JP2018004663A - Imaging apparatus - Google Patents

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Hiroko Tanimoto
裕子 谷本
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus capable of discriminating the kind of an all-round fish-eye lens, calculating the range of an imaging element effective for photometry and light source estimation by using the information of a radius corresponding to the discriminated kind, and performing optimum photometry and light source estimation by using the signal of an effective range.SOLUTION: The imaging apparatus to which an interchangeable lens is attached includes the imaging element which receives light transmitted through the interchangeable lens and performs conversion into an image signal, read-out means which reads lens information related to the interchangeable lens from the interchangeable lens, calculation means which calculates the photographing state reference range of the imaging element by using the lens information, image signal read-out means which reads the image signal from the photographing state reference range which is the calculation result of the calculation means, and photographing state determination means which determines a photographing state on the basis of the image signal read by the image signal read-out means.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、全周魚眼レンズが装着された際にも正確な測光と光源推定を行う撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus that performs accurate photometry and light source estimation even when an all-around fisheye lens is attached.

レンズ交換が可能な撮像装置において、様々な焦点距離の交換レンズを撮像装置に装着することが可能である。そのため、撮像装置は、どのような交換レンズが装着されても、正確な測光と光源推定することが望まれる。   In an imaging device capable of exchanging lenses, interchangeable lenses having various focal lengths can be attached to the imaging device. For this reason, it is desired that the imaging device accurately estimates the light and estimates the light source no matter what interchangeable lens is attached.

撮像装置は、交換レンズを透過した光がイメージセンサにて画像信号に変換された情報をもとにして測光や光源推定を行うのが一般的である。   In general, an imaging apparatus performs photometry or light source estimation based on information obtained by converting light transmitted through an interchangeable lens into an image signal by an image sensor.

しかし、全周魚眼レンズを撮像装置に装着して撮影をした場合、全周魚眼レンズを透過した光のイメージサークルはイメージセンサの長辺方向及びイメージセンサの短辺方向の周辺には、被写体光が届かないことがある。このような、全周魚眼レンズを装着して撮影した場合、被写体光の届いていないイメージセンサの長辺方向及びイメージセンサの短辺方向の周辺は、周辺領域の測光や光源推定には役立たない。具体的には、イメージセンサの被写体光が届いていない領域の画像信号を測光に用いることで、画像全体が暗いと判断された結果、最終的な画像が露出オーバーとなってしまう問題がある。そこで、特許文献1に記載されているように、画像中央領域と周辺領域を独立して測光出来る測光装置を用いて、交換レンズとして全周魚眼レンズが装着されたか否かを判別する判別手段を設け、判別手段にて全周魚眼レンズの装着を判別した際には、周辺領域の輝度情報を中央領域の輝度情報に置換える補正を行う、もしくは中央領域の輝度情報のみにて測光値を求める補正を行うという測光装置が提案されている。   However, when shooting with an all-around fisheye lens attached to the imaging device, the image circle of light that has passed through the all-around fisheye lens does not reach the subject light in the vicinity of the long side direction of the image sensor and the short side direction of the image sensor. There may not be. When shooting with such an all-around fisheye lens attached, the periphery in the long side direction of the image sensor and the short side direction of the image sensor where the subject light does not reach is not useful for photometry and light source estimation of the peripheral region. Specifically, there is a problem that the final image is overexposed as a result of determining that the entire image is dark by using the image signal of the area where the subject light of the image sensor does not reach for photometry. Therefore, as described in Patent Document 1, there is provided a discriminating means for discriminating whether or not an all-round fisheye lens is mounted as an interchangeable lens using a photometric device capable of photometrically measuring the central area and the peripheral area of the image. When the discriminating means determines that the all-round fisheye lens is mounted, correction is performed to replace the luminance information of the peripheral area with the luminance information of the central area, or correction for obtaining the photometric value only with the luminance information of the central area. A photometric device that performs this has been proposed.

また、特許文献2は、撮像装置に装着した交換レンズ毎にイメージセンサから読み出す情報を持つことで、魚眼レンズを装着して撮影した場合、撮像装置に保存されている読み出し領域の情報に基づき、イメージセンサからイメージサークルの範囲外から画像信号を読み出さないとすることで、測光や光源推定に影響を及ぼさないという撮像装置が提案されている。   Further, Patent Document 2 has information to be read from the image sensor for each interchangeable lens attached to the image pickup device, so that when a fisheye lens is attached and photographed, the image is based on information on a read area stored in the image pickup device. There has been proposed an imaging apparatus that does not affect photometry or light source estimation by not reading an image signal from outside the range of the image circle from the sensor.

特開昭63−154921号公報JP 63-154921 A 特開2009−77129号公報JP 2009-77129 A

しかしながら、特許文献1に記載の測光装置は、領域のパターンが固定されており、全周魚眼のケラレない範囲が異なる場合、最適な測光・光源推定を行えないという課題を有する。   However, the photometric device described in Patent Document 1 has a problem that when the pattern of the area is fixed and the vignetting range of all-around fisheye is different, optimal photometry / light source estimation cannot be performed.

次に、特許文献2に記載の撮像装置は、撮像装置内に複数のケラレない範囲の情報を記憶し、外部からの命令により記憶されているケラレない範囲の情報を適宜選択し、画像信号の読み出し範囲の変更を行っている。従って、撮像装置の記憶する複数のケラレない範囲の情報とは異なる範囲の情報を持つ交換レンズを装着する場合、読み出し範囲が適さない故に、最適な測光・光源推定が行えないという課題を有する。また、新たな範囲の情報を持つ交換レンズに対応する場合、撮像装置に追加する必要があるため、その度に撮像装置のファームウェアのアップデートが必要となるという課題を有する。   Next, the imaging device described in Patent Document 2 stores a plurality of vignetting-free information in the imaging device, and appropriately selects the vignetting-free information stored in accordance with an external command. The read range is changed. Therefore, when an interchangeable lens having information in a range different from the information in a plurality of vignetting areas stored in the imaging apparatus is mounted, there is a problem that optimal photometry / light source estimation cannot be performed because the readout range is not suitable. In addition, when dealing with an interchangeable lens having information in a new range, it is necessary to add to the imaging device, so that there is a problem that firmware of the imaging device needs to be updated each time.

また、様々なサイズのセンサに対応するために、各ピクセル毎にデータを読み出すか否かの読み出し情報を撮像装置に複数持たせようとすると、読み出し情報のデータ量が大きくなるという課題を有する。   Further, in order to deal with sensors of various sizes, there is a problem that if the imaging apparatus has a plurality of read information indicating whether or not to read data for each pixel, the data amount of the read information increases.

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、全周魚眼レンズの種類を判別し、判別した種類に対応した半径の情報を用いて測光や光源推定に有効な撮像素子の範囲を算出することで最適な測光や光源推定を行うことを目的とする。   The present invention has been made in view of such a situation, and determines the type of an all-around fisheye lens, and calculates the range of an image sensor effective for photometry and light source estimation using information on the radius corresponding to the determined type. The purpose is to perform optimal photometry and light source estimation.

上記課題を解決するための手段である第1の発明は、撮像装置であって、交換レンズを装着する撮像装置において、前記交換レンズを透過した光を受けて画像信号に変換する撮像素子と、前記交換レンズから前記交換レンズに関するレンズ情報を読み出す読み出し手段と、前記レンズ情報を用いて前記撮像素子の撮影状態参照範囲を算出する算出手段と、前記算出手段の算出結果である前記撮影状態参照範囲から前記画像信号を読み出す画像信号読み出し手段と、前記画像信号読み出し手段の読み出した画像信号をもとに撮影状態を判定する撮影状態判定手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。   1st invention which is a means for solving the above-mentioned subject is an image pick-up device, and in an image pick-up device which mounts an exchange lens, an image pick-up element which receives light which permeate | transmitted said exchange lens, and converts it into an image signal, Reading means for reading out lens information relating to the interchangeable lens from the interchangeable lens, calculation means for calculating a photographing state reference range of the image sensor using the lens information, and the photographing state reference range which is a calculation result of the calculating means An image pickup apparatus comprising: an image signal reading unit that reads the image signal from the image signal; and a shooting state determination unit that determines a shooting state based on the image signal read by the image signal reading unit.

また、上述の課題を解決するための手段である第2の発明は、交換レンズを装着する撮像装置において、前記交換レンズを透過した光を受けて画像信号に変換する撮像素子と、前記交換レンズから前記交換レンズに関するレンズ情報を読み出す読み出し手段と、前記交換レンズに関するレンズ情報を基に前記撮像装置に装着された前記交換レンズが全周魚眼レンズか否かを判別する判別手段と、前記撮像装置に装着された前記交換レンズを前記判別手段が全周魚眼レンズと判別した場合、前記レンズ情報を用いて前記撮像素子の撮影状態参照範囲を算出する算出手段と、前記算出手段の算出結果である前記撮影状態参照範囲から前記画像信号を読み出す画像信号読み出し手段と、前記画像信号読み出し手段の読み出した画像信号をもとに撮影状態を判定する撮影状態判定手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。   According to a second aspect of the present invention, which is a means for solving the above-described problem, in an imaging apparatus to which an interchangeable lens is attached, an imaging element that receives light transmitted through the interchangeable lens and converts it into an image signal, and the interchangeable lens A reading means for reading out lens information relating to the interchangeable lens, a determining means for determining whether or not the interchangeable lens mounted on the imaging device is an all-round fisheye lens based on the lens information relating to the interchangeable lens, and the imaging device. When the discriminating unit discriminates the mounted interchangeable lens as an all-round fisheye lens, a calculating unit that calculates a shooting state reference range of the image sensor using the lens information, and the photographing that is a calculation result of the calculating unit Image signal reading means for reading the image signal from the state reference range, and photographing based on the image signal read by the image signal reading means Imaging apparatus characterized by comprising: a determining imaging state judgment means condition, the.

また、上述の課題を解決するための手段である第3の発明は、交換レンズを装着する撮像装置において、前記交換レンズを透過した光を受けて画像信号に変換する撮像素子と、前記交換レンズに関するレンズ情報を記憶するレンズ情報記憶部と、前記レンズ情報記憶部に記憶されているレンズ情報から前記撮像装置に装着された前記交換レンズに対応するレンズ情報を選択するレンズ情報選択部と、前記レンズ情報選択部の選択したレンズ情報を用いて前記撮像素子の撮影状態参照範囲を算出する算出手段と、前記算出手段の算出結果である前記撮影状態参照範囲から前記画像信号を読み出す画像信号読み出し手段と、前記画像信号読み出し手段の読み出し画像信号をもとに撮影状態を判断する撮影状態判定手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。   According to a third aspect of the present invention, which is a means for solving the above-described problem, in an imaging apparatus to which an interchangeable lens is mounted, an imaging element that receives light transmitted through the interchangeable lens and converts it into an image signal, and the interchangeable lens A lens information storage unit that stores lens information regarding, a lens information selection unit that selects lens information corresponding to the interchangeable lens mounted on the imaging device from lens information stored in the lens information storage unit, and A calculation unit that calculates a shooting state reference range of the image sensor using lens information selected by a lens information selection unit, and an image signal reading unit that reads the image signal from the shooting state reference range that is a calculation result of the calculation unit. And photographing state determining means for determining a photographing state based on the read image signal of the image signal reading means. Imaging device.

また、上述の課題を解決するための手段である第4の発明は、第1の発明乃至第3の発明のいずれかである撮像装置であって、前記算出手段は、前記レンズ情報のうち、前記撮像素子のサイズの情報と基準撮像素子のサイズを基準とした像高の割合の値とを用いて演算することを特徴とする撮像装置。   A fourth invention, which is a means for solving the above-mentioned problem, is the imaging apparatus according to any one of the first invention to the third invention, wherein the calculation means includes: An image pickup apparatus that performs calculation using information on the size of the image pickup element and a value of a ratio of an image height based on the size of the reference image pickup element.

本発明によれば、全周魚眼レンズの種類を判別し、判別した種類に対応した半径の情報を用いて測光や光源推定に有効な撮像素子の範囲を算出し、有効範囲の信号を使用することで最適な測光や光源推定をすることが可能な撮像装置を提供することができる。   According to the present invention, the type of the all-around fisheye lens is determined, the range of the image sensor effective for photometry and light source estimation is calculated using the radius information corresponding to the determined type, and the signal of the effective range is used. Thus, it is possible to provide an imaging apparatus capable of performing optimal photometry and light source estimation.

本発明の撮像装置の構成を示す構成図The block diagram which shows the structure of the imaging device of this invention 本発明実施例1のフローチャートFlowchart of the first embodiment of the present invention 画角と計測領域の関係図Relationship between angle of view and measurement area 本発明実施例2のフローチャートFlow chart of embodiment 2 of the present invention

以下、添付の図面に従って、本発明を実施するための最良の形態について説明する。なお、この実施の形態により本発明が限定されるものではない。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment.

図1は、本発明の撮像装置100の主要構成を示す図である   FIG. 1 is a diagram showing a main configuration of an imaging apparatus 100 according to the present invention.

撮像装置100は、図1に示すように交換レンズ200及びカメラ本体300から構成されている。   As illustrated in FIG. 1, the imaging apparatus 100 includes an interchangeable lens 200 and a camera body 300.

交換レンズ200は、概ね円筒形状を有するズームレンズや単焦点レンズであり、内部に結像光学系210を備えている。   The interchangeable lens 200 is a zoom lens or a single focus lens having a substantially cylindrical shape, and includes an imaging optical system 210 therein.

交換レンズ200は、後端部に不図示のレンズ側マウントを備えている。   The interchangeable lens 200 includes a lens side mount (not shown) at the rear end.

カメラ本体300は、前面に不図示のカメラ側マウントを備えている。交換レンズ200とカメラ本体300は、双方のマウントが結合することで着脱可能に固定される。   The camera body 300 includes a camera-side mount (not shown) on the front surface. The interchangeable lens 200 and the camera body 300 are detachably fixed by coupling both mounts.

結像光学系210の光軸上のカメラ本体300内部は、被写体光速を光電変換するCCD、CMOS等からなるイメージセンサ310を備えている。   The inside of the camera body 300 on the optical axis of the imaging optical system 210 includes an image sensor 310 composed of a CCD, a CMOS, or the like that photoelectrically converts a subject light velocity.

カメラ本体300の外観に注目する。カメラ本体300は背面に不図示の表示装置(LCD、有機EL等)や、各種操作部を備えている。撮影者は、各種操作部を操作することで、撮影画像を表示装置に表示して確認したり、露出補正やホワイトバランス等の設定を変更したりすることが可能である。   Focus on the appearance of the camera body 300. The camera body 300 includes a display device (LCD, organic EL, etc.) and various operation units (not shown) on the back. The photographer can operate the various operation units to display the photographed image on the display device for confirmation, or to change settings such as exposure correction and white balance.

さらに、カメラ本体300は側面に、不図示の記録メディア用スロットを備えている。カメラ本体300内のイメージセンサ310で得た画像データが、このスロットに装てんされた記録メディアに記録される   Further, the camera body 300 includes a recording medium slot (not shown) on the side surface. Image data obtained by the image sensor 310 in the camera body 300 is recorded on a recording medium loaded in this slot.

カメラ本体300は外観上面に、不図示のレリーズボタンやモード設定ダイヤルなどを備えている。   The camera body 300 includes a release button (not shown), a mode setting dial, and the like on the upper surface of the exterior.

レリーズボタンは、撮影者が半押しすることによりオンする第1スイッチと、撮影者が全押しすることによってオンする第2スイッチとからなる。撮影装置100は、第1スイッチオンの状態で焦点検出、主要被写体への自動合焦、被写界輝度値の測光などの撮影準備操作を行う。続けて第2スイッチをオンすると撮影準備動作により設定された撮影条件の下で、イメージセンサ310を介して被写体の画像データを取得する。   The release button includes a first switch that is turned on when the photographer is half-pressed and a second switch that is turned on when the photographer is fully pressed. The photographing apparatus 100 performs photographing preparation operations such as focus detection, automatic focusing on a main subject, and photometry of a field luminance value with the first switch turned on. When the second switch is subsequently turned on, the image data of the subject is acquired via the image sensor 310 under the shooting conditions set by the shooting preparation operation.

撮影モードの変更は、不図示のモード設定ダイヤルで行う。モード設定ダイヤルは回動可能なダイヤル式のスイッチである。ダイヤル上面は、撮影者が認識可能な露出モードのアイコンが複数印刷されている。撮影者は、意図した撮影モードのアイコンが指標の位置に来るようにモード設定ダイヤルを回動させることにより、撮像装置100の撮影モードを任意に設定することが可能である。   The shooting mode is changed with a mode setting dial (not shown). The mode setting dial is a rotatable dial switch. A plurality of exposure mode icons that can be recognized by the photographer are printed on the upper surface of the dial. The photographer can arbitrarily set the shooting mode of the imaging apparatus 100 by rotating the mode setting dial so that the icon of the intended shooting mode is positioned at the index position.

撮影モードの種類は、例えば、シャッタスピード、絞り値、ISO感度、ホワイトバランス等の全てのパラメータをカメラ側で自動的に決定するオ−トモード(AUTO)、シャッタスピード及び絞り値のパラメータをカメラ側で自動的に決定するプログラムモード(P)、シャッタスピード及び絞り値の設定を撮影者が好みに応じて手動で行うマニュアルモード(M)がある。その他の撮影モードの種類は、撮影者が任意の絞り値を設定し、それに応じて最適なシャッタスピードをカメラ側が自動で決定する絞り優先モード(A)、撮影者が任意のシャッタスピードを設定し、それに応じて最適な絞り値をカメラ側が自動で決定するシャッタスピード優先モード(S)等がある。また、これらの静止画を撮影するモード以外に、動画を撮影する動画撮影モードを有する場合もある。   The type of shooting mode is, for example, an auto mode (AUTO) in which all parameters such as shutter speed, aperture value, ISO sensitivity, white balance, etc. are automatically determined on the camera side, and shutter speed and aperture value parameters on the camera side. There is a program mode (P) that is automatically determined by the user, and a manual mode (M) in which the photographer manually sets the shutter speed and aperture value according to preference. As for other types of shooting modes, the photographer sets an arbitrary aperture value and the camera side automatically determines the optimum shutter speed accordingly, and the photographer sets an arbitrary shutter speed. There is a shutter speed priority mode (S) or the like in which the camera side automatically determines the optimum aperture value accordingly. In addition to these still image shooting modes, there may be a moving image shooting mode for shooting moving images.

撮影装置100の内部に着目する。カメラ本体300の内部は、上述したイメージセンサ310の他に、イメージセンサ310の露出時間、すなわちシャッタスピードを調整するために不図示のフォーカルプレーンシャッタを駆動するシャッタ駆動ユニット340、等を備えている。これらのイメージセンサ310、シャッタ駆動ユニット340は、カメラ本体300内にさらに備えたカメラCPU350に接続されており、このカメラCPU350によって適切に動作するように制御される。   Attention is focused on the inside of the imaging apparatus 100. In addition to the image sensor 310 described above, the camera body 300 includes a shutter drive unit 340 that drives a focal plane shutter (not shown) to adjust the exposure time of the image sensor 310, that is, the shutter speed. . The image sensor 310 and the shutter drive unit 340 are connected to a camera CPU 350 further provided in the camera body 300, and are controlled by the camera CPU 350 so as to operate appropriately.

交換レンズ200の内部は、上述した結像光学系210の他に、結像光学系210内のフォーカス調整用レンズ211を駆動して合焦動作を行うためのレンズ駆動ユニット220と、結像光学系210の開口量を調整するための絞り駆動ユニット230と、交換レンズ200に固有のレンズデータを格納するレンズメモリ241と、合焦動作したときのズーム位置を検出するズームエンコーダ260、等を備えている。   Inside the interchangeable lens 200, in addition to the imaging optical system 210 described above, a lens driving unit 220 for driving a focus adjustment lens 211 in the imaging optical system 210 to perform a focusing operation, and imaging optics A diaphragm drive unit 230 for adjusting the aperture of the system 210, a lens memory 241 for storing lens data unique to the interchangeable lens 200, a zoom encoder 260 for detecting a zoom position when the focusing operation is performed, and the like. ing.

レンズメモリ241に格納されるレンズデータは、例えば、交換レンズ200の焦点距離や開放F値、交換レンズ200が焦点距離可変なズームレンズであるか否かに関する情報等を含む。レンズメモリ241は、レンズデータとして、さらにフォーカスエンコーダ250から出力されるフォーカス位置信号とその位置信号に対応する撮影距離とからなる撮影距離データテーブルを格納している。同様に、レンズメモリ241に格納されるレンズデータは、ズームエンコーダ260から出力されるズーム位置信号とその位置信号に対応する焦点距離位置に関する焦点距離データテーブルも格納している。これにより各エンコーダで得た位置信号から、そのときの撮影距離と焦点距離がわかる。   The lens data stored in the lens memory 241 includes, for example, information on the focal length and open F value of the interchangeable lens 200, whether or not the interchangeable lens 200 is a zoom lens with a variable focal length, and the like. The lens memory 241 further stores a shooting distance data table including a focus position signal output from the focus encoder 250 and a shooting distance corresponding to the position signal as lens data. Similarly, the lens data stored in the lens memory 241 also stores a zoom position signal output from the zoom encoder 260 and a focal length data table related to the focal length position corresponding to the position signal. Thus, the shooting distance and focal length at that time can be known from the position signals obtained by the encoders.

これらのレンズ駆動ユニット220、絞り駆動ユニット230、フォーカスエンコーダ250、及びズームエンコーダ260は、交換レンズ200内にさらに備えたレンズCPU240に接続している。レンズCPU240は、接続しているレンズ駆動ユニット220、絞り駆動ユニット230、フォーカスエンコーダ250、及びズームエンコーダ260を適切に制御する。   These lens drive unit 220, aperture drive unit 230, focus encoder 250, and zoom encoder 260 are connected to a lens CPU 240 further provided in the interchangeable lens 200. The lens CPU 240 appropriately controls the connected lens driving unit 220, aperture driving unit 230, focus encoder 250, and zoom encoder 260.

また、レンズメモリ241はこのレンズCPU240の一部を構成している。レンズCPU240は、必要に応じてこのレンズメモリ241にアクセスし、必要な情報の取得及び書換えを行う。レンズCPU240は、通信接点110を介してカメラ本体300と電気的に接続しており、レンズメモリ241内のレンズデータをカメラ本体300に送信し、カメラ本体300側からの各種命令の受信もする。   The lens memory 241 constitutes a part of the lens CPU 240. The lens CPU 240 accesses the lens memory 241 as necessary, and acquires and rewrites necessary information. The lens CPU 240 is electrically connected to the camera body 300 via the communication contact 110, transmits lens data in the lens memory 241 to the camera body 300, and receives various commands from the camera body 300 side.

次に、図2のフローチャートを基に本願撮像装置100に交換レンズ200を装着した場合の実施例を説明する。   Next, an embodiment when the interchangeable lens 200 is attached to the imaging apparatus 100 of the present application will be described based on the flowchart of FIG.

ステップ#1は、カメラ本体300に交換レンズ200を装着し、カメラ本体300の電源が投入されると、カメラ本体300と交換レンズ200はレンズデータの通信を行う。   In step # 1, when the interchangeable lens 200 is attached to the camera body 300 and the camera body 300 is turned on, the camera body 300 and the interchangeable lens 200 communicate lens data.

レンズデータの通信内容は、装着された交換レンズ200のレンズ機種に関する情報となり、レンズデータの内容は、レンズIDや焦点距離が可変なズームレンズであるか否かに関する情報、魚眼レンズであるか否かに関する情報、魚眼レンズの場合の半径の情報、交換レンズ200の焦点距離や絞り値などであり、レンズメモリ241からレンズCPU240を通じて、カメラCPU350へ送信される。   The communication content of the lens data is information regarding the lens model of the attached interchangeable lens 200, and the content of the lens data is information regarding whether or not the zoom lens has a variable lens ID and focal length, and whether or not it is a fisheye lens. Information on the radius, the radius information in the case of a fisheye lens, the focal length and aperture value of the interchangeable lens 200, and the like, which are transmitted from the lens memory 241 to the camera CPU 350 through the lens CPU 240.

ステップ#2は、カメラ本体300は、交換レンズ200から送られてきたレンズデータを基に装着された交換レンズ200が全周魚眼レンズか否かを判定する。カメラ本体300に装着された交換レンズ200が全周魚眼レンズと判定された場合、ステップ#3へ進む。全周魚眼レンズと判定されなかった場合、ステップ#6へ進む。   In step # 2, the camera body 300 determines whether or not the interchangeable lens 200 mounted is an all-round fisheye lens based on the lens data sent from the interchangeable lens 200. When it is determined that the interchangeable lens 200 attached to the camera body 300 is an all-round fisheye lens, the process proceeds to step # 3. If it is not determined to be an all-round fisheye lens, the process proceeds to step # 6.

尚、カメラ本体300に装着された交換レンズ200が、全周魚眼か否かの判定は、交換レンズ200のレンズCPU241に記憶するレンズデータの中に全周魚眼か否かを示すフラグを含めることで判別してもいいし、全周魚眼レンズにのみレンズデータに半径の情報を持たせるようにしてもよい。   Whether or not the interchangeable lens 200 attached to the camera body 300 is an all-round fisheye is determined by setting a flag indicating whether or not the interchangeable lens 200 is an all-round fisheye in the lens data stored in the lens CPU 241 of the interchangeable lens 200. It may be discriminated by inclusion, or radius information may be given to the lens data only in the all-around fisheye lens.

半径の情報について、説明する。半径の情報とは、測光や光源推定を行う際に、参照する画像信号の範囲である有効範囲を示し、基準サイズとなる35mm版のイメージセンサにおけるイメージセンサの中心からの像高の割合で示される。具体的には、画像の中心を0、対角方向の最大の地点を1とする。像高から、撮像装置におけるケラレの発生しない有効範囲を演算する。尚、半径の情報は、基準サイズである35mm版のイメージセンサにおける像高の値であるので、イメージセンサ310のサイズが35mm版でない場合は、係数を乗算することで調整する。   The radius information will be described. The radius information indicates an effective range that is a range of an image signal to be referred to when performing photometry or light source estimation, and is indicated by a ratio of an image height from the center of the image sensor in a 35 mm version image sensor serving as a standard size. It is. Specifically, the center of the image is 0, and the maximum point in the diagonal direction is 1. An effective range where no vignetting occurs in the imaging apparatus is calculated from the image height. The radius information is the value of the image height in the 35 mm size image sensor, which is the reference size. Therefore, when the size of the image sensor 310 is not the 35 mm size, the radius information is adjusted by multiplying by a coefficient.

有効範囲を演算する目的を説明する。有効範囲とは、ケラレの発生しない範囲であり、撮像素子から有効範囲の画像信号だけを測光や光源推定に使用することで、様々な半径の全周魚眼についてケラレが発生しようとも影響されない測光や光源推定の結果を得ることが出来る。   The purpose of calculating the effective range will be described. Effective range is the range where vignetting does not occur, and only the image signal of the effective range from the image sensor is used for photometry and light source estimation, so that photometry that is not affected even if vignetting occurs for all-round fisheye with various radii And the result of light source estimation can be obtained.

ステップ#3は、ステップ#1にてカメラ本体300に装着された交換レンズ200から取得したレンズデータの中から、カメラCPU350は半径の情報を取得する。ステップ#4へ進む。   In step # 3, the camera CPU 350 acquires radius information from the lens data acquired from the interchangeable lens 200 attached to the camera body 300 in step # 1. Proceed to step # 4.

ステップ#4は、ステップ#3にて取得した半径の情報を用いて、カメラCPU350は有効範囲を算出する。有効範囲の算出については、後述する。ステップ#5へ進む。   In step # 4, the camera CPU 350 calculates an effective range using the radius information acquired in step # 3. The calculation of the effective range will be described later. Proceed to step # 5.

ステップ#5は、ステップ#4にて算出した範囲を測光と光源推定の対象に設定する。設定した有効範囲から画像信号を抜き出し、ステップ#7へ進む。   In step # 5, the range calculated in step # 4 is set as a target for photometry and light source estimation. An image signal is extracted from the set effective range, and the process proceeds to step # 7.

ステップ#6は、ステップ#2にてカメラ本体300に装着された交換レンズ200が全周魚眼レンズと判定されなかったので、カメラCPU350は、イメージセンサ310のすべての領域を測光と光源推定の対象に設定する。設定した有効範囲から画像信号を抜き出し、ステップ#7へ進む。   In step # 6, since the interchangeable lens 200 attached to the camera body 300 in step # 2 is not determined to be an all-round fisheye lens, the camera CPU 350 sets all the areas of the image sensor 310 as targets for photometry and light source estimation. Set. An image signal is extracted from the set effective range, and the process proceeds to step # 7.

ステップ#7は、ステップ#5とステップ#6にて、それぞれ設定されたイメージセンサ310の有効範囲から取得した画像信号に基づき、カメラCPU350は撮影状態判定を行う。本願実施例では、測光と光源判定を行う。   In step # 7, the camera CPU 350 determines the shooting state based on the image signal acquired from the effective range of the image sensor 310 set in step # 5 and step # 6, respectively. In this embodiment, photometry and light source determination are performed.

有効範囲の算出の仕方について、説明する。ステップ#3にて取得したレンズデータから半径の情報を用いる。半径の情報は、前述のとおり35mm版のイメージセンサにおける像高の割合を示すものであるから、カメラ本体300のカメラCPU350は、半径の情報を取得すると、測光・光源推定領域の有効範囲を算出する。   A method of calculating the effective range will be described. Radius information is used from the lens data acquired in step # 3. Since the radius information indicates the ratio of the image height in the 35 mm version image sensor as described above, the camera CPU 350 of the camera body 300 calculates the effective range of the photometric / light source estimation area when the radius information is acquired. To do.

尚、カメラCPU350は、カメラ本体300のイメージセンサ310のサイズが35mm版か否かの情報を有し、イメージセンサ310のサイズが35mm版でない場合、35mm版に対して辺の割合の情報を持つ必要がある。   The camera CPU 350 has information on whether or not the size of the image sensor 310 of the camera body 300 is a 35 mm version. If the size of the image sensor 310 is not a 35 mm version, the camera CPU 350 has side ratio information with respect to the 35 mm version. There is a need.

また、本願明細の実施例では、カメラ本体300にイメージセンサ310の画像信号を基に測距、測光などを行う所謂ミラーレスタイプの撮像装置を用いて説明した。しかし、カメラ本体300は、一眼レフタイプの撮像装置でも問題ないことは言うまでもない。その場合、測距や測光は、それぞれ測距センサや測光センサが行う。   In the embodiment of the present specification, the camera body 300 has been described using a so-called mirrorless type imaging device that performs distance measurement, photometry, and the like based on the image signal of the image sensor 310. However, it goes without saying that the camera body 300 may be a single-lens reflex type imaging device. In that case, distance measurement and photometry are performed by the distance measurement sensor and the photometry sensor, respectively.

次に、有効範囲の算出方法について説明する。ステップ#3にて取得した半径の情報を用いて、カメラCPU350は、35mm版のイメージセンササイズについて有効範囲の有効像高をrとし、画像サイズをX(pixel)×Y(pixel)とした場合、有効範囲は画像の中心(X/2,Y/2)から半径((X^2+Y^2)^(1/2))/2*rとなる。また、カメラ本体300のイメージセンサ310のサイズが35mm版であれば、このままで問題ないが、画素数は同じであるがイメージセンサ310のサイズが異なっている場合、イメージセンサ310のサイズがAPS−Cであれば、r×0.6を行い、イメージセンサ310のサイズがAPS−Hであればr×0.8を行う必要がある。係数については、後述する。   Next, an effective range calculation method will be described. Using the radius information acquired in step # 3, the camera CPU 350 sets the effective image height of the effective range as r and the image size as X (pixel) × Y (pixel) for the 35 mm size image sensor size. The effective range is the radius ((X ^ 2 + Y ^ 2) ^ (1/2)) / 2 * r from the center (X / 2, Y / 2) of the image. Further, if the size of the image sensor 310 of the camera body 300 is a 35 mm version, there is no problem as it is, but if the number of pixels is the same but the size of the image sensor 310 is different, the size of the image sensor 310 is APS−. If C, r × 0.6 is required. If the size of the image sensor 310 is APS-H, r × 0.8 is required. The coefficient will be described later.

実際に、有効範囲の算出を行ってみる。有効範囲の有効像高rを0.4、画像サイズを400(pixel)×300(pixel)とした場合、有効半径の中心は、200(pixel),150(pixel)となり、有効半径は100(pixel)となり、イメージセンサ310のサイズが35mm版であればこのままで問題ないが、前述したように、画素数が同じであるがイメージセンサ310のサイズが異なっている場合、イメージセンサ310のサイズがAPS−Cであればr×0.6倍するので、有効半径は60(pixel)、APS−Hであればr×0.8倍するので、有効半径は80(pixel)となる。尚、有効半径の中心は、イメージセンサ310のサイズと関係ない。   Let's actually calculate the effective range. When the effective image height r of the effective range is 0.4 and the image size is 400 (pixels) × 300 (pixels), the centers of the effective radii are 200 (pixels) and 150 (pixels), and the effective radii are 100 ( If the size of the image sensor 310 is a 35 mm version, there is no problem as it is. However, as described above, when the number of pixels is the same but the size of the image sensor 310 is different, the size of the image sensor 310 is Since APS-C is multiplied by r × 0.6, the effective radius is 60 (pixel), and when APS-H is multiplied by r × 0.8, the effective radius is 80 (pixel). Note that the center of the effective radius is not related to the size of the image sensor 310.

また、前述の有効範囲の計算式に掛ける係数は、実際のイメージセンサ310のサイズによって変わる。係数の求め方は、35mm版イメージセンサに対するイメージセンサ310の長辺又は短辺の割合である。一例として、APS−Hサイズのイメージセンサは、28.8×19.2(mm)であり、35mm版イメージセンサは36×24(mm)であるので、長辺を用いて28.8/36=0.8から係数は0.8となる。短辺でも同様に、19.2/24=0.8と長辺と同様になる。   Further, the coefficient to be multiplied by the above-described effective range calculation formula varies depending on the actual size of the image sensor 310. The method of obtaining the coefficient is the ratio of the long side or the short side of the image sensor 310 to the 35 mm version image sensor. As an example, since an APS-H size image sensor is 28.8 × 19.2 (mm) and a 35 mm version image sensor is 36 × 24 (mm), 28.8 / 36 using the long side. From 0.8, the coefficient is 0.8. Similarly, the short side is 19.2 / 24 = 0.8, which is the same as the long side.

本願では、ステップ#5にてカメラ本体300のイメージセンサ310における測光・光源推定領域の有効範囲を設定している。以降、図3に記載の全周魚眼レンズのイメージサークルと測光と光源推定の対象の位置関係を示した図を用いて説明する。   In the present application, the effective range of the photometric / light source estimation region in the image sensor 310 of the camera body 300 is set in step # 5. Hereinafter, description will be made with reference to the image circle of the all-around fisheye lens shown in FIG.

図3のすべての領域をカメラ本体300のイメージセンサ310の領域とすると、カメラ本体300に装着する全周魚眼レンズを通過した光のイメージサークルは中心の円の内側の領域となる。   If all the areas in FIG. 3 are the areas of the image sensor 310 of the camera body 300, the image circle of the light that has passed through the all-around fisheye lens attached to the camera body 300 is an area inside the center circle.

従って、カメラ本体300に全周魚眼レンズを装着した場合、図3に示すように中心部分が撮像領域となり、周辺領域はケラレるために黒く写る。この黒く写った部分の情報を測光や光源推定に用いても被写体光を反映していないため、役立たない。具体的には、暗い場所で撮影し、暗い部分の信号を使用しているのと同様、露出オーバーになるという問題がある。そこで、本願発明では有効範囲を設定することで測光や光源推定の精度を保っている。   Therefore, when the all-round fisheye lens is attached to the camera body 300, the central portion becomes an imaging region as shown in FIG. 3, and the peripheral region appears black because of vignetting. Even if this black portion of information is used for photometry or light source estimation, it does not reflect the subject light, so it is not useful. Specifically, there is a problem that overexposure occurs as in the case of shooting in a dark place and using a signal in a dark portion. Therefore, in the present invention, the accuracy of photometry and light source estimation is maintained by setting an effective range.

次に、図4のフローチャートを基にレンズデータを記憶したカメラ本体300に交換レンズ200を装着した場合の実施例2を説明する。   Next, Embodiment 2 in the case where the interchangeable lens 200 is attached to the camera body 300 storing lens data will be described based on the flowchart of FIG.

実施例1は、交換レンズ200がレンズデータを記憶しており、撮像装置に装着後に撮像装置が交換レンズからレンズデータを読み出していた。一方、実施例2は、撮像装置が複数のレンズデータを記憶しており、撮像装置に装着された撮像装置に応じて適切なレンズデータを選択する。   In Example 1, the interchangeable lens 200 stores lens data, and the image pickup apparatus reads lens data from the interchangeable lens after being attached to the image pickup apparatus. On the other hand, in the second embodiment, the imaging device stores a plurality of lens data, and appropriate lens data is selected according to the imaging device attached to the imaging device.

ステップ#21は、カメラ本体300に交換レンズ200を装着し、カメラ本体300の電源が投入されると、カメラ本体300と交換レンズ200はデータの通信を行う。ステップ#22へ進む。   In step # 21, when the interchangeable lens 200 is attached to the camera body 300 and the power of the camera body 300 is turned on, the camera body 300 and the interchangeable lens 200 perform data communication. Proceed to step # 22.

ステップ#22は、カメラ本体300は、交換レンズ200から送られてきたレンズIDを基に装着された交換レンズが全周魚眼レンズか否かを判定する。カメラ本体200に装着された交換レンズ200が全周魚眼レンズと判定された場合、ステップ#23へ進む。全周魚眼レンズと判定されなかった場合、ステップ#26へ進む。   In step # 22, the camera body 300 determines whether or not the interchangeable lens mounted based on the lens ID sent from the interchangeable lens 200 is an all-around fisheye lens. When it is determined that the interchangeable lens 200 attached to the camera body 200 is an all-round fisheye lens, the process proceeds to step # 23. If it is not determined to be an all-round fisheye lens, the process proceeds to step # 26.

尚、カメラ本体300に装着された交換レンズ200が、全周魚眼レンズか否かの判定は、カメラ本体300のカメラCPU350に全周魚眼レンズのIDを記憶しておき、カメラ本体300に装着された交換レンズ200のレンズIDが含まれるか否かによって交換レンズ200が全周魚眼レンズか否かを判定する。   Whether the interchangeable lens 200 attached to the camera body 300 is an all-round fisheye lens is determined by storing the ID of the all-around fisheye lens in the camera CPU 350 of the camera body 300 and replacing the lens attached to the camera body 300. It is determined whether or not the interchangeable lens 200 is an all-around fisheye lens depending on whether or not the lens ID of the lens 200 is included.

ステップ#23は、カメラCPU350に記憶された全周魚眼レンズのレンズIDからカメラ本体300に装着された交換レンズ200に適した半径の情報を設定する。   In step # 23, radius information suitable for the interchangeable lens 200 attached to the camera body 300 is set from the lens ID of the all-around fisheye lens stored in the camera CPU 350.

データの通信内容は、交換レンズ200からあらかじめカメラ本体300に記憶している複数の半径の情報から交換レンズ200に適した半径の情報を設定する。   As the data communication content, radius information suitable for the interchangeable lens 200 is set from information on a plurality of radii stored in the camera body 300 in advance from the interchangeable lens 200.

ステップ#24は、ステップ#23にて設定した半径の情報を用いて、カメラCPU350は有効範囲を算出する。有効範囲の算出方法は、実施例1と同様なので省略する。ステップ#25へ進む。   In step # 24, the camera CPU 350 calculates an effective range using the radius information set in step # 23. Since the calculation method of the effective range is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted. Proceed to step # 25.

ステップ#25は、ステップ#24にて算出した有効範囲を測光と光源推定の対象に設定する。設定した有効範囲から画像信号を抜き出し、ステップ#26へ進む。   In step # 25, the effective range calculated in step # 24 is set as a target for photometry and light source estimation. An image signal is extracted from the set effective range, and the process proceeds to step # 26.

ステップ#26は、ステップ#22にてカメラ本体300に装着された交換レンズ200が全周魚眼レンズと判定されなかったので、カメラCPU350は、イメージセンサ310のすべての領域を測光と光源推定の対象に設定する。設定した有効範囲から画像信号を抜き出し、ステップ#27へ進む。   In step # 26, since the interchangeable lens 200 attached to the camera body 300 in step # 22 has not been determined to be an all-round fisheye lens, the camera CPU 350 sets all areas of the image sensor 310 as targets for photometry and light source estimation. Set. An image signal is extracted from the set effective range, and the process proceeds to step # 27.

ステップ#27は、ステップ#25とステップ#26にて、それぞれ設定されたイメージセンサ310の有効範囲から取得した画像信号に基づき、カメラCPU350は撮影状態判定を行う。本実施例では、測光と光源推定を行う。   In step # 27, the camera CPU 350 determines the shooting state based on the image signal acquired from the effective range of the image sensor 310 set in step # 25 and step # 26, respectively. In this embodiment, photometry and light source estimation are performed.

本願発明は、半径の情報を基にイメージセンサ内のケラレていない範囲を求め、求めた範囲を画像信号の読み出し範囲とすることで最適な測光・光源推定を行うことが可能となります。   The invention of this application makes it possible to perform optimal photometry and light source estimation by obtaining a non-vignetting range in the image sensor based on the radius information and setting the obtained range as the readout range of the image signal.

100 撮像装置
200 交換レンズ
210 結像光学系
220 レンズ駆動ユニット
230 絞り駆動ユニット
240 レンズCPU
241 レンズメモリ
250 フォーカスエンコーダ
260 ズームエンコーダ
300 カメラ本体
310 イメージセンサ
340 シャッタ駆動ユニット
350 カメラCPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Imaging device 200 Interchangeable lens 210 Imaging optical system 220 Lens drive unit 230 Aperture drive unit 240 Lens CPU
241 Lens memory 250 Focus encoder 260 Zoom encoder 300 Camera body 310 Image sensor 340 Shutter drive unit 350 Camera CPU

Claims (4)

交換レンズを装着する撮像装置において、
前記交換レンズを透過した光を受けて画像信号に変換する撮像素子と、
前記交換レンズから前記交換レンズに関するレンズ情報を読み出す読み出し手段と、
前記レンズ情報を用いて前記撮像素子の撮影状態参照範囲を算出する算出手段と、
前記算出手段の算出結果である前記撮影状態参照範囲から前記画像信号を読み出す画像信号読み出し手段と、
前記画像信号読み出し手段の読み出した画像信号をもとに撮影状態を判定する撮影状態判定手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
In an imaging device equipped with an interchangeable lens,
An image sensor that receives light transmitted through the interchangeable lens and converts it into an image signal;
Reading means for reading lens information related to the interchangeable lens from the interchangeable lens;
Calculating means for calculating a photographing state reference range of the image sensor using the lens information;
Image signal readout means for reading out the image signal from the imaging state reference range which is a calculation result of the calculation means;
Shooting state determining means for determining a shooting state based on the image signal read by the image signal reading means;
An imaging apparatus comprising:
交換レンズを装着する撮像装置において、
前記交換レンズを透過した光を受けて画像信号に変換する撮像素子と、
前記交換レンズから前記交換レンズに関するレンズ情報を読み出す読み出し手段と、
前記交換レンズに関するレンズ情報を基に前記撮像装置に装着された前記交換レンズが全周魚眼レンズか否かを判別する判別手段と、
前記撮像装置に装着された前記交換レンズを前記判別手段が全周魚眼レンズと判別した場合、
前記レンズ情報を用いて前記撮像素子の撮影状態参照範囲を算出する算出手段と、
前記算出手段の算出結果である前記撮影状態参照範囲から前記画像信号を読み出す画像信号読み出し手段と、
前記画像信号読み出し手段の読み出した画像信号をもとに撮影状態を判定する撮影状態判定手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
In an imaging device equipped with an interchangeable lens,
An image sensor that receives light transmitted through the interchangeable lens and converts it into an image signal;
Reading means for reading lens information related to the interchangeable lens from the interchangeable lens;
Discriminating means for discriminating whether or not the interchangeable lens mounted on the imaging device is an all-around fisheye lens based on lens information relating to the interchangeable lens;
When the discriminating means discriminates the interchangeable lens mounted on the imaging device as an all-around fisheye lens,
Calculating means for calculating a photographing state reference range of the image sensor using the lens information;
Image signal readout means for reading out the image signal from the imaging state reference range which is a calculation result of the calculation means;
Shooting state determining means for determining a shooting state based on the image signal read by the image signal reading means;
An imaging apparatus comprising:
交換レンズを装着する撮像装置において、
前記交換レンズを透過した光を受けて画像信号に変換する撮像素子と、
前記交換レンズに関するレンズ情報を記憶するレンズ情報記憶部と、
前記レンズ情報記憶部に記憶されているレンズ情報から前記撮像装置に装着された前記交換レンズに対応するレンズ情報を選択するレンズ情報選択部と、
前記レンズ情報選択部の選択したレンズ情報を用いて前記撮像素子の撮影状態参照範囲を算出する算出手段と、
前記算出手段の算出結果である前記撮影状態参照範囲から前記画像信号を読み出す画像信号読み出し手段と、
前記画像信号読み出し手段の読み出し画像信号をもとに撮影状態を判断する撮影状態判定手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
In an imaging device equipped with an interchangeable lens,
An image sensor that receives light transmitted through the interchangeable lens and converts it into an image signal;
A lens information storage unit that stores lens information related to the interchangeable lens;
A lens information selection unit that selects lens information corresponding to the interchangeable lens attached to the imaging device from lens information stored in the lens information storage unit;
Calculating means for calculating a shooting state reference range of the image sensor using the lens information selected by the lens information selection unit;
Image signal readout means for reading out the image signal from the imaging state reference range which is a calculation result of the calculation means;
A shooting state determination unit that determines a shooting state based on a read image signal of the image signal reading unit;
An imaging apparatus comprising:
前記算出手段は、前記レンズ情報のうち、
前記撮像素子のサイズの情報と基準撮像素子のサイズを基準とした像高の割合の値と
を用いて演算することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の撮像装置。
The calculating means includes the lens information.
4. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein calculation is performed using information on a size of the image pickup element and a value of a ratio of an image height based on a size of the reference image pickup element.
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