JP2018020332A - Method for manufacturing laminated iron core and method for manufacturing laminated iron core - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、積層鉄心の製造装置及び積層鉄心の製造方法に関する。 The present disclosure relates to a laminated iron core manufacturing apparatus and a laminated iron core manufacturing method.
特許文献1は、コイル状に巻回された帯状の金属板(被加工板)であるコイル材をアンコイラーから間欠的に送り出しながら、当該金属板をパンチで円形状に打ち抜いて打ち抜き部材を形成する打ち抜き装置を開示している。当該打ち抜き装置は、金属板を下流側に送る際に金属板を下型の上面位置よりも高い位置に持ち上げるための複数のリフタを備えている。複数のリフタは、下型のダイ穴の周囲に配置されている。そのため、金属板が下流側に送られる際には、金属板は、リフタによって持ち上げられ、ダイ穴よりも高い位置を通過する。従って、金属板が撓んでもダイ穴に引っかかることが抑制される。
一方、特許文献2は、コイル材をアンコイラーから間欠的に送り出しながら、当該金属板をパンチで打ち抜いて打ち抜き部材を形成する第1の工程と、複数の打ち抜き部材を積層して積層体を形成する第2の工程と、積層体を加工して積層鉄心を形成する第3の工程とを含む積層鉄心の製造方法を開示している。第1の工程で形成される打ち抜き部材は、金属板の幅方向に延在するヨーク部と、ヨーク部から金属板の長手方向に突出すると共に金属板の幅方向において所定間隔で一列に並ぶ複数のティース部とを有する。第1の工程では、打ち抜き部材のティース部が他の打ち抜き部材のティース部の間に位置するように、一対の打ち抜き部材がパンチで打ち抜かれる。このように、金属板から打ち抜き部材を2列一組で形成することを、いわゆる「2列取り」ということがある。
On the other hand,
特許文献2のように、金属板から打ち抜き部材を2列取りする場合も、打ち抜き部材が打ち抜かれた後の金属板(「スケルトン」ともいう。)が下型のダイ穴に引っかかる懸念がある。しかしながら、金属板から打ち抜き部材を2列取りする場合、スケルトンのマージンが小さい。そのため、ダイ穴の周囲に複数のリフタを設けることによってスケルトンを持ち上げようとしても、スケルトンがリフタから脱落してしまう虞がある。そもそも、ヨーク部に対応してダイ穴も金属板の幅方向に延在しているので、ダイ穴の周囲に複数のリフタを設けたとしても、リフタが下型よりも高い位置に突出していると、スケルトンがリフタに引っかかってしまいうる。
As in
そこで、本開示は、金属板から打ち抜き部材を2列取りする場合において、金属板をスムーズに搬送することが可能な積層鉄心の製造装置及び積層鉄心の製造方法を説明する。 Therefore, the present disclosure describes a laminated iron core manufacturing apparatus and a laminated iron core manufacturing method capable of smoothly conveying a metal plate when two rows of punching members are taken from the metal plate.
本開示の一つの観点に係る積層鉄心の製造装置は、所定の一方向に間欠的に送り出される帯状の金属板を所定の第1の打ち抜き形状に沿って打ち抜くように構成された第1のダイ及び第1のパンチを備える第1のパンチ部であって、金属板の幅方向に延在する第1のヨーク部と、第1のヨーク部から金属板の長手方向に突出すると共に幅方向において所定間隔で一列に並ぶ複数の第1のティース部とを有する第1の打ち抜き部材を形成する第1のパンチ部と、金属板の送出方向に関して第1のパンチ部よりも下流側に位置すると共に、金属板を所定の第2の打ち抜き形状に沿って打ち抜くように構成された第2のダイ及び第2のパンチを備える第2のパンチ部であって、幅方向に延在する第2のヨーク部と、第2のヨーク部から長手方向に突出すると共に幅方向において所定間隔で一列に並ぶ複数の第2のティース部とを有する第2の打ち抜き部材を形成する第2のパンチ部と、金属板を一方向においてガイドするガイド部とを備える。第1の打ち抜き形状は、第1のヨーク部に対応する第1のヨーク対応領域と、複数の第1のティース部に対応する複数の第1のティース対応領域とを有する。第2の打ち抜き形状は、第2のヨーク部に対応する第2のヨーク対応領域と、複数の第2のティース部に対応する複数の第2のティース対応領域とを有し、複数の第2のティース対応領域が幅方向において複数の第1のティース対応領域の間に一つずつ位置するように設定されている。ガイド部は、金属板の上側主面のうち側縁部と対向するように配置された上側部材と、金属板の下側主面と対向する対向面を含む下側部材とを有する。下側部材は、鉛直方向から見て上側部材と重なり合う重複部と、鉛直方向から見て上側部材と重なり合わないと共に上側部材よりも金属板の幅方向における中央部側に突出する非重複部とを含む。非重複部における対向面の少なくとも一部は、重複部における対向面よりも高さ位置が高い。 An apparatus for manufacturing a laminated core according to one aspect of the present disclosure includes a first die configured to punch a strip-shaped metal plate intermittently fed in a predetermined direction along a predetermined first punching shape. And a first punch portion including a first punch, the first yoke portion extending in the width direction of the metal plate, and protruding in the longitudinal direction of the metal plate from the first yoke portion and in the width direction A first punch portion that forms a first punching member having a plurality of first teeth portions arranged in a line at a predetermined interval, and located on the downstream side of the first punch portion with respect to the feeding direction of the metal plate A second punch portion including a second die and a second punch configured to punch a metal plate along a predetermined second punching shape, and extending in the width direction. Projecting in the longitudinal direction from the second yoke part Comprising a second punch unit for forming a second punching member having a second teeth portion of the plurality arranged in a row at predetermined intervals in the width direction as well as, and a guide portion for guiding the metal plate in one direction. The first punching shape has a first yoke corresponding region corresponding to the first yoke portion and a plurality of first teeth corresponding regions corresponding to the plurality of first teeth portions. The second punching shape has a second yoke corresponding region corresponding to the second yoke portion and a plurality of second teeth corresponding regions corresponding to the plurality of second teeth portions, and a plurality of second punching shapes. The teeth corresponding regions are set so as to be positioned one by one between the plurality of first teeth corresponding regions in the width direction. The guide portion includes an upper member disposed so as to face the side edge portion of the upper main surface of the metal plate, and a lower member including a facing surface facing the lower main surface of the metal plate. The lower member includes an overlapping portion that overlaps with the upper member when viewed from the vertical direction, and a non-overlapping portion that does not overlap with the upper member when viewed from the vertical direction and protrudes toward the center side in the width direction of the metal plate from the upper member. including. At least a part of the facing surface in the non-overlapping portion has a height position higher than that of the facing surface in the overlapping portion.
本開示の一つの観点に係る積層鉄心の製造装置では、上側部材及び下側部材を有するガイド部によって、帯状の金属板を所定の一方向においてガイドしている。上側部材は、金属板の上側主面のうち側縁部と対向するように配置されている。下側部材は、金属板の下側主面と対向する対向面と、鉛直方向から見て上側部材と重なり合う重複部と、鉛直方向から見て上側部材と重なり合わないと共に上側部材よりも金属板の幅方向における中央部側に突出する非重複部とを含む。非重複部における対向面の少なくとも一部は、重複部における対向面よりも高さ位置が高い。そのため、金属板のうち側縁部が上側部材と下側部材との間に挿通された状態でガイドされる場合、側縁部のうち上側部材と下側部材との間に位置する領域は上側部材によって上方への移動が規制される。一方、側縁部のうち下側部材の非重複部における対向面と対向する領域は、上側部材による上方への移動が規制されていないので、上側部材と下側部材との間隙よりも高い位置まで持ち上げられる。従って、金属板は、非重複部における対向面によって、上方に向けて凸となるように変形される。その結果、打ち抜き部材が打ち抜かれた後の金属板がダイ孔に引っかかることが抑制される。以上より、金属板から打ち抜き部材を2列取りする場合において、金属板をスムーズに搬送することが可能となる。 In the laminated core manufacturing apparatus according to one aspect of the present disclosure, the belt-shaped metal plate is guided in a predetermined direction by a guide portion having an upper member and a lower member. The upper member is disposed so as to face the side edge portion of the upper main surface of the metal plate. The lower member includes a facing surface that faces the lower main surface of the metal plate, an overlapping portion that overlaps with the upper member when viewed from the vertical direction, and a metal plate that does not overlap with the upper member when viewed from the vertical direction and is higher than the upper member. And a non-overlapping portion that protrudes toward the center in the width direction. At least a part of the facing surface in the non-overlapping portion has a height position higher than that of the facing surface in the overlapping portion. Therefore, when the side edge of the metal plate is guided while being inserted between the upper member and the lower member, the region located between the upper member and the lower member of the side edge is the upper side. The upward movement is restricted by the member. On the other hand, the region facing the opposing surface in the non-overlapping portion of the lower member in the side edge portion is higher than the gap between the upper member and the lower member because upward movement by the upper member is not restricted. Can be lifted up. Therefore, the metal plate is deformed so as to be convex upward by the facing surface in the non-overlapping portion. As a result, the metal plate after the punching member is punched is suppressed from being caught in the die hole. As described above, when two rows of punching members are taken from the metal plate, the metal plate can be smoothly conveyed.
対向面は、金属板の幅方向における中央部側に向かうにつれて上方に傾斜するテーパ面、又は、金属板寄りの領域が上方に突出する段状面であってもよい。この場合、金属板は、非重複部の対向面によって、上側に向けて凸となるように湾曲される。そのため、金属板に過大な応力が付与され難くなる。従って、金属板をよりスムーズに搬送することが可能となる。 The facing surface may be a tapered surface that slopes upward as it goes toward the center in the width direction of the metal plate, or a stepped surface from which a region near the metal plate protrudes upward. In this case, the metal plate is curved so as to protrude upward by the facing surface of the non-overlapping portion. Therefore, it is difficult to apply excessive stress to the metal plate. Therefore, the metal plate can be transported more smoothly.
ガイド部は第2のパンチ部の側方に位置していてもよい。この場合、第2の打ち抜き部材が打ち抜かれた金属板が、その場で、ガイド部によって上方に向けて凸となるように変形される。そのため、第2の打ち抜き部材が打ち抜かれた金属板が、第2のダイのダイ孔に極めて引っかかり難くなる。 The guide part may be located on the side of the second punch part. In this case, the metal plate from which the second punching member is punched is deformed so as to protrude upward by the guide portion on the spot. Therefore, the metal plate from which the second punching member has been punched is very difficult to get caught in the die hole of the second die.
ガイド部は、第2のダイのうち複数の第2のティース対応領域を形成する部分の側方に位置していてもよい。この場合、ガイド部と第2のパンチ部との干渉が抑制されるので、金属板の側縁部をガイド部によってガイドするために必要以上に幅広としなくてもよい。そのため、比較的幅狭の金属板を用いることができるので、歩留まり向上を図ることが可能となる。その結果、積層鉄心の製造コストを低減できる。特に、アンコイラーから送り出される1つのコイル材の全長は例えば数100m〜数10000m程度の場合もあるので、金属板が幅狭となることにより、歩留まり向上と低コスト化とが極めて効果的に達成される。 The guide portion may be located on a side of a portion of the second die that forms the plurality of second tooth corresponding regions. In this case, since interference between the guide portion and the second punch portion is suppressed, it is not necessary to make the metal plate wider than necessary in order to guide the side edge portion of the metal plate by the guide portion. Therefore, since a relatively narrow metal plate can be used, the yield can be improved. As a result, the manufacturing cost of the laminated iron core can be reduced. In particular, the total length of one coil material delivered from the uncoiler may be, for example, about several hundreds of meters to several tens of thousands of meters. Therefore, by reducing the width of the metal plate, yield improvement and cost reduction can be achieved extremely effectively. The
本開示の一つの観点に係る積層鉄心の製造装置は、金属板の送出方向に関してガイド部よりも下流側に位置する一対のローラをさらに備え、一対のローラは、鉛直方向に沿って延びる回転軸周りに回転可能に構成されており、一対のローラの離間距離は金属板の幅よりも狭くてもよい。この場合、ガイド部によって上方に凸となるように変形された金属板が、ガイド部の下流側に位置する一対のローラに導かれる。一対のローラの離間間隔は金属板の幅よりも狭いので、一対のローラにおいて、上方に凸の金属板を、その形状が保たれた状態でガイドすることができる。 An apparatus for manufacturing a laminated core according to one aspect of the present disclosure further includes a pair of rollers positioned on the downstream side of the guide portion with respect to the feeding direction of the metal plate, and the pair of rollers is a rotating shaft extending along the vertical direction. It is comprised so that it can rotate around, and the separation distance of a pair of roller may be narrower than the width | variety of a metal plate. In this case, the metal plate deformed so as to protrude upward by the guide portion is guided to a pair of rollers located on the downstream side of the guide portion. Since the distance between the pair of rollers is narrower than the width of the metal plate, the pair of rollers can guide the metal plate protruding upward while maintaining its shape.
下側部材は、弾性部材によって上側部材に向けて上方に付勢されていてもよい。この場合、金属板がパンチ部のパンチによって押される際に、金属板を介して下側部材が下方に付勢され、下側部材の全体がダイより下側に押し込まれる。そのため、パンチによる金属板の打ち抜きにあたり、下側部材によって金属板が屈曲し難くなる。一方、パンチによる金属板の打ち抜き後は、パンチの上昇に伴い、下側部材が上側部材に向けて上方に移動する。そのため、パンチが金属板から完全に離間すると、金属板の側縁部が上側部材と下側部材との間に自然と保持される。従って、パンチによる金属板の打ち抜き直後に、上方に向けて凸となるように金属板が変形される。その結果、下側部材による金属板の変形時期を適切にコントロールできるので、金属板をさらにスムーズに搬送することが可能となる。 The lower member may be biased upward toward the upper member by the elastic member. In this case, when the metal plate is pushed by the punch of the punch portion, the lower member is urged downward through the metal plate, and the entire lower member is pushed downward from the die. Therefore, when the metal plate is punched by the punch, the metal plate is hardly bent by the lower member. On the other hand, after the punching of the metal plate, the lower member moves upward toward the upper member as the punch rises. Therefore, when the punch is completely separated from the metal plate, the side edge portion of the metal plate is naturally held between the upper member and the lower member. Accordingly, immediately after the punching of the metal plate by the punch, the metal plate is deformed so as to protrude upward. As a result, the deformation time of the metal plate by the lower member can be appropriately controlled, so that the metal plate can be transported more smoothly.
複数の第1のティース対応領域は、金属板の送出方向に関して、第1のヨーク対応領域の下流側に位置しており、複数の第2のティース対応領域は、金属板の送出方向に関して、第2のヨーク対応領域の上流側に位置していてもよい。ところで、第2の打ち抜き部材が打ち抜かれた後の金属板において複数の第2のティース対応領域を囲む部分は、剛性が低下している。金属板のうち剛性が低下している低剛性部分が下流側に向かう際に、第2のダイのダイ孔のうち第2のヨーク対応領域を形成するヨーク形成孔部分を通過する必要があるが、ヨーク形成孔部分は比較的大きな孔であるので、低剛性部分がヨーク形成孔部分に引っかかりやすい傾向にある。しかしながら、ガイド部によって上方に向けて凸となるように金属板が変形されるので、低剛性部分が垂れ下がっても金属板がヨーク形成孔部分の上方を通過しやすくなる。そのため、金属板をいっそうスムーズに搬送することが可能となる。 The plurality of first teeth corresponding regions are located downstream of the first yoke corresponding region with respect to the feeding direction of the metal plate, and the plurality of second teeth corresponding regions are the first with respect to the feeding direction of the metal plate. It may be located upstream of the two yoke corresponding regions. By the way, the rigidity of the portion surrounding the plurality of second teeth corresponding regions in the metal plate after the second punching member is punched is reduced. When the low-rigidity portion of the metal plate whose rigidity is reduced is directed toward the downstream side, it is necessary to pass through the yoke forming hole portion that forms the second yoke-corresponding region in the die hole of the second die. Since the yoke forming hole portion is a relatively large hole, the low rigidity portion tends to be easily caught by the yoke forming hole portion. However, since the metal plate is deformed so as to protrude upward by the guide portion, the metal plate easily passes above the yoke forming hole portion even if the low-rigidity portion hangs down. Therefore, the metal plate can be transported more smoothly.
本開示の他の観点に係る積層鉄心の製造方法は、第1のダイ及び第1のパンチを備える第1のパンチ部によって帯状の金属板を所定の第1の打ち抜き形状に沿って打ち抜いて、金属板の幅方向に延在する第1のヨーク部と、第1のヨーク部から金属板の長手方向に突出すると共に幅方向において所定間隔で一列に並ぶ複数の第1のティース部とを有する第1の打ち抜き部材を形成する第1の工程と、第1の工程の後に、金属板を所定の一方向に送り出す第2の工程と、第2の工程の後に、第1のパンチ部の下流側に位置すると共に第2のダイ及び第2のパンチを備える第2のパンチ部によって金属板を所定の第2の打ち抜き形状に沿って打ち抜いて、幅方向に延在する第2のヨーク部と、第2のヨーク部から長手方向に突出すると共に幅方向において所定間隔で一列に並ぶ複数の第2のティース部とを有する第2の打ち抜き部材を形成する第3の工程と、第3の工程の後に、金属板を一方向に送り出す第4の工程とを含む。第1の打ち抜き形状は、第1のヨーク部に対応する第1のヨーク対応領域と、複数の第1のティース部に対応する複数の第1のティース対応領域とを有する。第2の打ち抜き形状は、第2のヨーク部に対応する第2のヨーク対応領域と、複数の第2のティース部に対応する複数の第2のティース対応領域とを有し、複数の第2のティース対応領域が幅方向において複数の第1のティース対応領域の間に一つずつ位置するように設定されている。第4の工程では、金属板の上側主面のうち側縁部と対向する上側部材と、金属板の下側主面と対向する対向面を含む下側部材とを有するガイド部により金属板を一方向にガイドしている。下側部材は、鉛直方向から見て上側部材と重なり合う重複部と、鉛直方向から見て上側部材と重なり合わないと共に上側部材よりも金属板の幅方向における中央部側に突出する非重複部とを含む。非重複部における対向面の少なくとも一部は、重複部における対向面よりも高さ位置が高い。 A method for manufacturing a laminated core according to another aspect of the present disclosure includes punching a band-shaped metal plate along a predetermined first punching shape by a first punch unit including a first die and a first punch, A first yoke portion extending in the width direction of the metal plate; and a plurality of first teeth portions protruding from the first yoke portion in the longitudinal direction of the metal plate and arranged in a row at predetermined intervals in the width direction. A first step of forming the first punching member, a second step of feeding the metal plate in a predetermined direction after the first step, and a downstream of the first punch portion after the second step A second yoke portion extending in the width direction by punching a metal plate along a predetermined second punching shape by a second punch portion located on the side and provided with a second die and a second punch , Protruding in the longitudinal direction from the second yoke portion and the width direction A third step of forming a second punching member having a plurality of second teeth portions arranged in a line at predetermined intervals, and a fourth step of feeding the metal plate in one direction after the third step Including. The first punching shape has a first yoke corresponding region corresponding to the first yoke portion and a plurality of first teeth corresponding regions corresponding to the plurality of first teeth portions. The second punching shape has a second yoke corresponding region corresponding to the second yoke portion and a plurality of second teeth corresponding regions corresponding to the plurality of second teeth portions, and a plurality of second punching shapes. The teeth corresponding regions are set so as to be positioned one by one between the plurality of first teeth corresponding regions in the width direction. In the fourth step, the metal plate is formed by a guide portion having an upper member that faces the side edge portion of the upper main surface of the metal plate and a lower member that includes a facing surface that faces the lower main surface of the metal plate. Guide in one direction. The lower member includes an overlapping portion that overlaps with the upper member when viewed from the vertical direction, and a non-overlapping portion that does not overlap with the upper member when viewed from the vertical direction and protrudes toward the center side in the width direction of the metal plate from the upper member. including. At least a part of the facing surface in the non-overlapping portion has a height position higher than that of the facing surface in the overlapping portion.
本開示の他の観点に係る積層鉄心の製造方法では、第4の工程において、上側部材及び下側部材を有するガイド部によって、帯状の金属板を所定の一方向においてガイドしている。上側部材は、金属板の上側主面のうち側縁部と対向するように配置されている。下側部材は、金属板の下側主面と対向する対向面と、鉛直方向から見て上側部材と重なり合う重複部と、鉛直方向から見て上側部材と重なり合わないと共に上側部材よりも金属板の幅方向における中央部側に突出する非重複部とを含む。非重複部における対向面の少なくとも一部は、重複部における対向面よりも高さ位置が高い。そのため、金属板のうち側縁部が上側部材と下側部材との間に挿通された状態でガイドされる場合、側縁部のうち上側部材と下側部材との間に位置する領域は上側部材によって上方への移動が規制される。一方、側縁部のうち下側部材の非重複部における対向面と対向する領域は、上側部材による上方への移動が規制されていないので、上側部材と下側部材との間隙よりも高い位置まで持ち上げられる。従って、金属板は、非重複部における対向面によって、上方に向けて凸となるように変形される。その結果、打ち抜き部材が打ち抜かれた後の金属板がダイ孔に引っかかることが抑制される。以上より、金属板から打ち抜き部材を2列取りする場合において、金属板をスムーズに搬送することが可能となる。 In the method for manufacturing a laminated core according to another aspect of the present disclosure, in the fourth step, the belt-shaped metal plate is guided in a predetermined direction by a guide portion having an upper member and a lower member. The upper member is disposed so as to face the side edge portion of the upper main surface of the metal plate. The lower member includes a facing surface that faces the lower main surface of the metal plate, an overlapping portion that overlaps with the upper member when viewed from the vertical direction, and a metal plate that does not overlap with the upper member when viewed from the vertical direction and is higher than the upper member. And a non-overlapping portion that protrudes toward the center in the width direction. At least a part of the facing surface in the non-overlapping portion has a height position higher than that of the facing surface in the overlapping portion. Therefore, when the side edge of the metal plate is guided while being inserted between the upper member and the lower member, the region located between the upper member and the lower member of the side edge is the upper side. The upward movement is restricted by the member. On the other hand, the region facing the opposing surface in the non-overlapping portion of the lower member in the side edge portion is higher than the gap between the upper member and the lower member because upward movement by the upper member is not restricted. Can be lifted up. Therefore, the metal plate is deformed so as to be convex upward by the facing surface in the non-overlapping portion. As a result, the metal plate after the punching member is punched is suppressed from being caught in the die hole. As described above, when two rows of punching members are taken from the metal plate, the metal plate can be smoothly conveyed.
対向面は、金属板の幅方向における中央部側に向かうにつれて上方に傾斜するテーパ面、又は、金属板寄りの領域が上方に突出する段状面であってもよい。この場合、金属板は、非重複部の対向面によって、上側に向けて凸となるように湾曲される。そのため、金属板に過大な応力が付与され難くなる。従って、金属板をよりスムーズに搬送することが可能となる。 The facing surface may be a tapered surface that slopes upward as it goes toward the center in the width direction of the metal plate, or a stepped surface from which a region near the metal plate protrudes upward. In this case, the metal plate is curved so as to protrude upward by the facing surface of the non-overlapping portion. Therefore, it is difficult to apply excessive stress to the metal plate. Therefore, the metal plate can be transported more smoothly.
ガイド部は第2のパンチ部の側方に位置していてもよい。この場合、第2の打ち抜き部材が打ち抜かれた金属板が、その場で、ガイド部によって上方に向けて凸となるように変形される。そのため、第2の打ち抜き部材が打ち抜かれた金属板が、第2のダイのダイ孔に極めて引っかかり難くなる。 The guide part may be located on the side of the second punch part. In this case, the metal plate from which the second punching member is punched is deformed so as to protrude upward by the guide portion on the spot. Therefore, the metal plate from which the second punching member has been punched is very difficult to get caught in the die hole of the second die.
ガイド部は、第2のダイのうち複数の第2のティース対応領域を形成する部分の側方に位置していてもよい。この場合、ガイド部と第2のパンチ部との干渉が抑制されるので、金属板の側縁部をガイド部によってガイドするために必要以上に幅広としなくてもよい。そのため、比較的幅狭の金属板を用いることができるので、歩留まり向上を図ることが可能となる。その結果、積層鉄心の製造コストを低減できる。特に、アンコイラーから送り出される1つのコイル材の全長は例えば数100m〜数10000m程度の場合もあるので、金属板が幅狭となることにより、歩留まり向上と低コスト化とが極めて効果的に達成される。 The guide portion may be located on a side of a portion of the second die that forms the plurality of second tooth corresponding regions. In this case, since interference between the guide portion and the second punch portion is suppressed, it is not necessary to make the metal plate wider than necessary in order to guide the side edge portion of the metal plate by the guide portion. Therefore, since a relatively narrow metal plate can be used, the yield can be improved. As a result, the manufacturing cost of the laminated iron core can be reduced. In particular, the total length of one coil material delivered from the uncoiler may be, for example, about several hundreds of meters to several tens of thousands of meters. Therefore, by reducing the width of the metal plate, yield improvement and cost reduction can be achieved extremely effectively. The
第4の工程では、金属板の送出方向に関してガイド部よりも下流側において、鉛直方向に沿って延びる回転軸周りに回転可能に構成された一対のローラによって金属板を案内し、一対のローラの離間距離が金属板の幅よりも狭く設定されていてもよい。この場合、第3の工程においてガイド部によって上方に凸となるように変形された金属板は、第4の工程においてガイド部の下流側に位置する一対のローラに導かれる。一対のローラの離間間隔は金属板の幅よりも狭いので、一対のローラにおいて、上方に凸の金属板を、その形状が保たれた状態でガイドすることができる。 In the fourth step, the metal plate is guided by a pair of rollers configured to be rotatable around a rotation axis extending along the vertical direction on the downstream side of the guide portion with respect to the feeding direction of the metal plate. The separation distance may be set narrower than the width of the metal plate. In this case, the metal plate deformed so as to protrude upward by the guide portion in the third step is guided to a pair of rollers positioned on the downstream side of the guide portion in the fourth step. Since the distance between the pair of rollers is narrower than the width of the metal plate, the pair of rollers can guide the metal plate protruding upward while maintaining its shape.
下側部材は、弾性部材によって上側部材に向けて上方に付勢されていてもよい。この場合、金属板がパンチ部のパンチによって押される際に、金属板を介して下側部材が下方に付勢され、下側部材の全体がダイより下側に押し込まれる。そのため、パンチによる金属板の打ち抜きにあたり、下側部材によって金属板が屈曲し難くなる。一方、パンチによる金属板の打ち抜き後は、パンチの上昇に伴い、下側部材が上側部材に向けて上方に移動する。そのため、パンチが金属板から完全に離間すると、金属板の側縁部が上側部材と下側部材との間に自然と保持される。従って、パンチによる金属板の打ち抜き直後に、上方に向けて凸となるように金属板が変形される。その結果、下側部材による金属板の変形時期を適切にコントロールできるので、金属板をさらにスムーズに搬送することが可能となる。 The lower member may be biased upward toward the upper member by the elastic member. In this case, when the metal plate is pushed by the punch of the punch portion, the lower member is urged downward through the metal plate, and the entire lower member is pushed downward from the die. Therefore, when the metal plate is punched by the punch, the metal plate is hardly bent by the lower member. On the other hand, after the punching of the metal plate, the lower member moves upward toward the upper member as the punch rises. Therefore, when the punch is completely separated from the metal plate, the side edge portion of the metal plate is naturally held between the upper member and the lower member. Accordingly, immediately after the punching of the metal plate by the punch, the metal plate is deformed so as to protrude upward. As a result, the deformation time of the metal plate by the lower member can be appropriately controlled, so that the metal plate can be transported more smoothly.
複数の第1のティース対応領域は、金属板の送出方向に関して、第1のヨーク対応領域の下流側に位置しており、複数の第2のティース対応領域は、金属板の送出方向に関して、第2のヨーク対応領域の上流側に位置していてもよい。ところで、第2の打ち抜き部材が打ち抜かれた後の金属板において複数の第2のティース対応領域を囲む部分は、剛性が低下している。金属板のうち剛性が低下している低剛性部分が下流側に向かう際に、第2のダイのダイ孔のうち第2のヨーク対応領域を形成するヨーク形成孔部分を通過する必要があるが、ヨーク形成孔部分は比較的大きな孔であるので、低剛性部分がヨーク形成孔部分に引っかかりやすい傾向にある。しかしながら、ガイド部によって上方に向けて凸となるように金属板が変形されるので、低剛性部分が垂れ下がっても金属板がヨーク形成孔部分の上方を通過しやすくなる。そのため、金属板をいっそうスムーズに搬送することが可能となる。 The plurality of first teeth corresponding regions are located downstream of the first yoke corresponding region with respect to the feeding direction of the metal plate, and the plurality of second teeth corresponding regions are the first with respect to the feeding direction of the metal plate. It may be located upstream of the two yoke corresponding regions. By the way, the rigidity of the portion surrounding the plurality of second teeth corresponding regions in the metal plate after the second punching member is punched is reduced. When the low-rigidity portion of the metal plate whose rigidity is reduced is directed toward the downstream side, it is necessary to pass through the yoke forming hole portion that forms the second yoke-corresponding region in the die hole of the second die. Since the yoke forming hole portion is a relatively large hole, the low rigidity portion tends to be easily caught by the yoke forming hole portion. However, since the metal plate is deformed so as to protrude upward by the guide portion, the metal plate easily passes above the yoke forming hole portion even if the low-rigidity portion hangs down. Therefore, the metal plate can be transported more smoothly.
本開示に係る積層鉄心の製造装置及び積層鉄心の製造方法によれば、金属板から打ち抜き部材を2列取りする場合において、金属板をスムーズに搬送することが可能となる。 According to the laminated iron core manufacturing apparatus and the laminated iron core manufacturing method according to the present disclosure, when two rows of punched members are taken from the metal plate, the metal plate can be smoothly conveyed.
以下に説明される本開示に係る実施形態は本発明を説明するための例示であるので、本発明は以下の内容に限定されるべきではない。以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。 Since the embodiment according to the present disclosure described below is an example for explaining the present invention, the present invention should not be limited to the following contents. In the following description, the same reference numerals are used for the same elements or elements having the same function, and redundant description is omitted.
[固定子積層鉄心]
まず、図1〜図3を参照して、固定子積層鉄心1の構成について説明する。固定子積層鉄心1(ステータ)は、円筒形状を呈している。すなわち、固定子積層鉄心1の中央部分には、中心軸Axに沿って延びる貫通孔1aが設けられている。貫通孔1a内には、図示しない回転子鉄心(ロータ)が配置可能である。固定子積層鉄心1は、回転子鉄心と共に電動機(モータ)を構成する。
[Stator laminated core]
First, with reference to FIGS. 1-3, the structure of the stator laminated
固定子積層鉄心1は、複数の打ち抜き部材30(図14参照。詳しくは後述する。)を積み重ねて積層体20(図6参照)を構成し、当該積層体20を加工して得られる。固定子積層鉄心1は、一つのヨーク部2と、複数のティース部3(図1及び図2では12個のティース部3)とを有する。
The stator laminated
ヨーク部2は、円環状を呈しており、中心軸Ax囲むように延びている。ヨーク部2の径方向における幅は、モータの用途及び性能に応じて種々の大きさとなりうるが、例えば2mm〜40mm程度であってもよい。ヨーク部2は、複数のヨーク2a(図1及び図2では12個のヨーク2a)と、複数の連結部2b(図1及び図2では11個の連結部2b)とを含む。
The
連結部2bは、固定子積層鉄心1の円周方向において隣り合うヨーク2aの間に位置すると共に、ヨーク2aの外縁側に位置している。連結部2bは、固定子積層鉄心1の円周方向において隣り合うヨーク2a同士を一体的に連結している。連結部2bによって連結されているヨーク2aの内縁側には、切り込み部4が形成されている。図1及び図2では切り込み部4内に隙間が存在しているが、切り込み部4の側面同士が接触していてもよい。
The connecting
各ティース部3はそれぞれ、対応するヨーク2aの内縁から中心軸Ax側に向かうように固定子積層鉄心1の径方向に沿って延びている。すなわち、ティース部3は、ヨーク部2の内縁から中心軸Ax側に向けて突出している。図1及び図2に示される固定子積層鉄心1においては、一つのティース部3が一つのヨーク2aに一体的に形成されており、一つの鉄心片5を構成している。従って、図1及び図2に示される固定子積層鉄心1は、12個の鉄心片5を有している。
Each of the
各ティース部3は、固定子積層鉄心1の周方向において、略等間隔で並んでいる。固定子積層鉄心1がモータとして構成される場合には、各ティース部3には、巻線(図示せず)が所定回数巻回される。隣り合うティース部3の間には、巻線を配置するための空間であるスロット6が画定されている。
The
ヨーク部2及びティース部3にはそれぞれカシメ部7が設けられている。カシメ部7は、図3に示されるように、固定子積層鉄心1の最下層をなす打ち抜き部材30に形成された貫通孔7aと、固定子積層鉄心1の最下層以外をなす打ち抜き部材30に形成されたカシメ7bとを有する。カシメ7bは、打ち抜き部材30の表面側に形成された凹部と、打ち抜き部材30の裏面側に形成された凸部とで構成されている。一の打ち抜き部材30のカシメ7bの凹部は、当該一の打ち抜き部材30の表面側に位置する他の打ち抜き部材30のカシメ7bの凸部と接合される。一の打ち抜き部材30のカシメ7bの凸部は、当該一の打ち抜き部材30の裏面側に位置する更に他の打ち抜き部材30のカシメ7bの凹部と接合される。貫通孔7aには、固定子積層鉄心1の最下層に隣接する打ち抜き部材30のカシメ7bの凸部が接合される。貫通孔7aは、積層体20を連続して製造する際、既に製造された積層体20に対して次に製造する積層体20がカシメ7bによって締結されるのを防ぐ機能を有する。
The
[固定子積層鉄心の製造装置]
続いて、図4を参照して、固定子積層鉄心1の製造装置100について説明する。製造装置100は、帯状の金属板である電磁鋼板W(被加工板)から固定子積層鉄心1を製造するための装置である。製造装置100は、アンコイラー110と、送出装置120と、打ち抜き装置130と、コントローラ150(制御部)とを備える。
[Stator laminated iron core manufacturing equipment]
Then, with reference to FIG. 4, the
アンコイラー110は、コイル状に巻回された帯状の電磁鋼板Wであるコイル材111が装着された状態で、コイル材111を回転自在に保持する。送出装置120は、電磁鋼板Wを上下から挟み込む一対のローラ121,121を有する。一対のローラ121,122は、コントローラ150からの指示信号に基づいて回転及び停止し、電磁鋼板Wを打ち抜き装置130に向けて間欠的に順次送り出す。
The
コイル材111を構成する電磁鋼板Wの長さは、例えば500m〜10000m程度であってもよい。電磁鋼板Wの厚さは、例えば0.1mm〜0.5mm程度であってもよい。電磁鋼板Wの厚さは、より優れた磁気的特性を有する固定子積層鉄心1を得る観点から、例えば0.1mm〜0.3mm程度であってもよい。電磁鋼板Wの幅は、例えば50mm〜500mm程度であってもよい。
The length of the electromagnetic steel plate W constituting the
コントローラ150は、例えば、記録媒体(図示せず)に記録されているプログラム又はオペレータからの操作入力等に基づいて、送出装置120及び打ち抜き装置130をそれぞれ動作させるための指示信号を生成し、送出装置120及び打ち抜き装置130に送信する。
The
[打ち抜き装置]
続いて、図4〜図10を参照して、打ち抜き装置130について説明する。打ち抜き装置130は、送出装置120によって間欠的に送り出される電磁鋼板Wを順次打ち抜き加工して打ち抜き部材10を形成する機能と、打抜き加工によって得られた打ち抜き部材10を順次積層しつつ重ね合わせて固定子積層鉄心1を製造する機能とを有する。
[Punching device]
Next, the
打ち抜き装置130は、図4及び図5に示されるように、ベース131と、下型132と、ダイプレート133と、ストリッパ134と、上型135と、天板136と、プレス機137(駆動部)と、吊り具138と、パンチA1〜A9と、押さえピンB1〜B10と、一組のガイド部170と、二組のローラ部180とを有する。ベース131は、ベース131に載置された下型132を支持する。
4 and 5, the
下型132は、下型132に載置されたダイプレート133を保持する。下型132には、電磁鋼板Wから打ち抜かれた材料(例えば、打ち抜き部材10、廃材等)が排出される排出孔C1〜C9が、パンチA1〜A9に対応する位置にそれぞれ設けられている。排出孔C5,C9内には、図6に示されるように、シリンダ132aと、ステージ132bと、プッシャ132cとが配置されている。
The
シリンダ132aは、パンチA6によって電磁鋼板Wから打ち抜かれた打ち抜き部材10が下方に落下するのを防止するため、打ち抜き部材30を支持する。シリンダ132aは、コントローラ150からの指示信号に基づいて上下方向に移動可能に構成されている。具体的には、シリンダ132aは、シリンダ132a上に打ち抜き部材10が積み重ねられるごとに間欠的に下方に移動する。シリンダ132a上において打ち抜き部材10が所定枚数まで積層され、積層体20が形成されると、シリンダ132aの表面がステージ132bの表面と同一高さとなる位置にシリンダ132aが移動する。
The
ステージ132bには、シリンダ132aが通過可能な孔が設けられている。プッシャ132cは、コントローラ150からの指示信号に基づいて、ステージ132bの表面上において水平方向に移動可能に構成されている。シリンダ132aの表面がステージ132bの表面と同一高さとなる位置にシリンダ132aが移動した状態で、プッシャ132cは、積層体20をシリンダ132aからステージ132bに払い出す。ステージ132bに払い出された積層体20は、図示しない加工機によって加工され、固定子積層鉄心1が製造される。
The
図5に戻って、ダイプレート133は、パンチA1〜A9と共に、打ち抜き部材30を成形する機能を有する。ダイプレート133には、パンチA1〜A9に対応する位置にダイD1〜D9がそれぞれ設けられている。各ダイD1〜D9には、上下方向に延びると共に対応する排出孔C1〜C9と連通するダイ孔(貫通孔)が設けられている。各貫通孔の大きさは、対応するパンチA1〜A9の先端部が挿通可能で且つ当該先端部よりも僅かに小さな程度に設定されている。ダイプレート133には、押さえピンB1〜B10に対応する位置に挿通孔E1〜E10がそれぞれ設けられている。
Returning to FIG. 5, the
ストリッパ134は、ストリッパプレート134aと、保持プレート134bとを有する。ストリッパプレート134aは、パンチA1〜A9で電磁鋼板Wを打ち抜く際にパンチA1〜A9に食いついた電磁鋼板WをパンチA1〜A9から取り除く機能を有する。ストリッパプレート134aは、ダイプレート133の上方に位置している。保持プレート134bは、ストリッパプレート134aを上方から保持する。
The
ストリッパ134には、パンチA1〜A9に対応する位置に、上下方向に延びる貫通孔がそれぞれ設けられている。各貫通孔はそれぞれ、ストリッパプレート134aがダイプレート133と接したときに、対応するダイD1〜D9のダイ孔と連通する。各貫通孔内にはそれぞれ、パンチA1〜A9の下部が挿通されている。パンチA1〜A9の当該下部はそれぞれ、各貫通孔内においてスライド可能である。
The
ストリッパ134には、押さえピンB1〜B10に対応する位置に、上下方向に延びる貫通孔がそれぞれ設けられている。各貫通孔はそれぞれ、ストリッパプレート134aがダイプレート133と接したときに、対応する挿通孔E1〜E10と連通する。各貫通孔内にはそれぞれ、押さえピンB1〜B10の下部が挿通されている。押さえピンB1〜B10の当該下部はそれぞれ、各貫通孔内においてスライド可能である。
The
上型135は、ストリッパ134の上方に位置している。上型135には、パンチA1〜A9及び押さえピンB1〜B10の基部(上部)が固定されている。そのため、上型135は、パンチA1〜A9及び押さえピンB1〜B10を保持している。上型135のうち打ち抜き装置130の上流側及び下流側の各端部にはそれぞれ、天板136側に位置し且つ上下方向に延びる収容空間135aと、収容空間135aから下方に向けて貫通する貫通孔135bとが設けられている。
The
天板136は、上型135の上方に位置している。天板136は、上型135を保持している。プレス機137は、天板136の上方に位置している。プレス機137のピストンは、天板136に接続されており、コントローラ150からの指示信号に基づいて動作する。プレス機137が動作すると、ピストンが伸縮して、ストリッパ134、上型135、天板136、吊り具138、パンチA1〜A9及び押さえピンB1〜B10(以下、これらを可動部160という。)が全体的に上下動する。
The
吊り具138は、ストリッパ134を上型135に吊り下げて保持する。吊り具138は、長尺のロッド部138aと、ロッド部138aの上端に設けられた頭部138bとを有する。ロッド部138aの下端部は、ストリッパ134に固定されている。ロッド部138aの上端部は、上型135の貫通孔135bに挿通されている。頭部138bは、下端部よりも径が大きく、上型135の収容空間135a内に収容されている。そのため、頭部138bは、収容空間135a内において上型135に対して上下動可能である。
The
パンチA1〜A9は、対応するダイD1〜D9と共にパンチ部を構成している。各パンチ部は、電磁鋼板Wを所定形状に打ち抜く機能を有する。パンチA1〜A9はそれぞれ、打ち抜き装置130の上流側(送出装置120側)から下流側に向けてこの順に並ぶように配置されている。押さえピンB1〜B10は、パンチA1〜A9によって電磁鋼板Wが打ち抜かれる際に電磁鋼板Wをダイプレート133に押さえつける機能を有する。押さえピンB1〜B10はそれぞれ、打ち抜き装置130の上流側(送出装置120側)から下流側に向けてこの順に並ぶように配置されている。
The punches A1 to A9 constitute a punch portion together with the corresponding dies D1 to D9. Each punch portion has a function of punching the electromagnetic steel sheet W into a predetermined shape. The punches A1 to A9 are arranged so as to be arranged in this order from the upstream side (the
一組のガイド部170は、図7に示されるように、パンチA9及びダイD9で構成されるパンチ部(第2のパンチ部)を間に置くように配置されている。すなわち、各ガイド部170は、図5及び図7に示されるように、当該パンチ部の側方に位置している。より具体的には、各ガイド部170は、ダイD9のうち複数のティース部3に対応する複数のティース対応領域R2b(詳しくは後述する)を形成する部分の側方に位置している。
As shown in FIG. 7, the pair of
各ガイド部170はそれぞれ、図7及び図8に示されるように、1つの上側部材171と、2つの下側部材172と、2つの弾性部材173とを有する。上側部材171は、図7に示されるように、電磁鋼板Wの上側主面のうち側縁部と対向するように配置されている。上側部材171は、電磁鋼板Wの長手方向に沿って延びる板状部材である。
As shown in FIGS. 7 and 8, each
上側部材171は、図8に示されるように、基部171aと、先端部171bとを含む。先端部171bは、基部171aの内縁に一体的に設けられている。そのため、先端部171bは、基部171aから内側(電磁鋼板Wの幅方向における中央部側)に向けて突出している。先端部171bの厚さは、基部171aの厚さよりも小さい。先端部171bは、基部171aの上面寄りに位置している。そのため、上側部材171の先端側は、L字形状を呈している。
As shown in FIG. 8, the
2つの下側部材172は、図7に示されるように、電磁鋼板Wの長手方向において並んでいる。下側部材172は、図8及び図9に示されるように、基部172aと、先端部172bとを含む。本実施形態において、基部172aは、直方体形状を呈している。先端部172bは、基部172aに一体的に設けられている。先端部172bは、基部172aの上面のうちダイプレート133(電磁鋼板W)寄りの領域から上方に向けて突出している。
The two
下側部材172は、図8及び図9に示されるように、鉛直方向から見て上側部材171と重なり合う重複部OV1と、鉛直方向から見て上側部材171と重なり合わない非重複部OV2とを含む。重複部OV1は、基部172a及び先端部172bのうち外側部分(ダイプレート133(電磁鋼板W)から離れる側の一部)である。非重複部OV2は、基部172a及び先端部172bのうち内側部分(ダイプレート133(電磁鋼板W)寄りの一部)である。
8 and 9, the
下側部材172の上面Fuのうち上側部材171の先端部171bよりも外側の領域(ダイプレート133から離れる側の領域)は、基部171aの下面と当接する当接面Fu1として機能する。当接面Fu1は、本実施形態において、基部172aの上面であり、略平坦面である。
Of the upper surface Fu of the
下側部材172の上面Fuのうち上側部材171の基部171aよりも内側の領域(ダイプレート133寄りの領域)は、電磁鋼板Wの下側主面と対向する対向面Fu2である。本実施形態において、対向面Fu2は、電磁鋼板Wの下側主面を支持する支持面としても機能する。図8及び図9に示されるように、対向面Fu2は、本実施形態において、内側(ダイプレート133)に向かうにつれて上方に傾斜するテーパ面である。すなわち、非重複部OV2における対向面Fu2は、重複部OV1における対向面Fu2よりも高さ位置が高くなっている。対向面Fu2(テーパ面)の高さHは、打ち抜き装置130のサイズ、電磁鋼板Wのサイズ、打ち抜き部材30のサイズ等によって種々の大きさに設定されていてもよい。対向面Fu2の高さHは、例えば、数mm〜数10mm程度であってもよいし、5mm程度であってもよい。
Of the upper surface Fu of the
下側部材172の先端部172bは、図9に示されるように、上面Fuを間において対向する一対の側面Fsを含む。そのため、一対の側面Fsは、電磁鋼板Wの送出方向において対向している。一対の側面Fsは、上方に向かうにつれてその対向方向において互いに近づくように傾斜している傾斜面である。これにより、電磁鋼板Wが先端部172bに支持された状態で送出される際に、電磁鋼板Wが先端部172bの角部に引っ掛かり難くなる。
As shown in FIG. 9, the
弾性部材173は、図8に示されるように、下型132と下側部材172との間に設けられている。弾性部材173は、下側部材172を上側部材171に向けて上方に付勢している。そのため、下側部材172が上から外力を付与されていない場合には、弾性部材173によって、下側部材172のうち当接面Fu1が上側部材171の基部171aの下面に当接した状態とされている。弾性部材173は、下側部材172に付勢力を付与できるものであれば特に限定されず、例えばバネであってもよい。
As shown in FIG. 8, the
二組のローラ部180はそれぞれ、図5及び図7に示されるように、ガイド部170の下流側(パンチA9及びダイD9で構成されるパンチ部)の下流側に位置している。各ローラ部180は、一対のローラ181を有している。各ローラ181は、鉛直方向に沿って延びる回転軸周りに回転可能に構成されている。一対のローラ181の離間距離は、図7及び図10に示されるように、電磁鋼板Wの幅よりも狭い。すなわち、一対のローラ181は、電磁鋼板Wを挟持する。
As shown in FIG. 5 and FIG. 7, the two sets of
[固定子積層鉄心の製造方法]
続いて、図4〜図14を参照して、固定子積層鉄心1の製造装置100による固定子積層鉄心1の製造方法について説明する。まず、コントローラ150からの指示信号に基づいて、送出装置120によって間欠的に電磁鋼板Wを順送りさせる。電磁鋼板Wが打ち抜き装置130に送り出され、電磁鋼板Wの被加工部位がパンチA1及びダイD1に到達すると、コントローラ150がプレス機137に指示して、プレス機137が可動部160をダイプレート133に向けて下方に押し出す。ストリッパ134がダイプレート133に到達してこれらで電磁鋼板Wが挟持された後も、コントローラ150からの指示信号に基づいて、プレス機137が可動部160を下方に向けて押し出す。このとき、ストリッパ134は移動しないが、パンチA1〜A9及び押さえピンB1〜B10の先端部はストリッパ134の貫通孔内を移動して、ダイプレート133のうち対応する貫通孔に到達する。そのため、電磁鋼板WがパンチA1及びダイD1によって所定の打ち抜き形状に沿って打ち抜かれ、電磁鋼板Wの両側縁近傍に一対の貫通孔W1が形成される。(図5及び図11の位置S1参照)。打ち抜かれた廃材は、下型132の排出孔C1から排出される。その後、コントローラ150からの指示信号に基づいて、プレス機137が動作して可動部160を上昇させる。
[Method for manufacturing stator core]
Then, with reference to FIGS. 4-14, the manufacturing method of the stator laminated
次に、電磁鋼板Wが送出装置120によって送り出され、電磁鋼板Wの被加工部位がパンチA2及びダイD2に到達すると、コントローラ150からの指示信号に基づいて、プレス機137による可動部160の昇降動作が行われる。これにより、電磁鋼板WがパンチA2及びダイD2によって所定の打ち抜き形状に沿って打ち抜かれ、電磁鋼板Wの中央部分に一対の貫通孔W2が形成される。(図5及び図11の位置S2参照)。打ち抜かれた廃材は、下型132の排出孔C2から排出される。パンチA2及びダイD2による電磁鋼板Wの打ち抜きの際、貫通孔W1内には押さえピンB1が挿通される(図5及び図11の位置S3参照)。
Next, when the electromagnetic steel sheet W is sent out by the
次に、電磁鋼板Wが送出装置120によって送り出され、電磁鋼板Wの被加工部位がパンチA3及びダイD3に到達すると、コントローラ150からの指示信号に基づいて、プレス機137による可動部160の昇降動作が行われる。これにより、電磁鋼板WがパンチA3及びダイD3によって打ち抜かれ、電磁鋼板Wの幅方向において一列に並ぶ11個の貫通孔W3が形成される(図5及び図11の位置S4参照)。貫通孔W3は、電磁鋼板Wの上流側が尖鋭で下流側が幅広の楔形状を呈する。貫通孔W3は、固定子積層鉄心1の切り込み部4に対応する。打ち抜かれた廃材は、下型132の排出孔C3から排出される。パンチA3及びダイD3による電磁鋼板Wの打ち抜きの際、貫通孔W2内には押さえピンB2が挿通される(図5及び図11の位置S5参照)。
Next, when the electromagnetic steel sheet W is sent out by the
次に、電磁鋼板Wが送出装置120によって送り出され、電磁鋼板Wの被加工部位がパンチA4及びダイD4に到達すると、コントローラ150からの指示信号に基づいて、プレス機137による可動部160の昇降動作が行われる。これにより、電磁鋼板WがパンチA4及びダイD4によって加工され、電磁鋼板Wの長手方向に並ぶ一対の加工部W4の組が電磁鋼板Wの幅方向において一列に12組並ぶように形成される(図5及び図11の位置S6参照)。加工部W4は、貫通孔又は半抜き加工された凹凸部である。加工部W4が貫通孔の場合、加工部W4はカシメ部7の貫通孔7aに対応する。加工部W4が貫通孔の場合、打ち抜かれた廃材は、下型132の排出孔C4から排出される。加工部W4が半抜き加工された凹凸部である場合、加工部W4は、カシメ部7のカシメ7bに対応する。パンチA4及びダイD4による電磁鋼板Wの加工の際、貫通孔W1内には押さえピンB3が挿通される(図5及び図11の位置S7参照)。
Next, when the electromagnetic steel sheet W is sent out by the
次に、電磁鋼板Wが送出装置120によって送り出され、電磁鋼板Wの被加工部位がパンチA5及びダイD5に到達すると、コントローラ150からの指示信号に基づいて、プレス機137による可動部160の昇降動作が行われる。これにより、電磁鋼板WがパンチA5及びダイD5(第1のパンチ部)によって所定の打ち抜き形状R1(第1の打ち抜き形状)に沿って打ち抜かれ、打ち抜き形状R1に対応した形状の打ち抜き部材30(図14参照)が形成される(図5及び図11の位置S8参照)。以下では、打ち抜き形状R1に対応した形状の打ち抜き部材30を「打ち抜き部材30A」(第1の打ち抜き部材)という。パンチA5及びダイD5による電磁鋼板Wの打ち抜きの際、貫通孔W1内には押さえピンB4が挿通され(図5及び図11の位置S9参照)が挿通される(図5及び図7の位置S7参照)。
Next, when the electromagnetic steel sheet W is sent out by the
打ち抜き部材30は、図14に示されるように、ヨーク部32と、複数のティース部33(図14では12個のティース部33)とを有する。ヨーク部32は、電磁鋼板Wの幅方向に延在している。ヨーク部32は、複数のヨーク32a(図14では12個のヨーク32a)と、複数の連結部32b(図14では11個の連結部32b)とを含む。
As shown in FIG. 14, the punching
連結部32bは、電磁鋼板Wの幅方向において隣り合うヨーク32aの間に位置すると共に、ヨーク32aの外縁側(ティース部33とは反対側)に位置している。連結部32bは、電磁鋼板Wの幅方向において隣り合うヨーク32a同士を一体的に連結している。連結部32bによって連結されているヨーク32aの内縁側には、切り込み部34が形成されている。切り込み部34は、貫通孔W3の形状に対応している。
The connecting
各ティース部33は、ヨーク部32から電磁鋼板Wの長手方向に突出すると共に、電磁鋼板Wの幅方向において所定間隔で一列に並んでいる。ヨーク部32及びティース部33にはそれぞれ加工部W4が形成されている。
Each
打ち抜き部材30Aは、下型132の排出孔C5において積層される(図6参照)。打ち抜き部材30Aが所定枚数まで積層されて積層体20が形成されると、積層体20がプッシャ132cによってシリンダ132aからステージ132bに払い出され、加工機に送り出される。加工機では、ヨーク部32が円環状になるように積層体20を各切り込み部34において折り曲げる処理と、ヨーク部32の両端同士を溶接して接合する処理とが行われる。これにより、固定子積層鉄心1が製造される。
The punching
次に、電磁鋼板Wが送出装置120によって送り出され、電磁鋼板Wの被加工部位がパンチA6及びダイD6に到達すると、コントローラ150からの指示信号に基づいて、プレス機137による可動部160の昇降動作が行われる。これにより、電磁鋼板WがパンチA6及びダイD6によって所定の打ち抜き形状に沿って打ち抜かれ、電磁鋼板Wの幅方向に一列に並ぶ4つの貫通孔W5が形成される(図5及び図11の位置S10参照)。打ち抜かれた廃材は、下型132の排出孔C6から排出される。
Next, when the electromagnetic steel sheet W is sent out by the
次に、電磁鋼板Wが送出装置120によって送り出され、電磁鋼板Wの被加工部位がパンチA7及びダイD7に到達すると、コントローラ150からの指示信号に基づいて、プレス機137による可動部160の昇降動作が行われる。これにより、電磁鋼板WがパンチA7及びダイD7によって打ち抜かれ、電磁鋼板Wの幅方向において一列に並ぶ11個の貫通孔W6が形成される(図5及び図11の位置S11参照)。貫通孔W6は、電磁鋼板Wの下流側が尖鋭で上流側が幅広の楔形状を呈する。貫通孔W6は、固定子積層鉄心1の切り込み部4に対応する。打ち抜かれた廃材は、下型132の排出孔C7から排出される。パンチA7及びダイD7による電磁鋼板Wの打ち抜きの際、貫通孔W1内には押さえピンB5が挿通され(図5及び図11の位置S12参照)、貫通孔W5内には押さえピンB6が挿通される(図5及び図11の位置S13参照)。
Next, when the electromagnetic steel sheet W is sent out by the
次に、電磁鋼板Wが送出装置120によって送り出され、電磁鋼板Wの被加工部位がパンチA8及びダイD8に到達すると、コントローラ150からの指示信号に基づいて、プレス機137による可動部160の昇降動作が行われる。これにより、電磁鋼板WがパンチA8及びダイD8によって加工され、電磁鋼板Wの長手方向に並ぶ一対の加工部W7の組が電磁鋼板Wの幅方向において一列に12組並ぶように形成される(図5及び図11の位置S14参照)。加工部W7は、貫通孔又は半抜き加工された凹凸部である。加工部W7が貫通孔の場合、加工部W7はカシメ部7の貫通孔7aに対応する。加工部W7が貫通孔の場合、打ち抜かれた廃材は、下型132の排出孔C8から排出される。加工部W7が半抜き加工された凹凸部である場合、加工部W7は、カシメ部7のカシメ7bに対応する。パンチA8及びダイD8による電磁鋼板Wの加工の際、貫通孔W1内には押さえピンB7が挿通され(図5及び図11の位置S15参照)、貫通孔W5内には押さえピンB8が挿通される(図5及び図11の位置S16参照)。
Next, when the electromagnetic steel sheet W is sent out by the
次に、電磁鋼板Wが送出装置120によって送り出され、電磁鋼板Wの被加工部位がパンチA9及びダイD9に到達すると、コントローラ150からの指示信号に基づいて、プレス機137による可動部160の昇降動作が行われる。これにより、電磁鋼板WがパンチA9及びダイD9(第2のパンチ部)によって所定の打ち抜き形状R2(第2の打ち抜き形状)に沿って打ち抜かれ、打ち抜き形状R2に対応した形状の打ち抜き部材30(図14参照)が形成される(図5及び図11の位置S17参照)。以下では、打ち抜き形状R2に対応した形状の打ち抜き部材30を「打ち抜き部材30B」(第2の打ち抜き部材)という。パンチA9及びダイD9による電磁鋼板Wの打ち抜きの際、貫通孔W1内には押さえピンB9が挿通され(図5及び図11の位置S18参照)、貫通孔W5内には押さえピンB10が挿通される(図5及び図11の位置S19参照)。
Next, when the electromagnetic steel sheet W is sent out by the
ここで、図12に示されるように、パンチA9及びダイD9が電磁鋼板Wを打ち抜く際には、ストリッパ134(ストリッパプレート134a)が電磁鋼板Wをダイプレート133に押し付けている。そのため、下側部材172が電磁鋼板Wを介して下方に付勢され、下側部材172の全体がダイプレート133よりも下方に押し込まれる。その後、図13に示されるように、ストリッパ134及びパンチA9が上昇に伴い、弾性部材173の付勢力により、下側部材172が上側部材171に向けて上方に移動する。そのため、ストリッパ134及びパンチA9が電磁鋼板Wから完全に離間すると、電磁鋼板Wの側縁部が上側部材171と下側部材172との間に自然と保持される。従って、パンチA9及びダイD9による電磁鋼板Wの打ち抜き直後に、図13に示されるように、上方に向けて凸状に湾曲するように電磁鋼板Wが変形される。その後、一対のローラ181(ローラ部180)が電磁鋼板Wを挟持することとも相俟って、電磁鋼板Wが上方に向けて凸状に湾曲した状態が保たれたまま、電磁鋼板Wが送出装置120によって下流側に送り出される。
Here, as shown in FIG. 12, when the punch A 9 and the die D 9 punch the electromagnetic steel sheet W, the stripper 134 (
打ち抜き部材30Bは、下型132の排出孔C9内において積層される(図6参照)。打ち抜き部材30Bが所定枚数まで積層されて積層体20が形成されると、積層体20がプッシャ132cによってシリンダ132aからステージ132bに払い出され、加工機に送り出される。加工機では、ヨーク部32が円環状になるように積層体20を各切り込み部34において折り曲げる処理と、ヨーク部32の両端同士を溶接して接合する処理とが行われる。これにより、固定子積層鉄心1が製造される。
The punching
ここで、図11を参照して、打ち抜き形状R1,R2についてより詳しく説明する。打ち抜き形状R1は、ヨーク部2に対応するヨーク対応領域R1a(第1のヨーク対応領域)と、複数のティース部3に対応する複数のティース対応領域R1b(第1のティース対応領域)とを有する。ヨーク対応領域R1aは、電磁鋼板Wの幅方向に延在している。複数のティース対応領域R1bは、ヨーク対応領域R1aよりも下流側に位置している。打ち抜き形状R2は、ヨーク部2に対応するヨーク対応領域R2a(第2のヨーク対応領域)と、複数のティース部3に対応する複数のティース対応領域R2b(第2のティース対応領域)とを有する。ヨーク対応領域R2aは、電磁鋼板Wの幅方向に延在している。複数のティース対応領域R2bは、ヨーク対応領域R2aよりも上流側に位置している。電磁鋼板Wに打ち抜き形状R1,R2の双方が形成される位置S17において、複数のティース対応領域R2bは、電磁鋼板Wの幅方向において複数のティース対応領域R1bの間に一つずつ位置している。
[作用]
以上のような本実施形態では、上側部材171及び下側部材172を有するガイド部170によって、電磁鋼板Wを所定の一方向においてガイドしている。上側部材171は、電磁鋼板Wの上側主面のうち側縁部と対向するように配置されている。下側部材172は、電磁鋼板Wの下側主面と対向すると共に下側主面を支持する対向面Fu2と、鉛直方向から見て上側部材171と重なり合う重複部OV1と、鉛直方向から見て上側部材171と重なり合わないと共に上側部材171よりも電磁鋼板Wの幅方向における中央部側に突出する非重複部OV2とを含む。非重複部OV2における対向面Fu2の少なくとも一部は、重複部OV1における対向面Fu2よりも高さ位置が高い。そのため、電磁鋼板Wのうち側縁部が上側部材171と下側部材172との間に挿通された状態でガイドされる場合、当該側縁部のうち上側部材171と下側部材172との間に位置する領域は上側部材171によって上方への移動が規制される。一方、当該側縁部のうち下側部材172の非重複部OV2における対向面Fu2によって支持されている領域は、上側部材171による上方への移動が規制されていないので、上側部材171と下側部材172との間隙よりも高い位置まで持ち上げられる。従って、電磁鋼板Wは、図13に示されるように、非重複部OV2における対向面Fu2によって、上方に向けて凸となるように変形される。その結果、打ち抜き部材30Bが打ち抜かれた後の電磁鋼板WがダイD9のダイ孔に引っかかることが抑制される。以上より、電磁鋼板Wから打ち抜き部材30を2列取りする場合において、電磁鋼板Wをスムーズに搬送することが可能となる。
Here, the punching shapes R1 and R2 will be described in more detail with reference to FIG. The punching shape R1 has a yoke corresponding region R1a (first yoke corresponding region) corresponding to the
[Action]
In this embodiment as described above, the electromagnetic steel sheet W is guided in a predetermined direction by the
本実施形態では、対向面Fu2が、電磁鋼板Wの幅方向における中央部側に向かうにつれて上方に傾斜するテーパ面である。そのため、電磁鋼板Wは、非重複部OV2の対向面Fu2によって、上側に向けて凸となるように湾曲される。従って、電磁鋼板Wに過大な応力が付与され難くなる。その結果、電磁鋼板Wをよりスムーズに搬送することが可能となる。 In the present embodiment, the facing surface Fu2 is a tapered surface that is inclined upward as it goes toward the central portion in the width direction of the electromagnetic steel sheet W. Therefore, the electromagnetic steel sheet W is curved so as to be convex upward by the facing surface Fu2 of the non-overlapping portion OV2. Accordingly, it is difficult to apply excessive stress to the electromagnetic steel sheet W. As a result, the electromagnetic steel sheet W can be transported more smoothly.
本実施形態では、ガイド部170がパンチA9及びダイD9の側方に位置している。そのため、打ち抜き部材30Bが打ち抜かれた電磁鋼板Wが、その場で、ガイド部170によって上方に向けて凸となるように変形される。従って、打ち抜き部材30Bが打ち抜かれた電磁鋼板Wが、ダイD9のダイ孔に極めて引っかかり難くなる。
In this embodiment, the
本実施形態では、ガイド部170が、ダイD9のうち複数のティース対応領域R2bを形成する部分の側方に位置している。そのため、ガイド部170とパンチA9及びダイD9との干渉が抑制されるので、電磁鋼板Wの側縁部をガイド部170によってガイドするために必要以上に幅広としなくてもよい。従って、比較的幅狭の電磁鋼板Wを用いることができるので、歩留まり向上を図ることが可能となる。その結果、固定子積層鉄心1の製造コストを低減できる。特に、アンコイラー110から送り出される1つのコイル材111の全長は例えば数100m〜数10000m程度の場合もあるので、電磁鋼板Wが幅狭となることにより、歩留まり向上と低コスト化とが極めて効果的に達成される。
In the present embodiment, the
本実施形態では、鉛直方向に沿って延びる回転軸周りに回転可能に構成された一対のローラ181が、ガイド部170の下流側に位置している。そのため、ガイド部170によって上方に凸となるように変形された電磁鋼板Wは、ガイド部170を通過した後に一対のローラ181に導かれる。加えて、本実施形態では、一対のローラ181の離間間隔が電磁鋼板Wの幅よりも狭い。そのため、一対のローラ181において、上方に凸の電磁鋼板Wを、その形状が保たれた状態でガイドすることができる。
In the present embodiment, a pair of
本実施形態では、下側部材172が、弾性部材173によって上側部材171に向けて上方に付勢されている。そのため、電磁鋼板WがパンチA9及びダイD9によって押される際に、電磁鋼板Wを介して下側部材172が下方に付勢され、下側部材172の全体がダイD9(ダイプレート133)より下側に押し込まれる。従って、パンチA9及びダイD9による電磁鋼板Wの打ち抜きにあたり、下側部材172によって電磁鋼板Wが屈曲し難くなる。一方、パンチA9及びダイD9による電磁鋼板Wの打ち抜き後は、パンチA9の上昇に伴い、下側部材172が上側部材171に向けて上方に移動する。そのため、パンチA9が電磁鋼板Wから完全に離間すると、電磁鋼板Wの側縁部が上側部材171と下側部材172との間に自然と保持される。従って、パンチA9及びダイD9による電磁鋼板Wの打ち抜き直後に、上方に向けて凸となるように電磁鋼板Wが変形される。その結果、下側部材172による電磁鋼板Wの変形時期を適切にコントロールできるので、電磁鋼板Wをさらにスムーズに搬送することが可能となる。
In the present embodiment, the
本実施形態では、複数のティース対応領域R1bは、電磁鋼板Wの送出方向に関して、ヨーク対応領域R1aの下流側に位置しており、複数のティース対応領域R2bは、電磁鋼板Wの送出方向に関して、ヨーク対応領域R2aの上流側に位置している。ところで、打ち抜き部材30Bが打ち抜かれた後の電磁鋼板Wにおいて複数のティース対応領域R2bを囲む部分は、剛性が低下している。低剛性部分が下流側に向かう際に、ダイD9のダイ孔のうちヨーク対応領域R2aを形成するヨーク形成孔部分を通過する必要があるが、ヨーク形成孔部分は比較的大きな孔であるので、低剛性部分がヨーク形成孔部分に引っかかりやすい傾向にある。しかしながら、ガイド部170によって上方に向けて凸となるように電磁鋼板Wが変形されるので、低剛性部分が垂れ下がっても電磁鋼板Wがヨーク形成孔部分の上方を通過しやすくなる。そのため、電磁鋼板Wをいっそうスムーズに搬送することが可能となる。
In the present embodiment, the plurality of teeth corresponding regions R1b are located on the downstream side of the yoke corresponding region R1a with respect to the feeding direction of the electromagnetic steel sheet W, and the plurality of teeth corresponding regions R2b are related to the feeding direction of the electromagnetic steel plate W. It is located on the upstream side of the yoke corresponding region R2a. By the way, in the electromagnetic steel sheet W after the punching
以上、本開示に係る実施形態について詳細に説明したが、本発明の要旨の範囲内で種々の変形を上記の実施形態に加えてもよい。例えば、ガイド部170の数は特に限定されない。
As mentioned above, although embodiment concerning this indication was described in detail, you may add various deformation | transformation to said embodiment within the range of the summary of this invention. For example, the number of
上側部材171に対する下側部材172の数も特に限定されない。そのため、ガイド部170は、一つの上側部材171と、少なくとも一つの下側部材172とを有していてもよい。
The number of the
ガイド部170は、ダイD9のうち複数のティース対応領域R2bを形成する部分の側方に位置していなくてもよい。例えば、ガイド部170は、ダイD9のうちヨーク対応領域R2aを形成する部分の側方に位置していてもよい。
The
ガイド部170は、電磁鋼板Wの側縁近傍に位置していれば、パンチA9及びダイD9の側方に位置していなくてもよい。例えば、ガイド部170は、パンチA5及びダイD5で構成されるパンチ部の側方に位置していてもよい。
As long as the
一組のガイド部170は、電磁鋼板Wの幅方向において対向するように位置していなくてもよい。例えば、一組のガイド部170は、電磁鋼板Wの長手方向においてずれていてもよい。
The pair of
ガイド部170は、電磁鋼板Wの側縁の片側にのみ配置されていてもよい。
The
非重複部OV2における対向面Fu2の少なくとも一部が重複部OV1における対向面Fu2の高さ位置よりも高ければ、下側部材172の対向面Fu2はテーパ面以外の形状であってもよい。例えば、対向面Fu2は、図15及び図16に示されるように、段状面であってもよい。具体的には、図15及び図16に示される下側部材172において、先端部172bは、基部172aのうちダイプレート133(電磁鋼板W)寄りの端縁から上方に向けて突出している。先端部172bは、非重複部OV2において上側部材171の先端部171bから離間している。下側部材172の上面Fuのうち先端部172b以外の領域は、平坦状を呈している。従って、図15及び図16に示される例における対向面Fu2は、ダイプレート133(電磁鋼板W)寄りの領域が上方に突出する段状面である。換言すれば、当該対向面Fu2は、ダイプレート133(電磁鋼板W)に向かうにつれて上り階段状を呈している。
As long as at least a part of the facing surface Fu2 in the non-overlapping portion OV2 is higher than the height position of the facing surface Fu2 in the overlapping portion OV1, the facing surface Fu2 of the
打ち抜き装置130は、弾性部材173を備えていなくてもよい。
The
ローラ部180の数は特に限定されない。そのため、打ち抜き装置130は、少なくとも一組のローラ部180を備えていてもよい。打ち抜き装置130は、ローラ部180を備えていなくてもよい。
The number of
ローラ部180は、一対のローラ181の間隔が調整可能に構成されていてもよい。一対のローラ181が互いに近づく方向に少なくとも一方のローラ181が付勢されていてもよい。
The
本実施形態では、まず、複数のティース対応領域R1bがヨーク対応領域R1aよりも下流側に位置している打ち抜き形状R1に沿って打ち抜き部材30Aを形成し、その後、複数のティース対応領域R2bがヨーク対応領域R2aよりも上流側に位置している打ち抜き形状R2に沿って打ち抜き部材30Bを形成していたが、先に打ち抜き形状R2に沿って打ち抜き部材30Bを形成し、その後、打ち抜き形状R1に沿って打ち抜き部材30Aを形成してもよい。
In this embodiment, first, the plurality of teeth corresponding regions R1b are formed with the punching
1…固定子積層鉄心、2…ヨーク部、2a…ヨーク、2b…連結部、3…ティース部、20…積層体、30…打ち抜き部材、30A…打ち抜き部材(第1の打ち抜き部材)、30B…打ち抜き部材(第2の打ち抜き部材)、100…製造装置、130…打ち抜き装置、170…ガイド部、171…上側部材、172…下側部材、173…弾性部材、180…ローラ部、181…ローラ、A1〜A9…パンチ、B1〜B10…押さえピン、D1〜D9…ダイ、Fu2…対向面、OV1…重複部、OV2…非重複部、R1…打ち抜き形状(第1の打ち抜き形状)、R1a…ヨーク対応領域(第1のヨーク対応領域)、R1b…ティース対応領域(第1のティース対応領域)、R2…打ち抜き形状(第2の打ち抜き形状)、R2a…ヨーク対応領域(第2のヨーク対応領域)、R2b…ティース対応領域(第2のティース対応領域)、W…電磁鋼板(金属板;被加工板)。
DESCRIPTION OF
Claims (14)
前記金属板の送出方向に関して前記第1のパンチ部よりも下流側に位置すると共に、前記金属板を所定の第2の打ち抜き形状に沿って打ち抜くように構成された第2のダイ及び第2のパンチを備える第2のパンチ部であって、前記幅方向に延在する第2のヨーク部と、前記第2のヨーク部から前記長手方向に突出すると共に前記幅方向において所定間隔で一列に並ぶ複数の第2のティース部とを有する第2の打ち抜き部材を形成する第2のパンチ部と、
前記金属板を前記一方向においてガイドするガイド部とを備え、
前記第1の打ち抜き形状は、前記第1のヨーク部に対応する第1のヨーク対応領域と、前記複数の第1のティース部に対応する複数の第1のティース対応領域とを有し、
前記第2の打ち抜き形状は、
前記第2のヨーク部に対応する第2のヨーク対応領域と、前記複数の第2のティース部に対応する複数の第2のティース対応領域とを有し、
前記複数の第2のティース対応領域が前記幅方向において前記複数の第1のティース対応領域の間に一つずつ位置するように設定され、
前記ガイド部は、
前記金属板の上側主面のうち側縁部と対向するように配置された上側部材と、
前記金属板の下側主面と対向する対向面を含む下側部材とを有し、
前記下側部材は、
鉛直方向から見て前記上側部材と重なり合う重複部と、
鉛直方向から見て前記上側部材と重なり合わないと共に前記上側部材よりも前記金属板の幅方向における中央部側に突出する非重複部とを含み、
前記非重複部における前記対向面の少なくとも一部は、前記重複部における前記対向面よりも高さ位置が高い、積層鉄心の製造装置。 A first punch portion including a first die and a first punch configured to punch a strip-shaped metal plate intermittently fed in a predetermined direction along a predetermined first punching shape. A first yoke portion extending in the width direction of the metal plate, and a plurality of first yokes protruding from the first yoke portion in the longitudinal direction of the metal plate and arranged in a row at predetermined intervals in the width direction. A first punch portion forming a first punching member having a teeth portion;
A second die and a second die that are located downstream of the first punch portion with respect to the feeding direction of the metal plate and are configured to punch the metal plate along a predetermined second punching shape. A second punch portion including a punch, the second yoke portion extending in the width direction, and protruding in the longitudinal direction from the second yoke portion and aligned in a row at a predetermined interval in the width direction. A second punch portion forming a second punching member having a plurality of second teeth portions;
A guide portion for guiding the metal plate in the one direction,
The first punched shape has a first yoke corresponding region corresponding to the first yoke portion and a plurality of first teeth corresponding regions corresponding to the plurality of first teeth portions,
The second punching shape is:
A second yoke corresponding region corresponding to the second yoke portion and a plurality of second teeth corresponding regions corresponding to the plurality of second teeth portions;
The plurality of second teeth corresponding regions are set to be positioned one by one between the plurality of first teeth corresponding regions in the width direction,
The guide portion is
An upper member arranged to face the side edge of the upper main surface of the metal plate;
A lower member including a facing surface facing the lower main surface of the metal plate;
The lower member is
An overlapping portion overlapping with the upper member as viewed from the vertical direction;
A non-overlapping portion that does not overlap with the upper member when viewed from the vertical direction and protrudes toward the center side in the width direction of the metal plate than the upper member;
An apparatus for manufacturing a laminated core, wherein at least a part of the facing surface in the non-overlapping portion is higher in height than the facing surface in the overlapping portion.
前記一対のローラは、鉛直方向に沿って延びる回転軸周りに回転可能に構成されており、
前記一対のローラの離間距離は前記金属板の幅よりも狭い、請求項1〜4のいずれか一項に記載の製造装置。 Further comprising a pair of rollers positioned downstream of the guide portion with respect to the feeding direction of the metal plate;
The pair of rollers is configured to be rotatable around a rotation axis extending along a vertical direction,
The manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein a distance between the pair of rollers is narrower than a width of the metal plate.
前記複数の第2のティース対応領域は、前記金属板の送出方向に関して、前記第2のヨーク対応領域の上流側に位置している、請求項1〜6のいずれか一項に記載の製造装置。 The plurality of first teeth corresponding regions are located on the downstream side of the first yoke corresponding region with respect to the feeding direction of the metal plate,
The manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the plurality of second tooth-corresponding regions are located on the upstream side of the second yoke-corresponding region with respect to a feeding direction of the metal plate. .
前記第1の工程の後に、前記金属板を所定の一方向に送り出す第2の工程と、
前記第2の工程の後に、前記第1のパンチ部の下流側に位置すると共に第2のダイ及び第2のパンチを備える第2のパンチ部によって前記金属板を所定の第2の打ち抜き形状に沿って打ち抜いて、前記幅方向に延在する第2のヨーク部と、前記第2のヨーク部から前記長手方向に突出すると共に前記幅方向において所定間隔で一列に並ぶ複数の第2のティース部とを有する第2の打ち抜き部材を形成する第3の工程と、
前記第3の工程の後に、前記金属板を前記一方向に送り出す第4の工程とを含み、
前記第1の打ち抜き形状は、前記第1のヨーク部に対応する第1のヨーク対応領域と、前記複数の第1のティース部に対応する複数の第1のティース対応領域とを有し、
前記第2の打ち抜き形状は、
前記第2のヨーク部に対応する第2のヨーク対応領域と、前記複数の第2のティース部に対応する複数の第2のティース対応領域とを有し、
前記複数の第2のティース対応領域が前記幅方向において前記複数の第1のティース対応領域の間に一つずつ位置するように設定され、
前記第4の工程では、前記金属板の上側主面のうち側縁部と対向する上側部材と、前記金属板の下側主面と対向する対向面を含む下側部材とを有するガイド部により前記金属板を前記一方向にガイドしており、
前記下側部材は、
鉛直方向から見て前記上側部材と重なり合う重複部と、
鉛直方向から見て前記上側部材と重なり合わないと共に前記上側部材よりも前記金属板の幅方向における中央部側に突出する非重複部とを含み、
前記非重複部における前記対向面の少なくとも一部は、前記重複部における前記対向面よりも高さ位置が高い、積層鉄心の製造方法。 A first yoke portion extending in the width direction of the metal plate by punching a strip-shaped metal plate along a predetermined first punching shape by a first punch portion having a first die and a first punch. And a first punching member that protrudes from the first yoke portion in the longitudinal direction of the metal plate and has a plurality of first teeth portions arranged in a row at predetermined intervals in the width direction. Process,
A second step of feeding the metal plate in a predetermined direction after the first step;
After the second step, the metal plate is formed into a predetermined second punching shape by a second punch portion that is located downstream of the first punch portion and includes a second die and a second punch. A second yoke portion extending in the width direction, and a plurality of second teeth portions protruding in the longitudinal direction from the second yoke portion and arranged in a row at a predetermined interval in the width direction. A third step of forming a second punching member having:
A fourth step of feeding the metal plate in the one direction after the third step;
The first punched shape has a first yoke corresponding region corresponding to the first yoke portion and a plurality of first teeth corresponding regions corresponding to the plurality of first teeth portions,
The second punching shape is:
A second yoke corresponding region corresponding to the second yoke portion and a plurality of second teeth corresponding regions corresponding to the plurality of second teeth portions;
The plurality of second teeth corresponding regions are set to be positioned one by one between the plurality of first teeth corresponding regions in the width direction,
In the fourth step, by a guide portion having an upper member facing the side edge portion of the upper principal surface of the metal plate and a lower member including a facing surface facing the lower principal surface of the metal plate. Guiding the metal plate in the one direction,
The lower member is
An overlapping portion overlapping with the upper member as viewed from the vertical direction;
A non-overlapping portion that does not overlap with the upper member when viewed from the vertical direction and protrudes toward the center side in the width direction of the metal plate than the upper member;
The method for manufacturing a laminated core, wherein at least a part of the facing surface in the non-overlapping portion is higher in height than the facing surface in the overlapping portion.
前記一対のローラの離間距離が前記金属板の幅よりも狭く設定されている、請求項8〜11のいずれか一項に記載の製造方法。 In the fourth step, the metal plate is guided by a pair of rollers configured to be rotatable about a rotation axis extending along the vertical direction on the downstream side of the guide portion with respect to the feeding direction of the metal plate,
The manufacturing method according to any one of claims 8 to 11, wherein a distance between the pair of rollers is set to be narrower than a width of the metal plate.
前記複数の第2のティース対応領域は、前記金属板の送出方向に関して、前記第2のヨーク対応領域の上流側に位置している、請求項8〜13のいずれか一項に記載の製造方法。 The plurality of first teeth corresponding regions are located on the downstream side of the first yoke corresponding region with respect to the feeding direction of the metal plate,
The manufacturing method according to any one of claims 8 to 13, wherein the plurality of second tooth-corresponding regions are located on the upstream side of the second yoke-corresponding region with respect to the feeding direction of the metal plate. .
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