hole 29a at the bottom of the bearing accommodating portion 29 and the ball bearing B1 accommodated in the bearing accommodating portion 29. A wave washer 41 is interposed.

第２本体部３１の中央部には、円環状のボールベアリングＢ２を収容して保持する軸受収容部４０が凹設されている。軸受収容部４０は、第２フレーム１２の軸方向外側端面からモータ１０の内部側（ステータ１３側）に窪む凹形状をなしている。つまり、軸受収容部４０は、ボールベアリングＢ２をモータ１０の外部側（ステータ１３と反対側）から組付け可能に形成されている。また、軸受収容部４０の中心軸線は、第２ステータ保持部３２の中心軸線（第２嵌合部３５の中心軸線）と一致している。そして、第２フレーム１２は、軸受収容部４０内に配置されたボールベアリングＢ２を、第１フレーム１１に保持されたボールベアリングＢ１と同軸となるように保持している。また、ボールベアリングＢ２は、軸受収容部４０の底部に軸方向から当接することで、軸方向の位置決めがなされている。なお、軸受収容部４０の底部中央には、軸受収容部４０の底部を軸方向に貫通する貫通孔４０ａが形成されている。 A bearing accommodating portion 40 for accommodating and holding the annular ball bearing B2 is recessed in the central portion of the second main body portion 31. The bearing accommodating portion 40 has a concave shape that is recessed from the axially outer end surface of the second frame 12 to the inner side (stator 13 side) of the motor 10. That is, the bearing accommodating portion 40 is formed so that the ball bearing B2 can be assembled from the outer side (opposite side to the stator 13) of the motor 10. Further, the central axis of the bearing accommodating portion 40 coincides with the central axis of the second stator holding portion 32 (the central axis of the second fitting portion 35). Then, the second frame 12 holds the ball bearing B2 arranged in the bearing accommodating portion 40 so as to be coaxial with the ball bearing B1 held in the first frame 11. Further, the ball bearing B2 is positioned in the axial direction by abutting the bottom portion of the bearing accommodating portion 40 from the axial direction. A through hole 40a is formed in the center of the bottom portion of the bearing accommodating portion 40 so as to penetrate the bottom portion of the bearing accommodating portion 40 in the axial direction.

ロータ１５は、ボールベアリングＢ１，Ｂ２に回転可能に支持された回転軸５１と、回転軸５１に一体回転可能に固定された円筒状のロータコア５２と、ロータコア５２の外表面に配置された複数の永久磁石５３と、各永久磁石５３の外表面を覆って保持する筒状の非磁性カバー５４とを備える。各永久磁石５３は、ステータコア１６の内周面（ティース１６ｂの径方向内側端面１６ｅ）と非磁性カバー５４を介して径方向に対向している。回転軸５１の先端部（図１において下端部）は、貫通孔４０ａを貫通しボールベアリングＢ２から第２フレーム１２の外部であってモータ１０の外部に突出しており、その突出部分には、出力部としてのジョイント５５（図２参照）が装着される。また、回転軸５１の基端部（図１において上端部）は、貫通孔２９ａを貫通し第１フレーム１１の外部に突出しており、その突出部分には、固定部材５６を介して円盤状のセンサマグネット５７が固定されている。 The rotor 15 includes a rotating shaft 51 rotatably supported by ball bearings B1 and B2, a cylindrical rotor core 52 rotatably fixed to the rotating shaft 51, and a plurality of rotor cores 52 arranged on the outer surface of the rotor core 52. It includes a permanent magnet 53 and a tubular non-magnetic cover 54 that covers and holds the outer surface of each permanent magnet 53. Each permanent magnet 53 is radially opposed to the inner peripheral surface of the stator core 16 (the radial inner end surface 16e of the teeth 16b) via the non-magnetic cover 54. The tip end portion (lower end portion in FIG. 1) of the rotating shaft 51 penetrates the through hole 40a and protrudes from the ball bearing B2 to the outside of the second frame 12 and to the outside of the motor 10. A joint 55 (see FIG. 2) as a portion is attached. Further, the base end portion (upper end portion in FIG. 1) of the rotating shaft 51 penetrates the through hole 29a and protrudes to the outside of the first frame 11, and the protruding portion has a disk shape via the fixing member 56. The sensor magnet 57 is fixed.

図１及び図２に示すように、第１フレーム１１の外側面には制御部６１が固定されている。制御部６１は、第１フレーム１１に固定されるカバー６２と、カバー６２の内部に収容される回路基板６３とを備えている。回路基板６３には、前記センサマグネット５７と対向する磁気センサ６３ａ等を含む種々の素子が実装されている。また、回路基板６３には、前記コイル１７の端部が電気的に接続される。また、回路基板６３には、モータ１０に給電するための外部コネクタ（図示略）が接続されるコネクタ部６４が固定されるとともに、該コネクタ部６４はカバー６２の外部に露出している。そして、外部コネクタから供給される電源が回路基板６３を介してコイル１７に供給されることにより、ロータ１５が回転するようになっている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the control unit 61 is fixed to the outer surface of the first frame 11. The control unit 61 includes a cover 62 fixed to the first frame 11 and a circuit board 63 housed inside the cover 62. Various elements including a magnetic sensor 63a and the like facing the sensor magnet 57 are mounted on the circuit board 63. Further, the end portion of the coil 17 is electrically connected to the circuit board 63. Further, a connector portion 64 to which an external connector (not shown) for supplying power to the motor 10 is connected is fixed to the circuit board 63, and the connector portion 64 is exposed to the outside of the cover 62. Then, the power supplied from the external connector is supplied to the coil 17 via the circuit board 63, so that the rotor 15 rotates.

ここで、図４に示すように、本実施形態のロータ１５のロータコア５２は複数枚のロータコアシート６７が積層されて構成される。各ロータコアシート６７の板厚は、ステータコアシート１８の板厚と同一である。そして、ロータコア５２の外周面をＬ字コア６６を含むステータコア１６の内周面全体に対向させるために、ロータコアシート６７はステータコアシート１８の積層枚数と同数のメインロータコアシート６７ａと、不足分の補助ロータコアシート６７ｂとで構成されている。 Here, as shown in FIG. 4, the rotor core 52 of the rotor 15 of the present embodiment is configured by laminating a plurality of rotor core sheets 67. The plate thickness of each rotor core sheet 67 is the same as the plate thickness of the stator core sheet 18. Then, in order to make the outer peripheral surface of the rotor core 52 face the entire inner peripheral surface of the stator core 16 including the L-shaped core 66, the rotor core sheet 67 has the same number of main rotor core sheets 67a as the number of laminated stator core sheets 18 and supplements for the shortage. It is composed of a rotor core sheet 67b.

メインロータコアシート６７ａは、プレス加工によりステータコアシート１８と共通の電磁鋼板材から形成される。すなわち、図５に示すように、共通の電磁鋼板材６８からプレス加工によりステータコアシート１８とメインロータコアシート６７ａが１枚ずつ形成される。 The main rotor core sheet 67a is formed of an electromagnetic steel plate material common to the stator core sheet 18 by press working. That is, as shown in FIG. 5, the stator core sheet 18 and the main rotor core sheet 67a are formed one by one from the common electromagnetic steel plate material 68 by press working.

補助ロータコアシート６７ｂは、別工程で電磁鋼板材より柔らかい（硬度の低い）ｓｐｃｃ材（冷間圧延鋼板）を打ち抜いて形成される。
そして、ロータコア５２は、メインロータコアシート６７ａが積層されてなる硬度の高い高硬度部７１と、補助ロータコアシート６７ｂが積層されてなる硬度の低い低硬度部７２とが、軸方向に並設されて構成されている。なお、図１では、説明の便宜上、高硬度部７１を構成する各メインロータコアシート６７ａと、低硬度部７２を構成する各補助ロータコアシート６７ｂの図示を省略している。 The auxiliary rotor core sheet 67b is formed by punching a spcc material (cold rolled steel plate) that is softer (lower hardness) than the electromagnetic steel plate material in a separate process.
Then, in the rotor core 52, a high hardness portion 71 having a high hardness in which the main rotor core sheet 67a is laminated and a low hardness portion 72 having a low hardness in which the auxiliary rotor core sheet 67b is laminated are arranged side by side in the axial direction. It is configured. In FIG. 1, for convenience of explanation, the main rotor core sheet 67a constituting the high hardness portion 71 and the auxiliary rotor core sheet 67b constituting the low hardness portion 72 are not shown.

また、図１及び図６に示すように、回転軸５１は、その長手方向（軸方向）の中間部にロータコア５２が外嵌固定されるローレット部５１ａ（図４では、図示略）を有する。本実施形態のローレット部５１ａは、軸方向に沿って延びる溝が周方向に多数設けられるようにローレット加工が施されてなる。また、回転軸５１は、その両端側に前記ローレット部５１ａが形成されていない非ローレット部５１ｂ，５１ｃを有し、それら同士の長さが異なり、軸方向一端側（図１において上端側）であってセンサマグネット５７が固定される側の非ローレット部５１ｂが軸方向他端側（図１において下端側）の非ローレット部５１ｃよりも長く形成されている。そして、回転軸５１は、その軸方向一端面（図１において上端面）と軸方向他端面（図１において下端面）とに異なる形状の溝部５１ｄ，５１ｅが設けられている。本実施形態では、回転軸５１の軸方向一端面の溝部５１ｄと、回転軸５１の軸方向他端面の溝部５１ｅとは、軸方向から見て、径の異なる円形の溝部であって、軸方向一端面の溝部５１ｄが軸方向他端面の溝部５１ｅよりも径の大きな円形の溝部とされている。そして、回転軸５１は、前記ロータコア５２の高硬度部７１側に長い方の（軸方向一端側であって径の大きい溝部５１ｄが形成された側の）非ローレット部５１ｂが配置されるように、ローレット部５１ａがロータコア５２の軸中心の圧入孔５２ａに圧入された状態でロータコア５２と固定されている。 Further, as shown in FIGS. 1 and 6, the rotating shaft 51 has a knurled portion 51a (not shown in FIG. 4) in which the rotor core 52 is externally fitted and fixed in the intermediate portion in the longitudinal direction (axial direction) thereof. The knurled portion 51a of the present embodiment is knurled so that a large number of grooves extending along the axial direction are provided in the circumferential direction. Further, the rotating shaft 51 has non-knurled portions 51b and 51c in which the knurled portions 51a are not formed on both end sides thereof, and the lengths of the non-knurled portions 51b and 51c are different from each other, and the rotary shaft 51 is on one end side in the axial direction (upper end side in FIG. The non-knurled portion 51b on the side where the sensor magnet 57 is fixed is formed longer than the non-knurled portion 51c on the other end side in the axial direction (lower end side in FIG. 1). The rotary shaft 51 is provided with groove portions 51d and 51e having different shapes on one end surface in the axial direction (upper end surface in FIG. 1) and the other end surface in the axial direction (lower end surface in FIG. 1). In the present embodiment, the groove portion 51d on one end surface in the axial direction of the rotating shaft 51 and the groove portion 51e on the other end surface in the axial direction of the rotating shaft 51 are circular groove portions having different diameters when viewed from the axial direction, and are in the axial direction. The groove portion 51d on one end surface is a circular groove portion having a larger diameter than the groove portion 51e on the other end surface in the axial direction. The rotating shaft 51 is arranged so that the longer non-knurled portion 51b (on the one end side in the axial direction and on the side where the groove portion 51d having a large diameter is formed) is arranged on the high hardness portion 71 side of the rotor core 52. The knurled portion 51a is fixed to the rotor core 52 in a state of being press-fitted into the press-fitting hole 52a at the center of the shaft of the rotor core 52.

また、ローレット部５１ａは、回転軸５１の軸方向中間部位において、軸方向に連続的に形成されている。そして、ローレット部５１ａの軸方向長さは、ロータコア５２の軸方向長さ（圧入孔５２ａの軸方向長さ）よりも長く設定され、ローレット部５１ａの軸方向両端部は、ロータコア５２の圧入孔５２ａの軸方向両端からそれぞれ突出している。すなわち、ローレット部５１ａは、回転軸５１において圧入孔５２ａ内に位置する部位の軸方向全体に亘って連続的に形成されている。また、ローレット部５１ａの軸方向両端部には、軸方向外側に向かうにつれて縮径するテーパ部５１ｆ，５１ｇがそれぞれ形成されている（図７参照）。なお、図７では、説明の便宜上、各テーパ部５１ｆ，５１ｇのテーパ角度を誇張して図示している。 Further, the knurled portion 51a is continuously formed in the axial direction at the axial intermediate portion of the rotating shaft 51. The axial length of the knurled portion 51a is set longer than the axial length of the rotor core 52 (the axial length of the press-fitting hole 52a), and both ends of the knurled portion 51a in the axial direction are the press-fitting holes of the rotor core 52. It protrudes from both ends in the axial direction of 52a. That is, the knurled portion 51a is continuously formed over the entire axial direction of the portion located in the press-fitting hole 52a on the rotating shaft 51. Further, tapered portions 51f and 51g, which are reduced in diameter toward the outside in the axial direction, are formed at both ends of the knurled portion 51a in the axial direction (see FIG. 7). In FIG. 7, for convenience of explanation, the taper angles of the tapered portions 51f and 51g are exaggerated.

図１に示すように、回転軸５１の外周面の軸方向中間部に設けられたローレット部５１ａは、軸方向に互いに間隔を空けて形成された３つの焼入れ部Ｘ１〜Ｘ３を有している。各焼入れ部Ｘ１〜Ｘ３は、ローレット部５１ａに対する焼入れ処理によって、ローレット部５１ａの所定箇所の全周に亘って形成されている。詳しくは、ローレット部５１ａの軸方向両端部には、端部焼入れ部Ｘ１，Ｘ２がそれぞれ形成されている。なお、ローレット部５１ａにおいて、径の大きな円形の溝部５１ｄが形成された長い方の非ローレット部５１ｂ側の端部に形成された端部焼入れ部を、第１端部焼入れ部Ｘ１とし、その反対側の軸方向端部に形成された端部焼入れ部を、第２端部焼入れ部Ｘ２としている。また、ローレット部５１ａの軸方向中間部には、中間焼入れ部Ｘ３が形成されている。各端部焼入れ部Ｘ１，Ｘ２と中間焼入れ部Ｘ３とは、互いに間隔を空けて形成されている。すなわち、ローレット部５１ａにおいて、各端部焼入れ部Ｘ１，Ｘ２と中間焼入れ部Ｘ３との間には、焼入れ処理が施されていない非焼入れ部Ｙが設けられている。なお、図面では、各焼入れ部Ｘ１〜Ｘ３にドットを付している。各焼入れ部Ｘ１〜Ｘ３は、焼入れ処理されることで、非焼入れ部Ｙに対して表面硬度が高く構成される。 As shown in FIG. 1, the knurled portion 51a provided in the axially intermediate portion of the outer peripheral surface of the rotating shaft 51 has three hardened portions X1 to X3 formed at intervals in the axial direction. .. Each of the quenching portions X1 to X3 is formed over the entire circumference of a predetermined portion of the knurled portion 51a by quenching the knurled portion 51a. Specifically, end-hardened portions X1 and X2 are formed at both ends in the axial direction of the knurled portion 51a, respectively. In the knurled portion 51a, the end-quenched portion formed at the end on the longer non-knurled portion 51b side in which the circular groove portion 51d having a large diameter is formed is referred to as the first end-quenched portion X1 and vice versa. The end-quenched portion formed at the axial end on the side is referred to as the second end-quenched portion X2. Further, an intermediate quenching portion X3 is formed in the axial intermediate portion of the knurled portion 51a. The end quenching portions X1 and X2 and the intermediate quenching portion X3 are formed at intervals from each other. That is, in the knurled portion 51a, a non-quenched portion Y that has not been quenched is provided between each end quenching portion X1 and X2 and the intermediate quenching portion X3. In the drawings, dots are added to the hardened portions X1 to X3. The hardened portions X1 to X3 are hardened to have a higher surface hardness than the non-quenched portion Y.

各焼入れ部Ｘ１〜Ｘ３は、ローレット部５１ａの軸方向中心Ｃに対して対称に設けられている。つまり、各端部焼入れ部Ｘ１，Ｘ２の軸方向長さは互いに等しく形成されている。また、各非焼入れ部Ｙの軸方向長さは、互いに等しく設定されている。そして、中間焼入れ部Ｘ３の軸方向中心位置は、ローレット部５１ａの軸方向中心Ｃと一致している。 The hardened portions X1 to X3 are provided symmetrically with respect to the axial center C of the knurled portion 51a. That is, the axial lengths of the end hardened portions X1 and X2 are formed to be equal to each other. Further, the axial lengths of the non-quenched portions Y are set to be equal to each other. The axial center position of the intermediate quenching portion X3 coincides with the axial center C of the knurled portion 51a.

ローレット部５１ａが圧入孔５２ａに圧入固定された状態において、第１端部焼入れ部Ｘ１は、圧入孔５２ａの軸方向一端を含む範囲に圧入されており、該圧入孔５２ａの軸方向一端の内側に位置している。また、同状態において、第２端部焼入れ部Ｘ２は、圧入孔５２ａの軸方向他端を含む範囲に圧入されており、該圧入孔５２ａの軸方向他端の内側に位置している。また、同状態において、中間焼入れ部Ｘ３は、ロータコア５２における高硬度部７１と低硬度部７２との境界部Ｔを含む範囲に圧入され、該境界部Ｔの内側に位置している。換言すると、中間焼入れ部Ｘ３は、高硬度部７１と低硬度部７２とに跨って設けられている。 In a state where the knurled portion 51a is press-fitted and fixed to the press-fitting hole 52a, the first end quenching portion X1 is press-fitted into a range including the axial end end of the press-fitting hole 52a, and is inside the axial end end of the press-fitting hole 52a. Is located in. Further, in the same state, the second end quenching portion X2 is press-fitted into a range including the axial end end of the press-fit hole 52a, and is located inside the axial end end of the press-fit hole 52a. Further, in the same state, the intermediate quenching portion X3 is press-fitted into a range including the boundary portion T between the high hardness portion 71 and the low hardness portion 72 in the rotor core 52, and is located inside the boundary portion T. In other words, the intermediate quenching portion X3 is provided so as to straddle the high hardness portion 71 and the low hardness portion 72.

また、本実施形態の各焼入れ部Ｘ１〜Ｘ３は、例えば、高周波の電磁波による電磁誘導を利用してローレット部５１ａの表面を加熱する高周波焼入れによって形成されている。ここで、各焼入れ部Ｘ１〜Ｘ３における焼入れ深さ（硬化層深さ）について、図７に従って説明する。同図に示すように、中間焼入れ部Ｘ３の焼入れ深さは、中間焼入れ部Ｘ３の軸方向中心（ローレット部５１ａの軸方向中心Ｃ）で最も深く、中間焼入れ部Ｘ３の軸方向両端に向かうにつれて徐々に浅くなり、該軸方向両端で最も浅くなっている。また、第１端部焼入れ部Ｘ１の焼入れ深さのピーク位置（最も深い位置）は、ローレット部５１ａの軸方向一端に形成されたテーパ部５１ｆよりも軸方向内側に設定されており、該ピーク位置から軸方向両側に向かうにつれて第１端部焼入れ部Ｘ１の焼入れ深さが浅くなっている。同様に、第２端部焼入れ部Ｘ２の焼入れ深さのピーク位置（最も深い位置）は、ローレット部５１ａの軸方向他端に形成されたテーパ部５１ｇよりも軸方向内側に設定されており、該ピーク位置から軸方向両側に向かうにつれて第２端部焼入れ部Ｘ２の焼入れ深さは浅くなっている。 Further, the hardened portions X1 to X3 of the present embodiment are formed by, for example, induction hardening in which the surface of the knurled portion 51a is heated by utilizing electromagnetic induction by a high frequency electromagnetic wave. Here, the quenching depth (hardened layer depth) in each of the quenching portions X1 to X3 will be described with reference to FIG. 7. As shown in the figure, the quenching depth of the intermediate quenching portion X3 is the deepest at the axial center of the intermediate quenching portion X3 (axial center C of the lorlet portion 51a), and as it goes toward both ends in the axial direction of the intermediate quenching portion X3. It gradually becomes shallower and is the shallowest at both ends in the axial direction. Further, the peak position (deepest position) of the quenching depth of the first end quenching portion X1 is set axially inside the tapered portion 51f formed at one end in the axial direction of the knurled portion 51a, and the peak is set. The quenching depth of the first end quenching portion X1 becomes shallower from the position toward both sides in the axial direction. Similarly, the peak position (deepest position) of the quenching depth of the second end quenching portion X2 is set axially inward from the tapered portion 51g formed at the other end in the axial direction of the knurled portion 51a. The quenching depth of the second end quenching portion X2 becomes shallower from the peak position toward both sides in the axial direction.

また、図３（ｂ）に示すように、永久磁石５３は、ロータコア５２の外表面（外周面）と当接して周方向に複数（本実施形態では１０個）設けられている。
図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、この永久磁石５３は、軸方向から見て、その外表面（径方向外側の面）における周方向中央部が周方向両端部よりも軸中心Ｌ１からの距離が遠い湾曲形状とされている。詳しくは、永久磁石５３は、ロータコア５２の外表面と当接するように配置された状態で、軸中心Ｌ１から外表面における周方向中央部までの距離Ｋ１が、軸中心Ｌ１から外表面における周方向端部までの距離Ｋ２よりも遠くなる（大きくなる）湾曲形状に形成されている。また、本実施形態の永久磁石５３は、図８（ａ）に示すように、その外表面における周方向中央部よりも径方向外側にある配向点Ｚを磁束（矢印Ａ参照）が通るように（逆ラジアルに）着磁されている。 Further, as shown in FIG. 3B, a plurality of permanent magnets 53 (10 in this embodiment) are provided in the circumferential direction in contact with the outer surface (outer peripheral surface) of the rotor core 52.
As shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b), the permanent magnet 53 has a circumferential central portion on the outer surface (diameter outer surface) of the permanent magnet 53 as compared to both peripheral portions. It has a curved shape that is far from the axis center L1. Specifically, the permanent magnet 53 is arranged so as to be in contact with the outer surface of the rotor core 52, and the distance K1 from the axis center L1 to the circumferential center on the outer surface is the circumferential direction from the axis center L1 to the outer surface. It is formed in a curved shape that is farther (larger) than the distance K2 to the end. Further, as shown in FIG. 8A, the permanent magnet 53 of the present embodiment has a magnetic flux (see arrow A) passing through an orientation point Z on the outer surface thereof which is radially outside the central portion in the circumferential direction. It is magnetized (reversely radial).

また、各永久磁石５３の外表面を覆う筒状の非磁性カバー５４は、その軸方向に高圧接部５４ａ（図８（ａ）参照）と低圧接部５４ｂ（図８（ｂ）参照）とを有する。高圧接部５４ａは、ロータコア５２の高硬度部７１側（図４における上側）に配置され、図８（ａ）に示すように、永久磁石５３の外表面における周方向の広い範囲Ｗ１と高い圧力で圧接する。また低圧接部５４ｂは、ロータコア５２の低硬度部７２側（図４における下側）に配置され、図８（ｂ）に示すように、永久磁石５３の外表面における周方向の狭い範囲Ｗ２と低い圧力で圧接（軸方向から見てほぼ点接触）する。 Further, the tubular non-magnetic cover 54 covering the outer surface of each permanent magnet 53 has a high-pressure contact portion 54a (see FIG. 8A) and a low-pressure contact portion 54b (see FIG. 8B) in the axial direction thereof. Has. The high-pressure contact portion 54a is arranged on the high-hardness portion 71 side (upper side in FIG. 4) of the rotor core 52, and as shown in FIG. 8A, has a wide range W1 in the circumferential direction and a high pressure on the outer surface of the permanent magnet 53. Press with. Further, the low pressure contact portion 54b is arranged on the low hardness portion 72 side (lower side in FIG. 4) of the rotor core 52, and as shown in FIG. 8 (b), has a narrow range W2 in the circumferential direction on the outer surface of the permanent magnet 53. Pressure contact at low pressure (almost point contact when viewed from the axial direction).

次に、上記のように構成されるロータ１５の製造方法及びその作用について説明する。
本実施形態のロータ１５の製造方法は、「軸圧入工程」、「非磁性カバー成形工程」、「カバー圧入工程」等を備える。 Next, a method for manufacturing the rotor 15 configured as described above and its operation will be described.
The method for manufacturing the rotor 15 of the present embodiment includes a "shaft press-fitting process", a "non-magnetic cover molding process", a "cover press-fitting process" and the like.

図６に示すように、「軸圧入工程」では、回転軸５１を前記低硬度部７２側から挿入してローレット部５１ａを上記のように予め構成されたロータコア５２に圧入する。なお、このとき、回転軸５１は、軸方向一端側（図６において上端側）であって、径の大きな円形の溝部５１ｄが形成された長い方の非ローレット部５１ｂ側からロータコア５２に挿入する。 As shown in FIG. 6, in the “shaft press-fitting step”, the rotating shaft 51 is inserted from the low hardness portion 72 side, and the knurled portion 51a is press-fitted into the rotor core 52 configured as described above. At this time, the rotating shaft 51 is inserted into the rotor core 52 from the longer non-knurled portion 51b side on which one end side in the axial direction (upper end side in FIG. 6) and in which a circular groove portion 51d having a large diameter is formed. ..

ここで、ローレット部５１ａは、非ローレット部５１ｂ側の端部、すなわち第１端部焼入れ部Ｘ１を先頭としてロータコア５２の圧入孔５２ａに圧入される。第１端部焼入れ部Ｘ１は、焼入れ処理によって非焼入れ部Ｙよりも硬度が高くなっている。このため、ローレット部５１ａの圧入時において、第１端部焼入れ部Ｘ１のローレット形状の各凸部が、圧入孔５２ａの内面に対し径を拡げるように好適に食い込む。従って、ローレット部５１ａの圧入時において、ロータコア５２の圧入孔５２ａ（各ロータコアシート６７の圧入孔）の意図しない形での軸方向の変形が抑制されるようになっている。また、非焼入れ部ではなく第１端部焼入れ部Ｘ１が圧入の先頭となることで、圧入孔５２ａの軸方向への変形がより好適に抑制される。 Here, the knurled portion 51a is press-fitted into the press-fitting hole 52a of the rotor core 52 with the end portion on the non-knurled portion 51b side, that is, the first end portion quenching portion X1 as the head. The hardness of the first end hardened portion X1 is higher than that of the non-quenched portion Y due to the quenching treatment. Therefore, when the knurled portion 51a is press-fitted, each of the knurled convex portions of the first end quenching portion X1 preferably bites into the inner surface of the press-fitting hole 52a so as to increase the diameter. Therefore, when the knurled portion 51a is press-fitted, the press-fitting hole 52a of the rotor core 52 (the press-fitting hole of each rotor core sheet 67) is suppressed from being deformed in the axial direction in an unintended manner. Further, since the first end hardened portion X1 is the head of the press fitting instead of the non-quenched portion, the axial deformation of the press-fit hole 52a is more preferably suppressed.

また、第１端部焼入れ部Ｘ１と中間焼入れ部Ｘ３との間の非焼入れ部Ｙが圧入される際においても、先に圧入された第１端部焼入れ部Ｘ１によって、圧入孔５２ａの被圧入箇所が好適に拡径されているため、軸方向の変形が少なくなる。しかし、非焼入れ部Ｙの区間（軸方向の長さ）が長く連続すると、非焼入れ部Ｙが圧入孔５２ａを軸方向に変形させてしまうおそれがある。その点、本実施形態では、各端部焼入れ部Ｘ１，Ｘ２の間に中間焼入れ部Ｘ３が設けられ、これにより、非焼入れ部Ｙが中間焼入れ部Ｘ３によって２つに分けられているため、非焼入れ部Ｙが長く連続せず、非焼入れ部Ｙによる圧入孔５２ａの軸方向への変形が好適に抑制されるようになっている。 Further, even when the non-quenched portion Y between the first end hardened portion X1 and the intermediate hardened portion X3 is press-fitted, the press-fitted hole 52a is press-fitted by the first end-quenched portion X1 press-fitted earlier. Since the portion is preferably enlarged in diameter, the deformation in the axial direction is reduced. However, if the section (length in the axial direction) of the non-quenched portion Y is continuous for a long time, the non-quenched portion Y may deform the press-fitting hole 52a in the axial direction. In that respect, in the present embodiment, the intermediate quenching portion X3 is provided between the respective end quenching portions X1 and X2, and the non-quenching portion Y is divided into two by the intermediate quenching portion X3. The hardened portion Y is not continuous for a long time, and the axial deformation of the press-fitting hole 52a due to the non-quenched portion Y is preferably suppressed.

また、図６に示すように、「非磁性カバー成形工程」では、上記のように各永久磁石５３の外表面を覆う筒状の非磁性カバー５４であって、内径の大きい（後に低圧接部５４ｂとなる）大径部８１と内径の小さい（後に高圧接部５４ａとなる）小径部８２とが軸方向に並設された非磁性カバー５４を成形する。また、本実施形態の「非磁性カバー成形工程」では、前記大径部８１と前記小径部８２との間に徐々に内径が小さくなる縮径部８３を成形する。また、本実施形態の「非磁性カバー成形工程」では、前記大径部８１の開口端側に徐々に内径が大きくなる案内拡径部８４を成形する。 Further, as shown in FIG. 6, in the "non-magnetic cover molding step", as described above, the tubular non-magnetic cover 54 covering the outer surface of each permanent magnet 53 has a large inner diameter (later, a low-pressure contact portion). A non-magnetic cover 54 is formed in which a large-diameter portion 81 (which becomes 54b) and a small-diameter portion 82 (which later becomes a high-pressure contact portion 54a) having a small inner diameter are arranged side by side in the axial direction. Further, in the "non-magnetic cover molding step" of the present embodiment, a reduced diameter portion 83 whose inner diameter gradually decreases is formed between the large diameter portion 81 and the small diameter portion 82. Further, in the "non-magnetic cover molding step" of the present embodiment, the guide diameter-expanded portion 84 whose inner diameter gradually increases is formed on the opening end side of the large-diameter portion 81.

そして、後の「カバー圧入工程」では、前記ロータコア５２の外表面に永久磁石５３を当接させた状態で、前記大径部８１の内面及び前記小径部８２の内面が共に永久磁石５３の外表面と当接するように前記「非磁性カバー成形工程」で成形した非磁性カバー５４を圧入する（非磁性カバー５４で覆うように強い圧力を加えて軸方向に押し込む）。本実施形態の「カバー圧入工程」では、非磁性カバー５４の前記大径部８１側であって案内拡径部８４側から非磁性カバー５４を圧入する。また、本実施形態の「カバー圧入工程」では、非磁性カバー５４を前記高硬度部７１側から圧入する。このようにすると、非磁性カバー５４は、案内拡径部８４によってスムーズに案内されながらまず大径部８１が各永久磁石５３を覆うように（軽）圧入され、途中で縮径部８３によってスムーズに案内されながら小径部８２が各永久磁石５３を覆うように圧入される。すると、大径部８１は上記した低圧接部５４ｂとなり、小径部８２は大きく変形して上記した高圧接部５４ａとなる。このようにして、ロータ１５が製造される。 Then, in the subsequent "cover press-fitting step", the inner surface of the large diameter portion 81 and the inner surface of the small diameter portion 82 are both outside the permanent magnet 53 in a state where the permanent magnet 53 is in contact with the outer surface of the rotor core 52. The non-magnetic cover 54 molded in the "non-magnetic cover molding step" is press-fitted so as to come into contact with the surface (a strong pressure is applied so as to cover the non-magnetic cover 54 and the non-magnetic cover is pushed in the axial direction). In the "cover press-fitting step" of the present embodiment, the non-magnetic cover 54 is press-fitted from the large diameter portion 81 side of the non-magnetic cover 54 and from the guide diameter enlarged portion 84 side. Further, in the "cover press-fitting step" of the present embodiment, the non-magnetic cover 54 is press-fitted from the high hardness portion 71 side. In this way, the non-magnetic cover 54 is (lightly) press-fitted so that the large-diameter portion 81 first covers each permanent magnet 53 while being smoothly guided by the guide diameter-expanded portion 84, and is smoothly guided by the diameter-reduced portion 83 in the middle. The small diameter portion 82 is press-fitted so as to cover each permanent magnet 53 while being guided by. Then, the large diameter portion 81 becomes the above-mentioned low-pressure contact portion 54b, and the small-diameter portion 82 is greatly deformed to become the above-mentioned high-pressure contact portion 54a. In this way, the rotor 15 is manufactured.

次に、上記実施形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）ロータ１５は、複数のロータコアシート６７が軸方向に積層されてなるロータコア５２と、ロータコア５２の圧入孔５２ａに圧入固定されたローレット部５１ａを有する回転軸５１とを備え、ローレット部５１ａは、その軸方向の一部に焼入れ部Ｘ１〜Ｘ３を有する。ローレット部５１ａの各焼入れ部Ｘ１〜Ｘ３は、焼入れ処理が施されているために硬度が高い。このため、ローレット部５１ａの圧入時において、ロータコア５２の圧入孔５２ａ（各ロータコアシート６７の圧入孔）の意図しない形での軸方向の変形を抑制できる。 Next, the characteristic effects of the above embodiment will be described below.
(1) The rotor 15 includes a rotor core 52 in which a plurality of rotor core sheets 67 are laminated in the axial direction, and a rotary shaft 51 having a knurled portion 51a press-fitted and fixed to a press-fitting hole 52a of the rotor core 52. Has hardened portions X1 to X3 in a part thereof in the axial direction. The hardened portions X1 to X3 of the knurled portion 51a have high hardness because they have been subjected to the quenching treatment. Therefore, when the knurled portion 51a is press-fitted, the press-fitting hole 52a of the rotor core 52 (the press-fitting hole of each rotor core sheet 67) can be suppressed from being deformed in the axial direction in an unintended manner.

また、ローレット部５１ａの軸方向全体に焼入れ処理を施すと、ローレット部５１ａにおける軸直交方向への変形（軸曲がり）が顕著となるおそれがある。そこで、本実施形態のように、焼入れ部Ｘ１〜Ｘ３とする部位をローレット部５１ａの軸方向の一部に留める（つまり、ローレット部５１ａに非焼入れ部Ｙを設ける）ことで、上記したようなローレット部５１ａの軸直交方向への変形を抑制でき、その結果、回転軸５１の真直度の悪化を抑えることができる。 Further, if the entire axial direction of the knurled portion 51a is subjected to the quenching treatment, the deformation (axial bending) of the knurled portion 51a in the axial orthogonal direction may become remarkable. Therefore, as in the present embodiment, the portions to be the hardened portions X1 to X3 are fixed to a part of the knurled portion 51a in the axial direction (that is, the knurled portion 51a is provided with the non-quenched portion Y), as described above. Deformation of the knurled portion 51a in the direction orthogonal to the axis can be suppressed, and as a result, deterioration of the straightness of the rotating shaft 51 can be suppressed.

（２）ローレット部５１ａは、回転軸５１においてロータコア５２の圧入孔５２ａ内に位置する部位の軸方向全体に亘って連続的に形成されている。この構成によれば、回転軸５１がロータコア５２への圧入部位の軸方向全体に亘ってローレット部５１ａを有する構成となるため、回転軸５１とロータコア５２との固定強度をより向上させることができる。 (2) The knurled portion 51a is continuously formed over the entire axial direction of the portion of the rotating shaft 51 located in the press-fitting hole 52a of the rotor core 52. According to this configuration, since the rotating shaft 51 has the knurled portion 51a over the entire axial direction of the press-fitting portion into the rotor core 52, the fixing strength between the rotating shaft 51 and the rotor core 52 can be further improved. ..

（３）第１端部焼入れ部Ｘ１は、ローレット部５１ａの軸方向端部に設けられている。この構成によれば、ロータコア５２の圧入孔５２ａに対してローレット部５１ａを軸方向に圧入する際、第１端部焼入れ部Ｘ１を先頭として圧入することが可能となる。このため、ロータコア５２の圧入孔５２ａにおける軸方向の変形をより好適に抑制できる。更には、圧入孔５２ａにおける出口側の端部においては、第１端部焼入れ部Ｘ１のみが圧入される（非焼入れ部Ｙが通過しない）構成とすることができ、該圧入孔５２ａの出口側の端部におけるバリの発生等を抑制できる。 (3) The first end quenching portion X1 is provided at the axial end of the knurled portion 51a. According to this configuration, when the knurled portion 51a is press-fitted into the press-fitting hole 52a of the rotor core 52 in the axial direction, it is possible to press-fit the knurled portion 51a with the first end quenching portion X1 as the head. Therefore, the axial deformation of the press-fitting hole 52a of the rotor core 52 can be more preferably suppressed. Further, at the outlet side end portion of the press-fitting hole 52a, only the first end quenching portion X1 can be press-fitted (the non-quenched portion Y does not pass through), and the outlet side of the press-fitting hole 52a can be formed. It is possible to suppress the generation of burrs at the edges of the.

（４）端部焼入れ部Ｘ１，Ｘ２は、ローレット部５１ａの軸方向両端部にそれぞれ設けられるため、例えば、ロータコア５２の圧入孔５２ａの両端部におけるバリの発生等を抑制できる。 (4) Since the end quenching portions X1 and X2 are provided at both ends in the axial direction of the knurled portion 51a, for example, the generation of burrs at both ends of the press-fitting hole 52a of the rotor core 52 can be suppressed.

（５）焼入れ部Ｘ１〜Ｘ３は、軸方向において間隔を空けて複数設けられている。この構成によれば、ローレット部５１ａにおいて、焼入れ部Ｘ１〜Ｘ３と非焼入れ部Ｙとをバランスよく設定することが可能となり、その結果、ロータコア５２の圧入孔５２ａにおける軸方向の変形、及びローレット部５１ａの軸直交方向への変形の両方を好適に抑制できる。 (5) A plurality of quenching portions X1 to X3 are provided at intervals in the axial direction. According to this configuration, in the knurled portion 51a, the hardened portions X1 to X3 and the non-quenched portion Y can be set in a well-balanced manner, and as a result, the deformation in the press-fitting hole 52a of the rotor core 52 in the axial direction and the knurled portion Both deformation of 51a in the direction orthogonal to the axis can be suitably suppressed.

（６）ロータコア５２は、硬度の高いメインロータコアシート６７ａからなる高硬度部７１と、メインロータコアシート６７ａよりも硬度の低い補助ロータコアシート６７ｂからなる低硬度部７２とが、軸方向に並設されて構成される。そして、ローレット部５１ａは、中間焼入れ部Ｘ３が高硬度部７１と低硬度部７２との境界部Ｔを含む範囲に圧入された状態で、圧入孔５２ａに固定されている。この構成によれば、ローレット部５１ａの圧入の際、ロータコア５２における高硬度部７１と低硬度部７２との境界部Ｔで圧入孔５２ａの軸方向の変形が生じやすいが、ローレット部５１ａの中間焼入れ部Ｘ３が該境界部Ｔに対応して設けられることで、該境界部Ｔにおける圧入孔５２ａの軸方向の変形を抑制できる。 (6) In the rotor core 52, a high hardness portion 71 made of a main rotor core sheet 67a having a high hardness and a low hardness portion 72 made of an auxiliary rotor core sheet 67b having a hardness lower than that of the main rotor core sheet 67a are arranged side by side in the axial direction. It is composed of. The knurled portion 51a is fixed to the press-fitting hole 52a in a state where the intermediate quenching portion X3 is press-fitted into a range including the boundary portion T between the high-hardness portion 71 and the low-hardness portion 72. According to this configuration, when the knurled portion 51a is press-fitted, the press-fitting hole 52a is likely to be deformed in the axial direction at the boundary portion T between the high hardness portion 71 and the low hardness portion 72 in the rotor core 52, but is intermediate between the knurled portions 51a. By providing the quenching portion X3 corresponding to the boundary portion T, deformation of the press-fitting hole 52a in the boundary portion T in the axial direction can be suppressed.

（７）ローレット部５１ａは、低硬度部７２側（補助ロータコアシート６７ｂ側）からロータコア５２の圧入孔５２ａに圧入されるため、高硬度部７１側から圧入する場合に比べて、バリの発生をより抑制することができる。 (7) Since the knurled portion 51a is press-fitted into the press-fitting hole 52a of the rotor core 52 from the low hardness portion 72 side (auxiliary rotor core sheet 67b side), burrs are generated as compared with the case where the knurled portion 51a is press-fitted from the high hardness portion 71 side. It can be more suppressed.

（８）「成形工程」では、内径の大きい大径部８１と内径の小さい小径部８２とが軸方向に並設された非磁性カバー５４が成形される。そして、「カバー圧入工程」では、ロータコア５２の外表面に永久磁石５３が当接された状態で、大径部８１の内面及び小径部８２の内面が共に永久磁石５３の外表面と当接するように「非磁性カバー成形工程」で成形した非磁性カバー５４が圧入される。このようにすると、小径部８２（後に高圧接部５４ａ）によって永久磁石５３が強固に保持される。また、大径部８１によって「カバー圧入工程」時の圧入力が強くなり過ぎることが抑えられ非磁性カバー５４が座屈してしまうといったことが抑えられる。また、大径部８１（後に低圧接部５４ｂ）も内面が永久磁石５３の外表面と当接するため、大径部８１（低圧接部５４ｂ）の部位がロータ１５全体の最大外径を大きくしてしまうことが抑えられ、大径部８１（低圧接部５４ｂ）がロータ１５と対向するステータ１３とのギャップを大きくしてしまうことが抑えられる。 (8) In the "molding step", the non-magnetic cover 54 in which the large diameter portion 81 having a large inner diameter and the small diameter portion 82 having a small inner diameter are arranged side by side in the axial direction is molded. Then, in the "cover press-fitting step", the inner surface of the large diameter portion 81 and the inner surface of the small diameter portion 82 both come into contact with the outer surface of the permanent magnet 53 in a state where the permanent magnet 53 is in contact with the outer surface of the rotor core 52. The non-magnetic cover 54 molded in the "non-magnetic cover molding step" is press-fitted into the. In this way, the permanent magnet 53 is firmly held by the small diameter portion 82 (later, the high-voltage contact portion 54a). Further, the large diameter portion 81 suppresses the pressure input during the "cover press-fitting process" from becoming too strong, and prevents the non-magnetic cover 54 from buckling. Further, since the inner surface of the large diameter portion 81 (later the low pressure contact portion 54b) also comes into contact with the outer surface of the permanent magnet 53, the portion of the large diameter portion 81 (low pressure contact portion 54b) increases the maximum outer diameter of the entire rotor 15. It is possible to prevent the large diameter portion 81 (low-voltage contact portion 54b) from increasing the gap between the rotor 15 and the stator 13 facing the rotor 15.

（９）「カバー圧入工程」では、非磁性カバー５４の大径部８１側から圧入されるため、小径部８２側から圧入する方法に比べて、圧入し易くなる。
（１０）「非磁性カバー成形工程」では、大径部８１と小径部８２との間に徐々に内径が小さくなる縮径部８３が成形されるため、「カバー圧入工程」で大径部８１から小径部８２にスムーズに圧入され、圧入し易くなる。 (9) In the "cover press-fitting step", since the non-magnetic cover 54 is press-fitted from the large diameter portion 81 side, it is easier to press-fit than the method of press-fitting from the small diameter portion 82 side.
(10) In the "non-magnetic cover molding step", the reduced diameter portion 83 whose inner diameter gradually decreases is formed between the large diameter portion 81 and the small diameter portion 82. Therefore, in the "cover press-fitting step", the large diameter portion 81 is formed. Is smoothly press-fitted into the small diameter portion 82, which facilitates press-fitting.

（１１）ロータコア５２は、硬度の高い高硬度部７１と、硬度の低い低硬度部７２とが、軸方向に並設されて構成され、「カバー圧入工程」では、非磁性カバー５４が高硬度部７１側から圧入されるため、低硬度部７２側から圧入される場合に比べて、ロータコア５２の変形を抑えることができる。 (11) The rotor core 52 is composed of a high hardness portion 71 having a high hardness and a low hardness portion 72 having a low hardness arranged side by side in the axial direction. In the “cover press-fitting step”, the non-magnetic cover 54 has a high hardness. Since the press-fitting is performed from the portion 71 side, deformation of the rotor core 52 can be suppressed as compared with the case where the press-fitting is performed from the low hardness portion 72 side.

（１２）非磁性カバー５４は、永久磁石５３の周方向の広い範囲Ｗ１と高い圧力で圧接する高圧接部５４ａと、永久磁石５３の周方向の狭い範囲Ｗ２と低い圧力で圧接する低圧接部５４ｂとが軸方向に並設されるため、高圧接部５４ａによって永久磁石５３が強固に保持される。また、低圧接部５４ｂによって、組み付け（カバー圧入工程）時の圧入力が強くなり過ぎることが抑えられ非磁性カバー５４が座屈してしまうといったことが抑えられる。また、低圧接部５４ｂも永久磁石５３の外表面と当接するため、低圧接部５４ｂの部位がロータ１５全体の最大外径を大きくしてしまうことが抑えられ、低圧接部５４ｂがロータ１５と対向するステータ１３とのギャップを大きくしてしまうことが抑えられる。 (12) The non-magnetic cover 54 has a high-pressure contact portion 54a that presses against a wide range W1 in the circumferential direction of the permanent magnet 53 at a high pressure and a low-pressure contact portion 54a that presses against a narrow range W2 in the circumferential direction of the permanent magnet 53 at a low pressure. Since the 54b and the 54b are arranged side by side in the axial direction, the permanent magnet 53 is firmly held by the high-pressure contact portion 54a. Further, the low-pressure contact portion 54b suppresses the pressure input during assembly (cover press-fitting step) from becoming too strong, and prevents the non-magnetic cover 54 from buckling. Further, since the low-pressure contact portion 54b also comes into contact with the outer surface of the permanent magnet 53, it is possible to prevent the portion of the low-pressure contact portion 54b from increasing the maximum outer diameter of the entire rotor 15, and the low-pressure contact portion 54b becomes the rotor 15. It is possible to prevent the gap between the stator 13 and the facing stator 13 from being increased.

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ローレット部５１ａに形成した焼入れ部Ｘ１〜Ｘ３の数を３つとしたが、これに限らず、焼入れ部の数を２つ以下、又は４つ以上としてもよい。 The above embodiment may be changed as follows.
-In the above embodiment, the number of the hardened parts X1 to X3 formed in the knurled part 51a is set to 3, but the number of the hardened parts may be 2 or less or 4 or more.

・上記実施形態では、ローレット部５１ａは、中間焼入れ部Ｘ３が高硬度部７１と低硬度部７２との境界部Ｔを含む範囲に圧入された状態で、圧入孔５２ａに固定されるとしたが、これに限らず、非焼入れ部Ｙが境界部Ｔを含む範囲に圧入された状態で固定された構成としてもよい。また、第２端部焼入れ部Ｘ２（又は第１端部焼入れ部Ｘ１）が境界部Ｔを含む範囲に圧入された状態で固定された構成としてもよい。 In the above embodiment, the knurled portion 51a is fixed to the press-fitting hole 52a in a state where the intermediate quenching portion X3 is press-fitted into the range including the boundary portion T between the high-hardness portion 71 and the low-hardness portion 72. However, the structure may be such that the non-quenched portion Y is fixed in a state of being press-fitted into a range including the boundary portion T. Further, the second end hardened portion X2 (or the first end hardened portion X1) may be fixed in a state of being press-fitted into a range including the boundary portion T.

・上記実施形態では、ローレット部５１ａの軸方向端部に焼入れ部（端部焼入れ部Ｘ１，Ｘ２）を形成したが、これに限らず、ローレット部５１ａの軸方向中間部のみに焼入れ部が形成された構成としてもよい。 In the above embodiment, the quenching portion (end quenching portion X1, X2) is formed at the axial end portion of the knurled portion 51a, but the present invention is not limited to this, and the quenching portion is formed only at the axial intermediate portion of the knurled portion 51a. It may be a configured configuration.

・上記実施形態では、ローレット部５１ａは、回転軸５１においてロータコア５２の圧入孔５２ａ内に位置する部位の軸方向全体に亘って連続的に形成されたが、これに限らず、例えば、ローレット部５１ａの軸方向長さを、圧入孔５２ａの軸方向長さよりも短く構成してもよい。 In the above embodiment, the knurled portion 51a is continuously formed over the entire axial direction of the portion of the rotating shaft 51 located in the press-fitting hole 52a of the rotor core 52, but the knurled portion 51a is not limited to this. The axial length of 51a may be shorter than the axial length of the press-fitting hole 52a.

・上記実施形態では、各焼入れ部Ｘ１〜Ｘ３の軸方向長さについて、端部焼入れ部Ｘ１，Ｘ２は互いに同じ長さで、中間焼入れ部Ｘ３は端部焼入れ部Ｘ１，Ｘ２よりも長く構成されたが、これに限らず、例えば、図９に示すように、各焼入れ部Ｘ１〜Ｘ３の軸方向長さＤを互いに等しく設定してもよい。なお、同図の構成では、各焼入れ部Ｘ１〜Ｘ３間の各非焼入れ部Ｙの軸方向長さは、互いに等しく設定されている。また、図９に示す構成のローレット部５１ａを上記実施形態のロータコア５２に圧入固定した状態において、ローレット部５１ａの各焼入れ部Ｘ１〜Ｘ３が高硬度部７１と低硬度部７２との境界部Ｔを避けた範囲に圧入されている。また、同状態において、第２端部焼入れ部Ｘ２と中間焼入れ部Ｘ３との間の非焼入れ部Ｙは、境界部Ｔを含む範囲に圧入されており、境界部Ｔが、軸方向において、当該非焼入れ部Ｙの略中央に位置するように構成することが好ましい。 -In the above embodiment, with respect to the axial length of each quenching portion X1 to X3, the end quenching portions X1 and X2 are configured to have the same length as each other, and the intermediate quenching portion X3 is configured to be longer than the end quenching portions X1 and X2. However, the present invention is not limited to this, and for example, as shown in FIG. 9, the axial lengths D of the hardened portions X1 to X3 may be set to be equal to each other. In the configuration shown in the figure, the axial lengths of the non-quenched portions Y between the hardened portions X1 to X3 are set to be equal to each other. Further, in a state where the knurled portion 51a having the configuration shown in FIG. 9 is press-fitted and fixed to the rotor core 52 of the above embodiment, the hardened portions X1 to X3 of the knurled portion 51a are the boundary portion T between the high hardness portion 71 and the low hardness portion 72. It is press-fitted in the range avoiding. Further, in the same state, the non-quenched portion Y between the second end hardened portion X2 and the intermediate hardened portion X3 is press-fitted into a range including the boundary portion T, and the boundary portion T is said to be in the axial direction. It is preferable that the non-quenched portion Y is located substantially in the center.

・各焼入れ部Ｘ１〜Ｘ３の硬度（焼入れ深さ）は、互いに略同一であってもよい。また、第１端部焼入れ部Ｘ１の硬度（焼入れ深さ）を最も硬くし、中間焼入れ部Ｘ３、第２端部焼入れ部Ｘ２の順に硬度を減少させる等、各焼入れ部Ｘ１〜Ｘ３で硬度が互いに異なるように構成してもよい。 -The hardness (quenching depth) of each quenching portion X1 to X3 may be substantially the same as each other. Further, the hardness (quenching depth) of the first end quenching portion X1 is made the hardest, and the hardness is reduced in the order of the intermediate quenching portion X3 and the second end quenching portion X2, and the hardness is increased in each quenching portion X1 to X3. They may be configured to be different from each other.

・各焼入れ部Ｘ１〜Ｘ３の形成方法は、高周波焼入れに限らず、例えば火炎焼入れとしてもよい。
・上記実施形態の「軸圧入工程」では、ローレット部５１ａを低硬度部７２側から圧入するとしたが、これに限定されず、高硬度部７１側から圧入してもよい。 -The method for forming each quenching portion X1 to X3 is not limited to induction hardening, and may be, for example, fire hardening.
-In the "shaft press-fitting step" of the above embodiment, the knurled portion 51a is press-fitted from the low hardness portion 72 side, but the present invention is not limited to this, and the knurled portion 51a may be press-fitted from the high hardness portion 71 side.

・上記実施形態の「カバー圧入工程」では、非磁性カバー５４を高硬度部７１側から圧入するとしたが、これに限定されず、低硬度部７２側から圧入してもよい。
・上記実施形態の「カバー圧入工程」では、非磁性カバー５４の大径部８１側から圧入するとしたが、これに限定されず、小径部８２側から圧入してもよい。なお、この場合、案内拡径部８４は、小径部８２の開口端に成形することが好ましい。 -In the "cover press-fitting step" of the above embodiment, the non-magnetic cover 54 is press-fitted from the high hardness portion 71 side, but the present invention is not limited to this, and the non-magnetic cover 54 may be press-fitted from the low hardness portion 72 side.
-In the "cover press-fitting step" of the above embodiment, the non-magnetic cover 54 is press-fitted from the large diameter portion 81 side, but the present invention is not limited to this, and press-fitting may be performed from the small diameter portion 82 side. In this case, the guide diameter-expanded portion 84 is preferably formed at the open end of the small-diameter portion 82.

・上記実施形態の「非磁性カバー成形工程」では、大径部８１と小径部８２との間に徐々に内径が小さくなる縮径部８３を成形するとしたが、これに限定されず、縮径部８３を成形しなくてもよい。 -In the "non-magnetic cover molding step" of the above embodiment, the reduced diameter portion 83 whose inner diameter gradually decreases is formed between the large diameter portion 81 and the small diameter portion 82, but the diameter is not limited to this. It is not necessary to mold the part 83.

・上記実施形態では、ロータコア５２は、硬度の高い高硬度部７１と、硬度の低い低硬度部７２とが、軸方向に並設されて構成されるとしたが、これに限定されず、例えば軸方向に硬度が一定のロータコアとしてもよい。つまり、ロータコアを構成する各ロータコアシートの硬度を全て同一としてもよい。 -In the above embodiment, the rotor core 52 is configured by having a high hardness portion 71 having a high hardness and a low hardness portion 72 having a low hardness arranged side by side in the axial direction, but the rotor core 52 is not limited to this, for example. A rotor core having a constant hardness in the axial direction may be used. That is, the hardness of each rotor core sheet constituting the rotor core may be the same.

・上記実施形態において、低硬度部７２（補助ロータコアシート６７ｂ）の外径と、高硬度部７１（メインロータコアシート６７ａ）の外径とを等しく設定してもよいし、また、低硬度部７２の外径を、高硬度部７１の外径よりも小さく設定してもよい。なお、低硬度部７２の外径を高硬度部７１の外径よりも小さく設定すれば、例えば、低硬度部７２と高硬度部７１の外径を同じに設定した場合のように製造誤差によってロータコア５２の外表面に意図せぬ段差ができてしまうといったことがない。よって、例えば、ロータコア５２の外表面の意図せぬ段差によって永久磁石５３が傾いてしまうといったことが抑えられ、永久磁石５３を高硬度部７１の外表面に安定して（傾かないように）当接させて支持させることができる。これにより、ロータコア５２（高硬度部７１）の外表面に永久磁石５３を当接させた状態で、各永久磁石５３の外表面を覆うように非磁性カバー５４を圧入する工程を安定して行うことができる。 -In the above embodiment, the outer diameter of the low hardness portion 72 (auxiliary rotor core sheet 67b) and the outer diameter of the high hardness portion 71 (main rotor core sheet 67a) may be set to be equal, or the low hardness portion 72 may be set. The outer diameter of the high hardness portion 71 may be set smaller than the outer diameter of the high hardness portion 71. If the outer diameter of the low hardness portion 72 is set smaller than the outer diameter of the high hardness portion 71, for example, due to manufacturing errors as in the case where the outer diameters of the low hardness portion 72 and the high hardness portion 71 are set to be the same. There is no possibility that an unintended step is formed on the outer surface of the rotor core 52. Therefore, for example, it is possible to prevent the permanent magnet 53 from being tilted due to an unintended step on the outer surface of the rotor core 52, and the permanent magnet 53 is stably (not tilted) on the outer surface of the high hardness portion 71. It can be touched and supported. As a result, the step of press-fitting the non-magnetic cover 54 so as to cover the outer surface of each permanent magnet 53 is stably performed in a state where the permanent magnet 53 is in contact with the outer surface of the rotor core 52 (high hardness portion 71). be able to.

・上記した実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。 -The above-described embodiment and each modification may be combined as appropriate.

１０…モータ、１５…ロータ、５１…回転軸、５１ａ…ローレット部、５２…ロータコア、５２ａ…圧入孔、６７…ロータコアシート、６７ａ…メインロータコアシート、６７ｂ…補助ロータコアシート、７１…高硬度部、７２…低硬度部、Ｔ…境界部、Ｘ１…第１端部焼入れ部、Ｘ２…第２端部焼入れ部、Ｘ３…中間焼入れ部。 10 ... motor, 15 ... rotor, 51 ... rotating shaft, 51a ... knurled part, 52 ... rotor core, 52a ... press-fit hole, 67 ... rotor core sheet, 67a ... main rotor core sheet, 67b ... auxiliary rotor core sheet, 71 ... high hardness part, 72 ... Low hardness part, T ... Boundary part, X1 ... First end hardened part, X2 ... Second end hardened part, X3 ... Intermediate hardened part.

Claims

A rotor core in which multiple core sheets are stacked in the axial direction,
A rotating shaft having a knurled portion fixed by press-fitting into the press-fitting hole of the rotor core is provided.
The knurled portion is a rotor having a hardened portion in a part thereof in the axial direction .
The rotor core is composed of a high hardness portion made of a core sheet having a high hardness and a low hardness portion made of a core sheet having a hardness lower than that of the core sheet of the high hardness portion arranged side by side in the axial direction.
The rotor is characterized in that the knurled portion is fixed to the press-fitting hole in a state where the hardened portion is press-fitted into a range including a boundary portion between the high-hardness portion and the low-hardness portion .

In the rotor according to claim 1,
The rotor is characterized in that the knurled portion is continuously formed over the entire axial direction of a portion of the rotating shaft located in the press-fitting hole of the rotor core.

In the rotor according to claim 2,
The hardened portion is a rotor provided at an axial end portion of the knurled portion.

In the rotor according to claim 3,
A rotor characterized in that the hardened portions are provided at both ends in the axial direction of the knurled portion.

In the rotor according to any one of claims 2 to 4.
A rotor characterized in that a plurality of the hardened portions are provided at intervals in the axial direction.

A motor comprising the rotor according to any one of claims 1 to 5 .