JP2018011574A - Electrically-driven mobile device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid a risk of exerting a bad influence, from vibration during traveling or the like, on a battery pack stored in a battery storage part.SOLUTION: In an electrically-driven mobile vehicle including a battery pack 9 stored in a battery storage part, the battery pack 9 includes a battery unit 40, a battery case 50 storing the battery unit 40, and a plurality of vibration-proof members 62, and the plurality of vibration-proof members 62 are positioned between the battery case 50 and the battery unit 40, and perform vibration-proof support of the battery unit 40.SELECTED DRAWING: Figure 13

Description

本発明は、バッテリ収納部に収納されるバッテリパックを備えた電動作業車に関する。   The present invention relates to an electric work vehicle including a battery pack stored in a battery storage unit.

上記のような電動作業車においては、車体の後部に着脱可能なバッテリパック（バッテリ）、車体の後部にバッテリパックを回動可能に連結する係止軸、係支軸を支点にしたバッテリパックの回動操作においてバッテリパックの背面が車体の当接部に当接するときの衝撃を緩和する緩衝部（ゴム板及びコイルバネ）、及び、バッテリパックを車体の後部に固定する係止ロッド、などを備えたものがある（例えば特許文献１参照）。   In the electric work vehicle as described above, a battery pack (battery) that can be attached to and detached from the rear portion of the vehicle body, a locking shaft that rotatably connects the battery pack to the rear portion of the vehicle body, and a battery pack that uses the engaging shaft as a fulcrum. A buffer part (rubber plate and coil spring) that relieves shock when the back surface of the battery pack comes into contact with the abutting part of the vehicle body in a rotating operation, and a locking rod that fixes the battery pack to the rear part of the car body, etc. (See, for example, Patent Document 1).

特開２０１３−１１５号公報（段落番号００３５、００４３〜００５７、図１〜１４）JP 2013-115 A (paragraph numbers 0035, 0043 to 0057, FIGS. 1 to 14)

特許文献１に記載の構成では、バッテリパックの背面が車体の当接部に当接するときの衝撃を緩和する緩衝部としてゴム板及びコイルバネを備えているが、バッテリパックを防振支持する防振部材は備えられていない。そのため、バッテリパックの遊端側を係止ロッドで車体の後部に固定したバッテリパックの装着状態では、走行時などの振動が低減されることなくバッテリパックに伝わることから、走行時などの振動がバッテリパックに悪影響を及ぼす可能性が高くなる。   In the configuration described in Patent Document 1, the rubber plate and the coil spring are provided as a buffering portion for reducing the impact when the back surface of the battery pack contacts the contact portion of the vehicle body. No members are provided. For this reason, when the battery pack is attached to the rear end of the vehicle body with a locking rod on the free end side of the battery pack, vibration during travel is transmitted to the battery pack without being reduced. The possibility of adversely affecting the battery pack is increased.

つまり、走行時などの振動がバッテリ収納部に収納されたバッテリパックに悪影響を及ぼす虞を回避することが望まれている。   In other words, it is desired to avoid the possibility that vibration during traveling adversely affects the battery pack stored in the battery storage unit.

上記の課題を解決するための手段として、
本発明に係る電動作業車は、バッテリ収納部に収納されるバッテリパックを備え、
前記バッテリパックは、バッテリユニットと、前記バッテリユニットが収納されたバッテリケースと、複数の防振部材とを備え、
複数の前記防振部材は、前記バッテリケースと前記バッテリユニットとの間に位置して前記バッテリユニットを防振支持している。 As means for solving the above problems,
An electric work vehicle according to the present invention includes a battery pack stored in a battery storage unit,
The battery pack includes a battery unit, a battery case storing the battery unit, and a plurality of vibration isolation members.
The plurality of anti-vibration members are positioned between the battery case and the battery unit and support the anti-vibration of the battery unit.

この手段によると、バッテリパックがバッテリ収納部に収納されたときには、バッテリケース内の各防振部材の作用により、走行時などの振動がバッテリユニットに伝わり難くなる。
その結果、走行時などの振動がバッテリ収納部に収納されたバッテリパックに悪影響を及ぼす虞を回避することができる。
又、各防振部材がバッテリケース内に位置することで、バッテリパックをバッテリ収納部に収納するときに、防振部材が他物に接触して外れる虞を回避することができる。 According to this means, when the battery pack is stored in the battery storage portion, vibration during traveling or the like is not easily transmitted to the battery unit due to the action of each vibration isolation member in the battery case.
As a result, it is possible to avoid the possibility that vibration during traveling adversely affects the battery pack stored in the battery storage unit.
Further, since each vibration isolating member is located in the battery case, it is possible to avoid the possibility that the vibration isolating member comes in contact with other objects when the battery pack is accommodated in the battery accommodating portion.

本発明をより好適にするための手段の一つとして、
前記バッテリユニットは、複数のバッテリモジュールと、バッテリ用の管理ユニットと、複数の前記バッテリモジュール及び前記管理ユニットを支持する支持フレームとを備え、
複数の前記防振部材は、前記バッテリケースと前記支持フレームとの間に位置して前記バッテリユニットを防振支持している。 As one of the means for making the present invention more suitable,
The battery unit includes a plurality of battery modules, a battery management unit, and a support frame that supports the plurality of battery modules and the management unit.
The plurality of vibration isolating members are positioned between the battery case and the support frame to support the battery unit with vibration isolation.

この手段によると、各バッテリモジュールと管理ユニットとを個々に防振支持する場合に比較して、防振支持に要する防振部材の数量を少なくすることができる。そして、各バッテリモジュールと管理ユニットとを、それらの間において相対的な変位が生じない状態で接続することができる。
その結果、バッテリユニットの防振支持に関するコストの削減及び組み付け性の向上などを図りながら、各バッテリモジュールと管理ユニットとの接続を良好に行うことができる。 According to this means, the number of anti-vibration members required for anti-vibration support can be reduced as compared with the case where each battery module and the management unit are individually anti-vibration supported. And each battery module and the management unit can be connected in a state in which no relative displacement occurs between them.
As a result, it is possible to satisfactorily connect each battery module and the management unit while reducing the cost related to the vibration-proof support of the battery unit and improving the assemblability.

本発明をより好適にするための手段の一つとして、
前記バッテリケースは、移動用の複数の車輪とハンドルとを備えている。 As one of the means for making the present invention more suitable,
The battery case includes a plurality of moving wheels and a handle.

この手段によると、作業者が複数の車輪とハンドルとを使用してバッテリケースを移動させるときには、バッテリケース内の各防振部材の作用により、移動時の振動がバッテリユニットに伝わり難くなる。
つまり、バッテリユニットがバッテリケース内で防振支持されることで、バッテリパックがバッテリ収納部に収納されたときと、バッテリパックの移動操作が行われるときとにかかわらず、バッテリユニットの防振を好適に行うことができる。
その結果、走行時及び移動時などの振動がバッテリパックに悪影響を及ぼす虞を回避することができる。 According to this means, when an operator moves a battery case using a plurality of wheels and handles, vibration during movement is hardly transmitted to the battery unit due to the action of each vibration isolation member in the battery case.
In other words, the battery unit is supported in an anti-vibration manner in the battery case, so that the battery unit can be isolated regardless of whether the battery pack is stored in the battery storage unit or when the battery pack is moved. It can be suitably performed.
As a result, it is possible to avoid the possibility that vibrations such as when traveling and when moving will adversely affect the battery pack.

本発明をより好適にするための手段の一つとして、
複数の前記車輪は、左右一対で前記バッテリパックの後端下部に配置され、
前記ハンドルは、前記バッテリケースの後部から前記バッテリケースよりも上側に延出し、
前記バッテリパックは、複数の前記防振部材として、前記バッテリケースの底板と前記バッテリユニットの底面との間に配置される複数の第１防振部材と、前記バッテリケースの後板と前記バッテリユニットの背面との間に配置される複数の第２防振部材とを備えている。 As one of the means for making the present invention more suitable,
The plurality of wheels are arranged at the rear end lower portion of the battery pack in a pair of left and right,
The handle extends above the battery case from the rear of the battery case,
The battery pack includes a plurality of first vibration isolation members disposed between a bottom plate of the battery case and a bottom surface of the battery unit as the plurality of vibration isolation members, a rear plate of the battery case, and the battery unit. And a plurality of second vibration isolating members disposed between the back surface of the first and second members.

この手段によると、作業者が左右の車輪とハンドルとを使用してバッテリパックを移動させるときには、ハンドルの上部側を掴んでハンドルを後下方に変位させることで、左右の車輪を支点にしてバッテリパックの前部側を浮かせることができ、左右の車輪でバッテリパックを移動させることができる。そして、バッテリパックが前上がり姿勢になるときには、バッテリユニットは、バッテリケース内の各第１防振部材と各第２防振部材とで安定的に防振支持されることになる。
その結果、左右の車輪によるバッテリパックの移動を可能にしながら、この移動時に生じる振動がバッテリユニットに伝わり難い状態でバッテリユニットを安定性良く支持することができる。 According to this means, when the operator moves the battery pack using the left and right wheels and the handle, the battery is moved with the left and right wheels as fulcrums by grasping the upper side of the handle and moving the handle rearward and downward. The front side of the pack can be floated, and the battery pack can be moved by the left and right wheels. When the battery pack is in the forwardly raised position, the battery unit is stably supported by the first vibration isolation member and the second vibration isolation member in the battery case.
As a result, while allowing the battery pack to move by the left and right wheels, it is possible to support the battery unit with good stability in a state in which vibration generated during the movement is difficult to be transmitted to the battery unit.

電動草刈機の左側面図である。It is a left view of an electric mower. 電動草刈機の平面図である。It is a top view of an electric mower. 電動草刈機の背面図である。It is a rear view of an electric mower. バッテリ収納部及びバッテリパックの構成を示すとともにバッテリ収納部に対するバッテリパックの積み下ろし位置での積み下ろし揺動状態を示す車体後部の縦断左側面図である。FIG. 4 is a longitudinal left side view of the rear portion of the vehicle body showing the configuration of the battery storage unit and the battery pack, and showing the swinging state of the battery pack loaded and unloaded at the battery pack loading position. バッテリ収納部及びバッテリパックの構成を示すとともにバッテリ収納部に対するバッテリパックの積み下ろし位置と収納位置とにわたる移動状態を示す車体後部の縦断左側面図である。FIG. 4 is a longitudinal left side view of the rear portion of the vehicle body showing the configuration of the battery storage unit and the battery pack and the moving state between the battery pack loading / unloading position and the storage position with respect to the battery storage unit. バッテリ収納部及びバッテリパックの構成を示すとともにバッテリ収納部に対するバッテリパックの収納状態を示す車体後部の縦断左側面図である。It is a vertical left side view of the rear part of the vehicle body showing the configuration of the battery storage unit and the battery pack and the storage state of the battery pack in the battery storage unit. バッテリ収納部及びバッテリパックの構成を示す車体後部の縦断正面図である。It is a vertical front view of the vehicle body rear part which shows the structure of a battery accommodating part and a battery pack. ガイドユニット及び被ガイドユニットなどの構成を示すバッテリ収納部の縦断正面図である。It is a vertical front view of the battery accommodating part which shows structures, such as a guide unit and a guided unit. ガイドユニット及び被ガイドユニットなどの構成を示すバッテリ収納部における左側の横断平面図である。It is a cross-sectional plan view of the left side in the battery accommodating part which shows structures, such as a guide unit and a guided unit. バッテリ収納部及びバッテリパックの構成を示す一部縦断斜視図である。It is a partial longitudinal cross-sectional perspective view which shows the structure of a battery accommodating part and a battery pack. バッテリパックの左側面図である。It is a left view of a battery pack. バッテリパックの背面図である。It is a rear view of a battery pack. バッテリパックの構成及び防振部材の取り付け位置などを示すバッテリパックの縦断左側面図である。It is a vertical left side view of the battery pack showing the configuration of the battery pack and the attachment position of the vibration isolation member. 支持フレームの構成及び防振部材の取り付け位置を示す要部の斜視図である。It is a perspective view of the principal part which shows the structure of a support frame, and the attachment position of a vibration isolator. 別実施形態でのバッテリ収納部及びバッテリパックの構成を示すとともにバッテリ収納部に対するバッテリパックの積み下ろし位置での積み下ろし揺動状態を示す要部の縦断左側面図である。It is a vertical left view of the principal part which shows the structure of the battery storage part and battery pack in another embodiment, and shows the loading rocking | fluctuation state in the loading position of the battery pack with respect to a battery storage part. 別実施形態でのバッテリ収納部及びバッテリパックの構成を示すとともにバッテリ収納部に対するバッテリパックの積み下ろし位置と収納位置とにわたる移動状態を示す要部の縦断左側面図である。It is a vertical left view of the principal part which shows the structure of the battery storage part and battery pack in another embodiment, and the movement state over the loading position and storage position of the battery pack with respect to a battery storage part.

以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明を、電動作業車の一例である電動草刈機に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。
尚、図１に記載した符号Ｆの矢印が指し示す方向が電動草刈機の前側であり、符号Ｕの矢印が指し示す方向が電動草刈機の上側である。
又、図２に記載した符号Ｆの矢印が指し示す方向が電動草刈機の前側であり、符号Ｒの矢印が指し示す方向が電動草刈機の右側である。 Hereinafter, as an example of an embodiment for carrying out the present invention, an embodiment in which the present invention is applied to an electric mower as an example of an electric work vehicle will be described with reference to the drawings.
1 is the front side of the electric mower, and the direction indicated by the arrow U is the upper side of the electric mower.
2 is the front side of the electric mower, and the direction indicated by the arrow R is the right side of the electric mower.

図１〜３に示すように、本実施形態で例示される電動草刈機は、乗用形の走行車体１、及び、走行車体１の前後中間下部に昇降可能に吊り下げ支持されたモアユニット２、などを備えている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the electric mower illustrated in the present embodiment includes a riding-type traveling vehicle body 1, and a mower unit 2 that is suspended and supported so as to be movable up and down at the front and rear middle lower portions of the traveling vehicle body 1, Etc.

走行車体１は、走行車体１の骨組みを形成する車体フレーム３、キャスタ式の左右の前輪４、独立変速駆動可能な左右の後輪５、左右の後輪５を覆う左右のフェンダ６、走行車体１の前部側に配置された搭乗式の運転部７、走行車体１の後部に配置されたバッテリ収納部８、バッテリ収納部８に着脱可能に取り付けられるバッテリパック９、走行用の左右の第１電動モータ１０、左右の第１電動モータ１０から左右の後輪５に減速伝動する左右のギア式減速装置１１、左右の第１電動モータ１０などの作動を制御する電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称する）１２、及び、モアユニット２を昇降可能に吊り下げ支持する平行リンク式のリンク機構１３、などを備えている。   The traveling vehicle body 1 includes a vehicle body frame 3 that forms the framework of the traveling vehicle body 1, caster-type left and right front wheels 4, left and right rear wheels 5 that can be driven independently of each other, left and right fenders 6 that cover the left and right rear wheels 5, 1, a boarding type driving unit 7 disposed on the front side of the vehicle 1, a battery storage unit 8 disposed at the rear of the traveling vehicle body 1, a battery pack 9 removably attached to the battery storage unit 8, and left and right traveling 1 electric motor 10, left and right first electric motor 10 and left and right gear-type reduction gears 11 that decelerate and transmit to left and right rear wheels 5, and left and right first electric motors 10 and other electronic control units (hereinafter referred to as ECU) 12), and a parallel link type link mechanism 13 that suspends and supports the mower unit 2 so as to be lifted and lowered.

図１〜７に示すように、車体フレーム３は、左右のサイドメンバ１４、左右のサイドメンバ１４の前部側に架設された搭乗ステップ１５、左右のサイドメンバ１４の後部側に架設されたクロスメンバ１６、左右のサイドメンバ１４の後部側に連結された左右の第１ブラケット１７、左右のサイドメンバ１４の後部側から上方に延びる左右の第２ブラケット１８、及び、左右の第２ブラケット１８に支持されたアーチ状の保護フレーム１９、などを備えている。   As shown in FIGS. 1 to 7, the vehicle body frame 3 includes left and right side members 14, a boarding step 15 installed on the front side of the left and right side members 14, and a cross installed on the rear side of the left and right side members 14. Members 16, left and right first brackets 17 connected to the rear side of left and right side members 14, left and right second brackets 18 extending upward from the rear side of left and right side members 14, and left and right second brackets 18 A supported arch-shaped protective frame 19 is provided.

図１〜６に示すように、左右の前輪４は、左右のサイドメンバ１４の前端部に向き変更可能に支持されている。左右の後輪５は、左右のギア式減速装置１１の出力軸２０に一体回転可能に装着されている。左右のギア式減速装置１１は、左右の第１ブラケット１７に連結されている。左右のギア式減速装置１１の入力部には、左右の第１電動モータ１０が連結されている。   As shown in FIGS. 1 to 6, the left and right front wheels 4 are supported by the front end portions of the left and right side members 14 so as to be changeable in direction. The left and right rear wheels 5 are mounted on the output shaft 20 of the left and right gear-type reduction gears 11 so as to be integrally rotatable. The left and right gear speed reducers 11 are connected to the left and right first brackets 17. The left and right first electric motors 10 are connected to the input portions of the left and right gear speed reducers 11.

図１〜３に示すように、運転部７は、バッテリパック９からＥＣＵ１２などへの給電を断続するキースイッチ２１、車体フレーム３の前後中間部に支持された運転座席２２、運転座席２２の左右両側方に配置された左右の変速レバー２３、及び、運転部７の足元部位に配置されたリフトペダル２４、などを備えている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the driving unit 7 includes a key switch 21 for intermittently supplying power from the battery pack 9 to the ECU 12, a driving seat 22 supported at the front and rear intermediate portions of the vehicle body frame 3, and left and right of the driving seat 22. The left and right speed change levers 23 disposed on both sides and the lift pedal 24 disposed on the foot portion of the driving unit 7 are provided.

左右の変速レバー２３は、揺動操作式で、それらの操作位置が左右のレバーセンサ（図示せず）を介してＥＣＵ１２に入力されている。ＥＣＵ１２は、左右のレバーセンサからの入力に基づいて、左右の第１電動モータ１０の出力を制御する走行制御を行う。この走行制御により、作業者は、左右の変速レバー２３を揺動操作することで、走行車体１の走行状態を、左右の後輪５を等速で正回転駆動させる前方直進状態、左右の後輪５を異なる速度で正回転駆動させる前進旋回状態、左右の後輪５を等速で逆回転駆動させる後方直進状態、左右の後輪５を異なる速度で逆回転駆動させる後進旋回状態、左右一方の後輪５を駆動停止させた状態で左右他方の後輪５を正回転駆動又は逆回転駆動させるピボット旋回状態、及び、左右の後輪５を異なる方向に回転駆動させるスピン旋回状態、に切り替えることができる。   The left and right speed change levers 23 are swing-operated, and their operation positions are input to the ECU 12 via left and right lever sensors (not shown). The ECU 12 performs travel control that controls the outputs of the left and right first electric motors 10 based on inputs from the left and right lever sensors. By this traveling control, the operator swings the left and right speed change levers 23 to change the traveling state of the traveling vehicle body 1 so that the left and right rear wheels 5 are driven to rotate forward at a constant speed. A forward turning state in which the wheels 5 are driven to rotate forward at different speeds, a rearward straight traveling state in which the left and right rear wheels 5 are driven in reverse rotation at a constant speed, a reverse turning state in which the left and right rear wheels 5 are driven in reverse rotation at different speeds, left and right one While the rear wheel 5 is stopped driving, it is switched between a pivot turning state in which the other left and right rear wheels 5 are driven to rotate forward or reverse, and a spin turning state in which the left and right rear wheels 5 are driven to rotate in different directions. be able to.

図１に示すように、リフトペダル２４は、リンク機構１３に連係されている。この連係により、作業者は、リフトペダル２４の踏み込み操作を行うことで、モアユニット２を上方の退避位置に上昇させることができる。又、作業者は、リフトペダル２４の踏み込み操作を解除することで、モアユニット２を下方の作業位置に下降させることができる。   As shown in FIG. 1, the lift pedal 24 is linked to the link mechanism 13. By this linkage, the operator can raise the mower unit 2 to the upper retreat position by depressing the lift pedal 24. In addition, the operator can lower the mower unit 2 to the lower work position by releasing the depression operation of the lift pedal 24.

図１〜１０に示すように、バッテリ収納部８は、バッテリパック９を支持する支持ユニット３０、及び、車体フレーム３に上下揺動可能に支持された後開き式のバッテリカバー３１、などを備えている。支持ユニット３０は、底板３２と左右の側板３３と前板３４とを備えてバッテリパック収納用の凹入空間３５を形成している。バッテリカバー３１は、バッテリパック９の上部側を覆う第１カバー部材３６と、バッテリパック９の後部側を覆う第２カバー部材３７とを備えている。第１カバー部材３６及び第２カバー部材３７は、下方の閉位置と上方の開位置とにわたって一体揺動する。
上記の構成により、バッテリ収納部８は、バッテリパック９の積み下ろしが走行車体１の後方から行われるように構成されている。 As shown in FIGS. 1 to 10, the battery storage unit 8 includes a support unit 30 that supports the battery pack 9, a rear-opening type battery cover 31 that is supported by the vehicle body frame 3 so as to swing up and down, and the like. ing. The support unit 30 includes a bottom plate 32, left and right side plates 33, and a front plate 34 to form a recessed space 35 for storing a battery pack. The battery cover 31 includes a first cover member 36 that covers the upper side of the battery pack 9 and a second cover member 37 that covers the rear side of the battery pack 9. The first cover member 36 and the second cover member 37 integrally swing over a lower closed position and an upper open position.
With the above configuration, the battery storage unit 8 is configured such that the battery pack 9 is unloaded from the rear of the traveling vehicle body 1.

図１〜１４に示すように、バッテリパック９は、充電式のバッテリユニット４０、及び、バッテリユニット４０が収納されたバッテリケース５０、などを備えている。バッテリユニット４０は、複数のバッテリセル（図示せず）を有する複数のバッテリモジュール４１、各バッテリセルの状態を監視して出力などを制御するバッテリ用の管理ユニット４２、ジャンクションボックス４３、これらを支持する支持フレーム４４、電力線や通信線などを有するワイヤハーネス４５、及び、車体側のコネクタ２５に着脱可能に接続されるコネクタ４６、などを備えている。バッテリケース５０は防塵性及び防水性を有している。ワイヤハーネス４５及びコネクタ４６は、支持ユニット３０の前板３４に形成された開口３４Ａを通って車体側のコネクタ２５に接続されている。車体側のコネクタ２５は、運転座席２２の下方に配置されたＥＣＵ１２の上部に配備されている。   As shown in FIGS. 1 to 14, the battery pack 9 includes a rechargeable battery unit 40, a battery case 50 in which the battery unit 40 is stored, and the like. The battery unit 40 includes a plurality of battery modules 41 having a plurality of battery cells (not shown), a battery management unit 42 that monitors the state of each battery cell and controls output, a junction box 43, and supports these. A support frame 44, a wire harness 45 having a power line, a communication line, and the like, and a connector 46 detachably connected to the connector 25 on the vehicle body side. The battery case 50 is dustproof and waterproof. The wire harness 45 and the connector 46 are connected to the connector 25 on the vehicle body side through an opening 34 </ b> A formed in the front plate 34 of the support unit 30. The vehicle body side connector 25 is disposed on an upper part of the ECU 12 disposed below the driver seat 22.

図４〜１３に示すように、バッテリケース５０は、上部が開放された収納ケース５１と、収納ケース５１の上部に着脱可能に取り付けられた収納カバー５２とを備えている。
これにより、バッテリケース５０に対するバッテリユニット４０の収納が行い易くなっている。 As shown in FIGS. 4 to 13, the battery case 50 includes a storage case 51 whose top is opened, and a storage cover 52 that is detachably attached to the top of the storage case 51.
This facilitates the storage of the battery unit 40 in the battery case 50.

図６〜１３に示すように、収納ケース５１は、底板５３と左右の側板５４と前板５５と後板５６とを備えてバッテリユニット用の収納空間５７を形成している。収納ケース５１は、底板５３の四隅から上方に延びる補強部材５８を備えている。   As shown in FIGS. 6 to 13, the storage case 51 includes a bottom plate 53, left and right side plates 54, a front plate 55 and a rear plate 56 to form a storage space 57 for the battery unit. The storage case 51 includes reinforcing members 58 that extend upward from the four corners of the bottom plate 53.

図１〜１４に示すように、バッテリパック９は、複数のバッテリモジュール４１を備えることで、長時間の草刈り作業を可能にする電力量を蓄えることができる反面、重量が重くなっている。そこで、重量の重いバッテリパック９の移動を容易にするために、バッテリパック９の下部には移動用の左右の車輪６０が配備され、バッテリパック９の後部にはハンドル６１が配備されている。   As shown in FIGS. 1 to 14, the battery pack 9 includes a plurality of battery modules 41, so that it can store an amount of power that enables a long-time mowing operation, but is heavier. Therefore, in order to facilitate the movement of the heavy battery pack 9, left and right wheels 60 for movement are arranged at the bottom of the battery pack 9, and a handle 61 is arranged at the rear of the battery pack 9.

図１〜３に示すように、モアユニット２は、左右の前輪４と左右の後輪５との間に配置されている。モアユニット２は、回転駆動される複数のブレード７０、各ブレード７０を上方から覆うハウジング７１、ハウジング７１の後部に支持された作業用の第２電動モータ７２、第２電動モータ７２から各ブレード７０に伝動するベルト式伝動装置（図示せず）、及び、第２電動モータ７２とベルト式伝動装置とを覆う伝動カバー７３、などを備えている。第２電動モータ７２には、バッテリパック９からの電力が供給されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the mower unit 2 is disposed between the left and right front wheels 4 and the left and right rear wheels 5. The mower unit 2 includes a plurality of blades 70 that are rotationally driven, a housing 71 that covers each blade 70 from above, a second electric motor 72 that is supported by the rear of the housing 71, and each blade 70 that is supported by the second electric motor 72. A belt-type transmission device (not shown) that transmits power to the motor, a transmission cover 73 that covers the second electric motor 72 and the belt-type transmission device, and the like. The second electric motor 72 is supplied with power from the battery pack 9.

図４〜１３に示すように、バッテリ収納部８は、バッテリ収納部８に対するバッテリパック９の積み下ろしが行われる積み下ろし位置（図４参照）と、バッテリパック９が収納される収納位置（図６参照）とにわたって、バッテリパック９を案内するガイドユニット８０を備えている。バッテリパック９は、ガイドユニット８０で案内される被ガイドユニット９０を備えている。ガイドユニット８０は左右のローラ８１を備えている。被ガイドユニット９０は、左右のローラ８１に係合する左右の係合部９１を備えている。各ローラ８１は、積み下ろし位置にてバッテリパック９の積み下ろしが行われるときには、各係合部９１と係合することで、バッテリ収納部８に対するバッテリパック９の積み下ろし揺動を可能にする揺動支点として機能する。
上記の構成により、作業者は、バッテリパック９を収納位置に積み込むときには、先ず、バッテリカバー３１の開き操作を行ってバッテリパック収納用の凹入空間３５を開放した後、ハンドル６１を掴んでバッテリパック９を積み下ろし位置に移動させる第１移動操作を行う。次に、ハンドル６１を掴んだ状態で、積み下ろし位置において各係合部９１を各ローラ８１に係合させる係合操作を行った後、各ローラ８１を揺動支点にしたバッテリパック９の荷積み揺動操作を行う。その後、ガイドユニット８０の案内で、各ローラ８１と各係合部９１との係合を解除しながらバッテリパック９を積み下ろし位置から収納位置に移動させる第２移動操作を行う。これにより、バッテリパック９を収納位置に積み込むことができる。
又、作業者は、バッテリパック９を収納位置から取り出すときには、先ず、バッテリカバー３１の開き操作を行ってバッテリパック収納用の凹入空間３５を開放した後、ガイドユニット８０の案内で、バッテリパック９を収納位置から積み下ろし位置に移動させながら各係合部９１を各ローラ８１に係合させる第３移動操作を行う。次に、積み下ろし位置において、ハンドル６１を掴んで各ローラ８１を揺動支点にしたバッテリパック９の荷下ろし揺動操作を行う。その後、ハンドル６１を掴んだ状態で、各係合部９１と各ローラ８１との係合を解除する係合解除操作を行った後、バッテリパック９を積み下ろし位置から移動させる第４移動操作を行う。これにより、バッテリパック９を収納位置から車外に取り出すことができる。
つまり、移動用の左右の車輪６０とハンドル６１とに加えて、ガイドユニット８０と被ガイドユニット９０とを備えることで、作業者は、前述した開き操作と第１移動操作と係合操作と荷積み揺動操作と第２移動操作とを行うことで、バッテリパック９を収納位置に積み込むことができる。又、前述した開き操作と第３移動操作と荷下ろし揺動操作と係合解除操作と第４移動操作とを行うことで、バッテリパック９を収納位置から車外に取り出すことができる。
又、作業者が荷積み揺動操作又は荷下ろし揺動操作を行うときには、各ローラ８１と各係合部９１との係合で、バッテリパック９が自重で車体外側に変位する虞を回避することができる。これにより、作業者は、荷積み揺動操作又は荷下ろし揺動操作を行うときに、バッテリパック９の自重による車体外側への変位を人力で阻止する必要がなくなる。
その結果、構成の簡素化やコストの削減などを図りながら、車体に対するバッテリパック９の積み下ろしを行い易くすることができる。 As shown in FIGS. 4 to 13, the battery storage unit 8 includes an unloading position (see FIG. 4) where the battery pack 9 is unloaded from the battery storage unit 8, and a storage position where the battery pack 9 is stored (see FIG. 6). ), A guide unit 80 for guiding the battery pack 9 is provided. The battery pack 9 includes a guided unit 90 guided by the guide unit 80. The guide unit 80 includes left and right rollers 81. The guided unit 90 includes left and right engaging portions 91 that engage with the left and right rollers 81. Each roller 81 engages with each engaging portion 91 when the battery pack 9 is unloaded at the unloading position so that the roller 81 can swing and unload the battery pack 9 with respect to the battery storage portion 8. Function as.
With the above configuration, when loading the battery pack 9 into the storage position, the operator first opens the battery cover 31 to open the recessed space 35 for storing the battery pack, and then grasps the handle 61 to hold the battery pack. A first movement operation for moving the pack 9 to the unloading position is performed. Next, in a state where the handle 61 is grasped, an engaging operation for engaging each engaging portion 91 with each roller 81 at the unloading position is performed, and then the battery pack 9 is loaded with each roller 81 as a swing fulcrum. Perform rocking operation. Thereafter, a second movement operation for moving the battery pack 9 from the loading / unloading position to the storage position while releasing the engagement between the rollers 81 and the engaging portions 91 is performed by guiding the guide unit 80. Thereby, the battery pack 9 can be loaded into the storage position.
Further, when the operator takes out the battery pack 9 from the storage position, first, the battery cover 31 is opened to open the recessed space 35 for storing the battery pack, and then the battery pack 9 is guided by the guide unit 80. A third movement operation for engaging each engaging portion 91 with each roller 81 is performed while moving 9 from the storage position to the unloading position. Next, at the unloading position, the handle 61 is grasped and the unloading operation of the battery pack 9 using the rollers 81 as the swing fulcrum is performed. Thereafter, in a state where the handle 61 is grasped, an engagement release operation for releasing the engagement between each engagement portion 91 and each roller 81 is performed, and then a fourth movement operation for moving the battery pack 9 from the unloading position is performed. . Thereby, the battery pack 9 can be taken out of the vehicle from the storage position.
That is, by providing the guide unit 80 and the guided unit 90 in addition to the left and right wheels 60 and the handle 61 for movement, the operator can perform the opening operation, the first movement operation, the engagement operation, and the load described above. By performing the stack swing operation and the second movement operation, the battery pack 9 can be loaded into the storage position. Further, the battery pack 9 can be taken out from the storage position by performing the opening operation, the third movement operation, the unloading swing operation, the engagement release operation, and the fourth movement operation described above.
Further, when the operator performs the loading swing operation or the unloading swing operation, it is possible to avoid the possibility that the battery pack 9 is displaced to the outside of the vehicle body by its own weight due to the engagement between each roller 81 and each engagement portion 91. be able to. This eliminates the need for the operator to manually inhibit the displacement of the battery pack 9 toward the outside of the vehicle body due to the weight of the battery pack 9 when performing the loading swinging operation or the unloading swinging operation.
As a result, the battery pack 9 can be easily loaded and unloaded from the vehicle body while simplifying the configuration and reducing the cost.

図４及び図５に示すように、前述した揺動支点となる左右のローラ８１は、バッテリパック９の積み下ろし揺動時にバッテリパック９の重心位置の近くに位置している。
これにより、作業者が積み下ろし位置においてバッテリパック９の荷積み揺動操作又は荷下ろし揺動操作を行うときの労力を軽減することができる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the left and right rollers 81 serving as the swing fulcrum described above are located near the center of gravity of the battery pack 9 when the battery pack 9 is loaded and unloaded.
Thereby, it is possible to reduce labor when the operator performs the loading swing operation or the unloading swing operation of the battery pack 9 at the unloading position.

図４〜６及び図１０に示すように、積み下ろし位置は、バッテリ収納部８の後端に設定されている。収納位置は、ＥＣＵ１２に隣接するバッテリ収納部８の前側に設定されている。支持ユニット３０は、積み下ろし位置で積み下ろし揺動されるバッテリパック９の底部との接触を回避するために、底板３２の後方への延出長さが短く設定されている。支持ユニット３０は、収納位置に積み込まれるバッテリパック９の左右の車輪６０との接触を回避するために、左右の側板３３の後下側に凹部３３Ａを備えている。   As shown in FIGS. 4 to 6 and FIG. 10, the unloading position is set at the rear end of the battery storage unit 8. The storage position is set on the front side of the battery storage unit 8 adjacent to the ECU 12. The support unit 30 has a short extension length to the rear of the bottom plate 32 in order to avoid contact with the bottom of the battery pack 9 that is swung up and down at the unloading position. The support unit 30 includes a recess 33 </ b> A on the lower rear side of the left and right side plates 33 in order to avoid contact with the left and right wheels 60 of the battery pack 9 loaded in the storage position.

図４〜１３に示すように、被ガイドユニット９０は、バッテリパック９の前後両端にわたる左右の被ガイドレール９２を備え、かつ、前述した左右の係合部９１が、各被ガイドレール９２における前部側の下面に配置されている。ガイドユニット８０は、前述した左右のローラ８１と、左右の被ガイドレール９２を案内する左右のガイドレール８２とを備えている。各ローラ８１は、バッテリ収納部８の積み下ろし位置側に各被ガイドレール９２の下面を案内する状態で配置されている。各ガイドレール８２は、各被ガイドレール９２の下面を案内する下側ガイド部８２Ａと、各被ガイドレール９２の上面を案内する上側ガイド部８２Ｂとを備えて、バッテリ収納部８の収納位置側に、バッテリパック９の積み下ろし位置での積み下ろし揺動を許容する状態で配置されている。
上記の構成により、バッテリパック９を収納位置に積み込むときには、作業者は、前述した係合操作と荷積み揺動操作とを行った後、前述した第２移動操作を開始する。すると、各被ガイドレール９２の上面が各上側ガイド部８２Ｂに案内されるのに伴って、各ローラ８１を揺動支点にしたバッテリパック９の下降揺動が阻止される。その後、第２移動操作が完了すると、各被ガイドレール９２の後部側が各ローラ８１で下方から受け止め支持され、かつ、各被ガイドレール９２の前部側が各下側ガイド部８２Ａで下方から受け止め支持された状態になる。これにより、バッテリパック９は、収納位置からの移動が抑制された状態で収納位置に位置することになる。
又、バッテリパック９を収納位置から取り出すときには、作業者が前述した第３移動操作を行うと、バッテリパック９が積み下ろし位置に達するまでの間は、各被ガイドレール９２の上面が各上側ガイド部８２Ｂに案内されることで、各ローラ８１を揺動支点にしたバッテリパック９の下降揺動が阻止される。そして、バッテリパック９が積み下ろし位置に達すると、各被ガイドレール９２の上面に対する各上側ガイド部８２Ｂの案内が解除されて、バッテリパック９の下降揺動が許容される。これにより、作業者は、前述した荷下ろし揺動操作を行うことができる。
つまり、バッテリパック９が積み下ろし位置と収納位置とにわたって移動する間は、各上側ガイド部８２Ｂの作用でバッテリパック９の下降揺動が阻止されることから、作業者はバッテリパック９の下降揺動を人力で阻止する必要がなくなる。そして、バッテリパック９が収納位置に位置するときには、バッテリパック９の安定性を確保することができる。
その結果、バッテリパック９の収納位置での安定性を確保しながら、作業者がバッテリパック９を積み下ろし位置と収納位置とにわたって移動させるときの労力を軽減することができる。 As shown in FIGS. 4 to 13, the guided unit 90 includes left and right guided rails 92 across the front and rear ends of the battery pack 9, and the left and right engaging portions 91 described above are arranged in front of each guided rail 92. It is arranged on the lower surface on the part side. The guide unit 80 includes the left and right rollers 81 described above and the left and right guide rails 82 that guide the left and right guided rails 92. Each roller 81 is arranged in a state in which the lower surface of each guided rail 92 is guided to the unloading position side of the battery storage unit 8. Each guide rail 82 includes a lower guide portion 82 </ b> A that guides the lower surface of each guided rail 92 and an upper guide portion 82 </ b> B that guides the upper surface of each guided rail 92. In addition, the battery pack 9 is disposed in a state that allows unloading and swinging at the unloading position.
With the above configuration, when loading the battery pack 9 into the storage position, the operator performs the above-described engagement operation and the loading swing operation, and then starts the above-described second movement operation. Then, as the upper surface of each guided rail 92 is guided to each upper guide portion 82B, the downward swing of the battery pack 9 using each roller 81 as a swing fulcrum is prevented. Thereafter, when the second moving operation is completed, the rear side of each guided rail 92 is received and supported from below by each roller 81, and the front side of each guided rail 92 is received and supported from below by each lower guide portion 82A. It will be in the state. As a result, the battery pack 9 is positioned at the storage position in a state where movement from the storage position is suppressed.
When the battery pack 9 is taken out from the storage position, if the operator performs the above-described third movement operation, the upper surface of each guided rail 92 remains on each upper guide portion until the battery pack 9 reaches the unloading position. By being guided by 82B, the battery pack 9 is prevented from swinging downward with each roller 81 as a swing fulcrum. When the battery pack 9 reaches the loading / unloading position, the guide of each upper guide portion 82B with respect to the upper surface of each guided rail 92 is released, and the battery pack 9 is allowed to swing downward. Thereby, the operator can perform the unloading swing operation described above.
That is, while the battery pack 9 moves between the loading and unloading positions and the storage position, the battery pack 9 is prevented from swinging downward by the action of the upper guide portions 82B. It is no longer necessary to stop this by human power. When the battery pack 9 is located at the storage position, the stability of the battery pack 9 can be ensured.
As a result, it is possible to reduce the labor when the operator moves the battery pack 9 between the loading position and the storage position while ensuring the stability of the battery pack 9 at the storage position.

図７及び図９に示すように、各下側ガイド部８２Ａには、左右の係合部９１との接触を回避するための切り欠き８２ａが形成されている。   As shown in FIGS. 7 and 9, each lower guide portion 82 </ b> A is formed with a notch 82 a for avoiding contact with the left and right engaging portions 91.

図４〜６、図９及び図１０に示すように、左右のローラ８１は、支持ユニット３０における左右の側板３３の後部側に支持されている。左右のガイドレール８２は、左右の側板３３の前部側に支持されている。   As shown in FIGS. 4 to 6, 9 and 10, the left and right rollers 81 are supported on the rear side of the left and right side plates 33 in the support unit 30. The left and right guide rails 82 are supported on the front side of the left and right side plates 33.

図４〜７及び図１０に示すように、左右のガイドレール８２は、上側ガイド部８２Ｂの後端部が後上がりに傾斜している。
これにより、作業者が、積み下ろし位置での荷積み揺動操作の完了間際に第２移動操作を開始したとしても、各上側ガイド部８２Ｂの後端部により、各被ガイドレール９２を各ガイドレール８２の案内領域に確実に案内することができる。
その結果、車体に対するバッテリパック９の積み込みを更に行い易くすることができる。 As shown in FIGS. 4 to 7 and 10, in the left and right guide rails 82, the rear end portion of the upper guide portion 82 </ b> B is inclined upward.
Thus, even if the operator starts the second movement operation just before the loading swing operation at the unloading position is completed, each guided rail 92 is moved to each guide rail by the rear end portion of each upper guide portion 82B. It is possible to reliably guide to the 82 guide areas.
As a result, the battery pack 9 can be more easily loaded on the vehicle body.

図４〜１３に示すように、左右の被ガイドレール９２及び左右の係合部９１は、バッテリケース５０の左右の外側面に備えられている。
これにより、作業者が左右の被ガイドレール９２及び左右の係合部９１を左右のローラ８１に対して位置合わせするときの視認が容易になり、バッテリパック９の積み込み操作が行い易くなる。 As shown in FIGS. 4 to 13, the left and right guided rails 92 and the left and right engaging portions 91 are provided on the left and right outer surfaces of the battery case 50.
This makes it easy for the operator to visually recognize when the left and right guided rails 92 and the left and right engaging portions 91 are aligned with the left and right rollers 81, and facilitates the loading operation of the battery pack 9.

図４〜６、図９〜１１及び図１３に示すように、左右の被ガイドレール９２は、バッテリケース５０の前後両端部にわたる前後長さを有している。
これにより、左右の被ガイドレール９２を、バッテリケース５０の左右両側部を補強する補強部材に兼用することができる。その結果、構成の簡素化を図りながら、バッテリケース５０の強度を高めることができる。 As shown in FIGS. 4 to 6, FIGS. 9 to 11, and FIG. 13, the left and right guided rails 92 have front and rear lengths across the front and rear ends of the battery case 50.
Accordingly, the left and right guided rails 92 can be used as reinforcing members that reinforce the left and right side portions of the battery case 50. As a result, the strength of the battery case 50 can be increased while simplifying the configuration.

図４〜１３に示すように、左右の被ガイドレール９２は、それらの前後両端部に樹脂製のエンド部材９３を備えている。そして、前述した第２移動操作及び第３移動操作においては、各被ガイドレール９２が各ローラ８１で案内されるとともに、各前側のエンド部材９３が各ガイドレール８２に案内される。又、バッテリパック９が収納位置に位置するときには、各被ガイドレール９２の後部側が各ローラ８１で下方から受け止め支持されるとともに、各前側のエンド部材９３が各ガイドレール８２の下側ガイド部８２Ａで下方から受け止め支持される。
これにより、第２移動操作及び第３移動操作を円滑に行えるようにしながら、バッテリパック９の収納位置での安定性を確保することができる。 As shown in FIGS. 4 to 13, the left and right guided rails 92 include resin-made end members 93 at both front and rear ends thereof. In the second moving operation and the third moving operation described above, each guided rail 92 is guided by each roller 81 and each front end member 93 is guided by each guide rail 82. When the battery pack 9 is located at the storage position, the rear side of each guided rail 92 is received and supported from below by the rollers 81, and the front end members 93 are provided on the lower guide portions 82A of the guide rails 82. And is supported from below.
Thereby, stability at the storage position of the battery pack 9 can be ensured while the second movement operation and the third movement operation can be performed smoothly.

図１〜８及び図１１〜１３に示すように、左右の車輪６０は、各車輪６０の下部がバッテリパック９の底面（バッテリケース５０の底面）よりも下方に位置し、かつ、各車輪６０の後部がバッテリパック９の背面（バッテリケース５０の背面）よりも後方に位置する状態で、バッテリパック９の後端下部に配置されている。ハンドル６１は、バッテリパック９の後部からバッテリパック９よりも上側に延出している。
上記の構成により、バッテリパック９が車体から取り出されて所定の格納位置又は充電位置などに保管された状態では、バッテリパック９の前下端部と左右の車輪６０とが接地することになる。これにより、保管状態のバッテリパック９が不測に移動する不都合の発生を抑制することができる。
又、作業者は、前述した第１移動操作又は第４移動操作を行うときには、ハンドル６１の上部側を掴んでハンドル６１を後下方に変位させることで、バッテリパック９の前部側を、左右の車輪６０を支点にして容易に浮かすことができる。これにより、バッテリパック９の前部側を浮かせて行う第１移動操作及び第４移動操作が行い易くなる。
そして、作業者は、第１移動操作及び第４移動操作を行うときにバッテリパック９の前部側を浮かせることで、第１移動操作から前述した係合操作への移行、及び、前述した係合解除操作から第４移動操作への移行が行い易くなる。
その結果、車体に対するバッテリパック９の積み下ろしを更に行い易くしながら、バッテリパック９の保管状態での不測の移動を抑制することができる。 As shown in FIGS. 1 to 8 and FIGS. 11 to 13, the left and right wheels 60 are such that the lower portion of each wheel 60 is positioned below the bottom surface of the battery pack 9 (the bottom surface of the battery case 50). The rear portion of the battery pack 9 is disposed below the rear end of the battery pack 9 in a state where the rear portion is located behind the rear surface of the battery pack 9 (the back surface of the battery case 50). The handle 61 extends from the rear part of the battery pack 9 to the upper side of the battery pack 9.
With the above configuration, when the battery pack 9 is removed from the vehicle body and stored in a predetermined storage position or charging position, the front lower end of the battery pack 9 and the left and right wheels 60 are grounded. Thereby, it is possible to suppress the occurrence of inconvenience that the stored battery pack 9 moves unexpectedly.
Further, when the worker performs the first movement operation or the fourth movement operation described above, the operator grasps the upper side of the handle 61 and displaces the handle 61 rearward and downward, thereby moving the front side of the battery pack 9 left and right. The wheel 60 can be easily floated using the wheel 60 as a fulcrum. Thereby, it becomes easy to perform the first movement operation and the fourth movement operation performed by floating the front side of the battery pack 9.
Then, the operator floats the front side of the battery pack 9 when performing the first movement operation and the fourth movement operation, so that the shift from the first movement operation to the engagement operation described above and the above-described engagement are performed. It becomes easier to perform the transition from the match release operation to the fourth movement operation.
As a result, unexpected movement of the battery pack 9 in the storage state can be suppressed while the battery pack 9 is more easily loaded and unloaded from the vehicle body.

図４〜７及び図１１〜１３に示すように、ハンドル６１は、伸縮式で、バッテリパック９に固定される左右の固定部６１Ａと、固定部６１Ａに対して摺動変位可能なアーチ状の可動部６１Ｂとを備えている。各固定部６１Ａは、それらの上端がバッテリパック９の上端と略同じ高さに位置している。可動部６１Ｂは、各固定部６１Ａよりも上側に位置する使用位置と各固定部６１Ａと略同じ高さに位置する格納位置とに変位可能に各固定部６１Ａに支持されている。
上記の構成により、例えば、前述した荷積み揺動操作又は荷下ろし揺動操作を行うときに、作業者が可動部６１Ｂを格納位置から使用位置に摺動変位させると、バッテリパック９の上端から上方に延び出るハンドル６１の延出長さが長くなり、バッテリパック９の揺動支点からハンドル６１の上端までの距離が長くなる。これにより、作業者は、ハンドル６１の上端側を掴むことで、バッテリパック９の荷積み揺動操作又は荷下ろし揺動操作に要する労力を軽減することができる。
又、例えば、バッテリパック９の前部側を浮かせた状態で第１移動操作又は第４移動操作を行うときに、作業者が可動部６１Ｂを格納位置から使用位置に摺動変位させると、バッテリパック９の上端から上方に延び出るハンドル６１の延出長さが長くなり、左右の車輪６０からハンドル６１の上端までの距離が長くなる。これにより、作業者は、ハンドル６１の上端側を掴むことで、これらの移動操作に要する労力を軽減することができる。
そして、例えば、バッテリパック９をバッテリ収納部８に収納するとき、又は、バッテリパック９を車体から取り出して所定の格納位置又は充電位置などに保管するときに、作業者が可動部６１Ｂを使用位置から格納位置に摺動変位させると、バッテリパック９の上端から上方に延び出るハンドル６１の延出長さが短くなる。これにより、バッテリ収納部８、又は、バッテリパック９の保管場所などに要するバッテリパック９の配置空間を小さくすることができる。 4 to 7 and FIGS. 11 to 13, the handle 61 is telescopic and has left and right fixing parts 61 </ b> A that are fixed to the battery pack 9, and an arcuate shape that can slide and displace with respect to the fixing part 61 </ b> A. And a movable portion 61B. Each fixing portion 61 </ b> A has an upper end located substantially at the same height as the upper end of the battery pack 9. The movable portion 61B is supported by each fixed portion 61A so as to be displaceable between a use position positioned above each fixed portion 61A and a storage position positioned substantially at the same height as each fixed portion 61A.
With the above configuration, for example, when the operator performs sliding loading operation or unloading swinging operation described above, when the operator slides and moves the movable portion 61B from the storage position to the use position, the upper end of the battery pack 9 is moved. The extension length of the handle 61 extending upward is increased, and the distance from the swing fulcrum of the battery pack 9 to the upper end of the handle 61 is increased. Thereby, the operator can reduce the labor required for the loading / unloading swing operation of the battery pack 9 by grasping the upper end side of the handle 61.
For example, when the operator performs the first movement operation or the fourth movement operation with the front side of the battery pack 9 floating, if the operator slides and moves the movable part 61B from the storage position to the use position, the battery The extension length of the handle 61 extending upward from the upper end of the pack 9 is increased, and the distance from the left and right wheels 60 to the upper end of the handle 61 is increased. Thereby, the operator can reduce the labor required for these moving operations by grasping the upper end side of the handle 61.
For example, when the battery pack 9 is stored in the battery storage unit 8 or when the battery pack 9 is removed from the vehicle body and stored in a predetermined storage position or charging position, the operator uses the movable unit 61B. The sliding length of the handle 61 extending upward from the upper end of the battery pack 9 is shortened when the battery 61 is slid to the retracted position. Thereby, the arrangement space of the battery pack 9 required in the storage place of the battery storage part 8 or the battery pack 9 can be reduced.

図示は省略するが、バッテリ収納部８は、バッテリパック９を収納位置に固定する固定具をバッテリカバー３１に備えている。固定具は、バッテリカバー３１の閉じ操作に伴って、収納位置のバッテリパック９に接触することで、バッテリパック９の収納位置からの変位を阻止する。
これにより、作業者は、バッテリパック９を収納位置に積み込んだ後、バッテリカバー３１の閉じ操作を行うことで、バッテリパック９を収納位置に固定することができる。その結果、走行時の振動などに起因してバッテリパック９が収納位置から変位する虞を回避することができる。 Although not shown, the battery storage unit 8 includes a battery cover 31 provided with a fixture for fixing the battery pack 9 in the storage position. When the battery cover 31 is closed, the fixture comes into contact with the battery pack 9 at the storage position, thereby preventing displacement of the battery pack 9 from the storage position.
Thereby, the operator can fix the battery pack 9 to the storage position by performing the closing operation of the battery cover 31 after loading the battery pack 9 in the storage position. As a result, it is possible to avoid the possibility that the battery pack 9 is displaced from the storage position due to vibration during traveling.

図８、図９、図１３及び図１４に示すように、バッテリパック９は８個のブロック状の防振ゴム（防振部材の一例）６２を備えている。各防振ゴム６２は、バッテリケース５０とバッテリユニット４０との間に位置してバッテリユニット４０を防振支持している。
上記の構成により、バッテリユニット４０はバッテリケース内において各防振ゴム６２で防振支持されている。これにより、各防振ゴム６２の作用により、前述した第１移動操作、係合操作、荷積み揺動操作、第２移動操作、第３移動操作、荷下ろし揺動操作、係合解除操作、又は、第４移動操作が行われるときには、それらの操作時の振動がバッテリユニット４０に伝わり難くなる。又、バッテリパック９がバッテリ収納部８に収納されたときには、走行時などの振動がバッテリユニット４０に伝わり難くなる。
つまり、バッテリユニット４０がバッテリケース内で防振支持されることで、バッテリパック９の着脱に関する各操作が行われるときと、バッテリパック９がバッテリ収納部８に収納されたときとにかかわらず、バッテリユニット４０の防振を好適に行うことができる。
その結果、着脱時及び走行時などの振動がバッテリユニット４０に悪影響を及ぼす虞を回避することができる。 As shown in FIGS. 8, 9, 13, and 14, the battery pack 9 includes eight block-shaped anti-vibration rubbers (an example of an anti-vibration member) 62. Each anti-vibration rubber 62 is positioned between the battery case 50 and the battery unit 40 and supports the anti-vibration of the battery unit 40.
With the above configuration, the battery unit 40 is supported by the anti-vibration rubber 62 in the battery case. Thereby, due to the action of each anti-vibration rubber 62, the aforementioned first movement operation, engagement operation, loading swing operation, second movement operation, third movement operation, unloading swing operation, engagement release operation, Alternatively, when the fourth movement operation is performed, vibration during the operation is not easily transmitted to the battery unit 40. Further, when the battery pack 9 is stored in the battery storage unit 8, vibration during traveling or the like is not easily transmitted to the battery unit 40.
That is, the battery unit 40 is supported in an anti-vibration manner in the battery case, so that regardless of whether each operation related to the attachment / detachment of the battery pack 9 is performed or when the battery pack 9 is stored in the battery storage unit 8, The vibration isolation of the battery unit 40 can be suitably performed.
As a result, it is possible to avoid the possibility that vibrations such as when attaching and detaching and traveling will adversely affect the battery unit 40.

各防振ゴム６２は、バッテリケース５０とバッテリユニット４０の支持フレーム４４との間に位置してバッテリユニットを防振支持している。
これにより、バッテリユニット４０の各バッテリモジュール４１、管理ユニット４２、及び、ジャンクションボックス４３、などを個々に防振支持する場合に比較して、防振支持に要する防振ゴム６２の数量を少なくすることができる。そして、各バッテリモジュール４１と管理ユニット４２とを、それらの間において相対的な変位が生じない状態で接続することができる。
その結果、バッテリユニット４０の防振支持に関するコストの削減及び組み付け性の向上などを図りながら、各バッテリモジュール４１と管理ユニット４２との接続を良好に行うことができる。 Each anti-vibration rubber 62 is positioned between the battery case 50 and the support frame 44 of the battery unit 40 and supports the anti-vibration of the battery unit.
As a result, the number of anti-vibration rubbers 62 required for anti-vibration support is reduced compared to the case where each battery module 41 of the battery unit 40, the management unit 42, and the junction box 43 are individually anti-vibration supported. be able to. And each battery module 41 and the management unit 42 can be connected in a state where relative displacement does not occur between them.
As a result, each battery module 41 and the management unit 42 can be well connected while reducing the cost related to the vibration-proof support of the battery unit 40 and improving the assembly.

バッテリパック９は、前述した防振ゴム６２として、バッテリケース５０の底板５３とバッテリユニット４０の底面との間に配置される４個の第１防振ゴム（第１防振部材の一例）６２Ａと、バッテリケース５０の後板５６とバッテリユニット４０の背面との間に配置される４個の第２防振ゴム（第２防振部材の一例）６２Ｂとを備えている。
上記の構成により、例えば、前述した第１移動操作、第４移動操作、荷積み揺動操作、又は、荷下ろし揺動操作、などにおいてバッテリパック９が前上がりになるときには、バッテリユニット４０をバッテリケース内の各第１防振ゴム６２Ａと各第２防振ゴム６２Ｂとで安定的に防振支持することができる。
これにより、これらの操作時に生じる振動などをバッテリユニット４０に伝わり難くしながら、バッテリユニット４０を安定性良く支持することができる。 The battery pack 9 includes four first vibration isolation rubbers (an example of a first vibration isolation member) 62 </ b> A disposed between the bottom plate 53 of the battery case 50 and the bottom surface of the battery unit 40 as the vibration isolation rubber 62 described above. And four second anti-vibration rubbers (an example of the second anti-vibration member) 62B disposed between the back plate 56 of the battery case 50 and the back surface of the battery unit 40.
With the above configuration, for example, when the battery pack 9 rises forward in the first movement operation, the fourth movement operation, the loading swing operation, or the unloading swing operation described above, the battery unit 40 is connected to the battery unit 40. The first anti-vibration rubber 62A and the second anti-vibration rubber 62B in the case can stably support the anti-vibration.
Accordingly, it is possible to support the battery unit 40 with high stability while making it difficult for vibrations generated during these operations to be transmitted to the battery unit 40.

バッテリユニット４０の支持フレーム４４は、矩形状の左右の第１部材４７、及び、左右の第１部材４７に架設された複数の第２部材４８、などを備えている。支持フレーム４４は、その上部に配置された前後の第２部材４８により、管理ユニット４２及びジャンクションボックス４３を支持している。   The support frame 44 of the battery unit 40 includes a rectangular left and right first member 47 and a plurality of second members 48 that are installed on the left and right first members 47. The support frame 44 supports the management unit 42 and the junction box 43 by front and rear second members 48 disposed on the upper portion thereof.

各第１防振ゴム６２Ａは、左右の第１部材４７における底面の前後両端部に取り付けられている。各第２防振ゴム６２Ｂは、左右の第１部材４７における背面の上下両端部に取り付けられている。   Each first anti-vibration rubber 62 </ b> A is attached to both front and rear ends of the bottom surface of the left and right first members 47. Each of the second anti-vibration rubbers 62 </ b> B is attached to the upper and lower ends of the back surface of the left and right first members 47.

〔別実施形態〕
本発明は、上記の実施形態で例示した構成に限定されるものではなく、以下、本発明に関する代表的な別実施形態を例示する。 [Another embodiment]
The present invention is not limited to the configuration exemplified in the above-described embodiment, and typical other embodiments relating to the present invention will be exemplified below.

電動作業車の構成は種々の変更が可能である。
〔１〕例えば、電動作業車は、走行車体１の前部にバッテリ収納部８を備え、走行車体１の後部側に運転部７を備えていてもよい。
〔２〕例えば、電動作業車は、走行用の左右の第１電動モータ１０と作業用の第２電動モータ７２とを走行車体１に備えていてもよい。
〔３〕例えば、電動作業車は、走行用と作業用とを兼ねる単一の電動モータを走行車体１に備えていてもよい。
〔４〕例えば、電動作業車は、操舵可能な左右の前輪４、及び、前輪操舵用のステアリングホイール、などを備えていてもよい。
〔５〕例えば、電動作業車は、左右の後輪５に代えて左右のクローラを備えるセミクローラ仕様に構成されていてもよい。
〔６〕例えば、電動作業車は、左右の前輪４及び左右の後輪５に代えて左右のクローラを備えるフルクローラ仕様に構成されていてもよい。
〔７〕例えば、電動作業車は、モアユニット２が走行車体１の前部に昇降可能に連結された電動フロントモアであってもよい。
〔８〕例えば、電動作業車は、刈草を貯留する集草容器を備えた電動草刈機であってもよい。 Various changes can be made to the configuration of the electric work vehicle.
[1] For example, the electric work vehicle may include the battery storage unit 8 at the front portion of the traveling vehicle body 1 and the driving unit 7 at the rear side of the traveling vehicle body 1.
[2] For example, the electric working vehicle may include the traveling left and right first electric motors 10 and the working second electric motor 72 in the traveling vehicle body 1.
[3] For example, the electric work vehicle may be provided with a single electric motor for both traveling and working in the traveling vehicle body 1.
[4] For example, the electric work vehicle may include left and right front wheels 4 that can be steered, a steering wheel for front wheel steering, and the like.
[5] For example, the electric work vehicle may be configured in a semi-crawler specification including left and right crawlers instead of the left and right rear wheels 5.
[6] For example, the electric work vehicle may be configured in a full crawler specification including left and right crawlers instead of the left and right front wheels 4 and the left and right rear wheels 5.
[7] For example, the electric work vehicle may be an electric front mower in which the mower unit 2 is connected to the front portion of the traveling vehicle body 1 so as to be movable up and down.
[8] For example, the electric work vehicle may be an electric mower provided with a grass collection container for storing mowing grass.

バッテリ収納部８の構成は種々の変更が可能である。
〔１〕例えば、バッテリ収納部８は、バッテリパック９の積み下ろしが走行車体１の前方から行われる構成であってもよい。又、バッテリ収納部８は、バッテリパック９の積み下ろしが走行車体１の横側方から行われる構成であってもよい。
〔２〕例えば、バッテリ収納部８は、バッテリパック９の積み下ろし方向に応じて、前開き式のバッテリカバー３１又は横開き式のバッテリカバー３１を備えていてもよい。
〔３〕例えば、バッテリ収納部８は、車体フレーム３に着脱可能に支持されるバッテリカバー３１を備えていてもよい。
〔４〕例えば、バッテリ収納部８は、バッテリパック９を収納位置に固定する固定具として、バッテリパック９を収納位置に受け止め保持する状態でバッテリ収納部８に着脱可能に取り付けられる固定バンド、収納位置のバッテリパック９を支持ユニット３０などに連結する着脱式の連結具、又は、バッテリパック９の収納位置への積み込みに伴って左右のローラ８１などに係合してバッテリパック９の収納位置からの変位を阻止するストッパ、などを備えていてもよい。
〔５〕例えば、バッテリ収納部８は、横幅の狭い２つのバッテリパック９を左右に並べて収納するために、２組のガイドユニット８０を左右に並べて備えていてもよい。
〔６〕例えば、バッテリ収納部８は、ガイドユニット８０を備えずに、バッテリパック９が収納位置に移動不能に取り付けられる構成であってもよい。 Various changes can be made to the configuration of the battery storage unit 8.
[1] For example, the battery storage unit 8 may be configured such that the battery pack 9 is unloaded from the front of the traveling vehicle body 1. The battery storage unit 8 may be configured such that the battery pack 9 is unloaded from the lateral side of the traveling vehicle body 1.
[2] For example, the battery storage unit 8 may include a front opening type battery cover 31 or a lateral opening type battery cover 31 according to the loading and unloading direction of the battery pack 9.
[3] For example, the battery housing 8 may include a battery cover 31 that is detachably supported by the vehicle body frame 3.
[4] For example, the battery storage unit 8 is a fixing band that is detachably attached to the battery storage unit 8 in a state in which the battery pack 9 is received and held in the storage position as a fixing tool that fixes the battery pack 9 in the storage position. A detachable connector for connecting the battery pack 9 at the position to the support unit 30 or the like, or engaging with the left and right rollers 81 as the battery pack 9 is loaded into the storage position, from the storage position of the battery pack 9 There may be provided a stopper or the like for preventing the displacement.
[5] For example, the battery storage unit 8 may include two sets of guide units 80 arranged side by side to store two battery packs 9 having a narrow width side by side.
[6] For example, the battery storage unit 8 may be configured not to include the guide unit 80 but to be able to attach the battery pack 9 to the storage position so as not to move.

バッテリパック９の構成は種々の変更が可能である。
〔１〕例えば、バッテリパック９は、ユニット化された複数のバッテリモジュール４１と、バッテリ用の管理ユニット４２と、ジャンクションボックス４３とが、バッテリケース５０の内部において個々に防振支持されていてもよい。
〔２〕例えば、バッテリパック９は、バッテリケース５０の底面に複数の防振部材６２が配備され、収納位置において、複数の防振部材６２を介してバッテリ収納部８に防振支持される構成であってもよい。
〔３〕例えば、バッテリパック９は、バッテリケース５０の底板５３とバッテリユニット４０の底面との間に配置される複数の第１防振部材６２Ａと、バッテリケース５０の後板５６とバッテリユニット４０の背面との間に配置される複数の第２防振部材６２Ｂと、バッテリケース５０の前板５５とバッテリユニット４０の前面との間に配置される複数の第３防振部材とを備えていてもよい。
〔４〕例えば、バッテリパック９は、バッテリケース５０に取り付けた複数の防振部材６２を介して、バッテリユニット４０がバッテリケース５０に防振支持される構成であってもよい。
〔５〕例えば、バッテリパック９は、移動用の複数の車輪６０として、単一の前輪６０と左右の後輪６０とを備えていてもよい。又、バッテリパック９は、移動用の複数の車輪６０として、左右の前輪６０と左右の後輪６０とを備えていてもよい。
〔６〕例えば、バッテリパック９は、ハンドル６１が、バッテリパック９に固定される固定部６１Ａと、固定部６１Ａに対して揺動変位可能な可動部６１Ｂとを備える折り畳み式であってもよい。
〔７〕例えば、バッテリパック９は、ハンドル６１の固定部６１Ａが、その上端がバッテリパック９の上端と同じ高さになる位置に配備されていてもよい。
〔８〕例えば、バッテリパック９は、ハンドル６１の全体がバッテリパック９に対して変位するようにハンドル６１がバッテリパック９に支持されていてもよい。
〔９〕例えば、バッテリパック９は、図１５及び図１６に示すように構成されていてもよい。
図１５及び図１６に示す構成では、バッテリパック９は、その前側下端部に、車体から取り出されて所定の格納位置又は充電位置などに保管されたときに接地するゴム製の左右の接地部材９４を備えている。
この構成により、バッテリパック９が車体から取り出されて所定の格納位置又は充電位置などに保管された状態では、バッテリパック９の左右の接地部材９４と左右の車輪６０とが接地することになる。これにより、保管状態のバッテリパック９が不測に移動する不都合の発生をより確実に抑制することができる。
〔１０〕例えば、バッテリパック９は、被ガイドユニット９０を備えずに、バッテリ収納部８の収納位置に移動不能に取り付けられる構成であってもよい。 Various changes can be made to the configuration of the battery pack 9.
[1] For example, the battery pack 9 may include a plurality of unitized battery modules 41, a battery management unit 42, and a junction box 43 that are individually supported in a vibration-proof manner inside the battery case 50. Good.
[2] For example, the battery pack 9 includes a plurality of vibration isolation members 62 provided on the bottom surface of the battery case 50 and is supported by the battery storage unit 8 via the plurality of vibration isolation members 62 at the storage position. It may be.
[3] For example, the battery pack 9 includes a plurality of first vibration isolation members 62 </ b> A disposed between the bottom plate 53 of the battery case 50 and the bottom surface of the battery unit 40, the rear plate 56 of the battery case 50, and the battery unit 40. A plurality of second vibration isolation members 62B disposed between the back surface of the battery case 50 and a plurality of third vibration isolation members disposed between the front plate 55 of the battery case 50 and the front surface of the battery unit 40. May be.
[4] For example, the battery pack 9 may have a configuration in which the battery unit 40 is supported on the battery case 50 by vibration isolation via a plurality of vibration isolation members 62 attached to the battery case 50.
[5] For example, the battery pack 9 may include a single front wheel 60 and left and right rear wheels 60 as the plurality of moving wheels 60. The battery pack 9 may include left and right front wheels 60 and left and right rear wheels 60 as the plurality of moving wheels 60.
[6] For example, the battery pack 9 may be of a folding type in which the handle 61 includes a fixed portion 61A that is fixed to the battery pack 9 and a movable portion 61B that can swing and displace relative to the fixed portion 61A. .
[7] For example, in the battery pack 9, the fixing portion 61 </ b> A of the handle 61 may be arranged at a position where the upper end of the handle 61 is the same height as the upper end of the battery pack 9.
[8] For example, the battery pack 9 may be supported by the battery pack 9 such that the entire handle 61 is displaced with respect to the battery pack 9.
[9] For example, the battery pack 9 may be configured as shown in FIGS. 15 and 16.
In the configuration shown in FIGS. 15 and 16, the left and right rubber grounding members 94 that are grounded when the battery pack 9 is removed from the vehicle body and stored at a predetermined storage position or charging position at the front lower end thereof. It has.
With this configuration, when the battery pack 9 is removed from the vehicle body and stored in a predetermined storage position or charging position, the left and right ground members 94 and the left and right wheels 60 of the battery pack 9 are grounded. Accordingly, it is possible to more reliably suppress the occurrence of inconvenience that the stored battery pack 9 moves unexpectedly.
[10] For example, the battery pack 9 may be configured so as not to be moved to the storage position of the battery storage unit 8 without including the guided unit 90.

バッテリ収納部８及びバッテリパック９におけるガイドユニット８０及び被ガイドユニット９０の構成は種々の変更が可能である。
〔１〕例えば、ガイドユニット８０及び被ガイドユニット９０は、一対のローラ８１及び一対のガイドレール８２が支持ユニット３０の底板３２に配備され、かつ、左右の係合部９１及び左右の被ガイドレール９２がバッテリケース５０の底面に配備されていてもよい。
〔２〕例えば、ガイドユニット８０及び被ガイドユニット９０は、被ガイドユニット９０に、バッテリパック９の積み下ろし揺動を可能にする揺動支点として機能する左右のローラ８１、及び、左右の被ガイドレール９２が配備され、かつ、ガイドユニット８０に、各ローラ８１に係合する一対の係合部９１、及び、左右のローラ８１と左右の被ガイドレール９２とを案内する一対のガイドレール８２が配備されていてもよい。
〔３〕例えば、ガイドユニット８０及び被ガイドユニット９０は、図１５及び図１６に示すように構成されていてもよい。
図１５及び図１６に示す構成では、被ガイドユニット９０は、左右の係合部９１と、バッテリパック９の前後両端にわたる左右の被ガイドレール９２とを備えている。左右の係合部９１は、左右の被ガイドレール９２における前部側の下面に形成された段差部である。ガイドユニット８０は、左右の被ガイドレール９２の下面を案内する左右の第１ローラ８１と、左右の被ガイドレール９２の上面を案内する左右の第２ローラ８３とを備えている。左右の第１ローラ８１は、バッテリパック９の積み下ろし揺動を可能にする揺動支点として機能する状態でバッテリ収納部８の積み下ろし位置側に配置されている。左右の第２ローラ８３は、バッテリ収納部８における左右の第１ローラ８１よりも収納位置側の位置に、バッテリパック９の積み下ろし位置での積み下ろし揺動を許容する状態で配置されている。
上記の構成により、バッテリパック９を収納位置に積み込むときには、作業者は、前述した係合操作において左右の係合部９１を左右の第１ローラ８１に係合する。そして、前述した荷積み揺動操作を行った後、前述した第２移動操作を開始する。すると、各被ガイドレール９２の上面が各第２ローラ８３に案内されるのに伴って、各第１ローラ８１を揺動支点にしたバッテリパック９の下降揺動が阻止される。その後、第２移動操作が完了すると、バッテリパック９が収納位置に位置することになる。
又、バッテリパック９を収納位置から取り出すときに、作業者が前述した第３移動操作を行うと、バッテリパック９が積み下ろし位置に達するまでの間は、各被ガイドレール９２の上面が各第２ローラ８３に案内されることで、各第１ローラ８１を揺動支点にしたバッテリパック９の下降揺動が阻止される。そして、バッテリパック９が積み下ろし位置に達すると、各被ガイドレール９２の上面に対する各第２ローラ８３の案内が解除されて、バッテリパック９の下降揺動が許容される。これにより、作業者は、前述した荷下ろし揺動操作を行うことができる。
つまり、バッテリパック９が積み下ろし位置と収納位置とにわたって移動する間は、各第２ローラ８３の作用でバッテリパック９の下降揺動が阻止されることから、作業者はバッテリパック９の下降揺動を人力で阻止する必要がなくなる。
その結果、作業者がバッテリパック９を積み下ろし位置と収納位置とにわたって移動させるときの労力を軽減することができる。
〔４〕例えば、ガイドユニット８０及び被ガイドユニット９０は、前述した揺動支点となる左右のローラ８１が、バッテリパック９の積み下ろし揺動時にバッテリパック９の重心位置に位置する構成であってもよい。 The configurations of the guide unit 80 and the guided unit 90 in the battery storage unit 8 and the battery pack 9 can be variously changed.
[1] For example, in the guide unit 80 and the guided unit 90, the pair of rollers 81 and the pair of guide rails 82 are arranged on the bottom plate 32 of the support unit 30, and the left and right engaging portions 91 and the left and right guided rails 92 may be provided on the bottom surface of the battery case 50.
[2] For example, the guide unit 80 and the guided unit 90 include a left and right roller 81 that functions as a swing fulcrum that allows the battery pack 9 to be loaded and swung on the guided unit 90, and left and right guided rails. 92, and a pair of engaging portions 91 that engage with each roller 81, and a pair of guide rails 82 that guide the left and right rollers 81 and the left and right guided rails 92 are provided in the guide unit 80. May be.
[3] For example, the guide unit 80 and the guided unit 90 may be configured as shown in FIGS. 15 and 16.
In the configuration shown in FIGS. 15 and 16, the guided unit 90 includes left and right engaging portions 91 and left and right guided rails 92 across the front and rear ends of the battery pack 9. The left and right engaging portions 91 are step portions formed on the lower surface of the front side of the left and right guided rails 92. The guide unit 80 includes left and right first rollers 81 that guide the lower surfaces of the left and right guided rails 92 and left and right second rollers 83 that guide the upper surfaces of the left and right guided rails 92. The left and right first rollers 81 are arranged on the unloading position side of the battery storage unit 8 so as to function as a swing fulcrum that enables the battery pack 9 to be unloaded and swung. The left and right second rollers 83 are arranged at a position closer to the storage position than the left and right first rollers 81 in the battery storage unit 8 in a state that allows the loading and unloading of the battery pack 9 at the loading and unloading position.
With the above configuration, when loading the battery pack 9 into the storage position, the operator engages the left and right engaging portions 91 with the left and right first rollers 81 in the above-described engaging operation. Then, after performing the above-described loading swing operation, the above-described second movement operation is started. Then, as the upper surface of each guided rail 92 is guided by each second roller 83, the downward swing of the battery pack 9 using each first roller 81 as a swing fulcrum is prevented. Thereafter, when the second movement operation is completed, the battery pack 9 is positioned at the storage position.
Further, when the operator performs the above-described third movement operation when taking out the battery pack 9 from the storage position, the upper surface of each guided rail 92 remains in the second position until the battery pack 9 reaches the unloading position. By being guided by the rollers 83, the battery pack 9 is prevented from swinging downward with the first rollers 81 as swinging fulcrums. When the battery pack 9 reaches the unloading position, the guide of each second roller 83 with respect to the upper surface of each guided rail 92 is released, and the battery pack 9 is allowed to swing downward. Thereby, the operator can perform the unloading swing operation described above.
That is, while the battery pack 9 moves between the loading and unloading positions and the storage position, the lowering and swinging of the battery pack 9 is prevented by the action of each second roller 83, so that the operator can It is no longer necessary to stop this by human power.
As a result, the labor when the operator moves the battery pack 9 between the unloading position and the storage position can be reduced.
[4] For example, the guide unit 80 and the guided unit 90 may be configured such that the left and right rollers 81 serving as the swing fulcrum described above are positioned at the center of gravity of the battery pack 9 when the battery pack 9 is loaded and swung. Good.

防振部材６２には種々の形態のものを採用することができる。
〔１〕例えば、防振部材６２はマット状の防振ゴムであってもよい。
〔２〕例えば、防振部材６２は、ゴムとバネとが組み合わされた形態であってもよい。
〔３〕例えば、防振部材６２は、ゴムとエアクッションとが組み合わされた形態であってもよい。
〔４〕例えば、防振部材６２は、バッテリユニット４０の外面、又は、バッテリケース５０の内面に組み付けられたクッション材であってもよい。 Various types of vibration isolating members 62 can be employed.
[1] For example, the vibration isolation member 62 may be a mat-shaped vibration isolation rubber.
[2] For example, the vibration isolation member 62 may have a form in which rubber and a spring are combined.
[3] For example, the vibration isolating member 62 may have a form in which rubber and an air cushion are combined.
[4] For example, the vibration isolation member 62 may be a cushion material assembled to the outer surface of the battery unit 40 or the inner surface of the battery case 50.

本発明は、バッテリ収納部に収納されるバッテリパックを備えた電動草刈機、電動トラクタ、電動田植機、及び、電動搬送車、などの電動作業車に適用することができる。   The present invention can be applied to an electric work vehicle such as an electric mower, an electric tractor, an electric rice transplanter, and an electric conveyance vehicle provided with a battery pack stored in a battery storage unit.

８ バッテリ収納部
９ バッテリパック
４０ バッテリユニット
４１ バッテリモジュール
４２ 管理ユニット
４４ 支持フレーム
５０ バッテリケース
５３ 底板
５６ 後板
６０ 車輪
６１ ハンドル
６２ 防振部材
６２Ａ 第１防振部材
６２Ｂ 第２防振部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 8 Battery storage part 9 Battery pack 40 Battery unit 41 Battery module 42 Management unit 44 Support frame 50 Battery case 53 Bottom plate 56 Rear plate 60 Wheel 61 Handle 62 Vibration isolation member 62A 1st vibration isolation member 62B 2nd vibration isolation member

Claims (4)

バッテリ収納部に収納されるバッテリパックを備え、
前記バッテリパックは、バッテリユニットと、前記バッテリユニットが収納されたバッテリケースと、複数の防振部材とを備え、
複数の前記防振部材は、前記バッテリケースと前記バッテリユニットとの間に位置して前記バッテリユニットを防振支持している電動作業車。 A battery pack that is stored in the battery storage unit,
The battery pack includes a battery unit, a battery case storing the battery unit, and a plurality of vibration isolation members.
The plurality of vibration isolating members are located between the battery case and the battery unit and support the vibration isolation of the battery unit. 前記バッテリユニットは、複数のバッテリモジュールと、バッテリ用の管理ユニットと、複数の前記バッテリモジュール及び前記管理ユニットを支持する支持フレームとを備え、
複数の前記防振部材は、前記バッテリケースと前記支持フレームとの間に位置して前記バッテリユニットを防振支持している請求項１に記載の電動作業車。 The battery unit includes a plurality of battery modules, a battery management unit, and a support frame that supports the plurality of battery modules and the management unit.
2. The electric work vehicle according to claim 1, wherein the plurality of vibration isolation members are positioned between the battery case and the support frame and provide vibration isolation support for the battery unit. 前記バッテリケースは、移動用の複数の車輪とハンドルとを備えている請求項１又は２に記載の電動作業車。   The electric work vehicle according to claim 1, wherein the battery case includes a plurality of moving wheels and a handle. 複数の前記車輪は、左右一対で前記バッテリパックの後端下部に配置され、
前記ハンドルは、前記バッテリケースの後部から前記バッテリケースよりも上側に延出し、
前記バッテリパックは、複数の前記防振部材として、前記バッテリケースの底板と前記バッテリユニットの底面との間に配置される複数の第１防振部材と、前記バッテリケースの後板と前記バッテリユニットの背面との間に配置される複数の第２防振部材とを備えている請求項３に記載の電動作業車。 The plurality of wheels are arranged at the rear end lower portion of the battery pack in a pair of left and right,
The handle extends above the battery case from the rear of the battery case,
The battery pack includes a plurality of first vibration isolation members disposed between a bottom plate of the battery case and a bottom surface of the battery unit as the plurality of vibration isolation members, a rear plate of the battery case, and the battery unit. The electric work vehicle according to claim 3, further comprising: a plurality of second vibration isolation members disposed between the rear surface of the vehicle.
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