JP2018009384A - バックラッシュ防止ラック・ピニオンギア - Google Patents

Abstract

【課題】ラックまたはピニオンのいずれか一方の歯群に筋溝加工を施す必要がなく、バックラッシュの発生を防止し、ラックまたはピニオンのいずれか一方の歯群が摩耗するのを防止することのできるようにする。【解決手段】自動ドア取付枠に固定されるベース部材に形成されるラックギア固定部に取り付けられる上側ラックギアと、中速側の開閉ドアに下側ラックギア固定ベースを介して取り付けられる下側ラックギアと、低速側の開閉ドアに縦板部を介して回転自在に取り付けられるピニオンギアと、を備え、ピニオンギアの回転軸に弾性部材を設け、上側ラックギア固定部と下側ラックギア固定部との間に圧接して設ける。【選択図】図５

Description

本発明は、少なくとも低速開閉ドア、高速開閉ドアを備える二重引戸または、低速開閉ドア、高速開閉ドアに中速開閉ドアを備える三重引戸に係り、特に低速開閉ドアをラック・ピニオンギアによって駆動する自動ドア装置に関する。

一般的に、二重引戸の自動ドア装置または三重引戸の自動ドア装置におけるスライドドアは、人などが出入りする出入口と、出入口の上部に位置する取付横向ベースと、出入口を開閉させるドアと、取付横向ベースに取付けられ、スライドドアをスライド可能に吊下げるレール部とを有している。
自動ドア装置としては、二つの開閉ドアを開閉する二重引戸が広く知られているが、近年では、出入りする物の大きさが大型化し、出入口の幅が大きくなっており、大きな開口幅を確保するため、開閉するドアの数を２枚から３枚にして三重引戸が多く用いられつつある。

この二重引戸、三重引戸においては、取付横向ベースに上側ラックを取り付け、二重引戸における低速開閉ドア、三重引戸における低速開閉ドアにピニオンギアを取り付け、二重引戸における高速開閉ドア、三重引戸における中速開閉ドアに下側ラックを取り付けて、上側ラックと下側ラックでピニオンギアを挟んで噛み合わせ、駆動装置によって二重引戸における高速開閉ドア、三重引戸における中速開閉ドアを駆動することよって下側ラックを移動させ、下側ラックに噛合するピニオンギアを回転させて低速開閉ドアの開閉を行うようになっている。

引き戸上部にラックを設け、ピニオン付のモータを組み合わせてスライドドアを開閉するラック・ピニオンギアを用いた自動引き戸が従来より知られている（例えば、特許文献１、参照）。
この特許文献１にあっては、ラックとピニオン間に隙間（バックラッシュ）が生じ、制動時に異音が発生し、耳障りであるという問題点を有している。
このようなラックとピニオン間に隙間（バックラッシュ）は、磨耗により増大するため、振動や騒音の発生及び機械の寿命を低下させる原因となっている。

このようなバックラッシュに対し、従来よりバックラッシュを減らす（無くす）様々な工夫が行なわれている。この特許文献１のラックとピニオン間の隙間（バックラッシュ）による異音に対しては、引き戸の自動開閉機構が正逆回転するモータとラックとピニオンとによって構成し、ラックまたはピニオンのいずれか一方の歯群の一筋部分を削り取って筋溝を形成し、この筋溝部分に軟質で弾力性を有する帯材または帯リングを設け、動作中に他方の歯先がこの帯材または帯リングを圧接するように構成する自動引き戸の開閉装置が提案されている（例えば、特許文献２、参照）。

実開平４−６４７７号公報 特開２０１０−７３７５号公報

しかしながら、特許文献２に記載の自動引き戸の開閉装置にあっては、ラックまたはピニオンのいずれか一方の歯群の一筋部分を削り取って筋溝を形成するため、ラックまたはピニオンは、そのままでは使用できず、ラックまたはピニオンのいずれかに歯群の一筋部分を削り取る溝加工が必要となっているという問題点を有している。
このように、特許文献２に記載のラックまたはピニオンにあっては、設置するラックまたはピニオンのいずれか一方の歯群の一筋部分を削り取る溝加工を施すため、歯群の一筋部分を削り取って形成した筋溝にバリが生じる。このため、特許文献２に記載のラックまたはピニオンにあっては、このバリを除去する加工がさらに必要となるという問題点を有している。

また、特許文献２に記載のラックまたはピニオンにあっては、筋溝部分に軟質で弾力性を有する帯材または帯リングを嵌め込み、ラック・ピニオンが動作中にいずれか他方の歯先が、筋溝部分に嵌め込まれた帯材または帯リングを圧接するようになるため、使用中にラックまたはピニオンのいずれか一方の歯群が摩耗するという問題点を有している。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされるものであって、ラックまたはピニオンのいずれか一方の歯群に筋溝加工を施す必要がなく、バックラッシュの発生を防止し、ラックまたはピニオンのいずれか一方の歯群が摩耗するのを防止することのできるバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアを提供することを目的としている。

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の本発明に係るバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアは、複数の引戸の開閉駆動部の少なくとも１つが、ラックとピニオンとによって駆動する自動ドア装置において、
自動ドア取付枠に固定されるベース部材に形成されるラックギア固定部に取り付けられる上側ラックギアと、
中速側の開閉ドアに下側ラックギア固定ベースを介して取り付けられる下側ラックギアと、
低速側の開閉ドアに縦板部を介して回転自在に取り付けられるピニオンギアと、
を備え、
前記ピニオンギアの回転軸に嵌着され、前記上側ラックギアを固定する上側ラックギア固定部と、前記下側ラックギアを固定する下側ラックギア固定ベースの下側ラックギア固定部との間に圧接して弾性部材を設けたことを特徴としている。

このような特徴を有する本発明によれば、ピニオンギアの回転軸に嵌着する弾性部材がラックギア固定部と下側ラックギア固定ベースとの間に介在させるようになっているため、ラックまたはピニオンのいずれか一方の歯群に筋溝加工を施さなくてもバックラッシュの発生を防止することができる。
また、ラックまたはピニオンのいずれか一方の歯群に弾性部材が当接することがないため、ラックまたはピニオンのいずれか一方の歯群が摩耗するのを防止することができる。

上記課題を解決するためになされた請求項２に記載の本発明に係るバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアは、請求項１に記載のバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアにおける弾性部材を，前記ピニオンギアの回転に合わせて前記ラックギア固定部と前記下側ラックギア固定部との間を転動するものであることを特徴としている。

このような特徴を有する本発明によれば、弾性部材によってラックギア固定部と下側ラックギア固定ベースを圧接するようにラックギア固定部と下側ラックギア固定ベースとの間に介在させ、ピニオンギアの回転に合わせて転動するように形成されているため、バックラッシュの発生を防止することができる。

上記課題を解決するためになされた請求項３に記載の本発明に係るバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアは、請求項１又は２に記載の自動ドア装置を，第一開閉ドア及び第二開閉ドアを含む二重引戸装置に対し更に第三開閉ドアと連動装置とを付加して三重の引戸で構成してなり、
前記第二開閉ドアは、前記高速側の開閉ドアに相当し、前記第一開閉ドアは、前記低速側の開閉ドアに相当するようになっていることを特徴としている。

このような特徴を有する本発明によれば、三重引戸において第一開閉ドアと第二開閉ドアとをラック・ピニオンギアで駆動し、ラック・ピニオンギアのバックラッシュの発生を防止することができる。

本発明によれば、ラックまたはピニオンのいずれか一方の歯群に筋溝加工を施す必要がなく、バックラッシュの発生を防止し、ラックまたはピニオンのいずれか一方の歯群が摩耗するのを防止することができる。

本発明に係るバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアを採用する三重引戸の閉状態を示す正面図である。 図１に示すバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアを採用する三重引戸における自動開閉装置の断面図である。 図２のバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアを採用する自動開閉装置における駆動装置を装置正面左側から見た時の概略図である。 図２のバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアを採用する自動開閉装置における駆動装置を装置正面右側から見た時の概略図である。 図２のバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアの拡大図である。 図２のバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアのベース部材のラックギア固定部への取り付け状態を示す図である。 図２のベース部材への低速開閉ドアと中速開閉ドアの分解斜視図である。 図２のバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアの分解組み立て斜視図である。 高速開閉ドアと吊り金具構造部の概略図である。 中速開閉ドアと吊り金具構造部の概略図である。 低速開閉ドアと吊り金具構造部の概略図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施例について詳細に説明する。
また、本明細書においては、低速開閉ドアをラック・ピニオンギアによって駆動する自動ドア装置として、三重引戸を例にとって説明する。

図１−図８には、本発明に係るバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアの実施例が示されている。
本実例においては、バックラッシュ防止ラック・ピニオンギアを三重引戸に適用した例について説明する。

三重引戸は、ラック・ピニオンギア構造部等を含んで第一開閉ドア及び第二開閉ドアを連動させる二重引戸装置に対し、更に第三開閉ドアと連動装置とを付加して構成されている。このように三重引戸は、二重引戸装置をベースにした構造のものである。

以下、図面を参照しながら実施例を説明する。
図１は本発明に係るバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアを採用する三重引戸の閉状態を示す正面図、図２は図１に示すバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアを採用する三重引戸における自動開閉装置の断面図、図３は図２のバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアを採用する自動開閉装置における駆動装置を装置正面左側から見た時の概略図、図４は図２のバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアを採用する自動開閉装置における駆動装置を装置正面右側から見た時の概略図、図５は図２のバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアの拡大図、図６は図２のバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアのベース部材のラックギア固定部への取り付け状態を示す図、図７は２のベース部材への低速開閉ドアと中速開閉ドアの分解斜視図、図８は図２のバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアの分解組み立て斜視図である。

図１において、引用符号１は引分の三重引戸を示す。この三重引戸１は、人の通行や物の搬入等のために左右方向に開閉する自動ドア装置の一種である。

左右両側から内側に向けて順に説明をすると、三重引戸１は、一対の第一開閉ドア（低速開閉ドア）２と、一対の第二開閉ドア（中速開閉ドア）３と、一対の第三開閉ドア（高速開閉ドア）４とを備えて構成されている。
また、これらドアを開閉動させるために上カバー５内に設けられる自動開閉装置６を備えて構成されている。
なお、図中の配置にある第一開閉ドア２は、低速ドアや低速開閉ドアと呼んでもよい。また、第二開閉ドア３は、中速ドアや中速開閉ドアと呼んでもよい。さらに、第三開閉ドア４は、高速ドアや高速開閉ドアと呼んでもよい。

第一開閉ドア２、第二開閉ドア３、及び第三開閉ドア４は、特に符号を付さないが、それぞれ矩形の枠部と、この枠部の内側に嵌め込まれるガラス部とを有する。枠部の上端には、後述する吊り金具構造部がそれぞれ設けられている。

図２ないし図４において、自動開閉装置６は、図示しないドアコントローラーと、このドアコントローラーにより制御される駆動装置７と、二重引戸装置８と、この二重引戸装置８における第二開閉ドア３を第三開閉ドア４の開閉動に伴って連動させる開閉動タイプ連動装置９（連動装置）とを備えて構成されている。本発明における三重引戸１は、二重引戸装置８に対し更に第三開閉ドア４と連動装置（開閉動タイプ連動装置９）とを付加して三重の引戸にしたものである。

駆動装置７は、モーター１０と、伝達機構１１とを備えて構成されている。この駆動装置７は、自動開閉装置６において一番上に位置するように配置されている。また、この駆動装置７は、図示しないコントローラーに電気的に接続されている。
モーター１０は回転軸を有し、この回転軸と伝達機構１１の減速機とが図示しないベルトにより連結されている。減速機には、ベルト機構１２の駆動プーリー１３（主動プーリー）が組み付けられている。ベルト機構１２は、駆動プーリー１３の他、従動プーリー１４と、これら駆動プーリー１３及び従動プーリー１４に巻き付けられる駆動ベルト１５とを備えて構成されている。

駆動プーリー１３及び従動プーリー１４は、所定の歯数を有してそれぞれ形成される。すなわち、歯付きのプーリーとしてそれぞれ形成される。
駆動プーリー１３及び従動プーリー１４は、左右に大きく離れた位置に配置されている。駆動ベルト１５は、駆動プーリー１３及び従動プーリー１４が上記配置であることから長尺なものが採用されている。また、駆動ベルト１５は、駆動プーリー１３及び従動プーリー１４の歯に噛み合うようなものが採用されている。駆動ベルト１５は、公知のタイミングベルトである。なお、引用符号１６は歯飛び止めレバーを示している。

二重引戸装置８は、自動開閉装置６において下側に位置するように配置されている。また、二重引戸装置８は、自動ドア取付枠としての上枠１７の側に位置するようにも配置されている。このような二重引戸装置８は、上枠１７に固定されるベース部材１８と、上枠１７の側に配置される第一開閉ドア２と、この第一開閉ドア２をベース部材１８の延在方向に開閉動自在にする第一レール１９及び第一吊り金具構造部２０と、上枠１７から離れる側の第一開閉ドア２の隣に配置される第二開閉ドア３と、この第二開閉ドア３を上記延在方向に開閉動自在にする第二レール２１及び第二吊り金具構造部２２と、第一開閉ドア（低速開閉ドア）２及び第二開閉ドア（中速側の開閉ドア）３を連動させるラック・ピニオンギア構造部２３とを備えて構成される。

ベース部材１８は、アルミ材を引き抜くことにより図２に示す形状に形成されている。このベース部材１８には、この延在方向に真っ直ぐのびる第一レール１９と、この第一レール１９の斜め上側に配置される第二レール２１とが形成されている（上記延在方向は、上記左右方向に一致する）。また、ベース部材１８には、上側ラックギア固定部２４が形成されている。

第一吊り金具構造部２０は、１つの第一開閉ドア（低速開閉ドア）２につき２つ設けられている（図１１参照）。２つの第一吊り金具構造部２０は、第一開閉ドア（中速開閉ドア）２の枠部上端において左右に離れて配置されている。この第一吊り金具構造部２０は、上記枠部上端にボルト止めされる縦板部２５と、この縦板部２５の上端に固定される横板部２６と、第一レール１９を転がる一対のハンガーローラー２７とを備えて構成されている。
縦板部２５は、左右方向にのびる横板部２６を所定の高さ位置で固定する部品として設けられている。左右方向にのびる横板部２６の一方の面には、所定の間隔をあけて一対のハンガーローラー２７が回転自在に組み付けられている。
なお、横板部２６の他方の面には、上記ピニオンギア３３（後述する）が１つ組み付けられている。第一レール１９とハンガーローラー２７は、これらの接触部分が凸と凹の形状になるような脱輪し難い形状に形成される。

第二吊り金具構造部２２は、第一開閉ドア（低速開閉ドア）２の第一吊り金具構造部２０と同様、１つの第二開閉ドア（中速開閉ドア）３につき２つ設けられる（図６参照）。２つの第二吊り金具構造部２２は、第二開閉ドア３の枠部上端において左右に離れて配置される。第二吊り金具構造部２２は、上記枠部上端にボルト止めされる縦板部２８と、この縦板部２８の上端に固定される横板部２９と、第二レール２１を転がる一対のハンガーローラー３０とを備えて構成されている。

縦板部２８は、左右方向にのびる横板部２９を所定の高さ位置で固定する部品として設けられている。この縦板部２８は、第一吊り金具構造部２０の縦板部２５よりも上下方向に長く形成されている。この縦板部２８の中間には、ラック・ピニオンギア構造部２３を構成する下側ラックギア固定ベース３５（後述する）が組み付けられている（図２及び図６参照）。左右方向にのびる横板部２９の一方の面には、所定の間隔をあけて一対のハンガーローラー３０が回転自在に組み付けられている。第二レール２１とハンガーローラー３０は、これらの接触部分が凸と凹の形状になるような脱輪し難い形状に形成されている。

ラック・ピニオンギア構造部２３は、図５〜図８に示す如く、上側ラックギア３１と、下側ラックギア３２と、ピニオンギア３３とによって構成されている。
このラック・ピニオンギア構造部２３は、第二開閉ドア（中速開閉ドア）３が開閉動すると、この開閉動に伴って第一開閉ドア（低速開閉ドア）２も開閉動させることができるように構成されている。
具体的には、上側ラックギア３１と、下側ラックギア３２と、ピニオンギア３３と、下側ラックギア固定ベース３４とを備えて、上記の開閉動をさせることができるように構成されている。

上側ラックギア３１は、公知のラックギアであって、自動ドア取付枠としての上枠１７に固定されるベース部材１８に形成される上側ラックギア固定部２４に取り付けられている。
この上側ラックギア固定部２４は、上記延在方向に真っ直ぐのびて形成されている。また、この上側ラックギア固定部２４の上側には、第二レール２１が配置形成されている（別な言い方をすれば、第二レール２１の下側に上側ラックギア固定部２４が配置形成されている）。

下側ラックギア３２は、公知のラックギアであって、第二開閉ドア（中速開閉ドア）３の縦板部２８の中間に組み付けられている下側ラックギア固定ベース３４の下側ラックギア固定部３５に取り付けられている。
この下側ラックギア固定ベース３４は、アルミ材を引き抜くことにより図２に示す形状に形成されている。また、下側ラックギア固定ベース３４は、第二開閉ドア３と第一開閉ドア２とを連動させるのに必要な長さに形成される。具体的には、２つの第二吊り金具構造部２２に跨る長さに形成されている（図１０参照）。下側ラックギア固定ベース３４は、上側ラックギア３１及び下側ラックギア３２の長さに合わせて形成されている。

ピニオンギア３３は、上側ラックギア３１及び下側ラックギア３２に噛み合うように組み付けられている。このピニオンギア３３は、第一開閉ドア（低速開閉ドア）２の枠部上端にボルト止めされている縦板部２５の上端に固定される横板部２６に組み付けられている。
また、ピニオンギア３３の回転軸３６には、弾性部材３７が取り付けられている。この弾性部材３７は、弾性を有する材質、例えば、合成樹脂材で形成されており、リング状に形成され、ピニオンギア３３の回転軸３６に嵌合固着されている。

また、この弾性部材３７は、上側ラックギア３１を固定するラックギア固定部２４と、下側ラックギア３２を固定する下側ラックギア固定ベース３４の下側ラックギア３２を抱え込む下側ラックギア固定部３５との間に挟み込まれ、上側ラックギア固定部２４と下側ラックギア固定部３５とに圧接するように設けられている。
この弾性部材３７は、ピニオンギア３３が上側ラックギア３１及び下側ラックギア３２に噛み合う際に発生するバックラッシュによる異音の発生を防止するために装着している。

このように上側ラックギア３１は、ベース部材１８に固定されており、下側ラックギア３２は、第二開閉ドア（中速開閉ドア）３の縦板部２８の中間に組み付けられる下側ラックギア固定ベース３４に固定されている。したがって、駆動プーリー１３が右回りし駆動ベルト１５が移動すると、この移動に伴って連結金具３８が移動し、第二開閉ドア（中速開閉ドア）３が開閉動する。この第二開閉ドア（中速開閉ドア）３の開閉動によって下側ラックギア固定ベース３４が移動し、この下側ラックギア固定ベース３４が移動すると、上側ラックギア３１及び下側ラックギア３２に噛み合っているピニオンギア３３は、回転しながら第一開閉ドア（低速開閉ドア）２を第一開閉ドア（低速開閉ドア）２を移動させ、開閉動させる。

本発明に係るの自動ドア装置である三重引戸１は、以上のような二重引戸装置８に対し更に第三開閉ドア（高速開閉ドア）４と連動装置とを付加した構成であり、以下、第三開閉ドア（高速開閉ドア）４の開閉動について、及び、連動装置としての開閉動タイプ連動装置９について、図２ないし図８を参照しながら詳細に説明をする。

第三開閉ドア（高速開閉ドア）４は、以下の構成により上記延在方向に開閉動自在になっている。すなわち、駆動装置７と、この駆動装置７に駆動されるベルト機構１２（すなわち駆動プーリー１３、従動プーリー１４、及び駆動ベルト１５）と、第三レール３８及び第三吊り金具構造部３９と、駆動ベルト１５及び第三吊り金具構造部３９を連結する連結金具４０とにより開閉動自在になる。

第三レール３８は、第三開閉ドア（高速開閉ドア）４用のベースレールユニット４１を構成するベースレール４２に形成される。第三開閉ドア（高速開閉ドア）４用のベースレールユニット４１は、ベース部材１８と別体であって、ベース部材１８よりも上側の位置で上枠１７に取り付け固定されている。ベースレール４１は、アルミ材を引き抜くことにより図２に示す形状に形成されている。ベースレール４１は、駆動装置７の下側の位置に組み付けられる。
なお、ベースレール４１の下側には、後述する大径従動プーリー４３が配置され、更に間隔をあけた下側には、第三開閉ドア（高速開閉ドア）４が配置される。第三レール３８は、真っ直ぐのびるように形成される。

第三吊り金具構造部３９は、１つの第三開閉ドア（高速開閉ドア）４につき２つ設けられる（図９参照）。２つの第三吊り金具構造部３９は、第三開閉ドア（高速開閉ドア）４の枠部上端において左右に離れて配置されている。第三吊り金具構造部３９は、上記枠部上端にボルト止めされる縦板部４４と、この縦板部４４の上端に固定される横板部４５と、第三レール３８を転がる一対のハンガーローラー４６とを備えて構成される。

縦板部４４は、幅広で上下方向に長くのびる板状の部品として設けられる。縦板部４４は、この上端に横板部４５が固定され、中間には連結金具固定部４７が形成されている。連結金具固定部４７には、後述する第三開閉ドア側連結金具４８が固定されている。横板部４５の一方の面には、所定の間隔をあけて一対のハンガーローラー４６が回転自在に組み付けられる。第三レール３８とハンガーローラー４６は、これらの接触部分が凸と凹の形状になるような脱輪し難い形状に形成される。

第三開閉ドア（高速開閉ドア）４における２つの第三吊り金具構造部３９のうち、一方には、連結金具４０が取り付けられている。具体的には、縦板部４４の上端側に連結金具４０が取り付けられている。この連結金具４０は、上記のように駆動ベルト１５及び第三吊り金具構造部３９を連結する部品であって、図２の配置においては、図３及び図４の駆動ベルト１５の下側部分に固定されている。
なお、別の第三開閉ドア（高速開閉ドア）４に設けられる連結金具は、駆動プーリー１３の図に隠れてしまい、図２では見えない状態となっている。この見えてない連結金具は、駆動ベルト１５の上側部分に固定される。例えば駆動プーリー１３が右回りし駆動ベルト１５が移動すると、この移動に伴って連結金具４０と見えてない連結金具も移動する。具体的には、駆動ベルト１５の下側部分に固定される連結金具４０が左方向に移動し、駆動ベルト１５の上側部分に固定される、見えてない連結金具が右方向に移動する（この場合、二つの第三開閉ドア（高速開閉ドア）４が開く方向に移動する）。

開閉動タイプ連動装置９は、第二レール２１と第三レール３８との間に配置される。このような配置の開閉動タイプ連動装置９は、大径に形成される一対の大径従動プーリー４３と、この一対の大径従動プーリー４３に取り付けられる大径従動プーリー用ベルト４９と、各大径従動プーリー４３に一体化し且つ大径従動プーリー４３よりも少ない歯数で形成される一対の小径従動プーリー５０と、この一対の小径従動プーリー５０に取り付けられる小径従動プーリー用ベルト５１と、ベース部材１８に固定され且つ大径従動プーリー４３及び小径従動プーリ５０を同軸で回転自在に取り付けるプーリーベース５２と、第三吊り金具構造部３９及び大径プーリー用従動ベルト４９を連結する第三開閉ドア側連結金具４８と、第二吊り金具構造部２２及び小径プーリー用従動ベルト１を連結する第二開閉ドア側連結金具５３とを備えて構成されている。

大径従動プーリー４３は、第三開閉ドア（高速開閉ドア）４の上方に配置されている。また、この大径従動プーリー４３に一体化する小径従動プーリー５０は、第二開閉ドア（中速開閉ドア）３の上方に配置されている。
プーリーベース５２は、この一端に大径従動プーリー４３及び小径従動プーリ５０が同軸で回転自在に取り付けられ、他端がベース部材１８に固定されている。プーリーベース５２の中間は、前後方向に真っ直ぐのびるように形成されている。

第三開閉ドア側連結金具４８は、上記のように、第三吊り金具構造部３９と大径プーリー用従動ベルト４９とを連結するための部品として用いられている。もう少し詳しく説明すると、第三開閉ドア側連結金具４８は、この一端が第三吊り金具構造部３９における縦板部４４の連結金具固定部４７に固定されている。また、第三開閉ドア側連結金具４８の他端は、大径従動プーリー用ベルト４９の下側部分に固定されている。
なお、図２における引用符号５５は、大径従動プーリー用ベルト４９（図４参照）の上側部分に固定される第三開閉ドア側連結金具を示す。この第三開閉ドア側連結金具５５は、図２中と別な第三開閉ドア（高速開閉ドア）４の第三吊り金具構造部３９に固定されたものであり、図２では一部が見える。

第三開閉ドア側連結金具５４及び５５は、２つの第三開閉ドア（高速開閉ドア）４が開く方向に移動すると、大径従動プーリー用ベルト４９を右回りに移動させ、逆に２つの第三開閉ドア（高速開閉ドア）４が閉じる方向に移動すると、大径従動プーリー用ベルト４９を左回りに移動させるように取り付けられる。

大径従動プーリー用ベルト４９は、上記のように移動することから、同軸で一体の大径従動プーリー４３及び小径従動プーリ５０を右回り、左回りさせることができる。これにより、小径プーリー用従動ベルト５１も移動する。

小径プーリー用従動ベルト５１には、第二開閉ドア側連結金具５３が固定されている。第二開閉ドア側連結金具５３は、上記のように、第二吊り金具構造部２２及び小径プーリー用従動ベルト５１を連結するための部品として用いられている。もう少し詳しく説明すると、第二開閉ドア側連結金具５３は、この一端が第二吊り金具構造部２２における縦板部２８に固定されている。
また、第二開閉ドア側連結金具５３の他端は、小径プーリー用従動ベルト５１の下側部分に固定されている。
なお、図２中と別の第二開閉ドア（中速開閉ドア）３に設けられている第二開閉ドア側連結金具は、小径従動プーリ５０の図に隠れてしまい、図２では見えてない。この見えてない第二開閉ドア側連結金具は、小径プーリー用従動ベルト５１の上側部分に固定されている。例えば、小径プーリー用従動ベルト５１が移動すると、この移動に伴って第二開閉ドア側連結金具５３及び見えてない第二開閉ドア側連結金具も移動する。

第二開閉ドア側連結金具５３の移動、及び上記見えてない第二開閉ドア側連結金具の移動は、二つの第二開閉ドア（中速開閉ドア）３の移動を生じさせ、さらには、ラック・ピニオンギア構造部２３を介して二つの第一開閉ドア（低速開閉ドア）２の移動を生じさせる。つまり、各ドアが連動することが分かる。

以上、図１ないし図１１を参照しながら説明してきたように、本発明に係る三重引戸１によれば、ラック・ピニオンギア構造部２３等を含んで第一開閉ドア（低速開閉ドア）２及び第二開閉ドア（中速開閉ドア）３を連動させる二重引戸装置８に対し、更に第三開閉ドア（高速開閉ドア）４と開閉動タイプ連動装置９とを付加して三重の引戸にしてなるものであることから、既存技術を活用しつつ三つの開閉ドアを自動開閉させることができる。

また、本発明によれば、ラックまたはピニオンのいずれか一方の歯群に筋溝加工を施す必要がなく、バックラッシュの発生を防止し、ラックまたはピニオンのいずれか一方の歯群が摩耗するのを防止することができる。

なお、引分の例で説明してきたが、片引にも本発明を適用できるのは勿論である。

この他、本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。

１…三重引戸、 ２…第一開閉ドア（低速開閉ドア）、 ３…第二開閉ドア（中速開閉ドア）、 ４…第三開閉ドア（高速開閉ドア）、 ７…駆動装置、 ８…二重引戸装置、 ９…開閉動タイプ連動装置（連動装置）、 １０…モーター、 １１…伝達機構、 １２…ベルト機構、 １３…駆動プーリー、 １４…従動プーリー、 １５…駆動ベルト、 １７…上枠、 １８…ベース部材、 ２０…第一吊り金具構造部、 ２２…第二吊り金具構造部、 ２３…ラック・ピニオンギア構造部、 ２４…上側ラックギア固定部、 ２７，３０…ハンガーローラー、 ３１…上側ラックギア、 ３２…下側ラックギア、 ３３…ピニオンギア、 ３４…下側ラックギア固定ベース、 ３５…下側ラックギア固定部、 ３９…第三吊り金具構造部、 ４０…連結金具、 ４３…大径従動プーリー、 ４６…ハンガーローラー、 ４７…連結金具固定部、 ４８，５５…第三開閉ドア側連結金具、 ４９…大径従動プーリー用ベルト、 ５０…小径従動プーリー、 ５１…小径従動プーリー用ベルト、 ５３…第二開閉ドア側連結金具

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の本発明に係るバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアは、複数の引戸の開閉駆動部の少なくとも１つが、ラックとピニオンとによって駆動する自動ドア装置において、
自動ドア取付枠に固定されるベース部材に形成される上側ラックギア固定部に取り付けられる上側ラックギアと、
中速側の開閉ドアに下側ラックギア固定ベースを介して取り付けられる下側ラックギアと、
低速側の開閉ドアに縦板部を介して回転自在に取り付けられるピニオンギアと、
を備え、
前記ピニオンギアの回転軸に嵌着され、前記上側ラックギアを固定する上側ラックギア固定部と、前記下側ラックギアを固定する下側ラックギア固定ベースの下側ラックギア固定部との間に、前記上側ラックギア固定部と前記下側ラックギア固定部とに圧接するように弾性部材を設けたことを特徴としている。

上記課題を解決するためになされた請求項２に記載の本発明に係るバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアは、請求項１に記載のバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアにおける弾性部材を，前記ピニオンギアの回転に合わせて前記上側ラックギア固定部と前記下側ラックギア固定部との間を転動するものであることを特徴としている。

上記課題を解決するためになされた請求項３に記載の本発明に係るバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアは、請求項１又は２に記載の自動ドア装置を，第一開閉ドア及び第二開閉ドアを含む二重引戸装置に対し更に第三開閉ドアと連動装置とを付加して三重の引戸で構成してなり、
前記第二開閉ドアは、前記中速側の開閉ドアに相当し、前記第一開閉ドアは、前記低速側の開閉ドアに相当するものであることを特徴としている。

また、この弾性部材３７は、上側ラックギア３１を固定する上側ラックギア固定部２４と、下側ラックギア３２を固定する下側ラックギア固定ベース３４の下側ラックギア３２を抱え込む下側ラックギア固定部３５との間に挟み込まれ、上側ラックギア固定部２４と下側ラックギア固定部３５とに圧接するように設けられている。
この弾性部材３７は、ピニオンギア３３が上側ラックギア３１及び下側ラックギア３２に噛み合う際に発生するバックラッシュによる異音の発生を防止するために装着している。

このように上側ラックギア３１は、ベース部材１８に固定されており、下側ラックギア３２は、第二開閉ドア（中速開閉ドア）３の縦板部２８の中間に組み付けられる下側ラックギア固定ベース３４に固定されている。したがって、駆動プーリー１３が右回りし駆動ベルト１５が移動すると、この移動に伴って連結金具３８が移動し、第二開閉ドア（中速開閉ドア）３が開閉動する。この第二開閉ドア（中速開閉ドア）３の開閉動によって下側ラックギア固定ベース３４が移動し、この下側ラックギア固定ベース３４が移動すると、上側ラックギア３１及び下側ラックギア３２に噛み合っているピニオンギア３３は、回転しながら第一開閉ドア（低速開閉ドア）２を移動させ、開閉動させる。

Claims (3)

1. 複数の引戸の開閉駆動部の少なくとも１つが、ラックとピニオンとによって駆動する自動ドア装置において、
   自動ドア取付枠に固定されるベース部材に形成されるラックギア固定部に取り付けられる上側ラックギアと、
   中速側の開閉ドアに下側ラックギア固定ベースを介して取り付けられる下側ラックギアと、
   低速側の開閉ドアに縦板部を介して回転自在に取り付けられるピニオンギアと、
   を備え、
   前記ピニオンギアの回転軸に嵌着され、前記上側ラックギアを固定する上側ラックギア固定部と、前記下側ラックギアを固定する下側ラックギア固定ベースの下側ラックギア固定部との間に圧接して弾性部材を設けた
   ことを特徴とするバックラッシュ防止ラック・ピニオンギア。
2. 前記弾性部材は、前記ピニオンギアの回転に合わせて前記ラックギア固定部と前記下側ラックギア固定部との間を転動するものである
   ことを特徴とする請求項１に記載のバックラッシュ防止ラック・ピニオンギア。
3. 前記自動ドア装置は、第一開閉ドア及び第二開閉ドアを含む二重引戸装置に対し更に第三開閉ドアと連動装置とを付加して三重の引戸で構成してなり、
   前記第二開閉ドアは、前記高速側の開閉ドアに相当し、前記第一開閉ドアは、前記低速側の開閉ドアに相当するものである
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のバックラッシュ防止ラック・ピニオンギア。

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