JP2018023344A - Control state display program, control state display method, and control state display device - Google Patents

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恵 蔵渕
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable display of information on an environment inside and outside a facility and information on the control operation of each control device with improved visibility.SOLUTION: A control state display program makes a computer execute the following process. The computer displays sensor values acquired from sensors inside and outside the facility in a time-series order, and together with the sensor values displayed in the time-series order, displays a bar showing a control mode with respect to a control object in the facility in association with the sensor value in the time-series order. At this time, bars different according to the control modes with respect to the control objects are displayed. In addition to this, one indicating a controlled variable for the control object in the control mode with respect to the control object is displayed in the display region of the bar.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、制御状態表示プログラム、制御状態表示方法、および制御状態表示装置に関する。   The present invention relates to a control state display program, a control state display method, and a control state display device.

従来から園芸等が行われる施設において、施設内環境を目的に応じ最適なものするための作業が、自動制御により行われている。例えば、センサーにより温室の温度を取得し、取得された温度と予め設定された目標温度とから、開閉を行う窓を選択し、選択した窓の駆動装置を制御する温度制御装置が知られる。   2. Description of the Related Art Conventionally, in facilities where horticulture is performed, work for optimizing the in-facility environment according to the purpose has been performed by automatic control. For example, there is known a temperature control device that acquires the temperature of a greenhouse using a sensor, selects a window to be opened / closed from the acquired temperature and a preset target temperature, and controls a driving device for the selected window.

特開昭第57−2622号JP-A-57-2622

ユーザは、制御装置による制御動作が適切なものであるかどうかを判定し、制御のパラメータ等の見直しを行う。このことから、施設内外の環境と各制御装置の制御動作とに係る情報について、画像を通じて視覚的に確認を行うことが容易であることが求められる。   The user determines whether the control operation by the control device is appropriate, and reviews the control parameters and the like. For this reason, it is required that it is easy to visually confirm information related to the environment inside and outside the facility and the control operation of each control device through an image.

しかし、制御装置が多様かつ多数の状況では、確認の為に提示される表示画像の視認性が十分ではない。   However, the visibility of the display image presented for confirmation is not sufficient in a variety of control devices and a large number of situations.

本発明の一つの側面に係る目的は、施設内外の環境に係る情報と各制御装置による制御動作とに係る情報とを、視認性を向上させて表示するための制御状態表示プログラムを提供することである。   An object according to one aspect of the present invention is to provide a control state display program for displaying information related to the environment inside and outside the facility and information related to a control operation by each control device with improved visibility. It is.

一つの態様に係る制御状態表示プログラムは、以下の処理をコンピュータに実行させる。コンピュータは、施設内又は施設外のセンサーから取得したセンサー値を時系列順に表示する。そしてその時系列順に表示されたセンサー値とともに、施設内の制御対象に対する制御モードを示すバーをセンサー値に対応づけて時系列順に表示する。その際に制御対象に対する制御モードに応じて異なるバーを表示する。それとともに、制御対象に対する制御モードにおける制御対象に対する制御量を示すものをバーの表示領域に表示する。   A control state display program according to one aspect causes a computer to execute the following processing. The computer displays sensor values acquired from sensors inside or outside the facility in chronological order. Then, along with the sensor values displayed in the time series order, a bar indicating the control mode for the control target in the facility is displayed in time series order in association with the sensor values. At that time, different bars are displayed according to the control mode for the control target. At the same time, a bar indicating a control amount for the control target in the control mode for the control target is displayed in the display area of the bar.

上記の態様によれば、施設内外の環境に係る情報と各制御装置による制御動作とに係る情報とを、視認性を向上させて表示することが可能となる。   According to the above aspect, it is possible to display information related to the environment inside and outside the facility and information related to the control operation by each control device with improved visibility.

本実施形態に係るシステムの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るローカルノードの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the local node concerning this embodiment. 本実施形態に係るローカルノードの管理部の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the management part of the local node which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る蓄積環境情報の一例である。It is an example of the accumulation | storage environment information which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る蓄積操作情報の一例である。It is an example of the accumulation operation information which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るサーバの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a server concerning this embodiment. 本実施形態に係る遠隔操作装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the remote control device according to the present embodiment. 本実施形態の遠隔操作装置の表示部に表示される画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the image displayed on the display part of the remote control apparatus of this embodiment. 本実施形態の遠隔操作装置の表示部に表示される画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the image displayed on the display part of the remote control apparatus of this embodiment. 本実施形態の遠隔操作装置の表示部に表示される画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the image displayed on the display part of the remote control apparatus of this embodiment. 本実施形態の遠隔操作装置の表示部に表示される画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the image displayed on the display part of the remote control apparatus of this embodiment. 本実施形態に係る制御状態表示プログラムの処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the control status display program which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る制御状態表示処理を実行するための情報処理装置のハードウェア構成図の例である。It is an example of the hardware block diagram of the information processing apparatus for performing the control state display process which concerns on this embodiment.

図1は、本実施形態に係るシステムの例を示す図である。図1に示されるように、この例に係るシステムは、ローカルノード1と、サーバ2と、遠隔操作装置3とを備える。ローカルノード1とサーバ2は互いにインターネットを通じて接続されている。またサーバ2と遠隔操作装置3も互いにインターネットを通じて接続されている。   FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a system according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the system according to this example includes a local node 1, a server 2, and a remote control device 3. The local node 1 and the server 2 are connected to each other through the Internet. The server 2 and the remote control device 3 are also connected to each other through the Internet.

ローカルノード1は、図2に示すように、センサー群10と、制御対象部11と、制御部12と、管理部13とを備える。図2に示すように、センサー群10と制御部12と管理部13とは、後述する情報のやりとりのために互いに接続されている。また、制御部12と制御対象部11も互いに接続されている。図2では、接続を表す線分上、情報の出力先に矢印が向けられているが、情報のやりとりはその方向のみとは限らない。   As illustrated in FIG. 2, the local node 1 includes a sensor group 10, a control target unit 11, a control unit 12, and a management unit 13. As shown in FIG. 2, the sensor group 10, the control unit 12, and the management unit 13 are connected to each other for exchanging information, which will be described later. The control unit 12 and the control target unit 11 are also connected to each other. In FIG. 2, an arrow is directed to the information output destination on the line segment representing the connection, but information exchange is not limited to that direction.

センサー群10は、施設内外の気温や湿度等の情報を得るための、単数または複数のセンサーからなる。この単数または複数のセンサーにより得られる情報(以下、センサー値または環境情報と呼ぶものとする。)には気温、湿度、二酸化炭素濃度、日射量、降雨、風向、風速、土壌温度、土壌水分量等がある。   The sensor group 10 is composed of one or a plurality of sensors for obtaining information such as temperature and humidity inside and outside the facility. Information obtained from this sensor or sensors (hereinafter referred to as sensor value or environmental information) includes temperature, humidity, carbon dioxide concentration, solar radiation, rainfall, wind direction, wind speed, soil temperature, soil moisture content. Etc.

制御対象部11は、単数または複数の制御対象装置からなる。制御対象装置は施設内部の環境を目的に沿ったものに変化させるための装置である。制御対象装置には例えば、施設内の気温や湿度や風量を調整するための天窓換気装置や換気扇、日射量を調節するための遮光カーテンがある。制御対象装置は後述する制御装置により制御される。   The control target unit 11 includes one or a plurality of control target devices. The device to be controlled is a device for changing the environment inside the facility according to the purpose. Examples of the control target device include a skylight ventilator and a ventilation fan for adjusting the temperature, humidity, and air volume in the facility, and a light-shielding curtain for adjusting the amount of solar radiation. The control target device is controlled by a control device described later.

制御部12は、単数または複数の制御装置を有する。制御装置には、制御の対象となる、単数または複数の制御対象装置が割り当てられている。本実施形態では、1つの制御装置が制御するのは1つの制御対象装置であるものとする。また制御装置の制御の方式(以下、制御モードと呼ぶものとする。)は、本実施形態では複数存在するものとする。各制御装置は、後述する指示情報を取得しないときは、単数または複数のセンサーから環境情報を取得し、得られた環境情報に基づいて制御対象装置を制御する。このように制御装置が、センサー値を読み取り、そのセンサー値に基づいて制御対象装置の適切な動作を決める制御を自律制御と呼ぶものとする。またこの自律制御の制御モードを自律制御モードと呼ぶものとする。制御装置には、天窓制御装置、換気扇制御装置等がある。例えば、天窓制御装置は、自律制御を行う場合、センサーから読み込んだ施設内外の気温、湿度、風向、風速等のいずれかに従い、天窓の開閉を行う。   The control unit 12 has one or a plurality of control devices. One or more control target devices to be controlled are assigned to the control device. In the present embodiment, it is assumed that one control apparatus controls one control target apparatus. In the present embodiment, there are a plurality of control methods (hereinafter referred to as control modes) of the control device. When each control device does not acquire instruction information to be described later, each control device acquires environment information from one or more sensors, and controls the control target device based on the obtained environment information. Control in which the control device reads the sensor value and determines an appropriate operation of the control target device based on the sensor value is called autonomous control. This autonomous control mode is called an autonomous control mode. Examples of the control device include a skylight control device and a ventilation fan control device. For example, when performing skylight control, the skylight control device opens and closes the skylight according to any one of the temperature, humidity, wind direction, and wind speed inside and outside the facility read from the sensor.

各制御装置は、上述した自律制御の他にも、複合制御、手動制御、遠隔制御により制御対象装置を制御する。ここで、自律制御と複合制御はユーザからの入力に起因しないものであることから、これらをまとめて自動制御と呼ぶものとする。また手動制御は、人手により制御対象装置に加えられる物理的な制御であるが、制御対象装置が手動制御された場合、手動制御があったこととその制御の度合いは、その制御対象装置を制御する制御装置により検知可能であるものとする。   In addition to the autonomous control described above, each control device controls the device to be controlled by composite control, manual control, and remote control. Here, since autonomous control and composite control are not caused by input from the user, they are collectively referred to as automatic control. In addition, manual control is physical control that is manually applied to the control target device. However, when the control target device is manually controlled, the manual control and the degree of control are controlled by the control target device. It can be detected by the control device.

また各制御装置は、制御の度合いを示す制御量にて制御対象装置を制御する。本実施形態では、制御量を1から100の整数で表すものとし、制御対象装置を最大限稼動させた場合を100、停止させた場合を0とする。例えば、天窓制御装置は、天窓が完全に閉じられる状態の制御量を0、天窓が半分だけ開かれる状態の制御量を50、天窓が完全に開かれる状態の制御量を100として、天窓を制御する。また例えば、換気扇制御装置は、単位時間当たりのファンの回転数の大小に対応させた制御量にて換気扇を制御する。そして単位時間当たり最大の回転数の場合の制御量を100、換気扇を停止させる場合の制御量を0とする。制御量を本実施形態では1から100の整数としたが、これには限られず、制御装置毎に制御量の数値範囲を異ならせてもよく、また例えば0と1のみからなる制御量にて制御する制御装置があってもよい。   Each control device controls the device to be controlled with a control amount indicating the degree of control. In the present embodiment, the control amount is represented by an integer from 1 to 100, and 100 is set when the control target device is operated to the maximum, and 0 is set when the control target device is stopped. For example, the skylight control device controls the skylight with 0 as the control amount when the skylight is completely closed, 50 as the control amount when the skylight is half open, and 100 as the control amount when the skylight is fully opened. To do. Further, for example, the ventilating fan control device controls the ventilating fan with a control amount corresponding to the magnitude of the rotation speed of the fan per unit time. The control amount for the maximum number of revolutions per unit time is 100, and the control amount for stopping the ventilation fan is 0. Although the control amount is an integer from 1 to 100 in this embodiment, the present invention is not limited to this, and the numerical range of the control amount may be different for each control device. There may be a control device to control.

管理部13は、図3に示すように、情報をやりとりするために互いに接続された、通信部130と、動作管理部131と、記憶部132とを備える。なお図3では、例えば通信部130から動作管理部131へ情報が出力されることを表す矢印を伴う線が記載されているが、動作管理部131から通信部130へ情報が出力される場合があってもよい。図3に示される情報のやりとりの方向はあくまでも一例である。   As shown in FIG. 3, the management unit 13 includes a communication unit 130, an operation management unit 131, and a storage unit 132 that are connected to each other to exchange information. In FIG. 3, for example, a line with an arrow indicating that information is output from the communication unit 130 to the operation management unit 131 is described, but information may be output from the operation management unit 131 to the communication unit 130. There may be. The direction of information exchange shown in FIG. 3 is merely an example.

情報通信部130は、インターネットを通じて、サーバ2と情報をやりとりする。このやりとりされる情報には、サーバ2から管理部13へと送信される指示情報、および管理部13からサーバ2へと送信される操作情報と環境情報と蓄積操作情報と蓄積環境情報が含まれる。   The information communication unit 130 exchanges information with the server 2 through the Internet. The exchanged information includes instruction information transmitted from the server 2 to the management unit 13, and operation information, environment information, accumulated operation information, and accumulated environment information transmitted from the management unit 13 to the server 2. .

指示情報とは、各制御装置の制御量を指定して、この指定された制御量で各制御装置が制御を行うよう指示する内容からなる情報である。指示情報には複合制御指示情報と遠隔指示情報とが含まれる。複合制御指示情報とは、受信した環境情報等に基づいてサーバ2が導出した制御量にて、各制御装置が制御をするよう指示する内容の情報である。遠隔指示情報とは、遠隔操作装置3への入力をもとに発せられる指示情報である。これら複合制御指示情報と遠隔指示情報とを区別のために、これらの情報には例えばフラグが設けられているものとする。   The instruction information is information including contents for designating a control amount of each control device and instructing each control device to perform control with the designated control amount. The instruction information includes composite control instruction information and remote instruction information. The composite control instruction information is information of contents instructing each control device to perform control with the control amount derived by the server 2 based on the received environment information or the like. The remote instruction information is instruction information issued based on an input to the remote operation device 3. In order to distinguish between the composite control instruction information and the remote instruction information, for example, a flag is provided in these information.

操作情報とは、任意の時刻における、単数または複数の各制御装置の制御モードと制御量とを示す情報である。なお本実施形態での操作情報は、設置されている単数または複数の制御装置の制御モードと制御量とを示す情報であるものとする。   The operation information is information indicating the control mode and the control amount of each control device or devices at an arbitrary time. Note that the operation information in this embodiment is information indicating the control mode and the control amount of one or more installed control devices.

蓄積環境情報とは、蓄積された所定時間分の環境情報である。蓄積操作情報とは、蓄積された所定時間分の操作情報である。   The accumulated environment information is accumulated environment information for a predetermined time. The accumulated operation information is accumulated operation information for a predetermined time.

通信部130は、受信した指示情報を動作管理部131へ出力する。動作管理部131は、取得した指示情報を参照し、それが複合制御指示情報か遠隔指示情報かを判別し、その結果を記憶部132の操作データベース133に記憶する。その際に、受け取った指示情報が複合制御指示情報ならば複合制御モードとして記憶し、遠隔指示情報ならば遠隔制御モードとして記憶する。また指示情報中の各制御装置の制御量を操作データベース133に記憶する。   The communication unit 130 outputs the received instruction information to the operation management unit 131. The operation management unit 131 refers to the acquired instruction information, determines whether it is composite control instruction information or remote instruction information, and stores the result in the operation database 133 of the storage unit 132. At this time, if the received instruction information is composite control instruction information, it is stored as a composite control mode, and if it is remote instruction information, it is stored as a remote control mode. Further, the control amount of each control device in the instruction information is stored in the operation database 133.

動作管理部131はまた、各制御装置が指示情報に沿った制御量で制御を行うよう、各制御装置に指示を出力する。指示を受け取った制御装置は、その指示の内容に基づき、制御対象装置を制御する。   The operation management unit 131 also outputs an instruction to each control device so that each control device performs control with a control amount in accordance with the instruction information. The control device that has received the instruction controls the device to be controlled based on the content of the instruction.

制御装置による複合制御指示情報に基づく制御を、複合制御と呼ぶものとする。そして複合制御の制御モードを複合制御モードと呼ぶものとする。また制御装置による遠隔指示情報に基づく制御を遠隔制御と呼ぶものとする。そして遠隔制御の制御モードを遠隔制御モードと呼ぶものとする。   Control based on composite control instruction information by the control device is referred to as composite control. The control mode of composite control is referred to as composite control mode. Control based on remote instruction information by the control device is referred to as remote control. The remote control mode is referred to as a remote control mode.

複合制御指示情報または遠隔指示情報に基づく制御を行うのは、制御装置全体であっても、また任意の複数の制御装置の組み合わせであっても、または、1つの制御装置であってもよい。指示情報に基づいて制御を行う制御装置がいずれであるかは、システム内の装置で予め定められていてもよく、または指示情報中に指定されていてもよい。   The control based on the composite control instruction information or the remote instruction information may be performed by the entire control apparatus, a combination of a plurality of arbitrary control apparatuses, or a single control apparatus. Which control device performs control based on the instruction information may be determined in advance by an apparatus in the system, or may be specified in the instruction information.

指示情報にある指示の対象となる制御装置が、複数の制御装置である場合、稼動させなくともよい制御対象装置を制御する制御装置の制御モードには、例えば「初期値」が設定される。この「初期値」は自律制御を指示するものか、または制御対象装置を停止させることを意味するものかは、各制御装置または動作管理部131等にて設定されている。   When the control device that is the target of the instruction in the instruction information is a plurality of control devices, for example, “initial value” is set as the control mode of the control device that controls the control target device that does not need to be operated. Whether this “initial value” instructs autonomous control or means to stop the device to be controlled is set in each control device or the operation management unit 131.

また指示情報にある指示の対象となる制御装置が一部の制御装置である場合、その他の制御装置は自律制御または停止の制御を行ってもよい。   When the control device that is the target of the instruction in the instruction information is a part of the control devices, the other control devices may perform autonomous control or stop control.

複合制御または遠隔制御の制御モードの最中に、サーバ2とローカルノード1の通信状態が途絶えた場合、動作管理部131は一定時間待機する。そしてこの一定時間の間に指示情報の受信がない場合には、動作管理部131は自律制御モードへの移行指示を制御部12に出力する。制御部12は、動作管理部131からの指示を受けて、自律制御モードへ移行する。動作管理部131は、制御部12が自律制御モードに移行することに伴い、操作データベース133に、その移行が行われる時刻と、制御モードの別、すなわち自律制御モードであること、とを制御装置毎に記憶する。制御部12は、自律制御を行うときは、その制御量を例えば5分おきに動作管理部131へ通知し、動作管理部131はその都度、通知を受けた時刻と制御量を操作データベース133に記憶する。   When the communication state between the server 2 and the local node 1 is interrupted during the composite control mode or the remote control mode, the operation management unit 131 waits for a certain period of time. If no instruction information is received during the predetermined time, the operation management unit 131 outputs an instruction to shift to the autonomous control mode to the control unit 12. Upon receiving an instruction from the operation management unit 131, the control unit 12 shifts to the autonomous control mode. As the control unit 12 shifts to the autonomous control mode, the operation management unit 131 indicates in the operation database 133 the time at which the shift is performed and the control mode, that is, the autonomous control mode. Remember every time. When performing the autonomous control, the control unit 12 notifies the operation management unit 131 of the control amount every five minutes, for example, and the operation management unit 131 stores the notified time and control amount in the operation database 133 each time. Remember.

また制御部12は、手動制御があった場合にはセンサー群10を介してそれを感知し、制御量を求め、感知結果と制御量とを動作管理部131に通知する。動作管理部131は、操作データベース133に手動制御があったこととそのときの制御量を記憶する。   Further, when there is manual control, the control unit 12 senses it through the sensor group 10 to obtain a control amount, and notifies the operation management unit 131 of the sensing result and the control amount. The operation management unit 131 stores the manual control in the operation database 133 and the control amount at that time.

記憶部132は、上述したように動作管理部131から各時刻における制御モードと制御量に係る情報である操作情報を取得する。そして、その操作情報を蓄積して蓄積操作情報として保持する。また記憶部132は、センサー群10から各時刻における環境情報を取得し、環境データベース134にその環境情報を蓄積して蓄積環境情報として保持する。   As described above, the storage unit 132 acquires operation information that is information related to the control mode and the control amount at each time from the operation management unit 131. Then, the operation information is accumulated and stored as accumulated operation information. In addition, the storage unit 132 acquires environmental information at each time from the sensor group 10, accumulates the environmental information in the environmental database 134, and holds the accumulated environmental information.

図4、図5はそれぞれ、記憶部132が保持する蓄積環境情報と蓄積操作情報の一例である。図4に示す例に係る蓄積環境情報は、5分おきの各時刻と、各時刻において得られたセンサー値とが対応付けられた表形式のものである。図5に示す例に係る蓄積操作情報は、上記の蓄積環境情報における各時刻に対応させた時刻と、それらの各時刻における操作情報とが対応付けられた表形式のものである。図4では、センサー値として、施設内気温と施設外気温のみが示されているが、蓄積環境情報として保持されるものには、これら以外にも施設内湿度等があり、設置されているセンサーで値が検出可能なものは含まれる。図5の場合についても同様であり、蓄積操作情報として保持されるものには、設置される制御装置それぞれの制御モードと制御量とが含まれる。   4 and 5 are examples of storage environment information and storage operation information held by the storage unit 132, respectively. The storage environment information according to the example shown in FIG. 4 is in the form of a table in which each time every five minutes is associated with the sensor value obtained at each time. The storage operation information according to the example shown in FIG. 5 is in the form of a table in which the time associated with each time in the above-described storage environment information is associated with the operation information at each time. In FIG. 4, only the in-facility temperature and the out-of-facility temperature are shown as sensor values. However, what is stored as accumulated environment information includes in-facility humidity and the like, and the installed sensors. The value whose value can be detected is included. The same applies to the case of FIG. 5, and what is held as the accumulation operation information includes the control mode and the control amount of each installed control device.

通信部130は図3にあるように、記憶部132から現在の環境情報を読み取り、サーバ2へ送信する。あるいは、通信部130とセンサー群10との接続について図示はされていないが、通信部130はセンサー群10より環境情報を取得し、サーバ2へ送信してもよい。この送信された環境情報を用いて、後述するように、サーバ2の指示情報生成部23は、複合制御指示情報を生成する。   As shown in FIG. 3, the communication unit 130 reads the current environment information from the storage unit 132 and transmits it to the server 2. Alternatively, although the connection between the communication unit 130 and the sensor group 10 is not illustrated, the communication unit 130 may acquire environmental information from the sensor group 10 and transmit it to the server 2. As will be described later, the instruction information generation unit 23 of the server 2 generates composite control instruction information using the transmitted environment information.

サーバ2では、ローカルノード1より受信する環境情報と操作情報とを受信し、それぞれ蓄積して、例えば図4および図5に示されるような形式で記憶する。またサーバ2とローカルノード1との間で通信が一定時間、途絶えた場合には、通信状態の回復後、サーバ2に対しローカルノード1は蓄積環境情報と蓄積操作情報のそれぞれの全部または一部を送信する。   The server 2 receives the environment information and operation information received from the local node 1, accumulates them, and stores them in the format shown in FIGS. 4 and 5, for example. In addition, when communication between the server 2 and the local node 1 is interrupted for a certain time, after the communication state is restored, the local node 1 with respect to the server 2 receives all or part of the storage environment information and the storage operation information. Send.

なお記憶部132は、サーバ2との間の通信が途絶えたときのために、蓄積環境情報と蓄積操作情報とを保持するが、通信が途絶えてから環境情報と操作情報の蓄積を開始してもよい。また記憶部132は、蓄積環境情報と蓄積操作情報とをサーバ2に送信した後に、保持していた蓄積環境情報と蓄積操作情報を消去してもよい。   The storage unit 132 holds the storage environment information and the storage operation information in case the communication with the server 2 is interrupted. However, the storage unit 132 starts storing the environment information and the operation information after the communication is stopped. Also good. The storage unit 132 may delete the stored storage environment information and storage operation information after transmitting the storage environment information and storage operation information to the server 2.

図4に示す蓄積環境情報と図5に示す蓄積操作情報の例は、それぞれ表形式であるが他の形式でもよい。   The storage environment information shown in FIG. 4 and the example of the storage operation information shown in FIG. 5 are each in a table format, but may be in other formats.

本実施形態では、制御部12を、管理部13と制御対象部11に対し、別個のものとして記載しているが、制御部12を管理部13に含めて動作管理部131の下位に配備してもよい。また各制御装置を各制御対象装置と一体のものとしてもよい。また1つの制御装置が複数の制御対象装置を制御してもよい。   In the present embodiment, the control unit 12 is described as being separate from the management unit 13 and the control target unit 11, but the control unit 12 is included in the management unit 13 and deployed below the operation management unit 131. May be. Each control device may be integrated with each control target device. One control device may control a plurality of control target devices.

図6は、本実施形態に係るサーバ2の機能ブロック図である。サーバ2は、図6に示すように、通信部20と記憶部21と表示情報生成部22と指示情報生成部23とを備える。通信部20と記憶部21と表示情報生成部22とは、情報のやりとりのために互いに接続されている。また通信部20と記憶部21と指示情報生成部23とは、情報のやりとりのために互いに接続されている。表示情報生成部22と指示情報生成部23とは、接続されていてもよいし、接続されていなくともよい。   FIG. 6 is a functional block diagram of the server 2 according to the present embodiment. As shown in FIG. 6, the server 2 includes a communication unit 20, a storage unit 21, a display information generation unit 22, and an instruction information generation unit 23. The communication unit 20, the storage unit 21, and the display information generation unit 22 are connected to each other for exchanging information. The communication unit 20, the storage unit 21, and the instruction information generation unit 23 are connected to each other for exchanging information. The display information generation unit 22 and the instruction information generation unit 23 may be connected or may not be connected.

通信部20は、上述したようにローカルノード1との間で指示情報と操作情報と環境情報等の送受信を行う。更に通信部20は、遠隔操作装置3へ、後述する表示情報を送信し、また遠隔操作装置3から、遠隔指示情報または希望環境情報を受信する。希望環境情報とは、遠隔操作装置3を操作するユーザが希望する環境状態を示す情報であり、気温や湿度等の情報が含まれる。   As described above, the communication unit 20 transmits and receives instruction information, operation information, environment information, and the like to and from the local node 1. Further, the communication unit 20 transmits display information described later to the remote operation device 3 and receives remote instruction information or desired environment information from the remote operation device 3. The desired environment information is information indicating an environmental state desired by the user who operates the remote control device 3, and includes information such as temperature and humidity.

記憶部21は、環境データベース210に蓄積環境情報および操作データベース211に蓄積操作情報を記憶する。記憶部21は、通信部20を介して受信した環境情報と操作情報とをそれぞれ環境データベース210と操作データベース211に記憶する。   The storage unit 21 stores the accumulated environment information in the environment database 210 and the accumulated operation information in the operation database 211. The storage unit 21 stores the environment information and the operation information received via the communication unit 20 in the environment database 210 and the operation database 211, respectively.

表示情報生成部22は、制御状態表示プログラムを有する。表示情報生成部22は、制御状態表示プログラムを実行し、記憶部21から蓄積環境情報と蓄積操作情報を読み込み、それらに基づいて表示情報を生成する。表示情報はHTML(HyperText Markup Language)等からなる。この表示情報を受信した遠隔操作装置3により表示情報は処理され、遠隔操作装置3の表示部33により後述する画像が表示される。表示情報生成部22の処理については後述するものとする。   The display information generation unit 22 has a control state display program. The display information generation unit 22 executes the control state display program, reads the storage environment information and the storage operation information from the storage unit 21, and generates display information based on them. The display information is composed of HTML (HyperText Markup Language) or the like. The display information is processed by the remote operation device 3 that has received the display information, and an image to be described later is displayed on the display unit 33 of the remote operation device 3. The processing of the display information generation unit 22 will be described later.

指示情報生成部23は、施設内の環境状態を最適なものにするために、受信した現在の環境情報に基づいて各制御装置の制御量を求め、複合制御指示情報の生成を行う。また指示情報生成部23は、通信部20が受信した希望環境情報を取得し、施設内の環境状態をユーザの希望する環境状態にするための、遠隔指示情報を生成する。   In order to optimize the environmental state in the facility, the instruction information generation unit 23 obtains a control amount of each control device based on the received current environment information, and generates composite control instruction information. In addition, the instruction information generation unit 23 acquires the desired environment information received by the communication unit 20, and generates remote instruction information for setting the environmental state in the facility to the environmental state desired by the user.

指示情報は、施設内外の環境、制御装置の性能等により変化するものである。そのため指示情報生成に係るプログラムや指示情報生成部23の動作方法等は、実験により求められるものであるとする。   The instruction information changes depending on the environment inside and outside the facility, the performance of the control device, and the like. Therefore, it is assumed that a program for generating instruction information, an operation method of the instruction information generating unit 23, and the like are obtained through experiments.

指示情報生成23により得られた指示情報は、通信部20によりローカルノード1へ送信される。   The instruction information obtained by the instruction information generation 23 is transmitted to the local node 1 by the communication unit 20.

図7は遠隔操作装置3の構成の一例を示すブロック図である。遠隔操作装置3は、例えばスマートフォンやPC(Personal Computer)やタブレット型端末であり、入力部30と通信部31と表示処理部32と表示部33とを備える。図7に示すように、情報を互いにやりとりするために、入力部30と通信部31は互いに接続され、通信部31と表示処理部32は互いに接続され、表示処理部32と表示部33は互いに接続されている。なお、図7に示す以外の、各部の接続があってもよい。   FIG. 7 is a block diagram showing an example of the configuration of the remote control device 3. The remote operation device 3 is, for example, a smartphone, a PC (Personal Computer), or a tablet terminal, and includes an input unit 30, a communication unit 31, a display processing unit 32, and a display unit 33. As shown in FIG. 7, in order to exchange information with each other, the input unit 30 and the communication unit 31 are connected to each other, the communication unit 31 and the display processing unit 32 are connected to each other, and the display processing unit 32 and the display unit 33 are connected to each other. It is connected. In addition, there may be connection of each part other than shown in FIG.

入力部30は、キーボード、マウス、タッチパネル等であり、ユーザは入力部30を介して遠隔操作装置3に遠隔指示情報、希望環境情報等を入力する。   The input unit 30 is a keyboard, a mouse, a touch panel, or the like, and the user inputs remote instruction information, desired environment information, and the like to the remote operation device 3 via the input unit 30.

通信部31はインターネットを介してサーバ2の通信部20と、遠隔指示情報、希望環境情報、表示情報等の送受信を行う。   The communication unit 31 transmits and receives remote instruction information, desired environment information, display information, and the like with the communication unit 20 of the server 2 via the Internet.

表示処理部32は、画像ブラウザ等を備え、通信部31が受信した表示情報に対応する画像を表示部33に表示するための処理を行う。また表示処理部32は上述した表示情報生成部22に対応する機能を実現するものであってもよい。この場合、表示処理部32は制御状態表示プログラムを、予め保持しているか、インターネットを通じて取得しているか、または可搬型記憶媒体から読み込み可能の状態等にある。そしてサーバ2から、表示を希望する時間範囲における環境情報と操作情報とを取得し、制御状態表示プログラムを実行して、画像を生成してもよい。   The display processing unit 32 includes an image browser and performs processing for displaying an image corresponding to the display information received by the communication unit 31 on the display unit 33. The display processing unit 32 may realize a function corresponding to the display information generation unit 22 described above. In this case, the display processing unit 32 holds the control state display program in advance, is acquired through the Internet, or is readable from a portable storage medium. Then, the environment information and operation information in the time range desired to be displayed may be acquired from the server 2, and the control state display program may be executed to generate an image.

表示部33は例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイであり、表示情報に基づく表示内容を出力する。   The display unit 33 is, for example, a liquid crystal display or a plasma display, and outputs display contents based on display information.

図8に示されるのは、表示情報を元に表示部33に表示される、制御履歴を示す画像の一例である。図8に示される画像4の中段における折れ線グラフは、記憶部21の環境データベース210に記憶された蓄積環境情報に基づき生成された表示情報を元に表示されるものである。この図では折れ線グラフが示されているが、棒グラフ、円グラフ等でもよい。   FIG. 8 shows an example of an image showing a control history displayed on the display unit 33 based on the display information. The line graph in the middle of the image 4 shown in FIG. 8 is displayed based on display information generated based on the accumulated environment information stored in the environment database 210 of the storage unit 21. In this figure, a line graph is shown, but a bar graph, a pie chart, or the like may be used.

この折れ線グラフは所定時間における施設内気温の推移を示すものである。この所定時間は、例えば図8では、折れ線グラフの右上にあるように1時間、3時間、6時間、12時間、24時間のいずれかから選択することができる。施設内気温に係る情報以外にも、画像4の上段の、例えば「施設内環境」として表示される領域中にある「湿度」の画面部分をタッチ等することで、施設内の湿度の推移が示される。また折れ線グラフ右隣のスクロールバーを操作することで、施設内外の湿度や二酸化炭素量や積算日射量等の推移が示される。   This line graph shows the transition of the in-facility temperature during a predetermined time. For example, in FIG. 8, the predetermined time can be selected from 1 hour, 3 hours, 6 hours, 12 hours, and 24 hours as shown in the upper right of the line graph. In addition to information related to the temperature in the facility, the change in humidity in the facility can be changed by touching the screen portion of “humidity” in the area displayed as “environment in the facility” in the upper part of the image 4, for example. Indicated. In addition, by operating the scroll bar on the right side of the line graph, changes in the humidity inside the facility, the amount of carbon dioxide, the amount of integrated solar radiation, and the like are shown.

画像4の下段のグラフ(以下、制御グラフとも呼ぶものとする。)は、各制御対象装置がどの制御モードと制御量で制御されたのかを示すものである。なお、画像4において、上述した折れ線グラフが表示された領域と、この制御グラフが表示された領域を、それぞれ表示欄41、表示欄42と呼ぶものとする。   The lower graph of the image 4 (hereinafter also referred to as a control graph) indicates in which control mode and control amount each control target apparatus is controlled. In the image 4, the area where the above-mentioned line graph is displayed and the area where this control graph is displayed are called a display column 41 and a display column 42, respectively.

画像4の中段の折れ線グラフと下段の制御グラフはそれぞれX軸を時間軸としており、それぞれの時間軸は、表示部33のX座標が同一となる画面上の位置を同時刻とするように対応付けられている。制御グラフには、制御対象装置毎に、時間軸に垂直な複数のバー40が、時間軸に沿い整列して配置されている。   The middle line graph and lower control graph of image 4 each have the X axis as the time axis, and each time axis corresponds to the position on the screen where the X coordinate of the display unit 33 is the same at the same time. It is attached. In the control graph, for each control target device, a plurality of bars 40 perpendicular to the time axis are arranged along the time axis.

ここでバーとは、画像中、0より大きい面積を有する領域(以下、この領域を表示領域と呼ぶものとする。)であり、かつ、この領域内に背景色とは異なる色彩等が施されているものをいう。   Here, the bar is a region having an area larger than 0 in the image (hereinafter, this region is referred to as a display region), and a color different from the background color is applied in this region. Say what you are.

本実施形態では、この表示領域は、X軸方法を短辺方向、Y軸方向を長辺方向とする長方形であるものとする。またこの表示領域内の配色によって、バー40は制御モードと制御量を表す。   In this embodiment, this display area is assumed to be a rectangle with the X-axis method being the short side direction and the Y-axis direction being the long side direction. Further, the bar 40 represents the control mode and the control amount by the color arrangement in the display area.

具体的には、1つのバー40は、ある時刻におけるある制御装置の制御モードと制御量とを示すものである。制御モードを示すためにバー40には、制御モード毎に異なる配色が施されている。それぞれの色を示すために、各色に対し異なるハッチングを図8では施している。例えば、バー40Aには、複数の右上がりの平行線が施されているが、このハッチングは、本実施形態の一例では、実際の画像4において青色に相当するものである。そして、この青色のバーは、制御対象装置が複合制御モードで制御されたことを示すものである。   Specifically, one bar 40 indicates a control mode and a control amount of a certain control device at a certain time. In order to show the control mode, the bar 40 is colored differently for each control mode. In order to show each color, different hatching is given to each color in FIG. For example, the bar 40A is provided with a plurality of parallel lines that rise to the right. This hatching corresponds to blue in the actual image 4 in the example of the present embodiment. The blue bar indicates that the control target device is controlled in the composite control mode.

他の各ハッチングと、他の各色彩と、他の各制御モードも、同じように対応付けられている。例えば、自律制御モードの場合のバー40は、図8では右下がりの平行な複数の斜線によるハッチングが施されているが、本実施形態の一例では、画面上では緑色で表示される。この緑色のバー40は自律制御モードを示す以外にも、制御対象装置が自律制御の制御モードで稼動する中、センサー値に変化がない等の理由から制御量を固定したまま制御を停止する場合も示すものとする。   The other hatching, the other colors, and the other control modes are associated in the same manner. For example, the bar 40 in the case of the autonomous control mode is hatched with a plurality of oblique lines that are parallel to the lower right in FIG. 8, but is displayed in green on the screen in the example of the present embodiment. In addition to indicating the autonomous control mode, the green bar 40 is used when the control target device is operating in the autonomous control mode and the control is stopped while the control amount is fixed because the sensor value does not change. Shall also be indicated.

手動制御の場合のバー40は、図8ではY方向の複数の平行線によるハッチングが施されているが、本実施形態の一例では、画面上では黄色で表示される。遠隔制御モードを表すバー40は、図8ではX方向の複数の平行線によるハッチングが施されているが、本実施形態の一例では画面上では赤色で表示される。   In FIG. 8, the bar 40 in the case of manual control is hatched by a plurality of parallel lines in the Y direction, but is displayed in yellow on the screen in an example of the present embodiment. The bar 40 representing the remote control mode is hatched with a plurality of parallel lines in the X direction in FIG. 8, but is displayed in red on the screen in an example of the present embodiment.

なお、これらの色の組み合わせは一例であり、他の色の組み合わせでもよい。
図8においてバー40Aは、斜線の本数の密度の高い下部分と、斜線の本数の密度の低い上部分とからなりたっている。画面上、この上部分は下部分と同色で、かつ下部分より色が淡い。すなわち上部分と下部分は、バー40Aの場合ではそれぞれ、淡い青、濃い青で表示部33に表示される。下部分のY方向への高さは制御量を示している。バー40Aの下部分は、バー40A全体の半分を占めていることから、1から100の制御量のうち、約50の制御量の制御が西側の天窓に対して行われたことを示している。自律制御、遠隔制御、手動制御の場合も同様に、下部分のY方向への高さが制御量を示すものとする。
These color combinations are merely examples, and other color combinations may be used.
In FIG. 8, the bar 40 </ b> A is composed of a lower portion having a high density of hatched lines and an upper portion having a lower density of hatched lines. On the screen, this upper part is the same color as the lower part and lighter than the lower part. That is, the upper part and the lower part are displayed on the display unit 33 in light blue and dark blue, respectively, in the case of the bar 40A. The height of the lower part in the Y direction indicates the control amount. Since the lower part of the bar 40A occupies half of the entire bar 40A, it indicates that control of about 50 control amounts among the control amounts of 1 to 100 was performed on the west skylight. . Similarly, in the case of autonomous control, remote control, and manual control, the height of the lower portion in the Y direction indicates the control amount.

このように本実施形態の一例では、バー40の内側を表示領域とし、その表示領域の色の違いによって制御モードを区別する。そして表示領域における濃淡の異なる上部分と下部分のそれぞれの占める範囲のよって制御量を表す。なお制御量を表すために用いられるのは下部分の高さだけとは限られず、下部分を用いる代わりに例えば、模様が全体に占める範囲を用いてもよいし、制御量の数値をバーに表示してもよい。   Thus, in an example of the present embodiment, the inside of the bar 40 is set as a display area, and the control mode is distinguished by the difference in color of the display area. The control amount is represented by the range occupied by the upper part and the lower part having different shades in the display area. Note that the amount of control used is not limited to the height of the lower part. Instead of using the lower part, for example, the range that the pattern occupies may be used, or the numerical value of the control amount is displayed in the bar. It may be displayed.

さて、図8の3本のバー40Bには下部分がないので、9時40分から9時45分までは、西側の天窓は制御量が0にて制御、すなわち完全に閉じられていたことが推測可能である。   Now, since the three bars 40B in FIG. 8 have no lower part, from 9:40 to 9:45, the west skylight was controlled with a control amount of 0, that is, completely closed. Can be guessed.

ただしここで西側の天窓の9時30分以降9時45分までのバーは、複合制御モードを示しているが、制御量に変化はない。また9時45分に西側の天窓の制御が自律制御に切り替わっていることがわかる。このため9時45分までの一定時間、ローカルノード1への指示情報がサーバ2から途絶えていたと認識できる。   However, the bar from 9:30 to 9:45 on the west skylight indicates the composite control mode, but the control amount does not change. It can also be seen that at 9:45, the control of the west skylight has been switched to autonomous control. Therefore, it can be recognized that the instruction information to the local node 1 has been interrupted from the server 2 for a certain period of time until 9:45.

なおここでは、通信が途絶えて一定時間の間のバー40の色は、通信が途絶える直前の制御モードを表す色としている。ここでは表示情報生成部22は、記憶部21にこの一定時間の環境情報と操作情報が存在しないので、通信が途絶える直前の情報を使用している。ただしこの他にも通信が途絶えている一定時間のバー40を、制御モードを表す色と区別可能な色で表示してもよい。またバー40に何らかのマークを付して区別してもよい。そしてこれらの場合、一定時間の操作情報が記憶部21に存在しないので、表示情報生成部22はこの一定時間分のバー40を表示するための表示情報を、直前に受信した操作情報やデフォルト値等を用いて生成する。   Here, the color of the bar 40 during a certain period of time when communication is interrupted is the color representing the control mode immediately before communication is interrupted. Here, the display information generation unit 22 uses the information immediately before the communication is interrupted because the storage unit 21 does not have the environment information and the operation information for a certain period of time. However, the bar 40 for a certain period of time when communication is interrupted may be displayed in a color that can be distinguished from the color representing the control mode. Further, the bar 40 may be distinguished by adding some mark. In these cases, since the operation information for a predetermined time does not exist in the storage unit 21, the display information generation unit 22 displays the display information for displaying the bar 40 for the predetermined time as the operation information or the default value received immediately before. And so on.

また通信状態の回復後に、サーバ2が、記憶部21に存在しない上記一定時間分の操作情報等をローカルノード1から受け取ったときは、記憶部21の蓄積操作情報等は、この一定時間分の操作情報等により補完されたり、更新されたりする。更新される場合とは、記憶部21において上記一定時間分に対応する部分に、例えばNUL値等がその一定時間の間に設定されていたような場合である。   When the server 2 receives from the local node 1 the operation information for the predetermined time that does not exist in the storage unit 21 after the recovery of the communication state, the accumulated operation information or the like in the storage unit 21 is stored for the predetermined time. It is supplemented or updated by operation information or the like. The case where it is updated is a case where, for example, a NUL value or the like is set in the portion corresponding to the predetermined time in the storage unit 21 during the predetermined time.

10時40分において、バー40Dは再び青色であり、複合制御指示情報をローカルノード1は受信したことが認識できる。   At 10:40, the bar 40D is again blue, and it can be recognized that the local node 1 has received the composite control instruction information.

バー40Eに示されるように、西側の側窓は、13時30分の時点において遠隔制御モードにより制御され、約半分の開状態にされた後、バー40Fに示されるように、自律制御モードで約半分の開度を維持された状態となっていることがわかる。   As shown in bar 40E, the west side window is controlled by the remote control mode at 13:30, and after being opened by about half, in the autonomous control mode, as shown in bar 40F. It can be seen that about half of the opening is maintained.

このように本実施の形態の一例によれば、制御モードの別を表示することも可能となる。   As described above, according to the example of the present embodiment, it is possible to display different control modes.

図9は、図8に示される画像4が表示された画面上において、「機器状態」の部分をタップ等で操作したときに表示される画像の一例を示す。この例に係る画像5では、「機器状態」近傍に新たに小ウィンドウが表示される。この小ウィンドウ内には、現在ローカルノード1に設置されている、または設置可能な制御対象装置の一覧がアイコンとして表示される。図9におけるこれらのアイコンには制御対象装置の種類が文字で表示されているが、文字以外にも絵で制御対象装置の種類が表示されてもよい。   FIG. 9 shows an example of an image displayed when the “device state” portion is operated with a tap or the like on the screen on which the image 4 shown in FIG. 8 is displayed. In the image 5 according to this example, a small window is newly displayed near the “device state”. In this small window, a list of devices to be controlled that are currently installed in or can be installed in the local node 1 is displayed as icons. In these icons in FIG. 9, the type of the control target device is displayed as characters, but the type of the control target device may be displayed as a picture other than characters.

ここで小ウィンドウ中、「天窓換気」のアイコンにはハッチングが施されていないが、「天井扇」のアイコンにハッチングが施されている。これは施設に、天窓換気装置である天窓は設けられているが、天井扇は設けられていないことを示す。しかし、今後、天井扇を施設に設けることが可能であることを示すために、アイコンが画像5中に設けられている。あるいは、天井扇は、手動制御のみにより制御されるもので、制御モードを監視しなくともよいので操作情報を送信しないなどの設定がされているものとしてもよい。実際の画像5では、このような制御対象装置を示すアイコンは、施設が備える制御対象装置のアイコンと区別しやすいよう、暗く表示、グレーの配色等が施されているものとする。   Here, in the small window, the “skylight ventilation” icon is not hatched, but the “ceiling fan” icon is hatched. This indicates that the facility has a skylight, which is a skylight ventilation device, but no ceiling fan. However, an icon is provided in the image 5 to indicate that a ceiling fan can be provided in the facility in the future. Alternatively, the ceiling fan is controlled only by manual control, and since it is not necessary to monitor the control mode, it may be set such that operation information is not transmitted. In the actual image 5, it is assumed that such an icon indicating a control target device is darkly displayed, gray-colored, or the like so that it can be easily distinguished from the icon of the control target device included in the facility.

さて、上記「天窓換気」等のアイコンをタップ等で操作することにより、操作されたアイコンが示す制御対象装置の制御モードと制御量が表示されてもよい。   Now, by operating an icon such as “skylight ventilation” with a tap or the like, the control mode and the control amount of the control target device indicated by the operated icon may be displayed.

図10は、上記表示情報を元に表示部33に表示される画像の一例を示す図である。図10に示される画像6においては、施設内外の環境状態を示す各センサー値と、各制御対象装置の状態とが示される。   FIG. 10 is a diagram illustrating an example of an image displayed on the display unit 33 based on the display information. In the image 6 shown in FIG. 10, each sensor value indicating the environmental state inside and outside the facility and the state of each control target device are shown.

画像6の中央から左側にかけて配置される、例えば「施設内気温」と「16.4℃」との組み合わせのように文字と数値の組み合わせが表示された複数の領域は、最新の各センサー値を示すためのものである。   A plurality of areas in which combinations of letters and numbers are displayed, such as a combination of “in-facility temperature” and “16.4 ° C.”, are arranged from the center of the image 6 to the left side. It is for showing.

画像6の右側の表は、「受信日時」の列において示される日時での、各制御対象機器の種別と機器名と制御量を示すためのものである。例えば、図10から、天窓換気装置は第1系統と第2系統の2つが存在することと、第1系統の天窓換気装置は西側の天窓であることが認識可能である。そして、この第1系統の天窓換気装置は、20XX年YY月ZZ日14時2分の時点において、制御量0で制御されていることが認識可能である。   The table on the right side of the image 6 is for indicating the type, device name, and control amount of each control target device at the date and time indicated in the column “Reception date and time”. For example, it can be recognized from FIG. 10 that there are two skylight ventilators, the first system and the second system, and that the first system skylight ventilator is a west skylight. And it is recognizable that the skylight ventilator of the first system is controlled by the control amount 0 at the time of 14: 2 on the 20th year of YY month ZZ.

図11は、図10の画像6が表示された画面において、「遠隔操作」をタップ等にて操作したときに表示される画像の一例を示す。図11に示す画像7における「遠隔操作」の文字が表示された領域近傍に表示された小ウィンドウの内側には、遠隔操作が可能な制御対象装置の一覧がアイコンで表示される。ハッチングが施されているアイコンについては、図9について説明したものと同様であるので、説明を省略する。ここで例えば「天窓換気」のアイコンを、画面上においてタップ等で操作すると、天窓の制御に係る制御量を決定するための図示しない画像が表示され、ユーザはそれを用いて希望する制御量の入力を行うことができる。この入力された情報は遠隔指示情報に含まれ、サーバ2へ送信される。   FIG. 11 shows an example of an image displayed when “remote operation” is operated with a tap or the like on the screen on which the image 6 of FIG. 10 is displayed. In the image 7 shown in FIG. 11, a list of control target devices that can be remotely operated is displayed as icons inside the small window displayed in the vicinity of the area where the characters “remote operation” are displayed. The hatched icons are the same as those described with reference to FIG. Here, for example, when the “skylight ventilation” icon is operated with a tap or the like on the screen, an image (not shown) for determining the control amount related to the control of the skylight is displayed, and the user uses the control amount of the desired control amount. Input can be made. This input information is included in the remote instruction information and transmitted to the server 2.

また図10に示される画像6の中央から左側に配置される、各センサー値を示す領域に、ユーザが希望の値を入力できるようにしてもよい。このように入力された情報が希望環境情報に含まれ、サーバ2へと送信される。   Further, the user may be allowed to input a desired value in an area indicating each sensor value, which is arranged on the left side from the center of the image 6 shown in FIG. Information input in this way is included in the desired environment information and transmitted to the server 2.

図12は、サーバ2が表示情報を生成する処理を説明するためのフローチャートである。遠隔操作装置3の入力部30への入力、例えばURL(Uniform Resource Rocator)の入力や画面のタップによりインターネットを介して、通信部20は表示要求を受け取る。その表示要求は通信部20から表示情報生成部22へ出力される(S101)。なお、通信部20は送信されてきた情報を参照し、出力先を判定する。   FIG. 12 is a flowchart for explaining a process in which the server 2 generates display information. The communication unit 20 receives a display request via the Internet by input to the input unit 30 of the remote control device 3, for example, input of a URL (Uniform Resource Locator) or tap of a screen. The display request is output from the communication unit 20 to the display information generation unit 22 (S101). Note that the communication unit 20 refers to the transmitted information and determines the output destination.

表示情報生成部22は、取得した表示要求に、表示を希望する時間範囲の指定があるかを判定する。もし時間範囲の指定が無ければ、デフォルトの時間範囲を指定する。そして、記憶部21の環境データベース210と操作データベース211からそれぞれ、指定された時間範囲における環境情報と操作情報とを読み込む(S102)。続いて読み込んだ環境情報と操作情報を元に、既知の画像データ処理方法を用いて、図8等に示される画像4等を表示部33に生成するための表示情報を生成する(S103)。   The display information generation unit 22 determines whether the acquired display request includes designation of a time range desired for display. If no time range is specified, the default time range is specified. Then, the environment information and the operation information in the designated time range are read from the environment database 210 and the operation database 211 of the storage unit 21 (S102). Subsequently, based on the read environment information and operation information, display information for generating the image 4 shown in FIG. 8 and the like on the display unit 33 is generated using a known image data processing method (S103).

このステップS103において、表示欄41と表示欄42のそれぞれの時間軸を、互いに同一の時刻のそれぞれのX座標が同じとなるように、表示情報は生成される。また表示欄42のバー40の部分の表示情報生成処理において、例えば以下の処理が行われる。表示情報生成部22は、操作情報中のある時刻のある制御装置の制御モードと制御量を参照する。そして制御モードから、青系、赤系等の色彩の傾向を選択する。そして制御量を用いてバー40の表示領域中における濃色部分の範囲を求め、バー40における色彩の濃淡のバランスを決定する。このように選択された色彩傾向と、色彩の濃淡のバランスとに係る情報を生成する。   In this step S103, display information is generated so that the X-coordinates at the same time on the time axes of the display column 41 and the display column 42 are the same. In the display information generation process for the bar 40 portion of the display field 42, for example, the following process is performed. The display information generation unit 22 refers to the control mode and the control amount of the control device having a certain time in the operation information. From the control mode, a color tendency such as blue or red is selected. Then, the range of the dark color portion in the display area of the bar 40 is obtained using the control amount, and the balance of the shade of color in the bar 40 is determined. Information relating to the color tendency selected in this way and the balance of color shading is generated.

続くステップS104において表示情報生成部22は、通信部20に対し表示要求の送信元へ表示情報を送信するよう指示する(S104)。   In subsequent step S104, the display information generation unit 22 instructs the communication unit 20 to transmit the display information to the transmission source of the display request (S104).

遠隔操作装置3において、表示情報を取得した表示処理部32は既知の画像処理を行い、表示部33は表示情報に対応する画像4等を表示する。   In the remote operation device 3, the display processing unit 32 that has acquired the display information performs known image processing, and the display unit 33 displays the image 4 or the like corresponding to the display information.

なおここでは、制御状態表示プログラムは、表示情報生成部が有するものとされるが、それ以外にも、インターネット等を通じて取得可能なものでも、可搬型記憶媒体に記憶され読み出されるものでもよい。   Here, the control status display program is assumed to be included in the display information generation unit. However, the control status display program may be acquired via the Internet or the like, or may be stored in and read from a portable storage medium.

なお、サーバ2の代わりに遠隔操作装置3が、上記表示情報生成部22に対応する処理を行ってもよい。この場合、遠隔操作装置3は制御状態表示プログラムを有する。この場合における遠隔操作装置3による処理を、図12を用いて説明すると、まずステップS101とステップS104の処理は不要となる。遠隔操作装置3は、サーバ2の記憶部21から通信部31等を介して環境情報等を取得する(S102)。そして表示処理部32は、ステップS103の表示情報生成処理の代わりに、表示部33に画像表示を行うための処理を、制御状態表示プログラムを実行することにより行う。ただし、この制御状態表示プログラムは、HTML等を生成するものではなく、遠隔操作装置3の表示部33に画像4等を表示するためのものである。   The remote operation device 3 may perform processing corresponding to the display information generation unit 22 instead of the server 2. In this case, the remote control device 3 has a control state display program. If the processing by the remote control device 3 in this case is described with reference to FIG. 12, first, the processing of step S101 and step S104 is unnecessary. The remote control device 3 acquires environmental information and the like from the storage unit 21 of the server 2 via the communication unit 31 and the like (S102). The display processing unit 32 performs processing for displaying an image on the display unit 33 by executing the control state display program, instead of the display information generation processing in step S103. However, this control state display program is not for generating HTML or the like but for displaying the image 4 or the like on the display unit 33 of the remote operation device 3.

図13は、制御状態表示プログラムの実行主体となるサーバ2のハードウェア構成の一例である。図6に示すサーバ2の機能は図13に示す情報処理装置8により実現可能である。   FIG. 13 is an example of a hardware configuration of the server 2 that is the execution subject of the control state display program. The functions of the server 2 shown in FIG. 6 can be realized by the information processing apparatus 8 shown in FIG.

図13の情報処理装置8は、プロセッサ80、メモリ81、ネットワーク接続装置82、および記憶装置83を備える。これらはバス84により互いに接続されている。   13 includes a processor 80, a memory 81, a network connection device 82, and a storage device 83. These are connected to each other by a bus 84.

プロセッサ80には、シングルコアプロセッサ、マルチコアプロセッサ等が含まれる。
メモリ81は、例えばROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、半導体メモリである。
The processor 80 includes a single core processor, a multi-core processor, and the like.
The memory 81 is, for example, a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), or a semiconductor memory.

プロセッサ80は、メモリ81内の制御状態表示プログラム等のプログラムを実行し、記憶装置83から環境情報等の各種データを読み込んで上述したような処理を行う。プロセッサ80およびメモリ81は、図6における表示情報生成部22と指示情報生成部23に相当する。   The processor 80 executes a program such as a control state display program in the memory 81, reads various data such as environment information from the storage device 83, and performs the above-described processing. The processor 80 and the memory 81 correspond to the display information generation unit 22 and the instruction information generation unit 23 in FIG.

ネットワーク接続装置82は、LAN等の有線または無線の通信ネットワークに接続され、通信に伴うデータ変換やデータの転送等を行う通信インタフェースである。これは図6の通信部20に相当する。サーバ2はネットワーク接続装置82およびネットワークを介して外部の表示装置に画像を表示させる。   The network connection device 82 is a communication interface that is connected to a wired or wireless communication network such as a LAN and performs data conversion, data transfer, and the like accompanying communication. This corresponds to the communication unit 20 in FIG. The server 2 displays an image on an external display device via the network connection device 82 and the network.

記憶装置83は、ハードディスクドライブ、光ディスク装置等である。この記憶装置83には外部記憶装置や可搬型記憶媒体も含まれる。この記憶装置83は図6における記憶部21に相当し、蓄積環境情報、蓄積操作情報等を記憶する。   The storage device 83 is a hard disk drive, an optical disk device or the like. The storage device 83 includes an external storage device and a portable storage medium. The storage device 83 corresponds to the storage unit 21 in FIG. 6 and stores storage environment information, storage operation information, and the like.

上述した実施形態の一例以外にも、サーバ2の指示情報生成部23の代わりに、ローカルノード1の管理部13にこれと同様の機能をもたせ、ローカルノード1の内部で複合制御を行ってもよい。またローカルノード1に上述した表示部33、表示処理部32と同様な機能をもたせ、ローカルノード1に画像4等を表示させてもよい。またローカルノード1に上述したような表示情報生成部22、表示部33、表示処理部32と同様な機能をもたせてもよい。そして、自己の記憶部132から環境情報等を読み出して、画像4等を表示できるようにしてもよい。   In addition to the exemplary embodiment described above, instead of the instruction information generation unit 23 of the server 2, the management unit 13 of the local node 1 may have the same function as this, and complex control may be performed inside the local node 1. Good. Further, the local node 1 may have the same functions as the display unit 33 and the display processing unit 32 described above, and the image 4 or the like may be displayed on the local node 1. The local node 1 may have the same functions as the display information generation unit 22, the display unit 33, and the display processing unit 32 as described above. Then, the environment information or the like may be read from its own storage unit 132 so that the image 4 or the like can be displayed.

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態および変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲内およびそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形も、本発明の範囲内とみなされる。   Various embodiments and modifications can be made to the present invention without departing from the broad spirit and scope of the present invention. Further, the above-described embodiment is for explaining the present invention, and does not limit the scope of the present invention. Various modifications within the scope of the claims and within the scope of the equivalent invention are also considered within the scope of the present invention.

1 ローカルノード
2 サーバ
3 遠隔操作装置
4、5、6、7 画像
8 情報処理装置
10 センサー群
11 制御対象部
12 制御部
13 管理部
20、31、130 通信部
21、132 記憶部
22 表示情報生成部
23 指示情報生成部
30 入力部
32 表示処理部
33 表示部
40、40A、40B、40C、40D、40E、40F バー
41、42 表示欄
80 プロセッサ
81 メモリ
82 ネットワーク接続装置
83 記憶装置
84 バス
131 動作管理部
133、211 操作データベース
134、210 環境データベース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Local node 2 Server 3 Remote operation device 4, 5, 6, 7 Image 8 Information processing apparatus 10 Sensor group 11 Control object part 12 Control part 13 Management part 20, 31, 130 Communication part 21, 132 Storage part 22 Display information generation Unit 23 Instruction information generation unit 30 Input unit 32 Display processing unit 33 Display unit 40, 40A, 40B, 40C, 40D, 40E, 40F Bar 41, 42 Display column 80 Processor 81 Memory 82 Network connection device 83 Storage device 84 Bus 131 Operation Management unit 133, 211 Operation database 134, 210 Environmental database

Claims (8)

施設内又は施設外のセンサーから取得したセンサー値を時系列順に表示するとともに、前記施設内の制御対象に対する制御モードを示すバーを前記センサー値に対応づけて時系列順に表示する際に、前記制御対象に対する制御モードに応じて異なるバーを表示するとともに、前記制御対象に対する制御モードにおける前記制御対象に対する制御量を示すものを前記バーの表示領域に表示する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする制御状態表示プログラム。
When the sensor values acquired from sensors inside or outside the facility are displayed in chronological order, and the bar indicating the control mode for the control target in the facility is displayed in chronological order in association with the sensor value, the control Displaying different bars according to the control mode for the object, and displaying in the display area of the bar what indicates the control amount for the control object in the control mode for the control object.
A control state display program for causing a computer to execute processing.
施設内又は施設外のセンサーから取得したセンサー値を時系列順に表示する際に、前記施設内の制御対象に対する制御量を示すものを前記センサー値に対応づけて時系列順に表示するとともに、前記制御対象に対する制御が自動か手動かの別を識別可能に表示する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする制御状態表示プログラム。
When displaying sensor values acquired from sensors inside or outside the facility in chronological order, those indicating the control amount for the controlled object in the facility are displayed in chronological order in association with the sensor values, and the control Display whether the control of the target is automatic or manual
A control state display program for causing a computer to execute processing.
前記制御対象に対する制御が自動か手動かの別を識別可能な表示は、制御が自動か手動かに応じて前記バーの表示態様を異ならせた表示である、
ことを特徴とする請求項2に記載の制御状態表示プログラム。
The display capable of identifying whether the control for the control target is automatic or manual is a display in which the display mode of the bar is changed depending on whether the control is automatic or manual.
The control state display program according to claim 2, wherein:
前記制御対象に対する制御が自動か手動かの別を識別可能な表示は、前記センサー値の時系列順に合わせて表示される、
ことを特徴とする請求項2又は3に記載の制御状態表示プログラム。
A display capable of identifying whether the control for the control target is automatic or manual is displayed in time series order of the sensor values.
The control state display program according to claim 2 or 3, characterized in that.
前記手動の制御には、前記施設内での手動による制御と前記施設外からの遠隔操作による制御とが含まれる、
ことを特徴とする請求項2から4のいずれか1項に記載の制御状態表示プログラム。
The manual control includes manual control inside the facility and remote control from outside the facility.
The control state display program according to any one of claims 2 to 4, wherein the program is a control state display program.
前記センサー値は、気温、湿度、二酸化炭素濃度、日射量、降雨、風向、風速、土壌温度、土壌水分量のうち、少なくともいずれか1つを含む、
ことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の制御状態表示プログラム。
The sensor value includes at least one of temperature, humidity, carbon dioxide concentration, solar radiation, rainfall, wind direction, wind speed, soil temperature, and soil moisture.
The control state display program according to any one of claims 1 to 5, wherein
施設内又は施設外のセンサーから取得したセンサー値を時系列順に表示するとともに、前記施設内の制御対象に対する制御モードを示すバーを前記センサー値に対応づけて時系列順に表示する際に、前記制御対象に対する制御モードに応じて異なるバーを表示するとともに、前記制御対象に対する制御モードにおける前記制御対象に対する制御量を示すものを前記バーの表示領域に表示する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする制御状態表示方法。
When the sensor values acquired from sensors inside or outside the facility are displayed in chronological order, and the bar indicating the control mode for the control target in the facility is displayed in chronological order in association with the sensor value, the control Displaying different bars according to the control mode for the object, and displaying in the display area of the bar what indicates the control amount for the control object in the control mode for the control object.
A control state display method, wherein a computer executes a process.
施設内又は施設外のセンサーから取得したセンサー値を時系列順に表示するとともに、前記施設内の制御対象に対する制御モードを示すバーを前記センサー値に対応づけて時系列順に表示する際に、前記制御対象に対する制御モードに応じて異なるバーを表示するとともに、前記制御対象に対する制御モードにおける前記制御対象に対する制御量を示すものを前記バーの表示領域に表示する、
処理を実行する機能を有する制御部を含むことを特徴とする制御状態表示装置。
When the sensor values acquired from sensors inside or outside the facility are displayed in chronological order, and the bar indicating the control mode for the control target in the facility is displayed in chronological order in association with the sensor value, the control Displaying different bars according to the control mode for the object, and displaying in the display area of the bar what indicates the control amount for the control object in the control mode for the control object.
A control state display device comprising a control unit having a function of executing processing.
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