JP2018004825A - 体感型消火訓練システム、消火訓練用火災模擬装置、消火訓練用火災模擬方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
模擬ノズルと前記模擬ノズルの向きを検出する向き検出部とを有する模擬消火器と、
ディスプレイを有し、仮想空間を表す第1画像データを生成して前記第1画像データに応じた仮想空間を前記ディスプレイに映し出す消火訓練用火災模擬装置と、を備え、
前記消火訓練用火災模擬装置は、
前記仮想空間の背景画像を示す背景画像データと仮想の消火剤の仮想の粒子の質量および体積を示す情報と前記仮想の消火剤の仮想の粒子に作用する外力の方向および大きさを示す情報とを記憶する初期情報記憶部と、
火炎規模を示す火炎規模パラメータの値に応じて、仮想空間における火炎を表す複数の仮想火炎粒子の位置を算出する火炎粒子位置算出部と、
前記模擬消火器から、前記向き検出部により検出された前記模擬ノズルの向きを示すノズル向き情報を取得する取得部と、
前記初期情報記憶部が記憶する、前記仮想の消火剤の仮想の粒子の質量および体積を示す情報並びに前記仮想の消火剤の仮想の粒子に作用する外力の方向および大きさを示す情報と、ユーザが選択した前記仮想の消火剤の仮想の粒子の吐出速度を示す吐出速度パラメータと、前記取得部が取得した前記ノズル向き情報と、前記模擬ノズルの位置を示すノズル位置情報と、を用いて仮想の消火剤の仮想の粒子の軌跡を算出する消火剤軌跡算出部と、
前記消火剤軌跡算出部が算出した前記仮想の消火剤の仮想の粒子の軌跡に基づいて、仮想空間内における火元領域内に前記仮想の消火剤が到達したか否かを判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に応じて、火炎規模パラメータを算出する火炎規模算出部と、
前記火炎粒子位置算出部が算出した複数の火炎粒子の位置を示す火炎粒子位置情報から、仮想空間における火炎を表す第2画像データを生成し、前記第2画像データと前記初期情報記憶部が記憶する前記背景画像データとを合成して新たな第1画像データを生成する画像データ生成部と、を有する。
仮想空間の背景画像を示す背景画像データと仮想の消火剤それぞれの仮想の粒子の質量および体積を示す情報と前記仮想の消火剤の仮想の粒子に作用する外力の方向および大きさを示す情報とを記憶する初期情報記憶部と、
火炎規模を示す火炎規模パラメータの値に応じて、仮想空間における火炎を表す複数の仮想火炎粒子の位置を算出する火炎粒子位置算出部と、
模擬消火器の模擬ノズルの向きを示すノズル向き情報を取得する取得部と、
前記初期情報記憶部から取得した仮想の消火剤の仮想の粒子の質量および体積を示す情報並びに前記仮想の消火剤の仮想の粒子に作用する外力の方向および大きさを示す情報と、ユーザが選択した前記仮想の消火剤の仮想の粒子の吐出速度を示す吐出速度パラメータと、前記取得部が取得した前記ノズル向き情報と、前記模擬ノズルの位置を示すノズル位置情報と、を用いて前記仮想の消火剤の仮想の粒子の軌跡を算出する消火剤軌跡算出部と、
前記消火剤軌跡算出部が算出した前記仮想の消火剤の仮想の粒子の軌跡に基づいて、仮想空間内における火元領域内に前記仮想の消火剤が到達したか否かを判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に応じて、火炎規模パラメータを算出する火炎規模算出部と、
前記火炎粒子位置算出部が算出した複数の火炎粒子の位置を示す火炎粒子位置情報から、仮想空間における火炎を表す第2画像データを生成し、前記第2画像データと前記背景画像データとを合成して仮想空間を表す第1画像データを生成する画像データ生成部と、を備える。
模擬消火器の模擬ノズル向きを示すノズル向き情報を取得するステップと、
仮想空間の背景画像を示す背景画像データと仮想の消火剤それぞれの仮想の粒子の質量および体積を示す情報と前記仮想の消火剤の仮想の粒子に作用する外力の方向および大きさを示す情報とを記憶する初期情報記憶部から取得する前記仮想の消火剤の仮想の粒子の質量および体積を示す情報並びに前記仮想の消火剤の仮想の粒子に作用する外力の方向および大きさを示す情報と、ユーザが選択した前記仮想の消火剤の仮想の粒子の吐出速度を示す吐出速度パラメータと、前記取得部が取得した前記ノズル向き情報と、前記模擬ノズルの位置を示すノズル位置情報と、を用いて仮想の消火剤の仮想の粒子の軌跡を算出するステップと、
算出した仮想の消火剤の仮想の粒子の軌跡に基づいて、仮想空間内における火元領域内に前記仮想の消火剤が到達したか否かを判定するステップと、
前記判定するステップでの判定結果に応じて、火炎規模パラメータを算出するステップと、
火炎規模を示す火炎規模パラメータの値に応じて、仮想空間における火炎を表す複数の仮想火炎粒子の位置を算出する火炎粒子位置算出部が算出した複数の火炎粒子の位置を示す火炎粒子位置情報から、仮想空間における火炎を表す第2画像データを生成し、前記第2画像データと前記背景画像データとを合成して仮想空間を表す第1画像データを生成するステップと、を含む。
コンピュータを、
火炎規模を示す火炎規模パラメータの値に応じて、仮想空間における火炎を表す複数の仮想火炎粒子の位置を算出する火炎粒子位置算出部、
模擬消火器の模擬ノズルの向きを示すノズル向き情報を取得する取得部、
仮想空間の背景画像を示す背景画像データと仮想の消火剤それぞれの仮想の粒子の質量および体積を示す情報と前記仮想の消火剤の仮想の粒子に作用する外力の方向および大きさを示す情報とを記憶する初期情報記憶部から取得した仮想の消火剤の仮想の粒子の質量および体積を示す情報並びに前記仮想の消火剤の仮想の粒子に作用する外力の方向および大きさを示す情報と、ユーザが選択した前記仮想の消火剤の仮想の粒子の吐出速度を示す吐出速度パラメータと、前記取得部が取得した前記ノズル向き情報と、前記模擬ノズルの位置を示すノズル位置情報と、を用いて前記仮想の消火剤の仮想の粒子の軌跡を算出する消火剤軌跡算出部、
前記消火剤軌跡算出部が算出した前記仮想の消火剤の仮想の粒子の軌跡に基づいて、仮想空間内における火元領域内に前記仮想の消火剤が到達したか否かを判定する判定部、
前記判定部による判定結果に応じて、火炎規模パラメータを算出する火炎規模算出部、
前記火炎粒子位置算出部が算出した複数の火炎粒子の位置を示す火炎粒子位置情報から、仮想空間における火炎を表す第2画像データを生成し、前記第2画像データと前記背景画像データとを合成して仮想空間を表す第1画像データを生成する画像データ生成部、として機能させる。
本実施の形態に係る体感型消火訓練システム1000は、図1に示すように、模擬消火器20と、消火訓練用火災模擬装置30と、を備える。消火訓練用火災模擬装置30は、筐体19と、筐体19の前面に配置されたディスプレイ11と、距離画像センサ(ノズル位置検出部)12と、通信部16と、スピーカ18と、入力部33と、制御部31と、を有する。ディスプレイ11は、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等から構成される。
ここで、v0は吐出速度パラメータに対応する初速度ベクトルを示し、gは重力加速度ベクトルを示し、VE(F1(V1))は外力を示す外力ベクトルを示す。初速度ベクトルv0の向きは、図9に示すように、角度情報が示す模擬消火器20の模擬ノズル23の向きを規定する角度θ1、φ1により規定される。角度θ1は、基準軸J0に対する仰角に相当し、角度φ1は、基準軸J0に対する水平面内での傾き角度に相当する。なお、図8中のベクトルVEHは、水平面に平行であり且つ向きが基準軸J0に対して角度φ1だけ傾いているベクトルである。消火剤軌跡算出部3117は、仮想の消火剤がノズル位置情報の示すノズル位置P0(x[P0],y[P0],H1)から吐出されるという条件の下で、式(1)から仮想の消火剤の軌跡及び着地点の座標P1(x[P1],y[P1],0)を算出する。また、消火剤軌跡算出部3117は、算出した消火剤の軌跡を示す情報を主記憶部312の軌跡記憶部3123に記憶させる。
ここで、S11[j,A[k]]は、火炎規模記憶部3122が記憶する火元領域A[k](k=1、2、・・・)の火炎規模パラメータの値を示し、Q11[A[k]]は、火元領域A[k]に命中した仮想の消火剤の粒子の数を示す粒子数パラメータの値を示す。また、式(2)の右辺第3項目は、他の火元領域からの火炎の伝播を考慮したいわゆる火炎伝播項である。式(2)の右辺第3項目のKは、火元領域A[k]の火炎規模に影響を与える他の火元領域A[l]の数に相当する。式(2)の第3項目のEは、正の定数である。この式(2)の第3項目は、火元領域A[k]の火炎規模パラメータと火元領域A[k]以外の他の火元領域の火炎規模パラメータとの差分量に応じた量を火元領域A[k]の火炎規模パラメータに加算する項である。△t(sec)は、予め設定されており、例えば0.5secに設定される。火炎規模算出部3119は、単位時間当たりの仮想の消火剤の吐出量を示す情報が示す吐出量から、時間△tの間に、火元領域A[k]における粒子数パラメータを算出する。
本実施の形態に係る体感型消化訓練システムは、消火訓練用火災模擬装置が設置される場所における風向きや風量、温度、湿度を検出し、検出した風向きや風量、温度、湿度を、仮想の消火剤の軌跡や火炎規模減少率に反映させる。風向きや風量は、外力の向きや大きさに影響する量である。
ここで、v0は、吐出速度パラメータに対応する初速度ベクトルを示し、gは重力加速度ベクトルを示し、VE(Fw(V1))は外力ベクトルを示し、mo1は消火訓練用火災模擬装置2030が設置される場所の湿度を示し、ho1(mo1)は質量補正係数を示す。ho1(mo1)は、湿度mo1が大きくなるほど増加する関数である。消火剤軌跡算出部3117は、図9に示すように、仮想の消火剤がノズル位置P0(x[P0],y[P0],H1)から吐出されるという条件の下で、式(3)から仮想の消火剤の着地点の座標P1(x[P1],y[P1],0)を算出する。
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明は前述の各実施の形態の構成に限定されるものではない。例えば、実施の形態1に係る消火訓練用火災模擬装置30において距離画像センサ12を備えない消火訓練用火災模擬装置を採用してもよい。この場合、消火訓練用火災模擬装置30において、例えば初期情報記憶部3131が、予め設定されたノズル位置情報を記憶し、消火剤軌跡算出部3117が、模擬ノズル23の位置が初期情報記憶部3131の記憶するノズル位置情報の示すノズル位置で固定されているものとして、仮想の消火剤の軌跡を算出するようにすればよい。
様。)について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。本発明は、実施
の形態及び変形例が適宜組み合わされたもの、それに適宜変更が加えられたものを含む。
Claims (11)
- 模擬ノズルと前記模擬ノズルの向きを検出する向き検出部とを有する模擬消火器と、
ディスプレイを有し、仮想空間を表す第1画像データを生成して前記第1画像データに応じた仮想空間を前記ディスプレイに映し出す消火訓練用火災模擬装置と、を備え、
前記消火訓練用火災模擬装置は、
前記仮想空間の背景画像を示す背景画像データと仮想の消火剤の仮想の粒子の質量および体積を示す情報と前記仮想の消火剤の仮想の粒子に作用する外力の方向および大きさを示す情報とを記憶する初期情報記憶部と、
火炎規模を示す火炎規模パラメータの値に応じて、仮想空間における火炎を表す複数の仮想火炎粒子の位置を算出する火炎粒子位置算出部と、
前記模擬消火器から、前記向き検出部により検出された前記模擬ノズルの向きを示すノズル向き情報を取得する取得部と、
前記初期情報記憶部が記憶する、前記仮想の消火剤の仮想の粒子の質量および体積を示す情報並びに前記仮想の消火剤の仮想の粒子に作用する外力の方向および大きさを示す情報と、ユーザが選択した前記仮想の消火剤の仮想の粒子の吐出速度を示す吐出速度パラメータと、前記取得部が取得した前記ノズル向き情報と、前記模擬ノズルの位置を示すノズル位置情報と、を用いて仮想の消火剤の仮想の粒子の軌跡を算出する消火剤軌跡算出部と、
前記消火剤軌跡算出部が算出した前記仮想の消火剤の仮想の粒子の軌跡に基づいて、仮想空間内における火元領域内に前記仮想の消火剤が到達したか否かを判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に応じて、火炎規模パラメータを算出する火炎規模算出部と、
前記火炎粒子位置算出部が算出した複数の火炎粒子の位置を示す火炎粒子位置情報から、仮想空間における火炎を表す第2画像データを生成し、前記第2画像データと前記初期情報記憶部が記憶する前記背景画像データとを合成して新たな第1画像データを生成する画像データ生成部と、を有する、
体感型消火訓練システム。 - 前記消火訓練用火災模擬装置は、前記模擬ノズルの位置を検出するノズル位置検出部を更に有し、
前記ノズル位置情報は、前記ノズル位置検出部により検出される前記模擬ノズルの位置を示す、
請求項1に記載の体感型消火訓練システム。 - 前記ノズル位置検出部は、距離画像センサから構成される、
請求項2に記載の体感型消火訓練システム。 - 前記初期情報記憶部は、更に、前記火元領域に仮想の消火剤が投入されるときの火炎規模減少率を示す情報を記憶し、
前記火炎規模算出部は、更に、前記初期情報記憶部から前記火炎規模減少率を示す情報を取得し、前記火炎規模減少率を示す情報と、前記火元領域に命中した仮想の消火剤の仮想の粒子の数を示す粒子数パラメータと、前記火炎規模パラメータと、を用いて、新たな火炎規模パラメータを算出する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の体感型消火訓練システム。 - 前記初期情報記憶部は、複数種類の仮想の消火剤それぞれの仮想の粒子の質量および体積を示す情報を、仮想の消火剤の種類を示す消火剤情報と対応づけて記憶し、
前記消火剤軌跡算出部は、前記初期情報記憶部から、ユーザが選択した消火剤情報に対応する仮想の消火剤の仮想の粒子の質量および体積を示す情報を取得する、
請求項1から4のいずれか1項に記載の体感型消火訓練システム。 - 前記初期情報記憶部は、複数種類の火炎規模減少率を示す情報を、火元の種類を示す火元情報および仮想の消火剤の種類を示す消火剤情報と対応づけて記憶し、
前記火炎規模算出部は、前記初期情報記憶部から、ユーザが選択した火元情報と消火剤情報との組み合わせに対応する火炎規模減少率を示す情報を取得する、
請求項1から5のいずれか1項に記載の体感型消火訓練システム。 - 前記初期情報記憶部は、更に、複数の背景画像データを火災の場所を示す火災場所情報に対応づけて記憶し、
前記画像データ生成部は、前記初期情報記憶部から、ユーザが選択した火災の場所を示す火災場所情報に対応する背景画像データを取得し、前記第2画像データと、取得した前記背景画像データと、を合成して新たな第1画像データを生成する、
請求項1から6のいずれか1項に記載の体感型消火訓練システム。 - 前記消火訓練用火災模擬装置は、
前記消火訓練用火災模擬装置が設置される場所の風向きおよび風量を検出する風センサと、
前記消火訓練用火災模擬装置が設置される場所の湿度を検出する湿度センサと、を更に有し、
前記消火剤軌跡算出部は、前記湿度センサにより検出される湿度に基づいて、仮想の消火剤の仮想の粒子の質量を補正する質量補正係数を算出し、算出した質量補正係数を用いて仮想の消火剤の軌跡を算出する、
請求項1から7のいずれか1項に記載の体感型消火訓練システム。 - 仮想空間の背景画像を示す背景画像データと仮想の消火剤それぞれの仮想の粒子の質量および体積を示す情報と前記仮想の消火剤の仮想の粒子に作用する外力の方向および大きさを示す情報とを記憶する初期情報記憶部と、
火炎規模を示す火炎規模パラメータの値に応じて、仮想空間における火炎を表す複数の仮想火炎粒子の位置を算出する火炎粒子位置算出部と、
模擬消火器の模擬ノズルの向きを示すノズル向き情報を取得する取得部と、
前記初期情報記憶部から取得した仮想の消火剤の仮想の粒子の質量および体積を示す情報並びに前記仮想の消火剤の仮想の粒子に作用する外力の方向および大きさを示す情報と、ユーザが選択した前記仮想の消火剤の仮想の粒子の吐出速度を示す吐出速度パラメータと、前記取得部が取得した前記ノズル向き情報と、前記模擬ノズルの位置を示すノズル位置情報と、を用いて前記仮想の消火剤の仮想の粒子の軌跡を算出する消火剤軌跡算出部と、
前記消火剤軌跡算出部が算出した前記仮想の消火剤の仮想の粒子の軌跡に基づいて、仮想空間内における火元領域内に前記仮想の消火剤が到達したか否かを判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に応じて、火炎規模パラメータを算出する火炎規模算出部と、
前記火炎粒子位置算出部が算出した複数の火炎粒子の位置を示す火炎粒子位置情報から、仮想空間における火炎を表す第2画像データを生成し、前記第2画像データと前記背景画像データとを合成して仮想空間を表す第1画像データを生成する画像データ生成部と、を備える、
消火訓練用火災模擬装置。 - 模擬消火器の模擬ノズル向きを示すノズル向き情報を取得するステップと、
仮想空間の背景画像を示す背景画像データと仮想の消火剤それぞれの仮想の粒子の質量および体積を示す情報と前記仮想の消火剤の仮想の粒子に作用する外力の方向および大きさを示す情報とを記憶する初期情報記憶部から取得する前記仮想の消火剤の仮想の粒子の質量および体積を示す情報並びに前記仮想の消火剤の仮想の粒子に作用する外力の方向および大きさを示す情報と、ユーザが選択した前記仮想の消火剤の仮想の粒子の吐出速度を示す吐出速度パラメータと、前記取得部が取得した前記ノズル向き情報と、前記模擬ノズルの位置を示すノズル位置情報と、を用いて仮想の消火剤の仮想の粒子の軌跡を算出するステップと、
算出した仮想の消火剤の仮想の粒子の軌跡に基づいて、仮想空間内における火元領域内に前記仮想の消火剤が到達したか否かを判定するステップと、
前記判定するステップでの判定結果に応じて、火炎規模パラメータを算出するステップと、
火炎規模を示す火炎規模パラメータの値に応じて、仮想空間における火炎を表す複数の仮想火炎粒子の位置を算出する火炎粒子位置算出部が算出した複数の火炎粒子の位置を示す火炎粒子位置情報から、仮想空間における火炎を表す第2画像データを生成し、前記第2画像データと前記背景画像データとを合成して仮想空間を表す第1画像データを生成するステップと、を含む、
消火訓練用火災模擬方法。 - コンピュータを、
火炎規模を示す火炎規模パラメータの値に応じて、仮想空間における火炎を表す複数の仮想火炎粒子の位置を算出する火炎粒子位置算出部、
模擬消火器の模擬ノズルの向きを示すノズル向き情報を取得する取得部、
仮想空間の背景画像を示す背景画像データと仮想の消火剤それぞれの仮想の粒子の質量および体積を示す情報と前記仮想の消火剤の仮想の粒子に作用する外力の方向および大きさを示す情報とを記憶する初期情報記憶部から取得した仮想の消火剤の仮想の粒子の質量および体積を示す情報並びに前記仮想の消火剤の仮想の粒子に作用する外力の方向および大きさを示す情報と、ユーザが選択した前記仮想の消火剤の仮想の粒子の吐出速度を示す吐出速度パラメータと、前記取得部が取得した前記ノズル向き情報と、前記模擬ノズルの位置を示すノズル位置情報と、を用いて前記仮想の消火剤の仮想の粒子の軌跡を算出する消火剤軌跡算出部、
前記消火剤軌跡算出部が算出した前記仮想の消火剤の仮想の粒子の軌跡に基づいて、仮想空間内における火元領域内に前記仮想の消火剤が到達したか否かを判定する判定部、
前記判定部による判定結果に応じて、火炎規模パラメータを算出する火炎規模算出部、
前記火炎粒子位置算出部が算出した複数の火炎粒子の位置を示す火炎粒子位置情報から、仮想空間における火炎を表す第2画像データを生成し、前記第2画像データと前記背景画像データとを合成して仮想空間を表す第1画像データを生成する画像データ生成部、として機能させるためのプログラム。
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