JP2018009314A - Segment management system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シールドトンネルのセグメントの状態を管理するためのセグメント管理システムに関するものである。 The present invention relates to a segment management system for managing the state of a segment of a shield tunnel.
シールドトンネルを構築する際には、シールド機によって掘削された掘削面に対して、複数の円弧板状のセグメントを配置してリング状覆工部を設けることになる(特許文献1,2など参照)。 When constructing a shield tunnel, a ring-shaped lining portion is provided by arranging a plurality of arc-plate-like segments on the excavation surface excavated by the shield machine (see Patent Documents 1 and 2, etc.). ).
ここで、特許文献1に開示されているように、多数のセグメントが使用されることになるため、セグメントの製造データや施工データを管理するセグメント情報管理システムが必要になる。 Here, since many segments are used as disclosed in Patent Document 1, a segment information management system for managing the manufacturing data and construction data of the segments is required.
特許文献1に開示されたセグメント情報管理システムでは、使用するすべてのセグメントに識別情報部を設けておき、シールドトンネルに設置される毎にセグメントの識別情報部を読み取らせ、その識別情報部に関連付けて各種データを管理していくことになる。 In the segment information management system disclosed in Patent Document 1, an identification information section is provided for all segments to be used, and the segment identification information section is read every time it is installed in a shield tunnel, and is associated with the identification information section. Will manage various data.
また、特許文献2には、不適合なセグメントが混在していた場合に、不適合とした検査結果を反映させて、セグメントの再発注までが行えるセグメント受入れ管理システムが開示されている。 Further, Patent Document 2 discloses a segment acceptance management system in which when a non-conforming segment is mixed, the result of non-conforming inspection is reflected and the segment can be reordered.
しかしながらシールドトンネルにセグメントを設置した後にも、ひび割れや漏水などの状態を管理していく必要がある。そのような目視による点検結果は、点検者がその都度野帳等に記録していくことになるので、その結果をまとめて見ることができるシステムが望まれる。 However, after installing the segment in the shield tunnel, it is necessary to manage the conditions such as cracks and water leakage. Since such a visual inspection result is recorded in a field book or the like by the inspector every time, a system that can collectively view the result is desired.
特にシールドトンネルは、多数のセグメントによってリング状覆工部が構成されているため、周方向や前後方向のセグメント間の連続性が個々のセグメントの状態を記録した野帳だけではわかりにくい。 Particularly in shield tunnels, a ring-shaped lining portion is constituted by a large number of segments, so that the continuity between segments in the circumferential direction and the front-rear direction is difficult to understand only by a field book that records the state of each segment.
そこで、本発明は、視覚によって確認されるセグメントの状態を容易に入力することができるうえに、蓄積された点検結果を分かり易い状態で出力させることが可能なセグメント管理システムを提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a segment management system capable of easily inputting a segment state visually confirmed and outputting an accumulated inspection result in an easily understandable state. It is said.
前記目的を達成するために、本発明のセグメント管理システムは、シールドトンネルのリング状覆工部の構成部材となる円弧板状のセグメントの状態を管理するセグメント管理システムであって、視覚によって確認される前記セグメントの状態を入力するための携帯入力端末と、前記携帯入力端末によって入力された状態データを記憶させる記憶手段と、複数のセグメントが連続して表示された領域に前記記憶手段に記憶された前記状態データを重ねて表示させる出力手段とを備え、前記携帯入力端末では、入力するセグメントの位置が視覚による対比によって特定できるうえに、平面的に表示されるセグメントの向きが特定された入力画面となることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a segment management system according to the present invention is a segment management system for managing the state of an arc plate segment that is a constituent member of a ring-shaped lining portion of a shield tunnel, which is visually confirmed. A portable input terminal for inputting the state of the segment, storage means for storing the state data input by the portable input terminal, and a plurality of segments stored in the storage means in a continuously displayed area. Output means for displaying the state data in an overlapping manner, and in the portable input terminal, the position of the segment to be input can be specified by visual comparison and the input of the direction of the segment displayed in a plane is specified It is characterized by being a screen.
ここで、前記携帯入力端末は、特定されたセグメントに関連付けて撮影画像の記録が行える撮像部を有している構成とすることができる。また、前記出力手段では、表示されたセグメントに関連付けて前記撮影画像の出力が行える構成とすることができる。 Here, the portable input terminal can be configured to include an imaging unit capable of recording a captured image in association with the identified segment. The output unit may be configured to output the captured image in association with the displayed segment.
このように構成された本発明の計測管理システムは、視覚によって確認されるセグメントの状態を入力するための携帯入力端末と、その入力された状態データを複数のセグメントが連続して表示された領域に重ねて表示させる出力手段とを備えている。 The measurement management system of the present invention configured as described above includes a portable input terminal for inputting the state of a segment visually confirmed, and an area in which a plurality of segments are continuously displayed for the input state data. And an output means for displaying the image on the screen.
さらに、携帯入力端末では、入力するセグメントの位置が視覚による対比によって特定できるうえに、平面的に表示されるセグメントの向きが特定された入力画面となる。 Furthermore, in the portable input terminal, the position of the segment to be input can be specified by visual comparison, and the input screen displays the orientation of the segment displayed in a plane.
このため、セグメントの状態を容易に入力することができるうえに、蓄積された点検結果を複数のセグメントが並んだ分かり易い状態で出力させることができる。 For this reason, the state of the segment can be easily input, and the accumulated inspection result can be output in an easy-to-understand state in which a plurality of segments are arranged.
また、特定されたセグメントに関連付けて撮影画像の記録が行える撮像部を携帯入力端末が有していれば、点検時に着目した箇所を撮影しておくだけで、状態データと一緒に管理することができる。 In addition, if the portable input terminal has an image capturing unit that can record a captured image in association with the identified segment, it can be managed together with the state data simply by capturing a point of interest at the time of inspection. it can.
さらに、出力手段に表示されたセグメントに関連付けて撮影画像が出力される構成であれば、状態データの詳細を写真で確認できるうえに、写真付きの報告書を作成することも容易にできる。 Furthermore, if the captured image is output in association with the segment displayed on the output means, the details of the state data can be confirmed with a photograph, and a report with a photograph can be easily created.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図1は、本実施の形態のセグメント管理システムの全体構成を説明する模式図である。また、図2は、セグメント管理システムによって状態が管理されるシールドトンネル1のリング状覆工部2の構成を説明する斜視図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the overall configuration of the segment management system according to the present embodiment. FIG. 2 is a perspective view for explaining the configuration of the ring-shaped lining portion 2 of the shield tunnel 1 whose state is managed by the segment management system.
シールドトンネル1のリング状覆工部2は、図1に示すように、前面に円盤状のカッタを備えたシールド機11によって掘削された円筒状の掘削面を保護するために設けられる。 As shown in FIG. 1, the ring-shaped lining portion 2 of the shield tunnel 1 is provided to protect a cylindrical excavation surface excavated by a shield machine 11 having a disk-shaped cutter on the front surface.
リング状覆工部2は、図2に示すように、複数の環状のリング22A,22,・・・をシールドトンネル1の延伸方向に連続させることによって円筒状に形成される。そして、各リング22A(22)は、多数の円弧板状のセグメント21A−21F(21,・・・)によって構成される。 As shown in FIG. 2, the ring-shaped cover portion 2 is formed in a cylindrical shape by continuing a plurality of annular rings 22 </ b> A, 22,... In the extending direction of the shield tunnel 1. And each ring 22A (22) is comprised by many arc-plate-like segment 21A-21F (21, ...).
例えば、図2の先頭のリング22Aは、6体の円弧板状のセグメント21A,21B,21C,21D,21E,21Fによって環状に形成される。ここで、シールドトンネル1の最頂部を天端1a、最下部を下端1b、天端1aと下端1bの間の右側の中央点を右端1c、天端1aと下端1bの間の左側の中央点を左端1dとする。 For example, the top ring 22A in FIG. 2 is formed in an annular shape by six arcuate plate-like segments 21A, 21B, 21C, 21D, 21E, and 21F. Here, the top of the shield tunnel 1 is the top end 1a, the bottom is the bottom end 1b, the right center point between the top end 1a and the bottom end 1b is the right end 1c, and the left center point between the top end 1a and the bottom end 1b. Is the left end 1d.
本実施の形態のセグメント管理システムは、リング状覆工部2の構成部材として配置されたセグメント21A−21F,21,・・・(以下では、セグメントを代表して説明する場合は、符号21を使用する。)の状態を、シールドトンネル1の内空から視覚によって検査(点検)する際に使用されるシステムである。 The segment management system according to the present embodiment includes segments 21A-21F, 21,... Arranged as components of the ring-shaped lining portion 2. It is a system used when visually inspecting (inspecting) the state of (used)) from the inside of the shield tunnel 1.
ここで、セグメント21の状態とは、ひび割れ(クラック)、漏水、損傷(割れ欠け)など、セグメント21の表面に現れる点検者Mの視覚によって確認可能な状態を指す。 Here, the state of the segment 21 refers to a state that can be confirmed by the eye of the inspector M appearing on the surface of the segment 21 such as a crack (crack), water leakage, damage (cracked chip).
セグメント管理システムは、図1に示すように、点検者Mに携行させる携帯入力端末としての入力タブレット3と、地上の事務所Bや管理センターなどに設置される本体部4とによって主に構成される。 As shown in FIG. 1, the segment management system is mainly configured by an input tablet 3 as a portable input terminal carried by an inspector M and a main body 4 installed in an office B or a management center on the ground. The
すなわち、点検者Mは、点検の際には入力タブレット3を持って立坑12からシールドトンネル1の内部に入り、点検したセグメント21の状態を入力タブレット3に入力する。入力したデータは、Wi−Fiなどの無線を介してシールドトンネル1内のルーターなどのネットワーク通信機器46に転送し、ネットワーク通信機器46からは有線にて事務所Bの本体部4に転送させる。 That is, the inspector M enters the shield tunnel 1 from the shaft 12 with the input tablet 3 at the time of inspection, and inputs the state of the inspected segment 21 to the input tablet 3. The input data is transferred to a network communication device 46 such as a router in the shield tunnel 1 via wireless such as Wi-Fi, and transferred from the network communication device 46 to the main body 4 of the office B by wire.
一方、入力タブレット3の近くにネットワーク通信機器46がない場合は、入力タブレット3を事務所Bに持ち帰って、入力タブレット3に記憶させたデータを本体部4に転送させる。 On the other hand, when there is no network communication device 46 near the input tablet 3, the input tablet 3 is brought back to the office B and the data stored in the input tablet 3 is transferred to the main unit 4.
本体部4は、パーソナルコンピュータ等によって構成されるPC部41と、データ等を記憶させる記憶手段としての記憶部42と、出力手段となるモニタ43と、入力手段となるキーボード44及びマウス45とによって主に構成される。 The main unit 4 includes a PC unit 41 configured by a personal computer, a storage unit 42 as a storage unit for storing data, a monitor 43 as an output unit, a keyboard 44 and a mouse 45 as input units. Mainly composed.
記憶部42には、ハードディスクなどの磁気記憶媒体、USBメモリやSDカードなどのフラッシュメモリ、CD−ROMなどの光学記憶媒体などの公知の記憶媒体が使用できる。 The storage unit 42 may be a known storage medium such as a magnetic storage medium such as a hard disk, a flash memory such as a USB memory or an SD card, and an optical storage medium such as a CD-ROM.
モニタ43には、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ、ブラウン管ディスプレイなどの公知の表示装置が使用できる。また、プリンタを出力手段とすることもできる。 As the monitor 43, a known display device such as a liquid crystal display, an organic EL display, or a cathode ray tube display can be used. A printer can also be used as the output means.
一方、入力タブレット3は、図3に示すように、液晶ディスプレイ又は有機ELディスプレイなどの画面を有する携行可能な大きさの小型コンピュータである。 On the other hand, as shown in FIG. 3, the input tablet 3 is a small-sized computer having a screen such as a liquid crystal display or an organic EL display.
入力タブレット3の画面は、タッチパネルとなっており、画面の表層が入力操作部になる。そして、起動ボタン3aを押して起動させた後、本アプリケーションを立ち上げると、メイン画面31が表示される。 The screen of the input tablet 3 is a touch panel, and the surface layer of the screen is an input operation unit. Then, after starting the application by pressing the start button 3a, the main screen 31 is displayed when the application is started.
入力タブレット3は、図示していないがフラッシュメモリなどの記憶部を備えており、そこに記憶されたデータなどは、メイン画面31のアップロードボタン312を押すことによって本体部4に転送させることができる。 Although not shown, the input tablet 3 includes a storage unit such as a flash memory, and data stored therein can be transferred to the main unit 4 by pressing an upload button 312 on the main screen 31. .
例えば、入力タブレット3とPC部41とを、Wi−Fiなどの無線LANや有線で接続された状況にしてアップロードボタン312を押すことで、入力タブレット3に記憶されたデータがPC部41を経て記憶部42に記憶されることになる。 For example, when the input tablet 3 and the PC unit 41 are connected to each other by a wireless LAN such as Wi-Fi or wired, and the upload button 312 is pressed, the data stored in the input tablet 3 passes through the PC unit 41. It is stored in the storage unit 42.
また反対に、本体部4側に記憶されたデータを、メイン画面31のダウンロードボタン313を押すことによって入力タブレット3に転送させることもできる。このダウンロードボタン313は、インターネット経由でデータや更新プログラム等を入力タブレット3に取り込む際にも使用できる。 Conversely, the data stored on the main body 4 side can be transferred to the input tablet 3 by pressing the download button 313 on the main screen 31. This download button 313 can also be used when data, an update program, etc. are taken into the input tablet 3 via the Internet.
そして、メイン画面31の中央の選択アイコン311を押すと、図4に示したリング選択画面32が入力タブレット3の画面に表示される。メイン画面31以外の画面には、戻りボタン3bが表示されており、いつでも一つ上の階層の画面に戻ることができる。 When the selection icon 311 at the center of the main screen 31 is pressed, the ring selection screen 32 shown in FIG. 4 is displayed on the screen of the input tablet 3. A return button 3b is displayed on the screen other than the main screen 31, and the screen can be returned to the screen one level higher at any time.
リング選択画面32では、点検者Mがセグメント21の状態を入力しようとするリング22A,22,・・・を特定する。上述したようにリング状覆工部2は、複数のリング22A,22,・・・がシールドトンネル1の延伸方向に連続することで構成されている。 On the ring selection screen 32, the inspector M specifies the rings 22A, 22,. As described above, the ring-shaped lining portion 2 is configured by a plurality of rings 22 </ b> A, 22,... Continuing in the extending direction of the shield tunnel 1.
リング番号は、シールドトンネル1の掘進管理データに関連付けて記録されているので、シールドトンネル1の縦断距離などから、リング22A,22,・・・を特定するリング番号を知ることができる。そこで、点検者Mは、セグメント21A−21Fの状態の入力を行おうとするリング22Aのリング番号を、リング選択欄321に入力することになる。 Since the ring number is recorded in association with the excavation management data of the shield tunnel 1, the ring number for identifying the rings 22A, 22,. Therefore, the inspector M inputs the ring number of the ring 22A to which the state of the segment 21A-21F is to be input into the ring selection field 321.
入力タブレット3には、予めリング22A,22,・・・毎のセグメントタイプが記憶されているので、リング番号が選択されると、自動的にそのリング22Aのセグメントタイプが表示される。 Since the segment type for each ring 22A, 22,... Is stored in advance in the input tablet 3, when a ring number is selected, the segment type of the ring 22A is automatically displayed.
また、状態の入力を行う日時も、入力タブレット3の内部時計から自動的に取り込まれて、記録日として表示される。また、ひび割れ等が補修された場合は、その補修を確認した日を入力することもできる。 Further, the date and time when the state is input is also automatically taken from the internal clock of the input tablet 3 and displayed as the recording date. Moreover, when a crack etc. are repaired, the date which confirmed the repair can also be input.
このように必要事項を入力して実行ボタン322を押すと、図5に示したようなセグメント選択画面33が入力タブレット3の画面に表示される。この画面に表示されるリング及びセグメントの簡略図となる選択アイコン331は、実際のリング22Aのセグメント21A−21Fの配置に対応している。 When the necessary items are input in this way and the execution button 322 is pressed, the segment selection screen 33 as shown in FIG. 5 is displayed on the screen of the input tablet 3. A selection icon 331 that is a simplified diagram of the ring and segment displayed on this screen corresponds to the arrangement of the segments 21A-21F of the actual ring 22A.
詳細には、選択アイコン331の円弧状の各ピースボタン331a,331b,331c,331d,331e,331fが、それぞれリング22Aのセグメント21A,21B,21C,21D,21E,21Fに対応している。 Specifically, the arc-shaped piece buttons 331a, 331b, 331c, 331d, 331e, and 331f of the selection icon 331 correspond to the segments 21A, 21B, 21C, 21D, 21E, and 21F of the ring 22A, respectively.
環状のリング22Aは、切羽(シールドトンネル1の前面(シールド機11側))方向に見た場合と、坑口(シールドトンネル1の後面(立坑12側))方向に見た場合とで、セグメント21A−21Fの配置が左右反転する。 The annular ring 22A is a segment 21A when viewed in the direction of the face (front side of the shield tunnel 1 (shielding machine 11 side)) and when viewed in the direction of the wellhead (the rear surface of the shield tunnel 1 (vertical shaft 12 side)). The arrangement of −21F is reversed left and right.
いずれの方向で見たリング22Aを表示させるかは、切替機能を有する切替アイコン332で任意に切り替えることができる。図5には、リング22Aを切羽方向に見た表示例が示されている。また、リング22Aの天端1a、下端1b、右端1c、左端1dについても、方向が分かる表示がされる。 The direction in which the ring 22A viewed in which direction is displayed can be arbitrarily switched with a switching icon 332 having a switching function. FIG. 5 shows a display example in which the ring 22A is viewed in the face direction. In addition, the direction of the top end 1a, the lower end 1b, the right end 1c, and the left end 1d of the ring 22A is displayed so that the direction can be understood.
ここで、セグメント選択画面33のリング情報アイコン333を押すことで、図6に示すようなリング情報画面34を表示させることができる。リング情報画面34では、リング22Aに入力したい状態があるか否かを情報として入力することができる。 Here, by pressing a ring information icon 333 on the segment selection screen 33, a ring information screen 34 as shown in FIG. 6 can be displayed. On the ring information screen 34, it is possible to input as information whether there is a state to be input to the ring 22A.
例えば、リング22Aのいずれかのセグメント21A−21Fに入力したい状態がある場合は、割れ欠けの大小や鉄筋露出の有無、クラックや漏水の有無などを、チェック欄341にチェックを入れることで入力することができる。 For example, if there is a state to be input to any of the segments 21A-21F of the ring 22A, input the size of cracks and cracks, the presence or absence of rebar exposure, the presence or absence of cracks or water leakage, etc. by checking the check column 341. be able to.
また、自由欄343には、状態を任意の文字列データによって書き込むことができる。そして、保存ボタン342を押すと、このリング情報画面34で入力された情報は保存される。 In the free field 343, the state can be written with arbitrary character string data. When the save button 342 is pressed, the information input on the ring information screen 34 is saved.
一方、状態を入力したいセグメント21A−21Fが決まった場合は、図5のセグメント選択画面33の選択アイコン331の対応する位置のピースボタン331a−331f(図5では、ピースボタン331cが選択された状態が表示されている。)を押すことで、図7に示すスケッチ画面35を表示させることができる。 On the other hand, when the segment 21A-21F whose state is desired to be input is determined, the piece buttons 331a-331f at the corresponding positions on the selection icon 331 on the segment selection screen 33 in FIG. 5 (in FIG. 5, the piece button 331c is selected 7 is displayed, the sketch screen 35 shown in FIG. 7 can be displayed.
スケッチ画面35は、平面的に表示されるセグメントの向きが特定された入力画面となる。すなわちセグメント選択画面33で選択されたピースボタン331cに該当するセグメント21Cの内周面が、実際のセグメント21Cの縦横比が反映された四角形のセグメント表示部352となってスケッチ画面35に表示される。 The sketch screen 35 is an input screen in which the orientation of the segment displayed in a plane is specified. That is, the inner peripheral surface of the segment 21C corresponding to the piece button 331c selected on the segment selection screen 33 is displayed on the sketch screen 35 as a square segment display unit 352 reflecting the aspect ratio of the actual segment 21C. .
このセグメント表示部352が、リング22Aのどの位置のセグメント21Cであるかは、スケッチ画面35の左上の位置表示部351の選択箇所351aの表示で確認することができる。 It can be confirmed by the display of the selected part 351a of the upper left position display part 351 of the sketch screen 35 whether the segment display part 352 is the segment 21C of the ring 22A.
また、位置表示部351の中央の矢印351bは、セグメント表示部352の上下方向を示しており、図7の例示では、セグメント表示部352の上側が下端1b側となって表示されている。 Further, the center arrow 351b of the position display unit 351 indicates the vertical direction of the segment display unit 352, and in the illustration of FIG. 7, the upper side of the segment display unit 352 is displayed with the lower end 1b side.
この向きは、切替機能を有する矢印351bのアイコンを押すことで、切り替えることができる。すなわち向きを切り替えると、セグメント表示部352の表示の左側が切羽側となり右側が坑口側となって、下端1b側に立つ点検者Mがセグメント21Cに正対したときと同じ向きの表示になる。 This direction can be switched by pressing an icon indicated by an arrow 351b having a switching function. That is, when the direction is switched, the left side of the display of the segment display unit 352 becomes the face side and the right side becomes the wellhead side, and the display is the same direction as when the inspector M standing on the lower end 1b side faces the segment 21C.
セグメント表示部352の四角形の領域には、点検者Mが視覚で得た情報を描画することができる。例えば、割れ欠けの箇所や範囲を描画するときには、入力アイコン355Aを選択してセグメント表示部352の該当箇所を入力ペンや指先でなぞれば、割れ欠けの状態が描画される。 Information obtained visually by the inspector M can be drawn in the rectangular area of the segment display unit 352. For example, when drawing a cracked part or range, if the input icon 355A is selected and the corresponding part of the segment display unit 352 is traced with an input pen or a fingertip, the state of the broken part is drawn.
また、漏水の箇所や範囲を描画するときには、入力アイコン355Bを選択してセグメント表示部352の該当箇所をなぞれば、漏水している状態が描画される。 Further, when drawing the location and range of water leakage, the state of water leakage is drawn by selecting the input icon 355B and tracing the corresponding location on the segment display unit 352.
さらに、クラックの箇所や範囲を描画するときには、入力アイコン355Cを選択してセグメント表示部352の該当箇所をなぞれば、ひび割れの状態が描画される。 Furthermore, when drawing a crack location or range, the state of a crack is drawn by selecting the input icon 355C and tracing the corresponding location on the segment display unit 352.
また、鉛筆の入力アイコン355Dによって、セグメント表示部352に状態の表現に適した任意の描画を行うことができる。この鉛筆の色は、入力アイコン355Eによって変更することができる。 In addition, the pencil input icon 355D can be used to perform arbitrary drawing suitable for expressing the state on the segment display unit 352. The color of the pencil can be changed by the input icon 355E.
さらに、入力アイコン355Fを選択することで、様々な太さの線分をセグメント表示部352に描画することができる。そして、書き直しなどを行う場合は、消しゴムとなる入力アイコン355Gを選択して、描画された状態を部分的に消去することができる。また、描画に際しては、ズームアイコン353でセグメント表示部352を拡大したり縮小したりすることができる。 Furthermore, by selecting the input icon 355F, line segments of various thicknesses can be drawn on the segment display unit 352. When rewriting or the like, the input icon 355G serving as an eraser can be selected to partially erase the drawn state. In drawing, the segment display unit 352 can be enlarged or reduced with the zoom icon 353.
そして、選択されたセグメント21Cの状態は、入力タブレット3に備えられた撮像部となるカメラ(図示省略)で撮影することができる。すなわち、入力タブレット3のカメラを撮影したい箇所に向けて、スケッチ画面35の右上の撮影アイコン354を押すと、その時点で選択されているセグメント21Cに関連付けて撮影画像が記録される。 The state of the selected segment 21 </ b> C can be photographed by a camera (not shown) serving as an imaging unit provided in the input tablet 3. That is, when the shooting icon 354 at the upper right of the sketch screen 35 is pressed toward the place where the camera of the input tablet 3 is desired to be shot, a shot image is recorded in association with the segment 21C selected at that time.
このようにして、選択されたセグメント21Cの状態の描画及び撮影が完了した後に、実行ボタン356を押して、入力したデータをセグメント21Cに関連付けて入力タブレット3の記憶部に保存させる。 In this way, after the drawing and shooting of the state of the selected segment 21C is completed, the execution button 356 is pressed to store the input data in the storage unit of the input tablet 3 in association with the segment 21C.
このような入力タブレット3によるセグメントの状態の入力は、点検者Mによって、掘削の進捗に合わせて、又は任意のタイミングで行われる。そして、入力タブレット3に記録されたデータは、任意のタイミングで本体部4に転送されて記憶部42に記憶される。 The segment state input by the input tablet 3 is performed by the inspector M in accordance with the progress of excavation or at an arbitrary timing. Then, the data recorded on the input tablet 3 is transferred to the main body unit 4 and stored in the storage unit 42 at an arbitrary timing.
本体部4の記憶部42に複数のセグメント21,・・・のデータが蓄積されると、複数のセグメント21,・・・の状態を並べてモニタ43に出力することができるようになる。 When the data of the plurality of segments 21,... Is accumulated in the storage unit 42 of the main body unit 4, the states of the plurality of segments 21,.
図8に、モニタ43に表示される出力画面51の一例を示した。出力画面51には、左側に一覧表表示領域511が生成され、中間にセグメント展開領域522が生成され、右端に画像出力領域513が生成されている。 FIG. 8 shows an example of the output screen 51 displayed on the monitor 43. In the output screen 51, a list display area 511 is generated on the left side, a segment development area 522 is generated in the middle, and an image output area 513 is generated on the right end.
また、最上段の表示設定欄511aでは、一覧表表示領域511に表示させるリングの範囲が指定できるようになっている。例えば、表示設定欄511aの開始に「1」を、終了に「30」という数字を入れて検索ボタン511bを押すと、一覧表表示領域511にリング番号1−30の入力データの一覧が表示される。 In the uppermost display setting field 511a, a range of rings to be displayed in the list display area 511 can be designated. For example, when “1” is entered at the start of the display setting field 511 a and “30” is entered at the end and the search button 511 b is pressed, a list of input data of ring numbers 1-30 is displayed in the list display area 511. The
一覧表表示領域511には、各リングにどのような種類の状態データが存在するか、記録日、補修日、入力されたコメントなどが、一目でわかるようにデータ列となって表示される。 In the list display area 511, what kind of state data exists in each ring, a recording date, a repair date, an input comment, and the like are displayed as a data string so that it can be seen at a glance.
そして、一覧表表示領域511の例えばリング番号の「5」を選択すると、セグメント展開領域512に5番のリングが展開されて表示される。すなわち、リング22Aを構成するセグメント21A−21Fが、一列に並んで連続して表示される。 When the ring number “5”, for example, in the list display area 511 is selected, the fifth ring is expanded and displayed in the segment expansion area 512. That is, the segments 21A-21F constituting the ring 22A are continuously displayed in a line.
セグメント展開領域512には、天端1a、下端1b、右端1c、左端1dのシールドトンネル1の周方向における位置が表示されている。また、縦断方向の向きとなる坑口側及び切羽側の表示もされている。 In the segment development area 512, positions of the top end 1a, the lower end 1b, the right end 1c, and the left end 1d in the circumferential direction of the shield tunnel 1 are displayed. Moreover, the indication of the wellhead side and the face side used as the direction of a longitudinal direction is also displayed.
そして、セグメント展開領域512には、複数のセグメント21A−21Fが、位置及び向きを合せて連続して表示される。本体部4の記憶部42には、リング番号に関連付けられた各リング22A,22,・・・の縦断方向の配置位置のデータや、各リング22A,22,・・・におけるセグメント21A−21F,21,・・・のタイプ、形状、周方向における向き及び配置位置などのデータが保存されている。このため、それらのデータを読み込むことで、セグメント21A−21F,21,・・・を正確な向きと順序で連続して並べることができる。 In the segment development area 512, a plurality of segments 21A-21F are continuously displayed with their positions and orientations matched. The storage unit 42 of the main body 4 stores data on the arrangement positions in the longitudinal direction of the respective rings 22A, 22,... Associated with the ring numbers and the segments 21A-21F,. Data such as the type, shape, orientation in the circumferential direction, and arrangement position are stored. Therefore, by reading those data, the segments 21A-21F, 21,... Can be continuously arranged in the correct direction and order.
さらに、連続して表示された6つのセグメント図には、状態データが重ねて表示される。すなわち、入力タブレット3のスケッチ画面35で、セグメントをどのような向きに表示して状態を描画しても、その向き情報と合せて状態データが記憶されているので、セグメント展開領域512には、正確な向きと位置で状態データを表示させることができる。このため、割れ欠け、漏水、クラックなどの箇所や範囲が、セグメント展開領域512の表示を見るだけで、位置も含めて容易に把握することができる。 Furthermore, state data is displayed superimposed on the six segment diagrams displayed in succession. That is, on the sketch screen 35 of the input tablet 3, even if the segment is displayed in any orientation and the state is drawn, the state data is stored together with the orientation information. The status data can be displayed with an accurate orientation and position. For this reason, locations and ranges such as cracks, leaks, and cracks can be easily grasped including the position only by looking at the display of the segment development area 512.
さらに、セグメントに関連付けた撮影画像がある場合は、画像出力領域513に、セグメントの位置に合わせて写真マーク513a,513aが表示され、その横に撮影画像が出力される。このため、スケッチされた状態に加えて、写真によってもセグメントの状態を確認することができる。 Further, when there is a photographed image associated with the segment, photograph marks 513a and 513a are displayed in the image output area 513 in accordance with the position of the segment, and the photographed image is output beside the photograph mark. For this reason, in addition to the sketched state, the state of the segment can also be confirmed by a photograph.
また、出力画面51の表示結果は、印刷ボタン514を押すことで、紙に印刷することができる。この印刷は、一覧表表示領域511と、セグメント展開領域512及び画像出力領域513とに分けて行うこともできる。 The display result of the output screen 51 can be printed on paper by pressing the print button 514. This printing can also be performed separately for the list display area 511, the segment development area 512, and the image output area 513.
図9には、モニタ43に表示される別の出力画面52を例示した。出力画面52には、左側に一覧表表示領域511が生成され、右側にセグメント展開領域522が生成されている。 FIG. 9 illustrates another output screen 52 displayed on the monitor 43. In the output screen 52, a list display area 511 is generated on the left side, and a segment development area 522 is generated on the right side.
また、最上段の表示設定欄521aでリングの範囲を指定して検索ボタン521bを押すと、その検索された範囲のリング番号の状態データのデータ列が一覧表表示領域521に表示される。さらに、最下段には、出力画面52の表示結果を紙に印刷するための印刷ボタン524が表示される。 When a ring range is specified in the display setting field 521a in the uppermost row and the search button 521b is pressed, a data string of state data of the ring number in the searched range is displayed in the list display area 521. Further, a print button 524 for printing the display result of the output screen 52 on paper is displayed at the bottom.
この出力画面52では、複数のリング22A,22,・・・がセグメント展開領域522に連続して表示される。そして、表示されたリング22A,22,・・・において、状態データがあるセグメント21A−2Fの位置には、重ねて状態データが出力される。 On the output screen 52, a plurality of rings 22A, 22,... Are displayed continuously in the segment development area 522. Then, in the displayed rings 22A, 22,..., The state data is output at the position of the segment 21A-2F where the state data exists.
次に、本実施の形態のセグメント管理システムの作用について説明する。 Next, the operation of the segment management system of this embodiment will be described.
このように構成された本実施の形態のセグメント管理システムは、視覚によって確認されるセグメント21の状態を入力するための入力タブレット3と、その入力された状態データを複数のセグメント21,・・・が連続して表示された領域に重ねて出力させる出力手段となるモニタ43とを備えている。 The segment management system of the present embodiment configured as described above includes an input tablet 3 for inputting the state of the segment 21 visually confirmed, and the input state data as a plurality of segments 21,. Is provided with a monitor 43 serving as an output means for outputting the image on the continuously displayed area.
さらに、入力タブレット3は、図5のセグメント選択画面33及び図7のスケッチ画面35に示したように、入力するセグメント21の位置が視覚による対比によって特定できる表示となっている。 Furthermore, as shown in the segment selection screen 33 in FIG. 5 and the sketch screen 35 in FIG. 7, the input tablet 3 has a display in which the position of the input segment 21 can be specified by visual comparison.
さらに、スケッチ画面35に平面的に表示されたセグメント表示部352は、向きが特定された状態で表示され、表示させる向きは切替機能を有する矢印351bをタップすることで容易に切り替えることができる。 Furthermore, the segment display unit 352 displayed in a planar manner on the sketch screen 35 is displayed in a state where the direction is specified, and the displayed direction can be easily switched by tapping the arrow 351b having a switching function.
シールドトンネル1は、延長距離の長い円筒状に構築されるため、点検者Mがある位置に設置されたセグメント21と対峙したときに、その位置や向きを特定するのが難しい。また、周方向や前後方向に連続して並んだセグメント21,・・・は、それぞれ点検者Mが観察しやすい向きが異なっている。 Since the shield tunnel 1 is constructed in a cylindrical shape having a long extension distance, it is difficult to specify the position and orientation when the inspector M faces the segment 21 installed at a certain position. In addition, the segments 21,... That are continuously arranged in the circumferential direction and the front-rear direction have different directions that the inspector M can easily observe.
そこで、入力タブレット3が入力画面(33,35)に表示されるセグメントの向きを切り替える切替機能(332,351b)を有していれば、点検者Mがセグメント21に対峙してから、見たままの向きに表示を切り替えられるので、点検者Mは方向を気にせずに状態の描画などの入力作業を効率よく行うことができる。 Therefore, if the input tablet 3 has a switching function (332, 351b) for switching the direction of the segment displayed on the input screen (33, 35), the inspector M faces the segment 21 and then sees it. Since the display can be switched in the same direction, the inspector M can efficiently perform input operations such as drawing of the state without worrying about the direction.
このように、点検者Mが見たままのセグメント21の状態を、スケッチ画面35のセグメント表示部352にそのまま描画していくことができるので入力が容易である。 In this way, the state of the segment 21 as seen by the inspector M can be drawn as it is on the segment display portion 352 of the sketch screen 35, so that input is easy.
一方、蓄積された点検結果は、複数のセグメント21,・・・が並んだシールドトンネル1の内周面と同じ分かり易い状態で、モニタ43の出力画面51,52に表示させることができる。 On the other hand, the accumulated inspection results can be displayed on the output screens 51 and 52 of the monitor 43 in the same easy-to-understand state as the inner peripheral surface of the shield tunnel 1 in which the plurality of segments 21 are arranged.
また、状態の種類を選択して入力タブレット3で描画が行える構成であるため、ひび割れ(クラック)、漏水、割れ欠けなど、様々なセグメントの状態を視覚によって確認したままの広がりや劣化度合いなどに応じて記憶させていくことができる。 In addition, since the input tablet 3 can be drawn by selecting the type of state, it can be used for various extents such as cracks, water leaks, cracks, etc. It can be memorized accordingly.
さらに、特定されたセグメント21に関連付けて撮影画像の記録が行える撮像部を入力タブレット3が有していれば、点検時に着目した箇所を撮影しておくだけで、状態データと一緒に管理することができる。 Furthermore, if the input tablet 3 has an imaging unit that can record a captured image in association with the identified segment 21, it can be managed together with the state data simply by capturing a point of interest at the time of inspection. Can do.
すなわち、入力タブレット3と別のカメラで撮影を行うと、撮影画像の管理も点検者M自身で行わなければならず、状態を描画した記録と写真を一緒に管理できるかは点検者Mの能力に左右されることになるが、状態データと撮影画像とが一緒に自動的に管理できるシステムであれば、安定して管理業務を遂行させることができる。 That is, when shooting is performed with a camera different from the input tablet 3, the inspector M himself / herself must manage the captured image, and the ability of the inspector M to manage the state drawing and the photograph together. However, a system that can automatically manage state data and captured images together can stably perform management tasks.
また、モニタ43に表示されたセグメントに隣接して撮影画像が出力される構成であれば、セグメント展開領域512に表示された状態データの詳細を、隣接する画像出力領域513の写真ですぐに確認することができる。すなわち、描画された状態データは、漏水などの位置や範囲を把握するには分かり易い情報であるが、ひび割れの太さや劣化度合いなどは、写真を見る方が状態を正確に把握することができる。 Further, if the captured image is output adjacent to the segment displayed on the monitor 43, the details of the state data displayed in the segment development area 512 can be immediately confirmed with the photograph in the adjacent image output area 513. can do. In other words, the drawn state data is easy-to-understand information for grasping the position and range of water leakage etc., but the thickness and the degree of deterioration of cracks can be grasped more accurately by looking at the picture. .
また、セグメント展開領域512と画像出力領域513とを同時に印刷することで、写真付きの報告書を容易に作成することができる。さらに、このようセグメントの状態や位置が容易に把握できる報告書があれば、漏水処理や割れ欠けなどの不具合の補修などのセグメント21の管理業務を、効率的かつ正確に実行していくことができる。 Further, by printing the segment development area 512 and the image output area 513 at the same time, a report with photos can be easily created. Furthermore, if there is a report that can easily grasp the state and position of the segment, the management work of the segment 21 such as repair of defects such as water leakage treatment and cracks can be performed efficiently and accurately. it can.
以上、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。 The embodiment of the present invention has been described in detail above with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and design changes that do not depart from the gist of the present invention are not limited to this embodiment. Included in the invention.
例えば、前記実施の形態では、入力タブレット3によって状態データの入力を行い、本体部4に状態データを転送してモニタ43に出力させる場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、携帯入力端末に、状態データを入力する機能に加えて、複数のセグメント21,・・・を連続して表示させるとともに状態データを重ねて表示させる出力手段の機能も持たせることができる。 For example, in the above embodiment, the case where the state data is input by the input tablet 3 and the state data is transferred to the main body unit 4 and output to the monitor 43 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, in addition to the function of inputting the state data, the portable input terminal can also have a function of an output means for displaying the plurality of segments 21...
1 シールドトンネル
2 リング状覆工部
21,21A−21F セグメント
3 入力タブレット(携帯入力端末)
33 セグメント選択画面(入力画面)
332 切替アイコン(切替機能)
35 スケッチ画面(入力画面)
351 位置表示部
351a 選択箇所
351b 矢印(切替機能)
352 セグメント表示部
354 撮影アイコン
355A−355C 入力アイコン(状態の種類)
42 記憶部(記憶手段)
43 モニタ(出力手段)
51 出力画面
512 セグメント展開領域
513 画像出力領域
513a 写真マーク
52 出力画面
522 セグメント展開領域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shield tunnel 2 Ring-shaped lining part 21,21A-21F Segment 3 Input tablet (portable input terminal)
33 Segment selection screen (input screen)
332 Switching icon (switching function)
35 Sketch screen (input screen)
351 Position display part 351a Selection location 351b Arrow (switching function)
352 Segment display part 354 Shooting icon 355A-355C Input icon (type of state)
42 storage unit (storage means)
43 Monitor (output means)
51 Output screen 512 Segment development area 513 Image output area 513a Photo mark 52 Output screen 522 Segment development area
Claims (3)
視覚によって確認される前記セグメントの状態を入力するための携帯入力端末と、
前記携帯入力端末によって入力された状態データを記憶させる記憶手段と、
複数のセグメントが連続して表示された領域に前記記憶手段に記憶された前記状態データを重ねて表示させる出力手段とを備え、
前記携帯入力端末では、入力するセグメントの位置が視覚による対比によって特定できるうえに、平面的に表示されるセグメントの向きが特定された入力画面となることを特徴とするセグメント管理システム。 A segment management system that manages the state of a circular arc plate segment that is a constituent member of a ring-shaped lining portion of a shield tunnel,
A portable input terminal for inputting the state of the segment visually confirmed;
Storage means for storing state data input by the portable input terminal;
An output means for displaying the state data stored in the storage means in an overlapping manner in an area where a plurality of segments are continuously displayed;
In the portable input terminal, a segment management system is characterized in that the position of a segment to be input can be specified by visual comparison and an input screen in which the orientation of a segment displayed in a plane is specified.
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