JP6653226B2

JP6653226B2 - Electric motor

Info

Publication number: JP6653226B2
Application number: JP2016142528A
Authority: JP
Inventors: 学矢▲崎▼
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2016-07-20
Filing date: 2016-07-20
Publication date: 2020-02-26
Anticipated expiration: 2036-07-20
Also published as: JP2018014816A

Description

本発明は、回転状態量検出装置を備えた電動機に関する。 The present invention relates to an electric motor including a rotation state amount detection device.

近年、レゾルバ等の回転状態量検出装置を備えた電動機が普及しており、このような電動機では、回転状態量検出装置により電動機本体の回転状態量が検出される。 2. Description of the Related Art In recent years, electric motors equipped with a rotational state amount detection device such as a resolver have become widespread. In such an electric motor, the rotational state amount of the motor body is detected by the rotational state amount detection device.

例えば、特許文献１に記載の電動機においては、レゾルバによってステアリングモータ本体の回転角度を検出し、レゾルバで検出されるモータ本体の回転角度に基づいて、モータの各相の巻線に流す電流の位相を制御することが記載されている。 For example, in the electric motor described in Patent Literature 1, the rotation angle of the steering motor body is detected by a resolver, and the phase of a current flowing through each phase winding of the motor is determined based on the rotation angle of the motor body detected by the resolver. Is described.

特開２００６−２４２７５８号公報JP 2006-242758 A

しかしながら、特許文献１に記載の電動機では、レゾルバがケースの外部に配置されているため、電動機本体との距離が保たれ電動機本体とレゾルバとの絶縁について考慮する必要はなかったが、レゾルバをケースの内部に置く場合、電動機本体とレゾルバの絶縁性を確保しつつ、電動機の軸方向寸法が長くなるのを抑制する必要がある。 However, in the motor described in Patent Literature 1, since the resolver is arranged outside the case, the distance between the resolver and the motor body is maintained, and it is not necessary to consider the insulation between the motor body and the resolver. It is necessary to suppress the axial dimension of the motor from becoming long while ensuring insulation between the motor body and the resolver.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、電動機本体と回転状態量検出装置の絶縁性を確保しつつ、電動機の軸方向寸法が長くなるのを抑制可能な電動機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides an electric motor capable of suppressing an increase in the axial dimension of the electric motor while ensuring insulation between the electric motor main body and the rotation state amount detecting device. Aim.

上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
ステータコア（例えば、後述の実施形態のステータコア１１）と該ステータコアに巻回されるコイル（例えば、後述の実施形態のコイル１２）とを有するステータ（例えば、後述の実施形態のステータ１３）と、該ステータに対して相対回転可能に配設されるロータ（例えば、後述の実施形態のロータ１４）と、を有する電動機本体（例えば、後述の実施形態の電動機本体１０）と、
前記ロータ又は前記ロータと連動して回転する回転体に設置される被検出子（例えば、後述の実施形態のレゾルバロータ２１）と、該被検出子の回転状態を検出する検出器（例えば、後述の実施形態のレゾルバステータ２２）と、を有する回転状態量検出装置（例えば、後述の実施形態のレゾルバ２０）と、
前記電動機本体及び前記回転状態量検出装置を収容する筐体（例えば、後述の実施形態の筐体３０）と、を備える電動機（例えば、後述の実施形態の電動機ＭＯＴ）であって、
前記検出器の非導通部（例えば、後述の実施形態のコネクタ外郭部２８）が、前記ステータコアよりも軸方向に突出するコイルエンド部（例えば、後述の実施形態のコイルエンド部１２ａ）と軸方向で対向するように配置され、
前記非導通部は、前記検出器のコネクタ部（例えば、後述の実施形態のコネクタ部５０）を覆うコネクタ外郭部（例えば、後述の実施形態のコネクタ外郭部２８）であり、
前記コイルは、インシュレータ（例えば、後述の実施形態のインシュレータ１７）を介して前記ステータコアのティース（例えば、後述の実施形態のティース１１ａ）に巻回され、
前記インシュレータの鍔部（例えば、後述の実施形態の鍔部１７ａ）が前記コネクタ外郭部と当接している。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is:
A stator (e.g., a stator 13 of an embodiment described later) having a stator core (e.g., a stator core 11 of the embodiment described below) and a coil wound around the stator core (e.g., a coil 12 of an embodiment described later); A motor body (e.g., a motor body 10 according to an embodiment described later) having a rotor (e.g., a rotor 14 according to an embodiment described below) disposed to be relatively rotatable with respect to the stator;
A detector (for example, a resolver rotor 21 of an embodiment described later) installed on the rotor or a rotating body that rotates in conjunction with the rotor, and a detector (for example, described later) for detecting the rotation state of the detector. A rotational state quantity detection device (e.g., a resolver 20 of an embodiment described later),
A motor (for example, a motor MOT according to an embodiment described below) including a motor housing (e.g., a housing 30 according to an embodiment described below) that houses the motor main body and the rotation state amount detection device,
A non-conducting portion of the detector (for example, a connector outer portion 28 of an embodiment described later) is axially projected from a coil end portion (for example, a coil end portion 12a of an embodiment described later) beyond the stator core. Are arranged to face each other ,
The non-conductive portion is a connector outer portion (for example, a connector outer portion 28 of the later-described embodiment) that covers a connector portion (for example, the connector portion 50 of the later-described embodiment) of the detector,
The coil is wound around teeth of the stator core (for example, teeth 11a of an embodiment described later) via an insulator (for example, an insulator 17 of an embodiment described below),
A flange portion of the insulator (for example, a flange portion 17a in an embodiment described later) is in contact with the connector outer portion.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１において、
前記コネクタ外郭部の開口部（例えば、後述の実施形態の開口部２８ａ）は、前記筐体の外周面（例えば、後述の実施形態の筒状部３１）に配置されている。 Further, the invention described in claim 2 is based on claim 1 ,
An opening (for example, an opening 28a in an embodiment described later) of the connector outer portion is disposed on an outer peripheral surface of the housing (for example, a tubular portion 31 in an embodiment described later).

請求項１に記載の発明によれば、検出器の非導通部が、ステータコアよりも軸方向に突出するコイルエンド部に軸方向で対向するように配置されているので、非導通部によりコイルと回転状態量検出装置との絶縁を確保しつつ、電動機本体と回転状態量検出装置を近接配置することができる。また、請求項１に記載の発明によれば、検出器のコネクタ部を覆う外郭部を利用してコイルと回転状態量検出装置との絶縁を確保できる。また、請求項１に記載の発明によれば、インシュレータの鍔部が外郭部と当接することで、電動機の軸方向寸法を最小化できる。 According to the first aspect of the present invention, since the non-conductive portion of the detector is disposed so as to be axially opposed to the coil end portion that protrudes in the axial direction from the stator core, the non-conductive portion is connected to the coil by the non-conductive portion. The electric motor main body and the rotation state amount detection device can be arranged close to each other while ensuring insulation from the rotation state amount detection device. According to the first aspect of the present invention, it is possible to ensure insulation between the coil and the rotation state amount detection device by using the outer portion that covers the connector portion of the detector. According to the first aspect of the present invention, the flange of the insulator abuts on the outer shell, thereby minimizing the axial dimension of the electric motor.

請求項２に記載の発明によれば、コネクタ外郭部の開口部が、筐体の外周面に配置されているので、筐体の外周面側からコネクタにアクセスできる。 According to the second aspect of the present invention, since the opening of the connector outer portion is arranged on the outer peripheral surface of the housing, the connector can be accessed from the outer peripheral surface side of the housing.

本発明の第１実施形態の電動機の要部断面図である。It is a principal part sectional view of the electric motor of a 1st embodiment of the present invention. 図１のＡ−Ａ線矢視図である。FIG. 2 is a view taken along line AA of FIG. 1. 本発明の第２実施形態の電動機の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the electric motor of 2nd Embodiment of this invention. 図３のＢ−Ｂ線矢視図である。FIG. 4 is a view taken along line BB of FIG. 3.

以下、本発明の各実施形態の電動機について図面を参照しながら説明する。本発明の電動機は、例えば、車両等の輸送機器に好適に使用される。 Hereinafter, an electric motor according to each embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The electric motor of the present invention is suitably used for transportation equipment such as vehicles.

＜第１実施形態＞
［電動機］
本発明の第１実施形態の電動機ＭＯＴは、電動機本体１０と、電動機本体１０と軸方向に近接して配置されるレゾルバ２０と、電動機本体１０及びレゾルバ２０を収容する筐体３０と、を備える。 <First embodiment>
[Electric motor]
The electric motor MOT according to the first embodiment of the present invention includes an electric motor main body 10, a resolver 20 disposed close to the electric motor main body 10 in the axial direction, and a housing 30 that accommodates the electric motor main body 10 and the resolver 20. .

［電動機本体］
電動機本体１０は、ステータコア１１と該ステータコア１１に分布巻きされたコイル１２とを有するステータ１３と、該ステータ１３に対して相対回転可能に配設されるロータ１４と、を備え、ステータ１３の内周側にロータ１４が配置されたいわゆるインナーロータ型の電動機である。 [Electric motor body]
The motor body 10 includes a stator 13 having a stator core 11 and coils 12 distributed and wound around the stator core 11, and a rotor 14 disposed rotatably relative to the stator 13. This is a so-called inner rotor type electric motor in which the rotor 14 is arranged on the circumferential side.

ステータコア１１は、プレス抜きされた複数枚の珪素鋼板を軸方向に積層して構成され、その径方向内側には、複数のティース１１ａが形成され、さらに隣接するティース１１ａ間に複数のスロット１１ｂを備える。複数のスロット１１ｂは、ステータコア１１を軸方向に貫通し、且つ周方向に所定の間隔で形成されている。 The stator core 11 is formed by stacking a plurality of pressed silicon steel sheets in the axial direction, and has a plurality of teeth 11a formed radially inward thereof, and a plurality of slots 11b between adjacent teeth 11a. Prepare. The plurality of slots 11b penetrate the stator core 11 in the axial direction and are formed at predetermined intervals in the circumferential direction.

コイル１２は、各ティース１１ａに巻回され、コイルエンド部１２ａがステータコア１１の軸方向両端面から突出している。 The coil 12 is wound around each of the teeth 11 a, and the coil end portions 12 a protrude from both axial end surfaces of the stator core 11.

筐体３０は、外観が略円筒形状を有し、ステータホルダー１５を介して筒状部３１にてステータ１３を支持するとともに、軸受４４を介して側壁部３２にて電動機本体１０のロータ１４と一体に回転するロータシャフト１６を支持している。 The housing 30 has a substantially cylindrical shape in appearance, and supports the stator 13 with the cylindrical portion 31 via the stator holder 15 and the rotor 14 of the electric motor body 10 with the side wall portion 32 via the bearing 44. The rotor shaft 16 which rotates integrally is supported.

［レゾルバ］
レゾルバ２０は、電動機本体１０のロータ１４と連動して回転するロータシャフト１６に設置されるレゾルバロータ２１と、レゾルバロータ２１の回転状態を検出するレゾルバステータ２２と、レゾルバステータ２２の側壁部３２側を覆うカバープレート２４と、を備える。 [Resolver]
The resolver 20 includes a resolver rotor 21 installed on a rotor shaft 16 that rotates in conjunction with the rotor 14 of the electric motor body 10, a resolver stator 22 that detects a rotation state of the resolver rotor 21, and a side wall 32 of the resolver stator 22. And a cover plate 24 that covers the cover.

レゾルバステータ２２は、周方向に所定の間隔で設けられ複数のティースが径方向内側に延設された環状のレゾルバステータコア２６と、レゾルバステータコア２６に巻回されるレゾルバコイル２５と、レゾルバステータコア２６を覆うレゾルバステータ外郭部２７と、筐体３０の外周面に向かって開口する開口部２８ａが形成された有底筒形状のコネクタ外郭部２８と、を備える。レゾルバステータコア２６は、複数枚の電磁鋼板が積層されて構成される。レゾルバステータ外郭部２７には、該コネクタ外郭部２８に加えてレゾルバステータコア２６の径方向外側に５箇所のレゾルバステータフランジ部２９が一体に形成されており、コネクタ外郭部２８と５箇所のレゾルバステータフランジ部２９とが周方向で等間隔（本実施形態では６０°間隔）に配置されている。 The resolver stator 22 includes an annular resolver stator core 26 provided at predetermined intervals in a circumferential direction and a plurality of teeth extending radially inward, a resolver coil 25 wound around the resolver stator core 26, and a resolver stator core 26. The cover includes a resolver stator outer shell 27 to be covered, and a bottomed tubular connector outer shell 28 having an opening 28 a opening toward the outer peripheral surface of the housing 30. The resolver stator core 26 is configured by stacking a plurality of electromagnetic steel sheets. In addition to the connector outer portion 28, the resolver stator outer portion 27 is integrally formed with five resolver stator flange portions 29 radially outside of the resolver stator core 26, and the connector outer portion 28 and the five resolver stators are formed. The flange portions 29 are arranged at equal intervals (in the present embodiment, at 60 ° intervals) in the circumferential direction.

レゾルバステータフランジ部２９には、レゾルバステータ２２を筐体３０の側壁部３２に固定する取付ボルト４０が挿通するボルト孔２９ａが形成されている。コネクタ外郭部２８は、上面の開口部２８ａと対向する底面２８ｂにコネクタ部５０が設けられ、コネクタ部５０の周囲を覆う外周壁２８ｃが底面２８ｂから立設されている。したがって、コネクタ外郭部２８の開口部２８ａが、筐体３０の外周面（筒状部３１）に配置され、コネクタ部５０には一端がＥＣＵに接続される電気線の他端が接続される。 The resolver stator flange portion 29 is formed with a bolt hole 29a through which a mounting bolt 40 for fixing the resolver stator 22 to the side wall portion 32 of the housing 30 is inserted. In the connector outer part 28, a connector part 50 is provided on a bottom surface 28b facing the opening part 28a on the upper surface, and an outer peripheral wall 28c covering the periphery of the connector part 50 is erected from the bottom surface 28b. Therefore, the opening 28a of the connector outer part 28 is arranged on the outer peripheral surface (the cylindrical part 31) of the housing 30, and the other end of the electric wire whose one end is connected to the ECU is connected to the connector part 50.

５箇所のボルト孔２９ａは、電動機の回転軸心を中心に同じ径方向位置に設けられているのに対し、コネクタ外郭部２８は、これら５箇所のボルト孔２９ａの径方向外側に位置し、ステータコア１１に巻回されたコイル１２のコイルエンド部１２ａに対向するように、コイルエンド部１２ａと略同一の径方向位置に配置されている。 The five bolt holes 29a are provided at the same radial position around the rotation axis of the motor, while the connector outer portion 28 is located radially outside of the five bolt holes 29a, The coil 12 wound around the stator core 11 is arranged at substantially the same radial position as the coil end portion 12a so as to face the coil end portion 12a.

ここで、コネクタ外郭部２８は、樹脂等の非導通部材により構成されるので、コイルエンド部１２ａをコネクタ部５０に近接させて配置することができ、電動機ＭＯＴの軸方向寸法を短くすることができる。 Here, since the connector outer portion 28 is formed of a non-conductive member such as a resin, the coil end portion 12a can be arranged close to the connector portion 50, and the axial dimension of the motor MOT can be reduced. it can.

レゾルバコイル２５は、コネクタ外郭部２８の底面２８ｂからレゾルバステータ外郭部２７を通って径方向内側に延びる中継導体５１を介してコネクタ部５０と電機的に接続される。中継導体５１とレゾルバコイル２５との接続部６０は、コイルエンド部１２ａの径方向内側に設けられた空間部でもよく、コイルエンド部１２ａと反対側であって側壁部３２との間に設けられた空間部でもよい。 The resolver coil 25 is electrically connected to the connector section 50 via a relay conductor 51 extending radially inward from the bottom surface 28b of the connector outer section 28 through the resolver stator outer section 27. The connecting portion 60 between the relay conductor 51 and the resolver coil 25 may be a space provided inside the coil end portion 12a in the radial direction, and is provided between the side wall portion 32 and the opposite side to the coil end portion 12a. Space may be used.

以上説明したように、本実施形態によれば、レゾルバステータ２２のコネクタ外郭部２８が、ステータコア１１よりも軸方向に突出するコイルエンド部１２ａと軸方向で対向するように配置されているので、コネクタ外郭部２８によりコイル１２とレゾルバ２０との絶縁を確保しつつ、電動機本体１０とレゾルバ２０を近接配置することができる。 As described above, according to the present embodiment, the connector outer portion 28 of the resolver stator 22 is disposed so as to face in the axial direction with the coil end portion 12a that projects in the axial direction from the stator core 11. The electric motor body 10 and the resolver 20 can be arranged close to each other while ensuring insulation between the coil 12 and the resolver 20 by the connector outer shell 28.

また、非導通部としては、レゾルバステータ２２のコネクタ部５０を覆うコネクタ外郭部２８を利用することで、別途専用の絶縁部品を設けることがなくコイル１２とレゾルバ２０との絶縁を確保できる。 In addition, by using the connector outer portion 28 that covers the connector portion 50 of the resolver stator 22 as the non-conducting portion, insulation between the coil 12 and the resolver 20 can be secured without providing a dedicated insulating component separately.

また、コネクタ外郭部２８の開口部２８ａが、筐体３０の外周面（筒状部３１）に配置されているので、筐体３０の外周面側からコネクタ部５０にアクセスできる。 Further, since the opening 28a of the connector outer portion 28 is arranged on the outer peripheral surface (the cylindrical portion 31) of the housing 30, the connector portion 50 can be accessed from the outer peripheral surface side of the housing 30.

＜第２実施形態＞
次に本発明の第２実施形態の電動機ＭＯＴについて図３及び図４を参照しながら説明する。なお、第２実施形態の電動機ＭＯＴは、第１実施形態の電動機ＭＯＴのコイル１２がステータコア１１に分布巻きされたものであるのに対し、コイル１２が（突極）集中巻きされたものである点で主に相違している。
［電動機］
本発明の第１実施形態の電動機ＭＯＴは、電動機本体１０と、電動機本体１０と軸方向に近接して配置されるレゾルバ２０と、電動機本体１０及びレゾルバ２０を収容する筐体３０と、を備える。 <Second embodiment>
Next, an electric motor MOT according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The motor MOT according to the second embodiment has a structure in which the coil 12 of the motor MOT according to the first embodiment is wound around the stator core 11 in a distributed manner, whereas the coil 12 is concentratedly wound (with salient poles). They differ mainly in the point.
[Electric motor]
The electric motor MOT according to the first embodiment of the present invention includes an electric motor main body 10, a resolver 20 disposed close to the electric motor main body 10 in the axial direction, and a housing 30 that accommodates the electric motor main body 10 and the resolver 20. .

［電動機本体］
電動機本体１０は、ステータコア１１と該ステータコア１１にインシュレータ１７を介して（突極）集中巻きされたコイル１２とを有するステータ１３と、該ステータ１３に対して相対回転可能に配設されるロータ１４と、を備え、ステータ１３の内周側にロータ１４が配置されたいわゆるインナーロータ型の電動機である。 [Electric motor body]
The motor body 10 includes a stator 13 having a stator core 11 and a coil 12 wound around the stator core 11 via an insulator 17 (salient poles), and a rotor 14 rotatably disposed relative to the stator 13. And a so-called inner rotor type electric motor in which the rotor 14 is arranged on the inner peripheral side of the stator 13.

ステータコア１１は、プレス抜きされた複数枚の珪素鋼板を軸方向に積層して構成され、その径方向内側には、複数のティース１１ａが形成され、さらに隣接するティース１１ａ間に複数のスロット１１ｂを備える。複数のスロット１１ｂは、ステータコア１１を軸方向に貫通し、且つ周方向に所定の間隔で形成されている。 The stator core 11 is formed by laminating a plurality of pressed silicon steel plates in the axial direction, and has a plurality of teeth 11a formed radially inward thereof, and further has a plurality of slots 11b between adjacent teeth 11a. Prepare. The plurality of slots 11b penetrate the stator core 11 in the axial direction and are formed at predetermined intervals in the circumferential direction.

［レゾルバ］
レゾルバ２０は、電動機本体１０のロータ１４と連動して回転するロータシャフト１６に設置されるレゾルバロータ２１と、レゾルバロータ２１の回転状態を検出するレゾルバステータ２２と、レゾルバステータ２２の軸方向一方側を覆ってレゾルバステータ２２の検出精度の低下を抑制可能なシールドプレート２３と、レゾルバステータ２２の側壁部３２側を覆うカバープレート２４と、を備える。 [Resolver]
The resolver 20 includes a resolver rotor 21 installed on a rotor shaft 16 that rotates in conjunction with the rotor 14 of the motor body 10, a resolver stator 22 that detects the rotational state of the resolver rotor 21, and one axial side of the resolver stator 22. And a cover plate 24 that covers the side wall portion 32 of the resolver stator 22 and covers the side walls 32 of the resolver stator 22.

ここで、コネクタ外郭部２８は、樹脂等の非導通部材により構成されるので、コイルエンド部１２ａをコネクタ部５０に近接させて配置することができ、電動機ＭＯＴの軸方向寸法を短くすることができる。コネクタ外郭部２８は、コイルエンド部１２ａを収容するインシュレータ１７の上下の鍔部１７ａの少なくとも一方に当接してもよい。これにより、コネクタ部５０の接続位置を筐体３０の外周面（筒状部３１）としながら、電動機ＭＯＴの軸方向寸法を最小化できる。さらに、電動機本体１０とレゾルバステータ２２の相対位置を決めることができる。 Here, since the connector outer portion 28 is formed of a non-conductive member such as a resin, the coil end portion 12a can be disposed close to the connector portion 50, and the axial dimension of the motor MOT can be reduced. it can. The connector outer portion 28 may abut on at least one of the upper and lower flange portions 17a of the insulator 17 that accommodates the coil end portion 12a. Accordingly, it is possible to minimize the axial dimension of the electric motor MOT while keeping the connection position of the connector portion 50 on the outer peripheral surface (the cylindrical portion 31) of the housing 30. Further, the relative position between the motor body 10 and the resolver stator 22 can be determined.

レゾルバコイル２５は、コネクタ外郭部２８の底面２８ｂからレゾルバステータ外郭部２７を通って径方向内側に延びる中継導体５１を介してコネクタ部５０と電機的に接続される。中継導体５１とレゾルバコイル２５との接続部６０は、コイルエンド部１２ａの径方向内側に設けられた空間部でもよく、コイルエンド部１２ａと反対側であって側壁部３２との間に設けられた空間部でもよい。 The resolver coil 25 is electrically connected to the connector section 50 via a relay conductor 51 extending radially inward from the bottom surface 28b of the connector outer section 28 through the resolver stator outer section 27. The connecting portion 60 between the relay conductor 51 and the resolver coil 25 may be a space provided inside the coil end portion 12a in the radial direction, and is provided on the opposite side to the coil end portion 12a and between the side wall portion 32. Space may be used.

シールドプレート２３は、レゾルバステータ２２の検出精度を低下させる磁束、磁界、電磁波等の外乱を抑制する材料、例えば、アルミニウム、銀等の金属により構成される。カバープレート２４は、金属、樹脂等任意の材料から構成される。 The shield plate 23 is made of a material that suppresses disturbance such as a magnetic flux, a magnetic field, and an electromagnetic wave that lowers the detection accuracy of the resolver stator 22, for example, a metal such as aluminum and silver. The cover plate 24 is made of any material such as metal and resin.

本実施形態によっても第１実施形態と同様に、コネクタ外郭部２８によりコイル１２とレゾルバ２０との絶縁を確保しつつ、電動機本体１０とレゾルバ２０を近接配置することができる。 According to the present embodiment, similarly to the first embodiment, the electric motor main body 10 and the resolver 20 can be arranged close to each other while ensuring insulation between the coil 12 and the resolver 20 by the connector outer portion 28.

さらに、本実施形態では、インシュレータ１７の鍔部１７ａがコネクタ外郭部２８と当接することで、電動機ＭＯＴの軸方向寸法を最小化できる。 Further, in the present embodiment, the axial dimension of the electric motor MOT can be minimized by contacting the flange 17a of the insulator 17 with the connector outer part 28.

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、上記実施形態では、レゾルバステータ２２のコネクタ外郭部２８が、コイルエンド部１２ａに軸方向で対向する例を挙げたが、これに限らず、非導通部である限り、レゾルバステータ２２の任意の部位をコイルエンド部１２ａに軸方向で対向させることができる。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified, improved, and the like.
For example, in the above-described embodiment, an example has been given in which the connector outer portion 28 of the resolver stator 22 faces the coil end portion 12a in the axial direction. However, the present invention is not limited thereto. Can be axially opposed to the coil end portion 12a.

また、レゾルバロータ２１は、ロータ１４に設置されていてもよく、ロータ１４と一体に回転する回転体であれば、ロータシャフト１６以外の回転体に設置されていてもよい。 The resolver rotor 21 may be installed on the rotor 14, or may be installed on a rotating body other than the rotor shaft 16 as long as the rotating body rotates integrally with the rotor 14.

また、コイル１２は、連続巻きされたコイルでもよく、セグメント化された複数のコイルが接合されたコイルでもよい。 Further, the coil 12 may be a continuously wound coil or a coil in which a plurality of segmented coils are joined.

１０電動機本体
１１ステータコア
１１ａティース
１２コイル
１２ａコイルエンド部
１３ステータ
１４ロータ
１７インシュレータ
１７ａ鍔部
２０レゾルバ（回転状態量検出装置）
２１レゾルバロータ（被検出子）
２２レゾルバステータ（検出器）
２８コネクタ外郭部（非導通部）
３０筐体
５０コネクタ部
ＭＯＴ電動機 Reference Signs List 10 Motor body 11 Stator core 11a Teeth 12 Coil 12a Coil end 13 Stator 14 Rotor 17 Insulator 17a Flange 20 Resolver (rotational state detection device)
21 Resolver rotor (detected element)
22 Resolver stator (detector)
28 Connector outer part (non-conductive part)
30 Housing 50 Connector MOT Motor

Claims

A motor body having a stator having a stator core and a coil wound around the stator core, and a rotor arranged to be rotatable relative to the stator;
A detection element installed on the rotor or a rotating body that rotates in conjunction with the rotor, and a detector that detects a rotation state of the detection element,
A housing that houses the motor body and the rotation state amount detection device,
The non-conductive portion of the detector is disposed so as to face the coil end portion projecting in the axial direction from the stator core in the axial direction ,
The non-conductive portion is a connector outer portion that covers the connector portion of the detector,
The coil is wound around teeth of the stator core via an insulator,
An electric motor , wherein a flange portion of the insulator is in contact with the connector outer portion .

The electric motor according to claim 1 ,
An electric motor, wherein an opening of the connector outer part is arranged on an outer peripheral surface of the housing.