JP2018005501A - 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
まず、本発明の実施の形態に係る画像処理装置100を含む画像処理システム1の全体構成について説明する。図1は、本実施の形態に係る画像処理装置100を含む画像処理システム1の全体構成を示す概略図である。
次に、図1に示す画像処理システム1に含まれる画像処理装置100の全体構成について説明する。図2は、本実施の形態に係る画像処理装置100の機能構成を示す模式図である。
本実施の形態に係る画像処理装置100は、異なる処理が予め定義されている複数の処理項目の内から任意の処理項目の選択を受け付けるユーザインターフェイスを提供する。ユーザは、ユーザインターフェイスにおいて任意の処理項目を選択および配置することができる。画像処理装置100は、選択された処理項目の組み合わせおよび配置の並び順に従った実行順序で各処理項目を実行する。処理項目の設定によって定義される画像処理の内容を、以下では「処理設定」とも称する。すなわち、「処理設定」は、ユーザの入力により選択された処理項目の組み合わせを意味する。なお、本明細書における処理項目は、特定の用途を有する機能単位(「処理項目」または「ユニット」)であり、各処理項目について、処理対象および処理結果を特定することができるようになっている。
次に、本実施の形態に係る画像処理装置100が提供する処理設定作成に係るユーザインターフェイスについて説明する。図3は、本実施の形態に係る画像処理装置100が提供する処理設定作成に係るユーザインターフェイス300を示す図である。
(E1.多段化項目)
次に、画像の取得処理の重複しないように後続の画像処理を並列化するための上述の多段化項目について詳細に説明する。ユーザインターフェイス300において、ユーザは、多段化対象の処理項目を明示的に設定することができる。多段化対象の処理項目は、多段化項目に関連付けられることにより指定される。多段化項目は、ユーザインターフェイス300の処理項目選択領域304に表示される処理項目の一つとして予め準備されている。
測定モードにおいて、画像処理装置100は、ユーザインターフェイス300に設定された多段化項目に基づいて、当該多段化項目に関連付けられている処理項目集合の各々を多段処理する。より具体的には、画像処理装置100は、多段化項目の実行順序が到来すると、予め定められた信号が予め定められた条件を満たす度に、当該多段化項目に関連付けてられている複数の処理項目集合の各々の処理を順次開始する。
(F1.並列化項目)
次に、処理項目の実行順序を指定するための上述の並列処理について詳細に説明するユーザインターフェイス300において、ユーザは、並列化対象の処理項目を明示的に設定することができる。多段化対象の処理項目は、並列化項目に関連付けられることにより指定される。並列化項目は、ユーザインターフェイス300の処理項目選択領域304に表示される処理項目の一つとして予め準備されている。
測定モードにおいて、画像処理装置100は、ユーザインターフェイス300に設定された並列化項目に基づいて、当該並列化項目に関連付けられている処理項目集合の各々を並列処理する。より具体的には、画像処理装置100は、並列化項目(第1順序指定項目)の実行順序が到来すると、当該並列化項目に関連付けてられている複数の処理項目集合の各々の処理を同時に開始する。
次に、本実施の形態に係る画像処理プログラムの機能構成について説明する。図12は、本実施の形態に係る画像処理装置100に実装される画像処理プログラム150の構成を示す模式図である。
図13および図14を参照して、画像処理システム1の制御構造について説明する。図13は、画像処理装置100が設定モードにおいて実行する設定処理を表わすフローチャートである。図14は、画像処理装置100が測定モードにおいて実行する測定処理を表わすフローチャートである。
まず、図13を参照して、画像処理装置100が設定モードにおいて実行する設定処理の制御フローについて説明する。
図14を参照して、画像処理装置100が測定モードにおいて実行する測定処理の制御フローについて説明する。
次に、本実施の形態に係る画像処理装置100の応用例について説明する。
以上のようにして、画像処理装置100においては、各処理を並列化するための並列化項目と、撮像の開始を示すトリガー信号を受け付ける度に各処理を順次実行する多段化項目とが予め準備されている。並列化項目だけでなく、多段化項目が設定できることで、画像処理の設計の自由度が改善される。すなわち、通常、画像の取得処理と後続の画像処理との一連の処理に対しては、撮像処理が重複するため並列化項目を設定できない。この場合、ユーザは、一連の処理の各々を直列的に実行することとなる。しかしながら、本実施の形態に従う画像処理装置100には、撮像の開始を示すトリガー信号を受け付ける度に各一連の処理を順次実行するための多段化項目が予め準備されている。そのため、任意のタイミングで撮像処理を実行することができ、かつ、後続の画像処理については処理時間を短縮することができる。
Claims (8)
- 画像処理装置であって、
処理設定に従って画像処理を実行する実行制御部と、
予め準備された複数の処理項目から前記処理設定に含ませる1つ以上の処理項目の選択、および、選択された処理項目の実行順序の指定を受け付けるユーザインターフェイスを提供する設定部とを備え、
前記設定部は、1つ以上の処理項目の組み合わせからなる処理項目集合が複数関連付けられる、第1順序指定項目および第2順序指定項目を指定可能に構成されており、
前記実行制御部は、
前記第1順序指定項目の実行順序が到来すると、当該第1順序指定項目に関連付けられている複数の処理項目集合の各々の処理を同時に開始し、
前記第2順序指定項目の実行順序が到来すると、予め定められた信号が予め定められた条件を満たす度に、当該第2順序指定項目に関連付けられている複数の処理項目集合の各々の処理を順次開始する、画像処理装置。 - 前記ユーザインターフェイスは、前記第2順序指定項目が、当該第2順序指定項目に関連付けられている複数の処理項目集合よりも上層になるように、前記第2順序指定項目と当該処理項目集合とを階層的に表示する、請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記第2順序指定項目は、当該第2順序指定項目に関連付け得る処理項目集合の範囲を定める開始処理項目と終了処理項目とで構成されており、
前記設定部は、前記第2順序指定項目の実行順序が到来すると、予め定められた信号が予め定められた条件を満たす度に、前記開始処理項目と前記終了処理項目との間に設定された処理項目集合の各々の処理を順次開始する、請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記複数の処理項目は、検査対象物を撮像して得られた画像内において、当該検査対象物を表わす領域をサーチする処理を含む、請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記複数の処理項目は、前記画像処理装置に接続され得る撮像部から画像を取得する処理を含む、請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記予め定められた信号は、前記撮像部が撮像中であるか否かを示し、
前記予め定められた条件は、前記撮像部が撮像中である状態から前記撮像部が撮像中でない状態に移行したことにより満たされる、請求項5に記載の画像処理装置。 - 処理設定に従って画像処理を実行する画像処理方法であって、
予め準備された複数の処理項目から前記処理設定に含ませる1つ以上の処理項目の選択、および、選択された処理項目の実行順序の指定を受け付けるユーザインターフェイスを提供するステップを備え、前記ユーザインターフェイスは、1つ以上の処理項目の組み合わせからなる処理項目集合が複数関連付けられる、第1順序指定項目および第2順序指定項目を指定可能に構成されており、さらに、
前記第1順序指定項目の実行順序が到来すると、当該第1順序指定項目に関連付けられている複数の処理項目集合の各々の処理を同時に開始するステップと、
前記第2順序指定項目の実行順序が到来すると、予め定められた信号が予め定められた条件を満たす度に、当該第2順序指定項目に関連付けられている複数の処理項目集合の各々の処理を順次開始するステップとを備える、画像処理方法。 - 処理設定に従って画像処理を実行する画像処理プログラムであって、
前記画像処理プログラムは、コンピュータに、
予め準備された複数の処理項目から前記処理設定に含ませる1つ以上の処理項目の選択、および、選択された処理項目の実行順序の指定を受け付けるユーザインターフェイスを提供するステップを実行させ、前記ユーザインターフェイスは、1つ以上の処理項目の組み合わせからなる処理項目集合が複数関連付けられる、第1順序指定項目および第2順序指定項目を指定可能に構成されており、さらに、
前記第1順序指定項目の実行順序が到来すると、当該第1順序指定項目に関連付けられている複数の処理項目集合の各々の処理を同時に開始するステップと、
前記第2順序指定項目の実行順序が到来すると、予め定められた信号が予め定められた条件を満たす度に、当該第2順序指定項目に関連付けられている複数の処理項目集合の各々の処理を順次開始するステップとを実行させる、画像処理プログラム。
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