JP2018024991A - Opening/closing body controller and opening/closing body control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、開閉体制御装置および開閉体制御方法に関する。 The present invention relates to an opening / closing body control device and an opening / closing body control method.
従来から、車両に設けられる開閉体の駆動を制御する装置であって、開閉体が凍結し駆動できなくなった状態になっても開閉体を駆動できるようにする装置が知られている。例えば、特許文献１は、車両に搭載される低価格なパワーウィンドウ駆動装置を開示する。このパワーウィンドウ駆動装置は、ウィンドウガラスを上昇および下降動作させるモータと、モータを正回転させる第１スイッチ群を構成する第１の下降駆動スイッチおよび第２の下降駆動スイッチと、モータを逆回転させる第２スイッチ群を構成する第１の上昇駆動スイッチおよび第２の上昇駆動スイッチとから構成された駆動回路を備える。第１の下降駆動スイッチに対して並列に第３の下降駆動スイッチが接続され、モータを正回転させる大きいトルクが必要なときは、第３の下降駆動スイッチおよび第２の下降駆動スイッチとで構成される第３スイッチ群に切り換えてモータを駆動する。第３スイッチ群は、モータの停動電流に対してコレクタ損失の性能余裕のあるスイッチから構成される。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an apparatus that controls driving of an opening / closing body provided in a vehicle and that can drive the opening / closing body even when the opening / closing body freezes and cannot be driven. For example, Patent Document 1 discloses a low-cost power window driving device mounted on a vehicle. This power window driving device reversely rotates a motor that moves the window glass upward and downward, a first downward driving switch and a second downward driving switch that constitute a first switch group that forwardly rotates the motor, and the motor. A drive circuit is provided that includes a first ascending drive switch and a second ascending drive switch that form a second switch group. When the third descending drive switch is connected in parallel to the first descending drive switch and a large torque is required to rotate the motor forward, the third descending drive switch and the second descending drive switch are configured. The third switch group is switched to drive the motor. The third switch group is composed of switches having a performance margin of collector loss with respect to the motor stationary current.
また、特許文献２は、部品点数を増加させることなく凍結状態を検知し、コスト的にも効率的に開閉体の駆動を確保することが可能な開閉体制御装置を開示する。この開閉体制御装置は、開閉体を開閉駆動する駆動手段と、駆動手段を駆動制御するとともに、駆動手段からの信号により開閉体の移動距離を算出する制御手段とを備える。制御手段は、開閉体を作動させるための操作スイッチからの操作スイッチ信号を受けて、駆動手段に第１の電力を供給するとともに、駆動手段からの信号により開閉体の移動距離を算出し、移動量が所定値以下であると判定した場合には、再度操作スイッチからの操作スイッチ信号を受けたことを契機として、第１の電力よりも大きな電力量の第２の電力を駆動手段に供給するよう制御を行う。 Further, Patent Document 2 discloses an opening / closing body control device capable of detecting a frozen state without increasing the number of parts and ensuring the driving of the opening / closing body efficiently in terms of cost. The opening / closing body control device includes a driving unit that opens and closes the opening / closing body, and a control unit that drives and controls the driving unit and calculates a moving distance of the opening / closing body based on a signal from the driving unit. The control means receives the operation switch signal from the operation switch for operating the opening / closing body, supplies the first electric power to the driving means, calculates the moving distance of the opening / closing body based on the signal from the driving means, and moves When it is determined that the amount is equal to or less than the predetermined value, the second power having a larger amount of power than the first power is supplied to the driving means when the operation switch signal from the operation switch is received again. Do the control.
しかし、上述した先行技術は、開閉体が凍結して動かない状態から脱するために、通常の駆動電力量よりも大きな電力を使用することになり、そのためにコレクタ損失の性能において余裕のある比較的高価なトランジスタ等が必要となる。また、高価なトランジスタ等を利用しても、凍結して動かない状態の開閉体を長時間に亘って動かそうとすると、開閉体を駆動するアクチュエータなどが発熱し損傷してしまう恐れがある。
そこで、本発明は、かかる高価な部品を必要とせずに、開閉体が凍結し駆動できなくなった状況になっても開閉体を駆動できるようにする開閉体制御装置および開閉体制御方法を提供する。
However, the above-described prior art uses a power larger than the normal driving power amount in order to escape from the state where the opening / closing body freezes and does not move, and therefore a comparison with a margin in the performance of the collector loss. An expensive transistor or the like is required. Even if an expensive transistor or the like is used, if an open / close body that is frozen and does not move is moved for a long time, an actuator that drives the open / close body may generate heat and be damaged.
Therefore, the present invention provides an opening / closing body control device and an opening / closing body control method that can drive the opening / closing body even when the opening / closing body is frozen and cannot be driven without requiring such expensive parts. .
上記課題を解決するために、開閉体を開閉動作させるアクチュエータの駆動を制御する駆動制御部と、開閉体の開閉位置を検出する位置検出部と、アクチュエータの駆動された物理量を検出する物理量検出部と、位置検出部が検出した開閉体の位置および／または物理量検出部が検出したアクチュエータの物理量に基づいて、開閉体が固着状態であると判定する固着判定部と、を備え、位置検出部が開閉体の開閉位置が所定の位置区間にあると検出した場合であって、固着判定部が開閉体が固着状態であると判定した場合、駆動制御部は、所定回数、開閉体を閉動作および開動作させるようにアクチュエータの駆動を制御する開閉体制御装置が提供される。
これによれば、開閉体の開動作および閉動作を繰り返すことで、高価な部品を必要とせずに、開閉体が凍結し駆動できなくなった状態になっても開閉体を駆動できるように制御する開閉体制御装置を提供することができる。
In order to solve the above problems, a drive control unit that controls driving of an actuator that opens and closes an opening / closing body, a position detection unit that detects an opening / closing position of the opening / closing body, and a physical quantity detection unit that detects a physical quantity driven by the actuator And an adhering determination unit that determines that the open / close body is in an adhering state based on the position of the opening / closing body detected by the position detecting unit and / or the physical quantity of the actuator detected by the physical quantity detecting unit. When it is detected that the opening / closing position of the opening / closing body is in the predetermined position section, and the sticking determination unit determines that the opening / closing body is in the sticking state, the drive control unit performs the closing operation of the opening / closing body a predetermined number of times. An opening / closing body control device for controlling the driving of an actuator so as to perform an opening operation is provided.
According to this, by repeating the opening and closing operations of the opening / closing body, control is performed so that the opening / closing body can be driven even if the opening / closing body freezes and cannot be driven without requiring expensive parts. An opening / closing body control device can be provided.
さらに、駆動制御部が所定回数開閉体を閉動作および開動作させるようにアクチュエータの駆動を制御した後、固着判定部が開閉体が固着状態であると判定した場合、駆動制御部は、開閉体の開動作を行わないことを特徴としてもよい。
これによれば、凍結して動かない状態を脱することができなかった場合アクチュエータの動作を停止することで、アクチュエータが長時間駆動して損傷することを防止することができる。
Furthermore, after the drive control unit controls the drive of the actuator so as to close and open the opening / closing body a predetermined number of times, and the sticking determination unit determines that the opening / closing body is in the sticking state, the drive control unit The opening operation may not be performed.
According to this, by stopping the operation of the actuator when it is not possible to escape from the frozen and non-moving state, it is possible to prevent the actuator from being damaged by being driven for a long time.
さらに、開動作および閉動作は、開閉体の厚み方向に対してほぼ垂直な方向に動く動作であることを特徴としてもよい。
これによれば、パワーウィンドウやパワースライドドア等のスライドして動く開閉体が、凍結して動かない状態になっても開閉体を駆動できるようにする
Furthermore, the opening operation and the closing operation may be characterized in that they are operations that move in a direction substantially perpendicular to the thickness direction of the opening / closing body.
According to this, the opening and closing body such as the power window and the power sliding door that is slid and moved can be driven even if it freezes and does not move.
上記課題を解決するために、開閉体の開閉動作を制御する開閉体制御方法であって、開閉体の開閉位置が所定の位置区間であるか否かを検出し、開閉体が固着状態であるか否かを判定し、開閉体の開閉位置が所定の位置区間であると検出し、開閉体が固着状態であると判定した場合、所定回数、開閉体を閉動作および開動作させるように制御する開閉体制御方法が提供される。
これによれば、開閉体の開動作および閉動作を繰り返すことで、高価な部品を必要とせずに、開閉体が凍結し駆動できなくなった状態になっても開閉体を駆動できるように制御する開閉体制御方法を提供することができる。
In order to solve the above problem, an opening / closing body control method for controlling an opening / closing operation of an opening / closing body, wherein it is detected whether the opening / closing position of the opening / closing body is a predetermined position section, and the opening / closing body is in a fixed state. If the opening / closing position of the opening / closing body is detected to be in a predetermined position section, and it is determined that the opening / closing body is in a fixed state, the opening / closing body is controlled to be closed and opened a predetermined number of times. An opening / closing body control method is provided.
According to this, by repeating the opening and closing operations of the opening / closing body, control is performed so that the opening / closing body can be driven even if the opening / closing body freezes and cannot be driven without requiring expensive parts. An opening / closing body control method can be provided.
本発明によれば、高価な部品を必要とせずに、開閉体が凍結し駆動できなくなった状態になっても開閉体を駆動できるようにする開閉体制御装置および開閉体制御方法を提供することができる。 According to the present invention, there is provided an opening / closing body control device and an opening / closing body control method that can drive an opening / closing body even when the opening / closing body is frozen and cannot be driven without requiring expensive parts. Can do.
＜第一実施例＞
図１を参照し、本実施例における開閉体制御装置１００を説明する。開閉体制御装置１００は、本実施例では、車両に設けられ、ドアの窓枠ＦＬに対して窓ガラスＷＮが上下方向にスライドして開閉するパワーウィンドウＰＷの駆動を制御するパワーウィンドウ制御装置ＰＣの一部を構成する。この場合、開閉体は、窓ガラスＷＮであり、この開閉体の開動作は、下方向へスライドする動作であり、閉動作は、上方向にスライドする動作であり、両動作とも、窓ガラスＷＮの厚み方向に対してほぼ垂直な方向に動く動作である。
<First Example>
With reference to FIG. 1, the opening-closing body control apparatus 100 in a present Example is demonstrated. In the present embodiment, the opening / closing body control device 100 is provided in a vehicle, and is a power window control device PC that controls driving of a power window PW in which the window glass WN slides up and down relative to the door window frame FL. Part of In this case, the opening / closing body is the window glass WN, the opening operation of the opening / closing body is an operation of sliding downward, and the closing operation is an operation of sliding upward, both of which are the window glass WN. It moves in a direction substantially perpendicular to the thickness direction.
なお、開閉体は、これに限られず、車両の側面に備えられるパワースライドドアであってもよく、この場合、開動作または閉動作（開閉動作）は、車両の前後方向（ほぼ水平方向）の動きであり、パワースライドドアの厚み方向に対してほぼ垂直な方向に動く動作である。また、開閉体は、パワーテールゲートであってもよく、この場合、開閉動作は、車両の上下方向（ほぼ垂直方向）の動きであり、パワーテールゲートの厚み方向に対してほぼ水平な方向に動く動作である。また、開閉体は、屋外に設けられるシャッターであってもよく、この場合、開動作は、上方向へスライドする動作であり、閉動作は、下方向へスライドする動作であり、両動作ともシャッターの厚み方向に対してほぼ垂直な方向に動く動作である。 The opening / closing body is not limited to this and may be a power slide door provided on the side surface of the vehicle. In this case, the opening operation or the closing operation (opening / closing operation) is performed in the vehicle front-rear direction (substantially horizontal direction). It is a movement that moves in a direction substantially perpendicular to the thickness direction of the power slide door. Further, the opening / closing body may be a power tailgate. In this case, the opening / closing operation is a movement in the vertical direction (substantially vertical direction) of the vehicle, and in a direction substantially horizontal to the thickness direction of the power tailgate. It is a moving action. The opening / closing body may be a shutter provided outdoors. In this case, the opening operation is an upward sliding operation, and the closing operation is a downward sliding operation. It moves in a direction substantially perpendicular to the thickness direction.
パワーウィンドウ制御装置ＰＣは、窓ガラスＷＮを開閉駆動するアクチュエータＡＣと、アクチュエータＡＣに直接駆動され窓ガラスＷＮを上下方向に開閉させるパワーウィンドウ開閉機構ＷＭと、アクチュエータＡＣの回転等の動作からパルスを発生するパルス発生器ＰＧと、窓ガラスＷＮの上下方向の位置を検出する位置センサＳＮと、窓ガラスＷＮを上下方向に動かすために使用者により操作されるパワーウィンドウ操作部ＳＷと、開閉体制御装置１００とを備える。アクチュエータＡＣは、後述する駆動制御部１０を介して電力が供給されることにより正逆回転可能となるように構成されており、たとえば、正回転の際には窓ガラスＷＮを下方向へ、逆回転の際には窓ガラスＷＮを上方向へ駆動する。 The power window control device PC receives pulses from operations such as an actuator AC that opens and closes the window glass WN, a power window opening and closing mechanism WM that is directly driven by the actuator AC to open and close the window glass WN, and rotation of the actuator AC. A pulse generator PG that generates, a position sensor SN that detects the vertical position of the window glass WN, a power window operation unit SW that is operated by a user to move the window glass WN in the vertical direction, and an opening / closing body control Device 100. The actuator AC is configured so as to be able to rotate forward and backward by being supplied with electric power via a drive control unit 10 to be described later. For example, during forward rotation, the window glass WN is reversed downward. When rotating, the window glass WN is driven upward.
パワーウィンドウ開閉機構ＷＭは、窓ガラスＷＮの下部のドア内部に配置され、アクチュエータＡＣの作動により窓ガラスＷＮを開閉させる。パワーウィンドウ開閉機構ＷＭは、窓ガラスＷＮの下端等を支持するプレート、窓ガラスＷＮの動作方向を規定するガイドレール、プレートと結合され、ガイドレールに摺動し案内されるスライダや、スライダとアクチュエータＡＣの出力軸と繋ぐワイヤなどを主要構成要素とする。 The power window opening / closing mechanism WM is disposed inside the door below the window glass WN, and opens / closes the window glass WN by the operation of the actuator AC. The power window opening / closing mechanism WM includes a plate that supports the lower end of the window glass WN, a guide rail that defines the operating direction of the window glass WN, a slider that is coupled to the plate and is slid and guided along the guide rail, and a slider and an actuator The main component is a wire connected to the AC output shaft.
パルス発生器ＰＧは、アクチュエータＡＣの回転等の動作と同期したパルス信号を開閉体制御装置１００へ出力するための装置である。たとえば、パルス発生器ＰＧは、アクチュエータＡＣの出力軸と共に回動するマグネットの磁気変化を検出するように構成される。このため、パルス発生器ＰＧは、窓ガラスＷＮの所定移動量毎またはアクチュエータＡＣの所定回転角毎にパルス信号を出力する。位置センサＳＮは、窓ガラスＷＮの下部のドア内部に配置され、窓ガラスＷＮの上下方向の位置を検知するものであればよい。なお、パルス発生器ＰＧは、アクチュエータＡＣの回転速度に比例する窓ガラスＷＮの移動速度に応じた信号も出力可能であり、この信号から窓ガラスＷＮの上下方向の位置が判明する場合は、位置センサＳＮはなくともよい。パワーウィンドウ操作部ＳＷは、窓ガラスＷＮを上下方向に動かすための所謂操作スイッチである。パワーウィンドウ操作部ＳＷが窓ガラスＷＮを上または下方向に動かすように操作された場合、その操作状態が、開閉体制御装置１００に伝達される。 The pulse generator PG is a device for outputting a pulse signal synchronized with an operation such as rotation of the actuator AC to the opening / closing body control device 100. For example, the pulse generator PG is configured to detect a magnetic change of a magnet that rotates with the output shaft of the actuator AC. Therefore, the pulse generator PG outputs a pulse signal for each predetermined movement amount of the window glass WN or for each predetermined rotation angle of the actuator AC. The position sensor SN may be any sensor that is disposed inside the door below the window glass WN and detects the position of the window glass WN in the vertical direction. The pulse generator PG can also output a signal corresponding to the moving speed of the window glass WN proportional to the rotational speed of the actuator AC. When the vertical position of the window glass WN is found from this signal, The sensor SN may not be provided. The power window operation unit SW is a so-called operation switch for moving the window glass WN in the vertical direction. When the power window operation unit SW is operated to move the window glass WN upward or downward, the operation state is transmitted to the opening / closing body control device 100.
開閉体制御装置１００は、窓ガラスＷＮを開閉動作させるアクチュエータＡＣの駆動を制御する駆動制御部１０と、窓ガラスＷＮの開閉位置を検出する位置検出部２０と、位置検出部２０が検出した窓ガラスＷＮの位置および物理量検出部３０が検出したアクチュエータＡＣの駆動された物理量のいずれか一方または両方に基づいて窓ガラスＷＮが固着状態であると判定する固着判定部４０とを備える。 The opening / closing body control apparatus 100 includes a drive control unit 10 that controls driving of an actuator AC that opens and closes the window glass WN, a position detection unit 20 that detects an opening / closing position of the window glass WN, and a window detected by the position detection unit 20. A fixing determination unit 40 that determines that the window glass WN is in a fixed state based on one or both of the position of the glass WN and the physical quantity driven by the actuator AC detected by the physical quantity detection unit 30 is provided.
位置検出部２０は、位置センサＳＮが検知した窓ガラスＷＮの上下方向の位置を検出し、窓ガラスＷＮの上端が窓枠ＦＬに当接し完全に閉じられた状態なのか、窓ガラスＷＮの上端がドアの上端より下方にあるなど全開の状態にあるのか、またはこれらの中間のどの位置になるかなどを検出する。なお、位置検出部２０は、本実施例では、位置センサＳＮが検知した位置に基づいて窓ガラスＷＮの位置を検出するが、パルス発生器ＰＧの信号により窓ガラスＷＮの上下方向の位置が判明する場合は、パルス発生器ＰＧの信号に基づいて窓ガラスＷＮの位置を検出してもよい。 The position detection unit 20 detects the vertical position of the window glass WN detected by the position sensor SN, and whether the upper end of the window glass WN is in contact with the window frame FL and is completely closed, or the upper end of the window glass WN. Is in a fully open state such as below the upper end of the door, or in the middle of these. In the present embodiment, the position detection unit 20 detects the position of the window glass WN based on the position detected by the position sensor SN, but the position of the window glass WN in the vertical direction is determined by the signal of the pulse generator PG. If so, the position of the window glass WN may be detected based on the signal from the pulse generator PG.
物理量検出部３０は、パルス発生器ＰＧが出力したパルス信号に基づいて、アクチュエータＡＣの物理量、たとえば、移動量／回転角、移動速度／回転速度や、電流などを検出する。たとえば、物理量検出部３０が検出した物理量は、パルス信号により窓ガラスＷＮの上下方向の位置が判明する場合には、窓ガラスＷＮの上下方向に移動した移動量に等しい。 The physical quantity detection unit 30 detects the physical quantity of the actuator AC, for example, the movement amount / rotation angle, the movement speed / rotation speed, and the current, based on the pulse signal output from the pulse generator PG. For example, the physical quantity detected by the physical quantity detection unit 30 is equal to the amount of movement of the window glass WN moved in the vertical direction when the position of the window glass WN in the vertical direction is determined by the pulse signal.
固着判定部４０は、駆動制御部１０が窓ガラスＷＮを下方向に移動させるためにアクチュエータＡＣを駆動したにも拘わらず、位置検出部２０が窓ガラスＷＮの上端が窓枠ＦＬに当接し完全に閉じられた状態であると検出する場合は、窓ガラスＷＮが窓枠ＦＬに固着していると判定してもよい。また、物理量検出部３０が検出した物理量がパルス信号により窓ガラスＷＮの上下方向の位置が判明する場合であって、駆動制御部１０が窓ガラスＷＮを下方向に移動させるためにアクチュエータＡＣを駆動したにも拘わらず、物理量検出部３０が検出した移動量や回転角の物理量に変化がない場合、固着判定部４０は、窓ガラスＷＮが窓枠ＦＬに固着していると判定してもよい。また、駆動制御部１０が窓ガラスＷＮを下方向に移動させるためにアクチュエータＡＣを駆動したにも拘わらず、物理量検出部３０が検出した移動速度や回転速度の物理量がほぼゼロである場合、固着判定部４０は、窓ガラスＷＮが窓枠ＦＬに固着していると判定してもよい。また、物理量検出部３０が検出した移動量や回転角の物理量に変化があるにも拘わらず、位置検出部２０が窓ガラスＷＮの上端が窓枠ＦＬに当接し完全に閉じられた状態であると検出する場合は、固着判定部４０は、窓ガラスＷＮが窓枠ＦＬに固着していると判定してもよい。また、物理量検出部３０が検出した電流の物理量が所定値以上流れ始めてから所定時間以上経過したことを検出した場合、固着判定部４０は、窓ガラスＷＮが窓枠ＦＬに固着していると判定してもよい。 Even though the drive control unit 10 drives the actuator AC to move the window glass WN downward, the position detection unit 20 makes the upper end of the window glass WN contact the window frame FL completely. When it is detected that the window glass WN is closed, it may be determined that the window glass WN is fixed to the window frame FL. Further, the physical quantity detected by the physical quantity detection unit 30 is a case where the vertical position of the window glass WN is determined by the pulse signal, and the drive control unit 10 drives the actuator AC to move the window glass WN downward. Nevertheless, when there is no change in the movement amount or the physical amount of the rotation angle detected by the physical quantity detection unit 30, the sticking determination unit 40 may determine that the window glass WN is stuck to the window frame FL. . In addition, when the drive control unit 10 drives the actuator AC to move the window glass WN downward, the physical quantity of the moving speed or the rotational speed detected by the physical quantity detection unit 30 is almost zero. The determination unit 40 may determine that the window glass WN is fixed to the window frame FL. In addition, the position detection unit 20 is in a state in which the upper end of the window glass WN is in contact with the window frame FL and is completely closed in spite of a change in the movement amount and the physical amount of the rotation angle detected by the physical quantity detection unit 30. , The sticking determination unit 40 may determine that the window glass WN is stuck to the window frame FL. Further, when it is detected that a predetermined time or more has passed since the physical quantity of the current detected by the physical quantity detection unit 30 starts flowing over a predetermined value, the sticking determination unit 40 determines that the window glass WN is stuck to the window frame FL. May be.
固着判定部４０が窓ガラスＷＮは固着状態であると判定した場合、駆動制御部１０は、図２（Ｂ）に示すように、アクチュエータＡＣを駆動する。本図について説明する前に、図２（Ａ）を参照し、従来技術によるアクチュエータＡＣの駆動の制御を説明する。従来技術では、窓ガラスＷＮが閉じられている状態でパワーウィンドウ操作部ＳＷにおいて開操作されると、窓ガラスＷＮを下方向へ駆動するための、すなわち開動作させるためのＤＯＷＮ出力を発し続ける。窓ガラスＷＮが凍結等で固着している状態でＤＯＷＮ出力をし続けると、アクチュエータＡＣに電流は流れ続けるが動かないために発熱等により損傷する場合がある。 When the sticking determination unit 40 determines that the window glass WN is in a sticking state, the drive control unit 10 drives the actuator AC as shown in FIG. Before explaining this figure, the driving control of the actuator AC according to the prior art will be explained with reference to FIG. In the conventional technique, when the window glass WN is closed and the power window operation unit SW is opened, the DOWN output for driving the window glass WN downward, that is, for opening the window glass WN is continuously generated. If the DOWN output is continued while the window glass WN is fixed due to freezing or the like, the current continues to flow through the actuator AC, but it may not be moved and may be damaged by heat generation.
一方、図２（Ｂ）に示すように、本発明に係る駆動制御部１０は、窓ガラスＷＮが閉じられている状態でパワーウィンドウ操作部ＳＷにおいて開操作されると、一旦ＤＯＷＮ出力を発するが、上述したように固着判定部４０が窓ガラスＷＮは固着状態であると判定した場合、ＤＯＷＮ出力を止め、逆に窓ガラスＷＮを上方向へ駆動するためのすなわち閉動作させるためのＵＰ出力を発し、その後ＤＯＷＮ出力とＵＰ出力を交互に所定の回数（本図では２回ずつ）繰り返す（インチングする）。所定の回数とは、窓ガラスＷＮが窓枠ＦＬに固着していてもそれから脱することができるに必要十分な回数であり、たとえば数回から十数回の範囲で適宜定められる。また、交互に繰り返すＤＯＷＮ出力とＵＰ出力のそれぞれの時間は、たとえば数Ｈｚから十数Ｈｚの範囲で適宜定められる。駆動制御部１０は、所定の回数ＤＯＷＮ出力とＵＰ出力を交互の繰り返した後、適宜ＤＯＷＮ出力を発し続ける。 On the other hand, as shown in FIG. 2 (B), the drive control unit 10 according to the present invention emits a DOWN output once when the power window operation unit SW is opened while the window glass WN is closed. As described above, when the sticking determination unit 40 determines that the window glass WN is in the sticking state, the DOWN output is stopped, and on the contrary, the UP output for driving the window glass WN upward, that is, for closing the window glass WN is output. After that, the DOWN output and the UP output are alternately repeated (inching in this figure) a predetermined number of times. The predetermined number of times is a necessary and sufficient number of times that the window glass WN is fixed to the window frame FL and can be removed from the window frame FL. For example, the predetermined number of times is appropriately determined within a range of several to a dozen times. In addition, the times of the DOWN output and the UP output that are alternately repeated are appropriately determined within a range of several Hz to several tens Hz, for example. After repeatedly repeating the DOWN output and the UP output a predetermined number of times, the drive control unit 10 continues to issue the DOWN output as appropriate.
なお、駆動制御部１０がこのように交互に繰り返す動作を行うのは、位置検出部２０が、窓ガラスＷＮの開閉位置が所定の位置区間にあると検出した場合である。ここで、所定の位置区間とは、窓ガラスＷＮの上端が、窓枠ＦＬに当接し完全に閉じられた位置から窓枠ＦＬに接触している位置の間を言う。この位置区間において、窓ガラスＷＮは、凍結により固着する恐れがあるからである。たとえば、図１に示すように、窓ガラスＷＮの上端が窓枠ＦＬに当接し完全に閉じられた位置から窓ガラスＷＮの上端がドアの上端より下方にあるなど全開の位置の間である全開移動範囲Ｚに対して、所定の位置区間Ｓは、その一部であり、完全に閉じられた位置から、完全には閉じられていないが凍結して固着する可能性のある窓枠ＦＬに接触している位置の間である。 In addition, the drive control part 10 performs the operation | movement which repeats alternately in this way is when the position detection part 20 detects that the opening / closing position of the window glass WN exists in a predetermined position area. Here, the predetermined position section refers to a position between the position where the upper end of the window glass WN is in contact with the window frame FL from the position where the upper end of the window glass WN is in contact with the window frame FL and is completely closed. This is because, in this position section, the window glass WN may be fixed due to freezing. For example, as shown in FIG. 1, the window glass WN is fully open between the position where the upper end of the window glass WN is in contact with the window frame FL and completely closed and the window glass WN is positioned below the upper end of the door. The predetermined position section S is a part of the moving range Z and comes into contact with the window frame FL which is not completely closed but may be frozen and fixed from a completely closed position. Between the positions.
このように、位置検出部２０が窓ガラスＷＮの開閉位置が所定の位置区間にあると検出した場合であって、固着判定部４０が窓ガラスＷＮが固着状態であると判定した場合、駆動制御部１０は、所定回数窓ガラスＷＮを閉動作および開動作させるようにアクチュエータＡＣの駆動を制御する。所定回数閉動作と開動作を繰り返すことで固着状態を脱することができ、これにより、高価な部品を必要とせずに、窓ガラスＷＮが凍結し駆動できなくなった状態になっても窓ガラスＷＮを駆動できるように制御することができる。 As described above, when the position detection unit 20 detects that the opening / closing position of the window glass WN is in the predetermined position section, and when the sticking determination unit 40 determines that the window glass WN is in the sticking state, the drive control is performed. The unit 10 controls driving of the actuator AC so as to close and open the window glass WN a predetermined number of times. By repeating the closing operation and the opening operation a predetermined number of times, the fixed state can be removed, so that the window glass WN can be driven even if the window glass WN is frozen and cannot be driven without requiring expensive parts. It can control so that it can drive.
なお、本実施例における開閉体は、パワーウィンドウＰＷの窓ガラスＷＮであり、この開動作および閉動作は、窓ガラスＷＮの厚み方向に対してほぼ垂直な方向に動く動作である。これによれば、かかるスライドして動く窓ガラスＷＮが、凍結して動かない状態になっても窓ガラスＷＮを駆動できるようにすることができる。 Note that the opening / closing body in the present embodiment is the window glass WN of the power window PW, and the opening operation and the closing operation are operations that move in a direction substantially perpendicular to the thickness direction of the window glass WN. Accordingly, the window glass WN can be driven even when the window glass WN that slides and moves becomes frozen and does not move.
図３のフローチャートを参照し、開閉体制御装置１００の制御方法を説明する。なお、フローチャートにおけるＳはステップを表す。開閉体制御装置１００は、Ｓ１００において、パワーウィンドウ操作部ＳＷから伝達された操作の状態を検出する。駆動制御部１０は、パワーウィンドウ操作部ＳＷが窓ガラスＷＮを下方向へ駆動するように操作された場合、Ｓ１０２において、窓ガラスＷＮを下方向に動かすようにアクチュエータＡＣを駆動するためにＤＯＷＮ出力する。なお、パワーウィンドウ操作部ＳＷが何も操作されていない場合、何も出力せず、パワーウィンドウ操作部ＳＷの状態を確認し続ける。 With reference to the flowchart of FIG. 3, the control method of the opening-closing body control apparatus 100 is demonstrated. In the flowchart, S represents a step. In S100, the opening / closing body control apparatus 100 detects the state of the operation transmitted from the power window operation unit SW. When the power window operation unit SW is operated to drive the window glass WN downward, the drive control unit 10 outputs a DOWN output to drive the actuator AC so as to move the window glass WN downward in S102. To do. If no operation is performed on the power window operation unit SW, nothing is output and the state of the power window operation unit SW is continuously checked.
固着判定部４０は、Ｓ１０４において、位置検出部２０が窓ガラスＷＮの開閉位置が所定の位置区間Ｓにあると検出した場合に、たとえば物理量検出部３０が検出した電流が所定値以上流れ始めてから所定時間以上経過したことを検出する否か検査する。物理量検出部３０が検出した電流が所定値以上流れ始めてから所定時間以上経過したことを検出した場合、固着判定部４０は窓ガラスＷＮが窓枠ＦＬに固着していると判定し、駆動制御部１０は、Ｓ１０６において、窓ガラスＷＮを上方向に動かすようにアクチュエータＡＣを駆動するためにＵＰ出力する。駆動制御部１０は、Ｓ１０８において、所定の時間ＵＰ出力をし続ける。駆動制御部１０は、所定の時間ＵＰ出力をし続けた後、Ｓ１１０において、窓ガラスＷＮを下方向に動かすようにアクチュエータＡＣを駆動するためにＤＯＷＮ出力する。駆動制御部１０は、Ｓ１１２において、所定の時間ＤＯＷＮ出力をし続ける。 When the position detection unit 20 detects that the opening / closing position of the window glass WN is in the predetermined position section S in S104, for example, after the current detected by the physical quantity detection unit 30 starts to flow more than a predetermined value. It is inspected whether or not it is detected that a predetermined time or more has elapsed. When it is detected that a predetermined time or more has elapsed since the current detected by the physical quantity detection unit 30 starts flowing over a predetermined value, the sticking determination unit 40 determines that the window glass WN is stuck to the window frame FL, and the drive control unit 10 outputs UP in order to drive the actuator AC to move the window glass WN upward in S106. The drive control unit 10 continues to output UP for a predetermined time in S108. After continuing to output UP for a predetermined time, the drive control unit 10 outputs DOWN to drive the actuator AC so as to move the window glass WN downward in S110. The drive controller 10 continues to output DOWN for a predetermined time in S112.
駆動制御部１０は、Ｓ１１４において、ＵＰ出力とＤＯＷＮ出力の繰り返しの回数（インチング回数）を検査することを目的として、インチング回数に１回を足す。駆動制御部１０は、Ｓ１１６において、インチング回数が、窓ガラスＷＮが窓枠ＦＬに固着していてもそれから脱することができるに必要十分な予め定めた所定の回数に到達したか否かを検査する。駆動制御部１０は、到達していなければＳ１０４に戻って所定時間以上経過したことを検出する否か検査し、到達していれば、Ｓ１１８においてＤＯＷＮ出力を停止し、Ｓ１２０においてインチング回数を初期化（ゼロに）する。この場合は、所定回数閉動作と開動作を繰り返しても固着状態を脱することができなかった場合である。このように、所定回数インチングしても窓ガラスＷＮが凍結して固着した状態を脱することができなかった場合アクチュエータＡＣに対してＤＯＷＮ出力を停止することで、アクチュエータＡＣが長時間駆動して損傷することを防止することができる。 In S114, the drive control unit 10 adds 1 to the number of inchings for the purpose of checking the number of repetitions of UP output and DOWN output (inching number). In step S116, the drive control unit 10 checks whether or not the number of inchings has reached a predetermined number of times that is sufficient and sufficient to allow the window glass WN to be detached from the window frame FL. To do. If it has not reached, the drive control unit 10 returns to S104 to check whether or not it has detected that a predetermined time or more has passed. If it has reached, the DOWN output is stopped in S118 and the inching count is initialized in S120. (Zero). In this case, even if the closing operation and the opening operation are repeated a predetermined number of times, the fixed state cannot be removed. As described above, when the window glass WN cannot be released from the frozen and fixed state after inching a predetermined number of times, the actuator AC is driven for a long time by stopping the DOWN output to the actuator AC. It can be prevented from being damaged.
一方、Ｓ１１６においてインチング回数が所定の回数を超えない場合においてはＳ１０４に戻るが、この場合に、物理量検出部３０が検出した電流が所定値以上流れ始めてから所定時間以上経過しない場合、固着判定部４０は窓ガラスＷＮが窓枠ＦＬに固着していないと判定し、駆動制御部１０は、Ｓ１２８において、ＤＯＷＮ停止条件が成立するか否かを検査し、成立するまでＤＯＷＮ出力を発し続ける。なお、ＤＯＷＮ停止条件とは、窓ガラスＷＮが全開移動範囲Ｚ以上に移動したこと、パワーウィンドウ操作部ＳＷにおける開操作がオフになったこと、物理量検出部３０が検出したアクチュエータＡＣにおける電流値が所定値以上であることのいずれかである。これらの条件がいずれも満たされない場合、開閉体制御装置１００は、Ｓ１００に戻り、パワーウィンドウ操作部ＳＷの状態を検出する。また、これらのいずれかの条件が満たされた場合、駆動制御部１０は、Ｓ１３０において、ＤＯＷＮ出力を停止する。 On the other hand, if the number of inchings does not exceed the predetermined number in S116, the process returns to S104. In this case, if the current detected by the physical quantity detection unit 30 starts flowing for a predetermined value or more and does not elapse for a predetermined time, the sticking determination unit 40 determines that the window glass WN is not fixed to the window frame FL, and the drive control unit 10 checks whether or not the DOWN stop condition is satisfied in S128, and continues to output the DOWN output until it is satisfied. The DOWN stop condition means that the window glass WN has moved beyond the fully open movement range Z, the opening operation in the power window operation unit SW is turned off, and the current value in the actuator AC detected by the physical quantity detection unit 30 is It is either a predetermined value or more. When none of these conditions is satisfied, the opening / closing body control device 100 returns to S100 and detects the state of the power window operation unit SW. If any of these conditions is satisfied, the drive control unit 10 stops the DOWN output in S130.
なお、開閉体制御装置１００は、Ｓ１００においてパワーウィンドウ操作部ＳＷの状態を検出し、パワーウィンドウ操作部ＳＷが窓ガラスＷＮを上方向へ駆動するように操作された場合、Ｓ１２２において、窓ガラスＷＮを上方向に動かすようにアクチュエータＡＣを駆動するためにＵＰ出力する。駆動制御部１０は、Ｓ１２４において、ＵＰ停止条件が成立するか否かを検査し、成立するまでＵＰ出力を発し続ける。なお、ＵＰ停止条件とは、窓ガラスＷＮが完全に閉じられた状態に移動したこと、パワーウィンドウ操作部ＳＷにおける閉操作がオフになったこと、物理量検出部３０が検出したアクチュエータＡＣにおける電流値が所定値以上であることのいずれかである。これらの条件がいずれも満たされない場合、開閉体制御装置１００は、Ｓ１００に戻り、パワーウィンドウ操作部ＳＷの状態を検出する。また、これらのいずれかの条件が満たされた場合、駆動制御部１０は、Ｓ１２６において、ＵＰ出力を停止する。 The opening / closing body control device 100 detects the state of the power window operation unit SW in S100, and when the power window operation unit SW is operated to drive the window glass WN upward, in S122, the window glass WN. UP is output to drive the actuator AC so as to move the actuator upward. In S124, the drive control unit 10 checks whether or not the UP stop condition is satisfied, and continues to output the UP output until it is satisfied. The UP stop condition means that the window glass WN has moved to a completely closed state, the closing operation in the power window operation unit SW is turned off, and the current value in the actuator AC detected by the physical quantity detection unit 30. Is at least a predetermined value. When none of these conditions is satisfied, the opening / closing body control device 100 returns to S100 and detects the state of the power window operation unit SW. If any of these conditions is satisfied, the drive control unit 10 stops the UP output in S126.
上述した方法は、窓ガラスＷＮなどの開閉体の開閉動作を制御する開閉体制御方法であって、開閉体の開閉位置が所定の位置区間であるか否かを検出し、開閉体が固着状態であるか否かを判定し、開閉体の開閉位置が所定の位置区間であると検出し、開閉体が固着状態であると判定した場合、所定回数、開閉体を閉動作および開動作させるように制御する開閉体制御方法である。このように開閉体の開動作および閉動作を繰り返すことで、高価な部品を必要とせずに、開閉体が凍結し駆動できなくなった状態になっても開閉体を駆動できるように制御する開閉体制御方法を提供することができる。 The above-described method is an opening / closing body control method for controlling the opening / closing operation of an opening / closing body such as the window glass WN, and detects whether the opening / closing position of the opening / closing body is within a predetermined position section. If the opening / closing position of the opening / closing body is detected as a predetermined position section, and it is determined that the opening / closing body is in a fixed state, the opening / closing body is closed and opened a predetermined number of times. This is an open / close body control method. By repeating the opening and closing operations of the opening / closing body in this way, the opening / closing body is controlled so that the opening / closing body can be driven even if the opening / closing body freezes and cannot be driven without requiring expensive parts. A control method can be provided.
なお、本発明は、例示した実施例に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。 In addition, this invention is not limited to the illustrated Example, The implementation by the structure of the range which does not deviate from the content described in each item of a claim is possible. That is, although the present invention has been particularly illustrated and described with respect to particular embodiments, it should be understood that the present invention has been described in terms of quantity, quantity, and amount without departing from the scope and spirit of the present invention. In other detailed configurations, various modifications can be made by those skilled in the art.
１００ 開閉体制御装置
１０ 駆動制御部
２０ 位置検出部
３０ 物理量検出部
４０ 固着判定部
ＰＷ パワーウィンドウ
ＰＣ パワーウィンドウ制御装置
ＷＭ パワーウィンドウ開閉機構
ＷＮ 開閉体（パワーウィンドウの窓ガラス）
ＳＷ パワーウィンドウ操作部
ＡＣ アクチュエータ
ＳＮ 位置センサ
ＰＧ パルス発生器
ＦＬ 窓枠
Ｚ 全開移動範囲
Ｓ 所定の位置区間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Opening / closing body control apparatus 10 Drive control part 20 Position detection part 30 Physical quantity detection part 40 Adherence determination part PW Power window PC Power window control apparatus WM Power window opening / closing mechanism WN Opening / closing body (window window of power window)
SW Power window operation part AC Actuator SN Position sensor PG Pulse generator FL Window frame Z Fully open movement range S Predetermined position section
Claims (4)
前記開閉体の開閉位置を検出する位置検出部と、
前記アクチュエータの駆動された物理量を検出する物理量検出部と、
前記位置検出部が検出した前記開閉体の位置および／または前記物理量検出部が検出した前記アクチュエータの物理量に基づいて、前記開閉体が固着状態であると判定する固着判定部と、
を備え、
前記位置検出部が前記開閉体の開閉位置が所定の位置区間にあると検出した場合であって、前記固着判定部が前記開閉体が固着状態であると判定した場合、前記駆動制御部は、所定回数、前記開閉体を閉動作および開動作させるように前記アクチュエータの駆動を制御する、
開閉体制御装置。 A drive control unit that controls the drive of an actuator that opens and closes the opening and closing body; and
A position detector for detecting an open / close position of the open / close body;
A physical quantity detection unit for detecting a driven physical quantity of the actuator;
A sticking determination unit that determines that the opening / closing body is in a fixed state based on the position of the opening / closing body detected by the position detection unit and / or the physical quantity of the actuator detected by the physical quantity detection unit;
With
When the position detection unit detects that the opening / closing position of the opening / closing body is in a predetermined position section, and when the fixing determination unit determines that the opening / closing body is in a fixing state, the drive control unit is: Controlling the drive of the actuator to close and open the opening and closing body a predetermined number of times,
Opening / closing body control device.
前記開閉体の開閉位置が所定の位置区間であるか否かを検出し、
前記開閉体が固着状態であるか否かを判定し、
前記開閉体の開閉位置が所定の位置区間であると検出し、前記開閉体が固着状態であると判定した場合、所定回数、前記開閉体を閉動作および開動作させるように制御する、
開閉体制御方法。 An opening / closing body control method for controlling an opening / closing operation of an opening / closing body,
Detecting whether the opening / closing position of the opening / closing body is a predetermined position section;
It is determined whether or not the opening and closing body is fixed,
When the opening / closing position of the opening / closing body is detected as a predetermined position section, and it is determined that the opening / closing body is in a fixed state, the opening / closing body is controlled to be closed and opened a predetermined number of times.
Opening and closing body control method.
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