JP2018014816A - Motor - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor capable of suppressing elongation of an axial dimension of the motor, while ensuring insulation of a motor body and a rotational state quantity detector.SOLUTION: A motor MOT includes a motor body 10, a resolver 20, and an enclosure 30 for housing the motor body 10 and resolver 20. The motor body 10 includes a stator 13 having a stator core 11 and a coil 12 wound around the stator core 11, and a rotor 14 disposed so as to be able to rotate relatively with respect to the stator 13. The resolver 20 has a resolver rotor 21 installed on the rotor 14 or a body of rotation rotating in operative association with the rotor 14, and a detector resolver stator 22 for detecting a rotational state of the resolver rotor 21. The connector outline portion 28 of the resolver 20 is arranged so as to face a coil end 12a projecting farther in an axial direction than the stator core 11, in the axial direction.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、回転状態量検出装置を備えた電動機に関する。   The present invention relates to an electric motor including a rotational state quantity detection device.

近年、レゾルバ等の回転状態量検出装置を備えた電動機が普及しており、このような電動機では、回転状態量検出装置により電動機本体の回転状態量が検出される。   In recent years, an electric motor equipped with a rotational state quantity detection device such as a resolver has become widespread. In such an electric motor, the rotational state quantity of the motor body is detected by the rotational state quantity detection device.

例えば、特許文献１に記載の電動機においては、レゾルバによってステアリングモータ本体の回転角度を検出し、レゾルバで検出されるモータ本体の回転角度に基づいて、モータの各相の巻線に流す電流の位相を制御することが記載されている。   For example, in the electric motor described in Patent Document 1, the rotation angle of the steering motor main body is detected by a resolver, and the phase of the current flowing through the windings of each phase of the motor based on the rotation angle of the motor main body detected by the resolver It is described to control.

特開２００６−２４２７５８号公報JP 2006-242758 A

しかしながら、特許文献１に記載の電動機では、レゾルバがケースの外部に配置されているため、電動機本体との距離が保たれ電動機本体とレゾルバとの絶縁について考慮する必要はなかったが、レゾルバをケースの内部に置く場合、電動機本体とレゾルバの絶縁性を確保しつつ、電動機の軸方向寸法が長くなるのを抑制する必要がある。   However, in the electric motor described in Patent Document 1, since the resolver is arranged outside the case, the distance from the electric motor main body is maintained, and there is no need to consider insulation between the electric motor main body and the resolver. When it is placed inside the motor, it is necessary to prevent the axial dimension of the motor from becoming long while ensuring the insulation between the motor body and the resolver.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、電動機本体と回転状態量検出装置の絶縁性を確保しつつ、電動機の軸方向寸法が長くなるのを抑制可能な電動機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and provides an electric motor capable of suppressing an increase in the axial dimension of the electric motor while ensuring insulation between the electric motor main body and the rotation state amount detection device. Objective.

上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
ステータコア（例えば、後述の実施形態のステータコア１１）と該ステータコアに巻回されるコイル（例えば、後述の実施形態のコイル１２）とを有するステータ（例えば、後述の実施形態のステータ１３）と、該ステータに対して相対回転可能に配設されるロータ（例えば、後述の実施形態のロータ１４）と、を有する電動機本体（例えば、後述の実施形態の電動機本体１０）と、
前記ロータ又は前記ロータと連動して回転する回転体に設置される被検出子（例えば、後述の実施形態のレゾルバロータ２１）と、該被検出子の回転状態を検出する検出器（例えば、後述の実施形態のレゾルバステータ２２）と、を有する回転状態量検出装置（例えば、後述の実施形態のレゾルバ２０）と、
前記電動機本体及び前記回転状態量検出装置を収容する筐体（例えば、後述の実施形態の筐体３０）と、を備える電動機（例えば、後述の実施形態の電動機ＭＯＴ）であって、
前記検出器の非導通部（例えば、後述の実施形態のコネクタ外郭部２８）が、前記ステータコアよりも軸方向に突出するコイルエンド部（例えば、後述の実施形態のコイルエンド部１２ａ）と軸方向で対向するように配置されている。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1
A stator (for example, a stator 13 of an embodiment described later) having a stator core (for example, a stator core 11 of an embodiment described later) and a coil (for example, a coil 12 of an embodiment described later) wound around the stator core, An electric motor body (for example, an electric motor body 10 of an embodiment described later) having a rotor (for example, a rotor 14 of an embodiment described later) disposed so as to be rotatable relative to the stator;
A detector (for example, a resolver rotor 21 in an embodiment described later) installed on the rotor or a rotating body that rotates in conjunction with the rotor, and a detector (for example, described later) that detects the rotation state of the detector. A rotational state quantity detection device (for example, a resolver 20 in an embodiment described later),
A motor (for example, a motor MOT of an embodiment described later) including a casing (for example, a casing 30 of an embodiment described later) that houses the electric motor main body and the rotational state amount detection device,
A non-conducting portion of the detector (for example, a connector outer portion 28 in an embodiment described later) and a coil end portion (for example, a coil end portion 12a in an embodiment described later) protruding in the axial direction from the stator core and the axial direction Are arranged so as to face each other.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１において、
前記非導通部は、前記検出器のコネクタ部（例えば、後述の実施形態のコネクタ部５０）を覆うコネクタ外郭部（例えば、後述の実施形態のコネクタ外郭部２８）である。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1,
The non-conducting portion is a connector outer portion (for example, a connector outer portion 28 in an embodiment described later) that covers a connector portion (for example, a connector portion 50 in an embodiment described later) of the detector.

また、請求項３に記載の発明は、請求項２において、
前記コイルは、インシュレータ（例えば、後述の実施形態のインシュレータ１７）を介して前記ステータコアのティース（例えば、後述の実施形態のティース１１ａ）に巻回され、
前記インシュレータの鍔部（例えば、後述の実施形態の鍔部１７ａ）が前記コネクタ外郭部と当接している。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 2,
The coil is wound around a tooth of the stator core (for example, a tooth 11a of an embodiment described later) via an insulator (for example, an insulator 17 of an embodiment described later),
A flange portion of the insulator (for example, a flange portion 17a in an embodiment described later) is in contact with the connector outer portion.

また、請求項４に記載の発明は、請求項２又は３において、
前記コネクタ外郭部の開口部（例えば、後述の実施形態の開口部２８ａ）は、前記筐体の外周面（例えば、後述の実施形態の筒状部３１）に配置されている。 The invention according to claim 4 is the invention according to claim 2 or 3,
An opening (for example, an opening 28a in an embodiment described later) of the connector outer portion is disposed on an outer peripheral surface of the casing (for example, a cylindrical portion 31 in an embodiment described later).

請求項１に記載の発明によれば、検出器の非導通部が、ステータコアよりも軸方向に突出するコイルエンド部に軸方向で対向するように配置されているので、非導通部によりコイルと回転状態量検出装置との絶縁を確保しつつ、電動機本体と回転状態量検出装置を近接配置することができる。   According to the first aspect of the present invention, the non-conducting portion of the detector is disposed so as to face the coil end portion protruding in the axial direction from the stator core in the axial direction. The electric motor main body and the rotation state quantity detection device can be arranged close to each other while ensuring insulation from the rotation state quantity detection device.

請求項２に記載の発明によれば、検出器のコネクタ部を覆う外郭部を利用してコイルと回転状態量検出装置との絶縁を確保できる。   According to the second aspect of the present invention, it is possible to ensure insulation between the coil and the rotational state quantity detection device by utilizing the outer portion covering the connector portion of the detector.

請求項３に記載の発明によれば、インシュレータの鍔部が外郭部と当接することで、電動機の軸方向寸法を最小化できる。   According to invention of Claim 3, the axial direction dimension of an electric motor can be minimized because the collar part of an insulator contact | abuts with an outer shell part.

請求項４に記載の発明によれば、コネクタ外郭部の開口部が、筐体の外周面に配置されているので、筐体の外周面側からコネクタにアクセスできる。   According to the fourth aspect of the present invention, since the opening of the connector outer portion is disposed on the outer peripheral surface of the housing, the connector can be accessed from the outer peripheral surface of the housing.

本発明の第１実施形態の電動機の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the electric motor of 1st Embodiment of this invention. 図１のＡ−Ａ線矢視図である。It is an AA arrow line view of FIG. 本発明の第２実施形態の電動機の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the electric motor of 2nd Embodiment of this invention. 図３のＢ−Ｂ線矢視図である。It is a BB line arrow directional view of FIG.

以下、本発明の各実施形態の電動機について図面を参照しながら説明する。本発明の電動機は、例えば、車両等の輸送機器に好適に使用される。   Hereinafter, the electric motor of each embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The electric motor of the present invention is suitably used for transportation equipment such as vehicles.

＜第１実施形態＞
［電動機］
本発明の第１実施形態の電動機ＭＯＴは、電動機本体１０と、電動機本体１０と軸方向に近接して配置されるレゾルバ２０と、電動機本体１０及びレゾルバ２０を収容する筐体３０と、を備える。 <First Embodiment>
[Electric motor]
The electric motor MOT according to the first embodiment of the present invention includes an electric motor main body 10, a resolver 20 disposed close to the electric motor main body 10 in the axial direction, and a housing 30 that accommodates the electric motor main body 10 and the resolver 20. .

［電動機本体］
電動機本体１０は、ステータコア１１と該ステータコア１１に分布巻きされたコイル１２とを有するステータ１３と、該ステータ１３に対して相対回転可能に配設されるロータ１４と、を備え、ステータ１３の内周側にロータ１４が配置されたいわゆるインナーロータ型の電動機である。 [Electric motor body]
The electric motor body 10 includes a stator 13 having a stator core 11 and a coil 12 distributed around the stator core 11, and a rotor 14 disposed so as to be relatively rotatable with respect to the stator 13. This is a so-called inner rotor type electric motor in which the rotor 14 is arranged on the circumferential side.

ステータコア１１は、プレス抜きされた複数枚の珪素鋼板を軸方向に積層して構成され、その径方向内側には、複数のティース１１ａが形成され、さらに隣接するティース１１ａ間に複数のスロット１１ｂを備える。複数のスロット１１ｂは、ステータコア１１を軸方向に貫通し、且つ周方向に所定の間隔で形成されている。   The stator core 11 is configured by laminating a plurality of pressed silicon steel plates in the axial direction. A plurality of teeth 11a are formed on the radially inner side, and a plurality of slots 11b are formed between adjacent teeth 11a. Prepare. The plurality of slots 11b penetrate the stator core 11 in the axial direction and are formed at predetermined intervals in the circumferential direction.

コイル１２は、各ティース１１ａに巻回され、コイルエンド部１２ａがステータコア１１の軸方向両端面から突出している。   The coil 12 is wound around each tooth 11 a and the coil end portion 12 a protrudes from both axial end surfaces of the stator core 11.

筐体３０は、外観が略円筒形状を有し、ステータホルダー１５を介して筒状部３１にてステータ１３を支持するとともに、軸受４４を介して側壁部３２にて電動機本体１０のロータ１４と一体に回転するロータシャフト１６を支持している。   The casing 30 has a substantially cylindrical shape, and supports the stator 13 with the cylindrical portion 31 via the stator holder 15, and the rotor 14 of the electric motor body 10 with the side wall portion 32 via the bearing 44. The rotor shaft 16 that rotates integrally is supported.

［レゾルバ］
レゾルバ２０は、電動機本体１０のロータ１４と連動して回転するロータシャフト１６に設置されるレゾルバロータ２１と、レゾルバロータ２１の回転状態を検出するレゾルバステータ２２と、レゾルバステータ２２の側壁部３２側を覆うカバープレート２４と、を備える。 [Resolver]
The resolver 20 includes a resolver rotor 21 installed on a rotor shaft 16 that rotates in conjunction with the rotor 14 of the electric motor body 10, a resolver stator 22 that detects the rotational state of the resolver rotor 21, and the side wall 32 side of the resolver stator 22. And a cover plate 24 covering the.

レゾルバステータ２２は、周方向に所定の間隔で設けられ複数のティースが径方向内側に延設された環状のレゾルバステータコア２６と、レゾルバステータコア２６に巻回されるレゾルバコイル２５と、レゾルバステータコア２６を覆うレゾルバステータ外郭部２７と、筐体３０の外周面に向かって開口する開口部２８ａが形成された有底筒形状のコネクタ外郭部２８と、を備える。レゾルバステータコア２６は、複数枚の電磁鋼板が積層されて構成される。レゾルバステータ外郭部２７には、該コネクタ外郭部２８に加えてレゾルバステータコア２６の径方向外側に５箇所のレゾルバステータフランジ部２９が一体に形成されており、コネクタ外郭部２８と５箇所のレゾルバステータフランジ部２９とが周方向で等間隔（本実施形態では６０°間隔）に配置されている。   The resolver stator 22 includes an annular resolver stator core 26 provided with a predetermined interval in the circumferential direction and a plurality of teeth extending radially inward, a resolver coil 25 wound around the resolver stator core 26, and a resolver stator core 26. A resolver stator outer portion 27 to be covered, and a bottomed cylindrical connector outer portion 28 in which an opening 28 a that opens toward the outer peripheral surface of the housing 30 is formed. The resolver stator core 26 is configured by laminating a plurality of electromagnetic steel plates. In the resolver stator outer portion 27, in addition to the connector outer portion 28, five resolver stator flange portions 29 are integrally formed on the radially outer side of the resolver stator core 26, and the connector outer portion 28 and the five resolver stators are formed. The flange portions 29 are arranged at equal intervals in the circumferential direction (60 ° intervals in the present embodiment).

レゾルバステータフランジ部２９には、レゾルバステータ２２を筐体３０の側壁部３２に固定する取付ボルト４０が挿通するボルト孔２９ａが形成されている。コネクタ外郭部２８は、上面の開口部２８ａと対向する底面２８ｂにコネクタ部５０が設けられ、コネクタ部５０の周囲を覆う外周壁２８ｃが底面２８ｂから立設されている。したがって、コネクタ外郭部２８の開口部２８ａが、筐体３０の外周面（筒状部３１）に配置され、コネクタ部５０には一端がＥＣＵに接続される電気線の他端が接続される。   The resolver stator flange portion 29 is formed with a bolt hole 29a through which a mounting bolt 40 for fixing the resolver stator 22 to the side wall portion 32 of the housing 30 is inserted. In the connector outer portion 28, a connector portion 50 is provided on a bottom surface 28b facing the opening 28a on the upper surface, and an outer peripheral wall 28c that covers the periphery of the connector portion 50 is erected from the bottom surface 28b. Therefore, the opening 28a of the connector outer portion 28 is disposed on the outer peripheral surface (cylindrical portion 31) of the housing 30, and the other end of the electric wire whose one end is connected to the ECU is connected to the connector portion 50.

５箇所のボルト孔２９ａは、電動機の回転軸心を中心に同じ径方向位置に設けられているのに対し、コネクタ外郭部２８は、これら５箇所のボルト孔２９ａの径方向外側に位置し、ステータコア１１に巻回されたコイル１２のコイルエンド部１２ａに対向するように、コイルエンド部１２ａと略同一の径方向位置に配置されている。   The five bolt holes 29a are provided at the same radial position around the rotation axis of the electric motor, whereas the connector outer portion 28 is located radially outside the five bolt holes 29a. It arrange | positions in the radial direction position substantially the same as the coil end part 12a so that the coil end part 12a of the coil 12 wound around the stator core 11 may be opposed.

ここで、コネクタ外郭部２８は、樹脂等の非導通部材により構成されるので、コイルエンド部１２ａをコネクタ部５０に近接させて配置することができ、電動機ＭＯＴの軸方向寸法を短くすることができる。   Here, since the connector outer portion 28 is made of a non-conductive member such as resin, the coil end portion 12a can be disposed close to the connector portion 50, and the axial dimension of the motor MOT can be shortened. it can.

レゾルバコイル２５は、コネクタ外郭部２８の底面２８ｂからレゾルバステータ外郭部２７を通って径方向内側に延びる中継導体５１を介してコネクタ部５０と電機的に接続される。中継導体５１とレゾルバコイル２５との接続部６０は、コイルエンド部１２ａの径方向内側に設けられた空間部でもよく、コイルエンド部１２ａと反対側であって側壁部３２との間に設けられた空間部でもよい。   The resolver coil 25 is electrically connected to the connector portion 50 via a relay conductor 51 that extends radially inward from the bottom surface 28 b of the connector outer portion 28 through the resolver stator outer portion 27. The connection portion 60 between the relay conductor 51 and the resolver coil 25 may be a space portion provided on the radially inner side of the coil end portion 12a, and is provided between the side wall portion 32 on the side opposite to the coil end portion 12a. The space part may be sufficient.

以上説明したように、本実施形態によれば、レゾルバステータ２２のコネクタ外郭部２８が、ステータコア１１よりも軸方向に突出するコイルエンド部１２ａと軸方向で対向するように配置されているので、コネクタ外郭部２８によりコイル１２とレゾルバ２０との絶縁を確保しつつ、電動機本体１０とレゾルバ２０を近接配置することができる。   As described above, according to the present embodiment, the connector outer portion 28 of the resolver stator 22 is disposed so as to face the coil end portion 12a protruding in the axial direction from the stator core 11 in the axial direction. The electric motor main body 10 and the resolver 20 can be arranged close to each other while ensuring insulation between the coil 12 and the resolver 20 by the connector outer portion 28.

また、非導通部としては、レゾルバステータ２２のコネクタ部５０を覆うコネクタ外郭部２８を利用することで、別途専用の絶縁部品を設けることがなくコイル１２とレゾルバ２０との絶縁を確保できる。   Further, as the non-conducting portion, by using the connector outer portion 28 that covers the connector portion 50 of the resolver stator 22, it is possible to ensure insulation between the coil 12 and the resolver 20 without providing a separate dedicated insulating component.

また、コネクタ外郭部２８の開口部２８ａが、筐体３０の外周面（筒状部３１）に配置されているので、筐体３０の外周面側からコネクタ部５０にアクセスできる。   In addition, since the opening 28 a of the connector outer portion 28 is disposed on the outer peripheral surface (tubular portion 31) of the housing 30, the connector portion 50 can be accessed from the outer peripheral surface side of the housing 30.

＜第２実施形態＞
次に本発明の第２実施形態の電動機ＭＯＴについて図３及び図４を参照しながら説明する。なお、第２実施形態の電動機ＭＯＴは、第１実施形態の電動機ＭＯＴのコイル１２がステータコア１１に分布巻きされたものであるのに対し、コイル１２が（突極）集中巻きされたものである点で主に相違している。
［電動機］
本発明の第１実施形態の電動機ＭＯＴは、電動機本体１０と、電動機本体１０と軸方向に近接して配置されるレゾルバ２０と、電動機本体１０及びレゾルバ２０を収容する筐体３０と、を備える。 Second Embodiment
Next, an electric motor MOT according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the motor MOT of the second embodiment, the coil 12 of the motor MOT of the first embodiment is distributedly wound around the stator core 11, whereas the coil 12 is (concentrated pole) concentratedly wound. It is mainly different in point.
[Electric motor]
The electric motor MOT according to the first embodiment of the present invention includes an electric motor main body 10, a resolver 20 disposed close to the electric motor main body 10 in the axial direction, and a housing 30 that accommodates the electric motor main body 10 and the resolver 20. .

［電動機本体］
電動機本体１０は、ステータコア１１と該ステータコア１１にインシュレータ１７を介して（突極）集中巻きされたコイル１２とを有するステータ１３と、該ステータ１３に対して相対回転可能に配設されるロータ１４と、を備え、ステータ１３の内周側にロータ１４が配置されたいわゆるインナーロータ型の電動機である。 [Electric motor body]
The electric motor body 10 includes a stator 13 having a stator core 11 and a coil 12 concentratedly wound on the stator core 11 via an insulator 17 (saliency poles), and a rotor 14 disposed so as to be rotatable relative to the stator 13. And a so-called inner rotor type electric motor in which the rotor 14 is disposed on the inner peripheral side of the stator 13.

ステータコア１１は、プレス抜きされた複数枚の珪素鋼板を軸方向に積層して構成され、その径方向内側には、複数のティース１１ａが形成され、さらに隣接するティース１１ａ間に複数のスロット１１ｂを備える。複数のスロット１１ｂは、ステータコア１１を軸方向に貫通し、且つ周方向に所定の間隔で形成されている。   The stator core 11 is configured by laminating a plurality of pressed silicon steel plates in the axial direction. A plurality of teeth 11a are formed on the radially inner side, and a plurality of slots 11b are formed between adjacent teeth 11a. Prepare. The plurality of slots 11b penetrate the stator core 11 in the axial direction and are formed at predetermined intervals in the circumferential direction.

コイル１２は、各ティース１１ａに巻回され、コイルエンド部１２ａがステータコア１１の軸方向両端面から突出している。   The coil 12 is wound around each tooth 11 a and the coil end portion 12 a protrudes from both axial end surfaces of the stator core 11.

筐体３０は、外観が略円筒形状を有し、ステータホルダー１５を介して筒状部３１にてステータ１３を支持するとともに、軸受４４を介して側壁部３２にて電動機本体１０のロータ１４と一体に回転するロータシャフト１６を支持している。   The casing 30 has a substantially cylindrical shape, and supports the stator 13 with the cylindrical portion 31 via the stator holder 15, and the rotor 14 of the electric motor body 10 with the side wall portion 32 via the bearing 44. The rotor shaft 16 that rotates integrally is supported.

［レゾルバ］
レゾルバ２０は、電動機本体１０のロータ１４と連動して回転するロータシャフト１６に設置されるレゾルバロータ２１と、レゾルバロータ２１の回転状態を検出するレゾルバステータ２２と、レゾルバステータ２２の軸方向一方側を覆ってレゾルバステータ２２の検出精度の低下を抑制可能なシールドプレート２３と、レゾルバステータ２２の側壁部３２側を覆うカバープレート２４と、を備える。 [Resolver]
The resolver 20 includes a resolver rotor 21 installed on a rotor shaft 16 that rotates in conjunction with the rotor 14 of the electric motor body 10, a resolver stator 22 that detects the rotational state of the resolver rotor 21, and one axial side of the resolver stator 22. And a cover plate 24 that covers the side wall 32 side of the resolver stator 22 and a shield plate 23 that can suppress a decrease in detection accuracy of the resolver stator 22.

レゾルバステータ２２は、周方向に所定の間隔で設けられ複数のティースが径方向内側に延設された環状のレゾルバステータコア２６と、レゾルバステータコア２６に巻回されるレゾルバコイル２５と、レゾルバステータコア２６を覆うレゾルバステータ外郭部２７と、筐体３０の外周面に向かって開口する開口部２８ａが形成された有底筒形状のコネクタ外郭部２８と、を備える。レゾルバステータコア２６は、複数枚の電磁鋼板が積層されて構成される。レゾルバステータ外郭部２７には、該コネクタ外郭部２８に加えてレゾルバステータコア２６の径方向外側に５箇所のレゾルバステータフランジ部２９が一体に形成されており、コネクタ外郭部２８と５箇所のレゾルバステータフランジ部２９とが周方向で等間隔（本実施形態では６０°間隔）に配置されている。   The resolver stator 22 includes an annular resolver stator core 26 provided with a predetermined interval in the circumferential direction and a plurality of teeth extending radially inward, a resolver coil 25 wound around the resolver stator core 26, and a resolver stator core 26. A resolver stator outer portion 27 to be covered, and a bottomed cylindrical connector outer portion 28 in which an opening 28 a that opens toward the outer peripheral surface of the housing 30 is formed. The resolver stator core 26 is configured by laminating a plurality of electromagnetic steel plates. In the resolver stator outer portion 27, in addition to the connector outer portion 28, five resolver stator flange portions 29 are integrally formed on the radially outer side of the resolver stator core 26, and the connector outer portion 28 and the five resolver stators are formed. The flange portions 29 are arranged at equal intervals in the circumferential direction (60 ° intervals in the present embodiment).

レゾルバステータフランジ部２９には、レゾルバステータ２２を筐体３０の側壁部３２に固定する取付ボルト４０が挿通するボルト孔２９ａが形成されている。コネクタ外郭部２８は、上面の開口部２８ａと対向する底面２８ｂにコネクタ部５０が設けられ、コネクタ部５０の周囲を覆う外周壁２８ｃが底面２８ｂから立設されている。したがって、コネクタ外郭部２８の開口部２８ａが、筐体３０の外周面（筒状部３１）に配置され、コネクタ部５０には一端がＥＣＵに接続される電気線の他端が接続される。   The resolver stator flange portion 29 is formed with a bolt hole 29a through which a mounting bolt 40 for fixing the resolver stator 22 to the side wall portion 32 of the housing 30 is inserted. In the connector outer portion 28, a connector portion 50 is provided on a bottom surface 28b facing the opening 28a on the upper surface, and an outer peripheral wall 28c that covers the periphery of the connector portion 50 is erected from the bottom surface 28b. Therefore, the opening 28a of the connector outer portion 28 is disposed on the outer peripheral surface (cylindrical portion 31) of the housing 30, and the other end of the electric wire whose one end is connected to the ECU is connected to the connector portion 50.

５箇所のボルト孔２９ａは、電動機の回転軸心を中心に同じ径方向位置に設けられているのに対し、コネクタ外郭部２８は、これら５箇所のボルト孔２９ａの径方向外側に位置し、ステータコア１１に巻回されたコイル１２のコイルエンド部１２ａに対向するように、コイルエンド部１２ａと略同一の径方向位置に配置されている。   The five bolt holes 29a are provided at the same radial position around the rotation axis of the electric motor, whereas the connector outer portion 28 is located radially outside the five bolt holes 29a. It arrange | positions in the radial direction position substantially the same as the coil end part 12a so that the coil end part 12a of the coil 12 wound around the stator core 11 may be opposed.

ここで、コネクタ外郭部２８は、樹脂等の非導通部材により構成されるので、コイルエンド部１２ａをコネクタ部５０に近接させて配置することができ、電動機ＭＯＴの軸方向寸法を短くすることができる。コネクタ外郭部２８は、コイルエンド部１２ａを収容するインシュレータ１７の上下の鍔部１７ａの少なくとも一方に当接してもよい。これにより、コネクタ部５０の接続位置を筐体３０の外周面（筒状部３１）としながら、電動機ＭＯＴの軸方向寸法を最小化できる。さらに、電動機本体１０とレゾルバステータ２２の相対位置を決めることができる。   Here, since the connector outer portion 28 is made of a non-conductive member such as resin, the coil end portion 12a can be disposed close to the connector portion 50, and the axial dimension of the motor MOT can be shortened. it can. The connector outer portion 28 may contact at least one of the upper and lower flange portions 17a of the insulator 17 that accommodates the coil end portion 12a. Thereby, the axial direction dimension of the electric motor MOT can be minimized while the connection position of the connector part 50 is the outer peripheral surface (cylindrical part 31) of the housing 30. Furthermore, the relative position of the electric motor main body 10 and the resolver stator 22 can be determined.

レゾルバコイル２５は、コネクタ外郭部２８の底面２８ｂからレゾルバステータ外郭部２７を通って径方向内側に延びる中継導体５１を介してコネクタ部５０と電機的に接続される。中継導体５１とレゾルバコイル２５との接続部６０は、コイルエンド部１２ａの径方向内側に設けられた空間部でもよく、コイルエンド部１２ａと反対側であって側壁部３２との間に設けられた空間部でもよい。   The resolver coil 25 is electrically connected to the connector portion 50 via a relay conductor 51 that extends radially inward from the bottom surface 28 b of the connector outer portion 28 through the resolver stator outer portion 27. The connection portion 60 between the relay conductor 51 and the resolver coil 25 may be a space portion provided on the radially inner side of the coil end portion 12a, and is provided between the side wall portion 32 on the side opposite to the coil end portion 12a. The space part may be sufficient.

シールドプレート２３は、レゾルバステータ２２の検出精度を低下させる磁束、磁界、電磁波等の外乱を抑制する材料、例えば、アルミニウム、銀等の金属により構成される。カバープレート２４は、金属、樹脂等任意の材料から構成される。   The shield plate 23 is made of a material that suppresses disturbances such as magnetic flux, magnetic field, and electromagnetic wave that reduce the detection accuracy of the resolver stator 22, for example, a metal such as aluminum or silver. The cover plate 24 is made of any material such as metal or resin.

本実施形態によっても第１実施形態と同様に、コネクタ外郭部２８によりコイル１２とレゾルバ２０との絶縁を確保しつつ、電動機本体１０とレゾルバ２０を近接配置することができる。   Similarly to the first embodiment, the motor main body 10 and the resolver 20 can be disposed close to each other while securing insulation between the coil 12 and the resolver 20 by the connector outer portion 28, as in the first embodiment.

さらに、本実施形態では、インシュレータ１７の鍔部１７ａがコネクタ外郭部２８と当接することで、電動機ＭＯＴの軸方向寸法を最小化できる。   Furthermore, in this embodiment, the axial direction dimension of the electric motor MOT can be minimized by the flange portion 17a of the insulator 17 contacting the connector outer portion 28.

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、上記実施形態では、レゾルバステータ２２のコネクタ外郭部２８が、コイルエンド部１２ａに軸方向で対向する例を挙げたが、これに限らず、非導通部である限り、レゾルバステータ２２の任意の部位をコイルエンド部１２ａに軸方向で対向させることができる。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A deformation | transformation, improvement, etc. are possible suitably.
For example, in the above-described embodiment, the connector outer portion 28 of the resolver stator 22 is opposed to the coil end portion 12a in the axial direction. However, the present invention is not limited to this. Can be opposed to the coil end portion 12a in the axial direction.

また、レゾルバロータ２１は、ロータ１４に設置されていてもよく、ロータ１４と一体に回転する回転体であれば、ロータシャフト１６以外の回転体に設置されていてもよい。   The resolver rotor 21 may be installed on the rotor 14, and may be installed on a rotating body other than the rotor shaft 16 as long as it is a rotating body that rotates integrally with the rotor 14.

また、コイル１２は、連続巻きされたコイルでもよく、セグメント化された複数のコイルが接合されたコイルでもよい。   The coil 12 may be a continuously wound coil or a coil in which a plurality of segmented coils are joined.

１０ 電動機本体
１１ ステータコア
１１ａ ティース
１２ コイル
１２ａ コイルエンド部
１３ ステータ
１４ ロータ
１７ インシュレータ
１７ａ 鍔部
２０ レゾルバ（回転状態量検出装置）
２１ レゾルバロータ（被検出子）
２２ レゾルバステータ（検出器）
２８ コネクタ外郭部（非導通部）
３０ 筐体
５０ コネクタ部
ＭＯＴ 電動機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electric motor main body 11 Stator core 11a Teeth 12 Coil 12a Coil end part 13 Stator 14 Rotor 17 Insulator 17a Eave part 20 Resolver (rotation state amount detection apparatus)
21 Resolver rotor (detector)
22 Resolver stator (detector)
28 Connector outer part (non-conductive part)
30 Housing 50 Connector part MOT Electric motor

Claims (4)

ステータコアと該ステータコアに巻回されるコイルとを有するステータと、該ステータに対して相対回転可能に配設されるロータと、を有する電動機本体と、
前記ロータ又は前記ロータと連動して回転する回転体に設置される被検出子と、該被検出子の回転状態を検出する検出器と、を有する回転状態量検出装置と、
前記電動機本体及び前記回転状態量検出装置を収容する筐体と、を備える電動機であって、
前記検出器の非導通部が、前記ステータコアよりも軸方向に突出するコイルエンド部と軸方向で対向するように配置されている、電動機。 An electric motor main body having a stator having a stator core and a coil wound around the stator core, and a rotor disposed to be relatively rotatable with respect to the stator;
A rotational state amount detection device comprising: a detection element installed on the rotor or a rotating body that rotates in conjunction with the rotor; and a detector that detects a rotation state of the detection element;
A housing that houses the electric motor main body and the rotational state quantity detection device,
The electric motor in which the non-conduction part of the detector is disposed so as to face the coil end part protruding in the axial direction from the stator core in the axial direction. 請求項１に記載の電動機であって、
前記非導通部は、前記検出器のコネクタ部を覆うコネクタ外郭部である、電動機。 The electric motor according to claim 1,
The non-conducting portion is an electric motor that is a connector outer portion that covers a connector portion of the detector. 請求項２に記載の電動機であって、
前記コイルは、インシュレータを介して前記ステータコアのティースに巻回され、
前記インシュレータの鍔部が前記コネクタ外郭部と当接している、電動機。 The electric motor according to claim 2,
The coil is wound around the teeth of the stator core via an insulator,
An electric motor in which a flange portion of the insulator is in contact with the outer portion of the connector. 請求項２又は３に記載の電動機であって、
前記コネクタ外郭部の開口部は、前記筐体の外周面に配置されている、電動機。 The electric motor according to claim 2 or 3,
An opening of the connector outer portion is an electric motor disposed on an outer peripheral surface of the casing.
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