JP2018030384A5 - - Google Patents
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- 基体（１１）と、
前記基体（１１）に設けられ、プロペラ（２３）、前記プロペラ（２３）を駆動するモータ（１３１、１４１、１５１、１６１）、および前記プロペラ（２３）のピッチを変更するピッチ変更機構部（３０）を有する複数のスラスタ（１３、１４、１５、１６）と、
前記基体（１１）の姿勢を検出する姿勢検出部（４２）と、
前記基体（１１）の姿勢および運動の指示を、前記基体（１１）と別体に設けられている送信部（４４）から飛行指示として受信する受信部（４１）と、
前記プロペラ（２３）のピッチ、および前記モータ（１３１、１４１、１５１、１６１）の出力を変更して、前記受信部（４１）で受信した前記飛行指示にあわせて前記姿勢検出部（４２）で検出した前記基体（１１）の姿勢を制御する制御部（４０）と、を備え、
前記制御部（４０）は、
前記基体（１１）の高度を変更するとき、前記プロペラ（２３）のピッチ、および前記モータ（１３１、１４１、１５１、１６１）の出力を変更するとともに、
前記モータ（１３１、１４１、１５１、１６１）の単位出力あたりの揚力が大きくなる前記プロペラ（２３）のピッチ、および前記モータ（１３１、１４１、１５１、１６１）の出力を選択する飛行装置。 - 基体（１１）と、
前記基体（１１）に設けられ、プロペラ（２３）、前記プロペラ（２３）を駆動するモータ（１３１、１４１、１５１、１６１）、および前記プロペラ（２３）のピッチを変更するピッチ変更機構部（３０）を有する複数のスラスタ（１３、１４、１５、１６）と、
前記基体（１１）の姿勢を検出する姿勢検出部（４２）と、
前記基体（１１）の姿勢および運動の指示を、前記基体（１１）と別体に設けられている送信部（４４）から飛行指示として受信する受信部（４１）と、
前記プロペラ（２３）のピッチ、および前記モータ（１３１、１４１、１５１、１６１）の出力を変更して、前記受信部（４１）で受信した前記飛行指示にあわせて前記姿勢検出部（４２）で検出した前記基体（１１）の姿勢を制御する制御部（４０）と、を備え、
前記制御部（４０）は、前記基体（１１）の高度を維持するとき、前記モータ（１３１、１４１、１５１、１６１）の出力を維持したまま前記プロペラ（２３）のピッチを変更する飛行装置。
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016161947A JP6603186B2 (ja) | 2016-08-22 | 2016-08-22 | 飛行装置 |
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Family
ID=61245605
Family Applications (1)
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| JP2016161947A Active JP6603186B2 (ja) | 2016-08-22 | 2016-08-22 | 飛行装置 |
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