JP2018007105A - Radio equipment, and method and program for time slot allocation control - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、無線装置、タイムスロット割当制御方法およびタイムスロット割当制御プログラムに関し、特に、アドホックネットワークで用いる無線装置、タイムスロット割当制御方法およびタイムスロット割当制御プログラムに関する。 The present invention relates to a radio apparatus, a time slot allocation control method, and a time slot allocation control program, and more particularly to a radio apparatus, a time slot allocation control method, and a time slot allocation control program used in an ad hoc network.
ネットワークを構成する多数の無線装置に対して、通信帯域が狭く、通信速度が遅いネットワーク環境下では、TDMA(時分割多元接続、Time Division Multiple Access)のような送信タイミング制御を行う手法が用いられる。TDMAは、同一周波数の電波を一定長の時間間隔(フレーム)で区切り、更に、この一定周期のフレーム内を一定長の時間間隔(スロット)に区切り、それぞれのスロットにデータを載せて伝送する技術で、同一周波数で複数の通信を可能にする。 For a large number of wireless devices constituting a network, a transmission timing control such as TDMA (Time Division Multiple Access) is used in a network environment with a narrow communication band and a low communication speed. . TDMA is a technology that divides radio waves of the same frequency into fixed-length time intervals (frames), further divides the frame of a fixed period into fixed-length time intervals (slots), and transmits data in each slot. Thus, a plurality of communications can be performed at the same frequency.
TDMAにおけるスロットの割当方法としてプリアサインメント方式とデマンドアサインメント方式が知られている。前者はスロットに割当てる回線を予め固定しておく方式で、後者は接続要求が発生する度にスロットに回線を割当てる方式である。 As a slot allocation method in TDMA, a pre-assignment method and a demand assignment method are known. The former is a method in which a line assigned to a slot is fixed in advance, and the latter is a method in which a line is assigned to a slot every time a connection request is generated.
また、複数の無線装置が相互に通信を行うアドホックネットワークでは、互いの通信範囲内の無線装置同士で直接通信を行う一方、直接通信できない無線装置同士では、自律的にルーティングを行い、中継無線装置を介したマルチホップ通信を行う。 Also, in an ad hoc network in which a plurality of wireless devices communicate with each other, wireless devices in the communication range directly communicate with each other, while wireless devices that cannot communicate directly perform autonomous routing and relay wireless devices Multi-hop communication via
TDMA方式を採用するアドホックネットワークに関する技術が特許文献1および特許文献2に開示されている。
Techniques relating to ad hoc networks that employ the TDMA scheme are disclosed in Patent Document 1 and
特許文献1が開示する技術は、アドホックネットワークへの参入を希望するノードに対して、制御用のスロットを用いることなく、衝突の発生しないスロットを迅速に割当てる通信制御方法である。特許文献1が開示する技術は、ネットワークへの参入希望ノードを検知したノードが、自ノードおよび隣接ノードへのタイムスロット割当状態に基づいて参入希望ノードへ割当てるタイムスロットの候補を決定して通知するように構成している。そして、参入希望ノードは、通知された候補のタイムスロットの中から使用するタイムスロットを選択する。 The technology disclosed in Patent Document 1 is a communication control method for quickly assigning a slot in which a collision does not occur to a node desiring to enter an ad hoc network without using a control slot. The technique disclosed in Patent Literature 1 determines and notifies a candidate of a time slot to be assigned to a node that wishes to join based on the time slot assignment state of the node and the adjacent node when the node that has detected the node wishing to join the network is detected. It is configured as follows. Then, the node that wishes to enter selects a time slot to be used from among the notified candidate time slots.
特許文献2が開示する技術は、アドホックネットワークにおいて各ノードが互いに交渉して自律的にタイムスロットの割当てを決定する際に、タイムスロットの使用状態を示すスロット割当情報を隣接ノードへ通知するときの制御方法である。特許文献2が開示する技術では、データパケットのヘッダに少ないオーバヘッドでスロット割当情報を格納して送信できる。当該技術によれば、自身および隣接ノードへのタイムスロット割当状況に応じて、利用スロットリストと空スロットリストのうち、リストに含まれるタイムスロット数が少ない方のリストを選択してデータパケットのヘッダに格納して送信する。
In the technology disclosed in
アドホックネットワークでは、直接通信できない無線装置同士は、通信可能な範囲に存在する無線装置を中継局として、いわゆるバケツリレーのようにしてデータ転送を行うマルチホップ通信を行う。そして、TDMA方式を採用するアドホックネットワークにおいて、各無線装置に事前に送信用スロットが割当てられている場合、中継局として使用される無線装置は、送信元からのデータの中継送信に自装置に割当てられた送信用スロットを使用する。 In an ad hoc network, wireless devices that cannot communicate directly perform multi-hop communication that performs data transfer like a so-called bucket relay, with a wireless device that exists in a communicable range as a relay station. In an ad hoc network employing the TDMA scheme, when a transmission slot is assigned in advance to each wireless device, the wireless device used as a relay station is assigned to the own device for relay transmission of data from the transmission source. Use the specified transmission slot.
そのため、中継局として使用される無線装置では、自装置に本来割当てられた帯域が圧迫される。特に、自装置が同時に複数の送信元から中継局として選択された場合には、帯域の圧迫が顕著になり容易に輻輳が発生する状況に陥ってしまう。そのような状況に陥った場合、伝送遅延やデータバッファ満杯が発生してデータ損失を招く恐れがある。 For this reason, in a wireless device used as a relay station, a band originally allocated to the own device is compressed. In particular, when the own apparatus is selected as a relay station from a plurality of transmission sources at the same time, band compression becomes significant and congestion easily occurs. When such a situation occurs, there is a risk of transmission loss or data buffer fullness and data loss.
特許文献1や特許文献2が開示する技術には、このような課題については考慮されていない。
Such problems are not considered in the techniques disclosed in Patent Document 1 and
本発明は、無線装置が中継局として使用される場合であっても、自装置に割当てられた送信用スロットを使用することなく中継送信を行う無線装置、タイムスロット割当制御方法およびタイムスロット割当制御プログラムを提供する。 The present invention relates to a radio apparatus, a time slot allocation control method, and a time slot allocation control that perform relay transmission without using a transmission slot allocated to the own apparatus even when the radio apparatus is used as a relay station. Provide a program.
上記の目的を実現するために、本発明の一形態である無線装置は、自装置に割当てられた送信用のタイムスロットである第1のスロットと、中継用のタイムスロットとして、前記第1のスロットから他装置に貸し出した第2のスロットと、中継用のタイムスロットとして他装置から借り受けた第3のスロットのそれぞれに関する情報を保持するスロット情報保持手段と、中継用のタイムスロットの割当ての指示を受けると、前記スロット情報保持手段を参照して、使用可能な前記第1のスロットから前記第2のスロットを決定して前記スロット情報保持手段が保持する情報内容を更新し、決定した前記第2のスロットを示す中継制御データを生成して出力する中継スロット割当手段と、自装置からのユーザデータの送信時に当該ユーザデータの宛先が隣接する無線装置でないことを識別すると前記中継スロット割当手段に前記第2のスロットの割当てを指示し、前記中継スロット割当手段が出力した前記中継制御データを、前記ユーザデータの送信に先立って、前記スロット情報保持手段を参照して決定した使用可能な前記第1のスロットを用いて送信するデータ送信手段と、他装置から受信したデータが前記中継制御データであることを識別すると、当該中継制御データが示すスロット情報を前記第3のスロットとして前記スロット情報保持手段の内容を更新し、他装置から受信したデータが、さらに別の他装置に中継する中継データであることを識別すると、当該中継データの送信を前記データ送信手段に指示するデータ受信手段を含み、前記データ送信手段は、前記データ受信手段から中継データの送信の指示を受けると、前記スロット情報保持手段を参照して、当該中継データの中継用のタイムスロットとして借り受けた前記第3のスロットを使用して当該中継データを送信することを特徴とする。 To achieve the above object, a radio apparatus according to an aspect of the present invention includes a first slot that is a transmission time slot assigned to the own apparatus, and a first time slot that is used as a relay time slot. Slot information holding means for holding information on each of the second slot lent out from the slot to the other device and the third slot borrowed from the other device as a relay time slot, and an instruction to assign the relay time slot The slot information holding means is referred to, the second slot is determined from the available first slots, the information content held by the slot information holding means is updated, and the determined first Relay slot allocating means for generating and outputting relay control data indicating two slots, and the user data when transmitting user data from the own apparatus When identifying that the destination is not an adjacent wireless device, the relay slot allocation unit is instructed to allocate the second slot, and the relay control data output by the relay slot allocation unit is transmitted prior to transmission of the user data. When the data transmission means for transmitting using the first usable slot determined with reference to the slot information holding means and the data received from another device are identified as the relay control data, the relay When the slot information indicated by the control data is used as the third slot, the contents of the slot information holding means are updated, and when the data received from another device is identified as relay data to be relayed to another device, Data receiving means for instructing the data transmitting means to transmit relay data, and the data transmitting means includes the data receiving means. When the relay data transmission instruction is received from the means, the relay information is transmitted using the third slot borrowed as a time slot for relay of the relay data with reference to the slot information holding means It is characterized by.
また、本発明の別の形態であるタイムスロット割当制御方法は、自装置からのユーザデータの送信時に当該ユーザデータの宛先が隣接する無線装置でないことを識別すると中継用のタイムスロットの割当てを準備し、中継用のタイムスロットの割当てに当たって、自装置に割当てられた送信用のタイムスロットである第1のスロットから使用可能なスロットを、中継用のタイムスロットとして他装置に貸し出す第2のスロットとして割当て、前記第2のスロット情報を含む中継制御データを、前記ユーザデータの送信に先立って、使用可能な前記第1のスロットを用いて送信し、他装置から受信したデータが前記中継制御データであることを識別すると、当該中継制御データが示すスロット情報を、中継用のタイムスロットとして他装置から借り受けた第3のスロットとして保持し、他装置から受信したデータが、さらに別の他装置に中継する中継データであることを識別すると、当該中継データの中継用のタイムスロットとして借り受けた前記第3のスロットを使用して当該中継データを送信することを特徴とする。 In addition, the time slot allocation control method according to another aspect of the present invention prepares for allocation of a relay time slot when identifying that the destination of the user data is not an adjacent wireless device when transmitting user data from the own device. When assigning a relay time slot, a slot that can be used from the first slot, which is a transmission time slot assigned to the own device, is used as a second slot that is lent to another device as a relay time slot. Prior to transmission of the user data, relay control data including allocation and the second slot information is transmitted using the usable first slot, and data received from another device is the relay control data. When it is identified, the slot information indicated by the relay control data is transmitted from another device as a relay time slot. When the data received from another device is identified as relay data to be relayed to another device, the second slot borrowed as the relay data time slot is identified. The relay data is transmitted using 3 slots.
さらに、本発明の別の形態であるタイムスロット割当制御プログラムは、コンピュータを、自装置に割当てられた送信用のタイムスロットである第1のスロットと、中継用のタイムスロットとして、前記第1のスロットから他装置に貸し出した第2のスロットと、中継用のタイムスロットとして他装置から借り受けた第3のスロットのそれぞれに関する情報を保持するスロット情報保持機能手段と、中継用のタイムスロットの割当ての指示を受けると、前記スロット情報保持機能手段を参照して、使用可能な前記第1のスロットから前記第2のスロットを決定して前記スロット情報保持機能手段が保持する情報内容を更新し、決定した前記第2のスロットを示す中継制御データを生成して出力する中継スロット割当機能手段と、自装置からのユーザデータの送信時に当該ユーザデータの宛先が隣接する無線装置でないことを識別すると前記中継スロット割当機能手段に前記第2のスロットの割当てを指示し、前記中継スロット割当機能手段が出力した前記中継制御データを、前記ユーザデータの送信に先立って、前記スロット情報保持機能手段を参照して決定した使用可能な前記第1のスロットを用いて送信するデータ送信機能手段と、他装置から受信したデータが前記中継制御データであることを識別すると、当該中継制御データが示すスロット情報を前記第3のスロットとして前記スロット情報保持機能手段の内容を更新し、他装置から受信したデータが、さらに別の他装置に中継する中継データであることを識別すると、当該中継データの送信を前記データ送信機能手段に指示するデータ受信機能手段として動作させ、前記データ送信機能手段が、前記データ受信機能手段から中継データの送信の指示を受けると、前記スロット情報保持機能手段を参照して、当該中継データの中継用のタイムスロットとして借り受けた前記第3のスロットを使用して当該中継データを送信するように動作させることを特徴とする。 Furthermore, the time slot allocation control program according to another aspect of the present invention provides the first slot as a transmission time slot allocated to the own apparatus and a relay time slot as the first slot. Slot information holding function means for holding information on each of the second slot lent out from the slot to the other device and the third slot borrowed from the other device as a relay time slot, and the assignment of the time slot for relay When the instruction is received, the slot information holding function means is referred to, the second slot is determined from the available first slots, and the information content held by the slot information holding function means is updated and determined. Relay slot assigning function means for generating and outputting relay control data indicating the second slot, and When it is identified that the user data destination is not an adjacent wireless device at the time of transmission of the user data, the relay slot allocation function means is instructed to allocate the second slot, and the relay control data output by the relay slot allocation function means Prior to transmission of the user data, data transmission function means for transmitting using the usable first slot determined with reference to the slot information holding function means, and data received from another device When it is identified as relay control data, the slot information indicated by the relay control data is used as the third slot to update the contents of the slot information holding function means, and the data received from another device is still another device. When it is identified that the relay data is to be relayed to the relay station, the data transmission function means is instructed to transmit the relay data. When the data transmission function means receives an instruction to transmit relay data from the data reception function means, the slot information holding function means is referred to for relaying the relay data. An operation is performed such that the relay data is transmitted using the third slot borrowed as a time slot.
本発明は、無線装置が中継局として使用される場合であっても、自装置に割当てられた送信用スロットを使用することなく中継送信を行うことができる。 The present invention can perform relay transmission without using a transmission slot allocated to the own apparatus even when the wireless apparatus is used as a relay station.
本発明を実施するための形態について以下に図面を参照して詳細に説明する。 Embodiments for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
なお、実施の形態は例示であり、開示の装置及び方法は、以下の実施の形態の構成には限定されない。また、図に付した参照符号は理解を助けるための一例として便宜上付記したものであり、なんらの限定を意図するものではない。さらに、図面中の矢印の向きは、一例を示すものであり、ブロック間の信号の向きを限定するものではない。 The embodiments are examples, and the disclosed apparatus and method are not limited to the configurations of the following embodiments. The reference numerals attached to the drawings are added as an example for helping understanding, and are not intended to be any limitation. Furthermore, the direction of the arrow in the drawing shows an example, and does not limit the direction of the signal between the blocks.
図1は、本発明が適用されるTDMA無線ネットワークの構成を例示するブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a TDMA wireless network to which the present invention is applied.
図1を参照すると、本発明が適用されるTDMA無線ネットワークは、参照符号1−1〜1−4を付した複数の無線装置が、TDMA方式により相互に通信を行うアドホックネットワークを構成する。互いの通信範囲内の無線装置同士で直接通信を行う一方、直接通信できない無線通信同士では、自律的にルーティングを行い、中継無線装置を介したマルチホップ通信を行う。なお、図1に示した無線装置の数は例示であり、参照符号1−1〜1−4を付した無線装置に限られることはない。 Referring to FIG. 1, a TDMA wireless network to which the present invention is applied constitutes an ad hoc network in which a plurality of wireless devices denoted by reference numerals 1-1 to 1-4 communicate with each other by the TDMA scheme. While wireless communication within the mutual communication range directly communicates, wireless communication that cannot be directly communicated performs autonomous routing and performs multi-hop communication via a relay wireless device. In addition, the number of the radio | wireless apparatuses shown in FIG. 1 is an illustration, and is not restricted to the radio | wireless apparatus which attached | subjected the reference numerals 1-1 to 1-4.
(第1の実施形態)
第1の実施形態を図2乃至図5を参照して説明する。
(First embodiment)
A first embodiment will be described with reference to FIGS.
図2は、本発明の第1の実施形態の無線装置の構成を例示するブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the wireless device according to the first embodiment of this invention.
第1の実施形態の無線装置1は、スロット情報保持手段11、中継スロット割当手段12、データ送信手段13およびデータ受信手段14を含む構成になっている。
The wireless device 1 according to the first embodiment includes a slot
スロット情報保持手段11は、次の3種類のタイムスロットに関する情報を保持する。それらは、自装置に割当てられた送信用のタイムスロットである第1のスロットと、中継用のタイムスロットとして、第1のスロットから他装置に貸し出した第2のスロットと、中継用のタイムスロットとして他装置から借り受けた第3のスロットである。
The slot
中継スロット割当手段12は、中継用のタイムスロットの割当ての指示を受けると、スロット情報保持手段11を参照して、使用可能な第1のスロットから第2のスロットを決定してスロット情報保持手段11が保持する情報内容を更新する。そして、中継スロット割当手段12は、決定した第2のスロットを示す中継制御データを生成して出力する。
When the relay
データ送信手段13は、自装置からのユーザデータの送信時に当該ユーザデータの宛先が隣接する無線装置でないことを識別すると中継スロット割当手段12に第2のスロットの割当てを指示する。データ送信手段13は、中継スロット割当手段12が出力した中継制御データを、ユーザデータの送信に先立って、スロット情報保持手段11を参照して決定した使用可能な第1のスロットを用いて送信する。
When the data transmission unit 13 identifies that the destination of the user data is not an adjacent wireless device when transmitting the user data from the own device, the data transmission unit 13 instructs the relay
データ受信手段14は、他装置から受信したデータが中継制御データであることを識別すると、当該中継制御データが示すスロット情報を第3のスロットとしてスロット情報保持手段11の内容を更新する。データ受信手段14は、他装置から受信したデータが、さらに別の他装置に中継する中継データであることを識別すると、当該中継データの送信をデータ送信手段13に指示する。
When the
そして、データ送信手段13は、データ受信手段14から中継データの送信の指示を受けると、スロット情報保持手段11を参照して、当該中継データの中継用のタイムスロットとして借り受けた第3のスロットを使用して当該中継データを送信する。
When the data transmission unit 13 receives the relay data transmission instruction from the
図3は、本発明の第1の実施形態のタイムスロット割当制御方法の動作を例示するフロー図である。第1の実施形態のタイムスロット割当制御方法は、第1の実施形態の無線装置1が図3のように動作することで実現される。 FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the time slot allocation control method according to the first embodiment of this invention. The time slot allocation control method of the first embodiment is realized by the radio apparatus 1 of the first embodiment operating as shown in FIG.
自装置からのユーザデータの送信時に当該ユーザデータの宛先が隣接する無線装置でないことを識別すると中継用のタイムスロットの割当てを準備する(S101)。 When it is identified that the destination of the user data is not an adjacent wireless device at the time of transmission of user data from the own device, a relay time slot allocation is prepared (S101).
中継用のタイムスロットの割当てに当たって、自装置に割当てられた送信用のタイムスロットである第1のスロットから使用可能なスロットを、中継用のタイムスロットとして他装置に貸し出す第2のスロットとして割当てる(S102)。 When assigning a relay time slot, a slot that can be used from the first slot, which is a transmission time slot assigned to the own device, is assigned as a second slot that is lent to another device as a relay time slot ( S102).
第2のスロット情報を含む中継制御データを、ユーザデータの送信に先立って、使用可能な前記第1のスロットを用いて送信する(S103)。 Relay control data including second slot information is transmitted using the usable first slot prior to transmission of user data (S103).
他装置から受信したデータが中継制御データであることを識別すると、当該中継制御データが示すスロット情報を、中継用のタイムスロットとして他装置から借り受けた第3のスロットとして保持する(S104)。 When it is identified that the data received from another device is relay control data, the slot information indicated by the relay control data is held as a third slot borrowed from another device as a relay time slot (S104).
他装置から受信したデータが、さらに別の他装置に中継する中継データであることを識別すると、当該中継データの中継用のタイムスロットとして借り受けた第3のスロットを使用して当該中継データを送信する(S105)。 When data received from another device is identified as relay data to be relayed to another device, the relay data is transmitted using the third slot borrowed as a relay time slot for the relay data. (S105).
図4は、本発明の第1の実施形態の無線装置のハードウェアの構成を例示するブロック図である。 FIG. 4 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the wireless device according to the first embodiment of this invention.
図4を参照すると、無線装置1は、一般的なコンピュータ装置と同様のハードウェア構成によって実現することができ、次の構成を備える。 Referring to FIG. 4, the wireless device 1 can be realized by a hardware configuration similar to that of a general computer device, and includes the following configuration.
ハードウェア構成として、制御部であるCPU(Central Processing Unit)21、主記憶部22、補助記憶部23を含む。主記憶部22は、RAM(Random Access Memory)等で構成され、補助記憶部23は、半導体メモリ等の不揮発メモリから構成される。
The hardware configuration includes a central processing unit (CPU) 21, a
また、ハードウェア構成として、無線通信を行う通信部24、マン・マシン・インタフェースとしての入出力部25や上記各構成要素を相互に接続するシステムバス26等を含む。
The hardware configuration includes a
本実施形態の無線装置1は、CPU21が各構成要素の各機能を提供するプログラムを実行することにより、ソフトウェア的に実現してもよい。
The wireless device 1 of the present embodiment may be realized in software by the
すなわち、CPU21は、補助記憶部23に格納されているプログラムを、主記憶部22にロードして実行し、あるいは補助記憶部23上で直接実行し、無線装置1の動作を制御することにより、各機能をソフトウェア的に実現する。
That is, the
図5は、本発明の第1の実施形態のタイムスロット割当制御プログラムが実現する機能手段の構成を示すブロック図である。 FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of functional means realized by the time slot allocation control program according to the first embodiment of this invention.
第1の実施形態のタイムスロット割当制御プログラムは、コンピュータを、スロット情報保持機能手段31、中継スロット割当機能手段32、データ送信機能手段33およびデータ受信機能手段34として動作させる。 The time slot allocation control program of the first embodiment causes a computer to operate as slot information holding function means 31, relay slot allocation function means 32, data transmission function means 33, and data reception function means 34.
スロット情報保持機能手段31は、次の3種類のタイムスロットに関する情報を保持する。それらは、自装置に割当てられた送信用のタイムスロットである第1のスロットと、中継用のタイムスロットとして、第1のスロットから他装置に貸し出した第2のスロットと、中継用のタイムスロットとして他装置から借り受けた第3のスロットである。 The slot information holding function means 31 holds information relating to the following three types of time slots. They are a first slot which is a transmission time slot assigned to the own apparatus, a second slot lent to another apparatus from the first slot as a relay time slot, and a relay time slot. As a third slot borrowed from another device.
中継スロット割当機能手段32は、中継用のタイムスロットの割当ての指示を受けると、スロット情報保持機能手段31を参照して、使用可能な第1のスロットから第2のスロットを決定してスロット情報保持機能手段31が保持する情報内容を更新する。そして、中継スロット割当機能手段32は、決定した第2のスロットを示す中継制御データを生成して出力する。 When the relay slot assignment function means 32 receives an instruction to assign a relay time slot, the relay slot assignment function means 32 refers to the slot information holding function means 31 to determine the second slot from the usable first slots and to obtain slot information. The information content held by the holding function means 31 is updated. Then, the relay slot allocation function means 32 generates and outputs relay control data indicating the determined second slot.
データ送信機能手段33は、自装置からのユーザデータの送信時に当該ユーザデータの宛先が隣接する無線装置でないことを識別すると中継スロット割当機能手段32に第2のスロットの割当てを指示する。データ送信機能手段33は、中継スロット割当機能手段32が出力した中継制御データを、ユーザデータの送信に先立って、スロット情報保持機能手段31を参照して決定した使用可能な第1のスロットを用いて送信する。
When the data transmission function means 33 identifies that the destination of the user data is not an adjacent wireless apparatus when transmitting the user data from its own apparatus, the data transmission function means 33 instructs the relay slot assignment function means 32 to assign the second slot. The data
データ受信機能手段34は、他装置から受信したデータが中継制御データであることを識別すると、当該中継制御データが示すスロット情報を第3のスロットとしてスロット情報保持機能手段31の内容を更新する。データ受信機能手段34は、他装置から受信したデータが、さらに別の他装置に中継する中継データであることを識別すると、当該中継データの送信をデータ送信機能手段33に指示する。
When the data receiving function means 34 identifies that the data received from another device is relay control data, the data receiving function means 34 updates the contents of the slot information holding function means 31 with the slot information indicated by the relay control data as the third slot. When the data
データ受信機能手段34から中継データの送信の指示を受けたデータ送信機能手段33は、スロット情報保持機能手段31を参照して、当該中継データの中継用のタイムスロットとして借り受けた第3のスロットを使用して当該中継データを送信する。
Receiving the relay data transmission instruction from the data
このように、本実施形態では、自装置からのデータ送信時に当該データが隣接装置で中継が必要なことを識別すると、自装置に割当てられた送信用のタイムスロットから中継用のタイムスロットを貸出しスロットとして割当てる。そして、割当てた貸出しスロットを隣接装置に通知してからデータを送信する。隣接装置では、受信したデータが、中継データであることを識別すると、当該中継データの中継用として予め借り受けていた借受けスロットを使用して当該中継データを送信する。 As described above, according to the present embodiment, when the data is transmitted from the own device, when it is identified that the adjacent device needs to be relayed, the relay time slot is lent out from the transmission time slot assigned to the own device. Assign as a slot. Then, the assigned lending slot is notified to the adjacent device, and then the data is transmitted. When the adjacent device identifies that the received data is relay data, the adjacent device transmits the relay data using a borrowing slot borrowed in advance for relaying the relay data.
これにより、中継局となった無線装置は、送信元から貸し出された中継用スロットを使用してデータの中継送信を行うことができるため、自分の持つ送信用スロットを中継送信に使用することがない。 As a result, the wireless device that has become the relay station can perform relay transmission of data using the relay slot lent out from the transmission source, so that the own transmission slot can be used for relay transmission. Absent.
したがって、本実施形態では、無線装置が中継局として使用される場合であっても、自装置に割当てられた送信用スロットを使用することなく中継送信を行うことができる。 Therefore, in this embodiment, even when the wireless device is used as a relay station, relay transmission can be performed without using the transmission slot allocated to the own device.
(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態を説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described.
図6は、本発明の第2の実施形態の無線装置の構成を例示するブロック図である。 FIG. 6 is a block diagram illustrating the configuration of a wireless device according to the second embodiment of this invention.
第2の実施形態の無線装置10は、データ送信部110、データ受信部120、スロット情報保持部130、中継スロット割当部140、経路情報保持部150および通信アプリケーション160を含む構成になっている。
The
データ送信部110は、TDMA無線通信方式を用いて電波の送信を行って他の無線装置にデータを送信する。送信するデータは、通信アプリケーション160から指示されて自装置から送信するユーザデータ、データ受信部120で受信して更に他の無線装置に送信する中継データ、スロット管理のために送信する中継制御データ等がある。
The
データ受信部120は、TDMA無線通信方式を用いて電波の受信を行って他の無線装置からデータを受信する。受信したユーザデータは通信アプリケーション160に送られる。受信した中継データはデータ送信部110に送られる。また、受信した中継制御データはスロット情報保持部130に送られる。
The
スロット情報保持部130は、自装置に割当てられた送信用のタイムスロット、中継用のタイムスロットとして他装置に貸し出した貸出しスロットおよび中継用のタイムスロットとして他装置から借り受けた借受けスロットを保持し管理する。
The slot
貸出しスロットは、自装置に割当てられた送信用のタイムスロットを一時的に他装置に貸し出すタイムスロットである。なお、第1の実施形態では、送信用のタイムスロットを第1のスロット、貸出しスロットを第2のスロット、借受けスロットを第3のスロットとしてそれぞれ説明した。 The lending slot is a time slot that lends a transmission time slot assigned to the own apparatus to another apparatus temporarily. In the first embodiment, the transmission time slot has been described as the first slot, the lending slot as the second slot, and the borrowing slot as the third slot.
また、スロット情報保持部130は、スロット情報更新/読出し制御部131とスロット情報管理テーブル132を含む構成になっている。
The slot
スロット情報管理テーブル132は、自装置に割当てられた送信用のタイムスロット、貸出しスロットおよび借受けスロットを保持するテーブルである。テーブル構成の詳細は後述する。 The slot information management table 132 is a table that holds a transmission time slot, a lending slot, and a borrowing slot assigned to the own apparatus. Details of the table configuration will be described later.
また、スロット情報更新/読出し制御部131は、スロット情報管理テーブル132が管理する情報の更新と読出しを制御する。更新/読出し制御の詳細は後述する。
The slot information update / read
中継スロット割当部140は、他装置に貸し出す貸出しスロットの割当ての指示を受けると、スロット情報保持部130の内容を参照して、自装置に割当てられた送信用のタイムスロットから貸出し可能なスロットを割当てる。中継スロット割当部140は、この割当て処理の結果に基づいてスロット情報保持部130の内容を更新する。また、中継スロット割当部140は、割当てた貸出しスロットを通知するための中継制御データを生成して出力する。中継スロット割当部140の動作の詳細は後述する。
When the relay
経路情報保持部150は、直接通信が可能な状態にある他の無線装置(隣接無線装置)の情報と、直接通信は可能ではないが、隣接無線装置を介して通信が可能な状態にある他の無線装置の情報を含む経路情報を保持する。このような経路情報は、アドホックネットワーク向けの経路制御手法であるOLSR(Optimized Link State Routing)のHelloメッセージを用いて調べることができる。
The route
通信アプリケーション160は、画像、テキスト、音声等のデータ通信を行う通信ソフトウェアである。
The
なお、データ送信部110、データ受信部120、スロット情報保持部130、中継スロット割当部140、経路情報保持部150および通信アプリケーション160は、同一装置筐体内ではなく異なる装置筐体内に実装してもかまわない。
Note that the
スロット情報管理テーブルの内容について説明する。 The contents of the slot information management table will be described.
図7は、スロット情報管理テーブルの内容を例示する図である。 FIG. 7 is a diagram illustrating the contents of the slot information management table.
スロット情報管理テーブル132は、自装置で使用できるタイムスロットの情報を管理するテーブルである。スロット情報管理テーブル132は、スロット情報更新/読出し制御部131により内容が書き換えられる。
The slot information management table 132 is a table for managing information on time slots that can be used in the own apparatus. The slot information management table 132 is rewritten by the slot information update / read
スロット情報管理テーブル132の内容としては、TS(Time Slot)番号に対応して、空塞フラグ、貸出しフラグ、借受けフラグ、有効期限、装置ID(Identification、識別)を含む。 The contents of the slot information management table 132 include an empty / busy flag, a lending flag, a borrowing flag, an expiration date, and a device ID (Identification) corresponding to a TS (Time Slot) number.
TS番号は自装置に割当てられたタイムスロット番号および他装置から借り受けたタイムスロット番号を示す。 The TS number indicates a time slot number assigned to the own device and a time slot number borrowed from another device.
空塞フラグは自装置に割当てられたタイムスロットの空き(使用可能)または塞がり(使用できない)の状態を示す。 The idle / busy flag indicates the state of the time slot allocated to the own device being free (available) or closed (unusable).
貸出しフラグは自装置に割当てられたタイムスロットのうちの他装置に貸し出しているタイムスロット(貸出しスロット)であることを示す。 The lending flag indicates a time slot (lending slot) lent to another apparatus among the time slots allocated to the own apparatus.
借受けフラグは他装置から借り受けているタイムスロット(借受けスロット)であることを示す。 The borrowing flag indicates that the time slot (borrowing slot) is borrowed from another device.
有効期限は貸出しスロットおよび借受けスロットのそれぞれに対する有効期限を示す。 The expiration date indicates the expiration date for each of the lending slot and the borrowing slot.
装置IDは、貸出しスロットに対しては貸出し先の無線装置の識別番号を、借受けスロットに対しては借受け元の無線装置の識別番号を示す。 The device ID indicates the identification number of the borrowing wireless device for the lending slot and the identification number of the borrowing wireless device for the borrowing slot.
図7の例では、自装置に割当てられているタイムスロット番号はTS1乃至TS6で、TS1が自装置からのデータ送信に使用中、TS2乃至TS4は空き状態、TS5、TS6は他装置に貸し出していることを示している。また、TS12、TS18、TS22、TS35のそれぞれは、他装置から借り受けている借受けスロットであることを示している。 In the example of FIG. 7, the time slot numbers assigned to the own device are TS1 to TS6, TS1 is being used for data transmission from the own device, TS2 to TS4 are vacant, and TS5 and TS6 are lent to other devices. It shows that. Each of TS12, TS18, TS22, and TS35 represents a borrowing slot borrowed from another device.
貸出しスロットのTS5、TS6は、それぞれ装置IDaaaa、装置IDbbbbの無線装置に、有効期限で示される期間貸し出していることが示されている。 It is shown that the rental slots TS5 and TS6 are lent to the wireless devices having the device ID aaaa and the device ID bbbb for the period indicated by the expiration date.
また、借受けスロットのTS12、TS18、TS22、TS35は、それぞれ装置IDcccc、装置IDdddd、装置IDeeee、装置IDffffの無線装置から、有効期限で示される期間借り受けていることが示されている。 Further, it is shown that the borrowing slots TS12, TS18, TS22, and TS35 have been borrowed from the wireless devices having the device IDcccc, the device IDdddd, the device IDeeee, and the device IDffff for the period indicated by the expiration date.
次に、このスロット情報管理テーブル132が管理する情報の更新と読出しを制御するスロット情報更新/読出し制御部131の動作を説明する。
Next, the operation of the slot information update / read
スロット情報更新/読出し制御部131は、データ送信部110、データ受信部120および中継スロット割当部140からアクセスされる。
The slot information update / read
データ送信部110からは、データ送信に際して使用するタイムスロットをスロット情報管理テーブル132から読み出す、スロット読出しでアクセスされる。
The
データ受信部120からは、隣接無線装置から中継管理データで通知された中継用スロットを借受けスロットとしてスロット情報管理テーブル132に書き込む、スロット更新でアクセスされる。
The
中継スロット割当部140からは、他装置に貸し出す中継用スロットを割当てた際に、貸出しスロットとしてスロット情報管理テーブル132に書き込む、スロット更新でアクセスされる。
The relay
上記のデータ送信部110、データ受信部120、中継スロット割当部140からのアクセス以外にも、貸出しスロットと借受けスロットに設定された有効期限を監視する有効期限監視も行う。
In addition to the access from the
図8は、スロット情報更新/読出し制御部131が実行する動作を例示するフロー図である。
FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation performed by the slot information update / read
図8を参照してスロット情報更新/読出し制御部131の動作を説明する。
The operation of the slot information update / read
スロット情報更新/読出し制御部131は、動作を開始すると、実行すべき処理種別を判定する。ステップS201ではスロット読出し処理か否かが判定され、ステップS202ではスロット更新処理か否かが判定され、ステップS203では有効期限監視処理か否かが判定される。
When the operation is started, the slot information update / read
データ送信部110から要求されたスロット読出し処理と判定(S201、Yes)すると、スロット情報管理テーブル132の自装置に割当てられたタイムスロットの空塞フラグを参照して、空スロットを検索する(S204)。 If it is determined that the slot reading process is requested from the data transmission unit 110 (S201, Yes), the empty slot is searched with reference to the empty slot flag assigned to the own device in the slot information management table 132 (S204). ).
この空スロット検索で空スロットが有った場合(S204、有)、当該空スロットに対応する空塞フラグを「塞」に設定し、当該空スロット番号をデータ送信部110に通知する(S205)。 If there is an empty slot in this empty slot search (Yes in S204), the empty slot flag corresponding to the empty slot is set to “block”, and the empty slot number is notified to the data transmission unit 110 (S205). .
一方、この空スロット検索で空スロットが無かった場合(S204、無)、空スロットなしをデータ送信部110に通知する(S206)。
On the other hand, when there is no empty slot in this empty slot search (S204, No), the
なお、上述した説明は自装置からのデータ送信を行う場合に使用するスロットの読出し処理であるが、中継データの送信に使用するスロットは、図示しないが、次のように読出しを行う。 Although the above description is the slot reading process used when data is transmitted from the own apparatus, the slot used for relay data transmission is read as follows although not shown.
データ送信部110は、スロット情報更新/読出し制御部131に対して、中継用に使用するスロットの読み出しを要求する。その際、データ送信部110は中継データの送信元の無線装置の装置IDを付加する。
The
スロット情報更新/読出し制御部131はスロット情報管理テーブル132を参照し、装置IDが一致する借受けスロットを検索する。そして、装置IDが一致する借受けスロットのスロット番号をデータ送信部110に通知する。なお、有効期限が切れてしまって、装置IDが一致する借受けスロットが存在しない場合には、自装置に割当てられた空のタイムスロットを使用するようにしても良い。
The slot information update / read
データ受信部120または中継スロット割当部140から要求されたスロット更新処理と判定(S202、Yes)すると、それぞれのアクセス元から指示された情報をスロット情報管理テーブル132に登録する(S207)。
If it is determined that the slot update process is requested from the
例えば、中継スロット割当部140は、後述するように、自装置に割当てられたタイムスロットから貸出しスロットを割当てる動作を行い、その割当てた貸出しスロットに関する情報をスロット情報管理テーブル132に登録する。具体的には、貸出しスロットに割当てたスロットに対し、空塞フラグを「塞」に設定し、貸出しフラグ、有効期限、貸出し先の装置IDを登録する。
For example, as will be described later, the relay
また、データ受信部120は、後述するように、中継制御データで通知された中継用スロットを借受けスロットとしてスロット情報管理テーブル132に登録する。具体的には、通知された中継制御データが示す中継用スロットのスロット番号、借受けフラグ、有効期限、借受け元の装置IDを、スロット情報管理テーブル132の新たなエントリとして登録する。
Further, as will be described later, the
また、タイマー等により周期的に実行される有効期限監視処理と判定(S203、Yes)すると、スロット情報管理テーブル132に登録されている有効期限が切れていないかどうかを判定する(S208)。 If it is determined that the expiration date monitoring process is executed periodically by a timer or the like (S203, Yes), it is determined whether the expiration date registered in the slot information management table 132 has expired (S208).
有効期限が切れている登録がある場合(S208、Yes)、貸出しスロットについては、貸出しフラグ、有効期限、貸出し先の装置IDをクリアし、空塞フラグを「空」に設定する。また、借受けスロットについては、スロット情報管理テーブル132から対応するエントリを削除する。 If there is a registration that has expired (S208, Yes), for the lending slot, the lending flag, the expiry date, and the device ID of the lending destination are cleared, and the empty / busy flag is set to “empty”. For borrowed slots, the corresponding entry is deleted from the slot information management table 132.
なお、図8には示さなかったが、中継スロット割当部140が後述する中継スロット割当て処理を行う際に、自装置に割当てられたタイムスロットのうちで貸出しスロットとして使用可能なスロットの有無を調査する処理もある。
Although not shown in FIG. 8, when the relay
続いて、中継スロット割当部140の動作を説明する。
Next, the operation of relay
図9は、中継スロット割当部140が実行する動作を例示するフロー図である。
FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation performed by relay
図9を参照して中継スロット割当部140の動作を説明する。
The operation of relay
データ送信部110は、自装置からユーザデータを送信する場合、当該ユーザデータが隣接装置で中継されるデータであることを識別すると、中継スロット割当部140に対して中継用のスロットとして貸出しスロットの割当てを要求する。データ送信部110は、この中継スロット割当て指示を行う際に、ユーザデータのデータサイズを中継スロット割当部140に通知する。
When
中継スロット割当部140は、データ送信部110からこの中継スロット割当て指示を受信する(S301)。
The relay
中継スロット割当部140は、スロット情報管理テーブル132の内容を参照して(S302)、自装置に割当てられたタイムスロットのうちで貸出しスロットとして使用可能なスロットが有るか否かを判定する(S303)。
The relay
貸出しスロットとして使用可能なスロットが有る場合(S303、有)、中継スロット割当部140は貸出しスロットとして使用する自装置に割当てられたタイムスロットのスロット番号と有効期限を決定する(S304)。なお、有効期限は、無線装置が使用するチャンネル当たりの伝送レートと通知されたユーザデータのデータサイズに基づいて決めれば良い。また、有効期限は、有効期限が切れる絶対時刻であっても良いし、カウントダウンする相対時刻であっても良い。
If there is a slot that can be used as a rented slot (Yes in S303), the relay
中継スロット割当部140は、ステップS304で決定した貸出しスロットに関する情報でスロット情報管理テーブル132の内容を更新する(S305)。なお、スロット情報管理テーブル132の内容更新については、図8のステップS202とステップS207で説明した通りである。
The relay
スロット情報管理テーブル132の内容更新が終了すると、中継スロット割当部140は、ステップS304で決定した貸出しスロットに関する情報を設定した中継制御データを生成して、データ送信部110に出力する(S306)。中継制御データは、貸出しスロットのスロット番号、有効期限および自装置の装置IDを含む。
When the update of the contents of the slot information management table 132 is completed, the relay
なお、ステップS303の判定で、貸出しスロットとして使用可能なスロットが無いと判定された場合(S303、無)、中継スロット割当部140は、貸出し可能なスロットが無いことをデータ送信部110に通知する(S307)。
If it is determined in step S303 that there is no slot that can be used as a lending slot (No in S303), the relay
続いて、データの送信処理と受信処理について、それぞれ図10、図11を参照して説明する。 Next, data transmission processing and reception processing will be described with reference to FIGS. 10 and 11, respectively.
図10は、データ送信部110が実行する送信動作を例示するフロー図である。
FIG. 10 is a flowchart illustrating the transmission operation performed by the
利用者からの指示もしくは通信アプリケーション160に実装されている各種情報処理機能の実行をトリガにして、通信アプリケーション160がデータ送信部110にユーザデータの送信指示を行う(S401)。
The
データ送信部110は、経路情報保持部150の持つ経路情報を参照し(S401)、ユーザデータの宛先が隣接する無線装置かどうかを識別して、隣接する無線装置においてデータ中継が必要か否かを判定する(S403)。
The
ステップS403の判定で、当該ユーザデータの宛先が隣接する無線装置であった場合、隣接する無線装置においてはデータ中継が不要と判定する。また、当該ユーザデータの宛先が隣接する無線装置でない場合、隣接する無線装置においてデータ中継が必要と判定する。 If it is determined in step S403 that the destination of the user data is an adjacent wireless device, it is determined that data relay is unnecessary in the adjacent wireless device. If the destination of the user data is not an adjacent wireless device, it is determined that data relay is necessary in the adjacent wireless device.
ステップS403の判定で隣接する無線装置においてデータ中継が不要と判定した場合(S403、不要)、データ送信部110は、スロット情報保持部130にアクセスして、データ送信用のタイムスロットを読み出す処理を実行する(S404)。この処理は、図8で説明したステップS201およびステップS204乃至S206で説明した通りで、自装置に割当てられたタイムスロットの空スロットが読み出される。そして、データ送信部110は、読み出された送信用スロットを用いてユーザデータを送信する。
If it is determined in step S403 that the adjacent wireless device does not require data relay (S403, unnecessary), the
一方、ステップS403の判定で隣接する無線装置においてデータ中継が必要と判定した場合(S403、必要)、隣接する無線装置が中継可能な隣接ノードを有しているか否かを判定する(S406)。つまり、ユーザデータを中継すべき宛先につながっているかどうかを判定する。この判定も経路情報保持部150の持つ経路情報を参照して行われる。
On the other hand, if it is determined in the determination in step S403 that data relay is necessary in the adjacent wireless device (S403, required), it is determined whether the adjacent wireless device has an adjacent node that can be relayed (S406). That is, it is determined whether the user data is connected to the destination to be relayed. This determination is also made with reference to the route information held by the route
ステップS406の判定で隣接する無線装置がユーザデータを中継すべき宛先につながっていることを判定すると(S406、有)、データ送信部110は中継スロット割当部140に対して中継スロット割当て処理の実行を指示する(S407)。
If it is determined in step S406 that the adjacent wireless device is connected to the destination to which the user data is to be relayed (Yes in S406), the
データ送信部110から中継スロット割当て処理の実行を指示された中継スロット割当部140の動作は、図9を参照して説明したステップS301乃至S307の通りである。
The operation of relay
データ送信部110は、貸出しスロットに関する情報を含む中継制御データの通知を中継スロット割当部140から受けると、自装置からのデータ送信に使用する送信用のタイムスロットを読み出す処理を実行する(S408)。この処理は、ステップS404の処理と同じで、図8で説明したステップS201およびステップS204乃至S206で説明した通りで、自装置に割当てられたタイムスロットの空スロットが読み出される。
Upon receiving notification of relay control data including information related to the rented slot from the relay
そして、データ送信部110は、読み出された送信用スロットを用いて、まず中継制御データを隣接する無線装置に送信する(S409)。続いて、同じ送信用スロットを用いて、通信アプリケーション160から指示されたユーザデータを送信する。
Then, the
なお、ステップS406の判定で隣接する無線装置がユーザデータを中継すべき宛先につながっていないことを判定すると(S406、無)、ユーザデータの送信は不可能と判断して処理を終了する。この場合、ユーザデータの送信ができないことを通信アプリケーション160に報告しても良い。また、無線装置の相互の移動や電波状況の変化等でネットワークトポロジが変化することにより隣接する無線装置がユーザデータを中継すべき宛先につながるのを待ってからデータ送信するように構成しても良い。
If it is determined in step S406 that the adjacent wireless device is not connected to the destination to which the user data is to be relayed (No in S406), it is determined that the user data cannot be transmitted, and the process ends. In this case, it may be reported to the
また、図9を参照して説明した中継スロット割当部140の動作のステップS303の判定において、貸出し可能なスロットが無い場合には、ステップS307で貸出し可能なスロットが無いことがデータ送信部110に通知される。そして、図10にはその場合の動作が示されていないが、この場合は、ステップS404の処理にジャンプすれば良い。つまり、貸出し可能なスロットが無い場合には、中継制御データが生成されないので、自装置からのユーザデータだけを送信すれば良い。
If there is no slot that can be lent in step S303 of the operation of relay
図11は、データの受信動作を例示するフロー図である。 FIG. 11 is a flowchart illustrating the data receiving operation.
なお、図11においてステップS505の動作はデータ受信部120から中継データの送信を指示されたデータ送信部110の動作である。
In FIG. 11, the operation in step S <b> 505 is the operation of the
データ受信部120は隣接する無線装置からデータを受信すると(S501)、そのデータ種別を確認する(S502)。確認するデータ種別は、中継制御データかそれともユーザデータかである。データ種別はパケットのヘッダ情報に付されたデータ種別で識別される。
When the
データ種別が中継制御データであった場合(S502、中継制御データ)、データ受信部120はスロット情報管理テーブル132を中継制御データで通知された中継用スロットに関する情報で更新する処理を行う(S503)。つまり、スロット情報保持部130にアクセスして、中継制御データで通知された中継用スロットを借受けスロットとしてスロット情報管理テーブル132に登録する。
When the data type is relay control data (S502, relay control data), the
このスロット情報管理テーブル132に借受けスロットを登録する処理は、図8のステップS202、ステップS207で説明した通りである。具体的には、通知された中継制御データが示す中継用スロットのスロット番号、借受けフラグ、有効期限、借受け元の装置IDを、スロット情報管理テーブル132の新たなエントリとして登録する。 The process of registering a borrowed slot in the slot information management table 132 is as described in step S202 and step S207 of FIG. Specifically, the slot number of the relay slot indicated by the notified relay control data, the borrowing flag, the expiration date, and the borrower's device ID are registered as new entries in the slot information management table 132.
ステップS502の判定でデータ種別がユーザデータであった場合(S502、ユーザデータ)、データ受信部120はそのユーザデータが中継データなのか自装置に着信するデータなのかを判定する(S504)。中継データなのか自装置に着信するデータなのかは、パケットに付された宛先アドレス等のデータの宛先となる情報で判定できる。
If it is determined in step S502 that the data type is user data (S502, user data), the
受信したデータが中継データであった場合(S504、中継データ)、データ受信部120はデータ送信部110に中継データの送信を指示する。中継データの送信を指示されたデータ送信部110は、スロット情報管理テーブル132に登録されている借受けスロットを読み出して、その借受けスロットを使って中継データを送信する(S505)。
When the received data is relay data (S504, relay data), the
このとき、データ送信部110は、中継データの送信元の無線装置の装置IDに基づいてスロット情報管理テーブル132を参照し、装置IDが一致する借受けスロットを検索する。そして、検索して得られた装置IDが一致する借受けスロットを用いて中継データを送信する。
At this time, the
また、受信したデータが自装置着信データであった場合(S504、自装置着信データ)、データ受信部120は受信したユーザデータを通信アプリケーション160に送る(S506)。
Further, when the received data is the own device incoming data (S504, own device incoming data), the
このように、本実施形態は、自装置からのユーザデータ送信時に当該ユーザデータが隣接装置で中継が必要なことを識別すると、自装置に割当てられた送信用のタイムスロットから中継用のタイムスロットを貸出しスロットとして割当てる。そして、割当てた貸出しスロットを、中継制御データを用いて隣接装置に通知してからユーザデータを送信する。隣接装置では、中継制御データを用いて通知された貸出しスロットを借受けスロットとして登録する。そして、受信したデータが、中継データであることを識別すると、登録してある借受けスロットを使用して当該中継データを送信する。 As described above, according to the present embodiment, when user data is transmitted from the own device, when the user data identifies that the adjacent device needs to be relayed, the relay time slot is changed from the transmission time slot assigned to the own device. Are assigned as lending slots. The assigned lending slot is notified to the adjacent device using the relay control data, and then the user data is transmitted. In the adjacent device, the lending slot notified using the relay control data is registered as a borrowing slot. When the received data is identified as relay data, the relay data is transmitted using the registered borrow slot.
これにより、中継局となった無線装置は、送信元から貸し出された中継用スロットを使用してデータの中継送信を行うことができるため、自分の持つ送信用スロットを中継送信に使用することがない。つまり、送信元が保有するスロットをデータ中継用に貸し出すため、中継局となる無線装置においてデータトラフィックの輻輳が発生しない。 As a result, the wireless device that has become the relay station can perform relay transmission of data using the relay slot lent out from the transmission source, so that the own transmission slot can be used for relay transmission. Absent. That is, since the slot owned by the transmission source is lent out for data relay, congestion of data traffic does not occur in the wireless device serving as the relay station.
このように、本実施形態では、無線装置が中継局として使用される場合であっても、自装置に割当てられた送信用スロットを使用することなく中継送信を行うことができる。 As described above, in this embodiment, even when a wireless device is used as a relay station, relay transmission can be performed without using a transmission slot allocated to the own device.
なお、上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
(付記1) 自装置に割当てられた送信用のタイムスロットである第1のスロットと、中継用のタイムスロットとして、前記第1のスロットから他装置に貸し出した第2のスロットと、中継用のタイムスロットとして他装置から借り受けた第3のスロットのそれぞれに関する情報を保持するスロット情報保持手段と、中継用のタイムスロットの割当ての指示を受けると、前記スロット情報保持手段を参照して、使用可能な前記第1のスロットから前記第2のスロットを決定して前記スロット情報保持手段が保持する情報内容を更新し、決定した前記第2のスロットを示す中継制御データを生成して出力する中継スロット割当手段と、自装置からのユーザデータの送信時に当該ユーザデータの宛先が隣接する無線装置でないことを識別すると前記中継スロット割当手段に前記第2のスロットの割当てを指示し、前記中継スロット割当手段が出力した前記中継制御データを、前記ユーザデータの送信に先立って、前記スロット情報保持手段を参照して決定した使用可能な前記第1のスロットを用いて送信するデータ送信手段と、他装置から受信したデータが前記中継制御データであることを識別すると、当該中継制御データが示すスロット情報を前記第3のスロットとして前記スロット情報保持手段の内容を更新し、他装置から受信したデータが、さらに別の他装置に中継する中継データであることを識別すると、当該中継データの送信を前記データ送信手段に指示するデータ受信手段を備え、前記データ送信手段は、前記データ受信手段から中継データの送信の指示を受けると、前記スロット情報保持手段を参照して、当該中継データの中継用のタイムスロットとして借り受けた前記第3のスロットを使用して当該中継データを送信することを特徴とする無線装置。
(付記2) 前記データ送信手段は前記第2のスロットの割当てを指示するときに前記ユーザデータのデータサイズを前記中継スロット割当手段に通知し、前記中継スロット割当手段は、割当てた前記第2のスロットの有効期限を、通知された前記ユーザデータのデータサイズに基づいて設定して、前記スロット情報保持手段が保持する情報内容を更新することを特徴とする付記1に記載の無線装置。
(付記3) 前記スロット情報保持手段は、前記第1のスロットの空塞状況を示す情報と、前記第2のスロットの有効期限を示す情報と、前記第3のスロットの有効期限を示す情報および借受け元無線装置識別情報を管理するスロット情報管理テーブルと、前記中継スロット割当手段、前記データ送信手段およびデータ受信手段のいずれかからアクセスされて、前記スロット情報管理テーブルが管理する情報を更新するスロット情報更新/読出し制御部を含むことを特徴とする付記2に記載の無線装置。
(付記4) 前記スロット情報更新/読出し制御部は、前記有効期限が切れた前記第2のスロットを前記第1のスロットとして管理し、前記有効期限が切れた前記第3のスロットを前記スロット情報管理テーブルから削除することを特徴とする付記3に記載の無線装置。
(付記5) 前記データ送信手段は、前記データ受信手段から中継データの送信の指示を受けると、前記スロット情報管理テーブルを参照して、当該中継データの送信元装置の識別情報が前記借受け元無線装置識別情報と一致する前記第3のスロットを使用して当該中継データを送信することを特徴とする付記3に記載の無線装置。
(付記6) 自装置からのユーザデータの送信時に当該ユーザデータの宛先が隣接する無線装置でないことを識別すると中継用のタイムスロットの割当てを準備し、中継用のタイムスロットの割当てに当たって、自装置に割当てられた送信用のタイムスロットである第1のスロットから使用可能なスロットを、中継用のタイムスロットとして他装置に貸し出す第2のスロットとして割当て、前記第2のスロット情報を含む中継制御データを、前記ユーザデータの送信に先立って、使用可能な前記第1のスロットを用いて送信し、他装置から受信したデータが前記中継制御データであることを識別すると、当該中継制御データが示すスロット情報を、中継用のタイムスロットとして他装置から借り受けた第3のスロットとして保持し、他装置から受信したデータが、さらに別の他装置に中継する中継データであることを識別すると、当該中継データの中継用のタイムスロットとして借り受けた前記第3のスロットを使用して当該中継データを送信することを特徴とするタイムスロット割当制御方法。
(付記7) 前記中継制御データは、前記ユーザデータのデータサイズに基づいて設定した前記第2のスロットの有効期限を含み、他装置から受信した前記中継制御データが示すスロット情報を、前記第3のスロットおよびその有効期限として保持することを特徴とする付記6に記載のタイムスロット割当制御方法。
(付記8) 前記中継制御データは、前記第2のスロットを貸し出した無線装置の識別情報を含み、他装置から受信した前記中継制御データが示す前記無線装置の識別情報を、前記第3のスロットに対応させた借受け元無線装置識別情報として保持することを特徴とする付記7に記載のタイムスロット割当制御方法。
(付記9) 前記有効期限が切れた前記第2のスロットを前記第1のスロットとして管理し、前記有効期限が切れた前記第3のスロットを削除することを特徴とする付記7に記載のタイムスロット割当制御方法。
(付記10) 中継データの送信に際し、当該中継データの送信元装置の識別情報が前記借受け元無線装置識別情報と一致する前記第3のスロットを使用して当該中継データを送信することを特徴とする付記8に記載のタイムスロット割当制御方法。
(付記11) コンピュータを、自装置に割当てられた送信用のタイムスロットである第1のスロットと、中継用のタイムスロットとして、前記第1のスロットから他装置に貸し出した第2のスロットと、中継用のタイムスロットとして他装置から借り受けた第3のスロットのそれぞれに関する情報を保持するスロット情報保持機能手段と、中継用のタイムスロットの割当ての指示を受けると、前記スロット情報保持機能手段を参照して、使用可能な前記第1のスロットから前記第2のスロットを決定して前記スロット情報保持機能手段が保持する情報内容を更新し、決定した前記第2のスロットを示す中継制御データを生成して出力する中継スロット割当機能手段と、自装置からのユーザデータの送信時に当該ユーザデータの宛先が隣接する無線装置でないことを識別すると前記中継スロット割当機能手段に前記第2のスロットの割当てを指示し、前記中継スロット割当機能手段が出力した前記中継制御データを、前記ユーザデータの送信に先立って、前記スロット情報保持機能手段を参照して決定した使用可能な前記第1のスロットを用いて送信するデータ送信機能手段と、他装置から受信したデータが前記中継制御データであることを識別すると、当該中継制御データが示すスロット情報を前記第3のスロットとして前記スロット情報保持機能手段の内容を更新し、他装置から受信したデータが、さらに別の他装置に中継する中継データであることを識別すると、当該中継データの送信を前記データ送信機能手段に指示するデータ受信機能手段として動作させ、前記データ送信機能手段が、前記データ受信機能手段から中継データの送信の指示を受けると、前記スロット情報保持機能手段を参照して、当該中継データの中継用のタイムスロットとして借り受けた前記第3のスロットを使用して当該中継データを送信するように動作させることを特徴とするタイムスロット割当制御プログラム。
(付記12) 前記データ送信機能手段は前記第2のスロットの割当てを指示するときに前記ユーザデータのデータサイズを前記中継スロット割当機能手段に通知し、前記中継スロット割当機能手段は、割当てた前記第2のスロットの有効期限を、通知された前記ユーザデータのデータサイズに基づいて設定して、前記スロット情報保持機能手段が保持する情報内容を更新することを特徴とする付記11に記載のタイムスロット割当制御プログラム。
(付記13) 前記スロット情報保持機能手段は、前記第1のスロットの空塞状況を示す情報と、前記第2のスロットの有効期限を示す情報と、前記第3のスロットの有効期限を示す情報および借受け元無線装置識別情報を管理するスロット情報管理テーブルと、前記中継スロット割当手段、前記データ送信手段およびデータ受信手段のいずれかからアクセスされて、前記スロット情報管理テーブルが管理する情報を更新するスロット情報更新/読出し制御機能手段を含むことを特徴とする付記12に記載のタイムスロット割当制御プログラム。
(付記14) 前記スロット情報更新/読出し制御機能手段は、前記有効期限が切れた前記第2のスロットを前記第1のスロットとして管理し、前記有効期限が切れた前記第3のスロットを前記スロット情報管理テーブルから削除することを特徴とする付記13に記載のタイムスロット割当制御プログラム。
(付記15) 前記データ送信機能手段は、前記データ受信機能手段から中継データの送信の指示を受けると、前記スロット情報管理テーブルを参照して、当該中継データの送信元装置の識別情報が前記借受け元無線装置識別情報と一致する前記第3のスロットを使用して当該中継データを送信することを特徴とする付記13に記載のタイムスロット割当制御プログラム。
In addition, although a part or all of said embodiment can be described also as the following additional remarks, it is not restricted to the following.
(Supplementary note 1) A first slot which is a transmission time slot assigned to the own apparatus, a second slot lent to another apparatus from the first slot as a relay time slot, and a relay slot When a slot information holding means for holding information on each of the third slots borrowed from other devices as time slots and an instruction to assign a time slot for relaying are received, the slot information holding means can be used with reference to the slot information holding means A relay slot for determining the second slot from the first slot, updating the information content held by the slot information holding means, and generating and outputting relay control data indicating the determined second slot When the assigning means identifies that the destination of the user data is not an adjacent wireless device when transmitting the user data from the own device, The relay slot allocation unit is instructed to allocate the second slot, and the relay control data output from the relay slot allocation unit is determined with reference to the slot information holding unit prior to the transmission of the user data. When data transmission means for transmitting using the usable first slot and data received from another device are identified as the relay control data, the slot information indicated by the relay control data is represented by the third slot. When the contents of the slot information holding means are updated and the data received from another device is identified as relay data to be relayed to another device, the data transmission means is instructed to transmit the relay data. Data receiving means, and the data transmitting means receives the relay data transmission instruction from the data receiving means, and Referring to Tsu preparative information holding means, a wireless device using the third slot borrowed as the time slots for the relay of the relay data and transmits the relayed data.
(Supplementary Note 2) When the data transmission means instructs the second slot allocation, the data transmission means notifies the relay slot allocation means of the data size of the user data, and the relay slot allocation means The wireless apparatus according to appendix 1, wherein an expiration date of the slot is set based on the notified data size of the user data, and the information content held by the slot information holding unit is updated.
(Supplementary Note 3) The slot information holding means includes information indicating an empty / busy status of the first slot, information indicating an expiration date of the second slot, information indicating an expiration date of the third slot, and Slot information management table for managing the borrower wireless device identification information, and a slot that is accessed from any one of the relay slot allocation unit, the data transmission unit, and the data reception unit and updates information managed by the slot information management table The wireless apparatus according to
(Supplementary Note 4) The slot information update / read control unit manages the second slot that has expired as the first slot and the third slot that has expired as the slot information. The wireless device according to
(Supplementary Note 5) When the data transmission unit receives an instruction to transmit relay data from the data reception unit, the data transmission unit refers to the slot information management table and the identification information of the transmission source device of the relay data is the borrower radio. The wireless apparatus according to
(Supplementary note 6) When it is identified that the destination of the user data is not an adjacent wireless device at the time of transmission of user data from the own device, preparation of relay time slot assignment is made, and in assigning the relay time slot, the own device A slot that can be used from the first slot, which is a transmission time slot assigned to, is assigned as a second slot lent to another apparatus as a relay time slot, and relay control data including the second slot information Prior to transmission of the user data, the slot indicated by the relay control data is identified by identifying that the data received from another device is the relay control data. Information is held as a third slot borrowed from another device as a relay time slot, When the received data is identified as relay data to be relayed to another device, the relay data is transmitted using the third slot borrowed as a relay time slot for the relay data. A time slot allocation control method characterized by the above.
(Supplementary Note 7) The relay control data includes an expiration date of the second slot set based on the data size of the user data, and slot information indicated by the relay control data received from another device is the third information. The time slot allocation control method according to attachment 6, wherein the slot is held as a slot and its expiration date.
(Supplementary Note 8) The relay control data includes identification information of the wireless device that lent the second slot, and the identification information of the wireless device indicated by the relay control data received from another device is the third slot. 9. The time slot allocation control method according to appendix 7, wherein the time slot allocation control method is stored as borrower wireless device identification information corresponding to.
(Supplementary note 9) The time according to Supplementary note 7, wherein the second slot that has expired is managed as the first slot, and the third slot that has expired is deleted. Slot allocation control method.
(Supplementary Note 10) When transmitting relay data, the relay data is transmitted using the third slot in which the identification information of the transmission source device of the relay data matches the identification information of the borrower wireless device. The time slot allocation control method according to appendix 8.
(Supplementary Note 11) A first slot that is a transmission time slot assigned to the own device, and a second slot that is lent to the other device from the first slot as a relay time slot; Refer to the slot information holding function means for holding information on each of the third slots borrowed from other devices as relay time slots, and the slot information holding function means upon receiving an instruction to assign a relay time slot. Then, the second slot is determined from the usable first slots, the information content held by the slot information holding function means is updated, and the relay control data indicating the determined second slot is generated. And the relay slot allocation function means to be output and the destination of the user data is adjacent when the user data is transmitted from the own apparatus When identifying that it is not a wireless device, the relay slot allocation function means is instructed to allocate the second slot, and the relay control data output by the relay slot allocation function means is transmitted prior to transmission of the user data. When the data transmission function means for transmitting using the usable first slot determined with reference to the slot information holding function means and the data received from another device are identified as the relay control data, the relay When the slot information indicated by the control data is used as the third slot to update the contents of the slot information holding function means and the data received from the other device is identified as relay data to be relayed to another device, The data transmission function means for instructing the data transmission function means to transmit the relay data, and the data transmission When receiving the relay data transmission instruction from the data receiving function means, the function means refers to the slot information holding function means and uses the third slot borrowed as a relay time slot for the relay data. Then, a time slot allocation control program that operates to transmit the relay data.
(Supplementary Note 12) When the data transmission function means instructs the allocation of the second slot, the data transmission function means notifies the relay slot allocation function means of the data size of the user data, and the relay slot allocation function means 12. The time according to
(Additional remark 13) The slot information holding function means includes information indicating a vacancy status of the first slot, information indicating an expiration date of the second slot, and information indicating an expiration date of the third slot. And the slot information management table for managing the borrower radio apparatus identification information and the information managed by the slot information management table is updated by accessing from any one of the relay slot assignment means, the data transmission means and the data reception means. 13. The time slot allocation control program according to
(Supplementary Note 14) The slot information update / read control function means manages the second slot expired as the first slot, and the third slot expired as the slot. 14. The time slot allocation control program according to appendix 13, which is deleted from the information management table.
(Supplementary Note 15) When the data transmission function unit receives an instruction to transmit relay data from the data reception function unit, the data transmission function unit refers to the slot information management table, and the identification information of the transmission source device of the relay data is 14. The time slot allocation control program according to appendix 13, wherein the relay data is transmitted using the third slot that matches the original wireless device identification information.
1、10 無線装置
11 スロット情報保持手段
12 中継スロット割当手段
13 データ送信手段
14 データ受信手段
21 CPU
22 主記憶部
23 補助記憶部
24 通信部
25 入出力部
26 システムバス
31 スロット情報保持機能手段
32 中継スロット割当機能手段
33 データ送信機能手段
34 データ受信機能手段
110 データ送信部
120 データ受信部
130 スロット情報保持部
131 スロット情報更新/読出し制御部
132 スロット情報管理テーブル
140 中継スロット割当部
150 経路情報保持部
160 通信アプリケーション
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
Claims (10)
中継用のタイムスロットの割当ての指示を受けると、前記スロット情報保持手段を参照して、使用可能な前記第1のスロットから前記第2のスロットを決定して前記スロット情報保持手段が保持する情報内容を更新し、決定した前記第2のスロットを示す中継制御データを生成して出力する中継スロット割当手段と、
自装置からのユーザデータの送信時に当該ユーザデータの宛先が隣接する無線装置でないことを識別すると前記中継スロット割当手段に前記第2のスロットの割当てを指示し、前記中継スロット割当手段が出力した前記中継制御データを、前記ユーザデータの送信に先立って、前記スロット情報保持手段を参照して決定した使用可能な前記第1のスロットを用いて送信するデータ送信手段と、
他装置から受信したデータが前記中継制御データであることを識別すると、当該中継制御データが示すスロット情報を前記第3のスロットとして前記スロット情報保持手段の内容を更新し、他装置から受信したデータが、さらに別の他装置に中継する中継データであることを識別すると、当該中継データの送信を前記データ送信手段に指示するデータ受信手段
を備え、
前記データ送信手段は、前記データ受信手段から中継データの送信の指示を受けると、前記スロット情報保持手段を参照して、当該中継データの中継用のタイムスロットとして借り受けた前記第3のスロットを使用して当該中継データを送信する
ことを特徴とする無線装置。 A first slot which is a transmission time slot assigned to the own apparatus, a second slot lent to another apparatus from the first slot as a relay time slot, and another as a relay time slot Slot information holding means for holding information on each of the third slots borrowed from the apparatus;
When receiving an instruction to assign a relay time slot, the slot information holding unit refers to the slot information holding unit, determines the second slot from the available first slots, and holds the slot information holding unit Relay slot allocating means for updating the contents and generating and outputting relay control data indicating the determined second slot;
When identifying that the destination of the user data is not an adjacent wireless device when transmitting user data from the own device, the relay slot assigning unit is instructed to assign the second slot, and the relay slot assigning unit outputs the Data transmission means for transmitting relay control data using the usable first slot determined with reference to the slot information holding means prior to transmission of the user data;
When the data received from another device is identified as the relay control data, the slot information indicated by the relay control data is used as the third slot to update the contents of the slot information holding means, and the data received from the other device However, when it is identified that it is relay data to be relayed to another device, it comprises data receiving means for instructing the data transmitting means to transmit the relay data,
When the data transmission unit receives an instruction to transmit relay data from the data reception unit, the data transmission unit refers to the slot information holding unit and uses the third slot borrowed as a relay time slot for the relay data. And transmitting the relay data.
前記第1のスロットの空塞状況を示す情報と、前記第2のスロットの有効期限を示す情報と、前記第3のスロットの有効期限を示す情報および借受け元無線装置識別情報を管理するスロット情報管理テーブルと、
前記中継スロット割当手段、前記データ送信手段およびデータ受信手段のいずれかからアクセスされて、前記スロット情報管理テーブルが管理する情報を更新するスロット情報更新/読出し制御部
を含むことを特徴とする請求項2に記載の無線装置。 The slot information holding means is
Information indicating the vacancy status of the first slot, information indicating the expiration date of the second slot, information indicating the expiration date of the third slot, and slot information for managing borrower wireless device identification information A management table;
2. A slot information update / read control unit that is accessed from any one of the relay slot allocation unit, the data transmission unit, and the data reception unit and updates information managed by the slot information management table. 2. The wireless device according to 2.
中継用のタイムスロットの割当てに当たって、自装置に割当てられた送信用のタイムスロットである第1のスロットから使用可能なスロットを、中継用のタイムスロットとして他装置に貸し出す第2のスロットとして割当て、
前記第2のスロット情報を含む中継制御データを、前記ユーザデータの送信に先立って、使用可能な前記第1のスロットを用いて送信し、
他装置から受信したデータが前記中継制御データであることを識別すると、当該中継制御データが示すスロット情報を、中継用のタイムスロットとして他装置から借り受けた第3のスロットとして保持し、
他装置から受信したデータが、さらに別の他装置に中継する中継データであることを識別すると、当該中継データの中継用のタイムスロットとして借り受けた前記第3のスロットを使用して当該中継データを送信する
ことを特徴とするタイムスロット割当制御方法。 When identifying that the destination of the user data is not an adjacent wireless device at the time of transmission of user data from the own device, prepare to assign a time slot for relaying,
In assigning a relay time slot, a slot that can be used from the first slot, which is a transmission time slot assigned to the own device, is assigned as a second slot lent to another device as a relay time slot,
Relay control data including the second slot information is transmitted using the available first slot prior to transmission of the user data;
When identifying that the data received from another device is the relay control data, the slot information indicated by the relay control data is held as a third slot borrowed from another device as a relay time slot,
When it is identified that the data received from another device is relay data to be relayed to another device, the relay data is used by using the third slot borrowed as a time slot for relaying the relay data. A time slot allocation control method characterized by transmitting.
自装置に割当てられた送信用のタイムスロットである第1のスロットと、中継用のタイムスロットとして、前記第1のスロットから他装置に貸し出した第2のスロットと、中継用のタイムスロットとして他装置から借り受けた第3のスロットのそれぞれに関する情報を保持するスロット情報保持機能手段と、
中継用のタイムスロットの割当ての指示を受けると、前記スロット情報保持機能手段を参照して、使用可能な前記第1のスロットから前記第2のスロットを決定して前記スロット情報保持機能手段が保持する情報内容を更新し、決定した前記第2のスロットを示す中継制御データを生成して出力する中継スロット割当機能手段と、
自装置からのユーザデータの送信時に当該ユーザデータの宛先が隣接する無線装置でないことを識別すると前記中継スロット割当機能手段に前記第2のスロットの割当てを指示し、前記中継スロット割当機能手段が出力した前記中継制御データを、前記ユーザデータの送信に先立って、前記スロット情報保持機能手段を参照して決定した使用可能な前記第1のスロットを用いて送信するデータ送信機能手段と、
他装置から受信したデータが前記中継制御データであることを識別すると、当該中継制御データが示すスロット情報を前記第3のスロットとして前記スロット情報保持機能手段の内容を更新し、他装置から受信したデータが、さらに別の他装置に中継する中継データであることを識別すると、当該中継データの送信を前記データ送信機能手段に指示するデータ受信機能手段
として動作させ、
前記データ送信機能手段が、前記データ受信機能手段から中継データの送信の指示を受けると、前記スロット情報保持機能手段を参照して、当該中継データの中継用のタイムスロットとして借り受けた前記第3のスロットを使用して当該中継データを送信するように動作させることを特徴とするタイムスロット割当制御プログラム。 Computer
A first slot which is a transmission time slot assigned to the own apparatus, a second slot lent to another apparatus from the first slot as a relay time slot, and another as a relay time slot Slot information holding function means for holding information on each of the third slots borrowed from the apparatus;
Upon receiving an instruction to assign a relay time slot, the slot information holding function means determines the second slot from the available first slots and holds the slot information holding function means. Relay slot allocation function means for updating the information content to be generated and generating and outputting relay control data indicating the determined second slot;
When identifying that the destination of the user data is not an adjacent wireless device when transmitting user data from the own device, the relay slot assignment function unit is instructed to assign the second slot, and the relay slot assignment function unit outputs Data transmission function means for transmitting the relay control data using the usable first slot determined with reference to the slot information holding function means prior to transmission of the user data;
When the data received from the other device is identified as the relay control data, the slot information indicated by the relay control data is used as the third slot to update the contents of the slot information holding function means, and the data is received from the other device. When the data is identified as relay data to be relayed to another device, the data transmission function means for instructing the data transmission function means to transmit the relay data,
When the data transmission function means receives an instruction to transmit relay data from the data reception function means, the third information borrowed as a time slot for relay of the relay data with reference to the slot information holding function means A time slot allocation control program which operates to transmit the relay data using a slot.
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WO2023166939A1 (en) * | 2022-03-03 | 2023-09-07 | 株式会社Jvcケンウッド | Wireless communication system |
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