JP2018026064A - 画像処理装置、画像処理方法、システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 被写体を複数の視点から撮像するための複数のカメラに対応する複数のカメラ視点のうちオブジェクトのオクルージョンが発生していないカメラ視点を特定する。該特定したカメラ視点において撮像された画像中のオブジェクトを合成することで合成オブジェクトを生成し、該合成オブジェクトを含む画像を、仮想視点における画像として生成する。
【選択図】 図1
Description
本実施形態では、仮想視点コンテンツを生成するための画像処理装置の一例について説明する。本実施形態における仮想視点コンテンツとは、仮想的な視点から被写体を撮像した場合に得られる画像を模擬して生成される仮想視点画像を含むコンテンツである。仮想的な視点(仮想視点)は、ユーザ(オペレータ)により指定されても良いし、画像解析の結果等に基づいて自動的に指定されても良い。また、本実施形態の仮想視点コンテンツは、仮想的な視点から収音した場合に得られる音声を模擬して生成される仮想視点音声が含まれるようにしても良い。本実施形態では、仮想視点画像の生成方法について以下で詳細に説明する。
上記の「カメラ2A及びカメラ2Bに近接する仮想視点における仮想視点画像を画像処理装置3に生成させる指示」には様々なものが考えられる。例えば、競技場1を俯瞰した俯瞰図に各カメラ2の配置図を重ねた図面を表示部に表示してユーザに提示し、ユーザは該図面上の任意の位置を仮想視点の位置として指定する。制御部12は、図面上で指定された位置に近接するカメラを選択する。また、仮想視点の位置を、隣接するカメラ間の中点位置と規定する場合、ユーザは上記図面上で2つのカメラを指定することで、該2つのカメラの中点位置を仮想視点の位置として設定するようにしても良い。
第1の実施形態では、図3に示した各機能部は何れもハードウェアで実装されるものとして説明した。しかし、記録部6をメモリで実装し、それ以外の機能部をソフトウェア(コンピュータプログラム)で実装しても良い。この場合、このソフトウェアを実行可能なコンピュータ装置は、上記の画像処理装置3に適用することができる。画像処理装置3に適用可能なコンピュータ装置のハードウェア構成例について、図6のブロック図を用いて説明する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (10)
- 被写体を複数の視点から撮像するための複数のカメラに対応する複数のカメラ視点のうちオブジェクトのオクルージョンが発生していないカメラ視点を特定する特定手段と、
前記特定手段が特定したカメラ視点において撮像された画像中のオブジェクトを合成することで合成オブジェクトを生成し、該合成オブジェクトを含む画像を、仮想視点における画像として生成する生成手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記特定手段は、前記複数のカメラ視点のうち第1カメラ視点において撮像された画像中の複数のオブジェクトの位置を、前記複数のカメラ視点のうち第2カメラ視点において撮像された画像中の位置に変換した場合、前記複数のオブジェクトが前記第2カメラ視点における前記複数のオブジェクトより少ない数のオブジェクトに対応する場合、前記第2カメラ視点においてオクルージョンが発生していると判断することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記特定手段は、前記複数のオブジェクトの位置の変換の結果が前記第2カメラ視点において撮像された画像中のオブジェクトの領域内ではない場合には、該第2カメラ視点にてオクルージョンが発生していないと判断することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段は、前記仮想視点の位置と、前記特定手段が特定したカメラ視点の位置と、の間の距離に応じた合成比でもって、前記特定手段が特定したカメラ視点において撮像した画像中のオブジェクトを合成することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段は、前記合成をモーフィングによって行うことを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記複数のカメラ視点は、撮像対象のフィールドを囲むように設置されていることを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 更に、
前記仮想視点における画像を出力する出力手段を備えることを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 被写体を複数の視点から撮像するための複数のカメラと、画像処理装置と、を有するシステムであって、
前記画像処理装置は、
前記複数のカメラに対応する複数のカメラ視点のうちオブジェクトのオクルージョンが発生していないカメラ視点を特定する特定手段と、
前記特定手段が特定したカメラ視点において撮像された画像中のオブジェクトを合成することで合成オブジェクトを生成し、該合成オブジェクトを含む画像を、仮想視点における画像として生成する生成手段と
を備えることを特徴とするシステム。 - 画像処理装置が行う画像処理方法であって、
被写体を複数の視点から撮像するための複数のカメラに対応する複数のカメラ視点のうちオブジェクトのオクルージョンが発生していないカメラ視点を特定する特定工程と、
前記特定工程で特定したカメラ視点において撮像された画像中のオブジェクトを合成することで合成オブジェクトを生成し、該合成オブジェクトを含む画像を、仮想視点における画像として生成する生成工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、請求項1乃至7の何れか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。
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