JP2018005195A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】転写部材の下流側の搬送部材が媒体を搬送する速度が転写部材と像保持体が媒体を搬送する速度に達する前に転写部材が像保持体に接触する場合に比べて、連続する媒体の弛みを低減する画像形成装置の提供。【解決手段】像保持体に保持された像を、連続する媒体に転写する転写部材であって、像保持体に対して接触、離間可能に支持された転写部材と、媒体の搬送方向に沿って転写部材の下流側に配置され、媒体を下流側に搬送する搬送部材と、搬送部材の媒体搬送速度（Ｖ１）が像保持体の媒体搬送速度（Ｖ２）に達した場合に、像保持体に対して離間した転写部材を接触させる制御手段と、を備えた画像形成装置。【選択図】図７

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

連続媒体を使用する画像形成装置に関して、以下の特許文献１に記載の技術が知られている。
特許文献１としての特開２０１５−２５９２０号公報には、連続紙（Ｓ）を使用する画像形成装置（Ｕ）において、画像の濃度や位置ずれを補正するためのパッチ画像を中間転写ベルト（Ｂ）に形成する場合に、連続紙（Ｓ）にパッチ画像が転写されると無駄紙が発生するため、無駄紙を抑制するために、中間転写ベルト（Ｂ）から２次転写ロール（Ｔ２ｂ）を離間させる技術が記載されている。特許文献１に記載の技術では、２次転写ロール（Ｔ２ｂ）が離間した場合に、パッチ画像で濃度等の調整をしている間に、転写直後で未定着の画像が定着領域（Ｑ５）を通過するまで連続紙（Ｓ）を下流側に送っている。そして、未定着の画像の定着が完了すると、定着装置（Ｆ）のローラ対（Ｆｈ，Ｆｐ）を離間させて、連続紙（Ｓ）を上流側に搬送（バックフィード）して、パッチ画像を形成する前の位置まで戻している。そして、濃度等の調整が終わった後、２次転写ロール（Ｔ２ｂ）が中間転写ベルト（Ｂ）に接触して転写が再開され、バックフィードした領域が定着領域（Ｑ５）を通過すると、定着装置（Ｆ）のローラ対（Ｆｈ，Ｆｐ）を接触させている。

特開２０１５−２５９２０号公報（「００５３」〜「００５６」、「００６２」、図２〜図４、図８）

本発明は、転写部材の下流側の搬送部材が媒体を搬送する速度が転写部材と像保持体が媒体を搬送する速度に達する前に転写部材が像保持体に接触する場合に比べて、連続する媒体の弛みを低減することを技術的課題とする。

前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の画像形成装置は、
像保持体に保持された像を、連続する媒体に転写する転写部材であって、前記像保持体に対して接触、離間可能に支持された前記転写部材と、
前記媒体の搬送方向に沿って前記転写部材の下流側に配置され、駆動源からの駆動力を受けて前記媒体を下流側に搬送する搬送部材と、
前記搬送部材の媒体搬送速度が前記像保持体の媒体搬送速度に達した場合に、前記像保持体に対して離間した前記転写部材を接触させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記像保持体の表面に保持された濃度調整用の画像を読み取る読取り部材と、
前記読取り部材の読み取り結果に基づいて、画像の濃度の調整を行う濃度調整手段と、
濃度調整用の画像を形成する前に、前記転写部材と前記像保持体とを離間させる前記制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、
媒体の搬送方向に沿って、前記転写部材の下流側且つ前記搬送部材の上流側に配置され、媒体に転写された画像を定着する定着装置であって、媒体を挟んで配置された第１の定着部材および第２の定着部材を有し、前記第１の定着部材および前記第２の定着部材とが接触、離間可能な前記定着装置と、
前記濃度調整用の画像を形成する前に、前記第１の定着部材と前記第２の定着部材とを離間させる前記制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、
前記転写部材と前記像保持体とが離間した後に、前記第１の定着部材と前記第２の定着部材とを離間させる前記制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記像保持体の表面に保持された画像の位置調整用の画像を読み取る第２の読取り部材と、
前記第２の読取り部材の読み取り結果に基づいて、画像の位置の調整を行う位置調整手段と、
位置調整用の画像を形成する前に、前記転写部材と前記像保持体とを接触させる前記制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像形成装置において、
位置調整用の画像を形成する前に前記転写部材と前記像保持体とを接触させるか離間させるかの決定に関連する情報の入力が可能な入力部と、
前記入力部の入力に応じて、位置調整用の画像を形成する前に、前記転写部材と前記像保持体との接触および離間の制御を行う前記制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、転写部材の下流側の搬送部材が媒体を搬送する速度が転写部材と像保持体が媒体を搬送する速度に達する前に転写部材が像保持体に接触する場合に比べて、連続する媒体の弛みを低減することができる。
請求項２に記載の発明によれば、濃度調整用の画像が媒体に付着して、無駄な媒体が発生することを防止できる。
請求項３に記載の発明によれば、第１の定着部材と第２の定着部材を離間させない場合に比べて、濃度調整の実行中に、媒体から水分が蒸発したり、媒体が熱変形することを低減できる。

請求項４に記載の発明によれば、未定着の画像を定着することができる。
請求項５に記載の発明によれば、位置調整用の画像を形成する前に、転写部材と像保持体とを接触させずに画像の位置調整を行う場合に比べて、位置調整の精度を向上させることができる。
請求項６に記載の発明によれば、位置調整用の画像を形成する前に転写部材と像保持体とを接触させるか離間させるかを入力して設定することができる。

図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。 図２は実施例１の画像形成装置の要部説明図である。 図３は実施例１の連続紙の説明図である。 図４は実施例１の濃度調整や位置調整用の画像の一例と読み取り部材との説明図である。 図５は実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。 図６は実施例１のセットアップシーケンスの開始判別処理のフローチャートの説明図である。 図７は実施例１のセットアップシーケンスの制御処理のフローチャートの説明図であり、図６のＳＴ１０の説明図である。 図８は実施例２の制御部の説明図であり、実施例１の図５に対応する図である。 図９は実施例２の設定画像の説明図である。 図１０は実施例２の画質優先の設定がされた場合にセットアップシーケンス中に形成される画像の一例の説明図である。 図１１は実施例２のセットアップシーケンスの開始判別処理のフローチャートの説明図であり、実施例１の図６に対応する図である。 図１２は実施例２のセットアップシーケンスの制御処理のフローチャートの説明図であり、実施例１の図７に対応する図である。 図１３は実施例２の画質調整処理のフローチャートの説明図である。

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例としての実施例を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。

図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図２は実施例１の画像形成装置の要部説明図である。
図１において、本発明の実施例１の画像形成装置の一例としてのプリンタＵは、記録部の一例であって、画像形成部の一例としてのプリンタ本体Ｕ１を有する。プリンタ本体Ｕ１は、プリンタＵの制御を行う制御部Ｃを有する。制御部Ｃは、情報の送信装置の一例としてのパーソナルコンピュータＣＯＭと電気的に接続されている。制御部Ｃは、パーソナルコンピュータＣＯＭから送信された画像情報を処理可能である。制御部Ｃは、プリンタ本体Ｕ１の書込回路ＤＬに電気的に接続されている。書込回路ＤＬは、潜像の形成装置の一例であって、露光装置の一例としてのＬＥＤヘッドＬＨｙ，ＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋに電気的に接続されている。

実施例１のＬＥＤヘッドＬＨｙ，ＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応して配置されている。なお、実施例１のＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋは、発光素子の一例としてのＬＥＤが画像の幅方向に沿って線状に配列されたＬＥＤアレイにより構成されている。ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋは、入力された信号に応じて、ＬＥＤが発光可能に構成されている。すなわち、ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋは、入力された信号に応じた書込光を出力可能に構成されている。

図１において、各ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋの上方には、像保持体の一例としての感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋが配置されている。各感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋと各ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋとが対向する領域により、書込領域Ｑ１ｙ，Ｑ１ｍ，Ｑ１ｃ，Ｑ１ｋが構成されている。
各感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋの回転方向に対して、ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋの上流側には、帯電器の一例としての帯電ロールＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋが配置されている。実施例１の帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋは、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋに接触して従動回転可能に支持されている。
感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの回転方向に対して、ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋの下流側には、現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋが配置されている。各感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋと各現像装置Ｇｙ〜Ｇｋとが対向する領域により、現像領域Ｑ２ｙ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｃ，Ｑ２ｋが構成されている。

感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの回転方向に対して、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの下流側には、１次転写器の一例としての１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋが配置されている。各感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋと各１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋとが対向する領域により、１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋが構成されている。
感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの回転方向に対して、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋの下流側には、像保持体の清掃器の一例としての感光体クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋが配置されている。

前記Ｙ色の感光体ＰＲｙ、帯電ロールＣＲｙ、ＬＥＤヘッドＬＨｙ、現像装置Ｇｙ、１次転写ロールＴ１ｙ、感光体クリーナＣＬｙにより、可視像の一例としてのトナー像を形成する実施例１のＹ色の可視像の形成装置の一例としてのＹ色の作像部Ｕｙが構成されている。同様に、各感光体ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ、帯電ロールＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ、ＬＥＤヘッドＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋ、現像装置Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋ、１次転写ロールＴ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋ、感光体クリーナＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋにより、前記Ｍ，Ｃ，Ｋ色の作像部Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋが構成されている。

前記感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの上方には、中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。ベルトモジュールＢＭは、像保持体の一例であって、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢを有する。中間転写ベルトＢは、無端帯状の部材により構成されている。
実施例１の中間転写ベルトＢは、張架部材の一例としてのテンションロールＲｔと、片寄りを補正する部材の一例としてのウォーキングロールＲｗと、従動部材の一例としてのアイドラロールＲｆと、２次転写領域の対向部材の一例であって、駆動部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａと、１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋと、により回転可能に支持されている。

前記中間転写ベルトＢを挟んでバックアップロールＴ２ａに対向する位置には、２次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂが配置されている。実施例１では、バックアップロールＴ２ａには電源回路Ｅからトナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加され、２次転写ロールＴ２ｂは接地される。バックアップロールＴ２ａおよび２次転写ロールＴ２ｂにより、転写部の一例としての実施例１の２次転写器Ｔ２が構成されている。また、２次転写ロールＴ２ｂと中間転写ベルトＢとが接触する領域により２次転写領域Ｑ４が構成されている。
中間転写ベルトＢの回転方向に対して、２次転写領域Ｑ４の下流側には、中間転写体の清掃器の一例として、ベルトクリーナＣＬｂが配置されている。
前記１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢおよび２次転写器Ｔ２等により、実施例１の転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。

ベルトモジュールＢＭの上方には、現像剤の収容容器の一例としてのトナーカートリッジＴｙ，Ｔｍ，Ｔｃ，Ｔｋが配置されている。トナーカートリッジＴｙ〜Ｔｋには、各現像装置Ｇｙ〜Ｇｋに補給される現像剤が収容されている。トナーカートリッジＴｙ〜Ｔｋは、現像剤の補給装置の一例としてのトナーディスペンサＴＤｙ，ＴＤｍ，ＴＤｃ，ＴＤｋに着脱可能に支持されている。トナーディスペンサＴＤｙ〜ＴＤｋは、各現像装置Ｇｙ〜Ｇｋに接続されている。各トナーディスペンサＴＤｙ〜ＴＤｋは、駆動時にトナーカートリッジＴｙ〜Ｔｋの現像剤を各現像装置Ｇｙ〜Ｇｋに搬送可能に構成されている。

図３は実施例１の連続紙の説明図である。
図１において、作像部Ｕｙ〜Ｕｋの下方には、媒体の供給部の一例としての給紙装置Ｕ２が配置されている。給紙装置Ｕ２は、連続する媒体の一例としての連続紙Ｓがロール状に巻き取られた給紙部材Ｕ２ａを有する。図３において、実施例１の連続紙Ｓは、表面に画像が印刷される画像が転写される台紙Ｓ１と、台紙Ｓ１の裏面に塗布された接着剤Ｓ２と、接着剤Ｓ２が貼り付けられた剥離紙Ｓ３と、を有するいわゆるロール状のラベル紙が使用されている。すなわち、実施例１の連続紙Ｓは、中間層に、粘着層の一例としての接着剤Ｓ２の層を有する。

給紙部材Ｕ２ａは、回転可能に支持されている。給紙部材Ｕ２ａの左方には、張力付与装置の一例としてのテンション付与部Ｕ２ｂが配置されている。テンション付与部Ｕ２ｂは、連続紙Ｓを支持する支持部材の一例としての２つの従動ロールＵ２ｃを有する。従動ロールＵ２ｃの間には、張力付与部材の一例としてのダンサーロールＵ２ｄが配置されている。ダンサーロールＵ２ｄは、連続紙Ｓに接触し、且つ、上下方向に移動可能に支持されている。ダンサーロールＵ２ｄは、重力で連続紙Ｓを下方に押して、連続紙Ｓに張力を付与して、連続紙Ｓにシワが発生することを防止している。

給紙装置Ｕ２からの連続紙Ｓは、プリンタ本体Ｕ１の２次転写領域Ｑ４に向けて延びる。連続紙Ｓの搬送方向に対して、２次転写領域Ｑ４の上流側には、抑制剤の供給部の一例としての粉体供給装置Ｆｋが配置されている。
２次転写ロールＴ２ｂに対して、連続紙Ｓの搬送方向の下流側には、定着部の一例としての定着装置Ｆが配置されている。定着装置Ｆは、加熱部材の一例としての加熱ベルトＦｈと、加圧部材の一例としての加圧ロールＦｐとを有する。加熱ベルトＦｈの内部には、熱源の一例としてのヒータが収容されている。
定着装置Ｆの下流側には、媒体の搬送部材の一例としての牽引ロールＲｋが回転可能に支持されている。

牽引ロールＲｋの下流側には、後処理装置Ｕ６が配置されている。後処理装置Ｕ６は、除去部の一例としての裁断装置Ｕ６ａを有する。裁断装置Ｕ６ａは、連続紙Ｓの幅方向の端部を切断、裁断する。
裁断装置Ｕ６ａの下流側には、貼り合せ部の一例としてのラミネート装置Ｕ６ｂが配置されている。ラミネート装置Ｕ６ｂは、連続紙Ｓの表面に保護材の一例としてのラミネート材を貼り合わせる。

後処理装置Ｕ６の下流側には、案内部材の一例としてのガイドロールＲｂが配置されている。
ガイドロールＲｂの下流側には、回収部材の一例としての巻取りロールＵ４ａが配置されている。巻取りロールＵ４ａは、連続紙Ｓが巻き取られている。なお、巻取りロールＵ４ａは、図示しない駆動源の一例としてのモータにより駆動される。

（画像形成動作の説明）
前記構成を備えた実施例１のプリンタＵでは、パーソナルコンピュータＣＯＭから画像情報を受信すると、印刷動作が開始される。制御部Ｃは、受信した画像情報に基いて、潜像形成用のイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、黒Ｋの画像情報を生成する。制御部Ｃは、生成した画像情報をプリンタ本体Ｕ１の書込回路ＤＬに出力する。なお、制御部Ｃは、画像が単色画像、いわゆる、モノクロの場合は、黒Ｋのみの画像情報を書込回路ＤＬに出力する。
書込回路ＤＬは、入力された画像情報に応じた制御信号を、ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋに出力する。ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋは、制御信号に応じた書込光を出力する。

各感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋは、画像形成が開始されると回転駆動する。帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋには、電源回路Ｅから帯電電圧が印加される。したがって、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの表面は、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋにより帯電される。帯電された感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋは、書込領域Ｑ１ｙ〜Ｑ１ｋにおいて、ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋからの書込光により、表面に静電潜像が形成される。感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの静電潜像は、現像領域Ｑ２ｙ〜Ｑ２ｋにおいて、現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋにより可視像の一例としてのトナー像に現像される。

現像されたトナー像は、中間転写ベルトＢに接触する１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋに搬送される。１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋにおいて、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋには、電源回路Ｅからトナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。したがって、各感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ上のトナー像は、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋにより、中間転写ベルトＢに転写される。なお、多色のトナー像の場合、上流側の１次転写領域で中間転写ベルトＢに転写されたトナー像に重ねて、下流側のトナー像が転写される。
１次転写後の感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの残留物、付着物は、感光体クリーナＣＬｙ〜ＣＬｋにより清掃される。清掃された感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ表面は、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋにより再帯電される。
１次転写領域Ｑ３ｙ〜Ｑ３ｋで１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋにより中間転写ベルトＢ上に転写された単色または多色のトナー像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。

連続紙Ｓは、２次転写領域Ｑ４や定着装置Ｆ、牽引ロールＲｋ、巻取りロールＵ４ａの搬送力を受けて下流側に搬送される。なお、連続紙Ｓが下流側に搬送されて、ダンサーロールＵ２ｄが予め設定された上限位置まで上昇すると、給紙部材Ｕ２ａが予め設定された期間だけ駆動される。したがって、給紙部材Ｕ２ａから連続紙Ｓが送り出され、ダンサーロールＵ２ｄが下降する。
粉体供給装置Ｆｋは、２次転写領域Ｑ４の上流側において、連続紙Ｓの幅方向の両端部に、粉体を付着させて、接着剤Ｓ２がプリンタＵの内部の部材に付着することを防止する。
バックアップロールＴ２ａには、電源回路Ｅによりトナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。したがって、２次転写領域Ｑ４を通過する連続紙Ｓに対して、中間転写ベルトＢ上のトナー像が転写される。

２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、表面に付着した付着物等がベルトクリーナＣＬｂにより清掃される。
前記トナー像が２次転写された連続紙Ｓは、加熱ベルトＦｈと加圧ロールＦｐとが接触する定着領域Ｑ５を通過する際に、トナー像が加熱定着される。
画像が定着された連続紙Ｓは、後処理装置Ｕ６に搬送される。後処理装置Ｕ６では、裁断装置Ｕ６ａで、連続紙Ｓは、幅方向の端部が裁断される。よって、連続紙Ｓから、粉体が付着した端部が除去される。裁断装置Ｕ６ａを通過した連続紙Ｓは、ラミネート装置Ｕ６ｂに搬送される。ラミネート装置Ｕ６ｂで、連続紙Ｓには、表面にラミネート材が貼り合わされる。
後処理装置Ｕ６を通過した連続紙Ｓは、巻取りロールＵ４ａに巻き取られる。

（定着装置Ｆおよび２次転写ロールＴ２ｂの説明）
実施例１の定着装置Ｆは、第１の定着部材の一例としての加熱ベルトＦｈと、第２の定着部材の一例としての加圧ロールＦｐとが、接触、離間可能に構成されている。実施例１の定着装置Ｆでは、図２の実線で示すように加圧ロールＦｐが加熱ベルトＦｈに接触する接触位置と、図２の破線で示すように加圧ロールＦｐが加熱ベルトＦｈから離間した離間位置との間で、加圧ロールＦｐが移動可能である。
なお、加熱ベルトＦｈと加圧ロールＦｐとを接触、離間させる構成は、例えば、特開２００８−１８５６３８号公報に記載の定着領域の圧力を変化させる機構を接触、離間する機構に適用したり、特開２０１５−２５９２０号公報等に記載の技術のような従来公知の種々の構成を採用可能である。よって、加熱ベルトＦｈと加圧ロールＦｐとを接触、離間させる機構については、図示及び詳細な説明は省略する。

また、実施例１では、転写部材の一例としての２次転写ローラＴ２ｂも、加圧ロールＦｐと同様に、像保持体の一例としての中間転写ベルトＢに対して、接触、離間可能に構成されている。実施例１の２次転写ローラＴ２ｂは、図２の実線で示すように中間転写ベルトＢに接触する接触位置と、図２の破線で示すように中間転写ベルトＢから離間した離間位置との間で、移動可能である。なお、２次転写装置Ｔ２の接触、離間の機構は、加圧ロールＦｐの接触離間機構と同様の構成とすることも可能であるし、例えば、特開２０１５−２５９２０号公報に記載の構成のような従来公知の種々の構成を採用可能であるので、詳細な説明は省略する。

（読取り部材と画像の説明）
図４は実施例１の濃度調整や位置調整用の画像の一例と読み取り部材との説明図である。
図４において、実施例１のプリンタＵでは、画像の濃度調整や位置調整のような画像の調整を行ったり、現像剤の量が不足している場合に現像剤を補給したり、劣化した現像剤の排出を行う動作、いわゆるセットアップシーケンスが実行される場合、画像が形成される。実施例１では、セットアップシーケンスが実行される場合、像保持体の一例としての中間転写ベルトＢに保持された画像が、読み取り部材の一例としてのセンサＳＮ１，ＳＮ２で読み取られる。実施例1では、第１の読み取り部材の一例としてのトナー濃度センサＳＮ１は、中間転写ベルトＢの幅方向の中央部に配置されている。また、第２の読み取り部材の一例としての画像位置センサＳＮ２は、中間転写ベルトＢの幅方向の両端部に配置されている。なお、実施例１では、各センサＳＮ１，ＳＮ２は、中間転写ベルトＢの回転方向に対して、Ｋ色の感光体ＰＲｋの下流側且つ２次転写領域Ｑ４の上流側に配置されている。

図４において、実施例１では、セットアップシーケンスにおいて、第１の画像の一例であって濃度調整用の画像の一例としてのトナー濃度パッチ１は、中間転写ベルトＢの幅方向の中央部に形成される。なお、トナー濃度パッチ１は、予め設定された複数の濃度の画像を、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対して形成する。したがって、トナー濃度センサＳＮ１は、トナー濃度パッチ１の濃度を読み取る。
また、実施例１では、第１の画像の一例であって位置調整用の画像の一例としてのレジストレーション用パッチ２は、中間転写ベルトＢの幅方向の両端部に形成される。なお、レジストレーション用パッチ２は、予め設定された形状の一例としての山型の画像を、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対して形成する。すなわち、実施例２のレジストレーション用パッチ２は、中間転写ベルトＢの搬送方向および幅方向に対して傾斜する辺を有する図形が使用されている。また、実施例１では、レジストレーション用パッチ２は、トナー濃度パッチ１の幅方向の外側、すなわち、同時期に形成される。したがって、画像位置センサＳＮ２は、レジストレーション用パッチ２を読み取る。

さらに、実施例１では、第２の画像の一例であって排出画像の一例としてのトナー排出バンド３は、中間転写ベルトＢの幅方向に延びる帯状且つ予め設定された濃度の画像が形成される。なお、実施例１のトナー排出バンド３は、中間転写ベルトＢの搬送方向に対して、トナー濃度パッチ１の後ろに続いて形成される。
なお、実施例１では、トナー濃度パッチ１やレジストレーション用パッチ２、トナー排出バンド３は、連続紙Ｓに転写されず、ベルトクリーナＣＬｂで除去、清掃される。

（実施例１の制御部の説明）
図５は実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図５において、プリンタＵの制御部Ｃは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏを有する。また、制御部Ｃは、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリを有する。また、制御部Ｃは、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリを有する。また、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置を有する。したがって、実施例１の制御部Ｃは、小型の情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されている。よって、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。

（制御部Ｃに接続された信号出力要素）
制御部Ｃは、操作部ＵＩや、トナー濃度センサＳＮ１、画像位置センサＳＮ２、トナーセンサＳＮ３等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
操作部ＵＩは、入力部材の一例として、矢印やテンキー等の入力を行う入力ボタンＵＩａを有する。また、操作部ＵＩは、告知部材の一例としての表示部ＵＩｂ等を備えている。
トナー濃度センサＳＮ１は、中間転写ベルトＢに保持されたトナー濃度パッチ１を読み取る。
画像位置センサＳＮ２は、中間転写ベルトＢに保持されたレジストレーション用パッチ２を読み取る。
トナーセンサＳＮ３ｙ〜ＳＮ３ｋは、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの内部のトナー濃度（トナーとキャリアの比）を測定する。
湿度センサＳＮ４は、プリンタＵの内部の環境湿度Ｈ１を計測する。

（制御部Ｃに接続された被制御要素）
制御部Ｃは、主駆動源の駆動回路Ｄ１や、定着用の接触離間モータの駆動回路Ｄ２、転写用の接触離間モータの駆動回路Ｄ３、牽引ロールの駆動回路Ｄ４、現像装置の駆動回路Ｄ５、補給装置の駆動回路Ｄ６、電源回路Ｅ、その他の図示しない制御要素に接続されている。制御部Ｃは、各回路Ｄ１〜Ｄ６，Ｅ等へ、それらの制御信号を出力している。
Ｄ１：主駆動源の駆動回路
主駆動源の駆動回路Ｄ１は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を介して、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋや中間転写ベルトＢ等を回転駆動する。

Ｄ２：定着用の接触離間モータの駆動回路
定着用の接触離間モータの駆動回路Ｄ２は、定着用の接触離間モータＭ２を駆動して、加圧ロールＦｐと加熱ベルトＦｈとを接触、または、離間させる。
Ｄ３：転写用の接触離間モータの駆動回路
転写用の接触離間モータの駆動回路Ｄ３は、転写用の接触離間モータＭ３を駆動して、２次転写ロールＴ２ｂと中間転写ベルトＢとを接触、または、離間させる。

Ｄ４：牽引ロールの駆動回路
搬送部材の駆動回路の一例としての牽引ロールの駆動回路Ｄ４は、牽引ロール用のモータＭ４を駆動して、牽引ロールＲｋを駆動させる。
Ｄ５：現像装置の駆動回路
現像装置の駆動回路Ｄ５は、現像装置用のモータＭ５ｙ〜Ｍ５ｋを駆動して、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールや内部の現像剤を撹拌しながら搬送する搬送部材を駆動させる。
Ｄ６：補給装置の駆動回路
補給装置の駆動回路Ｄ６は、補給用のモータＭ６ｙ〜Ｍ６ｋを駆動して、トナーディスペンサＴＤｙ〜ＴＤｋを駆動させる。

Ｅ：電源回路
前記電源回路Ｅは、現像用の電源回路Ｅａ、帯電用の電源回路Ｅｂ、転写用の電源回路Ｅｃ、定着用の電源回路Ｅｄ等を有している。
Ｅａ：現像用の電源回路
現像用の電源回路Ｅａは、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールに現像電圧を印加する。
Ｅｂ：帯電用の電源回路
帯電用の電源回路Ｅｂは、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋそれぞれに感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ表面を帯電させるための帯電電圧を印加する。

Ｅｃ：転写用の電源回路
転写用の電源回路Ｅｃは、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋやバックアップロールＴ２ａに転写電圧を印加する。
Ｅｄ：定着用の電源回路
定着用の電源回路Ｅｄは、定着装置Ｆの加熱ベルトＦｈのヒータに電力を供給する。

（制御部Ｃの機能）
制御部Ｃは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、制御部Ｃは次の機能を有している。
Ｃ１：画像形成の制御手段
画像形成の制御手段Ｃ１は、パーソナルコンピュータＣＯＭから入力された画像情報に応じて、プリンタＵの各部材の駆動や各電圧の印加時期等を制御して、画像形成動作であるジョブの実行や終了、中断を制御する。

Ｃ２：駆動源の制御手段
駆動源の制御手段Ｃ２は、主駆動源の駆動回路Ｄ１を介して、メインモータＭ１の駆動を制御し、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ等の駆動を制御する。
Ｃ３：電源回路の制御手段
電源回路の制御手段Ｃ３は、各電源回路Ｅａ〜Ｅｄを制御して、各部材へ印加される電圧や、各部材へ供給される電力を制御する。

Ｃ４：定着装置の接触・離間の制御手段
定着装置の接触・離間の制御手段Ｃ４は、離間時期の判別手段Ｃ４ａと、接触時期の判別手段Ｃ４ｂとを有する。定着装置の接触・離間の制御手段Ｃ４は、予め設定された接触時期や離間時期になったと判別された場合に、定着用の接触離間モータの駆動回路Ｄ２を介して加圧ロールＦｐを加熱ベルトＦｈに対して、接触位置または離間位置に移動させる。
Ｃ４ａ：離間時期の判別手段
離間時期の判別手段Ｃ４ａは、定着装置Ｆの加圧ロールＦｐと加熱ベルトＦｈとを離間させる時期になったか否かを判別する。実施例１の離間時期の判別手段Ｃ４ａは、加圧ロールＦｐと加熱ベルトＦｈとを離間させる時期の一例として、セットアップシーケンスが開始された場合が設定されている。特に、実施例１では、セットアップシーケンスが開始されて、２次転写ロールＴ２ｂが中間転写ベルトＢから離間した場合に、加圧ロールＦｐを離間させる時期になったと判別する。よって、実施例１の定着装置の接触・離間の制御手段Ｃ４は、２次転写ロールＴ２ｂが離間位置に移動後に、加圧ロールＦｐを離間位置に移動させる。なお、実施例１では、２次転写ロールＴ２ｂが中間転写ベルトＢから離間した後、未定着の画像が定着領域Ｑ５を通過してから、加圧ロールＦｐを離間させるように制御される。

Ｃ４ｂ：接触時期の判別手段
接触時期の判別手段Ｃ４ｂは、定着装置Ｆの加圧ロールＦｐと加熱ベルトＦｈとを接触させる時期になったか否かを判別する。実施例１の接触時期の判別手段Ｃ４ｂは、加圧ロールＦｐと加熱ベルトＦｈとを接触させる時期の一例として、セットアップシーケンスが終了した場合が設定されている。特に、実施例１では、牽引ロールＲｋの連続紙Ｓの搬送速度Ｖ１が中間転写ベルトＢの連続紙Ｓの搬送速度Ｖ２に達した場合に、加圧ロールＦｐを加熱ベルトＦｈに対して接触させる。具体的には、実施例１では、牽引ロールＲｋが駆動され、牽引ロールＲｋの周速Ｖ１が、中間転写ベルトＶ２の周速Ｖ２に達した場合に、加圧ロールＦｐを接触させる時期になったと判別する。
Ｃ５：転写部材の接触・離間の制御手段
転写部材の接触・離間の制御手段Ｃ５は、離間時期の判別手段Ｃ５ａと、接触時期の判別手段Ｃ５ｂとを有する。転写部材の接触・離間の制御手段Ｃ５は、予め設定された接触時期や離間時期になったと判別された場合に、転写用の接触離間モータの駆動回路Ｄ３を介して２次転写ロールＴ２ｂを中間転写ベルトＢに対して、接触位置または離間位置に移動させる。

Ｃ５ａ：離間時期の判別手段
離間時期の判別手段Ｃ５ａは、２次転写ロールＴ２ｂと中間転写ベルトＢとを離間させる時期になったか否かを判別する。実施例１の離間時期の判別手段Ｃ５ａは、２次転写ロールＴ２ｂと中間転写ベルトＢとを離間させる時期の一例として、セットアップシーケンスが開始された場合が設定されている。特に、実施例１では、セットアップシーケンスが開始された場合に、２次転写ロールＴ２ｂを離間させる時期になったと判別する。すなわち、実施例１では、セットアップシーケンスが開始され、加圧ロールＦｐが離間される前に、２次転写ロールＴ２ｂを離間させると判別される。
Ｃ５ｂ：接触時期の判別手段
接触時期の判別手段Ｃ５ｂは、２次転写ロールＴ２ｂと中間転写ベルトＢとを接触させる時期になったか否かを判別する。実施例１の接触時期の判別手段Ｃ５ｂは、２次転写ロールＴ２ｂと中間転写ベルトＢとを接触させる時期の一例として、セットアップシーケンスが終了した場合が設定されている。具体的には、実施例１では、牽引ロールＲｋが駆動され、牽引ロールＲｋの周速Ｖ１が、中間転写ベルトＶ２の周速Ｖ２に達し、加圧ロールＦｐが接触された場合に、２次転写ロールＴ２ｂを接触させる時期になったと判別する。よって、実施例１では、牽引ロールＲｋの連続紙Ｓの搬送速度Ｖ１が中間転写ベルトＢの連続紙Ｓの搬送速度Ｖ２に達した場合に、２次転写ロールＴ２ｂが中間転写ベルトＢに接触する。よって、実施例１では、加圧ロールＦｐが接触位置に移動後に、２次転写ロールＴ２ｂが接触位置に移動される。なお、実施例１では、牽引ロールＲｋの搬送速度Ｖ１は、駆動開始から、少なくとも中間転写ベルトＢの搬送速度Ｖ２以上になる時間が、実験や仕様等で予め設定されている。したがって、牽引ロールＲｋの駆動開始から予め設定された時間が経過したか否かを判別することで、牽引ロールＲｋの搬送速度Ｖ１が中間転写ベルトＢの搬送速度Ｖ２に達したか否かを判別可能である。

Ｃ６：牽引ロールの回転制御手段
搬送部材の制御手段の一例としての牽引ロールの回転制御手段Ｃ６は、牽引ロールの駆動回路Ｄ４を介して、牽引ロールＲｋの回転を制御する。実施例１の牽引ロールの回転制御手段Ｃ６は、ジョブ実行時は、予め設定された回転速度、周速度Ｖ１で牽引ロールＲｋを回転させる。また、実施例１の牽引ロールの回転制御手段Ｃ６は、セットアップシーケンスが開始された場合、２次転写ロールＴ２ｂおよび加圧ロールＦｐが離間位置に移動した後に、牽引ロールＲｋを停止させる。さらに、実施例１の牽引ロールの回転制御手段Ｃ６は、セットアップシーケンスが実行されて、予め設定された牽引ロールＲｋの駆動開始時期になると牽引ロールＲｋの駆動が再開される。
Ｃ７：印刷枚数の計数手段
印刷枚数の計数手段Ｃ７は、可視像を形成した回数の一例としてのプリンタＵで印刷が行われたページ数、すなわち、印刷枚数Ｎ１を計数する。

Ｃ８：平均画像密度の算出手段
平均画像密度の算出手段Ｃ８は、印刷時に形成された画像の平均の画像密度Ｄ１を算出する。実施例１の平均画像密度の算出手段Ｃ８は、毎ページごとに、過去所定枚数の印刷時に書き込まれた累積の画素数を、過去所定枚数の累積の印刷領域全域相当の総画素数で割った値を平均画像密度Ｄ１として算出する。
Ｃ９：湿度測定手段
湿度測定手段Ｃ９は、湿度センサＳＮ４での検知結果に基づいて、湿度Ｈ１を測定する。

Ｃ１０：第１の時期の判別手段
第１の時期の判別手段Ｃ１０は、調整枚数の記憶手段Ｃ１０ａを有する。第１の時期の判別手段Ｃ１０は、中間転写ベルトＢに保持される画像の調整を行うためのトナー濃度パッチ１やレジストレーション用パッチ２を形成する第１の時期になったか否かを判別する。実施例１の第１の時期の判別手段Ｃ１０は、印刷枚数の計数手段Ｃ７で計数された印刷枚数Ｎ１が、予め設定された調整枚数Ｎａ以上になった場合に、第１の時期になったと判別する。
Ｃ１０ａ：調整枚数の記憶手段
調整枚数の記憶手段Ｃ１０ａは、第１の時期の判別条件の一例としての調整枚数Ｎａを記憶する。実施例１では、調整枚数Ｎａは、一例として、Ｎａ＝１００［枚］が設定されている。

ＦＬ１：画質調整のエントリフラグ
第１の時期の判別フラグの一例としての画質調整のエントリフラグＦＬ１は、初期値が「０」であり、第１の時期になったと判別されると「１」となる。そして、第１の画像（トナー濃度パッチ１およびレジストレーション用パッチ２）を形成するセットアップシーケンスが実行されたり、第１の時期になったとの判定が取り消された場合に「０」となる。
Ｃ１１：第２の時期の判別手段
第２の時期の判別手段Ｃ１１は、判別密度の記憶手段Ｃ１１ａと、判別湿度の記憶手段Ｃ１１ｂとを有する。第２の時期の判別手段Ｃ１１は、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋに収容された現像剤を排出するためのトナー排出バンド３を形成する時期になったか否かを判別する。実施例１では、平均画像密度Ｄ１が予め設定された判別密度Ｄａに達しない場合、または、環境湿度Ｈ１が予め設定された判別湿度Ｈａに達した場合に、第２の時期になったと判別する。

Ｃ１１ａ：判別密度の記憶手段
判別密度の記憶手段Ｃ１１ａは、第２の時期になったか否かを判別するための予め設定された時期の一例としての判別密度Ｄａを記憶する。実施例１では、判別密度Ｄａは、一例として、Ｄａ＝５［％］が記憶されている。
Ｃ１１ｂ：判別湿度の記憶手段
判別湿度の記憶手段Ｃ１１ｂは、第２の時期になったか否かを判別するための予め設定された時期の一例としての判別湿度Ｈａを記憶する。実施例１では、判別湿度Ｈａは、一例として、Ｈａ＝８０［％］が記憶されている。
ＦＬ２：セットアップシーケンスのエントリフラグ
第２の時期の判別フラグの一例としてのセットアップシーケンスのエントリフラグＦＬ２は、初期値が「０」であり、第２の時期になったと判別されると「１」となる。そして、第１の画像（トナー濃度パッチ１およびレジストレーション用パッチ２）および第２の画像（トナー排出バンド３）を形成するセットアップシーケンスが実行されると「０」となる。

Ｃ１２：エントリの取り消し手段
エントリの取り消し手段Ｃ１２は、第１の時期になったと判別されエントリフラグＦＬ１が「１」になり第１の画像を形成する処理を実行する前であって、且つ第２の時期になったと判別されずエントリフラグＦＬ２が「０」であった場合に、第１の時期になったとの判定を取り消す（エントリフラグＦＬ１を「０」にする）。すなわち、トナー濃度や画像位置の調整を行うという判断、いわゆる、エントリをキャンセルし第１の画像を形成するセットアップシーケンスを実行しない。

Ｃ１３：トナーリカバリ動作の制御手段
現像剤の補給動作の制御手段の一例としてのトナーリカバリ動作の制御手段Ｃ１３は、トナー量の検出手段Ｃ１３ａと、補給制御手段Ｃ１３ｂとを有する。トナーリカバリ動作の制御手段Ｃ１３は、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像剤の濃度が予め設定された濃度よりも不足している場合に、補給装置の駆動回路Ｄ６を介してトナーディスペンサＴＤｙ〜ＴＤｋを駆動して現像剤を補給するとともに、現像装置の駆動回路Ｄ５を介して現像装置Ｇｙ〜Ｇｋを駆動して現像装置Ｇｙ〜Ｇｋ内部で現像剤を撹拌しながら循環させるトナーリカバリ動作を実行する。なお、実施例１では、トナーリカバリ動作は、セットアップシーケンスを構成する１つの動作として実行される。なお、トナーリカバリ動作は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの中で、濃度が不足している現像装置Ｇｙ〜Ｇｋにおいて実行される。したがって、どの現像装置Ｇｙ〜Ｇｋも濃度が不足していない場合は、セットアップシーケンスが開始されても、トナーリカバリ動作が実行されない。
Ｃ１３ａ：トナーの検出手段
トナーの検出手段Ｃ１３ａは、トナーセンサＳＮ３ｙ〜ＳＮ３ｋの検知結果に基づいて、各現像装置Ｇｙ〜Ｇｋにおけるトナーの濃度を検出する。

Ｃ１３ｂ：補給制御手段
補給制御手段Ｃ１３ｂは、トナーディスペンサＴＤｙ〜ＴＤｋを制御して、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋへトナーを補給する。実施例１の補給制御手段Ｃ１３ｂは、トナー量が予め設定された量に達するまで、トナーディスペンサＴＤｙ〜ＴＤｋを駆動してトナーを補給する。
Ｃ１４：濃度調整動作の制御手段
濃度調整動作の制御手段Ｃ１４は、トナー濃度パッチの生成手段Ｃ１４ａと、トナー濃度の測定手段Ｃ１４ｂと、濃度調整手段Ｃ１４ｃと、を有する。濃度調整動作の制御手段Ｃ１４は、セットアップシーケンスが開始された場合に、トナー濃度パッチ１に基づいて印刷する画像の濃度を調整する濃度調整動作を行う。なお、実施例１では、濃度調整動作は、セットアップシーケンスを構成する動作の１つとして実行される。また、実施例１では、濃度調整動作は、トナーリカバリ動作の実行後に行われ、トナーリカバリ動作が実行されない場合は、セットアップシーケンスの開始とともに実行される。

Ｃ１４ａ：トナー濃度パッチの生成手段
第１の画像の生成手段の一例としてのトナー濃度パッチの生成手段Ｃ１４ａは、予め設定された濃度のトナー濃度パッチ１を生成する。実施例１のトナー濃度パッチの生成手段Ｃ１４ａは、濃度調整動作が開始されると、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナー濃度パッチ１を形成する。
Ｃ１４ｂ：トナー濃度の測定手段
画像濃度の測定手段の一例としてのトナー濃度の測定手段Ｃ１４ｂは、トナー濃度センサＳＮ１の検知結果に基づいて、中間転写ベルトＢに保持されたトナー濃度パッチ１のトナー濃度を測定する。

Ｃ１４ｃ：濃度調整手段
濃度調整手段Ｃ１４ｃは、トナー濃度パッチの生成手段Ｃ１４ａで生成したトナー濃度パッチ１と、トナー濃度の測定手段Ｃ１４ｂで測定されたトナー濃度とのずれ、差分に基づいて、画像の濃度を調整する。実施例１の濃度調整手段Ｃ１４ｃは、濃度の差分に応じて、帯電電圧や現像電圧の設定値を増減したり、ＬＥＤヘッドで書き込む光量を増減することで、書き込まれる画像の濃度が、予め設定された画像の濃度となるように調整する。
Ｃ１５：位置調整動作の制御手段
位置調整動作の制御手段Ｃ１５は、レジストレーション用パッチの生成手段Ｃ１５ａと、画像位置の測定手段Ｃ１５ｂと、位置調整手段Ｃ１５ｃと、を有する。位置調整動作の制御手段Ｃ１５は、セットアップシーケンスが開始された場合に、レジストレーション用パッチ２に基づいて印刷する画像の位置を調整する位置調整動作を行う。なお、実施例１では、位置調整動作は、セットアップシーケンスを構成する動作の１つのとして実行される。また、実施例１では、位置調整動作は、トナーリカバリ動作の実行後に濃度調整動作と共に行われ、トナーリカバリ動作が実行されない場合は、セットアップシーケンスの開始とともに実行される。

Ｃ１５ａ：レジストレーション用パッチの生成手段
第１の画像の生成手段の一例としてのレジストレーション用パッチの生成手段Ｃ１５ａは、予め設定されたレジストレーション用パッチ２を生成する。実施例１のレジストレーション用パッチの生成手段Ｃ１５ａは、位置調整動作が開始されると、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のレジストレーション用パッチ２を生成する。
Ｃ１５ｂ：画像位置の測定手段
画像位置の測定手段Ｃ１５ｂは、画像位置センサＳＮ２の検知結果に基づいて、中間転写ベルトＢに保持されたレジストレーション用パッチ２の位置や辺の傾斜角度を測定する。
Ｃ１５ｃ：位置調整手段
位置調整手段Ｃ１５ｃは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのレジストレーション用パッチ２の検知結果に基づいて、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各画像どうしの位置ずれを調整する。実施例１の位置調整手段Ｃ１５ｃは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの位置ズレがなくなるように、ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋで画像を書き込むタイミングを調整する。

Ｃ１６：トナー排出動作の制御手段
現像剤の排出動作の制御手段の一例としてのトナー排出動作の制御手段Ｃ１６は、排出画像の生成手段Ｃ１６ａを有する。トナー排出動作の制御手段Ｃ１６は、第２の画像を形成するセットアップシーケンスが開始された場合に、トナー排出バンド３を作成して現像装置Ｇｙ〜Ｇｋに収容された現像剤を排出するトナー排出動作を行う。なお、実施例１では、トナー排出動作は、セットアップシーケンスを構成する動作の１つとして実行される。また、実施例１では、トナー排出動作は、濃度調整動作や位置調整動作が実行される第１の画像を形成する処理が実行された後に実行される。
Ｃ１６ａ：排出画像の生成手段
排出画像の生成手段Ｃ１６ａは、予め設定されたトナー排出バンド３を生成する。実施例１の排出画像の生成手段Ｃ１６ａは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナー排出バンド３を生成する。

（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１のプリンタＵにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。

（セットアップシーケンスの開始判別処理のフローチャートの説明）
図６は実施例１のセットアップシーケンスの開始判別処理のフローチャートの説明図である。
図６のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、プリンタＵの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して実行される。
図６に示すフローチャートはプリンタＵの電源投入により開始される。

図６のＳＴ１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、１ページ分印刷されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２を繰り返す。
ＳＴ３において、次の処理（１）〜（３）を実行して、ＳＴ４に進む。
（１）印刷枚数Ｎ１を１加算する。すなわち、Ｎ１＝Ｎ１＋１とする。
（２）平均画像密度Ｄ１を算出する。
（３）湿度Ｈ１を測定する。

ＳＴ４において、印刷枚数Ｎ１が調整枚数Ｎａ以上であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１５に進む。
ＳＴ５において、画質の調整動作、すなわち、濃度調整動作と位置調整動作の実行をエントリーする。よって、第１の時期のエントリーフラグＦＬ１が「１」にされる。そして、ＳＴ６に進む。
ＳＴ６において、平均画像密度Ｄ１が判別密度Ｄａ以下であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７に進む。
ＳＴ７において、環境湿度Ｈ１が判別湿度Ｈａより大きいか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３に進む。
ＳＴ８において、セットアップシーケンスのエントリーを行う。よって、セットアップシーケンスのエントリーフラグＦＬ２が「１」にされる。そして、ＳＴ９に進む。

ＳＴ９において、実行中のジョブを中断する。そして、ＳＴ１０に進む。
ＳＴ１０において、セットアップシーケンスを実行して、ＳＴ１１に進む。なお、セットアップシーケンスは、図７で後述する。
ＳＴ１１において、次の処理（１）〜（３）を実行して、ＳＴ１２に進む。
（１）印刷枚数Ｎ１を０に初期化する。すなわち、Ｎ１＝０とする。
（２）平均画像密度Ｄ１を０に初期化する。すなわち、Ｄ１＝０とする。
（３）各エントリを初期化する。すなわち、各エントリフラグＦＬ１，ＦＬ２を「０」にする。

ＳＴ１２において、画像形成動作であるジョブを再開する。そして、ＳＴ１５に進む。
ＳＴ１３において、画質の調整動作のエントリを取り消す。すなわち、第１の時期のエントリフラグＦＬ１を「０」にする。そして、ＳＴ１４に進む。
ＳＴ１４において、印刷枚数Ｎ１を０に初期化する。そして、ＳＴ１５に進む。
ＳＴ１５において、ジョブが終了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻る。

（セットアップシーケンスの制御処理のフローチャートの説明）
図７は実施例１のセットアップシーケンスの制御処理のフローチャートの説明図であり、図６のＳＴ１０の説明図である。
ＳＴ２１において、２次転写ロールＴ２ｂを離間位置に移動させる。そして、ＳＴ２２に進む。
ＳＴ２２において、加圧ロールＦｐを離間位置に移動させる。そして、ＳＴ２３に進む。
ＳＴ２３において、牽引ロールＲｋの回転を停止させる。そして、ＳＴ２４に進む。
ＳＴ２４において、トナーセンサＳＮ３ｙ〜ＳＮ３ｋの検知結果から、トナー濃度が不足している現像装置Ｇｙ〜Ｇｋが存在するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２６ａに進む。

ＳＴ２５において、トナーディスペンサＴＤｙ〜ＴＤｋで現像剤を補給しながら、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋで現像剤を撹拌しながら循環させるトナーリカバリ処理を実行する。そして、ＳＴ２６ａに進む。
ＳＴ２６ａにおいて、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋおよび中間転写ベルトＢが駆動中であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２６ｂに進む。
ＳＴ２６ｂにおいて、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋおよび中間転写ベルトＢの駆動を開始する。なお、この時、２次転写ロールＴ２ｂおよび加圧ロールＦｐが離間位置に移動しており、連続紙Ｓは下流側に搬送されない状況となっている。そして、ＳＴ２７に進む。
ＳＴ２７において、次の処理（１），（２）を実行して、ＳＴ２８に進む。
（１）トナー濃度パッチ１を作成する。
（２）レジストレーション用パッチ２を作成する。
ＳＴ２８において、次の処理（１），（２）を実行して、ＳＴ２９に進む。
（１）トナー濃度パッチ１のトナー濃度を測定する。
（２）レジストレーション用パッチ２の位置ずれ量を検出する。

ＳＴ２９において、次の処理（１），（２）を実行して、ＳＴ３０に進む。
（１）トナー濃度のずれに基づいて、画像濃度調整を行う。
（２）画像の位置ズレに基づいて、書込タイミングの調整を行う。
ＳＴ３０において、トナー排出バンド３を形成する。そして、ＳＴ３１に進む。
ＳＴ３１において、牽引ロールＲｋの駆動を開始する時期になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３１を繰り返す。
ＳＴ３２において、牽引ロールＲｋの駆動を開始する。そして、ＳＴ３３に進む。
ＳＴ３３において、牽引ロールＲｋの搬送速度Ｖ１が中間転写ベルトＢの搬送速度Ｖ２以上になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３３を繰り返す。
ＳＴ３４において、加圧ロールＦｐを接触位置に移動させる。そして、ＳＴ３５に進む。
ＳＴ３５において、２次転写ロールＴ２ｂを接触位置に移動させる。そして、図７の処理を終了して、図６のＳＴ１０に戻る。

（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１のプリンタＵでは、ジョブが開始されると、印刷枚数Ｎ１が調整枚数Ｎａ以上になると、濃度調整動作や位置調整動作のような画質調整の時期になったと判別される。よって、画質調整のエントリーが行われる。画質調整のエントリーが行われた場合に、平均画像密度Ｄ１が判別密度Ｄａ以下、かつ、環境湿度Ｈ１が判別湿度Ｈａよりも大きい場合には、セットアップシーケンスのエントリーが行われる。
一方、画質調整のエントリーが行われても、平均画像密度Ｄ１が判別密度Ｄａより大きい、又は、環境湿度Ｈ１が判別湿度Ｈａ以下の場合には、ＳＴ１３に示すように、セットアップシーケンスのエントリーが行われず、画質調整のエントリーも取り消される。

したがって、実施例１のプリンタＵでは、画質調整の時期：第１の時期になったと判別されても、現像剤の排出時期：第２の時期になったと判別されなかった場合には、トナー排出バンド３の生成だけでなく、トナー濃度パッチ１やレジストレーション用パッチ２も生成されない。一方で、第１の時期になったと判別された場合に、第２の時期にもなったと判別された場合には、トナー濃度パッチ１やレジストレーション用パッチ２、トナー排出バンド３が生成される。

従来から、トナー濃度パッチ１を使用した画像濃度の調整や、レジストレーション用パッチ２を使用した画像位置の調整は、調整枚数Ｎａという、定期的な条件を満足するか否かに基づいて実行されている。一方で、現像剤の排出は、５％以下という低密度の画像が連続していたり、高湿状態で使用されているといった使用状況に応じた条件、すなわち、不定期な条件を満足するか否かに基づいて実行されている。
ここで、特開２００３−３３７４７０号公報記載の技術では、トナー濃度パターンを作成する度に、トナー消費パターンを作成したり、トナー濃度パターンを複数回作成するとトナー消費パターンを作成している。また、特開２００６−１７５７５０号公報に記載の技術では、トナー濃度調整パターンとブレードめくれパターンを同じ非画像形成期間に行ったり、別々の非画像形成期間に行ったりしている。さらに、特許第５１４６０３８号公報に記載の技術では、位置ズレ補正用の画像パターンや強制排出用の画像パターンを所定のタイミングで実行し、タイミングが重なった場合は同時に実行している。
したがって、これら３つの文献に記載された従来技術では、予め設定された時期になると、画像濃度等の調整が必ず実行されている。

これら３つの文献に記載された従来技術では、いわゆるカット紙を使用する際に、先行する紙と後続の紙との間の領域、いわゆるインターイメージ領域を使用して、濃度調整用の画像等を作成している。したがって、必要な数の濃度調整や位置調整用の画像を形成可能なインターイメージ領域を、毎回確保する必要がある。よって、インターイメージ領域を短くして単位時間当たりの印刷枚数、いわゆる生産性を向上させることに限界がある問題がある。濃度調整等を実行する場合にだけインターイメージ領域を広くすることも考えられるが、濃度調整動作や位置調整動作が頻繁に発生すると、生産性が低下する問題がある。特に、濃度調整や位置調整と、現像剤の排出が別個に行われる従来技術では、生産性の低下が顕著になる。
特に、カット紙ではなく、連続紙を使用する場合では、濃度調整用の画像等を生成すると、連続紙に濃度調整用の画像等が印刷されてしまい、無駄紙、損紙が発生する問題がある。無駄紙の発生を抑制しようとすると、連続紙Ｓの搬送を停止し、画質調整や現像剤の排出を行う必要がある。したがって、３つの文献に記載された従来技術では、画質調整や現像剤の排出が発生する度に、インターイメージ領域を確保することとなり、生産性が大きく低下する問題がある。

前記３つの文献に記載された従来技術では、画像濃度や画像位置の調整は、濃度や位置のずれが発生する時間的間隔は種々の外乱条件で大きくばらつくため、濃度や位置の調整を一切しない場合に濃度や位置のズレが目立つようになる虞のある時間的な間隔に比べて、画質調整の間隔、即ち、画質調整の頻度は、十分に短い間隔に設定されている。よって、結果的に画像濃度や画像位置がそれほどずれていなかった場合には無駄な画質調整が多く実行されている。従って、画像調整は、毎回実行しなくても、現実問題として、画質に対する影響は少ない。また、画質の要求レベルは顧客によって異なり、顧客によっては画質より生産性を重視する場合も多い。さらに、画質の調整に関しては実行しなくても、画質が低下するだけで、プリンタＵの故障には直接的には繋がりにくい。

一方で、現像剤の排出の目的は２つあり、所定間隔の平均画像密度が低く現像装置Ｇｙ〜Ｇｋから現像される現像剤の量が少なく、長時間現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの中で現像剤が撹拌されることによる劣化現像剤による画像のがさつき等の画質劣化防止と、同じく所定間隔の平均画像密度が低く感光体クリーナＣＬｙ〜ＣＬｋやベルトクリーナＣＬｂのクリーニングブレードへの潤滑剤としての現像剤供給が少ないことによるブレードめくれ防止である。両者とも使用環境湿度が高い場合により問題が発生する。
この劣化現像剤による画像がさつきやブレードめくれは、現像剤やブレード材質、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの構成、画像形成速度など、その画像形成装置Ｕに用いられている材料や条件で発生する所定間隔の平均画像密度や湿度条件はほぼ決まってくる。
従って、現像剤の排出を実行しないと、確実に画像がさつき等の画質劣化やブレードめくれが発生する可能性があり、特にブレードめくれが発生するとプリンタＵが故障することになり、現像剤の排出は必要時には必ず実行しないとならない。

これらに対して、実施例１のプリンタＵでは、画質調整を行う条件を満足し（第１の時期になり）且つ現像剤の排出条件を満足する（第２の時期になった）場合に、画質調整と現像剤の排出が行われるが、画質調整を行う条件を満足し且つ現像剤の排出条件を満足しない場合には、画質調整が取り消されて実行されない。よって、画質調整の条件を満足した場合に必ず濃度調整用の画像等の生成を行う前記３つの文献に記載の従来技術に比べて、実施例１のプリンタＵでは、生産性の低下を抑制することが可能である。
特に、実施例１のプリンタＵでは、無駄紙の発生が低減のために画質調整と現像剤の排出が行われる場合には、２次転写ロールＴ２ｂを中間転写ベルトＢから離間し、終了後接触させる必要があり、その時間分さらに生産性の低下が発生している。よって、カットシートのプリンタに比べて、生産性の低下防止効果が大きい。

また、画質調整と現像剤の排出が行われる場合に、加圧ロールＦｐが加熱ベルトＦｈに接触していると、ジョブ時に昇温された加熱ベルトＦｈに、セットアップシーケンス中に連続紙Ｓが接触し続けることとなる。よって、連続紙Ｓの水分が局所的に低下してシワが発生したり、連続紙Ｓが樹脂製の場合には熱伸縮する恐れもある。これに対して、実施例１では、画質調整と劣化現像剤の排出が行われる場合には、加圧ロールＦｐも加熱ベルトＦｈから離間している。よって、シワ等の発生が抑制される。

また、実施例１のプリンタＵでは、セットアップシーケンスが終了した場合のように連続紙Ｓの搬送を開始する場合には、牽引ロールＲｋの搬送速度Ｖ１が中間転写ベルトＢの搬送速度Ｖ２に達した場合に、２次転写ロールＴ２ｂや加圧ロールＦｐが接触位置に移動している。ここで、牽引ロールＲｋの搬送速度Ｖ１が中間転写ベルトＢの搬送速度Ｖ２に達する前に、２次転写ロールＴ２ｂや加圧ロールＦｐを接触位置に移動した場合、下流側の牽引ロールＲｋの搬送速度が低速となる。よって、２次転写領域Ｑ４や定着領域Ｑ５から牽引ロールＲｋまでの間の範囲で、連続紙Ｓが弛む恐れがある。連続紙Ｓが弛むと、２次転写領域Ｑ４から牽引ロールＲｋの途中に配置された部材に連続紙Ｓが接触して、連続紙Ｓや画像が汚損する恐れがある。また、２次転写領域Ｑ４から定着装置Ｑ５の間で弛みが発生すると、定着領域Ｑ５への連続紙Ｓの進入角が変化して、定着不良が発生する恐れもある。また、２次転写領域Ｑ４の下流側で弛みが発生すると、２次転写領域Ｑ４の前後で連続紙Ｓの搬送速度に差が発生して、紙しわが発生する恐れもある。
これに対して、実施例１では、牽引ロールＲｋの搬送速度Ｖ１が中間転写ベルトＢの搬送速度Ｖ２に達した場合に２次転写ロールＴ２ｂや加圧ロールＦｐが接触位置に移動しており、２次転写領域Ｑ４から牽引ロールＲｋの間で連続紙Ｓに弛みが発生することが低減されている。よって、連続紙Ｓの汚損や定着不良、紙しわの発生が低減される。

特に、実施例１では、下流側の加圧ロールＦｐが接触位置に移動した後に、２次転写ロールＴ２ｂが接触位置に移動している。ここで、下流の牽引ロールＲｋと上流の２次転写ロールＴ２ｂで連続紙Ｓを挟んだ場合、２次転写領域Ｑ４から牽引ロールＲｋの間の長い距離で連続紙Ｓが宙に浮いた状態となり、わずかな弛みが残りやすい。この場合に、中流の加圧ロールＦｐで挟むと、定着領域Ｑ５の上流側と下流側で張力にムラが発生する恐れがある。特に、加熱ベルトＦｈは、回転速度にムラが発生しやすく、２次転写ロールＴ２ｂの後に加圧ロールＦｐを接触させると、定着領域Ｑ５で紙しわや定着不良が発生する恐れが残る。したがって、下流側から順に接触させる実施例１では、連続紙Ｓが宙に浮いた状態となりにくく、弛みが少なくなり、紙シワ等が低減されやすい。

また、実施例１では、セットアップシーケンスの開始時のように、連続紙Ｓの搬送を停止する場合には、２次転写ロールＴ２ｂや加圧ロールＦｐが離間位置に移動した後に、牽引ロールＲｋが停止されている。下流側の牽引ロールＲｋが先に停止されると、連続紙Ｓが弛んで、連続紙Ｓに作用する張力が低下する。よって、加圧ロールＦｐが離間中に、連続紙Ｓが加熱ベルトＦｈに接触して水分が減少したり、連続紙Ｓが擦れて汚損したりする恐れがある。また、２次転写ロールＴ２ｂが離間中に、連続紙Ｓが中間転写ベルトＢに接触して連続紙Ｓが汚損する恐れもある。これらに対して、実施例１では、各ロールＴ２ｂ，Ｆｐの離間後に牽引ロールＲｋが停止されており、牽引ロールＲｋが先に停止する場合に比べて、連続紙Ｓの弛みが低減されている。
さらに、実施例１では、２次転写ロールＴ２ｂが離間した後に、加圧ロールＦｐが離間している。したがって、未定着の画像が定着されてから搬送が停止される。未定着の画像が定着されない状態でセットアップシーケンスが開始されると、未定着の現像剤が連続紙Ｓから脱落して、画質が低下する恐れがあるが、実施例１のプリンタＵでは、これが防止される。

図８は実施例２の制御部の説明図であり、実施例１の図５に対応する図である。
次に本発明の実施例２の説明をするが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例２は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。

図８において、実施例２のプリンタＵの制御部では、実施例１と異なり、エントリの取り消し手段Ｃ１２′、トナーリカバリ動作の制御手段Ｃ１３′、濃度調整動作の制御手段Ｃ１４′、位置調整動作の制御手段Ｃ１５′、トナー排出動作の制御手段Ｃ１６′を有し、さらに、設定画像の表示手段Ｃ２１、調整枚数の更新手段Ｃ２２、判別回数の更新手段Ｃ２３、画質優先設定の記憶手段Ｃ２４および画質優先設定の判別手段Ｃ２５が追加されている。
実施例２のエントリの取り消し手段Ｃ１２′は、取り消し回数の計数手段Ｃ１２ａと、判別回数の記憶手段Ｃ１２ｂと、取り消し回数の判別手段Ｃ１２ｃとを有する。実施例２のエントリの取り消し手段Ｃ１２′は、原則として、第１の時期になったと判別され且つ第２の時期になったと判別されなかった場合に、第１の時期になったとの判定を取り消す。すなわち、トナー濃度や画像位置の調整を行うという判断、いわゆる、エントリをキャンセルする。そして、実施例２のエントリの取り消し手段Ｃ１２′は、取り消した回数Ｎ２が予め設定された判別回数Ｎｂに達した場合には、例外的に、画像の濃度調整や位置調整のエントリをキャンセルしない。すなわち、この場合は、現像剤の排出が行われず、且つ、画像濃度や位置調整を行う画質調整処理が実行される。

Ｃ１２ａ：取り消し回数の計数手段
取り消し回数の計数手段Ｃ１２ａは、エントリの取り消し手段Ｃ１２′が、エントリを取り消した回数Ｎｂを計数する。
Ｃ１２ｂ：判別回数の記憶手段
判別回数の記憶手段Ｃ１２ｂは、エントリを取り消さないか否かを判別するために予め設定された判別回数Ｎｂを記憶する。すなわち、判別回数Ｎｂは、画質調整を最大で何回キャンセルするかを判別するために使用される。なお、実施例２では、一例として、判別回数Ｎｂの初期値がＮｂ＝３「回」に設定されている。
Ｃ１２ｃ：取り消し回数の判別手段
取り消し回数の判別手段Ｃ１２ｃは、取り消し回数の計数手段Ｃ１２ａで計数された取り消し回数Ｎ２が、判別回数Ｎｂに達したか否かを判別する。

図９は実施例２の設定画像の説明図である。
Ｃ２１：設定画像の表示手段
設定画像の表示手段Ｃ２１は、操作部ＵＩにおいて設定画像を表示する入力がされた場合に、表示部ＵＩｂに、入力部の一例としての設定画像２１を表示する。図９において、設定画像２１は、第１の画像を形成する時期の一例としての調整枚数Ｎａを設定するための調整枚数の設定欄２１ａと、判別回数Ｎｂを設定するための判別回数の設定欄２１ｂと、セットアップシーケンスや画質調整処理を実行する際に損紙の低減を優先するのか画質を優先するのかを設定する優先設定ボタン２１ｃと、を有する。
Ｃ２２：調整枚数の更新手段
調整枚数の更新手段Ｃ２２は、調整枚数の設定欄２１ａへの入力に応じて、調整枚数の記憶手段Ｃ１０ａに記憶された調整枚数Ｎａの値を更新する。

Ｃ２３：判別回数の更新手段
判別回数の更新手段Ｃ２３は、判別回数の設定欄２１ｂへの入力に応じて、判別回数の記憶手段Ｃ１２ｂに記憶された判別回数Ｎｂの値を更新する。
Ｃ２４：画質優先設定の記憶手段
画質優先設定の記憶手段Ｃ２４は、優先設定ボタン２１ｃへの入力に応じて、損紙の低減を優先するのか画質を優先するのかの設定内容を記憶する。
Ｃ２５：画質優先設定の判別手段
画質優先設定の判別手段Ｃ２５は、画質優先設定の記憶手段Ｃ２４に記憶された情報に基づいて、セットアップシーケンスや画質調整処理が実行される場合に、損紙の低減を優先するのか、画質を優先するのかを判別する。

図１０は実施例２の画質優先の設定がされた場合にセットアップシーケンス中に形成される画像の一例の説明図である。
実施例２のトナーリカバリ動作の制御手段Ｃ１３′およびトナー排出動作の制御手段Ｃ１６′は、セットアップシーケンスでは各動作を実行するが、画質調整処理では各動作を実行しないように制御する。
実施例２の濃度調整動作の制御手段Ｃ１４′は、セットアップシーケンスおよび画質調整処理の両方で実行されるように制御する。
実施例２の位置調整動作の制御手段Ｃ１５′は、セットアップシーケンスおよび画質調整処理の両方で実行されるように制御する。なお、実施例２の位置調整動作の制御手段Ｃ１５′は、セットアップシーケンスおよび画質調整処理において、損紙の低減優先の設定がされている場合は、実施例１と同様に、レジストレーション用パッチ２を生成する。一方、実施例２の位置調整動作の制御手段Ｃ１５′は、セットアップシーケンスおよび画質調整処理において、画質優先の設定がされている場合は、実施例１とは異なり、図１０に示すように、トナー排出バンド３が形成され、各ロールＴ２ｂ，Ｆｐが接触位置に移動した後に、レジストレーション用パッチ２を生成する。

（実施例２の流れ図の説明）
次に、実施例２のプリンタＵにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。

（セットアップシーケンスの開始判別処理のフローチャートの説明）
図１１は実施例２のセットアップシーケンスの開始判別処理のフローチャートの説明図であり、実施例１の図６に対応する図である。
図１１のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、プリンタＵの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して実行される。
図１１に示すフローチャートはプリンタＵの電源投入により開始される。

図１１において、実施例２のセットアップシーケンスの開始判別処理は、図６に示す実施例１のセットアップシーケンスの開始判別処理に対して、ＳＴ１０に変えてＳＴ１０′が実行され、ＳＴ１４に替えて、以下の処理ＳＴ４１〜ＳＴ４４が実行される点が異なる。よって、異なる処理についてのみ説明し、同一の処理については説明を省略する。
ＳＴ１０′において、後述する図１２に示すセットアップシーケンスを実行して、ＳＴ１１に進む。
ＳＴ４１において、取り消し回数Ｎ２が判別回数Ｎｂ以上であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４４に進む。

ＳＴ４２において、実行中のジョブを中断し、ＳＴ４３に進む。
ＳＴ４３において、画像の濃度調整および位置調整を行う画質調整処理を実行する。なお、画質調整処理については、図１３で後述する。そして、ＳＴ４４に進む。
ＳＴ４４において、印刷枚数Ｎ１、取り消し回数Ｎ２および平均画像密度Ｄ１を０に初期化する。即ち、Ｎ１＝Ｎ２＝０とする。そして、ＳＴ１２に進む。
ＳＴ４５において、次の処理（１），（２）を実行して、ＳＴ１５に進む。
（１）取り消し回数Ｎ２に１を加算する。すなわち、Ｎ２＝Ｎ２＋１とする。
（２）印刷枚数Ｎ１を０に初期化する。すなわち、Ｎ１＝０とする。

（セットアップシーケンスの制御処理のフローチャートの説明）
図１２は実施例２のセットアップシーケンスの制御処理のフローチャートの説明図であり、実施例１の図７に対応する図である。
図１２において、実施例２のセットアップシーケンスの制御処理は、図７に示す実施例１のセットアップシーケンスの開始判別処理に対して、ＳＴ２６とＳＴ２７の間に、以下のＳＴ５１〜ＳＴ６３が実行される点が異なる。よって、異なる処理についてのみ説明し、同一の処理については説明を省略する。
ＳＴ５１において、損紙の低減の設定がされているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５２に進む。
ＳＴ５２において、トナー濃度パッチ１を作成する。そして、ＳＴ５３に進む。
ＳＴ５３において、トナー濃度パッチ１のトナー濃度を測定する。そして、ＳＴ５４に進む。
ＳＴ５４において、トナー濃度のずれに基づいて、画像濃度調整を行う。そして、ＳＴ５５に進む。

ＳＴ５５において、トナー排出バンド３を形成する。そして、ＳＴ５６に進む。
ＳＴ５６において、牽引ロールＲｋの駆動を開始する時期になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５６を繰り返す。
ＳＴ５７において、牽引ロールＲｋの駆動を開始する。そして、ＳＴ５８に進む。
ＳＴ５８において、牽引ロールＲｋの搬送速度Ｖ１が中間転写ベルトＢの搬送速度Ｖ２以上になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５８を繰り返す。
ＳＴ５９において、加圧ロールＦｐを接触位置に移動させる。そして、ＳＴ６０に進む。
ＳＴ６０において、２次転写ロールＴ２ｂを接触位置に移動させる。そして、ＳＴ６１に進む。
ＳＴ６１において、レジストレーション用パッチ２を作成する。そして、ＳＴ６２に進む。
ＳＴ６２において、レジストレーション用パッチ２の位置ずれ量を検出する。そして、ＳＴ６３に進む。
ＳＴ６３において、画像の位置ズレに基づいて、書込タイミングの調整を行う。そして、図１１の処理を終了して、図１０のＳＴ１０′に戻る。

（画質調整処理の制御処理のフローチャートの説明）
図１３は実施例２の画質調整処理のフローチャートの説明図である。
図１３において、実施例２の画質調整処理は、図１２に示すセットアップシーケンスの制御処理に対して、ＳＴ２４、ＳＴ２５、ＳＴ３０、ＳＴ５５の処理がない点が異なる。よって、詳細な説明は省略する。

（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２のプリンタＵでは、実施例１と異なり、画質を優先するのか、損紙の発生を低減するのかの設定に応じて処理が異なる。ここで、２次転写ロールＴ２ｂが中間転写ベルトＢに接触した状態と離間した状態とでは、中間転写ベルトＢに作用する力が変化し、特に、中間転写ベルトＢの片寄り、蛇行の条件、状況が変化する場合がある。したがって、２次転写ロールＴ２ｂを離間した状態で位置ズレを調整しても、実際に画像形成を行う２次転写ロールＴ２ｂが接触した状態では位置ズレが発生することある。したがって、実施例２では、画質を優先する設定がされた場合は、２次転写ロールＴ２ｂが接触した状態で、位置の調整が行われている。

一方で、２次転写ロールＴ２ｂが接触した状態で位置の調整を行うと、連続紙Ｓが搬送されると共に、レジストレーション用パッチ２が連続紙Ｓに付着することもある。したがって、損紙が発生する問題がある。また、トナー濃度パッチ１とレジストレーション用パッチ２が別々の時期に形成されると、セットアップシーケンスの時間が長くなり生産性も低下する。よって、実施例２では、利用者の選択に応じて、損紙の低減を優先するのか、損紙や生産性の低下が発生しても画質を優先するのかを設定可能に構成されている。このように、２次転写ロールＴ２ｂが中間転写ベルトｂに接触した状態と離間した状態を切り替えさせることの決定に関する情報として、損紙の低減を優先するか、画質を優先するかが選択される。

さらに、実施例２では、取り消し回数Ｎ２が判別回数Ｎｂ以上になると、画質調整処理が実行される。現像剤の排出、すなわち、第２の時期の判別については、判別密度Ｄａ以上の画像を多く印刷したり、湿度が管理された室内にプリンタＵが設置されている場合は、プリンタＵの寿命まで、発生しないこともありうる。よって、実施例１の構成では、プリンタＵの寿命まで濃度や位置の調整が一度も行われないことも可能性としてはありうる。よって、経時的に画質が低下する可能性がある。
これに対して、実施例２では、取り消し回数Ｎ２が判別回数Ｎｂ以上になると、画質調整処理のエントリがキャンセルされず実行される。よって、経時的な画質の低下が防止される。

また、設定画像２１への入力に応じて、調整枚数Ｎａと判別回数Ｎｂ、画質優先の設定を、利用者が設定、変更可能に構成されている。よって、これらを変更できない場合に比べて、利用者の利用実態、利用状況に応じた画質の調整の頻度や損紙が発生してでも画質を優先するのかを設定可能である。

（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ013）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としてのプリンタＵを例示したが、これに限定されず、例えば、複写機、ＦＡＸ、あるいはこれらの複数または全ての機能を有する複合機等により構成することも可能である。

（Ｈ02）前記実施例において、プリンタＵとして、４色の現像剤が使用される構成を例示したが、これに限定されず、例えば、単色の画像形成装置や、３色以下または５色以上の多色の画像形成装置にも適用可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、第１の定着部材の一例としてベルト状の加熱ベルトＦｈを使用する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、ロール状やドラム状の加熱定着部材を使用することも可能である。同様に、像保持体の一例としてのベルト状の中間転写ベルトＢを例示したが、これに限定されない。ドラム状の中間転写体を使用することも可能である。また、単色の画像形成装置では、中間転写体を有さず、像保持体の一例としての感光体に対して転写ロールが接触、離間可能な構成であり、このような画像形成装置にも適用可能である。

（Ｈ04）前記実施例において、後処理装置として、ラミネート装置Ｕ６ｂのみを有する構成を例示したがこれに限定されない。例えば、折り線を形成したり、孔を形成したり、ラベルの部分をカットしたり、等、任意の後処理装置を接続することが可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、セットアップシーケンスや画質調整処理は、ジョブ中に実行する構成を例示したがこれに限定されない。例えば、電源投入時に実行したり、ジョブ開始時やジョブ終了時に実行することも可能である。すなわち、第１の時期の判別条件として、印刷枚数を例示したが、これに限定されず、電源投入やジョブの開始、終了を、第１の時期になったと判別する条件とすることも可能である。また、第１の時期を判別するために印刷枚数Ｎ１を例示したが、これに限定されない。例えば、ジョブの累積時間や、前回画像が形成されてからの経過時間、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋや中間転写ベルトＢの累積回転時間や累積回転回数等、画質調整の頻度に関連する定期的なパラメータであれば、任意のパラメータを採用可能である。また、例えば、ジョブ実行中に、セットアップシーケンスの開始条件が満足された場合に、ジョブ中に実行せずに、ジョブが終了してから実行する構成とすることも可能である。他にも、ジョブ実行中に、セットアップシーケンスの開始条件が満足された場合に、ジョブの残りのページ数が、一定枚数（例えば１０枚）以上の場合は、ジョブを中断してセットアップシーケンスを実行し、残りのページ数が一定枚数未満の場合は、ジョブ終了後に実行するように構成することも可能である。すなわち、各エントリフラグＦＬ１，ＦＬ２が成立しても、即座にセットアップシーケンスを実行せず、時間をあけて（例えば、ジョブが終了してから）セットアップシーケンスを実行する構成とすることも可能である。なお、例えば、各エントリフラグＦＬ１，ＦＬ２が「１」になった（セットアップシーケンスの開始条件が満足された）後に、ジョブが終了するまでの間に、高密度画像の印刷が続いて、ＦＬ２が「０」になった場合に、ＦＬ１の「１」も取り消す構成とすることも可能である。

（Ｈ06）前記実施例において、粉体供給装置Ｆｋを設ける構成を例示したが、これに限定されない。給紙装置Ｕ２にセットされる前に粉体が予め付与されている連続紙Ｓを使用する場合には、粉体供給装置Ｆｋを省略することも可能である。なお、粉体が予め付与されている連続紙Ｓが巻き取られたロールを、ハンマー等の余剰除去部材で作業者が叩いて余剰の付着抑制剤を取り除いて給紙装置Ｕ２にセットして使用する構成とすることも可能である。
（Ｈ07）前記実施例において、粉体供給装置Ｆｋの位置は、実施例に例示した位置に限定されない。例えば、転写領域Ｑ４の上流側であれば任意の位置に配置可能であり、プリンタ本体Ｕ１の内部ではなく、給紙装置Ｕ２に設けることも可能である。したがって、給紙装置Ｕ２において、テンション付与部Ｕ２ｂの下流側や、テンション付与部Ｕ２ｂの上流側に配置することも可能である。

（Ｈ08）前記実施例において、第２の時期を判別するために、平均画像密度Ｄ１と湿度Ｈ１を例示したがこれに限定されない。現像剤の劣化度合いに関連する要素、パラメータとして、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの累積駆動時間（現像装置内部で現像剤が流動した時間）とトナーディスペンサＴＤｙ〜ＴＤｋの累積駆動時間（新規の現像剤が補給された時間）との割合を考慮したり、装置の仕様環境に関連する要素として湿度だけでなく温度も加えたり、部材の劣化度合いに関連する要素として、トナーカートリッジＴｙ〜Ｔｋ等の交換可能なユニットが交換されてからの経過時間やクリーナＣＬｙ〜ＣＬｋ，ＣＬｂのクリーニングブレードへの潤滑剤としての現像剤の供給量を使用する等、画像形成装置の性能の維持（画質低下や故障の低減）に関連する任意のパラメータを採用可能である。他にも、現像剤の劣化度合いに関連して、形成する画像条件の一例として、平均画像密度Ｄ１ではなく、例えば、印刷モードの判別を行って、比較的高密度な印刷が行われやすい写真モードで印刷された枚数と、比較的低密度な印刷が行われやすい文書モードで印刷された枚数から、現像剤の劣化度合いを推定することも可能である。また、フルカラーモードで印刷が行われずに白黒モードが継続した場合は、Ｙ，Ｍ，Ｃのみ現像剤の劣化が進んでいると判断することも可能である。
さらに、トナー排出バンド３を構成する現像剤は、クリーナＣＬｂで回収される際に、クリーニングブレードの潤滑としての効果もある。よって、クリーナＣＬｂに供給された現像剤の量、すなわち、クリーナＣＬｂで回収された現像剤の量に関連する任意のパラメータに基づいて、第２の時期を判別することが可能である。クリーナＣＬｂで回収される現像剤の量は、印刷画像の濃度が高いと多くなるため、例えば、累積の画像濃度をパラメータとして使用して推定することが可能である。なお、前記実施例において、セットアップシーケンスの実行時に、平均画像密度Ｄ１を初期化する構成を例示したが、初期化せず、そのまま継続して使う構成とすることも可能である。
（Ｈ09）前記実施例において、各画像１〜３は、実施例に例示した画像に限定されず、濃度や位置の調整、現像剤の排出が可能な任意の画像を採用可能である。

（Ｈ010）前記実施例において、２次転写ロールＴ２ｂと加圧ロールＦｐを接触させる場合には、下流側から接触させ、離間させる場合には、上流側から離間させる構成とすることが望ましいが、これに限定されない。同時に接触、離間させることも可能であるし、実施例と逆の順番で接触、離間させることも可能である。
（Ｈ011）前記実施例において、実施例２の設定画像２１で各値Ｎａ、Ｎｂを変更する構成を実施例１に適用することも可能である。また、他の数値Ｄａ，Ｈａも変更可能とすることも可能である。なお、湿度Ｈ１は、判別時の湿度を使用する構成を例示したが、これに限定されず、印刷１回毎に湿度を計測して平均湿度を計算して、第２の時期の判別に使用することも可能である。
（Ｈ012）前記実施例において、加熱ベルトＦｈに対して、加圧ロールＦｐとを接触、離間させる構成を例示したがこれに限定されない。加熱ベルトＦｈを移動させる構成としたり、加熱ベルトＦｈと加圧ロールＦｐの両方を移動させる構成とすることも可能である。

（Ｈ013）前記実施例において、トナーリカバリ動作は実行するセットアップシーケンスにおいて実行する構成を例示したが、これに限定されない。セットアップシーケンスとは別個の処理として、実行時期の判定や実行の処理を行うことも可能である。

１…濃度調整用の画像、
２…位置調整用の画像、
２１…入力部、
Ｂ…像保持体、
Ｃ４…制御手段、
Ｃ５…制御手段、
Ｃ１４ｃ…濃度調整手段、
Ｃ１５ｃ…位置調整手段、
Ｆ…定着装置、
Ｆｈ…第１の定着部材、
Ｆｐ…第２の定着部材、
Ｒｋ…搬送部材、
Ｓ…連続する媒体、
ＳＮ１…読取り部材、
ＳＮ２…第２の読取り部材、
Ｔ２ｂ…転写部材、
Ｕ…画像形成装置、
Ｖ１…搬送部材の媒体搬送速度、
Ｖ２…像保持体の媒体搬送速度。

Claims (6)

1. 像保持体に保持された像を、連続する媒体に転写する転写部材であって、前記像保持体に対して接触、離間可能に支持された前記転写部材と、
   前記媒体の搬送方向に沿って前記転写部材の下流側に配置され、駆動源からの駆動力を受けて前記媒体を下流側に搬送する搬送部材と、
   前記搬送部材の媒体搬送速度が前記像保持体の媒体搬送速度に達した場合に、前記像保持体に対して離間した前記転写部材を接触させる制御手段と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記像保持体の表面に保持された濃度調整用の画像を読み取る読取り部材と、
   前記読取り部材の読み取り結果に基づいて、画像の濃度の調整を行う濃度調整手段と、
   濃度調整用の画像を形成する前に、前記転写部材と前記像保持体とを離間させる前記制御手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 媒体の搬送方向に沿って、前記転写部材の下流側且つ前記搬送部材の上流側に配置され、媒体に転写された画像を定着する定着装置であって、媒体を挟んで配置された第１の定着部材および第２の定着部材を有し、前記第１の定着部材および前記第２の定着部材とが接触、離間可能な前記定着装置と、
   前記濃度調整用の画像を形成する前に、前記第１の定着部材と前記第２の定着部材とを離間させる前記制御手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記転写部材と前記像保持体とが離間した後に、前記第１の定着部材と前記第２の定着部材とを離間させる前記制御手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記像保持体の表面に保持された画像の位置調整用の画像を読み取る第２の読取り部材と、
   前記第２の読取り部材の読み取り結果に基づいて、画像の位置の調整を行う位置調整手段と、
   位置調整用の画像を形成する前に、前記転写部材と前記像保持体とを接触させる前記制御手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 位置調整用の画像を形成する前に前記転写部材と前記像保持体とを接触させるか離間させるかの決定に関連する情報の入力が可能な入力部と、
   前記入力部の入力に応じて、位置調整用の画像を形成する前に、前記転写部材と前記像保持体との接触および離間の制御を行う前記制御手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。