JP2018025692A - 滑材塗布量調整制御装置、画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】像保持体の表面に塗布する滑材の消耗度合の安定化を図る。【解決手段】滑材を製造する工程や環境に依存して、例えば、製造ロットで成形状態に許容範囲内の誤差が発生し、滑材バー１１０としては許容範囲内の誤差であるものの、感光体ドラム２１に塗布するときの塗布量に影響を及ぼす場合を想定（感光体ドラム２１のディレッション又は磨耗）し、ドラムカートリッジ２０の新品交換があった場合に、滑材塗布シーケンスを実行し、交換時期（製造月）毎の傾向に基づいて、滑材の塗布量を制御する。制御対象は、ブラシロール１０６の回転速度であり、ブラシロール１０６の回転速度を制御することで、滑材の塗布量を制御するようにした。【選択図】図４

Description

本発明は、滑材塗布量調整制御装置、画像形成装置に関する。

特許文献１には、トナー残量検知の検出パラメータまたは演算パラメータを、本体Ｆ／Ｗではなく、カートリッジに搭載された不揮発メモリ内に格納することが記載されている。特許文献１では、本体Ｆ／Ｗはカートリッジ内の不揮発メモリの制御条件に基づいてトナー残量検出を行う。この構成により、カートリッジのトナーの特性、及び、トナー容量が異なる場合においても、それぞれのカートリッジに最適な残量検出パラメータで残量検出を行うことができる。

特許文献２には、像担持体を新品に交換した際に、レジ検知装置による検知を行い、像担持体の初期段階における検知レベルをタグにメモリし、メモリ値と検知レベルの相対判定を行い、転写ベルトの寿命判定を行うことが記載されている。

特許文献３には、プロセスカートリッジの個体情報と感光体ドラム使用量に応じて電位設定を制御することが記載されている。個体情報とは、プロセスカートリッジ、現像剤、感光ドラム、感光体ドラムに作用するプロセス手段、すなわち、帯電ローラ、現像装置、クリーニング装置、およびプロセス手段の機能部材の、製造ロットもしくは種類に関する情報である。

特開２００４−０４５８６１号公報 特開２００３−２９５５５７号公報 特開２００２−０９１０９８号公報

カートリッジに搭載された不揮発性メモリの情報に基づいて、像保持体に塗布する滑材の塗布量の制御は確立されていない。

本発明は、像保持体の表面に塗布する滑材の消耗度合の安定化を図ることができる滑材塗布量調整制御装置、画像形成装置を得ることが目的である。

請求項１に記載の発明は、像保持体の表面に塗布することで消耗する滑材が新規装填された場合に、前記滑材の消耗量が標準変化量となる塗布動作を実行して、前記滑材の変化量を監視する監視手段と、前記監視手段で監視する変化量と前記標準変化量との差分を用いて、前記滑材の塗布量を調整する調整手段と、を有する滑材塗布量調整制御装である。

請求項２に記載の発明は、像保持体の表面に塗布することで消耗する滑材が新規装填された場合に、像保持体の駆動トルクが標準変化量となる塗布動作を実行して、像保持体の駆動トルクの変化量を監視する監視手段と、前記監視手段で監視する変化量と前記標準変化量との差分を用いて、前記滑材の塗布量を調整する調整手段と、を有する滑材塗布量調整制御装置である。

請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載の発明において、前記調整手段が、前記駆動トルクの変化量が前記標準変化量よりも大きい場合は、前記滑材の消耗量を前記差分に基づいて減らす調整を実行し、前記駆動トルクが前記標準変化量よりも小さい場合は、前記滑材の消耗量を前記差分に基づいて増やす調整を実行する。

請求項４に記載の発明は、前記請求項１〜請求項３の何れか１項記載の発明において、前記調整手段により調整した滑材の調整量を、周期的に繰り返される期間が区分されることで設定された複数の判定期間毎に記憶する記憶手段をさらに有し、前記記憶手段に記憶された同一判定期間の全ての塗布量を加えた平均値を、最終的な塗布量とする。

請求項５に記載の発明は、前記請求項１〜請求項４の何れか１項記載の発明において、前記像保持体と前記滑材とが、着脱可能なカートリッジに組み込まれており、前記監視手段が、前記カートリッジが新品に交換された場合に監視を実行する。

請求項６に記載の発明は、前記請求項１〜請求項５の何れか１項記載の発明において、前記調整手段による滑材の塗布量の調整が、前記滑材と前記像保持体との間に介在される中間部材の動作量である。

請求項７に記載の発明は、像保持体の表面に塗布することで消耗する滑材が新規装填された場合に、画像形成を開始する前に前記滑材の塗布動作を実行し、装填された前記滑材に応じて画像形成時の前記滑材の塗布量を変更する変更手段を有する滑材塗布量調整制御装置である。

請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項７の何れか１項記載の滑材塗布量調整制御装置と、前記像保持体に静電潜像を形成した後、現像剤を供給することで現像し、現像された画像を記録媒体へ転写する画像形成部と、前記像保持体に対峙され、前記画像形成部での転写後に残留する現像剤を除去するクリーニングブレードと、を有する画像形成装置である。

請求項１及び請求項２に記載の発明によれば、像保持体の表面に塗布する滑材の消耗度合の安定化を図ることができる。

請求項３に記載の発明によれば、像保持体のトルクに応じて滑材の消耗量を調整することができる。

請求項４に記載の発明によれば、判定期間毎に滑材の塗布量を学習することができる。

請求項５に記載の発明によれば、カートリッジの新品交換毎に滑材の塗布量を調整することができる。

請求項６に記載の発明によれば、中間部材の動作量で滑材の塗布量を調整することができる。

請求項７に記載の発明によれば、像保持体の表面に塗布する滑材の消耗度合の安定化を図ることができる。

請求項８に記載の発明によれば、像保持体の表面に塗布する滑材の消耗度合の安定化を図ることができる。

本実施の形態に係る画像形成装置を正面側から見た構成を示す概略図である。 本実施の形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。 本実施の係るドラムカートリッジであり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は図３（Ａ）のＩＩＩＢ−ＩＩＩＢ線断面図である。 実施の形態に係るメインコントローラで実行される、滑材塗布量制御が実行される機能ブロック図である。 本実施の形態に係るトルクモニタリング時の時間−トルク特性曲線を示す特性図である。 履歴情報データベースにおける、履歴情報の格納状態を仮想的に可視化した図表である。 本実施の形態に係る滑材塗布量制御の流れを示すフローチャートである。

（画像形成装置１０の概略）
図１には、本実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。この図１に示す矢印Ｈは鉛直方向を示し、矢印Ｗは水平方向であって装置幅方向を示す。

図１に示されるように、画像形成装置１０は、装置筐体１０Ａによって覆われており、電子写真方式により用紙等の記録媒体Ｐに画像を形成する画像形成装置本体１２と、記録媒体Ｐを搬送する搬送装置４２と、画像形成装置１０の各部の動作を制御する制御装置７０と、を有している。なお、装置筐体１０Ａには、画像形成装置本体１２に対向する位置に開閉扉１０Ｂが設けられている。

図１に示されるように、搬送装置４２は、記録媒体Ｐが収容される収容器４３を備えると共に、収容器４３から、画像形成装置本体１２に属する二次転写位置ＮＴ及び定着装置４０を経由して、前記記録媒体Ｐを排出する搬送路に沿って配置された複数の搬送ロール４４、搬送ベルト４５及び搬送ベルト４６と、を有している。

画像形成装置本体１２は、色ごとにトナー画像を形成する複数のトナー画像形成部２０を備えている。例えば、トナー画像形成部２０は、経時的疲労を主として交換が必要となる場合があり、交換時は、装置筐体１０Ａの開閉扉１０Ｂを開放し、トナー画像形成部２０を引き出すことで交換が可能となっているため、以下では、トナー画像形成部２０を「ドラムカートリッジ２０」という。

本実施の形態では、上流側から順に、第１特別色（バイオレイット「Ｖ」）及び第２特別色（グリーン「Ｇ」）と、通常色であるイエロー「Ｙ」、マゼンタ「Ｍ」、シアン「Ｃ」、ブラック「Ｋ」の計６色のドラムカートリッジ２０が設けられている。図１では、ドラムカートリッジ２０の末尾に各色の符号を付して区別した。なお、各色のドラムカートリッジ２０は同一構造であるため、以下では、各色の符号を省略して説明する場合がある。

画像形成装置本体１２は、上記ドラムカートリッジ２０に加え、ドラムカートリッジ２０で形成されたトナー画像を記録媒体Ｐに転写する転写装置３０と、記録媒体Ｐに転写されたトナー画像を加熱及び加圧して記録媒体Ｐに定着する定着装置４０と、を有している。

各色のドラムカートリッジ２０は、それぞれに用いるトナーを除き基本的に同様に構成されている。具体的には、各色のドラムカートリッジ２０は、図１の時計周り方向に回転する像保持体の一例としての感光体ドラム２１を備え、その周囲には、感光体ドラム２１を帯電させる帯電器２２が設けられている。さらに、各色のドラムカートリッジ２０の周囲には、帯電器２２によって帯電された感光体ドラム２１を露光して感光体ドラム２１に静電潜像を形成する露光装置２３と、露光装置２３によって感光体ドラム２１に形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する現像部の一例としての現像装置２４と、が設けられている。

（ドラムカートリッジ２０の構造）
図３（Ａ）に示される如く、ドラムカートリッジ２０は、感光体ドラム２１を支持するハウジング１００を備える。

図３（Ｂ）に示される如く、ハウジング１００には、クリーニングブレード１０２が取り付けられている。

クリーニングブレード１０２は、感光体ドラム２１の表面に対峙され、かつ、軸線方向に沿って、帯状に設けられている。

クリーニングブレード１０２は、感光体ドラムモータ１０４（図４参照）の駆動力で感光体ドラム２１が回転することで、感光体ドラム２１の表面に残留するトナーを主体とした不要物を掻き取って除去する役目を有する。

また、ハウジング１００には、感光体ドラム２１の周面に対峙するようにブラシロール１０６が設けられている。ブラシロール１０６は、感光体ドラム２１とほぼ同一の軸線方向長を有し、かつ、感光体ドラム２１とブラシロール１０６との軸線は平行とされている。

ブラシロール１０６は、外周（すなわち、ブラシ先端部）の一部が、感光体ドラム２１の周面と接触している。また、ブラシロール１０６は、ブラシロールモータ１０８（図４参照）の駆動力で感光体ドラム２１の回転とは独立して回転するようになっている。

ブラシロール１０６の外周の他の一部は、滑材として適用される滑材バー１１０と対峙されている。滑材としては、例えば、Ｚｎｓｔ（ジンクステアート）が適用可能であり、通称として滑材バー１１０をＺｎｓｔバーという場合がある。

滑材バー１１０は、ハウジング１００に設けられたブラケット１１２に着脱可能に取り付けられており、装着時は、ブラシロール１０６の先端部と接触する。

ここで、ブラシロール１０６は、ブラシロールモータ１０８の駆動力で回転すると、滑材バー１１０をブラシに付着させ、付着した滑材（Ｚｎｓｔ成分）を感光体ドラム２１の表面に塗布する。

滑材（Ｚｎｓｔ成分）は、クリーニングブレード１０２と感光体ドラム２１との接触摩擦を軽減する役目を有する。

なお、図示は省略したが、ハウジング１００には、感光体ドラムモータ１０４の駆動力を感光体ドラム２１へ伝達する歯車、及び、ブラシロールモータ１０８の駆動力をブラシロール１０６へ伝達する歯車を含む駆動力伝達系が組み込まれている。

図１に示される如く、転写装置３０は、各色の感光体ドラム２１のトナー画像を、中間転写体の一例としての中間転写ベルト３１に重畳して一次転写位置Ｔで一次転写し、該重畳されたトナー画像を二次転写位置ＮＴで記録媒体Ｐに二次転写するようになっている。なお、中間転写体は、ドラム型（中間転写ドラム）であってもよい。

具体的には、転写装置３０は、図１に示されるように、中間転写ベルト３１と、一次転写ロール３３と、二次転写ロール３４と、二次転写ロール３４の清掃装置４７と、中間転写ベルト３１の清掃装置３５と、を備えている。

中間転写ベルト３１は、図１に示されるように、無端状を成し、複数のロール３２に巻き掛けられて姿勢が決められている。

本実施の形態では、中間転写ベルト３１は、正面視で装置幅方向に長い逆鈍角三角形状の姿勢とされている。複数のロール３２のうち、図１に示すロール３２Ｄは、図示しないモータの動力により中間転写ベルト３１を矢印Ａ方向に周回させる駆動ロールとして機能する。中間転写ベルト３１は、矢印Ａ方向に周回することで、一次転写された画像を二次転写位置ＮＴへ搬送するようになっている。

また、複数のロール３２のうち、図１に示すロール３２Ｔは、中間転写ベルト３１に張力を付与する張力付与ロールとして機能する。複数のロール３２のうち、図１に示すロール３２Ｂは、二次転写ロール３４の対向ロール３２Ｂとして機能する。

対向ロール３２Ｂには、前述の通り逆さ鈍角三角形状の姿勢とされた中間転写ベルト３１の鈍角を成す下端側の頂部が巻き掛けられている。この中間転写ベルト３１は、前述した姿勢で装置幅方向に延びる上辺部において、各色の感光体ドラム２１に下方から接触している。

一次転写ロール３３は、各感光体ドラム２１に、現像剤の一例としてのトナーが供給されることで現像される画像（以下、「トナー画像）」という場合がある）を中間転写ベルト３１に転写させるロールであり、図１に示されるように、中間転写ベルト３１の内側に配置されている。

各一次転写ロール３３は、中間転写ベルト３１を挟んで対応する色の感光体ドラム２１に対して対向配置されている。

また、一次転写ロール３３には、給電部（図示省略）によって、トナー極性とは逆極性の一次転写電圧が印加されるようになっている。この一次転写電圧の印加により、感光体ドラム２１に形成されたトナー画像が、一次転写位置Ｔで中間転写ベルト３１に転写される。

二次転写ロール３４は、中間転写ベルト３１に重畳されたトナー画像を記録媒体Ｐに転写するロールである。

二次転写ロール３４は、対向ロール３２Ｂとの間に中間転写ベルト３１を挟むように配置されており、二次転写ロール３４と中間転写ベルト３１とは予め定められた荷重にて接触している。

このように接触している二次転写ロール３４と中間転写ベルト３１の間が二次転写位置ＮＴとされる。この二次転写位置ＮＴには、収容器４３から適時に記録媒体Ｐが供給されるようになっている。二次転写ロール３４は、図１の時計周り方向へ回転駆動される。

清掃装置４７は、回転する二次転写ロール３４に接触して、二次転写ロール３４の表面に付着した異物（トナーや記録媒体Ｐの粉）を二次転写ロール３４から除去する除去部材としてのブレードで構成されている。

清掃装置３５は、図１に示されるように、中間転写ベルト３１の周回方向において、二次転写位置ＮＴの下流側で、かつ一次転写位置Ｔ（Ｖ）の上流側に配置されている。

（エンジン部制御系）
図２は、画像形成装置１０の制御装置７０の一例を示すブロック図である。

制御装置７０は、画像形成装置１０の主制御機能であるメインコントローラ７２を備えている。メインコントローラ７２には、ユーザインターフェイス７４（図１では図示を省略した。）が接続されている。ユーザインターフェイス７４は、画像形成等に関する指示を入力するための入力部、及び画像形成時等の情報を表示又は音声で報知するための出力部を備えている。

また、このメインコントローラ７２には、図示しない外部ホストコンピュータとの通信回線網が接続されており、通信回線網を介して画像データが入力されるようになっている。

画像データが入力されると、メインコントローラ７２では、例えば、画像データに含まれるプリント指示情報と、イメージデータとを解析し、画像形成装置１０に適合する形式（例えば、ラスターイメージデータ）に変換し、ＭＣＵ７６の一部として機能する画像形成処理制御部７８へ、変換した画像データを送出する。

画像形成処理制御部７８では、入力された画像データに基づいて、画像形成処理制御部７８と共に、それぞれＭＣＵ７６として機能する駆動系コントロール部８０、帯電コントロール部８２、露光コントロール部８４、転写コントロール部８６、定着コントロール部８８、除電コントロール部９０、クリーナコントロール部９２及び現像コントロール部９４のそれぞれを同期制御し、画像形成を実行する。なお、本実施の形態では、ＭＣＵ７６で実行される機能をブロックに分類し、記載したものであり、ＭＣＵ７６のハード構成を限定するものではない。

なお、メインコントローラ７２には、温度センサ９６及び湿度センサ９８が接続され、温度センサ９６及び湿度センサ９８に基づき、画像形成装置１０の筐体内の環境温度・湿度を検出する場合がある。

（感光体ドラム２１への滑材塗布）
ここで、本実施の形態では、図３に示される如く、感光体ドラム２１には、滑材（Ｚｎｓｔ成分）が塗布されることで、クリーニングブレード１０２の接触による摩擦力を軽減し、感光体ドラム２１の表面の磨耗を緩和している。

ところで、ドラムカートリッジ２０は、定期的又は不定期（例えば、予め定めた処理枚数に達した場合）に、新品と交換されるようになっている。このとき、滑材バー１１０は消耗品であるため、ドラムカートリッジ２０に装着される滑材バー１１０は、新品が装着されるため、理論的には、成形状態（Ｚｎｓｔ成分の含有量、断面の気泡の量に依存する硬さ等）は同一に保たれる。

ところが、滑材を製造する工程や環境に依存して、例えば、製造ロットで成形状態に許容範囲内の誤差が発生する。

この場合、滑材バー１１０としては許容範囲内の誤差であるものの、感光体ドラム２１に塗布するときの塗布量（感光体ドラム２１表面の単位面積当りの塗布量）に影響を及ぼす場合がある。塗布量の差は、感光体ドラム２１に残留するトナーを含む不要物を取り除くクリーニングブレード１０２の機能を損なう場合がある。

例えば、滑材（Ｚｎｓｔ成分）の塗布量が多い（厚塗り）と、感光体ドラム２１に対するニップ圧が低くなり、例えば、トナーが放電により固化して感光体ドラム２１にへばりつく、ディレッションが発生し易くなる。

また、例えば、滑材（Ｚｎｓｔ成分）の塗布量が少ない（薄塗り）と、感光体ドラム２１の表面の磨耗を助長することになる。

ドラムカートリッジ２０の新品装填時において、滑材バー１１０の成形状態が認識されれば、滑材バー１１０による塗布量を均一にすることが可能であるが、滑材バー１１０の単体としては、許容範囲内の誤差であり、事前の成形状態の認識は困難である。また、仮に、同一の成形状態であっても、ドラムカートリッジ２０の新品交換の時期（本実施の形態では、製造月で区別した時期）によって、感光体ドラム２１への塗布量が異なる場合がある。

そこで、本実施の形態では、ドラムカートリッジ２０の新品交換があった場合に、画像形成を開始する前に、滑材塗布シーケンスを実行し、滑材毎の傾向に基づいて、画像形成時の滑材の塗布量を制御（変更）するようにした。なお、本実施の形態では、ブラシロール１０６の回転速度を制御することで、滑材の塗布量を制御するようにした。

図４は、本実施の形態に係るメインコントローラ７２で実行される、滑材塗布量制御が実行される機能ブロック図である。なお、図４の各ブロックは、メインコントローラ７２のハード構成を限定するものではない。

本実施の形態に係るドラムカートリッジ２０には、ドラムカートリッジ２０の情報が記憶された記録媒体（図示省略）が取り付けている。なお、記録媒体は、ＣＲＵＭと称する場合がある。本実施の形態の画像形成装置１０には、ドラムカートリッジ２０が装填されたとき、記録媒体から情報を読み取るための、情報読取部１５０が設けられている。

情報読取部１５０は、受付部１５２に接続されている。受付部１５２は、ドラムカートリッジ２０が装填されると、情報読取部１５０で読み取った情報（ＣＲＵＭ情報）を受け付ける。

受付部１２は、情報解析部１５４に接続されている。情報解析部１５４では、受付部１５２から取得した情報を解析する。図示は省略したが、情報解析部１５４での解析結果は、各所の調整要素、補正要素として適用される。

図４に示す滑材塗布量制御においては、情報解析部１５４は新品判定部１５６に接続されており、新品判定部１５６では、解析結果に基づいて、ドラムカートリッジ２０が新品であるか否かがを判定する。ドラムカートリッジ２０の着脱が新品交換ではない場合（例えば、メンテナンスのための一時的な着脱）は、滑材塗布制御は実行しない。

新品判定部１５６は、時期特定部１５８に接続されている。新品判定部１５８では、交換されたドラムカートリッジ２０が新品である場合に、ＣＲＵＭ情報から、ドラムカートリッジ２０の製造月を特定する。

時期特定部１５８は、滑材塗布シーケンス実行制御部１６０及び、記憶手段の一例としての履歴情報データベース１６２に接続されている。

滑材塗布シーケンス実行制御部１６０では、時期特定部１５８での時期特定に基づく実行指示を受け付けると、ＭＣＵ７６（主として駆動系コントロール部８０）に対して、一定期間の滑材塗布シーケンスの実行を指示する。

ＭＣＵ７６（駆動系コントロール部８０）では、実行指示に基づき、感光体ドラムモータ１０４及びブラシロールモータ１０８の駆動を制御して、滑材バー１１０から滑材を削り取って、感光体ドラム２１に塗布する。

この滑材塗布シーケンスの実行中、感光体ドラムモータ１０４は、駆動電流が計測されており、電流計測値は、監視手段の一例であるトルク演算部１６６へ送出される。感光体ドラムモータ１０４の電流値は、感光体ドラム２１の回転時のトルクと相関関係があり、トルク演算部１６６では、入力する電流値に基づき、感光体ドラム２１の回転トルクを演算し、トルク情報取得部１６８へ送出する。トルク情報取得部１６８では、滑材塗布シーケンス実行中の一定期間中のトルクをモニタリングする（図５参照）。

トルク情報取得部１６８は、変化率演算部１７０に接続されている。変化率演算部１７０では、滑材塗布シーケンス実行中の一定期間のトルク変化率（トルク特性曲線）を演算する。トルク特性曲線は、例えば、図５の実線で示される如く、経時的なトルクの変化を表す。なお、図５の一点鎖線で示すトルク特性曲線は、標準的な変化率で変化する特性曲線である。何れの滑材バー１１０であっても、この標準変化率の特性曲線に一致するのが理想であるが、図５の実線で示すように、標準変化率よりも変化率が大きい場合、又は変化率が小さい場合が存在する。

変化率演算部１７０は、比較部１７２に接続されている。比較部１７２は、標準変化率記憶部１７３に接続されている。

比較部１７２では、変化率演算部１７０から演算結果の変化率の情報（図５の実線で示す特性曲線の何れか）が入力されると、標準変化率記憶部１７３に記憶されている標準変化率の情報（図５の一点鎖線で示す特性曲線）を読み出し、両者を比較する。比較部１７２では、具体的には、演算結果の変化率の情報と、標準変化率の情報との差分を演算し、補正値抽出部１７４へ送出する。

補正値抽出部１７４は、差分−ブラシ回転速度テーブル記憶部１７６に接続されており、前記差分が入力されると、差分−ブラシ回転速度テーブルに基づいて、差分に応じたブラシロールモータ１０８の回転速度の補正値を抽出する。

この差分に応じたブラシロールモータ１０８の回転速度の補正値は、今回装着されたドラムカートリッジ２０に設けられた滑材バー１１０における滑材塗布シーケンス実行中の一定期間に特化した補正値であり、この条件が持続するとは限らない。

そこで、本実施の形態では、補正値抽出部１７４で抽出した回転速度の補正値を、履歴情報データベース１６２へ格納する。このとき、履歴情報データベース１６２は、時期特定部１５８で特定された製造月により区別して格納する（図６参照）。

図６は、履歴情報データベース１６２における、履歴情報の格納状態を仮想的に可視化した図表である。

補正値抽出部１７４は、履歴情報読出部１７８に接続されており、履歴情報データベース１６２に回転速度の補正値を格納するときに、履歴情報読出部１７８に読出指示を送出する。

すなわち、補正値抽出部１７４が履歴情報データベース１６２にブラシロールモータ１０８の回転速度の補正値を格納すると、履歴情報読出部１７８では、履歴情報データベース１６２から同一製造月の回転速度の補正値の全てを読み出し、平均値演算部１８０へ送出する。

平均値演算部１８０では、同一製造月として格納されている全てのブラシ回転速度の補正値の平均値を演算し、演算結果を調整手段及び変更手段の一例としての速度設定部１８２を介して、ＭＣＵ７６へ送出する。これにより、以後のブラシロール１０６の回転速度が、当該平均値のブラシ回転速度に制御される。

また、平均値演算部１８０は、平均値更新部１８４を介して、演算した平均値を履歴情報データベース１６２に格納する。

以下に、本実施形態に係る作用を説明する。

（通常の画像処理の流れ）
画像形成指令（プリント指令）を制御部７０が受けると、制御部７０は、ドラムカートリッジ２０Ｙ〜２０Ｋ及び必要に応じて特別色であるドラムカートリッジ２０Ｖ、２０Ｇ、転写装置３０及び定着装置４０を作動させる（図１参照）。

これにより、ドラムカートリッジ２０では、以下の画像形成工程（プロセス）にて、トナー画像が形成される。すなわち、各色の感光体ドラム２１は、回転されながら帯電器２２によって帯電される。帯電された各感光体ドラム２１が各露光装置２３によって露光されて、各感光体ドラム２１の表面に静電潜像が形成される。各感光体ドラム２１に形成された静電潜像は、現像装置２４から供給される現像剤によって現像される。これにより、上流側から順番に感光体ドラム２１には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー画像が形成される。特別色が適用される場合は、さらに上流側から、バイオレット（Ｖ）、グリーン（Ｇ）のトナー画像が形成された後、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー画像が形成される。

各色の感光体ドラム２１に形成されたトナー画像は、各色の一次転写ロール３３によって、周回する中間転写ベルト３１の転写画像領域に順次転写され、重畳される。

中間転写ベルト３１に重畳されて転写された各色のトナー画像は、中間転写ベルト３１の周回によって二次転写位置ＮＴに搬送される。

この二次転写位置ＮＴには、搬送ロール４４によって、トナー画像の搬送にタイミングを合わせて、記録媒体Ｐが供給される。この二次転写位置ＮＴを記録媒体Ｐ及び転写画像領域（重畳されたトナー画像領域）が通過する際に、二次転写ロール３４に二次転写電圧（正極性の電圧）が印加される。これにより、中間転写ベルト３１からトナー画像が記録媒体Ｐに転写される。

トナー画像が転写された記録媒体Ｐは、搬送ベルト４５によって、二次転写位置ＮＴから定着装置４０へ搬送され、定着装置４０において、記録媒体Ｐ上のトナー画像が記録媒体Ｐに定着され、搬送ベルト４６によって排出される。

図７は、図４で実行される滑材塗布量制御の流れを示すフローチャートである。

ステップ２００では、ドラムカートリッジ２０の交換がなされたか否かが判断され、否定判定された場合は、このルーチンは終了する。また、ステップ２００で肯定判定されると、ステップ２０２へ移行して、ドラムカートリッジ２０から情報（ＣＲＵＭ情報）を読み取り、ステップ２０４へ移行する。

ステップ２０４では、読み取った情報の解析の結果、ドラムカートリッジ２０が新品か否かが判断される。このステップ２０４で否定判定された場合は、滑材塗布量制御の実行時期ではないと判断し、このルーチンは終了する。

また、ステップ２０４で肯定判定されると、滑材塗布制御の実行時期であると判断し、ステップ２０６へ移行する。

ステップ２０６では、ドラムカートリッジ２０から読み取った情報に基づいて、ドラムカートリッジ２０の製造月を特定し、次いでステップ２０８へ移行して、滑材塗布シケーケンスの実行を指示して、ステップ２１０へ移行する。

ステップ２１０では、感光体ドラム２１のトルクをモニタリングする。すなわち、感光体ドラムモータ１０４の駆動電流値を検出し、この駆動電流値と相関関係のあるトルクを取得し、時間経過と共にプロットしていく（図５参照）。

次のステップ２１２では、一定期間の滑材塗布シーケンスが終了したか否かが判断され、否定判定された場合は、ステップ２１０へ移行して、上記工程を繰り返す。

また、ステップ２１２で肯定判定された場合は、必要なトルク情報が揃ったと判断しステップ２１４へ移行して、トルク変化率（演算値）を演算する。

次のステップ２１６では、標準トルク変化率（しきい値）を読み出し、ステップ２１８へ移行して、演算値としきい値との差分を演算する（（１）式参照）。

差分＝α×（演算値−しきい値）・・・（１）
但し、α＝−１とする。αは、前記（１）式の（演算値−しきい値）が正の数の場合、滑材の塗布量を減らすことを意味する。

次のステップ２２０では、差分−ブラシロール回転速度テーブルを読み出し、次いでステップ２２２へ移行して、差分に基づいて、ブラシロールの回転速度の補正値を抽出し、ステップ２２４へ移行する。

ステップ２２４では、抽出した補正値を一旦、履歴情報データベース１６２へ格納する。この格納の際、特定したドラムカートリッジ２０の製造月毎に区分けして格納する。

次のステップ２２６では、特定したドラムカートリッジ２０の製造月の履歴情報の全てを読み出し、次いでステップ２２８へ移行して、読み出した全履歴情報（標準値と、全補正値）の平均値を演算する。

次のステップ２３０では、履歴情報データベース１６２の平均値を更新し、次いで、ステップ２３２へ移行して、ステップ２２８で演算した平均値をブラシロール１０６の回転速度として設定し、ステップ２３４へ移行して、ＭＣＵ７６（駆動系コントロール部８０）へ指示し、このルーチンは終了する。

本実施の形態によれば、滑材を製造する工程や環境に依存して、例えば、製造ロットで成形状態に許容範囲内の誤差が発生し、滑材バー１１０としては許容範囲内の誤差であるものの、感光体ドラム２１に塗布するときの塗布量に影響を及ぼす場合を想定（感光体ドラム２１のディレッション又は磨耗）し、ドラムカートリッジ２０の新品交換があった場合に、滑材塗布シーケンスを実行し、交換時期（製造月）毎の傾向に基づいて、滑材の塗布量を制御する。制御対象は、ブラシロール１０６の回転速度であり、ブラシロール１０６の回転速度を制御することで、滑材の塗布量を制御するようにした。

（変形例）
なお、本実施の形態では、ブラシロール１０６の回転速度を制御することで、滑材の塗布量を制御するようにしたが、ブラシロール１０６には、滑材の塗布を円滑に行うため、交流バイアスが印加されている場合がある。この場合は、交流バイアスの印加電圧を制御することで、滑材の塗布量を制御するようにしてもよい。

Ｐ 記録媒体
Ｔ 一次転写位置
ＮＴ 二次転写位置
１０ 画像形成装置
１２ 画像形成装置本体
２０ ドラムカートリッジ（トナー画像形成部）
２１ 感光体ドラム
２２ 帯電器
２３ 露光装置
２４ 現像装置
３０ 転写装置
３１ 中間転写ベルト
３２ ロール
３２Ｄ ロール
３２Ｔ ロール
３２Ｂ ロール
３３ 一次転写ロール
３４ 二次転写ロール
３５ 清掃装置
４０ 定着装置
４２ 搬送装置
４４ 搬送ロール
４５ 搬送ベルト
４６ 搬送ベルト
４７ 清掃装置
９４ 温度センサ
９６ 湿度センサ
１００ ハウジング
１０２ クリーニングブレード
１０４ 感光体ドラムモータ
１０６ ブラシロール
１０８ ブラシロールモータ
１１０ 滑材バー
１１２ ブラケット
１５０ 情報読取部
１５２ 受付部
１５４ 情報解析部
１５６ 新品判定部
１５８ 時期特定部
１６０ 滑材塗布シーケンス実行制御部
１６２ 履歴情報データベース
１６６ トルク演算部
１６８ トルク情報取得部
１７０ 変化率演算部
１７２ 比較部
１７３ 標準変化率記憶部
１７４ 補正値抽出部
１７６ 差分−ブラシ回転速度テーブル記憶部
１７８ 履歴情報読出部
１８０ 平均値演算部
１８２ 速度設定部
１８４ 平均値更新部

Claims (8)

1. 像保持体の表面に塗布することで消耗する滑材が新規装填された場合に、前記滑材の消耗量が標準変化量となる塗布動作を実行して、前記滑材の変化量を監視する監視手段と、
   前記監視手段で監視する変化量と前記標準変化量との差分を用いて、前記滑材の塗布量を調整する調整手段と、
   を有する滑材塗布量調整制御装置。
2. 像保持体の表面に塗布することで消耗する滑材が新規装填された場合に、像保持体の駆動トルクが標準変化量となる塗布動作を実行して、像保持体の駆動トルクの変化量を監視する監視手段と、
   前記監視手段で監視する変化量と前記標準変化量との差分を用いて、前記滑材の塗布量を調整する調整手段と、
   を有する滑材塗布量調整制御装置。
3. 前記調整手段が、
   前記駆動トルクの変化量が前記標準変化量よりも大きい場合は、前記滑材の消耗量を前記差分に基づいて減らす調整を実行し、前記駆動トルクが前記標準変化量よりも小さい場合は、前記滑材の消耗量を前記差分に基づいて増やす調整を実行する請求項２記載の滑材塗布量調整制御装置。
4. 前記調整手段により調整した滑材の調整量を、周期的に繰り返される期間が区分されることで設定された複数の判定期間毎に記憶する記憶手段をさらに有し、
   前記記憶手段に記憶された同一判定期間の全ての塗布量を加えた平均値を、最終的な塗布量とする請求項１〜請求項３の何れか１項記載の滑材塗布量調整制御装置。
5. 前記像保持体と前記滑材とが、着脱可能なカートリッジに組み込まれており、
   前記監視手段が、前記カートリッジが新品に交換された場合に監視を実行する請求項１〜請求項４の何れか１項記載の滑材塗布量調整制御装置。
6. 前記調整手段による滑材の塗布量の調整が、前記滑材と前記像保持体との間に介在される中間部材の動作量である請求項１〜請求項５の何れか１項記載の滑材塗布量調整制御装置。
7. 像保持体の表面に塗布することで消耗する滑材が新規装填された場合に、画像形成を開始する前に前記滑材の塗布動作を実行し、装填された前記滑材に応じて画像形成時の前記滑材の塗布量を変更する変更手段
   を有する滑材塗布量調整制御装置。
8. 請求項１〜請求項７の何れか１項記載の滑材塗布量調整制御装置と、
   前記像保持体に静電潜像を形成した後、現像剤を供給することで現像し、現像された画像を記録媒体へ転写する画像形成部と、
   前記像保持体に対峙され、前記画像形成部での転写後に残留する現像剤を除去するクリーニングブレードと、
   を有する画像形成装置。